自動車教習用立体障害物装置
【課題】車種に応じて目標とする後退終了位置に障害物を遠隔操作により自動的に設定可能とした自動車教習用立体障害物装置を提供する。
【解決手段】自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して進入する駐車スペースの幅を跨ぎ駐車スペースの前後位置に立設した前方門形支柱及び後方門形支柱と、前方門形支柱及び後方門形支柱との上部の間に渡って延在したガイドレールと、ガイドレールに沿ってローラを介して走行移動可能に案内されたハンガー部材と、ハンガー部材に鉛直軸線方向で記駐車スペースの幅方向に並列吊架された多数本のポールと、ハンガー部材を走行移動させるための駆動装置と、ガイドレール上に車種の前後方向の長さに応じてポールを車両後退終了位置に移動停止するよう駆動装置を制御するリミットスイッチ及び制御装置とを備えた。
【解決手段】自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して進入する駐車スペースの幅を跨ぎ駐車スペースの前後位置に立設した前方門形支柱及び後方門形支柱と、前方門形支柱及び後方門形支柱との上部の間に渡って延在したガイドレールと、ガイドレールに沿ってローラを介して走行移動可能に案内されたハンガー部材と、ハンガー部材に鉛直軸線方向で記駐車スペースの幅方向に並列吊架された多数本のポールと、ハンガー部材を走行移動させるための駆動装置と、ガイドレール上に車種の前後方向の長さに応じてポールを車両後退終了位置に移動停止するよう駆動装置を制御するリミットスイッチ及び制御装置とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して進入する駐車スペースに設置される立体障害物装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して駐車スペース内に進入して駐車する教習が行われている。
【０００３】
この教習では、バスや大型トラック等の大型車両、普通車両等の中型車両、軽自動車等の小型車両の車種によって後退終了位置が異なっており、運転者はこの後退終了位置に設定された障害物を目標として後退終了位置を教習している。
【０００４】
従来の後退終了位置を目標とする障害物の設定手段としては、地面にレールを敷設しポールを立てた台車を手押しで車種に応じて後退終了位置に移動させたり、パイロン（カラーコーン）を車種に応じて後退終了位置に置いたりしている。
【０００５】
このように従来では、車種が異なる毎に指導員などが台車を手押したり、パイロン（カラーコーン）を後退終了位置に移動している煩わしい作業を必要としている問題を有していた。
【特許文献１】特開２００１−０７１８４２公報
【特許文献２】特開２００１−２６２８５７公報
【特許文献１】特開２００１−３１５６０４公報
【特許文献１】特開２００２−０１９５５７公報
【特許文献１】特開２００３−１８４３４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、車種に応じて目標とする後退終了位置に障害物を遠隔操作により自動的に設定可能とした自動車教習用立体障害物装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項１に記載の通り、自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して進入する駐車スペースに設置される自動車教習用立体障害物装置であって、前記駐車スペースの幅を跨ぎ駐車スペースの前後位置に立設した前方門形支柱及び後方門形支柱と、前記前方門形支柱及び後方門形支柱との上部の間に渡って延在したガイドレールと、前記ガイドレールに沿ってローラを介して走行移動可能に案内されたハンガー部材と、前記ハンガー部材に鉛直軸線方向で前記駐車スペースの幅方向に並列吊架された多数本のポールと、前記ハンガー部材を走行移動させるための駆動装置と、前記ガイドレール上に車種の前後方向の長さに応じて前記ポールを車両後退終了位置に移動停止するよう前記駆動装置を制御するリミットスイッチ及び制御装置とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、無線リモコン、有線押しボタンによる遠隔操作によって各種の車種に対応した車両後退終了位置の障害目標とするポールを自動的に位置設定することができ、車種が異なる毎に指導員などが台車を手押したり、パイロン（カラーコーン）を後退終了位置に移動している煩わしい作業を不要とする効果を有しているものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１において、１は前方門形支柱であり、２は後方門形支柱である。