脱着式硬貨収納装置

【課題】硬貨処理装置本体からの脱着作業中に持ち替えることを必要とせずに、任意の必要枚数を残した収納硬貨の回収および補充作業を同時に迅速かつ確実に行うことを目的とする。
【解決手段】硬貨収納筒の背面を、釣銭として残す硬貨の枚数分の高さより上方は前記硬貨収納筒の背面を開閉自在に覆う蓋体であるリアチューブ本体で形成し、釣銭として残す硬貨の枚数分の高さまではリア補助チューブで形成して、該リア補助チューブにおける前記１つの円筒部毎の前記リアチューブ本体との境界部に、それぞれ１対ずつのスリットを具え、該１対のスリットは、釣銭として残す硬貨の最上位硬貨１枚が背面側に摺動するのを案内し、かつ、背面側開口部の幅を前記最上位硬貨の外径より小さく形成して前記最上位硬貨が摺動した際に前記開口部で係止するように配設し、さらに、前記リアチューブ本体が閉塞する動作によって前記最上位硬貨の係止を解除するようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等の機器内部に搭載される硬貨処理装置に脱着可能である硬貨収納装置に関し、特に硬貨収納装置から必要な枚数を残して他の硬貨を取り出す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動販売機、両替機、サービス機器等の機器内部には、投入硬貨の真偽を判別して正貨を金種別に選別収納するとともに、この選別収納された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置が搭載されている。
【０００３】
この硬貨処理装置に搭載される脱着式硬貨収納装置（以下、硬貨収納装置と称す。）は、硬貨処理装置に対して脱着自在であって、金種別に硬貨を積層して収容する複数の硬貨収納部が設けられている。
【０００４】
上記硬貨収納装置は、主に、硬貨選別装置から落下する硬貨を積載収納するための直線的かつ並列に設けられた複数の硬貨収納筒と、硬貨収納装置の下方部を塞ぐように硬貨収納筒の下方域にねじ等で固着されたコインベースと、硬貨収納筒の下端とコインベースとの間にスライド自在に支承され、複数の硬貨収納筒全ての最下層にある硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドとから構成され、硬貨収納装置の上部を筐体に係止または解除するラッチ機構と、取り外しおよび装着の際に指を嵌挿して引っかけるために硬貨収納装置正面に形成された取手部とをさらに具えている（特許文献１：特開２００２−６３６４０号公報、等）。
【０００５】
このような硬貨収納装置を有する硬貨処理装置は、ラッチ機構を操作して筐体と硬貨収納装置との結合を解除することによって、硬貨処理装置を機器に配設した状態のまま硬貨収納装置を取り外すことができる。
そして、筐体から離脱させた硬貨収納装置は、硬貨収納筒の背面を構成して開閉自在に覆う蓋体を拡開することによって、収納硬貨を迅速かつ容易に回収することができる。
【０００６】
ところで、上記硬貨処理装置を搭載した自動販売機等の機器においては、定期的に商品等の補充や、収納貨幣および硬貨の回収、釣銭の補充をする必要がある。
特に、収納硬貨の回収と補充においては、筐体から離脱させた硬貨収納装置の硬貨収納筒内の収納硬貨を全て回収した後、硬貨処理装置を搭載した自動販売機等機器の設置場所に適合した釣銭枚数を数えて、再度、硬貨収納筒へ補充する必要がある。
そして、これらの作業は、収納硬貨回収と釣銭の補充を迅速かつ確実に行うことが必要とされている。
【０００７】
硬貨収納筒内の残留硬貨の回収および釣銭用硬貨の補充を容易にするため、本出願人は、硬貨収納筒の背面側を、釣銭として残したい枚数の硬貨の高さを境界として、それより下部は装置本体で形成し、上部は蓋体で形成することによって、任意の必要枚数を残して硬貨を回収可能である技術を開発している（特許文献２：特開２０１０−１４６３１４号公報）。
