船推進機
【課題】構造を複雑にすることなく簡単な操作で後進モードへの切り替えおよび出力の大きさの設定が可能となりかつ推進機本体を船体にロックすることができる、船推進機を提供する。
【解決手段】船推進機１０は推進機本体１２およびロック手段を備える。推進機本体１２は、電動モータ１６、スロットルグリップ３６、スロットルグリップ３６による指示を検出するポテンショメータ４６、ポテンショメータ４６の出力に基づいて電動モータ１６の運転モードおよび出力を制御するコントローラ２８、ならびにスロットルグリップ３６による指示に基づいてロック手段を制御する第２制御手段を備える。スロットルグリップ３６の後進モード域への回動操作に応じて、コントローラ２８が電動モータ１６を後進モードに切り替えるとともに第２制御手段がロック手段を動作させて推進機本体１２を船体８４にロックする。
【解決手段】船推進機１０は推進機本体１２およびロック手段を備える。推進機本体１２は、電動モータ１６、スロットルグリップ３６、スロットルグリップ３６による指示を検出するポテンショメータ４６、ポテンショメータ４６の出力に基づいて電動モータ１６の運転モードおよび出力を制御するコントローラ２８、ならびにスロットルグリップ３６による指示に基づいてロック手段を制御する第２制御手段を備える。スロットルグリップ３６の後進モード域への回動操作に応じて、コントローラ２８が電動モータ１６を後進モードに切り替えるとともに第２制御手段がロック手段を動作させて推進機本体１２を船体８４にロックする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は船推進機に関し、より特定的には電動型の船推進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術が特許文献１および２において開示されている。
特許文献１では、レバーの回動操作だけで前後進モードを切り替えることができる技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２では、スイッチによって前後進モードを切り替えることができ、スイッチによる後進モードの設定に連動して電磁ソレノイドが作動し、船推進機本体のチルトアップ側への跳ね上がりを阻止する所謂リバースロックを行う技術が開示されている。
【特許文献１】米国特許第５３４０３４２号
【特許文献２】米国特許第６８３２９３９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、レバー操作に連動してリバースロックされず、リバースロックを行うためには別途手段を設けなければならず、操作および構造が複雑になってしまう。
【０００５】
また、特許文献２では、スイッチによる後進モードの設定に連動してリバースロックを行うことができるが、各運転モードにおける出力の大きさを設定するには別途手段を設けなければならず、操作および構造が複雑になってしまう。
【０００６】
それゆえにこの発明の主たる目的は、構造を複雑にすることなく簡単な操作で後進モードへの切り替えおよび出力の大きさの設定が可能となりかつ推進機本体を船体にロックすることができる、船推進機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、請求項１に記載の船推進機は、船体に取り付けられるべき推進機本体、および前記推進機本体のチルトアップ側への揺動を阻止するためのロック手段を備え、前記推進機本体は、電動モータ、回動可能でありかつその位置によって少なくとも前進モードと後進モードとを有する運転モードの種類および出力の大きさを指示可能な指示手段、前記指示手段による指示を検出する検出手段、前記検出手段の出力に基づいて前記電動モータの運転モードおよび出力を制御する第１制御手段、ならびに前記指示手段による指示に基づいて前記ロック手段を制御する第２制御手段を備え、前記指示手段の回動域は、少なくとも前記前進モードを指示するための前進モード域と前記後進モードを指示するための後進モード域とを含み、前記推進機本体が前記船体に取り付けられているとき、前記指示手段の前記後進モード域への回動操作に応じて、前記第１制御手段が前記電動モータの前記運転モードを前記後進モードに切り替えるとともに前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックすることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の船推進機は、請求項１に記載の船推進機において、前記運転モードはさらに停止モードを含み、前記指示手段の回動域において、前記停止モードを指示するための停止モード域は中立点を含む所定範囲を有しかつ前記前進モード域と前記後進モード域とに挟まれ、前記指示手段が前記後進モード域方向にかつ前記停止モード域の所定位置以上回動されると、前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の船推進機は、請求項１に記載の船推進機において、前記指示手段が前記前進モード域から前記後進モード域まで回動されると、前記第１制御手段が前記電動モータを前記後進モードに切り替えたのち前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の船推進機は、請求項１に記載の船推進機において、前記検出手段は前記指示手段が指示する位置を検出するためのポテンショメータを含み、前記第１制御手段は前記ポテンショメータの出力に基づいて前記電動モータを制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の船推進機は、請求項４に記載の船推進機において、前記推進機本体は、前記ポテンショメータを収納するハウジングをさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の船推進機は、請求項４に記載の船推進機において、前記指示手段が前記停止モードを指示しているか否かを検出するための停止モードセンサをさらに含み、前記第１制御手段は前記停止モードセンサの出力をも参酌して前記電動モータを制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の船推進機は、請求項１に記載の船推進機において、前記ロック手段は、前記推進機本体に設けられる係止部と前記推進機本体を前記船体にロックするために前記係止部が係止可能な受け部とを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の船推進機は、請求項７に記載の船推進機において、前記第２制御手段は、前記受け部に対して前記係止部を係止または係止解除させるために前記係止部に作用可能な押し部、および前記指示手段の回動量に応じて前記押し部の動作を機構的に制御する制御機構を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の船推進機は、請求項７に記載の船推進機において、前記第２制御手段は、前記受け部に対して前記係止部を係止または係止解除させるために前記係止部に作用可能な電磁アクチュエータからなる押し部、前記指示手段が指示する位置を検出するためのポテンショメータ、および前記ポテンショメータの出力に基づいて前記押し部を制御する制御部を含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の船推進機は、請求項８または９に記載の船推進機において、前記係止部は、前記推進機本体近傍のうち前記船体とは反対側に設けられるレバー部と、前記レバー部から前記船体側に延びかつ前記推進機本体にチルト可能に設けられ前記受け部に係止可能なアーム部とを含み、前記押し部は前記レバー部に対して作用可能に配置されることを特徴とする。
【００１７】
