苗植機
【課題】苗植付け作業に適した電動モータを用いた走行駆動構成を得ることを課題とする。
【解決手段】機体に基部が回動自在に枢支された車輪支持体１を機体に装備したアクチュエータ１５・１７にて回動し、該車輪支持体１の先端部に装着した駆動輪１０を上下作動させて機体を昇降又は左右傾斜作動させる構成とした苗植機において、車輪支持体１の先端部に設けた左右支持部１Ｌ・１Ｒの間に駆動輪１０を配置して、該左右支持部１Ｌ・１Ｒの片方の支持部１Ｌに固定した走行電動モータ１１のモータ駆動軸１１ａを駆動輪１０のリム１０ａに連結すると共に、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸をリム１０ａの走行電動モータ１１と反対側に延設して他方の支持部１Ｒで回動自在に支持した苗植機。
【解決手段】機体に基部が回動自在に枢支された車輪支持体１を機体に装備したアクチュエータ１５・１７にて回動し、該車輪支持体１の先端部に装着した駆動輪１０を上下作動させて機体を昇降又は左右傾斜作動させる構成とした苗植機において、車輪支持体１の先端部に設けた左右支持部１Ｌ・１Ｒの間に駆動輪１０を配置して、該左右支持部１Ｌ・１Ｒの片方の支持部１Ｌに固定した走行電動モータ１１のモータ駆動軸１１ａを駆動輪１０のリム１０ａに連結すると共に、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸をリム１０ａの走行電動モータ１１と反対側に延設して他方の支持部１Ｒで回動自在に支持した苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動輪で走行する苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に知られている苗植機は、エンジンの駆動力をミッションケースを介して左右の駆動後輪に伝達して走行する。また、特許文献１に示すように、自動車等でホイールインモータを用いて駆動走行する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４ー４６６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の苗植機の駆動輪は、基部が機体に回動自在に枢支されたチェーンケース等の伝動ケースの先端に設けて、機体に対して上下動自在に構成し、機体の昇降や傾斜等を調節できる構成となっている。従って、自動車等で一般的に知られているホイールインモータの技術を苗植機に対してそのまま用いることはできず、苗植付け作業に適した電動モータを用いた走行駆動構成を得ることが課題となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、機体に基部が回動自在に枢支された車輪支持体１を機体に装備したアクチュエータ１５・１７にて回動し、該車輪支持体１の先端部に装着した駆動輪１０を上下作動させて機体を昇降又は左右傾斜作動させる構成とした苗植機において、車輪支持体１の先端部に設けた左右支持部１Ｌ・１Ｒの間に駆動輪１０を配置して、該左右支持部１Ｌ・１Ｒの片方の支持部１Ｌに固定した走行電動モータ１１のモータ駆動軸１１ａを駆動輪１０のリム１０ａに連結すると共に、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸をリム１０ａの走行電動モータ１１と反対側に延設して他方の支持部１Ｒで回動自在に支持した苗植機とした。
【０００６】
従って、請求項１に記載の発明は、車輪支持体１の先端部に設けた左右支持部１Ｌ・１Ｒの間に駆動輪１０を配置して、該左右支持部１Ｌ・１Ｒの片方の支持部１Ｌに固定した走行電動モータ１１のモータ駆動軸１１ａを駆動輪１０のリム１０ａに連結すると共に、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸をリム１０ａの走行電動モータ１１と反対側に延設して他方の支持部１Ｒで回動自在に支持したので、駆動輪１０を両持ち状で支持する構成となって駆動輪１０の支持構成が強固となり、駆動輪１０の上下作動が適正に行えて、適正な走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。また、車輪支持体１と駆動輪１０とが前後方向で重複する配置構成となり、従来の車輪伝動ケースの側方に後輪を装着した構成に比較して、車輪支持体１と駆動輪１０の左右幅が狭く構成でき、トレッド調整範囲が広くなり、苗植付け適応性が向上する。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、車輪支持体１の基部に箱状の収納部１Ｓを形成し、該収納部１Ｓから左右支持部１Ｌ・１Ｒを延設した請求項１記載の苗植機とした。
従って、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の作用に加えて、車輪支持体１の基部に箱状の収納部１Ｓを形成し、該収納部１Ｓから左右支持部１Ｌ・１Ｒを延設したので、該収納部１Ｓに部材１Ｂ・１Ｃを収納できることに加えて、車輪支持体１自体の強度が高まり、更に、駆動輪１０の支持構成が強固となり、駆動輪１０の上下作動が適正に行えて、適正な走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、収納部１Ｓにバッテリー１Ｃを収納し、左右支持部１Ｌ・１Ｒ間に走行電動モータ１１への配線ｈ２を設けた請求項２記載の苗植機とした。
従って、請求項３に記載の発明は、請求項２記載の作用に加えて、収納部１Ｓにバッテリー１Ｃを収納したので、機体重心を低くすることができ、走行安定性が向上して、優れた走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。また、左右支持部１Ｌ・１Ｒ間に走行電動モータ１１への配線ｈ２を設けたので、配線ｈ２が左右支持部１Ｌ・１Ｒにて防護され損傷を防止できる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸を回動自在に支持する支持部１Ｒの先端部に先端に向けて開放する切り欠き部１Ｌ’を形成し、該切り欠き部１Ｌ’に沿ってモータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸を移動及び固定自在に設けた請求項１乃至請求項３記載の苗植機とした。
【００１０】
従って、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３記載の作用に加えて、片方の支持部１Ｒから走行電動モータ１１の固定を解除して外し、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸を該切り欠き部１Ｌ’に沿って車輪支持体１の先端に向けて移動させて、駆動輪１０を走行電動モータ１１ごと外すことができる。従って、車輪支持体１に対して、駆動輪１０及び走行電動モータ１１の着脱が容易に行えて、メンテナンスの作業性がとても良い。
【発明の効果】
【００１１】
よって、本発明は、苗植付け作業に適した電動モータを用いた走行駆動構成を得ることができ、課題を簡潔な構成で解消できると共に、良好な苗の植付け作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】苗植機全体の側面図である。
【図２】苗植機全体の平面図である。
【図３】要部の拡大斜視図である。
【図４】鎮圧具部分の斜視図である。
【図５】鎮圧具部分の拡大斜視図である。
【図６】苗植付ホッパーの斜視図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】要部の作用説明用拡大平面図である。
【図９】植付け例を示す作用説明用平面図である。
【図１０】本機側バッテリーの他の例を示す作用説明用側面図である。
【図１１】苗植付ホッパーの他の例を示す側面図である。
【図１２】ローリング制御の他の例を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施の一形態の２条植え苗植機を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル８を配置した側を後とし、その反対側、即ち本機電動モータ６を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１４】
車体２は、主フレーム２ａの前部に本機電動モータ６、及び伝動ケース７を配置して、主フレーム２ａの後端部に操縦ハンドル８を設け、この伝動ケース７の両側に張出する左右円筒状ケース９周りに回動する回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪支持体１を設け、この車輪支持体１の後端部に設けた走行電動モータ１１に車輪としての後輪１０を軸装して、これら左右の後輪１０と、車体２前端部に設けた前輪軸１２に軸装した左右の前輪１３とによって走行する構成にしている。尚、本機電動モータ６の左側面部には該本機電動モータ６の動力で駆動する油圧ポンプ６ａが設けられている。また、本機電動モータ６の上側には大容量の本機側バッテリー６ｂが設けられ、その上部をボンネット６ｃが覆っている。また、７ａは、伝動ケース７の左右両側に基部が固定された左右回動筒部９ａを回動自在に支持する左右支持フレームである。
【００１５】
ここで、左右後輪１０の駆動構成を詳細に説明する。尚、右後輪１０の駆動構成は、左後輪１０の駆動構成と左右対称で同じであるので、図３に基いて左後輪１０の駆動構成を説明する。
【００１６】
車輪支持体１は、鉄板にて形成されており、平面視でコ字状に折り曲げた左右側板１Ｌ・１Ｒと、該左右側板１Ｌ・１Ｒの前部に底板１Ａと後板１Ｒを溶接して形成した箱状の収納部１Ｓとで構成されており、該収納部１Ｓ内の前端に制御基板１Ｂを配置し、その後部に走行用バッテリー１Ｃを収納する構成となっている。そして、収納部１Ｓから後方に延びた左右側板１Ｌ・１Ｒ間に後輪１０が配置されている。
【００１７】
そして、右側板１Ｒの後端部内側にホイールインモータである走行電動モータ１１のベース部をボルトにて固定し、モータ駆動軸１１ａを後輪１０のリム１０ａの中心部に嵌合させて外側方に延設し、該外側方に延設したモータ駆動軸１１ａの先端部を左側板１Ｌに設けたベアリングにて軸受けして支持した構成としている。尚、モータ駆動軸１１ａを後輪１０のリム１０ａの中心部に嵌合させて外側方に延設し、該外側方に延設したモータ駆動軸１１ａの先端部を左側板１Ｌに設けたベアリングにて軸受けして支持した構成に代えて、モータ駆動軸１１ａを後輪１０のリム１０ａに連結し、リム１０ａの回転中心から走行電動モータ１１と反対側に支持軸を延設して、この支持軸を左側板１Ｌに設けたベアリングにて軸受けして支持した構成としても良い。
【００１８】
従って、車輪支持体１は前部が箱状の収納部１Ｓとなっており、その箱状の収納部１Ｓから左右側板１Ｌ・１Ｒを延設して、該左右側板１Ｌ・１Ｒ間に後輪１０を配置し、左右側板１Ｌ・１Ｒにて後輪１０を両持ち状で支持する構成であるから、車輪支持体１自体の強度が高まる構成であることに加えて、後輪１０を両持ち状で支持する構成であるから、後輪１０の支持構成が強固となり、後輪１０の上下作動が適正に行えて、適正な走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。また、車輪支持体１と後輪１０とが前後方向で重複する配置構成となり、従来の車輪伝動ケースの側方に後輪を装着した構成に比較して、車輪支持体１と後輪１０の左右幅が狭く構成でき、左右後輪１０のトレッド調整範囲が広くなり、苗植付け適応性が向上する。
【００１９】
また、モータ駆動軸１１ａの先端部を軸受け支持する左側板１Ｌ後端部には、後端に開放する切り欠き溝１Ｌ’が形成されており、右側板１Ｒに走行電動モータ１１のベース部を固定しているボルトを外すことにより、モータ駆動軸１１ａの先端部のベアリングによる軸受けごと該切り欠き溝１Ｌ’に沿って後方に向けて移動させて、後輪１０を走行電動モータ１１ごと後方に向けて外すことができる構成となっている。従って、車輪支持体１に対して、後輪１０及び走行電動モータ１１の着脱が容易に行えて、メンテナンスの作業性がとても良い。
【００２０】
更に、右側板１Ｒに走行電動モータ１１のベース部を固定するボルトが右側板１Ｒを貫通する孔は、前記切り欠き溝１Ｌ’方向に長い長穴に形成されている。従って、該ボルトを緩めて、走行電動モータ１１及び後輪１０を切り欠き溝１Ｌ’方向に移動させて再度ボルトを締付けることにより、容易に後輪１０の車輪支持体１に対する位置を調節することができ、機体の上昇高さを容易に変更することができる。
【００２１】