しかしながら、上記特許文献２の技術においては、硬貨収納装置の傾倒加減により、釣銭として残したい硬貨まで落下してしまう虞があり、確実性に課題を有する。
【０００８】
また、硬貨回収補助具を硬貨収納筒内に嵌着して硬貨収納筒の蓋を閉じた状態で硬貨収納装置を倒し、前記硬貨回収補助具よりも上方に積み上げられた硬貨のみを硬貨収納筒上部の開口部から排出することによって、任意の必要枚数を残して硬貨を回収可能である技術を開発している（特許文献３：特開２０１０−１４６１７８号公報）。
しかしながら、上記特許文献３の技術においては、硬貨回収及び補充の作業を効率的に行うことはできるが、硬貨回収補助具という別部品を用意する必要があり煩雑である。また、勢いよく硬貨収納装置を倒した場合、依然として、釣銭として残したい硬貨まで落下してしまう虞がある。
【０００９】
また、硬貨収納筒に設けた押圧部材を操作して硬貨側面を加圧して保持ことによって、硬貨収納装置を逆さまにした際に、釣銭として残したい硬貨の落下を防止する技術が開示されている（特許文献４：特開平０６−３３３１１８号公報）
しかしながら、上記特許文献４の技術においては、硬貨収納部の脱着操作時に使用する箇所とは別の箇所での操作が必要なため、離脱させた硬貨収納装置を持ち替える作業が追加され、この際に誤って硬貨収納装置を落下させてしまう等の作業に支障が発生する虞がある。
【００１０】
さらに、本出願人は、硬貨収納装置の脱着操作の範囲内で、硬貨収納筒内側に落下防止レバーを突出させて、該レバーの動きをロックし、レバーより下側に積載収納された硬貨の落下を防止する技術を開発している（特許文献５：特願２０１１−２４３８２５号）。
しかしながら、上記特許文献５の技術においては、落下防止レバーという別部品を新たに設けるため、装置の構成が複雑となり、構成部品も増加する。また、硬貨収納装置の傾倒加減により、レバーが突出する前にレバーから下側に積載収納された硬貨が落下する虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−６３６４０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４６３１４号公報
【特許文献３】特開２０１０−１４６１７８号公報
【特許文献４】特開平０６−３３３１１８号公報
【特許文献５】特願２０１１−２４３８２５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑み、任意の必要枚数を残した収納硬貨の回収を、特別な別部品を使用せずに、かつ、硬貨処理装置本体からの脱着作業中に持ち替えることを必要とせずに、残留硬貨の落下を防止して、硬貨の回収および補充作業を同時に迅速かつ確実に行うことが可能な硬貨収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、硬貨収納筒の背面を、釣銭として残す硬貨の枚数分の高さより上方は前記硬貨収納筒の背面を開閉自在に覆う蓋体であるリアチューブ本体で形成し、釣銭として残す硬貨の枚数分の高さまではリア補助チューブで形成して、該リア補助チューブにおける前記１つの円筒部毎の前記リアチューブ本体との境界部に、それぞれ１対ずつのスリットを具え、該１対のスリットは、前記脱着式硬貨収納装置を背面側に傾倒させた際に釣銭として残す硬貨の最上位硬貨１枚が背面側に摺動するのを案内し、かつ、背面側開口部の幅を前記最上位硬貨の外径より小さく形成して前記最上位硬貨が摺動した際に前記開口部で係止するように配設し、さらに、前記リアチューブ本体が閉塞する動作によって前記最上位硬貨の係止を解除するようにしている。
【００１４】
また、前記リア補助チューブは、前記装置本体に対して脱着可能であるように設けてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