請求項１に記載の船推進機では、指示手段を前進モード域から後進モード域へ回動する一動作だけで、運転モードが後進モードに切り替えられるとともにその出力の大きさが設定され、さらにロック手段によって推進機本体が船体にロックされる。したがって、リバースロックや運転モードの出力設定のために別途の手段や処理を要することなく、簡単な構造および操作で、後進モードおよびその出力の大きさを設定できるとともに、リバースロックによって推進機本体のチルトアップ側への揺動を阻止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の船推進機では、指示手段が前進モード域から停止モード域の所定位置まで回動されると、ロック手段によって推進機本体が船体にロックされる。このとき、停止モード域の当該所定位置すなわちリバースロックが掛かる位置を中立点より後進モード域寄りに設けておけば、運転モードを前進モード→停止モード→後進モードと切り替える場合には、リバースロックを掛けた直後に後進モードに切り替えることができる。その一方、運転モードを前進モード→停止モード→前進モードと切り替えるような場合には、不必要なリバースロックが掛かることはなく円滑に運転することができる。
【００１９】
請求項３に記載の船推進機では、指示手段が前進モード域から後進モード域まで回動されると、まず電動モータが後進モードに切り替えられ、その後ロック手段によって推進機本体が船体にロックされる。これによれば、後進モードに入った場合にのみ確実にリバースロックを掛けることができ、誤ってリバースロックが掛かることはない。なお、リバースロックは、電動モータが後進モードに切り替えられたのち推力が発生する前に掛かることが好ましい。
【００２０】
請求項４に記載の船推進機では、指示手段が指示する位置ひいては指示手段の回動操作の状態をポテンショメータによって簡単に検出することができ、第１制御手段によって電動モータを簡単に制御することができる。
【００２１】
請求項５に記載の船推進機では、ポテンショメータをハウジングに収納することによって、ポテンショメータを保護できポテンショメータの劣化や破損を防止でき、ポテンショメータの性能を保つことができる。
【００２２】
請求項６に記載の船推進機では、検出精度の高い停止モードセンサの出力をも参酌して電動モータを制御することによって、ポテンショメータの検出誤差を補正することができ、電動モータをより精度よく制御することができる。また、ポテンショメータの断線を検出することができる。
【００２３】
請求項７に記載の船推進機では、たとえば船体自体や船体に固定された部材（たとえばブラケット部）などの船体側構造に受け部を設けると、推進機本体に設けられた係止部を当該受け部に係止するだけで簡単にリバースロックできる。
【００２４】
請求項８に記載の船推進機では、制御機構によって押し部の動作を機構的に制御できるので、押し部の制御ひいてはリバースロックの制御に電気的手段が不要となる。
【００２５】
請求項９に記載の船推進機では、ポテンショメータの出力に基づいて電磁アクチュエータからなる押し部の動作を制御できるので、押し部の制御ひいてはリバースロックの制御が簡単になる。
【００２６】
請求項１０に記載の船推進機では、推進機本体近傍のうち船体とは反対側に設けられるレバー部に押し部が作用することによって、てこの原理でアーム部を簡単にチルトでき受け部に係止させることができる。したがって、リバースロックのオン／オフがより円滑になる。また、推進機本体近傍のうち船体とは反対側はスペース上の自由度が大きいので、レバー部を長く形成でき、舵を切った状態でも押し部によってレバー部を操作できる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、リバースロックや運転モードの出力設定のために別途の手段や処理を要することなく、簡単な構造および操作で、後進モードおよびその出力の大きさを設定できるとともに、リバースロックによって推進機本体のチルトアップ側への揺動を阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
図１を参照して、この発明の一実施形態の船推進機１０は電動型の船推進機である。なお、船推進機１０は、船外機として構成されても船の一部として構成されてもよい。
【００２９】
船推進機１０は推進機本体１２を含む。推進機本体１２は、上ハウジング１４ａと下ハウジング１４ｂとを有するハウジング１４を含む。上ハウジング１４ａ内には電動モータ１６が設けられ、電動モータ１６のロータ１８にはドライブシャフト２０が連結される。ドライブシャフト２０は、上ハウジング１４ａから下ハウジング１４ｂに亘って設けられ、ドライブシャフト２０はかさ歯車２２を介してプロペラシャフト２４に接続され、プロペラシャフト２４の端部にはプロペラ２６が接続される。プロペラ２６の回転方向は、電動モータ１６の回転方向によって決定される。
【００３０】
また、上ハウジング１４ａ内にはコントローラ２８やバッテリ３０が設けられ、上ハウジング１４ａの側部には操舵ハンドル３２の一端部が取り付けられる。操舵ハンドル３２は略水平方向に延びるように設けられ、操舵ハンドル３２を左右方向に揺動することによって推進機本体１２の向きを変えて船体８４（後述）の操舵を行うことができる。
【００３１】
図２〜図４をも参照して、操舵ハンドル３２内には軸方向に伸びる伝導シャフト３４が設けられ、操舵ハンドル３２の他端部には、伝導シャフト３４に接続されるスロットルグリップ３６が設けられる。スロットルグリップ３６を周方向に回動することによって、電動モータ１６の運転モードおよびその出力の大きさを調整することができる。
【００３２】
伝導シャフト３４の先端部にはプーリ３８が取り付けられ、プーリ３８と上ハウジング１４ａ内のプーリ４０とは２本のケーブル４２によって連結される。プーリ４０はプーリ３８の回動に伴って回動する。
【００３３】
プーリ４０には回転軸４４が取り付けられ、回転軸４４の端部にはポテンショメータ４６が設けられる。ポテンショメータ４６によってプーリ４０，３８およびスロットルグリップ３６の回転量ひいてはスロットルグリップ３６が指示する位置を検出することができる。ポテンショメータ４６の出力はコントローラ２８に与えられる。
【００３４】
また、プーリ４０とポテンショメータ４６との間において回転軸４４には、略円板状のカムプレート４８が取り付けられる。カムプレート４８はプーリ４０の回動に伴って回動する。
【００３５】
図５をも参照して、カムプレート４８の外周縁には停止モード検出用の切欠き５０が形成される。また、カムプレート４８には、カムプレート４８を貫通する円弧状の溝５２ａおよび５２ｂが溝５２ｃを介して連続的に形成される。溝５２ａ，５２ｃは溝５０ｂよりカムプレート４８の中心部寄りに形成される。
【００３６】
そして、カムプレート４８の外周縁近傍には、切欠き５０を検出できるように停止モードセンサ５４が配置される。また、カムプレート４８のポテンショメータ４６側主面近傍には、支持軸５６に支持された略短冊状のアーム部５８が配置される。
【００３７】
アーム部５８のやや先端側にはカラー６０が取り付けられ、カラー６０はカムプレート４８の溝５２ａ〜５２ｃに挿入される。
【００３８】
また、アーム部５８の先端部６２には図示しないばね部材が取り付けられ、アーム部５８はそのばね部材によって常時上方に付勢される。これによって溝５２ａ〜５２ｃに対するカラー６０の相対的摺動が円滑になり、追随性が正確になる。また、カムプレート４８の溝５２ｃにカラー６０が入り込むときのクリック感が大きくなり、使用者がニュートラル位置を認識しやすく、操作フィーリングが良くなる。
【００３９】
さらに、アーム部５８の基端部には棒状の押し部６４が取り付けられる。
【００４０】
図１に戻って、下ハウジング１４ｂの側面上部には、下ハウジング１４ｂを支持する取り付け部（スイベルブラケット）６６が形成される。取り付け部６６は、その両側に配置される一対のブラケット部（クランプブラケット）６８にチルト軸７０を介して上下方向にチルト可能に接続される。ブラケット部６８はクランプ部７２を有する。また、推進機本体１２が下限位置までチルトダウンした状態（図１の状態）で取り付け部６６が当接するストッパ部（不図示）が、ブラケット部６８に設けられる。
【００４１】
