自動課金表示システム
【課題】 有料道路などで出口などの現在の走行時点ごとの通行料金を自動的に表示して、その利用の利便性の向上を図る。
【解決手段】 ＩＣカード１１を搭載した車両が有料道路の入口（Ａ点）を通過し、出口（Ｂ）点に到達すると、自動課金装置１２ａ，１２ｂとのデータの無線送受信を通じて通行料金を算出する。ＩＣカード１１に格納している通行料金から処理装置１３が自動課金装置１２ｂを通じた無線送受信によっ差し引く処理を行う。この場合、ＧＰＳレシーバ１８が測定した自己の走行位置（二次元の緯度、経度）から、画面表示している地図における有料道路の出口ごとの、有料道路の通行料金をＬＣＤ２１Ａに出力して画面の下部などに表示する。
【解決手段】 ＩＣカード１１を搭載した車両が有料道路の入口（Ａ点）を通過し、出口（Ｂ）点に到達すると、自動課金装置１２ａ，１２ｂとのデータの無線送受信を通じて通行料金を算出する。ＩＣカード１１に格納している通行料金から処理装置１３が自動課金装置１２ｂを通じた無線送受信によっ差し引く処理を行う。この場合、ＧＰＳレシーバ１８が測定した自己の走行位置（二次元の緯度、経度）から、画面表示している地図における有料道路の出口ごとの、有料道路の通行料金をＬＣＤ２１Ａに出力して画面の下部などに表示する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路などの走行時点ごと、例えば、出口通過ごとに通行料金を自動的に表示する自動課金表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の自動課金システムの構成を示すブロック図である。図２において、この自動課金システムは、車両に搭載されて有料道路の走行に関する情報を無線送受信し、例えば、通行料金を予め格納したＩＣカード１（プリペイドカード）を有している。さらに、有料道路などの入口（Ａ点）に設置され、ＩＣカード１との間で走行に関する情報を無線送受信する自動課金装置２ａと、有料道路などの出口（Ｂ点）に設置され、ＩＣカード１との間で走行に関する情報を送受信する自動課金装置２ｂとを有している。また、自動課金装置２ａ，２ｂに通信線で接続されて、ＩＣカード１を搭載した車両の有料道路の走行に関する情報をやり取りして、走行通行料金を処理（課金）する処理装置３を有している。
【０００３】以下、この従来例の動作について説明する。ＩＣカード１を搭載した車両が有料道路などの入口（Ａ点）に接近し、かつ、通過する。この際、自動課金装置２ａがＩＣカード１へ情報の読出電波を送信し、ＩＣカード１が自己情報、例えば、自己識別符号情報や有料道路などの通過点（入口又は出口）情報、及び、残りの通行料金情報などを自動課金装置２ａへ送信する。この自動課金装置２ａが受信した、ＩＣカード１を搭載する車両の自己識別符号や有料道路などの入口（Ａ点）情報及び、残りの通行料金情報等が通信線を通じて処理装置３へ伝送される。この後、ＩＣカード１を搭載した車両が有料道路を走行し、出口（Ｂ点）に接近すると、この接近を検出した自動課金装置２ｂがＩＣカード１へ情報の読出電波を送信し、ＩＣカード１が識別符号情報や有料道路の入口（Ａ点）情報を自動課金装置２ｂへ送信する。
【０００４】この自動課金装置２ｂが受信した車両の識別符号情報や出口（Ｂ点）情報を通信線を通じて処理装置３へ伝送する。処理装置３では、自動課金装置２ａから伝送されていたＩＣカード１を搭載した車両（自己識別符号）情報や有料道路などの入口（Ａ点）情報及び残りの通行料金情報と、自動課金装置２ｂから伝送された車両の識別符号情報や出口（Ｂ点）情報とを比較して、通行料金を算出する。ＩＣカード１が通行料金を予め格納（プリペイド）している場合の、その残りの通行料金から差し引く処理を行う。
【０００５】このように上記従来例の自動課金表示システムは、有料道路などでの通行料金を自動的に課金処理することが出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例の自動課金表示システムでは、有料道路などの出口のＢ点を通過しなければ、通行料金が判明せず、不便であった。すなわち、有料道路の走行中には、現在の走行時点までの通行料金が判明しないという欠点があった。