次に、制御基板１Ｂ及び走行用バッテリー１Ｃの構成について説明する。制御基板１Ｂは、収納部１Ｓ内の前端に固定されており、機体に設けたメインコントローラＭＣには車輪支持体１に一体に設けた後述の左移動筒体９ｃ内を通して設けたコイル状ハーネスｈ１にて接続されており、その後面にはプラス端子とマイナス端子が並列して設けられ、後方の走行電動モータ１１に電力を供給する配線ｈ２が左右側板１Ｌ・１Ｒ内で走行電動モータ１１まで配線されている。走行用バッテリー１Ｃは、制御基板１Ｂの後方の収納部１Ｓ内に嵌合状に上方から嵌め込まれる大きさで構成されており、その上面には収納部１Ｓの上方を完全に覆う上蓋体１Ｄが固着されており、収納部１Ｓ内に走行用バッテリー１Ｃを入れた状態では、上蓋体１Ｄにて収納部１Ｓを密閉状態にして雨水などが入らない構成となっており、また、走行用バッテリー１Ｃは収納部１Ｓ内に嵌合状に嵌め込まれた構成となっているから、走行用バッテリー１Ｃが車輪支持体１の強度を高めるモノコック部材として作用し、作業時に車輪支持体１の強度が高まる。また、走行用バッテリー１Ｃの制御基板１Ｂ側には、前記制御基板１Ｂのプラス端子とマイナス端子に接当して電力を供給するプラス端子１Ｃａとマイナス端子１Ｃｂが並列して設けられており、収納部１Ｓ内に走行用バッテリー１Ｃを入れると、該両端子が自動的に接合して走行用バッテリー１Ｃから制御基板１Ｂに電力が供給される状態となる。また、制御基板１Ｂは、機体に設けたメインコントローラＭＣには車輪支持体１に一体に設けた後述の左移動筒体９ｃ内を通して設けたコイル状ハーネスｈ１にて接続されているので、ハーネスｈ１が損傷することが防止でき、更に、コイル状ハーネスｈ１が伸縮自在であるから支障なく後輪１０のトレッド調節ができる。また、走行電動モータ１１に電力を供給する配線ｈ２は左右側板１Ｌ・１Ｒ内に配線されているので、左右側板１Ｌ・１Ｒにて防護され損傷を防止できる。
【００２２】
また、前記上蓋体１Ｄの上部には、把持部１Ｅを一体に形成している。従って、走行用バッテリー１Ｃの持ち運びや着脱が容易に行えると共に、収納部１Ｓ内に走行用バッテリー１Ｃを入れた作業状態では、該把持部１Ｅが車輪支持体１の左右トレッド調節の際の取っ手として共用でき、トレッド調節が容易に行える。
【００２３】
ボンネット６ｃの上面部にはコードリール６ｄが、自由に回転できる状態で設けられており、本機側バッテリー６ｂを充電する際に、自由な方向にコードを引張り出して充電することができる。
【００２４】
また、本機側バッテリー６ｂは、本機電動モータ６を作動する為に大電力を必要とするので、大容量のバッテリーを採用し、走行用バッテリー１Ｃは、片後輪１０を駆動する走行電動モータ１１を作動する小容量のバッテリーを採用している。尚、左右走行用バッテリー１Ｃの電圧低下時に、本機側バッテリー６ｂから左右走行用バッテリー１Ｃに電力供給する構成としても良い。
【００２５】
また、メインコントローラＭＣ及び左右制御基板１Ｂにて左右走行電動モータ１１を制御し、左右操縦ハンドル８に設けた左右操作レバー８ｄの操作にて、左操作レバー８ｄを操作した際には左走行電動モータ１１を停止させて機体を左旋回できる構成とし、右操作レバー８ｄを操作した際には右走行電動モータ１１を停止させて機体を右旋回できる構成とし、機体停止レバー８ｃの操作で左右走行電動モータ１１を共に停止させて機体を停止させる構成としている。
【００２６】
また、左右側板１Ｌ・１Ｒの後端部間を連結する形状で後輪１０のスクレーパ１Ｆが設けられており、該スクレーパ１Ｆによって後輪１０に付着した泥土を落として、走行性能を適正に維持できる構成としており、更に、スクレーパ１Ｆは左右側板１Ｌ・１Ｒの後端部間を連結するものであるから、車輪支持体１の強度を高めることができ、走行性能を向上させ、適正な植付け作業が行える。
【００２７】
また、走行電動モータ１１はホイールインモータを用いたので、機体を小型軽量に構成でき、然も、走行用バッテリー１Ｃを後輪１０の車輪支持体１に収納する構成としたので、機体重心を低くすることができ、走行安定性が向上して、優れた走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。
【００２８】
車体２には機体に対し左右の後輪１０を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、伝動ケース７の上に配置した油圧バルブユニットＢＵから後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降油圧シリンダ１５が設けられ、該昇降油圧シリンダ１５のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての連動アーム１６が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前部が油圧バルブユニットＢＵに支持され後部が車体２に固着された取付部材２ａに支持されたガイド軸２ｂに沿って摺動するようになっている。連動アーム１６の左右両端部と、回動筒部９ａに固着した左右ハウジングアーム１４とが、連結体としての左右ロッド１８を介して連結されている。左側の左ロッド１８は、ローリングアクチュエータとしてのローリングシリンダ１７が組み込まれており、該ローリングシリンダ１７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２９】
昇降油圧シリンダ１５及びローリングシリンダ１７は、各々前記油圧ポンプ６ａから供給される作動油を油圧バルブユニットＢＵ内の昇降制御バルブ４９とローリング制御バルブ４８とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ１５を伸縮作動させると、左右後輪１０が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１７を伸縮作動させると、左後輪１０が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００３０】
５は畝上面を検出する昇降センサであって、該昇降センサ５が上下回動すると、その回動を連結ロッド５ｄにて昇降制御バルブ４９に伝え、昇降センサ５の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ１５を作動させる（昇降制御）。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００３１】
なお、油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８は後述の左右鎮圧具４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。また、操縦ハンドル８の基部には操作パネル８ａが設けられ、該操作パネル８ａに、昇降制御バルブ４９を手動操作して機体を手動にて上下動させると共に植付部の駆動を止める植付昇降レバー８ｂと機体停止レバー８ｃが設けられている。
【００３２】
即ち、一方のハウジングアーム１４と連動アーム１６の側端部との間を連結する一側部の前記ローリングシリンダ１７の伸縮によって、この側の後輪１０を、他側部の前記ロッド１８によって連結された側の後輪１０に対して昇降させて、車体２をローリングさせて、車体２の左右傾斜を水平にしたり、土壌面に対して平行状にすることができ、車体２の左右傾斜姿勢を制御することができる。そして、このような昇降制御は、後述の昇降センサ５の検出により行い、ローリング制御は、苗植位置の植付けた苗に対して左右側部から鎮圧作用を行なう鎮圧具４によって左右傾斜状態を検出して行うものである。
【００３３】
ここにおいて、左右車輪支持体１を、車体２に対して上下揺動可能に設けた苗植機において、機体左右方向に２つ並列して配置した左右苗植付具としての左右苗植付ホッパー３による左右各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具４の上下揺動によってローリング制御する構成である。苗植付ホッパー３の昇降によって圃場に植付けた苗の左右側方を鎮圧具４によって鎮圧し、苗植付姿勢を安定した状態とする。このとき、左右の苗植付位置を各々鎮圧する左右鎮圧具４を、苗植付土壌面の左右傾斜を検出するセンサとして機能する構成にしている。左右の各鎮圧具４は、左右の苗植位置毎に独立的に上下揺動して、この揺動位置の高さの差異によって植付土壌面の左右傾斜を検出して、これらの土壌面の傾斜検出によって前記一方の車輪支持体１を上下に揺動させて、車体２を土壌面と左右平行状に維持するようにローリング制御する。
【００３４】
また、前記左右車輪支持体１の非苗植位置への揺動（左右後輪１０を最下動させて機体を最も上昇させた状態）によって、左右両鎮圧具４を非接地高さへ上昇するように連動構成している。即ち、機体を高く上昇させるときは、左右車輪支持体１を最下動させて車体２を非苗植姿勢に上昇させ、左右鎮圧具４が非作用姿勢位置へ連動して上昇され、車体２の走行旋回の邪魔にならない状態となり、容易に機体の旋回が行える。
【００３５】
前記苗植付ホッパー３は、左右一定間隔位置に配置の２条植え構成として、左右後輪１０間の後側幅内に配置している。車体２の後部には、ターンテーブル構成に複数の苗カップ１９を連接して回転搬送する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の機体後側の下側に苗植付ホッパー３を左右に２つ配置している。この苗カップ１９を左右方向へ回転することによって、車体２上部の補助苗受台２１に予め搭載されている苗トレイから苗を取出しながら各苗カップ１９へ供給する。この各苗カップ１９が回転して苗植付ホッパー３の上側に位置したときは、カップ底部のシャッタが開かれて、収容していた苗を下側の苗植付ホッパー３に落下供給する構成である。
【００３６】
この苗植付ホッパー３は、苗植ブラケット２２に対して左右へ開閉回動可能に設けられて、上側に前記苗カップ１９から供給される苗を落下案内するホッパ２３を有し、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としている。前記苗植伝動ケース２４は車体２フレーム部に固着して、前記伝動ケース７部から伝動構成される。この伝動機構の一部によって回転されるクランクアーム軸２７によってロッド２８を介して上側のリンクアーム２５が昇降回動されて、苗植付ホッパー３を上下方向に軌跡Ｐにて植付作動する。
【００３７】
前記苗植ブラケット２２のレバー２９と下側のリンクアーク２６の基端部に形成のアーム３０との間は操作ワイヤ３１で連結して、苗植付ホッパー３の昇降に伴って、この苗植付ホッパー３を開閉するものである。前記クランクアーム軸２７の回転によって苗植付ホッパー３を略楕円形状の植付軌跡Ｐを描いて昇降させると共に、この上死点直前位置から下降する行程ではこの苗植付ホッパー３を閉鎖状態とし、最下降位置で開き上昇行程は開いたままである。
【００３８】
左右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に装着した位置から大きく左右外側方に変位した位置になるように構成している。即ち、左苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体左外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される左苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。後述の左後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに左後輪１０を位置させることができ、左苗植付位置のすぐ近傍に左後輪１０を配置することができる。同様に、右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体右外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される右苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。後述の右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに右後輪１０を位置させることができ、右苗植付位置のすぐ近傍に右後輪１０を配置することができる。従って、畝Ａの左右端のぎりぎりの位置に苗を植付けが行える。
【００３９】
次に、左右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）の構成について説明する。
伝動ケース７の両側に張出する左右円筒状ケース９周りに回動する左右回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪支持体１を設け、この左右車輪支持体１の後端部に各々設けた左右車軸１１に後輪１０を設けているが、左右回動筒部９ａの左右両端部側の内部には各々左右車輪支持体１の基部に各々固定した左右移動筒体９ｃが嵌入支持されており、左右取っ手付きボルト９ｄにて左右移動を固定している。左右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト９ｄを緩めて、左右回動筒部９ａに対して左右移動筒体９ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪１０の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト９ｄを締めて左右回動筒部９ａに左右移動筒体９ｃを固定する。このようにして、左右後輪１０は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。図に示すように、後輪１０を車輪支持体１の内側に付ければトレッドは最短となる。
【００４０】
ここで、１畝に往復４条植えを行う例を説明すると、左後輪１０は左車輪支持体１の内側に装着して機体中心からの距離を４５０ｍｍとし（このとき、左後輪１０は左苗植付ホッパー３の平行リンクアーム２５、２６前方の空間部Ｋに位置させて、左苗植付位置のすぐ近傍に左後輪１０は配置される）、右後輪１０は機体中心からの距離を７２５ｍｍに設定する。そして、左右植付ホッパー３の植付位置及び左右鎮圧具４の苗鎮圧位置は、機体中心から２５０ｍｍに設定する。そして、左右後輪１０を畝Ａを跨がして各々畝溝を走行するようにして、各部を駆動し往路行程で１条目と３条目を植付け、復路行程で２条目と４条目を植付けて、１畝に往復で４条を植付けることができる。
