苗移植機
【課題】苗タンクのスライドレールとガイドレール間の摺動部に溜まる土に注水して除去できる構成とし、苗の植付作業中に苗タンクが掃除され、メンテナンス性が向上すると共に耐久性が維持される苗移植機を提供する。
【解決手段】苗タンク１の底部と、苗タンク１を支持する苗植フレームとの間に、苗タンク１の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド３と、苗タンク１の繰出口６０部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪が作用する苗取口５８へ案内する苗取出口ガイド５５を形成するガイドレール４とを設け、スライドガイド３と、ガイドレール４と間の摺動部６４に注水する注水孔５を設けて構成する。
【解決手段】苗タンク１の底部と、苗タンク１を支持する苗植フレームとの間に、苗タンク１の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド３と、苗タンク１の繰出口６０部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪が作用する苗取口５８へ案内する苗取出口ガイド５５を形成するガイドレール４とを設け、スライドガイド３と、ガイドレール４と間の摺動部６４に注水する注水孔５を設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植付フレームに対して苗タンクを左右横方向へ往復移動可能に支持させて装着する苗移植機の苗タンク支持装置に関し、その移動摺動部を注水して洗浄するものである。
【背景技術】
【０００２】
植付フレームに対する苗タンクの横方向往復移動摺動部に、摩擦低減用の樹脂摺動部材を介在する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５４５３５号公報（第１頁、図６）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
植付フレームに対する苗タンクの左右横方向往復移動の摺動部は、泥土飛散による移動抵抗を受け易く、また、作業後に外部から水をかけて洗浄しても、摺動部内の洗浄が十分に行われ難く、長期間の放置によって付着泥土が堅くこびりついて、掃除し難く、摺動部錆付きの原因となり、また、苗植作業時は苗タンク移動の抵抗となり易いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、苗タンク（１）の底部と、この苗タンク（１）を支持する植付フレーム（２）との間に、この苗タンク（１）の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド（３）と、この苗タンク（１）の繰出口（６０）部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪（２２）の作用する苗取口（５８）へ案内する苗取出口ガイド（５５）を形成のガイドレール（４）とを設け、これらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）と間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を設けたことを特徴とする苗移植機の構成とする。
【０００６】
マット苗を収容した苗タンク（１）が、植付フレーム（２）に支持されて左右横方向へ１マット苗幅相当間隔に亘って往復移動される。この苗タンク（１）の繰出口（６０）のマット苗繰出側端縁部に沿う苗取出口ガイド（５５）の苗取口（５８）には、植付フレーム（２）の後部に設けられる苗植付装置の苗植爪（２２）が下降介入して、この苗取口（５８）に繰出されるマット苗から植付本数の苗を分離保持して土壌面へ挿苗するが、苗タンク（１）は、横方向へ移動しながら常時マット苗を前記苗取口（５８）上に繰出供給する。
【０００７】
このような苗タンク（１）の横方向移動は、これら植付フレーム（２）側のガイドレール（４）と苗タンク（１）底部側のスライドガイド（３）との間の摺動部（６４）で案内される。
【０００８】
これらスライドガイド（３）とガイドレール（４）部は、共に苗タンク（１）の底部に配置構成されるため、上側の苗タンク（１）部と、前側の苗植爪（２２）の作動部と、下方側の苗植土壌面部と等の間に在って、これら各部からの泥土等の飛散を受け易く、この泥土飛散を苗タンク（１）の横移動中に受けると、摺動部（６４）への泥土侵入が行われ易い。
【０００９】
苗植作業後にこれらスライドガイド（３）や、ガイドレール（４）部等を洗浄するときは、摺動部（６４）内側に位置してこれらの間の案内溝部にのぞむ注水孔（５）から洗浄水を噴出して、各スライドガイド（３）と、ガイドレール（４）の間の摺動部（６４）の案内溝に直接注水することによって、この摺動部（６４）に侵入している泥土をこの案内溝から外側へ押し出すように流出排除して、洗浄することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の中空部（６，７）に、前記注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を設けて、この注水孔（５）からこれらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との摺動部（６４）へ注水する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１１】
前記のように、苗タンク（１）の横移動は、この底部のスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との間の摺動部（６４）における摺動によって案内されて安定した状態で行われる。
【００１２】
そして、これらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を有した注水チューブ（８）がこれらスライドガイド３の内部に形成される中空部（６）か、または、ガイドレール（４）の内部に形成される中空部（７）に内装されていて、この注水チューブ（８）の各注水孔（５）を摺動部（６４）の内側の案内溝部に臨ませている。
【００１３】
注水チューブ（８）から供給された給水は、各注水孔（５）から摺動部（６４）へ噴出されていて、この摺動部（６４）の案内溝部から外側へ向けて洗浄水を噴出させて、洗浄泥土を摺動部（６４）の外側へ押出すようにして洗浄する。
