自動販売機
【課題】傾斜した商品収容通路に交互に出没する第１ストッパおよび第２ストッパを有する商品搬出装置の動作を安定させつつ、省エネルギー化を図ることが可能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供する。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍に配設した商品搬出装置５から第１ストッパ５６および第２ストッパ５８を商品収容通路４３に交互に突出させて商品を切り出すようにした自動販売機であって、前記商品搬出装置５を前記商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５８が商品収容通路４３に収容された商品Ｇの上側から商品収容通路４３に出没するようにした。
【解決手段】スラント式の商品収容棚４２に複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容した商品収容通路４３が上下多段に配設され、前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍に配設した商品搬出装置５から第１ストッパ５６および第２ストッパ５８を商品収容通路４３に交互に突出させて商品を切り出すようにした自動販売機であって、前記商品搬出装置５を前記商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５８が商品収容通路４３に収容された商品Ｇの上側から商品収容通路４３に出没するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路の商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納ラックから商品を一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置を備えた自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動販売機は、本体キャビネットの庫内に複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路（商品コラムともいう）を備えた商品収容棚が上下方向に複数段配設された商品収納ラックを備え、この商品収容ラックが左右方向に複数列並設されている。前記商品収納ラックは、商品収容通路の商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して構築されている。このような商品収納ラックは、スラントラックとも称される。前記商品収納ラックにおける商品収容通路の商品搬出口には当該商品収容通路に横倒し姿勢で収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置が設けられおり、この商品搬出装置として図１２に示すものが知られている（例えば、特許文献１の図１１）。
【０００３】
図１２は従来の商品搬出装置の側面図であり、図において、１００は商品収納ラックを構築する商品収容棚である。この商品収容棚１００は、底板部１１０と左右の側面部１２０（図では左右の側面部が重なっており、一方の側面部のみが見えている）とから断面Ｕ字状に形成され、その内部空間が商品収容通路２００として構成されている。前記商品収容棚１００は商品収容通路２００の商品搬出口２１０が低くなるように傾斜して配設され、前記商品搬出口２１０に商品搬出装置３００が設けられている。前記商品搬出装置３００は、商品収容棚１００の底板部１１０に沿って配設される基板３１０に回動自在に軸支された第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０を商品収容通路２００に交互に出没（図示実線状態と点線状態）させるように構成されている。前記商品搬出装置３００は、サーペンタイン式商品収納ラック（上下方向に蛇行する商品収容通路に商品を横倒し姿勢で上下一列に積み重ねて収容するラック）に用いられている商品搬出装置として良く知られており、前記第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０を連動して作動させる不図示の電磁ソレノイドおよび作動機構を備えている。前記商品搬出装置３００に対向して商品収容通路２００の通路幅を設定する通路幅調整板４００が設けられ、この通路幅調整板４００は前後一対のピン４１０，４２０を側面部１２０に形成した一組のガイド溝１２１，１２２に沿って移動させることにより上下方向にスライドして商品収容通路幅を太幅および細幅の２段階に切換え可能となっている。
【０００４】
前記商品搬出装置３００は、販売待機状態において第１ストッパ３２０が商品収容通路２００に突出する一方、第２ストッパ３３０が商品収容通路２００から退避している（図示実線状態）。この販売待機状態において商品収容棚１００に商品Ｇがローディングされると最初に投入された商品Ｇ（Ｇ１とも言う）が第１ストッパ３２０に係止され、後続の商品Ｇ２，Ｇ３が第１ストッパ３２０に係止された商品Ｇ１に続いて整列して収容される。自動販売機の商品選択ボタンが操作されると商品搬出装置３００は、不図示の電磁ソレノイドが通電されて第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が連動して回動し、図示点線状態に移行する。第１ストッパ３２０が商品収容通路２００から退避することにより販売順位一番の商品Ｇ１（以下、販売商品ともいう）を、商品搬出口２１０を介して搬出する一方、第２ストッパ３３０が商品収容通路２００に突出してその先端で販売順位２番の商品Ｇ２（以下、次販売商品ともいう）を係止する。販売商品Ｇ１の搬出後、電磁ソレノイドへの通電が遮断されると第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が実線で示す位置に復帰し、第１ストッパ３２０により次販売商品Ｇ２を係止して販売待機状態となる。前記商品収容棚１００に商品径の異なる商品を収容する場合には通路幅調整板４００を上下方向に移動させて商品収容通路幅を調整する。なお、第２ストッパ３３０の先端で次販売商品Ｇ２を係止するのは、商品荷重を第２ストッパ３３０の回動支点（第２ストッパ３３０の回動軸）で受け止めるためである。
【０００５】
図１２に示した自動販売機の商品搬出装置においては、第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が連動して商品収容通路に出没するように構成されている。すなわち、第１ストッパ３２０が商品収容通路２００から退避し始めると同時に第２ストッパ３３０が商品収容通路２００に突出し始めるというように、第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が相互間の角度を略一定に維持しつつ回動するように構成されている。また、第２ストッパ３３０の先端で次販売商品Ｇ２を係止するように構成されているため第２ストッパ３３０の回動角度は比較的小さい。この第２ストッパ３３０の回動角度に従い、第１ストッパ３２０の回動角度も比較的小さく、第１ストッパ３２０の商品収容通路２００への突出量が制限される。このため、販売待機状態において商品収容通路２００に突出する第１ストッパ３２０の姿勢は商品搬出口２１０側に向けて傾斜している。したがって、商品収容棚１００に最初にローディングされた商品Ｇ１は商品搬出口２１０側に傾斜した第１ストッパ３２０を駆け上がって通路幅調整板４００に衝突し、その反動で商品搬出装置３００の基板３１０面に向けて反転することとなる。この場合、商品Ｇ１が傾きなく商品収容通路２００を転動若しくは滑動する場合、つまり、商品Ｇ１の軸線が商品進行方向に対して直角である場合には当該商品Ｇ１が通路幅調整板４００に衝突して反転しても商品Ｇ１が横倒しでその軸線が商品進行方向に対して直角の姿勢を維持する一方、商品Ｇ１が傾いている場合（その軸線が商品進行方向に対して直角ではない場合）には当該商品Ｇ１が通路幅調整板４００に衝突して反転した場合に商品（の軸線）が商品収容通路２００の商品進行方向に一致する姿勢、すなわち、商品Ｇ１が商品収容通路２００の商品進行方向に立った姿勢（或いは、商品進行方向に対して傾いた姿勢）に姿勢変化して商品詰まりを起こすおそれがある。ここで、商品収容通路２００を転動若しくは滑動する商品の挙動は不安定であり、特に、ショートサイズの商品の場合には姿勢変化するおそれが顕著である。
【０００６】
この問題を解決するため、近年、サーペンタイン式商品収納ラックに採用されているところの、第１ストッパおよび第２ストッパが非連動であり、第１ストッパが商品収容通路を横切るように略垂直（基板３１０の板面に対して略垂直）に突出するように構成された商品搬出装置を利用することが考えられる（例えば、特許文献２に記載の商品搬出装置）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３５０８９０２号公報（図１１参照）
【特許文献２】特許第３４２２７７８号公報（図１〜図８参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献２に記載された自動販売機の商品搬出装置をスラントラックに適用した例を図１３に示す。図において、１１０は商品収容棚の底板部であり、この底板部１１０の下面に商品搬出装置５００が配設されている。商品搬出装置５００は、商品収容通路２００に出没自在に軸支された第１ストッパ５１０，第２ストッパ５２０、電磁ソレノイド５３０、リンク機構５４０などを備えている。第１ストッパ５１０は、その背面側にガイド溝５１２が形成されたガイド部５１１を有し、不図示の付勢ばねにより商品収容通路に突出する方向に付勢されている。また、前記ガイド溝５１２には回動軸５５２を支点として回動する第１リンク５５０がピン５５１を介して連結され、第１リンク５５０にはロックピン５４１により作動する第２リンク５５３が連結されている。第２ストッパ５２０はスライドピン５４２が摺動する凹状の摺動溝５２１を有している。前記ロックピン５４１およびスライドピン５４２は、電磁ソレノイド５３０により白抜き矢印で示す方向に駆動されるリンク機構５４０に連動してスライド移動するものである。図示状態は販売待機状態であり、第１ストッパ５１０は下降位置に待機するロックピン５４１により第１リンク５５０および第２リンク５５３とともに平衡状態にロックされて突出状態にある一方、第２ストッパ５２０が退避状態にある。電磁ソレノイド５３０が通電されることにより白抜き矢印の左方向へ駆動されるリンク機構５４０に連動して上昇するロックピン５４１は第２リンク５５３を引き上げて前記平衡状態を崩す一方、スライドピン５４２は第２ストッパ５２０の摺動溝５２１を摺動しつつ第２ストッパ５２０を突出位置に向けて回動させる。ここで、ロックピン５４１が上昇して第２リンク５５３が引き上げられると第１リンク５５０が回動軸５５２を支点として反時計方向に回動するので、商品荷重を受けた第１ストッパ５１０は退避位置に向けて回動（図示では時計方向に回動）して販売商品Ｇ１を搬出する。これと同時に第２ストッパ５２０の先端が商品収容通路２００に突出して次販売商品Ｇ２を係止する。販売商品Ｇ１が通り抜けると第１ストッパ５１０は付勢ばねの付勢力により突出位置に復帰し、その後、電磁ソレノイドへの通電が遮断されることにより図示状態に復帰するロックピン５４１により第１リンク５５０および第２リンク５５３を介してロックされる。
【０００９】
前記特許文献２に記載された自動販売機の商品搬出装置においては、第１ストッパ５１０および第２ストッパ５２０が非連動であって第１ストッパ５１０が商品収容通路２００に略垂直に突出するように構成されている。したがって、この商品搬出装置５００を採用することにより最初にローディングされた商品Ｇ１の挙動が不安定であっても第１ストッパ５１０により受け止められて姿勢矯正されるので商品詰まりを惹起することがないという利点を有する。しかしながら、この商品搬出装置５００においては、商品収納棚１００（底板部１１０）の下面に商品搬出装置５００が配設されているため、第２ストッパ５２０に近接して商品Ｇが存在し、更に、第１ストッパ５１０が商品収容通路２００に略垂直に突出するように構成されているため、販売商品Ｇ１が商品Ｇを投入する商品投入口寄りに位置し、第１ストッパ５１０に係止された販売商品Ｇ１が第２ストッパ５２０の上方に位置するようになる。このため、第２ストッパ５２０の商品収容通路２００への突出が販売商品Ｇ１により妨げられる。この場合、第２ストッパ５２０が販売商品Ｇ１に与える力は販売商品Ｇ１を押し上げる方向となるので、販売商品Ｇ１の搬出には寄与しない。
【００１０】
ここで、第２ストッパ５２０は、販売商品Ｇ１と次販売商品Ｇ２とを区画するために販売商品Ｇ１と次販売商品Ｇ２との間の隙間に突出するのであるが、前述したように販売商品Ｇ１により商品収容通路２００への突出が妨げられることから電磁ソレノイド５３０への通電と同時に商品収容通路２００には突出できない。そして、第２ストッパ５２０の商品収容通路２００への突出は、販売商品Ｇ１によって左右され、販売商品Ｇ１と次販売商品Ｇ２との間の隙間が比較的小さい小径商品の場合には突出途中の第２ストッパ５２０を乗り越えて搬出されてしまうおそれがある。また、前記第２ストッパ５２０が商品収容通路２００への突出を妨げられている場合、電磁ソレノイド５３０においては吸引途中のプランジャーが停止した状態にあり、このために唸り音が発生する。この唸り音は自動販売機の利用者にとっては耳障となるものであり、購買意欲を削ぐこととなる。そして、商品収納棚１００（底板部１１０）が傾斜しているとは言え、販売商品Ｇ１が停止状態から商品搬出口２１０に向けて動き始めるまでには時間がかかり、販売商品Ｇ１の販売時間はその都度変化して不定となる。この販売時間は実験などにより測定され、商品の販売（搬出）を確実なものとするために最長の販売時間に決定される。一方、電磁ソレノイド５３０には販売商品Ｇ１が搬出されるまでの期間中、第２ストッパ５２０を商品収容通路２００に突出した状態に維持するために励磁電流を流し続けねばならないので、消費電力が増加するという課題を有する。
【００１１】