この前方門形支柱１及び後方門形支柱２は自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して進入する駐車スペースの幅を跨ぎ駐車スペースの前後位置に立設されている。図２において、符号１２は補強用支柱であり、支持軸１３を介して前方門形支柱１及び後方門形支柱２に結合されている。
【００１０】
前記前記前方門形支柱１及び後方門形支柱２との上部の間に渡ってガイドレール３が延在されており、このガイドレール３にはハンガー部材４がローラ５によって走行移動可能に案内されている。
【００１１】
前記ハンガー部材４を走行移動する駆動機構は図３にも示すように、ガイドレール３の下方位置でエンドレスのワイヤロープ１１を前方のワイヤプーリ１６と後方のワイヤプーリ１７とによりガイドレール３と平行して掛け渡し、さらに、ワイヤプーリ１７から駆動装置９に掛け渡され、前記ガイドレール３と平行して掛け渡されているワイヤロープ１１に前記ハンガー部材４が結合された構造である。従って、ガイドレール３と平行して掛け渡されているワイヤロープ１１が前記駆動装置９によって前進、後退移動することによりハンガー部材４が前進、後退移動する。
【００１２】
前記駆動装置９は図４で詳細を示しているように、基台２２上に固設されたワイヤ用プーリ１５と、このワイヤ用プーリ１５と同軸上のＶプーリ２０と、これと併設されたモータ１４と、このモータ１４により正逆回転するＶプーリ１９と、このＶプーリ１９と前記Ｖプーリ２０とに掛け渡されたＶベルト２１とからなり、前記ワイヤ用プーリ１５に前記ワイヤロープ１１端が掛け渡された構造である。前記モータ１４はＶベルト調整用ボルト２３によってワイヤ用プーリ１５及びＶプーリ２０の軸とモータ１４の回転軸との軸間距離を接近あるいは離間してＶベルト２１のテンションを適正に調整するようにしている。また、ワイヤ用プーリ１５の上方にワイヤロープ調整用プーリ１８が配置されており、これにワイヤロープ１１を接触させ、ワイヤロープ調整用ボルト２４によりワイヤロープ調整用プーリ１８を進退移動してワイヤロープ１１のテンションを適正に調整するようにしている。この駆動装置９の近傍には制御装置１０が配設されており、無線リモコン、有線押しボタンによる遠隔操を可能としている。
【００１３】
このような駆動装置９によって走行移動するハンガー部材４に車両後退終了位置の障害目標とするポール７が取り付けられている。すなわち、正面から見て左右のハンガー部材４に渡ってポール取付用横アーム６が設けられており、このポール取付用横アーム６に多数本のポール７を鉛直軸線方向で駐車スペースの幅方向に並列し防振金具８を介して吊架された構造である。
【００１４】
さらに、図１及び図３で示すように前記ガイドレール３上に車種の前後方向の長さに応じて前記ポール７を車両後退終了位置に移動停止するよう前記駆動装置９を制御する複数のリミットスイッチＬ１〜Ｌ３が設けられている。
【００１５】
リミットスイッチＬ１は駐車スペースの最も奥側の車両後退終了位置Ａにポール７を設定するためのものであり、バスや大型トラック等の大型車両の車両後退終了位置の障害目標とする。ミットスイッチＬ２は駐車スペースの中間の車両後退終了位置Ｂにポール７を設定するためのものであり、普通車両等の中型車両の車両後退終了位置の障害目標とする。ミットスイッチＬ３は駐車スペースの最も前方側の車両後退終了位置Ｃにポール７を設定するためのものであり、軽自動車等の小型車両の車両後退終了位置の障害目標とする。
【００１６】
本発明は上記の通りの構造であるから、自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの駐車スペースに車両を後退して進入する練習の場合に、大型車両、中型車両、小型車両に応じて無線リモコン、有線押しボタンによる遠隔操作によってポール７を目標障害物とする車両後退終了位置Ａ〜Ｃに自動的に移動設定するものである。
【００１７】
