織機における遊星歯車式耳組装置
【課題】遊星歯車式耳組装置において、太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列に対する潤滑効果が長期間に亘って持続される構成を提供する。
【解決手段】遊星歯車式耳組装置において、回転不能に設けられて遊星キャリア(3)に形成された円周面(31g,34d,35a)に対し全周に亘って回転軸(2)の半径方向で対向する対向面(43a,73a,82a,83b)を有する非回転部材(4,7,8)と、太陽ギヤ(41)、遊星ギヤ(5,5)及び中継ギヤ(6,6)から成るギヤ列(19)を収容する収容空間であって遊星キャリア(3)と非回転部材(4,7,8)とで画定されてギヤ列を収容する収容空間(RS)とを含む。その上で、収容空間(RS)は、回転駆動される遊星キャリア(3)と非回転部材(4,7,8)との半径方向で対向する面の間に接触式のオイルシール(91,92,93)を介装させて液密性が維持されると共に、その内部に潤滑用の油(MO)が貯留される。
【解決手段】遊星歯車式耳組装置において、回転不能に設けられて遊星キャリア(3)に形成された円周面(31g,34d,35a)に対し全周に亘って回転軸(2)の半径方向で対向する対向面(43a,73a,82a,83b)を有する非回転部材(4,7,8)と、太陽ギヤ(41)、遊星ギヤ(5,5)及び中継ギヤ(6,6)から成るギヤ列(19)を収容する収容空間であって遊星キャリア(3)と非回転部材(4,7,8)とで画定されてギヤ列を収容する収容空間(RS)とを含む。その上で、収容空間(RS)は、回転駆動される遊星キャリア(3)と非回転部材(4,7,8)との半径方向で対向する面の間に接触式のオイルシール(91,92,93)を介装させて液密性が維持されると共に、その内部に潤滑用の油(MO)が貯留される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機における遊星歯車式耳組装置に関し、特に、中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の支持ディスクを含む遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、前記支持ディスクに回転自在に支持されて前記太陽ギヤと噛合する一対の中継ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって各々が前記中継ギヤと噛合する一対の遊星ギヤと、前記太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列の少なくとも外周部を囲繞するカバー部材とを含む遊星歯車式耳組装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機に用いられる前記の様な遊星歯車式耳組装置（以下、「遊星耳組装置」という）として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
織機に用いられる公知の遊星耳組装置は、装置内において回転不能に設けられる太陽ギヤと、太陽ギヤと同軸的に配置されて回転駆動される円盤状の支持ディスクを主体とする遊星キャリアと、遊星キャリア（支持ディスク）の回転中心に対し対称的な位置に配置されて支持軸を介して支持ディスクに回転自在に支持された一対の遊星ギヤとを含む。また、各遊星ギヤは、各遊星ギヤに対応して設けられて支持ディスクに回転自在に支持された中継ギヤと噛合し、その中継ギヤは太陽ギヤと噛合している。さらに、一端に遊星ギヤが取り付けられて支持ディスクに回転自在に支持される前記支持軸の他端には、耳糸が巻かれた耳糸ボビンを保持するボビンホルダが取り付けられている。
【０００４】
そして、前記構成の遊星耳組装置では、支持ディスク（遊星キャリア）を回転駆動することにより、支持ディスクに支持されたボビンホルダが公転すると共に、ボビンホルダを支持する支持軸に取り付けられた遊星ギヤが中継ギヤを介して固定の太陽ギヤと間接的に噛合しながら公転することによって支持軸周りに回転され、ボビンホルダが公転しつつ自転する遊星運動を行う。これにより、各ボビンホルダの耳糸ボビンから引き出されて製織中の織布の織端に連なる一対の耳糸は、開口運動をしつつ互いに撚られ、それにより織布の織端にもじり耳が形成される。
【０００５】
ところで、太陽ギヤ、遊星ギヤ、中継ギヤ等は高速で回転駆動される為、これらのギヤ列に潤滑剤を供給することが必要である。ギヤの潤滑が十分でないと、ギヤ同士の噛合に伴って歯面が摩耗してバックラッシが大きくなる為、ギヤの回転開始・停止時の衝撃が増大し、ギヤ及びボビンホルダの破損を招いてしまう。従って、前記ギヤ列においては、潤滑状態を維持することが要求される。
【０００６】
従来の一般的な遊星耳組装置では、太陽ギヤ等のギヤの歯面に対し潤滑剤としてのグリースを供給して前記ギヤ列を潤滑している。しかし、その様な従来の潤滑方式では、各ギヤの高速回転による遠心力やギヤ同士の噛合に伴う歯面間からの潤滑剤の掻い出しにより、ギヤの歯面間に潤滑剤を維持し続けることができず、１回の供給で長期間に亘って潤滑効果を維持することができないのが現状である。また、水噴射式織機の場合には、緯入れに伴って飛散した水が歯面に掛かる為、その影響によっても潤滑効果を持続させることができなくなっている。その為、従来の遊星耳組装置では、比較的に短い周期で定期的に潤滑剤の供給が必要とされている。
【０００７】
また、歯面に供給されたグリースが、ギヤの高速回転に伴って飛散する為、経糸の汚損を招くことも懸念される。
【０００８】
前記の特許文献１に開示された遊星耳組装置では、ホイールギヤ（本発明でいう遊星キャリア又は支持ディスク）と太陽ギヤ等から成るギヤ列を覆うカバーとの間に衝立を介在させ、ホイールギヤ、カバー及び衝立によってギヤ列を包囲する構成を採用している。さらに、特許文献１には、ホイールギヤ、カバー及び衝立によって包囲された領域（空間）に潤滑剤としてのグリースを充填することが開示されている。
【０００９】
この特許文献１に開示された構成によれば、太陽ギヤ等から成るギヤ列がカバー等によって完全に包囲されている為、グリースが飛散して経糸を汚損させる心配は無い。しかし、本発明者らによる検証の結果、特許文献１に開示されている様なギヤ列周りの空間にグリースを充填させる構成であっても、各ギヤに対する潤滑効果を長期間に亘って持続させることができないことが分かった。
【００１０】
具体的には、前記特許文献１の構成によってギヤの歯面間にグリースが充填された状態にしたとしても、製織時のギヤの回転に伴い、グリースは、ギヤ同士の噛合によって歯面間から掻い出され、しかも、ギヤの高速回転に伴って次第にギヤの外周面（歯部の先端）から離間した位置へ追い遣られる。この場合、グリースは粘性が高い為、ギヤの外周面から離間した位置へ移動したグリースはその位置に留まり、その結果として、ギヤの歯面間を含むギヤの外周部近傍にはグリースが存在しない状態となる。なお、ギヤの歯面には若干の油膜が形成されているものの、それだけでは潤滑効果は十分ではない。その為、特許文献１に開示された構成によっても、頻繁に潤滑剤を供給（再充填）する作業を行わなければならない。
【００１１】
なお、特許文献１の開示内容では、前記空間にグリスを充填する構成について、風綿の侵入を防止することを目的としたものとして述べられており、潤滑効果については言及されていない。
【特許文献１】特開平１０−０７７５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って、本発明の課題は、前述の遊星耳組装置において、潤滑剤の供給作業を頻繁に行わなくても、太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列に対する潤滑効果が長期間に亘って持続される構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の様に、本発明は、製織される織布にもじり耳を形成する織機用の遊星耳組装置、特に、中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の支持ディスクを含む遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、前記支持ディスクに回転自在に支持されて前記太陽ギヤと噛合する中継ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって各々が前記中継ギヤと噛合する一対の遊星ギヤと、前記太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤを含むギヤ列の少なくとも外周部を囲繞するカバー部材とを含む遊星歯車式耳組装置を前提とする。
【００１４】
そして、前記課題のもとに、本発明の遊星耳組装置は、回転不能に設けられて前記遊星キャリア上の円周面に対し全周に亘って前記回転軸の半径方向で対向する対向面を有する非回転部材と、前記ギヤ列を収容する収容空間であって前記遊星キャリアと前記非回転部材とで画定形成された収容空間とを含む。その上で、前記収容空間は、前記非回転部材と回転駆動される前記遊星キャリアとの前記半径方向で対向する面の間に接触式のオイルシールを介装させて液密性が維持されると共に、その内部に潤滑用の油が貯留される。すなわち、太陽ギヤ等を含む前記ギヤ列の全周囲を、前記の非回転部材及び遊星キャリアで包囲し、この包囲によって形成された内部領域である前記収容空間を外部に対し密閉状態としてオイルバス化している。
【００１５】
なお、前記において、遊星キャリアの円周面は、遊星キャリアの少なくとも一部を構成する部分の外周面又は内周面であって、中心軸と平行に延在し、中心軸の軸線方向で見て円形の面である。また、非回転部材の前記対向面は、前記の通り、遊星キャリアの前記円周面と全周に亘って半径方向で対向する面であり、前記円周面との間に接触式のシール部材であるオイルシールが介装される面である。従って、前記対向面も中心軸の軸線方向で見て円形の面であり、前記円周面と同心円上の面である。さらに、前記収容空間に貯留される油は、従来において潤滑剤として用いられているグリースではなく、一般に機械油と呼ばれている潤滑油であり、グリースと比べて粘性が低く、流動性の高いものである。
【００１６】
また、本発明においては、前記オイルシールは、その内周面が支持ディスクの外周面又は支持ディスクの外径以上の外径を有する遊星キャリアの一部の外周面に圧接して設けられるのが好ましく、更には、前記中心軸の軸心周りでの遊星ギヤの公転に伴って遊星ギヤの歯部先端が描く円形の軌跡の径、すなわち、両遊星ギヤの中心を通る直線と各遊星ギヤの歯部の外縁とが交差する点（交差点）のうちの各遊星ギヤにおける外側の交差点の間の距離（以下、「歯端間距離」という）よりも径の大きい部分に圧接する構成とするのが好ましい。
【００１７】
更に、前記オイルシールは、中心軸の軸線方向において、前記ギヤ列よりもボビンホルダ側に配置するのが好ましく、例えば、前記オイルシールが配置される遊星キャリア及び非回転部材の互いに対向する面を、遊星キャリアにおける支持ディスクの外周面及び支持ディスクを囲繞する固定のギヤカバーの内周面としてもよい。なお、その場合、支持ディスクは、外周部に歯部が形成されて駆動ギヤによって直接駆動されるものではなく、外周面が平面に形成され、回転駆動される前記の中心軸に相対回転不能に組み付けられて回転駆動されるものとなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列を収容する収容空間が、遊星キャリアと非回転部材とで画定形成されており、前記収容空間の外部との境界部分である遊星キャリアと非回転部材との間の間隙は、中心軸の半径方向において互いに対向する面となっていてその対向面間にオイルシールが介装されている。その構成により、前記収容空間は液密性が保たれ、内部に流動性の高い潤滑油（機械油）を貯留してもその機械油が外部に漏れ出ることは無い。従って、その構成によれば、前記収容空間に貯留した油によって前記ギヤ列を潤滑する潤滑方式が可能となる。そして、その潤滑方式によれば、従来のグリス潤滑と異なり、貯留されている潤滑油をギヤの回転によって掻き上げて飛散供給する潤滑構造である為、ギヤの歯面に対し常時潤滑油が供給される状態となり、長期間に亘って潤滑効果を持続させることができる。
【００１９】
また、前記の様に、本発明では、前記収容空間の液密性を保つ為に当該収容空間を画定する遊星キャリアと非回転部材との間に接触式のシール部材であるオイルシールを介装している。すなわち、非回転部材とこの非回転部材に対し相対回転する遊星キャリアとの間において、両者に接触する部材を介装している。これにより、遊星キャリアは、その回転時において、オイルシールとの摺動又はオイルシールと非回転部材との摺動により、回転抵抗を受ける。その結果、遊星耳組装置が織機の主軸（原動モータ）を駆動源する場合において、主軸の回転変動等に起因する遊星キャリアの回転方向の振動が吸収され、ギヤの摩耗促進やボビンホルダの破損等を防止することができる。詳しくは、次の通りである。
【００２０】
太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列を含む遊星耳組装置の内部機構（遊星ギヤ機構）は、複数のギヤの組み合わせで構成されており、噛合する各ギヤ間にバックラッシ（遊び）が存在しており、遊星ギヤ機構全体では、総バックラッシ量（各ギヤ間のバックラッシ量の合計）に相当する大きな遊びが存在している。一方、織機の主軸は、定常運転状態においても常に一定速で回転しているわけではなく、筬打ちや開口運動等によって主軸に掛かる負荷により、１回転中において回転速度が変動している。その為、織機の主軸を駆動源する遊星耳組装置の場合、前記の主軸の回転変動に起因し、回転駆動される遊星キャリアに回転方向の振動（回転ムラ）が生じる。そして、遊星キャリアの回転に回転ムラが生じると、前記遊びの存在により、噛合するギヤの歯面同士が衝突して歯面に衝撃が与えられ、遊星耳組装置全体としても大きい衝撃を受ける。その結果、ギヤの歯面の摩耗が促進されたり、全体の衝撃がボビンホルダに波及してボビンホルダの破損が生じたりする。