【００４１】
左右苗植付ホッパー３の後方には、各々、これら左右苗植付ホッパー３によって土壌面（畝）Ａに植付けられた苗の左右側方を鎮圧及び覆土する左右鎮圧具４を設ける。この鎮圧具４は、各苗植付位置に対して左右一対の、左右対称状構成とし、支軸３２の周りに回転自在に構成して、前側及び上側を左右に開くように傾斜させた構成としている。前記車体２には座席３３や、ステップ３４等を配置して、作業者が搭乗して補助苗受台２１の苗を苗供給装置２０の苗カップ１９へ補給することができる構成としている。尚、鎮圧具４の前側の開き角度をボルト４ａを緩めて調節できる構成としており、圃場条件や苗条件に応じて、鎮圧具４の圃場に植付けた苗に対する土寄せ量を変更できるようにして、圃場の条件や色々な苗に対応できるようにしている。
【００４２】
次に、主として図４と図５に基づいて、左右鎮圧具４０の装着構成及び作用について説明する。
前記車体２の後部に左右取付ブラケット３８によって取付ける鎮圧フレーム３９に、横方向に沿って外周面が正六角軸で内部に円形状の貫通孔を形成した左右一対の左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒを、内側端を向かい合わせた状態で断面が円形状の回動軸４０ａに回動自在に設けている。そして、左右鎮圧具４は、この左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに各々正六角穴で嵌合した左右アームボス４２に前端を溶接固定した左右鎮圧アーム４１の後端に設けている。この左右アームボス４２を左右セットボルト４３の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設け、左右鎮圧具４の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。また、左右鎮圧具４は、上記の構成により各々独立して上下動できる。尚、左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの内側端を向かい合わせた位置には座金４０ｂを回動軸４０ａに回動自在に設け、左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒが互いに干渉しないで回動できる構成としている。また、回動軸４０ａは、鎮圧フレーム３９の左右両端部に設けた前記左右取付ブラケット３８を下方に延設した左右支持アーム３８ａにて支持架設して固定している。
【００４３】
左右鎮圧アーム４１の後端部を各々背面視で門形状のリヤフレーム４４に形成して、このリヤフレーム４４の左右両側部に左右一対の鎮圧具（鎮圧輪）４を配置して、支軸３２で回転自在に支持している。このリヤフレーム４４は、畝Ａに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム４４上には支持アーム４６によって、複数個のバランスウエイト４５を嵌合支持して、バランスウエイト４５の装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
【００４４】
また、鎮圧アーム４１は鉄製のパイプ材４１ａの機体内側に鉄製の補強平板４１ｂを溶接固定して構成されており、アームボス４２とパイプ材４１ａと補強平板４１ｂとがトラス状になるように構成して、鎮圧アーム４１の強度を上げ、軽量で強固な構成とすることができ、安価でローリング検出精度の良い制御機構の構成部材を構成できる。また、補強平板４１ｂはパイプ材４１ａの機体内側、即ち、パイプ材４１ａの苗植付ホッパー３が上下作動している側と反対側に設けているので、補強平板４１ｂが苗植付ホッパー３の上下作動の邪魔にならず、全体をコンパクトな構成にしながらも鎮圧アーム４１の強度を上げることができる。
【００４５】
上記のようにして左右鎮圧輪４の左右上下支持装置Ｓが構成されている。
尚、左右アームボス４２を各々左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに固定する左右セットボルト４３をグリスニップルが一体に装備されたボルトにすると、左右アームボス４２と左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒとの間にグリスを容易に装填することができ、条間調節時の左右鎮圧輪４の左右移動が容易に行える。
【００４６】
前記左右各鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの外端部（左右支持アーム３８ａの外側に延設した部位）には各々一体回動する左右センサアーム４７を設け、各センサアーム４７の上端部は各々が平行状になるように構成されており、一方のセンサアーム４７にローリング制御バルブ４８を切替え作動させるセンサワイヤ５０のアウターワイヤ受け５０ａを装着し、他方のセンサアーム４７にセンサワイヤ５０のインナーワイヤ受け５０ｂを装着している。従って、左右鎮圧具４が同方向に上下動する時は、各センサアーム４７の上端部間隔が変化しないので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動しない。また、左右の畝Ａ上面の高さが異なって左右鎮圧具４０の上下移動量が異なる場合には、各センサアーム４７の上端部間隔が変化するので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動する。例えば、右鎮圧具４が左鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で右側が高い場合）には、各センサアーム４７の上端部間隔が狭まり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが押されてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を縮小作動させ、左後輪１０を下動させて機体が畝に機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。逆に、左鎮圧具４が右鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で左側が高い場合）には、各センサアーム４７の上端部間隔が広がり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが引かれてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を伸ばす方向に作動させ、左後輪１０を上動させて機体が畝に機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。
【００４７】
また、各センサアーム４７の平行状に設けられた上端部には、各々上下方向の長穴４７ａが各々設けられており、該各長穴４７ａに各々上記のアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂが上下方向に移動調節自在且つ締め付けボルト５０ｃにて位置固定自在に設けられている。
【００４８】
従って、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の下方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量が少なくなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが短くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくてもインナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量は小さくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくないとローリング制御が作動しないような鈍感なローリング制御状態となり、逆に、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の上方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量が多くなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが長くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもインナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量は大きくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもローリング制御が作動するような敏感なローリング制御状態となる。よって、センサワイヤ５０を各センサアーム４７から外すことなく、単に各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７上をスライド移動させるだけで簡単にローリング制御の感度調節を行うことができる。尚、各センサアーム４７には、感度調節位置を示すマークＭが刻印されている。
【００４９】
尚、アウターワイヤ受け５０ａにはインナーワイヤーＩＮ−Ｗの張り方向に沿って凹み部５０ａ’が設けてあり、該凹み部５０ａ’にインナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’が嵌り込んだ状態となっており、左右鎮圧輪４の上下作動量が大きく変動しても、インナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’がアウターワイヤ受け５０ａの凹み部５０ａ’の前後端に接当して、各センサアーム４７の平行状に設けられた上端部の開き量は規制された構成となっている。即ち、各センサアーム４７は、ローリング制御検出に必要な量だけ作動する構成となっている（各センサアーム４７が大きく開いて、インナーワイヤーＩＮ−Ｗを切ってしまうような事態を回避できる）。
【００５０】
上記のように鎮圧フレーム３９の左右外側に設けた左右支持アーム３８ａの内側に左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒを設けて、この左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに各々嵌合した左右アームボス４２に前端を溶接固定した左右鎮圧アーム４１の後端に左右鎮圧具４を設け、この左右アームボス４２を左右セットボルト４３の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設けて、左右鎮圧具４の鎮圧位置を左右に移動調節することができる構成とし、且つ、左右センサアーム４７を左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの外側端に配置させた構成としたので、左右鎮圧輪４を鎮圧フレーム３９の幅内で大きく左右移動調節することができ、条間調節の領域が広がり、色々な畝や色々な苗に対応して苗植付作業が行える。即ち、多様な圃場条件や苗条件に応じた苗植付作業が行える。
【００５１】
また、左右センサアーム４７を上方に向けて設けその上端部は各々が平行状になるように構成し、一方のセンサアーム４７にローリング制御バルブ４８を切替え作動させるセンサワイヤ５０のアウターワイヤ受け５０ａを装着し、他方のセンサアーム４７にセンサワイヤ５０のインナーワイヤ受け５０ｂを装着してローリング制御バルブ４８を切替え作動する構成とし、この左右センサアーム４７とセンサワイヤ５０の連結部を鎮圧フレーム３９の左右中央位置で主フレーム２ａの上方位置としたので、左右傾斜を検出する部位の前後長さを短く構成できて機体をコンパクトで簡潔な構成とすることができ、且つ、主フレーム２ａが左右センサアーム４７とセンサワイヤ５０の連結部を保護する作用をし、機体の左右ローリング制御が適切に行える。
【００５２】
また、昇降油圧シリンダ１５を伸縮することによって左右両後輪１０を車体２に対して同時に昇降させる昇降制御は、機体と圃場面（畝Ａ上面）との間隔を検出する昇降センサ５の検出により、昇降制御バルブ４９を切替えて行う。
【００５３】
即ち、鎮圧フレーム３９の前部に溶接固定した支持アーム３９ａの先端に昇降センサ支持板５ａを機体左右方向に設けた支持軸５ｂにて回動自在に支持し、該昇降センサ支持板５ａの右側に昇降センサ５をボルト５ｃにて左右位置調節自在に設けている。そして、昇降センサ５の圃場面（畝Ａ面）の高さ変動検出にて、支持軸５ｂ回りに昇降センサ支持板５ａが回動すると、その回動を連結ロッド５ｄを介して昇降制御バルブ４９が切替え作動する構成となっている。
【００５４】
