織機における耳糸開口装置
【課題】本願発明の目的は、耳糸開口時の駆動モータ側にかかる負荷を軽減した耳糸開口装置を提供するものである。
【解決手段】サーボモータ７の一方向連続回転は軸１１上の回転体１５を一方向へ連続回転する。回転体１５の回転に伴いリンク１７がクランク運動により上下動し、揺動部材２１が上下方向に揺動される。揺動部材２１が反時計方向に揺動されると、第１ロッド２４を介して第１摺動体３２及び綜絖４２が下方に押し下げられ、糸通し孔４３に保持された耳糸Ｙが下方に開口する。一方、第２摺動体３３及び綜絖５０は第２ロッド２５を介して引き上げられ、糸通し孔５１に保持された耳糸Ｙは上方に開口する。回転体１５がさらに回転すると、揺動部材２１は逆方向に揺動し、綜絖４２と綜絖５０が保持する耳糸Ｙは前記と逆方向に開口される。この耳糸開口運動を継続することにより織耳組織Ｗが織製される。
【解決手段】サーボモータ７の一方向連続回転は軸１１上の回転体１５を一方向へ連続回転する。回転体１５の回転に伴いリンク１７がクランク運動により上下動し、揺動部材２１が上下方向に揺動される。揺動部材２１が反時計方向に揺動されると、第１ロッド２４を介して第１摺動体３２及び綜絖４２が下方に押し下げられ、糸通し孔４３に保持された耳糸Ｙが下方に開口する。一方、第２摺動体３３及び綜絖５０は第２ロッド２５を介して引き上げられ、糸通し孔５１に保持された耳糸Ｙは上方に開口する。回転体１５がさらに回転すると、揺動部材２１は逆方向に揺動し、綜絖４２と綜絖５０が保持する耳糸Ｙは前記と逆方向に開口される。この耳糸開口運動を継続することにより織耳組織Ｗが織製される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、織機の織耳あるいは捨て耳等に使用される耳糸の開口装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
耳糸は経糸群に並列して配置され、緯糸端を処理する捨て耳の形成あるいは織布端部の織耳組織を形成するために使用され、耳糸開口装置としては種々の構成が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は以下の構成を備えた耳糸開口装置を開示している。即ち、特許文献１の図１〜図４に示された耳糸開口装置は、耳織成糸８、９を保持し、上下方向に直線運動する糸ガイド２、３を連結ロッド１６、１７を介してクランク１４、１５に連結し、クランク１４、１５を往復回転するステッピングモータ１２のモータ軸１３に固定した構成である。
【０００４】
【特許文献１】特表平１０−５０３５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した特許文献１の耳糸開口装置は、ステッピングモータ１２に取り付けたクランク１４、１５の揺動運動を耳織成糸８、９の糸ガイド２、３に直接伝達する構成であるため、耳糸の張力及び糸ガイド等の重量や摺動抵抗による大きな負荷がモータ軸１３に直接かかることになる。この結果、モータ軸受が損傷しやすくなり、耳糸開口装置の寿命が短縮されるという大きな問題があった。
【０００６】
本願発明の目的は、耳糸開口時の駆動モータ側にかかる負荷を軽減するように構成した耳糸開口装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本願発明は、経糸の側方に駆動モータに連結して回転する回転体と揺動可能に支持された揺動部材とを配設し、前記回転体と前記揺動部材とをリンクにより連結して前記回転体の運動を前記揺動部材に往復揺動運動として伝達し、前記揺動部材を直線運動可能に配設された摺動体を含む連結機構によって綜絖に連結したことを特徴とする耳糸開口装置である。
【０００８】
請求項１の発明では駆動モータによって回転される回転体と綜絖に往復運動を付与する揺動部材とを分離し、両者をリンクによって連結する構成をとることにより耳糸開口時の負荷を揺動部材で受けることができ、駆動モータ側の負荷を軽減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の本願発明は、前記回転体をレバー形状に構成したので、回転体も小型、軽量化できるため駆動モータ側の負荷軽減に寄与できる。
【００１０】
請求項３に記載の本願発明は、前記回転体を前記駆動モータによって一方向に連続回転する構成とし、前記回転体の回転軌跡の径を前記リンクの最大長より短くしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、駆動モータを往復回転する場合に比べて負荷が少なく、駆動モータの回転制御や耳糸開口運動のタイミング制御も容易である。また、回転体の小型化により、小スペースでのクランク運動の生成が可能なため耳糸開口装置をコンパクトに構成できると共に駆動モータ側の負荷軽減にも寄与する。
