耕耘機
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、耕耘機のハンドル取付及び変速レバーの取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】ハンドルの上下位置を調節するために、伝動ケース上のブラケットに対してハンドルの基部を上下回動自在に枢支すると共に、この枢支位置から適当位置離れた個所に横方向のピンを抜き挿しする。このような構成によるときは、ブラケットとハンドルとがピンによって連結される形態であるから、ブラケットの剛性を厚さで保つ構成としなければならず、重量も増すこととなる。又、ピンの抜き挿しの操作が面倒である。また、変速レバーの取付も構成が簡単な方が良い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、下部に車輪軸１９を有する走行伝動ケース１の上側部に、左右に亘る門形状形成で操縦ハンドル７を取付けるハンドルブラケット８を設け、このハンドルブラケット８の左右両側辺部３５間をハンドル位置調節用のピン穴３２を有する連結プレート３３で連結し、ハンドル７の左右基部３４間を連結する連結部６５には前後に抜き挿しのロックピン６６を設け、この連結プレート３３のピン穴３２にこのロックピン６６を係合可能に設け、更に前記ハンドルブラケット８に対して単一の変速レバー１１を上下及び左右方向に揺動自在に設け、この変速レバー１１をハンドルブラケット８の幅内で上下に揺動させることによって走行系とロータリ系の切替えを行い、左右方向に揺動させることによって、走行系の変速又はロータリ系の正逆転の切替えを行なわせてなる耕耘機の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】操縦ハンドル７の高さを変更するときは、基部３４の連結部材６５に取付けられるロックピン６６を前後方向へ抜き挿ししながら、操縦ハンドル７をハンドルブラケット８に対して上下回動させて、ロックピン６６の連結プレート３３のピン穴３２に対する係合位置を変える。このときのロックピン６６の操作は、操縦ハンドル７に沿う前後方向であるから、作業者は操縦ハンドル７を把持しながら操作を容易に行うことができる。又、ハンドルブラケット８は、門形状でかつ該連結プレート３３で左右両側辺部３５間が連結されるために比較的薄い板金製として軽量化できて剛性を保ち、又、操縦ハンドル７の左右基部３４間も連結部材６５で連結されて剛性を保ち、安定した操縦ハンドル７の構成、及び操縦を行うことができる。
【０００５】一方、変速を行なうときには、ハンドルブラケット８に支持された単一の変速レバー１１を上下左右に揺動させて走行系の変速、ロータリ系の正逆転の切替えを行なう。走行系とロータリ系の変速を行なう変速レバー１１は１本であり、ハンドルブラケット８の幅内に収められているのでコンパクトであって変速レバー１１を支持する余分な部材が不要であるから重量も増えず、安定した操作が可能となる。
【０００６】
【実施例】この発明の実施例では、車輪伝動ケース１と後側のロータリ伝動ケース２との間を連結プレート３で連結し、これら両伝動ケース１，２の伝動軸４，５間に亘って伝動ケース６で連結し、該車輪伝動ケース１の上端部には操縦ハンドル７を取付けるブラケット８を設け、このブラケット８には、該車輪伝動ケース１内の走行変速装置９とロータリ伝動ケース２内の正逆転装置１０とを操作する単一の変速レバー１１を設けてなる耕耘機の構成としている。
【０００７】車体側の車輪伝動ケース１の後側にロータリ伝動ケース２を連結プレート３を介して一体的に連結し、これら両伝動ケース１，２の上部間に亘って伝動ケース６を連結し伝動軸４，５間を連結する。操縦ハンドル７は車輪伝動ケース１上部のブラケット８に取付けられ、又変速レバー１１が取付けられる。変速操作は、この単一の変速レバー１１を操作することによって、車輪伝動ケース１内の走行変速装置９が変速され、またロータリ伝動ケース２内の正逆転装置が正転、又は逆転に切替えられる。
【０００８】車体は、走行伝動ケース１の前側にエンジンブラケット１２を介してエンジンＥを搭載し、上部にハンドルブラケット８を介して後方上部に向けて操縦ハンドル７を有する。エンジン軸１３と走行伝動ケース１上部の伝動軸４との間はベルト１４及びテンションプーリ１５等で連動し、伝動ケース１６で覆っている。１７は該エンジンブラケット１２を車輪伝動ケース１の前縁部に取付けるボルト、１８はハンドルブラケット８の取付ボルトである。１９は車軸で、左右両側部に車輪２０を有し、前記伝動軸４から車輪伝動ケース１内の伝動機構を経て伝動される。
