自動ワインダ
【課題】テンションセンサが故障した場合でも、巻取ユニットを停止させずに済み、かつ、パッケージ品質への影響を最小限に抑えられるようにする。
【解決手段】給糸ボビン１２から解舒された糸をパッケージＰに巻き取る巻取ユニット１と、巻取ユニット１で巻き取られる糸にテンションを付与するゲート式テンサ２６と、糸のテンションを測定するテンションセンサ３０と、テンションセンサ３０によるテンション測定値を記憶する記憶部５６と、ゲート式テンサ２６による糸のテンションを制御するコントローラ５５とを備えた自動ワインダ１００で、コントローラ５５は、巻取ユニット１による糸の巻取中にテンションセンサ３０の故障を判定し、テンションセンサ３０が故障した場合、記憶部５６に記憶されている故障前のテンション測定値を呼び出し、該測定値に基づきゲート式テンサ２６を制御して糸のテンションを調節する。
【解決手段】給糸ボビン１２から解舒された糸をパッケージＰに巻き取る巻取ユニット１と、巻取ユニット１で巻き取られる糸にテンションを付与するゲート式テンサ２６と、糸のテンションを測定するテンションセンサ３０と、テンションセンサ３０によるテンション測定値を記憶する記憶部５６と、ゲート式テンサ２６による糸のテンションを制御するコントローラ５５とを備えた自動ワインダ１００で、コントローラ５５は、巻取ユニット１による糸の巻取中にテンションセンサ３０の故障を判定し、テンションセンサ３０が故障した場合、記憶部５６に記憶されている故障前のテンション測定値を呼び出し、該測定値に基づきゲート式テンサ２６を制御して糸のテンションを調節する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンの糸を巻き返してパッケージを形成するための自動ワインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機等で生産したボビンを巻き返して所定形状のパッケージを形成する自動ワインダがある。自動ワインダは、例えば、特許文献１に示すように、ボビン解舒した糸に適宜なテンションを与えるテンサ、糸の欠点を検出するスラブキャッチャ、糸切れ或いはスラブキャッチャによる糸切断時に糸端を継ぐスプライサ（糸継装置）、及びパッケージを摩擦接触により高速回転させる綾振ドラムなどを備えている。
【０００３】
自動ワインダでは、パッケージ形状を均一にするために、テンサにより巻取テンションを調整する必要がある。従来、この巻取調整は、テンションマネージャーと呼ばれるテンション制御手段に記憶された経験値に基づき、巻径増大にしたがってテンションを下げ、パッケージの巻き密度を理想的なものにすることで行われていた。しかしながら、このようなテンション調整では、実際のテンション値に基づいて巻き取りを行う訳ではないため、パッケージ形状のばらつきを完全に排除することはできなかった。また、巻取中に、ボビン解舒などに予期せぬテンション変動が生じてもこれに対応することができず、過剰テンションなどによる糸切れや巻き形状の不良が生じるのを未然に防止できなかった。
【０００４】
そこで、特許文献１に示す自動ワインダは、ボビンから解舒された糸をパッケージに巻き取る巻取ユニットに、糸のテンションを測定するテンションセンサを設置している。このようなテンションセンサによれば、実測されたテンション値に基づいて巻き取りを行うので、パッケージ形状のばらつきを減らすことができる。また、巻取中の糸に予期せぬテンション変動が発生しても、これを検出することができる。したがって、検出したテンション変動に基づいてテンサや綾振ドラムの動作を調節でき、巻取中のテンション変動による糸切れや巻形状不良の発生を回避することができる。
【特許文献１】特開平１０−８７１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなテンションセンサを備える自動ワインダでは、テンションセンサが故障した場合、その巻取ユニットを停止させるか、テンションマネージャーに記憶された経験式から糸のテンションを予測して巻き取りを続行することとなる。しかしながら、巻取ユニットを停止させるとパッケージの生産効率が低下する。一方、テンションマネージャーに記憶された経験式でテンションを予測して巻き取りを続ければ、巻取ユニットを停止させずに済むので、パッケージの生産効率の低下は免れるが、経験式のみに基づいて巻き取りを行うと、テンションセンサの実測値に基づいて巻き取りを行っていた故障前とはパッケージの形状等が異なってしまい、パッケージ品質を一定に保つことができないという不都合があった。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、テンションセンサが故障した場合でも、巻取ユニットを停止させずに済み、かつ、パッケージ品質への影響を最小限に抑えることができる自動ワインダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明にかかる自動ワインダは、ボビンから解舒された糸をパッケージに巻き取る巻取ユニットと、巻取ユニットで巻き取られる糸にテンションを付与するテンション付与手段と、糸のテンションを測定するテンションセンサと、テンションセンサによるテンション測定値を記憶する記憶手段と、テンション付与手段により付与される糸のテンションを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、巻取ユニットによる糸の巻取中にテンションセンサの故障を判定し、該テンションセンサが故障している場合、記憶手段に記憶されている故障前のテンションの測定値に基づき糸のテンションを制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の自動ワインダによれば、巻取ユニットによる糸の巻取中にテンションセンサが故障した場合、記憶手段に記憶された故障前のテンション測定値に基づき糸のテンションを制御することができるので、テンションセンサが故障した場合でも、巻取ユニットを停止させずに済み、かつ、実際のテンション値に近いテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。これにより、テンションセンサの故障後に巻き取ったパッケージの品質を故障前に巻き取ったパッケージの品質に近付けることが可能となる。したがって、テンションセンサが故障した場合でも、パッケージの生産効率を低下させずに済み、かつ、パッケージ品質に与える影響を最小限に抑えることが可能となる。
【０００９】
また、上記の自動ワインダでは、制御手段は、記憶手段に記憶された故障前のテンション測定値から複数回のパッケージ巻取テンションの平均値を算出し、該算出した平均値に基づき糸のテンションを制御するようにしてもよい。これによれば、記憶されたテンション測定値にばらつきがある場合でも、ばらつきを平均化したテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。したがって、テンションセンサの故障後に巻き取ったパッケージの品質を均一にすることが可能となる。
【００１０】