【００１２】
請求項４に記載の本願発明は、前記駆動モータと前記回転体との間に減速ギヤ列を介在して連結したので、駆動モータに要求されるトルクが小さく、小型モータの使用が可能となる。
【００１３】
請求項５に記載の本願発明は、前記回転体と前記揺動部材とを同一平面上に配設したので、耳糸開口装置の設置スペースが少なくて済む。
【００１４】
請求項６に記載の本願発明は、前記リンクを前記揺動部材の揺動支点に近い位置で連結したので、耳糸開口時に生じる負荷や振動、衝撃の前記回転体側への伝達を緩和することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、耳糸開口時の駆動モータ側にかかる負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本願発明の最良の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
本実施形態における耳糸開口装置は図示しない経糸開口用綜絖枠の端部側に位置し、かつ綜絖枠の織機前方側に配置されており、織布端部の耳組織Ｗ（図２参照）を織製するために用いられる例を示す。
織機のフレームの一部を形成するトップレール１にコの字状に形成された取付板２及び平板上の取付板３が織機後方側に向けて重ねられ、上下に垂立した状態でボルト４により固定される。取付板３の前面（図２の右側に向く面）にはＬ字型の取付ブラケット５がボルト６によって固定されている。
【００１７】
駆動モータであるサーボモータ７は取付ブラケット５上にボルト８で固定され、サーボモータ７のモータ軸９は取付板３側に向けて突出され、その先端に小径のギヤ１０を有する。サーボモータ７は一方向に連続回転するように運転制御される。
取付板３の上部には大径のギヤ１３を備えた軸１１が取付板３の前面に固定された軸受１２によって回転可能に支持されている。大径ギヤ１３はモータ軸９に備えた小径ギヤ１０と噛合し、減速ギヤ列を構成する。
【００１８】
軸１１は取付板３の背面（図２の左側に向く面）にも突出し、その先端にスリーブ１４を介して直方体に形成したレバー形状の回転体１５がボルト（図示せず）によって固定されている。回転体１５は図１に示すように、軸１１を中心に一方に突出したアームに半径方向に位相の異なる２つの取付孔１６を有し、他方のアームの対称位置にも同様の２つの取付孔１６を有する。
【００１９】
取付板３の下方には軸１９が取付板３の前面に固定された軸受２０によって回転可能に支持されている。軸１９は取付板３の背面に突出し、その先端にレバー形状の揺動部材２１がボルト２２によって固定されている。
揺動部材２１の配設位置は回転体１５と同一平面上となるように設定されている。この設定は例えば、スリーブ１４の長さを選択することにより適正に行うことができる。
【００２０】
回転体１５の選択された取付孔１６にはリンク１７の一端がボルト１８及び軸受（図示せず）により回転可能に取り付けられ、回転体１５とリンク１７によってクランクを構成する。また、リンク１７の最大長は回転体１５の回転軌跡の径よりも長く設定されている。なお、リンク１７は取付孔１６の選択によって移動量が設定される。
リンク１７の他端は揺動部材２１にボルト２３によって回転可能に取り付けられる。リンク１７の他端の取付位置は揺動部材２１の回動支点となる軸１９に近い位置が選択されている。軸１９からリンク１７を揺動部材２１に取付ける位置までの距離はその選択によって、リンク１７の回転体１５側への取付位置と共に揺動部材２１の揺動量を決定する要素となる。また、リンク１７の取付位置を揺動部材２１の揺動支点に近づけることは負荷や振動、衝撃を回転体１５側に伝えにくくする効果を期待できる。
【００２１】
一方、取付板２の窪み部には下方に延びる案内体２８の上端がボルト２９によって固定される。案内体２８の詳細は図１(ａ)のＡ−Ａ線断面図である図１(ｂ)に示す。案内体２８はその背面に案内体２８の長手方向全域に延びるＴ字型の第１案内溝３０を刻設し、前面に同じく案内体２８の長手方向全域に延びるＴ字型の第２案内溝３１を刻設したものである。
【００２２】
案内体２８の第１案内溝３０には所定の長さを有する第１摺動体３２が装着されて上下方向の直線運動が可能なように案内され、また、第２案内溝３１には同じく所定長さを有する第２摺動体３３が装着されて上下方向の直線運動が可能なように案内される。
第１摺動体３２及び第２摺動体３３は共にカーボンテープで構成され、高強度及び無潤滑性能により高い耐久性を有する。
【００２３】
