自動イカ釣装置
【課題】巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることができ、かつ釣果も高めることができる自動イカ釣装置を提供する。
【解決手段】釣り糸が巻回されている巻き取り部の軸断面形状が円形である少なくとも１つの丸型回転ドラムと、少なくとも１つの丸型回転ドラムを回転駆動する少なくとも１つの駆動モータと、少なくとも１つの駆動モータの回転を制御する制御手段とを備えており、この制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御するように構成されている。
【解決手段】釣り糸が巻回されている巻き取り部の軸断面形状が円形である少なくとも１つの丸型回転ドラムと、少なくとも１つの丸型回転ドラムを回転駆動する少なくとも１つの駆動モータと、少なくとも１つの駆動モータの回転を制御する制御手段とを備えており、この制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漁船に搭載され、疑似餌を用いて自動的にイカ釣を行うための自動イカ釣装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動イカ釣装置においては、例えば特許文献１及び２に記載されているように、船体に複数のイカ釣機が取付けられており、各イカ釣機には、釣り糸の巻かれている巻き取り部の軸断面形状が菱形である菱形回転ドラムと、この菱形回転ドラムを回転させる駆動モータと、駆動モータの回転速度を制御する制御機構とが設けられている。
【０００３】
このような菱形回転ドラムを用いた場合、その巻下げ時に、ドラム自体が定速で回転していても、釣り糸の落下速度に変動が与えられてこれがシャクリ動作となることから、イカの誘因効果を自動的に得ることができる。このため、ほとんどの自動イカ釣装置では、菱形ドラムを使用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−１１４６１８号公報
【特許文献２】特開平１０−２９５２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、菱形回転ドラムを用いるイカ釣機では、釣り針がドラムから外れてしまうトラブルが生じることから、巻上げ及び巻下げの回転速度をさほど高くすることができない。巻上げ及び巻下げの回転速度を高くできないと、釣り糸の単位時間当りの上げ下げ回数が小さくなるため、釣果が大幅に低下してしまう。丸型回転ドラムを用いれば、そのようなトラブルを引き起こすことなく巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることが可能であるが、巻下げ時のシャクリ効果がないため、イカに対する誘因効果を全く期待できず、釣果が低下してしまう。
【０００６】
従って本発明の目的は、巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることができ、かつ釣果も高めることができる自動イカ釣装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、釣り糸が巻回されている巻き取り部の軸断面形状が円形である少なくとも１つの丸型回転ドラムと、少なくとも１つの丸型回転ドラムを回転駆動する少なくとも１つの駆動モータと、少なくとも１つの駆動モータの回転を制御する制御手段とを備えており、この制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御するように構成されている自動イカ釣装置が提供される。
【０００８】
丸型回転ドラムを用いているため、ドラムから針が外れる等のトラブルを引き起こすことなく巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることができるから、釣り糸の単位時間当りの上げ下げ回数を大きくすることができる。しかも、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御しているので、丸型回転ドラムを用いているにもかかわらず巻下げシャクリ動作が行われるため、巻下げ時にもイカ誘因効果が得られるので釣果を大幅に高めることが可能となる。
【０００９】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を固定された回転速度である高速回転及び固定された回転速度である低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることが好ましい。この場合、高速回転及び低速回転の速度を任意に設定可能であることがより好ましい。
【００１０】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を固定された時間又は距離で高速回転及び低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることが好ましい。この場合、高速回転及び低速回転の固定された時間又は距離を任意に設定可能であることがより好ましい。
【００１１】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を各周期が同じ速度パターンを有するように制御するべく構成されていることも好ましい。
【００１２】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を変動する回転速度の高速回転及び変動する回転速度の低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることも好ましい。この場合、高速回転及び低速回転の速度を任意に設定可能であることがより好ましい。
【００１３】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度が変動する時間又は距離で高速回転及び低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることも好ましい。この場合、高速回転及び低速回転の変動する時間又は距離を任意に設定可能であることがより好ましい。
【００１４】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を各周期が異なる速度パターンを有するように制御するべく構成されていることも好ましい。
【００１５】
制御手段は、釣り糸が第１の水深まで巻下げされた際に駆動モータの回転速度の上述の制御を開始するように構成されていることも好ましい。この場合、第１の水深が可変であることがより好ましい。
【００１６】
制御手段は、釣り糸が第２の水深まで巻下げされた際に駆動モータの回転速度の上述の制御を終了するように構成されていることも好ましい。この場合、第２の水深が可変であることがより好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、丸型回転ドラムを用いているため、ドラムから針が外れる等のトラブルを引き起こすことなく巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることができるから、釣り糸の単位時間当りの上げ下げ回数を大きくすることができる。しかも、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御しているので、丸型回転ドラムを用いているにもかかわらず巻下げシャクリ動作が行われるため、巻下げ時にもイカ誘因効果が得られるので釣果を大幅に高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態として、自動イカ釣装置を船体に設置した状態を概略的に示す平面図である。