【００１４】
このような注水チューブ８の敷設形態では、各注水孔（５）を配置した注水チューブ（８）をスライドガイド（３）の中空部（６）またはガイドレール（４）の中空部（７）内に沿わせて内装するため、苗タンク（１）が横移動しても注水チューブ（８）の各注水孔（５）の配置部や、この注水孔（５）等の局部的な部分変形をなくして、安定した注水洗浄姿勢を維持して洗浄作用を行わせる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の横端部に、前記各注水孔（５）への洗滌水を供給する給水口（９）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とする。
【００１６】
前記のように苗タンク（１）を左右横方向へ往復移動させながら、この苗タンク１内のマット苗を苗植爪（２２）の作動する苗取口（５８）へ繰出して、苗植作業を行わせる。この苗植作業後に前記植付フレーム（２）側のガイドレール（４）に対する苗タンク（１）側のスライドガイド３の間の摺動部（６４）を洗浄するときは、このスライドガイド（３）またはガイドレール（４）の一側端に設けられた給水口（９）に水道の給水ホース等を連結して給水することにより、これらスライドガイド（３）またはガイドレール（４）の中空部（６，７）を経て、または、これら中空部（６，７）内に敷設の送水チューブ（８）を経て、各注水孔（５）から摺動部（６４）へ注水させて洗浄することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、苗タンク（１）を摺動案内するスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を設けたものであるから、この摺動部（６４）を洗浄する洗浄水が、摺動部（６４）の内側の注水孔（５）からこの摺動部（６４）の外側へ向けて噴水させて洗浄して、摺動部（６４）に浸入する泥土を、この摺動部（６４）の外側へ注水圧力で押し出すようにして洗浄し易くし、洗浄性を高めることができる。
【００１８】
また、各注水孔（５）はスライドガイド（３）またはガイドレール（４）の裏側に沿って装着する形態となるため、各注水孔（５）を外部に直接突出させない形態とすることができて、この注水孔（５）に対する直接の泥土飛散を防止して、洗浄水噴出の詰まりをなくして、円滑な洗浄を行わせると共に、構成やメンテナンスを簡単化することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、各注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を、角チューブ材から形成されるスライドガイド（３）の中空部（６）、またはガイドレール（４）の中空部（７）に内装するため、これら送水チューブ（８）や注水孔（５）等の配置、敷設構成を簡潔な形態とすることができて、送水チューブ（８）やこの注水孔（５）を外部に露出突出させないで、これらスライドガイド（３）や、ガイドレール（４）自体に内包するように保護して、苗植付作業中におけるこの送水チューブ（８）や注水孔（５）等に対する泥土等の直接の飛散を少なくすることができ、この送水チューブ（８）周辺の苗タンク（１）や植付フレーム（２）部等との接触を省略することができるので、洗浄給水、及び苗植作用を正確に円滑に行うことができる。
【００２０】
特に、注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を中空部（６，７）に嵌合させて設定するため、着脱操作やメンテナンス作業を簡単容易にすることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前記各注水孔５に送水するための給水口（９）を、左右横方向へ移動する苗タンク（１）側のスライドガイド（３）の横端部、または、この苗タンク（１）を支持する植付フレーム（２）側のガイドレール（４）の横端部に形成して、水道水のような圧力水を供給するホース、乃至送水パイプ等を連結可能とするものであるから、例えば、苗タンク（１）を横方向へ往復移動させながらでも、邪魔にならないようにして給水洗浄作用を行わせることができ、洗浄水の給水、及びこの洗浄作業を簡単、容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】苗タンクのガイドレール部の側面断面図
【図２】（ａ） 苗タンクの背面図、（ｂ） ガイドレール部の送水路の要部拡大図、（ｃ） ガイドレール部の要部拡大側面図
【図３】別実施例の苗タンクのガイドレール部の側面断面図
【図４】（ａ） 別実施例の苗タンク部の背面図、（ｂ） 別実施例のガイドレール部の送水路の要部拡大図、（ｃ） 別実施例のガイドレール部の要部拡大側面図
【図５】植付フレーム部の平面図
【図６】苗移植機の側面図
【図７】苗移植機の平面図
【図８】（ａ） リードカム軸部の平面図、（ｂ） リードカムの平面図、（ｃ） リードカムの斜視図
【図９】（ａ） リードカム下端部の拡大側面図、（ｂ） リードカム下端部の拡大側面図正面図
【図１０】苗取板の使用状態を示す斜視図
【図１１】（ａ） パワーステアリングの油圧回路図、（ｂ） パワーステアリングの油圧回路図要部
【図１２】パワーステアリングのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１、図２、図５、図６、図７に基づいて、苗植装置１０は、乗用走行形態の車体１１の後側に、リフトシリンダ１２によって昇降する昇降リンク１３の後端部のヒッチリンク１４に装着され、ローリング軸１５周りに回動自在である。この苗植装置１０は、前記ローリング軸１５を前側に有した植付フレーム２が伝動ケース２１を主体として構成され、この植付フレーム２の下方には、上下回動調節可能の支持リンク１６を介して、走行幅方向の中央部に位置するセンタフロート１７と、この左右両側部に位置するサイドフロート１８を配置して、土壌面を滑走支持する形態とし、この植付フレーム２の上方には、前上り傾斜の苗タンク１を支架して、この苗タンク１の底部は、リードカム軸１９の回転によって左右横方向へ移動されるカムボス２０を連結して、このカムボス２０と一体的に左右横方向へ往復移動される。
【００２３】
