脱穀機
【課題】 コンバインに搭載されて好適な、上昇スイッチと下降スイッチとを手動操作して扱室上部を動力で開閉させる脱穀機に関し、高価な防水型の電源スイッチが不要で、作業者が必要なときに上昇スイッチと下降スイッチだけを操作してきめ細かく扱室上部の開閉を行うことができる脱穀機を提供する。
【解決手段】 回転して脱穀を行う大型の扱胴１７を支持する上部枠体１９は、回動支点軸２２を中心にして上方へ回動可能である。主構造体１３に一端が固定されたアクチュエータ３３を収縮方向に作動させると、上部枠体１９に固定された駆動アーム２３をアクチュエータ３３が引っ張って、上部枠体１９を上昇させる。上昇スイッチと下降スイッチが側面に配置され、上昇スイッチ及び下降スイッチの少なくとも一方を操作すると、アクチュエータ３３を制御するマイコン装置に電源が接続されて、上昇スイッチと下降スイッチとを用いた上部枠体１９の昇降作業が可能となる。
【解決手段】 回転して脱穀を行う大型の扱胴１７を支持する上部枠体１９は、回動支点軸２２を中心にして上方へ回動可能である。主構造体１３に一端が固定されたアクチュエータ３３を収縮方向に作動させると、上部枠体１９に固定された駆動アーム２３をアクチュエータ３３が引っ張って、上部枠体１９を上昇させる。上昇スイッチと下降スイッチが側面に配置され、上昇スイッチ及び下降スイッチの少なくとも一方を操作すると、アクチュエータ３３を制御するマイコン装置に電源が接続されて、上昇スイッチと下降スイッチとを用いた上部枠体１９の昇降作業が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
コンバインに搭載されて好適な脱穀機に係り、上昇スイッチと下降スイッチとを手動操作して扱室上部を動力で開閉させる脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンバインの大型化に伴って搭載される脱穀機が大型化し、また、幅広い年齢層、男女の区別なく操作可能とすべく、脱穀機の扱胴を含む重い扱室上部の昇降を行うために、油圧シリンダ等のアクチュエータが取り付けられている。
【０００３】
特許文献１には、扱室上部を昇降させる油圧シリンダを取り付けた脱穀機が示され、運転席の操作パネルに配置した上昇スイッチと下降スイッチとを操作して、扱胴を取り付けた重い扱室上部を昇降（開閉）させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９０１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示されるコンバインは、通常の作業でコンバインの各部を制御するコンピュータ制御装置（マイコンユニット）で扱室上部の昇降制御を行うので、昇降を伴う作業中も通常の作業や運転移動が可能である。しかし、重い扱室上部を上昇させてその下へ作業者が入る作業は、機会が限られた特別な作業なので、このような作業時には、誤操作を回避し、仮に誤動作があっても深刻な事態を引き起こさないため、コンバインを停止し、エンジンを停止させ、作業に不必要な機械動作や操作を制御的に禁止させることが望ましい。
【０００６】
そこで、通常制御用コンピュータ制御装置とは独立させた昇降制御専用コンピュータ制御装置を設け、運転席の特別な位置に昇降制御専用コンピュータ制御装置の電源スイッチを配置し、イグニッションキースイッチがＯＦＦされた状態で電源スイッチをＯＮ操作した状態でのみ、昇降制御専用コンピュータ制御装置により上昇スイッチと下降スイッチとを操作可能にし、逆に、イグニッションキースイッチがＯＮされた状態や他の機械動作が可能な状態では、昇降制御専用コンピュータ制御装置の電源投入を不可能にして、上昇スイッチと下降スイッチとを操作してもアクチュエータを作動させない制御システムが提案されている。
【０００７】
しかし、昇降制御専用コンピュータ制御装置の電源スイッチを運転席に配置すると、大型のコンバインでは運転席への昇降に手間取って作業能率が低下するし、作業中の泥だらけの服装で運転席に入られて操作パネルを触られると運転席周りが汚れる可能性がある。また、上昇スイッチと下降スイッチとを運転席に配置すると、作業の必要に応じて細かく何度も扱室上部の開閉加減を調整する際にも不便である。
【０００８】
そこで、上昇スイッチと下降スイッチと電源スイッチとを脱穀機の扱室に隣接して配置し、運転席へ上らなくても、扱室の様子を実際に観察しながら扱室上部の開閉を可能にすることが提案されているが、この場合、作業者は、上昇スイッチまたは下降スイッチを操作する前にわざわざ電源スイッチを操作する必要があるし、汚れ易い場所なので、高価な防水型の電源スイッチが必要だし、上昇スイッチと下降スイッチの配線に加えて電源スイッチの配線も必要となる。
【０００９】
本発明は、高価な防水型の電源スイッチが不要で、作業者が必要なときに上昇スイッチと下降スイッチだけを操作して、きめ細かく扱室上部の開閉を行うことが可能な脱穀機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の脱穀機は、扱胴（１７）を内装する扱室（１６）を有し、該扱室（１６）の少なくとも上方を覆う上部枠体（１９）が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータ（３３）により開閉駆動されてなる脱穀機において、上昇スイッチ（４６）及び下降スイッチ（４７）を有し、前記アクチュエータ（３３）を開方向及び閉方向に操作する操作手段（５７）と、前記操作手段（５７）に前記電力を供給又は遮断する電源手段（６２）と、を備え、前記上昇スイッチ（４６）及び下降スイッチ（４７）の少なくとも一方をオン操作すると、前記電源手段（４６）が電力供給状態に保持されてなるものである。
【００１１】
請求項２の脱穀機は、請求項１の発明において、前記上昇スイッチ（４６）及び下降スイッチ（４７）が、所定時間オフ状態にあると、前記電源手段（６２）を遮断してなるものである。
【００１２】
請求項３の脱穀機は、請求項１又は２の発明において、前記電源手段（６２）を電力供給状態にした後、前記上昇スイッチ（４６）及び下降スイッチ（４７）の両方をオフにした状態で、前記操作手段（５７）による前記アクチュエータ（３３）の操作が可能となるように構成したものである。
【００１３】
請求項４の脱穀機は、請求項１乃至３いずれか１項の発明において、前記脱穀機における前記アクチュエータ（３３）以外の作動状態には、前記電源手段（６２）が遮断状態に保持されてなるものである。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、上昇スイッチ及び下降スイッチの少なくとも一方をオン操作すると、電源手段が電力供給状態となるので、運転席等にあるメインスイッチを入れる煩わしい操作が不要となり、また扱室開閉用の特別な電源スイッチを設ける必要がないので、コストダウンを図ることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、上昇スイッチ及び下降スイッチが、共に所定時間にオフ状態にあると、電源手段が遮断されるので、電源の切り忘れ等を防止できる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によると、電源手段を投入した後、上昇及び下降スイッチを共にオフした状態で、上昇又は下降スイッチによるアクチュエータの操作が可能となるので、自然な操作で扱室の上部枠体の開閉駆動を行うことができると共に、不用意に上部枠体が開閉駆動する誤操作を防止することができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によると、エンジン、脱穀クラッチ等の扱室開閉用アクチュエータ以外の作動時には、前記電源手段は遮断状態に保持されるので、脱穀機の作動中に例え上昇スイッチ又は下降スイッチを操作しても、上部枠体が作動することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。本実施形態の脱穀機はコンバインに搭載されたものであるが、本発明の脱穀機は、コンバイン以外の走行体や車両、また、プラント施設等に搭載してもよい。また、本実施形態では、コンバインの運転中の各種動作制御を行う通常制御用コンピュータ制御装置とは独立した上部枠体の昇降制御専用の昇降制御専用コンピュータ制御装置を設けているが、本発明を用いて電源供給を制御することにより、通常制御用コンピュータ制御装置によって上部枠体の昇降制御を行わせる形態で本発明を実施してもよい。