【図２】図１の実施形態における各イカ釣機の外部構造を概略的に示す、（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図である。
【図３】図２に示したイカ釣機本体の内部構造を概略的に示す正面図である。
【図４】図１の実施形態における作動した状態のイカ釣機の外観を概略的に示す図である。
【図５】図１の実施形態における自動イカ釣装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図１の実施形態において各イカ釣機のコンピュータの全般的な制御処理を概略的に示すフローチャートである。
【図７】図１の実施形態において各イカ釣機のコンピュータの巻下げ動作制御処理を概略的に示すフローチャートである。
【図８】図１の実施形態における自動イカ釣装置の巻下げシャクリ動作のパターン例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の一実施形態として、自動イカ釣装置を船体に設置した状態を概略的に示す平面図である。
【００２０】
同図において、１０は船体、１１は船体１０の左舷、右舷及び船尾に設置されている複数のイカ釣機、１２は複数のイカ釣機１１の海側（船体１０の舷部）にそれぞれ設けられた複数の流し、１３は各流し１２の先端部に設けられた１対の前ローラをそれぞれ示している。なお、同図に示されているイカ釣機１１の数及び配置は単なる例示であり、本発明がこれに限定されるものではないことは明らかである。
【００２１】
図２は図１の実施形態における各イカ釣機の外部構造を概略的に示す、（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図である。
【００２２】
同図に示すように、各イカ釣機１１は、イカ釣機本体１４と、ドラム取付け軸１５と、このドラム取付け軸１５を介してイカ釣機本体１４に取付けられた１対の丸型回転ドラム１６とを備えている。各丸型回転ドラム１６は、同図では示されていない釣り糸が巻回されている巻き取り部１６ａの軸断面形状が円形のドラムである。これら丸型回転ドラム１６がイカ釣機本体１４によって、適宜の方向に回転駆動されることにより、釣り糸が巻上げ又は巻下げされる。なお、図示されていないが、釣り糸には、枝針や連結針のような疑似餌付の釣り針や、必要に応じてその先端に錘が取付けられている。
【００２３】
イカ釣機本体１４のハウジング１４ａの外面には、同図（Ａ）に示すように、ローカル制御装置の操作パネル１４ｂが取付けられており、この操作パネル１４ｂには表示部１４ｂ１、キーボード１４ｂ２及び電源スイッチ１４ｂ３等が設けられている。従って、各イカ釣機１１はこの操作パネル１４ｂからの入力によりローカル制御装置によって個々に制御が可能であり、さらに、後述するように、複数のイカ釣機１１が集中制御装置によって集中的に制御されるようになっている。なお、図２はイカ釣機の外部構造の一例を示すものであり、本発明のイカ釣機の内部構造がこれに限定されるものではない。
【００２４】
図３は図２に示したイカ釣機本体１４の内部構造を概略的に示す正面図である。
【００２５】
同図に示すように、ハウシング１４ａの下部に駆動モータ１４ｃが設置され、この駆動モータ１４ｃの駆動力が減速装置１４ｄ及びチェーン１４ｅを介して可動軸１４ｆに伝達される。可動軸１４ｆはドラム取付け軸１５をその軸方向に移動せしめるために設置され、上方に設けたドラム取付け軸１５をチェーン１４ｇにより駆動可能に連結される。前述したように、１対の丸型回転ドラム１６はこのドラム取付け軸１５の両端部に回転可能に固着される。可動軸１４ｆにはチェーン１４ｈによってロータリエンコーダ１４ｉが連結されており、このロータリエンコーダ１４ｉは可動軸１４ｆの回転を介してドラム取付け軸１５の回転数を、従って、丸型回転ドラム１６の回転数を測定する。可動軸１４ｆの一方の端部には電磁作動方式のブレーキ１４ｊが取付けけられている。このブレーキ１４ｊは例えばパウダブレーキからなり、後述するローカル制御装置を構成するコンピュータにより制御される。なお、図３はイカ釣機の内部構造の一例を示すものであり、本発明のイカ釣機の内部構造がこれに限定されるものではない。
【００２６】
図４は図１の実施形態における作動した状態のイカ釣機１１の外観を概略的に示す図である。
【００２７】
同図に示すように、各イカ釣機１１は支柱１７によって船体１０に固定されており、この支柱１７には流し１２が取付けられており、その流し１２の先端部には前ローラ１３が回転可能に取付けられている。丸型回転ドラム１６に巻回された釣り糸１８は、前ローラ１３を介して海中に垂下されるように構成されている。
【００２８】
各イカ釣機１１には、プラントチューブ１９内に設けられた電源線やデータ伝送線の一端が接続されている。データ伝送線の他端は船体１０の中央の操船室等に設けられた集中制御装置に接続されている。
【００２９】
図５は図１の実施形態における自動イカ釣装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００３０】
各イカ釣機１１にはローカル制御装置２０が設けられており、この各ローカル制御装置２０はデータ伝送線２１を介して操船室等に設けられた集中制御装置２２に接続されている。
【００３１】
同図に示すように、ローカル制御装置２０は、キーボード２０ａ（１４ｂ２）と、駆動モータ１４ｃに接続されており、駆動モータ１４ｃを駆動制御するモータ駆動回路２０ｂと、ロータリエンコーダ１４ｉに接続されており、丸型回転ドラム１６の回転状態及び回転数をモニタする回転数モニタ回路２０ｃと、インタフェース回路２０ｄ１、ＣＰＵ２０ｄ２、ＲＯＭ２０ｄ３及びＲＡＭ２０ｄ４等を含むコンピュータ２０ｄとを備えている。キーボード２０ａから入力されるデ−タは、コンピュータ２０ｄに入力される。また、コンピュータ２０ｄからはモータ駆動回路２０ｂに制御信号が出力され、回転数モニタ回路２０ｃからの検出信号はコンピュータ２０ｄに入力される。
【００３２】
一方、集中制御装置２２は、キーボード２２ａと、インタフェース回路２２ｂ１、ＣＰＵ２２ｂ２、ＲＯＭ２２ｂ３及びＲＡＭ２２ｂ４等を含むコンピュータ２２ｂとを備えており、全てのイカ釣機に関して集中制御することも可能に構成されている。なお、図５は自動イカ釣装置の電気的構成の一例を示すものであり、本発明の自動イカ釣装置の電気的構成がこれに限定されるものではない。
【００３３】
図６は図１の実施形態において各イカ釣機のコンピュータの全般的な制御処理を概略的に示すフローチャートであり、図７は図１の実施形態において各イカ釣機のコンピュータの巻下げ動作制御処理を概略的に示すフローチャートである。
【００３４】
まず、図６に示すように、個々のイカ釣機に関して初期設定を行う（ステップＳ１）。この初期設定は、例えば、巻下げシャクリ動作を行うか否か、巻下げシャクリ動作を行う場合に、巻下げシャクリ動作の開始水深、巻下げシャクリ動作の終了水深、巻下げシャクリ動作をどのような速度パターンの組み合わせで制御するか、各イカ釣機の巻下げシャクリ動作をどのようなシーケンスで順次制御するか等が含まれており、また、水深０ｍの海面位置におけるロータリエンコーダ１４ｉの数値を０ｍ位置とするリセット処理を行う。
【００３５】
水深０ｍの海面位置とは、例えば、釣り糸の先端の錘又は釣り糸の最下段の針（多くの場合、錘より１〜２ｍ上）であることが多い釣り糸の基準位置が海面（水深０ｍ）に位置している状態であり、操業前に操作者は釣り糸がこの状態にあることを確認してリセットする。
【００３６】