また、下ハウジング１４ｂの外周やや上寄りには、押し部６４によって作用される略π字状の係止部７４がチルト可能に支持される。図２〜図４をも参照して、係止部７４は、下ハウジング１４ｂの外周に沿うように湾曲しかつ船体８４（後述）とは反対側に設けられる板状のレバー部７６と、レバー部７６から延びるアーム部７８とを含む。アーム部７８は、下ハウジング１４ｂに支持軸８０によって上下方向にチルト可能に接続され、図示しないばね部材によってアーム部７８の先端部側が常時下方向に付勢される。一方、ブラケット部６８には、アーム部７８の先端部が係止される受け棒８２が取り付けられる。
【００４２】
そして、ブラケット部６８を船体８４のトランサム８６に取り付け、クランプ部７２を締めることによって、船推進機１０が船体８４に取り付けられる。
【００４３】
このような構成において、スロットルグリップ３６の回動に伴ってカムプレート４８が回動すると、カラー６０は溝５２ａ〜５２ｃを相対的に摺動し、溝５２ａと溝５２ｂとは高さが異なることからカラー６０が上下動する。カラー６０の上下動に応じて支持軸５６を支点にアーム部５８が揺動し、それに伴って押し部６４が上下動し、レバー部７６に作用する。たとえば、図５（ａ）に示すように、カラー６０が溝５２ａの位置にあるときには、押し部６４は下降しており、受け棒８２に対するアーム部７８の係止が解除される。これによってリバースロックが解除される。一方、図５（ｂ）に示すように、カラー６０が溝５２ｂの位置にあるときには、押し部６４は上昇し、アーム部７８が受け棒８２に係止する。これによってリバースロックがセットされる。なお、カラー６０の挿入位置が溝５２ａから５２ｂまたはその逆方向に移動するとき、溝５２ｃを経由する。このように溝５２ｃを経由することによって、リバースロックのオン／オフが切り替えられることを使用者に報知でき、操作性をさらに向上できる。
【００４４】
ついで、図６を参照して、船推進機１０の電気的構成について説明する。
コントローラ２８には、ポテンショメータ４６や停止モードセンサ５４からの出力が与えられる。また、コントローラ２８には、リレー８８を介してバッテリ３０が接続され、リレー８８のスイッチング動作はメインスイッチ９０によって制御される。図１に示すように、メインスイッチ９０は操舵ハンドル３４に設けられる。
【００４５】
また、コントローラ２８は、ポテンショメータ４６の出力に基づいてモータドライバ９２ひいては電動モータ１６を制御する。さらに、コントローラ２８によって、操舵に関する情報等が表示される表示部９４が制御される。図１を参照して、表示部９４は上ハウジング１４ａに設けられる。
【００４６】
さらに、図７（ａ）〜（ｅ）に、スロットルグリップ３６の回動に対する、ポテンショメータ４６の出力、停止モードセンサ５４の出力、モータ電流およびリバースロック動作を示す。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、スロットルグリップ３６を停止モードの状態（ニュートラルの状態）から、反時計廻りに回転すると前進モードとなり、一方、時計廻りに回転すると後進モードとなる。この実施形態では、スロットルグリップ３６を最大±８０°まで回動でき、中立点を含む±１５°までの範囲が停止モードを指示する停止モード域、−１５°〜−８０°の範囲が前進モードを指示する前進モード域、１５°〜８０°の範囲が後進モードを指示する後進モード域となる。
【００４８】
ポテンショメータ４６の出力は、図７（ｂ）に示すように、スロットルグリップ３６が指示する位置に応じて直線状に変化する。したがって、ポテンショメータ４６の出力に基づいてスロットルグリップ３６が指示する位置を検出できる。
【００４９】
停止モードセンサ５４の出力は、スロットルグリップ３６が停止モードを指示するときハイレベルとなる。図７（ｃ）からわかるように、停止モードセンサ５４がハイレベルとなる期間をスロットルグリップ３６の停止モード域よりやや狭くしておく。このようにすれば、停止モードセンサ５４の出力がハイレベルのときにはスロットルグリップ３６が停止モードを指示していることを高精度に検出することができる。なお、停止モードセンサ５４のハイレベル期間およびそのタイミングは、停止モードセンサ５４の配置や切欠き５０の長さ等で決められる。コントローラ２８はポテンショメータ４６の出力だけではなく停止モードセンサ５４の出力をも参酌して電動モータ１６を制御する。したがって、たとえポテンショメータ４６に検出誤差があっても停止モードセンサ５４の出力を参酌することによって、コントローラ２８はスロットルグリップ３６による停止モードの指示を精度よく認識できる。
【００５０】
電動モータ１６を流れるモータ電流は、図７（ｄ）に示すように、スロットルグリップ３６の位置に基づいて制御される。すなわち、電動モータ１６の運転モードは、スロットルグリップ３６の位置に基づいてコントローラ２８によって制御される。なお、スロットルグリップ３６が停止モードを指示しているときモータ電流はゼロであり、電動モータ１６は停止する。
【００５１】
リバースロックの動作については、図７（ｅ）に示すように、スロットルグリップ３６が中立点から時計廻り方向に略１０°回転した時点でロック状態となる。すなわち、スロットルグリップ３６が中立点から時計廻り方向に略１０°回転した時点で、カラー６０がカムプレート４８の溝５２ｂに位置し、それに応じて押し部６４が上昇し、アーム部７８の先端部側が下降し受け棒８２に係止する。このようにしてリバースロックがセットされる。
【００５２】
この実施形態では、ロック手段は、係止部７４、指示軸８０、受け部となる受け棒８２およびばね部材（図示せず）を含む。指示手段はスロットルグリップ３６を含む。検出手段はポテンショメータ４６を含む。第１制御手段はコントローラ２８を含む。第２制御手段は、押し部６４と制御機構とを含み、制御機構は、カムプレート４８、支持軸５６、アーム部５８、カラー６０およびばね部材（図示せず）を含む。また、伝達手段は、伝導シャフト３４、プーリ３８，４０、ケーブル４２および回転軸４４を含む。
【００５３】
このような船推進機１０によれば、スロットルグリップ３６を前進モード域から後進モード域へ回動する一動作だけで、コントローラ２８によって運転モードが後進モードに切り替えられるとともにその出力の大きさが設定され、さらに押し部６４が上昇して係止部７４が受け棒８２に係止し推進機本体１２が船体８４にロックされる。したがって、リバースロックや運転モードの出力設定のために別途の手段や処理を要することなく、簡単な構造および操作で、後進モードおよびその出力の大きさを設定できるとともに、リバースロックによって推進機本体１２ひいては船推進機１０のチルトアップ側への揺動を阻止することができる。
【００５４】
また、スロットルグリップ３６が前進モード域から停止モード域の所定位置まで回動されると、押し部６４が上昇して係止部７４が受け棒８２に係止し推進機本体１２が船体８４にロックされる。このとき、停止モード域の当該所定位置すなわちリバースロックが掛かる位置が中立点より後進モード域寄り（中立点から時計廻り方向に略１０°回転した位置）であるので、運転モードを前進モード→停止モード→後進モードと切り替える場合には、リバースロックを掛けた直後に後進モードに切り替えることができる。その一方、運転モードを前進モード→停止モード→前進モードと切り替えるような場合には、不必要なリバースロックが掛かることはなく円滑に運転することができる。
【００５５】
さらに、スロットルグリップ３６が指示する位置ひいてはスロットルグリップ３６の回動操作の状態をポテンショメータ４６によって簡単に検出することができ、コントローラ２８によって電動モータ１６を簡単に制御することができる。
【００５６】
ポテンショメータ４６をハウジング１４に収納することによって、ポテンショメータ４６を保護できポテンショメータ４６の劣化や破損を防止でき、ポテンショメータ４６の性能を保つことができる。
【００５７】
また、検出精度の高い停止モードセンサ５４の出力をも参酌して電動モータ１６を制御することによって、ポテンショメータ４６の検出誤差を補正することができ、電動モータ１６をより精度よく制御することができる。また、停止モードセンサ５４をも用いることによってポテンショメータ４６の断線を検出することができる。