揺動部材２１と第１摺動体３２を連結する第１ロッド２４はその上端が揺動部材２１の一方のアーム（図１(ａ)の左側）端部の背面側にボルト２６及び軸受（図示せず）によって回転可能に取り付けられ、下端が第１摺動体３２の上部背面側にピン３４によって回転可能に取り付けられる。
【００２４】
また、同様に揺動部材２１と第２摺動体３３を連結する第２ロッド２５はその上端が揺動部材２１の他方のアーム（図１(ａ)の右側）端部の前面側にボルト２７及び軸受（図示せず）によって回転可能に取り付けられ、下端が第２摺動体３３の上部前面側にピン３５によって回転可能に取り付けられる。
【００２５】
第１ロッド２４及び第２ロッド２５は揺動部材２１と第１摺動体３２、第２摺動体３３とに連結された状態で取付板２の窪み部に収容された状態にある。また図２に示すように、第２ロッド２５が案内体２８の前面と取付板２の窪み部背面との間に収容されるように案内体２８は所定の厚みを有するブロック（図示せず）を介在して窪み部に固定されている。
【００２６】
第１摺動体３２の上端及び下端には横方向に延びる所定長さの第１上枠３６及び第１下枠３７の一端がそれぞれブロック３８及び３９を介在してボルト４０及び４１によって固定されている。第１上枠３６及び第１下枠３７は案内体２８の背面側方に突出した状態にあり、その部分に糸通し孔４３を備えた複数本の綜絖４２（図１では３本のみを示す）が上下に架設されている。
【００２７】
同様に、第２摺動体３３の上端及び下端には横方向に延びる所定長さの第２上枠４４及び第２下枠４５の一端がそれぞれブロック４６及び４７を介在してボルト４８及び４９によって固定されている。第２上枠４４及び第２下枠４５は案内体２８の前面側方に突出した状態にあり、その部分に糸通し孔５１を備えた複数本の綜絖５０（図１では３本のみを示す）が上下に架設されている。
【００２８】
図１（ｂ）から明らかなように、第１上枠３６、第１下枠３７及び第２上枠４４、第２下枠４５は薄い板を案内体２８から側方に突出させた構成であるため、これらの枠のみを図示しない最前列に位置する経糸用綜絖枠と筬との間に配置すればよく、織機前後方向の大きなスペースを必要としない利点がある。
【００２９】
各綜絖４２、５０の糸通し孔４３、５１にはそれぞれ図２に示す耳糸Ｙが挿通されており、各綜絖４２、５０が相反する方向に上下動することにより耳糸開口部が形成され、ここに図示しない緯糸が挿入されて織耳組織Ｗが織製される。
【００３０】
以上のように構成した本実施形態の作用効果を以下に説明する。
図示しない制御盤の運転ボタンを押すことにより織機各部の駆動に同期して図２に示す耳糸開口装置のサーボモータ７が運転開始する。サーボモータ７の一方向連続回転は駆動ギヤ９から被動ギヤ１３に減速して伝達され、軸１１上の回転体１５を一方向へ連続回転する。
【００３１】
回転体１５の回転に伴いリンク１７がクランク運動により上下動し、さらに揺動部材２１が上下方向に揺動される。例えば図３に示すように、揺動部材２１が反時計方向に揺動されると第１ロッド２４を介して第１摺動体３２が下方に押し下げられるため、綜絖４２が下方に位置し、糸通し孔４３に保持された耳糸Ｙは下方に開口する。
【００３２】
一方、第２摺動体３３は第２ロッド２５を介して上方に引き上げられるため、綜絖５０が上方に位置し、糸通し孔５１に保持された耳糸Ｙは上方に開口する。
回転体１５がさらに回転すると、揺動部材２１は図３の場合と逆に時計方向に揺動し、綜絖４２と綜絖５０が前記と逆方向に耳糸Ｙを開口する。この耳糸開口運動を継続することにより図示しない緯糸と共に織耳組織Ｗを織製する。
【００３３】
本実施形態では、サーボモータ７は負荷の大きな揺動部材２１を直接駆動するのでなく、比較的負荷の小さな回転体１５を駆動するので、容量の小さなモータの採用が可能となる。その結果、耳糸開口装置全体を小型化することができ、織機の経糸開口用綜絖枠、筬及び織機のフレームに囲まれた非常に狭いスペースにおいても適切に配設することが可能となる。
【００３４】
また、モータ７及び小径のギヤ１０を含む全ての機構は１枚の取付板２及び３に取り付けることができる構成となっているため、耳糸開口装置をユニット化し、織機への取り付け取り外し作業等を容易化することが可能である。
また、第１摺動体３２及び第２摺動体３３はカーボンテープで構成したため、肉厚を薄くすることができ、耳糸開口装置の小型化にさらに寄与するものである。
【００３５】
（第２の実施形態）
図４及び図５に示した第２の実施形態は前記最良の実施形態における揺動部材２１の変形例である。第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３６】
揺動部材５２は図４の水平な中間位置にあるとき上方に突出する突起部５３を備えた三叉のレバー形状に構成されている。回転体１５は図４の右方に配置され、その軸１１が取付板３の前面側において、大径のギヤ１３及び小径のギヤ１０を介してサーボモータ７のモータ軸９に連結される。また、回転体１５の取付孔１６の１つにボルト１８及び軸受（図示せず）によって回転可能に結合されたリンク１７の他端は突起部５３にピン５４によって回転可能に結合される。