即ち、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が圃場面（畝Ａ面）と接地しており、圃場面（畝Ａ面）が高くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が上動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りにイ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを押して昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を伸びる方向に作動させて左右後輪１０を下動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。逆に、圃場面（畝Ａ面）が低くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が下動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りに反イ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを引いて昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を縮小する方向に作動させて左右後輪１０を上動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。
【００５５】
そして、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’は、右鎮圧具４の前方に位置するように左右位置調節して設け、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が接地する圃場面（畝Ａ面）に右苗植付ホッパー３が苗を植付け、その後を右鎮圧具４が鎮圧作用する。
【００５６】
また、昇降センサ５を機体の左右方向で右側（右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置の前方及び右鎮圧具４の前方）に位置させた理由は、前記ローリングシリンダ１７を機体の左側に配置して左後輪１０を上下動させて機体のローリング制御を行う構成としたので、該ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左後輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に昇降センサ５を配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。
【００５７】
また、支持軸５ｂと昇降センサ５下端の圃場接地部５’（右鎮圧具４の鎮圧位置）との距離Ｌ１よりも、支持軸５ｂと左鎮圧具４の鎮圧位置との距離Ｌ２の方が長くなるように、支持軸５ｂを配置している。これは、ローリングシリンダ１７が機体左側に設けられているので、機体左側はローリング制御の影響による上下動の変化量が大きいが、機体右側はローリング制御による影響が少ないことから、支持軸５ｂを機体左右中央位置から右側に変位して配置することにより、昇降センサ５がローリング制御の影響を受け難くし、適正な機体の昇降制御が行えるようにしたものである。
【００５８】
一方、前記各左右センサアーム４７の基端部には、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ後端を連結して、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ前端を機体に固定し、アウタワイヤ５１ｂ前端を左右回動筒部９ａに基部を固定した左右ハウジングアーム１４の中途部に位置調節自在に連結している。尚、各リフトワイヤ５１の各アウターワイヤ５１ｂの後端は、各々左右支持アーム３８ａに位置調節自在に固定されている。
【００５９】
従って、この各リフトワイヤ５１の連結によって、前記左右車輪支持体１の下動（左右後輪１０の下動）により、左右回動筒部９ａが回動して左右ハウジングアーム１４が後方に回動するので左右インナーワイヤ５１ａを引き、左右のセンサアーム４７がロ方向に回動し、左右各鎮圧アーム４１を上方に向けて強制回動することができ、機体旋回時に左右後輪１０を最下動させて機体を上昇させた時、自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動されて機体の旋回が容易に行える。尚、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ後端と左右センサアーム４７の連結部には、長穴５１ｃで構成した融通機構が設けられており、通常の左右後輪１０の昇降制御及びローリング制御による下動では左右鎮圧具４が上方に収納回動されず、機体旋回時の左右後輪１０を大きく下動させた時にのみ自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動される構成となっている。
【００６０】
そして、各リフトワイヤ５１は鎮圧フレーム３９の左右外側に配置した左右センサアーム４７に連結しているので、各リフトワイヤ５１の調節部が鎮圧フレーム３９の左右外側に位置し、左右鎮圧輪４の上動作用位置調節が容易に行えて、作業性が良い。
【００６１】
また、右鎮圧具４に連結された右センサアーム４７を引く右リフトワイヤ５１は、左後輪１０を上下動させる左回動筒部９ａ側に連結されており、左鎮圧具４に連結された左センサアーム４７を引く左リフトワイヤ５１は、右後輪１０を上下動させる右回動筒部９ａ側に連結されている。即ち、左後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成としている。これは、前記のように左右鎮圧具１０の相対上下高さ変動による左右センサアーム４７の相対位置変動にてローリング制御バルブ４８を切替えてローリングシリンダ１７を作動させてローリング制御を行なう構成としたから、もし、左後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させる構成にすると、右鎮圧具４が上動して右センサアーム４７が変位した状態でローリング制御が作動して機体が水平状態になっている時に、機体旋回の為に左右後輪１０を下動させると前記ローリング制御でローリングシリンダ１７が作動したままで左右後輪１０は下動し、機体最上昇時に機体が傾斜した状態となってしまう。そこで、左後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成とすることにより、機体旋回又は機体移動の為に左右後輪１０を下動させると、左右リフトワイヤ５１にて左右センサアーム４７がローリングシリンダ１７を中立位置に戻すようにローリング制御バルブ４８を切替えて、機体は水平状態で上昇する。従って、旋回時に機体は水平状態となり良好に且つ容易に旋回作業が行える。また、機体をリフトして圃場間を移動する場合（路上走行の場合）も機体は水平状態となり良好に且つ容易に機体を走行させることができる。
【００６２】
前記鎮圧アーム４１を左右に移動調節する時は、この調節操作を容易にするために、鎮圧アーム軸４０の周りに切欠目印５５を形成しておき、この目印５５の位置にアームボス４２の位置をあわせることによって的確な植付条位置への鎮圧位置決めを行うことができる。
【００６３】
左右の前輪１３の間となる機体の前端部には畝Ａの上面に接地して該畝Ａの終端を検出する畝終端センサ８０を設け、該畝終端センサ８０は下方に向けてバネで付勢した状態となっており、機体の前進により畝Ａのないところに到達して畝終端センサ８０がバネの付勢力で下動して、畝Ａの終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８０による畝Ａの終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪１０の駆動と左右苗植付ホッパー３並びに苗供給装置２０の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席３３に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８０により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２０への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
【００６４】
この畝終端センサ８０は、機体の左右方向右側位置で昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４の前方に配置されている。即ち、畝終端センサ８０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４は、機体左側に配置されたローリングシリンダ１７とは機体左右方向で反対側の機体右側に機体前後方向で一直線上に配置された構成となっている。従って、ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左後輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に畝終端センサ８０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４を機体前後方向で一直線上に配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、畝終端センサ８０にて正確な畝Ａの終端を検出でき、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに正確な畝Ａの終端を検出による各部停止や報知が行え、また、適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。尚、畝終端センサ８０も他の部材と同様に、ボルト８０ａを緩めて畝終端センサ８０の基部を機体左右方向に移動調節して再びボルト８０ａにて固定することにより、機体左右方向に位置調節をすることができる。
【００６５】
図１０は本機側バッテリー６ｂの他の例を示す作用説明用側面図であり、上例のコードリール６ｄによる充電方式に代えて、本機側バッテリー６ｂを容易に着脱できる構成にしたものである。即ち、ボンネット６ｃの前部に機体左右方向の軸心回りに開閉自在の開閉部６ｃ’を設け、該開閉部６ｃ’部分に本機側バッテリー６ｂを搭載する構成としている。そして、本機側バッテリー６ｂは、上面に把持部６ｅを設け、下面にソケット６ｆを設けている。
【００６６】
従って、本機側バッテリー６ｂの把持部６ｅを持って上方に引き上げると、ソケット６ｆが機体側の差込口から抜けて、本機側バッテリー６ｂを自由に取り外すことができ、本機側バッテリー６ｂのソケット６ｆを充電装置に差し込んで充電することができる。そして、充電が終了すると、充電装置から本機側バッテリー６ｂを外して、再び、本機側バッテリー６ｂのソケット６ｆを機体側の差込口に差し込んで機体に搭載する。よって、本機側バッテリー６ｂの着脱が容易に行えて、作業性が良い。
【００６７】
また、開閉部６ｃ’とボンネット６ｃの本体側との間には鍵付きロック部６ｇを設けてあり、本機側バッテリー６ｂを機体に搭載時に盗難されることを防止する構成となっている。
【００６８】
図１１は苗植付ホッパー３の他の例を示す側面図であり、苗植付ホッパー３の相互に開閉する両開閉片３ａ・３ｂの片側の開閉片３ａの先端のみにマルチカッタ刃３ｃを装着したものである。従来は、両開閉片３ａ・３ｂの先端に各々マルチカッタ刃を装着していた為に、両カッタ刃間に泥土が付着して両開閉片３ａ・３ｂが適切に閉じなくなることがあり、適切な苗植付け作業が行えなくなる事態があった。この実施例によると、片側の開閉片３ａの先端のみにマルチカッタ刃３ｃを装着したので、両開閉片３ａ・３ｂの開閉が適切に行えて良好な苗植付け作業が行える。また、マルチカッタ刃３ｃの長さを変更することにより、圃場条件や植付け条件に応じたマルチカット作業が行えて、苗植付け作業の適応性が向上する。更に、マルチカッタ刃３ｃを外しておけば、マルチフィルムを敷設していない畝でも苗植付け作業が行えて、圃場適応性が高いものである。
【００６９】
図１２は機体のローリング制御の他の例を示す背面図であり、機体前後方向で左右後輪１０と左右前輪１３の間に左右畝ガイドロール８１を配置し、該左右畝ガイドロール８１にて畝に対する機体の左右傾斜を検出し、畝に対する機体の左右方向の傾斜を補正制御して、畝に苗を適正に植付けるようにしたものである。該左右畝ガイドロール８１は、機体に左右傾動自在に軸８２にて枢支した揺動体８３に設けた縦傾斜軸８４に回転自在に設けてあり、畝Ａの左右側面に接当して回転するように設けている。そして、該揺動体８３に基部を固定した揺動アーム８５の先端とローリング制御バルブ４８とをリンクロッド８６を介して連係し、畝Ａに対する機体の左右方向の傾斜を畝Ａの左右側面に接当して回転する左右畝ガイドロール８１にて検出し、ローリング制御バルブ４８を切替えてローリングシリンダ１７を伸縮作動させて左後輪１０が機体に対し上下動し、機体が畝Ａに対して平行になるように左右傾斜制御する。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車輪支持体
１５ アクチュエータ（昇降油圧シリンダ）
１７ アクチュエータ（ローリングシリンダ）
１０ 駆動輪（後輪）
１Ｌ 左支持部（左側板）
１Ｒ 右支持部（右側板）
１１ 走行電動モータ
１１ａ モータ駆動軸
１０ａ リム
１Ｓ 収納部
１Ｃ バッテリー
ｈ２ 配線