また、本発明にかかる自動ワインダは、ボビンから解舒された糸をパッケージに巻き取る複数の巻取ユニットと、各巻取ユニットで巻き取られる糸にテンションを付与するテンション付与手段と、各巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを測定するテンションセンサと、テンションセンサによるテンション測定値を記憶する記憶手段と、テンション付与手段で付与される糸のテンションを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、一の巻取ユニットによる糸の巻取中に該巻取ユニットのテンションセンサが故障している場合、併設された他の巻取ユニットのテンションセンサで測定されたテンション測定値に基づき、前記一の巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを制御することを特徴とする。
【００１１】
この自動ワインダによれば、併設された他の巻取ユニットのテンション測定値に基づき、一の巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを制御するので、テンションセンサが故障した場合でも、巻取ユニットを停止させずに済み、かつ、実際のテンション値に近いテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。これにより、テンションセンサの故障後に巻き取ったパッケージの品質を故障前に巻き取ったパッケージの品質に近付けることが可能となる。したがって、テンションセンサが故障した場合でも、パッケージの生産効率を低下させずに済み、かつ、パッケージの品質に与える影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００１２】
また、上記の自動ワインダでは、制御手段は、記憶手段に記憶されている他の巻取ユニットのテンション測定値から、故障していない複数の巻取ユニットのテンション測定値の平均値を算出し、該算出した平均値に基づいて前記一の巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを制御するようにしてもよい。これによれば、記憶されたテンション測定値にばらつきがある場合でも、ばらつきを平均化したテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。したがって、テンションセンサの故障後に巻き取ったパッケージの品質を均一にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる自動ワインダによれば、テンションセンサが故障した場合でも、巻取ユニットを停止させずに済み、かつ、パッケージ品質への影響を最小限に抑えることで、パッケージの生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる自動ワインダが備える巻取ユニット１を示す概略図である。なお、後述するように、一台の自動ワインダには、図１に示す巻取ユニット１が複数錘（例えば６０錘）併設されている。巻取ユニット１は、給糸部１１に挿立された給糸ボビン１２を下部に備え、給糸ボビン１２から解舒された糸をパッケージＰに巻き取るための巻取装置１３を上部に備えて構成されている。巻取装置１３は、モータ（図示せず）の駆動力で回転する綾振ドラム１４と、パッケージＰを綾振ドラム１４に対して適宜な接圧で接触させ、その状態で回転自在に支持するクレードル１５とを備えている。綾振ドラム１４の周面には、綾振溝１６が形成されている。この巻取装置１３では、綾振ドラム１４を回転させることにより、糸を適宜幅でトラバースさせつつパッケージＰに巻き取ることができる。これにより、給糸ボビン１２の糸が上方に解舒されてパッケージＰに巻き換えられるようになっている。
【００１５】
巻取装置１３と給糸ボビン１２の間には、糸道Ｙに沿って上方から下方にかけて順に、ヤーンクリアラ１８、カッタ２８、スプライサ（糸継装置）２０、テンションセンサ３０、ゲート式テンサ２６、糸解舒補助装置２９が設けられている。また、糸継作業を行うための中継パイプ２２、サクションマウス２４が設けられている。ヤーンクリアラ１８は、糸の巻取中にスラブ等の不良糸部分を発見するための装置である。スプライサ２０は、糸切れ時にパッケージＰ側の上糸と給糸ボビン１２側の下糸との糸端同士を継ぐための装置である。テンションセンサ３０は、その詳細な構成及び機能は後述するが、巻取中の糸のテンションを測定するための装置である。ゲート式テンサ２６は、櫛歯状の固定ゲートと可動ゲートとからなる一対のゲートを備え、該一対のゲートで糸道Ｙの糸をジグザグ状に保持することで、走行する糸に所定のテンションを付与する装置である。カッタ２８は、ヤーンクリアラ１８によって糸の不良部分が発見されたときに、その不良部分の糸搬送方向における上流側の糸をカットするものである。糸解舒補助装置２９は、給糸ボビン１２の上方に配置された筒状の部材を備えており、給糸ボビン１２から解舒される糸のバルーンを制御するためのものである。
【００１６】
スプライサ２０の下端には、該スプライサ２０に糸を案内するためのスプライサ用ガイド板（スプライサ用糸ガイド）２１が設置されている。また、ゲート式テンサ２６の上端には、該ゲート式テンサ２６に糸を案内するためのテンサ用ガイド板（テンサ用糸ガイド）２７が設置されている。スプライサ用ガイド板２１，テンサ用ガイド板２７はいずれも、その面が糸道Ｙに直交して配置された平板からなり、該平板に糸を案内するための略Ｕ字状のガイド溝２１ａ，２７ａが設けられている。テンションセンサ３０は、スプライサ２０の下方かつゲート式テンサ２６の直上位置に設置されており、テンサ用ガイド板２７の上面に載置されている。
【００１７】
サクションマウス２４は、スプライサ２０近傍の高さ位置にある支点Ａを中心に上下方向へ回動自在に構成されており、その回動端には、吸引口２４ａが設けられている。これにより、吸引口２４ａは、スプライサ２０の下部から綾振ドラム１４の上部へ回動可能になっている。一方、中継パイプ２２は、ゲート式テンサ２６とスプライサ２０の間の高さ位置にある支点Ｂを中心に上下方向へ回動自在に構成されており、その回動端には吸引口２２ａが設けられている。これにより、吸引口２２ａは、ゲート式テンサ２６の下部、詳細にはゲート式テンサ２６と糸解舒補助装置２９の間から、スプライサ２０の上部へ回動可能になっている。
【００１８】
カッタ２８で糸がカットされた際、パッケージＰ側の上糸の糸端は、綾振ドラム１４の直下に配置されたサクションマウス２４の吸引口２４ａで吸引される。その状態で、サクションマウス２４が下方へ回動することで、該上糸の糸端がスプライサ２０に引き渡される。一方、給糸ボビン１２側の下糸の糸端は、ゲート式テンサ２６の下部に配置された中継パイプ２２の吸引口２２ａで吸引される。その状態で、中継パイプ２２の吸引口２２ａが上方へ回動することで、該下糸の糸端がスプライサ２０に引き渡される。こうして、スプライサ２０で上糸と下糸が継ぎ合わされる。
【００１９】
図２は、テンションセンサ３０の外観構成を示す斜視図、図３は、テンションセンサ３０の内部構成を示す平面視の概略断面図である。図２では、テンションセンサ３０の下面側に設置されたテンサ用ガイド板２７（図１参照）も図示している。
【００２０】
