苗植付作業機
【課題】容易に苗載台を折りたたむことが可能な苗植付作業機を提供する。
【解決手段】苗を載置する苗載台３１と、苗の根元に物質を供給するホッパーユニット（物質供給装置）７３Ａ〜７３Ｄと、苗載台３１とホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄとを備え、苗の植え付けを行う田植作業機（苗植付作業機）３０において、苗載台３１が４つのユニットによって構成されるとともに、そのユニット毎にホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄを備え、ホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄがフレームに支持された田植機であって、苗載台の一方の側端部にある第１ユニット（苗載台３１Ａ，３１Ｂ）が取り外し可能であり、取り外した第１ユニットを第３ユニット（別のユニット：苗載台３１Ｅ，３１Ｆ）に重ねて係止する一方、第３ユニットに対応するホッパーユニット７３Ｃが取り外し可能であり、取り外したホッパーユニット７３Ｃをフレームに備える受台（保持部）に保持する。
【解決手段】苗を載置する苗載台３１と、苗の根元に物質を供給するホッパーユニット（物質供給装置）７３Ａ〜７３Ｄと、苗載台３１とホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄとを備え、苗の植え付けを行う田植作業機（苗植付作業機）３０において、苗載台３１が４つのユニットによって構成されるとともに、そのユニット毎にホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄを備え、ホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄがフレームに支持された田植機であって、苗載台の一方の側端部にある第１ユニット（苗載台３１Ａ，３１Ｂ）が取り外し可能であり、取り外した第１ユニットを第３ユニット（別のユニット：苗載台３１Ｅ，３１Ｆ）に重ねて係止する一方、第３ユニットに対応するホッパーユニット７３Ｃが取り外し可能であり、取り外したホッパーユニット７３Ｃをフレームに備える受台（保持部）に保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を載置する苗載台と、苗の根元に物質を供給する物質供給装置と、苗載台と物質供給装置とを備え、苗の植え付けを行う苗植付作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植作業機（苗植付作業機）は、たとえば１０条植えの苗載台を駆動車両の後部に取り付ける。そして、田植えが終了すると、苗載台の両側部をそれぞれ２条分ずつ内側に折り返して苗載台を幅を狭くした後、駆動車両ごとトラックに積み込んで、倉庫へ搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−００００２０号公報
【特許文献２】特開２００５−２７０１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような構成の田植作業機には、植え付ける直前に苗の根元に薬剤を散布するための薬剤散布装置を、苗載台の後方に取り付ける（たとえば、特開２００８−０４８６６７、図３参照）。この薬剤散布装置は、苗載台の幅方向のほぼ全域にわたって設けられる。したがって、苗載台の両側部を折りたたむ際に、薬剤散布装置が邪魔になってしまう。このため、薬剤散布装置を取り外した後に苗載台の両側部を折りたたんでいたため、作業に手間がかかるという問題があった。そこで、この発明は、容易に苗載台を折りたたむことが可能な苗植付作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、苗を載置する苗載台と、前記苗の根元に物質を供給する物質供給装置と、前記苗載台と前記物質供給装置とを備え、苗の植え付けを行う苗植付作業機において、
前記苗載台が複数のユニットによって構成されるとともに、該ユニット毎に前記物質供給装置を備え、該物質供給装置がフレームに支持された苗植付作業機であって、
前記苗載台の一方の側端部にある前記ユニットが取り外し可能であり、前記取り外したユニットを別のユニットに重ねて係止する一方、該別のユニットに対応する前記物質供給装置が取り外し可能であり、該取り外した物質供給装置を前記フレームに備える保持部に保持することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗植付作業機において、前記取り外したユニットに突起部を備える一方、前記取り外したユニットを重ねる前記別のユニットにスタンドをそなえ、前記突起部を前記スタンドの先端に嵌合させることで、前記取り外したユニットを前記別のユニットに重ねて係止することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗植付作業機において、前記突起部を前記スタンドの先端に嵌合させた後、パッチン錠にて前記突起部と前記スタンドとをロックすることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の苗植付作業機において、前記苗の植え付けを行う駆動源として駆動車両を用いる苗植付作業機であって、