１Ｌ’ 切り欠き部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動輪で走行する苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に知られている苗植機は、エンジンの駆動力をミッションケースを介して左右の駆動後輪に伝達して走行する。また、特許文献１に示すように、自動車等でホイールインモータを用いて駆動走行する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４ー４６６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の苗植機の駆動輪は、基部が機体に回動自在に枢支されたチェーンケース等の伝動ケースの先端に設けて、機体に対して上下動自在に構成し、機体の昇降や傾斜等を調節できる構成となっている。従って、自動車等で一般的に知られているホイールインモータの技術を苗植機に対してそのまま用いることはできず、苗植付け作業に適した電動モータを用いた走行駆動構成を得ることが課題となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、機体に基部が回動自在に枢支された車輪支持体１を機体に装備したアクチュエータ１５・１７にて回動し、該車輪支持体１の先端部に装着した駆動輪１０を上下作動させて機体を昇降又は左右傾斜作動させる構成とした苗植機において、車輪支持体１の先端部に設けた左右支持部１Ｌ・１Ｒの間に駆動輪１０を配置して、該左右支持部１Ｌ・１Ｒの片方の支持部１Ｌに固定した走行電動モータ１１のモータ駆動軸１１ａを駆動輪１０のリム１０ａに連結すると共に、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸をリム１０ａの走行電動モータ１１と反対側に延設して他方の支持部１Ｒで回動自在に支持した苗植機とした。
【０００６】
従って、請求項１に記載の発明は、車輪支持体１の先端部に設けた左右支持部１Ｌ・１Ｒの間に駆動輪１０を配置して、該左右支持部１Ｌ・１Ｒの片方の支持部１Ｌに固定した走行電動モータ１１のモータ駆動軸１１ａを駆動輪１０のリム１０ａに連結すると共に、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸をリム１０ａの走行電動モータ１１と反対側に延設して他方の支持部１Ｒで回動自在に支持したので、駆動輪１０を両持ち状で支持する構成となって駆動輪１０の支持構成が強固となり、駆動輪１０の上下作動が適正に行えて、適正な走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。また、車輪支持体１と駆動輪１０とが前後方向で重複する配置構成となり、従来の車輪伝動ケースの側方に後輪を装着した構成に比較して、車輪支持体１と駆動輪１０の左右幅が狭く構成でき、トレッド調整範囲が広くなり、苗植付け適応性が向上する。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、車輪支持体１の基部に箱状の収納部１Ｓを形成し、該収納部１Ｓから左右支持部１Ｌ・１Ｒを延設した請求項１記載の苗植機とした。
従って、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の作用に加えて、車輪支持体１の基部に箱状の収納部１Ｓを形成し、該収納部１Ｓから左右支持部１Ｌ・１Ｒを延設したので、該収納部１Ｓに部材１Ｂ・１Ｃを収納できることに加えて、車輪支持体１自体の強度が高まり、更に、駆動輪１０の支持構成が強固となり、駆動輪１０の上下作動が適正に行えて、適正な走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、収納部１Ｓにバッテリー１Ｃを収納し、左右支持部１Ｌ・１Ｒ間に走行電動モータ１１への配線ｈ２を設けた請求項２記載の苗植機とした。
従って、請求項３に記載の発明は、請求項２記載の作用に加えて、収納部１Ｓにバッテリー１Ｃを収納したので、機体重心を低くすることができ、走行安定性が向上して、優れた走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。また、左右支持部１Ｌ・１Ｒ間に走行電動モータ１１への配線ｈ２を設けたので、配線ｈ２が左右支持部１Ｌ・１Ｒにて防護され損傷を防止できる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸を回動自在に支持する支持部１Ｒの先端部に先端に向けて開放する切り欠き部１Ｌ’を形成し、該切り欠き部１Ｌ’に沿ってモータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸を移動及び固定自在に設けた請求項１乃至請求項３記載の苗植機とした。
【００１０】
従って、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３記載の作用に加えて、片方の支持部１Ｒから走行電動モータ１１の固定を解除して外し、モータ駆動軸１１ａ又はモータ駆動軸１１ａと同軸心の支持軸を該切り欠き部１Ｌ’に沿って車輪支持体１の先端に向けて移動させて、駆動輪１０を走行電動モータ１１ごと外すことができる。従って、車輪支持体１に対して、駆動輪１０及び走行電動モータ１１の着脱が容易に行えて、メンテナンスの作業性がとても良い。
【発明の効果】
【００１１】
よって、本発明は、苗植付け作業に適した電動モータを用いた走行駆動構成を得ることができ、課題を簡潔な構成で解消できると共に、良好な苗の植付け作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】苗植機全体の側面図である。
【図２】苗植機全体の平面図である。
【図３】要部の拡大斜視図である。
【図４】鎮圧具部分の斜視図である。
【図５】鎮圧具部分の拡大斜視図である。
【図６】苗植付ホッパーの斜視図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】要部の作用説明用拡大平面図である。
【図９】植付け例を示す作用説明用平面図である。
【図１０】本機側バッテリーの他の例を示す作用説明用側面図である。
【図１１】苗植付ホッパーの他の例を示す側面図である。
【図１２】ローリング制御の他の例を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施の一形態の２条植え苗植機を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル８を配置した側を後とし、その反対側、即ち本機電動モータ６を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１４】
車体２は、主フレーム２ａの前部に本機電動モータ６、及び伝動ケース７を配置して、主フレーム２ａの後端部に操縦ハンドル８を設け、この伝動ケース７の両側に張出する左右円筒状ケース９周りに回動する回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪支持体１を設け、この車輪支持体１の後端部に設けた走行電動モータ１１に車輪としての後輪１０を軸装して、これら左右の後輪１０と、車体２前端部に設けた前輪軸１２に軸装した左右の前輪１３とによって走行する構成にしている。尚、本機電動モータ６の左側面部には該本機電動モータ６の動力で駆動する油圧ポンプ６ａが設けられている。また、本機電動モータ６の上側には大容量の本機側バッテリー６ｂが設けられ、その上部をボンネット６ｃが覆っている。また、７ａは、伝動ケース７の左右両側に基部が固定された左右回動筒部９ａを回動自在に支持する左右支持フレームである。
【００１５】
ここで、左右後輪１０の駆動構成を詳細に説明する。尚、右後輪１０の駆動構成は、左後輪１０の駆動構成と左右対称で同じであるので、図３に基いて左後輪１０の駆動構成を説明する。
【００１６】
車輪支持体１は、鉄板にて形成されており、平面視でコ字状に折り曲げた左右側板１Ｌ・１Ｒと、該左右側板１Ｌ・１Ｒの前部に底板１Ａと後板１Ｒを溶接して形成した箱状の収納部１Ｓとで構成されており、該収納部１Ｓ内の前端に制御基板１Ｂを配置し、その後部に走行用バッテリー１Ｃを収納する構成となっている。そして、収納部１Ｓから後方に延びた左右側板１Ｌ・１Ｒ間に後輪１０が配置されている。
【００１７】
そして、右側板１Ｒの後端部内側にホイールインモータである走行電動モータ１１のベース部をボルトにて固定し、モータ駆動軸１１ａを後輪１０のリム１０ａの中心部に嵌合させて外側方に延設し、該外側方に延設したモータ駆動軸１１ａの先端部を左側板１Ｌに設けたベアリングにて軸受けして支持した構成としている。尚、モータ駆動軸１１ａを後輪１０のリム１０ａの中心部に嵌合させて外側方に延設し、該外側方に延設したモータ駆動軸１１ａの先端部を左側板１Ｌに設けたベアリングにて軸受けして支持した構成に代えて、モータ駆動軸１１ａを後輪１０のリム１０ａに連結し、リム１０ａの回転中心から走行電動モータ１１と反対側に支持軸を延設して、この支持軸を左側板１Ｌに設けたベアリングにて軸受けして支持した構成としても良い。
【００１８】
従って、車輪支持体１は前部が箱状の収納部１Ｓとなっており、その箱状の収納部１Ｓから左右側板１Ｌ・１Ｒを延設して、該左右側板１Ｌ・１Ｒ間に後輪１０を配置し、左右側板１Ｌ・１Ｒにて後輪１０を両持ち状で支持する構成であるから、車輪支持体１自体の強度が高まる構成であることに加えて、後輪１０を両持ち状で支持する構成であるから、後輪１０の支持構成が強固となり、後輪１０の上下作動が適正に行えて、適正な走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。また、車輪支持体１と後輪１０とが前後方向で重複する配置構成となり、従来の車輪伝動ケースの側方に後輪を装着した構成に比較して、車輪支持体１と後輪１０の左右幅が狭く構成でき、左右後輪１０のトレッド調整範囲が広くなり、苗植付け適応性が向上する。
【００１９】
また、モータ駆動軸１１ａの先端部を軸受け支持する左側板１Ｌ後端部には、後端に開放する切り欠き溝１Ｌ’が形成されており、右側板１Ｒに走行電動モータ１１のベース部を固定しているボルトを外すことにより、モータ駆動軸１１ａの先端部のベアリングによる軸受けごと該切り欠き溝１Ｌ’に沿って後方に向けて移動させて、後輪１０を走行電動モータ１１ごと後方に向けて外すことができる構成となっている。従って、車輪支持体１に対して、後輪１０及び走行電動モータ１１の着脱が容易に行えて、メンテナンスの作業性がとても良い。
【００２０】
更に、右側板１Ｒに走行電動モータ１１のベース部を固定するボルトが右側板１Ｒを貫通する孔は、前記切り欠き溝１Ｌ’方向に長い長穴に形成されている。従って、該ボルトを緩めて、走行電動モータ１１及び後輪１０を切り欠き溝１Ｌ’方向に移動させて再度ボルトを締付けることにより、容易に後輪１０の車輪支持体１に対する位置を調節することができ、機体の上昇高さを容易に変更することができる。
【００２１】
次に、制御基板１Ｂ及び走行用バッテリー１Ｃの構成について説明する。制御基板１Ｂは、収納部１Ｓ内の前端に固定されており、機体に設けたメインコントローラＭＣには車輪支持体１に一体に設けた後述の左移動筒体９ｃ内を通して設けたコイル状ハーネスｈ１にて接続されており、その後面にはプラス端子とマイナス端子が並列して設けられ、後方の走行電動モータ１１に電力を供給する配線ｈ２が左右側板１Ｌ・１Ｒ内で走行電動モータ１１まで配線されている。走行用バッテリー１Ｃは、制御基板１Ｂの後方の収納部１Ｓ内に嵌合状に上方から嵌め込まれる大きさで構成されており、その上面には収納部１Ｓの上方を完全に覆う上蓋体１Ｄが固着されており、収納部１Ｓ内に走行用バッテリー１Ｃを入れた状態では、上蓋体１Ｄにて収納部１Ｓを密閉状態にして雨水などが入らない構成となっており、また、走行用バッテリー１Ｃは収納部１Ｓ内に嵌合状に嵌め込まれた構成となっているから、走行用バッテリー１Ｃが車輪支持体１の強度を高めるモノコック部材として作用し、作業時に車輪支持体１の強度が高まる。また、走行用バッテリー１Ｃの制御基板１Ｂ側には、前記制御基板１Ｂのプラス端子とマイナス端子に接当して電力を供給するプラス端子１Ｃａとマイナス端子１Ｃｂが並列して設けられており、収納部１Ｓ内に走行用バッテリー１Ｃを入れると、該両端子が自動的に接合して走行用バッテリー１Ｃから制御基板１Ｂに電力が供給される状態となる。また、制御基板１Ｂは、機体に設けたメインコントローラＭＣには車輪支持体１に一体に設けた後述の左移動筒体９ｃ内を通して設けたコイル状ハーネスｈ１にて接続されているので、ハーネスｈ１が損傷することが防止でき、更に、コイル状ハーネスｈ１が伸縮自在であるから支障なく後輪１０のトレッド調節ができる。また、走行電動モータ１１に電力を供給する配線ｈ２は左右側板１Ｌ・１Ｒ内に配線されているので、左右側板１Ｌ・１Ｒにて防護され損傷を防止できる。
【００２２】
また、前記上蓋体１Ｄの上部には、把持部１Ｅを一体に形成している。従って、走行用バッテリー１Ｃの持ち運びや着脱が容易に行えると共に、収納部１Ｓ内に走行用バッテリー１Ｃを入れた作業状態では、該把持部１Ｅが車輪支持体１の左右トレッド調節の際の取っ手として共用でき、トレッド調節が容易に行える。
【００２３】
ボンネット６ｃの上面部にはコードリール６ｄが、自由に回転できる状態で設けられており、本機側バッテリー６ｂを充電する際に、自由な方向にコードを引張り出して充電することができる。
【００２４】
また、本機側バッテリー６ｂは、本機電動モータ６を作動する為に大電力を必要とするので、大容量のバッテリーを採用し、走行用バッテリー１Ｃは、片後輪１０を駆動する走行電動モータ１１を作動する小容量のバッテリーを採用している。尚、左右走行用バッテリー１Ｃの電圧低下時に、本機側バッテリー６ｂから左右走行用バッテリー１Ｃに電力供給する構成としても良い。
【００２５】
また、メインコントローラＭＣ及び左右制御基板１Ｂにて左右走行電動モータ１１を制御し、左右操縦ハンドル８に設けた左右操作レバー８ｄの操作にて、左操作レバー８ｄを操作した際には左走行電動モータ１１を停止させて機体を左旋回できる構成とし、右操作レバー８ｄを操作した際には右走行電動モータ１１を停止させて機体を右旋回できる構成とし、機体停止レバー８ｃの操作で左右走行電動モータ１１を共に停止させて機体を停止させる構成としている。
