自動ティーアップ装置
【課題】利用者はボールを打つことに専念でき、その結果、利用者回転率を高めることができる自動ティーアップ装置を提供する。
【解決手段】カードリーダライタ２、制御装置７、クラブ情報リーダ４、表示部１７、及び手動スイッチ１５を備えた装置本体１と、自動ティーアップ装置５０のティー１１の高低を変化させるティーアップ調整装置８と、ティー１１上にゴルフボール１０を供給するボール供給手段１９と、利用者１３の立ち位置マット９に利用者の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部９と、を備え、ティーアップ調整装置８とボール供給手段１９は床下に設置され、ティー１１は床に明けた穴から上下する構造である。また、マット１２に穴をあけて、そこからティーにセットされたボールが上下するように構成され、立ち位置表示部９は、利用者が立つ位置に透明のマット１８を設置して、その下から立ち位置表示部９の表示内容を透過させる構成である。
【解決手段】カードリーダライタ２、制御装置７、クラブ情報リーダ４、表示部１７、及び手動スイッチ１５を備えた装置本体１と、自動ティーアップ装置５０のティー１１の高低を変化させるティーアップ調整装置８と、ティー１１上にゴルフボール１０を供給するボール供給手段１９と、利用者１３の立ち位置マット９に利用者の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部９と、を備え、ティーアップ調整装置８とボール供給手段１９は床下に設置され、ティー１１は床に明けた穴から上下する構造である。また、マット１２に穴をあけて、そこからティーにセットされたボールが上下するように構成され、立ち位置表示部９は、利用者が立つ位置に透明のマット１８を設置して、その下から立ち位置表示部９の表示内容を透過させる構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ティーアップ装置に関し、さらに詳しくは、利用者の身体的特徴、及び使用ゴルフクラブに関する情報に基づいて、ティーの高低を自動設定する自動ティーアップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ゴルフ練習場の設備は、利用者に負担をかけないように自動化が進んでいる。例えば、ゴルフボールは、従来であればプリペイドカード或いは現金で必要個数分だけ自動球貸し機から貸し出されて使用していたが、最近では、ボールの供給は自動的に行われ、且つボールを自動的にティーアップする設備を備えた練習場が一般的となっている。また、利用者の管理を自動化するために、利用者ごとにＩＣカードを作成して、コンピュータによる一元管理を行うことが常識となってきている。しかし、このような自動ティーアップ装置では、ボールを自動的にティーアップすることにより利用者の負担は軽減されるが、使用するゴルフクラブによりティーの高さを変更する際は、手作業で行わなければならず、操作が煩わしかった。
例えば、自動ティーアップ装置に関する従来技術として特許文献１には、ゴルフボールをショットマットのティー穴上に誘導することにより、光センサーでこのボールを検知してティーを上昇させ、ボールをティーアップする自動ティーアップ装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５７１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている従来技術は、ボールをティー穴まで移動しなければならず、且つティーの高さを変更する場合は、スイッチ板を押して調整する必要があり、依然として操作が煩わしかった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、自動ティーアップ装置のティーの高さを、使用者の身体的特徴及び使用ゴルフクラブごとに最適なティーの高さに自動的に決定することにより、使用者はボールを打つことに専念でき、その結果、練習場の顧客回転率を高めることができる自動ティーアップ装置を提供することを目的とする。
また、他の目的は、使用者の身体的特徴及び使用ゴルフクラブに基づいて最適な立ち位置を指示して練習効果を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、打席の床面に昇降自在に配置されたティーと、該ティーを昇降させるティー昇降手段と、該ティー上にゴルフボールを供給するボール供給手段と、前記打席の利用者毎のＩＤ、残球数、及び身体的特徴について記録した利用者情報記録媒体と、前記利用者が前記打席にエントリーした時に該利用者情報記録媒体の記録情報を読取る利用者情報リーダと、前記利用者が前記打席で使用するゴルフクラブの適所に取り付けられて該ゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報を記録した非接触記録媒体と、該非接触記録媒体の記録情報を読取るクラブ情報リーダと、前記利用者情報リーダ、及び前記クラブ情報リーダからの各情報に基づいて前記ティー昇降手段を制御してティーの高さを利用者、及び使用するゴルフクラブに最適な値に調整する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
本発明では、練習場を使用するために、予め利用者ごとに利用者情報記録媒体を作成しておき、練習を始めるときは、利用者情報記録媒体を利用者情報リーダにセットする。それにより、利用者情報記録媒体に記録された全ての情報が制御装置に一旦記憶される。また、利用者は、ゴルフボールを打つためのゴルフクラブをクラブ情報リーダに近接すると、ゴルフクラブに取り付けられた非接触記録媒体の情報が読み取られる。この状態で、利用者の全ての情報が揃ったことになり、使用するクラブに対する最適なティーの高さを計算してティーアップする。これにより、利用者は利用者情報記録媒体を利用者情報リーダにセットするだけで、最適条件によりゴルフ練習に専念することができる。
【０００６】
請求項２は、前記利用者情報記録媒体には、会員番号、会員名、性別、身長、及び残球数を少なくとも記録していることを特徴とする。
本発明の特徴は、利用者の身体的特徴と所持するゴルフクラブの種類並びに長さに関する情報に基づいて、利用者に対する最適なティーの高さを計算する点である。身体的特徴として性別と身長に関する情報が重要である。即ち、男性と女性では、ヘッドスピードが異なるため、男性は女性に比べてティーの高さを高く設定する。また、身長により腕の長さが異なるため、身長の高い人ほどティーを高く設定する。また、使用ゴルフクラブの長さが長いほどティーの高さは高く設定する。例えば、ドライバーの場合の最適なティーの高さは、ドライバーを地面にソールしたときにヘッド上部がティーアップしたボールの中心にくるのが良いとされている。これにより、利用者が使用するゴルフクラブの情報から即座に最適なティーの高さを計算することができる。
【０００７】