【０００９】ロータリ伝動ケース２は、下部のロータリ軸２１の左右両側部に耕耘爪２２又はその他除草用ロータ等を有して、耕耘、砕土、中耕、又は除草等の作業を行いうる。又、上部に伝動軸５を有し、これら上下の伝動軸５とロータリ軸２１との間を伝動機構で伝動する。このロータリ伝動ケース２は後下りの適宜の傾斜にして、この前縁部と走行伝動ケース１との間を連結プレート３で連結する。２３，２４，２７はこの取付ボルトである。２５はロータリカバーで、ロータリ伝動ケース２の前後縁部に取付ボルト２４，２７、ブラケット２６及びボルト２８等によって取付けられる。
【００１０】このブラケット２６は該ロータリカバー２５と共にソケット２９をも一体とする。ブラケット２６後部のソケット２９にはロータリ伝動ケース２の直後において抵抗杆３０がピン孔３１で、上下調節自在である。３６はリヤカバーである。このリヤカバー３６は、耕耘土壌面を均平にする均平縁９３を下端に有し、ロータリカバー２５の後側において自重又はばねで弾下させて、上下動できる。このリヤカバー３６の回動支軸９４はロータリカバー２５の左右外側において、ロータリ軸２１よりも前側に設けられ、土壌均平時の角度変化を小さくしている。下動位置では上端縁９５がロータリカバー２５の後下端縁９６に係合されて下限位置となる。このリヤカバー３６は、上部を該ロータリ軸２１部を中心とする円弧曲面に形成するが、下部を後方へ渡曲９７することによって、均平を行い易い形態としている。
【００１１】抵抗杆３０は、ソケット２９に沿って上下動させてピン３１によって上下位置調節できるが、この抵抗杆３０の下端には抵抗片９８が水平状に設けられ、この抵抗片９８でリヤカバー３６の幅中央部の下端均平縁９３を支持することができる。このため、抵抗杆３０を上動するときはリヤカバー３６をも上方へ押上げることができるが、途中位置Ａまで上昇すると、リヤカバー３６の均平縁９３から抵抗片９８の後端が内側へ外れて、リヤカバー３６をこれ以上に上昇させることができないようになる。又、このリヤカバー３６の上端には、前記抵抗杆３０と対向する位置にブラケット９９を設け、リヤカバー３６を上昇させた位置Ｂでこのブラケット９９が抵抗杆３０の上部に嵌合し、この嵌合部において両者間のピン穴間にロックピン１００を挿込んでリヤカバー３６の不使用姿勢である上昇位置を保持させる。１０１は抵抗杆３０に設けたストッパーで、ソケット２９の下端縁と係合して上限位置Ｂで係止しうる。抵抗杆３０はこれ以上に上昇できない。
【００１２】１０２は補助カバー１０３の取付具で、ロータリカバー２５の前側に補助カバー１０３を着脱できる。又、１０４はリヤカバー３６の下端部に補助板１０５を取付ける取付具である。この補助板１０５は、土壌の均平形態や畝立て形態等に応じて各種形態のものを用意するとよい。前記車輪伝動ケース１の上部とロータリ伝動ケース２の上部との間に取付ける伝動ケース６は、伝動軸４と５との間を連動するチェン４７伝動機構を覆うもので、伝動ケース１，２間に亘って取付連結する厚手の連結プレート３８を有する。この連結プレート３８は、伝動軸４側を、車輪伝動ケース１の伝動軸４回りに形成の軸受筒部３９に対して嵌合させ、伝動軸５側を、ロータリ伝動ケース２の伝動軸５回りに形成の軸受筒部４０に対して嵌合させて、この軸受筒部４０に一体の固定片４１とこの連結プレート３８との間をボルト４２で締付けて固定している。
【００１３】又、この連結プレート３８の外側にカバー４３を、ゴムシール４４を介在して該連結プレート３８の外周縁に嵌合し、ボルト４５で締付けて固定する。該ゴムシール４４は、カバー４３の外周縁４６を外周方向へ屈曲して連結プレート３８面に平行な縁に形成し、この外周縁４６にゴムシール４４を嵌合させている。４７はチェンで、伝動軸４と５とのスプロケット間に掛け渡す。
【００１４】前記走行伝動ケース１には、走行変速装置９が設けられ、ベルト１４伝動される伝動軸４にはシフター４８によって操作される変速ギヤ４９を有し、この変速ギヤ４９の噛合されるカウンタギヤ５０のカウンタ軸５１、バックカウンタギヤ５２のバックカウンタ軸５３等を軸装し、このカウンタ軸５１からギヤ連動されるスプロケット軸５４と前端車軸１９のスプロケットとの間をチェン５５連動する。該シフター４８によって変速される変速ギヤ４９は、カウンタギヤ５０に噛合する高速位置Ｈと低速位置Ｌ、バックカウンタギヤ５２に噛合する後進位置Ｒ、及びこれらの間の各中立位置Ｎとにシフトされる。
