航空機情報表示装置及びプログラム
【課題】航空機、建造物、地形との間の正確な高度関係を直感的に素早く把握することを可能とする。
【解決手段】実施形態の航空機情報表示装置は、管制空域内に存在する航空機の位置・速度を含む航空機情報と、管制空域内に存在する建造物・地形を示す建造物・地形情報とをもとに、管制空域内の航空機、建造物・地形を水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する２次元監視画面表示手段と、２次元監視画面上の注目ポイントと、その注目ポイントを囲む外縁と、外縁で囲まれた領域への投影方向とを設定する設定手段と、航空機情報と、建造物・地形情報とをもとに、外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を、設定された投影方向と直交する鉛直面に投影した投影画面を表示する投影画面表示手段とを備える。
【解決手段】実施形態の航空機情報表示装置は、管制空域内に存在する航空機の位置・速度を含む航空機情報と、管制空域内に存在する建造物・地形を示す建造物・地形情報とをもとに、管制空域内の航空機、建造物・地形を水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する２次元監視画面表示手段と、２次元監視画面上の注目ポイントと、その注目ポイントを囲む外縁と、外縁で囲まれた領域への投影方向とを設定する設定手段と、航空機情報と、建造物・地形情報とをもとに、外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を、設定された投影方向と直交する鉛直面に投影した投影画面を表示する投影画面表示手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、航空機情報表示装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管制空域の航空機情報を表示する航空機情報表示装置の監視画面には、航空機の３次元的な位置を水平方向に投影した２次元的な地図上に表示し、鉛直方向については高度値をタグ情報として表示している。また、設定した視点からの３次元表示により水平方向と鉛直方向との位置関係の把握が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５３００６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術においては、注目する航空機と、他の航空機、建造物、地形との間の正確な高度関係を直感的に素早く把握することが困難であった。例えば、鉛直方向の高度値をタグ情報として表示する場合は、２次元的な地図上に表示されたタグ情報の一つ一つを確認する必要があるため、高度関係を直感的に素早く把握することは困難である。また、３次元表示の場合は、おおよその高度関係が把握できるにとどまるため、正確な高度関係を把握できるものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、実施形態の航空機情報表示装置は、管制空域内に存在する航空機の位置・速度を含む航空機情報と、前記管制空域内に存在する建造物・地形を示す建造物・地形情報とをもとに、前記管制空域内の航空機、建造物・地形を水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する２次元監視画面表示手段と、前記２次元監視画面上の注目ポイントと、当該注目ポイントを囲む外縁と、前記外縁で囲まれた領域への投影方向とを設定する設定手段と、前記航空機情報と、前記建造物・地形情報とをもとに、前記外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を、前記設定された投影方向と直交する鉛直面に投影した投影画面を表示する投影画面表示手段とを備える。
【０００６】
また、実施形態のプログラムは、コンピュータを、管制空域内に存在する航空機の位置・速度を含む航空機情報と、前記管制空域内に存在する建造物・地形を示す建造物・地形情報とをもとに、前記管制空域内の航空機、建造物・地形を水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する２次元監視画面表示手段と、前記２次元監視画面上の注目ポイントと、当該注目ポイントを囲む外縁と、前記外縁で囲まれた領域への投影方向とを設定する設定手段と、前記航空機情報と、前記建造物・地形情報とをもとに、前記外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を、前記設定された投影方向と直交する鉛直面に投影した投影画面を表示する投影画面表示手段として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態にかかる航空機情報表示装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる航空機情報表示装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる航空機情報表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、２次元監視画面の一例を示す概念図である。
【図５】図５は、投影画面の一例を示す概念図である。
【図６】図６は、投影画面の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して実施形態の航空機情報表示装置及びプログラムを詳細に説明する。図１は、実施形態にかかる航空機情報表示装置１のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【０００９】
航空機情報表示装置１は、管制空域の航空機情報を表示する情報処理装置であり、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されるコンピュータ構成の制御部１０と、通信Ｉ／Ｆ１２と、Ｉ／Ｏ機器制御部１３とがバス１１によって接続されて構成されている。
【００１０】
制御部１０は、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部１７に記憶されるプログラム１７１をＲＡＭの作業領域に展開して順次実行することで、航空機情報表示装置１の動作を統括制御する。具体的には、制御部１０は、記憶部１７に記憶されるプログラム１７１を順次実行することで、監視画面処理部１０１、監視画面表示部１０２、監視画面操作部１０３としての機能（詳細は後述する）を実現する。通信Ｉ／Ｆ１２は、制御部１０の制御のもと、ＲＤＰ（Radar Data Processing system）等の外部の管制情報処理システムとの間のデータ通信を行う。具体的には、通信Ｉ／Ｆ１２は、外部の管制情報処理システムから管制空域内の航空機位置（緯度、経度、高度、誤差）、速度、フライトプラン等の航空機情報を随時取得する。
【００１１】
