航空機用排熱システム及び航空機用排熱方法
【課題】航空機における操舵用のアクチュエータの性能を落とすことなく、アクチュエータにおいて生じた熱を効果的に排熱することが可能な航空機用排熱システムを提供することである。
【解決手段】航空機用排熱システムは、補助発電機及びエンジンの少なくとも一方を有する航空機に搭載される。この航空機用排熱システムは、ラジエータ及び熱伝送部を備える。ラジエータは、前記補助発電機及び前記エンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は前記流路からの分岐路に設けられる。熱伝送部は、前記航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を前記ラジエータに伝送する。
【解決手段】航空機用排熱システムは、補助発電機及びエンジンの少なくとも一方を有する航空機に搭載される。この航空機用排熱システムは、ラジエータ及び熱伝送部を備える。ラジエータは、前記補助発電機及び前記エンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は前記流路からの分岐路に設けられる。熱伝送部は、前記航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を前記ラジエータに伝送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、航空機用排熱システム及び航空機用排熱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機では、尾翼を操舵するために電気油圧式アクチュエータ(EHA: Electro-Hydrostatic Actuator)が用いられている。EHAでは熱の抑制が重要な課題である。そこで、熱の抑制のための様々な対策が講じられている。例えば、低電流で駆動するサーボモータにより、高圧力の油をEHAの油圧シリンダに供給することによってサーボモータの発熱量を抑える技術が用いられている（例えば特許文献１参照）。また、EHAの流体圧ポンプに備えられるピストンの位置を調整するための斜板の傾き角を制御することによってモータの発熱量を抑制する技術も考案されている（例えば特許文献２参照）。そして、EHAにおいて生じた熱は、作動油によって排熱される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６４５２５号公報
【特許文献２】特開２００５−２４０９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のEHAでは、発熱量が制限されるため、EHAの性能を十分に発揮させることができないという問題がある。特に、超音速航空機では、大きな空気抵抗が舵面にかかるため、EHAの一層の性能発揮が望まれる。すなわち、より大きな空気抵抗が舵面にかかってもEHAにより十分に対抗できるようにすることが重要である。
【０００５】
また、次世代の旅客機では、尾翼の操縦用のアクチュエータが電気式となることが予想される。しかし、アクチュエータが電気式になると、作動油による熱の排熱ができなくなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、航空機における操舵用のアクチュエータの性能を落とすことなく、アクチュエータにおいて生じた熱を効果的に排熱することが可能な航空機用排熱システム及び航空機用排熱方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係る航空機用排熱システムは、補助発電機及びエンジンの少なくとも一方を有する航空機に搭載される。この航空機用排熱システムは、ラジエータ及び熱伝送部を備える。ラジエータは、前記補助発電機及び前記エンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は前記流路からの分岐路に設けられる。熱伝送部は、前記航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を前記ラジエータに伝送する。
【０００８】
また、本発明の実施形態に係る航空機用排熱方法は、補助発電機及びエンジンの少なくとも一方を有する航空機に使用される。この航空機用排熱方法は、前記補助発電機及び前記エンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は前記流路からの分岐路にラジエータを設け、前記航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を前記ラジエータに伝送して排熱するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態に係る航空機用排熱システム及び航空機用排熱方法によれば、航空機における操舵用のアクチュエータの性能を落とすことなく、アクチュエータにおいて生じた熱を効果的に排熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る航空機用排熱システムを搭載した航空機の構成図。
【図２】図１に示すポンプコントローラによるポンプの制御方法を説明するブロック線図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る航空機用排熱システムを搭載した航空機の構成図。
【図４】図３に示すラジエータの設置位置を説明するための概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係る航空機用排熱システム及び航空機用排熱方法について添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る航空機用排熱システムを搭載した航空機の構成図である。
【００１３】
航空機用排熱システム１は航空機２に搭載される。航空機２は、垂直尾翼３及び２つの水平尾翼４を有する。垂直尾翼３及び各水平尾翼４には、それぞれ操舵用のEHA５が備えられる。各EHA５は、油圧シリンダ６をモータ７で駆動させる構成である。また、航空機２の尾翼近傍には、機内の電力を補うための補助発電機(APU: Auxiliary Power Unit)８が備えられる。
【００１４】
航空機用排熱システム１は、ラジエータ（放熱器）９、熱伝送部１０、入力装置１３及び排熱動作制御部１４を備えている。また、排熱動作制御部１４は、第１の温度計１５、第２の温度計１６、信号線１７及びポンプコントローラ１８を有する。
【００１５】