請求項３は、前記制御装置は、前記クラブ情報リーダによりゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報が読取られたときは、前記利用者情報記録媒体により読取った前記身体的特徴に基づいて最適なティーの高さを決定して前記ティー昇降手段を制御することを特徴とする。
利用者情報記録媒体には各利用者の身体的特徴が記録されており、その情報はメモリに一旦記憶される。また、各ゴルフクラブには、会員番号とゴルフクラブの種類（ドライバー、５番アイアン等）、及び長さが記録された非接触記録媒体が取り付けられている。従って、ゴルフクラブをクラブ情報リーダに近接すると非接触記録媒体の情報が読取られて、どのゴルフクラブを使用するのかを認識することができる。そして、そこに記録されたゴルフクラブの長さを読み取り、その長さと利用者の身体的特徴に基づいてティーの高さを決定して、ティー昇降手段を制御する。これにより、ティーの高さを各ゴルフクラブに最適な高さに設定され、利用者は練習に専念することができる。
【０００８】
請求項４は、前記打席内における前記利用者の立ち位置マットに該利用者の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部を備え、前記制御装置は、前記クラブ情報リーダによりゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報が読取られたときは、前記利用者情報記録媒体により読取った前記身体的特徴に基づいて最適なティーの高さを決定して前記ティー昇降手段を制御すると共に、前記利用者の立ち位置を演算し、該演算結果に基づいて前記立ち位置表示部に最適な立ち位置を表示することを特徴とする。
本発明は、利用者の立ち位置マットに利用者の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部を更に備える。即ち、使用するゴルフクラブにより、ボールと利用者の立ち位置、特に左右の足の位置が微妙に異なってくる。例えば、使用ゴルフクラブがドライバーの場合は、左足の踵線上にボールをティーアップするのが最適とされている。また、短いウエッジアイアンの場合は、両足の略中間にボールをティーアップするのが最適といわれている。この場合の立ち位置も性別や身体的特徴が異なれば微妙に異なってくる。そこで本発明では、利用者の身体的特徴と使用するゴルフクラブにより最適な立ち位置を計算して表示し、より練習効果を高めるようにしたものである。これにより、本人のフォームの矯正に役立ち、練習効果を高めることができる。
【０００９】
請求項５は、前記利用者情報リーダは、リーダライタの機能を有し、前記制御装置は、前記ティーにボールがティーアップされた後に、該ボールがティー上に存在しない場合、前記利用者情報記録媒体に記録された前記残球数から１を減算して該情報を前記利用者情報リーダを介して前記利用者情報記録媒体に記録することを特徴とする。
ティー上にボールを設置するタイミングは、ティーアップ後にティー上のボールがないことを確認した後である。その結果、ボールが打たれたと見做して残球数から１を減算する。これにより、自動的に残球数のカウントとティーアップのタイミングを正確に設定することができる。
【００１０】
請求項６は、前記ティー昇降手段の制御及び前記立ち位置表示部への表示を無効とする手動スイッチを備えたことを特徴とする。
利用者の中には、全て自動的に設定せずに、自分の好みのティーの高さ、或いは立ち位置で練習をしたいときがある。そのような場合は、手動スイッチをＯＮすることにより、ティーアップ調整装置の制御及び立ち位置表示部への表示を無効とすることができる。これにより、利用者の好みの練習を実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、練習場を使用するために、予め利用者ごとに利用者情報記録媒体を作成しておき、練習を始めるときは、利用者情報記録媒体を利用者情報リーダにセットし、利用者は、ゴルフボールを打つためのゴルフクラブをクラブ情報リーダに近接すると、ゴルフクラブに取り付けられたクラブ情報が読み取られるので、利用者は利用者情報記録媒体を利用者情報リーダにセットするだけで、最適条件によりゴルフ練習に専念することができる。
また、利用者の身体的特徴と所持するゴルフクラブの種類並びに長さに関する情報に基づいて、利用者に対する最適なティーの高さを計算するので、利用者が使用するゴルフクラブの情報から即座に最適なティーの高さを計算することができる。
また、記録されたゴルフクラブの長さを読み取り、その長さと利用者の身体的特徴に基づいてティーの高さを決定して、ティー昇降手段を制御するので、ティーの高さを各ゴルフクラブごとに最適な高さに設定され、利用者は練習に専念することができる。
また、利用者の身体的特徴と使用するゴルフクラブにより最適な立ち位置を表示して、より練習効果を高めるようにしたので、本人のフォームの矯正に役立ち、練習効果を高めることができる。
また、ティーアップ後にティー上のボールがないことを確認して残球数から１を減算するので、自動的に残球数のカウントとティーアップのタイミングを正確に設定することができる。
また、手動スイッチをＯＮすることにより、ティー昇降手段の制御及び立ち位置表示部への表示を無効とすることができるので、利用者の好みの練習を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の自動ティーアップ装置を使用して利用者が練習している様子を示す図である。
【図２】本発明の自動ティーアップ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）はＩＣカードに記録された情報の一例を示す図であり、（ｂ）はクラブ情報タグに記録された情報の一例を示す図である。
【図４】本発明の自動ティーアップ装置の動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１４】
図１は本発明の自動ティーアップ装置を使用して利用者が練習している様子を示す図である。本発明の自動ティーアップ装置５０は、カードリーダライタ（利用者情報リーダ）２、制御装置７、クラブ情報リーダ４、表示部１７、及び手動スイッチ１５を備えた装置本体１と、自動ティーアップ装置５０のティー１１の高低を変化させるティーアップ調整装置（ティー昇降手段）８と、ティー１１上にゴルフボール１０を供給するボール供給手段１９と、利用者１３の立ち位置マット９に利用者１３の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部９と、を備え、ティーアップ調整装置８とボール供給手段１９は床下に設置され、ティー１１は床に明けた穴から上下する構造である。また、マット１２に穴をあけて、そこからティーにセットされたボールが上下するように構成され、立ち位置表示部９は、利用者１３が立つ位置に透明のマット１８を設置して、その下から立ち位置表示部９の表示内容を透過させる構成である。
【００１５】