巻下げシャクリ動作の開始水深は、釣り糸の基準位置がどの程度の水深まで巻下げされた際に巻下げシャクリ動作を開始するかを指示するものであり、例えば水深０ｍ、又はその他の任意の水深に設定される。巻下げシャクリ動作の終了水深は、釣り糸の基準位置がどの程度の水深まで巻下げシャクリ動作されたときにそのシャクリ動作を終了するかを指示するものであり、例えば底の水深、又はその他の任意の水深に設定される。なお、任意の水深とは、その時の海況やイカの遊泳層の状態、操作者の経験等によって自由に設定される水深である。
【００３７】
巻下げシャクリ動作の速度パターンは１周期毎に設定され、その１周期の速度パターンをどのように組み合わせるかによって、高速と低速とが固定された時間又は距離で交互に繰返されるか、高速と低速とが変動する時間又は距離で交互に繰返されるか、又は高速と低速とが変動する速度で交互に繰返される巻下げシャクリ動作が行われる。各速度パターンを設定するパラメータとしては、（１）１周期の高速回転領域における駆動モータの回転速度（ｒｐｍ）、（２）１周期の低速回転領域における駆動モータの回転速度（ｒｐｍ）、（３）高速回転領域の時間又は距離（１周期に対する割合（％））、（４）低速回転領域の時間又は距離（１周期に対する割合（％））、（５）巻下げシャクリ動作１周期の時間又は距離（秒又はｍ）、（６）速度変化度合（変化時間（秒））の６つが例えば指定される。なお、速度変化度合は、高速回転と低速回転との切替時の速度の変化の度合であり、緩やかに変化するか若しくは急激に変化するなどを設定することができる。
【００３８】
また、イカ釣機は全てを同時に巻下げ（巻上げ）するのではなく、隣のイカ釣機と針が絡まないように、一定の水深間隔（数ｍ〜数１０ｍ）を置いて順番に巻下げ（巻上げ）する。船首側のイカ釣機から下ろし始めるのか船尾側から下ろし始めるのかなどの動作指示については、操作者が海況等を見ながら決定し、集中制御装置２２を介して指示できるように構成されている。なお、この集中制御装置２２は、動作指示だけではなく、先の巻下げシャクリのパラメータ等を含む動作パラメータの管理及び設定も一括して行えるように構成されている。
【００３９】
次いで、巻下げシャクリ動作を行う指示があるかどうか判別し（ステップＳ２）、指示がある場合（ＹＥＳの場合）は、図７に示す巻下げシャクリ動作処理ルーチンを実行する（ステップＳ３）。巻下げシャクリ動作指示がない場合（ＮＯの場合）は、その他の処理、例えばシャクリ動作のない巻下げ処理及びその処理に続く巻上げシャクリ動作処理等を行う。
【００４０】
図７に示すように、巻下げシャクリ動作処理ルーチンにおいては、まず、基準位置、例えば錘が水深０ｍにある釣り糸１８を巻下げする（ステップＳ１１）。
【００４１】
次いで、巻下げされている水深が巻下げシャクリ開始水深かどうか判別する（ステップＳ１２）。これは、ロータリエンコーダ１４ｉに接続されている回転数モニタ回路２０ｃから得られる検出信号により、丸型回転ドラム１６の回転数を知ることにより、釣り糸１８の現在の水深を知り、その値が初期設定された巻下げシャクリ動作の開始水深であるかどうかを判別するものである。
【００４２】
巻下げシャクリ開始水深に達しない場合（ＮＯの場合）は、この判別処理を繰返して実行し、巻下げシャクリ開始水深であると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、巻下げシャクリ動作を開始する。
【００４３】
なお、巻下げシャクリ開始水深までの巻下げ動作として、錘が水深０ｍである位置から針のついている部分（約３０ｍ程度）をややゆっくりとした一定回転速度で下げ、針の部分が丸型回転ドラム１６から全て出た後の釣り糸については、速度を速めて一定回転速度で巻下げシャクリ開始水深を目指して下げ動作（繰り出し動作）を行うようにしても良い。
【００４４】
巻下げシャクリ動作としては、まず、その巻下げシャクリ動作の速度パターンの１周期が終了したかどうか判別する（ステップＳ１３）。
【００４５】
巻下げシャクリ動作の速度パターンの１周期が終了していない場合（ＮＯの場合）は、その１周期のうちの高速回転領域であるか否か判別する（ステップＳ１４）。
【００４６】
高速回転領域である場合（ＹＥＳの場合）は、設定された高速回転速度で巻下げが行われるように、モータ駆動回路２０ｂを介して駆動モータ１４ｃを駆動制御する（ステップＳ１５）。低速回転領域である場合（ＮＯの場合）は、設定された低速回転速度で巻下げが行われるように、モータ駆動回路２０ｂを介して駆動モータ１４ｃを駆動制御する（ステップＳ１６）。
【００４７】
次いでステップＳ１３へ戻り、巻下げシャクリ動作の速度パターンの１周期が終了していない場合はステップＳ１４〜Ｓ１６の処理が繰返される。これにより、その１周期の間、高速回転及び低速回転が設定された割合（時間又は距離）で交代して各１回行われ、丸型回転ドラム１６も高速巻下げ回転及び低速巻下げ回転が交代してそれぞれ行われ、これにより、釣り糸１８も１周期の間に高速の下ろし及び低速の下ろしが各１回行われ、その結果が１回の巻下げシャクリ動作となる。
【００４８】
高速回転及び低速回転の具体的な速度やその時間又は距離（１周期に対する割合）は、イカの群れの具合や海況、又は操作者の経験や感覚によって様々な速度パターンとなるが、その一例を上げれば、
高速回転速度：１００ｒｐｍ
高速回転の時間又は距離（１周期に対する割合）：４０％
低速回転速度： ２５ｒｐｍ
低速回転の時間又は距離（１周期に対する割合）：６０％
１周期：２秒
か又は、
高速回転速度：１１０ｒｐｍ
高速回転の時間又は距離（１周期に対する割合）：３０％
低速回転速度： ３０ｒｐｍ
低速回転の時間又は距離（１周期に対する割合）：７０％
１周期：３秒
等である。
【００４９】
なお、回転速度（ｒｐｍ）及びその回転の時間（秒）又は距離（ｍ）は、駆動モータ１４ｃの回転速度及びその回転速度の継続時間又はその回転速度を継続する釣り糸の移動距離であるが、負荷との関係で一定回転速度とはならないため、その回転速度（ｒｐｍ）に相当する出力周波数の駆動出力をその継続時間（秒）又は対応する釣り糸の移動距離（ｍ）の間、出力するという意味である。
【００５０】
ステップＳ１３において、巻下げシャクリ動作の速度パターンの１周期が終了したと判別した場合（ＹＥＳの場合）は、次の周期の準備を行う（ステップＳ１７）。即ち、次の周期における巻下げシャクリ動作の速度パターンを取り込む。ここで、前の周期と同じ速度パターンを繰返せば、高速巻下げと低速巻下げとが固定された時間又は距離で交互に繰返される。一方、前の周期と異なる速度パターンを行えば、高速巻下げと低速巻下げとが変動する時間又は距離で交互に繰返されるか、又は高速巻下げと低速巻下げとが変動する速度で交互に繰返されることとなる。
【００５１】
次いで、巻下げされている水深が巻下げシャクリ終了水深かどうか判別する（ステップＳ１８）。これは、ロータリエンコーダ１４ｉに接続されている回転数モニタ回路２０ｃから得られる検出信号により、丸型回転ドラム１６の回転数を知ることにより、釣り糸１８の現在の水深を知り、その値が初期設定された巻下げシャクリ動作の終了水深であるかどうかを判別するものである。
【００５２】
巻下げシャクリ終了水深に達しない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ１３〜Ｓ１７の処理を繰返して実行し、巻下げシャクリ終了水深であると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、巻下げシャクリ動作を終了し、駆動モータ１４ｃを停止させ、丸型回転ドラム１６の回転を停止させ（ステップＳ１９）、この巻下げシャクリ動作ルーチンを終了する。
【００５３】
図８は、図１の実施形態における自動イカ釣装置の巻下げシャクリ動作のパターン例を説明する図である。
【００５４】
同図（Ａ）は、巻下げシャクリ動作の開始水深を０ｍとし、巻下げシャクリ動作の１周期における高速回転及び低速回転の時間を互いに同じとし、かつ各周期における速度パターンを同一とした場合の巻下げシャクリ動作のパターンである。高速と低速とが固定された時間で交互に繰返される一定周期の動作パターンとなっている。