ラジエータ９は、APU８に流入する空気の流路１９に設けられる。そして、ラジエータ９は、APU８に流入する空気との熱交換によって放熱できるように構成される。尚、APU８への空気のインレット用の流路１９からの分岐路を設け、分岐路にラジエータ９を設置してもよい。
【００１６】
熱伝送部１０は、各EHA５のモータ７においてそれぞれ生じた熱をラジエータ９に伝送する機能を有する。熱伝送部１０は、熱の伝送効率に鑑みて、冷却水等の冷却液Ｆを封入した配管１１と、配管１１内における冷却液Ｆを循環させるポンプ１２とによって構成することができる。従って、冷却液Ｆの往路と復路を形成する各配管１１が各モータ７とラジエータ９との間にそれぞれ敷設される。
【００１７】
入力装置１３は、航空機２の操縦室等の任意の位置に設置される。入力装置１３からは、航空機用排熱システム１に動作指示情報等の指示情報を与えることができる。
【００１８】
排熱動作制御部１４は、入力装置１３からの航空機用排熱システム１の動作指示情報に従って熱伝送部１０における伝送動作のON/OFFの切換を行うための制御装置である。また、排熱動作制御部１４は、熱伝送部１０における伝送動作を、APU８に流入する空気の温度及び各EHA５の温度の少なくとも一方に基づいて制御するように構成されている。熱伝送部１０における伝送動作は、冷却液Ｆを循環させるためのポンプ１２の動作のON状態とOFF状態とを切換えることによって制御することができる。
【００１９】
そのために、排熱動作制御部１４の第１の温度計１５はAPU８に流入する空気の温度をラジエータ９よりも下流において計測することが可能な位置に設置される。従って、APU８に流入する空気のラジエータ９よりも後方の流路１９の任意の位置又はAPU８内に第１の温度計１５が設置される。
【００２０】
また、第２の温度計１６は各EHA５の温度を計測することが可能な位置に設置される。EHA５における主要な熱源はモータ７である。このため、図１に示す例では、複数の第２の温度計１６が、対応するモータ７の温度を各EHA５の温度としてそれぞれ計測できるようにモータ７に接触する位置に配置されている。
【００２１】
ポンプコントローラ１８は、入力装置１３、第１の温度計１５の出力側、各第２の温度計１６の出力側及び熱伝送部１０の各ポンプ１２の制御入力側とそれぞれ信号線１７によって接続される。そして、ポンプコントローラ１８は、入力装置１３から入力される動作指示情報、第１の温度計１５から入力されるAPU８のインレットにおける空気の温度の計測値及び各第２の温度計１６から入力されるEHA５の温度の計測値に基づいて、熱伝送部１０の各ポンプ１２のON/OFF動作を制御できるように構成されている。
【００２２】
より具体的には、ポンプコントローラ１８は、第１の温度計１５から出力されるAPU８へのインレット気流の温度の計測値が第１の閾値よりも高い場合には、稼働しているポンプ１２の動作を停止するように構成されている。第１の閾値は、APU８に流入させたとしてもAPU８に悪影響を及ぼさないと考えられる、安全率を考慮した空気の最大温度に設定することができる。従って、第１の閾値はシミュレーションや試験によって理論的又は経験的に決定することができる。
【００２３】
また、ポンプコントローラ１８は、第２の温度計１６から出力されるEHA５の温度の計測値が第２の閾値よりも高い場合には、対応するEHA５とラジエータ９との間における冷却液Ｆを循環させるためのポンプ１２を稼働させるように構成されている。第２の閾値は、EHA５の性能に悪影響を及ぼすと考えられる、安全率を考慮したEHA５の最低温度に設定することができる。従って、第２の閾値についてもシミュレーションや試験によって理論的又は経験的に決定することができる。
【００２４】
次に航空機用排熱システム１の動作および作用について説明する。
【００２５】
図２は、図１に示すポンプコントローラ１８によるポンプ１２の制御方法を説明するブロック線図である。
【００２６】
航空機２の飛行前又は飛行中において入力装置１３の操作によって航空機用排熱システム１を動作させる動作指示情報を航空機用排熱システム１に入力することができる。そうすると、航空機用排熱システム１の動作指示情報が入力装置１３からポンプコントローラ１８に入力される。そして、ポンプコントローラ１８は、第１の温度計１５からAPU８へのインレット気流の温度の計測値を入力する。また、ポンプコントローラ１８は、各第２の温度計１６からそれぞれ対応するEHA５の温度の計測値を入力する。
【００２７】
すなわち、ポンプコントローラ１８には入力装置１３からの動作指示情報、第１の温度計１５からのAPU８へのインレット気流の温度の計測値及び第２の温度計１６からのEHA５の温度の計測値が入力される。次に、ポンプコントローラ１８は動作指示情報が動作の開始を指示する情報であるのか動作の停止を指示する情報であるのかを判定する。
【００２８】
例えば、動作指示情報が動作の開始の指示であるときに１、動作の停止の指示であるときに０の値をとるパラメータIで表される場合には、ポンプコントローラ１８により、式(1)の成立可否が判定される。
I = 1 (1)
【００２９】
動作指示情報が動作の開始を指示する情報であると判定された場合には、ポンプコントローラ１８は、APU８へのインレット気流の温度の計測値TAPU_measuredが第１の閾値TH1以下であるか否かを判定する。つまりポンプコントローラ１８により、式(2)の成立可否が判定される。
TAPU_measured ≦ TH1 (2)
【００３０】
また、ポンプコントローラ１８は、EHA５の温度の計測値TEHA_measuredが第２の閾値TH2を超えたか否かを判定する。つまりポンプコントローラ１８により、式(3)の成立可否が判定される。
TEHA_measured > TH2 (3)
【００３１】
尚、式(1)、式(2)及び式(3)で示される判定処理の順序は任意に変えることができる。そして、式(1)、式(2)及び式(3)の全てが成立すると判定される場合には、ポンプコントローラ１８がポンプ１２に動作制御信号を出力することによってポンプ１２を駆動させる。逆に、式(1)、式(2)及び式(3)の少なくとも１つが満足されていない場合には、ポンプコントローラ１８はポンプ１２を駆動させない。
【００３２】
図１に示す例では、尾翼毎にポンプ１２が設けられているため、尾翼毎に独立してポンプ１２を制御することができる。すなわち、尾翼毎に２つのEHA５が設けられているため、２つのEHA５の温度の計測値TEHA_measuredに対して式(3)に示す閾値処理が実行される。そして、一方又は双方のEHA５の温度の計測値TEHA_measuredが式(3)を満足した場合にポンプコントローラ１８がポンプ１２を駆動させるようにすることができる。但し、一方のEHA５の温度の計測値TEHA_measuredが式(3)を満足した場合にポンプ１２を駆動させるようにすれば、EHA５の温度をより確実に所定の温度以下に保つことができる。