制御部１０には、Ｉ／Ｏ機器制御部１３を介して操作部１４、表示部１５、プリンタ１６及び記憶部１７が接続されている。操作部１４は、キーボード、マウスや表示部１５に積層されたタッチパネル等のポインティングデバイスであり、オペレータ（管制官）からの操作を受け付ける。表示部１５は、制御部１０からの表示情報を表示するディスプレイ装置である。記憶部１７は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のストレージデバイスである。記憶部１７は、制御部１０が実行するプログラム１７１の他、管制空域内の建造物や地形の位置（緯度、経度、高度）が記述された建造物・地形情報ファイル１７２を記憶する。
【００１２】
図２は、航空機情報表示装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、監視画面処理部１０１は、入力された航空機情報、建造物・地形情報ファイル１７２から読み出した建造物・地形情報をもとに、管制空域内の航空機、建造物・地形を表示部１５に監視画面として表示する表示情報を生成する。具体的には、監視画面処理部１０１は、管制空域内の航空機、建造物・地形を、鉛直上方から見下ろした水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する表示情報を生成する。また、監視画面操作部１０３より出力された操作データをもとに、２次元監視画面上で設定されたエリア（領域）を鉛直面に投影した投影画面を表示する表示情報を生成する。監視画面処理部１０１は、生成した表示情報を監視画面表示部１０２へ出力する。
【００１３】
監視画面表示部１０２は、監視画面処理部１０１より出力された表示情報をもとに、表示部１５に監視画面を表示させる。監視画面操作部１０３は、操作部１４により監視画面を表示部１５に表示する際の、オペレータの操作入力を操作部１４より受け付ける。具体的には、操作部１４におけるキーボード、マウス、タッチパネル等の操作をもとに、監視画面上のポインティング操作や各種設定操作をオペレータより受け付ける。監視画面操作部１０３は、受け付けた操作を示す操作データを監視画面処理部１０１へ出力する。
【００１４】
次に、上述した監視画面処理部１０１、監視画面表示部１０２、監視画面操作部１０３により実現される航空機情報表示装置１の動作の詳細について説明する。図３は、航空機情報表示装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００１５】
図３に示すように、制御部１０のＣＰＵによりプログラム１７１が実行されて処理が開始されると、監視画面処理部１０１は、通信Ｉ／Ｆ１２を介して接続する管制情報処理システムから通知される航空機情報と、記憶部１７に記憶された建造物・地形情報ファイル１７２から建造物・地形情報とを取得する（Ｓ１）。次いで、監視画面処理部１０１は、航空機情報に含まれる航空機位置（経度、緯度）や建造物・地形情報に含まれる建造物や地形の位置（緯度、経度）を参照して、管制空域内の航空機、建造物・地形を鉛直上方から見下ろした２次元監視画面の表示情報を生成し、生成した表示情報を監視画面表示部１０２へ出力して表示部１５に２次元監視画面を表示させる（Ｓ２）。この２次元監視画面は、管制空域内の航空機、建造物・地形を鉛直上方から水平面に投影して得られる２次元のマップである。
【００１６】
図４は、２次元監視画面Ｇ１の一例を示す概念図である。図４に示すように、２次元監視画面Ｇ１には、航空機情報に含まれる航空機位置をもとに、管制空域内を飛行する航空機Ａ１〜Ａ１８が２次元表示される。また、２次元監視画面Ｇ１には、建造物・地形情報に含まれる建造物や地形の位置をもとに、管制空域内にある丘陵や山などの地形Ｍ１、Ｍ２や、建造物Ｍ３も航空機Ａ１〜Ａ１８とともに２次元表示される。
【００１７】
次いで、監視画面操作部１０３は、２次元監視画面Ｇ１におけるオペレータの操作を操作部１４より受け付けて、２次元監視画面Ｇ１上の注目ポイントとして航空機Ａ１〜Ａ１８の選択を受け付ける（Ｓ１７）。この２次元監視画面Ｇ１上の注目ポイントとしての、航空機Ａ１〜Ａ１８の選択は、２次元監視画面Ｇ１上のタッチ操作や、カーソルキーなどの操作で行ってよい。なお、本実施形態では２次元監視画面Ｇ１上の注目ポイントとして航空機Ａ１〜Ａ１８を選択する場合を例示するが、２次元監視画面Ｇ１上の注目ポイントは、航空機Ａ１〜Ａ１８以外であってもよい。例えば、２次元監視画面Ｇ１上の注目ポイントは、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３等の地形又は建造物や、所定の空域などであってよく、この場合もオペレータが所望の注目ポイントをタッチ操作して設定する。図４の例では、航空機Ａ１０が選択されており、選択された航空機Ａ１０には、選択されたことを示す投影方向設定カーソルＰ３が表示される。
【００１８】
次いで、監視画面操作部１０３は、オペレータの操作を操作部１４より受け付けて、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を含むエリア（領域）の種類、すなわちエリアを囲む外縁の形状の選択を受け付ける（Ｓ４）。ここで受け付けるエリアの種別には、「円」、「矩形」、「多角形」、「扇型」がある。Ｓ４において、監視画面処理部１０１は、「円」「矩形」「多角形」「扇型」をオペレータが選択する選択画面を表示する表示情報を監視画面表示部１０２に出力し、表示部１５に選択画面を表示させる。監視画面操作部１０３は、選択画面上におけるオペレータの選択操作を操作部１４より受け付けて、受け付けた操作データを監視画面処理部１０１へ出力する。
【００１９】
監視画面処理部１０１は、Ｓ４で受け付けたエリアの種類を判定する（Ｓ５）。エリアの種類が「円」である場合、監視画面操作部１０３は、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を中心とする円の半径をオペレータより受け付けて、円の半径を設定する（Ｓ６）。具体的には、円の半径を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による円の半径の設定方法は、キーボードによる距離（円の半径）の数値入力や、２次元監視画面Ｇ１上の所望のポイントを指定（クリック）させ、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０との距離を円の半径としてよい。
【００２０】
エリアの種類が「矩形」である場合、監視画面操作部１０３は、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を含む矩形の辺長をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ７）。具体的には、矩形の開始点の緯度及び経度、並びに縦及び横の距離を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による矩形の設定方法は、キーボードによる縦横の数値入力や、２次元監視画面Ｇ１上の所望の２点を開始点と終了点として指定（クリック）させ、その開始点と終了点を角とする矩形としてよい。
【００２１】
エリアの種類が「多角形」である場合、監視画面操作部１０３は、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を含む多角形の頂点をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ８）。具体的には、多角形の頂点を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による多角形の設定方法は、多角形の頂点とする緯度・経度の入力や、２次元監視画面Ｇ１上の所望の点を指定（クリック）させ、その指定された点を頂点とする多角形としてよい。