また、植付フレーム２の伝動ケース２１部の後端部には、苗植爪２２を有して苗植軸２３の周りに回転駆動して、この苗植爪２２先端部を側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに描いて昇降駆動する植付装置２４を設け、各センタフロート１７、及びサイドフロート１８による土壌均平跡に苗植付作動するように配置している。
【００２４】
前記車体１１は、ステアリングポスト２５上のステアリングハンドル２６の操向回動によって操向の前輪２７と、リヤアクスルハウジング２８に軸装の後輪２９を有し、運転席３０下のシートカバー３１内に搭載のエンジン３２よって、ベルト、ＨＳＴ、ミッションケース３３内の連動機構、及び後輪連動軸３４等を介して連動駆動して走行する構成としている。フロア３５前部のステヤリングポスト２５の左右外側方には、マット苗を収容の苗トレイを支持する苗受枠３６を設け、マット苗をこの苗受枠３６上から取出しながら後方の苗タンク１へ補給することができる。
【００２５】
また、車体１１後部のリヤフレーム３７上には、肥料を収容する施肥ホッパー３８、この施肥ホッパー３８の肥料を繰出す繰出装置３９、この繰出した肥料を送風機４０の送風力で搬送させる施肥筒４１、及びこの搬送肥料を各センタフロート１７、サイドフロート１８の作溝器４３で形成される施肥溝部へ案内する施肥ホース４２等からなる施肥装置４４を設けている。
【００２６】
また、前記車体１１の後部には、ＰＴＯ軸４５を軸受するＰＴＯ伝動ケース４６や、ＰＴＯクラッチを設けて、前記苗植装置１０の伝動ケース２１の入力軸４７連結する苗植連動軸４８を駆動する。この苗植連動軸４８から入力軸４７を伝動することによって、苗植伝動ケース２１内の伝動軸４９や、チエン５０、及び苗植軸２３等を連動して、苗植付装置２４を伝動し、これと共に、変速ギヤ５１を介してリードカム軸２０を伝動して、リードカムボス２０、及びこのリードカムボス２０と一体のロッド５２を介して苗タンク１を移動する。
【００２７】
前記苗タンク１は、多条植形態に仕切５３を形成して広幅に構成されて、各仕切５３間のタンク幅底面には、繰出ベルト５４が駆動される形態である。この苗タンク１の底部には、前記植付フレーム２に支持されて、後下端部は、この植付フレーム２に固定して設けられる側面視アングル状断面の苗取出口ガイド５５にのぞませ、前上端部は、植付フレーム２と一体の支持フレーム５６上の支持レール５７に支持させて左右横移動自在に案内する。前記苗取出口ガイド５５には各苗植付条位置における苗植爪２２を下降介入させる苗取口５８を形成している。この各苗取出口５８の下側には、苗植爪２２、及びこの苗植爪２２によって分離保持された苗の植付下降を案内する植付ガイド５９を取付けている。このような苗植取出口ガイド５５の苗取出口５８よりも奥側に、中空部７を形成した角チューボ形態で左右横方向に長いガイドレール４を一体構成としている。
【００２８】
この苗タンク１の底部の繰出口６０部は、後側面、及び下側面部を開放状態として、前記苗取出口ガイド５５の後側面部５５Ａ、及び下側面部５５Ｂを接近対向させている。そして、この苗タンク１底部の繰出口５８に近い後端底部６１の下側面には、中空部６を形成したスライドガイド３を前記ガイドレール４と平行にして取付ける。このスライドガイド３は、上、下縁部６２、６３を、前記ガイドレール４の上、下面部に重合させるように後側へ突出させてコ状断面の案内溝を介する摺動部６４を形成して、この苗タンク１側のスライドガイド３の案内溝を、植付フレーム２側のガイドレール４の前部に嵌合させるようにして、左右横方向へ移動案内するものである。
【００２９】
従って、苗タンク１を着脱するときは、このスライドガイド３と、ガイドレール４との嵌合部において接、離させて取付、取外を行うことができる。
前記注水孔５は、図１、図２のように、植付フレーム２側のガイドレール４の中間部７に形成したが、この形態に代えて、図３、図４のように、苗タンク１側のスライドガイド３の中空部６に構成して、これら摺動部６４の案内溝部に注水するように構成することもできる。また、これらの中空部６、７には、注水孔５を有した送水チューブ８を挿通して苗タンク１の左右横端部に設けるカプラー６５の給水口９から洗浄水を供給して、送水チューブ８を経て各注水孔５へ送水し、この注水孔５から摺動部６４へ噴水させて、洗浄する形態としている。この送水チューブ８の各注水孔５は、送水チューブ８から側方の摺動部６４へ向けて突出するノズル６６形態として、この各ノズル６６をスライドガイド３、またはガイドレール４等の摺動部６４に形成の保持穴６７に嵌合させて保持させる形態としている。また、苗タンク１の形態にあっては、前記スライドガイド３の途中に分割間隔部６８を形成して、分割形態として構成する場合は、この分割間隔部６８においてノズル６６を摺動部６４に向けて突出させるように構成することができる。
【００３０】
ここにおいて、この苗タンク支持装置は、苗タンク１の底部と、この苗タンク１を支持する植付フレーム２との間に、この苗タンク１の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド３と、この苗タンク１の繰出口６０部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪２２の作用する苗取口５８へ案内する苗取出口ガイド５５を形成のガイドレール４とを設け、これらスライドガイド３と、ガイドレール４と間の摺動部６４に注水する注水孔５を設けた苗移植機の苗タンク支持装置の構成とする。
【００３１】
マット苗を収容した苗タンク１が、植付フレーム２に支持されて左右横方向へ一マット苗幅相当間隔にわたって往復移動される。この苗タンク１繰出口６０のマット苗繰出側端縁部に沿う苗取出口ガイド５５の苗取口５８には、植付フレーム２後部に設けられる苗植付装置の苗植爪２２が下降介入して、この苗取口５８に繰出されるマット苗から植付本数の苗を分離保持して、土壌面へ挿苗するが、苗タンク１は、横方向へ移動しながら常時マット苗を前記苗取口５８上に繰出供給する。このような苗タンク１の横方向移動は、これら植付フレーム２側のガイドレール４と苗タンク１底部側のスライドガイド３との間の摺動部６４で案内される。これらスライドガイド３と、ガイドレール４部は、共に苗タンク１の底部に配置構成されるため、上側の苗タンク１部と、前側の苗植爪２２の作動部と、下方側の苗植土壌面部と等の間に在って、これら各部からの泥土等の飛散を受け易く、この泥土飛散を苗タンク１の横移動中に受けると、摺動部６４への泥土侵入が行われ易い。苗植作業後にこれらスライドガイド３や、ガイドレール４部等を洗浄するときは、摺動部６４内側に位置してこれらの間の案内溝部にのぞむ注水孔５から洗浄水を噴出して、各スライドガイド３と、ガイドレール４との間の摺動部６４の案内溝に直接注水することによって、この摺動部６４に侵入している泥土をこの案内溝から外側へ押し出すように流出排除して、洗浄することができる。
