脱穀装置
【課題】脱穀する穀稈の種類が変わった場合に行われる脱穀状態の調整時間を短縮する。
【解決手段】連結体３５の取り付け位置をスライドさせることにより、スクリュー羽根体３２の伸延方向に関する扱歯体３３の取付角度αを、±１５°の範囲内で変更することができるようになっている。このように、スクリュー羽根体３２から多数の扱歯体３３を脱着することなく各扱歯体３３の取付角度αをまとめて変更し、扱歯体３３の扱き作用縁部７５とスクリュー羽根体３２とのなす扱き作用角度を調節することができるようになるため、脱穀する穀稈の性状に応じて行われる脱穀状態の調整時間を短縮することができる。
【解決手段】連結体３５の取り付け位置をスライドさせることにより、スクリュー羽根体３２の伸延方向に関する扱歯体３３の取付角度αを、±１５°の範囲内で変更することができるようになっている。このように、スクリュー羽根体３２から多数の扱歯体３３を脱着することなく各扱歯体３３の取付角度αをまとめて変更し、扱歯体３３の扱き作用縁部７５とスクリュー羽根体３２とのなす扱き作用角度を調節することができるようになるため、脱穀する穀稈の性状に応じて行われる脱穀状態の調整時間を短縮することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用型のコンバインに搭載された脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、汎用型のコンバインに搭載された脱穀装置の扱室内には、エンジンの動力によりその中心軸線回りに回転駆動する略円筒形状の扱胴が設けられている。この扱胴を構成する扱胴本体の周面上には、螺旋状のスクリュー羽根体が螺旋扱歯として巻装されている。
【０００３】
このスクリュー羽根体には、多数の扱歯体が、その伸延方向に沿って適宜な間隔で、かつ、その一端がスクリュー羽根体の外周縁よりも扱胴本体の半径方向外側に突出するように配設されている。
【０００４】
そして、刈取時には、刈り取られた穀稈が扱室内に搬送され、扱胴の回転に伴って各扱歯体が扱き作用し、これにより、穀稈から穀粒が扱き落とされ（脱粒され）て穀粒を回収するようにしている。
【０００５】
ところが、この扱胴の回転に伴って行われる穀粒の扱き落としは、作物の品種や穀稈の状態によって、穀稈と扱歯体とが干渉している時間（すなわち滞留時間）が異なることとなり、回収される穀粒の量や品質に差が生じることが知られている。
【０００６】
それゆえ、比較的多様な種類の穀物を収穫する汎用型のコンバインでは、脱穀状態を最適な状態に保つために、滞留時間を穀物の性状に応じて自由に調整できるのが望ましい。
【０００７】
そこで、滞留時間の調整をすべく、スクリュー羽根体の外周近傍に配設された扱歯体の突出長さを調整可能とする提案がいくつかなされている。
【０００８】
例えば、扱歯体を、突出高さが高・中・低と異なる３つの歯体と、該歯体に連続する取付基部とで構成し、同取付基部の中心に穿設したボルト挿通孔にボルトを挿通してスクリュー羽根体に回動自在に配設すると共に、前記ボルトを中心に扱歯体を回動させ、予め決められた位置にて固定することで突出高さを三段階に変更可能とした扱歯構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
また、スクリュー羽根体に扱歯体取付用ブラケットを設けると共に、該取付ブラケット内に扱歯体を出入自在に挿入して位置調整及び固定自在に構成した扱歯体構造が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【００１０】
これらのような扱歯体構造によれば、作物の品種や穀稈の状態に応じて、扱歯体の突出長さを変更することができ、適宜滞留時間を調整して脱粒効率を高めることができる。
【００１１】
【特許文献１】実公平６−３６６７１号公報
【特許文献２】実公平６−２６１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、穀稈からの脱粒効率を向上させるためには、上記従来の作物の品種や穀稈の状態に合わせて扱歯体の突出長さを変更させる方法の他に、扱歯体の扱き作用角度（扱歯体の扱き作用縁部とスクリュー羽根体の先端周縁部とがなす角度）を変更させる方法も有用であることが本発明者らの研究により明らかになりつつある。
【００１３】
むしろ、扱歯体の扱き作用角度を作物の品種や穀稈の状態に合わせて調節する方法は、脱粒効率を向上させることは勿論のこと、穀粒にかかる力の方向を適切に調整することができ、穀粒の品質向上にも大きく寄与することが予想される。
【００１４】
しかしながら、上記従来の扱歯体構造では、角度は固定されたままであり、扱歯体の扱き作用角度を変更することはできなかった。
【００１５】
それゆえ、扱歯体の扱き作用角度が変更可能な脱穀装置が望まれている。
【００１６】
また、他の着眼点から上記従来の扱歯体構造について検討すると、スクリュー羽根体に多数配設された扱歯体を、個々にそれぞれ調整するのは非常に煩雑である。
【００１７】
すなわち、スクリュー羽根にボルト等で固定された扱歯体を調節するためには、ボルト等と扱歯体とをスクリュー羽根から一旦取り外し、扱歯体の向きを変えて再び取り付けなおす必要があり、この作業を個々の扱歯体について行うことは長時間を要する。
【００１８】
そこで、本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、脱穀する作物の品種や穀稈の性状に応じて行われる扱歯体の扱き作用角度を調整することができ、しかも、同扱き作用角度の調整時間を短縮することができる脱穀装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明に係る脱穀装置では、扱胴を具備すると共に、同扱胴は、円筒状の周壁を有する扱胴本体をその軸線廻りに回転可能となし、同扱胴本体の周壁面に、螺旋状に伸延するスクリュー羽根体を突設し、同スクリュー羽根体に複数の扱歯体を突設して構成した脱穀装置において、各扱歯体は、螺旋状に伸延するスクリュー羽根体に、扱胴本体の軸線を中心とする半径方向に指向させて突出状に取り付けると共に、各扱歯体の指向方向と螺旋状に伸延するスクリュー羽根体の伸延方向とがなす扱歯体の取付角度は、スクリュー羽根体から各扱歯体を取り外すことなく調節可能とした。
【００２０】
また、以下の点にも特徴を有する。
【００２１】
（１）各扱歯体は、スクリュー羽根体に基端部を枢支して、スクリュー羽根体の伸延方向に回動自在となす一方、同スクリュー羽根体に連結体をスクリュー羽根体の伸延方向に位置調節自在に取り付け、同連結体に各扱歯体の中途部を連結して、同連結体を介して複数の扱歯体を一体的に回動させて、複数の扱歯体の取付角度を同時に調節可能となしたこと。
【００２２】