次に本発明の自動ティーアップ装置の概略動作について説明する。まず、利用者１３は本練習場の会員となるために、ＩＣカード３に会員番号、会員名、性別、身長といった身体的特徴となる情報を登録する。また、例えば、ボールの数が１００球、２００球、５００球といった数量の中から選んで残球数をプリペイドする。また、クラブ情報タグ（ＩＣタグ）６に、会員番号、ゴルフクラブの種類、及び長さを登録しておき、各ゴルフクラブに取り付ける。尚、クラブ情報タグ６はゴルフクラブのボールが直接当たらないところであれば、何処でも構わない。
上記の手続により会員となった利用者１３は、ＩＣカード３をカードリーダライタ２にセットする。このとき、ＩＣカード３は練習が終了するまでカードリーダライタ２にセットしておく。制御装置７は、ＩＣカード３に記録されている全ての情報を読み込む。そして正規の会員で、且つ残ボール数がある場合に、本自動ティーアップ装置５０を稼動させる。次に、利用者１３は練習するゴルフクラブを取出し、マット１２にセットすると、クラブ情報リーダ４がゴルフクラブ５に取り付けたクラブ情報タグ６の内容を読取る。その結果、ゴルフクラブ５が、例えばドライバーであり、その長さが読み込まれる。そしてＩＣカード３から読み込んだ身長、性別に基づいて最適なティーの高さを計算して、ティーアップ調整装置８を駆動して、ティー１１にボール１０をセットして、且つ計算された高さにセットする。また、利用者１３の立ち位置を演算し、この演算結果に基づいて立ち位置表示部９に最適な立ち位置を表示する。
【００１６】
利用者１３は、立ち位置表示部９に表示された最適な立ち位置に自分の足を合わせて、ティーアップされたボール１０をゴルフクラブ５で打つと、ティー上にボール１０がなくなったことが検知されて、ＩＣカード３に記録されている残球数から１つ減じてＩＣカード３の残球数を更新する。そして再度同じ動作を繰り返す。尚、ゴルフクラブを変更した場合は、その情報をクラブ情報リーダ４が読み取って、ティー１１の高さを自動的に変更すると共に立ち位置も変更する。また、手動スイッチ１５をＯＮにすると、自動ティーアップと立ち位置の表示が無効となり、一定のティーの高さでボールがティーアップされる。
利用者１３は練習を終了させるために、カードリーダライタ２からＩＣカード３を取り去ると、制御装置７は練習が終了したと認識してセンター１４に連絡する。これにより、自動ティーアップ装置５０の一連の動作が終了する。
【００１７】
即ち、本実施形態では、練習場を使用するために、予め利用者１３ごとにＩＣカード３を作成しておき、練習を始めるときは、ＩＣカード３をカードリーダライタ２にセットする。それにより、ＩＣカード３に記録された全ての情報が制御装置７に一旦記憶される。また、利用者１３は、ゴルフボール１０を打つためのゴルフクラブ５をクラブ情報リーダ４に近接すると、ゴルフクラブ５に取り付けられたクラブ情報タグ６の情報が読み取られる。この状態で、利用者１３の全ての情報が揃ったことになり、使用するクラブ５に最適なティーの高さを計算してティーアップする。これにより、利用者１３はＩＣカード３をカードリーダライタ２にセットするだけで、ゴルフ練習に専念することができる。
【００１８】
また、利用者の立ち位置マット１８に利用者の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部９を更に備えた。即ち、使用するゴルフクラブにより、ボールと利用者１３の立ち位置、特に左右の足の位置が微妙に異なってくる。例えば、使用ゴルフクラブがドライバーの場合は、左足の踵線上にボールをティーアップするのが最適とされている。また、短いウエッジアイアンの場合は、両足の略中間にボールをティーアップするのが最適といわれている。この場合の立ち位置も性別や身体的特徴が異なれば微妙に異なってくる。そこで本実施形態では、利用者１３の身体的特徴と使用するゴルフクラブにより最適な立ち位置を表示して、より練習効果を高めるようにしたものである。これにより、本人のフォームの矯正に役立ち、練習効果を高めることができる。
また、利用者の中には、全て自動的に設定せずに、自分の好みのティーの高さ或いは立ち位置で練習をしたいときがある。そのような場合は、手動スイッチ１５をＯＮすることにより、ティーアップ調整装置８の制御及び立ち位置表示部９への表示を無効とすることができる。これにより、利用者の好みの練習を実現できる。
【００１９】
図２は本発明の自動ティーアップ装置の構成を示すブロック図である。
本発明の自動ティーアップ装置５０は、打席の床面に昇降自在に配置されたティー１１と、ティー１１を昇降させるティーアップ調整装置８と、ティー１１上にゴルフボール１０を供給するボール供給手段１９と、打席の利用者毎のID、残球数、及び身体的特徴について記録したＩＣカード３と、利用者１３が打席にエントリーした時にＩＣカード３の記録情報を読取るカードリーダライタ２と、利用者１３が打席で使用するゴルフクラブ５の適所に取り付けられてゴルフクラブ５の種類、長さを含んだ情報を記録したクラブ情報タグ６と、クラブ情報タグ６の記録情報を読取るクラブ情報リーダ４と、利用者１３の立ち位置マット９に利用者１３の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部９と、ティーアップ調整装置８の制御及び立ち位置表示部９への表示を無効とする手動スイッチ１５と、残球数やエラー内容を表示する表示部１７と、カードリーダライタ２、及びクラブ情報リーダ４からの各情報に基づいてティーアップ調整装置８及び立ち位置表示部９を制御してティーの高さを利用者１３、及び使用するゴルフクラブ５に最適な値に調整すると共に、利用者の立ち位置を演算し、この演算結果に基づいて立ち位置表示部９に最適な立ち位置を表示する制御装置７と、を備えて構成されている。尚、自動ティーアップ装置５０はゴルフ練習場に複数設置され、各自動ティーアップ装置５０は練習場のセンター１４内に設置された図示しないＰＣに接続されて一括管理される。
【００２０】
図３（ａ）はＩＣカードに記録された情報の一例を示す図であり、図３（ｂ）はクラブ情報タグに記録された情報の一例を示す図である。例えば、ＩＣカード３には、会員番号「１２３４」、会員名「△△××」、性別「男」、身長「１７５ｃｍ」、残球数「１５０」等の情報が記録されている。また、クラブ情報タグ６には各ゴルフクラブごとに会員番号、ゴルフクラブの種類、及びゴルフクラブの長さが記録されている。例えば、ゴルフクラブがドライバーの場合は、会員番号「１２３４」、種類「ドライバー」、長さ「４５インチ」と記録され、クラブ情報リーダ４によりこの情報が読取られると、ＩＣカードに記録されている会員番号「１２３４」を検索して、身長１７５ｃｍの男性が４５インチのドライバーを使用する場合のティーの高さと、立ち位置を計算する。
即ち、本実施形態の特徴は、利用者１３の身体的特徴と所持するゴルフクラブの種類並びに長さに関する情報に基づいて、利用者１３に対する最適なティーの高さを計算する点である。身体的特徴として特に性別と身長に関する情報が重要である。即ち、男性と女性とでは、ヘッドスピードが異なるため、男性は女性に比べてティーの高さを高く設定する。また、身長により腕の長さが異なるため、身長の高い人ほどティーを高く設定する。また、使用ゴルフクラブの長さが長いほどティーの高さは高く設定する。例えば、ドライバーの場合の最適なティーの高さは、ドライバーを地面にソールしたときにヘッド上部がティーアップしたボールの中心にくるのが良いとされている。これにより、利用者１３が使用するゴルフクラブの情報から即座に最適なティーの高さを計算することができる。