【００３７】
従って、第２実施形態の揺動部材５２は図４において左右方向から駆動力が伝達される構成であるが、耳糸開口運動は前記最良の実施形態における場合と同様に行われる。
第２の実施形態では回転体１５を図示しない経糸開口用綜絖枠から離れる方向に配置することが可能となり、各構成部材の配置に自由度を持たせることができる。
【００３８】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３９】
（１）回転体１５は直方体に限らず、円板で構成しても、他の形状の回転体で構成しても良い。
（２）揺動部材２１はレバー形状の物に限らず、円板形状であっても良い。このようにすれば第２の実施形態のように突起部５３を必要とせずにリンク１７の連結位置を自由に設定することができる。
【００４０】
（３）駆動モータ７は、ステッピングモータや回転制御可能な他のモータを使用することができる。
（４）駆動モータ７の回転制御は一方向の連続回転でなく、所定角度での往復回転によって実施することができる。
【００４１】
（５）取付板２及び３は別部材で構成するのでなく、１枚の取付板で構成し、これに各構成部材を取り付け、ユニット化することが可能である。
（６）案内体２８は第１案内溝３０を刻設したプレートと第２案内溝３１を刻設したプレートを貼り合わせて構成することが可能である。
【００４２】
（７）第１摺動体３２及び第２摺動体３３はカーボンテープに代えて、樹脂テープあるいは繊維強化樹脂テープを使用することができる。
（８）モータ７の小径のギヤ１０及び回転体１５の大径のギヤ１３からなる減速ギヤ列はタイミングベルトを使用する構成に置き換えて実施することができる。
【００４３】
（９）小径のギヤ１０及び大径のギヤ１３を省略し、モータ７のモータ軸９を回転体１５の軸１１に直結する構成で実施することができる。このようにすれば耳糸開口装置をより簡素化することが可能である。
【００４４】
（１０）使用する耳糸本数は実施形態の６本に限らず、２〜８０本程度まで使用することができ、組織に応じて適宜設定されるものである。
（１１）前記各実施形態は織耳組織形成用として説明したが、織布の側方において緯入れ時に緯糸端を把持する捨て耳形成用の耳糸開口装置として実施することができる。
（１２）耳糸開口装置は最後尾の経糸開口用綜絖枠より後方に配設することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】（ａ）は、耳糸開口装置を示す正面図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】図１（ａ）の側面図である。
【図３】耳糸開口装置の動作を示す正面図である。
【図４】第２の実施形態を示す耳糸開口装置の一部を省略した正面図である。
【図５】図４の側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
２、３ 取付版
７ サーボモータ
１０ 駆動ギヤ
１３ 被動ギヤ
１５ 回転体
１７ リンク
２１、５２ 揺動部材
２４ 第１ロッド
２５ 第２ロッド
２８ 案内体
３０ 第１案内溝
３１ 第２案内溝
３２ 第１摺動体
３３ 第２摺動体
３６ 第１上枠
３７ 第１下枠
４２、５０ 綜絖
４３、５１ 糸通し孔
４４ 第２上枠
４５ 第２下枠
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、織機の織耳あるいは捨て耳等に使用される耳糸の開口装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
耳糸は経糸群に並列して配置され、緯糸端を処理する捨て耳の形成あるいは織布端部の織耳組織を形成するために使用され、耳糸開口装置としては種々の構成が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は以下の構成を備えた耳糸開口装置を開示している。即ち、特許文献１の図１〜図４に示された耳糸開口装置は、耳織成糸８、９を保持し、上下方向に直線運動する糸ガイド２、３を連結ロッド１６、１７を介してクランク１４、１５に連結し、クランク１４、１５を往復回転するステッピングモータ１２のモータ軸１３に固定した構成である。
【０００４】