【００１５】前期ロータリ伝動ケース２には、正逆転装置１０が設けられ、シフター５６によって操作される切替ギヤ５７を有した伝動軸５と、正転ギヤ５８の軸５９と、逆転ギヤ６０の軸６１と、この軸５９からギヤ連動されるスプロケット軸６２とを有し、このスプロケット軸６２と前記ロータリ軸２１との間のスプロケットにチェン６３を掛け渡して連動する。該シフター５６は、切替ギヤ５７を正転ギヤ５８に噛合させる正転位置Ａと、逆転ギヤ６０に噛合させる逆転位置Ｂと、これらの間の中立位置Ｎとに操作される。
【００１６】前記ブラケット８に対する操縦ハンドル７の取付は、後端部をループ状に形成し前端基部３４をこのブラケット８の左右外側辺部３５の外側部に沿わせるようにして、横方向のピン６４で枢支している。又、この操縦ハンドル７の左右基部３４間は連結部材６５で一体的に連結され、この連結部材６５の中央部に取付片６７を垂下させて、ロックピン６６を取付ける。このロックピン６６は取付片６７下端のホルダ９０に対して前後摺動自在に嵌合させて、ばね９１により前方へ突出させて弾発し、後端のノブ９２によりこのばね９１に抗して後退させることができる。
【００１７】前記ハンドルブラケット８は正面視で門形状に形成されるが、この左右側辺部３５間は、後端部において連結プレート３３で連結され、前記ピン６４回りの円弧状曲面に形成されている。前記ロックピン６６の係合されるピン穴３２がこの連結プレート３３の曲面に沿って一定の間隔に配設され、ばね９１の弾発により突出されて係合される。
【００１８】このロックピン６６のピン穴３２に対する選択係合によって操縦ハンドル７の上下角度、高さが決まる。又、このロックピン６６をピン穴３２から外すときは、操縦者がハンドル７から手を伸ばしてノブ９２を後方へ引っ張ればよく、ばね９１に抗してロックピン６６が後退してハンドル７のロックが解除されて上下回動自由の状態となり、操縦ハンドル７の取付高さを変更することができる。
【００１９】変更レバー１１は、この操縦ハンドル７の前側に位置して、レバーガイド６８に沿わせて操作できるように、レバーアーム６９の前端部をよ横軸７０と縦軸７１とを介して、ブラケット８に対して上下及び左右方向に揺動自在に設ける。このレバーアーム６９の後端にはピン溝を形成したアーム７２を有し、このアーム７２の上下回動圏内に、上側からは前記変速シフター４８と連動してアーム軸８６の回りに回動するシフタアーム７３のピン７４を位置させ、又下側からは前記切替シフタ５６を連動するシフタアーム７５のピン７６を位置させる。該変速レバー１１を横軸７０回りの前後に回動することによって、アーム７２をシフタアーム７３のピン７４に嵌合することにより、更に縦軸７１回りの左右方向へ回動操作して走行変速を行わせ、又、アーム７２を下側のピン７６に嵌合することにより左右方向へ回動操作してロータリー回転を正転、逆転に切替えることができる。
【００２０】７７はシフタアーム７５の中間部を横方向へ移動自在に案内するアームステーで、前記ブラケト８に設けられ、このシフタアーム７５と前記切替シフター５６のシフタロッド７８とは、ロータリ伝動ケース２の外側でピン７９で連結できる構成としている。しかも、このピン７９の挿通されるシフタアーム７５には長孔８０が形成されて、車輪伝動ケース１に対するロータリ伝動ケース２の取付位置や角度が若干変化しても吸収してシフターの操作連動を行いうる構成としている。
【００２１】前記のようなブラケット８の上側には合成樹脂製の操作パネル８１が嵌合されて、ボルト等で取付けられる。この操作パネル８１の中央部にはレバーガイド６８が工字状に形成され、前側の変速溝８２が変速位置で、中央部の低速位置Ｌから左右両側に中立位置Ｎを介して後進位置Ｎを介して後進位置Ｈとが配置される。又、後側の切替溝８３には、中央部の中央位置Ｎを介して左右両側に正転位置Ａと逆転位置Ｂとが配置される。これら変速溝８２の低速位置Ｌと切替溝８３の中立位置Ｎとの間が縦溝８４で連結されて、変速レバー１１はこの低速位置Ｌを作業に適する作業走行速として縦溝８４から切替溝８３の中立位置Ｎへ操作することができ、変速位置Ｈや後進位置Ｒから直接切替溝８３へ操作することはできない。
【００２２】８５はこの操作パネル８１の後端部左右両側に形成されたハンドル溝で、操縦ハンドル７の基部の高さ調節を行うことができる。なお、前記左右の車軸１９の車輪２０の回転がチェン５５及びスプロケット８８に対してほぼ一回転自在（例えば３００度）になるように、これら左右の車軸１９上のロールピン８７と、スプロケット８８の側面に突出されるストッパー８９との間で係合しうる構成としている。即ち、スプロケット８８と左右の車軸１９との関係は、スプロケット８８がほぼ３００度の回転をしたときストッパー８９がロールピン８７に係合して、車輪２０を駆動する。従って、ストッパー８９とロールピン８７とが係合しない回転角度（ほぼ３００度の範囲）は、各車輪２０及び車軸１９はスプロケット８８に対して回動自在であり、作業条の端での旋回や走行等を円滑に行いうる。