例えば、大型車両の場合、無線リモコン、有線押しボタンによる遠隔操作によって制御装置９を作動し、ワイヤロープ１１によりハンガー部材４が駐車スペースの最も奥側の車両後退終了位置Ａに移動してハンガー部材４に突設されているドグＤがリミットスイッチＬ１を叩くことにより駆動装置９のモータ１４が停止しポール７を大型車両に対応した車両後退終了位置Ａに自動的に設定する。この動作は普通車両等の中型車両や軽自動車等の小型車両も同様である。
【００１８】
上記は３種類の車種に対応するような構成であるが、ミットスイッチの配置間隔と個数を考慮することにより数種類の車種に応じて車両後退終了位置の障害目標が得られる。
【００１９】
このように本発明によると、自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの駐車スペースに車両を後退して進入する練習の場合に、車種が異なる毎に指導員などが台車を手押したり、パイロン（カラーコーン）を後退終了位置に移動している煩わしい作業を不要とし、無線リモコン、有線押しボタンによる遠隔操作によって各種の車種に対応した車両後退終了位置の障害目標とするポールを自動的に位置設定することができる利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明装置の側面図
【図２】本発明装置の正面図
【図３】ポール移動機構を示す側面図
【図４】駆動装置の詳細な構造を示す図
【符号の説明】
【００２１】
１ 前方門形支柱
２ 後方門形支柱
３ ガイドレール
４ ハンガー部材
５ ローラ
６ ポール取付用横アーム
７ ポール
８ 防振金具
９ 駆動装置
１０ 制御装置
１１ ワイヤロープ
１２ 補強用支柱
１３ 支持軸
１４ モータ
１５ ワイヤ用プーリ
１６ ワイヤプーリ
１７ ワイヤプーリ
１８ ワイヤロープ調整用プーリ
１９ Ｖプーリ
２０ Ｖプーリ
２１ Ｖベルト
２２ 基台
２３ Ｖベルト調整用ボルト
２４ ワイヤロープ調整用ボルト
Ｌ１〜Ｌ３ リミットスイッチ
Ｄ ドグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して進入する駐車スペースに設置される立体障害物装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して駐車スペース内に進入して駐車する教習が行われている。
【０００３】
この教習では、バスや大型トラック等の大型車両、普通車両等の中型車両、軽自動車等の小型車両の車種によって後退終了位置が異なっており、運転者はこの後退終了位置に設定された障害物を目標として後退終了位置を教習している。
【０００４】
従来の後退終了位置を目標とする障害物の設定手段としては、地面にレールを敷設しポールを立てた台車を手押しで車種に応じて後退終了位置に移動させたり、パイロン（カラーコーン）を車種に応じて後退終了位置に置いたりしている。
【０００５】
このように従来では、車種が異なる毎に指導員などが台車を手押したり、パイロン（カラーコーン）を後退終了位置に移動している煩わしい作業を必要としている問題を有していた。
【特許文献１】特開２００１−０７１８４２公報
【特許文献２】特開２００１−２６２８５７公報
【特許文献１】特開２００１−３１５６０４公報
【特許文献１】特開２００２−０１９５５７公報
【特許文献１】特開２００３−１８４３４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、車種に応じて目標とする後退終了位置に障害物を遠隔操作により自動的に設定可能とした自動車教習用立体障害物装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項１に記載の通り、自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して進入する駐車スペースに設置される自動車教習用立体障害物装置であって、前記駐車スペースの幅を跨ぎ駐車スペースの前後位置に立設した前方門形支柱及び後方門形支柱と、前記前方門形支柱及び後方門形支柱との上部の間に渡って延在したガイドレールと、前記ガイドレールに沿ってローラを介して走行移動可能に案内されたハンガー部材と、前記ハンガー部材に鉛直軸線方向で前記駐車スペースの幅方向に並列吊架された多数本のポールと、前記ハンガー部材を走行移動させるための駆動装置と、前記ガイドレール上に車種の前後方向の長さに応じて前記ポールを車両後退終了位置に移動停止するよう前記駆動装置を制御するリミットスイッチ及び制御装置とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、無線リモコン、有線押しボタンによる遠隔操作によって各種の車種に対応した車両後退終了位置の障害目標とするポールを自動的に位置設定することができ、車種が異なる毎に指導員などが台車を手押したり、パイロン（カラーコーン）を後退終了位置に移動している煩わしい作業を不要とする効果を有しているものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１において、１は前方門形支柱であり、２は後方門形支柱である。