【０００７】本発明は、このような従来の技術における課題を解決するものであり、有料道路などでの現在の走行時点、例えば、出口通過ごとの通行料金を自動的に表示でき、その利用の利便性が向上する優れた自動課金表示システムを提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するために、本発明の自動課金表示システムは、有料道路などでの走行経路の現時点を測定し、この走行中の現時点の通行料金を自動的に表示している。この結果、通行料金が予め判明し、その利用の利便性が向上するようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、車輌に搭載した装置と有料道路の出入口に設けられた装置との間での無線送受信を通じて通行料金を算出して課金処理を行う自動課金表示システムであり、前記有料道路の出入口に設けられる装置としての、前記ＩＣカードとの無線送受信を通じて、有料道路を走行した通行料金を処理する自動課金装置を有し、かつ、前記車輌に搭載する装置として、走行中の現在位置を測定する測定手段と、有料道路の通行料金情報を格納した通行料金体系格納手段と、車両に搭載されて通行にかかる情報を無線送受信するＩＣカードと、前記測定手段が測定した現在の自己位置に対応する通行料金を前記通行料金体系格納手段が送出する通行料金情報から読み出す通行料金読出手段と、前記通行料金読出手段が読み出した現在の走行時点の通行料金を表示する表示手段とを備えたものである。
【００１０】また、請求項２に記載の発明は、測定手段として、ＧＰＳレシーバを用いたものである。
【００１１】また、請求項３に記載の発明は、有料道路を含む地図を表示手段に画面表示する地図表示処理手段を設け、この地図上に測定手段が測定した自己位置を順次走行とともに表示し、かつ、通行料金読出手段が読み出した現在の走行時点の通行料金を画面表示するものである。
【００１２】また、請求項４に記載の発明は、有料道路の出口に設置された自動課金装置が、ＩＣカードに予め格納した通行料金から、走行した際の通行料金を差し引くようにしたものである。
【００１３】以上により、有料道路などでの走行時点、例えば、出口通過ごとの通行料金を自動的に表示でき、その利用の利便性が向上するようになる。
【００１４】次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）図１は本実施の形態における自動課金表示システムの構成を示すブロック図である。図１において、この自動課金表示システムは、車両に搭載されて有料道路の走行に関する情報を無線送受信し、例えば、通行料金を予め格納したＩＣカード１１（プリペイドカード）と、有料道路の入口（Ａ点）に設置され、ＩＣカード１１との間で走行に関する情報を無線送受信する自動課金装置１２ａとを有している。また、有料道路の出口（Ｂ点）に設置され、ＩＣカード１１との間で走行に関する情報を送受信する自動課金装置１２ｂと、自動課金装置１２ａ，１２ｂに通信線で接続されて、ＩＣカード１１を搭載した車両の有料道路の走行に関する情報をやり取りして、走行通行料金を処理する処理装置１３とを有している。
【００１５】また、自己車両の方位を検出する方位センサ１４と、自己車両の車輪の回転数に対応したパルスを発生する距離センサ１５とを有している。さらに、この自動課金表示システムでは、ブレーキスイッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号及び電源電圧監視用信号などの各種のセンサ信号１６が供給される。また、天空のＧＰＳ（Global Positioning System)衛星からの電波を受信して測定した自己位置の二次元（緯度、経度）情報信号を出力するＧＰＳレシーバ１８と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１９と、地図データ及び有料道路の通行料金情報を格納したＣＤ−ＲＯＭ２０とを有している。さらに、車室内に設置される表示・操作部２１と、この表示・操作部２１には、地図及び車両の現在走行位置、方位及び通行料金などを画面表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１Ａ、及び、表示地図の拡大、縮小指示などを行うための複数の操作スイッチ２１Ｂと、走行位置表示装置本体２２とを有している。
【００１６】走行位置表示装置本体２２には、この装置の各部を制御するための演算を行うＣＰＵ２３と、制御プログラムを格納したプログラムＲＯＭ２４とを有している。さらに、各種の処理データを記憶するメモリ（Ｄ−ＲＡＭ）２５と、走行位置表示装置本体２２への通電が停止した際に必要なデータを保持するバックアップ用メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）２６とが設けられている。また、文字、記号などのパターンデータを記憶した漢字・フォントＲＯＭ２７と、地図データや自己の現在走行位置データに基づいて表示画像を形成するための画像処理ＬＳＩ２８と、画像処理ＬＳＩ２８で処理した画像データを記憶するメモリ（Ｖ−ＲＡＭ）２９とを有している。