【００２２】
エリアの種類が「扇形」である場合、監視画面操作部１０３は、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を中心とした扇形の半径及び中心角をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ９）。具体的には、扇形の半径、開始角及び終了角を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による扇形の設定方法は、扇形の半径及び中心角の数値入力や、２次元監視画面Ｇ１上の所望の２点を指定（クリック）させ、その指定された２点を扇形の円弧の開始点（開始角及び扇形の半径の設定）、終了点（終了角の設定）としてよい。
【００２３】
Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９に次いで、監視画面操作部１０３は、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を基準として、エリアの回転角をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ１０）。具体的には、エリアの回転角を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による回転角の設定方法は、回転角度の数値入力や、２次元監視画面Ｇ１上のポイントを指定（クリック）させ、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０と、指定されたポイントとを結ぶ線と、航空機Ａ１０から真下に延びる線との角度を回転角としてよい。
【００２４】
以上のＳ６〜Ｓ１０により、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を含むエリアの外縁が設定されることとなる。図４の例では、エリアの種類が円である場合に、半径が設定されることで、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を含む円の外縁としてエリア設定枠Ｐ２が設定されている。また、後述する図６の例では、エリアの種類が扇形である場合に、半径及び中心角が設定されることで、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を中心とした扇型の外縁としてエリア設定枠Ｐ２が設定されている。
【００２５】
Ｓ６、Ｓ１０に次いで、監視画面操作部１０３は、設定されたエリアを投影する投影方向をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ１１）。具体的には、エリアを投影する投影方向を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による投影方向の設定方法は、エリアに対する投影方向の角度の数値入力や、２次元監視画面Ｇ１上のポイントを指定（クリック）させ、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０と、設定されたポイントとを結ぶ方向を投影方向としてよい。図４の例では、２次元監視画面Ｇ１上のポイントを指定（クリック）させた位置に投影方向設定カーソルＰ３を表示させ、航空機Ａ１０を含むエリアを手前側から投影するように投影方向が設定されている。
【００２６】
次いで、監視画面操作部１０３は、エリア内の航空機に関する表示諸元（注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０との距離、位置（高度）誤差、速度等）について、表示の有無の選択をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ１２）。具体的には、距離、位置誤差、速度等の表示諸元ごとに、表示の有無を選択設定させる画面（例えばチェックボックスによる選択画面）を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。
【００２７】
次いで、監視画面処理部１０１は、Ｓ４〜Ｓ１０で設定したエリア内に含まれる航空機、建造物、地形にかかる航空機情報、建造物・地形情報を検索する（Ｓ１３）。具体的には、２次元監視画面Ｇ１上で設定したエリアの外縁を緯度・経度に換算し、換算した緯度・経度内の航空機情報、建造物・地形情報を検索する。
【００２８】
次いで、監視画面処理部１０１は、Ｓ１３で検索した航空機情報、建造物・地形情報を参照し、Ｓ１１で設定した投影方向でＳ４〜Ｓ１０で設定したエリアを投影した投影図を生成する（Ｓ１４）。具体的には、監視画面処理部１０１は、検索して得られたエリア内の航空機情報、建造物・地形情報から、エリア内の航空機、建造物、地形を３次元座標に置き換える。次いで、監視画面処理部１０１は、投影方向のエリア手前側に仮想光源を置き、投影方向のエリア反対側において、投影方向と直交する鉛直面に３次元座標に置き換えた航空機、建造物、地形を投影した投影図を得る。なお、ここにおける投影は、透過（透視）を許容するものとする。具体的には、投影方向の手前側に航空機、建造物、地形があったとしても、投影方向の奥側にある航空機、建造物、地形が隠れることなく、透過して投影図に表示されるものとしてよい。
【００２９】
また、仮想光源は、図４の投影方向設定カーソルＰ３として設定された位置に置いてもよいが、本実施形態では無限遠に置くものとする。このように、投影にかかる仮想光源を無限遠におくことで、設定されたエリアに対しては平行光が投射されることから、エリア内の航空機、建造物、地形の高さ関係をそのままに（平行に）投影することができる。
【００３０】
次いで、監視画面処理部１０１は、Ｓ１４で作成した投影図を投影画面として表示部１５に表示させる（Ｓ１５）。具体的には、監視画面処理部１０１は、Ｓ１４で作成した投影図を投影画面して表示させる表示情報を生成して監視画面表示部１０２に出力する。監視画面表示部１０２は、監視画面処理部１０１より出力された表示情報をもとに、投影画面を表示部１５に表示する。この時、監視画面表示部１０２は、投影画面上に投影された航空機について、Ｓ１２で表示が設定された表示諸元を航空機情報より読み出して、その投影された航空機に対応する位置に表示する。
【００３１】
図５、図６は、投影画面Ｇ２の一例を示す概念図である。より具体的には、図５は、エリアの種類として円が設定された場合の投影画面Ｇ２の概念図であり、図６は、エリアの種類として扇形が設定された場合の投影画面Ｇ２の概念図である。図５に示すように、Ｓ１５では、エリアの種類として円が設定された際の、エリア設定枠Ｐ２内を鉛直面に投影した投影画面Ｇ２が表示部１５に表示される。したがって、オペレータは、投影画面Ｇ２を確認することで、エリア設定枠Ｐ２に含まれる航空機Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２、地形Ｍ２及び建造物Ｍ３の正確な高度関係を直感的に素早く把握することができる。同様に、エリアの種類として扇形が設定された場合には、図６に示すように、扇形のエリア設定枠Ｐ２内を鉛直面に投影した投影画面Ｇ２が表示部１５に表示される。これにより、オペレータは、扇形のエリア設定枠Ｐ２に含まれる航空機Ａ８、Ａ１０、Ａ１１の高度関係を直感的に素早く把握することができる。このように、エリアの種類を変えることで、オペレータは、所望する形状のエリア内にある航空機、建造物、地形の高度関係を確認できる。