前記ユニットを取り外した後の前記苗載台の幅が、前記駆動車両の幅以下となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、苗を載置する苗載台と、苗の根元に物質を供給する物質供給装置と、苗載台と物質供給装置とを備え、苗の植え付けを行う苗植付作業機において、苗載台が複数のユニットによって構成されるとともに、そのユニット毎に物質供給装置を備え、その物質供給装置がフレームに支持された苗植付作業機であって、苗載台の一方の側端部にあるユニットが取り外し可能であり、取り外したユニットを別のユニットに重ねて係止する一方、その別のユニットに対応する物質供給装置が取り外し可能であり、その取り外した物質供給装置をフレームに備える保持部に保持するので、従来のように、苗載台の幅方向のほぼ全域にわたって物質供給装置が設けられていたとき異なり、苗載台の一部のユニットを取り外す際に、そのユニットを重ね合わせる箇所のユニットに対応する薬剤散布装置のみを取り外せばよい。したがって、ユニットを取り外して重ねる作業に手間がかからなくなる。したがって、容易に苗載台を折りたたむことが可能な苗植付作業機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、取り外したユニットに突起部を備える一方、取り外したユニットを重ねる別のユニットにスタンドをそなえ、突起部をスタンドの先端に嵌合させることで、取り外したユニットを別のユニットに重ねて係止するので、取り外したユニットを確実に別のユニットに重ねて係止することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、突起部をスタンドの先端に嵌合させた後、パッチン錠にて突起部とスタンドとをロックするので、取り外したユニットをいっそう確実に別のユニットに重ねて係止することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、苗の植え付けを行う駆動源として駆動車両を用いる苗植付作業機であって、ユニットを取り外した後の苗載台の幅が、駆動車両の幅以下となるので、駆動車両に連結されたままで苗植付作業機をトラックなどに積み込んで搬送する際に、苗載台の幅が、駆動車両の車幅以上にスペースをとることがなく、積み込みスペースを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一例としての田植機の側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】田植機に備える植付部の正面図である。
【図４】植付部の苗載台を折りたたむ動作を説明する図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
【図６】この発明の別の例の田植機の植付部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１及び２は、駆動車両にこの発明の苗植付作業機の一例としての田植作業機を取り付けた田植機の側面図及び平面図である。田植機の概要は次の通りである。作業者が搭乗する走行車体（駆動車両）１０の車体フレーム１１には、前部にエンジン１２と後部にミッションケース１３が設けられ、ミッションケース１３の前方両側にフロントアクスルケース１４を介して水田走行用前輪１５が支持されるとともに、ミッションケース１３の後部両側にリヤアクスルケース１６を介して水田走行用後輪１７が支持されている。エンジン１２とその近傍の部材はボンネット１８で被覆され、ミッションケース１３とその近傍の部材はステップ１９を有する車体カバー２０によって被覆されている。そして、車体カバー２０の上部に運転席２１が取り付けられ、その運転席２１の前方に操向ハンドル２２が設けられている。
【００１５】
走行車体１０の後部には、８条植え用の苗載台３１や複数の植付爪３２を具備する田植作業機（苗植付作業機）３０が連なる。この田植作業機３０は、トップリンク３３及びロワーリンク３４を含む３点昇降リンク機構を用いて、走行車体１０に連結されている。そして、走行車体１０の後部とロワーリンク３４との間に介設された油圧シリンダーの伸縮動作によって、昇降自在に構成されている。また、前高後低に設置された板状の前傾式苗載台３１は、下部ガイドレール３５及び上部ガイドレール３６を介して、中央及び左右の植付伝動ケース３７に対して左右往復摺動自在に支持されている。その植付伝動ケース３７の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート３８，３９が、植付深さ調節部材を介して支持されている。田植作業機３０を降下させて、このフロート３８，３９を着地させることにより、苗載台３１の上の苗マットから取り出す苗の植付深さを設定するように構成している（図１，２では、苗マットを省略して描いている）。なお、植付伝動ケース３７内では、走行車体１０のＰＴＯ軸から取り出した駆動力にて回転軸が回転する。