【特許文献１】特表平１０−５０３５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した特許文献１の耳糸開口装置は、ステッピングモータ１２に取り付けたクランク１４、１５の揺動運動を耳織成糸８、９の糸ガイド２、３に直接伝達する構成であるため、耳糸の張力及び糸ガイド等の重量や摺動抵抗による大きな負荷がモータ軸１３に直接かかることになる。この結果、モータ軸受が損傷しやすくなり、耳糸開口装置の寿命が短縮されるという大きな問題があった。
【０００６】
本願発明の目的は、耳糸開口時の駆動モータ側にかかる負荷を軽減するように構成した耳糸開口装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本願発明は、経糸の側方に駆動モータに連結して回転する回転体と揺動可能に支持された揺動部材とを配設し、前記回転体と前記揺動部材とをリンクにより連結して前記回転体の運動を前記揺動部材に往復揺動運動として伝達し、前記揺動部材を直線運動可能に配設された摺動体を含む連結機構によって綜絖に連結したことを特徴とする耳糸開口装置である。
【０００８】
請求項１の発明では駆動モータによって回転される回転体と綜絖に往復運動を付与する揺動部材とを分離し、両者をリンクによって連結する構成をとることにより耳糸開口時の負荷を揺動部材で受けることができ、駆動モータ側の負荷を軽減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の本願発明は、前記回転体をレバー形状に構成したので、回転体も小型、軽量化できるため駆動モータ側の負荷軽減に寄与できる。
【００１０】
請求項３に記載の本願発明は、前記回転体を前記駆動モータによって一方向に連続回転する構成とし、前記回転体の回転軌跡の径を前記リンクの最大長より短くしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、駆動モータを往復回転する場合に比べて負荷が少なく、駆動モータの回転制御や耳糸開口運動のタイミング制御も容易である。また、回転体の小型化により、小スペースでのクランク運動の生成が可能なため耳糸開口装置をコンパクトに構成できると共に駆動モータ側の負荷軽減にも寄与する。
【００１２】
請求項４に記載の本願発明は、前記駆動モータと前記回転体との間に減速ギヤ列を介在して連結したので、駆動モータに要求されるトルクが小さく、小型モータの使用が可能となる。
【００１３】
請求項５に記載の本願発明は、前記回転体と前記揺動部材とを同一平面上に配設したので、耳糸開口装置の設置スペースが少なくて済む。
【００１４】
請求項６に記載の本願発明は、前記リンクを前記揺動部材の揺動支点に近い位置で連結したので、耳糸開口時に生じる負荷や振動、衝撃の前記回転体側への伝達を緩和することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、耳糸開口時の駆動モータ側にかかる負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本願発明の最良の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
本実施形態における耳糸開口装置は図示しない経糸開口用綜絖枠の端部側に位置し、かつ綜絖枠の織機前方側に配置されており、織布端部の耳組織Ｗ（図２参照）を織製するために用いられる例を示す。
織機のフレームの一部を形成するトップレール１にコの字状に形成された取付板２及び平板上の取付板３が織機後方側に向けて重ねられ、上下に垂立した状態でボルト４により固定される。取付板３の前面（図２の右側に向く面）にはＬ字型の取付ブラケット５がボルト６によって固定されている。
【００１７】
駆動モータであるサーボモータ７は取付ブラケット５上にボルト８で固定され、サーボモータ７のモータ軸９は取付板３側に向けて突出され、その先端に小径のギヤ１０を有する。サーボモータ７は一方向に連続回転するように運転制御される。
取付板３の上部には大径のギヤ１３を備えた軸１１が取付板３の前面に固定された軸受１２によって回転可能に支持されている。大径ギヤ１３はモータ軸９に備えた小径ギヤ１０と噛合し、減速ギヤ列を構成する。
【００１８】
軸１１は取付板３の背面（図２の左側に向く面）にも突出し、その先端にスリーブ１４を介して直方体に形成したレバー形状の回転体１５がボルト（図示せず）によって固定されている。回転体１５は図１に示すように、軸１１を中心に一方に突出したアームに半径方向に位相の異なる２つの取付孔１６を有し、他方のアームの対称位置にも同様の２つの取付孔１６を有する。
【００１９】
取付板３の下方には軸１９が取付板３の前面に固定された軸受２０によって回転可能に支持されている。軸１９は取付板３の背面に突出し、その先端にレバー形状の揺動部材２１がボルト２２によって固定されている。
揺動部材２１の配設位置は回転体１５と同一平面上となるように設定されている。この設定は例えば、スリーブ１４の長さを選択することにより適正に行うことができる。