（２）スクリュー羽根体の一側面側に各扱歯体を取り付ける一方、同スクリュー羽根体の他側面側に連結体を取り付けると共に、同連結体は、スクリュー羽根体の側面に沿わせて螺旋状に伸延させて形成し、同スクリュー羽根体の側面に面接触させて摺動位置調節自在に取り付けたこと。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の脱穀装置によれば、スクリュー羽根体から各扱歯体を取り外すことなく扱歯体の取付角度を変更して扱き作用角度（扱歯体の扱き作用縁部とスクリュー羽根体の先端周縁部とがなす角度）を調節することができるようになるため、脱穀する穀稈の性状に応じて行われる脱穀状態の調整時間を短縮することができる。
【００２４】
また、請求項２に記載の脱穀装置によれば、スクリュー羽根体に沿って連結体の位置を微調整するだけで、複数の扱歯体の取付角度を変更することにより、それらの扱き作用角度を簡単かつ確実に一度で調節することができるため、かかる調整作業の手間を大幅に削減することができる。
【００２５】
また、本発明の脱穀装置によれば、連結体は、スクリュー羽根体の側面に沿わせて螺旋状に伸延させて形成され、同スクリュー羽根体の側面に面接触させて摺動位置調節自在に取り付けられているので、連結体は、スクリュー羽根体の補強板としても機能するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１には、本発明の一実施形態に係る脱穀装置が搭載されたコンバインＡ全体の側面図が示され、図２には、コンバインＡ全体の上面図が示されている。コンバインＡは、稲、麦に限らず大豆、ソバ等の複数種類の穀類の刈取、脱穀作業を行う全稈投入型のコンバインである。図１、図２に示されるように、コンバインＡでは、走行機体１の前方に刈取部２が取り付けられている。走行機体１は、後述する構成により、前進又は後退が可能となっており、走行機体１が前進することにより、走行機体１の前方にある穀稈が、刈取部２内に進入し、進入した穀稈が刈取部２内で刈り取られるようになる。
【００２８】
まず、走行機体１の構成について説明する。走行機体１においては、その前進又は後退を可能とする左右一対のクローラ式の走行部（３、３）上に機体フレーム４が設けられている。左右の走行部（３，３）の回転数を異ならしめることにより、左右の進路変更も可能となっている。
【００２９】
機体フレーム４の上の左側上部に、脱穀装置としての脱穀部５が配設され、その下に選別部６が配設されている。機体フレーム４上の右側上部には、前方から後方に渡って運転部７と貯留部８と原動機部１０と穀粒搬出オーガ９とが配設されている。
【００３０】
刈取部２内には、走行部（３，３）の前進により、所定の刈幅内の未刈り穀稈が進入する。刈取部２では、デバイダ３１と掻込みリール３３との協働により、この未刈り穀稈が、プラットフォーム２８側へ掻込まれる。そして、掻込まれた未刈り穀稈の株元は刈刃３０により刈り取られ、横送りオーガ２９により略中央部に横送りされる。
【００３１】
刈取部２には、四角形筒状のフィーダハウス２５が設けられている。刈り取られた穀稈は、フィーダハウス２５の搬入口部２７よりフィーダハウス２５内に搬送される。フィーダハウス２５内には、搬送用コンベア３５が配設されている。フィーダハウス２５の後端に開口させた搬出口部２６は、脱穀部５の扱室２２と連通連結されている。フィーダハウス２５内に搬送された穀稈は、搬送用コンベア３５の搬送用スラットによりフィーダハウス２５の底部に沿わせて後上方へ掻き上げられるようにして摺動され、フィーダハウス２５の搬出口部２６より脱穀部５に搬送される。
【００３２】
脱穀部５には、扱室２２が設けられている。この扱室２２は、脱穀中は密閉されているが、作業者がメンテナンスを行うために開閉可能となっている。扱室２２内には、軸流式（スクリュー形の）扱胴１１が、その軸線が前後方向となるように横架されている。脱穀部５では、扱胴１１がその軸線回りに回動することにより、刈取部２によって刈り取られた穀稈が脱穀されるようになる。
【００３３】
選別部６には、上記脱穀部５にて脱穀された穀粒を揺動選別する揺動選別体１２と、同揺動選別体１２により選別された選別物をさらに風選する第１唐箕１３及び第２唐箕１４と、これらの唐箕１３，１４により風選された一番穀粒を回収する一番コンベア１５及び二番穀粒を回収する二番コンベア１６等が設けられている。
【００３４】
運転部７には、キャビン１７内の前部に操作コラム１８が立設されている。操作コラム１８の上端部にハンドル１９等の各種操作系が設けられている。ハンドル１９の後方には、運転席２０が配設されている。
【００３５】
貯留部８には、選別部６に設けられた一番コンベア１５により回収された一番穀粒が貯留される。
【００３６】
穀粒搬出オーガ９は、前記貯留部８内に貯留している一番穀粒を運搬車の荷台等に搬出する。
【００３７】
原動機部１０には、エンジン２１等が搭載されている。このエンジン２１の駆動により、各構成部、すなわち、刈取部２、走行部３、脱穀部５、選別部６、貯留部８、及び穀粒搬出オーガ９が動作する。
【００３８】
図３には、扱胴１１の側面図が示され、図４には、扱胴１１の正面図が示されている。
【００３９】
図３に示されるように、扱室２２の一部を形成する前壁７１と後壁７２との間に、前後方向に伸延する回転軸３４を横架し、同回転軸３４に扱胴１１を軸架している。ここで、回転軸３４は、原動機部１０のエンジン２１の駆動により回転するようにしている。
【００４０】
図３、図４にて総合して示されるように、扱胴１１は、扱胴本体３１と、スクリュー羽根体３２と、扱歯体３３とを備えている。扱胴本体３１は、回転軸３４に、円板状の前端壁７６と後端壁７７とを介して、前後方向に伸延する円筒状の周壁７３を取り付けて形成しており、同周壁７３は、その中心軸線を回転軸３４の軸線と符合させ、同回転軸３４と一体的に回転（本実施例では正面視にて反時計回りに回転）するようにしている。
【００４１】
スクリュー羽根体３２は、扱胴本体３１の周壁７３の周面上に巻装された（すなわち扱胴本体３１の周壁７３の周面に沿って、螺旋状に伸延する）一般構造用圧延鋼材、例えば炭素鋼材を素材とする帯状材であり、いわゆる螺旋扱歯である。スクリュー羽根体３２は、ロータスクリューとも呼ばれている。扱胴本体３１がコンバインＡの前側から見て反時計回りに回転すると、扱室２２内の穀稈は、このスクリュー羽根体３２によって、後方に送られるようになる。
【００４２】
図４に示されるように、このスクリュー羽根体３２には、多数の扱歯体３３が配設されている。各扱歯体３３は、スクリュー羽根体３２の伸延方向に沿って４５度間隔で配設されている。これにより、スクリュー羽根体３２一周に当たり、８本の扱歯体が取り付けられるようになる。個々の扱歯体３３は、スクリュー羽根体３２の伸延方向に、扱胴本体３１の軸線を中心とする略半径方向に指向させてスクリュー羽根体３２から突出している。扱胴１１が、回転軸３４回りに回転し、各扱歯体３３が、穀稈に扱き作用することにより、穀稈から穀粒が扱き落とされるようになる。