【００２１】
これに対し、遊星キャリアに回転抵抗を付与する構成とすれば、遊星キャリアの回転ムラが吸収される為、前記の様なギヤの摩耗が促進されることやボビンホルダの破損を防止することができる。そして、前記オイルシールをより径の大きいものとする、すなわち、遊星キャリアの回転中心からより離間した位置で回転抵抗を付与するものとすれば、前記の遊星キャリアの回転ムラを更に効果的に吸収できるものとなり、よりいっそうの効果を得ることができる。従って、前記オイルシールを、遊星キャリアにおける支持ディスクの以上の外径を有する部分の外周面（支持ディスクの外周面でもよい）に圧接する構成とすれば、前記効果をよりいっそう高めることができる。
【００２２】
なお、前記のオイルシールの大径化について、非回転部材における遊星キャリアよりも大径の部分の内周面と遊星キャリアの一部（例えば、支持ディスク）の外周面との間にオイルシールを介装する場合において、オイルシールを、一対の遊星ギヤの歯端間距離よりも大きい内径を有し、且つ、遊星キャリアを、オイルシールとの当接部よりも遊星ギヤ側においてオイルシールとの当接部よりも大径の部分が存在しない構成とすることにより、遊星ギヤ及びボビンホルダを支持したままの状態で遊星キャリアを遊星耳組装置から取り外すことが可能となり、メンテナンス性が向上する。
【００２３】
また、遊星キャリアと非回転部材との半径方向に対向する面間にオイルシールを介装する構成のよれば、オイルシールの弾性変形により、織機の振動に起因する遊星キャリアの半径方向の振動を吸収して抑制できるという効果も得られる。
【００２４】
詳しくは、製織中において織機は激しく振動をしており、その影響によって回転軸が半径方向に振動し、それに伴って遊星キャリアが半径方向に振動する。そこで、そこで、弾性変形可能なオイルシールを回転軸及び／又は遊星キャリアの外周面に圧接させて設けることにより、回転軸及び遊星キャリアの半径方向の変位（振動）を吸収して抑制することができる。特に、重量物であるボビンホルダに近い位置、具体的には、前記ギヤ列よりもボビンホルダ側に、前記の作用を奏するオイルシールを設けることにより、その効果をよりいっそう高めることができる。すなわち、回転軸は、自身が支持される点よりも軸線方向に離間した位置において重量物であるボビンホルダや遊星キャリアの重量を受けており、遊星キャリア側で振動の影響を受け易い（より半径方向に変位し易い）状態となっている。そこで、より振動の影響を受け易い位置に前記の振動を抑制する効果を奏するオイルシールを設けることにより、遊星キャリアの振動抑制効果をよりいっそう高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００２６】
図１〜３に示すのは本発明の一実施形態であって、図１は、本発明が適用される遊星耳組装置の一部断面側面図であり、図２は、遊星耳組装置における遊星ギヤ機構部分の背面断面図である。また、図３は、図１の遊星耳組装置における本発明の要部である遊星ギヤ機構の周辺部分を拡大した断面図である。なお、図１、３の遊星ギヤ機構部分は、図２のＢ−Ｂ断面を矢印の方向で見た図として示してあり、また、図２は、図１のＡ−Ａ断面を矢印の方向で見た図として示してある。但し、図２には、本来なら示されない後述のプーリ等が参考のために仮想線で示されている。また、図３では、図１に示されている後述のボビンホルダは省略してある。
【００２７】
先に述べた様に、本発明が適用される遊星耳組装置１は、中心軸としての回転軸２、遊星キャリア３、太陽ギヤ４１を含む太陽ギヤ形成部材４、一対の遊星ギヤ５、５、一対の中継ギヤ６、６、及び一対のボビンホルダＢＨを含む。なお、ボビンホルダＢＨは、例えば、特開平９−１３７３３４号公報等に開示された公知のものである。よって、以下では、ボビンホルダに関する説明については省略する。また、以下の説明において、前（前側）は、回転軸２の軸線方向におけるボビンホルダＢＨ側（図１における図面右側）をいい、後（後側）は、ボビンホルダＢＨとは反対の側（図１における図面左側）をいう。また、軸線方向とは、回転軸２の中心軸線（回転軸線）と平行な方向（向きは問わず）をいい、半径方向とは、前記の軸線方向と直交する方向をいう。
【００２８】
前記の様に、本実施例では、本発明でいう中心軸が、後述の駆動機構によって回転駆動される回転軸２として設けられており、この回転軸２が、太陽ギヤ形成部材４に形成された貫通孔４４を貫通し、その貫通孔４４内に配設された軸受を介して太陽ギヤ形成部材４に対し回転自在に支持されている。
【００２９】
太陽ギヤ形成部材４は、前側に位置する部分であって外周部にギヤ歯が形成されたギヤ部である太陽ギヤ４１と、太陽ギヤ４１から後方へ延びる軸部４２と、軸部４２から半径方向へ放射状に拡がる様に形成されたフランジ部４３とを形成している。そして、前記の貫通孔４４は、軸部４２及び太陽ギヤ４１を貫通する様に形成されている。なお、貫通孔４４内において、後側の端部には、貫通孔４４の内周面と回転軸２との間の間隙にオイルシール等のシール部材４６が介装されている。
【００３０】
また、太陽ギヤ形成部材４には、カバー部材としての円筒状のギヤカバー７が取り付けられている。このギヤカバー７は、前記した太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５及び中継ギヤ６から成るギヤ列１９及び遊星キャリア３を含む遊星ギヤ機構を囲繞するように設けられている。そして、ギヤカバー７は、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２が嵌挿される貫通孔７４を有しており、この貫通孔７４と太陽ギヤ形成部材４の軸部４２とが嵌め合わされると共に、フランジ部４３を通して螺挿されるネジ部材４５により、太陽ギヤ形成部材４に対し一体的に固定されている。なお、太陽ギヤ形成部材４とギヤカバー７との当接面には、適当なシール剤を塗布してシールされているものとする。
【００３１】
前記の様にして一体化された太陽ギヤ形成部材４及びギヤカバー７は、支持ブラケット１１によって支持されている。支持ブラケット１１は、図示しない織機のフレーム間に架設されたステー等の上面に立設されており、後述の駆動機構を収容する様に箱状の形態を為している。そして、太陽ギヤ形成部材４及びギヤカバー７は、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３が支持ブラケット１１の前側の側壁に形成された貫通孔に嵌挿されると共に、ギヤカバー７の貫通孔７４周りの後面が支持ブラケット１１の貫通孔周りの外壁面に当接して位置決めされた状態で、支持ブラケット１１の前記前側の側壁を通して螺挿された複数のネジ部材（図示せず）によって支持ブラケット１１に対し固定されている。従って、太陽ギヤ形成部材４（太陽ギヤ４１）は、遊星耳組装置１において回転不能な状態で設けられており、また、本実施例では、ギヤカバー７も太陽ギヤ形成部材４と一体化されて回転不能に設けられた状態となっている。
【００３２】
遊星キャリア３は、図示の例では、円盤状の支持ディスク３１と、支持ディスク３１の前側の端部において半径方向へ放射状に拡がる様に一体形成されたフランジ部３２とから成っている。支持ディスク３１は、外周にリムを形成した円盤状の形態を為しており、中心部に回転軸２が嵌挿される貫通孔３１ａが形成されている。また、図示の例では、支持ディスク３１は、その直径が、一対の遊星ギヤ５、５の歯端間距離よりも大きいものとなっている。
【００３３】
更に、遊星キャリア３において、支持ディスク３１の貫通孔３１ａが形成される部分（回転軸２が嵌挿される部分）及び後述の遊星ギヤ５等を支持する支持軸が支持される部分は、他の部分と比べて肉厚のボス部として形成されている。そして、回転軸２が嵌挿される貫通孔３１ａには、回転軸２に装着されたキー２３が嵌合されるキー溝３１ｄが形成されている。従って、遊星キャリア３は、回転軸２に対し相対回転不能と組み付けられており、太陽ギヤ形成部材４に対し回転軸２と共に回転自在に支持されている。すなわち、遊星耳組装置１において、遊星キャリア３は、回転軸（中心軸）２の軸心周りに回転自在に設けられた状態となっている。
【００３４】
因みに、貫通孔３１ａは、後端側において内径が拡径されており、貫通孔３１ａ内に段部３１ｅが形成されている。また、回転軸２は、貫通孔３１ａの内径の小さい部分に対応した先端の小径部２１に対し、それよりも後側の部分は先端部よりも径の大きい大径部２２となっている。そこで、この構成によれば、回転軸２に対し遊星キャリア３を組み付けるにあたり、先ず、回転軸２に嵌め込まれたキー２３と遊星キャリア３のキー溝３１ｄとの位置を一致させた状態で、先端側から小径部２１に対し遊星キャリア３の貫通孔３１ａを嵌め込む。そして、貫通孔３１ａ内の段部３１ｅを回転軸２の大径部２２の前面に当接させることにより、回転軸２に対し遊星キャリア３が位置決めされる。なお、その状態では、回転軸２の先端は貫通孔３１ａの内部に位置している。そして、その状態で、貫通孔３１ａよりも径の大きいワッシャ２４を介して回転軸２の先端面に螺挿されるネジ部材２５を締め込むことにより、遊星キャリア３が回転軸２の大径部２２とワッシャ２４とで挟み込まれ、回転軸２に対する遊星キャリア３の軸線方向の位置も固定される。
【００３５】
また、遊星キャリア３には、それぞれが一対で、回転軸の軸心に対し対称的な位置に配置された２組の支持軸対５１、５１及び６１、６１が支持されている。
【００３６】
一対の支持軸５１、５１は、一端にボビンホルダＢＨが取り付けられると共に、支持ディスク３１を貫通し、他端側で遊星ギヤ５を支持している。各支持軸５１は、ボビンホルダＢＨ及び遊星ギヤ５を相対回転不能に支持すると共に、支持ディスク３１に対し軸受を介して回転自在に支持されている。従って、各ボビンホルダＢＨ及び各遊星ギヤ５は、支持軸５１を介し、支持ディスク３１に対し回転自在に支持された状態となっている。また、支持ディスク３１の支持軸５１が挿通される貫通孔３１ｂ内には、前側の端部において、貫通孔３１ｂの内周面と支持軸５１との間にオイルシール等のシール部材５２が介装されている。
【００３７】
なお、各遊星ギヤ５、５の配置は、支持軸５１に支持された状態で、太陽ギヤ形成部材４の太陽ギヤ４１と噛合しない位置となっている。言い換えると、支持軸５１の支持ディスク３１上での配置は、回転軸２との軸心間の距離が、太陽ギヤ４１の半径と遊星ギヤ５の半径とを合せた寸法よりも大きくなる様な位置に設定されている。
【００３８】
また、一対の支持軸６１、６１は、各々が中継ギヤ６を支持するためのものである。各支持軸６１は、それによって支持される中継ギヤ６が太陽ギヤ４１及び遊星ギヤ５の両ギヤに噛合する様な位置で、支持ディスク３１に形成された貫通孔に嵌挿されて支持されている。各支持軸６１は、支持ディスク３１に対し回転不能に支持されており、中継ギヤ６が支持軸６１に対し軸受を介して回転自在に支持されている。従って、中継ギヤ６も、支持ディスク３１に対し回転自在な状態で、支持軸６１を介して支持ディスク３１に支持されている。
【００３９】
これらの構成から成る遊星ギヤ機構では、遊星キャリア３が回転軸２の軸心を中心として回転駆動されることにより、回転軸２の軸心から偏心した位置で遊星キャリア３に支持された一対の遊星ギヤ５、５及び一対の中継ギヤ６、６が回転軸２の軸心周りを公転する。その際、各中継ギヤ６は、太陽ギヤ４１に噛合した状態で前記公転を行うため、その公転に伴い、支持軸６１の軸心を中心として回転する。これにより、中継ギヤ６と噛合する遊星ギヤ５も中継ギヤ６の回転に伴って支持軸５１を軸心を中心に回転（自転）する。その結果、遊星ギヤ５を相対回転不能に支持する支持軸５１に取り付けられたボビンホルダＢＨは、回転軸２（遊星キャリア３）の回転に伴い、回転軸２の軸心周りで公転しつつ自転する遊星運動を行う。
【００４０】
前記のボビンホルダＢＨに遊星運動を行わせるための遊星キャリア３の回転駆動について、図示の例では、遊星キャリア３の回転中心に位置する回転軸２を、太陽ギヤ形成部材４を貫通させて太陽ギヤ形成部材４に対し相対回転可能に設けている。そして、回転軸２が遊星キャリア３を相対回転不能に支持する構成とし、回転軸２を回転駆動することによって遊星キャリア３を回転させている。
【００４１】
回転軸２を回転駆動するための駆動機構として、図示の例では、図示しない織機の主軸（原動モータ）を駆動源として回転する駆動軸１２の回転を回転軸２に伝達する機構を採用している。具体的には、回転軸２に対しその後端部に従動プーリ１３が相対回転不能に組み付けられており、この従動プーリ１３が駆動軸１２上に設けられた駆動プーリ１４とタイミングベルト１６によって連結されている。従って、駆動軸１２の回転が、駆動プーリ１４、タイミングベルト１６及び従動プーリ１３を介して回転軸２へ伝達され、回転軸２が回転駆動されて遊星キャリア３が回転する。
【００４２】
なお、図示の駆動機構において、駆動軸１２は、軸受ブッシュを介して支持ブラケット１１を貫通している。また、駆動プーリ１４は、割り締め構造によって駆動軸１２の軸線方向における任意の位置で固定可能なプーリ支持部材１４ａを介して駆動軸１２に取り付けられており、その回転中心を駆動軸１２の軸心に一致させた状態で設けられている。
【００４３】
また、回転軸２は、先に述べた様に、ギヤカバー７を介して支持ブラケット１１に固定された太陽ギヤ形成部材４に対し軸受を介して支持されているが、図示の構成では、前記駆動機構中においても、軸線方向における従動プーリ１３の位置で軸受によって支持される構造となっている。
【００４４】