【００３２】
また、前記スライドガイド３、またはガイドレール４の中空部６、７に、前記注水孔５を配置した送水チューブ８を設けて、この注水孔５からこれらスライドガイド３と、ガイドレール４との摺動部６４へ注水するように構成する。
【００３３】
前記のように苗タンク１の横移動は、この底部のスライドガイド３と、ガイドレール４との間の摺動部６４における摺動によって案内されて安定した状態で行われる。そして、これらスライドガイド３と、ガイドレール４との間の摺動部６４に注水する注水孔５を有した注水チューブ８が、これらスライドガイド３の内部に形成される中空部６か、または、ガイドレール４の内部に形成される中空部７に内装されていて、この注水チューブ８の各注水孔５を摺動部６４内側の案内溝部にのぞませている。注水チューブ８から供給された給水は、各注水孔５から摺動部６４へ噴出されていて、この摺動部６４の案内溝部から外側へ向けて洗浄水を噴出させて、洗浄泥土を摺動部６４の外側へ押出すようにして洗浄する。このような注水チューブ８の敷設形態では、各注水孔５を配置した注水チューブ８をスライドガイド３の中空部６、またはガイドレール４の中空部７内に沿わせて内装するため、苗タンク１が横移動しても、注水チューブ８の各注水孔５配置部や、この注水孔５部等の局部的な部分変形をなくして、安定した注水洗浄姿勢を維持して洗浄作用を行わせる。
【００３４】
更には、前記スライドガイド３、またはガイドレール４の横端部に、前記各注水孔５への洗浄水を供給する給水口９を設ける。
前記のように苗タンク１を左右横方向へ往復移動させながら、この苗タンク１内のマット苗を苗植爪２２の作動する苗取口５８へ繰出して、苗植作業を行わせる。この苗植作業後に前記植付フレーム２側のガイドレール４に対する苗タンク１側のスライドガイド３の間の摺動部６４を洗浄するときは、このスライドガイド３、またはガイドレール４の一側端に設けられた給水口９に、水道の給水ホース等を連結して給水することにより、これらスライドガイド３、またはガイドレール４の中空部６、７を経て、または、これら中空部６、７内に敷設の送水チューブ８を経て、各注水孔５から摺動部６４へ注水させて洗浄することができる。
【００３５】
次に、主として図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて、前記苗タンク１の左右横移動を行わせるリードカム７０の形態を、舟形状に形成して、このリードカム７０の先端尖部７１が、リードカム軸１９のカム溝７２の中心部に沿って移動案内され易くするものである。前記リードカム７０の先端尖部７１に続く左右両側面部７３は、できるだけ後側へ長く形成して、カム溝７２の両側面に摺接案内させる。このリードカム７０は、前記リードカムボス２０の内周部にカム軸７４で回動自在に支持される。リードカム軸１９が回転することにより、リードカム７０がこのリードカム軸１９の外周に螺旋状に形成されたカム溝７２に嵌合案内されて移動され、リードカムボス２０、及びロッド５２を介して連結の苗タンク１を横移動する。
【００３６】
次に、主として図９（ａ）（ｂ）に基づいて、前記リードカム７０のカム先７５の形状を、前記リードカム軸１９の周面に形成のカム溝７２の溝底の形状に沿うように湾曲形成して、この湾曲部７６の中央部に平坦部７７を形成することによって、このリードカム７０がカム溝７２に案内されてカム軸部７４周りに回動するとき、カム溝７２の溝底に対して摺動する部分の摺動間隔を一定に維持して、リードカム７０の摺動抵抗を一定に維持できる。
【００３７】
次に、主として図６、図１０に基づいて、前記苗受枠３６の苗トレイから苗取板７８によって掬取ったマット苗を後方の各苗タンク１に補給するが、この苗取板７８の上端下側にはフック７９を形成して、苗取作用後の苗取板７８を、このフック７９部を各苗タンク１の上端縁部８０に係合させた状態にして、空の苗タンク１の上側面に重合保持させることができる。
【００３８】
次に、主として図１１（ａ）（ｂ）、図１２に基づいて、前記ステアリングハンドル２６の回動操作を補助するパワーステアリングのトルクジュネレータ８１において、苗植付時の直進走行時は、このパワーステアリングを切りにして操向域を小くして直進性を向上させる。苗植付直進時は、パワステの油圧を止めるか、または下げることによって、ステアリングハンドル２６の操向操作を重くして、直進性を向上させる。操向旋回後に苗植付作動を開始して、ハンドル２６の操向操作角が一定以下になると、自動的にパワステの油圧が制御される。そして、苗植付クラッチが切りになると、このパワステの油圧を元に戻し、ハンドルを一定域以上に操作すると油圧を元に戻す。
【００３９】
苗植付始めは、位置修正でハンドルを操作することが多いが、安定してからパワステを切るため違和感を少くすることができる。８２はハンドル２６によって切替えられる操向切替弁、８３はリリーフバルブ、８４はソレノイドバルブで、ハンドルの操向角度によって、コントローラからの電磁出力によりトルクジェネレータ８１の回路を開、閉に切替える。
【符号の説明】
【００４０】
１ 苗タンク
２ 植付フレーム
３ スライドガイド
４ ガイドレール
５ 注水孔
６ 中空部
７ 中空部
８ 送水チューブ
９ 給水口
２２ 苗植爪
５５ 苗取出口ガイド
５８ 苗取口
６０ 繰出口
６４ 摺動部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植付フレームに対して苗タンクを左右横方向へ往復移動可能に支持させて装着する苗移植機の苗タンク支持装置に関し、その移動摺動部を注水して洗浄するものである。
【背景技術】
【０００２】
植付フレームに対する苗タンクの横方向往復移動摺動部に、摩擦低減用の樹脂摺動部材を介在する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５４５３５号公報（第１頁、図６）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