【００１６】
図３には、田植作業機３０の正面図を示す。田植作業機３０は、８つの苗載台３１Ａ〜３１Ｈ（１つの苗載台が植付時の１条分に相当する）を連結して一体に備える。各苗載台３１Ａ〜３１Ｈの下部底面には、苗を下方へと搬送するための搬送ベルトＢを２つ並列に備える。搬送ベルトＢはゴム製の無端ベルトからなり、表面には無数の小突起を、裏面には一定間隔で形成された突起を備える。搬送ベルトＢは、それぞれの苗載台３１Ａ〜３１Ｈの裏面側にてプラスチック製の一対のギアに係合して回転する。この一方のギアの回転軸には、ＰＴＯ軸より分岐した駆動軸をギアを介して係合させる。
【００１７】
苗載台３１Ａ〜３１Ｈの中央部前方には、後に詳述する４つのホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄを備える。このホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄは、それぞれ２条分の苗載台３１Ａ〜３１Ｈに薬剤や肥料を供給するように構成されている。詳しくは、ホッパーユニット７３Ａは苗載台３１Ａ，３１Ｂに、ホッパーユニット７３Ｂは苗載台３１Ｃ，３１Ｄに、ホッパーユニット７３Ｃは苗載台３１Ｅ，３１Ｆに、ホッパーユニット７３Ｄは苗載台３１Ｇ，３１Ｈに薬剤や肥料を供給するように構成されている。
【００１８】
ホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄはそれぞれ同一の構成をしており、ホッパータンク７４、薬剤繰出ローラ部７５、導出パイプ７６、散布口７７などを備える（図５参照）。ホッパータンク７４は、正面視で底面中央がＶ字状に切れ上がっている。ホッパータンク７４の両端の底部には、それぞれ薬剤繰出ローラ部７５を備える。薬剤繰出ローラ部７５の外殻は、ホッパータンク７４と一体に成形される。そして、内側に横溝ローラを回転自在に備える。横溝ローラは、回転しながら、一定量の薬剤を下方に供給するためのものである。この横溝ローラには、ＰＴＯ軸より分岐した不図示の回転駆動軸を取り付ける。ホッパータンク７４と薬剤繰出ローラ部７５とが一体成形されることによって、従来から問題となってきた、接続部分における水漏れ（接続部分から雨水などが入り込み、顆粒状の薬剤を湿らせて、薬剤繰出ローラ部７５に固まりついてしまうという問題）を回避することができる。
【００１９】
各薬剤繰出ローラ部７５の下端には、これに連続して導出パイプ７６を取り付ける。このように、１つのホッパータンク７４に２つの導出パイプ７６が取り付けられ、それぞれの導出パイプ７４が１条分の苗載台３１への薬剤の供給を受け持つ（したがって、１つのホッパータンク７４で２条分の苗載台３１へ薬剤を供給する）。詳しくは、田植え時に、苗載台３１上を下方に向けて搬送される稲の苗の上部に、不図示の棒状の分草板（苗載台３１の上方で、かつ、散布口７７よりも苗の搬送方向やや上流側であって、苗載台３１の幅方向全域にわたって設けられている。）を当てて苗を搬送方向上流側に撓ませる。これによって撓んだ苗とその下流側に隣接する苗（分草板をすでに通過して撓みから開放されて直立している苗）との間に開放空間が形成され、この開放空間めがけて散布口７７より薬剤が散布される。
【００２０】
導出パイプ７６の下端には、散布口７７を連続して設ける。散布口７７は、２重構造になっている。すなわち、外側には、円筒状のホイールを備え、内側にはノズルを備える。ホイールの外周には突起を複数有する。この突起は、苗載台３１に載置された苗と接触するようになっている。そして、田植時に苗載台３１が苗を繰り出すために幅方向に移動することで突起が苗に引っかかり、散布口７７の外側のホイールが回転する。したがって、苗載台３１が苗を繰り出している間は、ホイールは一定速度で回転する。このホイールには針金で構成されたスクレーパの一端が固設されている。スクレーパの他端はノズル内に挿入されている。そして、ホイールが回転することで、スクレーパがノズル内で回転する。このように構成することで、水分がノズル出口に付着し、散布口７７より排出される薬剤がこの水分によって散布口７７周辺に固まることを防止することができる。
【００２１】
このホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄによって苗載台３１Ａ〜３１Ｈを４つのユニットにグループ分けする。すなわち、苗載台３１Ａ，３１Ｂは第１ユニット、苗載台３１Ｃ，３１Ｄは第２ユニット、苗載台３１Ｅ，３１Ｆは第３ユニット、苗載台３１Ｇ，３１Ｈは第４ユニットである。なお、苗載台３１Ａ〜３１Ｈは、それぞれの縁部に２つずつ備える連結レバー（ロックレバー）をロック状態にすることで連結されている。また、苗載台３１Ｅの左縁部と苗載台３１Ｆの右縁部には後述するパイプ状のスタンドＳを固設する。さらに、苗載台３１Ａの左側端部裏面と、苗載台３１Ｂの右側端部裏面にはスタンドＳの先端に嵌合するピン（突起部）Ｒをそれぞれ備える。このピンＲとスタンドＳの先端にはさらにパッチン錠を備え、このパッチン錠にてロックされるようになっている。