【００３２】
また、図５に示すように、Ｓ１２で表示が設定された航空機Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２の表示諸元として、注目ポイントとして設定した航空機Ａ１０に対する距離を示す距離情報Ｄ、高度誤差情報Ｈ及び速度情報Ｖが表示されることから、エリア内における航空機Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２の状態も詳細に把握することができる。なお、注目ポイントとして設定した航空機Ａ１０に対する距離を示す距離情報Ｄについては、投影方向における位置関係（手前側又は奥側）に応じて表示態様を変更してよい。具体的には、航空機Ａ１０に対して投影方向の手前側にある航空機Ａ８、Ａ１１の距離情報Ｄについては正三角で距離の数値を囲み、航空機Ａ１０に対して投影方向に奥側にある航空機Ａ６、Ａ７、Ａ１２については逆三角で距離の数値を囲む等のように、表示態様を変更してよい。
【００３３】
次いで、監視画面処理部１０１は、管制情報処理システムから入力される航空機情報の更新の有無を判定する（Ｓ１６）。具体的には、監視画面処理部１０１は、管制情報処理システムから入力される航空機情報をＲＡＭなどに一時記憶しておき、次に管制情報処理システムから入力される航空機情報と、一時記憶された航空機情報とを比較することで、更新の有無を判定している。航空機情報に更新がある場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、監視画面処理部１０１は、更新された航空機情報をもとに投影画面Ｇ２を更新するため、Ｓ１３へ処理を戻す。
【００３４】
航空機情報に更新がない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、監視画面操作部１０３は、オペレータからの操作入力を判定する（Ｓ１７）。オペレータからの操作入力が「なし」の場合、投影画面Ｇ２の表示を継続するためＳ１５へ処理を戻す。また、オペレータからの操作入力が注目ポイントとする航空機の選択を開始するための「航空機」である場合、注目ポイントとする航空機の選択に戻すため、Ｓ３へ処理を戻す。また、オペレータからの操作入力がエリアの種類の選択を開始するための「エリア種類」である場合、エリアの種類の選択に戻すため、Ｓ４へ処理を戻す。また、オペレータからの操作入力が投影方向の設定を開始するための「投影方向」である場合、投影方向の設定に戻すため、Ｓ１１へ処理を戻す。また、オペレータからの操作入力が表示諸元の設定を開始するための「表示諸元」である場合、表示諸元の選択設定に戻すため、Ｓ１２へ処理を戻す。また、オペレータからの操作入力が監視画面の表示を終了するための「終了」である場合は、処理を終了する。
【００３５】
なお、本実施形態の航空機情報表示装置１で実行されるプログラム１７１は、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の航空機情報表示装置１で実行されるプログラム１７１は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００３６】
さらに、本実施形態の航空機情報表示装置１で実行されるプログラム１７１を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の航空機情報表示装置１で実行されるプログラム１７１をインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００３７】
本実施形態の航空機情報表示装置１で実行されるプログラム１７１は、上述した各部（監視画面処理部１０１、監視画面表示部１０２、監視画面操作部１０３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラム１７１を読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１…航空機情報表示装置、１０…制御部、１１…バス、１２…通信Ｉ／Ｆ、１３…Ｉ／Ｏ機器制御部、１４…操作部、１５…表示部、１６…プリンタ、１７…記憶部、１０１…監視画面処理部、１０２…監視画面表示部、１０３…監視画面操作部、１７１…プログラム、１７２…建造物・地形情報ファイル、Ａ１〜Ａ１８…航空機、Ｄ…距離情報、Ｇ１…２次元監視画面、Ｇ２…投影画面、Ｈ…高度誤差情報、Ｍ１、Ｍ２…地形、Ｍ３…建造物、Ｐ１…選択ポイント、Ｐ２…エリア設定枠、Ｐ３…投影方向設定カーソル、Ｖ…速度情報
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、航空機情報表示装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管制空域の航空機情報を表示する航空機情報表示装置の監視画面には、航空機の３次元的な位置を水平方向に投影した２次元的な地図上に表示し、鉛直方向については高度値をタグ情報として表示している。また、設定した視点からの３次元表示により水平方向と鉛直方向との位置関係の把握が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５３００６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術においては、注目する航空機と、他の航空機、建造物、地形との間の正確な高度関係を直感的に素早く把握することが困難であった。例えば、鉛直方向の高度値をタグ情報として表示する場合は、２次元的な地図上に表示されたタグ情報の一つ一つを確認する必要があるため、高度関係を直感的に素早く把握することは困難である。また、３次元表示の場合は、おおよその高度関係が把握できるにとどまるため、正確な高度関係を把握できるものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、実施形態の航空機情報表示装置は、管制空域内に存在する航空機の位置・速度を含む航空機情報と、前記管制空域内に存在する建造物・地形を示す建造物・地形情報とをもとに、前記管制空域内の航空機、建造物・地形を水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する２次元監視画面表示手段と、前記２次元監視画面上の注目ポイントと、当該注目ポイントを囲む外縁と、前記外縁で囲まれた領域への投影方向とを設定する設定手段と、前記航空機情報と、前記建造物・地形情報とをもとに、前記外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を、前記設定された投影方向と直交する鉛直面に投影した投影画面を表示する投影画面表示手段とを備える。
【０００６】