【００２３】図１１，図１２において、上例と異なる点は、中央部のロータリ伝動ケース２の左右両側部に配置される耕耘爪２２Ａを、この外側に配置される耕耘爪Ｂに対して逆回転させるもので、耕耘爪２２Ａは土壌面をアップカットの方向へ耕耘し、耕耘爪２２Ｂはダウンカットの方向へ回転して耕耘する。又、耕耘爪２２Ｂの爪ホルダー１０６と、この耕耘爪軸１０７内端のディスクカバー１０８との間に亘って、この耕耘爪軸１０７と平行状の巻付防止杆１０９を設けて、耕耘時の藁や草類の巻付きを防止する。
【００２４】前記伝動ケース２内には、入力伝動軸５上にシフタロッド１１０の操作される変速ギヤ１１１を設け、軸１１２上のギヤ１１３に噛合して変速連動しうる。更にこのギヤ１１３と軸１１４上のギヤ１１５とを噛合し、軸１１６上のギヤ１１７と噛合し、ロータリ軸２１上のギヤ１１８と噛合して、このロータリ軸２１を変速連動し、耕耘爪軸１０７を正回転伝動する。
【００２５】又、該軸１１６によって、ギヤ１１７と共にこの左右両側のスプロケット１１９を駆動し、ロータリ軸２１の外周に回転自在の逆転ロータリ軸１２０に一体のスプロケット１２１との間をチェン１２２で伝動して、左右の逆転ロータリ軸１２０を前記ロータリ軸２１に対して逆回転すべく連動構成する。この逆転ロータリ軸１２０の外周に逆転耕耘爪軸１２２が一体回転すべく設けられて、爪ホルダー１２３によって耕耘爪２２Ａが取付けられる。この逆転耕耘爪軸１２２の外側端面を、前記耕耘爪軸１０７に固定のディスクカバー１０８を被嵌させて、泥土や巻付藁等の侵入を防止している。前記巻付防止杆１０９の内側端はこのディスクカバー１０８の外周面に溶接されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図。
【図２】その一部の拡大側面図。
【図３】その平面図。
【図４】その背面図。
【図５】操作パネルの平面図。
【図６】伝動機構図。
【図７】伝動機構図。
【図８】ハンドル取付部の背面図。
【図９】その側面図。
【図１０】ロータリカバー部の平面図。
【図１１】一部別実施例を示す耕耘爪部の正面図。
【図１２】その側面図。
【符号の説明】
１ 車輪伝動ケース
２ ロータリ伝動ケース
７ 操縦ハンドル
８ ハンドルブラケット
３２ ピン穴
３３ 連結プレート
３４ 基部
３５ 側辺部
６５ 連結部材
６６ ロックピン
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、耕耘機のハンドル取付及び変速レバーの取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】ハンドルの上下位置を調節するために、伝動ケース上のブラケットに対してハンドルの基部を上下回動自在に枢支すると共に、この枢支位置から適当位置離れた個所に横方向のピンを抜き挿しする。このような構成によるときは、ブラケットとハンドルとがピンによって連結される形態であるから、ブラケットの剛性を厚さで保つ構成としなければならず、重量も増すこととなる。又、ピンの抜き挿しの操作が面倒である。また、変速レバーの取付も構成が簡単な方が良い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、下部に車輪軸１９を有する走行伝動ケース１の上側部に、左右に亘る門形状形成で操縦ハンドル７を取付けるハンドルブラケット８を設け、このハンドルブラケット８の左右両側辺部３５間をハンドル位置調節用のピン穴３２を有する連結プレート３３で連結し、ハンドル７の左右基部３４間を連結する連結部６５には前後に抜き挿しのロックピン６６を設け、この連結プレート３３のピン穴３２にこのロックピン６６を係合可能に設け、更に前記ハンドルブラケット８に対して単一の変速レバー１１を上下及び左右方向に揺動自在に設け、この変速レバー１１をハンドルブラケット８の幅内で上下に揺動させることによって走行系とロータリ系の切替えを行い、左右方向に揺動させることによって、走行系の変速又はロータリ系の正逆転の切替えを行なわせてなる耕耘機の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】操縦ハンドル７の高さを変更するときは、基部３４の連結部材６５に取付けられるロックピン６６を前後方向へ抜き挿ししながら、操縦ハンドル７をハンドルブラケット８に対して上下回動させて、ロックピン６６の連結プレート３３のピン穴３２に対する係合位置を変える。このときのロックピン６６の操作は、操縦ハンドル７に沿う前後方向であるから、作業者は操縦ハンドル７を把持しながら操作を容易に行うことができる。又、ハンドルブラケット８は、門形状でかつ該連結プレート３３で左右両側辺部３５間が連結されるために比較的薄い板金製として軽量化できて剛性を保ち、又、操縦ハンドル７の左右基部３４間も連結部材６５で連結されて剛性を保ち、安定した操縦ハンドル７の構成、及び操縦を行うことができる。