そこで、本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、傾斜した商品収容通路に交互に出没する第１ストッパおよび第２ストッパを有する商品搬出装置の動作を安定させつつ、省エネルギー化を図ることが可能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置は、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から２番目位置の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパと、前記第１ストッパおよび第２ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを有し、前記第１ストッパおよび第２ストッパを商品収容通路に交互に突出させて商品を切り出すようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第１ストッパおよび第２ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機において、商品搬出装置は上段の商品収容通路を形成する商品収容棚に取付けてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に係る自動販売機によれば、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置は、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から２番目位置の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパと、前記第１ストッパおよび第２ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを有し、前記第１ストッパおよび第２ストッパを商品収容通路に交互に突出させて商品を切り出すようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第１ストッパおよび第２ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するようにしたことにより、商品収容通路に収容された商品と商品搬出装置との間に隙間を設けることができるので、商品搬出装置における第２トッパを商品収容通路に収容された販売商品に妨げられることなく突出させることができる。しかも、第２ストッパが商品収容通路に突出して販売商品に当接した際、当該販売商品を商品搬出口に向けて押圧することから販売商品の搬出時間を短縮することができるので、電磁ソレノイドの駆動時間を短くして省エネルギー化を図ることができるという効果を有する。
【００１５】
また、請求項２に係る発明よれば、請求項１に記載の自動販売機において、商品搬出装置は上段の商品収容通路を形成する商品収容棚に取付けてなることにより、商品搬出装置を上段側の商品収容棚を利用して取付けることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る自動販売機の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品収容通路外側（背面側）から見た斜視図である。
【図３】図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品収容通路内側から見た斜視図である。
【図４】図２の商品搬出装置の軸受部材を示す背面斜視図である。
【図５】図２の商品搬出装置のリンク部材を示す斜視図である。
【図６】図２の商品搬出装置の第１ストッパを示す斜視図である。
【図７】図２の商品搬出装置の回動ストッパを示す斜視図である。
【図８】図２の商品搬出装置の第２ストッパを示す斜視図である。
【図９】図２の商品搬出装置から売切検出スイッチを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図１０】図２の商品搬出装置の商品収納棚への組付け方法を示し、（ａ）は平面（上面）側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の背面（下面）側から見た斜視図である。
【図１１】本発明に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。
【図１２】従来装置に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。
【図１３】図１２とは異なる従来装置に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
図１は本発明が対象とする自動販売機の一例である一般的な缶入り飲料，ペットボトル入り飲料を販売する自動販売機の側面図である。図に示すように、この自動販売機は、前面が開放した断熱筐体として形成された本体キャビネット１と、本体キャビネット１の前面に開閉可能に支持された外扉２とからなる。本体キャビネット１の商品収納庫の前面は開閉可能な断熱内扉３によって閉塞されている。本体キャビネット１の商品収納庫内には、左右方向に複数配列されるとともに上下方向に多段に配設された商品収容棚４２を備えた商品収納ラック４が収納設置されている。この商品収納ラック４は、前記商品収容棚４２が架設される左右のラック側板４１を備えている。この左右のラック側板４１は、矩形平板状の薄板鋼板製になり、この実施の形態では前後に２分割された前側ラック側板４１１と後側ラック側板４１２からなる。この前側ラック側板４１１および後側ラック側板４１２に対応して前記商品収容棚４２も前後に分割されている。そして、前後の商品収容棚４２は段差なく前後に連なると共に、商品投入口４４となる前方側が高く、商品搬出口４５となる後方側が低くなるように傾斜する態様で前側ラック側板４１１および後側ラック側板４１２に架設されている。前後の商品収容棚４２と左右のラック側板４１に囲まれた内部空間が複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路４３（商品コラム）として構成され、この商品収容通路４３（商品コラム）が上下多段（この実施の形態では１０個の商品コラム）に形成されている。このように構成された商品収納ラック４が商品収容庫内に左右方向に複数並設されている。前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍であって各商品収容通路４３の上部、この実施の形態においては上段側の商品収容棚４２の下面には当該商品収容通路４３に収容された商品Ｇを一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置５が配設されている。この商品搬出装置５については後述する。なお、商品収納ラック４は左右のラック側板４１に上端に架け渡されたラック側フック金具を、本体キャビネット１における商品収容庫の天井面に配設した本体側フック金具に掛け止めすることにより商品収納庫内に設置されているものである。
【００１９】
前記各商品収納ラック４に上下多段に配設された商品収容通路４３の商品搬出口４５は同一の鉛直線上に位置しており、前記商品搬出口４５と商品収納庫背面（本体キャビネット１の背壁）との間が商品の落下する搬出通路４６として形成されている。そして、各商品収容棚４２の後方端には、前記搬出通路４６に突出する突出位置、および落下する商品により押し開かれて搬出通路から退避する退避位置との間を回動する姿勢制御板４７が配備されている。この姿勢制御板４７は、不図示のコイルばねにより搬出通路４６に向けて突出するように付勢されており、搬出通路４６を落下する商品により押し開かれて搬出通路４６から退避する際、当該商品の姿勢を横倒し姿勢に矯正するとともに当該商品の落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させる機能を有している。前記商品収納ラック４の下部には前下がりの姿勢に配されるとともにその板面に複数の通気孔が穿孔された商品搬出シュート６が設けられている。この商品搬出シュート６は前記搬出通路４６と断熱内扉３に設けたフラッパ付きの商品搬出口３１を介して外扉２の商品取出口２１とを連係する。また、前記商品搬出シュート６の下部には、従来装置と同様に、商品収納庫内を冷却若しくは加熱して商品収納ラック４に収容した商品をコールド若しくはホット状態に保存する冷却／加熱ユニット７が配設されている。また、本体キャビネット１の下部の機械室８には、冷却／加熱ユニット７の冷却ユニットと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット９が配設されている。
【００２０】
なお、外扉２の前面には、図示は省略するが、本体キャビネット１の庫内に収納した商品に対応した複数の商品見本を展示した商品展示室、購入する商品を指定する商品選択ボタン、代価としての硬貨を投入する硬貨投入口、代価としての紙幣を挿入する紙幣挿入口、釣銭硬貨若しくは返却指令により返却される硬貨を取り出すための硬貨返却口、釣銭若しくは投入硬貨の返却を指示する返却レバーなど、貨幣の投入により商品の自動販売に必要な部品が配設され、さらに、外扉２を本体キャビネット１に閉止鎖錠する扉ロック機構のハンドルなどが設けられている。
【００２１】
前記商品搬出装置５は、前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍であって各商品収容通路４３の上部、この実施の形態においては上段側の商品収容棚４２の下面に配設されている。この商品搬出装置５の商品収容棚４２への組付けについては後述することとし、先ず、商品搬出装置５の構成について説明する。
【００２２】
前記商品搬出装置５は、図２および図３に示すように、鋼板製の基板５０を備えている。この基板５０の平板状の矩形板面は商品収容通路４３の通路面を形成するものである。前記基板５０は、平板状の矩形周縁を商品収容通路４３と反対側（基板５０の背面側）に折り曲げた上下左右のフランジ５０Ａ〜５０Ｄにより背面側が開口した薄い箱形に形成されている。前記商品搬出装置５の基板５０の下半領域には、商品収容通路４３に通じる大きな開口部５１（図２、図３参照）が設けられ、基板５０の上半領域の左右中央位置には開口部５２Ａ（図９参照）が設けられている。ここで、商品搬出装置５における上下とは商品の進行方向に対する前後方向の前側（商品投入口４４側）および後側（商品搬出口４５側）を指し、左右とは自動販売機の正面から見た場合の左側および右側を指している。
【００２３】
前記基板５０の背面（商品収容通路４３とは反対側の面）には、図２に示すように、軸受部材５３、電磁ソレノイド５４、リンク機構５５、第１ストッパ５６、回動ストッパ５７、第２ストッパ５８、売切検出スイッチ（売切検出手段）５９が配設されている。
【００２４】
前記軸受部材５３は基板５０の開口部５１の上縁と下縁との間に架設されている。軸受部材５３はリンク機構５５、第１ストッパ５６、回動ストッパ５７および第２ストッパ５８に関わる各軸（後述）の一方端を支持し、各軸の他方端は基板５０の開口部５１の左縁に基板５０の背面側に突出して形成されたフランジ５１Ｂ（図２参照）により支持している。なお、軸受部材５３とフランジ５１Ｂとにおける上記各軸を支持する構成はほぼ対称の構成であるので、以下の説明では、軸受部材５３について説明し、フランジ５１Ｂに係る構成の説明は省略する。
【００２５】
前記軸受部材５３の構成について、図４をも参照しながら説明すると、その上下端には、図４に示すように突起部５３１、凹溝５３２が形成されている。前記突起部５３１は基板５０の開口部５１の上縁に基板５０の背面側に突出して形成されたフランジ（不図示）の係止穴に圧入される。前記凹溝５３２には開口部５１の下縁から上方に向けて切り起された係止片（不図示）が圧入される。この軸受部材５３は前記突起部５３１を開口部５１の上縁におけるフランジの係止穴に圧入した上で、前記凹溝５３２の側面側から開口部５１の下縁における係止片を圧入することにより開口部５１の上縁と下縁との間に架設される。
【００２６】
前記軸受部材５３には上下方向に延在する長溝５３３および長溝５３４を設けている。長溝５３３は軸受部材５３の上側に設けてあり、長溝５３４は軸受部材５３の下側に設けている。長溝５３３は、リンク機構５５に関わる上部リンクピン５５Ａ（図２参照）を上下方向にスライド移動可能に支持している。長溝５３４は、リンク機構５５に関わる下部リンクピン５５Ｂ（図２参照）を上下方向にスライド移動可能に支持している。前記上部リンクピン５５Ａおよび前記下部リンクピン５５Ｂは、互いに平行に設けてある。また、軸受部材５３の上下方向のほぼ中央の位置には支軸穴５３５を設けている。この支軸穴５３５は、第１ストッパ５６に関わる第１ストッパ軸５０１（図２参照）を支持している。この第１ストッパ軸５０１は、上部リンクピン５５Ａおよび下部リンクピン５５Ｂと平行に配置してあって、基板５０の開口部５１における上下方向のほぼ中央部に位置し、その左右端部が当該開口部５１の左右側方に渡る態様で開口部５１の左右両側フランジ５１Ａ，５１Ｂに支持されている。
【００２７】
また、軸受部材５３の上下方向のほぼ中央の位置であって支軸穴５３５の上方の位置に支軸穴５３６を設けている。この支軸穴５３６には、第２ストッパ５８に関わる第２ストッパ軸５０２（図２参照）が支持してある。この第２ストッパ軸５０２は、基板５０の開口部５１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部５１の左右側方に渡る態様で開口部５１の左右両側フランジ５１Ａ，５１Ｂに支持してある。第２ストッパ軸５０２は、上部リンクピン５５Ａ、下部リンクピン５５Ｂおよび第１ストッパ軸５０１と平行に配置してある。さらに、前記軸受部材５３の下端位置には支軸穴５３７を設けている。この支軸穴５３７には、回動ストッパ５７に関わる回動ストッパ軸５０３（図２参照）を支持している。回動ストッパ軸５０３は、上部リンクピン５５Ａ、下部リンクピン５５Ｂ、第１ストッパ軸５０１および第２ストッパ軸５０２と平行に配置してある。
【００２８】
前記電磁ソレノイド５４は、基板５０の開口部５２Ａ（図９参照）の右端側の位置に配設されている。この電磁ソレノイド５４は基板５０の切り起しにより形成された固定片５２Ｂ１，５２Ｂ２（図３参照）にねじにより固定されている。電磁ソレノイド５４は通電により励磁されてプランジャー５４０を吸引するとともに当該プランジャー５４０を吸引した状態で拘束し、通電が断たれることにより釈放してプランジャー５４０の拘束を解除するものである。電磁ソレノイド５４は、所定時間幅の販売指令（通電）に基づいて作動し、後述するリンク機構５５を介して第１ストッパ５６および第２ストッパ５８を商品収容通路４３に出没させるものであり、リンク機構５５の駆動手段を構成する。
【００２９】