【００２１】
図４は本発明の自動ティーアップ装置の動作について説明するフローチャートである。会員となった利用者１３は、ＩＣカード３をカードリーダライタ２にセットする（Ｓ１でＹ）。このとき、ＩＣカード３は練習が終了するまでカードリーダライタ２にセットしておく。制御装置７は、ＩＣカード３に記録されている会員が正規の会員であるか否かをチェックして（Ｓ２）、正規の会員でない場合は（Ｓ２でＮ）、会員でない旨を表示部１７に表示して（Ｓ１２）終了する。
ステップＳ２で正規の会員であれば（Ｓ２でＹ）、ＩＣカード３に記録されている全ての情報を読み込む（Ｓ３）。そして正規の会員で、且つ残ボール数がある場合に（Ｓ４でＹ）、本自動ティーアップ装置５０を稼動させる。ステップＳ４で残球数がない場合は（Ｓ４でＮ）、残球数がゼロである旨を表示部１７に表示して（Ｓ１４）終了する。次に、手動スイッチ１５がＯＮであるか否かをチェックして（Ｓ５）、手動操作でなければ（Ｓ５でＮ）、利用者１３は練習するゴルフクラブを取出し、マット１２にセットすると、クラブ情報リーダ４がゴルフクラブ５に取り付けたクラブ情報タグ６の内容を読取る（Ｓ６）。その結果、ゴルフクラブ５が例えばドライバーで、長さが４５インチであることを認識すると、ＩＣカード３に登録された身長、性別に基づいて最適なティーの高さを計算して、ティーアップ調整装置８を駆動して、ティーにボールをセットして、且つ計算された高さにセットする（Ｓ７）。また、利用者１３の立ち位置を演算し（Ｓ８）、この演算結果に基づいて立ち位置表示部９に最適な立ち位置を表示する（Ｓ９）。
【００２２】
利用者１３は、立ち位置表示部９に表示された最適な立ち位置に自分の足を合わせて、ティーアップされたボール１０をゴルフクラブ５で打つと、ティー上にボール１０がなくなったことを検知して（Ｓ１０でＮ）、ＩＣカード３に記録されている残球数から１つ減じて（Ｓ１３）ＩＣカード３の残球数を更新する。そして再度同じ動作を繰り返す。尚、ゴルフクラブを変更した場合は、その情報をクラブ情報リーダ４が読み取って、ティー１１の高さを自動的に変更すると共に立ち位置も変更する。尚、ステップＳ５で手動スイッチ１５をＯＮにすると、ティーアップの高さ調整と立ち位置の表示が無効となり、一定のティーの高さでボールがティーアップされる。
利用者１３は練習を終了させるために（Ｓ１１でＹ）、カードリーダライタ２からＩＣカード３を取り去ると（Ｓ１２）、制御装置７は練習が終了したと認識してセンター１４に連絡する（Ｓ１３）。これにより、自動ティーアップ装置５０の一連の動作が終了する。
【００２３】
即ち、ＩＣカード３には各利用者の身体的特徴が記録されており、その情報はメモリに一旦記憶される。また、各ゴルフクラブには、会員番号とゴルフクラブの種類（ドライバー、５番アイアン等）、及び長さが記録されたクラブ情報タグ６が取り付けられている。従って、ゴルフクラブ５をクラブ情報リーダ４に近接するとクラブ情報タグ６の情報が読取られて、どのゴルフクラブを使用するのかを認識することができる。そして、そこに記録されたゴルフクラブの長さを読み取り、その長さと利用者の身体的特徴に基づいてティーの高さを決定して、ティーアップ調整装置８を制御する。これにより、ティーの高さを各ゴルフクラブに最適な高さに設定され、利用者は練習に専念することができる。また、ゴルフクラブを練習場に忘れた場合も、クラブ情報タグ６に記録された会員番号から所有者を即座に確認することができる。
【００２４】
また、ティー上にボールを設置するタイミングは、ティーアップ後にティー上のボールがないことを確認した後である。その結果、ボールが打たれたと見做して残球数から１を減算する。これにより、自動的に残球数のカウントとティーアップのタイミングを正確に設定することができる。尚、ティー上のボールの有無を検知する手段としては、空芯円筒状のティーの底部から光センサーにより検知する方法が一般的である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 装置本体、２ カードリーダライタ、３ ＩＣカード、４ クラブ情報リーダ、５ ゴルフクラブ、６ クラブ情報タグ、７ 制御装置、８ ティーアップ調整装置、９ 立ち位置表示部、１０ ボール、１１ ティー、１２ マット、１３ 利用者、１４ センター、１５ 手動スイッチ、１６ 足、１７ 表示部、１８ 立ち位置マット、５０ 自動ティーアップ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ティーアップ装置に関し、さらに詳しくは、利用者の身体的特徴、及び使用ゴルフクラブに関する情報に基づいて、ティーの高低を自動設定する自動ティーアップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ゴルフ練習場の設備は、利用者に負担をかけないように自動化が進んでいる。例えば、ゴルフボールは、従来であればプリペイドカード或いは現金で必要個数分だけ自動球貸し機から貸し出されて使用していたが、最近では、ボールの供給は自動的に行われ、且つボールを自動的にティーアップする設備を備えた練習場が一般的となっている。また、利用者の管理を自動化するために、利用者ごとにＩＣカードを作成して、コンピュータによる一元管理を行うことが常識となってきている。しかし、このような自動ティーアップ装置では、ボールを自動的にティーアップすることにより利用者の負担は軽減されるが、使用するゴルフクラブによりティーの高さを変更する際は、手作業で行わなければならず、操作が煩わしかった。
例えば、自動ティーアップ装置に関する従来技術として特許文献１には、ゴルフボールをショットマットのティー穴上に誘導することにより、光センサーでこのボールを検知してティーを上昇させ、ボールをティーアップする自動ティーアップ装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５７１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている従来技術は、ボールをティー穴まで移動しなければならず、且つティーの高さを変更する場合は、スイッチ板を押して調整する必要があり、依然として操作が煩わしかった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、自動ティーアップ装置のティーの高さを、使用者の身体的特徴及び使用ゴルフクラブごとに最適なティーの高さに自動的に決定することにより、使用者はボールを打つことに専念でき、その結果、練習場の顧客回転率を高めることができる自動ティーアップ装置を提供することを目的とする。