図２に示すように、テンションセンサ３０は、略棒状のロッド３１を備えている。ロッド３１は、その軸方向が糸道Ｙに直交するように配置されている。ロッド３１の側面には、糸のテンションを検出するテンション検出部３１ａが設けられている。テンション検出部３１ａは、ロッド３１の周面を窪ませた形状を有しており、糸に対する接触摩擦抵抗が小さく、且つ摩耗の少ないセラミックなどの材質で構成されている。ロッド３１の上方と下方にはそれぞれ、テンション検出部３１ａの上方で糸道Ｙの糸に当接して該糸を支持する上部ガイド部材３３と、テンション検出部３１ａの下方で上部ガイド部材３３とは反対向きに糸道Ｙの糸に当接して該糸を支持する下部ガイド部材３５が設置されている。上部ガイド部材３３と下部ガイド部材３５は、いずれもその面が糸道Ｙに直交するように配置された平板状の部材からなり、糸道Ｙに対向する部分に溝状の糸支持部３３ａ，３５ａが形成されており、該糸支持部３３ａ，３５ａには、糸に接触するセラミック製のヤーンガイド３４，３６が設置されている。糸道Ｙの糸は、上部ガイド部材３３のヤーンガイド３４と、下部ガイド部材３５のヤーンガイド３６と、ロッド３１のテンション検出部３１ａとの三点で支持されるようになっている。そして、これら三点を結ぶ線は、テンションセンサ３０の正面から見ると、テンション検出部３１ａにおいて所定角度で屈曲するようになっている。これにより、糸道Ｙの糸がテンション検出部３１ａに対して前記の所定角度で巻き付いた状態で当接するようになっている。
【００２１】
また、図２に示すように、上部ガイド部材３３と下部ガイド部材３５には、テンション検出部３１ａへ導入される糸を案内するための糸案内部３３ｂ，３５ｂが形成されている。糸案内部３３ｂ，３５ｂは、平面視において、糸の導入方向手前側から奥側へ向かって次第に両者の幅が狭くなるように水平面内で傾斜した一対の傾斜辺からなる。また、ロッド３１の先端には、テンション検出部３１ａへ導入される糸を案内するための案内部材３７が設置されている。案内部材３７の先端の側面には、平面視で上部ガイド部材３３の糸案内部３３ｂと同じ傾斜を有してなる平面状の案内部３７ａが形成されている。案内部３７ａは、糸道Ｙへ導入される糸をテンション検出部３１ａと同じ高さ位置で案内するものである。
【００２２】
図３に示すように、テンションセンサ３０の本体カバー４１内には、抵抗素子（歪みゲージ）４２ａが張り付けられた金属ブロック（起歪体）４２が設置されている。金属ブロック４２は、略直方体形状で、長手方向がロッド３１の軸方向と平行に配置されており、一端の側面がテンションセンサ３０の支持部材４４に固定され、他端の前記側面に対向する側面が連結体４６を介してロッド３１の根元側端部に対して直角に連結されている。抵抗素子４２ａは、例えば印刷等によって金属ブロック４２の側面に一体形成されている。上記の構成により、糸道Ｙの糸がテンション検出部３１ａに当接することで、ロッド３１が軸に対して直交する方向に変位すると、それにより、金属ブロック４２の長手方向に歪みが発生する。抵抗素子４２ａがこの歪みを感知し、歪み量に相応した検知信号（電圧）を出力するようになっている。
【００２３】
図４は、上記構成の巻取ユニット１を複数台備えてなる自動ワインダ１００の構成を示す概略図である。同図に示すように、一台の自動ワインダ１００には、複数錘（例えば６０錘）の巻取ユニット１が併設されている。巻取ユニット１は、適当な台数（例えば２０錘）ごとにグループ化にされている。そして、自動ワインダ１００には、各グループの巻取ユニット１を制御するためのコントローラ（制御手段）５５が設けられている。コントローラ５５は、グループに属する各巻取ユニット１に指令を送り、各巻取ユニット１の動作を制御するようになっている。
【００２４】
コントローラ５５は、各巻取ユニット１のテンションセンサ３０から入力されたテンション値に基づいて、ゲート式テンサ２６の駆動部（図示せず）に印加する電圧を制御し、糸切れなどがない最適な巻取テンションにフィードバック制御する。なお、巻取テンションを調整するためには、ゲート式テンサ２６の作動制御を行うほか、コントローラ５５から綾振ドラム１４の駆動モータへ作動信号を出して、その回転数を制御することで、パッケージＰの周速を変えるようにしてもよい。コントローラ５５は、テンションセンサ３０からの巻取テンション値を監視し、異常テンション値が検出されたらアラーム信号を発生させるモニタ機能を備えている。アラーム信号が発生したときには、コントローラ５５により巻取が停止される。あるいは、アラーム信号を図示しないパッケージＰの品質管理装置に送り、この装置にてパッケージ不良が生じたことを記憶するようにしてもよい。さらに、コントローラ５５は異常なテンション値がテンションセンサ３０から入力されると、ヤーンクリアラ１８に作動信号を出力し、ヤーンクリアラ１８によりその箇所の糸を除去することも可能である。
【００２５】
また、自動ワインダ１００には、各巻取ユニット１のテンションセンサ３０で測定されたテンション値を記憶するための記憶部５６が設けられている。記憶部５６は、各巻取ユニット１による糸の巻取中に、テンションセンサ３０によるテンション測定値を逐次記憶するようになっている。このテンション測定値は、各巻取ユニット１で巻き取られるパッケージＰの巻取の進行度などと関連付けて記憶される。このテンション測定値は、テンションセンサ３０から出力された電圧値のデータとして記憶される。また、記憶部５６に記憶されたテンション測定値は、コントローラ５５で呼び出すことが可能である。一方、自動ワインダ１００には、各巻取ユニット１の動作状態などを表示するための表示パネル６０ａ、巻取ユニット１の動作に異常が発生した際に該異常を知らせるための警報ランプ６０ｂあるいはアラーム発生部６０ｃ、オペレータが自動ワインダ１００を操作するためのスイッチ６０ｄ、などが設置されたコントロールパネル６０が設けられている。
【００２６】
ここで、自動ワインダ１００が備える巻取ユニット１において、糸の巻取中にテンションセンサ３０が故障した場合の運転手順について説明する。図５は、当該運転手順を説明するためのフローチャートである。まず、コントローラ５５は、糸の巻取中に、各巻取ユニット１のテンションセンサ３０が故障しているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。ここでは、中継パイプ２２でテンションセンサ３０のテンション検出部３１ａに糸を導入しているにも関わらず、テンションセンサ３０が糸のテンションを検出しない場合、それが何度か繰り返されると、コントローラ５５は、当該巻取ユニット１のテンションセンサ３０に故障が発生したと判断する。テンションセンサ３０が故障したと判断されない場合（ステップＳＴ１でＮＯ）は、通常モードで運転を続行する（ステップＳＴ２）。一方、テンションセンサ３０が故障したと判断された場合（ステップＳＴ１でＹＥＳ）は、表示パネル６０ａに故障の表示を出したり、警報ランプ６０ｂを点灯させたり、アラームを鳴らすなどして、オペレータにテンションセンサ３０の故障を報知する（ステップＳＴ３）。その後、オペレータによるスイッチ６０ｄの操作で巻取ユニット１の運転モードがセンサ故障モードに切り換えられたか否かを判断する（ステップＳＴ４）。運転モードがセンサ故障モードに切り換えられなければ（ステップＳＴ４でＮＯ）、当該巻取ユニット１の動作を停止させる（ステップＳＴ５）。一方、運転モードがセンサ故障モードに切り換えられた場合（ステップＳＴ４でＹＥＳ）、コントローラ５５は、記憶部５６に記憶されている当該巻取ユニット１の故障前のテンション測定値を呼び出す（ステップＳＴ６）。そして、呼び出したテンション測定値に基づき、ゲート式テンサ２６の作動制御あるいは綾振ドラム１４の回転数制御を行い、巻取ユニット１の糸のテンションを制御する（ステップＳＴ７）。この場合、コントローラ５５は、故障前に測定した１個のパッケージＰの巻取テンション測定値に基づいて上記の制御を行うほか、故障前に当該巻取ユニット１で測定した複数個のパッケージＰの巻取テンション測定値を呼び出し、その平均値を算出し、該算出した平均値に基づき上記の制御を行うようにしてもよい。