【０００５】一方、変速を行なうときには、ハンドルブラケット８に支持された単一の変速レバー１１を上下左右に揺動させて走行系の変速、ロータリ系の正逆転の切替えを行なう。走行系とロータリ系の変速を行なう変速レバー１１は１本であり、ハンドルブラケット８の幅内に収められているのでコンパクトであって変速レバー１１を支持する余分な部材が不要であるから重量も増えず、安定した操作が可能となる。
【０００６】
【実施例】この発明の実施例では、車輪伝動ケース１と後側のロータリ伝動ケース２との間を連結プレート３で連結し、これら両伝動ケース１，２の伝動軸４，５間に亘って伝動ケース６で連結し、該車輪伝動ケース１の上端部には操縦ハンドル７を取付けるブラケット８を設け、このブラケット８には、該車輪伝動ケース１内の走行変速装置９とロータリ伝動ケース２内の正逆転装置１０とを操作する単一の変速レバー１１を設けてなる耕耘機の構成としている。
【０００７】車体側の車輪伝動ケース１の後側にロータリ伝動ケース２を連結プレート３を介して一体的に連結し、これら両伝動ケース１，２の上部間に亘って伝動ケース６を連結し伝動軸４，５間を連結する。操縦ハンドル７は車輪伝動ケース１上部のブラケット８に取付けられ、又変速レバー１１が取付けられる。変速操作は、この単一の変速レバー１１を操作することによって、車輪伝動ケース１内の走行変速装置９が変速され、またロータリ伝動ケース２内の正逆転装置が正転、又は逆転に切替えられる。
【０００８】車体は、走行伝動ケース１の前側にエンジンブラケット１２を介してエンジンＥを搭載し、上部にハンドルブラケット８を介して後方上部に向けて操縦ハンドル７を有する。エンジン軸１３と走行伝動ケース１上部の伝動軸４との間はベルト１４及びテンションプーリ１５等で連動し、伝動ケース１６で覆っている。１７は該エンジンブラケット１２を車輪伝動ケース１の前縁部に取付けるボルト、１８はハンドルブラケット８の取付ボルトである。１９は車軸で、左右両側部に車輪２０を有し、前記伝動軸４から車輪伝動ケース１内の伝動機構を経て伝動される。
【０００９】ロータリ伝動ケース２は、下部のロータリ軸２１の左右両側部に耕耘爪２２又はその他除草用ロータ等を有して、耕耘、砕土、中耕、又は除草等の作業を行いうる。又、上部に伝動軸５を有し、これら上下の伝動軸５とロータリ軸２１との間を伝動機構で伝動する。このロータリ伝動ケース２は後下りの適宜の傾斜にして、この前縁部と走行伝動ケース１との間を連結プレート３で連結する。２３，２４，２７はこの取付ボルトである。２５はロータリカバーで、ロータリ伝動ケース２の前後縁部に取付ボルト２４，２７、ブラケット２６及びボルト２８等によって取付けられる。
【００１０】このブラケット２６は該ロータリカバー２５と共にソケット２９をも一体とする。ブラケット２６後部のソケット２９にはロータリ伝動ケース２の直後において抵抗杆３０がピン孔３１で、上下調節自在である。３６はリヤカバーである。このリヤカバー３６は、耕耘土壌面を均平にする均平縁９３を下端に有し、ロータリカバー２５の後側において自重又はばねで弾下させて、上下動できる。このリヤカバー３６の回動支軸９４はロータリカバー２５の左右外側において、ロータリ軸２１よりも前側に設けられ、土壌均平時の角度変化を小さくしている。下動位置では上端縁９５がロータリカバー２５の後下端縁９６に係合されて下限位置となる。このリヤカバー３６は、上部を該ロータリ軸２１部を中心とする円弧曲面に形成するが、下部を後方へ渡曲９７することによって、均平を行い易い形態としている。