【００２６】
また、左右側板１Ｌ・１Ｒの後端部間を連結する形状で後輪１０のスクレーパ１Ｆが設けられており、該スクレーパ１Ｆによって後輪１０に付着した泥土を落として、走行性能を適正に維持できる構成としており、更に、スクレーパ１Ｆは左右側板１Ｌ・１Ｒの後端部間を連結するものであるから、車輪支持体１の強度を高めることができ、走行性能を向上させ、適正な植付け作業が行える。
【００２７】
また、走行電動モータ１１はホイールインモータを用いたので、機体を小型軽量に構成でき、然も、走行用バッテリー１Ｃを後輪１０の車輪支持体１に収納する構成としたので、機体重心を低くすることができ、走行安定性が向上して、優れた走行性能を発揮し、良好な苗植付け作業が行える。
【００２８】
車体２には機体に対し左右の後輪１０を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、伝動ケース７の上に配置した油圧バルブユニットＢＵから後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降油圧シリンダ１５が設けられ、該昇降油圧シリンダ１５のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての連動アーム１６が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前部が油圧バルブユニットＢＵに支持され後部が車体２に固着された取付部材２ａに支持されたガイド軸２ｂに沿って摺動するようになっている。連動アーム１６の左右両端部と、回動筒部９ａに固着した左右ハウジングアーム１４とが、連結体としての左右ロッド１８を介して連結されている。左側の左ロッド１８は、ローリングアクチュエータとしてのローリングシリンダ１７が組み込まれており、該ローリングシリンダ１７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２９】
昇降油圧シリンダ１５及びローリングシリンダ１７は、各々前記油圧ポンプ６ａから供給される作動油を油圧バルブユニットＢＵ内の昇降制御バルブ４９とローリング制御バルブ４８とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ１５を伸縮作動させると、左右後輪１０が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１７を伸縮作動させると、左後輪１０が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００３０】
５は畝上面を検出する昇降センサであって、該昇降センサ５が上下回動すると、その回動を連結ロッド５ｄにて昇降制御バルブ４９に伝え、昇降センサ５の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ１５を作動させる（昇降制御）。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００３１】
なお、油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８は後述の左右鎮圧具４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。また、操縦ハンドル８の基部には操作パネル８ａが設けられ、該操作パネル８ａに、昇降制御バルブ４９を手動操作して機体を手動にて上下動させると共に植付部の駆動を止める植付昇降レバー８ｂと機体停止レバー８ｃが設けられている。
【００３２】
即ち、一方のハウジングアーム１４と連動アーム１６の側端部との間を連結する一側部の前記ローリングシリンダ１７の伸縮によって、この側の後輪１０を、他側部の前記ロッド１８によって連結された側の後輪１０に対して昇降させて、車体２をローリングさせて、車体２の左右傾斜を水平にしたり、土壌面に対して平行状にすることができ、車体２の左右傾斜姿勢を制御することができる。そして、このような昇降制御は、後述の昇降センサ５の検出により行い、ローリング制御は、苗植位置の植付けた苗に対して左右側部から鎮圧作用を行なう鎮圧具４によって左右傾斜状態を検出して行うものである。
【００３３】
ここにおいて、左右車輪支持体１を、車体２に対して上下揺動可能に設けた苗植機において、機体左右方向に２つ並列して配置した左右苗植付具としての左右苗植付ホッパー３による左右各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧具４の上下揺動によってローリング制御する構成である。苗植付ホッパー３の昇降によって圃場に植付けた苗の左右側方を鎮圧具４によって鎮圧し、苗植付姿勢を安定した状態とする。このとき、左右の苗植付位置を各々鎮圧する左右鎮圧具４を、苗植付土壌面の左右傾斜を検出するセンサとして機能する構成にしている。左右の各鎮圧具４は、左右の苗植位置毎に独立的に上下揺動して、この揺動位置の高さの差異によって植付土壌面の左右傾斜を検出して、これらの土壌面の傾斜検出によって前記一方の車輪支持体１を上下に揺動させて、車体２を土壌面と左右平行状に維持するようにローリング制御する。
【００３４】
また、前記左右車輪支持体１の非苗植位置への揺動（左右後輪１０を最下動させて機体を最も上昇させた状態）によって、左右両鎮圧具４を非接地高さへ上昇するように連動構成している。即ち、機体を高く上昇させるときは、左右車輪支持体１を最下動させて車体２を非苗植姿勢に上昇させ、左右鎮圧具４が非作用姿勢位置へ連動して上昇され、車体２の走行旋回の邪魔にならない状態となり、容易に機体の旋回が行える。
【００３５】
前記苗植付ホッパー３は、左右一定間隔位置に配置の２条植え構成として、左右後輪１０間の後側幅内に配置している。車体２の後部には、ターンテーブル構成に複数の苗カップ１９を連接して回転搬送する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の機体後側の下側に苗植付ホッパー３を左右に２つ配置している。この苗カップ１９を左右方向へ回転することによって、車体２上部の補助苗受台２１に予め搭載されている苗トレイから苗を取出しながら各苗カップ１９へ供給する。この各苗カップ１９が回転して苗植付ホッパー３の上側に位置したときは、カップ底部のシャッタが開かれて、収容していた苗を下側の苗植付ホッパー３に落下供給する構成である。
【００３６】
この苗植付ホッパー３は、苗植ブラケット２２に対して左右へ開閉回動可能に設けられて、上側に前記苗カップ１９から供給される苗を落下案内するホッパ２３を有し、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としている。前記苗植伝動ケース２４は車体２フレーム部に固着して、前記伝動ケース７部から伝動構成される。この伝動機構の一部によって回転されるクランクアーム軸２７によってロッド２８を介して上側のリンクアーム２５が昇降回動されて、苗植付ホッパー３を上下方向に軌跡Ｐにて植付作動する。
【００３７】
前記苗植ブラケット２２のレバー２９と下側のリンクアーク２６の基端部に形成のアーム３０との間は操作ワイヤ３１で連結して、苗植付ホッパー３の昇降に伴って、この苗植付ホッパー３を開閉するものである。前記クランクアーム軸２７の回転によって苗植付ホッパー３を略楕円形状の植付軌跡Ｐを描いて昇降させると共に、この上死点直前位置から下降する行程ではこの苗植付ホッパー３を閉鎖状態とし、最下降位置で開き上昇行程は開いたままである。
【００３８】
左右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に装着した位置から大きく左右外側方に変位した位置になるように構成している。即ち、左苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体左外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される左苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。後述の左後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに左後輪１０を位置させることができ、左苗植付位置のすぐ近傍に左後輪１０を配置することができる。同様に、右苗植付ホッパー３は、苗植伝動ケース２４に対して平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としているが、該平行リンクアーム２５、２６は苗植伝動ケース２４に装着された基部から機体右外側に向けて折り曲げた構成としており、該平行リンクアーム２５、２６の先端部に装着される右苗植付ホッパー３の前方には空間部Ｋが構成された構造となっている。後述の右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）により、この空間部Ｋに右後輪１０を位置させることができ、右苗植付位置のすぐ近傍に右後輪１０を配置することができる。従って、畝Ａの左右端のぎりぎりの位置に苗を植付けが行える。
【００３９】
次に、左右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）の構成について説明する。
伝動ケース７の両側に張出する左右円筒状ケース９周りに回動する左右回動筒部９ａに各々上下揺動する左右車輪支持体１を設け、この左右車輪支持体１の後端部に各々設けた左右車軸１１に後輪１０を設けているが、左右回動筒部９ａの左右両端部側の内部には各々左右車輪支持体１の基部に各々固定した左右移動筒体９ｃが嵌入支持されており、左右取っ手付きボルト９ｄにて左右移動を固定している。左右後輪１０の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト９ｄを緩めて、左右回動筒部９ａに対して左右移動筒体９ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪１０の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト９ｄを締めて左右回動筒部９ａに左右移動筒体９ｃを固定する。このようにして、左右後輪１０は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。図に示すように、後輪１０を車輪支持体１の内側に付ければトレッドは最短となる。
【００４０】
ここで、１畝に往復４条植えを行う例を説明すると、左後輪１０は左車輪支持体１の内側に装着して機体中心からの距離を４５０ｍｍとし（このとき、左後輪１０は左苗植付ホッパー３の平行リンクアーム２５、２６前方の空間部Ｋに位置させて、左苗植付位置のすぐ近傍に左後輪１０は配置される）、右後輪１０は機体中心からの距離を７２５ｍｍに設定する。そして、左右植付ホッパー３の植付位置及び左右鎮圧具４の苗鎮圧位置は、機体中心から２５０ｍｍに設定する。そして、左右後輪１０を畝Ａを跨がして各々畝溝を走行するようにして、各部を駆動し往路行程で１条目と３条目を植付け、復路行程で２条目と４条目を植付けて、１畝に往復で４条を植付けることができる。
【００４１】
左右苗植付ホッパー３の後方には、各々、これら左右苗植付ホッパー３によって土壌面（畝）Ａに植付けられた苗の左右側方を鎮圧及び覆土する左右鎮圧具４を設ける。この鎮圧具４は、各苗植付位置に対して左右一対の、左右対称状構成とし、支軸３２の周りに回転自在に構成して、前側及び上側を左右に開くように傾斜させた構成としている。前記車体２には座席３３や、ステップ３４等を配置して、作業者が搭乗して補助苗受台２１の苗を苗供給装置２０の苗カップ１９へ補給することができる構成としている。尚、鎮圧具４の前側の開き角度をボルト４ａを緩めて調節できる構成としており、圃場条件や苗条件に応じて、鎮圧具４の圃場に植付けた苗に対する土寄せ量を変更できるようにして、圃場の条件や色々な苗に対応できるようにしている。
【００４２】
次に、主として図４と図５に基づいて、左右鎮圧具４０の装着構成及び作用について説明する。
前記車体２の後部に左右取付ブラケット３８によって取付ける鎮圧フレーム３９に、横方向に沿って外周面が正六角軸で内部に円形状の貫通孔を形成した左右一対の左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒを、内側端を向かい合わせた状態で断面が円形状の回動軸４０ａに回動自在に設けている。そして、左右鎮圧具４は、この左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに各々正六角穴で嵌合した左右アームボス４２に前端を溶接固定した左右鎮圧アーム４１の後端に設けている。この左右アームボス４２を左右セットボルト４３の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設け、左右鎮圧具４の鎮圧位置を左右に移動調節することができる。また、左右鎮圧具４は、上記の構成により各々独立して上下動できる。尚、左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの内側端を向かい合わせた位置には座金４０ｂを回動軸４０ａに回動自在に設け、左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒが互いに干渉しないで回動できる構成としている。また、回動軸４０ａは、鎮圧フレーム３９の左右両端部に設けた前記左右取付ブラケット３８を下方に延設した左右支持アーム３８ａにて支持架設して固定している。