このような構成によれば、硬貨回収時において蓋体であるリアチューブ本体を拡開した状態で装置本体を傾倒させた際、釣銭として残す硬貨の最上位の硬貨が、スリット部に案内されて該スリット部の背面側開口部に保持され、前記最上位の硬貨より下方に積載収納された硬貨が落下するのに障害となる蓋の役割をなす。そして、該蓋の役割をなす硬貨は、リアチューブ本体を閉塞する作業により、硬貨収納筒内に押し戻されて正しい位置に集積収納され、再び釣銭として払い出すことが可能になる。
【００１６】
さらに、この硬貨回収の一連の作業は、硬貨収納装置を硬貨処理装置本体からの脱着作業内に、持ち替えることを必要とせず行うことが可能であるので、特別な別部品を使用することなく、任意の必要枚数を残した収納硬貨の回収および補充作業を同時に迅速かつ確実に行うことができる。
【００１７】
なお、スリット部を有する円筒部の分割部分をリア補助チューブで形成して、該リア補助チューブを装置本体から脱着自在にすれば、該リア補助チューブおよびリアチューブ本体をセットで交換して、自動販売機のロケーションに合わせた釣銭セット枚数を変更することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る硬貨収納装置の主に背面側の構成を示す斜視図。
【図２】図１においてリアチューブ本体を拡開した状態を示す斜視図。
【図３】本発明に係る硬貨収納装置の主に背面側の構成を示す分解斜視図。
【図４】本発明に係るリア補助チューブの構成を示す斜視図。
【図５Ａ】硬貨収納筒の主に正面側の構成を示す斜視図。
【図５Ｂ】図５ＡにおけるＸ部分拡大図。
【図６】図２において硬貨を収納した状態を示す斜視図。
【図７Ａ】図６において硬貨収納装置を傾倒して余剰硬貨を落下させた状態を示す斜視図。
【図７Ｂ】図７ＡにおけるＹ部分拡大図。
【図８Ａ】図７Ａにおいてリアチューブ本体を閉塞する様子を示す斜視図。
【図８Ｂ】図８ＡにおけるＺ部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る硬貨収納装置の一実施例を示して詳述する。
まず、硬貨収納装置の構成について説明する。
【００２０】
図１に示す硬貨収納装置１は、図示せぬ硬貨選別部から落下する硬貨を積載収容するための直線的かつ並列的に設けられた複数の円筒部２１〜２５からなる硬貨収納筒２を有し、装置本体３と、リアチューブ本体４と、リア補助チューブ５と、コインベース６とから構成されるものである。なお、本実施例において、硬貨収納筒２は、円筒部２１、２２、２３、２４、２５に、それぞれ、１０円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨を積載収納するよう設けている。
【００２１】
装置本体３は、筐体からなって、硬貨収納筒２の各円筒部２１〜２５の前面側と背面側の一部を構成している。
他方、硬貨収納筒２の各円筒部２１〜２５の背面側は、分割されたリアチューブ本体４およびリア補助チューブ５から構成され、円筒部２３、２４の背面側下部において釣銭として残したい枚数の高さまでの部位をリア補助チューブ５によって一体的に構成し、それ以外の部位をリアチューブ本体４によって一体的に構成している。ここで、リア補助チューブ５の高さは、円筒部２３においては１０円硬貨５０枚分の高さに対応し、円筒部２４においては１００円硬貨２５枚分の高さに対応するものとしている。
【００２２】
そして、円筒部２３、２４におけるリアチューブ本体４とリア補助チューブ５との境界部において、リア補助チューブ５の円筒部２３、２４におけるそれぞれの上端の背面側には、それぞれ切欠部５１ａ、５１ｂを形成している。この切欠部５１ａ、５１ｂの幅は、円筒部２３、２４に積載収納されるそれぞれの金種の硬貨外径よりも幅狭であって、切欠部５１ａ、５１ｂの高さは、硬貨１枚分の高さと略同等であるように設けている。
さらに、各切欠部５１ａ、５１ｂの中心には、それぞれ略Ｕ字形状の凹部５２ａ、５２ｂを形成している。
【００２３】