【００５５】
同図（Ｂ）は、巻下げシャクリ動作の開始水深を０ｍではない所望の水深とし、巻下げシャクリ動作の１周期における高速回転及び低速回転の時間を互いに同じとし、かつ各周期における速度パターンを同一とした場合の巻下げシャクリ動作のパターンである。高速と低速とが固定された時間で交互に繰返される一定周期の動作パターンとなっている。
【００５６】
同図（Ｃ）は、巻下げシャクリ動作の開始水深を０ｍとし、巻下げシャクリ動作の１周期における高速回転時間を低速回転時間より短く設定し、かつ各周期における速度パターンを同一とした場合の巻下げシャクリ動作のパターンである。高速と低速とが固定された時間で交互に繰返される一定周期の動作パターンとなっている。
【００５７】
同図（Ｄ）は、巻下げシャクリ動作の開始水深を０ｍとし、巻下げシャクリ動作の１周期における高速回転時間を低速回転時間より長く設定し、かつ各周期における速度パターンを同一とした場合の巻下げシャクリ動作のパターンである。高速と低速とが固定された時間で交互に繰返される一定周期の動作パターンとなっている。
【００５８】
同図（Ｅ）は、巻下げシャクリ動作の開始水深を０ｍとし、かつ各周期における速度パターンを互いに異なる時間割合とした場合の巻下げシャクリ動作のパターンである。高速と低速とが変動する時間で交互に繰返される変動周期の動作パターンとなっている。
【００５９】
巻下げシャクリ動作が終了し、その終了水深で釣り糸の下降は一旦停止する。次いで、停止時間を消化した後、回転方向を巻上げ方向に転じ、巻上げシャクリ動作（高速及び低速の繰り返し動作）を行い、巻上げシャクリ動作終了位置まで巻上げシャクリ動作を行う。その後、一定回転速度で釣り糸を巻き上げ、針のついている部分まで来ると速度を緩めて一定回転で巻上げする。針が船上に上がってきた時点でイカは自然と針から外れる。釣り糸が上限（錘が水深０ｍの位置）まで上がると、巻上げ処理が停止し、次の巻下げ指示がくるまで待機する。集中制御装置は、他のイカ釣機との間合いを取って、再び、巻下げ動作開始を指示する。以後は、上述した動作が繰返して行われる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、丸型回転ドラムを用いているため、ドラムから針が外れる等のトラブルを引き起こすことなく巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることができるから、釣り糸の単位時間当りの上げ下げ回数を大きくすることができる。しかも、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御しているので、丸型回転ドラムを用いているにもかかわらず巻下げシャクリ動作が行われるため、巻下げ時にもイカ誘因効果が得られるので釣果を大幅に高めることが可能となる。その結果、漁獲が上がりかつ、トラブルが少なく、漁具を痛めず、漁具の経費も削減できる、効率のよい漁法を提供することができる。
【００６１】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 船体
１１ イカ釣機
１２ 流し
１３ 前ローラ
１４ イカ釣機本体
１４ａ ハウジング
１４ｂ 操作パネル
１４ｂ１ 表示部
１４ｂ２、２０ａ、２２ａ キーボード
１４ｂ３ 電源スイッチ
１４ｃ 駆動モータ
１４ｄ 減速装置
１４ｅ、１４ｇ、１４ｈ チェーン
１４ｆ 可動軸
１４ｉ ロータリエンコーダ
１４ｊ ブレーキ
１５ ドラム取付け軸
１６ 丸型回転ドラム
１６ａ 巻き取り部
１７ 支柱
１８ 釣り糸
１９ プラントチューブ
２０ ローカル制御装置
２１ データ伝送線
２２ 集中制御装置
２０ｂ モータ駆動回路
２０ｃ 回転数モニタ回路
２０ｄ コンピュータ
２０ｄ１、２２ｂ１ インタフェース回路
２０ｄ２、２２ｂ２ ＣＰＵ
２０ｄ３、２２ｂ３ ＲＯＭ
２０ｄ４、２２ｂ４ ＲＡＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漁船に搭載され、疑似餌を用いて自動的にイカ釣を行うための自動イカ釣装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動イカ釣装置においては、例えば特許文献１及び２に記載されているように、船体に複数のイカ釣機が取付けられており、各イカ釣機には、釣り糸の巻かれている巻き取り部の軸断面形状が菱形である菱形回転ドラムと、この菱形回転ドラムを回転させる駆動モータと、駆動モータの回転速度を制御する制御機構とが設けられている。
【０００３】
このような菱形回転ドラムを用いた場合、その巻下げ時に、ドラム自体が定速で回転していても、釣り糸の落下速度に変動が与えられてこれがシャクリ動作となることから、イカの誘因効果を自動的に得ることができる。このため、ほとんどの自動イカ釣装置では、菱形ドラムを使用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−１１４６１８号公報
【特許文献２】特開平１０−２９５２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、菱形回転ドラムを用いるイカ釣機では、釣り針がドラムから外れてしまうトラブルが生じることから、巻上げ及び巻下げの回転速度をさほど高くすることができない。巻上げ及び巻下げの回転速度を高くできないと、釣り糸の単位時間当りの上げ下げ回数が小さくなるため、釣果が大幅に低下してしまう。丸型回転ドラムを用いれば、そのようなトラブルを引き起こすことなく巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることが可能であるが、巻下げ時のシャクリ効果がないため、イカに対する誘因効果を全く期待できず、釣果が低下してしまう。
【０００６】
従って本発明の目的は、巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることができ、かつ釣果も高めることができる自動イカ釣装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、釣り糸が巻回されている巻き取り部の軸断面形状が円形である少なくとも１つの丸型回転ドラムと、少なくとも１つの丸型回転ドラムを回転駆動する少なくとも１つの駆動モータと、少なくとも１つの駆動モータの回転を制御する制御手段とを備えており、この制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御するように構成されている自動イカ釣装置が提供される。
【０００８】
丸型回転ドラムを用いているため、ドラムから針が外れる等のトラブルを引き起こすことなく巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることができるから、釣り糸の単位時間当りの上げ下げ回数を大きくすることができる。しかも、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御しているので、丸型回転ドラムを用いているにもかかわらず巻下げシャクリ動作が行われるため、巻下げ時にもイカ誘因効果が得られるので釣果を大幅に高めることが可能となる。
【０００９】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を固定された回転速度である高速回転及び固定された回転速度である低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることが好ましい。この場合、高速回転及び低速回転の速度を任意に設定可能であることがより好ましい。