【００４３】
左右鎮圧アーム４１の後端部を各々背面視で門形状のリヤフレーム４４に形成して、このリヤフレーム４４の左右両側部に左右一対の鎮圧具（鎮圧輪）４を配置して、支軸３２で回転自在に支持している。このリヤフレーム４４は、畝Ａに植付けた苗の上部を左右にまたいで前進方向へ移動することができる構成となっている。又、このリヤフレーム４４上には支持アーム４６によって、複数個のバランスウエイト４５を嵌合支持して、バランスウエイト４５の装着数を変えて鎮圧圧力を調整できる構成としている。
【００４４】
また、鎮圧アーム４１は鉄製のパイプ材４１ａの機体内側に鉄製の補強平板４１ｂを溶接固定して構成されており、アームボス４２とパイプ材４１ａと補強平板４１ｂとがトラス状になるように構成して、鎮圧アーム４１の強度を上げ、軽量で強固な構成とすることができ、安価でローリング検出精度の良い制御機構の構成部材を構成できる。また、補強平板４１ｂはパイプ材４１ａの機体内側、即ち、パイプ材４１ａの苗植付ホッパー３が上下作動している側と反対側に設けているので、補強平板４１ｂが苗植付ホッパー３の上下作動の邪魔にならず、全体をコンパクトな構成にしながらも鎮圧アーム４１の強度を上げることができる。
【００４５】
上記のようにして左右鎮圧輪４の左右上下支持装置Ｓが構成されている。
尚、左右アームボス４２を各々左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに固定する左右セットボルト４３をグリスニップルが一体に装備されたボルトにすると、左右アームボス４２と左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒとの間にグリスを容易に装填することができ、条間調節時の左右鎮圧輪４の左右移動が容易に行える。
【００４６】
前記左右各鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの外端部（左右支持アーム３８ａの外側に延設した部位）には各々一体回動する左右センサアーム４７を設け、各センサアーム４７の上端部は各々が平行状になるように構成されており、一方のセンサアーム４７にローリング制御バルブ４８を切替え作動させるセンサワイヤ５０のアウターワイヤ受け５０ａを装着し、他方のセンサアーム４７にセンサワイヤ５０のインナーワイヤ受け５０ｂを装着している。従って、左右鎮圧具４が同方向に上下動する時は、各センサアーム４７の上端部間隔が変化しないので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動しない。また、左右の畝Ａ上面の高さが異なって左右鎮圧具４０の上下移動量が異なる場合には、各センサアーム４７の上端部間隔が変化するので、センサワイヤ５０はローリング制御バルブ４８を切替え作動する。例えば、右鎮圧具４が左鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で右側が高い場合）には、各センサアーム４７の上端部間隔が狭まり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが押されてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を縮小作動させ、左後輪１０を下動させて機体が畝に機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。逆に、左鎮圧具４が右鎮圧具４の位置よりも上動した場合（畝Ａは機体左右方向で左側が高い場合）には、各センサアーム４７の上端部間隔が広がり、センサワイヤ５０のインナーワイヤＩＮ−Ｗが引かれてローリング制御バルブ４８を切替え作動して、ローリングシリンダ１７を伸ばす方向に作動させ、左後輪１０を上動させて機体が畝に機体左右方向で平行になるようにローリング制御する。
【００４７】
また、各センサアーム４７の平行状に設けられた上端部には、各々上下方向の長穴４７ａが各々設けられており、該各長穴４７ａに各々上記のアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂが上下方向に移動調節自在且つ締め付けボルト５０ｃにて位置固定自在に設けられている。
【００４８】
従って、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の下方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量が少なくなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが短くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくてもインナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量は小さくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が大きくないとローリング制御が作動しないような鈍感なローリング制御状態となり、逆に、締め付けボルト５０ｃを緩めて、各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７の上方向に移動させて固定すると、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化に対して、インナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量が多くなるので（各センサアーム４７の回動支点とアウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂとの距離ＫＬが長くなり、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもインナーワイヤーＩＮ−Ｗの押し引き量は大きくなるので）、左右鎮圧輪４の上下作動量の変化が小さくてもローリング制御が作動するような敏感なローリング制御状態となる。よって、センサワイヤ５０を各センサアーム４７から外すことなく、単に各アウターワイヤ受け５０ａ及びインナーワイヤ受け５０ｂを各センサアーム４７上をスライド移動させるだけで簡単にローリング制御の感度調節を行うことができる。尚、各センサアーム４７には、感度調節位置を示すマークＭが刻印されている。
【００４９】
尚、アウターワイヤ受け５０ａにはインナーワイヤーＩＮ−Ｗの張り方向に沿って凹み部５０ａ’が設けてあり、該凹み部５０ａ’にインナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’が嵌り込んだ状態となっており、左右鎮圧輪４の上下作動量が大きく変動しても、インナーワイヤ受け５０ｂの係合片部５０ｂ’がアウターワイヤ受け５０ａの凹み部５０ａ’の前後端に接当して、各センサアーム４７の平行状に設けられた上端部の開き量は規制された構成となっている。即ち、各センサアーム４７は、ローリング制御検出に必要な量だけ作動する構成となっている（各センサアーム４７が大きく開いて、インナーワイヤーＩＮ−Ｗを切ってしまうような事態を回避できる）。
【００５０】
上記のように鎮圧フレーム３９の左右外側に設けた左右支持アーム３８ａの内側に左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒを設けて、この左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒに各々嵌合した左右アームボス４２に前端を溶接固定した左右鎮圧アーム４１の後端に左右鎮圧具４を設け、この左右アームボス４２を左右セットボルト４３の締め付けによって、横軸方向へ移動固定可能に設けて、左右鎮圧具４の鎮圧位置を左右に移動調節することができる構成とし、且つ、左右センサアーム４７を左右鎮圧アーム軸４０Ｌ・４０Ｒの外側端に配置させた構成としたので、左右鎮圧輪４を鎮圧フレーム３９の幅内で大きく左右移動調節することができ、条間調節の領域が広がり、色々な畝や色々な苗に対応して苗植付作業が行える。即ち、多様な圃場条件や苗条件に応じた苗植付作業が行える。
【００５１】
また、左右センサアーム４７を上方に向けて設けその上端部は各々が平行状になるように構成し、一方のセンサアーム４７にローリング制御バルブ４８を切替え作動させるセンサワイヤ５０のアウターワイヤ受け５０ａを装着し、他方のセンサアーム４７にセンサワイヤ５０のインナーワイヤ受け５０ｂを装着してローリング制御バルブ４８を切替え作動する構成とし、この左右センサアーム４７とセンサワイヤ５０の連結部を鎮圧フレーム３９の左右中央位置で主フレーム２ａの上方位置としたので、左右傾斜を検出する部位の前後長さを短く構成できて機体をコンパクトで簡潔な構成とすることができ、且つ、主フレーム２ａが左右センサアーム４７とセンサワイヤ５０の連結部を保護する作用をし、機体の左右ローリング制御が適切に行える。
【００５２】
また、昇降油圧シリンダ１５を伸縮することによって左右両後輪１０を車体２に対して同時に昇降させる昇降制御は、機体と圃場面（畝Ａ上面）との間隔を検出する昇降センサ５の検出により、昇降制御バルブ４９を切替えて行う。
【００５３】
即ち、鎮圧フレーム３９の前部に溶接固定した支持アーム３９ａの先端に昇降センサ支持板５ａを機体左右方向に設けた支持軸５ｂにて回動自在に支持し、該昇降センサ支持板５ａの右側に昇降センサ５をボルト５ｃにて左右位置調節自在に設けている。そして、昇降センサ５の圃場面（畝Ａ面）の高さ変動検出にて、支持軸５ｂ回りに昇降センサ支持板５ａが回動すると、その回動を連結ロッド５ｄを介して昇降制御バルブ４９が切替え作動する構成となっている。
【００５４】
即ち、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が圃場面（畝Ａ面）と接地しており、圃場面（畝Ａ面）が高くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が上動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りにイ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを押して昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を伸びる方向に作動させて左右後輪１０を下動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。逆に、圃場面（畝Ａ面）が低くなると、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が下動して、昇降センサ支持板５ａを支持軸５ｂ回りに反イ方向に回動させ、連結ロッド５ｄを引いて昇降制御バルブ４９を切替え作動し、昇降油圧シリンダ１５を縮小する方向に作動させて左右後輪１０を上動させて、機体と圃場面（畝Ａ面）との間隔が適切な位置になるように昇降制御する。
【００５５】
そして、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’は、右鎮圧具４の前方に位置するように左右位置調節して設け、昇降センサ５の下端の圃場接地部５’が接地する圃場面（畝Ａ面）に右苗植付ホッパー３が苗を植付け、その後を右鎮圧具４が鎮圧作用する。
【００５６】
また、昇降センサ５を機体の左右方向で右側（右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置の前方及び右鎮圧具４の前方）に位置させた理由は、前記ローリングシリンダ１７を機体の左側に配置して左後輪１０を上下動させて機体のローリング制御を行う構成としたので、該ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左後輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に昇降センサ５を配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。
【００５７】
また、支持軸５ｂと昇降センサ５下端の圃場接地部５’（右鎮圧具４の鎮圧位置）との距離Ｌ１よりも、支持軸５ｂと左鎮圧具４の鎮圧位置との距離Ｌ２の方が長くなるように、支持軸５ｂを配置している。これは、ローリングシリンダ１７が機体左側に設けられているので、機体左側はローリング制御の影響による上下動の変化量が大きいが、機体右側はローリング制御による影響が少ないことから、支持軸５ｂを機体左右中央位置から右側に変位して配置することにより、昇降センサ５がローリング制御の影響を受け難くし、適正な機体の昇降制御が行えるようにしたものである。
【００５８】
一方、前記各左右センサアーム４７の基端部には、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ後端を連結して、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ前端を機体に固定し、アウタワイヤ５１ｂ前端を左右回動筒部９ａに基部を固定した左右ハウジングアーム１４の中途部に位置調節自在に連結している。尚、各リフトワイヤ５１の各アウターワイヤ５１ｂの後端は、各々左右支持アーム３８ａに位置調節自在に固定されている。