前記リンク機構５５は、図５に示すようにリンク部材５５０からなり、駆動手段としての電磁ソレノイド５４のプランジャー５４０に連結されている。このリンク機構５５は電磁ソレノイド５４とともに基板５０の背面側の左右一方側に片寄せた位置に配設されている。
【００３０】
リンク部材５５０は鋼板製よりなり、その上端には、前記電磁ソレノイド５４のプランジャー５４０の係合穴に係止される連結部５５１が形成されている。また、リンク部材５５０には、上記上部リンクピン５５Ａが貫通する係合穴５５３を有する左右一対の上部係合部５５２を設けている。この上部係合部５５２はリンク部材５５０の上下動作に連動して上部リンクピン５５Ａを上下方向に移動させるものである。さらに、リンク部材５５０の下端には、上記下部リンクピン５５Ｂが貫通する係合穴５５５を有する左右一対の下部係合部５５４を設けている。この下部係合部５５４はリンク部材５５０の上下動作に連動して下部リンクピン５５Ｂを上下方向に移動させるものである。前記下部係合部５５４の中間位置には切欠５５６が形成されている。この切欠５５６は捻りコイルばねなどからなる復帰ばね６０（図２参照）の一方を下部リンクピン５５Ｂに係合させる際の逃げ穴として構成されている。前記復帰ばね６０の他方（下方）は回動ストッパ軸５０３に係止されている。
【００３１】
前記第１ストッパ５６は、図６に示すように、金属板５６０の裏面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台５６４を備えて構成されている。この第１ストッパ５６は、図２に示すように、基板５０の開口部５１の左右両側フランジ５１Ａ，５１Ｂの間に介在してあり、上記第１ストッパ軸５０１に回動可能に支持されている。第１ストッパ５６は、第１ストッパ軸５０１を中心として回動して、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に突出する突出位置と、開口部５１を閉塞する態様で商品収容通路４３から退く退避位置との間に移動可能である。第１ストッパ軸５０１には、捻りコイルばねからなる第１ストッパばね６１（図２参照）が巻装してある。第１ストッパ５６は、第１ストッパばね６１の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置においてその上面が商品Ｇ（図１１参照）を保持する保持面として形成されている。
【００３２】
前記第１ストッパ５６における金属板５６０は左右方向が長辺となる長方形の平板からなり、その基端側の左右側壁部に形成した軸穴５６１，５６１（図６参照）は、第１ストッパ軸５０１を挿通するためのものである。金属板５６０を切り起して形成した係止爪５６２は、軸受台５６４を係止するためのものである。前記軸受台５６４は金属板５６０に次のようにして組み付けられている。すなわち、前記金属板５６０の基端側には、金属板５６０の機械的強度を上げるためにフランジ５６３が形成され、このフランジ５６３における係止爪５６２と対峙する位置に係止爪（図６では軸受台５６４に隠れて見えない）が形成されている。前記軸受台５６４は前記フランジ５６３に形成した係止爪に一端を係合させるとともに他端を前記係止爪５６２に係止されることにより金属板５６０に一体的に係止されている。
【００３３】
前記軸受台５６４に設けた異形溝５６Ａは、後述する回動ストッパ５７の支持軸５０４の端部を摺動させ、この支持軸５０４を介して第１ストッパ５６と回動ストッパ５７とが連動するように形成したものである。この異形溝５６Ａは、前記回動ストッパ５７における支持軸５０４の左右両端をガイドするものであって左右対称に形成されており、前記支持軸５０４のロック位置を定める小径溝部５６Ｂと、前記支持軸５０４のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部５６Ｃとから形成されている。前記異形溝５６Ａの内周壁は支持軸５０４が摺動するカム面として形成されている。なお、異形溝５６Ａを有する左右の軸受台５６４の間にはリンク部材５５０が位置し、軸受台５６４の基端部に設けた一対のガイド突起部５６５，５６５は、リンク部材５５０の両側を挟むように形成され、リンク部材５５０の上下方向の動作が左右方向にずれないように案内するためのものである。また、軸受台５６４の基端部に設けた軸穴５６７は、第１ストッパ軸５０１を挿通するためのものである。
【００３４】
前記回動ストッパ５７は、図７に示すように、軸穴５７１，５７２を備えてなる。前記軸穴５７１は、回動ストッパ軸５０３（図２参照）を挿通するためのものである。回動ストッパ５７は、回動ストッパ軸５０３を中心として回動し、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に突出する突出位置と、商品収容通路４３から退く退避位置との間に移動可能に設けてある。また、回動ストッパ５７の軸穴５７２は、支持軸５０４（図２，図３参照）を保持するためのものである。この支持軸５０４は回動ストッパ５７の左右端部から側方に突出し、この支持軸５０４の両端部が第１ストッパ５６における各軸受台５６４の異形溝５６Ａに係合する。また、回動ストッパ５７のロック溝５７３は、下部リンクピン５５Ｂを係合させて回動ストッパ５７の回動をロックするためのものである。さらに、回動ストッパ５７の傾斜摺動面５７４は、回動ストッパ５７の回動時に下部リンクピン５５Ｂが摺動するように形成したものである。
【００３５】
前記回動ストッパ５７は、図２に示すように、上記軸受部材５３とフランジ５１Ｂとの間に介在され、回動ストッパ軸５０３を中心として回動し、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に突出する突出位置と、開口部５１を閉塞する態様で商品収容通路４３から退く退避位置との間に移動可能に設けてある。回動ストッパ軸５０３には、図には明示されていないが捻りコイルばねからなる回動ストッパばねが巻装してあり、この回動ストッパばねにより回動ストッパ５７は突出位置に向けて付勢されている。前記回動ストッパ５７は、下部リンクピン５５Ｂがロック溝５７３に係合している状態で突出位置にロックされる。このロック状態において回動ストッパ５７の先端側に設けた支持軸５０４の両端部が第１ストッパ５６における各軸受台５６４の異形溝５６Ａの小径溝部５６Ｂに係合して第１ストッパ５６を商品収容通路４３に突出した突出位置（販売待機位置）にロックする。
【００３６】
前記第２ストッパ５８は、図２に示すように基板５０の開口部５１の左右両側フランジ５１Ａ，５１Ｂの間に介在してあり、上記第２ストッパ軸５０２に回動可能に支持してある。第２ストッパ５８は、第２ストッパ軸５０２を中心として回動して、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に突出する突出位置と、開口部５１を閉塞する態様で商品収容通路４３から退く退避位置との間に移動可能である。第２ストッパ軸５０２には、図には明示されていないが捻りコイルばねからなる第２ストッパばねが巻装してある。第２ストッパ５８は、第２ストッパばねの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。
【００３７】
前記第２ストッパ５８は、図８に示すように合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなり、左右方向が長辺となる矩形状の基台５８０の先端側（図８では上側）に形成した商品係止部５８１と、基台５８０の背面側に張り出した３個のストッパ部５８２と、基台５８０の基端側に形成した軸穴５８３および回動規制部５８４とが一体成形されている。前記軸穴５８３は、第２ストッパ軸５０２を挿通するためのものである。前記３個のストッパ部５８２のうちの中央のストッパ部５８２と右側（図８では左側）のストッパ部５８２との間にはリンク部材５５０が位置する一方、中央のストッパ部５８２と左側（図８では右側）のストッパ部５８２との間には軸受部材５３が位置するものである。なお、第２ストッパ５８の幅は箱形に形成された基板５０の開口部５１を介して当該箱内に格納される大きさに形成されている。
【００３８】
また、前記ストッパ部５８２には頂上に向けて開放する凹状の摺動溝５８Ａが形成され、この摺動溝５８Ａはリンク部材５５０における上部リンクピン５５Ａが摺動可能なものであり、第２ストッパ５８の退避位置において上部リンクピン５５Ａを凹状最深部に受け入れるものである。前記ストッパ部５８２における摺動溝５８Ａの開放端部に設けたストッパ面５８Ｂは、第２ストッパ５８の商品収容通路４３への突出時に上部リンクピン５５Ａと当接して第２ストッパ５８にかかる商品荷重を受け、当該第２ストッパ５８を突出位置でロックするものである。また、回動規制部５８４は、第２ストッパ５８が商品収容通路４３へ突出した際に軸受部材５３に当接して第２ストッパ５８の商品収容通路４３への突出量を制限、言い換えれば第２ストッパ５８の突出位置を定めるものである。また、ストッパ部５８２の周辺の補強材に形成した逃げ溝５８５は、上部リンクピン５５Ａが第２ストッパ５８の摺動溝５８Ａの奥まで入り込むのを妨げないように形成したものである。
【００３９】
前記売切検出スイッチ（売切検出手段）５９は、図９に示すように、マイクロスイッチ５９１と商品収容通路４３に突出する商品検知レバー５９２とを有する。売切検出スイッチ５９は、合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなる額縁状の取付台５９３にマイクロスイッチ５９１と商品検知レバー５９２とを組付けたものである。商品検知レバー５９２は左右に突出する係合軸５９２Ａ（図９では一方の係合軸５９２Ａのみが現れている）を取付台５９３に形成した係合穴５９３０、５９３０に係合させることにより回動自在に軸支されている。前記取付台５９３の内方に向けて突出する左右一対の軸５９３１，５９３１には、一端が取付台５９３に係止され、他端が商品検知レバー５９２に係止される捻りコイルばね５９４が組付けられている。前記捻りコイルばね５９４は、商品検知レバー５９２のレバー片５９２１を商品収容通路４３に向けて進出するように付勢するものである。商品検知レバー５９２の操作片５９２０はマイクロスイッチ５９１のアクチュエータ５９１０に対峙しており、商品収容通路４３に商品がある状態においてレバー片５９２１が商品に押されて基板５０の平面に沿うように後退している場合にはアクチュエータ５９１０から離れており、商品収容通路４３に商品がない状態（売切れ状態）になって捻りコイルばね５９４によりばね付勢されたレバー片５９２１が商品収容通路４３に進出した場合に操作片５９２０がアクチュエータ５９１０を押圧してマイクロスイッチ５９１を作動させるように構成されている。
【００４０】
前記取付台５９３の上辺および左右側辺には突部５９３Ａおよび５９３Ｂがそれぞれ形成されるとともに下辺にはΩ状に形成された可撓性部５９３Ｃが形成されている。この可撓性部５９３Ｃは左右側辺の外側から両側辺が接近するような外力が加えられることにより撓んで両側辺の接近を許容し、前記外力が除去されると両側辺を元の位置に復帰させるものである。一方、基板５０の上部フランジ５０Ａには前記取付台５９３の一対の突部５９３Ａに対応して係止穴５２Ａ１，５２Ａ１（図３も参照）が形成され、また、前記取付台５９３のそれぞれの突部５９３Ｂ，５９３Ｂに対応して開口部５２Ａの左右側縁にはフック状の係合片５２Ａ２および係合穴付きの係合突起５２Ａ３が形成されている。
【００４１】
前記取付台５９３は基板５０に対して次のように取付けられる。すなわち、前記取付台５９３の上辺に形成した一対の突部５９３Ａを基板５０の上部フランジ５０Ａに形成した係止穴５２Ａ１，５２Ａ１に差し込むと同時に左右側辺を内側に向けて撓ませた後、左右側辺に形成した突部５９３Ｂ，５９３Ｂを基板５０の開口部５２Ａの左右側縁に形成した係合片５２Ａ２のフックおよび係合突起５２Ａ３の係止穴に対峙させた上で左右側辺に加えた外力を解く。これにより取付台５９３の左右側辺が可撓性部５９３Ｃの作用により復帰してその突部５９３Ｂ，５９３Ｂが係合片５２Ａ２のフックおよび係合突起５２Ａ３の係止穴に嵌合する。なお、マイクロスイッチ５９１には配線接続用コネクタ５９５が接続される。前記配線接続用コネクタ５９５の配線は、図９において基板５０の左端に形成された配線溝５０Ｅを介して引き出される。前記配線溝５０Ｅには電磁ソレノイド５４の配線も合わせて敷設されている。
【００４２】
さて、図２，図３に示すように基板５０には、矩形周縁を商品収容通路４３と反対側（基板５０の背面側）に折り曲げた上側のフランジ５０Ａおよび右側（図２では左側）のフランジ５０Ｄの端部から基板５０の板面に平行に延在された係止爪５０５，５０６が形成されている。この係止爪５０５，５０６は商品搬出装置５を商品収容棚４２に組付けるためのものであり、次の図１０を参照して商品搬出装置５の商品収容棚４２への組付けとともに商品収容棚４２のラック側板４１（図１参照）への取付けについて説明する。
【００４３】
図１０は、商品収容棚４２から商品搬出装置５を取外した分解図であり、（ａ）は平面（上面）側から見た分解斜視図、（ｂ）は（ａ）の背面（下面）側から見た分解斜視図である。図１０において、商品収容棚４２は矩形鋼板製になり、その左右側縁から下方に折り曲げられたフランジ４２Ａ，４２Ｂを形成して強度アップが図られている。商品収容棚４２の前端（図では左斜め前方側）には中空円筒形状（カール状）に丸めた支持軸４２１が形成され、支持軸４２１の左右両端はそれぞれフランジ４２Ａ，４２Ｂよりも外方に突出するように形成されている。また、商品収容棚４２の後端には折り曲げにより形成された溝状の保持部４２２が設けられている。保持部４２２の左右両端はそれぞれフランジ４２Ａ，４２Ｂよりも外方に突出するように形成されている。前記嵌合突起４２３，４２４は中央部分（アーチ部分）が商品収容棚４２の背面から浮き上がり、前述した基板５０の係止爪５０５，５０６の先端が通過可能な貫通穴（不図示）として形成されている。
【００４４】
前述した商品収容棚４２の支持軸４２１および保持部４２２に対応してラック側板４１（図１参照）には、図示は省略したが、それぞれ支持軸４２１の左右両端部が貫通する円形穴および保持部４２２の左右両端部が貫通するコ字状穴が形成されているものである。したがって、商品収容棚４２は支持軸４２１の左右両端部をラック側板４１に形成した円形穴に差し込むと同時に保持部４２２の左右両端部をラック側板４１に形成したコ字状穴に差し込むことによりラック側板４１に係止固定される。このようにラック側板４１に取付けられた商品収容棚４２に対し、その下方から商品搬出装置５を組付ける。この場合、商品搬出装置５における基板５０の上下左右のフランジ５０Ａ〜５０Ｄの先端部を商品収容棚４２の板面に当接させつつ、基板５０に設けた係止爪５０５，５０６の先端を商品収容棚４２に形成した嵌合突起４２３，４２４の貫通穴に差し込む。これと同時に、前記基板５０の後端を商品収容棚４２のコ字状の保持部４２２に差し込む。これにより商品搬出装置５が商品収容棚４２にねじを使用することなく組付けられる。