【００１１】抵抗杆３０は、ソケット２９に沿って上下動させてピン３１によって上下位置調節できるが、この抵抗杆３０の下端には抵抗片９８が水平状に設けられ、この抵抗片９８でリヤカバー３６の幅中央部の下端均平縁９３を支持することができる。このため、抵抗杆３０を上動するときはリヤカバー３６をも上方へ押上げることができるが、途中位置Ａまで上昇すると、リヤカバー３６の均平縁９３から抵抗片９８の後端が内側へ外れて、リヤカバー３６をこれ以上に上昇させることができないようになる。又、このリヤカバー３６の上端には、前記抵抗杆３０と対向する位置にブラケット９９を設け、リヤカバー３６を上昇させた位置Ｂでこのブラケット９９が抵抗杆３０の上部に嵌合し、この嵌合部において両者間のピン穴間にロックピン１００を挿込んでリヤカバー３６の不使用姿勢である上昇位置を保持させる。１０１は抵抗杆３０に設けたストッパーで、ソケット２９の下端縁と係合して上限位置Ｂで係止しうる。抵抗杆３０はこれ以上に上昇できない。
【００１２】１０２は補助カバー１０３の取付具で、ロータリカバー２５の前側に補助カバー１０３を着脱できる。又、１０４はリヤカバー３６の下端部に補助板１０５を取付ける取付具である。この補助板１０５は、土壌の均平形態や畝立て形態等に応じて各種形態のものを用意するとよい。前記車輪伝動ケース１の上部とロータリ伝動ケース２の上部との間に取付ける伝動ケース６は、伝動軸４と５との間を連動するチェン４７伝動機構を覆うもので、伝動ケース１，２間に亘って取付連結する厚手の連結プレート３８を有する。この連結プレート３８は、伝動軸４側を、車輪伝動ケース１の伝動軸４回りに形成の軸受筒部３９に対して嵌合させ、伝動軸５側を、ロータリ伝動ケース２の伝動軸５回りに形成の軸受筒部４０に対して嵌合させて、この軸受筒部４０に一体の固定片４１とこの連結プレート３８との間をボルト４２で締付けて固定している。
【００１３】又、この連結プレート３８の外側にカバー４３を、ゴムシール４４を介在して該連結プレート３８の外周縁に嵌合し、ボルト４５で締付けて固定する。該ゴムシール４４は、カバー４３の外周縁４６を外周方向へ屈曲して連結プレート３８面に平行な縁に形成し、この外周縁４６にゴムシール４４を嵌合させている。４７はチェンで、伝動軸４と５とのスプロケット間に掛け渡す。
【００１４】前記走行伝動ケース１には、走行変速装置９が設けられ、ベルト１４伝動される伝動軸４にはシフター４８によって操作される変速ギヤ４９を有し、この変速ギヤ４９の噛合されるカウンタギヤ５０のカウンタ軸５１、バックカウンタギヤ５２のバックカウンタ軸５３等を軸装し、このカウンタ軸５１からギヤ連動されるスプロケット軸５４と前端車軸１９のスプロケットとの間をチェン５５連動する。該シフター４８によって変速される変速ギヤ４９は、カウンタギヤ５０に噛合する高速位置Ｈと低速位置Ｌ、バックカウンタギヤ５２に噛合する後進位置Ｒ、及びこれらの間の各中立位置Ｎとにシフトされる。
【００１５】前期ロータリ伝動ケース２には、正逆転装置１０が設けられ、シフター５６によって操作される切替ギヤ５７を有した伝動軸５と、正転ギヤ５８の軸５９と、逆転ギヤ６０の軸６１と、この軸５９からギヤ連動されるスプロケット軸６２とを有し、このスプロケット軸６２と前記ロータリ軸２１との間のスプロケットにチェン６３を掛け渡して連動する。該シフター５６は、切替ギヤ５７を正転ギヤ５８に噛合させる正転位置Ａと、逆転ギヤ６０に噛合させる逆転位置Ｂと、これらの間の中立位置Ｎとに操作される。
【００１６】前記ブラケット８に対する操縦ハンドル７の取付は、後端部をループ状に形成し前端基部３４をこのブラケット８の左右外側辺部３５の外側部に沿わせるようにして、横方向のピン６４で枢支している。又、この操縦ハンドル７の左右基部３４間は連結部材６５で一体的に連結され、この連結部材６５の中央部に取付片６７を垂下させて、ロックピン６６を取付ける。このロックピン６６は取付片６７下端のホルダ９０に対して前後摺動自在に嵌合させて、ばね９１により前方へ突出させて弾発し、後端のノブ９２によりこのばね９１に抗して後退させることができる。
【００１７】前記ハンドルブラケット８は正面視で門形状に形成されるが、この左右側辺部３５間は、後端部において連結プレート３３で連結され、前記ピン６４回りの円弧状曲面に形成されている。前記ロックピン６６の係合されるピン穴３２がこの連結プレート３３の曲面に沿って一定の間隔に配設され、ばね９１の弾発により突出されて係合される。
【００１８】このロックピン６６のピン穴３２に対する選択係合によって操縦ハンドル７の上下角度、高さが決まる。又、このロックピン６６をピン穴３２から外すときは、操縦者がハンドル７から手を伸ばしてノブ９２を後方へ引っ張ればよく、ばね９１に抗してロックピン６６が後退してハンドル７のロックが解除されて上下回動自由の状態となり、操縦ハンドル７の取付高さを変更することができる。