また、実施形態のプログラムは、コンピュータを、管制空域内に存在する航空機の位置・速度を含む航空機情報と、前記管制空域内に存在する建造物・地形を示す建造物・地形情報とをもとに、前記管制空域内の航空機、建造物・地形を水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する２次元監視画面表示手段と、前記２次元監視画面上の注目ポイントと、当該注目ポイントを囲む外縁と、前記外縁で囲まれた領域への投影方向とを設定する設定手段と、前記航空機情報と、前記建造物・地形情報とをもとに、前記外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を、前記設定された投影方向と直交する鉛直面に投影した投影画面を表示する投影画面表示手段として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態にかかる航空機情報表示装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる航空機情報表示装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる航空機情報表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、２次元監視画面の一例を示す概念図である。
【図５】図５は、投影画面の一例を示す概念図である。
【図６】図６は、投影画面の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して実施形態の航空機情報表示装置及びプログラムを詳細に説明する。図１は、実施形態にかかる航空機情報表示装置１のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【０００９】
航空機情報表示装置１は、管制空域の航空機情報を表示する情報処理装置であり、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されるコンピュータ構成の制御部１０と、通信Ｉ／Ｆ１２と、Ｉ／Ｏ機器制御部１３とがバス１１によって接続されて構成されている。
【００１０】
制御部１０は、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部１７に記憶されるプログラム１７１をＲＡＭの作業領域に展開して順次実行することで、航空機情報表示装置１の動作を統括制御する。具体的には、制御部１０は、記憶部１７に記憶されるプログラム１７１を順次実行することで、監視画面処理部１０１、監視画面表示部１０２、監視画面操作部１０３としての機能（詳細は後述する）を実現する。通信Ｉ／Ｆ１２は、制御部１０の制御のもと、ＲＤＰ（Radar Data Processing system）等の外部の管制情報処理システムとの間のデータ通信を行う。具体的には、通信Ｉ／Ｆ１２は、外部の管制情報処理システムから管制空域内の航空機位置（緯度、経度、高度、誤差）、速度、フライトプラン等の航空機情報を随時取得する。
【００１１】
制御部１０には、Ｉ／Ｏ機器制御部１３を介して操作部１４、表示部１５、プリンタ１６及び記憶部１７が接続されている。操作部１４は、キーボード、マウスや表示部１５に積層されたタッチパネル等のポインティングデバイスであり、オペレータ（管制官）からの操作を受け付ける。表示部１５は、制御部１０からの表示情報を表示するディスプレイ装置である。記憶部１７は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のストレージデバイスである。記憶部１７は、制御部１０が実行するプログラム１７１の他、管制空域内の建造物や地形の位置（緯度、経度、高度）が記述された建造物・地形情報ファイル１７２を記憶する。
【００１２】
図２は、航空機情報表示装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、監視画面処理部１０１は、入力された航空機情報、建造物・地形情報ファイル１７２から読み出した建造物・地形情報をもとに、管制空域内の航空機、建造物・地形を表示部１５に監視画面として表示する表示情報を生成する。具体的には、監視画面処理部１０１は、管制空域内の航空機、建造物・地形を、鉛直上方から見下ろした水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する表示情報を生成する。また、監視画面操作部１０３より出力された操作データをもとに、２次元監視画面上で設定されたエリア（領域）を鉛直面に投影した投影画面を表示する表示情報を生成する。監視画面処理部１０１は、生成した表示情報を監視画面表示部１０２へ出力する。
【００１３】
監視画面表示部１０２は、監視画面処理部１０１より出力された表示情報をもとに、表示部１５に監視画面を表示させる。監視画面操作部１０３は、操作部１４により監視画面を表示部１５に表示する際の、オペレータの操作入力を操作部１４より受け付ける。具体的には、操作部１４におけるキーボード、マウス、タッチパネル等の操作をもとに、監視画面上のポインティング操作や各種設定操作をオペレータより受け付ける。監視画面操作部１０３は、受け付けた操作を示す操作データを監視画面処理部１０１へ出力する。
【００１４】
次に、上述した監視画面処理部１０１、監視画面表示部１０２、監視画面操作部１０３により実現される航空機情報表示装置１の動作の詳細について説明する。図３は、航空機情報表示装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００１５】
図３に示すように、制御部１０のＣＰＵによりプログラム１７１が実行されて処理が開始されると、監視画面処理部１０１は、通信Ｉ／Ｆ１２を介して接続する管制情報処理システムから通知される航空機情報と、記憶部１７に記憶された建造物・地形情報ファイル１７２から建造物・地形情報とを取得する（Ｓ１）。次いで、監視画面処理部１０１は、航空機情報に含まれる航空機位置（経度、緯度）や建造物・地形情報に含まれる建造物や地形の位置（緯度、経度）を参照して、管制空域内の航空機、建造物・地形を鉛直上方から見下ろした２次元監視画面の表示情報を生成し、生成した表示情報を監視画面表示部１０２へ出力して表示部１５に２次元監視画面を表示させる（Ｓ２）。この２次元監視画面は、管制空域内の航空機、建造物・地形を鉛直上方から水平面に投影して得られる２次元のマップである。
【００１６】
図４は、２次元監視画面Ｇ１の一例を示す概念図である。図４に示すように、２次元監視画面Ｇ１には、航空機情報に含まれる航空機位置をもとに、管制空域内を飛行する航空機Ａ１〜Ａ１８が２次元表示される。また、２次元監視画面Ｇ１には、建造物・地形情報に含まれる建造物や地形の位置をもとに、管制空域内にある丘陵や山などの地形Ｍ１、Ｍ２や、建造物Ｍ３も航空機Ａ１〜Ａ１８とともに２次元表示される。
【００１７】