【００４５】
次に、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置５の動作について図１１も参照しつつ説明する。なお、図１１では商品搬出装置５の動作を理解し易くするため概略構成を示している。また、図１１においては上下２段の商品収容通路４３（商品コラム）を示しており、上段側の商品収容通路４３（商品コラム）に係る商品搬出装置５については販売待機状態、下段側の商品収容通路４３（商品コラム）に係る商品搬出装置５については販売途中の状態を実線で示している。
【００４６】
販売待機状態における商品搬出装置５は、図１１の上段側の商品収容通路４３に配設した商品搬出装置５のように、電磁ソレノイド５４が通電されていない状態であって、リンク部材５５０が復帰ばね６０（図２参照）によって下降位置に復帰している状態である。この販売待機状態においては、上部リンクピン５５Ａが軸受部材５３の長溝５３３（図４参照）と、基板５０の開口部５１の右縁側のフランジ５１Ｂの長溝とに沿って下方に移動し、下部リンクピン５５Ｂが軸受部材５３の長溝５３４（図４参照）と基板５０の開口部５１の右縁側のフランジ５１Ｂの長溝に沿って下方に移動している。そして、第１ストッパ５６は、第１付勢ばね６１の弾性付勢力によって商品収容通路４３に突出しており、次のように突出位置にロックされている。すなわち、販売待機状態において、回動ストッパ５７は、不図示の回動ストッパばねの弾性付勢力によって突出位置にある。そして、回動ストッパ５７は、下降している下部リンクピン５５Ｂがロック溝５７３（図７参照）に係合していることによって突出位置に維持（ロック）されている。このとき、回動ストッパ５７の支持軸５０４が第１ストッパ５６における異形溝５６Ａの小径溝部５６Ｂ（図６参照）に係合している。これにより、回動ストッパ５７は、第１ストッパ５６を突出位置に維持（ロック）して第１ストッパ５６の退避位置への移動を阻止している。このロック状態で第１ストッパ５６の保持面には販売商品Ｇ１が係止され、第１ストッパ５６をロックしている回動ストッパ５７が商品荷重を受けている。一方、第２ストッパ５８は第２付勢ばねの弾性付勢力によって退避位置に復帰しており、この状態で上部リンクピン５５Ａがストッパ部５８２の摺動溝５８Ａの最深部に位置している。
【００４７】
図１１に示した販売待機状態（上段側の商品収容通路４３の商品搬出装置５の状態）から所定時間幅の販売指令により電磁ソレノイド５４が通電されると、電磁ソレノイド５４が復帰ばね６０の弾性付勢力に抗してプランジャー５４０を吸引してリンク部材５５０を上昇させる。すると、リンク部材５５０の下部リンクピン５５Ｂが上昇して回動ストッパ５７のロック溝５７３との係合が解除される。このロック解除により回動ストッパ５７は商品荷重によって回動ストッパ軸５０３を中心として退避位置に向けて回動し、これに伴って支持軸５０４が第１ストッパ５６の軸受台５６４，５６４における異形溝５６Ａの小径溝部５６Ｂから外れて第１ストッパ５６のロックが解除され、第１ストッパ５６は商品荷重により退避位置に向けて回動する。前記第１ストッパ５６の商品収容通路４３からの退避に伴って第１ストッパ５６に係止されていた販売商品Ｇ１は商品荷重によって商品搬出口４５に向けて転動を開始する。
【００４８】
これと同時、すなわち、電磁ソレノイド５４が販売指令により通電されてリンク部材５５０が上昇して下部リンクピン５５Ｂが上昇を開始すると同時に上部リンクピン５５Ａが上昇を開始する。上部リンクピン５５Ａは第２ストッパ５８のストッパ部５８２における凹状の摺動溝５８Ａを摺動しつつ上昇する。これにより、第２付勢ばねにより退避状態に保持されていた第２ストッパ５８がストッパ軸５０２を中心として突出位置に向けて第２付勢ばねの弾性付勢力に抗して回動する（図１１の下段側の商品収容通路４３に示す状態）。リンク部材５５０が上限位置まで上昇すると上部リンクピン５５Ａは第２ストッパ５８のストッパ面５８Ｂと係合して第２ストッパ５８の退避方向への移動を阻止するようロックする。なお、第２ストッパ５８の突出位置は回動規制部５８４（図８参照）が軸受部材５３に当接することにより規制されるものである。このように突出位置に至った第２ストッパ５８の商品係止部５８１は次販売商品Ｇ２に当接して係止し、商品収容棚４２との間で次販売商品Ｇ２を保持する。したがって、電磁ソレノイド５４が販売指令により通電されると、第１ストッパ５６が退避位置に移動すると同時に第２ストッパ５８が突出位置に移動して次販売商品Ｇ２を係止するので、第１ストッパ５６に係止されていた販売商品Ｇ１のみが搬出される。
【００４９】
ここで、商品搬出装置５を商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５８が商品収容通路４３に収容された商品の上側から商品収容通路４３に出没するように構成されているので、商品搬出装置５と商品Ｇとの間には隙間が存在する。このため、第２ストッパ５８が商品収容通路４３へ向けて突出する初期の段階において商品Ｇに当接することなくスムーズに突出位置へ向けて移動する。さらに、上記第２ストッパ５８における商品収容通路４３への突出動作は瞬時に実行される一方、販売商品Ｇ１は第１ストッパ５６による係止が解かれた後に商品荷重により商品搬出口４５に向けて転動し始める、つまり、静止状態から転動し始める。したがって、第２ストッパ５８が商品収容通路４３の突出位置まで突出する途中の過程で販売商品Ｇ１に当接することとなる。この場合、第２ストッパ５８は販売商品Ｇ１の上方から当該販売商品Ｇ１の前方側（商品搬出口４５から見ると後方側）に当接するので、販売商品Ｇ１を商品搬出口４５に向けて掻き出すように作用する。したがって、第２ストッパ５８による転動を助長された販売商品Ｇ１は転動スピードを速めて商品搬出口４５から搬出されることとなる。このように、販売商品Ｇ１の搬出速度が速くなることにより販売時間が短縮される。なお、販売商品Ｇ１が第１ストッパ５６をすり抜けると第１ストッパ５６および回動ストッパ５７は第１ストッパばね６１および不図示の回動ストッパばねの作用により商品収容通路４３へ向けて突出し、回動ストッパ５７の支持軸５０４が第１ストッパ５６の軸受台５６４における異形溝５６Ａの小径溝部５６Ｂに嵌まり込んだ状態で仮止めされる。
【００５０】
そして、所定時間幅の販売指令がオフして電磁ソレノイド５４への通電がなくなると、リンク部材５５０は復帰ばね６０の付勢力により下降する。これに伴い下降する上部リンクピン５５Ａによって第２ストッパ５８のロックが解除されるので、第２ストッパ５８は第２付勢ばねの付勢力により待機位置に復帰する。また、前記リンク部材５５０の下降に伴い下部リンクピン５５Ｂが回動ストッパ５７のロック溝５７３に係合して回動ストッパ５７をロックする。これにより、回動ストッパ５７の支持軸５０４が第１ストッパ５６の軸受台５６４における異形溝５６Ａの小径溝部５６Ｂに嵌合した状態が維持（ロック）され、第１ストッパ５６が突出位置に復帰した販売待機状態となる。なお、図示は省略したが、図１１に示した商品Ｇよりも小径の商品を販売する際には、商品収容棚４２の商品転動面を嵩上げするアタッチメントを商品収容棚４２上に敷設する。この場合、アタッチメントは付属品として別途保管しておいてもよく、また、固定の商品収容棚４２に対して可動のアタッチメントとして商品収容棚４２に一体的に取付けておくこともできる。
【００５１】
さて、上述したように、商品搬出装置５の販売動作過程において第２ストッパ５８は販売商品Ｇ１の上方から当該販売商品Ｇ１の前方側（商品搬出口４５から見ると後方側）に当接して販売商品Ｇ１を商品搬出口４５に向けて掻き出すように作用する。したがって、第２ストッパ５８による転動を助長された販売商品Ｇ１は転動スピードを速めて商品搬出口４５から搬出されるので販売時間の短縮を図ることができる。この販売時間の短縮は電磁ソレノイド４５を励磁する通電時間を短縮することを可能にするものであり、通電時間の短縮によって省エネルギー化を実現することができる。
【００５２】
なお、前記実施の形態においては第１ストッパ５６がストッパ軸５０１を通る鉛直線に沿うように商品収容通路４３に突出（図１１参照）する例について説明したが、第１ストッパ５６がストッパ軸５０１を通る鉛直線に対して商品搬出口４５側に傾斜するように構成するのが良い。このように、第１ストッパ５６が商品搬出口４５側に傾斜していることにより最初にローディングされた商品Ｇは第１ストッパ５６と商品収容棚４２との間にキャッチされる。つまり、最初にローディングされた商品Ｇは第１ストッパ５６と商品収容棚４２とに把持されることから、前記商品Ｇが第１ストッパ５６に当接した際の反動により商品投入口４４側に向けて跳ねることがない。したがって、第１ストッパ５６がストッパ軸５０１を通る鉛直線に一致若しくは鉛直線に対して商品投入口４４側に傾斜している場合のように、商品Ｇが第１ストッパ５６に当接した際、当該商品Ｇは自由に動くことが可能であるので、その反動により跳ねて商品Ｇの姿勢が乱れてしまい、商品Ｇが商品収容通路４３の商品進行方向に立った姿勢、或いは、商品Ｇが商品進行方向に対して傾いた姿勢に姿勢変化して商品詰まりを起こすという不測の事態を回避することができる。そして、前記第１ストッパ５６が販売待機状態（商品収容通路４３に突出した突出状態）において、ストッパ軸５０１を通る鉛直線に対して商品搬出口４５側に傾斜していることにより第１ストッパ５６が商品を係止する位置が商品搬出口４５寄りとなるので、商品収容通路４３の寸法を長くすることが可能となり、商品収容通路４３内への商品収容数を増やすことができる。
【００５３】
前述したように本発明の実施の形態に係る自動販売機によれば、複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口４５が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路４３が上下多段に配設され、前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍に配設した商品搬出装置５により当該商品収容通路４３に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置５は、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に出没自在に軸支され、前記商品収容通路４３の販売順位一番の商品（販売商品Ｇ１）を保持する態様で前記商品収容通路４３に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品Ｇ１の保持を解放する態様で前記商品収容通路４３から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパ５６と、前記基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に出没自在に軸支され、前記商品収容通路４３から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路４３の下から２番目位置の商品（次販売商品Ｇ２）を保持する態様で前記商品収容通路４３に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパ５８と、前記第１ストッパ５６および第２ストッパ５８を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構５５と、前記リンク機構５５を移動させる駆動手段（電磁ソレノイド５４）とを有し、前記第１ストッパ５６および第２ストッパ５８を商品収容通路４３に交互に突出させて商品Ｇを切り出すようにした自動販売機において、前記商品搬出装置５を前記商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５８が商品収容通路に収容された商品Ｇの上側から商品収容通路４３に出没するようにしたことにより、商品収容通路４３に収容された商品Ｇと商品搬出装置５との間に隙間を設けることができるので、商品搬出装置５における第２トッパ５８を商品収容通路４３に収容された販売商品Ｇ１に妨げられることなく突出させることができる。しかも、第２ストッパ５８が商品収容通路４３に突出して販売商品Ｇ１に当接した際、当該販売商品Ｇ１を商品搬出口４５に向けて押圧することから販売商品Ｇ１の搬出時間を短縮することができる。したがって、駆動手段（電磁ソレノイド５４）の駆動時間を短くして省エネルギー化を図ることができるという効果を有する。
【符号の説明】
【００５４】
１…本体キャビネット、２…外扉、４…商品収納ラック、５…商品搬出装置、４２…商品収容棚、４３…商品収容通路、４５…商品搬出口、５０…基板、５１…開口部、５３…軸受部材、５４…電磁ソレノイド（駆動手段）、５５…リンク機構、５５Ａ…上部リンクピン、５５Ｂ…下部リンクピン（ロックピン）、５６…第１ストッパ、５６Ａ…異形溝、５６Ｂ…小径溝部、５６Ｃ…大径溝部、５７…回動ストッパ、５８…第２ストッパ、５８Ａ…摺動溝、５８Ｂ…ストッパ面、５９…売切検出スイッチ、６０…復帰ばね、６１…第１ストッパばね、５０１…第１ストッパ軸、５０２…第２ストッパ軸、５５０…リンク部材、５６０…金属板、５６４…軸受台、５８１…商品係止部、５７２…ストッパ部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路の商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収納ラックから商品を一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置を備えた自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動販売機は、本体キャビネットの庫内に複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路（商品コラムともいう）を備えた商品収容棚が上下方向に複数段配設された商品収納ラックを備え、この商品収容ラックが左右方向に複数列並設されている。前記商品収納ラックは、商品収容通路の商品搬出口が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して構築されている。このような商品収納ラックは、スラントラックとも称される。前記商品収納ラックにおける商品収容通路の商品搬出口には当該商品収容通路に横倒し姿勢で収容された商品を一個ずつ切り出す商品搬出装置が設けられおり、この商品搬出装置として図１２に示すものが知られている（例えば、特許文献１の図１１）。