植付フレームに対する苗タンクの左右横方向往復移動の摺動部は、泥土飛散による移動抵抗を受け易く、また、作業後に外部から水をかけて洗浄しても、摺動部内の洗浄が十分に行われ難く、長期間の放置によって付着泥土が堅くこびりついて、掃除し難く、摺動部錆付きの原因となり、また、苗植作業時は苗タンク移動の抵抗となり易いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、苗タンク（１）の底部と、この苗タンク（１）を支持する植付フレーム（２）との間に、この苗タンク（１）の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド（３）と、この苗タンク（１）の繰出口（６０）部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪（２２）の作用する苗取口（５８）へ案内する苗取出口ガイド（５５）を形成のガイドレール（４）とを設け、これらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）と間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を設けたことを特徴とする苗移植機の構成とする。
【０００６】
マット苗を収容した苗タンク（１）が、植付フレーム（２）に支持されて左右横方向へ１マット苗幅相当間隔に亘って往復移動される。この苗タンク（１）の繰出口（６０）のマット苗繰出側端縁部に沿う苗取出口ガイド（５５）の苗取口（５８）には、植付フレーム（２）の後部に設けられる苗植付装置の苗植爪（２２）が下降介入して、この苗取口（５８）に繰出されるマット苗から植付本数の苗を分離保持して土壌面へ挿苗するが、苗タンク（１）は、横方向へ移動しながら常時マット苗を前記苗取口（５８）上に繰出供給する。
【０００７】
このような苗タンク（１）の横方向移動は、これら植付フレーム（２）側のガイドレール（４）と苗タンク（１）底部側のスライドガイド（３）との間の摺動部（６４）で案内される。
【０００８】
これらスライドガイド（３）とガイドレール（４）部は、共に苗タンク（１）の底部に配置構成されるため、上側の苗タンク（１）部と、前側の苗植爪（２２）の作動部と、下方側の苗植土壌面部と等の間に在って、これら各部からの泥土等の飛散を受け易く、この泥土飛散を苗タンク（１）の横移動中に受けると、摺動部（６４）への泥土侵入が行われ易い。
【０００９】
苗植作業後にこれらスライドガイド（３）や、ガイドレール（４）部等を洗浄するときは、摺動部（６４）内側に位置してこれらの間の案内溝部にのぞむ注水孔（５）から洗浄水を噴出して、各スライドガイド（３）と、ガイドレール（４）の間の摺動部（６４）の案内溝に直接注水することによって、この摺動部（６４）に侵入している泥土をこの案内溝から外側へ押し出すように流出排除して、洗浄することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の中空部（６，７）に、前記注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を設けて、この注水孔（５）からこれらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との摺動部（６４）へ注水する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１１】
前記のように、苗タンク（１）の横移動は、この底部のスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との間の摺動部（６４）における摺動によって案内されて安定した状態で行われる。
【００１２】
そして、これらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を有した注水チューブ（８）がこれらスライドガイド３の内部に形成される中空部（６）か、または、ガイドレール（４）の内部に形成される中空部（７）に内装されていて、この注水チューブ（８）の各注水孔（５）を摺動部（６４）の内側の案内溝部に臨ませている。
【００１３】
注水チューブ（８）から供給された給水は、各注水孔（５）から摺動部（６４）へ噴出されていて、この摺動部（６４）の案内溝部から外側へ向けて洗浄水を噴出させて、洗浄泥土を摺動部（６４）の外側へ押出すようにして洗浄する。
【００１４】
このような注水チューブ８の敷設形態では、各注水孔（５）を配置した注水チューブ（８）をスライドガイド（３）の中空部（６）またはガイドレール（４）の中空部（７）内に沿わせて内装するため、苗タンク（１）が横移動しても注水チューブ（８）の各注水孔（５）の配置部や、この注水孔（５）等の局部的な部分変形をなくして、安定した注水洗浄姿勢を維持して洗浄作用を行わせる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の横端部に、前記各注水孔（５）への洗滌水を供給する給水口（９）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とする。
【００１６】
前記のように苗タンク（１）を左右横方向へ往復移動させながら、この苗タンク１内のマット苗を苗植爪（２２）の作動する苗取口（５８）へ繰出して、苗植作業を行わせる。この苗植作業後に前記植付フレーム（２）側のガイドレール（４）に対する苗タンク（１）側のスライドガイド３の間の摺動部（６４）を洗浄するときは、このスライドガイド（３）またはガイドレール（４）の一側端に設けられた給水口（９）に水道の給水ホース等を連結して給水することにより、これらスライドガイド（３）またはガイドレール（４）の中空部（６，７）を経て、または、これら中空部（６，７）内に敷設の送水チューブ（８）を経て、各注水孔（５）から摺動部（６４）へ注水させて洗浄することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、苗タンク（１）を摺動案内するスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を設けたものであるから、この摺動部（６４）を洗浄する洗浄水が、摺動部（６４）の内側の注水孔（５）からこの摺動部（６４）の外側へ向けて噴水させて洗浄して、摺動部（６４）に浸入する泥土を、この摺動部（６４）の外側へ注水圧力で押し出すようにして洗浄し易くし、洗浄性を高めることができる。
【００１８】