詳しくは、従動プーリ１３には、回転軸２に嵌め合わされる基部とタイミングベルト１６が巻き掛けられる外周部との間に、後側に開口するリング状の溝１３ａが形成されている。一方で、支持ブラケット１１の後端面には、前側（プーリ側）へ延びる円筒部１５ａが形成された軸受ケース１５が取り付けられている。この円筒部１５ａは、軸受ケース１５を支持ブラケット１１に組み付けた状態で、従動プーリ１３の溝１３ａ内に侵入した状態となる。そして、軸受ケース１５の円筒部１５ａの内周面と従動プーリ１３の基部の外周面との間には、軸受が介装されている。この構成により、回転軸２は、従動プーリ１３の基部を介して軸受により支持されており、太陽ギヤ形成部材４を貫通する部分だけでなく、後端部においても軸受により支持された状態となっている。従って、回転軸２の半径方向の支持が安定したものとなり、回転軸２の高速回転に伴う振動（軸の振れ）を十分に抑制できる。
【００４５】
そして、本発明では、以上において構成を例示した遊星耳組装置１において、太陽ギヤ４１、一対の遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６から成るギヤ列１９を収容する空間を、液密性が保たれた密閉空間とし、その収容空間内に潤滑用の油（機械油）ＭＯを貯留してオイルバス化している。そのギヤ列１９を収容する空間（収容空間ＲＳ）は、図示の構成では、主として遊星キャリア３の支持ディスク３１と非回転部材としてギヤカバー７とによって画定されている。
【００４６】
ギヤカバー７は、貫通孔７４に嵌め込まれた太陽ギヤ形成部材４の軸部４２から半径方向へ放射状に拡がる円盤状の後部壁であって外周径が一対の遊星ギヤ５、５の歯端間距離よりも大きい後部壁７１と、後部壁７１の外周部から前方へ向かって延びる円筒状の外周壁７２とを一体的に形成したものとなっている。更に、ギヤカバー７の外周壁７２は、遊星キャリア３のフランジ部３２の近傍まで延びると共に、ギヤ列１９を超えた位置で拡径されており、小径部７２ａと大径部７２ｂとを形成している。
【００４７】
すなわち、ギヤカバー７は、後面がほぼ閉塞されると共に前面が開放された円筒形状を為しており、外周壁７２（小径部７２ａ）でギヤ列１９の外周を囲繞している。この様に、ギヤ列１９は、ギヤカバー７の後部壁７１と外周壁７２の小径部７２ａとで囲まれた空間内に収容されている。従って、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳは、ギヤカバー７の後部壁７１と外周壁７２とで囲まれた空間であり、その収容空間ＲＳを画定する後側の境界及び半径径方向の境界を画定する面は、ギヤカバー７１における後部壁７１の前面７１ａ及び外周壁７２の内周面７３となる。
【００４８】
ここで、収容空間ＲＳの後側の境界をギヤカバー７における後部壁７１の前面７１ａの位置とすると、その位置において太陽ギヤ形成部材４の軸部４２の一部が収容空間ＲＳに露出している。詳しくは、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２のうち、ギヤカバー７に嵌挿される部分は、それよりも太陽ギヤ４１側の部分と比べて大径となっている。そのため、ギヤカバー７よりも回転軸２の軸心側において、太陽ギヤ形成部材４の一部（軸部４２の前記大径部の前面）が収容空間ＲＳに露出している。従って、図示の例では、太陽ギヤ形成部材４の一部も収容空間ＲＳを画定する壁面を為しており、太陽ギヤ形成部材４における軸部４２も収容空間ＲＳを画定する非回転部材に含まれる。
【００４９】
更に、前記収容空間ＲＳについて、ギヤカバー７自体は前面が開放されているため、ギヤカバー７のみによって画定される空間は前方に開放されたものとなる。しかし、図示の構成では、ギヤカバー７の外周壁７２で囲まれた領域内に遊星キャリア３の支持ディスク３１が配置されている。そのため、ギヤカバー７の前部の開放領域である大径部７２ｂで囲まれた領域の大部分が遊星キャリア３の支持ディスク３１によって閉塞されている。従って、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳにおいて、その前側の境界を画定する面は、遊星キャリア３（支持ディスク３１）のギヤ列１９側の端面（後面）３１ｆとなる。この様に、収容空間ＲＳは、ギヤカバー７における後部壁７１の前面７１ａとそれに対向する支持ディスク３１の後面３１ｆとの間の領域であってギヤカバー７の外周壁７２の内周面７３に囲まれた領域内の空間となる。
【００５０】
但し、支持ディスク３１は、その外径がギヤカバー７の小径部７２ａの内径よりも小さいため、支持ディスク３１の外周面３１ｇとギヤカバー７の外周壁７２の内周面７３との間に間隙が存在している。そもそも、遊星キャリア３は高速で回転駆動されるため、遊星キャリア３と非回転部材であるギヤカバー７とを直接的に接触させるのは好ましくなく、両者間には必然的に間隙が存在することになる。その結果、遊星キャリア３とギヤカバー７との間に、前記の収容空間ＲＳを外部に連通させる間隙が存在するかたちとになる。そこで、本発明では、この遊星キャリア３とギヤカバー７との間の間隙に接触式のシール部材であるオイルシール９１を介装することによって前記間隙を閉塞し、前記収容空間を外部との連通が遮断された密閉状態としている。
【００５１】
前述の様に、遊星キャリア３の支持ディスク３１は、ギヤカバー７の外周壁７２に囲まれた領域に位置している。言い換えると、遊星キャリア３は、その一部である支持ディスク３１の外周面（前述の円周面に相当）３１ｇが、非回転部材であるギヤカバー７によって囲繞されており、支持ディスク３１の外周面３１ｇは、回転軸２の半径方向において、その全周に亘ってギヤカバー７の一部（大径部７２ｂ）の内周面７３ａと対向している。従って、図示の例では、ギヤカバー７の大径部７２ｂの内周面７３ａが、前述の非回転部材の対向面に相当する。
【００５２】
そして、図示の構成では、ギヤカバー７の外周壁７２のうちの支持ディスク３１を囲繞する部分を、ギヤ列１９を囲繞する部分である小径部７２ａよりも径の大きい大径部７２ｂとし、前記対向面７３ａと支持ディスク３１の外周面３１ｇとの間の間隙を大きくして、この空間に前記のオイルシール９１を介装している。従って、前記収容空間ＲＳを外部と連通させる支持ディスク３１とギヤカバー７との間の間隙は、オイルシール９１によって閉塞される。因みに、図示のオイルシール９１は、それ自体公知のものであって、その外周面においてギヤカバー７の大径部７２ｂの内周面７３ａに圧入固定され、内周面側のシールリップ部等が支持ディスク３１に圧接している。そして、遊星キャリア３の回転に伴い、支持ディスク３１の外周面がオイルシール９１に対し摺動する。
【００５３】
以上の様に、図示の遊星耳組装置１では、太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５及び中継ギヤ６から成るギヤ列１９は、遊星キャリア３と非回転部材であるギヤカバー７（及び太陽ギヤ形成部材４の軸部４２）とで画定形成される収容空間ＲＳ内に収容されており、遊星キャリア３及び非回転部材によってその全周囲を包囲されている。そして、高速で回転駆動される支持ディスク３とギヤカバー７との対向面間の間隙をシール部材が装設可能な空間とし、この空間にオイルシール９１を介装することにより、収容空間ＲＳを液密性に優れた密閉空間としている。
【００５４】
但し、太陽ギヤ形成部材４には、回転軸２が貫通すると共に軸受を介して回転軸２が支持される貫通孔４４が形成されている。この貫通孔４４は、前記収容空間ＲＳの領域（後側の境界）よりも後方へ延在し、後端部が開放されて外部と連通している。この場合、貫通孔４４内における回転軸２の周りの空間は、軸受が介装されているものの、軸受内の間隙が存在するために外部と連通した状態となる。そこで、図示の構成では、前述の様に、貫通孔４４の後端部側において回転軸２との間隙にシール部材４６を介装し、このシール部材４６によって貫通孔４４における回転軸２周りの間隙を閉塞し、外部に対する密封性を保っている。
【００５５】
なお、図示の例では、軸受として外部から潤滑油が供給される形式のものを採用してためにシール部材４６が軸受よりも後側に配置される構成となっているが、軸受として潤滑剤が密封された密封軸受を採用する場合には、シール部材４６を貫通孔４４の前端部（収容空間ＲＳの境界付近）に配置することも可能である。
【００５６】
この様に、収容空間ＲＳは、その領域外に位置する貫通孔４４と連通しているが、貫通孔４４内の空間がシール部材４６によって閉塞されており、貫通孔４４内の収容空間ＲＳ側の空間が外部に対し密閉されているため、結果として収容空間ＲＳの密閉状態も保たれている。
【００５７】
同様に、遊星キャリア３においても、遊星ギヤ５及びボビンホルダＢＨを支持する支持軸５１が貫通すると共に軸受を介して支持軸５１が支持される貫通孔３１ｂが形成されている。しかし、この貫通孔３１ｂも、その前端部に設けられたシール部材５２によって支持軸５１との間隙が閉塞されている。よって、収容空間ＲＳの密閉状態が損なわれることはない。
【００５８】
更に、回転軸２と回転軸２が嵌挿される遊星キャリア３の貫通孔３１ａとの間には、Ｏリング等のシール部材が介装されており、両者間の隙間をシールしている。同様に、中継ギヤ６を支持する支持軸６１が嵌挿される貫通孔３１ｃと支持軸６１の間にも、Ｏリング等のシール部材が介装されており、両者間の隙間をシールしている。
【００５９】
この様に、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳは、外部に対し密閉された密閉空間となっており、液密性の高いものとなっている。そして、この収容空間ＲＳには、潤滑剤としての潤滑油（機械油）ＭＯが貯留され、オイルバスが形成されている。なお、この潤滑油ＭＯは、ギヤカバー７の外周壁７２に設けられた給油口（図示せず）から給油される。また、図示の例では、潤滑油ＭＯは、太陽ギヤ４１の下部が浸漬する程度に貯留されている。
【００６０】
以上の様な構成から成る遊星耳組装置１では、太陽ギヤ４１等から成るギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳが液密性を保たれた状態でオイルバス化されているため、遊星ギヤ５の公転に伴って収容空間ＲＳの内部に貯留された潤滑油ＭＯが掻き上げられ、収容空間ＲＳ内で飛散してギヤ列１９に供給される。遊星ギヤ５による潤滑油ＭＯの掻き上げは、織機主軸の１回転毎に行われるため、ギヤ列１９に対する潤滑油ＭＯの供給が織機主軸の１回転毎に行われることとなり、長期間に亘って継続的な潤滑状態を保つことができる。
【００６１】
また、図示の構成では、ギヤカバー７の内周面に圧入固定されるオイルシール９１が、遊星キャリア３における支持ディスク３１を囲繞する位置に設けられている。しかも、遊星キャリア３は、支持ディスク３１の外径が一対の遊星ギヤ５、５の歯端間距離よりも大きく、且つ、支持ディスク３１とオイルシール９１との摺接部よりも後側において支持ディスク３１の外径よりも径の大きい部分を有していない。従って、この構成によれば、回転軸２に対し遊星キャリア３を固定しているネジ部材２５及びワッシャ２４を外すことにより、支持軸５１によって支持された遊星ギヤ５及びボビンホルダＢＨを遊星キャリア３から外すことなく、遊星キャリア３を回転軸２から取り外すことができる。よって、ボビンホルダＢＨや内部のギヤのメンテナンスが容易に行える。
【００６２】
更に、図示の構成では、オイルシール９１の内周面が、支持ディスク３１の外周面３１ｇに圧接されており、遊星キャリア３の回転に伴って支持ディスク３１の外周面３１ｇがオイルシール９１に対し摺動する。従って、遊星キャリア３は、オイルシール９１による摺動抵抗（回転抵抗）を受けた状態で回転駆動されることとなる。
【００６３】
この構成によれば、織機の主軸を駆動源とする駆動軸１２によって回転軸２及び遊星キャリア３が回転駆動される遊星耳組装置１において、主軸に回転変動が生じているとしても、それに起因する遊星キャリア３の回転方向の振動が吸収され、その影響を抑制することができる。しかも、図示の例では、オイルシール９１は、径の大きい支持ディスク３１の外周面３１ｇで接触しているため、遊星キャリア３の回転中心から接触面までの距離が大きく、且つ、接触面積が大きいものとなっている。従って、オイルシール９１が遊星キャリア３に与える摺動抵抗の摺動トルク（抵抗トルク）がより大きいものとなり、前記の遊星キャリア３における回転方向の振動の吸収がより効果的に行われる。
【００６４】
なお、このオイルシール９１は、前記の様に潤滑油ＭＯが貯留されている収容空間ＲＳに露出した状態で設けられており、ギヤの回転に伴って掻き上げられて飛散する機械油ＭＯに晒される状態となっている。従って、図示の構成では、オイルシール９１に対しても潤滑油ＭＯが供給されるため、オイルシール９１が高速で回転する遊星キャリア３（支持ディスク３１）と摺接する構成であっても、オイルシール９１の発熱や摩耗がその潤滑油ＭＯの供給によって抑えられる。
【００６５】
また、図示の構成では、遊星キャリア３が後端にフランジ部３２を有しており、このフランジ部３２がオイルシール９１の前面を覆うかたちとなっている。この構成によれば、本発明よる遊星耳組装置が水噴射式織機で使用される場合において、緯入れに伴って飛散する水がオイルシール９１の前面にかかり、収容空間ＲＳ内の潤滑油ＭＯに水が混入されるのを防止できる。すなわち、オイルシールは、その特性として、内部からの流体の漏れは防げるが、外部からの流体の侵入については完全には遮断できないため、図示の構成の様にフランジ部３２でオイルシール９１の前面を覆うことにより、水噴射式織機での収容空間ＲＳへの水の侵入を防ぐことができる。なお、フランジ部３２とオイルシール９１との間の間隙にグリスを充填すれば、前記の水の侵入防止がより確実なものとなる。
【００６６】