【００４３】
扱歯体３３は、一般構造用圧延鋼材、例えば炭素鋼材を素材とした薄片である。その薄片の一部は、スクリュー羽根体３２から扱胴本体３１の略半径方向外側に延出しており、スクリュー羽根体３２から突出した部分は、山形となっている。
【００４４】
図５（ａ）に拡大して示されるように、扱歯体３３には、２つのボルト挿通孔４１，４２が穿設されている。この２個のボルト挿通孔４１，４２は、扱胴本体３１の略半径方向に間隔を空けて配置されている。このうち、ボルト挿通孔４１は、真円状の貫通孔となっているが、ボルト挿通孔４２は、扱歯体３３がスクリュー羽根体３２に調整自在に取り付けられるように、その扱胴本体３１の半径方向を長手方向とする長穴となっている。
【００４５】
図５（ｂ）には、扱胴１１を構成するスクリュー羽根体３２の正面図が示されている。図５（ｂ）に示されるように、スクリュー羽根体３２の内径は、扱胴本体３１の外形とほぼ同じである。図５（ｂ）では、スクリュー羽根体３２は、環状に見えるが、実際には、螺旋状となっている。図５（ｂ）に拡大して示されるように、スクリュー羽根体３２には、扱歯体３３のボルト挿入孔４１、４２に対応する位置に、それぞれボルト挿通孔４３，４４が設けられている。ボルト挿通孔４３は、真円状の貫通孔となっているが、ボルト挿通孔４４は、スクリュー羽根３２が螺旋状に伸延する方向を長手方向とする長穴となっている。
【００４６】
さらに、扱胴１１は、上述した、扱胴本体３１と、スクリュー羽根体３２と、扱歯体３３とに加え、連結体３５をさらに備えている。図５（ｃ）には、扱胴１１を構成する連結体３５の正面図が示されている。図５（ｃ）では、連結体３５は、環状に見えるが、実際には、螺旋状となっている。図５（ｃ）に示されるように、連結体３５の外径は、スクリュー羽根体３２の外径と同じとなっている。また、連結体３５の螺旋のピッチは、スクリュー羽根体３２の螺旋のピッチと同じとなっている。
【００４７】
連結体３５は、スクリュー羽根体３２の側面に沿って螺旋状に伸延させた帯状長板部材であり、同スクリュー羽根体３２の一側面（扱歯体３３が取り付けられる側面とは反対側の側面）に取り付けられる。そして、連結体３５の幅は、スクリュー羽根体３２の幅よりも短くなっている。また、連結体３５の伸延方向の長さは、スクリュー羽根体３２の一周分の長さとなっている。図３に示されるように、スクリュー羽根体３２は、扱胴本体３１の円筒側面上を１１周しているので、合計で１１個の連結体３５が、スクリュー羽根体３２に取り付けられるようになる。
【００４８】
図５（ｃ）に拡大して示されるように、連結体３５には、扱歯体３３のボルト挿入孔４１に対応する位置に、ボルト挿通孔４５が設けられている。ボルト挿通孔４５は、真円状の貫通孔となっている。
【００４９】
図５（ａ）に示される８本の扱歯体３３と、図５（ｂ）に示されるスクリュー羽根体３２と、図５（ｃ）に示される連結体３５とは、ボルトとナットとで連結される。図６（ａ）には、扱歯体３３付近の拡大図が示され、図６（ｂ）には、図６（ａ）のＢ−Ｂ’断面図が示されている。
【００５０】
図６（ａ）、図６（ｂ）に示されるように、扱歯体３３と、スクリュー羽根体３２とが、この順で、ボルト５１とナット５３とで連結され、扱歯体３３と、連結体３５とが、スクリュー羽根体３２のボルト挿通孔４４を介して、ボルト５２とナット５４とで、連結されている。
【００５１】
ボルト５１は、ワッシャー５６と、カラー５５に挿入されたうえで、扱歯体３３のボルト挿通孔４１に挿入された状態で、ナット５３と螺合している。ボルト５２も、ワッシャー５６と、カラー５５に挿入されたうえで、扱歯体３３のボルト挿通孔４１と、スクリュー羽根体３２のボルト挿通孔４４に挿入された状態で、ナット５４と螺合している。カラー５５は、ボルト５１、５２と、扱歯体３３のボルト挿通孔４１や、スクリュー羽根体３２のボルト挿通孔４４との間のガタをなくすために挿入されている。
【００５２】
前述のように、扱歯体３３は、スクリュー羽根体３２から略半径方向外側に山形に延出しており、扱胴１１の回転方向は、図６（ａ）の矢印で示される方向（正面視で反時計回り）となっている。したがって、扱室２２内に搬入された穀稈は、扱歯体３３の突出した部分の回転方向側の辺（図６（ａ）の扱き作用縁部７５）に当たって、穀粒が扱き落とされるようになる。なお、穀稈が扱歯体３３に当たって扱歯体３３自体が回転するのを防止すべく、扱歯体３３は、スクリュー羽根体３２と、扱歯体３３と、連結体３５とは、２つのボルト５１、５２とナット５３、５４とで、２箇所で連結されている。
【００５３】
また、前述のように、スクリュー羽根体３２に設けられたボルト挿通孔４４は、扱胴本体３１の回転方向に長い長穴となっているため（図５（ｂ）参照）、ボルト５２の締め付けを緩めて、連結体３５を、スクリュー羽根体３２の伸延方向にスライドさせて、その取り付け位置を微調整することができるようになっている。
【００５４】
連結体３５を、スクリュー羽根体３２の伸延方向にスライドさせると、スクリュー羽根体３２内のボルト挿通孔４４内で、ボルト５２をスクリュー羽根体３２の伸延方向に移動させることができるようになる。ボルト５２が移動すると、その移動に伴って扱歯体３３は、ボルト５１を中心に回転する。すなわち、連結体３５の取り付け位置をスクリュー羽根体３２の伸延方向にスライドさせることにより、スクリュー羽根体３２の伸延方向と、扱歯体３３の突出方向（指向方向）との成す角度（取付角度）αを、所定範囲（図６（ａ）では、±１５°の範囲）内で変更することができるようになっている。
【００５５】
なお、扱歯体３３に設けられたボルト挿通孔４２は、扱胴本体３１の半径方向を長手方向とする長穴となっている。これにより、ボルト５１とボルト５２との間隔が微小に変化した場合にも適応することができるようにしている。
【００５６】
以上述べたように、各扱歯体３３は、その基端部がスクリュー羽根体３２に枢支されており、スクリュー羽根体３２の伸延方向に回動自在となっている。また、連結体３５は、スクリュー羽根体の伸延方向に位置調節自在に取り付けられており、その連結体３５に各扱歯体３３の中途部が連結されている。したがって、連結体３５の位置を調整すれば、連結体３５を介して複数の扱歯体３３が一体的に回動可能となり複数の扱歯体３３の取付角度αを同時に調節可能となっている。
【００５７】
スクリュー羽根体３２の伸延方向に関する扱歯体３３の取付角度αを変えると、脱穀される穀稈に作用する扱歯体３３の扱き作用縁部７５の姿勢、すなわち扱き作用縁部７５と、スクリュー羽根体３２の先端周縁部とがなす角度（扱き作用角度）が変わるため、穀稈の脱穀状態（扱き作用度合い）を変更することができる。
【００５８】