【００２０】
回転体１５の選択された取付孔１６にはリンク１７の一端がボルト１８及び軸受（図示せず）により回転可能に取り付けられ、回転体１５とリンク１７によってクランクを構成する。また、リンク１７の最大長は回転体１５の回転軌跡の径よりも長く設定されている。なお、リンク１７は取付孔１６の選択によって移動量が設定される。
リンク１７の他端は揺動部材２１にボルト２３によって回転可能に取り付けられる。リンク１７の他端の取付位置は揺動部材２１の回動支点となる軸１９に近い位置が選択されている。軸１９からリンク１７を揺動部材２１に取付ける位置までの距離はその選択によって、リンク１７の回転体１５側への取付位置と共に揺動部材２１の揺動量を決定する要素となる。また、リンク１７の取付位置を揺動部材２１の揺動支点に近づけることは負荷や振動、衝撃を回転体１５側に伝えにくくする効果を期待できる。
【００２１】
一方、取付板２の窪み部には下方に延びる案内体２８の上端がボルト２９によって固定される。案内体２８の詳細は図１(ａ)のＡ−Ａ線断面図である図１(ｂ)に示す。案内体２８はその背面に案内体２８の長手方向全域に延びるＴ字型の第１案内溝３０を刻設し、前面に同じく案内体２８の長手方向全域に延びるＴ字型の第２案内溝３１を刻設したものである。
【００２２】
案内体２８の第１案内溝３０には所定の長さを有する第１摺動体３２が装着されて上下方向の直線運動が可能なように案内され、また、第２案内溝３１には同じく所定長さを有する第２摺動体３３が装着されて上下方向の直線運動が可能なように案内される。
第１摺動体３２及び第２摺動体３３は共にカーボンテープで構成され、高強度及び無潤滑性能により高い耐久性を有する。
【００２３】
揺動部材２１と第１摺動体３２を連結する第１ロッド２４はその上端が揺動部材２１の一方のアーム（図１(ａ)の左側）端部の背面側にボルト２６及び軸受（図示せず）によって回転可能に取り付けられ、下端が第１摺動体３２の上部背面側にピン３４によって回転可能に取り付けられる。
【００２４】
また、同様に揺動部材２１と第２摺動体３３を連結する第２ロッド２５はその上端が揺動部材２１の他方のアーム（図１(ａ)の右側）端部の前面側にボルト２７及び軸受（図示せず）によって回転可能に取り付けられ、下端が第２摺動体３３の上部前面側にピン３５によって回転可能に取り付けられる。
【００２５】
第１ロッド２４及び第２ロッド２５は揺動部材２１と第１摺動体３２、第２摺動体３３とに連結された状態で取付板２の窪み部に収容された状態にある。また図２に示すように、第２ロッド２５が案内体２８の前面と取付板２の窪み部背面との間に収容されるように案内体２８は所定の厚みを有するブロック（図示せず）を介在して窪み部に固定されている。
【００２６】
第１摺動体３２の上端及び下端には横方向に延びる所定長さの第１上枠３６及び第１下枠３７の一端がそれぞれブロック３８及び３９を介在してボルト４０及び４１によって固定されている。第１上枠３６及び第１下枠３７は案内体２８の背面側方に突出した状態にあり、その部分に糸通し孔４３を備えた複数本の綜絖４２（図１では３本のみを示す）が上下に架設されている。
【００２７】
同様に、第２摺動体３３の上端及び下端には横方向に延びる所定長さの第２上枠４４及び第２下枠４５の一端がそれぞれブロック４６及び４７を介在してボルト４８及び４９によって固定されている。第２上枠４４及び第２下枠４５は案内体２８の前面側方に突出した状態にあり、その部分に糸通し孔５１を備えた複数本の綜絖５０（図１では３本のみを示す）が上下に架設されている。
【００２８】
図１（ｂ）から明らかなように、第１上枠３６、第１下枠３７及び第２上枠４４、第２下枠４５は薄い板を案内体２８から側方に突出させた構成であるため、これらの枠のみを図示しない最前列に位置する経糸用綜絖枠と筬との間に配置すればよく、織機前後方向の大きなスペースを必要としない利点がある。
【００２９】
各綜絖４２、５０の糸通し孔４３、５１にはそれぞれ図２に示す耳糸Ｙが挿通されており、各綜絖４２、５０が相反する方向に上下動することにより耳糸開口部が形成され、ここに図示しない緯糸が挿入されて織耳組織Ｗが織製される。
【００３０】
以上のように構成した本実施形態の作用効果を以下に説明する。
図示しない制御盤の運転ボタンを押すことにより織機各部の駆動に同期して図２に示す耳糸開口装置のサーボモータ７が運転開始する。サーボモータ７の一方向連続回転は駆動ギヤ９から被動ギヤ１３に減速して伝達され、軸１１上の回転体１５を一方向へ連続回転する。
【００３１】