【００３３】
図１に示す例の他、任意の数のポンプ１２を任意の配管１１の経路上に設けることができる。例えば、EHA５毎に１つのポンプ１２を設ければ、EHA５毎に独立してポンプ１２を制御することができる。すなわち、EHA５毎に式(3)に示す閾値処理を実行してポンプ１２を駆動させることができる。逆に、全てのEHA５に共通のポンプ１２を設けるようにしてもよい。この場合には、少なくとも１つ、全部或いは過半数等のように所定の数のEHA５の温度の計測値TEHA_measuredが式(3)を満足した場合にポンプコントローラ１８がポンプ１２を駆動させるようにすればよい。
【００３４】
ポンプ１２が動作する前には冷却液Ｆが循環しないため、ラジエータ９からは熱が放出されない。従って、APU８に流入する空気の温度は上昇せず、通常は式(2)が満たされることとなる。一方、舵面の制御量が小さい場合や舵面の制御時間が短い場合には、EHA５の負荷が小さく発熱量も小さい。従って、式(3)が満たされず、ポンプ１２は動作しない。
【００３５】
これに対して舵面の制御量が大きくなった場合や舵面の制御時間が長くなった場合には、EHA５の負荷が大きくなり発熱量が増加する。この結果、第２の温度計１６から出力されるEHA５の温度の計測値TEHA_measuredが第２の閾値TH2を超える場合がある。この場合、式(1)、式(2)及び式(3)の全てが満足しているとポンプコントローラ１８により判定される。
【００３６】
そうすると、ポンプコントローラ１８は、対応するポンプ１２に動作制御信号を出力することによってポンプ１２を駆動させる。また、ポンプコントローラ１８は、EHA５の温度の制御値TEHA_targetを第２の閾値TH2以下のマージンを考慮した値に設定し、式(4)に示すように、EHA５の温度の計測値TEHA_measuredと制御値TEHA_targetとの制御偏差ΔTEHAを計算する。
ΔTEHA = TEHA_measured-TEHA_target (4)
【００３７】
そして、ポンプコントローラ１８は、式(5)により示される、制御偏差ΔTEHAに比例する時間Δt1だけポンプ１２を動作させる。
Δt1 ∝ ΔTEHA (5)
【００３８】
ポンプ１２が動作すると対応する配管１１内の冷却液Ｆが循環する。このため、EHA５において生じた熱が冷却液Ｆによってラジエータ９に伝送される。そして、ラジエータ９においてAPU８に流入する空気と冷却液Ｆとの熱交換によって排熱が行われる。この結果、EHA５の温度が低下する。一方、APU８に流入する空気が加熱されて温度が上昇する。
【００３９】
式(5)により示される時間Δt1が経過すると、ポンプコントローラ１８は、ポンプ１２を停止させる。その後、ポンプコントローラ１８は、式(6)により示される、制御偏差ΔTEHAの逆数に比例する時間Δt0だけポンプ１２の動作停止状態を継続させる。
Δt0 ∝ 1/ΔTEHA (6)
【００４０】
その後、ポンプコントローラ１８は、再び式(1)、式(2)及び式(3)の全てが満足しているか否かの判定処理を実行する。例えば、ポンプ１２の動作による冷却液Ｆの循環によってEHA５の温度が第２の閾値TH2以下となった場合には、式(3)が満たされない。従って、EHA５の温度が再び第２の閾値TH2を超えるまでポンプ１２の停止状態が継続される。
【００４１】
一方、冷却液Ｆの循環によっても依然としてEHA５の温度が第２の閾値TH2よりも高い場合には式(3)が満たされる。従って、式(1)及び式(2)が成立していれば、再び式(4)及び式(5)で示される各時間Δt1, Δt0だけポンプ１２が動作及び停止する。
【００４２】
但し、ラジエータ９からの排熱によってAPU８に流入する空気が著しく加熱された場合には、APU８に流入する空気の温度が第１の閾値TH1よりも高くなる場合がある。この場合には、式(2)が成立しないためポンプ１２の停止状態が継続される。すなわち、APU８に流入する空気の温度が第１の閾値TH1以下となり、かつEHA５の温度が第２の閾値TH2よりも高い状態となるまでポンプ１２が停止する。
【００４３】
従って、式(1)、式(2)及び式(3)の全てが満足していると判定されるまでは、第１の温度計１５及び第２の温度計１６からそれぞれポンプコントローラ１８に連続的に時系列の温度の計測値が入力される。一方、式(1)、式(2)及び式(3)の全てが満足していると判定され、ポンプ１２が動作した後は、断続的に第１の温度計１５及び第２の温度計１６からポンプコントローラ１８に温度の計測値が入力される。
【００４４】
このような制御アルゴリズムに従ってポンプ１２を制御すれば、制御偏差ΔTEHAが徐々に小さくなるように適切にポンプ１２を制御することができる。換言すれば、EHA５において生じた熱を、EHA５の温度が適切な目標温度に徐々に近づくように、断続的にラジエータ９に導いて排熱することができる。
【００４５】
尚、ポンプ１２の制御アルゴリズムは、上述した例に限らず、様々なアルゴリズムとすることができる。例えば、EHA５の温度の計測値TEHA_measuredと制御値TEHA_targetとの差に変えて比に応じた時間だけポンプ１２を作動又は停止させるようにしてもよい。すなわち、EHA５の実際の温度とEHA５の制御温度との差又は比に応じた時間だけ熱伝送部１０の伝送動作を作動又は停止させる制御を行うことができる。
【００４６】
また、EHA５の実際の温度とEHA５の制御温度又は第２の閾値TH2との差又は比と、APU８に流入する空気の実際の温度と第１の閾値TH1との差又は比との重み付け加算値に対して第３の閾値を設定し、第３の閾値を用いた重み付け加算値の閾値処理によってポンプ１２を作動又は停止させるように制御アルゴリズムを作成することもできる。すなわち、APU８に流入する空気の温度の計測値TAPU_measuredの第１の閾値TH1からの超越量及びEHA５の温度の計測値TEHA_measuredの第２の閾値TH2からの超越量の重み付け加算値を最小にするようなポンプ１２の最適制御を行うこともできる。
【００４７】
以上のような航空機用排熱システム１は、航空機２の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を、航空機２の尾部に存在するAPU８に吸気される気流を利用して排熱するようにしたものである。
【００４８】
このため、航空機用排熱システム１によれば、EHA５において生じる熱を排熱できるため、EHA５の性能を十分に発揮させることができる。換言すれば、EHA５における発熱量の上限を引き上げることができる。従って、EHA５の性能を向上させることが可能である。このため、超音速機であってもEHA５により空気抵抗に対抗することが可能となる。
【００４９】