例えば、扱歯体３３を、図６（ａ）において実線で示される位置とし、扱胴１１の回転方向に関する扱歯体３３の取付角度αを９０度に設定する。この場合には、穀稈が、扱歯体３３の扱き作用縁部７５の立ち上がり角度（扱き作用角度）が急峻になって穀稈が扱き作用縁部７５から受ける扱き作用度合いが大きくなるので、穀稈が扱歯体３３から扱き作用を受けている時間、すなわち滞留時間が短くなる。この結果、穀粒の扱き落とし方が粗くなる。また、扱胴１１の駆動トルクは大きくなり、脱穀時間は短くなる。
【００５９】
一方、扱歯体３３を、図６（ａ）において一点鎖線で示される位置とし、扱胴１１の回転方向に関する扱歯体３３の取付角度αを１０５度に設定する。この場合には、扱歯体３３の扱き作用縁部７５の立ち上がり角度（扱き作用角度）が緩やかになって穀稈が扱き作用縁部７５から受ける扱き作用度合いが小さくなるので、穀稈が扱歯体３３から扱き作用を受けている時間、すなわち滞留時間が長くなる。この結果、穀稈から穀粒をていねいに扱き落とすことができるようになる。また、扱胴１１の駆動トルクは小さくなり、脱穀時間が長くなる。
【００６０】
本実施形態では、作業者は、穀稈の種類や状態などの性状に応じて、その穀稈が常に最適な状態で脱穀できるように、スクリュー羽根体３２の伸延方向に関する連結体３５の取り付け位置をスライドさせて、扱歯体３３の取付角度αを適宜設定した状態で、脱穀を行う。例えば、穀粒の扱き落としが比較的容易な穀稈の脱穀を行う場合には、扱歯体３３を、図６（ａ）において、実線で示される位置とし、脱穀時間を短縮する。一方、穀粒の扱き落としが比較的困難な穀稈の脱穀を行う場合には、扱歯体３３を、図６（ａ）において、一点鎖線で示される位置とし、滞留時間を長くして脱穀を丁寧に行うようにする。
【００６１】
しかも、前述のように、扱室２２は、メンテナンスのため開閉可能となっている。作業者は、扱室２２を開いて、各ボルト５１、５２を緩め、連結体３５の取り付け位置を微調整することにより、扱歯体３３の取付角度αを調整する。このように、スクリュー羽根体３２に沿って連結体３５を所要の方向に摺動させて、同連結体３５の位置を微調整し、その後に、上記各ボルト５１、５２を締め付けるだけで、多数の扱歯体３３の取付角度αを一度に精度良く整合させて調節することができるので、個々の扱歯体３３を延出方向に個別に調整する手間を省くことができるようになる。その結果、脱穀状態の調整時間をより短縮することができるようになる。
【００６２】
さらには、本実施形態によれば、スクリュー羽根体３２において、各扱歯体３３が取り付けられている側面とは反対側の側面に取り付けられている。すなわち、スクリュー羽根体３２の一側面に沿わせて螺旋状に伸延させて連結体３５を同スクリュー羽根体３２に面接触させた状態で連結しているので、連結体３５は、スクリュー羽根体３２の補強板としても機能して、同スクリュー羽根体３２による扱歯体３３の支持機能も良好に確保することができる。
【００６３】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、スクリュー羽根体３２から扱歯体３３を取り外すことなく扱歯体３３の取付角度αを変更して扱き作用角度を調節することができるようになるため、脱穀する穀稈の性状に応じて行われる脱穀状態の調整時間を短縮することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、連結体３５の長さを、スクリュー羽根体３２一周分の長さとしたが、連結体３５の長さは、これ以下であっても、これ以上であってもよい。この長さは、スクリュー羽根体３２に対する連結体３５の取り付け誤差などによって適宜決定するのが望ましい。
【００６５】
また、スクリュー羽根体３２一周辺りの扱歯対３３の数は、８個（４５度間隔）には限られず、任意に決定することができるのは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上述べたように、本発明の脱穀装置は、汎用型のコンバインに搭載されるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの上面図である。
【図３】図１のコンバインの扱胴の側面図である。
【図４】図３のコンバインの扱胴の正面図である。
【図５】図５（ａ）は、扱歯体の正面図であり、図５（ｂ）は、スクリュー羽根の正面図であり、図５（ｃ）は、連結体の正面図である。
【図６】図６（ａ）は、扱歯体の拡大図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 走行機体
２ 刈取部
３ 走行部
４ 機体フレーム
５ 脱穀部
６ 選別部
７ 運転部
８ 貯留部
９ 穀粒搬出オーガ
１０ 原動機部
１１ 扱胴
１２ 揺動選別体
１３ 第１唐箕
１４ 第２唐箕
１５ 一番コンベア
１６ 二番コンベア
１７ キャビン
１８ 操作コラム
１９ ハンドル
２０ 運転席
２１ エンジン
２２ 扱室
２５ フィーダハウス
２６ 搬出口部
２７ 搬入口部
２８ プラットフォーム
２９ 横送りオーガ
３１ 扱胴本体
３２ スクリュー羽根体
３３ 扱歯体
３４ 回転軸
３５ 連結体
４１、４２ ボルト挿通孔
４３、４４ ボルト挿通孔
４５ ボルト挿通孔
５１、５２ ボルト
５３、５４ ナット
５５ カラー
５６ ワッシャー
７１ 前壁
７２ 後壁
７３ 周壁
７５ 扱き作用縁部
７６ 前端壁
７７ 後端壁
Ａ コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用型のコンバインに搭載された脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、汎用型のコンバインに搭載された脱穀装置の扱室内には、エンジンの動力によりその中心軸線回りに回転駆動する略円筒形状の扱胴が設けられている。この扱胴を構成する扱胴本体の周面上には、螺旋状のスクリュー羽根体が螺旋扱歯として巻装されている。
【０００３】
このスクリュー羽根体には、多数の扱歯体が、その伸延方向に沿って適宜な間隔で、かつ、その一端がスクリュー羽根体の外周縁よりも扱胴本体の半径方向外側に突出するように配設されている。
【０００４】
そして、刈取時には、刈り取られた穀稈が扱室内に搬送され、扱胴の回転に伴って各扱歯体が扱き作用し、これにより、穀稈から穀粒が扱き落とされ（脱粒され）て穀粒を回収するようにしている。
【０００５】
ところが、この扱胴の回転に伴って行われる穀粒の扱き落としは、作物の品種や穀稈の状態によって、穀稈と扱歯体とが干渉している時間（すなわち滞留時間）が異なることとなり、回収される穀粒の量や品質に差が生じることが知られている。
【０００６】
それゆえ、比較的多様な種類の穀物を収穫する汎用型のコンバインでは、脱穀状態を最適な状態に保つために、滞留時間を穀物の性状に応じて自由に調整できるのが望ましい。
