【課題】複数の独立制御可能な制御ベーンを備える無人飛翔体（ＵＡＶ）を制御するための方法および装置を提供すること。
【解決手段】制御ベーンのそれぞれを、命令された操作をＵＡＶに行わせる位置に移動する制御ベーン位置コマンドが供給される。制御ベーンの１つが動作不可能であることが感知され、動作不可能な制御ベーンの位置が決定される。動作不可能な制御ベーンの決定された位置に基づき、命令された操作をＵＡＶにさらに行わせる新しい制御ベーン位置コマンドが決定される。 （もっと読む）

【課題】航空機制御装置において、航空機に設置された機器の動作を安全に継続可能な冗長性を確保し、演算処理部の台数を低減し、構成を簡素化する。
【解決手段】複数の制御チャンネル１３のそれぞれは、電源１４と、操作信号を受信するインターフェース１６と、操作信号に基づいてアクチュエータの動作指令信号を演算して生成する演算処理部１７と、最終的にアクチュエータの動作を制御する制御信号を決定して出力する信号決定部１８と、を有する。複数の制御チャンネル１３にそれぞれ設けられた演算処理部１７は、互いに設計が異なる。信号決定部１８は、その信号決定部１８が設けられた制御チャンネル１３の演算処理部１７で生成された第１動作指令信号と、他の制御チャンネル１３の演算処理部１７で生成された第２動作指令信号とを受信し、第１動作指令信号と第２動作指令信号とを比較することで、制御信号を決定して出力する。 （もっと読む）

【課題】 コストを抑えることのできる制御システムを提供する。
【解決手段】 モニタ信号を出力する第一センサ４ａと、モニタ信号を出力する第二センサ１４ａと、制御信号が入力される第一駆動機構４ｂと、制御信号が入力される第二駆動機構１４ｂと、第一駆動機構４ｂに制御信号を出力する第一ＣＰＵ１と、第二駆動機構１４ｂに制御信号を出力する第二ＣＰＵ１１とを備える制御システム３０であって、第一ＣＰＵ１には、第二ＣＰＵ１１から第二駆動機構に出力した制御信号が入力されるとともに、第二センサ１４ａからモニタ信号が入力され、第一ＣＰＵ１は、第二ＣＰＵ１１が正常であるか否かを判定し、第二ＣＰＵ１１には、第一ＣＰＵ１から第一駆動機構１４ｂに出力した制御信号が入力されるとともに、第一センサ４ａからモニタ信号が入力され、第二ＣＰＵ１１は、第一ＣＰＵ１が正常であるか否かを判定するようにする。 （もっと読む）

【課題】舵面の舵角を制御することによって飛行を制御する制御則から、舵面の舵角及びエンジン推力を制御することによって飛行を制御する制御則への切り替えを適切に行うことを目的とする。
【解決手段】航空機１の制御システム６は、舵面３の舵角を制御することによって飛行を制御する飛行制御則２０、舵面３の舵角及びエンジン推力を制御することによって飛行を制御する舵面・推力統合飛行制御則２２の何れかで飛行を制御するコンピュータ１５と、舵面３の少なくとも１つが機能不良であることを検出する舵面故障損傷検出装置１８を備え、舵面３の機能不良が検出された場合に、該検出結果に基づいて、所望の飛行特性を実現するために要する舵面３の舵角及び舵角の変化率を算出し、算出した舵角又は舵角の変化率が変化可能な範囲を超えているか否かを判定することによって、飛行制御則２０から舵面・推力統合飛行制御則２２への切り替えの要否を判定する。 （もっと読む）

【課題】動作機器に対する制御信号を出力する電子機器の健全性を監視でき、制御部及びモニタ部を備えてジェネリック故障を監視することができるとともに、制御部及びモニタ部の劣化度まで検知できる、電子機器のヘルスモニタリング装置を提供する。
【解決手段】記憶部（２４、２７）は、制御部２３への入出力電気信号の第１基準値とモニタ部２６への入出力電気信号の第２基準値とを記憶する。第１注意信号出力部２５は、制御部２３への入出力電気信号と第１基準値との乖離量が閾値を超えた場合に、制御部２３の劣化を検知して注意信号を出力する。第２注意信号出力部２８は、モニタ部２６への入出力電気信号と第２基準値との乖離量が閾値を超えた場合に、モニタ部２６の劣化を検知して注意信号を出力する。第１及び第２基準値は、制御部２３及びモニタ部２６の製造完了から運用開始までの間に取得されて記憶部（２４、２７）に記憶される。 （もっと読む）