回転体１５の回転に伴いリンク１７がクランク運動により上下動し、さらに揺動部材２１が上下方向に揺動される。例えば図３に示すように、揺動部材２１が反時計方向に揺動されると第１ロッド２４を介して第１摺動体３２が下方に押し下げられるため、綜絖４２が下方に位置し、糸通し孔４３に保持された耳糸Ｙは下方に開口する。
【００３２】
一方、第２摺動体３３は第２ロッド２５を介して上方に引き上げられるため、綜絖５０が上方に位置し、糸通し孔５１に保持された耳糸Ｙは上方に開口する。
回転体１５がさらに回転すると、揺動部材２１は図３の場合と逆に時計方向に揺動し、綜絖４２と綜絖５０が前記と逆方向に耳糸Ｙを開口する。この耳糸開口運動を継続することにより図示しない緯糸と共に織耳組織Ｗを織製する。
【００３３】
本実施形態では、サーボモータ７は負荷の大きな揺動部材２１を直接駆動するのでなく、比較的負荷の小さな回転体１５を駆動するので、容量の小さなモータの採用が可能となる。その結果、耳糸開口装置全体を小型化することができ、織機の経糸開口用綜絖枠、筬及び織機のフレームに囲まれた非常に狭いスペースにおいても適切に配設することが可能となる。
【００３４】
また、モータ７及び小径のギヤ１０を含む全ての機構は１枚の取付板２及び３に取り付けることができる構成となっているため、耳糸開口装置をユニット化し、織機への取り付け取り外し作業等を容易化することが可能である。
また、第１摺動体３２及び第２摺動体３３はカーボンテープで構成したため、肉厚を薄くすることができ、耳糸開口装置の小型化にさらに寄与するものである。
【００３５】
（第２の実施形態）
図４及び図５に示した第２の実施形態は前記最良の実施形態における揺動部材２１の変形例である。第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３６】
揺動部材５２は図４の水平な中間位置にあるとき上方に突出する突起部５３を備えた三叉のレバー形状に構成されている。回転体１５は図４の右方に配置され、その軸１１が取付板３の前面側において、大径のギヤ１３及び小径のギヤ１０を介してサーボモータ７のモータ軸９に連結される。また、回転体１５の取付孔１６の１つにボルト１８及び軸受（図示せず）によって回転可能に結合されたリンク１７の他端は突起部５３にピン５４によって回転可能に結合される。
【００３７】
従って、第２実施形態の揺動部材５２は図４において左右方向から駆動力が伝達される構成であるが、耳糸開口運動は前記最良の実施形態における場合と同様に行われる。
第２の実施形態では回転体１５を図示しない経糸開口用綜絖枠から離れる方向に配置することが可能となり、各構成部材の配置に自由度を持たせることができる。
【００３８】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３９】
（１）回転体１５は直方体に限らず、円板で構成しても、他の形状の回転体で構成しても良い。
（２）揺動部材２１はレバー形状の物に限らず、円板形状であっても良い。このようにすれば第２の実施形態のように突起部５３を必要とせずにリンク１７の連結位置を自由に設定することができる。
【００４０】
（３）駆動モータ７は、ステッピングモータや回転制御可能な他のモータを使用することができる。
（４）駆動モータ７の回転制御は一方向の連続回転でなく、所定角度での往復回転によって実施することができる。
【００４１】
（５）取付板２及び３は別部材で構成するのでなく、１枚の取付板で構成し、これに各構成部材を取り付け、ユニット化することが可能である。
（６）案内体２８は第１案内溝３０を刻設したプレートと第２案内溝３１を刻設したプレートを貼り合わせて構成することが可能である。
【００４２】
（７）第１摺動体３２及び第２摺動体３３はカーボンテープに代えて、樹脂テープあるいは繊維強化樹脂テープを使用することができる。
（８）モータ７の小径のギヤ１０及び回転体１５の大径のギヤ１３からなる減速ギヤ列はタイミングベルトを使用する構成に置き換えて実施することができる。
【００４３】
（９）小径のギヤ１０及び大径のギヤ１３を省略し、モータ７のモータ軸９を回転体１５の軸１１に直結する構成で実施することができる。このようにすれば耳糸開口装置をより簡素化することが可能である。
【００４４】
（１０）使用する耳糸本数は実施形態の６本に限らず、２〜８０本程度まで使用することができ、組織に応じて適宜設定されるものである。
（１１）前記各実施形態は織耳組織形成用として説明したが、織布の側方において緯入れ時に緯糸端を把持する捨て耳形成用の耳糸開口装置として実施することができる。
（１２）耳糸開口装置は最後尾の経糸開口用綜絖枠より後方に配設することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】（ａ）は、耳糸開口装置を示す正面図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】図１（ａ）の側面図である。