【０００７】
そこで、滞留時間の調整をすべく、スクリュー羽根体の外周近傍に配設された扱歯体の突出長さを調整可能とする提案がいくつかなされている。
【０００８】
例えば、扱歯体を、突出高さが高・中・低と異なる３つの歯体と、該歯体に連続する取付基部とで構成し、同取付基部の中心に穿設したボルト挿通孔にボルトを挿通してスクリュー羽根体に回動自在に配設すると共に、前記ボルトを中心に扱歯体を回動させ、予め決められた位置にて固定することで突出高さを三段階に変更可能とした扱歯構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
また、スクリュー羽根体に扱歯体取付用ブラケットを設けると共に、該取付ブラケット内に扱歯体を出入自在に挿入して位置調整及び固定自在に構成した扱歯体構造が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【００１０】
これらのような扱歯体構造によれば、作物の品種や穀稈の状態に応じて、扱歯体の突出長さを変更することができ、適宜滞留時間を調整して脱粒効率を高めることができる。
【００１１】
【特許文献１】実公平６−３６６７１号公報
【特許文献２】実公平６−２６１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、穀稈からの脱粒効率を向上させるためには、上記従来の作物の品種や穀稈の状態に合わせて扱歯体の突出長さを変更させる方法の他に、扱歯体の扱き作用角度（扱歯体の扱き作用縁部とスクリュー羽根体の先端周縁部とがなす角度）を変更させる方法も有用であることが本発明者らの研究により明らかになりつつある。
【００１３】
むしろ、扱歯体の扱き作用角度を作物の品種や穀稈の状態に合わせて調節する方法は、脱粒効率を向上させることは勿論のこと、穀粒にかかる力の方向を適切に調整することができ、穀粒の品質向上にも大きく寄与することが予想される。
【００１４】
しかしながら、上記従来の扱歯体構造では、角度は固定されたままであり、扱歯体の扱き作用角度を変更することはできなかった。
【００１５】
それゆえ、扱歯体の扱き作用角度が変更可能な脱穀装置が望まれている。
【００１６】
また、他の着眼点から上記従来の扱歯体構造について検討すると、スクリュー羽根体に多数配設された扱歯体を、個々にそれぞれ調整するのは非常に煩雑である。
【００１７】
すなわち、スクリュー羽根にボルト等で固定された扱歯体を調節するためには、ボルト等と扱歯体とをスクリュー羽根から一旦取り外し、扱歯体の向きを変えて再び取り付けなおす必要があり、この作業を個々の扱歯体について行うことは長時間を要する。
【００１８】
そこで、本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、脱穀する作物の品種や穀稈の性状に応じて行われる扱歯体の扱き作用角度を調整することができ、しかも、同扱き作用角度の調整時間を短縮することができる脱穀装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明に係る脱穀装置では、扱胴を具備すると共に、同扱胴は、円筒状の周壁を有する扱胴本体をその軸線廻りに回転可能となし、同扱胴本体の周壁面に、螺旋状に伸延するスクリュー羽根体を突設し、同スクリュー羽根体に複数の扱歯体を突設して構成した脱穀装置において、各扱歯体は、螺旋状に伸延するスクリュー羽根体に、扱胴本体の軸線を中心とする半径方向に指向させて突出状に取り付けると共に、各扱歯体の指向方向と螺旋状に伸延するスクリュー羽根体の伸延方向とがなす扱歯体の取付角度は、スクリュー羽根体から各扱歯体を取り外すことなく調節可能とした。
【００２０】
また、以下の点にも特徴を有する。
【００２１】
（１）各扱歯体は、スクリュー羽根体に基端部を枢支して、スクリュー羽根体の伸延方向に回動自在となす一方、同スクリュー羽根体に連結体をスクリュー羽根体の伸延方向に位置調節自在に取り付け、同連結体に各扱歯体の中途部を連結して、同連結体を介して複数の扱歯体を一体的に回動させて、複数の扱歯体の取付角度を同時に調節可能となしたこと。
【００２２】
（２）スクリュー羽根体の一側面側に各扱歯体を取り付ける一方、同スクリュー羽根体の他側面側に連結体を取り付けると共に、同連結体は、スクリュー羽根体の側面に沿わせて螺旋状に伸延させて形成し、同スクリュー羽根体の側面に面接触させて摺動位置調節自在に取り付けたこと。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の脱穀装置によれば、スクリュー羽根体から各扱歯体を取り外すことなく扱歯体の取付角度を変更して扱き作用角度（扱歯体の扱き作用縁部とスクリュー羽根体の先端周縁部とがなす角度）を調節することができるようになるため、脱穀する穀稈の性状に応じて行われる脱穀状態の調整時間を短縮することができる。
【００２４】
また、請求項２に記載の脱穀装置によれば、スクリュー羽根体に沿って連結体の位置を微調整するだけで、複数の扱歯体の取付角度を変更することにより、それらの扱き作用角度を簡単かつ確実に一度で調節することができるため、かかる調整作業の手間を大幅に削減することができる。
【００２５】
また、本発明の脱穀装置によれば、連結体は、スクリュー羽根体の側面に沿わせて螺旋状に伸延させて形成され、同スクリュー羽根体の側面に面接触させて摺動位置調節自在に取り付けられているので、連結体は、スクリュー羽根体の補強板としても機能するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１には、本発明の一実施形態に係る脱穀装置が搭載されたコンバインＡ全体の側面図が示され、図２には、コンバインＡ全体の上面図が示されている。コンバインＡは、稲、麦に限らず大豆、ソバ等の複数種類の穀類の刈取、脱穀作業を行う全稈投入型のコンバインである。図１、図２に示されるように、コンバインＡでは、走行機体１の前方に刈取部２が取り付けられている。走行機体１は、後述する構成により、前進又は後退が可能となっており、走行機体１が前進することにより、走行機体１の前方にある穀稈が、刈取部２内に進入し、進入した穀稈が刈取部２内で刈り取られるようになる。
【００２８】
まず、走行機体１の構成について説明する。走行機体１においては、その前進又は後退を可能とする左右一対のクローラ式の走行部（３、３）上に機体フレーム４が設けられている。左右の走行部（３，３）の回転数を異ならしめることにより、左右の進路変更も可能となっている。
【００２９】
機体フレーム４の上の左側上部に、脱穀装置としての脱穀部５が配設され、その下に選別部６が配設されている。機体フレーム４上の右側上部には、前方から後方に渡って運転部７と貯留部８と原動機部１０と穀粒搬出オーガ９とが配設されている。