【００５８】
さらに、船体８４に固定されたブラケット部６８に受け棒８２を取り付け、推進機本体１２に設けられた係止部７４を受け棒８２に係止するだけで簡単にリバースロックできる。なお、受け部を船体８４自体に設けてもよい。
【００５９】
また、制御機構によって押し部６４の動作を機構的に制御できるので、押し部６４の制御ひいてはリバースロックの制御に電気的手段が不要となる。
【００６０】
さらに、推進機本体１２近傍のうち船体８４とは反対側に設けられるレバー部７６に押し部６４が作用することによって、てこの原理でアーム部７８を簡単にチルトでき受け棒８２に係止させることができる。したがって、リバースロックのオン／オフがより円滑になる。また、推進機本体１２近傍のうち船体８４とは反対側はスペース上の自由度が大きいので、レバー部７６を長く形成でき、舵を切った状態でも押し部６４によってレバー部７６を操作できる。
【００６１】
なお、上述の実施形態では、停止モードでリバースロックをかけた後に後進モードに入ったが、これに限定されない。
【００６２】
スロットルグリップ３６が後進モード域まで回動された後に、電動モータ１６を後進モードに切り替え、その後リバースロックをかけるようにしてもよい。これは、たとえばカムプレート４８の溝５２ａを長くすることによって容易に実現できる。
【００６３】
これによれば、後進モードに入った場合にのみ確実にリバースロックを掛けることができ、誤ってリバースロックが掛かることはない。
【００６４】
また、図６および図８を参照して、第２制御手段は、電磁アクチュエータからなる押し部９６、ポテンショメータ４６、およびポテンショメータ４６の出力に基づいて押し部９６を制御する制御部となるコントローラ２８を含んで構成されてもよい。
【００６５】
これによれば、既存のコントローラ２８によって既存のポテンショメータ４６の出力に基づいて電磁アクチュエータからなる押し部９６の動作を制御できるので、押し部９６の制御ひいてはリバースロックの制御および構成が簡単になる。
【００６６】
この場合、カムプレート４８ａは停止モードセンサ５４によって停止モードを検出するために使用される。
【００６７】
上述の船推進機１０は、図９に示すように釣り船で用いることができる。
【００６８】
また、この発明は、図１０に示すようにポンツーン船で利用可能な船推進機１０ａに適用できる。船推進機１０ａでは、指示手段であるスロットルレバー１００を用いてワイヤケーブル９８を介して遠隔操作される。なお、船推進機１０ａはワイヤケーブル９８を用いないで無線リモコンによって操作されてもよい。
【００６９】
また、指示手段は足で操作可能なペダルタイプであってもよい。
【００７０】
さらに、ポテンショメータ４６に代えて、光学的な位置検出センサや磁気センサが使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の一実施形態の船推進機を示す図解図である。
【図２】図１の実施形態の主なリンク構造を示す斜視図である。
【図３】図１の実施形態の主なリンク構造を示す斜視図である。
【図４】図１の実施形態のロック手段付近を示す斜視図である。
【図５】（ａ）はリバースロックが解除されているときの制御機構を示す図解図であり、（ｂ）はリバースロックが掛かっているときの制御機構を示す図解図である。
【図６】この発明の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】スロットルグリップの回動に対する各部出力等を示すグラフである。
【図８】この発明の他の実施形態の主なリンク構造を示す斜視図である。
【図９】この発明を釣り船に適用した場合を示す図解図である。
【図１０】この発明をポンツーン船に適用した場合を示す図解図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０，１０ａ 船推進機
１２ 推進機本体
１４ ハウジング
１６ 電動モータ
２６ プロペラ
２８ コントローラ
３０ バッテリ
３４ 伝導シャフト
３６ スロットルグリップ
３８，４０ プーリ
４２ ケーブル
４４ 回転軸
４６ ポテンショメータ
４８，４８ａ カムプレート
５０ 切欠き
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ 溝
５４ 停止モードセンサ
５６，８０ 支持軸
５８，７８ アーム部
６０ カラー
６４，９６ 押し部
６６ 取り付け部
６８ ブラケット部
７０ チルト軸
７４ 係止部
７６ レバー部
８２ 受け棒
８４ 船体
８６ トランサム
９２ モータドライバ
９８ ワイヤケーブル
１００ スロットルレバー
【技術分野】
【０００１】
この発明は船推進機に関し、より特定的には電動型の船推進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術が特許文献１および２において開示されている。
特許文献１では、レバーの回動操作だけで前後進モードを切り替えることができる技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２では、スイッチによって前後進モードを切り替えることができ、スイッチによる後進モードの設定に連動して電磁ソレノイドが作動し、船推進機本体のチルトアップ側への跳ね上がりを阻止する所謂リバースロックを行う技術が開示されている。
【特許文献１】米国特許第５３４０３４２号
【特許文献２】米国特許第６８３２９３９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、レバー操作に連動してリバースロックされず、リバースロックを行うためには別途手段を設けなければならず、操作および構造が複雑になってしまう。
【０００５】
また、特許文献２では、スイッチによる後進モードの設定に連動してリバースロックを行うことができるが、各運転モードにおける出力の大きさを設定するには別途手段を設けなければならず、操作および構造が複雑になってしまう。
【０００６】
それゆえにこの発明の主たる目的は、構造を複雑にすることなく簡単な操作で後進モードへの切り替えおよび出力の大きさの設定が可能となりかつ推進機本体を船体にロックすることができる、船推進機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、請求項１に記載の船推進機は、船体に取り付けられるべき推進機本体、および前記推進機本体のチルトアップ側への揺動を阻止するためのロック手段を備え、前記推進機本体は、電動モータ、回動可能でありかつその位置によって少なくとも前進モードと後進モードとを有する運転モードの種類および出力の大きさを指示可能な指示手段、前記指示手段による指示を検出する検出手段、前記検出手段の出力に基づいて前記電動モータの運転モードおよび出力を制御する第１制御手段、ならびに前記指示手段による指示に基づいて前記ロック手段を制御する第２制御手段を備え、前記指示手段の回動域は、少なくとも前記前進モードを指示するための前進モード域と前記後進モードを指示するための後進モード域とを含み、前記推進機本体が前記船体に取り付けられているとき、前記指示手段の前記後進モード域への回動操作に応じて、前記第１制御手段が前記電動モータの前記運転モードを前記後進モードに切り替えるとともに前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックすることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の船推進機は、請求項１に記載の船推進機において、前記運転モードはさらに停止モードを含み、前記指示手段の回動域において、前記停止モードを指示するための停止モード域は中立点を含む所定範囲を有しかつ前記前進モード域と前記後進モード域とに挟まれ、前記指示手段が前記後進モード域方向にかつ前記停止モード域の所定位置以上回動されると、前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