【００２２】
また、苗載台３１Ａ〜３１Ｈの下部前方には、４つの植付伝動ケース３７を備え、それぞれの植付伝動ケース３７の両端には植付爪３２を備える。すなわち、１つの植付伝動ケース３７で２条分の苗を植え付けることができるようになっている。
【００２３】
ホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄは、一連の受台（フレーム）７２上に載置され、パッチン錠などで固定されている。この受台７２は、４つの植付伝動ケース３７から立ち上がって設けられたブラケットに支持される。この受台７２には保持部７２ａを備える。この保持部７２ａは、一時的にホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄを載置するためのものである。
【００２４】
次に、田植え作業が終了した後、苗載台３１Ａ〜３１Ｈの第１ユニット（苗載台３１Ａ，３１Ｂ）を折りたたんで苗載台３１の幅を狭くする方法を説明する。図４に示すように、第３ユニット（苗載台３１Ｅ，３１Ｆ）の前にあるホッパーユニット７３Ｃを受台７２から外して、その受台７２の（ホッパーユニット７３Ｄの下方にある）保持部に載置して、パッチン錠で固定する。
【００２５】
そして、苗載台３１Ａと苗載台３１Ｂとが連結された状態で、苗載台３１Ｂと苗載台３１Ｃとの連結を解除する。詳しくは、苗載台３１Ｂの縁部に備える２つの連結レバーを解除する方向に回動させ、苗載台３１Ｂと苗載台３１Ｃとの連結を解除する。次に、第１ユニット（苗載台３１Ａ，３１Ｂ）の両端にあるハンドルを把持して第１ユニットを移動させる。
【００２６】
そして、第１ユニットを第３ユニット（苗載台３１Ｅ，３１Ｆ）上に重ねる。詳しくは、第３ユニットに設けられた１対のスタンドＳの先端に、第１ユニットに備える２つのピンＲをそれぞれ嵌めこむ（図５）。次に、不図示のパッチン錠にてロックする。そして、第３ユニットの左側端部に備えるかぎ状の固定ピンの先端を、第１ユニットの裏面に形成された孔に掛け止める。次に、第１ユニットを載置していた部分の苗取出板を折りたたむ。このようにすることで、田植作業機３０の幅が走行車体１０の車幅以下となる。そして、走行車体１０と田植作業機３０とが連結された状態で、トラックなどに積み込まれて搬送される。
【００２７】
なお、上述の手順を逆に行うことで第１ユニットを折りたたみ状態から広げることができる。したがって、詳細な説明は省略する。
【００２８】
この例では、８条の苗載台を用いたが、この発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、７条の苗載台に適用してもよい。この場合には、２条用の３つのホッパーユニットと、１条用の１つのホッパーユニットを設ける。
【００２９】
上述の例では、ホッパータンク７４から延出する導出パイプ７６および散布口７７は、分草板によって撓んだ苗の根元に薬剤を供給するものであったが、この発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄに肥料や除草剤を投入し、図６に示すように導出パイプ６６´を植付爪３２の外側にまで延長する。そして、苗の植付にあわせて、散布口７７´より肥料や除草剤を苗の根元に投入する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
この発明の苗植付機は、稲の苗に限定されるものではなく、あらゆる種類の苗を植えることに適用しうる。
【符号の説明】
【００３１】
１０ 走行車体（駆動車両）
３０ 田植作業機（苗植付作業機）
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇ，３１Ｈ 苗載台
３２ 植付爪
３７ 植付伝動ケース
７２ 受台（フレーム）
７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ ホッパーユニット（物質供給装置）
Ｂ 搬送ベルト
Ｒ ピン（突起部）
Ｓ スタンド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を載置する苗載台と、苗の根元に物質を供給する物質供給装置と、苗載台と物質供給装置とを備え、苗の植え付けを行う苗植付作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植作業機（苗植付作業機）は、たとえば１０条植えの苗載台を駆動車両の後部に取り付ける。そして、田植えが終了すると、苗載台の両側部をそれぞれ２条分ずつ内側に折り返して苗載台を幅を狭くした後、駆動車両ごとトラックに積み込んで、倉庫へ搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−００００２０号公報