以上で説明した実施例の遊星耳組装置１では、太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５及び中継ギヤ６から成るギヤ列１９の外周部を囲繞するカバー部材を固定のギヤカバー７としたが、これに代えて、図４に示すように、遊星キャリア３の一部がカバー部材として構成されたものであってもよい。なお、図４は、遊星耳組装置における遊星ギヤ機構、及びその周辺部分のみを示すものであり、一部を断面図で示した側面図である。そして、図４に示された構成において、回転軸２、太陽ギヤ形成部材４及び遊星キャリア３の支持ディスク３１は、前述の実施例のものとほぼ同じ形態のものである。但し、太陽ギヤ形成部材４において、フランジ部４３は、軸線方向において前述の実施例のものよりも前方に形成されている。
【００６７】
図４に示す構成では、前記のように、遊星キャリア３がカバー部材としてのギヤカバー部３４を含んでいる。このギヤカバー部３４は、支持ディスク３１及びフランジ部３２とは別体に形成されたものであり、フランジ部３２に対しネジ部材で固定されている。
【００６８】
このギヤカバー部３４は、ギヤ列１９及び支持ディスク３１を囲繞してフランジ部３２から後方へ延びる円筒状の外周壁３４ａと、円筒部３４ａの後端から回転軸２の半径方向内側へ向かって延びる後部壁３４ｂとを一体的に形成した形態を為している。また、ギヤカバー部３４の後部壁３４ｂには、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３の外径よりも大きい内径の貫通孔３４ｃが形成されている。
【００６９】
図示の様に、軸線方向におけるギヤカバー部３４の後部壁３４ｂの位置は、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３の位置と一致している。従って、後部壁３４ｂに形成された貫通孔３４ｃの内周面３４ｄは、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３の外周面４３ａと全周に亘って半径方向で対向している。従って、この構成では、貫通孔３４ｃの内周面３４ｄが遊星キャリア３における円周面に相当し、フランジ部４３の外周面４３ａが非回転部材における対向面に相当する。
【００７０】
そして、遊星キャリア３における支持ディスク３１、ギヤカバー部３４及び太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３とによって囲まれた空間が、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳとなる。より詳しくは、図示の例では、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳは、遊星キャリア３における支持ディスク３１の後面３１ｆ、ギヤカバー部３４における外周壁３４ａの内周面及び後部壁３４ｂの前面、並びに太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３の前面によって画定されている。
【００７１】
その上で、この収容空間ＲＳを密閉された空間とすべく、遊星キャリア３におけるギヤカバー部３４に形成された貫通孔３４ｃの内周面（円周面）３４ｄと太陽ギヤ形成部材４におけるフランジ部４３の外周面（対向面）４３ａとの間、すなわち、遊星キャリア３と非回転部材である太陽ギヤ形成部材４との間の間隙であって収容空間ＲＳを外部と連通させる空間に、接触式のシール部材であるオイルシール９２が介装されている。従って、収容空間ＲＳは、オイルシール９２によって外部との連通が断たれた密閉状態となる。そして、この密閉状態の収容空間ＲＳに潤滑油ＭＯが貯留されており、前述の実施例と同様の潤滑効果が得られる。
【００７２】
また、以上の例では、遊星キャリア３が回転軸に対し相対回転不能に支持され、回転軸を回転駆動することによって遊星キャリア３を回転させる構成としたが、本発明が適用される遊星耳組装置はこれに限定されず、図５、６に示すように、遊星キャリア３が直接的に回転駆動されるものであってもよい。なお、図５は、図４と同様の部分を示す側面断面図であり、図６は、図５におけるＣ−Ｃ断面を矢印の方向に見た図である。
【００７３】
図５、６に示す構成では、太陽ギヤ形成部材４は、太陽ギヤ４１と中心軸線を一致させて太陽ギヤ４１よりも前方に延在する軸部４７を有している。そして、この軸部４７に対し、遊星キャリア３が軸受を介して回転自在に支持されている。すなわち、図示の例では、固定の中心軸（軸部４７）に対し遊星キャリア３が回転自在に設けられている。そして、太陽ギヤ形成部材４は、先の実施例と異なり、軸等が貫通される貫通孔を有していない。
【００７４】
また、図示の構成では、遊星キャリア３の支持ディスクは、外周部にギヤ歯（歯部）が形成されたギヤの形態を為しており、支持ギヤ３３として形成されている。そして、この支持ギヤ３３には、遊星キャリア３を回転駆動するための駆動ギヤ１７が噛合している。この駆動ギヤ１７は、駆動軸１２上に位置固定され、駆動軸１２に対し相対回転不能に設けられている。
【００７５】
カバー部材であるギヤカバー８は、先の実施例のギヤカバー７と同様に、太陽ギヤ形成部材４に対し一体的に組み付けられている。但し、ギヤカバー８は、その内部に前記の支持ギヤ３３と噛合する駆動ギヤ１７をも収容するために、その後部壁８１の一部が、先の実施例のものと比べて下方へ延長されたものとなっている。そして、駆動軸１２は、ギヤカバー８を貫通するかたちで延在している。従って、ギヤカバー８の後部壁８１には、駆動軸１２が貫通するための貫通孔８１ａが形成されており、この貫通孔８１ａの内周面と駆動軸１２との間の間隙には、ギヤカバー８の内部の空間を密閉状態とすべく、この間隙を閉塞するシール部材が介装されている。
【００７６】
また、ギヤカバー８は、後部壁８１の外周部から前方に延びる外周壁８２が支持ギヤ３３の前面を超えた位置にまで延びており、更に、駆動ギヤ１７を収容する空間の前面を覆う前部壁８３を有している。この前部壁８３は、外周壁８２の内周面８２ａから駆動軸１２と支持ギヤ３３との間までの範囲で、外周壁８２によって囲まれた空間の前面を覆う様に形成されている。そして、この前部壁８３にも、駆動軸１２が貫通するための貫通孔８３ａが形成されており、貫通孔８３ａの内周面と駆動軸１２との間の間隙にシール部材が介装されている。
【００７７】
また、遊星キャリア３には、支持ギヤ３３の前面から突出する円筒部３５が、支持ギヤ３３と一体的に形成されている。この円筒部３５は、その外周面３５ａが支持ギヤ３３の外周部に形成された歯部の先端よりも半径方向内側に位置する様な外径寸法で形成されており、更に、前端部において半径方向に放射状に延びるフランジ部３５ｂを有している。
【００７８】
そして、ギヤカバー８の外周壁８２と遊星キャリア３の前記円筒部３５との間には、接触式のシール部材であるオイルシール９３が介装されている。詳しくは、ギヤカバー８の外周壁８２は、前方へ向けて遊星キャリア３の支持ギヤ３３を超えた位置まで延在しており、その内周面８２ａの先端部が遊星キャリア３における円筒部３５の外周面３５ａと対向している。そして、このギヤカバー８における外周壁８２の内周面８２ａの先端部と遊星キャリア３における円筒部３５の外周面３５ａとの間にオイルシール９３が介装されている。なお、先の実施例と同様に、オイルシール９２は、遊星キャリア３に形成された円筒部３５のフランジ部３５ｂによってその前面が覆われている。
【００７９】
因みに、この構成の場合は、外周壁８２の内周面８２ａが非回転部材における対向面に相当し、円筒部３５の外周面３５ａが遊星キャリア３における円周面に相当する。但し、駆動ギヤ１７を収容するために後部壁８１が延長された部分については、外周壁８２の先端部から中心軸側へ延びる前記の前部壁８３が形成されており、前部壁８３の内側面８３ｂと円筒部３５の外周面３５ａとが対向する状態となっている。よって、この部分については、前部壁８３の内側面８３ｂが非回転部材における対向面に相当する。
【００８０】
なお、図示の構成では、遊星キャリア３における円筒部３５は、円筒部３５よりもギヤ列１９側に位置する支持ギヤ３３よりも小さい径のものとして形成されており、支持ギヤ３３の歯部先端よりも半径方向内側に位置する外周面３５ａに対しオイルシール９２が圧接する構成となっている。但し、円筒部３５を、支持ギヤ３３から前方へ離間した位置で拡径した形状として支持ギヤ３３以上の外径を有する部分（大径部）が形成されたものとし、この支持ギヤ３３（支持ディスク）以上の外径を持つ大径部の外周面に対しオイルシール９２が圧接する構成とすることも可能である。
【００８１】
そして、この図５、６に示す構成によっても、太陽ギヤ４１等から成るギヤ列１９は、ギヤカバー８、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２及び遊星キャリア３のよって画定される収容空間ＲＳ内に収容されており、この収容空間ＲＳは、ギヤカバー８及び遊星キャリア３における前記の対向面８２ａ、８３ｂと円周面３５ａとの間に介装されたオイルシール９３によって外部との連通が遮断されて密閉空間となっている。そして、この密閉状態の収容空間ＲＳに潤滑油ＭＯが貯留されており、前述の実施例と同様の潤滑効果が得られる。
【００８２】
また、図示の例では、遊星キャリア３自体が駆動機構の一部を構成しており、支持ギヤ３３及び駆動ギヤ１７の外周周りの空間が前記の収容空間ＲＳに連通している。従って、図示の構成では、遊星キャリア３を回転駆動するための駆動機構に対しても、前述の実施例で述べたようなオイルバスによる潤滑効果が作用する。言い換えると、図示の構成は、遊星ギヤ機構全体に対し潤滑効果が作用するものとなっている。
【００８３】
さらに、図示の例では、収容空間ＲＳ内において、太陽ギヤ４１が没入する位置まで潤滑油ＭＯが貯留されている。この場合、太陽ギヤ４１と中継ギヤ６との噛合部分、及び中継ギヤ６と遊星ギヤ５との噛合部分が常時潤滑油ＭＯ内に位置することとなる。この様な構成によれば、前述の遊星キャリア３の回転方向の振動に伴って発生する衝撃が、ギヤの歯面間に存在する潤滑油ＭＯによる緩衝効果によって緩和され、ボビンホルダＢＨ等の破損防止効果をよりいっそう高めることができる。
【００８４】
なお、図５に示す構成において、円筒部３５を支持ギヤ３３の後面から突出させると共に、ギヤカバー８の前部壁８３を駆動ギヤ１７の後面側に設け、ギヤ列１９の外周周りにオイルシール９３が位置する構成とすることも可能である。また、その構成の場合には、ギヤカバー８の前側壁８３を省略することも可能である（図７）。但し、その構成の場合は、支持ギヤ３３及び駆動ギヤ１７が収容空間ＲＳ外に存在する状態となるため、これらのギヤを潤滑するための別の潤滑剤（グリス等）が必要となる。
【００８５】
また、以上の例では、駆動軸１２が織機の主軸を駆動源とするものとしたが、本発明の遊星耳組装置はこれに限定されず、駆動軸１２が専用モータで駆動されるものであってもよい。また、先の実施例における回転軸２を直接的に専用モータで駆動するものであってもよい。
【００８６】
さらに、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明が適用される遊星耳組装置の一実施形態を示す一部断面側面図
【図２】図１に示す遊星耳組装置のＡ−Ａ断面による背面図
【図３】図２に示す遊星耳組装置要部のＢ−Ｂ断面による断面側面図
【図４】本発明による遊星耳組装置の他の実施形態の要部を示す一部断面側面図
【図５】本発明による遊星耳組装置の他の実施形態の要部を示す一部断面側面図
【図６】図５のに示す遊星耳組装置要部のＣ−Ｃ断面による背面図
【図７】本発明による遊星耳組装置の他の実施形態の要部を示す一部断面側面図
【符号の説明】
【００８８】
１ 遊星耳組装置（遊星歯車式耳組装置）
１２ 駆動軸
１３ 従動プーリ
１４ 駆動プーリ
１６ タイミングベルト
１７ 駆動ギヤ
１９ ギヤ列
２ 回転軸（中心軸）
３ 遊星キャリア
３１ 支持ディスク
３１ｇ 外周面（円周面）
３３ 支持ギヤ（支持ディスク）
３４ ギヤカバー部（カバー部材）
３４ａ 外周壁
３４ｂ 後部壁
３４ｃ 貫通孔
３４ｄ 内周面（円周面）
３５ 円筒部
３５ａ 外周面（円周面）
４ 太陽ギヤ形成部材
４１ 太陽ギヤ
４２ 軸部
４３ フランジ部
４３ａ 外周面（対向面）
４６ シール部材
５ 遊星ギヤ
５１ 支持軸
５２ シール部材
６ 中継ギヤ
６１ 支持軸
７ ギヤカバー（カバー部材）
７１ 後部壁
７２ 外周壁
７２ａ 小径部
７２ｂ 大径部
７３ 内周面
７３ａ 内周面（対向面）
８ ギヤカバー（カバー部材）
８１ 後部壁
８２ 外周壁
８２ａ 内周面（対向面）
８３ 前部壁
８３ｂ 内側面（対向面）
９１、９２、９３ オイルシール
ＲＳ 収容空間
ＭＯ 潤滑油
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機における遊星歯車式耳組装置に関し、特に、中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の支持ディスクを含む遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、前記支持ディスクに回転自在に支持されて前記太陽ギヤと噛合する一対の中継ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって各々が前記中継ギヤと噛合する一対の遊星ギヤと、前記太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列の少なくとも外周部を囲繞するカバー部材とを含む遊星歯車式耳組装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機に用いられる前記の様な遊星歯車式耳組装置（以下、「遊星耳組装置」という）として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