【０００３】
図１２は従来の商品搬出装置の側面図であり、図において、１００は商品収納ラックを構築する商品収容棚である。この商品収容棚１００は、底板部１１０と左右の側面部１２０（図では左右の側面部が重なっており、一方の側面部のみが見えている）とから断面Ｕ字状に形成され、その内部空間が商品収容通路２００として構成されている。前記商品収容棚１００は商品収容通路２００の商品搬出口２１０が低くなるように傾斜して配設され、前記商品搬出口２１０に商品搬出装置３００が設けられている。前記商品搬出装置３００は、商品収容棚１００の底板部１１０に沿って配設される基板３１０に回動自在に軸支された第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０を商品収容通路２００に交互に出没（図示実線状態と点線状態）させるように構成されている。前記商品搬出装置３００は、サーペンタイン式商品収納ラック（上下方向に蛇行する商品収容通路に商品を横倒し姿勢で上下一列に積み重ねて収容するラック）に用いられている商品搬出装置として良く知られており、前記第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０を連動して作動させる不図示の電磁ソレノイドおよび作動機構を備えている。前記商品搬出装置３００に対向して商品収容通路２００の通路幅を設定する通路幅調整板４００が設けられ、この通路幅調整板４００は前後一対のピン４１０，４２０を側面部１２０に形成した一組のガイド溝１２１，１２２に沿って移動させることにより上下方向にスライドして商品収容通路幅を太幅および細幅の２段階に切換え可能となっている。
【０００４】
前記商品搬出装置３００は、販売待機状態において第１ストッパ３２０が商品収容通路２００に突出する一方、第２ストッパ３３０が商品収容通路２００から退避している（図示実線状態）。この販売待機状態において商品収容棚１００に商品Ｇがローディングされると最初に投入された商品Ｇ（Ｇ１とも言う）が第１ストッパ３２０に係止され、後続の商品Ｇ２，Ｇ３が第１ストッパ３２０に係止された商品Ｇ１に続いて整列して収容される。自動販売機の商品選択ボタンが操作されると商品搬出装置３００は、不図示の電磁ソレノイドが通電されて第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が連動して回動し、図示点線状態に移行する。第１ストッパ３２０が商品収容通路２００から退避することにより販売順位一番の商品Ｇ１（以下、販売商品ともいう）を、商品搬出口２１０を介して搬出する一方、第２ストッパ３３０が商品収容通路２００に突出してその先端で販売順位２番の商品Ｇ２（以下、次販売商品ともいう）を係止する。販売商品Ｇ１の搬出後、電磁ソレノイドへの通電が遮断されると第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が実線で示す位置に復帰し、第１ストッパ３２０により次販売商品Ｇ２を係止して販売待機状態となる。前記商品収容棚１００に商品径の異なる商品を収容する場合には通路幅調整板４００を上下方向に移動させて商品収容通路幅を調整する。なお、第２ストッパ３３０の先端で次販売商品Ｇ２を係止するのは、商品荷重を第２ストッパ３３０の回動支点（第２ストッパ３３０の回動軸）で受け止めるためである。
【０００５】
図１２に示した自動販売機の商品搬出装置においては、第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が連動して商品収容通路に出没するように構成されている。すなわち、第１ストッパ３２０が商品収容通路２００から退避し始めると同時に第２ストッパ３３０が商品収容通路２００に突出し始めるというように、第１ストッパ３２０および第２ストッパ３３０が相互間の角度を略一定に維持しつつ回動するように構成されている。また、第２ストッパ３３０の先端で次販売商品Ｇ２を係止するように構成されているため第２ストッパ３３０の回動角度は比較的小さい。この第２ストッパ３３０の回動角度に従い、第１ストッパ３２０の回動角度も比較的小さく、第１ストッパ３２０の商品収容通路２００への突出量が制限される。このため、販売待機状態において商品収容通路２００に突出する第１ストッパ３２０の姿勢は商品搬出口２１０側に向けて傾斜している。したがって、商品収容棚１００に最初にローディングされた商品Ｇ１は商品搬出口２１０側に傾斜した第１ストッパ３２０を駆け上がって通路幅調整板４００に衝突し、その反動で商品搬出装置３００の基板３１０面に向けて反転することとなる。この場合、商品Ｇ１が傾きなく商品収容通路２００を転動若しくは滑動する場合、つまり、商品Ｇ１の軸線が商品進行方向に対して直角である場合には当該商品Ｇ１が通路幅調整板４００に衝突して反転しても商品Ｇ１が横倒しでその軸線が商品進行方向に対して直角の姿勢を維持する一方、商品Ｇ１が傾いている場合（その軸線が商品進行方向に対して直角ではない場合）には当該商品Ｇ１が通路幅調整板４００に衝突して反転した場合に商品（の軸線）が商品収容通路２００の商品進行方向に一致する姿勢、すなわち、商品Ｇ１が商品収容通路２００の商品進行方向に立った姿勢（或いは、商品進行方向に対して傾いた姿勢）に姿勢変化して商品詰まりを起こすおそれがある。ここで、商品収容通路２００を転動若しくは滑動する商品の挙動は不安定であり、特に、ショートサイズの商品の場合には姿勢変化するおそれが顕著である。
【０００６】
この問題を解決するため、近年、サーペンタイン式商品収納ラックに採用されているところの、第１ストッパおよび第２ストッパが非連動であり、第１ストッパが商品収容通路を横切るように略垂直（基板３１０の板面に対して略垂直）に突出するように構成された商品搬出装置を利用することが考えられる（例えば、特許文献２に記載の商品搬出装置）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３５０８９０２号公報（図１１参照）
【特許文献２】特許第３４２２７７８号公報（図１〜図８参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献２に記載された自動販売機の商品搬出装置をスラントラックに適用した例を図１３に示す。図において、１１０は商品収容棚の底板部であり、この底板部１１０の下面に商品搬出装置５００が配設されている。商品搬出装置５００は、商品収容通路２００に出没自在に軸支された第１ストッパ５１０，第２ストッパ５２０、電磁ソレノイド５３０、リンク機構５４０などを備えている。第１ストッパ５１０は、その背面側にガイド溝５１２が形成されたガイド部５１１を有し、不図示の付勢ばねにより商品収容通路に突出する方向に付勢されている。また、前記ガイド溝５１２には回動軸５５２を支点として回動する第１リンク５５０がピン５５１を介して連結され、第１リンク５５０にはロックピン５４１により作動する第２リンク５５３が連結されている。第２ストッパ５２０はスライドピン５４２が摺動する凹状の摺動溝５２１を有している。前記ロックピン５４１およびスライドピン５４２は、電磁ソレノイド５３０により白抜き矢印で示す方向に駆動されるリンク機構５４０に連動してスライド移動するものである。図示状態は販売待機状態であり、第１ストッパ５１０は下降位置に待機するロックピン５４１により第１リンク５５０および第２リンク５５３とともに平衡状態にロックされて突出状態にある一方、第２ストッパ５２０が退避状態にある。電磁ソレノイド５３０が通電されることにより白抜き矢印の左方向へ駆動されるリンク機構５４０に連動して上昇するロックピン５４１は第２リンク５５３を引き上げて前記平衡状態を崩す一方、スライドピン５４２は第２ストッパ５２０の摺動溝５２１を摺動しつつ第２ストッパ５２０を突出位置に向けて回動させる。ここで、ロックピン５４１が上昇して第２リンク５５３が引き上げられると第１リンク５５０が回動軸５５２を支点として反時計方向に回動するので、商品荷重を受けた第１ストッパ５１０は退避位置に向けて回動（図示では時計方向に回動）して販売商品Ｇ１を搬出する。これと同時に第２ストッパ５２０の先端が商品収容通路２００に突出して次販売商品Ｇ２を係止する。販売商品Ｇ１が通り抜けると第１ストッパ５１０は付勢ばねの付勢力により突出位置に復帰し、その後、電磁ソレノイドへの通電が遮断されることにより図示状態に復帰するロックピン５４１により第１リンク５５０および第２リンク５５３を介してロックされる。
【０００９】
前記特許文献２に記載された自動販売機の商品搬出装置においては、第１ストッパ５１０および第２ストッパ５２０が非連動であって第１ストッパ５１０が商品収容通路２００に略垂直に突出するように構成されている。したがって、この商品搬出装置５００を採用することにより最初にローディングされた商品Ｇ１の挙動が不安定であっても第１ストッパ５１０により受け止められて姿勢矯正されるので商品詰まりを惹起することがないという利点を有する。しかしながら、この商品搬出装置５００においては、商品収納棚１００（底板部１１０）の下面に商品搬出装置５００が配設されているため、第２ストッパ５２０に近接して商品Ｇが存在し、更に、第１ストッパ５１０が商品収容通路２００に略垂直に突出するように構成されているため、販売商品Ｇ１が商品Ｇを投入する商品投入口寄りに位置し、第１ストッパ５１０に係止された販売商品Ｇ１が第２ストッパ５２０の上方に位置するようになる。このため、第２ストッパ５２０の商品収容通路２００への突出が販売商品Ｇ１により妨げられる。この場合、第２ストッパ５２０が販売商品Ｇ１に与える力は販売商品Ｇ１を押し上げる方向となるので、販売商品Ｇ１の搬出には寄与しない。
【００１０】
ここで、第２ストッパ５２０は、販売商品Ｇ１と次販売商品Ｇ２とを区画するために販売商品Ｇ１と次販売商品Ｇ２との間の隙間に突出するのであるが、前述したように販売商品Ｇ１により商品収容通路２００への突出が妨げられることから電磁ソレノイド５３０への通電と同時に商品収容通路２００には突出できない。そして、第２ストッパ５２０の商品収容通路２００への突出は、販売商品Ｇ１によって左右され、販売商品Ｇ１と次販売商品Ｇ２との間の隙間が比較的小さい小径商品の場合には突出途中の第２ストッパ５２０を乗り越えて搬出されてしまうおそれがある。また、前記第２ストッパ５２０が商品収容通路２００への突出を妨げられている場合、電磁ソレノイド５３０においては吸引途中のプランジャーが停止した状態にあり、このために唸り音が発生する。この唸り音は自動販売機の利用者にとっては耳障となるものであり、購買意欲を削ぐこととなる。そして、商品収納棚１００（底板部１１０）が傾斜しているとは言え、販売商品Ｇ１が停止状態から商品搬出口２１０に向けて動き始めるまでには時間がかかり、販売商品Ｇ１の販売時間はその都度変化して不定となる。この販売時間は実験などにより測定され、商品の販売（搬出）を確実なものとするために最長の販売時間に決定される。一方、電磁ソレノイド５３０には販売商品Ｇ１が搬出されるまでの期間中、第２ストッパ５２０を商品収容通路２００に突出した状態に維持するために励磁電流を流し続けねばならないので、消費電力が増加するという課題を有する。
【００１１】
そこで、本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、傾斜した商品収容通路に交互に出没する第１ストッパおよび第２ストッパを有する商品搬出装置の動作を安定させつつ、省エネルギー化を図ることが可能な商品搬出装置を備えた自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置は、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から２番目位置の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパと、前記第１ストッパおよび第２ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを有し、前記第１ストッパおよび第２ストッパを商品収容通路に交互に突出させて商品を切り出すようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第１ストッパおよび第２ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機において、商品搬出装置は上段の商品収容通路を形成する商品収容棚に取付けてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に係る自動販売機によれば、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置は、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から２番目位置の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパと、前記第１ストッパおよび第２ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを有し、前記第１ストッパおよび第２ストッパを商品収容通路に交互に突出させて商品を切り出すようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第１ストッパおよび第２ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するようにしたことにより、商品収容通路に収容された商品と商品搬出装置との間に隙間を設けることができるので、商品搬出装置における第２トッパを商品収容通路に収容された販売商品に妨げられることなく突出させることができる。しかも、第２ストッパが商品収容通路に突出して販売商品に当接した際、当該販売商品を商品搬出口に向けて押圧することから販売商品の搬出時間を短縮することができるので、電磁ソレノイドの駆動時間を短くして省エネルギー化を図ることができるという効果を有する。
【００１５】