また、他の目的は、使用者の身体的特徴及び使用ゴルフクラブに基づいて最適な立ち位置を指示して練習効果を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、打席の床面に昇降自在に配置されたティーと、該ティーを昇降させるティー昇降手段と、該ティー上にゴルフボールを供給するボール供給手段と、前記打席の利用者毎のＩＤ、残球数、及び身体的特徴について記録した利用者情報記録媒体と、前記利用者が前記打席にエントリーした時に該利用者情報記録媒体の記録情報を読取る利用者情報リーダと、前記利用者が前記打席で使用するゴルフクラブの適所に取り付けられて該ゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報を記録した非接触記録媒体と、該非接触記録媒体の記録情報を読取るクラブ情報リーダと、前記利用者情報リーダ、及び前記クラブ情報リーダからの各情報に基づいて前記ティー昇降手段を制御してティーの高さを利用者、及び使用するゴルフクラブに最適な値に調整する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
本発明では、練習場を使用するために、予め利用者ごとに利用者情報記録媒体を作成しておき、練習を始めるときは、利用者情報記録媒体を利用者情報リーダにセットする。それにより、利用者情報記録媒体に記録された全ての情報が制御装置に一旦記憶される。また、利用者は、ゴルフボールを打つためのゴルフクラブをクラブ情報リーダに近接すると、ゴルフクラブに取り付けられた非接触記録媒体の情報が読み取られる。この状態で、利用者の全ての情報が揃ったことになり、使用するクラブに対する最適なティーの高さを計算してティーアップする。これにより、利用者は利用者情報記録媒体を利用者情報リーダにセットするだけで、最適条件によりゴルフ練習に専念することができる。
【０００６】
請求項２は、前記利用者情報記録媒体には、会員番号、会員名、性別、身長、及び残球数を少なくとも記録していることを特徴とする。
本発明の特徴は、利用者の身体的特徴と所持するゴルフクラブの種類並びに長さに関する情報に基づいて、利用者に対する最適なティーの高さを計算する点である。身体的特徴として性別と身長に関する情報が重要である。即ち、男性と女性では、ヘッドスピードが異なるため、男性は女性に比べてティーの高さを高く設定する。また、身長により腕の長さが異なるため、身長の高い人ほどティーを高く設定する。また、使用ゴルフクラブの長さが長いほどティーの高さは高く設定する。例えば、ドライバーの場合の最適なティーの高さは、ドライバーを地面にソールしたときにヘッド上部がティーアップしたボールの中心にくるのが良いとされている。これにより、利用者が使用するゴルフクラブの情報から即座に最適なティーの高さを計算することができる。
【０００７】
請求項３は、前記制御装置は、前記クラブ情報リーダによりゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報が読取られたときは、前記利用者情報記録媒体により読取った前記身体的特徴に基づいて最適なティーの高さを決定して前記ティー昇降手段を制御することを特徴とする。
利用者情報記録媒体には各利用者の身体的特徴が記録されており、その情報はメモリに一旦記憶される。また、各ゴルフクラブには、会員番号とゴルフクラブの種類（ドライバー、５番アイアン等）、及び長さが記録された非接触記録媒体が取り付けられている。従って、ゴルフクラブをクラブ情報リーダに近接すると非接触記録媒体の情報が読取られて、どのゴルフクラブを使用するのかを認識することができる。そして、そこに記録されたゴルフクラブの長さを読み取り、その長さと利用者の身体的特徴に基づいてティーの高さを決定して、ティー昇降手段を制御する。これにより、ティーの高さを各ゴルフクラブに最適な高さに設定され、利用者は練習に専念することができる。
【０００８】
請求項４は、前記打席内における前記利用者の立ち位置マットに該利用者の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部を備え、前記制御装置は、前記クラブ情報リーダによりゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報が読取られたときは、前記利用者情報記録媒体により読取った前記身体的特徴に基づいて最適なティーの高さを決定して前記ティー昇降手段を制御すると共に、前記利用者の立ち位置を演算し、該演算結果に基づいて前記立ち位置表示部に最適な立ち位置を表示することを特徴とする。
本発明は、利用者の立ち位置マットに利用者の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部を更に備える。即ち、使用するゴルフクラブにより、ボールと利用者の立ち位置、特に左右の足の位置が微妙に異なってくる。例えば、使用ゴルフクラブがドライバーの場合は、左足の踵線上にボールをティーアップするのが最適とされている。また、短いウエッジアイアンの場合は、両足の略中間にボールをティーアップするのが最適といわれている。この場合の立ち位置も性別や身体的特徴が異なれば微妙に異なってくる。そこで本発明では、利用者の身体的特徴と使用するゴルフクラブにより最適な立ち位置を計算して表示し、より練習効果を高めるようにしたものである。これにより、本人のフォームの矯正に役立ち、練習効果を高めることができる。
【０００９】
請求項５は、前記利用者情報リーダは、リーダライタの機能を有し、前記制御装置は、前記ティーにボールがティーアップされた後に、該ボールがティー上に存在しない場合、前記利用者情報記録媒体に記録された前記残球数から１を減算して該情報を前記利用者情報リーダを介して前記利用者情報記録媒体に記録することを特徴とする。
ティー上にボールを設置するタイミングは、ティーアップ後にティー上のボールがないことを確認した後である。その結果、ボールが打たれたと見做して残球数から１を減算する。これにより、自動的に残球数のカウントとティーアップのタイミングを正確に設定することができる。
【００１０】
請求項６は、前記ティー昇降手段の制御及び前記立ち位置表示部への表示を無効とする手動スイッチを備えたことを特徴とする。
利用者の中には、全て自動的に設定せずに、自分の好みのティーの高さ、或いは立ち位置で練習をしたいときがある。そのような場合は、手動スイッチをＯＮすることにより、ティーアップ調整装置の制御及び立ち位置表示部への表示を無効とすることができる。これにより、利用者の好みの練習を実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、練習場を使用するために、予め利用者ごとに利用者情報記録媒体を作成しておき、練習を始めるときは、利用者情報記録媒体を利用者情報リーダにセットし、利用者は、ゴルフボールを打つためのゴルフクラブをクラブ情報リーダに近接すると、ゴルフクラブに取り付けられたクラブ情報が読み取られるので、利用者は利用者情報記録媒体を利用者情報リーダにセットするだけで、最適条件によりゴルフ練習に専念することができる。
また、利用者の身体的特徴と所持するゴルフクラブの種類並びに長さに関する情報に基づいて、利用者に対する最適なティーの高さを計算するので、利用者が使用するゴルフクラブの情報から即座に最適なティーの高さを計算することができる。