他方、円筒部２３、２４におけるリアチューブ本体４とリア補助チューブ５との境界部において、リアチューブ本体４には、切欠部５１ａ、５１ｂおよび凹部５２ａ、５２ｂに対向して、突出部４１ａ、４１ｂおよび略逆Ｕ字形状の凸部４２ａ、４２ｂを形成しており、切欠部５１ａ、５１ｂが突出部４１ａ、４１ｂに嵌合し、凹部５２ａ、５２ｂが凸部４２ａ、４２ｂに嵌合して、リアチューブ本体４とリア補助チューブ５とが一体的に連結するようにしている。
【００２４】
また、コインベース６は、硬貨収納装置１の下方部を塞ぐように硬貨収納筒２の下方域にねじ等で固着されるものである。
【００２５】
なお、この硬貨収納装置１の正面には、硬貨収納装置１の上部を図示せぬ硬貨処理装置本体に係止または解除する図示せぬラッチ機構の操作部と、取り外しおよび装着の際に指を嵌挿して引っかけるための図示せぬ取手孔とを具えており、前記ラッチ機構の操作部と前記取手孔とを、片手で掴持可能であるように配置することによって、片手のみの操作で、硬貨収納装置１を図示せぬ硬貨処理装置本体に装着または取り外しすることを可能にしている。
【００２６】
リアチューブ本体４は、硬貨収納筒２を開閉自在に覆う蓋体であって、図２に示すように、装置本体３の下部に形成した軸部３１とリアチューブ本体４に設けた軸部４３との係合により、装置本体３に対して回転自在に支承されている。なお、従来の技術と同様に、リアチューブ本体４の軸部４３を軸部３１に取り付ける際は、軸部４３を先端に有する腕部４４の弾性（樹脂材料の弾性復帰力等）を利用するものである。
【００２７】
そして、リアチューブ本体４を閉塞している状態においては、硬貨収納筒２の硬貨を収容する各円筒部２１〜２５の周面を、装置本体３の内周壁面３２と、リアチューブ本体４の内周壁面４５と、リア補助チューブ５の内周壁面５３とによって構成し、リアチューブ本体４を拡開している状態においては、硬貨収納筒２内の収納硬貨のうち、釣銭として残さない硬貨の外周面の背面側略半分が硬貨収納装置１から露出するようにしている（図６等参照）。
【００２８】
このような構成によると、硬貨収納筒２の上端からのみならず、背面側から収納硬貨を回収することが可能であるので、収納硬貨の回収を容易かつ迅速にできる。
【００２９】
一方、リア補助チューブ５は、装置本体３に対して脱着自在に装着されるものである。
図３および図４に示すように、リア補助チューブ５の円筒部２３、２４におけるそれぞれの左右縁部には、正面側に向かって延設される舌片状の取付部５４を複数設けており、それぞれの取付部５４の先端に爪部５５を形成している。なお、本実施例においては、リア補助チューブ５全体として、５つの取付部５４を設けている。
【００３０】
そして、リア補助チューブ５を取り付ける際は、装置本体３における、円筒部２２と円筒部２３との間、円筒部２３と円筒部２４との間、および円筒部２４と円筒部２５との間に形成した各挿通孔３３に、各取付部５４を嵌挿し、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、装置本体３における硬貨収納筒２正面側に設けた各被取付部３４に各爪部５５を掛合させて固定している。
【００３１】
本実施例のように、リア補助チューブ５を別部品として設ける場合、リアチューブ本体およびリア補助チューブをセットとして扱い、例えば、円筒部２３においては１０円硬貨６０枚分の高さに対応し、円筒部２４においては１００円硬貨４０枚分の高さに対応するリア補助チューブと、該リア補助チューブに嵌合可能なリアチューブ本体とに交換することが可能である。
【００３２】
このように、リア補助チューブ５を別部品として設けることによって、釣銭として残す硬貨の枚数を、ロケーションに対応して設定することができる。
【００３３】
なお、リア補助チューブ５を装置本体３に一体的に設けることも可能である。
【００３４】
また、本実施例においては、リア補助チューブ５を２つの円筒部２３、２４に一体的に形成しているが、円筒部毎に分割して設けても良く、さらに、全ての円筒部２１〜２５にそれぞれ対応するよう、リア補助チューブを一体的にまたは分割して設けることも可能である。