【特許文献２】特開２００５−２７０１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような構成の田植作業機には、植え付ける直前に苗の根元に薬剤を散布するための薬剤散布装置を、苗載台の後方に取り付ける（たとえば、特開２００８−０４８６６７、図３参照）。この薬剤散布装置は、苗載台の幅方向のほぼ全域にわたって設けられる。したがって、苗載台の両側部を折りたたむ際に、薬剤散布装置が邪魔になってしまう。このため、薬剤散布装置を取り外した後に苗載台の両側部を折りたたんでいたため、作業に手間がかかるという問題があった。そこで、この発明は、容易に苗載台を折りたたむことが可能な苗植付作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、苗を載置する苗載台と、前記苗の根元に物質を供給する物質供給装置と、前記苗載台と前記物質供給装置とを備え、苗の植え付けを行う苗植付作業機において、
前記苗載台が複数のユニットによって構成されるとともに、該ユニット毎に前記物質供給装置を備え、該物質供給装置がフレームに支持された苗植付作業機であって、
前記苗載台の一方の側端部にある前記ユニットが取り外し可能であり、前記取り外したユニットを別のユニットに重ねて係止する一方、該別のユニットに対応する前記物質供給装置が取り外し可能であり、該取り外した物質供給装置を前記フレームに備える保持部に保持することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗植付作業機において、前記取り外したユニットに突起部を備える一方、前記取り外したユニットを重ねる前記別のユニットにスタンドをそなえ、前記突起部を前記スタンドの先端に嵌合させることで、前記取り外したユニットを前記別のユニットに重ねて係止することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗植付作業機において、前記突起部を前記スタンドの先端に嵌合させた後、パッチン錠にて前記突起部と前記スタンドとをロックすることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の苗植付作業機において、前記苗の植え付けを行う駆動源として駆動車両を用いる苗植付作業機であって、
前記ユニットを取り外した後の前記苗載台の幅が、前記駆動車両の幅以下となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、苗を載置する苗載台と、苗の根元に物質を供給する物質供給装置と、苗載台と物質供給装置とを備え、苗の植え付けを行う苗植付作業機において、苗載台が複数のユニットによって構成されるとともに、そのユニット毎に物質供給装置を備え、その物質供給装置がフレームに支持された苗植付作業機であって、苗載台の一方の側端部にあるユニットが取り外し可能であり、取り外したユニットを別のユニットに重ねて係止する一方、その別のユニットに対応する物質供給装置が取り外し可能であり、その取り外した物質供給装置をフレームに備える保持部に保持するので、従来のように、苗載台の幅方向のほぼ全域にわたって物質供給装置が設けられていたとき異なり、苗載台の一部のユニットを取り外す際に、そのユニットを重ね合わせる箇所のユニットに対応する薬剤散布装置のみを取り外せばよい。したがって、ユニットを取り外して重ねる作業に手間がかからなくなる。したがって、容易に苗載台を折りたたむことが可能な苗植付作業機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、取り外したユニットに突起部を備える一方、取り外したユニットを重ねる別のユニットにスタンドをそなえ、突起部をスタンドの先端に嵌合させることで、取り外したユニットを別のユニットに重ねて係止するので、取り外したユニットを確実に別のユニットに重ねて係止することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、突起部をスタンドの先端に嵌合させた後、パッチン錠にて突起部とスタンドとをロックするので、取り外したユニットをいっそう確実に別のユニットに重ねて係止することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、苗の植え付けを行う駆動源として駆動車両を用いる苗植付作業機であって、ユニットを取り外した後の苗載台の幅が、駆動車両の幅以下となるので、駆動車両に連結されたままで苗植付作業機をトラックなどに積み込んで搬送する際に、苗載台の幅が、駆動車両の車幅以上にスペースをとることがなく、積み込みスペースを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一例としての田植機の側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】田植機に備える植付部の正面図である。