また、記録されたゴルフクラブの長さを読み取り、その長さと利用者の身体的特徴に基づいてティーの高さを決定して、ティー昇降手段を制御するので、ティーの高さを各ゴルフクラブごとに最適な高さに設定され、利用者は練習に専念することができる。
また、利用者の身体的特徴と使用するゴルフクラブにより最適な立ち位置を表示して、より練習効果を高めるようにしたので、本人のフォームの矯正に役立ち、練習効果を高めることができる。
また、ティーアップ後にティー上のボールがないことを確認して残球数から１を減算するので、自動的に残球数のカウントとティーアップのタイミングを正確に設定することができる。
また、手動スイッチをＯＮすることにより、ティー昇降手段の制御及び立ち位置表示部への表示を無効とすることができるので、利用者の好みの練習を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の自動ティーアップ装置を使用して利用者が練習している様子を示す図である。
【図２】本発明の自動ティーアップ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）はＩＣカードに記録された情報の一例を示す図であり、（ｂ）はクラブ情報タグに記録された情報の一例を示す図である。
【図４】本発明の自動ティーアップ装置の動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１４】
図１は本発明の自動ティーアップ装置を使用して利用者が練習している様子を示す図である。本発明の自動ティーアップ装置５０は、カードリーダライタ（利用者情報リーダ）２、制御装置７、クラブ情報リーダ４、表示部１７、及び手動スイッチ１５を備えた装置本体１と、自動ティーアップ装置５０のティー１１の高低を変化させるティーアップ調整装置（ティー昇降手段）８と、ティー１１上にゴルフボール１０を供給するボール供給手段１９と、利用者１３の立ち位置マット９に利用者１３の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部９と、を備え、ティーアップ調整装置８とボール供給手段１９は床下に設置され、ティー１１は床に明けた穴から上下する構造である。また、マット１２に穴をあけて、そこからティーにセットされたボールが上下するように構成され、立ち位置表示部９は、利用者１３が立つ位置に透明のマット１８を設置して、その下から立ち位置表示部９の表示内容を透過させる構成である。
【００１５】
次に本発明の自動ティーアップ装置の概略動作について説明する。まず、利用者１３は本練習場の会員となるために、ＩＣカード３に会員番号、会員名、性別、身長といった身体的特徴となる情報を登録する。また、例えば、ボールの数が１００球、２００球、５００球といった数量の中から選んで残球数をプリペイドする。また、クラブ情報タグ（ＩＣタグ）６に、会員番号、ゴルフクラブの種類、及び長さを登録しておき、各ゴルフクラブに取り付ける。尚、クラブ情報タグ６はゴルフクラブのボールが直接当たらないところであれば、何処でも構わない。
上記の手続により会員となった利用者１３は、ＩＣカード３をカードリーダライタ２にセットする。このとき、ＩＣカード３は練習が終了するまでカードリーダライタ２にセットしておく。制御装置７は、ＩＣカード３に記録されている全ての情報を読み込む。そして正規の会員で、且つ残ボール数がある場合に、本自動ティーアップ装置５０を稼動させる。次に、利用者１３は練習するゴルフクラブを取出し、マット１２にセットすると、クラブ情報リーダ４がゴルフクラブ５に取り付けたクラブ情報タグ６の内容を読取る。その結果、ゴルフクラブ５が、例えばドライバーであり、その長さが読み込まれる。そしてＩＣカード３から読み込んだ身長、性別に基づいて最適なティーの高さを計算して、ティーアップ調整装置８を駆動して、ティー１１にボール１０をセットして、且つ計算された高さにセットする。また、利用者１３の立ち位置を演算し、この演算結果に基づいて立ち位置表示部９に最適な立ち位置を表示する。
【００１６】
利用者１３は、立ち位置表示部９に表示された最適な立ち位置に自分の足を合わせて、ティーアップされたボール１０をゴルフクラブ５で打つと、ティー上にボール１０がなくなったことが検知されて、ＩＣカード３に記録されている残球数から１つ減じてＩＣカード３の残球数を更新する。そして再度同じ動作を繰り返す。尚、ゴルフクラブを変更した場合は、その情報をクラブ情報リーダ４が読み取って、ティー１１の高さを自動的に変更すると共に立ち位置も変更する。また、手動スイッチ１５をＯＮにすると、自動ティーアップと立ち位置の表示が無効となり、一定のティーの高さでボールがティーアップされる。
利用者１３は練習を終了させるために、カードリーダライタ２からＩＣカード３を取り去ると、制御装置７は練習が終了したと認識してセンター１４に連絡する。これにより、自動ティーアップ装置５０の一連の動作が終了する。
【００１７】
即ち、本実施形態では、練習場を使用するために、予め利用者１３ごとにＩＣカード３を作成しておき、練習を始めるときは、ＩＣカード３をカードリーダライタ２にセットする。それにより、ＩＣカード３に記録された全ての情報が制御装置７に一旦記憶される。また、利用者１３は、ゴルフボール１０を打つためのゴルフクラブ５をクラブ情報リーダ４に近接すると、ゴルフクラブ５に取り付けられたクラブ情報タグ６の情報が読み取られる。この状態で、利用者１３の全ての情報が揃ったことになり、使用するクラブ５に最適なティーの高さを計算してティーアップする。これにより、利用者１３はＩＣカード３をカードリーダライタ２にセットするだけで、ゴルフ練習に専念することができる。
【００１８】
また、利用者の立ち位置マット１８に利用者の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部９を更に備えた。即ち、使用するゴルフクラブにより、ボールと利用者１３の立ち位置、特に左右の足の位置が微妙に異なってくる。例えば、使用ゴルフクラブがドライバーの場合は、左足の踵線上にボールをティーアップするのが最適とされている。また、短いウエッジアイアンの場合は、両足の略中間にボールをティーアップするのが最適といわれている。この場合の立ち位置も性別や身体的特徴が異なれば微妙に異なってくる。そこで本実施形態では、利用者１３の身体的特徴と使用するゴルフクラブにより最適な立ち位置を表示して、より練習効果を高めるようにしたものである。これにより、本人のフォームの矯正に役立ち、練習効果を高めることができる。
また、利用者の中には、全て自動的に設定せずに、自分の好みのティーの高さ或いは立ち位置で練習をしたいときがある。そのような場合は、手動スイッチ１５をＯＮすることにより、ティーアップ調整装置８の制御及び立ち位置表示部９への表示を無効とすることができる。これにより、利用者の好みの練習を実現できる。
【００１９】
図２は本発明の自動ティーアップ装置の構成を示すブロック図である。