【００２７】
また、コントローラ５５は、一の巻取ユニット１による糸の巻取中に該巻取ユニット１のテンションセンサ３０が故障した場合、併設された他の巻取ユニット１のテンションセンサ３０で測定されたテンション測定値を呼び出し、該測定値に基づき、当該一の巻取ユニット１で巻き取られる糸のテンションを制御することもできる。この場合も、コントローラ５５は、故障していない１台の巻取ユニット１におけるテンション測定値のみに基づいて上記の制御を行うほか、故障していない複数の巻取ユニット１におけるテンション測定値を呼び出し、その平均値を算出し、該算出した平均値に基づき巻取ユニット１の糸のテンションを制御することもできる。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態の自動ワインダ１００によれば、巻取ユニット１による糸の巻取中にテンションセンサ３０が故障した場合、記憶部５６に記憶されている当該巻取ユニット１の故障前のテンション測定値に基づき糸のテンションを制御することができる。これにより、テンションセンサ３０が故障した場合でも、巻取ユニット１を停止させずに済み、かつ、実際のテンション値に近いテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。したがって、テンションセンサ３０の故障後に巻き取ったパッケージＰの品質を故障前に巻き取ったパッケージＰの品質に近付けることが可能となる。よって、テンションセンサ３０が故障した場合でも、パッケージＰの生産効率を低下させずに済み、かつ、パッケージＰの品質に与える影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００２９】
また、上記の自動ワインダ１００では、コントローラ５５は、記憶部５６に記憶された故障前のテンション測定値から複数回のパッケージ巻取テンションの平均値を算出し、該算出した平均値に基づき糸のテンションを制御するようにしてもよい。これによれば、記憶部５６に記憶されたテンション測定値にばらつきがある場合でも、ばらつきを平均化したテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。したがって、テンションセンサ３０の故障後に巻き取ったパッケージＰの品質を均一にすることが可能となる。
【００３０】
また、上記の自動ワインダ１００では、併設された他の巻取ユニット１のテンション測定値に基づき、テンションセンサ３０が故障した巻取ユニット１で巻き取られる糸のテンションを制御することもできる。これによれば、一の巻取ユニット１のテンションセンサ３０が故障した場合でも、当該巻取ユニット１を停止させずに済み、かつ、実際のテンション値に近いテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。
【００３１】
この場合、コントローラ５５は、故障していない複数の巻取ユニット１のテンション測定値の平均値を算出し、該算出した平均値に基づいて一の巻取ユニット１で巻き取られる糸のテンションを制御することも可能である。これによれば、記憶部５６に記憶されたテンション測定値にばらつきがある場合でも、ばらつきを取り除いたテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。したがって、テンションセンサ３０の故障後に巻き取ったパッケージＰの品質を均一にすることが可能となる。
【００３２】
なお、上記では、巻取ユニット１の運転モードのセンサ故障モードへの切り換えは、オペレータによる手動操作に基づいて行われる場合を説明したが、これ以外にも、コントローラ５５がテンションセンサ３０の故障を判断した場合、自動的にセンサ故障モードへの切り換えが行われるようにしてもよい。
【００３３】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書、図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる自動ワインダの巻取ユニットを示す概略図である。
【図２】テンションセンサの外観構成を示す斜視図である。
【図３】テンションセンサの内部構成を示す平面視の概略断面図である。
【図４】巻取ユニットを複数備えてなる自動ワインダの構成を示す概略図である。
【図５】テンションセンサが故障した場合の巻取ユニットの運転手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１ 巻取ユニット
１１ 給糸部
１２ 給糸ボビン
１３ 巻取装置
１４ 綾振ドラム
１５ クレードル
１６ 綾振溝
１８ ヤーンクリアラ
２０ スプライサ
２２ 中継パイプ
２４ サクションマウス
２６ ゲート式テンサ
２８ カッタ
２９ 糸解舒補助装置
３０ テンションセンサ
５５ コントローラ（制御手段）
５６ 記憶部（記憶手段）
６０ コントロールパネル
６０ａ 表示パネル
６０ｂ 警報ランプ
６０ｃ アラーム発生部
６０ｄ スイッチ
１００ 自動ワインダ
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸道
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンの糸を巻き返してパッケージを形成するための自動ワインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機等で生産したボビンを巻き返して所定形状のパッケージを形成する自動ワインダがある。自動ワインダは、例えば、特許文献１に示すように、ボビン解舒した糸に適宜なテンションを与えるテンサ、糸の欠点を検出するスラブキャッチャ、糸切れ或いはスラブキャッチャによる糸切断時に糸端を継ぐスプライサ（糸継装置）、及びパッケージを摩擦接触により高速回転させる綾振ドラムなどを備えている。
【０００３】
自動ワインダでは、パッケージ形状を均一にするために、テンサにより巻取テンションを調整する必要がある。従来、この巻取調整は、テンションマネージャーと呼ばれるテンション制御手段に記憶された経験値に基づき、巻径増大にしたがってテンションを下げ、パッケージの巻き密度を理想的なものにすることで行われていた。しかしながら、このようなテンション調整では、実際のテンション値に基づいて巻き取りを行う訳ではないため、パッケージ形状のばらつきを完全に排除することはできなかった。また、巻取中に、ボビン解舒などに予期せぬテンション変動が生じてもこれに対応することができず、過剰テンションなどによる糸切れや巻き形状の不良が生じるのを未然に防止できなかった。
【０００４】
そこで、特許文献１に示す自動ワインダは、ボビンから解舒された糸をパッケージに巻き取る巻取ユニットに、糸のテンションを測定するテンションセンサを設置している。このようなテンションセンサによれば、実測されたテンション値に基づいて巻き取りを行うので、パッケージ形状のばらつきを減らすことができる。また、巻取中の糸に予期せぬテンション変動が発生しても、これを検出することができる。したがって、検出したテンション変動に基づいてテンサや綾振ドラムの動作を調節でき、巻取中のテンション変動による糸切れや巻形状不良の発生を回避することができる。