尚、典型的な舵面の仕事率から推定されるEHA５の発熱量及びAPU８に流入する空気の流量等に基づく熱計算によれば、EHA５において生じた熱をAPU８に流入する空気により冷却すると、APU８に流入する空気の温度の上昇が１℃未満になるという結果が得られた。従って、APU８に流入する空気に熱を排出することに起因するAPU８への影響は、多くの場合、無視できると考えられる。
【００５０】
しかしながら万一、APU８に流入する空気の温度が著しく上昇し、APU８の性能に悪影響を及ぼす恐れが生じても、排熱動作制御部１４による熱伝送部１０の伝送動作の制御によって、APU８への過剰な負荷を回避することができる。これにより、APU８の性能を維持することができる。一方、EHA５の発熱量が少ない場合には、排熱動作制御部１４による熱伝送部１０の伝送動作の制御によって、EHA５の無用な冷却及び過剰な冷却を防止することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
図３は本発明の第２の実施形態に係る航空機用排熱システムを搭載した航空機の構成図である。
【００５２】
図３に示された航空機用排熱システム１Ａでは、ラジエータ９を航空機２Ａのエンジンに流入する空気の流路２０からの分岐路２１に設けた点が図１に示す第１の実施形態における航空機用排熱システム１と相違する。他の構成および作用については図１に示す航空機用排熱システム１と実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００５３】
航空機２Ａの種類によっては、APU８が設けられない。例えば、通常の旅客機にはAPU８が設けられるが、軍用機にはAPU８が備えられない。そこで、ラジエータ９をエンジンに流入する空気の流路２０からの分岐路２１に設けることによって航空機用排熱システム１Ａを構成することができる。
【００５４】
図４は、図３に示すラジエータ９の設置位置を説明するための概念図である。
【００５５】
航空機２Ａが超音速機である場合には、図４に示すようにエンジンへのインレット気流の流路２０が、内径が一旦狭くなった後に広くなる構造を有している。これにより、超音速の気流を亜音速の気流としてエンジンに導くことができる。
【００５６】
そこで、図４に示すようにエンジンへの気流が亜音速となる任意の流路２０の位置に分岐路２１を設け、亜音速の空気が流れる分岐路２１にラジエータ９を配置することができる。これにより、ラジエータ９に安全に所望の流量の亜音速の空気を流入させて熱交換することができる。
【００５７】
このため、第２の実施形態における航空機用排熱システム１Ａによれば、APU８が搭載されていない航空機２Ａにおいて第１の実施形態における航空機用排熱システム１と同様の効果を得ることができる。尚、第２の実施形態において、エンジンへのインレット気流の流路２０に直接ラジエータ９を配置するようにしてもよい。
【００５８】
（他の実施形態）
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
【００５９】
例えば、上述した各実施形態では、EHA５により尾翼を操舵する航空機２、２Ａに航空機用排熱システム１、１Ａを搭載する例を示したが、電気式のアクチュエータにより尾翼を操舵する航空機に航空機用排熱システム１、１Ａを適用することも可能である。また、ラジエータ９をAPU８及びエンジンの双方へのインレット気流の流路又は分岐路に設けることによって、一層排熱性能を向上させるようにしてもよい。すなわち、航空機のAPU８及びエンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は流路からの分岐路にラジエータ９を設置することによって、航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を排熱することが可能である。
【００６０】
また、熱伝送部１０を、スポンジ等の保護材でコーティングした銅等の金属を用いて構成してもよい。熱伝送部１０における熱の媒体として金属を用いれば、熱伝送部１０の構造を簡易にすることができる。この場合には、棒状の金属がモータ７とラジエータ９との間に敷設される。そして、ポンプ１２の代わりにスイッチ等の金属媒体の着脱機構を設けることによって熱伝送部１０の動作を制御することができる。
【００６１】
一方、アクチュエータにおいて生じた熱を冷却液Ｆにより伝送する場合において、冷却液Ｆを循環させるための配管１１にバルブを設けるようにしてもよい。そして、ポンプ１２の動作制御に代えて、或いはポンプ１２の動作制御に加えて、バルブの開度制御及び開閉制御によって熱伝送部１０における伝送動作を制御することもできる。この場合、バルブの開度制御による冷却液Ｆの流量の調整により、APU８に流入する空気の温度及び／又は各EHA５の温度に応じた航空機用排熱システム１、１Ａの排熱性能の制御が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１、１Ａ 航空機用排熱システム
２、２Ａ 航空機
３ 垂直尾翼
４ 水平尾翼
５ EHA
６ 油圧シリンダ
７ モータ
８ APU
９ ラジエータ
１０ 熱伝送部
１１ 配管
１２ ポンプ
１３ 入力装置
１４ 排熱動作制御部
１５ 第１の温度計
１６ 第２の温度計
１７ 信号線
１８ ポンプコントローラ
１９、２０ 流路
２１ 分岐路
Ｆ 冷却液
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、航空機用排熱システム及び航空機用排熱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機では、尾翼を操舵するために電気油圧式アクチュエータ(EHA: Electro-Hydrostatic Actuator)が用いられている。EHAでは熱の抑制が重要な課題である。そこで、熱の抑制のための様々な対策が講じられている。例えば、低電流で駆動するサーボモータにより、高圧力の油をEHAの油圧シリンダに供給することによってサーボモータの発熱量を抑える技術が用いられている（例えば特許文献１参照）。また、EHAの流体圧ポンプに備えられるピストンの位置を調整するための斜板の傾き角を制御することによってモータの発熱量を抑制する技術も考案されている（例えば特許文献２参照）。そして、EHAにおいて生じた熱は、作動油によって排熱される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６４５２５号公報