【００２０】
＜コンバインおよび脱穀機＞
図１は本発明の一実施形態である脱穀部を搭載したコンバインの側面図、図２は脱穀部の上部枠体を下降してロックした状態の説明図、図３は脱穀部の上部枠体のロックを解除した状態の説明図、図４は脱穀部の上部枠体を上昇させた状態の説明図、図５は上昇スイッチ及び下降スイッチの配置と操作の説明図である。
【００２１】
図１に示すように、コンバイン１は、本機３を進行方向左右のクローラ走行装置２に支持させ、本機３の前方側に前処理部９を昇降自在に支持させている。本機３は、前部右側に運転部５、後部右側にグレンタンク６、左側に脱穀選別部７を配置している。運転部５はキャビン１０で覆われ、キャビン１０の内部空間に運転席１１や各種の操作スイッチが配置されている。
【００２２】
脱穀選別部７は、図２に示す脱穀部１２と図示しない選別部とからなり、脱穀部１２は、フィードチェーンカバー４２の背後に配置されており、脱穀フィードチェーン４１で搬送された茎稈から脱穀粒を分離する。
【００２３】
図２に示すように、本機３（図１）を後方側から見た脱穀部１２は、本機３のフレームに固定された主構造体１３を有し、主構造体１３の下部に配置した受け網１５によって区画された上方空間が扱室１６となっている。扱室１６には、回転して脱穀を行う扱胴１７が内装されており、その上方が上部枠体１９により覆われている。また、扱室１６の下流側には穀粒を分離する処理室２０が配置され、処理室２０には、主構造体１３に回転自在に支持された処理胴２１が収納されている。
【００２４】
上部枠体１９は、扱胴１７を回転可能に支持しており、主構造体１３の上部に配置された回動支点軸２２によって軸支されて、主構造体１３に対して上方へ持ち上げ可能、言い換えれば本機（図１）のキャビン１０側へ回動して開閉可能である。
【００２５】
上部枠体１９には、駆動アーム２３が固設され、駆動アーム２３の回動端をアクチュエータ（駆動機構）３３で駆動することにより、上部枠体１９全体が上下に昇降（開閉）される。上部枠体１９には大型の扱胴１７や丈夫なフィードチェーン狭扼レール１８が組み付けられているので、昇降する上部枠体１９はかなりの重量物となっている。
【００２６】
図２に示すように、上部枠体１９と主構造体１３との間には、その開放動作をロックするための開放ロック機構２５が配置されている。開放ロック機構２５は、主構造体１３に固定されているロックピン２６を有し、これに係止・離脱可能なフック２７（図３参照）が上部枠体１９に回転自在に支持されている。
【００２７】
ロック解除操作を行うためのロック解除レバー２９は、上部枠体１９の左側部に、上下に回動可能に軸支され、ロック解除レバー２９とフック２７とは、リンク３０により連係されている。一方、フック２７は、一端をリンク３０に連結され、他端をフック２７に連結されたスプリング３１によって図中右回り方向、言い換えればロックピン２６へ係合する方向へ付勢されているので、ロック解除の際には、スプリング３１の付勢力に打ち勝ってフック２７を図中左方向へ回転することにより、ロックピン２６とフックの係合を解除する。
【００２８】
上部枠体１９と主構造体１３との間には、一端を主構造体１３に連結され、他端を上部枠体１９に連結されたガススプリング３２が配置されている。ガススプリング３２は伸長側へ付勢力を与えるものであり、図２に示される上部枠体１９の下降状態では、上部枠体１９の自重を支持して、ロックピン２６とフックの係合が解除された際には、図３に示すように上部枠体１９を少し持ち上げる。また、ガススプリング３２は、上部枠体１９が落下した際の衝撃を緩和し、上部枠体１９の昇降負荷を軽減している。
【００２９】
図２に示すように、回動支点軸２２の上方に配置されたアクチュエータ３３は、主構造体１３に対して上部枠体１９を開閉させる。アクチュエータ３３は、電動モータＭと、電動モータＭによって駆動されるボールネジ機構からなる直動シリンダ３３ａ（スプリング３９の背後に配置）とを有し、電動モータＭは、主構造体１３に対して上下に回動可能に支持されたブランケット３５に固定されている。
【００３０】
回動支点軸２２には、上部枠体１９を支持する回動アーム３６と一体に回転する駆動アーム２３が設けられ、駆動アーム２３の先端部には比較的短い長孔２３ａが形成されている。長孔２３ａには連結ピン３７が嵌合している。連結ピン３７とブランケット３５との間は、上部枠体１９の重量を軽減するスプリング３９と、上部枠体１９を昇降駆動する直動シリンダ３３ａによって連結されている。直動シリンダ３３ａ（スプリング３９の背後に配置）は、基端部が電動モータＭに連結して一体に設けられ、直動シリンダ３３ａに隣接させて、直動シリンダ３３ａの伸長／収縮の移動限界を検知するリミットスイッチ４０が取り付けられている。
【００３１】
図３に示すように、ロックピン２６とフックの係合を解除した状態から直動シリンダ３３ａを収縮方向に作動させると、図４に示すように、上部枠体１９が回動支点軸２２を中心にして上方へ回動し、扱室１６が開いて、扱胴１７の下で必要な作業を行うことが可能となる。
【００３２】
主構造体１３の左側部には、扱室１６の側面に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェーン４１が取り付けられ、図１に示すように、フィーチェーンカバー４２が、脱穀フィードチェーン４１を覆って、本機３のフレームに着脱自在に取り付けてある。フィードチェーンカバー４２には、上部枠体１９の昇降操作を行うための貫通孔４２ａが形成され、貫通孔４２ａを覆って、カバー体５０が開閉可能に取り付けられている。
【００３３】
図５の（ａ）に示すように、貫通孔４２ａを覆うカバー体５０は、フィードチェーンカバー４２にヒンジ４９を介して回動自在に取り付けられ、カバー体５０の内側に上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７が配置されている。上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７は、主構造体１３（図２）の機体側フレーム４３に固定されたスイッチ固定用フレーム４５に取り付けてある。
【００３４】
また、図５の（ｂ）に示すように、カバー体５０には、カバー閉じ固定用マグネット５１が埋め込まれており、カバー閉じ固定用マグネット５１は、フィードチェーンカバー４２に磁気吸着して、貫通孔４２ａを覆った状態にカバー体５０を保持する。
【００３５】
従って、図５の（ｃ）に示すように、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７を操作する際には、一方の手でカバー体５０を開き、他方の手で貫通孔４２aを通じて、スイッチ操作を行うことになる。
【００３６】
＜制御回路およびシーケンス＞
図６はアクチュエータの駆動回路の説明図、図７はアクチュエータの駆動制御のフローチャートである。本実施形態では、コンバイン１の各部制御を行うマイコンユニット（不図示）とは独立した上部枠体１９の昇降制御専用のマイコンユニット６０を設けている。
【００３７】
図６に示すように、マイコンユニット６０は、通常の入力インターフェイス５９、ＣＰＵ５７、出力インターフェイス６３に加えて、電源制御回路６２を設けており、電源制御回路６２によってＣＰＵ５７をきめ細かく作動／停止させる。
【００３８】