【課題】テイクオフ中および着陸中に従来のシステムを超える改善された効率を提供するために単一のドライブリンクを利用してフラップ面移動の差動制御を提供する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】航空機の翼上の後縁高揚力装置を移動するシステムおよび方法を対象とし、より具体的には、航空機の離陸中および着陸中によりよい揚力／抗力特性をもたらすためにインボードフラップ３１２、アウトボードフラップ３１３、およびミッドスパンフラップ３１６を差動的に移動することを対象とする。 （もっと読む）

【課題】ジェネリック故障を監視できるとともに、ジェネリック故障発生時にアクチュエータの動作の開始から終了までに亘る全ての動作を制御可能な冗長化を図れ、構成の更なる簡素化及び合理化を図ることができるアクチュエータ制御システムを提供する。
【解決手段】動作制御装置１１は、舵面１００の動作の指令信号を生成する指令生成部２１と、アクチュエータ制御装置１２の第１及び第２制御部（２５、２６）の夫々の作動の異常を夫々監視する第１及び第２モニタ部（２２、２３）と、を有する。アクチュエータ制御装置１２は、舵面１００を駆動するアクチュエータ１０１の制御信号を生成するとともに設計の異なる第１及び第２制御部（２５、２６）と、第１及び第２モニタ部（２２、２３）での異常検知時に第１及び第２制御部（２５、２６）の一方から他方へアクチュエータ１０１に対する接続状態を切り替える切替手段（２９、３６）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高い空力係数推定値を演算することを可能とすると共に、この空力係数推定値を演算することにより搭乗者への負担を軽減しつつ正確に舵面の故障・損傷を検出可能とする。
【解決手段】機体の空力特性を示す空力係数を推定するための舵角指令信号を生成する舵角指令信号生成手段５と、舵角指令信号に基づいて機体に設けられた舵面が駆動したことに起因する機体の運動状態量を取得する運動状態量取得手段６と、運動状態量から、異なる２つ以上の推定手法を用いて夫々前記空力係数を推定するための候補値を算出する候補値算出手段７と、各候補値に基づいて、空力係数推定値を決定する空力係数推定値決定手段８とを備える。 （もっと読む）

【課題】舵面の一部又は全てが機能不良となった場合においても、操縦者による複雑なスロットル操作を必要とせずに、安定した飛行を可能とする。
【解決手段】機体の状態情報及び操作端からの操作指令信号に基づいて、エンジン推力を制御するための推力指令制御信号及び舵面を制御するための舵角指令制御信号を算出する演算手段１５と、前記推力指令制御信号に基づいてエンジンを駆動するエンジン駆動手段１７と、前記舵角指令制御信号に基づいて各舵面を駆動する舵面駆動手段１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】異常時に迅速なバックアップ動作が可能な飛行制御システムを提供する。
【解決手段】本発明の飛行制御システムは、パイロットによる操縦桿その他の操作に基づいてパイロット操舵信号を生成するＰＣＳ１と、飛行機の各操舵翼５等を制御するＦＣＣ２と、ＦＣＣ２から出力される操舵翼操舵信号に基づいて各操舵翼５を制御するために操舵翼５ごとに設置される操舵翼制御装置４と、ＦＣＣ２と操舵翼制御装置４とをつなぐデータバス３とから構成され、操舵翼制御装置４には、操舵翼操舵信号に基づいてサーボ演算処理を実行しアクチュエータ操作信号を出力するＡＣＥ６と、アクチュエータ操作信号に基づいて油圧シリンダ７２に供給される圧油を制御するアクチュエータ部７と、が含まれており、１つの操舵翼５は複数組のＡＣＥ６とアクチュエータ部７とにより制御され、ＡＣＥ６は常用制御部６２、監視部６３、バックアップ制御部６４等を含む。 （もっと読む）