の船推進機は、請求項１に記載の船推進機において、前記指示手段が前記前進モード域から前記後進モード域まで回動されると、前記第１制御手段が前記電動モータを前記後進モードに切り替えたのち前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の船推進機は、請求項１に記載の船推進機において、前記検出手段は前記指示手段が指示する位置を検出するためのポテンショメータを含み、前記第１制御手段は前記ポテンショメータの出力に基づいて前記電動モータを制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の船推進機は、請求項４に記載の船推進機において、前記推進機本体は、前記ポテンショメータを収納するハウジングをさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の船推進機は、請求項４に記載の船推進機において、前記指示手段が前記停止モードを指示しているか否かを検出するための停止モードセンサをさらに含み、前記第１制御手段は前記停止モードセンサの出力をも参酌して前記電動モータを制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の船推進機は、請求項１に記載の船推進機において、前記ロック手段は、前記推進機本体に設けられる係止部と前記推進機本体を前記船体にロックするために前記係止部が係止可能な受け部とを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の船推進機は、請求項７に記載の船推進機において、前記第２制御手段は、前記受け部に対して前記係止部を係止または係止解除させるために前記係止部に作用可能な押し部、および前記指示手段の回動量に応じて前記押し部の動作を機構的に制御する制御機構を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の船推進機は、請求項７に記載の船推進機において、前記第２制御手段は、前記受け部に対して前記係止部を係止または係止解除させるために前記係止部に作用可能な電磁アクチュエータからなる押し部、前記指示手段が指示する位置を検出するためのポテンショメータ、および前記ポテンショメータの出力に基づいて前記押し部を制御する制御部を含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の船推進機は、請求項８または９に記載の船推進機において、前記係止部は、前記推進機本体近傍のうち前記船体とは反対側に設けられるレバー部と、前記レバー部から前記船体側に延びかつ前記推進機本体にチルト可能に設けられ前記受け部に係止可能なアーム部とを含み、前記押し部は前記レバー部に対して作用可能に配置されることを特徴とする。
【００１７】
請求項１に記載の船推進機では、指示手段を前進モード域から後進モード域へ回動する一動作だけで、運転モードが後進モードに切り替えられるとともにその出力の大きさが設定され、さらにロック手段によって推進機本体が船体にロックされる。したがって、リバースロックや運転モードの出力設定のために別途の手段や処理を要することなく、簡単な構造および操作で、後進モードおよびその出力の大きさを設定できるとともに、リバースロックによって推進機本体のチルトアップ側への揺動を阻止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の船推進機では、指示手段が前進モード域から停止モード域の所定位置まで回動されると、ロック手段によって推進機本体が船体にロックされる。このとき、停止モード域の当該所定位置すなわちリバースロックが掛かる位置を中立点より後進モード域寄りに設けておけば、運転モードを前進モード→停止モード→後進モードと切り替える場合には、リバースロックを掛けた直後に後進モードに切り替えることができる。その一方、運転モードを前進モード→停止モード→前進モードと切り替えるような場合には、不必要なリバースロックが掛かることはなく円滑に運転することができる。
【００１９】
請求項３に記載の船推進機では、指示手段が前進モード域から後進モード域まで回動されると、まず電動モータが後進モードに切り替えられ、その後ロック手段によって推進機本体が船体にロックされる。これによれば、後進モードに入った場合にのみ確実にリバースロックを掛けることができ、誤ってリバースロックが掛かることはない。なお、リバースロックは、電動モータが後進モードに切り替えられたのち推力が発生する前に掛かることが好ましい。
【００２０】
請求項４に記載の船推進機では、指示手段が指示する位置ひいては指示手段の回動操作の状態をポテンショメータによって簡単に検出することができ、第１制御手段によって電動モータを簡単に制御することができる。
【００２１】
請求項５に記載の船推進機では、ポテンショメータをハウジングに収納することによって、ポテンショメータを保護できポテンショメータの劣化や破損を防止でき、ポテンショメータの性能を保つことができる。
【００２２】
請求項６に記載の船推進機では、検出精度の高い停止モードセンサの出力をも参酌して電動モータを制御することによって、ポテンショメータの検出誤差を補正することができ、電動モータをより精度よく制御することができる。また、ポテンショメータの断線を検出することができる。
【００２３】
請求項７に記載の船推進機では、たとえば船体自体や船体に固定された部材（たとえばブラケット部）などの船体側構造に受け部を設けると、推進機本体に設けられた係止部を当該受け部に係止するだけで簡単にリバースロックできる。
【００２４】
請求項８に記載の船推進機では、制御機構によって押し部の動作を機構的に制御できるので、押し部の制御ひいてはリバースロックの制御に電気的手段が不要となる。
【００２５】
請求項９に記載の船推進機では、ポテンショメータの出力に基づいて電磁アクチュエータからなる押し部の動作を制御できるので、押し部の制御ひいてはリバースロックの制御が簡単になる。
【００２６】
請求項１０に記載の船推進機では、推進機本体近傍のうち船体とは反対側に設けられるレバー部に押し部が作用することによって、てこの原理でアーム部を簡単にチルトでき受け部に係止させることができる。したがって、リバースロックのオン／オフがより円滑になる。また、推進機本体近傍のうち船体とは反対側はスペース上の自由度が大きいので、レバー部を長く形成でき、舵を切った状態でも押し部によってレバー部を操作できる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、リバースロックや運転モードの出力設定のために別途の手段や処理を要することなく、簡単な構造および操作で、後進モードおよびその出力の大きさを設定できるとともに、リバースロックによって推進機本体のチルトアップ側への揺動を阻止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
図１を参照して、この発明の一実施形態の船推進機１０は電動型の船推進機である。なお、船推進機１０は、船外機として構成されても船の一部として構成されてもよい。
【００２９】
船推進機１０は推進機本体１２を含む。推進機本体１２は、上ハウジング１４ａと下ハウジング１４ｂとを有するハウジング１４を含む。上ハウジング１４ａ内には電動モータ１６が設けられ、電動モータ１６のロータ１８にはドライブシャフト２０が連結される。ドライブシャフト２０は、上ハウジング１４ａから下ハウジング１４ｂに亘って設けられ、ドライブシャフト２０はかさ歯車２２を介してプロペラシャフト２４に接続され、プロペラシャフト２４の端部にはプロペラ２６が接続される。プロペラ２６の回転方向は、電動モータ１６の回転方向によって決定される。
【００３０】
また、上ハウジング１４ａ内にはコントローラ２８やバッテリ３０が設けられ、上ハウジング１４ａの側部には操舵ハンドル３２の一端部が取り付けられる。操舵ハンドル３２は略水平方向に延びるように設けられ、操舵ハンドル３２を左右方向に揺動することによって推進機本体１２の向きを変えて船体８４（後述）の操舵を行うことができる。