入力インターフェイス５９は、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７の操作入力と、リミットスイッチ４０の検知出力をＣＰＵ５７への入力信号に変換する。出力インターフェイス６３は、ＣＰＵ５７の出力に基づいて昇降駆動用の電動モータＭの作動信号と、操作報知ブザー６５の作動信号と、電源ＬＥＤの作動信号とを発生させる。ＣＰＵ５７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、演算素子を１チップ上に回路形成した汎用のマイコン素子を採用しており、予め書き込まれたプログラムやデータを保持し、プログラムに従ってデータや入力を取り込んで必要な演算を実行し、演算結果を出力に書き込む。
【００３９】
ドライブ回路５６は、出力インターフェイス６３の出力に応じて電動モータＭの作動／停止および回転方向を制御する。操作報知ブザー６５は、マイコンユニット６０の起動時に短時間鳴って、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７の操作が可能になったことを作業者に通知する。また、作業者の周囲や運転部５内の共同作業者に、扱室１６を開いた作業の開始を報知する。電源ＬＥＤ６６は、マイコンユニット６０が電源が入った状態であることを表示する。
【００４０】
マイコンユニット６０の電源は、イグニッションキースイッチ７０がＯＮされている間は、リレー６２ａが作動して入らない。しかし、イグニッションキースイッチ７０がＯＮされてコンバイン１の各部制御を行うマイコンユニットに電源が接続されていても、このマイコンユニットによって上部枠体１９の昇降（開閉）が許可（トランジスタ６７がオフ）されていれば、リレー６２ａがオフして、マイコンユニット６０への電源接続が可能となる。
【００４１】
すなわち、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７との少なくとも一方が操作されると、ダイオード６２ｄ（または６２ｅ）を通じて電流が流れてリレー６２ｃがＯＮし、電源ラインＡを通じてＣＰＵ５７に電源が接続される。起動したＣＰＵ５７は、トランジスタ６２ｄをＯＮしてリレー６２ｂをＯＮさせることにより、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７が切れてリレー６２ｃがＯＦＦしても、電源ラインＢを通じてＣＰＵ５７への電源接続を継続させることができる。継続させるか否かは、図７のフローチャートに従って制御される。
【００４２】
図６を参照して図７に示すように、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７との少なくとも一方が操作されると、ＣＰＵ５７に電源が接続されてシリンダ昇降制御が開始される。ＣＰＵ５７は、入出力、カウンタ、レジスタ等をリセットしてプログラムを読み込み（Ｓ１０）、リレー６２ｂをＯＮさせて電源を自己保持する（Ｓ１２）。
【００４３】
そして、作業者による操作以外の操作を排除するための保持タイマ１をセットし（Ｓ１３）、電源ＬＥＤ６６を発光させ（Ｓ１４）、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作が途切れるか否かを判断し（Ｓ１５）、途切れない場合（Ｓ１５の何れかＯＮ）には、操作を知らない自然物等による操作やスイッチ、回路上のトラブルの可能性が大きいので、偶然保持タイマ１の時間終了を待って（Ｓ１６）、リレー６２ｂをＯＦＦさせてＣＰＵ５７自身の電源を落とす。
【００４４】
しかし、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作が途切れると（Ｓ１５の何れもＯＦＦ）、操作報知ブザー６５の作動時間を制御する保持タイマ２をセットし（Ｓ１８）て保持タイマ２がアップする（Ｓ２０の終了）まで操作報知ブザー６５を作動させる（Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２１）。
【００４５】
そして、保持タイマ２がアップする（Ｓ２０の終了）と、操作報知ブザー６５をＯＦＦして（Ｓ２１）、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作が途切れたことを検知する保持タイマ３をセットし（Ｓ２２）、保持タイマ３がアップすると（Ｓ２３の終了）、リレー６２ｂをＯＦＦさせてＣＰＵ５７自身の電源を落とす。
【００４６】
しかし、保持タイマ３がアップするまでなら（Ｓ２３の未終了）、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作を検知して（Ｓ２４の何れかＯＮ）、保持タイマ３をセットし直す（Ｓ２５）ことにより、ＣＰＵ５７の電源を落とす時期を先送りして、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作に応じて電動モータＭを作動させる昇降制御（Ｓ２６）を行う。
【００４７】
以上のように構成され、上述のように制御される本実施形態のコンバイン１では、図２に示すように、上部枠体１９が全閉状態のときは、フック２７がロックピン２６に係合して上部枠体１９が主構造体１３にロックされているので、上部枠体１９を上昇させて扱室１６を開く場合には、ロック解除レバー２９を上方へ回動操作して、リンク３０を引き付け、フック２７を回転させてロックピン２６との係合を解除する。
【００４８】
フック２７がロックピン２６から外れると、ガススプリング３２の付勢力でロック解除に必要なストロークだけ上部枠体１９が上昇し、その後、図３に示すように、アクチュエータ３３による上部枠体１９の上昇が可能な状態になる。
【００４９】
従って、開放ロック機構２５を自動的にロック解除するための複雑な機構が不要になるだけでなく、アクチュエータ３３により強制的に上部枠体１９を昇降するための動作を手動により確認しながら確実に行うことができる。
【００５０】
その後、図５の（ｃ）に示すように、カバー体５０を持ち上げて上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の片方または両方を押すと、図７のフローチャートの制御によってＣＰＵ５７が電源を自己保持して、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７を操作して上部枠体１９を昇降させることが可能となる。
【００５１】
従って、事前に運転席１１へ上って上部枠体１９を開閉するための制御システムの電源を入れる操作が不要となり、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作だけで作業開始できるので、電源制御用の電源スイッチ等が不要となり、作業能率も向上した。
【００５２】
その後、上昇スイッチ４６を操作している間、マイコンユニット６０は、アクチュエータ３３を収縮させる方向に電動モータＭを作動して上部枠体１９を上昇させ続けるが、リミットスイッチ４０の上昇リミットスイッチ４０ａがＯＮすると、電動モータＭを停止させる。
【００５３】
一方、下降スイッチ４７を操作すると、マイコンユニット６０は、アクチュエータ３３を伸張させる方向に電動モータＭを作動して上部枠体１９を下降させ続けるが、リミットスイッチ４０の下降リミットスイッチ４０ｂがＯＮすると、電動モータＭを停止させる。
【００５４】
扱室１６を開いて扱胴１７のメンテナンス等の作業をするときは、図７のフローチャートのステップＳ２３〜Ｓ２７の制御によって、ＣＰＵ５７が自ら電源を切断し、その後は、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７に物体が接触したり誤操作したりしても、ステップＳ１５〜ステップＳ１７の制御によって電動モータＭは作動されず、上部枠体１９は動かない。従って、安全に作業をすることができる。
【００５５】