この前方門形支柱１及び後方門形支柱２は自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して進入する駐車スペースの幅を跨ぎ駐車スペースの前後位置に立設されている。図２において、符号１２は補強用支柱であり、支持軸１３を介して前方門形支柱１及び後方門形支柱２に結合されている。
【００１０】
前記前記前方門形支柱１及び後方門形支柱２との上部の間に渡ってガイドレール３が延在されており、このガイドレール３にはハンガー部材４がローラ５によって走行移動可能に案内されている。
【００１１】
前記ハンガー部材４を走行移動する駆動機構は図３にも示すように、ガイドレール３の下方位置でエンドレスのワイヤロープ１１を前方のワイヤプーリ１６と後方のワイヤプーリ１７とによりガイドレール３と平行して掛け渡し、さらに、ワイヤプーリ１７から駆動装置９に掛け渡され、前記ガイドレール３と平行して掛け渡されているワイヤロープ１１に前記ハンガー部材４が結合された構造である。従って、ガイドレール３と平行して掛け渡されているワイヤロープ１１が前記駆動装置９によって前進、後退移動することによりハンガー部材４が前進、後退移動する。
【００１２】
前記駆動装置９は図４で詳細を示しているように、基台２２上に固設されたワイヤ用プーリ１５と、このワイヤ用プーリ１５と同軸上のＶプーリ２０と、これと併設されたモータ１４と、このモータ１４により正逆回転するＶプーリ１９と、このＶプーリ１９と前記Ｖプーリ２０とに掛け渡されたＶベルト２１とからなり、前記ワイヤ用プーリ１５に前記ワイヤロープ１１端が掛け渡された構造である。前記モータ１４はＶベルト調整用ボルト２３によってワイヤ用プーリ１５及びＶプーリ２０の軸とモータ１４の回転軸との軸間距離を接近あるいは離間してＶベルト２１のテンションを適正に調整するようにしている。また、ワイヤ用プーリ１５の上方にワイヤロープ調整用プーリ１８が配置されており、これにワイヤロープ１１を接触させ、ワイヤロープ調整用ボルト２４によりワイヤロープ調整用プーリ１８を進退移動してワイヤロープ１１のテンションを適正に調整するようにしている。この駆動装置９の近傍には制御装置１０が配設されており、無線リモコン、有線押しボタンによる遠隔操を可能としている。
【００１３】
このような駆動装置９によって走行移動するハンガー部材４に車両後退終了位置の障害目標とするポール７が取り付けられている。すなわち、正面から見て左右のハンガー部材４に渡ってポール取付用横アーム６が設けられており、このポール取付用横アーム６に多数本のポール７を鉛直軸線方向で駐車スペースの幅方向に並列し防振金具８を介して吊架された構造である。
【００１４】
さらに、図１及び図３で示すように前記ガイドレール３上に車種の前後方向の長さに応じて前記ポール７を車両後退終了位置に移動停止するよう前記駆動装置９を制御する複数のリミットスイッチＬ１〜Ｌ３が設けられている。
【００１５】
リミットスイッチＬ１は駐車スペースの最も奥側の車両後退終了位置Ａにポール７を設定するためのものであり、バスや大型トラック等の大型車両の車両後退終了位置の障害目標とする。ミットスイッチＬ２は駐車スペースの中間の車両後退終了位置Ｂにポール７を設定するためのものであり、普通車両等の中型車両の車両後退終了位置の障害目標とする。ミットスイッチＬ３は駐車スペースの最も前方側の車両後退終了位置Ｃにポール７を設定するためのものであり、軽自動車等の小型車両の車両後退終了位置の障害目標とする。
【００１６】
本発明は上記の通りの構造であるから、自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの駐車スペースに車両を後退して進入する練習の場合に、大型車両、中型車両、小型車両に応じて無線リモコン、有線押しボタンによる遠隔操作によってポール７を目標障害物とする車両後退終了位置Ａ〜Ｃに自動的に移動設定するものである。
【００１７】