【００１７】さらに、Ｖ−ＲＡＭ２９の出力データを色（ＲＧＢ）信号に変換して液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１Ａに出力するためのＲＧＢ変換部３０と、ＩＣカード１１、表示・操作部２１、ＧＰＳレシーバ１８及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１９とのデータをやり取りするための通信インタフェース回路３１とを有している。また、方位センサ１４及び距離センサ１５などからの検出信号を処理してＣＰＵ２３に送出するセンサ信号処理部３２と、バスラインを通じて接続される通信インタフェース回路３１との間でデータをやり取りするための読取装置３３とを有している。
【００１８】次に、この実施形態の動作について説明する。ＩＣカード１１を搭載した車両が有料道路の入口（Ａ点）に接近し、かつ、通過する。この際、自動課金装置１２ａがＩＣカード１１へ情報の読出電波を送信し、ＩＣカード１１が自己情報、例えば、自己識別符号情報や有料道路の通過点（入口又は出口）情報及び残りの通行料金情報などを自動課金装置１２ａへ送信する。この自動課金装置１２ａが受信したＩＣカード１１を搭載した車両（自己識別符号）情報や有料道路の入口（Ａ点）情報及び、残りの通行料金情報等が通信線を通じて処理装置１３へ伝送される。
【００１９】この場合、ＣＰＵ２３は、ＩＣカード１１から読取装置３３、通信インタフェース回路３１を通じて、有料道路の通過点（入口のＡ点）情報を取り込む。さらに、ＣＰＵ２３は、天空のＧＰＳ衛星からの電波を受信した受信信号からＧＰＳレシーバ１８が自己位置の二次元（緯度、経度）情報信号を通信インタフェース回路３１を通じてＣＰＵ２３が取り込む。ＣＰＵ２３は、プログラムＲＯＭ２４からの制御プログラムで、その制御を行い、かつ、Ｄ−ＲＡＭ２５及びＳ−ＲＡＭ２６を通じて処理した自己位置の二次元情報を取り込む。
【００２０】また、ＣＰＵ２３はＣＤ−ＲＯＭドライブ１９を通じてＣＤ−ＲＯＭ２０から地図データ及び有料道路の通行料金情報をＤ−ＲＡＭ２５に記憶し、かつ、地図データを画像処理ＬＳＩ２８、漢字・フォントＲＯＭ２７、Ｖ−ＲＡＭ２９及びＲＧＢ変換部３０を通じてＬＣＤ２１Ａに出力して画面表示制御を行う。この地図画面の道路上にＣＰＵ２３が方位センサ１４及び距離センサ１５などからセンサ信号処理部３２を通じて取り込んだ検出信号と、ＧＰＳレシーバ１８からの自己位置の二次元情報とに基づいた自己の現在走行位置を、その走行に基づいて順次、連続的に画面表示する。
【００２１】Ｄ−ＲＡＭ２５に格納しているＣＤ−ＲＯＭ２０から読み出した有料道路の通行料金情報には、この有料道路の出口の位置（二次元位置）情報が含まれており、走行に伴う現在位置（二次元位置）情報が、出口の位置（二次元位置）に達したとＣＰＵ２３が判断した際に、この入口（Ａ点）から出口（Ｂ点）までの通行料金を、ＣＤ−ＲＯＭ２０から読み出した有料道路の通行料金情報から求めて、画像処理ＬＳＩ２８、漢字・フォントＲＯＭ２７、Ｖ−ＲＡＭ２９及びＲＧＢ変換部３０を通じてＬＣＤ２１Ａに出力して画面の下部などに表示する。なお、出口ごとの通行料金のみならず、入口（Ａ点）から現在の走行地点までの通行料金を割合で算出して画面表示するようにも出来る。また、次の出口の通行料金を表示するようにしても良い。
【００２２】この後、車両が有料道路を走行し、目的の出口（Ｂ点）に接近すると、この接近を検出した自動課金装置１２ｂがＩＣカード１１へ情報の読出電波を送信し、ＩＣカード１１が識別符号情報や有料道路の入口（Ａ点）情報を自動課金装置１２ｂへ送信する。この自動課金装置１２ｂが受信した車両の識別符号情報や出口（Ｂ点）情報を通信線を通じて処理装置１３へ伝送する。処理装置１３では、自動課金装置１２ａから伝送されていたＩＣカード１１を搭載した車両（自己識別符号）情報や有料道路などの入口（Ａ点）情報及び残りの通行料金情報と、自動課金装置１２ｂから伝送された車両の識別符号情報や出口（Ｂ点）情報とを比較して、通行料金を算出する。処理装置１３がＩＣカード１１が通行料金を予め格納（プリペイド）している場合、その残りの通行料金から差し引く処理を自動課金装置１２ｂを通じた無線送受によって行う。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、有料道路などでの走行経路の現時点を測定し、この走行中の現時点の通行料金を自動的に表示しているため、通行料金が予め判明し、その利用の利便性が向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における自動課金表示システムの構成を示すブロック図