作業終了後、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の少なくとも一方を押した後に放すことにより、再びマイコンユニット６０を起動して、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７を操作して上部枠体１９を昇降させることが可能となる。そして、下降スイッチ４７を操作して下降リミットスイッチ４０ｂがＯＮするまで上部枠体１９を下降させることにより、再びロック解除レバー２９を操作して、今度は主構造体１３に上部枠体１９をロックさせることが可能となる。
【００５６】
この状態から、ロック解除レバー２９を下方へ回動操作すると、リンク３０を介してフック２７が回転し、フック２７がロックピン２６に係合して、上部枠体１９がロックされる。これにより、図２に示すように全閉状態になる。
【００５７】
本実施形態のコンバイン１によれば、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７の少なくとも一方をオンすると、電源制御回路６２によってＣＰＵ５７に電源投入がなされ、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７による上部枠体１９の昇降が可能になるので、運転部５等にあるメインスイッチを入れる煩わしい操作が不要となり、また扱室１６開閉用の特別な電源スイッチを設ける必要がないので、コストダウンを図ることができる。
【００５８】
また、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７が、所定時間にオフ状態にあると、ＣＰＵ５７の電源が切られるので、電源の切り忘れ等を防止できる。
【００５９】
また、ＣＰＵ５７が起動した後、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７を共にオフした状態を経て初めて、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７による上部枠体１９の昇降操作が可能となるので、自然な操作で扱室１６の上部枠体１９の開閉駆動を行うことができると共に、不用意に上部枠体１９が開閉駆動する誤操作を防止することができる。
【００６０】
また、通常制御用コンピュータ制御装置とは独立した上部枠体１９の昇降制御専用のマイコンユニット６０を設け、マイコンユニット６０も上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７の操作が保持タイマ３以上に途切れると電源を自ら切断するので、上部枠体１９を上昇させて行う作業中は、コンバイン１のすべての電源が自動的にＯＦＦ状態となり、誤操作、誤動作によるすべての不都合を回避できる。そして、イグニッションキースイッチ７０がＯＮされて、エンジン、脱穀クラッチ等、扱室１６の開閉用のアクチュエータ３３以外の作動時には、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７を操作しても、ＣＰＵ５７は起動しないので、脱穀機の作動中（脱穀クラッチＯＮ）に例え上昇スイッチ４６又は下降スイッチ４７を操作しても、上部枠体１９が昇降することはない。
【００６１】
言い換えれば、上部枠体１９開閉用の専用のマイコンユニット６０を、種々自動制御を行う既存のマイコンユニットと１本の信号線のみで接続し、既存のマイコンユニットで安全性を監視させて、安全性を確信できる場合にはマイコンユニット６０の電源を遮断しないようにした。
【００６２】
従って、このような確認を行うためのすべてのセンサや信号線を直接にマイコンユニット６０へ接続するよりも配線を少なくでき、制御システム全体を安価でコンパクトに構成できる。
【００６３】
また、イグニッションキースイッチ７０がＯＮされていても、コンバイン１の各部制御を行うマイコンユニット（不図示）に特殊なモード（チェックモード、手動操作モード、清掃モード）等が設定されていれば、リレー６２ａがオフして、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７を操作してマイコンユニット６０を起動できるので、例えば上部枠体１９を上昇させた状態で扱胴１７をゆっくり回転させて扱胴１７の破損状況を調べる等の操作も実行可能である。
【００６４】
＜別の実施形態＞
図８はアクチュエータの駆動制御における別の実施形態のフローチャートである。ここでは、図１〜図６を参照して説明した本実施形態の装置を用いて図８のフローチャートに示す制御を行わせている。そして、図８のフローチャートの制御では、図７のフローチャートにおけるステップＳ１０とステップＳ１２との間にステップ１１が挿入されており、その他の制御手順については図７のフローチャートと同一であるので、対応するステップに同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６５】
図６を参照して図８に示すように、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７との少なくとも一方が操作されると、ＣＰＵ５７に電源が接続されてシリンダ昇降制御が開始される。ＣＰＵ５７は、入出力、カウンタ、レジスタ等をリセットしてプログラムを読み込み（Ｓ１０）、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７とが両方ＯＮの場合にだけ（Ｓ１１の何れもＯＮ）、リレー６２ｂをＯＮさせて電源を自己保持する（Ｓ１２）。
【００６６】
以下、図７のフローチャートの制御と同様に、ＣＰＵ５７は、電源ＬＥＤ６６、操作報知ブザー６５を作動させ、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７とを用いた上部枠体１９の昇降操作を可能とし、保持タイマ３がアップすると（Ｓ２３の終了）、電源の自己保持を解除する（Ｓ２７）。
【００６７】
別の実施形態の制御によれば、図７に示すフローチャートの制御よりもさらに特殊なスイッチ操作、すなわち、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７とを同時押して放すという操作を通じてのみマイコンユニット６０を起動させるので、作業中に第三者が誤って上昇スイッチ４６や下降スイッチ４７を操作してもマイコンユニット６０がＯＦＦ状態に保たれて上部枠体１９が開閉動作しない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態である脱穀部を搭載したコンバインの側面図である。
【図２】脱穀部の上部枠体を下降してロックした状態の説明図である。
【図３】脱穀部の上部枠体のロックを解除した状態の説明図である。
【図４】脱穀部の上部枠体を上昇させた状態の説明図である。
【図５】上昇スイッチ及び下降スイッチの配置と操作の説明図である。
【図６】アクチュエータの駆動回路の説明図である。
【図７】アクチュエータの駆動制御のフローチャートである。
【図８】アクチュエータの駆動制御における別の実施形態のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１ コンバイン
１２ 脱穀機（脱穀部）
１３ 主構造体
１６ 扱室
１７ 扱胴
１９ 上部枠体
２２ 回動支点軸
３３ アクチュエータ
３３ａ 直動シリンダ
４６ 上昇スイッチ
４７ 下降スイッチ
５７ 操作手段（ＣＰＵ）
６２ 電源手段（電源制御回路）
Ｍ 電動モータ
【技術分野】
【０００１】
コンバインに搭載されて好適な脱穀機に係り、上昇スイッチと下降スイッチとを手動操作して扱室上部を動力で開閉させる脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンバインの大型化に伴って搭載される脱穀機が大型化し、また、幅広い年齢層、男女の区別なく操作可能とすべく、脱穀機の扱胴を含む重い扱室上部の昇降を行うために、油圧シリンダ等のアクチュエータが取り付けられている。
【０００３】