【００３０】
刈取部２内には、走行部（３，３）の前進により、所定の刈幅内の未刈り穀稈が進入する。刈取部２では、デバイダ３１と掻込みリール３３との協働により、この未刈り穀稈が、プラットフォーム２８側へ掻込まれる。そして、掻込まれた未刈り穀稈の株元は刈刃３０により刈り取られ、横送りオーガ２９により略中央部に横送りされる。
【００３１】
刈取部２には、四角形筒状のフィーダハウス２５が設けられている。刈り取られた穀稈は、フィーダハウス２５の搬入口部２７よりフィーダハウス２５内に搬送される。フィーダハウス２５内には、搬送用コンベア３５が配設されている。フィーダハウス２５の後端に開口させた搬出口部２６は、脱穀部５の扱室２２と連通連結されている。フィーダハウス２５内に搬送された穀稈は、搬送用コンベア３５の搬送用スラットによりフィーダハウス２５の底部に沿わせて後上方へ掻き上げられるようにして摺動され、フィーダハウス２５の搬出口部２６より脱穀部５に搬送される。
【００３２】
脱穀部５には、扱室２２が設けられている。この扱室２２は、脱穀中は密閉されているが、作業者がメンテナンスを行うために開閉可能となっている。扱室２２内には、軸流式（スクリュー形の）扱胴１１が、その軸線が前後方向となるように横架されている。脱穀部５では、扱胴１１がその軸線回りに回動することにより、刈取部２によって刈り取られた穀稈が脱穀されるようになる。
【００３３】
選別部６には、上記脱穀部５にて脱穀された穀粒を揺動選別する揺動選別体１２と、同揺動選別体１２により選別された選別物をさらに風選する第１唐箕１３及び第２唐箕１４と、これらの唐箕１３，１４により風選された一番穀粒を回収する一番コンベア１５及び二番穀粒を回収する二番コンベア１６等が設けられている。
【００３４】
運転部７には、キャビン１７内の前部に操作コラム１８が立設されている。操作コラム１８の上端部にハンドル１９等の各種操作系が設けられている。ハンドル１９の後方には、運転席２０が配設されている。
【００３５】
貯留部８には、選別部６に設けられた一番コンベア１５により回収された一番穀粒が貯留される。
【００３６】
穀粒搬出オーガ９は、前記貯留部８内に貯留している一番穀粒を運搬車の荷台等に搬出する。
【００３７】
原動機部１０には、エンジン２１等が搭載されている。このエンジン２１の駆動により、各構成部、すなわち、刈取部２、走行部３、脱穀部５、選別部６、貯留部８、及び穀粒搬出オーガ９が動作する。
【００３８】
図３には、扱胴１１の側面図が示され、図４には、扱胴１１の正面図が示されている。
【００３９】
図３に示されるように、扱室２２の一部を形成する前壁７１と後壁７２との間に、前後方向に伸延する回転軸３４を横架し、同回転軸３４に扱胴１１を軸架している。ここで、回転軸３４は、原動機部１０のエンジン２１の駆動により回転するようにしている。
【００４０】
図３、図４にて総合して示されるように、扱胴１１は、扱胴本体３１と、スクリュー羽根体３２と、扱歯体３３とを備えている。扱胴本体３１は、回転軸３４に、円板状の前端壁７６と後端壁７７とを介して、前後方向に伸延する円筒状の周壁７３を取り付けて形成しており、同周壁７３は、その中心軸線を回転軸３４の軸線と符合させ、同回転軸３４と一体的に回転（本実施例では正面視にて反時計回りに回転）するようにしている。
【００４１】
スクリュー羽根体３２は、扱胴本体３１の周壁７３の周面上に巻装された（すなわち扱胴本体３１の周壁７３の周面に沿って、螺旋状に伸延する）一般構造用圧延鋼材、例えば炭素鋼材を素材とする帯状材であり、いわゆる螺旋扱歯である。スクリュー羽根体３２は、ロータスクリューとも呼ばれている。扱胴本体３１がコンバインＡの前側から見て反時計回りに回転すると、扱室２２内の穀稈は、このスクリュー羽根体３２によって、後方に送られるようになる。
【００４２】
図４に示されるように、このスクリュー羽根体３２には、多数の扱歯体３３が配設されている。各扱歯体３３は、スクリュー羽根体３２の伸延方向に沿って４５度間隔で配設されている。これにより、スクリュー羽根体３２一周に当たり、８本の扱歯体が取り付けられるようになる。個々の扱歯体３３は、スクリュー羽根体３２の伸延方向に、扱胴本体３１の軸線を中心とする略半径方向に指向させてスクリュー羽根体３２から突出している。扱胴１１が、回転軸３４回りに回転し、各扱歯体３３が、穀稈に扱き作用することにより、穀稈から穀粒が扱き落とされるようになる。
【００４３】
扱歯体３３は、一般構造用圧延鋼材、例えば炭素鋼材を素材とした薄片である。その薄片の一部は、スクリュー羽根体３２から扱胴本体３１の略半径方向外側に延出しており、スクリュー羽根体３２から突出した部分は、山形となっている。
【００４４】
図５（ａ）に拡大して示されるように、扱歯体３３には、２つのボルト挿通孔４１，４２が穿設されている。この２個のボルト挿通孔４１，４２は、扱胴本体３１の略半径方向に間隔を空けて配置されている。このうち、ボルト挿通孔４１は、真円状の貫通孔となっているが、ボルト挿通孔４２は、扱歯体３３がスクリュー羽根体３２に調整自在に取り付けられるように、その扱胴本体３１の半径方向を長手方向とする長穴となっている。
【００４５】
図５（ｂ）には、扱胴１１を構成するスクリュー羽根体３２の正面図が示されている。図５（ｂ）に示されるように、スクリュー羽根体３２の内径は、扱胴本体３１の外形とほぼ同じである。図５（ｂ）では、スクリュー羽根体３２は、環状に見えるが、実際には、螺旋状となっている。図５（ｂ）に拡大して示されるように、スクリュー羽根体３２には、扱歯体３３のボルト挿入孔４１、４２に対応する位置に、それぞれボルト挿通孔４３，４４が設けられている。ボルト挿通孔４３は、真円状の貫通孔となっているが、ボルト挿通孔４４は、スクリュー羽根３２が螺旋状に伸延する方向を長手方向とする長穴となっている。
【００４６】
さらに、扱胴１１は、上述した、扱胴本体３１と、スクリュー羽根体３２と、扱歯体３３とに加え、連結体３５をさらに備えている。図５（ｃ）には、扱胴１１を構成する連結体３５の正面図が示されている。図５（ｃ）では、連結体３５は、環状に見えるが、実際には、螺旋状となっている。図５（ｃ）に示されるように、連結体３５の外径は、スクリュー羽根体３２の外径と同じとなっている。また、連結体３５の螺旋のピッチは、スクリュー羽根体３２の螺旋のピッチと同じとなっている。
【００４７】
連結体３５は、スクリュー羽根体３２の側面に沿って螺旋状に伸延させた帯状長板部材であり、同スクリュー羽根体３２の一側面（扱歯体３３が取り付けられる側面とは反対側の側面）に取り付けられる。そして、連結体３５の幅は、スクリュー羽根体３２の幅よりも短くなっている。また、連結体３５の伸延方向の長さは、スクリュー羽根体３２の一周分の長さとなっている。図３に示されるように、スクリュー羽根体３２は、扱胴本体３１の円筒側面上を１１周しているので、合計で１１個の連結体３５が、スクリュー羽根体３２に取り付けられるようになる。