また、各注水孔（５）はスライドガイド（３）またはガイドレール（４）の裏側に沿って装着する形態となるため、各注水孔（５）を外部に直接突出させない形態とすることができて、この注水孔（５）に対する直接の泥土飛散を防止して、洗浄水噴出の詰まりをなくして、円滑な洗浄を行わせると共に、構成やメンテナンスを簡単化することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、各注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を、角チューブ材から形成されるスライドガイド（３）の中空部（６）、またはガイドレール（４）の中空部（７）に内装するため、これら送水チューブ（８）や注水孔（５）等の配置、敷設構成を簡潔な形態とすることができて、送水チューブ（８）やこの注水孔（５）を外部に露出突出させないで、これらスライドガイド（３）や、ガイドレール（４）自体に内包するように保護して、苗植付作業中におけるこの送水チューブ（８）や注水孔（５）等に対する泥土等の直接の飛散を少なくすることができ、この送水チューブ（８）周辺の苗タンク（１）や植付フレーム（２）部等との接触を省略することができるので、洗浄給水、及び苗植作用を正確に円滑に行うことができる。
【００２０】
特に、注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を中空部（６，７）に嵌合させて設定するため、着脱操作やメンテナンス作業を簡単容易にすることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前記各注水孔５に送水するための給水口（９）を、左右横方向へ移動する苗タンク（１）側のスライドガイド（３）の横端部、または、この苗タンク（１）を支持する植付フレーム（２）側のガイドレール（４）の横端部に形成して、水道水のような圧力水を供給するホース、乃至送水パイプ等を連結可能とするものであるから、例えば、苗タンク（１）を横方向へ往復移動させながらでも、邪魔にならないようにして給水洗浄作用を行わせることができ、洗浄水の給水、及びこの洗浄作業を簡単、容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】苗タンクのガイドレール部の側面断面図
【図２】（ａ） 苗タンクの背面図、（ｂ） ガイドレール部の送水路の要部拡大図、（ｃ） ガイドレール部の要部拡大側面図
【図３】別実施例の苗タンクのガイドレール部の側面断面図
【図４】（ａ） 別実施例の苗タンク部の背面図、（ｂ） 別実施例のガイドレール部の送水路の要部拡大図、（ｃ） 別実施例のガイドレール部の要部拡大側面図
【図５】植付フレーム部の平面図
【図６】苗移植機の側面図
【図７】苗移植機の平面図
【図８】（ａ） リードカム軸部の平面図、（ｂ） リードカムの平面図、（ｃ） リードカムの斜視図
【図９】（ａ） リードカム下端部の拡大側面図、（ｂ） リードカム下端部の拡大側面図正面図
【図１０】苗取板の使用状態を示す斜視図
【図１１】（ａ） パワーステアリングの油圧回路図、（ｂ） パワーステアリングの油圧回路図要部
【図１２】パワーステアリングのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１、図２、図５、図６、図７に基づいて、苗植装置１０は、乗用走行形態の車体１１の後側に、リフトシリンダ１２によって昇降する昇降リンク１３の後端部のヒッチリンク１４に装着され、ローリング軸１５周りに回動自在である。この苗植装置１０は、前記ローリング軸１５を前側に有した植付フレーム２が伝動ケース２１を主体として構成され、この植付フレーム２の下方には、上下回動調節可能の支持リンク１６を介して、走行幅方向の中央部に位置するセンタフロート１７と、この左右両側部に位置するサイドフロート１８を配置して、土壌面を滑走支持する形態とし、この植付フレーム２の上方には、前上り傾斜の苗タンク１を支架して、この苗タンク１の底部は、リードカム軸１９の回転によって左右横方向へ移動されるカムボス２０を連結して、このカムボス２０と一体的に左右横方向へ往復移動される。
【００２３】
また、植付フレーム２の伝動ケース２１部の後端部には、苗植爪２２を有して苗植軸２３の周りに回転駆動して、この苗植爪２２先端部を側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに描いて昇降駆動する植付装置２４を設け、各センタフロート１７、及びサイドフロート１８による土壌均平跡に苗植付作動するように配置している。
【００２４】
前記車体１１は、ステアリングポスト２５上のステアリングハンドル２６の操向回動によって操向の前輪２７と、リヤアクスルハウジング２８に軸装の後輪２９を有し、運転席３０下のシートカバー３１内に搭載のエンジン３２よって、ベルト、ＨＳＴ、ミッションケース３３内の連動機構、及び後輪連動軸３４等を介して連動駆動して走行する構成としている。フロア３５前部のステヤリングポスト２５の左右外側方には、マット苗を収容の苗トレイを支持する苗受枠３６を設け、マット苗をこの苗受枠３６上から取出しながら後方の苗タンク１へ補給することができる。
【００２５】
また、車体１１後部のリヤフレーム３７上には、肥料を収容する施肥ホッパー３８、この施肥ホッパー３８の肥料を繰出す繰出装置３９、この繰出した肥料を送風機４０の送風力で搬送させる施肥筒４１、及びこの搬送肥料を各センタフロート１７、サイドフロート１８の作溝器４３で形成される施肥溝部へ案内する施肥ホース４２等からなる施肥装置４４を設けている。
【００２６】
また、前記車体１１の後部には、ＰＴＯ軸４５を軸受するＰＴＯ伝動ケース４６や、ＰＴＯクラッチを設けて、前記苗植装置１０の伝動ケース２１の入力軸４７連結する苗植連動軸４８を駆動する。この苗植連動軸４８から入力軸４７を伝動することによって、苗植伝動ケース２１内の伝動軸４９や、チエン５０、及び苗植軸２３等を連動して、苗植付装置２４を伝動し、これと共に、変速ギヤ５１を介してリードカム軸２０を伝動して、リードカムボス２０、及びこのリードカムボス２０と一体のロッド５２を介して苗タンク１を移動する。
【００２７】
前記苗タンク１は、多条植形態に仕切５３を形成して広幅に構成されて、各仕切５３間のタンク幅底面には、繰出ベルト５４が駆動される形態である。この苗タンク１の底部には、前記植付フレーム２に支持されて、後下端部は、この植付フレーム２に固定して設けられる側面視アングル状断面の苗取出口ガイド５５にのぞませ、前上端部は、植付フレーム２と一体の支持フレーム５６上の支持レール５７に支持させて左右横移動自在に案内する。前記苗取出口ガイド５５には各苗植付条位置における苗植爪２２を下降介入させる苗取口５８を形成している。この各苗取出口５８の下側には、苗植爪２２、及びこの苗植爪２２によって分離保持された苗の植付下降を案内する植付ガイド５９を取付けている。このような苗植取出口ガイド５５の苗取出口５８よりも奥側に、中空部７を形成した角チューボ形態で左右横方向に長いガイドレール４を一体構成としている。