特許文献１には、扱室上部を昇降させる油圧シリンダを取り付けた脱穀機が示され、運転席の操作パネルに配置した上昇スイッチと下降スイッチとを操作して、扱胴を取り付けた重い扱室上部を昇降（開閉）させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９０１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示されるコンバインは、通常の作業でコンバインの各部を制御するコンピュータ制御装置（マイコンユニット）で扱室上部の昇降制御を行うので、昇降を伴う作業中も通常の作業や運転移動が可能である。しかし、重い扱室上部を上昇させてその下へ作業者が入る作業は、機会が限られた特別な作業なので、このような作業時には、誤操作を回避し、仮に誤動作があっても深刻な事態を引き起こさないため、コンバインを停止し、エンジンを停止させ、作業に不必要な機械動作や操作を制御的に禁止させることが望ましい。
【０００６】
そこで、通常制御用コンピュータ制御装置とは独立させた昇降制御専用コンピュータ制御装置を設け、運転席の特別な位置に昇降制御専用コンピュータ制御装置の電源スイッチを配置し、イグニッションキースイッチがＯＦＦされた状態で電源スイッチをＯＮ操作した状態でのみ、昇降制御専用コンピュータ制御装置により上昇スイッチと下降スイッチとを操作可能にし、逆に、イグニッションキースイッチがＯＮされた状態や他の機械動作が可能な状態では、昇降制御専用コンピュータ制御装置の電源投入を不可能にして、上昇スイッチと下降スイッチとを操作してもアクチュエータを作動させない制御システムが提案されている。
【０００７】
しかし、昇降制御専用コンピュータ制御装置の電源スイッチを運転席に配置すると、大型のコンバインでは運転席への昇降に手間取って作業能率が低下するし、作業中の泥だらけの服装で運転席に入られて操作パネルを触られると運転席周りが汚れる可能性がある。また、上昇スイッチと下降スイッチとを運転席に配置すると、作業の必要に応じて細かく何度も扱室上部の開閉加減を調整する際にも不便である。
【０００８】
そこで、上昇スイッチと下降スイッチと電源スイッチとを脱穀機の扱室に隣接して配置し、運転席へ上らなくても、扱室の様子を実際に観察しながら扱室上部の開閉を可能にすることが提案されているが、この場合、作業者は、上昇スイッチまたは下降スイッチを操作する前にわざわざ電源スイッチを操作する必要があるし、汚れ易い場所なので、高価な防水型の電源スイッチが必要だし、上昇スイッチと下降スイッチの配線に加えて電源スイッチの配線も必要となる。
【０００９】
本発明は、高価な防水型の電源スイッチが不要で、作業者が必要なときに上昇スイッチと下降スイッチだけを操作して、きめ細かく扱室上部の開閉を行うことが可能な脱穀機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の脱穀機は、扱胴（１７）を内装する扱室（１６）を有し、該扱室（１６）の少なくとも上方を覆う上部枠体（１９）が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータ（３３）により開閉駆動されてなる脱穀機において、上昇スイッチ（４６）及び下降スイッチ（４７）を有し、前記アクチュエータ（３３）を開方向及び閉方向に操作する操作手段（５７）と、前記操作手段（５７）に前記電力を供給又は遮断する電源手段（６２）と、を備え、前記上昇スイッチ（４６）及び下降スイッチ（４７）の少なくとも一方をオン操作すると、前記電源手段（４６）が電力供給状態に保持されてなるものである。
【００１１】
請求項２の脱穀機は、請求項１の発明において、前記上昇スイッチ（４６）及び下降スイッチ（４７）が、所定時間オフ状態にあると、前記電源手段（６２）を遮断してなるものである。
【００１２】
請求項３の脱穀機は、請求項１又は２の発明において、前記電源手段（６２）を電力供給状態にした後、前記上昇スイッチ（４６）及び下降スイッチ（４７）の両方をオフにした状態で、前記操作手段（５７）による前記アクチュエータ（３３）の操作が可能となるように構成したものである。
【００１３】
請求項４の脱穀機は、請求項１乃至３いずれか１項の発明において、前記脱穀機における前記アクチュエータ（３３）以外の作動状態には、前記電源手段（６２）が遮断状態に保持されてなるものである。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、上昇スイッチ及び下降スイッチの少なくとも一方をオン操作すると、電源手段が電力供給状態となるので、運転席等にあるメインスイッチを入れる煩わしい操作が不要となり、また扱室開閉用の特別な電源スイッチを設ける必要がないので、コストダウンを図ることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、上昇スイッチ及び下降スイッチが、共に所定時間にオフ状態にあると、電源手段が遮断されるので、電源の切り忘れ等を防止できる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によると、電源手段を投入した後、上昇及び下降スイッチを共にオフした状態で、上昇又は下降スイッチによるアクチュエータの操作が可能となるので、自然な操作で扱室の上部枠体の開閉駆動を行うことができると共に、不用意に上部枠体が開閉駆動する誤操作を防止することができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によると、エンジン、脱穀クラッチ等の扱室開閉用アクチュエータ以外の作動時には、前記電源手段は遮断状態に保持されるので、脱穀機の作動中に例え上昇スイッチ又は下降スイッチを操作しても、上部枠体が作動することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。本実施形態の脱穀機はコンバインに搭載されたものであるが、本発明の脱穀機は、コンバイン以外の走行体や車両、また、プラント施設等に搭載してもよい。また、本実施形態では、コンバインの運転中の各種動作制御を行う通常制御用コンピュータ制御装置とは独立した上部枠体の昇降制御専用の昇降制御専用コンピュータ制御装置を設けているが、本発明を用いて電源供給を制御することにより、通常制御用コンピュータ制御装置によって上部枠体の昇降制御を行わせる形態で本発明を実施してもよい。
【００２０】
＜コンバインおよび脱穀機＞
図１は本発明の一実施形態である脱穀部を搭載したコンバインの側面図、図２は脱穀部の上部枠体を下降してロックした状態の説明図、図３は脱穀部の上部枠体のロックを解除した状態の説明図、図４は脱穀部の上部枠体を上昇させた状態の説明図、図５は上昇スイッチ及び下降スイッチの配置と操作の説明図である。
【００２１】
図１に示すように、コンバイン１は、本機３を進行方向左右のクローラ走行装置２に支持させ、本機３の前方側に前処理部９を昇降自在に支持させている。本機３は、前部右側に運転部５、後部右側にグレンタンク６、左側に脱穀選別部７を配置している。運転部５はキャビン１０で覆われ、キャビン１０の内部空間に運転席１１や各種の操作スイッチが配置されている。
【００２２】
脱穀選別部７は、図２に示す脱穀部１２と図示しない選別部とからなり、脱穀部１２は、フィードチェーンカバー４２の背後に配置されており、脱穀フィードチェーン４１で搬送された茎稈から脱穀粒を分離する。
【００２３】
図２に示すように、本機３（図１）を後方側から見た脱穀部１２は、本機３のフレームに固定された主構造体１３を有し、主構造体１３の下部に配置した受け網１５によって区画された上方空間が扱室１６となっている。扱室１６には、回転して脱穀を行う扱胴１７が内装されており、その上方が上部枠体１９により覆われている。また、扱室１６の下流側には穀粒を分離する処理室２０が配置され、処理室２０には、主構造体１３に回転自在に支持された処理胴２１が収納されている。
【００２４】