例えば、大型車両の場合、無線リモコン、有線押しボタンによる遠隔操作によって制御装置９を作動し、ワイヤロープ１１によりハンガー部材４が駐車スペースの最も奥側の車両後退終了位置Ａに移動してハンガー部材４に突設されているドグＤがリミットスイッチＬ１を叩くことにより駆動装置９のモータ１４が停止しポール７を大型車両に対応した車両後退終了位置Ａに自動的に設定する。この動作は普通車両等の中型車両や軽自動車等の小型車両も同様である。
【００１８】
上記は３種類の車種に対応するような構成であるが、ミットスイッチの配置間隔と個数を考慮することにより数種類の車種に応じて車両後退終了位置の障害目標が得られる。
【００１９】
このように本発明によると、自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの駐車スペースに車両を後退して進入する練習の場合に、車種が異なる毎に指導員などが台車を手押したり、パイロン（カラーコーン）を後退終了位置に移動している煩わしい作業を不要とし、無線リモコン、有線押しボタンによる遠隔操作によって各種の車種に対応した車両後退終了位置の障害目標とするポールを自動的に位置設定することができる利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明装置の側面図
【図２】本発明装置の正面図
【図３】ポール移動機構を示す側面図
【図４】駆動装置の詳細な構造を示す図
【符号の説明】
【００２１】
１ 前方門形支柱
２ 後方門形支柱
３ ガイドレール
４ ハンガー部材
５ ローラ
６ ポール取付用横アーム
７ ポール
８ 防振金具
９ 駆動装置
１０ 制御装置
１１ ワイヤロープ
１２ 補強用支柱
１３ 支持軸
１４ モータ
１５ ワイヤ用プーリ
１６ ワイヤプーリ
１７ ワイヤプーリ
１８ ワイヤロープ調整用プーリ
１９ Ｖプーリ
２０ Ｖプーリ
２１ Ｖベルト
２２ 基台
２３ Ｖベルト調整用ボルト
２４ ワイヤロープ調整用ボルト
Ｌ１〜Ｌ３ リミットスイッチ
Ｄ ドグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して進入する駐車スペースに設置される自動車教習用立体障害物装置であって、前記駐車スペースの幅を跨ぎ駐車スペースの前後位置に立設した前方門形支柱及び後方門形支柱と、前記前方門形支柱及び後方門形支柱との上部の間に渡って延在したガイドレールと、前記ガイドレールに沿ってローラを介して走行移動可能に案内されたハンガー部材と、前記ハンガー部材に鉛直軸線方向で前記駐車スペースの幅方向に並列吊架された多数本のポールと、前記ハンガー部材を走行移動させるための駆動装置と、前記ガイドレール上に車種の前後方向の長さに応じて前記ポールを車両後退終了位置に移動停止するよう前記駆動装置を制御するリミットスイッチ及び制御装置とを備えたことを特徴とする自動車教習用立体障害物装置。
【請求項１】
自動車学校・教習所内コースの縦列駐車、車庫入れなどの車両を後退して進入する駐車スペースに設置される自動車教習用立体障害物装置であって、前記駐車スペースの幅を跨ぎ駐車スペースの前後位置に立設した前方門形支柱及び後方門形支柱と、前記前方門形支柱及び後方門形支柱との上部の間に渡って延在したガイドレールと、前記ガイドレールに沿ってローラを介して走行移動可能に案内されたハンガー部材と、前記ハンガー部材に鉛直軸線方向で前記駐車スペースの幅方向に並列吊架された多数本のポールと、前記ハンガー部材を走行移動させるための駆動装置と、前記ガイドレール上に車種の前後方向の長さに応じて前記ポールを車両後退終了位置に移動停止するよう前記駆動装置を制御するリミットスイッチ及び制御装置とを備えたことを特徴とする自動車教習用立体障害物装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２１５３００（Ｐ２００６−２１５３００Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８５３６（Ｐ２００５−２８５３６）
【出願日】平成１７年２月４日（２００５．２．４）
【出願人】（３０１０２３６９６）富士防災株式会社 (2)
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月４日（２００５．２．４）
【出願人】（３０１０２３６９６）富士防災株式会社 (2)
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