【図４】植付部の苗載台を折りたたむ動作を説明する図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
【図６】この発明の別の例の田植機の植付部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１及び２は、駆動車両にこの発明の苗植付作業機の一例としての田植作業機を取り付けた田植機の側面図及び平面図である。田植機の概要は次の通りである。作業者が搭乗する走行車体（駆動車両）１０の車体フレーム１１には、前部にエンジン１２と後部にミッションケース１３が設けられ、ミッションケース１３の前方両側にフロントアクスルケース１４を介して水田走行用前輪１５が支持されるとともに、ミッションケース１３の後部両側にリヤアクスルケース１６を介して水田走行用後輪１７が支持されている。エンジン１２とその近傍の部材はボンネット１８で被覆され、ミッションケース１３とその近傍の部材はステップ１９を有する車体カバー２０によって被覆されている。そして、車体カバー２０の上部に運転席２１が取り付けられ、その運転席２１の前方に操向ハンドル２２が設けられている。
【００１５】
走行車体１０の後部には、８条植え用の苗載台３１や複数の植付爪３２を具備する田植作業機（苗植付作業機）３０が連なる。この田植作業機３０は、トップリンク３３及びロワーリンク３４を含む３点昇降リンク機構を用いて、走行車体１０に連結されている。そして、走行車体１０の後部とロワーリンク３４との間に介設された油圧シリンダーの伸縮動作によって、昇降自在に構成されている。また、前高後低に設置された板状の前傾式苗載台３１は、下部ガイドレール３５及び上部ガイドレール３６を介して、中央及び左右の植付伝動ケース３７に対して左右往復摺動自在に支持されている。その植付伝動ケース３７の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート３８，３９が、植付深さ調節部材を介して支持されている。田植作業機３０を降下させて、このフロート３８，３９を着地させることにより、苗載台３１の上の苗マットから取り出す苗の植付深さを設定するように構成している（図１，２では、苗マットを省略して描いている）。なお、植付伝動ケース３７内では、走行車体１０のＰＴＯ軸から取り出した駆動力にて回転軸が回転する。
【００１６】
図３には、田植作業機３０の正面図を示す。田植作業機３０は、８つの苗載台３１Ａ〜３１Ｈ（１つの苗載台が植付時の１条分に相当する）を連結して一体に備える。各苗載台３１Ａ〜３１Ｈの下部底面には、苗を下方へと搬送するための搬送ベルトＢを２つ並列に備える。搬送ベルトＢはゴム製の無端ベルトからなり、表面には無数の小突起を、裏面には一定間隔で形成された突起を備える。搬送ベルトＢは、それぞれの苗載台３１Ａ〜３１Ｈの裏面側にてプラスチック製の一対のギアに係合して回転する。この一方のギアの回転軸には、ＰＴＯ軸より分岐した駆動軸をギアを介して係合させる。
【００１７】
苗載台３１Ａ〜３１Ｈの中央部前方には、後に詳述する４つのホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄを備える。このホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄは、それぞれ２条分の苗載台３１Ａ〜３１Ｈに薬剤や肥料を供給するように構成されている。詳しくは、ホッパーユニット７３Ａは苗載台３１Ａ，３１Ｂに、ホッパーユニット７３Ｂは苗載台３１Ｃ，３１Ｄに、ホッパーユニット７３Ｃは苗載台３１Ｅ，３１Ｆに、ホッパーユニット７３Ｄは苗載台３１Ｇ，３１Ｈに薬剤や肥料を供給するように構成されている。
【００１８】
ホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄはそれぞれ同一の構成をしており、ホッパータンク７４、薬剤繰出ローラ部７５、導出パイプ７６、散布口７７などを備える（図５参照）。ホッパータンク７４は、正面視で底面中央がＶ字状に切れ上がっている。ホッパータンク７４の両端の底部には、それぞれ薬剤繰出ローラ部７５を備える。薬剤繰出ローラ部７５の外殻は、ホッパータンク７４と一体に成形される。そして、内側に横溝ローラを回転自在に備える。横溝ローラは、回転しながら、一定量の薬剤を下方に供給するためのものである。この横溝ローラには、ＰＴＯ軸より分岐した不図示の回転駆動軸を取り付ける。ホッパータンク７４と薬剤繰出ローラ部７５とが一体成形されることによって、従来から問題となってきた、接続部分における水漏れ（接続部分から雨水などが入り込み、顆粒状の薬剤を湿らせて、薬剤繰出ローラ部７５に固まりついてしまうという問題）を回避することができる。
【００１９】