織機に用いられる公知の遊星耳組装置は、装置内において回転不能に設けられる太陽ギヤと、太陽ギヤと同軸的に配置されて回転駆動される円盤状の支持ディスクを主体とする遊星キャリアと、遊星キャリア（支持ディスク）の回転中心に対し対称的な位置に配置されて支持軸を介して支持ディスクに回転自在に支持された一対の遊星ギヤとを含む。また、各遊星ギヤは、各遊星ギヤに対応して設けられて支持ディスクに回転自在に支持された中継ギヤと噛合し、その中継ギヤは太陽ギヤと噛合している。さらに、一端に遊星ギヤが取り付けられて支持ディスクに回転自在に支持される前記支持軸の他端には、耳糸が巻かれた耳糸ボビンを保持するボビンホルダが取り付けられている。
【０００４】
そして、前記構成の遊星耳組装置では、支持ディスク（遊星キャリア）を回転駆動することにより、支持ディスクに支持されたボビンホルダが公転すると共に、ボビンホルダを支持する支持軸に取り付けられた遊星ギヤが中継ギヤを介して固定の太陽ギヤと間接的に噛合しながら公転することによって支持軸周りに回転され、ボビンホルダが公転しつつ自転する遊星運動を行う。これにより、各ボビンホルダの耳糸ボビンから引き出されて製織中の織布の織端に連なる一対の耳糸は、開口運動をしつつ互いに撚られ、それにより織布の織端にもじり耳が形成される。
【０００５】
ところで、太陽ギヤ、遊星ギヤ、中継ギヤ等は高速で回転駆動される為、これらのギヤ列に潤滑剤を供給することが必要である。ギヤの潤滑が十分でないと、ギヤ同士の噛合に伴って歯面が摩耗してバックラッシが大きくなる為、ギヤの回転開始・停止時の衝撃が増大し、ギヤ及びボビンホルダの破損を招いてしまう。従って、前記ギヤ列においては、潤滑状態を維持することが要求される。
【０００６】
従来の一般的な遊星耳組装置では、太陽ギヤ等のギヤの歯面に対し潤滑剤としてのグリースを供給して前記ギヤ列を潤滑している。しかし、その様な従来の潤滑方式では、各ギヤの高速回転による遠心力やギヤ同士の噛合に伴う歯面間からの潤滑剤の掻い出しにより、ギヤの歯面間に潤滑剤を維持し続けることができず、１回の供給で長期間に亘って潤滑効果を維持することができないのが現状である。また、水噴射式織機の場合には、緯入れに伴って飛散した水が歯面に掛かる為、その影響によっても潤滑効果を持続させることができなくなっている。その為、従来の遊星耳組装置では、比較的に短い周期で定期的に潤滑剤の供給が必要とされている。
【０００７】
また、歯面に供給されたグリースが、ギヤの高速回転に伴って飛散する為、経糸の汚損を招くことも懸念される。
【０００８】
前記の特許文献１に開示された遊星耳組装置では、ホイールギヤ（本発明でいう遊星キャリア又は支持ディスク）と太陽ギヤ等から成るギヤ列を覆うカバーとの間に衝立を介在させ、ホイールギヤ、カバー及び衝立によってギヤ列を包囲する構成を採用している。さらに、特許文献１には、ホイールギヤ、カバー及び衝立によって包囲された領域（空間）に潤滑剤としてのグリースを充填することが開示されている。
【０００９】
この特許文献１に開示された構成によれば、太陽ギヤ等から成るギヤ列がカバー等によって完全に包囲されている為、グリースが飛散して経糸を汚損させる心配は無い。しかし、本発明者らによる検証の結果、特許文献１に開示されている様なギヤ列周りの空間にグリースを充填させる構成であっても、各ギヤに対する潤滑効果を長期間に亘って持続させることができないことが分かった。
【００１０】
具体的には、前記特許文献１の構成によってギヤの歯面間にグリースが充填された状態にしたとしても、製織時のギヤの回転に伴い、グリースは、ギヤ同士の噛合によって歯面間から掻い出され、しかも、ギヤの高速回転に伴って次第にギヤの外周面（歯部の先端）から離間した位置へ追い遣られる。この場合、グリースは粘性が高い為、ギヤの外周面から離間した位置へ移動したグリースはその位置に留まり、その結果として、ギヤの歯面間を含むギヤの外周部近傍にはグリースが存在しない状態となる。なお、ギヤの歯面には若干の油膜が形成されているものの、それだけでは潤滑効果は十分ではない。その為、特許文献１に開示された構成によっても、頻繁に潤滑剤を供給（再充填）する作業を行わなければならない。
【００１１】
なお、特許文献１の開示内容では、前記空間にグリスを充填する構成について、風綿の侵入を防止することを目的としたものとして述べられており、潤滑効果については言及されていない。
【特許文献１】特開平１０−０７７５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従って、本発明の課題は、前述の遊星耳組装置において、潤滑剤の供給作業を頻繁に行わなくても、太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列に対する潤滑効果が長期間に亘って持続される構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の様に、本発明は、製織される織布にもじり耳を形成する織機用の遊星耳組装置、特に、中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の支持ディスクを含む遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、前記支持ディスクに回転自在に支持されて前記太陽ギヤと噛合する中継ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって各々が前記中継ギヤと噛合する一対の遊星ギヤと、前記太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤを含むギヤ列の少なくとも外周部を囲繞するカバー部材とを含む遊星歯車式耳組装置を前提とする。
【００１４】
そして、前記課題のもとに、本発明の遊星耳組装置は、回転不能に設けられて前記遊星キャリア上の円周面に対し全周に亘って前記回転軸の半径方向で対向する対向面を有する非回転部材と、前記ギヤ列を収容する収容空間であって前記遊星キャリアと前記非回転部材とで画定形成された収容空間とを含む。その上で、前記収容空間は、前記非回転部材と回転駆動される前記遊星キャリアとの前記半径方向で対向する面の間に接触式のオイルシールを介装させて液密性が維持されると共に、その内部に潤滑用の油が貯留される。すなわち、太陽ギヤ等を含む前記ギヤ列の全周囲を、前記の非回転部材及び遊星キャリアで包囲し、この包囲によって形成された内部領域である前記収容空間を外部に対し密閉状態としてオイルバス化している。
【００１５】
なお、前記において、遊星キャリアの円周面は、遊星キャリアの少なくとも一部を構成する部分の外周面又は内周面であって、中心軸と平行に延在し、中心軸の軸線方向で見て円形の面である。また、非回転部材の前記対向面は、前記の通り、遊星キャリアの前記円周面と全周に亘って半径方向で対向する面であり、前記円周面との間に接触式のシール部材であるオイルシールが介装される面である。従って、前記対向面も中心軸の軸線方向で見て円形の面であり、前記円周面と同心円上の面である。さらに、前記収容空間に貯留される油は、従来において潤滑剤として用いられているグリースではなく、一般に機械油と呼ばれている潤滑油であり、グリースと比べて粘性が低く、流動性の高いものである。
【００１６】
また、本発明においては、前記オイルシールは、その内周面が支持ディスクの外周面又は支持ディスクの外径以上の外径を有する遊星キャリアの一部の外周面に圧接して設けられるのが好ましく、更には、前記中心軸の軸心周りでの遊星ギヤの公転に伴って遊星ギヤの歯部先端が描く円形の軌跡の径、すなわち、両遊星ギヤの中心を通る直線と各遊星ギヤの歯部の外縁とが交差する点（交差点）のうちの各遊星ギヤにおける外側の交差点の間の距離（以下、「歯端間距離」という）よりも径の大きい部分に圧接する構成とするのが好ましい。
【００１７】
更に、前記オイルシールは、中心軸の軸線方向において、前記ギヤ列よりもボビンホルダ側に配置するのが好ましく、例えば、前記オイルシールが配置される遊星キャリア及び非回転部材の互いに対向する面を、遊星キャリアにおける支持ディスクの外周面及び支持ディスクを囲繞する固定のギヤカバーの内周面としてもよい。なお、その場合、支持ディスクは、外周部に歯部が形成されて駆動ギヤによって直接駆動されるものではなく、外周面が平面に形成され、回転駆動される前記の中心軸に相対回転不能に組み付けられて回転駆動されるものとなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列を収容する収容空間が、遊星キャリアと非回転部材とで画定形成されており、前記収容空間の外部との境界部分である遊星キャリアと非回転部材との間の間隙は、中心軸の半径方向において互いに対向する面となっていてその対向面間にオイルシールが介装されている。その構成により、前記収容空間は液密性が保たれ、内部に流動性の高い潤滑油（機械油）を貯留してもその機械油が外部に漏れ出ることは無い。従って、その構成によれば、前記収容空間に貯留した油によって前記ギヤ列を潤滑する潤滑方式が可能となる。そして、その潤滑方式によれば、従来のグリス潤滑と異なり、貯留されている潤滑油をギヤの回転によって掻き上げて飛散供給する潤滑構造である為、ギヤの歯面に対し常時潤滑油が供給される状態となり、長期間に亘って潤滑効果を持続させることができる。
【００１９】
また、前記の様に、本発明では、前記収容空間の液密性を保つ為に当該収容空間を画定する遊星キャリアと非回転部材との間に接触式のシール部材であるオイルシールを介装している。すなわち、非回転部材とこの非回転部材に対し相対回転する遊星キャリアとの間において、両者に接触する部材を介装している。これにより、遊星キャリアは、その回転時において、オイルシールとの摺動又はオイルシールと非回転部材との摺動により、回転抵抗を受ける。その結果、遊星耳組装置が織機の主軸（原動モータ）を駆動源する場合において、主軸の回転変動等に起因する遊星キャリアの回転方向の振動が吸収され、ギヤの摩耗促進やボビンホルダの破損等を防止することができる。詳しくは、次の通りである。
【００２０】
太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列を含む遊星耳組装置の内部機構（遊星ギヤ機構）は、複数のギヤの組み合わせで構成されており、噛合する各ギヤ間にバックラッシ（遊び）が存在しており、遊星ギヤ機構全体では、総バックラッシ量（各ギヤ間のバックラッシ量の合計）に相当する大きな遊びが存在している。一方、織機の主軸は、定常運転状態においても常に一定速で回転しているわけではなく、筬打ちや開口運動等によって主軸に掛かる負荷により、１回転中において回転速度が変動している。その為、織機の主軸を駆動源する遊星耳組装置の場合、前記の主軸の回転変動に起因し、回転駆動される遊星キャリアに回転方向の振動（回転ムラ）が生じる。そして、遊星キャリアの回転に回転ムラが生じると、前記遊びの存在により、噛合するギヤの歯面同士が衝突して歯面に衝撃が与えられ、遊星耳組装置全体としても大きい衝撃を受ける。その結果、ギヤの歯面の摩耗が促進されたり、全体の衝撃がボビンホルダに波及してボビンホルダの破損が生じたりする。
【００２１】
これに対し、遊星キャリアに回転抵抗を付与する構成とすれば、遊星キャリアの回転ムラが吸収される為、前記の様なギヤの摩耗が促進されることやボビンホルダの破損を防止することができる。そして、前記オイルシールをより径の大きいものとする、すなわち、遊星キャリアの回転中心からより離間した位置で回転抵抗を付与するものとすれば、前記の遊星キャリアの回転ムラを更に効果的に吸収できるものとなり、よりいっそうの効果を得ることができる。従って、前記オイルシールを、遊星キャリアにおける支持ディスクの以上の外径を有する部分の外周面（支持ディスクの外周面でもよい）に圧接する構成とすれば、前記効果をよりいっそう高めることができる。
【００２２】
なお、前記のオイルシールの大径化について、非回転部材における遊星キャリアよりも大径の部分の内周面と遊星キャリアの一部（例えば、支持ディスク）の外周面との間にオイルシールを介装する場合において、オイルシールを、一対の遊星ギヤの歯端間距離よりも大きい内径を有し、且つ、遊星キャリアを、オイルシールとの当接部よりも遊星ギヤ側においてオイルシールとの当接部よりも大径の部分が存在しない構成とすることにより、遊星ギヤ及びボビンホルダを支持したままの状態で遊星キャリアを遊星耳組装置から取り外すことが可能となり、メンテナンス性が向上する。
【００２３】
また、遊星キャリアと非回転部材との半径方向に対向する面間にオイルシールを介装する構成のよれば、オイルシールの弾性変形により、織機の振動に起因する遊星キャリアの半径方向の振動を吸収して抑制できるという効果も得られる。
【００２４】
詳しくは、製織中において織機は激しく振動をしており、その影響によって回転軸が半径方向に振動し、それに伴って遊星キャリアが半径方向に振動する。そこで、そこで、弾性変形可能なオイルシールを回転軸及び／又は遊星キャリアの外周面に圧接させて設けることにより、回転軸及び遊星キャリアの半径方向の変位（振動）を吸収して抑制することができる。特に、重量物であるボビンホルダに近い位置、具体的には、前記ギヤ列よりもボビンホルダ側に、前記の作用を奏するオイルシールを設けることにより、その効果をよりいっそう高めることができる。すなわち、回転軸は、自身が支持される点よりも軸線方向に離間した位置において重量物であるボビンホルダや遊星キャリアの重量を受けており、遊星キャリア側で振動の影響を受け易い（より半径方向に変位し易い）状態となっている。そこで、より振動の影響を受け易い位置に前記の振動を抑制する効果を奏するオイルシールを設けることにより、遊星キャリアの振動抑制効果をよりいっそう高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００２６】