次いで、監視画面操作部１０３は、２次元監視画面Ｇ１におけるオペレータの操作を操作部１４より受け付けて、２次元監視画面Ｇ１上の注目ポイントとして航空機Ａ１〜Ａ１８の選択を受け付ける（Ｓ１７）。この２次元監視画面Ｇ１上の注目ポイントとしての、航空機Ａ１〜Ａ１８の選択は、２次元監視画面Ｇ１上のタッチ操作や、カーソルキーなどの操作で行ってよい。なお、本実施形態では２次元監視画面Ｇ１上の注目ポイントとして航空機Ａ１〜Ａ１８を選択する場合を例示するが、２次元監視画面Ｇ１上の注目ポイントは、航空機Ａ１〜Ａ１８以外であってもよい。例えば、２次元監視画面Ｇ１上の注目ポイントは、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３等の地形又は建造物や、所定の空域などであってよく、この場合もオペレータが所望の注目ポイントをタッチ操作して設定する。図４の例では、航空機Ａ１０が選択されており、選択された航空機Ａ１０には、選択されたことを示す投影方向設定カーソルＰ３が表示される。
【００１８】
次いで、監視画面操作部１０３は、オペレータの操作を操作部１４より受け付けて、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を含むエリア（領域）の種類、すなわちエリアを囲む外縁の形状の選択を受け付ける（Ｓ４）。ここで受け付けるエリアの種別には、「円」、「矩形」、「多角形」、「扇型」がある。Ｓ４において、監視画面処理部１０１は、「円」「矩形」「多角形」「扇型」をオペレータが選択する選択画面を表示する表示情報を監視画面表示部１０２に出力し、表示部１５に選択画面を表示させる。監視画面操作部１０３は、選択画面上におけるオペレータの選択操作を操作部１４より受け付けて、受け付けた操作データを監視画面処理部１０１へ出力する。
【００１９】
監視画面処理部１０１は、Ｓ４で受け付けたエリアの種類を判定する（Ｓ５）。エリアの種類が「円」である場合、監視画面操作部１０３は、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を中心とする円の半径をオペレータより受け付けて、円の半径を設定する（Ｓ６）。具体的には、円の半径を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による円の半径の設定方法は、キーボードによる距離（円の半径）の数値入力や、２次元監視画面Ｇ１上の所望のポイントを指定（クリック）させ、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０との距離を円の半径としてよい。
【００２０】
エリアの種類が「矩形」である場合、監視画面操作部１０３は、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を含む矩形の辺長をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ７）。具体的には、矩形の開始点の緯度及び経度、並びに縦及び横の距離を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による矩形の設定方法は、キーボードによる縦横の数値入力や、２次元監視画面Ｇ１上の所望の２点を開始点と終了点として指定（クリック）させ、その開始点と終了点を角とする矩形としてよい。
【００２１】
エリアの種類が「多角形」である場合、監視画面操作部１０３は、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を含む多角形の頂点をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ８）。具体的には、多角形の頂点を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による多角形の設定方法は、多角形の頂点とする緯度・経度の入力や、２次元監視画面Ｇ１上の所望の点を指定（クリック）させ、その指定された点を頂点とする多角形としてよい。
【００２２】
エリアの種類が「扇形」である場合、監視画面操作部１０３は、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を中心とした扇形の半径及び中心角をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ９）。具体的には、扇形の半径、開始角及び終了角を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による扇形の設定方法は、扇形の半径及び中心角の数値入力や、２次元監視画面Ｇ１上の所望の２点を指定（クリック）させ、その指定された２点を扇形の円弧の開始点（開始角及び扇形の半径の設定）、終了点（終了角の設定）としてよい。
【００２３】
Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９に次いで、監視画面操作部１０３は、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を基準として、エリアの回転角をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ１０）。具体的には、エリアの回転角を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による回転角の設定方法は、回転角度の数値入力や、２次元監視画面Ｇ１上のポイントを指定（クリック）させ、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０と、指定されたポイントとを結ぶ線と、航空機Ａ１０から真下に延びる線との角度を回転角としてよい。
【００２４】
以上のＳ６〜Ｓ１０により、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を含むエリアの外縁が設定されることとなる。図４の例では、エリアの種類が円である場合に、半径が設定されることで、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を含む円の外縁としてエリア設定枠Ｐ２が設定されている。また、後述する図６の例では、エリアの種類が扇形である場合に、半径及び中心角が設定されることで、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０を中心とした扇型の外縁としてエリア設定枠Ｐ２が設定されている。
【００２５】
Ｓ６、Ｓ１０に次いで、監視画面操作部１０３は、設定されたエリアを投影する投影方向をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ１１）。具体的には、エリアを投影する投影方向を設定させる画面を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。この入力操作による投影方向の設定方法は、エリアに対する投影方向の角度の数値入力や、２次元監視画面Ｇ１上のポイントを指定（クリック）させ、注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０と、設定されたポイントとを結ぶ方向を投影方向としてよい。図４の例では、２次元監視画面Ｇ１上のポイントを指定（クリック）させた位置に投影方向設定カーソルＰ３を表示させ、航空機Ａ１０を含むエリアを手前側から投影するように投影方向が設定されている。
【００２６】
次いで、監視画面操作部１０３は、エリア内の航空機に関する表示諸元（注目ポイントとして設定された航空機Ａ１０との距離、位置（高度）誤差、速度等）について、表示の有無の選択をオペレータより受け付けて設定する（Ｓ１２）。具体的には、距離、位置誤差、速度等の表示諸元ごとに、表示の有無を選択設定させる画面（例えばチェックボックスによる選択画面）を表示部１５に表示させて、監視画面操作部１０３よりオペレータの入力操作を受け付ける。