各薬剤繰出ローラ部７５の下端には、これに連続して導出パイプ７６を取り付ける。このように、１つのホッパータンク７４に２つの導出パイプ７６が取り付けられ、それぞれの導出パイプ７４が１条分の苗載台３１への薬剤の供給を受け持つ（したがって、１つのホッパータンク７４で２条分の苗載台３１へ薬剤を供給する）。詳しくは、田植え時に、苗載台３１上を下方に向けて搬送される稲の苗の上部に、不図示の棒状の分草板（苗載台３１の上方で、かつ、散布口７７よりも苗の搬送方向やや上流側であって、苗載台３１の幅方向全域にわたって設けられている。）を当てて苗を搬送方向上流側に撓ませる。これによって撓んだ苗とその下流側に隣接する苗（分草板をすでに通過して撓みから開放されて直立している苗）との間に開放空間が形成され、この開放空間めがけて散布口７７より薬剤が散布される。
【００２０】
導出パイプ７６の下端には、散布口７７を連続して設ける。散布口７７は、２重構造になっている。すなわち、外側には、円筒状のホイールを備え、内側にはノズルを備える。ホイールの外周には突起を複数有する。この突起は、苗載台３１に載置された苗と接触するようになっている。そして、田植時に苗載台３１が苗を繰り出すために幅方向に移動することで突起が苗に引っかかり、散布口７７の外側のホイールが回転する。したがって、苗載台３１が苗を繰り出している間は、ホイールは一定速度で回転する。このホイールには針金で構成されたスクレーパの一端が固設されている。スクレーパの他端はノズル内に挿入されている。そして、ホイールが回転することで、スクレーパがノズル内で回転する。このように構成することで、水分がノズル出口に付着し、散布口７７より排出される薬剤がこの水分によって散布口７７周辺に固まることを防止することができる。
【００２１】
このホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄによって苗載台３１Ａ〜３１Ｈを４つのユニットにグループ分けする。すなわち、苗載台３１Ａ，３１Ｂは第１ユニット、苗載台３１Ｃ，３１Ｄは第２ユニット、苗載台３１Ｅ，３１Ｆは第３ユニット、苗載台３１Ｇ，３１Ｈは第４ユニットである。なお、苗載台３１Ａ〜３１Ｈは、それぞれの縁部に２つずつ備える連結レバー（ロックレバー）をロック状態にすることで連結されている。また、苗載台３１Ｅの左縁部と苗載台３１Ｆの右縁部には後述するパイプ状のスタンドＳを固設する。さらに、苗載台３１Ａの左側端部裏面と、苗載台３１Ｂの右側端部裏面にはスタンドＳの先端に嵌合するピン（突起部）Ｒをそれぞれ備える。このピンＲとスタンドＳの先端にはさらにパッチン錠を備え、このパッチン錠にてロックされるようになっている。
【００２２】
また、苗載台３１Ａ〜３１Ｈの下部前方には、４つの植付伝動ケース３７を備え、それぞれの植付伝動ケース３７の両端には植付爪３２を備える。すなわち、１つの植付伝動ケース３７で２条分の苗を植え付けることができるようになっている。
【００２３】
ホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄは、一連の受台（フレーム）７２上に載置され、パッチン錠などで固定されている。この受台７２は、４つの植付伝動ケース３７から立ち上がって設けられたブラケットに支持される。この受台７２には保持部７２ａを備える。この保持部７２ａは、一時的にホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄを載置するためのものである。
【００２４】
次に、田植え作業が終了した後、苗載台３１Ａ〜３１Ｈの第１ユニット（苗載台３１Ａ，３１Ｂ）を折りたたんで苗載台３１の幅を狭くする方法を説明する。図４に示すように、第３ユニット（苗載台３１Ｅ，３１Ｆ）の前にあるホッパーユニット７３Ｃを受台７２から外して、その受台７２の（ホッパーユニット７３Ｄの下方にある）保持部に載置して、パッチン錠で固定する。
【００２５】
そして、苗載台３１Ａと苗載台３１Ｂとが連結された状態で、苗載台３１Ｂと苗載台３１Ｃとの連結を解除する。詳しくは、苗載台３１Ｂの縁部に備える２つの連結レバーを解除する方向に回動させ、苗載台３１Ｂと苗載台３１Ｃとの連結を解除する。次に、第１ユニット（苗載台３１Ａ，３１Ｂ）の両端にあるハンドルを把持して第１ユニットを移動させる。
【００２６】
そして、第１ユニットを第３ユニット（苗載台３１Ｅ，３１Ｆ）上に重ねる。詳しくは、第３ユニットに設けられた１対のスタンドＳの先端に、第１ユニットに備える２つのピンＲをそれぞれ嵌めこむ（図５）。次に、不図示のパッチン錠にてロックする。そして、第３ユニットの左側端部に備えるかぎ状の固定ピンの先端を、第１ユニットの裏面に形成された孔に掛け止める。次に、第１ユニットを載置していた部分の苗取出板を折りたたむ。このようにすることで、田植作業機３０の幅が走行車体１０の車幅以下となる。そして、走行車体１０と田植作業機３０とが連結された状態で、トラックなどに積み込まれて搬送される。
【００２７】
なお、上述の手順を逆に行うことで第１ユニットを折りたたみ状態から広げることができる。したがって、詳細な説明は省略する。
【００２８】