また、請求項２に係る発明よれば、請求項１に記載の自動販売機において、商品搬出装置は上段の商品収容通路を形成する商品収容棚に取付けてなることにより、商品搬出装置を上段側の商品収容棚を利用して取付けることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る自動販売機の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の商品搬出装置を商品収容通路外側（背面側）から見た斜視図である。
【図３】図１で示した自動販売機の商品搬出装置を商品収容通路内側から見た斜視図である。
【図４】図２の商品搬出装置の軸受部材を示す背面斜視図である。
【図５】図２の商品搬出装置のリンク部材を示す斜視図である。
【図６】図２の商品搬出装置の第１ストッパを示す斜視図である。
【図７】図２の商品搬出装置の回動ストッパを示す斜視図である。
【図８】図２の商品搬出装置の第２ストッパを示す斜視図である。
【図９】図２の商品搬出装置から売切検出スイッチを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図１０】図２の商品搬出装置の商品収納棚への組付け方法を示し、（ａ）は平面（上面）側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の背面（下面）側から見た斜視図である。
【図１１】本発明に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。
【図１２】従来装置に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。
【図１３】図１２とは異なる従来装置に係る自動販売機における商品搬出装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
図１は本発明が対象とする自動販売機の一例である一般的な缶入り飲料，ペットボトル入り飲料を販売する自動販売機の側面図である。図に示すように、この自動販売機は、前面が開放した断熱筐体として形成された本体キャビネット１と、本体キャビネット１の前面に開閉可能に支持された外扉２とからなる。本体キャビネット１の商品収納庫の前面は開閉可能な断熱内扉３によって閉塞されている。本体キャビネット１の商品収納庫内には、左右方向に複数配列されるとともに上下方向に多段に配設された商品収容棚４２を備えた商品収納ラック４が収納設置されている。この商品収納ラック４は、前記商品収容棚４２が架設される左右のラック側板４１を備えている。この左右のラック側板４１は、矩形平板状の薄板鋼板製になり、この実施の形態では前後に２分割された前側ラック側板４１１と後側ラック側板４１２からなる。この前側ラック側板４１１および後側ラック側板４１２に対応して前記商品収容棚４２も前後に分割されている。そして、前後の商品収容棚４２は段差なく前後に連なると共に、商品投入口４４となる前方側が高く、商品搬出口４５となる後方側が低くなるように傾斜する態様で前側ラック側板４１１および後側ラック側板４１２に架設されている。前後の商品収容棚４２と左右のラック側板４１に囲まれた内部空間が複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路４３（商品コラム）として構成され、この商品収容通路４３（商品コラム）が上下多段（この実施の形態では１０個の商品コラム）に形成されている。このように構成された商品収納ラック４が商品収容庫内に左右方向に複数並設されている。前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍であって各商品収容通路４３の上部、この実施の形態においては上段側の商品収容棚４２の下面には当該商品収容通路４３に収容された商品Ｇを一個ずつ切り出して搬出する商品搬出装置５が配設されている。この商品搬出装置５については後述する。なお、商品収納ラック４は左右のラック側板４１に上端に架け渡されたラック側フック金具を、本体キャビネット１における商品収容庫の天井面に配設した本体側フック金具に掛け止めすることにより商品収納庫内に設置されているものである。
【００１９】
前記各商品収納ラック４に上下多段に配設された商品収容通路４３の商品搬出口４５は同一の鉛直線上に位置しており、前記商品搬出口４５と商品収納庫背面（本体キャビネット１の背壁）との間が商品の落下する搬出通路４６として形成されている。そして、各商品収容棚４２の後方端には、前記搬出通路４６に突出する突出位置、および落下する商品により押し開かれて搬出通路から退避する退避位置との間を回動する姿勢制御板４７が配備されている。この姿勢制御板４７は、不図示のコイルばねにより搬出通路４６に向けて突出するように付勢されており、搬出通路４６を落下する商品により押し開かれて搬出通路４６から退避する際、当該商品の姿勢を横倒し姿勢に矯正するとともに当該商品の落下エネルギーを吸収してその落下速度を低減させる機能を有している。前記商品収納ラック４の下部には前下がりの姿勢に配されるとともにその板面に複数の通気孔が穿孔された商品搬出シュート６が設けられている。この商品搬出シュート６は前記搬出通路４６と断熱内扉３に設けたフラッパ付きの商品搬出口３１を介して外扉２の商品取出口２１とを連係する。また、前記商品搬出シュート６の下部には、従来装置と同様に、商品収納庫内を冷却若しくは加熱して商品収納ラック４に収容した商品をコールド若しくはホット状態に保存する冷却／加熱ユニット７が配設されている。また、本体キャビネット１の下部の機械室８には、冷却／加熱ユニット７の冷却ユニットと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット９が配設されている。
【００２０】
なお、外扉２の前面には、図示は省略するが、本体キャビネット１の庫内に収納した商品に対応した複数の商品見本を展示した商品展示室、購入する商品を指定する商品選択ボタン、代価としての硬貨を投入する硬貨投入口、代価としての紙幣を挿入する紙幣挿入口、釣銭硬貨若しくは返却指令により返却される硬貨を取り出すための硬貨返却口、釣銭若しくは投入硬貨の返却を指示する返却レバーなど、貨幣の投入により商品の自動販売に必要な部品が配設され、さらに、外扉２を本体キャビネット１に閉止鎖錠する扉ロック機構のハンドルなどが設けられている。
【００２１】
前記商品搬出装置５は、前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍であって各商品収容通路４３の上部、この実施の形態においては上段側の商品収容棚４２の下面に配設されている。この商品搬出装置５の商品収容棚４２への組付けについては後述することとし、先ず、商品搬出装置５の構成について説明する。
【００２２】
前記商品搬出装置５は、図２および図３に示すように、鋼板製の基板５０を備えている。この基板５０の平板状の矩形板面は商品収容通路４３の通路面を形成するものである。前記基板５０は、平板状の矩形周縁を商品収容通路４３と反対側（基板５０の背面側）に折り曲げた上下左右のフランジ５０Ａ〜５０Ｄにより背面側が開口した薄い箱形に形成されている。前記商品搬出装置５の基板５０の下半領域には、商品収容通路４３に通じる大きな開口部５１（図２、図３参照）が設けられ、基板５０の上半領域の左右中央位置には開口部５２Ａ（図９参照）が設けられている。ここで、商品搬出装置５における上下とは商品の進行方向に対する前後方向の前側（商品投入口４４側）および後側（商品搬出口４５側）を指し、左右とは自動販売機の正面から見た場合の左側および右側を指している。
【００２３】
前記基板５０の背面（商品収容通路４３とは反対側の面）には、図２に示すように、軸受部材５３、電磁ソレノイド５４、リンク機構５５、第１ストッパ５６、回動ストッパ５７、第２ストッパ５８、売切検出スイッチ（売切検出手段）５９が配設されている。
【００２４】
前記軸受部材５３は基板５０の開口部５１の上縁と下縁との間に架設されている。軸受部材５３はリンク機構５５、第１ストッパ５６、回動ストッパ５７および第２ストッパ５８に関わる各軸（後述）の一方端を支持し、各軸の他方端は基板５０の開口部５１の左縁に基板５０の背面側に突出して形成されたフランジ５１Ｂ（図２参照）により支持している。なお、軸受部材５３とフランジ５１Ｂとにおける上記各軸を支持する構成はほぼ対称の構成であるので、以下の説明では、軸受部材５３について説明し、フランジ５１Ｂに係る構成の説明は省略する。
【００２５】
前記軸受部材５３の構成について、図４をも参照しながら説明すると、その上下端には、図４に示すように突起部５３１、凹溝５３２が形成されている。前記突起部５３１は基板５０の開口部５１の上縁に基板５０の背面側に突出して形成されたフランジ（不図示）の係止穴に圧入される。前記凹溝５３２には開口部５１の下縁から上方に向けて切り起された係止片（不図示）が圧入される。この軸受部材５３は前記突起部５３１を開口部５１の上縁におけるフランジの係止穴に圧入した上で、前記凹溝５３２の側面側から開口部５１の下縁における係止片を圧入することにより開口部５１の上縁と下縁との間に架設される。
【００２６】
前記軸受部材５３には上下方向に延在する長溝５３３および長溝５３４を設けている。長溝５３３は軸受部材５３の上側に設けてあり、長溝５３４は軸受部材５３の下側に設けている。長溝５３３は、リンク機構５５に関わる上部リンクピン５５Ａ（図２参照）を上下方向にスライド移動可能に支持している。長溝５３４は、リンク機構５５に関わる下部リンクピン５５Ｂ（図２参照）を上下方向にスライド移動可能に支持している。前記上部リンクピン５５Ａおよび前記下部リンクピン５５Ｂは、互いに平行に設けてある。また、軸受部材５３の上下方向のほぼ中央の位置には支軸穴５３５を設けている。この支軸穴５３５は、第１ストッパ５６に関わる第１ストッパ軸５０１（図２参照）を支持している。この第１ストッパ軸５０１は、上部リンクピン５５Ａおよび下部リンクピン５５Ｂと平行に配置してあって、基板５０の開口部５１における上下方向のほぼ中央部に位置し、その左右端部が当該開口部５１の左右側方に渡る態様で開口部５１の左右両側フランジ５１Ａ，５１Ｂに支持されている。
【００２７】
また、軸受部材５３の上下方向のほぼ中央の位置であって支軸穴５３５の上方の位置に支軸穴５３６を設けている。この支軸穴５３６には、第２ストッパ５８に関わる第２ストッパ軸５０２（図２参照）が支持してある。この第２ストッパ軸５０２は、基板５０の開口部５１における上下方向のほぼ中央部に位置し、当該開口部５１の左右側方に渡る態様で開口部５１の左右両側フランジ５１Ａ，５１Ｂに支持してある。第２ストッパ軸５０２は、上部リンクピン５５Ａ、下部リンクピン５５Ｂおよび第１ストッパ軸５０１と平行に配置してある。さらに、前記軸受部材５３の下端位置には支軸穴５３７を設けている。この支軸穴５３７には、回動ストッパ５７に関わる回動ストッパ軸５０３（図２参照）を支持している。回動ストッパ軸５０３は、上部リンクピン５５Ａ、下部リンクピン５５Ｂ、第１ストッパ軸５０１および第２ストッパ軸５０２と平行に配置してある。
【００２８】
前記電磁ソレノイド５４は、基板５０の開口部５２Ａ（図９参照）の右端側の位置に配設されている。この電磁ソレノイド５４は基板５０の切り起しにより形成された固定片５２Ｂ１，５２Ｂ２（図３参照）にねじにより固定されている。電磁ソレノイド５４は通電により励磁されてプランジャー５４０を吸引するとともに当該プランジャー５４０を吸引した状態で拘束し、通電が断たれることにより釈放してプランジャー５４０の拘束を解除するものである。電磁ソレノイド５４は、所定時間幅の販売指令（通電）に基づいて作動し、後述するリンク機構５５を介して第１ストッパ５６および第２ストッパ５８を商品収容通路４３に出没させるものであり、リンク機構５５の駆動手段を構成する。
【００２９】
前記リンク機構５５は、図５に示すようにリンク部材５５０からなり、駆動手段としての電磁ソレノイド５４のプランジャー５４０に連結されている。このリンク機構５５は電磁ソレノイド５４とともに基板５０の背面側の左右一方側に片寄せた位置に配設されている。
【００３０】
リンク部材５５０は鋼板製よりなり、その上端には、前記電磁ソレノイド５４のプランジャー５４０の係合穴に係止される連結部５５１が形成されている。また、リンク部材５５０には、上記上部リンクピン５５Ａが貫通する係合穴５５３を有する左右一対の上部係合部５５２を設けている。この上部係合部５５２はリンク部材５５０の上下動作に連動して上部リンクピン５５Ａを上下方向に移動させるものである。さらに、リンク部材５５０の下端には、上記下部リンクピン５５Ｂが貫通する係合穴５５５を有する左右一対の下部係合部５５４を設けている。この下部係合部５５４はリンク部材５５０の上下動作に連動して下部リンクピン５５Ｂを上下方向に移動させるものである。前記下部係合部５５４の中間位置には切欠５５６が形成されている。この切欠５５６は捻りコイルばねなどからなる復帰ばね６０（図２参照）の一方を下部リンクピン５５Ｂに係合させる際の逃げ穴として構成されている。前記復帰ばね６０の他方（下方）は回動ストッパ軸５０３に係止されている。
【００３１】
前記第１ストッパ５６は、図６に示すように、金属板５６０の裏面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台５６４を備えて構成されている。この第１ストッパ５６は、図２に示すように、基板５０の開口部５１の左右両側フランジ５１Ａ，５１Ｂの間に介在してあり、上記第１ストッパ軸５０１に回動可能に支持されている。第１ストッパ５６は、第１ストッパ軸５０１を中心として回動して、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に突出する突出位置と、開口部５１を閉塞する態様で商品収容通路４３から退く退避位置との間に移動可能である。第１ストッパ軸５０１には、捻りコイルばねからなる第１ストッパばね６１（図２参照）が巻装してある。第１ストッパ５６は、第１ストッパばね６１の弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置においてその上面が商品Ｇ（図１１参照）を保持する保持面として形成されている。
【００３２】
前記第１ストッパ５６における金属板５６０は左右方向が長辺となる長方形の平板からなり、その基端側の左右側壁部に形成した軸穴５６１，５６１（図６参照）は、第１ストッパ軸５０１を挿通するためのものである。金属板５６０を切り起して形成した係止爪５６２は、軸受台５６４を係止するためのものである。前記軸受台５６４は金属板５６０に次のようにして組み付けられている。すなわち、前記金属板５６０の基端側には、金属板５６０の機械的強度を上げるためにフランジ５６３が形成され、このフランジ５６３における係止爪５６２と対峙する位置に係止爪（図６では軸受台５６４に隠れて見えない）が形成されている。前記軸受台５６４は前記フランジ５６３に形成した係止爪に一端を係合させるとともに他端を前記係止爪５６２に係止されることにより金属板５６０に一体的に係止されている。