【００４８】
図５（ｃ）に拡大して示されるように、連結体３５には、扱歯体３３のボルト挿入孔４１に対応する位置に、ボルト挿通孔４５が設けられている。ボルト挿通孔４５は、真円状の貫通孔となっている。
【００４９】
図５（ａ）に示される８本の扱歯体３３と、図５（ｂ）に示されるスクリュー羽根体３２と、図５（ｃ）に示される連結体３５とは、ボルトとナットとで連結される。図６（ａ）には、扱歯体３３付近の拡大図が示され、図６（ｂ）には、図６（ａ）のＢ−Ｂ’断面図が示されている。
【００５０】
図６（ａ）、図６（ｂ）に示されるように、扱歯体３３と、スクリュー羽根体３２とが、この順で、ボルト５１とナット５３とで連結され、扱歯体３３と、連結体３５とが、スクリュー羽根体３２のボルト挿通孔４４を介して、ボルト５２とナット５４とで、連結されている。
【００５１】
ボルト５１は、ワッシャー５６と、カラー５５に挿入されたうえで、扱歯体３３のボルト挿通孔４１に挿入された状態で、ナット５３と螺合している。ボルト５２も、ワッシャー５６と、カラー５５に挿入されたうえで、扱歯体３３のボルト挿通孔４１と、スクリュー羽根体３２のボルト挿通孔４４に挿入された状態で、ナット５４と螺合している。カラー５５は、ボルト５１、５２と、扱歯体３３のボルト挿通孔４１や、スクリュー羽根体３２のボルト挿通孔４４との間のガタをなくすために挿入されている。
【００５２】
前述のように、扱歯体３３は、スクリュー羽根体３２から略半径方向外側に山形に延出しており、扱胴１１の回転方向は、図６（ａ）の矢印で示される方向（正面視で反時計回り）となっている。したがって、扱室２２内に搬入された穀稈は、扱歯体３３の突出した部分の回転方向側の辺（図６（ａ）の扱き作用縁部７５）に当たって、穀粒が扱き落とされるようになる。なお、穀稈が扱歯体３３に当たって扱歯体３３自体が回転するのを防止すべく、扱歯体３３は、スクリュー羽根体３２と、扱歯体３３と、連結体３５とは、２つのボルト５１、５２とナット５３、５４とで、２箇所で連結されている。
【００５３】
また、前述のように、スクリュー羽根体３２に設けられたボルト挿通孔４４は、扱胴本体３１の回転方向に長い長穴となっているため（図５（ｂ）参照）、ボルト５２の締め付けを緩めて、連結体３５を、スクリュー羽根体３２の伸延方向にスライドさせて、その取り付け位置を微調整することができるようになっている。
【００５４】
連結体３５を、スクリュー羽根体３２の伸延方向にスライドさせると、スクリュー羽根体３２内のボルト挿通孔４４内で、ボルト５２をスクリュー羽根体３２の伸延方向に移動させることができるようになる。ボルト５２が移動すると、その移動に伴って扱歯体３３は、ボルト５１を中心に回転する。すなわち、連結体３５の取り付け位置をスクリュー羽根体３２の伸延方向にスライドさせることにより、スクリュー羽根体３２の伸延方向と、扱歯体３３の突出方向（指向方向）との成す角度（取付角度）αを、所定範囲（図６（ａ）では、±１５°の範囲）内で変更することができるようになっている。
【００５５】
なお、扱歯体３３に設けられたボルト挿通孔４２は、扱胴本体３１の半径方向を長手方向とする長穴となっている。これにより、ボルト５１とボルト５２との間隔が微小に変化した場合にも適応することができるようにしている。
【００５６】
以上述べたように、各扱歯体３３は、その基端部がスクリュー羽根体３２に枢支されており、スクリュー羽根体３２の伸延方向に回動自在となっている。また、連結体３５は、スクリュー羽根体の伸延方向に位置調節自在に取り付けられており、その連結体３５に各扱歯体３３の中途部が連結されている。したがって、連結体３５の位置を調整すれば、連結体３５を介して複数の扱歯体３３が一体的に回動可能となり複数の扱歯体３３の取付角度αを同時に調節可能となっている。
【００５７】
スクリュー羽根体３２の伸延方向に関する扱歯体３３の取付角度αを変えると、脱穀される穀稈に作用する扱歯体３３の扱き作用縁部７５の姿勢、すなわち扱き作用縁部７５と、スクリュー羽根体３２の先端周縁部とがなす角度（扱き作用角度）が変わるため、穀稈の脱穀状態（扱き作用度合い）を変更することができる。
【００５８】
例えば、扱歯体３３を、図６（ａ）において実線で示される位置とし、扱胴１１の回転方向に関する扱歯体３３の取付角度αを９０度に設定する。この場合には、穀稈が、扱歯体３３の扱き作用縁部７５の立ち上がり角度（扱き作用角度）が急峻になって穀稈が扱き作用縁部７５から受ける扱き作用度合いが大きくなるので、穀稈が扱歯体３３から扱き作用を受けている時間、すなわち滞留時間が短くなる。この結果、穀粒の扱き落とし方が粗くなる。また、扱胴１１の駆動トルクは大きくなり、脱穀時間は短くなる。
【００５９】
一方、扱歯体３３を、図６（ａ）において一点鎖線で示される位置とし、扱胴１１の回転方向に関する扱歯体３３の取付角度αを１０５度に設定する。この場合には、扱歯体３３の扱き作用縁部７５の立ち上がり角度（扱き作用角度）が緩やかになって穀稈が扱き作用縁部７５から受ける扱き作用度合いが小さくなるので、穀稈が扱歯体３３から扱き作用を受けている時間、すなわち滞留時間が長くなる。この結果、穀稈から穀粒をていねいに扱き落とすことができるようになる。また、扱胴１１の駆動トルクは小さくなり、脱穀時間が長くなる。
【００６０】
本実施形態では、作業者は、穀稈の種類や状態などの性状に応じて、その穀稈が常に最適な状態で脱穀できるように、スクリュー羽根体３２の伸延方向に関する連結体３５の取り付け位置をスライドさせて、扱歯体３３の取付角度αを適宜設定した状態で、脱穀を行う。例えば、穀粒の扱き落としが比較的容易な穀稈の脱穀を行う場合には、扱歯体３３を、図６（ａ）において、実線で示される位置とし、脱穀時間を短縮する。一方、穀粒の扱き落としが比較的困難な穀稈の脱穀を行う場合には、扱歯体３３を、図６（ａ）において、一点鎖線で示される位置とし、滞留時間を長くして脱穀を丁寧に行うようにする。
【００６１】
しかも、前述のように、扱室２２は、メンテナンスのため開閉可能となっている。作業者は、扱室２２を開いて、各ボルト５１、５２を緩め、連結体３５の取り付け位置を微調整することにより、扱歯体３３の取付角度αを調整する。このように、スクリュー羽根体３２に沿って連結体３５を所要の方向に摺動させて、同連結体３５の位置を微調整し、その後に、上記各ボルト５１、５２を締め付けるだけで、多数の扱歯体３３の取付角度αを一度に精度良く整合させて調節することができるので、個々の扱歯体３３を延出方向に個別に調整する手間を省くことができるようになる。その結果、脱穀状態の調整時間をより短縮することができるようになる。
【００６２】