【００１９】変更レバー１１は、この操縦ハンドル７の前側に位置して、レバーガイド６８に沿わせて操作できるように、レバーアーム６９の前端部をよ横軸７０と縦軸７１とを介して、ブラケット８に対して上下及び左右方向に揺動自在に設ける。このレバーアーム６９の後端にはピン溝を形成したアーム７２を有し、このアーム７２の上下回動圏内に、上側からは前記変速シフター４８と連動してアーム軸８６の回りに回動するシフタアーム７３のピン７４を位置させ、又下側からは前記切替シフタ５６を連動するシフタアーム７５のピン７６を位置させる。該変速レバー１１を横軸７０回りの前後に回動することによって、アーム７２をシフタアーム７３のピン７４に嵌合することにより、更に縦軸７１回りの左右方向へ回動操作して走行変速を行わせ、又、アーム７２を下側のピン７６に嵌合することにより左右方向へ回動操作してロータリー回転を正転、逆転に切替えることができる。
【００２０】７７はシフタアーム７５の中間部を横方向へ移動自在に案内するアームステーで、前記ブラケト８に設けられ、このシフタアーム７５と前記切替シフター５６のシフタロッド７８とは、ロータリ伝動ケース２の外側でピン７９で連結できる構成としている。しかも、このピン７９の挿通されるシフタアーム７５には長孔８０が形成されて、車輪伝動ケース１に対するロータリ伝動ケース２の取付位置や角度が若干変化しても吸収してシフターの操作連動を行いうる構成としている。
【００２１】前記のようなブラケット８の上側には合成樹脂製の操作パネル８１が嵌合されて、ボルト等で取付けられる。この操作パネル８１の中央部にはレバーガイド６８が工字状に形成され、前側の変速溝８２が変速位置で、中央部の低速位置Ｌから左右両側に中立位置Ｎを介して後進位置Ｎを介して後進位置Ｈとが配置される。又、後側の切替溝８３には、中央部の中央位置Ｎを介して左右両側に正転位置Ａと逆転位置Ｂとが配置される。これら変速溝８２の低速位置Ｌと切替溝８３の中立位置Ｎとの間が縦溝８４で連結されて、変速レバー１１はこの低速位置Ｌを作業に適する作業走行速として縦溝８４から切替溝８３の中立位置Ｎへ操作することができ、変速位置Ｈや後進位置Ｒから直接切替溝８３へ操作することはできない。
【００２２】８５はこの操作パネル８１の後端部左右両側に形成されたハンドル溝で、操縦ハンドル７の基部の高さ調節を行うことができる。なお、前記左右の車軸１９の車輪２０の回転がチェン５５及びスプロケット８８に対してほぼ一回転自在（例えば３００度）になるように、これら左右の車軸１９上のロールピン８７と、スプロケット８８の側面に突出されるストッパー８９との間で係合しうる構成としている。即ち、スプロケット８８と左右の車軸１９との関係は、スプロケット８８がほぼ３００度の回転をしたときストッパー８９がロールピン８７に係合して、車輪２０を駆動する。従って、ストッパー８９とロールピン８７とが係合しない回転角度（ほぼ３００度の範囲）は、各車輪２０及び車軸１９はスプロケット８８に対して回動自在であり、作業条の端での旋回や走行等を円滑に行いうる。
【００２３】図１１，図１２において、上例と異なる点は、中央部のロータリ伝動ケース２の左右両側部に配置される耕耘爪２２Ａを、この外側に配置される耕耘爪Ｂに対して逆回転させるもので、耕耘爪２２Ａは土壌面をアップカットの方向へ耕耘し、耕耘爪２２Ｂはダウンカットの方向へ回転して耕耘する。又、耕耘爪２２Ｂの爪ホルダー１０６と、この耕耘爪軸１０７内端のディスクカバー１０８との間に亘って、この耕耘爪軸１０７と平行状の巻付防止杆１０９を設けて、耕耘時の藁や草類の巻付きを防止する。
【００２４】前記伝動ケース２内には、入力伝動軸５上にシフタロッド１１０の操作される変速ギヤ１１１を設け、軸１１２上のギヤ１１３に噛合して変速連動しうる。更にこのギヤ１１３と軸１１４上のギヤ１１５とを噛合し、軸１１６上のギヤ１１７と噛合し、ロータリ軸２１上のギヤ１１８と噛合して、このロータリ軸２１を変速連動し、耕耘爪軸１０７を正回転伝動する。
【００２５】又、該軸１１６によって、ギヤ１１７と共にこの左右両側のスプロケット１１９を駆動し、ロータリ軸２１の外周に回転自在の逆転ロータリ軸１２０に一体のスプロケット１２１との間をチェン１２２で伝動して、左右の逆転ロータリ軸１２０を前記ロータリ軸２１に対して逆回転すべく連動構成する。この逆転ロータリ軸１２０の外周に逆転耕耘爪軸１２２が一体回転すべく設けられて、爪ホルダー１２３によって耕耘爪２２Ａが取付けられる。この逆転耕耘爪軸１２２の外側端面を、前記耕耘爪軸１０７に固定のディスクカバー１０８を被嵌させて、泥土や巻付藁等の侵入を防止している。前記巻付防止杆１０９の内側端はこのディスクカバー１０８の外周面に溶接されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図。