【特許文献１】特開平１０−８７１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなテンションセンサを備える自動ワインダでは、テンションセンサが故障した場合、その巻取ユニットを停止させるか、テンションマネージャーに記憶された経験式から糸のテンションを予測して巻き取りを続行することとなる。しかしながら、巻取ユニットを停止させるとパッケージの生産効率が低下する。一方、テンションマネージャーに記憶された経験式でテンションを予測して巻き取りを続ければ、巻取ユニットを停止させずに済むので、パッケージの生産効率の低下は免れるが、経験式のみに基づいて巻き取りを行うと、テンションセンサの実測値に基づいて巻き取りを行っていた故障前とはパッケージの形状等が異なってしまい、パッケージ品質を一定に保つことができないという不都合があった。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、テンションセンサが故障した場合でも、巻取ユニットを停止させずに済み、かつ、パッケージ品質への影響を最小限に抑えることができる自動ワインダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明にかかる自動ワインダは、ボビンから解舒された糸をパッケージに巻き取る巻取ユニットと、巻取ユニットで巻き取られる糸にテンションを付与するテンション付与手段と、糸のテンションを測定するテンションセンサと、テンションセンサによるテンション測定値を記憶する記憶手段と、テンション付与手段により付与される糸のテンションを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、巻取ユニットによる糸の巻取中にテンションセンサの故障を判定し、該テンションセンサが故障している場合、記憶手段に記憶されている故障前のテンションの測定値に基づき糸のテンションを制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の自動ワインダによれば、巻取ユニットによる糸の巻取中にテンションセンサが故障した場合、記憶手段に記憶された故障前のテンション測定値に基づき糸のテンションを制御することができるので、テンションセンサが故障した場合でも、巻取ユニットを停止させずに済み、かつ、実際のテンション値に近いテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。これにより、テンションセンサの故障後に巻き取ったパッケージの品質を故障前に巻き取ったパッケージの品質に近付けることが可能となる。したがって、テンションセンサが故障した場合でも、パッケージの生産効率を低下させずに済み、かつ、パッケージ品質に与える影響を最小限に抑えることが可能となる。
【０００９】
また、上記の自動ワインダでは、制御手段は、記憶手段に記憶された故障前のテンション測定値から複数回のパッケージ巻取テンションの平均値を算出し、該算出した平均値に基づき糸のテンションを制御するようにしてもよい。これによれば、記憶されたテンション測定値にばらつきがある場合でも、ばらつきを平均化したテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。したがって、テンションセンサの故障後に巻き取ったパッケージの品質を均一にすることが可能となる。
【００１０】
また、本発明にかかる自動ワインダは、ボビンから解舒された糸をパッケージに巻き取る複数の巻取ユニットと、各巻取ユニットで巻き取られる糸にテンションを付与するテンション付与手段と、各巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを測定するテンションセンサと、テンションセンサによるテンション測定値を記憶する記憶手段と、テンション付与手段で付与される糸のテンションを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、一の巻取ユニットによる糸の巻取中に該巻取ユニットのテンションセンサが故障している場合、併設された他の巻取ユニットのテンションセンサで測定されたテンション測定値に基づき、前記一の巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを制御することを特徴とする。
【００１１】
この自動ワインダによれば、併設された他の巻取ユニットのテンション測定値に基づき、一の巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを制御するので、テンションセンサが故障した場合でも、巻取ユニットを停止させずに済み、かつ、実際のテンション値に近いテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。これにより、テンションセンサの故障後に巻き取ったパッケージの品質を故障前に巻き取ったパッケージの品質に近付けることが可能となる。したがって、テンションセンサが故障した場合でも、パッケージの生産効率を低下させずに済み、かつ、パッケージの品質に与える影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００１２】
また、上記の自動ワインダでは、制御手段は、記憶手段に記憶されている他の巻取ユニットのテンション測定値から、故障していない複数の巻取ユニットのテンション測定値の平均値を算出し、該算出した平均値に基づいて前記一の巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを制御するようにしてもよい。これによれば、記憶されたテンション測定値にばらつきがある場合でも、ばらつきを平均化したテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。したがって、テンションセンサの故障後に巻き取ったパッケージの品質を均一にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる自動ワインダによれば、テンションセンサが故障した場合でも、巻取ユニットを停止させずに済み、かつ、パッケージ品質への影響を最小限に抑えることで、パッケージの生産性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる自動ワインダが備える巻取ユニット１を示す概略図である。なお、後述するように、一台の自動ワインダには、図１に示す巻取ユニット１が複数錘（例えば６０錘）併設されている。巻取ユニット１は、給糸部１１に挿立された給糸ボビン１２を下部に備え、給糸ボビン１２から解舒された糸をパッケージＰに巻き取るための巻取装置１３を上部に備えて構成されている。巻取装置１３は、モータ（図示せず）の駆動力で回転する綾振ドラム１４と、パッケージＰを綾振ドラム１４に対して適宜な接圧で接触させ、その状態で回転自在に支持するクレードル１５とを備えている。綾振ドラム１４の周面には、綾振溝１６が形成されている。この巻取装置１３では、綾振ドラム１４を回転させることにより、糸を適宜幅でトラバースさせつつパッケージＰに巻き取ることができる。これにより、給糸ボビン１２の糸が上方に解舒されてパッケージＰに巻き換えられるようになっている。