【００３５】
ここで、硬貨収納筒２におけるリアチューブ本体４とリア補助チューブ５との境界部の構成についてより詳細に説明する。
【００３６】
上述したように、リア補助チューブ５には、硬貨１枚分の高さであって収納する硬貨の外径より幅狭である切欠部５１ａ、５１ｂを形成している。すなわち、釣銭として残す硬貨のうち最上位の硬貨が、該硬貨の一部が入り込むことによって、背面側に若干スライド可能である構成である（図７Ｂ等参照）。
【００３７】
そして、図４に示すように、リア補助チューブ５の円筒部２３における上端には、円筒部２３における左右縁部から切欠部５１ａに向かって、一対のフック部５６ａ、５６ａを形成している。このフック部５６ａ、５６ａは、円筒部２３に釣銭として残す硬貨のうち最上位の硬貨が背面側にスライドした際に、該硬貨上面の左右の一部を覆う様態に形成されている。
【００３８】
また、左右のフック部５６ａ、５６ａと切欠部５１ａの下面との間には、釣銭として残す硬貨のうち最上位の硬貨が後方にスライドするのを案内する一対の傾斜面５７ａ、５７ａを形成し、フック部５６ａ、５６ａと切欠部５１ａと傾斜面５７ａ、５７ａとによって、一対のスリット５８ａ、５８ａを構成している。
【００３９】
他方、リア補助チューブ５の円筒部２４における上端には、円筒部２４における左右縁部から切欠部５１ｂに向かって、一対のフック部５６ｂ、５６ｂを形成している。このフック部５６ｂ、５６ｂは、フック部５６ａ、５６ａと同様に、円筒部２４に釣銭として残す硬貨のうち最上位の硬貨が背面側にスライドした際に、該硬貨上面の左右の一部を覆う様態に形成されている。
【００４０】
また、左右のフック部５６ｂ、５６ｂと切欠部５１ｂの下面との間には、釣銭として残す硬貨のうち最上位の硬貨が後方にスライドするのを案内する一対の傾斜面５７ｂ、５７ｂを形成し、フック部５６ｂ、５６ｂと切欠部５１ｂと傾斜面５７ｂ、５７ｂとによって、一対のスリット５８ｂ、５８ｂを構成している。
【００４１】
次に、上述の如く構成した本発明の硬貨収納装置１において、硬貨収納装置１内に収納された硬貨を回収する際の一連の動作とともに、硬貨回収時における各構成の作用について説明する。
【００４２】
まず、硬貨収納装置１正面に設けられた図示せぬラッチ機構の操作部と図示せぬ取手孔とを片手で掴持しながら、ラッチ機構を解除して、硬貨収納装置１を図示せぬ硬貨処理装置本体から取り外す。
【００４３】
そして、硬貨収納装置１を片手で掴持した状態のまま、他方の手でリアチューブ本体４を拡開する。すると、図６に示すように、硬貨収納筒２内の収納硬貨の内、釣銭として残さない硬貨の外周面略半分が硬貨収納装置１から露出する。
なお、リアチューブ本体４を拡開する時に、硬貨収納装置１を正面側に若干傾倒させておくと、硬貨収納筒２内の硬貨を予期せずに落下させることを防止できる。
【００４４】
次に、リアチューブ本体４を拡開したまま硬貨収納装置１を背面側に傾倒すると、リア補助チューブ５上方に収納されている余剰分の硬貨は落下するので、予め用意してあった図示せぬ回収袋等の内部に硬貨を落下させて硬貨を回収する。
【００４５】
この際、図７Ａに示すように、リア補助チューブ５によって背面側を覆われている硬貨のみが硬貨収納筒２内に残される。
【００４６】
そして、円筒部２３においては、図７Ｂに示すように、円筒部２３に釣銭として残す硬貨のうち最上位の硬貨Ｍは、スリット５８ａ、５８ａに沿って後方に若干スライド移動する。切欠部５１ａの幅寸法は、それぞれ硬貨Ｍの外径よりも小さいので、硬貨Ｍは図７Ｂに示す位置に係止する。
【００４７】
他方、円筒部２４においては、図７Ｂに示すように、円筒部２４に釣銭として残す硬貨のうち最上位の硬貨Ｍ’は、スリット５８ｂ、５８ｂに沿って後方に若干スライド移動する。切欠部５１ｂの幅寸法は、それぞれ硬貨Ｍ’の外径よりも小さいので、硬貨Ｍ’は図７Ｂに示す位置に係止する。