図１〜３に示すのは本発明の一実施形態であって、図１は、本発明が適用される遊星耳組装置の一部断面側面図であり、図２は、遊星耳組装置における遊星ギヤ機構部分の背面断面図である。また、図３は、図１の遊星耳組装置における本発明の要部である遊星ギヤ機構の周辺部分を拡大した断面図である。なお、図１、３の遊星ギヤ機構部分は、図２のＢ−Ｂ断面を矢印の方向で見た図として示してあり、また、図２は、図１のＡ−Ａ断面を矢印の方向で見た図として示してある。但し、図２には、本来なら示されない後述のプーリ等が参考のために仮想線で示されている。また、図３では、図１に示されている後述のボビンホルダは省略してある。
【００２７】
先に述べた様に、本発明が適用される遊星耳組装置１は、中心軸としての回転軸２、遊星キャリア３、太陽ギヤ４１を含む太陽ギヤ形成部材４、一対の遊星ギヤ５、５、一対の中継ギヤ６、６、及び一対のボビンホルダＢＨを含む。なお、ボビンホルダＢＨは、例えば、特開平９−１３７３３４号公報等に開示された公知のものである。よって、以下では、ボビンホルダに関する説明については省略する。また、以下の説明において、前（前側）は、回転軸２の軸線方向におけるボビンホルダＢＨ側（図１における図面右側）をいい、後（後側）は、ボビンホルダＢＨとは反対の側（図１における図面左側）をいう。また、軸線方向とは、回転軸２の中心軸線（回転軸線）と平行な方向（向きは問わず）をいい、半径方向とは、前記の軸線方向と直交する方向をいう。
【００２８】
前記の様に、本実施例では、本発明でいう中心軸が、後述の駆動機構によって回転駆動される回転軸２として設けられており、この回転軸２が、太陽ギヤ形成部材４に形成された貫通孔４４を貫通し、その貫通孔４４内に配設された軸受を介して太陽ギヤ形成部材４に対し回転自在に支持されている。
【００２９】
太陽ギヤ形成部材４は、前側に位置する部分であって外周部にギヤ歯が形成されたギヤ部である太陽ギヤ４１と、太陽ギヤ４１から後方へ延びる軸部４２と、軸部４２から半径方向へ放射状に拡がる様に形成されたフランジ部４３とを形成している。そして、前記の貫通孔４４は、軸部４２及び太陽ギヤ４１を貫通する様に形成されている。なお、貫通孔４４内において、後側の端部には、貫通孔４４の内周面と回転軸２との間の間隙にオイルシール等のシール部材４６が介装されている。
【００３０】
また、太陽ギヤ形成部材４には、カバー部材としての円筒状のギヤカバー７が取り付けられている。このギヤカバー７は、前記した太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５及び中継ギヤ６から成るギヤ列１９及び遊星キャリア３を含む遊星ギヤ機構を囲繞するように設けられている。そして、ギヤカバー７は、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２が嵌挿される貫通孔７４を有しており、この貫通孔７４と太陽ギヤ形成部材４の軸部４２とが嵌め合わされると共に、フランジ部４３を通して螺挿されるネジ部材４５により、太陽ギヤ形成部材４に対し一体的に固定されている。なお、太陽ギヤ形成部材４とギヤカバー７との当接面には、適当なシール剤を塗布してシールされているものとする。
【００３１】
前記の様にして一体化された太陽ギヤ形成部材４及びギヤカバー７は、支持ブラケット１１によって支持されている。支持ブラケット１１は、図示しない織機のフレーム間に架設されたステー等の上面に立設されており、後述の駆動機構を収容する様に箱状の形態を為している。そして、太陽ギヤ形成部材４及びギヤカバー７は、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３が支持ブラケット１１の前側の側壁に形成された貫通孔に嵌挿されると共に、ギヤカバー７の貫通孔７４周りの後面が支持ブラケット１１の貫通孔周りの外壁面に当接して位置決めされた状態で、支持ブラケット１１の前記前側の側壁を通して螺挿された複数のネジ部材（図示せず）によって支持ブラケット１１に対し固定されている。従って、太陽ギヤ形成部材４（太陽ギヤ４１）は、遊星耳組装置１において回転不能な状態で設けられており、また、本実施例では、ギヤカバー７も太陽ギヤ形成部材４と一体化されて回転不能に設けられた状態となっている。
【００３２】
遊星キャリア３は、図示の例では、円盤状の支持ディスク３１と、支持ディスク３１の前側の端部において半径方向へ放射状に拡がる様に一体形成されたフランジ部３２とから成っている。支持ディスク３１は、外周にリムを形成した円盤状の形態を為しており、中心部に回転軸２が嵌挿される貫通孔３１ａが形成されている。また、図示の例では、支持ディスク３１は、その直径が、一対の遊星ギヤ５、５の歯端間距離よりも大きいものとなっている。
【００３３】
更に、遊星キャリア３において、支持ディスク３１の貫通孔３１ａが形成される部分（回転軸２が嵌挿される部分）及び後述の遊星ギヤ５等を支持する支持軸が支持される部分は、他の部分と比べて肉厚のボス部として形成されている。そして、回転軸２が嵌挿される貫通孔３１ａには、回転軸２に装着されたキー２３が嵌合されるキー溝３１ｄが形成されている。従って、遊星キャリア３は、回転軸２に対し相対回転不能と組み付けられており、太陽ギヤ形成部材４に対し回転軸２と共に回転自在に支持されている。すなわち、遊星耳組装置１において、遊星キャリア３は、回転軸（中心軸）２の軸心周りに回転自在に設けられた状態となっている。
【００３４】
因みに、貫通孔３１ａは、後端側において内径が拡径されており、貫通孔３１ａ内に段部３１ｅが形成されている。また、回転軸２は、貫通孔３１ａの内径の小さい部分に対応した先端の小径部２１に対し、それよりも後側の部分は先端部よりも径の大きい大径部２２となっている。そこで、この構成によれば、回転軸２に対し遊星キャリア３を組み付けるにあたり、先ず、回転軸２に嵌め込まれたキー２３と遊星キャリア３のキー溝３１ｄとの位置を一致させた状態で、先端側から小径部２１に対し遊星キャリア３の貫通孔３１ａを嵌め込む。そして、貫通孔３１ａ内の段部３１ｅを回転軸２の大径部２２の前面に当接させることにより、回転軸２に対し遊星キャリア３が位置決めされる。なお、その状態では、回転軸２の先端は貫通孔３１ａの内部に位置している。そして、その状態で、貫通孔３１ａよりも径の大きいワッシャ２４を介して回転軸２の先端面に螺挿されるネジ部材２５を締め込むことにより、遊星キャリア３が回転軸２の大径部２２とワッシャ２４とで挟み込まれ、回転軸２に対する遊星キャリア３の軸線方向の位置も固定される。
【００３５】
また、遊星キャリア３には、それぞれが一対で、回転軸の軸心に対し対称的な位置に配置された２組の支持軸対５１、５１及び６１、６１が支持されている。
【００３６】
一対の支持軸５１、５１は、一端にボビンホルダＢＨが取り付けられると共に、支持ディスク３１を貫通し、他端側で遊星ギヤ５を支持している。各支持軸５１は、ボビンホルダＢＨ及び遊星ギヤ５を相対回転不能に支持すると共に、支持ディスク３１に対し軸受を介して回転自在に支持されている。従って、各ボビンホルダＢＨ及び各遊星ギヤ５は、支持軸５１を介し、支持ディスク３１に対し回転自在に支持された状態となっている。また、支持ディスク３１の支持軸５１が挿通される貫通孔３１ｂ内には、前側の端部において、貫通孔３１ｂの内周面と支持軸５１との間にオイルシール等のシール部材５２が介装されている。
【００３７】
なお、各遊星ギヤ５、５の配置は、支持軸５１に支持された状態で、太陽ギヤ形成部材４の太陽ギヤ４１と噛合しない位置となっている。言い換えると、支持軸５１の支持ディスク３１上での配置は、回転軸２との軸心間の距離が、太陽ギヤ４１の半径と遊星ギヤ５の半径とを合せた寸法よりも大きくなる様な位置に設定されている。
【００３８】
また、一対の支持軸６１、６１は、各々が中継ギヤ６を支持するためのものである。各支持軸６１は、それによって支持される中継ギヤ６が太陽ギヤ４１及び遊星ギヤ５の両ギヤに噛合する様な位置で、支持ディスク３１に形成された貫通孔に嵌挿されて支持されている。各支持軸６１は、支持ディスク３１に対し回転不能に支持されており、中継ギヤ６が支持軸６１に対し軸受を介して回転自在に支持されている。従って、中継ギヤ６も、支持ディスク３１に対し回転自在な状態で、支持軸６１を介して支持ディスク３１に支持されている。
【００３９】
これらの構成から成る遊星ギヤ機構では、遊星キャリア３が回転軸２の軸心を中心として回転駆動されることにより、回転軸２の軸心から偏心した位置で遊星キャリア３に支持された一対の遊星ギヤ５、５及び一対の中継ギヤ６、６が回転軸２の軸心周りを公転する。その際、各中継ギヤ６は、太陽ギヤ４１に噛合した状態で前記公転を行うため、その公転に伴い、支持軸６１の軸心を中心として回転する。これにより、中継ギヤ６と噛合する遊星ギヤ５も中継ギヤ６の回転に伴って支持軸５１を軸心を中心に回転（自転）する。その結果、遊星ギヤ５を相対回転不能に支持する支持軸５１に取り付けられたボビンホルダＢＨは、回転軸２（遊星キャリア３）の回転に伴い、回転軸２の軸心周りで公転しつつ自転する遊星運動を行う。
【００４０】
前記のボビンホルダＢＨに遊星運動を行わせるための遊星キャリア３の回転駆動について、図示の例では、遊星キャリア３の回転中心に位置する回転軸２を、太陽ギヤ形成部材４を貫通させて太陽ギヤ形成部材４に対し相対回転可能に設けている。そして、回転軸２が遊星キャリア３を相対回転不能に支持する構成とし、回転軸２を回転駆動することによって遊星キャリア３を回転させている。
【００４１】
回転軸２を回転駆動するための駆動機構として、図示の例では、図示しない織機の主軸（原動モータ）を駆動源として回転する駆動軸１２の回転を回転軸２に伝達する機構を採用している。具体的には、回転軸２に対しその後端部に従動プーリ１３が相対回転不能に組み付けられており、この従動プーリ１３が駆動軸１２上に設けられた駆動プーリ１４とタイミングベルト１６によって連結されている。従って、駆動軸１２の回転が、駆動プーリ１４、タイミングベルト１６及び従動プーリ１３を介して回転軸２へ伝達され、回転軸２が回転駆動されて遊星キャリア３が回転する。
【００４２】
なお、図示の駆動機構において、駆動軸１２は、軸受ブッシュを介して支持ブラケット１１を貫通している。また、駆動プーリ１４は、割り締め構造によって駆動軸１２の軸線方向における任意の位置で固定可能なプーリ支持部材１４ａを介して駆動軸１２に取り付けられており、その回転中心を駆動軸１２の軸心に一致させた状態で設けられている。
【００４３】
また、回転軸２は、先に述べた様に、ギヤカバー７を介して支持ブラケット１１に固定された太陽ギヤ形成部材４に対し軸受を介して支持されているが、図示の構成では、前記駆動機構中においても、軸線方向における従動プーリ１３の位置で軸受によって支持される構造となっている。
【００４４】
詳しくは、従動プーリ１３には、回転軸２に嵌め合わされる基部とタイミングベルト１６が巻き掛けられる外周部との間に、後側に開口するリング状の溝１３ａが形成されている。一方で、支持ブラケット１１の後端面には、前側（プーリ側）へ延びる円筒部１５ａが形成された軸受ケース１５が取り付けられている。この円筒部１５ａは、軸受ケース１５を支持ブラケット１１に組み付けた状態で、従動プーリ１３の溝１３ａ内に侵入した状態となる。そして、軸受ケース１５の円筒部１５ａの内周面と従動プーリ１３の基部の外周面との間には、軸受が介装されている。この構成により、回転軸２は、従動プーリ１３の基部を介して軸受により支持されており、太陽ギヤ形成部材４を貫通する部分だけでなく、後端部においても軸受により支持された状態となっている。従って、回転軸２の半径方向の支持が安定したものとなり、回転軸２の高速回転に伴う振動（軸の振れ）を十分に抑制できる。
【００４５】
そして、本発明では、以上において構成を例示した遊星耳組装置１において、太陽ギヤ４１、一対の遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６から成るギヤ列１９を収容する空間を、液密性が保たれた密閉空間とし、その収容空間内に潤滑用の油（機械油）ＭＯを貯留してオイルバス化している。そのギヤ列１９を収容する空間（収容空間ＲＳ）は、図示の構成では、主として遊星キャリア３の支持ディスク３１と非回転部材としてギヤカバー７とによって画定されている。
【００４６】
ギヤカバー７は、貫通孔７４に嵌め込まれた太陽ギヤ形成部材４の軸部４２から半径方向へ放射状に拡がる円盤状の後部壁であって外周径が一対の遊星ギヤ５、５の歯端間距離よりも大きい後部壁７１と、後部壁７１の外周部から前方へ向かって延びる円筒状の外周壁７２とを一体的に形成したものとなっている。更に、ギヤカバー７の外周壁７２は、遊星キャリア３のフランジ部３２の近傍まで延びると共に、ギヤ列１９を超えた位置で拡径されており、小径部７２ａと大径部７２ｂとを形成している。
【００４７】
すなわち、ギヤカバー７は、後面がほぼ閉塞されると共に前面が開放された円筒形状を為しており、外周壁７２（小径部７２ａ）でギヤ列１９の外周を囲繞している。この様に、ギヤ列１９は、ギヤカバー７の後部壁７１と外周壁７２の小径部７２ａとで囲まれた空間内に収容されている。従って、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳは、ギヤカバー７の後部壁７１と外周壁７２とで囲まれた空間であり、その収容空間ＲＳを画定する後側の境界及び半径径方向の境界を画定する面は、ギヤカバー７１における後部壁７１の前面７１ａ及び外周壁７２の内周面７３となる。
【００４８】
ここで、収容空間ＲＳの後側の境界をギヤカバー７における後部壁７１の前面７１ａの位置とすると、その位置において太陽ギヤ形成部材４の軸部４２の一部が収容空間ＲＳに露出している。詳しくは、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２のうち、ギヤカバー７に嵌挿される部分は、それよりも太陽ギヤ４１側の部分と比べて大径となっている。そのため、ギヤカバー７よりも回転軸２の軸心側において、太陽ギヤ形成部材４の一部（軸部４２の前記大径部の前面）が収容空間ＲＳに露出している。従って、図示の例では、太陽ギヤ形成部材４の一部も収容空間ＲＳを画定する壁面を為しており、太陽ギヤ形成部材４における軸部４２も収容空間ＲＳを画定する非回転部材に含まれる。