【００１０】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を固定された時間又は距離で高速回転及び低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることが好ましい。この場合、高速回転及び低速回転の固定された時間又は距離を任意に設定可能であることがより好ましい。
【００１１】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を各周期が同じ速度パターンを有するように制御するべく構成されていることも好ましい。
【００１２】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を変動する回転速度の高速回転及び変動する回転速度の低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることも好ましい。この場合、高速回転及び低速回転の速度を任意に設定可能であることがより好ましい。
【００１３】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度が変動する時間又は距離で高速回転及び低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることも好ましい。この場合、高速回転及び低速回転の変動する時間又は距離を任意に設定可能であることがより好ましい。
【００１４】
制御手段は、釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を各周期が異なる速度パターンを有するように制御するべく構成されていることも好ましい。
【００１５】
制御手段は、釣り糸が第１の水深まで巻下げされた際に駆動モータの回転速度の上述の制御を開始するように構成されていることも好ましい。この場合、第１の水深が可変であることがより好ましい。
【００１６】
制御手段は、釣り糸が第２の水深まで巻下げされた際に駆動モータの回転速度の上述の制御を終了するように構成されていることも好ましい。この場合、第２の水深が可変であることがより好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、丸型回転ドラムを用いているため、ドラムから針が外れる等のトラブルを引き起こすことなく巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることができるから、釣り糸の単位時間当りの上げ下げ回数を大きくすることができる。しかも、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御しているので、丸型回転ドラムを用いているにもかかわらず巻下げシャクリ動作が行われるため、巻下げ時にもイカ誘因効果が得られるので釣果を大幅に高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態として、自動イカ釣装置を船体に設置した状態を概略的に示す平面図である。
【図２】図１の実施形態における各イカ釣機の外部構造を概略的に示す、（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図である。
【図３】図２に示したイカ釣機本体の内部構造を概略的に示す正面図である。
【図４】図１の実施形態における作動した状態のイカ釣機の外観を概略的に示す図である。
【図５】図１の実施形態における自動イカ釣装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図１の実施形態において各イカ釣機のコンピュータの全般的な制御処理を概略的に示すフローチャートである。
【図７】図１の実施形態において各イカ釣機のコンピュータの巻下げ動作制御処理を概略的に示すフローチャートである。
【図８】図１の実施形態における自動イカ釣装置の巻下げシャクリ動作のパターン例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の一実施形態として、自動イカ釣装置を船体に設置した状態を概略的に示す平面図である。
【００２０】
同図において、１０は船体、１１は船体１０の左舷、右舷及び船尾に設置されている複数のイカ釣機、１２は複数のイカ釣機１１の海側（船体１０の舷部）にそれぞれ設けられた複数の流し、１３は各流し１２の先端部に設けられた１対の前ローラをそれぞれ示している。なお、同図に示されているイカ釣機１１の数及び配置は単なる例示であり、本発明がこれに限定されるものではないことは明らかである。
【００２１】
図２は図１の実施形態における各イカ釣機の外部構造を概略的に示す、（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図である。
【００２２】
同図に示すように、各イカ釣機１１は、イカ釣機本体１４と、ドラム取付け軸１５と、このドラム取付け軸１５を介してイカ釣機本体１４に取付けられた１対の丸型回転ドラム１６とを備えている。各丸型回転ドラム１６は、同図では示されていない釣り糸が巻回されている巻き取り部１６ａの軸断面形状が円形のドラムである。これら丸型回転ドラム１６がイカ釣機本体１４によって、適宜の方向に回転駆動されることにより、釣り糸が巻上げ又は巻下げされる。なお、図示されていないが、釣り糸には、枝針や連結針のような疑似餌付の釣り針や、必要に応じてその先端に錘が取付けられている。
【００２３】
イカ釣機本体１４のハウジング１４ａの外面には、同図（Ａ）に示すように、ローカル制御装置の操作パネル１４ｂが取付けられており、この操作パネル１４ｂには表示部１４ｂ１、キーボード１４ｂ２及び電源スイッチ１４ｂ３等が設けられている。従って、各イカ釣機１１はこの操作パネル１４ｂからの入力によりローカル制御装置によって個々に制御が可能であり、さらに、後述するように、複数のイカ釣機１１が集中制御装置によって集中的に制御されるようになっている。なお、図２はイカ釣機の外部構造の一例を示すものであり、本発明のイカ釣機の内部構造がこれに限定されるものではない。
【００２４】
図３は図２に示したイカ釣機本体１４の内部構造を概略的に示す正面図である。
【００２５】
同図に示すように、ハウシング１４ａの下部に駆動モータ１４ｃが設置され、この駆動モータ１４ｃの駆動力が減速装置１４ｄ及びチェーン１４ｅを介して可動軸１４ｆに伝達される。可動軸１４ｆはドラム取付け軸１５をその軸方向に移動せしめるために設置され、上方に設けたドラム取付け軸１５をチェーン１４ｇにより駆動可能に連結される。前述したように、１対の丸型回転ドラム１６はこのドラム取付け軸１５の両端部に回転可能に固着される。可動軸１４ｆにはチェーン１４ｈによってロータリエンコーダ１４ｉが連結されており、このロータリエンコーダ１４ｉは可動軸１４ｆの回転を介してドラム取付け軸１５の回転数を、従って、丸型回転ドラム１６の回転数を測定する。可動軸１４ｆの一方の端部には電磁作動方式のブレーキ１４ｊが取付けけられている。このブレーキ１４ｊは例えばパウダブレーキからなり、後述するローカル制御装置を構成するコンピュータにより制御される。なお、図３はイカ釣機の内部構造の一例を示すものであり、本発明のイカ釣機の内部構造がこれに限定されるものではない。
【００２６】
図４は図１の実施形態における作動した状態のイカ釣機１１の外観を概略的に示す図である。
【００２７】
同図に示すように、各イカ釣機１１は支柱１７によって船体１０に固定されており、この支柱１７には流し１２が取付けられており、その流し１２の先端部には前ローラ１３が回転可能に取付けられている。丸型回転ドラム１６に巻回された釣り糸１８は、前ローラ１３を介して海中に垂下されるように構成されている。
【００２８】