【図２】従来の自動課金システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１１ ＩＣカード
１２ａ，１２ｂ 自動課金装置
１３ 処理装置
１４ 方位センサ
１５ 距離センサ
１８ ＧＰＳレシーバ
２０ ＣＤ−ＲＯＭ
２１Ａ ＬＣＤ
２２ 走行位置表示装置本体
２３ ＣＰＵ
２４ プログラムＲＯＭ
２５ Ｄ−ＲＡＭ
２７ 漢字・フォントＲＯＭ
２８ 画像処理ＬＳＩ
２９ Ｖ−ＲＡＭ
３０ ＲＧＢ変換部
３１ 通信インタフェース回路
３２ センサ信号処理部
３３ 読取装置
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路などの走行時点ごと、例えば、出口通過ごとに通行料金を自動的に表示する自動課金表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の自動課金システムの構成を示すブロック図である。図２において、この自動課金システムは、車両に搭載されて有料道路の走行に関する情報を無線送受信し、例えば、通行料金を予め格納したＩＣカード１（プリペイドカード）を有している。さらに、有料道路などの入口（Ａ点）に設置され、ＩＣカード１との間で走行に関する情報を無線送受信する自動課金装置２ａと、有料道路などの出口（Ｂ点）に設置され、ＩＣカード１との間で走行に関する情報を送受信する自動課金装置２ｂとを有している。また、自動課金装置２ａ，２ｂに通信線で接続されて、ＩＣカード１を搭載した車両の有料道路の走行に関する情報をやり取りして、走行通行料金を処理（課金）する処理装置３を有している。
【０００３】以下、この従来例の動作について説明する。ＩＣカード１を搭載した車両が有料道路などの入口（Ａ点）に接近し、かつ、通過する。この際、自動課金装置２ａがＩＣカード１へ情報の読出電波を送信し、ＩＣカード１が自己情報、例えば、自己識別符号情報や有料道路などの通過点（入口又は出口）情報、及び、残りの通行料金情報などを自動課金装置２ａへ送信する。この自動課金装置２ａが受信した、ＩＣカード１を搭載する車両の自己識別符号や有料道路などの入口（Ａ点）情報及び、残りの通行料金情報等が通信線を通じて処理装置３へ伝送される。この後、ＩＣカード１を搭載した車両が有料道路を走行し、出口（Ｂ点）に接近すると、この接近を検出した自動課金装置２ｂがＩＣカード１へ情報の読出電波を送信し、ＩＣカード１が識別符号情報や有料道路の入口（Ａ点）情報を自動課金装置２ｂへ送信する。
【０００４】この自動課金装置２ｂが受信した車両の識別符号情報や出口（Ｂ点）情報を通信線を通じて処理装置３へ伝送する。処理装置３では、自動課金装置２ａから伝送されていたＩＣカード１を搭載した車両（自己識別符号）情報や有料道路などの入口（Ａ点）情報及び残りの通行料金情報と、自動課金装置２ｂから伝送された車両の識別符号情報や出口（Ｂ点）情報とを比較して、通行料金を算出する。ＩＣカード１が通行料金を予め格納（プリペイド）している場合の、その残りの通行料金から差し引く処理を行う。
【０００５】このように上記従来例の自動課金表示システムは、有料道路などでの通行料金を自動的に課金処理することが出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例の自動課金表示システムでは、有料道路などの出口のＢ点を通過しなければ、通行料金が判明せず、不便であった。すなわち、有料道路の走行中には、現在の走行時点までの通行料金が判明しないという欠点があった。