【００３１】
図２〜図４をも参照して、操舵ハンドル３２内には軸方向に伸びる伝導シャフト３４が設けられ、操舵ハンドル３２の他端部には、伝導シャフト３４に接続されるスロットルグリップ３６が設けられる。スロットルグリップ３６を周方向に回動することによって、電動モータ１６の運転モードおよびその出力の大きさを調整することができる。
【００３２】
伝導シャフト３４の先端部にはプーリ３８が取り付けられ、プーリ３８と上ハウジング１４ａ内のプーリ４０とは２本のケーブル４２によって連結される。プーリ４０はプーリ３８の回動に伴って回動する。
【００３３】
プーリ４０には回転軸４４が取り付けられ、回転軸４４の端部にはポテンショメータ４６が設けられる。ポテンショメータ４６によってプーリ４０，３８およびスロットルグリップ３６の回転量ひいてはスロットルグリップ３６が指示する位置を検出することができる。ポテンショメータ４６の出力はコントローラ２８に与えられる。
【００３４】
また、プーリ４０とポテンショメータ４６との間において回転軸４４には、略円板状のカムプレート４８が取り付けられる。カムプレート４８はプーリ４０の回動に伴って回動する。
【００３５】
図５をも参照して、カムプレート４８の外周縁には停止モード検出用の切欠き５０が形成される。また、カムプレート４８には、カムプレート４８を貫通する円弧状の溝５２ａおよび５２ｂが溝５２ｃを介して連続的に形成される。溝５２ａ，５２ｃは溝５０ｂよりカムプレート４８の中心部寄りに形成される。
【００３６】
そして、カムプレート４８の外周縁近傍には、切欠き５０を検出できるように停止モードセンサ５４が配置される。また、カムプレート４８のポテンショメータ４６側主面近傍には、支持軸５６に支持された略短冊状のアーム部５８が配置される。
【００３７】
アーム部５８のやや先端側にはカラー６０が取り付けられ、カラー６０はカムプレート４８の溝５２ａ〜５２ｃに挿入される。
【００３８】
また、アーム部５８の先端部６２には図示しないばね部材が取り付けられ、アーム部５８はそのばね部材によって常時上方に付勢される。これによって溝５２ａ〜５２ｃに対するカラー６０の相対的摺動が円滑になり、追随性が正確になる。また、カムプレート４８の溝５２ｃにカラー６０が入り込むときのクリック感が大きくなり、使用者がニュートラル位置を認識しやすく、操作フィーリングが良くなる。
【００３９】
さらに、アーム部５８の基端部には棒状の押し部６４が取り付けられる。
【００４０】
図１に戻って、下ハウジング１４ｂの側面上部には、下ハウジング１４ｂを支持する取り付け部（スイベルブラケット）６６が形成される。取り付け部６６は、その両側に配置される一対のブラケット部（クランプブラケット）６８にチルト軸７０を介して上下方向にチルト可能に接続される。ブラケット部６８はクランプ部７２を有する。また、推進機本体１２が下限位置までチルトダウンした状態（図１の状態）で取り付け部６６が当接するストッパ部（不図示）が、ブラケット部６８に設けられる。
【００４１】
また、下ハウジング１４ｂの外周やや上寄りには、押し部６４によって作用される略π字状の係止部７４がチルト可能に支持される。図２〜図４をも参照して、係止部７４は、下ハウジング１４ｂの外周に沿うように湾曲しかつ船体８４（後述）とは反対側に設けられる板状のレバー部７６と、レバー部７６から延びるアーム部７８とを含む。アーム部７８は、下ハウジング１４ｂに支持軸８０によって上下方向にチルト可能に接続され、図示しないばね部材によってアーム部７８の先端部側が常時下方向に付勢される。一方、ブラケット部６８には、アーム部７８の先端部が係止される受け棒８２が取り付けられる。
【００４２】
そして、ブラケット部６８を船体８４のトランサム８６に取り付け、クランプ部７２を締めることによって、船推進機１０が船体８４に取り付けられる。
【００４３】
このような構成において、スロットルグリップ３６の回動に伴ってカムプレート４８が回動すると、カラー６０は溝５２ａ〜５２ｃを相対的に摺動し、溝５２ａと溝５２ｂとは高さが異なることからカラー６０が上下動する。カラー６０の上下動に応じて支持軸５６を支点にアーム部５８が揺動し、それに伴って押し部６４が上下動し、レバー部７６に作用する。たとえば、図５（ａ）に示すように、カラー６０が溝５２ａの位置にあるときには、押し部６４は下降しており、受け棒８２に対するアーム部７８の係止が解除される。これによってリバースロックが解除される。一方、図５（ｂ）に示すように、カラー６０が溝５２ｂの位置にあるときには、押し部６４は上昇し、アーム部７８が受け棒８２に係止する。これによってリバースロックがセットされる。なお、カラー６０の挿入位置が溝５２ａから５２ｂまたはその逆方向に移動するとき、溝５２ｃを経由する。このように溝５２ｃを経由することによって、リバースロックのオン／オフが切り替えられることを使用者に報知でき、操作性をさらに向上できる。
【００４４】
ついで、図６を参照して、船推進機１０の電気的構成について説明する。
コントローラ２８には、ポテンショメータ４６や停止モードセンサ５４からの出力が与えられる。また、コントローラ２８には、リレー８８を介してバッテリ３０が接続され、リレー８８のスイッチング動作はメインスイッチ９０によって制御される。図１に示すように、メインスイッチ９０は操舵ハンドル３４に設けられる。
【００４５】
また、コントローラ２８は、ポテンショメータ４６の出力に基づいてモータドライバ９２ひいては電動モータ１６を制御する。さらに、コントローラ２８によって、操舵に関する情報等が表示される表示部９４が制御される。図１を参照して、表示部９４は上ハウジング１４ａに設けられる。
【００４６】
さらに、図７（ａ）〜（ｅ）に、スロットルグリップ３６の回動に対する、ポテンショメータ４６の出力、停止モードセンサ５４の出力、モータ電流およびリバースロック動作を示す。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、スロットルグリップ３６を停止モードの状態（ニュートラルの状態）から、反時計廻りに回転すると前進モードとなり、一方、時計廻りに回転すると後進モードとなる。この実施形態では、スロットルグリップ３６を最大±８０°まで回動でき、中立点を含む±１５°までの範囲が停止モードを指示する停止モード域、−１５°〜−８０°の範囲が前進モードを指示する前進モード域、１５°〜８０°の範囲が後進モードを指示する後進モード域となる。
【００４８】
ポテンショメータ４６の出力は、図７（ｂ）に示すように、スロットルグリップ３６が指示する位置に応じて直線状に変化する。したがって、ポテンショメータ４６の出力に基づいてスロットルグリップ３６が指示する位置を検出できる。
【００４９】
停止モードセンサ５４の出力は、スロットルグリップ３６が停止モードを指示するときハイレベルとなる。図７（ｃ）からわかるように、停止モードセンサ５４がハイレベルとなる期間をスロットルグリップ３６の停止モード域よりやや狭くしておく。このようにすれば、停止モードセンサ５４の出力がハイレベルのときにはスロットルグリップ３６が停止モードを指示していることを高精度に検出することができる。なお、停止モードセンサ５４のハイレベル期間およびそのタイミングは、停止モードセンサ５４の配置や切欠き５０の長さ等で決められる。コントローラ２８はポテンショメータ４６の出力だけではなく停止モードセンサ５４の出力をも参酌して電動モータ１６を制御する。したがって、たとえポテンショメータ４６に検出誤差があっても停止モードセンサ５４の出力を参酌することによって、コントローラ２８はスロットルグリップ３６による停止モードの指示を精度よく認識できる。
【００５０】
電動モータ１６を流れるモータ電流は、図７（ｄ）に示すように、スロットルグリップ３６の位置に基づいて制御される。すなわち、電動モータ１６の運転モードは、スロットルグリップ３６の位置に基づいてコントローラ２８によって制御される。なお、スロットルグリップ３６が停止モードを指示しているときモータ電流はゼロであり、電動モータ１６は停止する。
【００５１】