各イカ釣機１１には、プラントチューブ１９内に設けられた電源線やデータ伝送線の一端が接続されている。データ伝送線の他端は船体１０の中央の操船室等に設けられた集中制御装置に接続されている。
【００２９】
図５は図１の実施形態における自動イカ釣装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００３０】
各イカ釣機１１にはローカル制御装置２０が設けられており、この各ローカル制御装置２０はデータ伝送線２１を介して操船室等に設けられた集中制御装置２２に接続されている。
【００３１】
同図に示すように、ローカル制御装置２０は、キーボード２０ａ（１４ｂ２）と、駆動モータ１４ｃに接続されており、駆動モータ１４ｃを駆動制御するモータ駆動回路２０ｂと、ロータリエンコーダ１４ｉに接続されており、丸型回転ドラム１６の回転状態及び回転数をモニタする回転数モニタ回路２０ｃと、インタフェース回路２０ｄ１、ＣＰＵ２０ｄ２、ＲＯＭ２０ｄ３及びＲＡＭ２０ｄ４等を含むコンピュータ２０ｄとを備えている。キーボード２０ａから入力されるデ−タは、コンピュータ２０ｄに入力される。また、コンピュータ２０ｄからはモータ駆動回路２０ｂに制御信号が出力され、回転数モニタ回路２０ｃからの検出信号はコンピュータ２０ｄに入力される。
【００３２】
一方、集中制御装置２２は、キーボード２２ａと、インタフェース回路２２ｂ１、ＣＰＵ２２ｂ２、ＲＯＭ２２ｂ３及びＲＡＭ２２ｂ４等を含むコンピュータ２２ｂとを備えており、全てのイカ釣機に関して集中制御することも可能に構成されている。なお、図５は自動イカ釣装置の電気的構成の一例を示すものであり、本発明の自動イカ釣装置の電気的構成がこれに限定されるものではない。
【００３３】
図６は図１の実施形態において各イカ釣機のコンピュータの全般的な制御処理を概略的に示すフローチャートであり、図７は図１の実施形態において各イカ釣機のコンピュータの巻下げ動作制御処理を概略的に示すフローチャートである。
【００３４】
まず、図６に示すように、個々のイカ釣機に関して初期設定を行う（ステップＳ１）。この初期設定は、例えば、巻下げシャクリ動作を行うか否か、巻下げシャクリ動作を行う場合に、巻下げシャクリ動作の開始水深、巻下げシャクリ動作の終了水深、巻下げシャクリ動作をどのような速度パターンの組み合わせで制御するか、各イカ釣機の巻下げシャクリ動作をどのようなシーケンスで順次制御するか等が含まれており、また、水深０ｍの海面位置におけるロータリエンコーダ１４ｉの数値を０ｍ位置とするリセット処理を行う。
【００３５】
水深０ｍの海面位置とは、例えば、釣り糸の先端の錘又は釣り糸の最下段の針（多くの場合、錘より１〜２ｍ上）であることが多い釣り糸の基準位置が海面（水深０ｍ）に位置している状態であり、操業前に操作者は釣り糸がこの状態にあることを確認してリセットする。
【００３６】
巻下げシャクリ動作の開始水深は、釣り糸の基準位置がどの程度の水深まで巻下げされた際に巻下げシャクリ動作を開始するかを指示するものであり、例えば水深０ｍ、又はその他の任意の水深に設定される。巻下げシャクリ動作の終了水深は、釣り糸の基準位置がどの程度の水深まで巻下げシャクリ動作されたときにそのシャクリ動作を終了するかを指示するものであり、例えば底の水深、又はその他の任意の水深に設定される。なお、任意の水深とは、その時の海況やイカの遊泳層の状態、操作者の経験等によって自由に設定される水深である。
【００３７】
巻下げシャクリ動作の速度パターンは１周期毎に設定され、その１周期の速度パターンをどのように組み合わせるかによって、高速と低速とが固定された時間又は距離で交互に繰返されるか、高速と低速とが変動する時間又は距離で交互に繰返されるか、又は高速と低速とが変動する速度で交互に繰返される巻下げシャクリ動作が行われる。各速度パターンを設定するパラメータとしては、（１）１周期の高速回転領域における駆動モータの回転速度（ｒｐｍ）、（２）１周期の低速回転領域における駆動モータの回転速度（ｒｐｍ）、（３）高速回転領域の時間又は距離（１周期に対する割合（％））、（４）低速回転領域の時間又は距離（１周期に対する割合（％））、（５）巻下げシャクリ動作１周期の時間又は距離（秒又はｍ）、（６）速度変化度合（変化時間（秒））の６つが例えば指定される。なお、速度変化度合は、高速回転と低速回転との切替時の速度の変化の度合であり、緩やかに変化するか若しくは急激に変化するなどを設定することができる。
【００３８】
また、イカ釣機は全てを同時に巻下げ（巻上げ）するのではなく、隣のイカ釣機と針が絡まないように、一定の水深間隔（数ｍ〜数１０ｍ）を置いて順番に巻下げ（巻上げ）する。船首側のイカ釣機から下ろし始めるのか船尾側から下ろし始めるのかなどの動作指示については、操作者が海況等を見ながら決定し、集中制御装置２２を介して指示できるように構成されている。なお、この集中制御装置２２は、動作指示だけではなく、先の巻下げシャクリのパラメータ等を含む動作パラメータの管理及び設定も一括して行えるように構成されている。
【００３９】
次いで、巻下げシャクリ動作を行う指示があるかどうか判別し（ステップＳ２）、指示がある場合（ＹＥＳの場合）は、図７に示す巻下げシャクリ動作処理ルーチンを実行する（ステップＳ３）。巻下げシャクリ動作指示がない場合（ＮＯの場合）は、その他の処理、例えばシャクリ動作のない巻下げ処理及びその処理に続く巻上げシャクリ動作処理等を行う。
【００４０】
図７に示すように、巻下げシャクリ動作処理ルーチンにおいては、まず、基準位置、例えば錘が水深０ｍにある釣り糸１８を巻下げする（ステップＳ１１）。
【００４１】
次いで、巻下げされている水深が巻下げシャクリ開始水深かどうか判別する（ステップＳ１２）。これは、ロータリエンコーダ１４ｉに接続されている回転数モニタ回路２０ｃから得られる検出信号により、丸型回転ドラム１６の回転数を知ることにより、釣り糸１８の現在の水深を知り、その値が初期設定された巻下げシャクリ動作の開始水深であるかどうかを判別するものである。
【００４２】
巻下げシャクリ開始水深に達しない場合（ＮＯの場合）は、この判別処理を繰返して実行し、巻下げシャクリ開始水深であると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、巻下げシャクリ動作を開始する。
【００４３】
なお、巻下げシャクリ開始水深までの巻下げ動作として、錘が水深０ｍである位置から針のついている部分（約３０ｍ程度）をややゆっくりとした一定回転速度で下げ、針の部分が丸型回転ドラム１６から全て出た後の釣り糸については、速度を速めて一定回転速度で巻下げシャクリ開始水深を目指して下げ動作（繰り出し動作）を行うようにしても良い。
【００４４】
巻下げシャクリ動作としては、まず、その巻下げシャクリ動作の速度パターンの１周期が終了したかどうか判別する（ステップＳ１３）。
【００４５】
巻下げシャクリ動作の速度パターンの１周期が終了していない場合（ＮＯの場合）は、その１周期のうちの高速回転領域であるか否か判別する（ステップＳ１４）。
【００４６】
高速回転領域である場合（ＹＥＳの場合）は、設定された高速回転速度で巻下げが行われるように、モータ駆動回路２０ｂを介して駆動モータ１４ｃを駆動制御する（ステップＳ１５）。低速回転領域である場合（ＮＯの場合）は、設定された低速回転速度で巻下げが行われるように、モータ駆動回路２０ｂを介して駆動モータ１４ｃを駆動制御する（ステップＳ１６）。
【００４７】
次いでステップＳ１３へ戻り、巻下げシャクリ動作の速度パターンの１周期が終了していない場合はステップＳ１４〜Ｓ１６の処理が繰返される。これにより、その１周期の間、高速回転及び低速回転が設定された割合（時間又は距離）で交代して各１回行われ、丸型回転ドラム１６も高速巻下げ回転及び低速巻下げ回転が交代してそれぞれ行われ、これにより、釣り糸１８も１周期の間に高速の下ろし及び低速の下ろしが各１回行われ、その結果が１回の巻下げシャクリ動作となる。