【特許文献２】特開２００５−２４０９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のEHAでは、発熱量が制限されるため、EHAの性能を十分に発揮させることができないという問題がある。特に、超音速航空機では、大きな空気抵抗が舵面にかかるため、EHAの一層の性能発揮が望まれる。すなわち、より大きな空気抵抗が舵面にかかってもEHAにより十分に対抗できるようにすることが重要である。
【０００５】
また、次世代の旅客機では、尾翼の操縦用のアクチュエータが電気式となることが予想される。しかし、アクチュエータが電気式になると、作動油による熱の排熱ができなくなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、航空機における操舵用のアクチュエータの性能を落とすことなく、アクチュエータにおいて生じた熱を効果的に排熱することが可能な航空機用排熱システム及び航空機用排熱方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係る航空機用排熱システムは、補助発電機及びエンジンの少なくとも一方を有する航空機に搭載される。この航空機用排熱システムは、ラジエータ及び熱伝送部を備える。ラジエータは、前記補助発電機及び前記エンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は前記流路からの分岐路に設けられる。熱伝送部は、前記航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を前記ラジエータに伝送する。
【０００８】
また、本発明の実施形態に係る航空機用排熱方法は、補助発電機及びエンジンの少なくとも一方を有する航空機に使用される。この航空機用排熱方法は、前記補助発電機及び前記エンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は前記流路からの分岐路にラジエータを設け、前記航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を前記ラジエータに伝送して排熱するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態に係る航空機用排熱システム及び航空機用排熱方法によれば、航空機における操舵用のアクチュエータの性能を落とすことなく、アクチュエータにおいて生じた熱を効果的に排熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る航空機用排熱システムを搭載した航空機の構成図。
【図２】図１に示すポンプコントローラによるポンプの制御方法を説明するブロック線図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る航空機用排熱システムを搭載した航空機の構成図。
【図４】図３に示すラジエータの設置位置を説明するための概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係る航空機用排熱システム及び航空機用排熱方法について添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る航空機用排熱システムを搭載した航空機の構成図である。
【００１３】
航空機用排熱システム１は航空機２に搭載される。航空機２は、垂直尾翼３及び２つの水平尾翼４を有する。垂直尾翼３及び各水平尾翼４には、それぞれ操舵用のEHA５が備えられる。各EHA５は、油圧シリンダ６をモータ７で駆動させる構成である。また、航空機２の尾翼近傍には、機内の電力を補うための補助発電機(APU: Auxiliary Power Unit)８が備えられる。
【００１４】
航空機用排熱システム１は、ラジエータ（放熱器）９、熱伝送部１０、入力装置１３及び排熱動作制御部１４を備えている。また、排熱動作制御部１４は、第１の温度計１５、第２の温度計１６、信号線１７及びポンプコントローラ１８を有する。
【００１５】
ラジエータ９は、APU８に流入する空気の流路１９に設けられる。そして、ラジエータ９は、APU８に流入する空気との熱交換によって放熱できるように構成される。尚、APU８への空気のインレット用の流路１９からの分岐路を設け、分岐路にラジエータ９を設置してもよい。
【００１６】
熱伝送部１０は、各EHA５のモータ７においてそれぞれ生じた熱をラジエータ９に伝送する機能を有する。熱伝送部１０は、熱の伝送効率に鑑みて、冷却水等の冷却液Ｆを封入した配管１１と、配管１１内における冷却液Ｆを循環させるポンプ１２とによって構成することができる。従って、冷却液Ｆの往路と復路を形成する各配管１１が各モータ７とラジエータ９との間にそれぞれ敷設される。
【００１７】
入力装置１３は、航空機２の操縦室等の任意の位置に設置される。入力装置１３からは、航空機用排熱システム１に動作指示情報等の指示情報を与えることができる。
【００１８】
排熱動作制御部１４は、入力装置１３からの航空機用排熱システム１の動作指示情報に従って熱伝送部１０における伝送動作のON/OFFの切換を行うための制御装置である。また、排熱動作制御部１４は、熱伝送部１０における伝送動作を、APU８に流入する空気の温度及び各EHA５の温度の少なくとも一方に基づいて制御するように構成されている。熱伝送部１０における伝送動作は、冷却液Ｆを循環させるためのポンプ１２の動作のON状態とOFF状態とを切換えることによって制御することができる。
【００１９】
そのために、排熱動作制御部１４の第１の温度計１５はAPU８に流入する空気の温度をラジエータ９よりも下流において計測することが可能な位置に設置される。従って、APU８に流入する空気のラジエータ９よりも後方の流路１９の任意の位置又はAPU８内に第１の温度計１５が設置される。
【００２０】
また、第２の温度計１６は各EHA５の温度を計測することが可能な位置に設置される。EHA５における主要な熱源はモータ７である。このため、図１に示す例では、複数の第２の温度計１６が、対応するモータ７の温度を各EHA５の温度としてそれぞれ計測できるようにモータ７に接触する位置に配置されている。
【００２１】
ポンプコントローラ１８は、入力装置１３、第１の温度計１５の出力側、各第２の温度計１６の出力側及び熱伝送部１０の各ポンプ１２の制御入力側とそれぞれ信号線１７によって接続される。そして、ポンプコントローラ１８は、入力装置１３から入力される動作指示情報、第１の温度計１５から入力されるAPU８のインレットにおける空気の温度の計測値及び各第２の温度計１６から入力されるEHA５の温度の計測値に基づいて、熱伝送部１０の各ポンプ１２のON/OFF動作を制御できるように構成されている。
【００２２】