リバースロックの動作については、図７（ｅ）に示すように、スロットルグリップ３６が中立点から時計廻り方向に略１０°回転した時点でロック状態となる。すなわち、スロットルグリップ３６が中立点から時計廻り方向に略１０°回転した時点で、カラー６０がカムプレート４８の溝５２ｂに位置し、それに応じて押し部６４が上昇し、アーム部７８の先端部側が下降し受け棒８２に係止する。このようにしてリバースロックがセットされる。
【００５２】
この実施形態では、ロック手段は、係止部７４、指示軸８０、受け部となる受け棒８２およびばね部材（図示せず）を含む。指示手段はスロットルグリップ３６を含む。検出手段はポテンショメータ４６を含む。第１制御手段はコントローラ２８を含む。第２制御手段は、押し部６４と制御機構とを含み、制御機構は、カムプレート４８、支持軸５６、アーム部５８、カラー６０およびばね部材（図示せず）を含む。また、伝達手段は、伝導シャフト３４、プーリ３８，４０、ケーブル４２および回転軸４４を含む。
【００５３】
このような船推進機１０によれば、スロットルグリップ３６を前進モード域から後進モード域へ回動する一動作だけで、コントローラ２８によって運転モードが後進モードに切り替えられるとともにその出力の大きさが設定され、さらに押し部６４が上昇して係止部７４が受け棒８２に係止し推進機本体１２が船体８４にロックされる。したがって、リバースロックや運転モードの出力設定のために別途の手段や処理を要することなく、簡単な構造および操作で、後進モードおよびその出力の大きさを設定できるとともに、リバースロックによって推進機本体１２ひいては船推進機１０のチルトアップ側への揺動を阻止することができる。
【００５４】
また、スロットルグリップ３６が前進モード域から停止モード域の所定位置まで回動されると、押し部６４が上昇して係止部７４が受け棒８２に係止し推進機本体１２が船体８４にロックされる。このとき、停止モード域の当該所定位置すなわちリバースロックが掛かる位置が中立点より後進モード域寄り（中立点から時計廻り方向に略１０°回転した位置）であるので、運転モードを前進モード→停止モード→後進モードと切り替える場合には、リバースロックを掛けた直後に後進モードに切り替えることができる。その一方、運転モードを前進モード→停止モード→前進モードと切り替えるような場合には、不必要なリバースロックが掛かることはなく円滑に運転することができる。
【００５５】
さらに、スロットルグリップ３６が指示する位置ひいてはスロットルグリップ３６の回動操作の状態をポテンショメータ４６によって簡単に検出することができ、コントローラ２８によって電動モータ１６を簡単に制御することができる。
【００５６】
ポテンショメータ４６をハウジング１４に収納することによって、ポテンショメータ４６を保護できポテンショメータ４６の劣化や破損を防止でき、ポテンショメータ４６の性能を保つことができる。
【００５７】
また、検出精度の高い停止モードセンサ５４の出力をも参酌して電動モータ１６を制御することによって、ポテンショメータ４６の検出誤差を補正することができ、電動モータ１６をより精度よく制御することができる。また、停止モードセンサ５４をも用いることによってポテンショメータ４６の断線を検出することができる。
【００５８】
さらに、船体８４に固定されたブラケット部６８に受け棒８２を取り付け、推進機本体１２に設けられた係止部７４を受け棒８２に係止するだけで簡単にリバースロックできる。なお、受け部を船体８４自体に設けてもよい。
【００５９】
また、制御機構によって押し部６４の動作を機構的に制御できるので、押し部６４の制御ひいてはリバースロックの制御に電気的手段が不要となる。
【００６０】
さらに、推進機本体１２近傍のうち船体８４とは反対側に設けられるレバー部７６に押し部６４が作用することによって、てこの原理でアーム部７８を簡単にチルトでき受け棒８２に係止させることができる。したがって、リバースロックのオン／オフがより円滑になる。また、推進機本体１２近傍のうち船体８４とは反対側はスペース上の自由度が大きいので、レバー部７６を長く形成でき、舵を切った状態でも押し部６４によってレバー部７６を操作できる。
【００６１】
なお、上述の実施形態では、停止モードでリバースロックをかけた後に後進モードに入ったが、これに限定されない。
【００６２】
スロットルグリップ３６が後進モード域まで回動された後に、電動モータ１６を後進モードに切り替え、その後リバースロックをかけるようにしてもよい。これは、たとえばカムプレート４８の溝５２ａを長くすることによって容易に実現できる。
【００６３】
これによれば、後進モードに入った場合にのみ確実にリバースロックを掛けることができ、誤ってリバースロックが掛かることはない。
【００６４】
また、図６および図８を参照して、第２制御手段は、電磁アクチュエータからなる押し部９６、ポテンショメータ４６、およびポテンショメータ４６の出力に基づいて押し部９６を制御する制御部となるコントローラ２８を含んで構成されてもよい。
【００６５】
これによれば、既存のコントローラ２８によって既存のポテンショメータ４６の出力に基づいて電磁アクチュエータからなる押し部９６の動作を制御できるので、押し部９６の制御ひいてはリバースロックの制御および構成が簡単になる。
【００６６】
この場合、カムプレート４８ａは停止モードセンサ５４によって停止モードを検出するために使用される。
【００６７】
上述の船推進機１０は、図９に示すように釣り船で用いることができる。
【００６８】
また、この発明は、図１０に示すようにポンツーン船で利用可能な船推進機１０ａに適用できる。船推進機１０ａでは、指示手段であるスロットルレバー１００を用いてワイヤケーブル９８を介して遠隔操作される。なお、船推進機１０ａはワイヤケーブル９８を用いないで無線リモコンによって操作されてもよい。
【００６９】
また、指示手段は足で操作可能なペダルタイプであってもよい。
【００７０】
さらに、ポテンショメータ４６に代えて、光学的な位置検出センサや磁気センサが使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の一実施形態の船推進機を示す図解図である。
【図２】図１の実施形態の主なリンク構造を示す斜視図である。
【図３】図１の実施形態の主なリンク構造を示す斜視図である。
【図４】図１の実施形態のロック手段付近を示す斜視図である。
【図５】（ａ）はリバースロックが解除されているときの制御機構を示す図解図であり、（ｂ）はリバースロックが掛かっているときの制御機構を示す図解図である。
【図６】この発明の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】スロットルグリップの回動に対する各部出力等を示すグラフである。
【図８】この発明の他の実施形態の主なリンク構造を示す斜視図である。
【図９】この発明を釣り船に適用した場合を示す図解図である。
【図１０】この発明をポンツーン船に適用した場合を示す図解図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０，１０ａ 船推進機
１２ 推進機本体
１４ ハウジング
１６ 電動モータ
２６ プロペラ
２８ コントローラ
３０ バッテリ
３４ 伝導シャフト
３６ スロットルグリップ
３８，４０ プーリ
４２ ケーブル
４４ 回転軸
４６ ポテンショメータ
４８，４８ａ カムプレート
５０ 切欠き
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ 溝
５４ 停止モードセンサ
５６，８０ 支持軸
５８，７８ アーム部
６０ カラー
６４，９６ 押し部
６６ 取り付け部
６８ ブラケット部
７０ チルト軸
７４ 係止部
７６ レバー部
８２ 受け棒
８４ 船体
８６ トランサム
９２ モータドライバ
９８ ワイヤケーブル
１００ スロットルレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に取り付けられるべき推進機本体、および
前記推進機本体のチルトアップ側への揺動を阻止するためのロック手段を備え、