【００２８】
この苗タンク１の底部の繰出口６０部は、後側面、及び下側面部を開放状態として、前記苗取出口ガイド５５の後側面部５５Ａ、及び下側面部５５Ｂを接近対向させている。そして、この苗タンク１底部の繰出口５８に近い後端底部６１の下側面には、中空部６を形成したスライドガイド３を前記ガイドレール４と平行にして取付ける。このスライドガイド３は、上、下縁部６２、６３を、前記ガイドレール４の上、下面部に重合させるように後側へ突出させてコ状断面の案内溝を介する摺動部６４を形成して、この苗タンク１側のスライドガイド３の案内溝を、植付フレーム２側のガイドレール４の前部に嵌合させるようにして、左右横方向へ移動案内するものである。
【００２９】
従って、苗タンク１を着脱するときは、このスライドガイド３と、ガイドレール４との嵌合部において接、離させて取付、取外を行うことができる。
前記注水孔５は、図１、図２のように、植付フレーム２側のガイドレール４の中間部７に形成したが、この形態に代えて、図３、図４のように、苗タンク１側のスライドガイド３の中空部６に構成して、これら摺動部６４の案内溝部に注水するように構成することもできる。また、これらの中空部６、７には、注水孔５を有した送水チューブ８を挿通して苗タンク１の左右横端部に設けるカプラー６５の給水口９から洗浄水を供給して、送水チューブ８を経て各注水孔５へ送水し、この注水孔５から摺動部６４へ噴水させて、洗浄する形態としている。この送水チューブ８の各注水孔５は、送水チューブ８から側方の摺動部６４へ向けて突出するノズル６６形態として、この各ノズル６６をスライドガイド３、またはガイドレール４等の摺動部６４に形成の保持穴６７に嵌合させて保持させる形態としている。また、苗タンク１の形態にあっては、前記スライドガイド３の途中に分割間隔部６８を形成して、分割形態として構成する場合は、この分割間隔部６８においてノズル６６を摺動部６４に向けて突出させるように構成することができる。
【００３０】
ここにおいて、この苗タンク支持装置は、苗タンク１の底部と、この苗タンク１を支持する植付フレーム２との間に、この苗タンク１の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド３と、この苗タンク１の繰出口６０部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪２２の作用する苗取口５８へ案内する苗取出口ガイド５５を形成のガイドレール４とを設け、これらスライドガイド３と、ガイドレール４と間の摺動部６４に注水する注水孔５を設けた苗移植機の苗タンク支持装置の構成とする。
【００３１】
マット苗を収容した苗タンク１が、植付フレーム２に支持されて左右横方向へ一マット苗幅相当間隔にわたって往復移動される。この苗タンク１繰出口６０のマット苗繰出側端縁部に沿う苗取出口ガイド５５の苗取口５８には、植付フレーム２後部に設けられる苗植付装置の苗植爪２２が下降介入して、この苗取口５８に繰出されるマット苗から植付本数の苗を分離保持して、土壌面へ挿苗するが、苗タンク１は、横方向へ移動しながら常時マット苗を前記苗取口５８上に繰出供給する。このような苗タンク１の横方向移動は、これら植付フレーム２側のガイドレール４と苗タンク１底部側のスライドガイド３との間の摺動部６４で案内される。これらスライドガイド３と、ガイドレール４部は、共に苗タンク１の底部に配置構成されるため、上側の苗タンク１部と、前側の苗植爪２２の作動部と、下方側の苗植土壌面部と等の間に在って、これら各部からの泥土等の飛散を受け易く、この泥土飛散を苗タンク１の横移動中に受けると、摺動部６４への泥土侵入が行われ易い。苗植作業後にこれらスライドガイド３や、ガイドレール４部等を洗浄するときは、摺動部６４内側に位置してこれらの間の案内溝部にのぞむ注水孔５から洗浄水を噴出して、各スライドガイド３と、ガイドレール４との間の摺動部６４の案内溝に直接注水することによって、この摺動部６４に侵入している泥土をこの案内溝から外側へ押し出すように流出排除して、洗浄することができる。
【００３２】
また、前記スライドガイド３、またはガイドレール４の中空部６、７に、前記注水孔５を配置した送水チューブ８を設けて、この注水孔５からこれらスライドガイド３と、ガイドレール４との摺動部６４へ注水するように構成する。
【００３３】
前記のように苗タンク１の横移動は、この底部のスライドガイド３と、ガイドレール４との間の摺動部６４における摺動によって案内されて安定した状態で行われる。そして、これらスライドガイド３と、ガイドレール４との間の摺動部６４に注水する注水孔５を有した注水チューブ８が、これらスライドガイド３の内部に形成される中空部６か、または、ガイドレール４の内部に形成される中空部７に内装されていて、この注水チューブ８の各注水孔５を摺動部６４内側の案内溝部にのぞませている。注水チューブ８から供給された給水は、各注水孔５から摺動部６４へ噴出されていて、この摺動部６４の案内溝部から外側へ向けて洗浄水を噴出させて、洗浄泥土を摺動部６４の外側へ押出すようにして洗浄する。このような注水チューブ８の敷設形態では、各注水孔５を配置した注水チューブ８をスライドガイド３の中空部６、またはガイドレール４の中空部７内に沿わせて内装するため、苗タンク１が横移動しても、注水チューブ８の各注水孔５配置部や、この注水孔５部等の局部的な部分変形をなくして、安定した注水洗浄姿勢を維持して洗浄作用を行わせる。
【００３４】
更には、前記スライドガイド３、またはガイドレール４の横端部に、前記各注水孔５への洗浄水を供給する給水口９を設ける。
前記のように苗タンク１を左右横方向へ往復移動させながら、この苗タンク１内のマット苗を苗植爪２２の作動する苗取口５８へ繰出して、苗植作業を行わせる。この苗植作業後に前記植付フレーム２側のガイドレール４に対する苗タンク１側のスライドガイド３の間の摺動部６４を洗浄するときは、このスライドガイド３、またはガイドレール４の一側端に設けられた給水口９に、水道の給水ホース等を連結して給水することにより、これらスライドガイド３、またはガイドレール４の中空部６、７を経て、または、これら中空部６、７内に敷設の送水チューブ８を経て、各注水孔５から摺動部６４へ注水させて洗浄することができる。