【０００７】本発明は、このような従来の技術における課題を解決するものであり、有料道路などでの現在の走行時点、例えば、出口通過ごとの通行料金を自動的に表示でき、その利用の利便性が向上する優れた自動課金表示システムを提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するために、本発明の自動課金表示システムは、有料道路などでの走行経路の現時点を測定し、この走行中の現時点の通行料金を自動的に表示している。この結果、通行料金が予め判明し、その利用の利便性が向上するようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、車輌に搭載した装置と有料道路の出入口に設けられた装置との間での無線送受信を通じて通行料金を算出して課金処理を行う自動課金表示システムであり、前記有料道路の出入口に設けられる装置としての、前記ＩＣカードとの無線送受信を通じて、有料道路を走行した通行料金を処理する自動課金装置を有し、かつ、前記車輌に搭載する装置として、走行中の現在位置を測定する測定手段と、有料道路の通行料金情報を格納した通行料金体系格納手段と、車両に搭載されて通行にかかる情報を無線送受信するＩＣカードと、前記測定手段が測定した現在の自己位置に対応する通行料金を前記通行料金体系格納手段が送出する通行料金情報から読み出す通行料金読出手段と、前記通行料金読出手段が読み出した現在の走行時点の通行料金を表示する表示手段とを備えたものである。
【００１０】また、請求項２に記載の発明は、測定手段として、ＧＰＳレシーバを用いたものである。
【００１１】また、請求項３に記載の発明は、有料道路を含む地図を表示手段に画面表示する地図表示処理手段を設け、この地図上に測定手段が測定した自己位置を順次走行とともに表示し、かつ、通行料金読出手段が読み出した現在の走行時点の通行料金を画面表示するものである。
【００１２】また、請求項４に記載の発明は、有料道路の出口に設置された自動課金装置が、ＩＣカードに予め格納した通行料金から、走行した際の通行料金を差し引くようにしたものである。
【００１３】以上により、有料道路などでの走行時点、例えば、出口通過ごとの通行料金を自動的に表示でき、その利用の利便性が向上するようになる。
【００１４】次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）図１は本実施の形態における自動課金表示システムの構成を示すブロック図である。図１において、この自動課金表示システムは、車両に搭載されて有料道路の走行に関する情報を無線送受信し、例えば、通行料金を予め格納したＩＣカード１１（プリペイドカード）と、有料道路の入口（Ａ点）に設置され、ＩＣカード１１との間で走行に関する情報を無線送受信する自動課金装置１２ａとを有している。また、有料道路の出口（Ｂ点）に設置され、ＩＣカード１１との間で走行に関する情報を送受信する自動課金装置１２ｂと、自動課金装置１２ａ，１２ｂに通信線で接続されて、ＩＣカード１１を搭載した車両の有料道路の走行に関する情報をやり取りして、走行通行料金を処理する処理装置１３とを有している。
【００１５】また、自己車両の方位を検出する方位センサ１４と、自己車両の車輪の回転数に対応したパルスを発生する距離センサ１５とを有している。さらに、この自動課金表示システムでは、ブレーキスイッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号及び電源電圧監視用信号などの各種のセンサ信号１６が供給される。また、天空のＧＰＳ（Global Positioning System)衛星からの電波を受信して測定した自己位置の二次元（緯度、経度）情報信号を出力するＧＰＳレシーバ１８と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１９と、地図データ及び有料道路の通行料金情報を格納したＣＤ−ＲＯＭ２０とを有している。さらに、車室内に設置される表示・操作部２１と、この表示・操作部２１には、地図及び車両の現在走行位置、方位及び通行料金などを画面表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１Ａ、及び、表示地図の拡大、縮小指示などを行うための複数の操作スイッチ２１Ｂと、走行位置表示装置本体２２とを有している。
【００１６】走行位置表示装置本体２２には、この装置の各部を制御するための演算を行うＣＰＵ２３と、制御プログラムを格納したプログラムＲＯＭ２４とを有している。さらに、各種の処理データを記憶するメモリ（Ｄ−ＲＡＭ）２５と、走行位置表示装置本体２２への通電が停止した際に必要なデータを保持するバックアップ用メモリ（Ｓ−ＲＡＭ）２６とが設けられている。また、文字、記号などのパターンデータを記憶した漢字・フォントＲＯＭ２７と、地図データや自己の現在走行位置データに基づいて表示画像を形成するための画像処理ＬＳＩ２８と、画像処理ＬＳＩ２８で処理した画像データを記憶するメモリ（Ｖ−ＲＡＭ）２９とを有している。