【００３３】
前記軸受台５６４に設けた異形溝５６Ａは、後述する回動ストッパ５７の支持軸５０４の端部を摺動させ、この支持軸５０４を介して第１ストッパ５６と回動ストッパ５７とが連動するように形成したものである。この異形溝５６Ａは、前記回動ストッパ５７における支持軸５０４の左右両端をガイドするものであって左右対称に形成されており、前記支持軸５０４のロック位置を定める小径溝部５６Ｂと、前記支持軸５０４のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部５６Ｃとから形成されている。前記異形溝５６Ａの内周壁は支持軸５０４が摺動するカム面として形成されている。なお、異形溝５６Ａを有する左右の軸受台５６４の間にはリンク部材５５０が位置し、軸受台５６４の基端部に設けた一対のガイド突起部５６５，５６５は、リンク部材５５０の両側を挟むように形成され、リンク部材５５０の上下方向の動作が左右方向にずれないように案内するためのものである。また、軸受台５６４の基端部に設けた軸穴５６７は、第１ストッパ軸５０１を挿通するためのものである。
【００３４】
前記回動ストッパ５７は、図７に示すように、軸穴５７１，５７２を備えてなる。前記軸穴５７１は、回動ストッパ軸５０３（図２参照）を挿通するためのものである。回動ストッパ５７は、回動ストッパ軸５０３を中心として回動し、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に突出する突出位置と、商品収容通路４３から退く退避位置との間に移動可能に設けてある。また、回動ストッパ５７の軸穴５７２は、支持軸５０４（図２，図３参照）を保持するためのものである。この支持軸５０４は回動ストッパ５７の左右端部から側方に突出し、この支持軸５０４の両端部が第１ストッパ５６における各軸受台５６４の異形溝５６Ａに係合する。また、回動ストッパ５７のロック溝５７３は、下部リンクピン５５Ｂを係合させて回動ストッパ５７の回動をロックするためのものである。さらに、回動ストッパ５７の傾斜摺動面５７４は、回動ストッパ５７の回動時に下部リンクピン５５Ｂが摺動するように形成したものである。
【００３５】
前記回動ストッパ５７は、図２に示すように、上記軸受部材５３とフランジ５１Ｂとの間に介在され、回動ストッパ軸５０３を中心として回動し、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に突出する突出位置と、開口部５１を閉塞する態様で商品収容通路４３から退く退避位置との間に移動可能に設けてある。回動ストッパ軸５０３には、図には明示されていないが捻りコイルばねからなる回動ストッパばねが巻装してあり、この回動ストッパばねにより回動ストッパ５７は突出位置に向けて付勢されている。前記回動ストッパ５７は、下部リンクピン５５Ｂがロック溝５７３に係合している状態で突出位置にロックされる。このロック状態において回動ストッパ５７の先端側に設けた支持軸５０４の両端部が第１ストッパ５６における各軸受台５６４の異形溝５６Ａの小径溝部５６Ｂに係合して第１ストッパ５６を商品収容通路４３に突出した突出位置（販売待機位置）にロックする。
【００３６】
前記第２ストッパ５８は、図２に示すように基板５０の開口部５１の左右両側フランジ５１Ａ，５１Ｂの間に介在してあり、上記第２ストッパ軸５０２に回動可能に支持してある。第２ストッパ５８は、第２ストッパ軸５０２を中心として回動して、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に突出する突出位置と、開口部５１を閉塞する態様で商品収容通路４３から退く退避位置との間に移動可能である。第２ストッパ軸５０２には、図には明示されていないが捻りコイルばねからなる第２ストッパばねが巻装してある。第２ストッパ５８は、第２ストッパばねの弾性付勢力によって退避位置に向けて常に付勢されている。
【００３７】
前記第２ストッパ５８は、図８に示すように合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなり、左右方向が長辺となる矩形状の基台５８０の先端側（図８では上側）に形成した商品係止部５８１と、基台５８０の背面側に張り出した３個のストッパ部５８２と、基台５８０の基端側に形成した軸穴５８３および回動規制部５８４とが一体成形されている。前記軸穴５８３は、第２ストッパ軸５０２を挿通するためのものである。前記３個のストッパ部５８２のうちの中央のストッパ部５８２と右側（図８では左側）のストッパ部５８２との間にはリンク部材５５０が位置する一方、中央のストッパ部５８２と左側（図８では右側）のストッパ部５８２との間には軸受部材５３が位置するものである。なお、第２ストッパ５８の幅は箱形に形成された基板５０の開口部５１を介して当該箱内に格納される大きさに形成されている。
【００３８】
また、前記ストッパ部５８２には頂上に向けて開放する凹状の摺動溝５８Ａが形成され、この摺動溝５８Ａはリンク部材５５０における上部リンクピン５５Ａが摺動可能なものであり、第２ストッパ５８の退避位置において上部リンクピン５５Ａを凹状最深部に受け入れるものである。前記ストッパ部５８２における摺動溝５８Ａの開放端部に設けたストッパ面５８Ｂは、第２ストッパ５８の商品収容通路４３への突出時に上部リンクピン５５Ａと当接して第２ストッパ５８にかかる商品荷重を受け、当該第２ストッパ５８を突出位置でロックするものである。また、回動規制部５８４は、第２ストッパ５８が商品収容通路４３へ突出した際に軸受部材５３に当接して第２ストッパ５８の商品収容通路４３への突出量を制限、言い換えれば第２ストッパ５８の突出位置を定めるものである。また、ストッパ部５８２の周辺の補強材に形成した逃げ溝５８５は、上部リンクピン５５Ａが第２ストッパ５８の摺動溝５８Ａの奥まで入り込むのを妨げないように形成したものである。
【００３９】
前記売切検出スイッチ（売切検出手段）５９は、図９に示すように、マイクロスイッチ５９１と商品収容通路４３に突出する商品検知レバー５９２とを有する。売切検出スイッチ５９は、合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなる額縁状の取付台５９３にマイクロスイッチ５９１と商品検知レバー５９２とを組付けたものである。商品検知レバー５９２は左右に突出する係合軸５９２Ａ（図９では一方の係合軸５９２Ａのみが現れている）を取付台５９３に形成した係合穴５９３０、５９３０に係合させることにより回動自在に軸支されている。前記取付台５９３の内方に向けて突出する左右一対の軸５９３１，５９３１には、一端が取付台５９３に係止され、他端が商品検知レバー５９２に係止される捻りコイルばね５９４が組付けられている。前記捻りコイルばね５９４は、商品検知レバー５９２のレバー片５９２１を商品収容通路４３に向けて進出するように付勢するものである。商品検知レバー５９２の操作片５９２０はマイクロスイッチ５９１のアクチュエータ５９１０に対峙しており、商品収容通路４３に商品がある状態においてレバー片５９２１が商品に押されて基板５０の平面に沿うように後退している場合にはアクチュエータ５９１０から離れており、商品収容通路４３に商品がない状態（売切れ状態）になって捻りコイルばね５９４によりばね付勢されたレバー片５９２１が商品収容通路４３に進出した場合に操作片５９２０がアクチュエータ５９１０を押圧してマイクロスイッチ５９１を作動させるように構成されている。
【００４０】
前記取付台５９３の上辺および左右側辺には突部５９３Ａおよび５９３Ｂがそれぞれ形成されるとともに下辺にはΩ状に形成された可撓性部５９３Ｃが形成されている。この可撓性部５９３Ｃは左右側辺の外側から両側辺が接近するような外力が加えられることにより撓んで両側辺の接近を許容し、前記外力が除去されると両側辺を元の位置に復帰させるものである。一方、基板５０の上部フランジ５０Ａには前記取付台５９３の一対の突部５９３Ａに対応して係止穴５２Ａ１，５２Ａ１（図３も参照）が形成され、また、前記取付台５９３のそれぞれの突部５９３Ｂ，５９３Ｂに対応して開口部５２Ａの左右側縁にはフック状の係合片５２Ａ２および係合穴付きの係合突起５２Ａ３が形成されている。
【００４１】
前記取付台５９３は基板５０に対して次のように取付けられる。すなわち、前記取付台５９３の上辺に形成した一対の突部５９３Ａを基板５０の上部フランジ５０Ａに形成した係止穴５２Ａ１，５２Ａ１に差し込むと同時に左右側辺を内側に向けて撓ませた後、左右側辺に形成した突部５９３Ｂ，５９３Ｂを基板５０の開口部５２Ａの左右側縁に形成した係合片５２Ａ２のフックおよび係合突起５２Ａ３の係止穴に対峙させた上で左右側辺に加えた外力を解く。これにより取付台５９３の左右側辺が可撓性部５９３Ｃの作用により復帰してその突部５９３Ｂ，５９３Ｂが係合片５２Ａ２のフックおよび係合突起５２Ａ３の係止穴に嵌合する。なお、マイクロスイッチ５９１には配線接続用コネクタ５９５が接続される。前記配線接続用コネクタ５９５の配線は、図９において基板５０の左端に形成された配線溝５０Ｅを介して引き出される。前記配線溝５０Ｅには電磁ソレノイド５４の配線も合わせて敷設されている。
【００４２】
さて、図２，図３に示すように基板５０には、矩形周縁を商品収容通路４３と反対側（基板５０の背面側）に折り曲げた上側のフランジ５０Ａおよび右側（図２では左側）のフランジ５０Ｄの端部から基板５０の板面に平行に延在された係止爪５０５，５０６が形成されている。この係止爪５０５，５０６は商品搬出装置５を商品収容棚４２に組付けるためのものであり、次の図１０を参照して商品搬出装置５の商品収容棚４２への組付けとともに商品収容棚４２のラック側板４１（図１参照）への取付けについて説明する。
【００４３】
図１０は、商品収容棚４２から商品搬出装置５を取外した分解図であり、（ａ）は平面（上面）側から見た分解斜視図、（ｂ）は（ａ）の背面（下面）側から見た分解斜視図である。図１０において、商品収容棚４２は矩形鋼板製になり、その左右側縁から下方に折り曲げられたフランジ４２Ａ，４２Ｂを形成して強度アップが図られている。商品収容棚４２の前端（図では左斜め前方側）には中空円筒形状（カール状）に丸めた支持軸４２１が形成され、支持軸４２１の左右両端はそれぞれフランジ４２Ａ，４２Ｂよりも外方に突出するように形成されている。また、商品収容棚４２の後端には折り曲げにより形成された溝状の保持部４２２が設けられている。保持部４２２の左右両端はそれぞれフランジ４２Ａ，４２Ｂよりも外方に突出するように形成されている。前記嵌合突起４２３，４２４は中央部分（アーチ部分）が商品収容棚４２の背面から浮き上がり、前述した基板５０の係止爪５０５，５０６の先端が通過可能な貫通穴（不図示）として形成されている。
【００４４】
前述した商品収容棚４２の支持軸４２１および保持部４２２に対応してラック側板４１（図１参照）には、図示は省略したが、それぞれ支持軸４２１の左右両端部が貫通する円形穴および保持部４２２の左右両端部が貫通するコ字状穴が形成されているものである。したがって、商品収容棚４２は支持軸４２１の左右両端部をラック側板４１に形成した円形穴に差し込むと同時に保持部４２２の左右両端部をラック側板４１に形成したコ字状穴に差し込むことによりラック側板４１に係止固定される。このようにラック側板４１に取付けられた商品収容棚４２に対し、その下方から商品搬出装置５を組付ける。この場合、商品搬出装置５における基板５０の上下左右のフランジ５０Ａ〜５０Ｄの先端部を商品収容棚４２の板面に当接させつつ、基板５０に設けた係止爪５０５，５０６の先端を商品収容棚４２に形成した嵌合突起４２３，４２４の貫通穴に差し込む。これと同時に、前記基板５０の後端を商品収容棚４２のコ字状の保持部４２２に差し込む。これにより商品搬出装置５が商品収容棚４２にねじを使用することなく組付けられる。
【００４５】
次に、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置５の動作について図１１も参照しつつ説明する。なお、図１１では商品搬出装置５の動作を理解し易くするため概略構成を示している。また、図１１においては上下２段の商品収容通路４３（商品コラム）を示しており、上段側の商品収容通路４３（商品コラム）に係る商品搬出装置５については販売待機状態、下段側の商品収容通路４３（商品コラム）に係る商品搬出装置５については販売途中の状態を実線で示している。
【００４６】
販売待機状態における商品搬出装置５は、図１１の上段側の商品収容通路４３に配設した商品搬出装置５のように、電磁ソレノイド５４が通電されていない状態であって、リンク部材５５０が復帰ばね６０（図２参照）によって下降位置に復帰している状態である。この販売待機状態においては、上部リンクピン５５Ａが軸受部材５３の長溝５３３（図４参照）と、基板５０の開口部５１の右縁側のフランジ５１Ｂの長溝とに沿って下方に移動し、下部リンクピン５５Ｂが軸受部材５３の長溝５３４（図４参照）と基板５０の開口部５１の右縁側のフランジ５１Ｂの長溝に沿って下方に移動している。そして、第１ストッパ５６は、第１付勢ばね６１の弾性付勢力によって商品収容通路４３に突出しており、次のように突出位置にロックされている。すなわち、販売待機状態において、回動ストッパ５７は、不図示の回動ストッパばねの弾性付勢力によって突出位置にある。そして、回動ストッパ５７は、下降している下部リンクピン５５Ｂがロック溝５７３（図７参照）に係合していることによって突出位置に維持（ロック）されている。このとき、回動ストッパ５７の支持軸５０４が第１ストッパ５６における異形溝５６Ａの小径溝部５６Ｂ（図６参照）に係合している。これにより、回動ストッパ５７は、第１ストッパ５６を突出位置に維持（ロック）して第１ストッパ５６の退避位置への移動を阻止している。このロック状態で第１ストッパ５６の保持面には販売商品Ｇ１が係止され、第１ストッパ５６をロックしている回動ストッパ５７が商品荷重を受けている。一方、第２ストッパ５８は第２付勢ばねの弾性付勢力によって退避位置に復帰しており、この状態で上部リンクピン５５Ａがストッパ部５８２の摺動溝５８Ａの最深部に位置している。
【００４７】