より具体的には、ポンプコントローラ１８は、第１の温度計１５から出力されるAPU８へのインレット気流の温度の計測値が第１の閾値よりも高い場合には、稼働しているポンプ１２の動作を停止するように構成されている。第１の閾値は、APU８に流入させたとしてもAPU８に悪影響を及ぼさないと考えられる、安全率を考慮した空気の最大温度に設定することができる。従って、第１の閾値はシミュレーションや試験によって理論的又は経験的に決定することができる。
【００２３】
また、ポンプコントローラ１８は、第２の温度計１６から出力されるEHA５の温度の計測値が第２の閾値よりも高い場合には、対応するEHA５とラジエータ９との間における冷却液Ｆを循環させるためのポンプ１２を稼働させるように構成されている。第２の閾値は、EHA５の性能に悪影響を及ぼすと考えられる、安全率を考慮したEHA５の最低温度に設定することができる。従って、第２の閾値についてもシミュレーションや試験によって理論的又は経験的に決定することができる。
【００２４】
次に航空機用排熱システム１の動作および作用について説明する。
【００２５】
図２は、図１に示すポンプコントローラ１８によるポンプ１２の制御方法を説明するブロック線図である。
【００２６】
航空機２の飛行前又は飛行中において入力装置１３の操作によって航空機用排熱システム１を動作させる動作指示情報を航空機用排熱システム１に入力することができる。そうすると、航空機用排熱システム１の動作指示情報が入力装置１３からポンプコントローラ１８に入力される。そして、ポンプコントローラ１８は、第１の温度計１５からAPU８へのインレット気流の温度の計測値を入力する。また、ポンプコントローラ１８は、各第２の温度計１６からそれぞれ対応するEHA５の温度の計測値を入力する。
【００２７】
すなわち、ポンプコントローラ１８には入力装置１３からの動作指示情報、第１の温度計１５からのAPU８へのインレット気流の温度の計測値及び第２の温度計１６からのEHA５の温度の計測値が入力される。次に、ポンプコントローラ１８は動作指示情報が動作の開始を指示する情報であるのか動作の停止を指示する情報であるのかを判定する。
【００２８】
例えば、動作指示情報が動作の開始の指示であるときに１、動作の停止の指示であるときに０の値をとるパラメータIで表される場合には、ポンプコントローラ１８により、式(1)の成立可否が判定される。
I = 1 (1)
【００２９】
動作指示情報が動作の開始を指示する情報であると判定された場合には、ポンプコントローラ１８は、APU８へのインレット気流の温度の計測値TAPU_measuredが第１の閾値TH1以下であるか否かを判定する。つまりポンプコントローラ１８により、式(2)の成立可否が判定される。
TAPU_measured ≦ TH1 (2)
【００３０】
また、ポンプコントローラ１８は、EHA５の温度の計測値TEHA_measuredが第２の閾値TH2を超えたか否かを判定する。つまりポンプコントローラ１８により、式(3)の成立可否が判定される。
TEHA_measured > TH2 (3)
【００３１】
尚、式(1)、式(2)及び式(3)で示される判定処理の順序は任意に変えることができる。そして、式(1)、式(2)及び式(3)の全てが成立すると判定される場合には、ポンプコントローラ１８がポンプ１２に動作制御信号を出力することによってポンプ１２を駆動させる。逆に、式(1)、式(2)及び式(3)の少なくとも１つが満足されていない場合には、ポンプコントローラ１８はポンプ１２を駆動させない。
【００３２】
図１に示す例では、尾翼毎にポンプ１２が設けられているため、尾翼毎に独立してポンプ１２を制御することができる。すなわち、尾翼毎に２つのEHA５が設けられているため、２つのEHA５の温度の計測値TEHA_measuredに対して式(3)に示す閾値処理が実行される。そして、一方又は双方のEHA５の温度の計測値TEHA_measuredが式(3)を満足した場合にポンプコントローラ１８がポンプ１２を駆動させるようにすることができる。但し、一方のEHA５の温度の計測値TEHA_measuredが式(3)を満足した場合にポンプ１２を駆動させるようにすれば、EHA５の温度をより確実に所定の温度以下に保つことができる。
【００３３】
図１に示す例の他、任意の数のポンプ１２を任意の配管１１の経路上に設けることができる。例えば、EHA５毎に１つのポンプ１２を設ければ、EHA５毎に独立してポンプ１２を制御することができる。すなわち、EHA５毎に式(3)に示す閾値処理を実行してポンプ１２を駆動させることができる。逆に、全てのEHA５に共通のポンプ１２を設けるようにしてもよい。この場合には、少なくとも１つ、全部或いは過半数等のように所定の数のEHA５の温度の計測値TEHA_measuredが式(3)を満足した場合にポンプコントローラ１８がポンプ１２を駆動させるようにすればよい。
【００３４】
ポンプ１２が動作する前には冷却液Ｆが循環しないため、ラジエータ９からは熱が放出されない。従って、APU８に流入する空気の温度は上昇せず、通常は式(2)が満たされることとなる。一方、舵面の制御量が小さい場合や舵面の制御時間が短い場合には、EHA５の負荷が小さく発熱量も小さい。従って、式(3)が満たされず、ポンプ１２は動作しない。
【００３５】
これに対して舵面の制御量が大きくなった場合や舵面の制御時間が長くなった場合には、EHA５の負荷が大きくなり発熱量が増加する。この結果、第２の温度計１６から出力されるEHA５の温度の計測値TEHA_measuredが第２の閾値TH2を超える場合がある。この場合、式(1)、式(2)及び式(3)の全てが満足しているとポンプコントローラ１８により判定される。
【００３６】
そうすると、ポンプコントローラ１８は、対応するポンプ１２に動作制御信号を出力することによってポンプ１２を駆動させる。また、ポンプコントローラ１８は、EHA５の温度の制御値TEHA_targetを第２の閾値TH2以下のマージンを考慮した値に設定し、式(4)に示すように、EHA５の温度の計測値TEHA_measuredと制御値TEHA_targetとの制御偏差ΔTEHAを計算する。
ΔTEHA = TEHA_measured-TEHA_target (4)
【００３７】
そして、ポンプコントローラ１８は、式(5)により示される、制御偏差ΔTEHAに比例する時間Δt1だけポンプ１２を動作させる。
Δt1 ∝ ΔTEHA (5)
【００３８】
ポンプ１２が動作すると対応する配管１１内の冷却液Ｆが循環する。このため、EHA５において生じた熱が冷却液Ｆによってラジエータ９に伝送される。そして、ラジエータ９においてAPU８に流入する空気と冷却液Ｆとの熱交換によって排熱が行われる。この結果、EHA５の温度が低下する。一方、APU８に流入する空気が加熱されて温度が上昇する。
【００３９】