前記推進機本体は、
電動モータ、
回動可能でありかつその位置によって少なくとも前進モードと後進モードとを有する運転モードの種類および出力の大きさを指示可能な指示手段、
前記指示手段による指示を検出する検出手段、
前記検出手段の出力に基づいて前記電動モータの運転モードおよび出力を制御する第１制御手段、ならびに
前記指示手段による指示に基づいて前記ロック手段を制御する第２制御手段を備え、
前記指示手段の回動域は、少なくとも前記前進モードを指示するための前進モード域と前記後進モードを指示するための後進モード域とを含み、
前記推進機本体が前記船体に取り付けられているとき、前記指示手段の前記後進モード域への回動操作に応じて、前記第１制御手段が前記電動モータの前記運転モードを前記後進モードに切り替えるとともに前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックすることを特徴とする、船推進機。
【請求項２】
前記運転モードはさらに停止モードを含み、
前記指示手段の回動域において、前記停止モードを指示するための停止モード域は中立点を含む所定範囲を有しかつ前記前進モード域と前記後進モード域とに挟まれ、
前記指示手段が前記後進モード域方向にかつ前記停止モード域の所定位置以上回動されると、前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックする、請求項１に記載の船推進機。
【請求項３】
前記指示手段が前記前進モード域から前記後進モード域まで回動されると、前記第１制御手段が前記電動モータを前記後進モードに切り替えたのち前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックする、請求項１に記載の船推進機。
【請求項４】
前記検出手段は前記指示手段が指示する位置を検出するためのポテンショメータを含み、
前記第１制御手段は前記ポテンショメータの出力に基づいて前記電動モータを制御する、請求項１に記載の船推進機。
【請求項５】
前記推進機本体は、前記ポテンショメータを収納するハウジングをさらに含む、請求項４に記載の船推進機。
【請求項６】
前記指示手段が前記停止モードを指示しているか否かを検出するための停止モードセンサをさらに含み、
前記第１制御手段は前記停止モードセンサの出力をも参酌して前記電動モータを制御する、請求項４に記載の船推進機。
【請求項７】
前記ロック手段は、前記推進機本体に設けられる係止部と前記推進機本体を前記船体にロックするために前記係止部が係止可能な受け部とを含む、請求項１に記載の船推進機。
【請求項８】
前記第２制御手段は、前記受け部に対して前記係止部を係止または係止解除させるために前記係止部に作用可能な押し部、および前記指示手段の回動量に応じて前記押し部の動作を機構的に制御する制御機構を含む、請求項７に記載の船推進機。
【請求項９】
前記第２制御手段は、前記受け部に対して前記係止部を係止または係止解除させるために前記係止部に作用可能な電磁アクチュエータからなる押し部、前記指示手段が指示する位置を検出するためのポテンショメータ、および前記ポテンショメータの出力に基づいて前記押し部を制御する制御部を含む、請求項７に記載の船推進機。
【請求項１０】
前記係止部は、前記推進機本体近傍のうち前記船体とは反対側に設けられるレバー部と、前記レバー部から前記船体側に延びかつ前記推進機本体にチルト可能に設けられ前記受け部に係止可能なアーム部とを含み、
前記押し部は前記レバー部に対して作用可能に配置される、請求項８または９に記載の船推進機。
【請求項１】
船体に取り付けられるべき推進機本体、および
前記推進機本体のチルトアップ側への揺動を阻止するためのロック手段を備え、
前記推進機本体は、
電動モータ、
回動可能でありかつその位置によって少なくとも前進モードと後進モードとを有する運転モードの種類および出力の大きさを指示可能な指示手段、
前記指示手段による指示を検出する検出手段、
前記検出手段の出力に基づいて前記電動モータの運転モードおよび出力を制御する第１制御手段、ならびに
前記指示手段による指示に基づいて前記ロック手段を制御する第２制御手段を備え、
前記指示手段の回動域は、少なくとも前記前進モードを指示するための前進モード域と前記後進モードを指示するための後進モード域とを含み、
前記推進機本体が前記船体に取り付けられているとき、前記指示手段の前記後進モード域への回動操作に応じて、前記第１制御手段が前記電動モータの前記運転モードを前記後進モードに切り替えるとともに前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックすることを特徴とする、船推進機。
【請求項２】
前記運転モードはさらに停止モードを含み、
前記指示手段の回動域において、前記停止モードを指示するための停止モード域は中立点を含む所定範囲を有しかつ前記前進モード域と前記後進モード域とに挟まれ、
前記指示手段が前記後進モード域方向にかつ前記停止モード域の所定位置以上回動されると、前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックする、請求項１に記載の船推進機。
【請求項３】
前記指示手段が前記前進モード域から前記後進モード域まで回動されると、前記第１制御手段が前記電動モータを前記後進モードに切り替えたのち前記第２制御手段が前記ロック手段を動作させて前記推進機本体を前記船体にロックする、請求項１に記載の船推進機。
【請求項４】
前記検出手段は前記指示手段が指示する位置を検出するためのポテンショメータを含み、
前記第１制御手段は前記ポテンショメータの出力に基づいて前記電動モータを制御する、請求項１に記載の船推進機。
【請求項５】
前記推進機本体は、前記ポテンショメータを収納するハウジングをさらに含む、請求項４に記載の船推進機。
【請求項６】
前記指示手段が前記停止モードを指示しているか否かを検出するための停止モードセンサをさらに含み、
前記第１制御手段は前記停止モードセンサの出力をも参酌して前記電動モータを制御する、請求項４に記載の船推進機。
【請求項７】
前記ロック手段は、前記推進機本体に設けられる係止部と前記推進機本体を前記船体にロックするために前記係止部が係止可能な受け部とを含む、請求項１に記載の船推進機。
【請求項８】
前記第２制御手段は、前記受け部に対して前記係止部を係止または係止解除させるために前記係止部に作用可能な押し部、および前記指示手段の回動量に応じて前記押し部の動作を機構的に制御する制御機構を含む、請求項７に記載の船推進機。
【請求項９】
前記第２制御手段は、前記受け部に対して前記係止部を係止または係止解除させるために前記係止部に作用可能な電磁アクチュエータからなる押し部、前記指示手段が指示する位置を検出するためのポテンショメータ、および前記ポテンショメータの出力に基づいて前記押し部を制御する制御部を含む、請求項７に記載の船推進機。
【請求項１０】
前記係止部は、前記推進機本体近傍のうち前記船体とは反対側に設けられるレバー部と、前記レバー部から前記船体側に延びかつ前記推進機本体にチルト可能に設けられ前記受け部に係止可能なアーム部とを含み、
前記押し部は前記レバー部に対して作用可能に配置される、請求項８または９に記載の船推進機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２０１３３７（Ｐ２００８−２０１３３７Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４１８３３（Ｐ２００７−４１８３３）
【出願日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【出願人】（０００１７６２１３）ヤマハマリン株式会社 (256)
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【出願人】（０００１７６２１３）ヤマハマリン株式会社 (256)
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