本発明の自動ティーアップ装置５０は、打席の床面に昇降自在に配置されたティー１１と、ティー１１を昇降させるティーアップ調整装置８と、ティー１１上にゴルフボール１０を供給するボール供給手段１９と、打席の利用者毎のID、残球数、及び身体的特徴について記録したＩＣカード３と、利用者１３が打席にエントリーした時にＩＣカード３の記録情報を読取るカードリーダライタ２と、利用者１３が打席で使用するゴルフクラブ５の適所に取り付けられてゴルフクラブ５の種類、長さを含んだ情報を記録したクラブ情報タグ６と、クラブ情報タグ６の記録情報を読取るクラブ情報リーダ４と、利用者１３の立ち位置マット９に利用者１３の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部９と、ティーアップ調整装置８の制御及び立ち位置表示部９への表示を無効とする手動スイッチ１５と、残球数やエラー内容を表示する表示部１７と、カードリーダライタ２、及びクラブ情報リーダ４からの各情報に基づいてティーアップ調整装置８及び立ち位置表示部９を制御してティーの高さを利用者１３、及び使用するゴルフクラブ５に最適な値に調整すると共に、利用者の立ち位置を演算し、この演算結果に基づいて立ち位置表示部９に最適な立ち位置を表示する制御装置７と、を備えて構成されている。尚、自動ティーアップ装置５０はゴルフ練習場に複数設置され、各自動ティーアップ装置５０は練習場のセンター１４内に設置された図示しないＰＣに接続されて一括管理される。
【００２０】
図３（ａ）はＩＣカードに記録された情報の一例を示す図であり、図３（ｂ）はクラブ情報タグに記録された情報の一例を示す図である。例えば、ＩＣカード３には、会員番号「１２３４」、会員名「△△××」、性別「男」、身長「１７５ｃｍ」、残球数「１５０」等の情報が記録されている。また、クラブ情報タグ６には各ゴルフクラブごとに会員番号、ゴルフクラブの種類、及びゴルフクラブの長さが記録されている。例えば、ゴルフクラブがドライバーの場合は、会員番号「１２３４」、種類「ドライバー」、長さ「４５インチ」と記録され、クラブ情報リーダ４によりこの情報が読取られると、ＩＣカードに記録されている会員番号「１２３４」を検索して、身長１７５ｃｍの男性が４５インチのドライバーを使用する場合のティーの高さと、立ち位置を計算する。
即ち、本実施形態の特徴は、利用者１３の身体的特徴と所持するゴルフクラブの種類並びに長さに関する情報に基づいて、利用者１３に対する最適なティーの高さを計算する点である。身体的特徴として特に性別と身長に関する情報が重要である。即ち、男性と女性とでは、ヘッドスピードが異なるため、男性は女性に比べてティーの高さを高く設定する。また、身長により腕の長さが異なるため、身長の高い人ほどティーを高く設定する。また、使用ゴルフクラブの長さが長いほどティーの高さは高く設定する。例えば、ドライバーの場合の最適なティーの高さは、ドライバーを地面にソールしたときにヘッド上部がティーアップしたボールの中心にくるのが良いとされている。これにより、利用者１３が使用するゴルフクラブの情報から即座に最適なティーの高さを計算することができる。
【００２１】
図４は本発明の自動ティーアップ装置の動作について説明するフローチャートである。会員となった利用者１３は、ＩＣカード３をカードリーダライタ２にセットする（Ｓ１でＹ）。このとき、ＩＣカード３は練習が終了するまでカードリーダライタ２にセットしておく。制御装置７は、ＩＣカード３に記録されている会員が正規の会員であるか否かをチェックして（Ｓ２）、正規の会員でない場合は（Ｓ２でＮ）、会員でない旨を表示部１７に表示して（Ｓ１２）終了する。
ステップＳ２で正規の会員であれば（Ｓ２でＹ）、ＩＣカード３に記録されている全ての情報を読み込む（Ｓ３）。そして正規の会員で、且つ残ボール数がある場合に（Ｓ４でＹ）、本自動ティーアップ装置５０を稼動させる。ステップＳ４で残球数がない場合は（Ｓ４でＮ）、残球数がゼロである旨を表示部１７に表示して（Ｓ１４）終了する。次に、手動スイッチ１５がＯＮであるか否かをチェックして（Ｓ５）、手動操作でなければ（Ｓ５でＮ）、利用者１３は練習するゴルフクラブを取出し、マット１２にセットすると、クラブ情報リーダ４がゴルフクラブ５に取り付けたクラブ情報タグ６の内容を読取る（Ｓ６）。その結果、ゴルフクラブ５が例えばドライバーで、長さが４５インチであることを認識すると、ＩＣカード３に登録された身長、性別に基づいて最適なティーの高さを計算して、ティーアップ調整装置８を駆動して、ティーにボールをセットして、且つ計算された高さにセットする（Ｓ７）。また、利用者１３の立ち位置を演算し（Ｓ８）、この演算結果に基づいて立ち位置表示部９に最適な立ち位置を表示する（Ｓ９）。
【００２２】
利用者１３は、立ち位置表示部９に表示された最適な立ち位置に自分の足を合わせて、ティーアップされたボール１０をゴルフクラブ５で打つと、ティー上にボール１０がなくなったことを検知して（Ｓ１０でＮ）、ＩＣカード３に記録されている残球数から１つ減じて（Ｓ１３）ＩＣカード３の残球数を更新する。そして再度同じ動作を繰り返す。尚、ゴルフクラブを変更した場合は、その情報をクラブ情報リーダ４が読み取って、ティー１１の高さを自動的に変更すると共に立ち位置も変更する。尚、ステップＳ５で手動スイッチ１５をＯＮにすると、ティーアップの高さ調整と立ち位置の表示が無効となり、一定のティーの高さでボールがティーアップされる。
利用者１３は練習を終了させるために（Ｓ１１でＹ）、カードリーダライタ２からＩＣカード３を取り去ると（Ｓ１２）、制御装置７は練習が終了したと認識してセンター１４に連絡する（Ｓ１３）。これにより、自動ティーアップ装置５０の一連の動作が終了する。
【００２３】
即ち、ＩＣカード３には各利用者の身体的特徴が記録されており、その情報はメモリに一旦記憶される。また、各ゴルフクラブには、会員番号とゴルフクラブの種類（ドライバー、５番アイアン等）、及び長さが記録されたクラブ情報タグ６が取り付けられている。従って、ゴルフクラブ５をクラブ情報リーダ４に近接するとクラブ情報タグ６の情報が読取られて、どのゴルフクラブを使用するのかを認識することができる。そして、そこに記録されたゴルフクラブの長さを読み取り、その長さと利用者の身体的特徴に基づいてティーの高さを決定して、ティーアップ調整装置８を制御する。これにより、ティーの高さを各ゴルフクラブに最適な高さに設定され、利用者は練習に専念することができる。また、ゴルフクラブを練習場に忘れた場合も、クラブ情報タグ６に記録された会員番号から所有者を即座に確認することができる。
【００２４】
また、ティー上にボールを設置するタイミングは、ティーアップ後にティー上のボールがないことを確認した後である。その結果、ボールが打たれたと見做して残球数から１を減算する。これにより、自動的に残球数のカウントとティーアップのタイミングを正確に設定することができる。尚、ティー上のボールの有無を検知する手段としては、空芯円筒状のティーの底部から光センサーにより検知する方法が一般的である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 装置本体、２ カードリーダライタ、３ ＩＣカード、４ クラブ情報リーダ、５ ゴルフクラブ、６ クラブ情報タグ、７ 制御装置、８ ティーアップ調整装置、９ 立ち位置表示部、１０ ボール、１１ ティー、１２ マット、１３ 利用者、１４ センター、１５ 手動スイッチ、１６ 足、１７ 表示部、１８ 立ち位置マット、５０ 自動ティーアップ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打席の床面に昇降自在に配置されたティーと、