【００１５】
巻取装置１３と給糸ボビン１２の間には、糸道Ｙに沿って上方から下方にかけて順に、ヤーンクリアラ１８、カッタ２８、スプライサ（糸継装置）２０、テンションセンサ３０、ゲート式テンサ２６、糸解舒補助装置２９が設けられている。また、糸継作業を行うための中継パイプ２２、サクションマウス２４が設けられている。ヤーンクリアラ１８は、糸の巻取中にスラブ等の不良糸部分を発見するための装置である。スプライサ２０は、糸切れ時にパッケージＰ側の上糸と給糸ボビン１２側の下糸との糸端同士を継ぐための装置である。テンションセンサ３０は、その詳細な構成及び機能は後述するが、巻取中の糸のテンションを測定するための装置である。ゲート式テンサ２６は、櫛歯状の固定ゲートと可動ゲートとからなる一対のゲートを備え、該一対のゲートで糸道Ｙの糸をジグザグ状に保持することで、走行する糸に所定のテンションを付与する装置である。カッタ２８は、ヤーンクリアラ１８によって糸の不良部分が発見されたときに、その不良部分の糸搬送方向における上流側の糸をカットするものである。糸解舒補助装置２９は、給糸ボビン１２の上方に配置された筒状の部材を備えており、給糸ボビン１２から解舒される糸のバルーンを制御するためのものである。
【００１６】
スプライサ２０の下端には、該スプライサ２０に糸を案内するためのスプライサ用ガイド板（スプライサ用糸ガイド）２１が設置されている。また、ゲート式テンサ２６の上端には、該ゲート式テンサ２６に糸を案内するためのテンサ用ガイド板（テンサ用糸ガイド）２７が設置されている。スプライサ用ガイド板２１，テンサ用ガイド板２７はいずれも、その面が糸道Ｙに直交して配置された平板からなり、該平板に糸を案内するための略Ｕ字状のガイド溝２１ａ，２７ａが設けられている。テンションセンサ３０は、スプライサ２０の下方かつゲート式テンサ２６の直上位置に設置されており、テンサ用ガイド板２７の上面に載置されている。
【００１７】
サクションマウス２４は、スプライサ２０近傍の高さ位置にある支点Ａを中心に上下方向へ回動自在に構成されており、その回動端には、吸引口２４ａが設けられている。これにより、吸引口２４ａは、スプライサ２０の下部から綾振ドラム１４の上部へ回動可能になっている。一方、中継パイプ２２は、ゲート式テンサ２６とスプライサ２０の間の高さ位置にある支点Ｂを中心に上下方向へ回動自在に構成されており、その回動端には吸引口２２ａが設けられている。これにより、吸引口２２ａは、ゲート式テンサ２６の下部、詳細にはゲート式テンサ２６と糸解舒補助装置２９の間から、スプライサ２０の上部へ回動可能になっている。
【００１８】
カッタ２８で糸がカットされた際、パッケージＰ側の上糸の糸端は、綾振ドラム１４の直下に配置されたサクションマウス２４の吸引口２４ａで吸引される。その状態で、サクションマウス２４が下方へ回動することで、該上糸の糸端がスプライサ２０に引き渡される。一方、給糸ボビン１２側の下糸の糸端は、ゲート式テンサ２６の下部に配置された中継パイプ２２の吸引口２２ａで吸引される。その状態で、中継パイプ２２の吸引口２２ａが上方へ回動することで、該下糸の糸端がスプライサ２０に引き渡される。こうして、スプライサ２０で上糸と下糸が継ぎ合わされる。
【００１９】
図２は、テンションセンサ３０の外観構成を示す斜視図、図３は、テンションセンサ３０の内部構成を示す平面視の概略断面図である。図２では、テンションセンサ３０の下面側に設置されたテンサ用ガイド板２７（図１参照）も図示している。
【００２０】
図２に示すように、テンションセンサ３０は、略棒状のロッド３１を備えている。ロッド３１は、その軸方向が糸道Ｙに直交するように配置されている。ロッド３１の側面には、糸のテンションを検出するテンション検出部３１ａが設けられている。テンション検出部３１ａは、ロッド３１の周面を窪ませた形状を有しており、糸に対する接触摩擦抵抗が小さく、且つ摩耗の少ないセラミックなどの材質で構成されている。ロッド３１の上方と下方にはそれぞれ、テンション検出部３１ａの上方で糸道Ｙの糸に当接して該糸を支持する上部ガイド部材３３と、テンション検出部３１ａの下方で上部ガイド部材３３とは反対向きに糸道Ｙの糸に当接して該糸を支持する下部ガイド部材３５が設置されている。上部ガイド部材３３と下部ガイド部材３５は、いずれもその面が糸道Ｙに直交するように配置された平板状の部材からなり、糸道Ｙに対向する部分に溝状の糸支持部３３ａ，３５ａが形成されており、該糸支持部３３ａ，３５ａには、糸に接触するセラミック製のヤーンガイド３４，３６が設置されている。糸道Ｙの糸は、上部ガイド部材３３のヤーンガイド３４と、下部ガイド部材３５のヤーンガイド３６と、ロッド３１のテンション検出部３１ａとの三点で支持されるようになっている。そして、これら三点を結ぶ線は、テンションセンサ３０の正面から見ると、テンション検出部３１ａにおいて所定角度で屈曲するようになっている。これにより、糸道Ｙの糸がテンション検出部３１ａに対して前記の所定角度で巻き付いた状態で当接するようになっている。
【００２１】
また、図２に示すように、上部ガイド部材３３と下部ガイド部材３５には、テンション検出部３１ａへ導入される糸を案内するための糸案内部３３ｂ，３５ｂが形成されている。糸案内部３３ｂ，３５ｂは、平面視において、糸の導入方向手前側から奥側へ向かって次第に両者の幅が狭くなるように水平面内で傾斜した一対の傾斜辺からなる。また、ロッド３１の先端には、テンション検出部３１ａへ導入される糸を案内するための案内部材３７が設置されている。案内部材３７の先端の側面には、平面視で上部ガイド部材３３の糸案内部３３ｂと同じ傾斜を有してなる平面状の案内部３７ａが形成されている。案内部３７ａは、糸道Ｙへ導入される糸をテンション検出部３１ａと同じ高さ位置で案内するものである。
【００２２】
図３に示すように、テンションセンサ３０の本体カバー４１内には、抵抗素子（歪みゲージ）４２ａが張り付けられた金属ブロック（起歪体）４２が設置されている。金属ブロック４２は、略直方体形状で、長手方向がロッド３１の軸方向と平行に配置されており、一端の側面がテンションセンサ３０の支持部材４４に固定され、他端の前記側面に対向する側面が連結体４６を介してロッド３１の根元側端部に対して直角に連結されている。抵抗素子４２ａは、例えば印刷等によって金属ブロック４２の側面に一体形成されている。上記の構成により、糸道Ｙの糸がテンション検出部３１ａに当接することで、ロッド３１が軸に対して直交する方向に変位すると、それにより、金属ブロック４２の長手方向に歪みが発生する。抵抗素子４２ａがこの歪みを感知し、歪み量に相応した検知信号（電圧）を出力するようになっている。
【００２３】
図４は、上記構成の巻取ユニット１を複数台備えてなる自動ワインダ１００の構成を示す概略図である。同図に示すように、一台の自動ワインダ１００には、複数錘（例えば６０錘）の巻取ユニット１が併設されている。巻取ユニット１は、適当な台数（例えば２０錘）ごとにグループ化にされている。そして、自動ワインダ１００には、各グループの巻取ユニット１を制御するためのコントローラ（制御手段）５５が設けられている。コントローラ５５は、グループに属する各巻取ユニット１に指令を送り、各巻取ユニット１の動作を制御するようになっている。
【００２４】