【００２７】
次いで、監視画面処理部１０１は、Ｓ４〜Ｓ１０で設定したエリア内に含まれる航空機、建造物、地形にかかる航空機情報、建造物・地形情報を検索する（Ｓ１３）。具体的には、２次元監視画面Ｇ１上で設定したエリアの外縁を緯度・経度に換算し、換算した緯度・経度内の航空機情報、建造物・地形情報を検索する。
【００２８】
次いで、監視画面処理部１０１は、Ｓ１３で検索した航空機情報、建造物・地形情報を参照し、Ｓ１１で設定した投影方向でＳ４〜Ｓ１０で設定したエリアを投影した投影図を生成する（Ｓ１４）。具体的には、監視画面処理部１０１は、検索して得られたエリア内の航空機情報、建造物・地形情報から、エリア内の航空機、建造物、地形を３次元座標に置き換える。次いで、監視画面処理部１０１は、投影方向のエリア手前側に仮想光源を置き、投影方向のエリア反対側において、投影方向と直交する鉛直面に３次元座標に置き換えた航空機、建造物、地形を投影した投影図を得る。なお、ここにおける投影は、透過（透視）を許容するものとする。具体的には、投影方向の手前側に航空機、建造物、地形があったとしても、投影方向の奥側にある航空機、建造物、地形が隠れることなく、透過して投影図に表示されるものとしてよい。
【００２９】
また、仮想光源は、図４の投影方向設定カーソルＰ３として設定された位置に置いてもよいが、本実施形態では無限遠に置くものとする。このように、投影にかかる仮想光源を無限遠におくことで、設定されたエリアに対しては平行光が投射されることから、エリア内の航空機、建造物、地形の高さ関係をそのままに（平行に）投影することができる。
【００３０】
次いで、監視画面処理部１０１は、Ｓ１４で作成した投影図を投影画面として表示部１５に表示させる（Ｓ１５）。具体的には、監視画面処理部１０１は、Ｓ１４で作成した投影図を投影画面して表示させる表示情報を生成して監視画面表示部１０２に出力する。監視画面表示部１０２は、監視画面処理部１０１より出力された表示情報をもとに、投影画面を表示部１５に表示する。この時、監視画面表示部１０２は、投影画面上に投影された航空機について、Ｓ１２で表示が設定された表示諸元を航空機情報より読み出して、その投影された航空機に対応する位置に表示する。
【００３１】
図５、図６は、投影画面Ｇ２の一例を示す概念図である。より具体的には、図５は、エリアの種類として円が設定された場合の投影画面Ｇ２の概念図であり、図６は、エリアの種類として扇形が設定された場合の投影画面Ｇ２の概念図である。図５に示すように、Ｓ１５では、エリアの種類として円が設定された際の、エリア設定枠Ｐ２内を鉛直面に投影した投影画面Ｇ２が表示部１５に表示される。したがって、オペレータは、投影画面Ｇ２を確認することで、エリア設定枠Ｐ２に含まれる航空機Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２、地形Ｍ２及び建造物Ｍ３の正確な高度関係を直感的に素早く把握することができる。同様に、エリアの種類として扇形が設定された場合には、図６に示すように、扇形のエリア設定枠Ｐ２内を鉛直面に投影した投影画面Ｇ２が表示部１５に表示される。これにより、オペレータは、扇形のエリア設定枠Ｐ２に含まれる航空機Ａ８、Ａ１０、Ａ１１の高度関係を直感的に素早く把握することができる。このように、エリアの種類を変えることで、オペレータは、所望する形状のエリア内にある航空機、建造物、地形の高度関係を確認できる。
【００３２】
また、図５に示すように、Ｓ１２で表示が設定された航空機Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２の表示諸元として、注目ポイントとして設定した航空機Ａ１０に対する距離を示す距離情報Ｄ、高度誤差情報Ｈ及び速度情報Ｖが表示されることから、エリア内における航空機Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２の状態も詳細に把握することができる。なお、注目ポイントとして設定した航空機Ａ１０に対する距離を示す距離情報Ｄについては、投影方向における位置関係（手前側又は奥側）に応じて表示態様を変更してよい。具体的には、航空機Ａ１０に対して投影方向の手前側にある航空機Ａ８、Ａ１１の距離情報Ｄについては正三角で距離の数値を囲み、航空機Ａ１０に対して投影方向に奥側にある航空機Ａ６、Ａ７、Ａ１２については逆三角で距離の数値を囲む等のように、表示態様を変更してよい。
【００３３】
次いで、監視画面処理部１０１は、管制情報処理システムから入力される航空機情報の更新の有無を判定する（Ｓ１６）。具体的には、監視画面処理部１０１は、管制情報処理システムから入力される航空機情報をＲＡＭなどに一時記憶しておき、次に管制情報処理システムから入力される航空機情報と、一時記憶された航空機情報とを比較することで、更新の有無を判定している。航空機情報に更新がある場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、監視画面処理部１０１は、更新された航空機情報をもとに投影画面Ｇ２を更新するため、Ｓ１３へ処理を戻す。
【００３４】
航空機情報に更新がない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、監視画面操作部１０３は、オペレータからの操作入力を判定する（Ｓ１７）。オペレータからの操作入力が「なし」の場合、投影画面Ｇ２の表示を継続するためＳ１５へ処理を戻す。また、オペレータからの操作入力が注目ポイントとする航空機の選択を開始するための「航空機」である場合、注目ポイントとする航空機の選択に戻すため、Ｓ３へ処理を戻す。また、オペレータからの操作入力がエリアの種類の選択を開始するための「エリア種類」である場合、エリアの種類の選択に戻すため、Ｓ４へ処理を戻す。また、オペレータからの操作入力が投影方向の設定を開始するための「投影方向」である場合、投影方向の設定に戻すため、Ｓ１１へ処理を戻す。また、オペレータからの操作入力が表示諸元の設定を開始するための「表示諸元」である場合、表示諸元の選択設定に戻すため、Ｓ１２へ処理を戻す。また、オペレータからの操作入力が監視画面の表示を終了するための「終了」である場合は、処理を終了する。
【００３５】
なお、本実施形態の航空機情報表示装置１で実行されるプログラム１７１は、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の航空機情報表示装置１で実行されるプログラム１７１は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００３６】
さらに、本実施形態の航空機情報表示装置１で実行されるプログラム１７１を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の航空機情報表示装置１で実行されるプログラム１７１をインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００３７】