この例では、８条の苗載台を用いたが、この発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、７条の苗載台に適用してもよい。この場合には、２条用の３つのホッパーユニットと、１条用の１つのホッパーユニットを設ける。
【００２９】
上述の例では、ホッパータンク７４から延出する導出パイプ７６および散布口７７は、分草板によって撓んだ苗の根元に薬剤を供給するものであったが、この発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ホッパーユニット７３Ａ〜７３Ｄに肥料や除草剤を投入し、図６に示すように導出パイプ６６´を植付爪３２の外側にまで延長する。そして、苗の植付にあわせて、散布口７７´より肥料や除草剤を苗の根元に投入する。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
この発明の苗植付機は、稲の苗に限定されるものではなく、あらゆる種類の苗を植えることに適用しうる。
【符号の説明】
【００３１】
１０ 走行車体（駆動車両）
３０ 田植作業機（苗植付作業機）
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇ，３１Ｈ 苗載台
３２ 植付爪
３７ 植付伝動ケース
７２ 受台（フレーム）
７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ ホッパーユニット（物質供給装置）
Ｂ 搬送ベルト
Ｒ ピン（突起部）
Ｓ スタンド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を載置する苗載台と、前記苗の根元に物質を供給する物質供給装置と、前記苗載台と前記物質供給装置とを備え、苗の植え付けを行う苗植付作業機において、
前記苗載台が複数のユニットによって構成されるとともに、該ユニット毎に前記物質供給装置を備え、該物質供給装置がフレームに支持された苗植付作業機であって、
前記苗載台の一方の側端部にある前記ユニットが取り外し可能であり、前記取り外したユニットを別のユニットに重ねて係止する一方、該別のユニットに対応する前記物質供給装置が取り外し可能であり、該取り外した物質供給装置を前記フレームに備える保持部に保持することを特徴とする、苗植付作業機。
【請求項２】
前記取り外したユニットに突起部を備える一方、前記取り外したユニットを重ねる前記別のユニットにスタンドをそなえ、前記突起部を前記スタンドの先端に嵌合させることで、前記取り外したユニットを前記別のユニットに重ねて係止することを特徴とする、請求項１に記載の苗植付作業機。
【請求項３】
前記突起部を前記スタンドの先端に嵌合させた後、パッチン錠にて前記突起部と前記スタンドとをロックすることを特徴とする、請求項２に記載の苗植付作業機。
【請求項４】
前記苗の植え付けを行う駆動源として駆動車両を用いる苗植付作業機であって、
前記ユニットを取り外した後の前記苗載台の幅が、前記駆動車両の幅以下となることを特徴とする、請求項１に記載の苗植付作業機。
【請求項１】
苗を載置する苗載台と、前記苗の根元に物質を供給する物質供給装置と、前記苗載台と前記物質供給装置とを備え、苗の植え付けを行う苗植付作業機において、
前記苗載台が複数のユニットによって構成されるとともに、該ユニット毎に前記物質供給装置を備え、該物質供給装置がフレームに支持された苗植付作業機であって、
前記苗載台の一方の側端部にある前記ユニットが取り外し可能であり、前記取り外したユニットを別のユニットに重ねて係止する一方、該別のユニットに対応する前記物質供給装置が取り外し可能であり、該取り外した物質供給装置を前記フレームに備える保持部に保持することを特徴とする、苗植付作業機。
【請求項２】
前記取り外したユニットに突起部を備える一方、前記取り外したユニットを重ねる前記別のユニットにスタンドをそなえ、前記突起部を前記スタンドの先端に嵌合させることで、前記取り外したユニットを前記別のユニットに重ねて係止することを特徴とする、請求項１に記載の苗植付作業機。
【請求項３】
前記突起部を前記スタンドの先端に嵌合させた後、パッチン錠にて前記突起部と前記スタンドとをロックすることを特徴とする、請求項２に記載の苗植付作業機。
【請求項４】
前記苗の植え付けを行う駆動源として駆動車両を用いる苗植付作業機であって、
前記ユニットを取り外した後の前記苗載台の幅が、前記駆動車両の幅以下となることを特徴とする、請求項１に記載の苗植付作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１１５０８４（Ｐ２０１１−１１５０８４Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７４３７７（Ｐ２００９−２７４３７７）
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
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