上部枠体１９は、扱胴１７を回転可能に支持しており、主構造体１３の上部に配置された回動支点軸２２によって軸支されて、主構造体１３に対して上方へ持ち上げ可能、言い換えれば本機（図１）のキャビン１０側へ回動して開閉可能である。
【００２５】
上部枠体１９には、駆動アーム２３が固設され、駆動アーム２３の回動端をアクチュエータ（駆動機構）３３で駆動することにより、上部枠体１９全体が上下に昇降（開閉）される。上部枠体１９には大型の扱胴１７や丈夫なフィードチェーン狭扼レール１８が組み付けられているので、昇降する上部枠体１９はかなりの重量物となっている。
【００２６】
図２に示すように、上部枠体１９と主構造体１３との間には、その開放動作をロックするための開放ロック機構２５が配置されている。開放ロック機構２５は、主構造体１３に固定されているロックピン２６を有し、これに係止・離脱可能なフック２７（図３参照）が上部枠体１９に回転自在に支持されている。
【００２７】
ロック解除操作を行うためのロック解除レバー２９は、上部枠体１９の左側部に、上下に回動可能に軸支され、ロック解除レバー２９とフック２７とは、リンク３０により連係されている。一方、フック２７は、一端をリンク３０に連結され、他端をフック２７に連結されたスプリング３１によって図中右回り方向、言い換えればロックピン２６へ係合する方向へ付勢されているので、ロック解除の際には、スプリング３１の付勢力に打ち勝ってフック２７を図中左方向へ回転することにより、ロックピン２６とフックの係合を解除する。
【００２８】
上部枠体１９と主構造体１３との間には、一端を主構造体１３に連結され、他端を上部枠体１９に連結されたガススプリング３２が配置されている。ガススプリング３２は伸長側へ付勢力を与えるものであり、図２に示される上部枠体１９の下降状態では、上部枠体１９の自重を支持して、ロックピン２６とフックの係合が解除された際には、図３に示すように上部枠体１９を少し持ち上げる。また、ガススプリング３２は、上部枠体１９が落下した際の衝撃を緩和し、上部枠体１９の昇降負荷を軽減している。
【００２９】
図２に示すように、回動支点軸２２の上方に配置されたアクチュエータ３３は、主構造体１３に対して上部枠体１９を開閉させる。アクチュエータ３３は、電動モータＭと、電動モータＭによって駆動されるボールネジ機構からなる直動シリンダ３３ａ（スプリング３９の背後に配置）とを有し、電動モータＭは、主構造体１３に対して上下に回動可能に支持されたブランケット３５に固定されている。
【００３０】
回動支点軸２２には、上部枠体１９を支持する回動アーム３６と一体に回転する駆動アーム２３が設けられ、駆動アーム２３の先端部には比較的短い長孔２３ａが形成されている。長孔２３ａには連結ピン３７が嵌合している。連結ピン３７とブランケット３５との間は、上部枠体１９の重量を軽減するスプリング３９と、上部枠体１９を昇降駆動する直動シリンダ３３ａによって連結されている。直動シリンダ３３ａ（スプリング３９の背後に配置）は、基端部が電動モータＭに連結して一体に設けられ、直動シリンダ３３ａに隣接させて、直動シリンダ３３ａの伸長／収縮の移動限界を検知するリミットスイッチ４０が取り付けられている。
【００３１】
図３に示すように、ロックピン２６とフックの係合を解除した状態から直動シリンダ３３ａを収縮方向に作動させると、図４に示すように、上部枠体１９が回動支点軸２２を中心にして上方へ回動し、扱室１６が開いて、扱胴１７の下で必要な作業を行うことが可能となる。
【００３２】
主構造体１３の左側部には、扱室１６の側面に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェーン４１が取り付けられ、図１に示すように、フィーチェーンカバー４２が、脱穀フィードチェーン４１を覆って、本機３のフレームに着脱自在に取り付けてある。フィードチェーンカバー４２には、上部枠体１９の昇降操作を行うための貫通孔４２ａが形成され、貫通孔４２ａを覆って、カバー体５０が開閉可能に取り付けられている。
【００３３】
図５の（ａ）に示すように、貫通孔４２ａを覆うカバー体５０は、フィードチェーンカバー４２にヒンジ４９を介して回動自在に取り付けられ、カバー体５０の内側に上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７が配置されている。上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７は、主構造体１３（図２）の機体側フレーム４３に固定されたスイッチ固定用フレーム４５に取り付けてある。
【００３４】
また、図５の（ｂ）に示すように、カバー体５０には、カバー閉じ固定用マグネット５１が埋め込まれており、カバー閉じ固定用マグネット５１は、フィードチェーンカバー４２に磁気吸着して、貫通孔４２ａを覆った状態にカバー体５０を保持する。
【００３５】
従って、図５の（ｃ）に示すように、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７を操作する際には、一方の手でカバー体５０を開き、他方の手で貫通孔４２aを通じて、スイッチ操作を行うことになる。
【００３６】
＜制御回路およびシーケンス＞
図６はアクチュエータの駆動回路の説明図、図７はアクチュエータの駆動制御のフローチャートである。本実施形態では、コンバイン１の各部制御を行うマイコンユニット（不図示）とは独立した上部枠体１９の昇降制御専用のマイコンユニット６０を設けている。
【００３７】
図６に示すように、マイコンユニット６０は、通常の入力インターフェイス５９、ＣＰＵ５７、出力インターフェイス６３に加えて、電源制御回路６２を設けており、電源制御回路６２によってＣＰＵ５７をきめ細かく作動／停止させる。
【００３８】
入力インターフェイス５９は、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７の操作入力と、リミットスイッチ４０の検知出力をＣＰＵ５７への入力信号に変換する。出力インターフェイス６３は、ＣＰＵ５７の出力に基づいて昇降駆動用の電動モータＭの作動信号と、操作報知ブザー６５の作動信号と、電源ＬＥＤの作動信号とを発生させる。ＣＰＵ５７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、演算素子を１チップ上に回路形成した汎用のマイコン素子を採用しており、予め書き込まれたプログラムやデータを保持し、プログラムに従ってデータや入力を取り込んで必要な演算を実行し、演算結果を出力に書き込む。
【００３９】
ドライブ回路５６は、出力インターフェイス６３の出力に応じて電動モータＭの作動／停止および回転方向を制御する。操作報知ブザー６５は、マイコンユニット６０の起動時に短時間鳴って、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７の操作が可能になったことを作業者に通知する。また、作業者の周囲や運転部５内の共同作業者に、扱室１６を開いた作業の開始を報知する。電源ＬＥＤ６６は、マイコンユニット６０が電源が入った状態であることを表示する。
【００４０】
マイコンユニット６０の電源は、イグニッションキースイッチ７０がＯＮされている間は、リレー６２ａが作動して入らない。しかし、イグニッションキースイッチ７０がＯＮされてコンバイン１の各部制御を行うマイコンユニットに電源が接続されていても、このマイコンユニットによって上部枠体１９の昇降（開閉）が許可（トランジスタ６７がオフ）されていれば、リレー６２ａがオフして、マイコンユニット６０への電源接続が可能となる。
【００４１】
すなわち、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７との少なくとも一方が操作されると、ダイオード６２ｄ（または６２ｅ）を通じて電流が流れてリレー６２ｃがＯＮし、電源ラインＡを通じてＣＰＵ５７に電源が接続される。起動したＣＰＵ５７は、トランジスタ６２ｄをＯＮしてリレー６２ｂをＯＮさせることにより、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７が切れてリレー６２ｃがＯＦＦしても、電源ラインＢを通じてＣＰＵ５７への電源接続を継続させることができる。継続させるか否かは、図７のフローチャートに従って制御される。