さらには、本実施形態によれば、スクリュー羽根体３２において、各扱歯体３３が取り付けられている側面とは反対側の側面に取り付けられている。すなわち、スクリュー羽根体３２の一側面に沿わせて螺旋状に伸延させて連結体３５を同スクリュー羽根体３２に面接触させた状態で連結しているので、連結体３５は、スクリュー羽根体３２の補強板としても機能して、同スクリュー羽根体３２による扱歯体３３の支持機能も良好に確保することができる。
【００６３】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、スクリュー羽根体３２から扱歯体３３を取り外すことなく扱歯体３３の取付角度αを変更して扱き作用角度を調節することができるようになるため、脱穀する穀稈の性状に応じて行われる脱穀状態の調整時間を短縮することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、連結体３５の長さを、スクリュー羽根体３２一周分の長さとしたが、連結体３５の長さは、これ以下であっても、これ以上であってもよい。この長さは、スクリュー羽根体３２に対する連結体３５の取り付け誤差などによって適宜決定するのが望ましい。
【００６５】
また、スクリュー羽根体３２一周辺りの扱歯対３３の数は、８個（４５度間隔）には限られず、任意に決定することができるのは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上述べたように、本発明の脱穀装置は、汎用型のコンバインに搭載されるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの上面図である。
【図３】図１のコンバインの扱胴の側面図である。
【図４】図３のコンバインの扱胴の正面図である。
【図５】図５（ａ）は、扱歯体の正面図であり、図５（ｂ）は、スクリュー羽根の正面図であり、図５（ｃ）は、連結体の正面図である。
【図６】図６（ａ）は、扱歯体の拡大図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ 走行機体
２ 刈取部
３ 走行部
４ 機体フレーム
５ 脱穀部
６ 選別部
７ 運転部
８ 貯留部
９ 穀粒搬出オーガ
１０ 原動機部
１１ 扱胴
１２ 揺動選別体
１３ 第１唐箕
１４ 第２唐箕
１５ 一番コンベア
１６ 二番コンベア
１７ キャビン
１８ 操作コラム
１９ ハンドル
２０ 運転席
２１ エンジン
２２ 扱室
２５ フィーダハウス
２６ 搬出口部
２７ 搬入口部
２８ プラットフォーム
２９ 横送りオーガ
３１ 扱胴本体
３２ スクリュー羽根体
３３ 扱歯体
３４ 回転軸
３５ 連結体
４１、４２ ボルト挿通孔
４３、４４ ボルト挿通孔
４５ ボルト挿通孔
５１、５２ ボルト
５３、５４ ナット
５５ カラー
５６ ワッシャー
７１ 前壁
７２ 後壁
７３ 周壁
７５ 扱き作用縁部
７６ 前端壁
７７ 後端壁
Ａ コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴を具備すると共に、同扱胴は、円筒状の周壁を有する扱胴本体をその軸線廻りに回転可能となし、同扱胴本体の周壁面に、螺旋状に伸延するスクリュー羽根体を突設し、同スクリュー羽根体に複数の扱歯体を突設して構成した脱穀装置において、
各扱歯体は、螺旋状に伸延するスクリュー羽根体に、扱胴本体の軸線を中心とする半径方向に指向させて突出状に取り付けると共に、
各扱歯体の指向方向と螺旋状に伸延するスクリュー羽根体の伸延方向とがなす扱歯体の取付角度は、スクリュー羽根体から各扱歯体を取り外すことなく調節可能となしたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
各扱歯体は、スクリュー羽根体に基端部を枢支して、スクリュー羽根体の伸延方向に回動自在となす一方、同スクリュー羽根体に連結体をスクリュー羽根体の伸延方向に位置調節自在に取り付け、
同連結体に各扱歯体の中途部を連結して、同連結体を介して複数の扱歯体を一体的に回動させて、複数の扱歯体の取付角度を同時に調節可能となしたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
スクリュー羽根体の一側面側に各扱歯体を取り付ける一方、同スクリュー羽根体の他側面側に連結体を取り付けると共に、
同連結体は、スクリュー羽根体の側面に沿わせて螺旋状に伸延させて形成し、同スクリュー羽根体の側面に面接触させて摺動位置調節自在に取り付けたことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置。
【請求項１】
扱胴を具備すると共に、同扱胴は、円筒状の周壁を有する扱胴本体をその軸線廻りに回転可能となし、同扱胴本体の周壁面に、螺旋状に伸延するスクリュー羽根体を突設し、同スクリュー羽根体に複数の扱歯体を突設して構成した脱穀装置において、
各扱歯体は、螺旋状に伸延するスクリュー羽根体に、扱胴本体の軸線を中心とする半径方向に指向させて突出状に取り付けると共に、
各扱歯体の指向方向と螺旋状に伸延するスクリュー羽根体の伸延方向とがなす扱歯体の取付角度は、スクリュー羽根体から各扱歯体を取り外すことなく調節可能となしたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
各扱歯体は、スクリュー羽根体に基端部を枢支して、スクリュー羽根体の伸延方向に回動自在となす一方、同スクリュー羽根体に連結体をスクリュー羽根体の伸延方向に位置調節自在に取り付け、
同連結体に各扱歯体の中途部を連結して、同連結体を介して複数の扱歯体を一体的に回動させて、複数の扱歯体の取付角度を同時に調節可能となしたことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
スクリュー羽根体の一側面側に各扱歯体を取り付ける一方、同スクリュー羽根体の他側面側に連結体を取り付けると共に、
同連結体は、スクリュー羽根体の側面に沿わせて螺旋状に伸延させて形成し、同スクリュー羽根体の側面に面接触させて摺動位置調節自在に取り付けたことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２７９９３（Ｐ２００９−２７９９３Ａ）
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９６７７４（Ｐ２００７−１９６７７４）
【出願日】平成１９年７月２７日（２００７．７．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２７日（２００７．７．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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