【００１７】さらに、Ｖ−ＲＡＭ２９の出力データを色（ＲＧＢ）信号に変換して液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１Ａに出力するためのＲＧＢ変換部３０と、ＩＣカード１１、表示・操作部２１、ＧＰＳレシーバ１８及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１９とのデータをやり取りするための通信インタフェース回路３１とを有している。また、方位センサ１４及び距離センサ１５などからの検出信号を処理してＣＰＵ２３に送出するセンサ信号処理部３２と、バスラインを通じて接続される通信インタフェース回路３１との間でデータをやり取りするための読取装置３３とを有している。
【００１８】次に、この実施形態の動作について説明する。ＩＣカード１１を搭載した車両が有料道路の入口（Ａ点）に接近し、かつ、通過する。この際、自動課金装置１２ａがＩＣカード１１へ情報の読出電波を送信し、ＩＣカード１１が自己情報、例えば、自己識別符号情報や有料道路の通過点（入口又は出口）情報及び残りの通行料金情報などを自動課金装置１２ａへ送信する。この自動課金装置１２ａが受信したＩＣカード１１を搭載した車両（自己識別符号）情報や有料道路の入口（Ａ点）情報及び、残りの通行料金情報等が通信線を通じて処理装置１３へ伝送される。
【００１９】この場合、ＣＰＵ２３は、ＩＣカード１１から読取装置３３、通信インタフェース回路３１を通じて、有料道路の通過点（入口のＡ点）情報を取り込む。さらに、ＣＰＵ２３は、天空のＧＰＳ衛星からの電波を受信した受信信号からＧＰＳレシーバ１８が自己位置の二次元（緯度、経度）情報信号を通信インタフェース回路３１を通じてＣＰＵ２３が取り込む。ＣＰＵ２３は、プログラムＲＯＭ２４からの制御プログラムで、その制御を行い、かつ、Ｄ−ＲＡＭ２５及びＳ−ＲＡＭ２６を通じて処理した自己位置の二次元情報を取り込む。
【００２０】また、ＣＰＵ２３はＣＤ−ＲＯＭドライブ１９を通じてＣＤ−ＲＯＭ２０から地図データ及び有料道路の通行料金情報をＤ−ＲＡＭ２５に記憶し、かつ、地図データを画像処理ＬＳＩ２８、漢字・フォントＲＯＭ２７、Ｖ−ＲＡＭ２９及びＲＧＢ変換部３０を通じてＬＣＤ２１Ａに出力して画面表示制御を行う。この地図画面の道路上にＣＰＵ２３が方位センサ１４及び距離センサ１５などからセンサ信号処理部３２を通じて取り込んだ検出信号と、ＧＰＳレシーバ１８からの自己位置の二次元情報とに基づいた自己の現在走行位置を、その走行に基づいて順次、連続的に画面表示する。
【００２１】Ｄ−ＲＡＭ２５に格納しているＣＤ−ＲＯＭ２０から読み出した有料道路の通行料金情報には、この有料道路の出口の位置（二次元位置）情報が含まれており、走行に伴う現在位置（二次元位置）情報が、出口の位置（二次元位置）に達したとＣＰＵ２３が判断した際に、この入口（Ａ点）から出口（Ｂ点）までの通行料金を、ＣＤ−ＲＯＭ２０から読み出した有料道路の通行料金情報から求めて、画像処理ＬＳＩ２８、漢字・フォントＲＯＭ２７、Ｖ−ＲＡＭ２９及びＲＧＢ変換部３０を通じてＬＣＤ２１Ａに出力して画面の下部などに表示する。なお、出口ごとの通行料金のみならず、入口（Ａ点）から現在の走行地点までの通行料金を割合で算出して画面表示するようにも出来る。また、次の出口の通行料金を表示するようにしても良い。
【００２２】この後、車両が有料道路を走行し、目的の出口（Ｂ点）に接近すると、この接近を検出した自動課金装置１２ｂがＩＣカード１１へ情報の読出電波を送信し、ＩＣカード１１が識別符号情報や有料道路の入口（Ａ点）情報を自動課金装置１２ｂへ送信する。この自動課金装置１２ｂが受信した車両の識別符号情報や出口（Ｂ点）情報を通信線を通じて処理装置１３へ伝送する。処理装置１３では、自動課金装置１２ａから伝送されていたＩＣカード１１を搭載した車両（自己識別符号）情報や有料道路などの入口（Ａ点）情報及び残りの通行料金情報と、自動課金装置１２ｂから伝送された車両の識別符号情報や出口（Ｂ点）情報とを比較して、通行料金を算出する。処理装置１３がＩＣカード１１が通行料金を予め格納（プリペイド）している場合、その残りの通行料金から差し引く処理を自動課金装置１２ｂを通じた無線送受によって行う。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、有料道路などでの走行経路の現時点を測定し、この走行中の現時点の通行料金を自動的に表示しているため、通行料金が予め判明し、その利用の利便性が向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における自動課金表示システムの構成を示すブロック図