式(5)により示される時間Δt1が経過すると、ポンプコントローラ１８は、ポンプ１２を停止させる。その後、ポンプコントローラ１８は、式(6)により示される、制御偏差ΔTEHAの逆数に比例する時間Δt0だけポンプ１２の動作停止状態を継続させる。
Δt0 ∝ 1/ΔTEHA (6)
【００４０】
その後、ポンプコントローラ１８は、再び式(1)、式(2)及び式(3)の全てが満足しているか否かの判定処理を実行する。例えば、ポンプ１２の動作による冷却液Ｆの循環によってEHA５の温度が第２の閾値TH2以下となった場合には、式(3)が満たされない。従って、EHA５の温度が再び第２の閾値TH2を超えるまでポンプ１２の停止状態が継続される。
【００４１】
一方、冷却液Ｆの循環によっても依然としてEHA５の温度が第２の閾値TH2よりも高い場合には式(3)が満たされる。従って、式(1)及び式(2)が成立していれば、再び式(4)及び式(5)で示される各時間Δt1, Δt0だけポンプ１２が動作及び停止する。
【００４２】
但し、ラジエータ９からの排熱によってAPU８に流入する空気が著しく加熱された場合には、APU８に流入する空気の温度が第１の閾値TH1よりも高くなる場合がある。この場合には、式(2)が成立しないためポンプ１２の停止状態が継続される。すなわち、APU８に流入する空気の温度が第１の閾値TH1以下となり、かつEHA５の温度が第２の閾値TH2よりも高い状態となるまでポンプ１２が停止する。
【００４３】
従って、式(1)、式(2)及び式(3)の全てが満足していると判定されるまでは、第１の温度計１５及び第２の温度計１６からそれぞれポンプコントローラ１８に連続的に時系列の温度の計測値が入力される。一方、式(1)、式(2)及び式(3)の全てが満足していると判定され、ポンプ１２が動作した後は、断続的に第１の温度計１５及び第２の温度計１６からポンプコントローラ１８に温度の計測値が入力される。
【００４４】
このような制御アルゴリズムに従ってポンプ１２を制御すれば、制御偏差ΔTEHAが徐々に小さくなるように適切にポンプ１２を制御することができる。換言すれば、EHA５において生じた熱を、EHA５の温度が適切な目標温度に徐々に近づくように、断続的にラジエータ９に導いて排熱することができる。
【００４５】
尚、ポンプ１２の制御アルゴリズムは、上述した例に限らず、様々なアルゴリズムとすることができる。例えば、EHA５の温度の計測値TEHA_measuredと制御値TEHA_targetとの差に変えて比に応じた時間だけポンプ１２を作動又は停止させるようにしてもよい。すなわち、EHA５の実際の温度とEHA５の制御温度との差又は比に応じた時間だけ熱伝送部１０の伝送動作を作動又は停止させる制御を行うことができる。
【００４６】
また、EHA５の実際の温度とEHA５の制御温度又は第２の閾値TH2との差又は比と、APU８に流入する空気の実際の温度と第１の閾値TH1との差又は比との重み付け加算値に対して第３の閾値を設定し、第３の閾値を用いた重み付け加算値の閾値処理によってポンプ１２を作動又は停止させるように制御アルゴリズムを作成することもできる。すなわち、APU８に流入する空気の温度の計測値TAPU_measuredの第１の閾値TH1からの超越量及びEHA５の温度の計測値TEHA_measuredの第２の閾値TH2からの超越量の重み付け加算値を最小にするようなポンプ１２の最適制御を行うこともできる。
【００４７】
以上のような航空機用排熱システム１は、航空機２の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を、航空機２の尾部に存在するAPU８に吸気される気流を利用して排熱するようにしたものである。
【００４８】
このため、航空機用排熱システム１によれば、EHA５において生じる熱を排熱できるため、EHA５の性能を十分に発揮させることができる。換言すれば、EHA５における発熱量の上限を引き上げることができる。従って、EHA５の性能を向上させることが可能である。このため、超音速機であってもEHA５により空気抵抗に対抗することが可能となる。
【００４９】
尚、典型的な舵面の仕事率から推定されるEHA５の発熱量及びAPU８に流入する空気の流量等に基づく熱計算によれば、EHA５において生じた熱をAPU８に流入する空気により冷却すると、APU８に流入する空気の温度の上昇が１℃未満になるという結果が得られた。従って、APU８に流入する空気に熱を排出することに起因するAPU８への影響は、多くの場合、無視できると考えられる。
【００５０】
しかしながら万一、APU８に流入する空気の温度が著しく上昇し、APU８の性能に悪影響を及ぼす恐れが生じても、排熱動作制御部１４による熱伝送部１０の伝送動作の制御によって、APU８への過剰な負荷を回避することができる。これにより、APU８の性能を維持することができる。一方、EHA５の発熱量が少ない場合には、排熱動作制御部１４による熱伝送部１０の伝送動作の制御によって、EHA５の無用な冷却及び過剰な冷却を防止することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
図３は本発明の第２の実施形態に係る航空機用排熱システムを搭載した航空機の構成図である。
【００５２】
図３に示された航空機用排熱システム１Ａでは、ラジエータ９を航空機２Ａのエンジンに流入する空気の流路２０からの分岐路２１に設けた点が図１に示す第１の実施形態における航空機用排熱システム１と相違する。他の構成および作用については図１に示す航空機用排熱システム１と実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００５３】
航空機２Ａの種類によっては、APU８が設けられない。例えば、通常の旅客機にはAPU８が設けられるが、軍用機にはAPU８が備えられない。そこで、ラジエータ９をエンジンに流入する空気の流路２０からの分岐路２１に設けることによって航空機用排熱システム１Ａを構成することができる。
【００５４】
図４は、図３に示すラジエータ９の設置位置を説明するための概念図である。
【００５５】
航空機２Ａが超音速機である場合には、図４に示すようにエンジンへのインレット気流の流路２０が、内径が一旦狭くなった後に広くなる構造を有している。これにより、超音速の気流を亜音速の気流としてエンジンに導くことができる。
【００５６】
そこで、図４に示すようにエンジンへの気流が亜音速となる任意の流路２０の位置に分岐路２１を設け、亜音速の空気が流れる分岐路２１にラジエータ９を配置することができる。これにより、ラジエータ９に安全に所望の流量の亜音速の空気を流入させて熱交換することができる。
【００５７】