図１１に示した販売待機状態（上段側の商品収容通路４３の商品搬出装置５の状態）から所定時間幅の販売指令により電磁ソレノイド５４が通電されると、電磁ソレノイド５４が復帰ばね６０の弾性付勢力に抗してプランジャー５４０を吸引してリンク部材５５０を上昇させる。すると、リンク部材５５０の下部リンクピン５５Ｂが上昇して回動ストッパ５７のロック溝５７３との係合が解除される。このロック解除により回動ストッパ５７は商品荷重によって回動ストッパ軸５０３を中心として退避位置に向けて回動し、これに伴って支持軸５０４が第１ストッパ５６の軸受台５６４，５６４における異形溝５６Ａの小径溝部５６Ｂから外れて第１ストッパ５６のロックが解除され、第１ストッパ５６は商品荷重により退避位置に向けて回動する。前記第１ストッパ５６の商品収容通路４３からの退避に伴って第１ストッパ５６に係止されていた販売商品Ｇ１は商品荷重によって商品搬出口４５に向けて転動を開始する。
【００４８】
これと同時、すなわち、電磁ソレノイド５４が販売指令により通電されてリンク部材５５０が上昇して下部リンクピン５５Ｂが上昇を開始すると同時に上部リンクピン５５Ａが上昇を開始する。上部リンクピン５５Ａは第２ストッパ５８のストッパ部５８２における凹状の摺動溝５８Ａを摺動しつつ上昇する。これにより、第２付勢ばねにより退避状態に保持されていた第２ストッパ５８がストッパ軸５０２を中心として突出位置に向けて第２付勢ばねの弾性付勢力に抗して回動する（図１１の下段側の商品収容通路４３に示す状態）。リンク部材５５０が上限位置まで上昇すると上部リンクピン５５Ａは第２ストッパ５８のストッパ面５８Ｂと係合して第２ストッパ５８の退避方向への移動を阻止するようロックする。なお、第２ストッパ５８の突出位置は回動規制部５８４（図８参照）が軸受部材５３に当接することにより規制されるものである。このように突出位置に至った第２ストッパ５８の商品係止部５８１は次販売商品Ｇ２に当接して係止し、商品収容棚４２との間で次販売商品Ｇ２を保持する。したがって、電磁ソレノイド５４が販売指令により通電されると、第１ストッパ５６が退避位置に移動すると同時に第２ストッパ５８が突出位置に移動して次販売商品Ｇ２を係止するので、第１ストッパ５６に係止されていた販売商品Ｇ１のみが搬出される。
【００４９】
ここで、商品搬出装置５を商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５８が商品収容通路４３に収容された商品の上側から商品収容通路４３に出没するように構成されているので、商品搬出装置５と商品Ｇとの間には隙間が存在する。このため、第２ストッパ５８が商品収容通路４３へ向けて突出する初期の段階において商品Ｇに当接することなくスムーズに突出位置へ向けて移動する。さらに、上記第２ストッパ５８における商品収容通路４３への突出動作は瞬時に実行される一方、販売商品Ｇ１は第１ストッパ５６による係止が解かれた後に商品荷重により商品搬出口４５に向けて転動し始める、つまり、静止状態から転動し始める。したがって、第２ストッパ５８が商品収容通路４３の突出位置まで突出する途中の過程で販売商品Ｇ１に当接することとなる。この場合、第２ストッパ５８は販売商品Ｇ１の上方から当該販売商品Ｇ１の前方側（商品搬出口４５から見ると後方側）に当接するので、販売商品Ｇ１を商品搬出口４５に向けて掻き出すように作用する。したがって、第２ストッパ５８による転動を助長された販売商品Ｇ１は転動スピードを速めて商品搬出口４５から搬出されることとなる。このように、販売商品Ｇ１の搬出速度が速くなることにより販売時間が短縮される。なお、販売商品Ｇ１が第１ストッパ５６をすり抜けると第１ストッパ５６および回動ストッパ５７は第１ストッパばね６１および不図示の回動ストッパばねの作用により商品収容通路４３へ向けて突出し、回動ストッパ５７の支持軸５０４が第１ストッパ５６の軸受台５６４における異形溝５６Ａの小径溝部５６Ｂに嵌まり込んだ状態で仮止めされる。
【００５０】
そして、所定時間幅の販売指令がオフして電磁ソレノイド５４への通電がなくなると、リンク部材５５０は復帰ばね６０の付勢力により下降する。これに伴い下降する上部リンクピン５５Ａによって第２ストッパ５８のロックが解除されるので、第２ストッパ５８は第２付勢ばねの付勢力により待機位置に復帰する。また、前記リンク部材５５０の下降に伴い下部リンクピン５５Ｂが回動ストッパ５７のロック溝５７３に係合して回動ストッパ５７をロックする。これにより、回動ストッパ５７の支持軸５０４が第１ストッパ５６の軸受台５６４における異形溝５６Ａの小径溝部５６Ｂに嵌合した状態が維持（ロック）され、第１ストッパ５６が突出位置に復帰した販売待機状態となる。なお、図示は省略したが、図１１に示した商品Ｇよりも小径の商品を販売する際には、商品収容棚４２の商品転動面を嵩上げするアタッチメントを商品収容棚４２上に敷設する。この場合、アタッチメントは付属品として別途保管しておいてもよく、また、固定の商品収容棚４２に対して可動のアタッチメントとして商品収容棚４２に一体的に取付けておくこともできる。
【００５１】
さて、上述したように、商品搬出装置５の販売動作過程において第２ストッパ５８は販売商品Ｇ１の上方から当該販売商品Ｇ１の前方側（商品搬出口４５から見ると後方側）に当接して販売商品Ｇ１を商品搬出口４５に向けて掻き出すように作用する。したがって、第２ストッパ５８による転動を助長された販売商品Ｇ１は転動スピードを速めて商品搬出口４５から搬出されるので販売時間の短縮を図ることができる。この販売時間の短縮は電磁ソレノイド４５を励磁する通電時間を短縮することを可能にするものであり、通電時間の短縮によって省エネルギー化を実現することができる。
【００５２】
なお、前記実施の形態においては第１ストッパ５６がストッパ軸５０１を通る鉛直線に沿うように商品収容通路４３に突出（図１１参照）する例について説明したが、第１ストッパ５６がストッパ軸５０１を通る鉛直線に対して商品搬出口４５側に傾斜するように構成するのが良い。このように、第１ストッパ５６が商品搬出口４５側に傾斜していることにより最初にローディングされた商品Ｇは第１ストッパ５６と商品収容棚４２との間にキャッチされる。つまり、最初にローディングされた商品Ｇは第１ストッパ５６と商品収容棚４２とに把持されることから、前記商品Ｇが第１ストッパ５６に当接した際の反動により商品投入口４４側に向けて跳ねることがない。したがって、第１ストッパ５６がストッパ軸５０１を通る鉛直線に一致若しくは鉛直線に対して商品投入口４４側に傾斜している場合のように、商品Ｇが第１ストッパ５６に当接した際、当該商品Ｇは自由に動くことが可能であるので、その反動により跳ねて商品Ｇの姿勢が乱れてしまい、商品Ｇが商品収容通路４３の商品進行方向に立った姿勢、或いは、商品Ｇが商品進行方向に対して傾いた姿勢に姿勢変化して商品詰まりを起こすという不測の事態を回避することができる。そして、前記第１ストッパ５６が販売待機状態（商品収容通路４３に突出した突出状態）において、ストッパ軸５０１を通る鉛直線に対して商品搬出口４５側に傾斜していることにより第１ストッパ５６が商品を係止する位置が商品搬出口４５寄りとなるので、商品収容通路４３の寸法を長くすることが可能となり、商品収容通路４３内への商品収容数を増やすことができる。
【００５３】
前述したように本発明の実施の形態に係る自動販売機によれば、複数の商品Ｇを横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口４５が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路４３が上下多段に配設され、前記各商品収容通路４３の商品搬出口４５の近傍に配設した商品搬出装置５により当該商品収容通路４３に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置５は、基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に出没自在に軸支され、前記商品収容通路４３の販売順位一番の商品（販売商品Ｇ１）を保持する態様で前記商品収容通路４３に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品Ｇ１の保持を解放する態様で前記商品収容通路４３から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパ５６と、前記基板５０の開口部５１から商品収容通路４３に出没自在に軸支され、前記商品収容通路４３から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路４３の下から２番目位置の商品（次販売商品Ｇ２）を保持する態様で前記商品収容通路４３に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパ５８と、前記第１ストッパ５６および第２ストッパ５８を突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構５５と、前記リンク機構５５を移動させる駆動手段（電磁ソレノイド５４）とを有し、前記第１ストッパ５６および第２ストッパ５８を商品収容通路４３に交互に突出させて商品Ｇを切り出すようにした自動販売機において、前記商品搬出装置５を前記商品収容通路４３の上部に配設し、当該商品搬出装置５の第１ストッパ５６および第２ストッパ５８が商品収容通路に収容された商品Ｇの上側から商品収容通路４３に出没するようにしたことにより、商品収容通路４３に収容された商品Ｇと商品搬出装置５との間に隙間を設けることができるので、商品搬出装置５における第２トッパ５８を商品収容通路４３に収容された販売商品Ｇ１に妨げられることなく突出させることができる。しかも、第２ストッパ５８が商品収容通路４３に突出して販売商品Ｇ１に当接した際、当該販売商品Ｇ１を商品搬出口４５に向けて押圧することから販売商品Ｇ１の搬出時間を短縮することができる。したがって、駆動手段（電磁ソレノイド５４）の駆動時間を短くして省エネルギー化を図ることができるという効果を有する。
【符号の説明】
【００５４】
１…本体キャビネット、２…外扉、４…商品収納ラック、５…商品搬出装置、４２…商品収容棚、４３…商品収容通路、４５…商品搬出口、５０…基板、５１…開口部、５３…軸受部材、５４…電磁ソレノイド（駆動手段）、５５…リンク機構、５５Ａ…上部リンクピン、５５Ｂ…下部リンクピン（ロックピン）、５６…第１ストッパ、５６Ａ…異形溝、５６Ｂ…小径溝部、５６Ｃ…大径溝部、５７…回動ストッパ、５８…第２ストッパ、５８Ａ…摺動溝、５８Ｂ…ストッパ面、５９…売切検出スイッチ、６０…復帰ばね、６１…第１ストッパばね、５０１…第１ストッパ軸、５０２…第２ストッパ軸、５５０…リンク部材、５６０…金属板、５６４…軸受台、５８１…商品係止部、５７２…ストッパ部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置は、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から２番目位置の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパと、前記第１ストッパおよび第２ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを有し、前記第１ストッパおよび第２ストッパを商品収容通路に交互に突出させて商品を切り出すようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第１ストッパおよび第２ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するようにしたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動販売機において、商品搬出装置は上段の商品収容通路を形成する商品収容棚に取付けてなることを特徴とする自動販売機。
【請求項１】
複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容し、かつ、その商品搬出口が低くなるように傾斜して配設された商品収容通路が上下多段に配設され、前記各商品収容通路の商品搬出口の近傍に配設した商品搬出装置により当該商品収容通路に収容された商品を一個ずつ切り出して搬出する自動販売機であって、前記商品搬出装置は、基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路の販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に向けて移動し、前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収容通路から退避する退避位置に移動可能に設けた第１ストッパと、前記基板の開口部から商品収容通路に出没自在に軸支され、前記商品収容通路から退避する退避位置に向けて付勢され、前記商品収容通路の下から２番目位置の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収容通路に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパと、前記第１ストッパおよび第２ストッパを突出位置と退避位置とに移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させる駆動手段とを有し、前記第１ストッパおよび第２ストッパを商品収容通路に交互に突出させて商品を切り出すようにした自動販売機において、前記商品搬出装置を前記商品収容通路の上部に配設し、当該商品搬出装置の第１ストッパおよび第２ストッパが商品収容通路に収容された商品の上側から商品収容通路に出没するようにしたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動販売機において、商品搬出装置は上段の商品収容通路を形成する商品収容棚に取付けてなることを特徴とする自動販売機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１２３５９０（Ｐ２０１２−１２３５９０Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７３１８１（Ｐ２０１０−２７３１８１）
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月８日（２０１０．１２．８）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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