【００４８】
高速回転及び低速回転の具体的な速度やその時間又は距離（１周期に対する割合）は、イカの群れの具合や海況、又は操作者の経験や感覚によって様々な速度パターンとなるが、その一例を上げれば、
高速回転速度：１００ｒｐｍ
高速回転の時間又は距離（１周期に対する割合）：４０％
低速回転速度： ２５ｒｐｍ
低速回転の時間又は距離（１周期に対する割合）：６０％
１周期：２秒
か又は、
高速回転速度：１１０ｒｐｍ
高速回転の時間又は距離（１周期に対する割合）：３０％
低速回転速度： ３０ｒｐｍ
低速回転の時間又は距離（１周期に対する割合）：７０％
１周期：３秒
等である。
【００４９】
なお、回転速度（ｒｐｍ）及びその回転の時間（秒）又は距離（ｍ）は、駆動モータ１４ｃの回転速度及びその回転速度の継続時間又はその回転速度を継続する釣り糸の移動距離であるが、負荷との関係で一定回転速度とはならないため、その回転速度（ｒｐｍ）に相当する出力周波数の駆動出力をその継続時間（秒）又は対応する釣り糸の移動距離（ｍ）の間、出力するという意味である。
【００５０】
ステップＳ１３において、巻下げシャクリ動作の速度パターンの１周期が終了したと判別した場合（ＹＥＳの場合）は、次の周期の準備を行う（ステップＳ１７）。即ち、次の周期における巻下げシャクリ動作の速度パターンを取り込む。ここで、前の周期と同じ速度パターンを繰返せば、高速巻下げと低速巻下げとが固定された時間又は距離で交互に繰返される。一方、前の周期と異なる速度パターンを行えば、高速巻下げと低速巻下げとが変動する時間又は距離で交互に繰返されるか、又は高速巻下げと低速巻下げとが変動する速度で交互に繰返されることとなる。
【００５１】
次いで、巻下げされている水深が巻下げシャクリ終了水深かどうか判別する（ステップＳ１８）。これは、ロータリエンコーダ１４ｉに接続されている回転数モニタ回路２０ｃから得られる検出信号により、丸型回転ドラム１６の回転数を知ることにより、釣り糸１８の現在の水深を知り、その値が初期設定された巻下げシャクリ動作の終了水深であるかどうかを判別するものである。
【００５２】
巻下げシャクリ終了水深に達しない場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ１３〜Ｓ１７の処理を繰返して実行し、巻下げシャクリ終了水深であると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、巻下げシャクリ動作を終了し、駆動モータ１４ｃを停止させ、丸型回転ドラム１６の回転を停止させ（ステップＳ１９）、この巻下げシャクリ動作ルーチンを終了する。
【００５３】
図８は、図１の実施形態における自動イカ釣装置の巻下げシャクリ動作のパターン例を説明する図である。
【００５４】
同図（Ａ）は、巻下げシャクリ動作の開始水深を０ｍとし、巻下げシャクリ動作の１周期における高速回転及び低速回転の時間を互いに同じとし、かつ各周期における速度パターンを同一とした場合の巻下げシャクリ動作のパターンである。高速と低速とが固定された時間で交互に繰返される一定周期の動作パターンとなっている。
【００５５】
同図（Ｂ）は、巻下げシャクリ動作の開始水深を０ｍではない所望の水深とし、巻下げシャクリ動作の１周期における高速回転及び低速回転の時間を互いに同じとし、かつ各周期における速度パターンを同一とした場合の巻下げシャクリ動作のパターンである。高速と低速とが固定された時間で交互に繰返される一定周期の動作パターンとなっている。
【００５６】
同図（Ｃ）は、巻下げシャクリ動作の開始水深を０ｍとし、巻下げシャクリ動作の１周期における高速回転時間を低速回転時間より短く設定し、かつ各周期における速度パターンを同一とした場合の巻下げシャクリ動作のパターンである。高速と低速とが固定された時間で交互に繰返される一定周期の動作パターンとなっている。
【００５７】
同図（Ｄ）は、巻下げシャクリ動作の開始水深を０ｍとし、巻下げシャクリ動作の１周期における高速回転時間を低速回転時間より長く設定し、かつ各周期における速度パターンを同一とした場合の巻下げシャクリ動作のパターンである。高速と低速とが固定された時間で交互に繰返される一定周期の動作パターンとなっている。
【００５８】
同図（Ｅ）は、巻下げシャクリ動作の開始水深を０ｍとし、かつ各周期における速度パターンを互いに異なる時間割合とした場合の巻下げシャクリ動作のパターンである。高速と低速とが変動する時間で交互に繰返される変動周期の動作パターンとなっている。
【００５９】
巻下げシャクリ動作が終了し、その終了水深で釣り糸の下降は一旦停止する。次いで、停止時間を消化した後、回転方向を巻上げ方向に転じ、巻上げシャクリ動作（高速及び低速の繰り返し動作）を行い、巻上げシャクリ動作終了位置まで巻上げシャクリ動作を行う。その後、一定回転速度で釣り糸を巻き上げ、針のついている部分まで来ると速度を緩めて一定回転で巻上げする。針が船上に上がってきた時点でイカは自然と針から外れる。釣り糸が上限（錘が水深０ｍの位置）まで上がると、巻上げ処理が停止し、次の巻下げ指示がくるまで待機する。集中制御装置は、他のイカ釣機との間合いを取って、再び、巻下げ動作開始を指示する。以後は、上述した動作が繰返して行われる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、丸型回転ドラムを用いているため、ドラムから針が外れる等のトラブルを引き起こすことなく巻上げ及び巻下げの回転速度を高くすることができるから、釣り糸の単位時間当りの上げ下げ回数を大きくすることができる。しかも、釣り糸が巻下げされる際の駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御しているので、丸型回転ドラムを用いているにもかかわらず巻下げシャクリ動作が行われるため、巻下げ時にもイカ誘因効果が得られるので釣果を大幅に高めることが可能となる。その結果、漁獲が上がりかつ、トラブルが少なく、漁具を痛めず、漁具の経費も削減できる、効率のよい漁法を提供することができる。
【００６１】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 船体
１１ イカ釣機
１２ 流し
１３ 前ローラ
１４ イカ釣機本体
１４ａ ハウジング
１４ｂ 操作パネル
１４ｂ１ 表示部
１４ｂ２、２０ａ、２２ａ キーボード
１４ｂ３ 電源スイッチ
１４ｃ 駆動モータ
１４ｄ 減速装置
１４ｅ、１４ｇ、１４ｈ チェーン
１４ｆ 可動軸
１４ｉ ロータリエンコーダ
１４ｊ ブレーキ
１５ ドラム取付け軸
１６ 丸型回転ドラム
１６ａ 巻き取り部
１７ 支柱
１８ 釣り糸
１９ プラントチューブ
２０ ローカル制御装置
２１ データ伝送線
２２ 集中制御装置
２０ｂ モータ駆動回路
２０ｃ 回転数モニタ回路
２０ｄ コンピュータ
２０ｄ１、２２ｂ１ インタフェース回路
２０ｄ２、２２ｂ２ ＣＰＵ
２０ｄ３、２２ｂ３ ＲＯＭ
２０ｄ４、２２ｂ４ ＲＡＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣り糸が巻回されている巻き取り部の軸断面形状が円形である少なくとも１つの丸型回転ドラムと、該少なくとも１つの丸型回転ドラムを回転駆動する少なくとも１つの駆動モータと、該少なくとも１つの駆動モータの回転を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御するように構成されていることを特徴とする自動イカ釣装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を固定された回転速度である高速回転及び固定された回転速度である低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動イカ釣装置。
【請求項３】