【００４８】
硬貨Ｍおよび硬貨Ｍ’は、フック部５６ａ、５６ａおよびフック部５６ｂ、５６ｂによって上面の一部を覆われて、スリット５８ａ、５８ａおよびスリット５８ｂ、５８ｂに入り込み、リア補助チューブ５における上方の開口を塞ぐ蓋の役割をなすこととなるので、硬貨収納装置１をさらに傾倒させて逆さまにし、釣銭として残さない円筒部２１、２２、２５内の硬貨を回収しようとしても、リア補助チューブ５内に収納された硬貨が誤って落下するのを防止することができる。
【００４９】
この後、硬貨収納装置１を図示せぬ硬貨処理装置に再び装着する際は、図８Ａに示すように、リアチューブ本体４を閉塞する動作によって、図８Ｂに示すように、リアチューブ本体４の凸部４２ａ、４２ｂが、係止状態にある硬貨Ｍ、Ｍ’（図７Ｂ等参照）を正面側に押すことで、円筒部２３、２４内の正しい位置に戻される。
【００５０】
このように、本発明の硬貨収納装置は、硬貨回収時において蓋体であるリアチューブ本体を拡開した状態で装置本体を背面側に傾倒させた際、釣銭として残す硬貨のうち最上位の硬貨が、スリット部に案内されて該スリット部の背面側開口部に保持され、前記最上位の硬貨より下方に積載収納された硬貨が落下するのに障害となる蓋の役割をなすものである。そして、該蓋の役割をなす硬貨は、リアチューブ本体を閉塞する作業により、硬貨収納筒内に押し戻されて正しい位置に集積収納され、再び釣銭として払い出すことが可能になる。
【００５１】
さらに、この硬貨回収の一連の作業は、硬貨収納装置を硬貨処理装置本体からの脱着作業内に、持ち替えることを必要とせず行うことが可能である。
したがって、特別な別部品を使用することなく、任意の必要枚数を残した収納硬貨の回収および補充作業を同時に迅速かつ確実に行うことができる。
【００５２】
なお、スリット部を有する円筒部の分割部分をリア補助チューブで形成して、該リア補助チューブを装置本体から脱着自在にすれば、該リア補助チューブおよびリアチューブ本体をセットで交換して、自動販売機のロケーションに合わせた釣銭セット枚数を変更することも可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１硬貨収納装置
２硬貨収納筒
２１円筒部
２２円筒部
２３円筒部
２４円筒部
２５円筒部
３装置本体（筐体）
３１軸部
３２内周壁面
３３挿通孔
３４被取付部
４リアチューブ本体（蓋体）
４１突出部
４２凸部
４３軸部
４４腕部
４５内周壁面
５リア補助チューブ
５１切欠部
５２凹部
５３内周壁面
５４取付部
５５爪部
５６フック部
５７傾斜面
５８スリット
６コインベース

【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置正面に操作部を有するラッチ機構を介して硬貨処理装置に脱着自在に装着可能であって、
硬貨を収納するために直線的かつ並列に設けられた複数の円筒部からなる硬貨収納筒を有し、
該硬貨収納筒の正面側は装置本体で形成し、
前記硬貨収納筒の背面側は、釣銭として残す硬貨の枚数分の高さより上方は前記硬貨収納筒の背面を開閉自在に覆う蓋体であるリアチューブ本体で形成し、釣銭として残す硬貨の枚数分の高さまではリア補助チューブで形成した脱着式硬貨収納装置において、
前記リア補助チューブにおける前記１つの円筒部毎の前記リアチューブ本体との境界部に、それぞれ１対ずつのスリットを具え、
該１対のスリットは、前記脱着式硬貨収納装置を背面側に傾倒させた際に釣銭として残す硬貨の最上位硬貨１枚が背面側に摺動するのを案内し、かつ、背面側開口部の幅を前記最上位硬貨の外径より小さく形成して前記最上位硬貨が摺動した際に前記開口部で係止するように配設し、
さらに、前記リアチューブ本体が閉塞する動作によって前記最上位硬貨の係止を解除することを特徴とする脱着式硬貨収納装置。
【請求項２】
前記リア補助チューブは、前記装置本体に対して脱着可能であることを特徴とする請求項１に記載の脱着式硬貨収納装置。

【図１】