このため、第２の実施形態における航空機用排熱システム１Ａによれば、APU８が搭載されていない航空機２Ａにおいて第１の実施形態における航空機用排熱システム１と同様の効果を得ることができる。尚、第２の実施形態において、エンジンへのインレット気流の流路２０に直接ラジエータ９を配置するようにしてもよい。
【００５８】
（他の実施形態）
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
【００５９】
例えば、上述した各実施形態では、EHA５により尾翼を操舵する航空機２、２Ａに航空機用排熱システム１、１Ａを搭載する例を示したが、電気式のアクチュエータにより尾翼を操舵する航空機に航空機用排熱システム１、１Ａを適用することも可能である。また、ラジエータ９をAPU８及びエンジンの双方へのインレット気流の流路又は分岐路に設けることによって、一層排熱性能を向上させるようにしてもよい。すなわち、航空機のAPU８及びエンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は流路からの分岐路にラジエータ９を設置することによって、航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を排熱することが可能である。
【００６０】
また、熱伝送部１０を、スポンジ等の保護材でコーティングした銅等の金属を用いて構成してもよい。熱伝送部１０における熱の媒体として金属を用いれば、熱伝送部１０の構造を簡易にすることができる。この場合には、棒状の金属がモータ７とラジエータ９との間に敷設される。そして、ポンプ１２の代わりにスイッチ等の金属媒体の着脱機構を設けることによって熱伝送部１０の動作を制御することができる。
【００６１】
一方、アクチュエータにおいて生じた熱を冷却液Ｆにより伝送する場合において、冷却液Ｆを循環させるための配管１１にバルブを設けるようにしてもよい。そして、ポンプ１２の動作制御に代えて、或いはポンプ１２の動作制御に加えて、バルブの開度制御及び開閉制御によって熱伝送部１０における伝送動作を制御することもできる。この場合、バルブの開度制御による冷却液Ｆの流量の調整により、APU８に流入する空気の温度及び／又は各EHA５の温度に応じた航空機用排熱システム１、１Ａの排熱性能の制御が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１、１Ａ 航空機用排熱システム
２、２Ａ 航空機
３ 垂直尾翼
４ 水平尾翼
５ EHA
６ 油圧シリンダ
７ モータ
８ APU
９ ラジエータ
１０ 熱伝送部
１１ 配管
１２ ポンプ
１３ 入力装置
１４ 排熱動作制御部
１５ 第１の温度計
１６ 第２の温度計
１７ 信号線
１８ ポンプコントローラ
１９、２０ 流路
２１ 分岐路
Ｆ 冷却液
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助発電機及びエンジンの少なくとも一方を有する航空機に搭載される航空機用排熱システムにおいて、
前記補助発電機及び前記エンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は前記流路からの分岐路に設けられるラジエータと、
前記航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を前記ラジエータに伝送する熱伝送部と、
を備える航空機用排熱システム。
【請求項２】
前記熱伝送部における伝送動作を、前記空気の温度及び前記アクチュエータの温度の少なくとも一方に基づいて制御する排熱動作制御部を更に備える請求項１記載の航空機用排熱システム。
【請求項３】
前記排熱動作制御部は、前記アクチュエータの温度と前記アクチュエータの制御温度との差又は比に応じた時間だけ前記熱伝送部の伝送動作を作動又は停止させるように構成される請求項２記載の航空機用排熱システム。
【請求項４】
前記熱伝送部は、冷却液を封入した配管と、前記配管内における前記冷却液を循環させるポンプとを有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の航空機用排熱システム。
【請求項５】
補助発電機及びエンジンの少なくとも一方を有する航空機に使用される航空機用排熱方法において、
前記補助発電機及び前記エンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は前記流路からの分岐路にラジエータを設け、前記航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を前記ラジエータに伝送して排熱する航空機用排熱方法。
【請求項１】
補助発電機及びエンジンの少なくとも一方を有する航空機に搭載される航空機用排熱システムにおいて、
前記補助発電機及び前記エンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は前記流路からの分岐路に設けられるラジエータと、
前記航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を前記ラジエータに伝送する熱伝送部と、
を備える航空機用排熱システム。
【請求項２】
前記熱伝送部における伝送動作を、前記空気の温度及び前記アクチュエータの温度の少なくとも一方に基づいて制御する排熱動作制御部を更に備える請求項１記載の航空機用排熱システム。
【請求項３】
前記排熱動作制御部は、前記アクチュエータの温度と前記アクチュエータの制御温度との差又は比に応じた時間だけ前記熱伝送部の伝送動作を作動又は停止させるように構成される請求項２記載の航空機用排熱システム。
【請求項４】
前記熱伝送部は、冷却液を封入した配管と、前記配管内における前記冷却液を循環させるポンプとを有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の航空機用排熱システム。
【請求項５】
補助発電機及びエンジンの少なくとも一方を有する航空機に使用される航空機用排熱方法において、
前記補助発電機及び前記エンジンの少なくとも一方に流入する空気の流路又は前記流路からの分岐路にラジエータを設け、前記航空機の操舵用のアクチュエータにおいて生じた熱を前記ラジエータに伝送して排熱する航空機用排熱方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１０３６９８（Ｐ２０１３−１０３６９８Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１０１３（Ｐ２０１１−２５１０１３）
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
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