本実施形態の航空機情報表示装置１で実行されるプログラム１７１は、上述した各部（監視画面処理部１０１、監視画面表示部１０２、監視画面操作部１０３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラム１７１を読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１…航空機情報表示装置、１０…制御部、１１…バス、１２…通信Ｉ／Ｆ、１３…Ｉ／Ｏ機器制御部、１４…操作部、１５…表示部、１６…プリンタ、１７…記憶部、１０１…監視画面処理部、１０２…監視画面表示部、１０３…監視画面操作部、１７１…プログラム、１７２…建造物・地形情報ファイル、Ａ１〜Ａ１８…航空機、Ｄ…距離情報、Ｇ１…２次元監視画面、Ｇ２…投影画面、Ｈ…高度誤差情報、Ｍ１、Ｍ２…地形、Ｍ３…建造物、Ｐ１…選択ポイント、Ｐ２…エリア設定枠、Ｐ３…投影方向設定カーソル、Ｖ…速度情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管制空域内に存在する航空機の位置・速度を含む航空機情報と、前記管制空域内に存在する建造物・地形を示す建造物・地形情報とをもとに、前記管制空域内の航空機、建造物・地形を水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する２次元監視画面表示手段と、
前記２次元監視画面上の注目ポイントと、当該注目ポイントを囲む外縁と、前記外縁で囲まれた領域への投影方向とを設定する設定手段と、
前記航空機情報と、前記建造物・地形情報とをもとに、前記外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を、前記設定された投影方向と直交する鉛直面に投影した投影画面を表示する投影画面表示手段と、
を備える航空機情報表示装置。
【請求項２】
前記投影画面表示手段は、前記設定された投影方向において無限遠にある仮想光源から前記外縁で囲まれた領域に対して平行光を投射して、前記外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を前記鉛直面へ投影した投影画面を表示する、
請求項１に記載の航空機情報表示装置。
【請求項３】
前記投影画面表示手段は、前記航空機情報の更新に応じて前記投影画面の表示を更新する、
請求項１又は２に記載の航空機情報表示装置。
【請求項４】
前記設定手段は、円、矩形、多角形、扇型の中の一つを前記外縁の形状として設定する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の航空機情報表示装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記外縁で囲まれた領域内の航空機について、前記設定された注目ポイントからの距離、位置誤差、速度の中の少なくとも一つの諸元の表示を設定し、
前記投影画面表示手段は、前記航空機情報をもとに、前記投影画面に投影された航空機に対応して前記設定された諸元を表示する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の航空機情報表示装置。
【請求項６】
コンピュータを、
管制空域内に存在する航空機の位置・速度を含む航空機情報と、前記管制空域内に存在する建造物・地形を示す建造物・地形情報とをもとに、前記管制空域内の航空機、建造物・地形を水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する２次元監視画面表示手段と、
前記２次元監視画面上の注目ポイントと、当該注目ポイントを囲む外縁と、前記外縁で囲まれた領域への投影方向とを設定する設定手段と、
前記航空機情報と、前記建造物・地形情報とをもとに、前記外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を、前記設定された投影方向と直交する鉛直面に投影した投影画面を表示する投影画面表示手段と、
して機能させるためのプログラム。
【請求項１】
管制空域内に存在する航空機の位置・速度を含む航空機情報と、前記管制空域内に存在する建造物・地形を示す建造物・地形情報とをもとに、前記管制空域内の航空機、建造物・地形を水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する２次元監視画面表示手段と、
前記２次元監視画面上の注目ポイントと、当該注目ポイントを囲む外縁と、前記外縁で囲まれた領域への投影方向とを設定する設定手段と、
前記航空機情報と、前記建造物・地形情報とをもとに、前記外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を、前記設定された投影方向と直交する鉛直面に投影した投影画面を表示する投影画面表示手段と、
を備える航空機情報表示装置。
【請求項２】
前記投影画面表示手段は、前記設定された投影方向において無限遠にある仮想光源から前記外縁で囲まれた領域に対して平行光を投射して、前記外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を前記鉛直面へ投影した投影画面を表示する、
請求項１に記載の航空機情報表示装置。
【請求項３】
前記投影画面表示手段は、前記航空機情報の更新に応じて前記投影画面の表示を更新する、
請求項１又は２に記載の航空機情報表示装置。
【請求項４】
前記設定手段は、円、矩形、多角形、扇型の中の一つを前記外縁の形状として設定する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の航空機情報表示装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記外縁で囲まれた領域内の航空機について、前記設定された注目ポイントからの距離、位置誤差、速度の中の少なくとも一つの諸元の表示を設定し、
前記投影画面表示手段は、前記航空機情報をもとに、前記投影画面に投影された航空機に対応して前記設定された諸元を表示する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の航空機情報表示装置。
【請求項６】
コンピュータを、
管制空域内に存在する航空機の位置・速度を含む航空機情報と、前記管制空域内に存在する建造物・地形を示す建造物・地形情報とをもとに、前記管制空域内の航空機、建造物・地形を水平面に２次元表示する２次元監視画面を表示する２次元監視画面表示手段と、
前記２次元監視画面上の注目ポイントと、当該注目ポイントを囲む外縁と、前記外縁で囲まれた領域への投影方向とを設定する設定手段と、
前記航空機情報と、前記建造物・地形情報とをもとに、前記外縁で囲まれた領域内の航空機、建造物・地形を、前記設定された投影方向と直交する鉛直面に投影した投影画面を表示する投影画面表示手段と、
して機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−７３３５９（Ｐ２０１３−７３３５９Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１１０６６（Ｐ２０１１−２１１０６６）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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