【００４２】
図６を参照して図７に示すように、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７との少なくとも一方が操作されると、ＣＰＵ５７に電源が接続されてシリンダ昇降制御が開始される。ＣＰＵ５７は、入出力、カウンタ、レジスタ等をリセットしてプログラムを読み込み（Ｓ１０）、リレー６２ｂをＯＮさせて電源を自己保持する（Ｓ１２）。
【００４３】
そして、作業者による操作以外の操作を排除するための保持タイマ１をセットし（Ｓ１３）、電源ＬＥＤ６６を発光させ（Ｓ１４）、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作が途切れるか否かを判断し（Ｓ１５）、途切れない場合（Ｓ１５の何れかＯＮ）には、操作を知らない自然物等による操作やスイッチ、回路上のトラブルの可能性が大きいので、偶然保持タイマ１の時間終了を待って（Ｓ１６）、リレー６２ｂをＯＦＦさせてＣＰＵ５７自身の電源を落とす。
【００４４】
しかし、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作が途切れると（Ｓ１５の何れもＯＦＦ）、操作報知ブザー６５の作動時間を制御する保持タイマ２をセットし（Ｓ１８）て保持タイマ２がアップする（Ｓ２０の終了）まで操作報知ブザー６５を作動させる（Ｓ１９、Ｓ２０、Ｓ２１）。
【００４５】
そして、保持タイマ２がアップする（Ｓ２０の終了）と、操作報知ブザー６５をＯＦＦして（Ｓ２１）、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作が途切れたことを検知する保持タイマ３をセットし（Ｓ２２）、保持タイマ３がアップすると（Ｓ２３の終了）、リレー６２ｂをＯＦＦさせてＣＰＵ５７自身の電源を落とす。
【００４６】
しかし、保持タイマ３がアップするまでなら（Ｓ２３の未終了）、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作を検知して（Ｓ２４の何れかＯＮ）、保持タイマ３をセットし直す（Ｓ２５）ことにより、ＣＰＵ５７の電源を落とす時期を先送りして、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作に応じて電動モータＭを作動させる昇降制御（Ｓ２６）を行う。
【００４７】
以上のように構成され、上述のように制御される本実施形態のコンバイン１では、図２に示すように、上部枠体１９が全閉状態のときは、フック２７がロックピン２６に係合して上部枠体１９が主構造体１３にロックされているので、上部枠体１９を上昇させて扱室１６を開く場合には、ロック解除レバー２９を上方へ回動操作して、リンク３０を引き付け、フック２７を回転させてロックピン２６との係合を解除する。
【００４８】
フック２７がロックピン２６から外れると、ガススプリング３２の付勢力でロック解除に必要なストロークだけ上部枠体１９が上昇し、その後、図３に示すように、アクチュエータ３３による上部枠体１９の上昇が可能な状態になる。
【００４９】
従って、開放ロック機構２５を自動的にロック解除するための複雑な機構が不要になるだけでなく、アクチュエータ３３により強制的に上部枠体１９を昇降するための動作を手動により確認しながら確実に行うことができる。
【００５０】
その後、図５の（ｃ）に示すように、カバー体５０を持ち上げて上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の片方または両方を押すと、図７のフローチャートの制御によってＣＰＵ５７が電源を自己保持して、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７を操作して上部枠体１９を昇降させることが可能となる。
【００５１】
従って、事前に運転席１１へ上って上部枠体１９を開閉するための制御システムの電源を入れる操作が不要となり、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の操作だけで作業開始できるので、電源制御用の電源スイッチ等が不要となり、作業能率も向上した。
【００５２】
その後、上昇スイッチ４６を操作している間、マイコンユニット６０は、アクチュエータ３３を収縮させる方向に電動モータＭを作動して上部枠体１９を上昇させ続けるが、リミットスイッチ４０の上昇リミットスイッチ４０ａがＯＮすると、電動モータＭを停止させる。
【００５３】
一方、下降スイッチ４７を操作すると、マイコンユニット６０は、アクチュエータ３３を伸張させる方向に電動モータＭを作動して上部枠体１９を下降させ続けるが、リミットスイッチ４０の下降リミットスイッチ４０ｂがＯＮすると、電動モータＭを停止させる。
【００５４】
扱室１６を開いて扱胴１７のメンテナンス等の作業をするときは、図７のフローチャートのステップＳ２３〜Ｓ２７の制御によって、ＣＰＵ５７が自ら電源を切断し、その後は、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７に物体が接触したり誤操作したりしても、ステップＳ１５〜ステップＳ１７の制御によって電動モータＭは作動されず、上部枠体１９は動かない。従って、安全に作業をすることができる。
【００５５】
作業終了後、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７の少なくとも一方を押した後に放すことにより、再びマイコンユニット６０を起動して、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７を操作して上部枠体１９を昇降させることが可能となる。そして、下降スイッチ４７を操作して下降リミットスイッチ４０ｂがＯＮするまで上部枠体１９を下降させることにより、再びロック解除レバー２９を操作して、今度は主構造体１３に上部枠体１９をロックさせることが可能となる。
【００５６】
この状態から、ロック解除レバー２９を下方へ回動操作すると、リンク３０を介してフック２７が回転し、フック２７がロックピン２６に係合して、上部枠体１９がロックされる。これにより、図２に示すように全閉状態になる。
【００５７】
本実施形態のコンバイン１によれば、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７の少なくとも一方をオンすると、電源制御回路６２によってＣＰＵ５７に電源投入がなされ、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７による上部枠体１９の昇降が可能になるので、運転部５等にあるメインスイッチを入れる煩わしい操作が不要となり、また扱室１６開閉用の特別な電源スイッチを設ける必要がないので、コストダウンを図ることができる。
【００５８】
また、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７が、所定時間にオフ状態にあると、ＣＰＵ５７の電源が切られるので、電源の切り忘れ等を防止できる。
【００５９】
また、ＣＰＵ５７が起動した後、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７を共にオフした状態を経て初めて、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７による上部枠体１９の昇降操作が可能となるので、自然な操作で扱室１６の上部枠体１９の開閉駆動を行うことができると共に、不用意に上部枠体１９が開閉駆動する誤操作を防止することができる。
【００６０】