【００４９】
更に、前記収容空間ＲＳについて、ギヤカバー７自体は前面が開放されているため、ギヤカバー７のみによって画定される空間は前方に開放されたものとなる。しかし、図示の構成では、ギヤカバー７の外周壁７２で囲まれた領域内に遊星キャリア３の支持ディスク３１が配置されている。そのため、ギヤカバー７の前部の開放領域である大径部７２ｂで囲まれた領域の大部分が遊星キャリア３の支持ディスク３１によって閉塞されている。従って、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳにおいて、その前側の境界を画定する面は、遊星キャリア３（支持ディスク３１）のギヤ列１９側の端面（後面）３１ｆとなる。この様に、収容空間ＲＳは、ギヤカバー７における後部壁７１の前面７１ａとそれに対向する支持ディスク３１の後面３１ｆとの間の領域であってギヤカバー７の外周壁７２の内周面７３に囲まれた領域内の空間となる。
【００５０】
但し、支持ディスク３１は、その外径がギヤカバー７の小径部７２ａの内径よりも小さいため、支持ディスク３１の外周面３１ｇとギヤカバー７の外周壁７２の内周面７３との間に間隙が存在している。そもそも、遊星キャリア３は高速で回転駆動されるため、遊星キャリア３と非回転部材であるギヤカバー７とを直接的に接触させるのは好ましくなく、両者間には必然的に間隙が存在することになる。その結果、遊星キャリア３とギヤカバー７との間に、前記の収容空間ＲＳを外部に連通させる間隙が存在するかたちとになる。そこで、本発明では、この遊星キャリア３とギヤカバー７との間の間隙に接触式のシール部材であるオイルシール９１を介装することによって前記間隙を閉塞し、前記収容空間を外部との連通が遮断された密閉状態としている。
【００５１】
前述の様に、遊星キャリア３の支持ディスク３１は、ギヤカバー７の外周壁７２に囲まれた領域に位置している。言い換えると、遊星キャリア３は、その一部である支持ディスク３１の外周面（前述の円周面に相当）３１ｇが、非回転部材であるギヤカバー７によって囲繞されており、支持ディスク３１の外周面３１ｇは、回転軸２の半径方向において、その全周に亘ってギヤカバー７の一部（大径部７２ｂ）の内周面７３ａと対向している。従って、図示の例では、ギヤカバー７の大径部７２ｂの内周面７３ａが、前述の非回転部材の対向面に相当する。
【００５２】
そして、図示の構成では、ギヤカバー７の外周壁７２のうちの支持ディスク３１を囲繞する部分を、ギヤ列１９を囲繞する部分である小径部７２ａよりも径の大きい大径部７２ｂとし、前記対向面７３ａと支持ディスク３１の外周面３１ｇとの間の間隙を大きくして、この空間に前記のオイルシール９１を介装している。従って、前記収容空間ＲＳを外部と連通させる支持ディスク３１とギヤカバー７との間の間隙は、オイルシール９１によって閉塞される。因みに、図示のオイルシール９１は、それ自体公知のものであって、その外周面においてギヤカバー７の大径部７２ｂの内周面７３ａに圧入固定され、内周面側のシールリップ部等が支持ディスク３１に圧接している。そして、遊星キャリア３の回転に伴い、支持ディスク３１の外周面がオイルシール９１に対し摺動する。
【００５３】
以上の様に、図示の遊星耳組装置１では、太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５及び中継ギヤ６から成るギヤ列１９は、遊星キャリア３と非回転部材であるギヤカバー７（及び太陽ギヤ形成部材４の軸部４２）とで画定形成される収容空間ＲＳ内に収容されており、遊星キャリア３及び非回転部材によってその全周囲を包囲されている。そして、高速で回転駆動される支持ディスク３とギヤカバー７との対向面間の間隙をシール部材が装設可能な空間とし、この空間にオイルシール９１を介装することにより、収容空間ＲＳを液密性に優れた密閉空間としている。
【００５４】
但し、太陽ギヤ形成部材４には、回転軸２が貫通すると共に軸受を介して回転軸２が支持される貫通孔４４が形成されている。この貫通孔４４は、前記収容空間ＲＳの領域（後側の境界）よりも後方へ延在し、後端部が開放されて外部と連通している。この場合、貫通孔４４内における回転軸２の周りの空間は、軸受が介装されているものの、軸受内の間隙が存在するために外部と連通した状態となる。そこで、図示の構成では、前述の様に、貫通孔４４の後端部側において回転軸２との間隙にシール部材４６を介装し、このシール部材４６によって貫通孔４４における回転軸２周りの間隙を閉塞し、外部に対する密封性を保っている。
【００５５】
なお、図示の例では、軸受として外部から潤滑油が供給される形式のものを採用してためにシール部材４６が軸受よりも後側に配置される構成となっているが、軸受として潤滑剤が密封された密封軸受を採用する場合には、シール部材４６を貫通孔４４の前端部（収容空間ＲＳの境界付近）に配置することも可能である。
【００５６】
この様に、収容空間ＲＳは、その領域外に位置する貫通孔４４と連通しているが、貫通孔４４内の空間がシール部材４６によって閉塞されており、貫通孔４４内の収容空間ＲＳ側の空間が外部に対し密閉されているため、結果として収容空間ＲＳの密閉状態も保たれている。
【００５７】
同様に、遊星キャリア３においても、遊星ギヤ５及びボビンホルダＢＨを支持する支持軸５１が貫通すると共に軸受を介して支持軸５１が支持される貫通孔３１ｂが形成されている。しかし、この貫通孔３１ｂも、その前端部に設けられたシール部材５２によって支持軸５１との間隙が閉塞されている。よって、収容空間ＲＳの密閉状態が損なわれることはない。
【００５８】
更に、回転軸２と回転軸２が嵌挿される遊星キャリア３の貫通孔３１ａとの間には、Ｏリング等のシール部材が介装されており、両者間の隙間をシールしている。同様に、中継ギヤ６を支持する支持軸６１が嵌挿される貫通孔３１ｃと支持軸６１の間にも、Ｏリング等のシール部材が介装されており、両者間の隙間をシールしている。
【００５９】
この様に、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳは、外部に対し密閉された密閉空間となっており、液密性の高いものとなっている。そして、この収容空間ＲＳには、潤滑剤としての潤滑油（機械油）ＭＯが貯留され、オイルバスが形成されている。なお、この潤滑油ＭＯは、ギヤカバー７の外周壁７２に設けられた給油口（図示せず）から給油される。また、図示の例では、潤滑油ＭＯは、太陽ギヤ４１の下部が浸漬する程度に貯留されている。
【００６０】
以上の様な構成から成る遊星耳組装置１では、太陽ギヤ４１等から成るギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳが液密性を保たれた状態でオイルバス化されているため、遊星ギヤ５の公転に伴って収容空間ＲＳの内部に貯留された潤滑油ＭＯが掻き上げられ、収容空間ＲＳ内で飛散してギヤ列１９に供給される。遊星ギヤ５による潤滑油ＭＯの掻き上げは、織機主軸の１回転毎に行われるため、ギヤ列１９に対する潤滑油ＭＯの供給が織機主軸の１回転毎に行われることとなり、長期間に亘って継続的な潤滑状態を保つことができる。
【００６１】
また、図示の構成では、ギヤカバー７の内周面に圧入固定されるオイルシール９１が、遊星キャリア３における支持ディスク３１を囲繞する位置に設けられている。しかも、遊星キャリア３は、支持ディスク３１の外径が一対の遊星ギヤ５、５の歯端間距離よりも大きく、且つ、支持ディスク３１とオイルシール９１との摺接部よりも後側において支持ディスク３１の外径よりも径の大きい部分を有していない。従って、この構成によれば、回転軸２に対し遊星キャリア３を固定しているネジ部材２５及びワッシャ２４を外すことにより、支持軸５１によって支持された遊星ギヤ５及びボビンホルダＢＨを遊星キャリア３から外すことなく、遊星キャリア３を回転軸２から取り外すことができる。よって、ボビンホルダＢＨや内部のギヤのメンテナンスが容易に行える。
【００６２】
更に、図示の構成では、オイルシール９１の内周面が、支持ディスク３１の外周面３１ｇに圧接されており、遊星キャリア３の回転に伴って支持ディスク３１の外周面３１ｇがオイルシール９１に対し摺動する。従って、遊星キャリア３は、オイルシール９１による摺動抵抗（回転抵抗）を受けた状態で回転駆動されることとなる。
【００６３】
この構成によれば、織機の主軸を駆動源とする駆動軸１２によって回転軸２及び遊星キャリア３が回転駆動される遊星耳組装置１において、主軸に回転変動が生じているとしても、それに起因する遊星キャリア３の回転方向の振動が吸収され、その影響を抑制することができる。しかも、図示の例では、オイルシール９１は、径の大きい支持ディスク３１の外周面３１ｇで接触しているため、遊星キャリア３の回転中心から接触面までの距離が大きく、且つ、接触面積が大きいものとなっている。従って、オイルシール９１が遊星キャリア３に与える摺動抵抗の摺動トルク（抵抗トルク）がより大きいものとなり、前記の遊星キャリア３における回転方向の振動の吸収がより効果的に行われる。
【００６４】
なお、このオイルシール９１は、前記の様に潤滑油ＭＯが貯留されている収容空間ＲＳに露出した状態で設けられており、ギヤの回転に伴って掻き上げられて飛散する機械油ＭＯに晒される状態となっている。従って、図示の構成では、オイルシール９１に対しても潤滑油ＭＯが供給されるため、オイルシール９１が高速で回転する遊星キャリア３（支持ディスク３１）と摺接する構成であっても、オイルシール９１の発熱や摩耗がその潤滑油ＭＯの供給によって抑えられる。
【００６５】
また、図示の構成では、遊星キャリア３が後端にフランジ部３２を有しており、このフランジ部３２がオイルシール９１の前面を覆うかたちとなっている。この構成によれば、本発明よる遊星耳組装置が水噴射式織機で使用される場合において、緯入れに伴って飛散する水がオイルシール９１の前面にかかり、収容空間ＲＳ内の潤滑油ＭＯに水が混入されるのを防止できる。すなわち、オイルシールは、その特性として、内部からの流体の漏れは防げるが、外部からの流体の侵入については完全には遮断できないため、図示の構成の様にフランジ部３２でオイルシール９１の前面を覆うことにより、水噴射式織機での収容空間ＲＳへの水の侵入を防ぐことができる。なお、フランジ部３２とオイルシール９１との間の間隙にグリスを充填すれば、前記の水の侵入防止がより確実なものとなる。
【００６６】
以上で説明した実施例の遊星耳組装置１では、太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５及び中継ギヤ６から成るギヤ列１９の外周部を囲繞するカバー部材を固定のギヤカバー７としたが、これに代えて、図４に示すように、遊星キャリア３の一部がカバー部材として構成されたものであってもよい。なお、図４は、遊星耳組装置における遊星ギヤ機構、及びその周辺部分のみを示すものであり、一部を断面図で示した側面図である。そして、図４に示された構成において、回転軸２、太陽ギヤ形成部材４及び遊星キャリア３の支持ディスク３１は、前述の実施例のものとほぼ同じ形態のものである。但し、太陽ギヤ形成部材４において、フランジ部４３は、軸線方向において前述の実施例のものよりも前方に形成されている。
【００６７】
図４に示す構成では、前記のように、遊星キャリア３がカバー部材としてのギヤカバー部３４を含んでいる。このギヤカバー部３４は、支持ディスク３１及びフランジ部３２とは別体に形成されたものであり、フランジ部３２に対しネジ部材で固定されている。
【００６８】
このギヤカバー部３４は、ギヤ列１９及び支持ディスク３１を囲繞してフランジ部３２から後方へ延びる円筒状の外周壁３４ａと、円筒部３４ａの後端から回転軸２の半径方向内側へ向かって延びる後部壁３４ｂとを一体的に形成した形態を為している。また、ギヤカバー部３４の後部壁３４ｂには、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３の外径よりも大きい内径の貫通孔３４ｃが形成されている。
【００６９】
図示の様に、軸線方向におけるギヤカバー部３４の後部壁３４ｂの位置は、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３の位置と一致している。従って、後部壁３４ｂに形成された貫通孔３４ｃの内周面３４ｄは、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３の外周面４３ａと全周に亘って半径方向で対向している。従って、この構成では、貫通孔３４ｃの内周面３４ｄが遊星キャリア３における円周面に相当し、フランジ部４３の外周面４３ａが非回転部材における対向面に相当する。
【００７０】
そして、遊星キャリア３における支持ディスク３１、ギヤカバー部３４及び太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３とによって囲まれた空間が、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳとなる。より詳しくは、図示の例では、ギヤ列１９を収容する収容空間ＲＳは、遊星キャリア３における支持ディスク３１の後面３１ｆ、ギヤカバー部３４における外周壁３４ａの内周面及び後部壁３４ｂの前面、並びに太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３の前面によって画定されている。
【００７１】