【００５９】
従って、この各リフトワイヤ５１の連結によって、前記左右車輪支持体１の下動（左右後輪１０の下動）により、左右回動筒部９ａが回動して左右ハウジングアーム１４が後方に回動するので左右インナーワイヤ５１ａを引き、左右のセンサアーム４７がロ方向に回動し、左右各鎮圧アーム４１を上方に向けて強制回動することができ、機体旋回時に左右後輪１０を最下動させて機体を上昇させた時、自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動されて機体の旋回が容易に行える。尚、各リフトワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａ後端と左右センサアーム４７の連結部には、長穴５１ｃで構成した融通機構が設けられており、通常の左右後輪１０の昇降制御及びローリング制御による下動では左右鎮圧具４が上方に収納回動されず、機体旋回時の左右後輪１０を大きく下動させた時にのみ自動的に左右鎮圧具４が上方に収納回動される構成となっている。
【００６０】
そして、各リフトワイヤ５１は鎮圧フレーム３９の左右外側に配置した左右センサアーム４７に連結しているので、各リフトワイヤ５１の調節部が鎮圧フレーム３９の左右外側に位置し、左右鎮圧輪４の上動作用位置調節が容易に行えて、作業性が良い。
【００６１】
また、右鎮圧具４に連結された右センサアーム４７を引く右リフトワイヤ５１は、左後輪１０を上下動させる左回動筒部９ａ側に連結されており、左鎮圧具４に連結された左センサアーム４７を引く左リフトワイヤ５１は、右後輪１０を上下動させる右回動筒部９ａ側に連結されている。即ち、左後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成としている。これは、前記のように左右鎮圧具１０の相対上下高さ変動による左右センサアーム４７の相対位置変動にてローリング制御バルブ４８を切替えてローリングシリンダ１７を作動させてローリング制御を行なう構成としたから、もし、左後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させる構成にすると、右鎮圧具４が上動して右センサアーム４７が変位した状態でローリング制御が作動して機体が水平状態になっている時に、機体旋回の為に左右後輪１０を下動させると前記ローリング制御でローリングシリンダ１７が作動したままで左右後輪１０は下動し、機体最上昇時に機体が傾斜した状態となってしまう。そこで、左後輪１０の下動で右センサアーム４７（右鎮圧具１０）を上動させ、右後輪１０の下動で左センサアーム４７（左鎮圧具１０）を上動させる構成とすることにより、機体旋回又は機体移動の為に左右後輪１０を下動させると、左右リフトワイヤ５１にて左右センサアーム４７がローリングシリンダ１７を中立位置に戻すようにローリング制御バルブ４８を切替えて、機体は水平状態で上昇する。従って、旋回時に機体は水平状態となり良好に且つ容易に旋回作業が行える。また、機体をリフトして圃場間を移動する場合（路上走行の場合）も機体は水平状態となり良好に且つ容易に機体を走行させることができる。
【００６２】
前記鎮圧アーム４１を左右に移動調節する時は、この調節操作を容易にするために、鎮圧アーム軸４０の周りに切欠目印５５を形成しておき、この目印５５の位置にアームボス４２の位置をあわせることによって的確な植付条位置への鎮圧位置決めを行うことができる。
【００６３】
左右の前輪１３の間となる機体の前端部には畝Ａの上面に接地して該畝Ａの終端を検出する畝終端センサ８０を設け、該畝終端センサ８０は下方に向けてバネで付勢した状態となっており、機体の前進により畝Ａのないところに到達して畝終端センサ８０がバネの付勢力で下動して、畝Ａの終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８０による畝Ａの終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪１０の駆動と左右苗植付ホッパー３並びに苗供給装置２０の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警音）を出して作業者に告知する。これにより、座席３３に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８０により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２０への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
【００６４】
この畝終端センサ８０は、機体の左右方向右側位置で昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４の前方に配置されている。即ち、畝終端センサ８０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４は、機体左側に配置されたローリングシリンダ１７とは機体左右方向で反対側の機体右側に機体前後方向で一直線上に配置された構成となっている。従って、ローリングシリンダ１７を配置した側と機体左右方向で反対側の右側（機体のローリング制御で上下動する左後輪１０と機体左右方向で反対側の右側）に畝終端センサ８０及び昇降センサ５下端の圃場接地部５’及び右苗植付ホッパー３が苗を植付ける位置及び右鎮圧具４を機体前後方向で一直線上に配置することにより、ローリング制御時に機体の右側は大きく上下動しないので、畝終端センサ８０にて正確な畝Ａの終端を検出でき、昇降センサ５にて正確な圃場面（畝Ａ面）の検出が行えて、ローリング制御にあまり影響を受けずに正確な畝Ａの終端を検出による各部停止や報知が行え、また、適正な機体の昇降制御が行えて、適切な苗植付け深さで適切に苗の植付け作業が行える。尚、畝終端センサ８０も他の部材と同様に、ボルト８０ａを緩めて畝終端センサ８０の基部を機体左右方向に移動調節して再びボルト８０ａにて固定することにより、機体左右方向に位置調節をすることができる。
【００６５】
図１０は本機側バッテリー６ｂの他の例を示す作用説明用側面図であり、上例のコードリール６ｄによる充電方式に代えて、本機側バッテリー６ｂを容易に着脱できる構成にしたものである。即ち、ボンネット６ｃの前部に機体左右方向の軸心回りに開閉自在の開閉部６ｃ’を設け、該開閉部６ｃ’部分に本機側バッテリー６ｂを搭載する構成としている。そして、本機側バッテリー６ｂは、上面に把持部６ｅを設け、下面にソケット６ｆを設けている。
【００６６】
従って、本機側バッテリー６ｂの把持部６ｅを持って上方に引き上げると、ソケット６ｆが機体側の差込口から抜けて、本機側バッテリー６ｂを自由に取り外すことができ、本機側バッテリー６ｂのソケット６ｆを充電装置に差し込んで充電することができる。そして、充電が終了すると、充電装置から本機側バッテリー６ｂを外して、再び、本機側バッテリー６ｂのソケット６ｆを機体側の差込口に差し込んで機体に搭載する。よって、本機側バッテリー６ｂの着脱が容易に行えて、作業性が良い。
【００６７】
また、開閉部６ｃ’とボンネット６ｃの本体側との間には鍵付きロック部６ｇを設けてあり、本機側バッテリー６ｂを機体に搭載時に盗難されることを防止する構成となっている。
【００６８】
図１１は苗植付ホッパー３の他の例を示す側面図であり、苗植付ホッパー３の相互に開閉する両開閉片３ａ・３ｂの片側の開閉片３ａの先端のみにマルチカッタ刃３ｃを装着したものである。従来は、両開閉片３ａ・３ｂの先端に各々マルチカッタ刃を装着していた為に、両カッタ刃間に泥土が付着して両開閉片３ａ・３ｂが適切に閉じなくなることがあり、適切な苗植付け作業が行えなくなる事態があった。この実施例によると、片側の開閉片３ａの先端のみにマルチカッタ刃３ｃを装着したので、両開閉片３ａ・３ｂの開閉が適切に行えて良好な苗植付け作業が行える。また、マルチカッタ刃３ｃの長さを変更することにより、圃場条件や植付け条件に応じたマルチカット作業が行えて、苗植付け作業の適応性が向上する。更に、マルチカッタ刃３ｃを外しておけば、マルチフィルムを敷設していない畝でも苗植付け作業が行えて、圃場適応性が高いものである。
【００６９】
図１２は機体のローリング制御の他の例を示す背面図であり、機体前後方向で左右後輪１０と左右前輪１３の間に左右畝ガイドロール８１を配置し、該左右畝ガイドロール８１にて畝に対する機体の左右傾斜を検出し、畝に対する機体の左右方向の傾斜を補正制御して、畝に苗を適正に植付けるようにしたものである。該左右畝ガイドロール８１は、機体に左右傾動自在に軸８２にて枢支した揺動体８３に設けた縦傾斜軸８４に回転自在に設けてあり、畝Ａの左右側面に接当して回転するように設けている。そして、該揺動体８３に基部を固定した揺動アーム８５の先端とローリング制御バルブ４８とをリンクロッド８６を介して連係し、畝Ａに対する機体の左右方向の傾斜を畝Ａの左右側面に接当して回転する左右畝ガイドロール８１にて検出し、ローリング制御バルブ４８を切替えてローリングシリンダ１７を伸縮作動させて左後輪１０が機体に対し上下動し、機体が畝Ａに対して平行になるように左右傾斜制御する。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車輪支持体
１５ アクチュエータ（昇降油圧シリンダ）
１７ アクチュエータ（ローリングシリンダ）
１０ 駆動輪（後輪）
１Ｌ 左支持部（左側板）
１Ｒ 右支持部（右側板）
１１ 走行電動モータ
１１ａ モータ駆動軸
１０ａ リム
１Ｓ 収納部
１Ｃ バッテリー
ｈ２ 配線
１Ｌ’ 切り欠き部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に基部が回動自在に枢支された車輪支持体（１）を機体に装備したアクチュエータ（１５・１７）にて回動し、該車輪支持体（１）の先端部に装着した駆動輪（１０）を上下作動させて機体を昇降又は左右傾斜作動させる構成とした苗植機において、車輪支持体（１）の先端部に設けた左右支持部（１Ｌ・１Ｒ）の間に駆動輪（１０）を配置して、該左右支持部（１Ｌ・１Ｒ）の片方の支持部（１Ｌ）に固定した走行電動モータ（１１）のモータ駆動軸（１１ａ）を駆動輪（１０）のリム（１０ａ）に連結すると共に、モータ駆動軸（１１ａ）又はモータ駆動軸（１１ａ）と同軸心の支持軸をリム（１０ａ）の走行電動モータ（１１）と反対側に延設して他方の支持部（１Ｒ）で回動自在に支持したことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
車輪支持体（１）の基部に箱状の収納部（１Ｓ）を形成し、該収納部（１Ｓ）から左右支持部（１Ｌ・１Ｒ）を延設したことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】
収納部（１Ｓ）にバッテリー（１Ｃ）を収納し、左右支持部（１Ｌ・１Ｒ）間に走行電動モータ（１１）への配線（ｈ２）を設けたことを特徴とする請求項２記載の苗植機。
【請求項４】
モータ駆動軸（１１ａ）又はモータ駆動軸（１１ａ）と同軸心の支持軸を回動自在に支持する支持部（１Ｒ）の先端部に先端に向けて開放する切り欠き部（１Ｌ’）を形成し、該切り欠き部（１Ｌ’）に沿ってモータ駆動軸（１１ａ）又はモータ駆動軸（１１ａ）と同軸心の支持軸を移動及び固定自在に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の苗植機。
【請求項１】
機体に基部が回動自在に枢支された車輪支持体（１）を機体に装備したアクチュエータ（１５・１７）にて回動し、該車輪支持体（１）の先端部に装着した駆動輪（１０）を上下作動させて機体を昇降又は左右傾斜作動させる構成とした苗植機において、車輪支持体（１）の先端部に設けた左右支持部（１Ｌ・１Ｒ）の間に駆動輪（１０）を配置して、該左右支持部（１Ｌ・１Ｒ）の片方の支持部（１Ｌ）に固定した走行電動モータ（１１）のモータ駆動軸（１１ａ）を駆動輪（１０）のリム（１０ａ）に連結すると共に、モータ駆動軸（１１ａ）又はモータ駆動軸（１１ａ）と同軸心の支持軸をリム（１０ａ）の走行電動モータ（１１）と反対側に延設して他方の支持部（１Ｒ）で回動自在に支持したことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
車輪支持体（１）の基部に箱状の収納部（１Ｓ）を形成し、該収納部（１Ｓ）から左右支持部（１Ｌ・１Ｒ）を延設したことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】
収納部（１Ｓ）にバッテリー（１Ｃ）を収納し、左右支持部（１Ｌ・１Ｒ）間に走行電動モータ（１１）への配線（ｈ２）を設けたことを特徴とする請求項２記載の苗植機。
【請求項４】
モータ駆動軸（１１ａ）又はモータ駆動軸（１１ａ）と同軸心の支持軸を回動自在に支持する支持部（１Ｒ）の先端部に先端に向けて開放する切り欠き部（１Ｌ’）を形成し、該切り欠き部（１Ｌ’）に沿ってモータ駆動軸（１１ａ）又はモータ駆動軸（１１ａ）と同軸心の支持軸を移動及び固定自在に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１７２２０８（Ｐ２０１０−１７２２０８Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５４１１（Ｐ２００９−１５４１１）
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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