また、通常制御用コンピュータ制御装置とは独立した上部枠体１９の昇降制御専用のマイコンユニット６０を設け、マイコンユニット６０も上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７の操作が保持タイマ３以上に途切れると電源を自ら切断するので、上部枠体１９を上昇させて行う作業中は、コンバイン１のすべての電源が自動的にＯＦＦ状態となり、誤操作、誤動作によるすべての不都合を回避できる。そして、イグニッションキースイッチ７０がＯＮされて、エンジン、脱穀クラッチ等、扱室１６の開閉用のアクチュエータ３３以外の作動時には、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７を操作しても、ＣＰＵ５７は起動しないので、脱穀機の作動中（脱穀クラッチＯＮ）に例え上昇スイッチ４６又は下降スイッチ４７を操作しても、上部枠体１９が昇降することはない。
【００６１】
言い換えれば、上部枠体１９開閉用の専用のマイコンユニット６０を、種々自動制御を行う既存のマイコンユニットと１本の信号線のみで接続し、既存のマイコンユニットで安全性を監視させて、安全性を確信できる場合にはマイコンユニット６０の電源を遮断しないようにした。
【００６２】
従って、このような確認を行うためのすべてのセンサや信号線を直接にマイコンユニット６０へ接続するよりも配線を少なくでき、制御システム全体を安価でコンパクトに構成できる。
【００６３】
また、イグニッションキースイッチ７０がＯＮされていても、コンバイン１の各部制御を行うマイコンユニット（不図示）に特殊なモード（チェックモード、手動操作モード、清掃モード）等が設定されていれば、リレー６２ａがオフして、上昇スイッチ４６及び下降スイッチ４７を操作してマイコンユニット６０を起動できるので、例えば上部枠体１９を上昇させた状態で扱胴１７をゆっくり回転させて扱胴１７の破損状況を調べる等の操作も実行可能である。
【００６４】
＜別の実施形態＞
図８はアクチュエータの駆動制御における別の実施形態のフローチャートである。ここでは、図１〜図６を参照して説明した本実施形態の装置を用いて図８のフローチャートに示す制御を行わせている。そして、図８のフローチャートの制御では、図７のフローチャートにおけるステップＳ１０とステップＳ１２との間にステップ１１が挿入されており、その他の制御手順については図７のフローチャートと同一であるので、対応するステップに同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６５】
図６を参照して図８に示すように、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７との少なくとも一方が操作されると、ＣＰＵ５７に電源が接続されてシリンダ昇降制御が開始される。ＣＰＵ５７は、入出力、カウンタ、レジスタ等をリセットしてプログラムを読み込み（Ｓ１０）、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７とが両方ＯＮの場合にだけ（Ｓ１１の何れもＯＮ）、リレー６２ｂをＯＮさせて電源を自己保持する（Ｓ１２）。
【００６６】
以下、図７のフローチャートの制御と同様に、ＣＰＵ５７は、電源ＬＥＤ６６、操作報知ブザー６５を作動させ、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７とを用いた上部枠体１９の昇降操作を可能とし、保持タイマ３がアップすると（Ｓ２３の終了）、電源の自己保持を解除する（Ｓ２７）。
【００６７】
別の実施形態の制御によれば、図７に示すフローチャートの制御よりもさらに特殊なスイッチ操作、すなわち、上昇スイッチ４６と下降スイッチ４７とを同時押して放すという操作を通じてのみマイコンユニット６０を起動させるので、作業中に第三者が誤って上昇スイッチ４６や下降スイッチ４７を操作してもマイコンユニット６０がＯＦＦ状態に保たれて上部枠体１９が開閉動作しない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態である脱穀部を搭載したコンバインの側面図である。
【図２】脱穀部の上部枠体を下降してロックした状態の説明図である。
【図３】脱穀部の上部枠体のロックを解除した状態の説明図である。
【図４】脱穀部の上部枠体を上昇させた状態の説明図である。
【図５】上昇スイッチ及び下降スイッチの配置と操作の説明図である。
【図６】アクチュエータの駆動回路の説明図である。
【図７】アクチュエータの駆動制御のフローチャートである。
【図８】アクチュエータの駆動制御における別の実施形態のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１ コンバイン
１２ 脱穀機（脱穀部）
１３ 主構造体
１６ 扱室
１７ 扱胴
１９ 上部枠体
２２ 回動支点軸
３３ アクチュエータ
３３ａ 直動シリンダ
４６ 上昇スイッチ
４７ 下降スイッチ
５７ 操作手段（ＣＰＵ）
６２ 電源手段（電源制御回路）
Ｍ 電動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴を内装する扱室を有し、該扱室の少なくとも上方を覆う上部枠体が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータにより開閉駆動されてなる脱穀機において、
上昇スイッチ及び下降スイッチを有し、前記アクチュエータを開方向及び閉方向に操作する操作手段と、
前記操作手段に前記電力を供給又は遮断する電源手段と、を備え、
前記上昇スイッチ及び下降スイッチの少なくとも一方をオン操作すると、前記電源手段が電力供給状態に保持されてなる、
ことを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記上昇スイッチ及び下降スイッチが、所定時間オフ状態にあると、前記電源手段を遮断してなる、
請求項１記載の脱穀機。
【請求項３】
前記電源手段を電力供給状態にした後、前記上昇スイッチ及び下降スイッチの両方をオフにした状態で、前記操作手段による前記アクチュエータの操作が可能となるように構成した、
請求項１又は２記載の脱穀機。
【請求項４】
前記脱穀機における前記アクチュエータ以外の作動状態には、前記電源手段が遮断状態に保持されてなる、
請求項１乃至３いずれか１項記載の脱穀機。
【請求項１】
扱胴を内装する扱室を有し、該扱室の少なくとも上方を覆う上部枠体が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータにより開閉駆動されてなる脱穀機において、
上昇スイッチ及び下降スイッチを有し、前記アクチュエータを開方向及び閉方向に操作する操作手段と、
前記操作手段に前記電力を供給又は遮断する電源手段と、を備え、
前記上昇スイッチ及び下降スイッチの少なくとも一方をオン操作すると、前記電源手段が電力供給状態に保持されてなる、
ことを特徴とする脱穀機。
【請求項２】
前記上昇スイッチ及び下降スイッチが、所定時間オフ状態にあると、前記電源手段を遮断してなる、
請求項１記載の脱穀機。
【請求項３】
前記電源手段を電力供給状態にした後、前記上昇スイッチ及び下降スイッチの両方をオフにした状態で、前記操作手段による前記アクチュエータの操作が可能となるように構成した、
請求項１又は２記載の脱穀機。
【請求項４】
前記脱穀機における前記アクチュエータ以外の作動状態には、前記電源手段が遮断状態に保持されてなる、
請求項１乃至３いずれか１項記載の脱穀機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−３３３７９５（Ｐ２００６−３３３７９５Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６３３３９（Ｐ２００５−１６３３３９）
【出願日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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