該ティーを昇降させるティー昇降手段と、
該ティー上にゴルフボールを供給するボール供給手段と、
前記打席の利用者毎のＩＤ、残球数、及び身体的特徴について記録した利用者情報記録媒体と、
前記利用者が前記打席にエントリーした時に該利用者情報記録媒体の記録情報を読取る利用者情報リーダと、
前記利用者が前記打席で使用するゴルフクラブの適所に取り付けられて該ゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報を記録した非接触記録媒体と、
該非接触記録媒体の記録情報を読取るクラブ情報リーダと、
前記利用者情報リーダ、及び前記クラブ情報リーダからの各情報に基づいて前記ティー昇降手段を制御してティーの高さを利用者、及び使用するゴルフクラブに最適な値に調整する制御装置と、を備えたことを特徴とする自動ティーアップ装置。
【請求項２】
前記利用者情報記録媒体には、会員番号、会員名、性別、身長、及び残球数を少なくとも記録していることを特徴とする請求項１に記載の自動ティーアップ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記クラブ情報リーダによりゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報が読取られたときは、前記利用者情報記録媒体により読取った前記身体的特徴に基づいて最適なティーの高さを決定して前記ティー昇降手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動ティーアップ装置。
【請求項４】
前記打席内における前記利用者の立ち位置マットに該利用者の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部を備え、
前記制御装置は、前記クラブ情報リーダによりゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報が読取られたときは、前記利用者情報記録媒体により読取った前記身体的特徴に基づいて最適なティーの高さを決定して前記ティー昇降手段を制御すると共に、前記利用者の立ち位置を演算し、該演算結果に基づいて前記立ち位置表示部に最適な立ち位置を表示することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の自動ティーアップ装置。
【請求項５】
前記利用者情報リーダは、リーダライタの機能を有し、前記制御装置は、前記ティーにボールがティーアップされた後に、該ボールがティー上に存在しない場合、前記利用者情報記録媒体に記録された前記残球数から１を減算して該情報を前記利用者情報リーダを介して前記利用者情報記録媒体に記録することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の自動ティーアップ装置。
【請求項６】
前記ティー昇降手段の制御及び前記立ち位置表示部への表示を無効とする手動スイッチを備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の自動ティーアップ装置。
【請求項１】
打席の床面に昇降自在に配置されたティーと、
該ティーを昇降させるティー昇降手段と、
該ティー上にゴルフボールを供給するボール供給手段と、
前記打席の利用者毎のＩＤ、残球数、及び身体的特徴について記録した利用者情報記録媒体と、
前記利用者が前記打席にエントリーした時に該利用者情報記録媒体の記録情報を読取る利用者情報リーダと、
前記利用者が前記打席で使用するゴルフクラブの適所に取り付けられて該ゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報を記録した非接触記録媒体と、
該非接触記録媒体の記録情報を読取るクラブ情報リーダと、
前記利用者情報リーダ、及び前記クラブ情報リーダからの各情報に基づいて前記ティー昇降手段を制御してティーの高さを利用者、及び使用するゴルフクラブに最適な値に調整する制御装置と、を備えたことを特徴とする自動ティーアップ装置。
【請求項２】
前記利用者情報記録媒体には、会員番号、会員名、性別、身長、及び残球数を少なくとも記録していることを特徴とする請求項１に記載の自動ティーアップ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記クラブ情報リーダによりゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報が読取られたときは、前記利用者情報記録媒体により読取った前記身体的特徴に基づいて最適なティーの高さを決定して前記ティー昇降手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動ティーアップ装置。
【請求項４】
前記打席内における前記利用者の立ち位置マットに該利用者の最適な立ち位置を表示する立ち位置表示部を備え、
前記制御装置は、前記クラブ情報リーダによりゴルフクラブの種類、長さを含んだ情報が読取られたときは、前記利用者情報記録媒体により読取った前記身体的特徴に基づいて最適なティーの高さを決定して前記ティー昇降手段を制御すると共に、前記利用者の立ち位置を演算し、該演算結果に基づいて前記立ち位置表示部に最適な立ち位置を表示することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の自動ティーアップ装置。
【請求項５】
前記利用者情報リーダは、リーダライタの機能を有し、前記制御装置は、前記ティーにボールがティーアップされた後に、該ボールがティー上に存在しない場合、前記利用者情報記録媒体に記録された前記残球数から１を減算して該情報を前記利用者情報リーダを介して前記利用者情報記録媒体に記録することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の自動ティーアップ装置。
【請求項６】
前記ティー昇降手段の制御及び前記立ち位置表示部への表示を無効とする手動スイッチを備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の自動ティーアップ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−９５９０４（Ｐ２０１２−９５９０４Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４７３４２（Ｐ２０１０−２４７３４２）
【出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
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