【００３５】
次に、主として図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて、前記苗タンク１の左右横移動を行わせるリードカム７０の形態を、舟形状に形成して、このリードカム７０の先端尖部７１が、リードカム軸１９のカム溝７２の中心部に沿って移動案内され易くするものである。前記リードカム７０の先端尖部７１に続く左右両側面部７３は、できるだけ後側へ長く形成して、カム溝７２の両側面に摺接案内させる。このリードカム７０は、前記リードカムボス２０の内周部にカム軸７４で回動自在に支持される。リードカム軸１９が回転することにより、リードカム７０がこのリードカム軸１９の外周に螺旋状に形成されたカム溝７２に嵌合案内されて移動され、リードカムボス２０、及びロッド５２を介して連結の苗タンク１を横移動する。
【００３６】
次に、主として図９（ａ）（ｂ）に基づいて、前記リードカム７０のカム先７５の形状を、前記リードカム軸１９の周面に形成のカム溝７２の溝底の形状に沿うように湾曲形成して、この湾曲部７６の中央部に平坦部７７を形成することによって、このリードカム７０がカム溝７２に案内されてカム軸部７４周りに回動するとき、カム溝７２の溝底に対して摺動する部分の摺動間隔を一定に維持して、リードカム７０の摺動抵抗を一定に維持できる。
【００３７】
次に、主として図６、図１０に基づいて、前記苗受枠３６の苗トレイから苗取板７８によって掬取ったマット苗を後方の各苗タンク１に補給するが、この苗取板７８の上端下側にはフック７９を形成して、苗取作用後の苗取板７８を、このフック７９部を各苗タンク１の上端縁部８０に係合させた状態にして、空の苗タンク１の上側面に重合保持させることができる。
【００３８】
次に、主として図１１（ａ）（ｂ）、図１２に基づいて、前記ステアリングハンドル２６の回動操作を補助するパワーステアリングのトルクジュネレータ８１において、苗植付時の直進走行時は、このパワーステアリングを切りにして操向域を小くして直進性を向上させる。苗植付直進時は、パワステの油圧を止めるか、または下げることによって、ステアリングハンドル２６の操向操作を重くして、直進性を向上させる。操向旋回後に苗植付作動を開始して、ハンドル２６の操向操作角が一定以下になると、自動的にパワステの油圧が制御される。そして、苗植付クラッチが切りになると、このパワステの油圧を元に戻し、ハンドルを一定域以上に操作すると油圧を元に戻す。
【００３９】
苗植付始めは、位置修正でハンドルを操作することが多いが、安定してからパワステを切るため違和感を少くすることができる。８２はハンドル２６によって切替えられる操向切替弁、８３はリリーフバルブ、８４はソレノイドバルブで、ハンドルの操向角度によって、コントローラからの電磁出力によりトルクジェネレータ８１の回路を開、閉に切替える。
【符号の説明】
【００４０】
１ 苗タンク
２ 植付フレーム
３ スライドガイド
４ ガイドレール
５ 注水孔
６ 中空部
７ 中空部
８ 送水チューブ
９ 給水口
２２ 苗植爪
５５ 苗取出口ガイド
５８ 苗取口
６０ 繰出口
６４ 摺動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗タンク（１）の底部と、この苗タンク（１）を支持する苗植フレーム（２）との間に、この苗タンク（１）の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド（３）と、この苗タンク（１）の繰出口（６０）部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪（２２）の作用する苗取口（５８）へ案内する苗取出口ガイド（５５）を形成のガイドレール（４）とを設け、これらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）と間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の中空部（６，７）に、前記注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を設けて、この注水孔（５）からこれらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との摺動部（６４）へ注水する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の横端部に、前記各注水孔（５）への洗滌水を供給する給水口（９）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項１】
苗タンク（１）の底部と、この苗タンク（１）を支持する苗植フレーム（２）との間に、この苗タンク（１）の底部に一体構成として左右横方向への往復移動を案内するスライドガイド（３）と、この苗タンク（１）の繰出口（６０）部に繰り出される苗端部を摺接させて苗植爪（２２）の作用する苗取口（５８）へ案内する苗取出口ガイド（５５）を形成のガイドレール（４）とを設け、これらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）と間の摺動部（６４）に注水する注水孔（５）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の中空部（６，７）に、前記注水孔（５）を配置した送水チューブ（８）を設けて、この注水孔（５）からこれらスライドガイド（３）と、ガイドレール（４）との摺動部（６４）へ注水する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記スライドガイド（３）またはガイドレール（４）の横端部に、前記各注水孔（５）への洗滌水を供給する給水口（９）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−７０６９１（Ｐ２０１２−７０６９１Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１９０３７（Ｐ２０１０−２１９０３７）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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