【図２】従来の自動課金システムの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１１ ＩＣカード
１２ａ，１２ｂ 自動課金装置
１３ 処理装置
１４ 方位センサ
１５ 距離センサ
１８ ＧＰＳレシーバ
２０ ＣＤ−ＲＯＭ
２１Ａ ＬＣＤ
２２ 走行位置表示装置本体
２３ ＣＰＵ
２４ プログラムＲＯＭ
２５ Ｄ−ＲＡＭ
２７ 漢字・フォントＲＯＭ
２８ 画像処理ＬＳＩ
２９ Ｖ−ＲＡＭ
３０ ＲＧＢ変換部
３１ 通信インタフェース回路
３２ センサ信号処理部
３３ 読取装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車輌に搭載した装置と有料道路の出入口に設けられた装置との間での無線送受信を通じて通行料金を算出して課金処理を行う自動課金表示システムであり、前記有料道路の出入口に設けられる装置としての、前記ＩＣカードとの無線送受信を通じて、有料道路を走行した通行料金を処理する自動課金装置を有し、かつ、前記車輌に搭載する装置として、走行中の現在位置を測定する測定手段と、有料道路の通行料金情報を格納した通行料金体系格納手段と、車両に搭載されて通行にかかる情報を無線送受信するＩＣカードと、前記測定手段が測定した現在の自己位置に対応する通行料金を前記通行料金体系格納手段が送出する通行料金情報から読み出す通行料金読出手段と、前記通行料金読出手段が読み出した現在の走行時点の通行料金を表示する表示手段とを備えた自動課金表示システム。
【請求項２】 測定手段として、ＧＰＳレシーバを用いることを特徴とする請求項１記載の自動課金表示システム。
【請求項３】 有料道路を含む地図を表示手段に画面表示する地図表示処理手段を設け、この地図上に測定手段が測定した自己位置を順次走行とともに表示し、かつ、通行料金読出手段が読み出した現在の走行時点の通行料金を画面表示することを特徴とする請求項１記載の自動課金表示システム。
【請求項４】 有料道路の出口に設置された自動課金装置が、ＩＣカードに予め格納した通行料金から、走行した際の通行料金を差し引くことを特徴とする請求項１記載の自動課金表示システム。
【請求項１】 車輌に搭載した装置と有料道路の出入口に設けられた装置との間での無線送受信を通じて通行料金を算出して課金処理を行う自動課金表示システムであり、前記有料道路の出入口に設けられる装置としての、前記ＩＣカードとの無線送受信を通じて、有料道路を走行した通行料金を処理する自動課金装置を有し、かつ、前記車輌に搭載する装置として、走行中の現在位置を測定する測定手段と、有料道路の通行料金情報を格納した通行料金体系格納手段と、車両に搭載されて通行にかかる情報を無線送受信するＩＣカードと、前記測定手段が測定した現在の自己位置に対応する通行料金を前記通行料金体系格納手段が送出する通行料金情報から読み出す通行料金読出手段と、前記通行料金読出手段が読み出した現在の走行時点の通行料金を表示する表示手段とを備えた自動課金表示システム。
【請求項２】 測定手段として、ＧＰＳレシーバを用いることを特徴とする請求項１記載の自動課金表示システム。
【請求項３】 有料道路を含む地図を表示手段に画面表示する地図表示処理手段を設け、この地図上に測定手段が測定した自己位置を順次走行とともに表示し、かつ、通行料金読出手段が読み出した現在の走行時点の通行料金を画面表示することを特徴とする請求項１記載の自動課金表示システム。
【請求項４】 有料道路の出口に設置された自動課金装置が、ＩＣカードに予め格納した通行料金から、走行した際の通行料金を差し引くことを特徴とする請求項１記載の自動課金表示システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開平９−３２６０５８
【公開日】平成９年（１９９７）１２月１６日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−１４２５１９
【出願日】平成８年（１９９６）６月５日
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【公開日】平成９年（１９９７）１２月１６日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）６月５日
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
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