コントローラ５５は、各巻取ユニット１のテンションセンサ３０から入力されたテンション値に基づいて、ゲート式テンサ２６の駆動部（図示せず）に印加する電圧を制御し、糸切れなどがない最適な巻取テンションにフィードバック制御する。なお、巻取テンションを調整するためには、ゲート式テンサ２６の作動制御を行うほか、コントローラ５５から綾振ドラム１４の駆動モータへ作動信号を出して、その回転数を制御することで、パッケージＰの周速を変えるようにしてもよい。コントローラ５５は、テンションセンサ３０からの巻取テンション値を監視し、異常テンション値が検出されたらアラーム信号を発生させるモニタ機能を備えている。アラーム信号が発生したときには、コントローラ５５により巻取が停止される。あるいは、アラーム信号を図示しないパッケージＰの品質管理装置に送り、この装置にてパッケージ不良が生じたことを記憶するようにしてもよい。さらに、コントローラ５５は異常なテンション値がテンションセンサ３０から入力されると、ヤーンクリアラ１８に作動信号を出力し、ヤーンクリアラ１８によりその箇所の糸を除去することも可能である。
【００２５】
また、自動ワインダ１００には、各巻取ユニット１のテンションセンサ３０で測定されたテンション値を記憶するための記憶部５６が設けられている。記憶部５６は、各巻取ユニット１による糸の巻取中に、テンションセンサ３０によるテンション測定値を逐次記憶するようになっている。このテンション測定値は、各巻取ユニット１で巻き取られるパッケージＰの巻取の進行度などと関連付けて記憶される。このテンション測定値は、テンションセンサ３０から出力された電圧値のデータとして記憶される。また、記憶部５６に記憶されたテンション測定値は、コントローラ５５で呼び出すことが可能である。一方、自動ワインダ１００には、各巻取ユニット１の動作状態などを表示するための表示パネル６０ａ、巻取ユニット１の動作に異常が発生した際に該異常を知らせるための警報ランプ６０ｂあるいはアラーム発生部６０ｃ、オペレータが自動ワインダ１００を操作するためのスイッチ６０ｄ、などが設置されたコントロールパネル６０が設けられている。
【００２６】
ここで、自動ワインダ１００が備える巻取ユニット１において、糸の巻取中にテンションセンサ３０が故障した場合の運転手順について説明する。図５は、当該運転手順を説明するためのフローチャートである。まず、コントローラ５５は、糸の巻取中に、各巻取ユニット１のテンションセンサ３０が故障しているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。ここでは、中継パイプ２２でテンションセンサ３０のテンション検出部３１ａに糸を導入しているにも関わらず、テンションセンサ３０が糸のテンションを検出しない場合、それが何度か繰り返されると、コントローラ５５は、当該巻取ユニット１のテンションセンサ３０に故障が発生したと判断する。テンションセンサ３０が故障したと判断されない場合（ステップＳＴ１でＮＯ）は、通常モードで運転を続行する（ステップＳＴ２）。一方、テンションセンサ３０が故障したと判断された場合（ステップＳＴ１でＹＥＳ）は、表示パネル６０ａに故障の表示を出したり、警報ランプ６０ｂを点灯させたり、アラームを鳴らすなどして、オペレータにテンションセンサ３０の故障を報知する（ステップＳＴ３）。その後、オペレータによるスイッチ６０ｄの操作で巻取ユニット１の運転モードがセンサ故障モードに切り換えられたか否かを判断する（ステップＳＴ４）。運転モードがセンサ故障モードに切り換えられなければ（ステップＳＴ４でＮＯ）、当該巻取ユニット１の動作を停止させる（ステップＳＴ５）。一方、運転モードがセンサ故障モードに切り換えられた場合（ステップＳＴ４でＹＥＳ）、コントローラ５５は、記憶部５６に記憶されている当該巻取ユニット１の故障前のテンション測定値を呼び出す（ステップＳＴ６）。そして、呼び出したテンション測定値に基づき、ゲート式テンサ２６の作動制御あるいは綾振ドラム１４の回転数制御を行い、巻取ユニット１の糸のテンションを制御する（ステップＳＴ７）。この場合、コントローラ５５は、故障前に測定した１個のパッケージＰの巻取テンション測定値に基づいて上記の制御を行うほか、故障前に当該巻取ユニット１で測定した複数個のパッケージＰの巻取テンション測定値を呼び出し、その平均値を算出し、該算出した平均値に基づき上記の制御を行うようにしてもよい。
【００２７】
また、コントローラ５５は、一の巻取ユニット１による糸の巻取中に該巻取ユニット１のテンションセンサ３０が故障した場合、併設された他の巻取ユニット１のテンションセンサ３０で測定されたテンション測定値を呼び出し、該測定値に基づき、当該一の巻取ユニット１で巻き取られる糸のテンションを制御することもできる。この場合も、コントローラ５５は、故障していない１台の巻取ユニット１におけるテンション測定値のみに基づいて上記の制御を行うほか、故障していない複数の巻取ユニット１におけるテンション測定値を呼び出し、その平均値を算出し、該算出した平均値に基づき巻取ユニット１の糸のテンションを制御することもできる。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態の自動ワインダ１００によれば、巻取ユニット１による糸の巻取中にテンションセンサ３０が故障した場合、記憶部５６に記憶されている当該巻取ユニット１の故障前のテンション測定値に基づき糸のテンションを制御することができる。これにより、テンションセンサ３０が故障した場合でも、巻取ユニット１を停止させずに済み、かつ、実際のテンション値に近いテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。したがって、テンションセンサ３０の故障後に巻き取ったパッケージＰの品質を故障前に巻き取ったパッケージＰの品質に近付けることが可能となる。よって、テンションセンサ３０が故障した場合でも、パッケージＰの生産効率を低下させずに済み、かつ、パッケージＰの品質に与える影響を最小限に抑えることが可能となる。
【００２９】
また、上記の自動ワインダ１００では、コントローラ５５は、記憶部５６に記憶された故障前のテンション測定値から複数回のパッケージ巻取テンションの平均値を算出し、該算出した平均値に基づき糸のテンションを制御するようにしてもよい。これによれば、記憶部５６に記憶されたテンション測定値にばらつきがある場合でも、ばらつきを平均化したテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。したがって、テンションセンサ３０の故障後に巻き取ったパッケージＰの品質を均一にすることが可能となる。
【００３０】
また、上記の自動ワインダ１００では、併設された他の巻取ユニット１のテンション測定値に基づき、テンションセンサ３０が故障した巻取ユニット１で巻き取られる糸のテンションを制御することもできる。これによれば、一の巻取ユニット１のテンションセンサ３０が故障した場合でも、当該巻取ユニット１を停止させずに済み、かつ、実際のテンション値に近いテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。
【００３１】
この場合、コントローラ５５は、故障していない複数の巻取ユニット１のテンション測定値の平均値を算出し、該算出した平均値に基づいて一の巻取ユニット１で巻き取られる糸のテンションを制御することも可能である。これによれば、記憶部５６に記憶されたテンション測定値にばらつきがある場合でも、ばらつきを取り除いたテンション値に基づいて糸の巻き取りを続行することが可能となる。したがって、テンションセンサ３０の故障後に巻き取ったパッケージＰの品質を均一にすることが可能となる。