その上で、この収容空間ＲＳを密閉された空間とすべく、遊星キャリア３におけるギヤカバー部３４に形成された貫通孔３４ｃの内周面（円周面）３４ｄと太陽ギヤ形成部材４におけるフランジ部４３の外周面（対向面）４３ａとの間、すなわち、遊星キャリア３と非回転部材である太陽ギヤ形成部材４との間の間隙であって収容空間ＲＳを外部と連通させる空間に、接触式のシール部材であるオイルシール９２が介装されている。従って、収容空間ＲＳは、オイルシール９２によって外部との連通が断たれた密閉状態となる。そして、この密閉状態の収容空間ＲＳに潤滑油ＭＯが貯留されており、前述の実施例と同様の潤滑効果が得られる。
【００７２】
また、以上の例では、遊星キャリア３が回転軸に対し相対回転不能に支持され、回転軸を回転駆動することによって遊星キャリア３を回転させる構成としたが、本発明が適用される遊星耳組装置はこれに限定されず、図５、６に示すように、遊星キャリア３が直接的に回転駆動されるものであってもよい。なお、図５は、図４と同様の部分を示す側面断面図であり、図６は、図５におけるＣ−Ｃ断面を矢印の方向に見た図である。
【００７３】
図５、６に示す構成では、太陽ギヤ形成部材４は、太陽ギヤ４１と中心軸線を一致させて太陽ギヤ４１よりも前方に延在する軸部４７を有している。そして、この軸部４７に対し、遊星キャリア３が軸受を介して回転自在に支持されている。すなわち、図示の例では、固定の中心軸（軸部４７）に対し遊星キャリア３が回転自在に設けられている。そして、太陽ギヤ形成部材４は、先の実施例と異なり、軸等が貫通される貫通孔を有していない。
【００７４】
また、図示の構成では、遊星キャリア３の支持ディスクは、外周部にギヤ歯（歯部）が形成されたギヤの形態を為しており、支持ギヤ３３として形成されている。そして、この支持ギヤ３３には、遊星キャリア３を回転駆動するための駆動ギヤ１７が噛合している。この駆動ギヤ１７は、駆動軸１２上に位置固定され、駆動軸１２に対し相対回転不能に設けられている。
【００７５】
カバー部材であるギヤカバー８は、先の実施例のギヤカバー７と同様に、太陽ギヤ形成部材４に対し一体的に組み付けられている。但し、ギヤカバー８は、その内部に前記の支持ギヤ３３と噛合する駆動ギヤ１７をも収容するために、その後部壁８１の一部が、先の実施例のものと比べて下方へ延長されたものとなっている。そして、駆動軸１２は、ギヤカバー８を貫通するかたちで延在している。従って、ギヤカバー８の後部壁８１には、駆動軸１２が貫通するための貫通孔８１ａが形成されており、この貫通孔８１ａの内周面と駆動軸１２との間の間隙には、ギヤカバー８の内部の空間を密閉状態とすべく、この間隙を閉塞するシール部材が介装されている。
【００７６】
また、ギヤカバー８は、後部壁８１の外周部から前方に延びる外周壁８２が支持ギヤ３３の前面を超えた位置にまで延びており、更に、駆動ギヤ１７を収容する空間の前面を覆う前部壁８３を有している。この前部壁８３は、外周壁８２の内周面８２ａから駆動軸１２と支持ギヤ３３との間までの範囲で、外周壁８２によって囲まれた空間の前面を覆う様に形成されている。そして、この前部壁８３にも、駆動軸１２が貫通するための貫通孔８３ａが形成されており、貫通孔８３ａの内周面と駆動軸１２との間の間隙にシール部材が介装されている。
【００７７】
また、遊星キャリア３には、支持ギヤ３３の前面から突出する円筒部３５が、支持ギヤ３３と一体的に形成されている。この円筒部３５は、その外周面３５ａが支持ギヤ３３の外周部に形成された歯部の先端よりも半径方向内側に位置する様な外径寸法で形成されており、更に、前端部において半径方向に放射状に延びるフランジ部３５ｂを有している。
【００７８】
そして、ギヤカバー８の外周壁８２と遊星キャリア３の前記円筒部３５との間には、接触式のシール部材であるオイルシール９３が介装されている。詳しくは、ギヤカバー８の外周壁８２は、前方へ向けて遊星キャリア３の支持ギヤ３３を超えた位置まで延在しており、その内周面８２ａの先端部が遊星キャリア３における円筒部３５の外周面３５ａと対向している。そして、このギヤカバー８における外周壁８２の内周面８２ａの先端部と遊星キャリア３における円筒部３５の外周面３５ａとの間にオイルシール９３が介装されている。なお、先の実施例と同様に、オイルシール９２は、遊星キャリア３に形成された円筒部３５のフランジ部３５ｂによってその前面が覆われている。
【００７９】
因みに、この構成の場合は、外周壁８２の内周面８２ａが非回転部材における対向面に相当し、円筒部３５の外周面３５ａが遊星キャリア３における円周面に相当する。但し、駆動ギヤ１７を収容するために後部壁８１が延長された部分については、外周壁８２の先端部から中心軸側へ延びる前記の前部壁８３が形成されており、前部壁８３の内側面８３ｂと円筒部３５の外周面３５ａとが対向する状態となっている。よって、この部分については、前部壁８３の内側面８３ｂが非回転部材における対向面に相当する。
【００８０】
なお、図示の構成では、遊星キャリア３における円筒部３５は、円筒部３５よりもギヤ列１９側に位置する支持ギヤ３３よりも小さい径のものとして形成されており、支持ギヤ３３の歯部先端よりも半径方向内側に位置する外周面３５ａに対しオイルシール９２が圧接する構成となっている。但し、円筒部３５を、支持ギヤ３３から前方へ離間した位置で拡径した形状として支持ギヤ３３以上の外径を有する部分（大径部）が形成されたものとし、この支持ギヤ３３（支持ディスク）以上の外径を持つ大径部の外周面に対しオイルシール９２が圧接する構成とすることも可能である。
【００８１】
そして、この図５、６に示す構成によっても、太陽ギヤ４１等から成るギヤ列１９は、ギヤカバー８、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２及び遊星キャリア３のよって画定される収容空間ＲＳ内に収容されており、この収容空間ＲＳは、ギヤカバー８及び遊星キャリア３における前記の対向面８２ａ、８３ｂと円周面３５ａとの間に介装されたオイルシール９３によって外部との連通が遮断されて密閉空間となっている。そして、この密閉状態の収容空間ＲＳに潤滑油ＭＯが貯留されており、前述の実施例と同様の潤滑効果が得られる。
【００８２】
また、図示の例では、遊星キャリア３自体が駆動機構の一部を構成しており、支持ギヤ３３及び駆動ギヤ１７の外周周りの空間が前記の収容空間ＲＳに連通している。従って、図示の構成では、遊星キャリア３を回転駆動するための駆動機構に対しても、前述の実施例で述べたようなオイルバスによる潤滑効果が作用する。言い換えると、図示の構成は、遊星ギヤ機構全体に対し潤滑効果が作用するものとなっている。
【００８３】
さらに、図示の例では、収容空間ＲＳ内において、太陽ギヤ４１が没入する位置まで潤滑油ＭＯが貯留されている。この場合、太陽ギヤ４１と中継ギヤ６との噛合部分、及び中継ギヤ６と遊星ギヤ５との噛合部分が常時潤滑油ＭＯ内に位置することとなる。この様な構成によれば、前述の遊星キャリア３の回転方向の振動に伴って発生する衝撃が、ギヤの歯面間に存在する潤滑油ＭＯによる緩衝効果によって緩和され、ボビンホルダＢＨ等の破損防止効果をよりいっそう高めることができる。
【００８４】
なお、図５に示す構成において、円筒部３５を支持ギヤ３３の後面から突出させると共に、ギヤカバー８の前部壁８３を駆動ギヤ１７の後面側に設け、ギヤ列１９の外周周りにオイルシール９３が位置する構成とすることも可能である。また、その構成の場合には、ギヤカバー８の前側壁８３を省略することも可能である（図７）。但し、その構成の場合は、支持ギヤ３３及び駆動ギヤ１７が収容空間ＲＳ外に存在する状態となるため、これらのギヤを潤滑するための別の潤滑剤（グリス等）が必要となる。
【００８５】
また、以上の例では、駆動軸１２が織機の主軸を駆動源とするものとしたが、本発明の遊星耳組装置はこれに限定されず、駆動軸１２が専用モータで駆動されるものであってもよい。また、先の実施例における回転軸２を直接的に専用モータで駆動するものであってもよい。
【００８６】
さらに、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明が適用される遊星耳組装置の一実施形態を示す一部断面側面図
【図２】図１に示す遊星耳組装置のＡ−Ａ断面による背面図
【図３】図２に示す遊星耳組装置要部のＢ−Ｂ断面による断面側面図
【図４】本発明による遊星耳組装置の他の実施形態の要部を示す一部断面側面図
【図５】本発明による遊星耳組装置の他の実施形態の要部を示す一部断面側面図
【図６】図５のに示す遊星耳組装置要部のＣ−Ｃ断面による背面図
【図７】本発明による遊星耳組装置の他の実施形態の要部を示す一部断面側面図
【符号の説明】
【００８８】
１ 遊星耳組装置（遊星歯車式耳組装置）
１２ 駆動軸
１３ 従動プーリ
１４ 駆動プーリ
１６ タイミングベルト
１７ 駆動ギヤ
１９ ギヤ列
２ 回転軸（中心軸）
３ 遊星キャリア
３１ 支持ディスク
３１ｇ 外周面（円周面）
３３ 支持ギヤ（支持ディスク）
３４ ギヤカバー部（カバー部材）
３４ａ 外周壁
３４ｂ 後部壁
３４ｃ 貫通孔
３４ｄ 内周面（円周面）
３５ 円筒部
３５ａ 外周面（円周面）
４ 太陽ギヤ形成部材
４１ 太陽ギヤ
４２ 軸部
４３ フランジ部
４３ａ 外周面（対向面）
４６ シール部材
５ 遊星ギヤ
５１ 支持軸
５２ シール部材
６ 中継ギヤ
６１ 支持軸
７ ギヤカバー（カバー部材）
７１ 後部壁
７２ 外周壁
７２ａ 小径部
７２ｂ 大径部
７３ 内周面
７３ａ 内周面（対向面）
８ ギヤカバー（カバー部材）
８１ 後部壁
８２ 外周壁
８２ａ 内周面（対向面）
８３ 前部壁
８３ｂ 内側面（対向面）
９１、９２、９３ オイルシール
ＲＳ 収容空間
ＭＯ 潤滑油
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の支持ディスクを含む遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、前記支持ディスクに回転自在に支持されて前記太陽ギヤと噛合する一対の中継ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって各々が前記中継ギヤと噛合する一対の遊星ギヤと、前記太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列の少なくとも外周部を囲繞するカバー部材とを含む遊星歯車式耳組装置において、
回転不能に設けられて前記遊星キャリア上の円周面に対し全周に亘って前記中心軸の半径方向で対向する対向面を有する非回転部材と、前記ギヤ列を収容する収容空間であって前記遊星キャリアと前記非回転部材とで画定形成された収容空間とを含み、
前記収容空間は、回転駆動される前記遊星キャリアと前記非回転部材との前記半径方向で対向する面の間に接触式のオイルシールが介装されて液密性が維持されると共に、その内部に潤滑剤としての潤滑油が貯留される、
ことを特徴とする織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項２】
前記オイルシールは、その内周面が、前記支持ディスクの外周面又は前記支持ディスクの外径以上の外径を有する前記遊星キャリアの一部の外周面に圧接して設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項３】
前記オイルシールは、前記中心軸の軸線方向において、前記ギヤ列よりもボビンホルダ側に配置される、
ことを特徴とする請求項２に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項１】
中心軸の軸心周りに回転自在に設けられた遊星キャリアであって前記中心軸の軸心に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する円盤状の支持ディスクを含む遊星キャリアと、該遊星キャリアと同軸的に配置されて回転不能に設けられた太陽ギヤと、前記支持ディスクに回転自在に支持されて前記太陽ギヤと噛合する一対の中継ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって各々が前記中継ギヤと噛合する一対の遊星ギヤと、前記太陽ギヤ、遊星ギヤ及び中継ギヤから成るギヤ列の少なくとも外周部を囲繞するカバー部材とを含む遊星歯車式耳組装置において、
回転不能に設けられて前記遊星キャリア上の円周面に対し全周に亘って前記中心軸の半径方向で対向する対向面を有する非回転部材と、前記ギヤ列を収容する収容空間であって前記遊星キャリアと前記非回転部材とで画定形成された収容空間とを含み、
前記収容空間は、回転駆動される前記遊星キャリアと前記非回転部材との前記半径方向で対向する面の間に接触式のオイルシールが介装されて液密性が維持されると共に、その内部に潤滑剤としての潤滑油が貯留される、
ことを特徴とする織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項２】
前記オイルシールは、その内周面が、前記支持ディスクの外周面又は前記支持ディスクの外径以上の外径を有する前記遊星キャリアの一部の外周面に圧接して設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項３】
前記オイルシールは、前記中心軸の軸線方向において、前記ギヤ列よりもボビンホルダ側に配置される、
ことを特徴とする請求項２に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−３１４０８（Ｐ２０１０−３１４０８Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９２５１５（Ｐ２００８−１９２５１５）
【出願日】平成２０年７月２５日（２００８．７．２５）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２５日（２００８．７．２５）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
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