【図２】その一部の拡大側面図。
【図３】その平面図。
【図４】その背面図。
【図５】操作パネルの平面図。
【図６】伝動機構図。
【図７】伝動機構図。
【図８】ハンドル取付部の背面図。
【図９】その側面図。
【図１０】ロータリカバー部の平面図。
【図１１】一部別実施例を示す耕耘爪部の正面図。
【図１２】その側面図。
【符号の説明】
１ 車輪伝動ケース
２ ロータリ伝動ケース
７ 操縦ハンドル
８ ハンドルブラケット
３２ ピン穴
３３ 連結プレート
３４ 基部
３５ 側辺部
６５ 連結部材
６６ ロックピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】下部に車輪軸１９を有する走行伝動ケース１の上側部に、左右に亘る門形状形成で操縦ハンドル７を取付けるハンドルブラケット８を設け、このハンドルブラケット８の左右両側辺部３５間をハンドル位置調節用のピン穴３２を有する連結プレート３３で連結し、ハンドル７の左右基部３４間を連結する連結部６５には前後に抜き挿しのロックピン６６を設け、この連結プレート３３のピン穴３２にこのロックピン６６を係合可能に設け、更に前記ハンドルブラケット８に対して単一の変速レバー１１を上下及び左右方向に揺動自在に設け、この変速レバー１１をハンドルブラケット８の幅内で上下に揺動させることによって走行系とロータリ系の切替えを行い、左右方向に揺動させることによって、走行系の変速又はロータリ系の正逆転の切替えを行なわせてなる耕耘機。
【請求項１】下部に車輪軸１９を有する走行伝動ケース１の上側部に、左右に亘る門形状形成で操縦ハンドル７を取付けるハンドルブラケット８を設け、このハンドルブラケット８の左右両側辺部３５間をハンドル位置調節用のピン穴３２を有する連結プレート３３で連結し、ハンドル７の左右基部３４間を連結する連結部６５には前後に抜き挿しのロックピン６６を設け、この連結プレート３３のピン穴３２にこのロックピン６６を係合可能に設け、更に前記ハンドルブラケット８に対して単一の変速レバー１１を上下及び左右方向に揺動自在に設け、この変速レバー１１をハンドルブラケット８の幅内で上下に揺動させることによって走行系とロータリ系の切替えを行い、左右方向に揺動させることによって、走行系の変速又はロータリ系の正逆転の切替えを行なわせてなる耕耘機。
【図１】
【図２】
【図４】
【図３】
【図５】
【図６】
【図８】
【図１２】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図４】
【図３】
【図５】
【図６】
【図８】
【図１２】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【特許番号】特許第３３９５４４１号（Ｐ３３９５４４１）
【登録日】平成１５年２月７日（２００３．２．７）
【発行日】平成１５年４月１４日（２００３．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−８１０８８
【出願日】平成７年４月６日（１９９５．４．６）
【公開番号】特開平８−２７６８７３
【公開日】平成８年１０月２２日（１９９６．１０．２２）
【審査請求日】平成１４年３月１４日（２００２．３．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【参考文献】
【文献】特開 平３−２７６８８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平４−２７９０（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１５年２月７日（２００３．２．７）
【発行日】平成１５年４月１４日（２００３．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成７年４月６日（１９９５．４．６）
【公開番号】特開平８−２７６８７３
【公開日】平成８年１０月２２日（１９９６．１０．２２）
【審査請求日】平成１４年３月１４日（２００２．３．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【参考文献】
【文献】特開 平３−２７６８８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平４−２７９０（ＪＰ，Ｕ）
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