前記高速回転及び低速回転の速度を任意に設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の自動イカ釣装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を固定された時間又は距離で高速回転及び低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自動イカ釣装置。
【請求項５】
前記高速回転及び低速回転の前記固定された時間又は距離を任意に設定可能であることを特徴とする請求項４に記載の自動イカ釣装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を各周期が同じ速度パターンを有するように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の自動イカ釣装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を変動する回転速度の高速回転及び変動する回転速度の低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動イカ釣装置。
【請求項８】
前記高速回転及び低速回転の速度を任意に設定可能であることを特徴とする請求項７に記載の自動イカ釣装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度が変動する時間又は距離で高速回転及び低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項１、７又は８に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１０】
前記高速回転及び低速回転の前記変動する時間又は距離を任意に設定可能であることを特徴とする請求項９に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を各周期が異なる速度パターンを有するように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記釣り糸が第１の水深まで巻下げされた際に前記駆動モータの回転速度の前記制御を開始するように構成されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１３】
前記第１の水深が可変であることを特徴とする請求項１２に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記釣り糸が第２の水深まで巻下げされた際に前記駆動モータの回転速度の前記制御を終了するように構成されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１５】
前記第２の水深が可変であることを特徴とする請求項１４に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１】
釣り糸が巻回されている巻き取り部の軸断面形状が円形である少なくとも１つの丸型回転ドラムと、該少なくとも１つの丸型回転ドラムを回転駆動する少なくとも１つの駆動モータと、該少なくとも１つの駆動モータの回転を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を所定パターンで高速回転及び低速回転となるように制御するように構成されていることを特徴とする自動イカ釣装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を固定された回転速度である高速回転及び固定された回転速度である低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動イカ釣装置。
【請求項３】
前記高速回転及び低速回転の速度を任意に設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の自動イカ釣装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を固定された時間又は距離で高速回転及び低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自動イカ釣装置。
【請求項５】
前記高速回転及び低速回転の前記固定された時間又は距離を任意に設定可能であることを特徴とする請求項４に記載の自動イカ釣装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を各周期が同じ速度パターンを有するように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の自動イカ釣装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を変動する回転速度の高速回転及び変動する回転速度の低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動イカ釣装置。
【請求項８】
前記高速回転及び低速回転の速度を任意に設定可能であることを特徴とする請求項７に記載の自動イカ釣装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度が変動する時間又は距離で高速回転及び低速回転が交互に繰返されるように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項１、７又は８に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１０】
前記高速回転及び低速回転の前記変動する時間又は距離を任意に設定可能であることを特徴とする請求項９に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記釣り糸が巻下げされる際の前記駆動モータの回転速度を各周期が異なる速度パターンを有するように制御するべく構成されていることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記釣り糸が第１の水深まで巻下げされた際に前記駆動モータの回転速度の前記制御を開始するように構成されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１３】
前記第１の水深が可変であることを特徴とする請求項１２に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記釣り糸が第２の水深まで巻下げされた際に前記駆動モータの回転速度の前記制御を終了するように構成されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の自動イカ釣装置。
【請求項１５】
前記第２の水深が可変であることを特徴とする請求項１４に記載の自動イカ釣装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２７３６４６（Ｐ２０１０−２７３６４６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３１３４６（Ｐ２００９−１３１３４６）
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００１５１９４４）株式会社東和電機製作所 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００１５１９４４）株式会社東和電機製作所 (16)
【Ｆターム（参考）】
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