【００３２】
なお、上記では、巻取ユニット１の運転モードのセンサ故障モードへの切り換えは、オペレータによる手動操作に基づいて行われる場合を説明したが、これ以外にも、コントローラ５５がテンションセンサ３０の故障を判断した場合、自動的にセンサ故障モードへの切り換えが行われるようにしてもよい。
【００３３】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書、図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態にかかる自動ワインダの巻取ユニットを示す概略図である。
【図２】テンションセンサの外観構成を示す斜視図である。
【図３】テンションセンサの内部構成を示す平面視の概略断面図である。
【図４】巻取ユニットを複数備えてなる自動ワインダの構成を示す概略図である。
【図５】テンションセンサが故障した場合の巻取ユニットの運転手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１ 巻取ユニット
１１ 給糸部
１２ 給糸ボビン
１３ 巻取装置
１４ 綾振ドラム
１５ クレードル
１６ 綾振溝
１８ ヤーンクリアラ
２０ スプライサ
２２ 中継パイプ
２４ サクションマウス
２６ ゲート式テンサ
２８ カッタ
２９ 糸解舒補助装置
３０ テンションセンサ
５５ コントローラ（制御手段）
５６ 記憶部（記憶手段）
６０ コントロールパネル
６０ａ 表示パネル
６０ｂ 警報ランプ
６０ｃ アラーム発生部
６０ｄ スイッチ
１００ 自動ワインダ
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸道
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンから解舒された糸をパッケージに巻き取る巻取ユニットと、
前記巻取ユニットで巻き取られる糸にテンションを付与するテンション付与手段と、
前記糸のテンションを測定するテンションセンサと、
前記テンションセンサによるテンション測定値を記憶する記憶手段と、
前記テンション付与手段で付与される糸のテンションを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記巻取ユニットによる糸の巻取中に前記テンションセンサの故障を判定し、該テンションセンサが故障している場合、前記記憶手段に記憶されている故障前のテンション測定値に基づき前記糸のテンションを制御することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている故障前のテンション測定値から複数回のパッケージ巻取テンションの平均値を算出し、該算出した平均値に基づき前記糸のテンションを制御することを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項３】
ボビンから解舒された糸をパッケージに巻き取る複数の巻取ユニットと、
前記各巻取ユニットで巻き取られる糸にテンションを付与するテンション付与手段と、
前記各巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを測定するテンションセンサと、
前記テンションセンサによるテンション測定値を記憶する記憶手段と、
前記テンション付与手段で付与される糸のテンションを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、一の巻取ユニットによる糸の巻取中に該巻取ユニットが備えるテンションセンサの故障を判定し、該テンションセンサが故障している場合、前記記憶手段に記憶されている併設された他の巻取ユニットのテンション測定値に基づき、前記一の巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを制御することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている他の巻取ユニットのテンション測定値から、故障していない複数の巻取ユニットのテンション測定値の平均値を算出し、該算出した平均値に基づいて前記一の巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを制御することを特徴とする請求項３に記載の自動ワインダ。
【請求項１】
ボビンから解舒された糸をパッケージに巻き取る巻取ユニットと、
前記巻取ユニットで巻き取られる糸にテンションを付与するテンション付与手段と、
前記糸のテンションを測定するテンションセンサと、
前記テンションセンサによるテンション測定値を記憶する記憶手段と、
前記テンション付与手段で付与される糸のテンションを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記巻取ユニットによる糸の巻取中に前記テンションセンサの故障を判定し、該テンションセンサが故障している場合、前記記憶手段に記憶されている故障前のテンション測定値に基づき前記糸のテンションを制御することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている故障前のテンション測定値から複数回のパッケージ巻取テンションの平均値を算出し、該算出した平均値に基づき前記糸のテンションを制御することを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項３】
ボビンから解舒された糸をパッケージに巻き取る複数の巻取ユニットと、
前記各巻取ユニットで巻き取られる糸にテンションを付与するテンション付与手段と、
前記各巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを測定するテンションセンサと、
前記テンションセンサによるテンション測定値を記憶する記憶手段と、
前記テンション付与手段で付与される糸のテンションを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、一の巻取ユニットによる糸の巻取中に該巻取ユニットが備えるテンションセンサの故障を判定し、該テンションセンサが故障している場合、前記記憶手段に記憶されている併設された他の巻取ユニットのテンション測定値に基づき、前記一の巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを制御することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている他の巻取ユニットのテンション測定値から、故障していない複数の巻取ユニットのテンション測定値の平均値を算出し、該算出した平均値に基づいて前記一の巻取ユニットで巻き取られる糸のテンションを制御することを特徴とする請求項３に記載の自動ワインダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２４２０９６（Ｐ２００９−２４２０９６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９４２９７（Ｐ２００８−９４２９７）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]