【図３】耳糸開口装置の動作を示す正面図である。
【図４】第２の実施形態を示す耳糸開口装置の一部を省略した正面図である。
【図５】図４の側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
２、３ 取付版
７ サーボモータ
１０ 駆動ギヤ
１３ 被動ギヤ
１５ 回転体
１７ リンク
２１、５２ 揺動部材
２４ 第１ロッド
２５ 第２ロッド
２８ 案内体
３０ 第１案内溝
３１ 第２案内溝
３２ 第１摺動体
３３ 第２摺動体
３６ 第１上枠
３７ 第１下枠
４２、５０ 綜絖
４３、５１ 糸通し孔
４４ 第２上枠
４５ 第２下枠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸群の側方に配置された少なくとも２本の耳糸をそれぞれ保持する綜絖を設け、前記綜絖を駆動モータから伝達される駆動力によって相反する方向に往復移動し、耳糸開口を形成する耳糸開口装置において、
前記経糸の側方に前記駆動モータに連結して回転する回転体と揺動可能に支持された揺動部材とを配設し、前記回転体と前記揺動部材とをリンクにより連結して前記回転体の運動を前記揺動部材に往復揺動運動として伝達し、
前記揺動部材を直線運動可能に配設された摺動体を含む連結機構によって前記綜絖に連結したことを特徴とする織機における耳糸開口装置。
【請求項２】
前記回転体をレバー形状に構成したことを特徴とする請求項1に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項３】
前記回転体を前記駆動モータによって一方向に連続回転する構成とし、前記回転体の回転軌跡の径を前記リンクの最大長より短くしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項４】
前記駆動モータと前記回転体との間に減速ギヤ列を介在して連結したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項５】
前記回転体と前記揺動部材とを同一平面上に配設したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項６】
前記リンクを前記揺動部材の揺動支点に近い位置で連結したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項１】
経糸群の側方に配置された少なくとも２本の耳糸をそれぞれ保持する綜絖を設け、前記綜絖を駆動モータから伝達される駆動力によって相反する方向に往復移動し、耳糸開口を形成する耳糸開口装置において、
前記経糸の側方に前記駆動モータに連結して回転する回転体と揺動可能に支持された揺動部材とを配設し、前記回転体と前記揺動部材とをリンクにより連結して前記回転体の運動を前記揺動部材に往復揺動運動として伝達し、
前記揺動部材を直線運動可能に配設された摺動体を含む連結機構によって前記綜絖に連結したことを特徴とする織機における耳糸開口装置。
【請求項２】
前記回転体をレバー形状に構成したことを特徴とする請求項1に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項３】
前記回転体を前記駆動モータによって一方向に連続回転する構成とし、前記回転体の回転軌跡の径を前記リンクの最大長より短くしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項４】
前記駆動モータと前記回転体との間に減速ギヤ列を介在して連結したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項５】
前記回転体と前記揺動部材とを同一平面上に配設したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の織機における耳糸開口装置。
【請求項６】
前記リンクを前記揺動部材の揺動支点に近い位置で連結したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の織機における耳糸開口装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１０７１２８（Ｐ２００７−１０７１２８Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９８２５７（Ｐ２００５−２９８２５７）
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
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