茶刈装置
【課題】 茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行う茶刈装置に関するものであって、種々の摘採条件、摘採状況にも対応できるよう更なる改良を施した茶刈装置の開発を試みたものである。
【解決手段】 本発明の茶刈装置は、適宜のフレーム１１に対し、刈刃２２を具えた茶刈機体と、この刈刃２２後方に配した背面風Ｗの吹出口３８とを支持させ、前記刈刃２２を茶畝Ｔ長手方向に沿ってその上面を移動させ、茶枝葉Ａの刈り取りを行い、この刈り取られた茶枝葉Ａを吹出口３８からの背面風Ｗにより適宜の収容位置へ移送するようにした茶刈作業を行う装置において、前記刈刃２２と吹出口３８との設置位置は、両者の間に位置設定手段６０を介在させることにより、互いの設置位置を相対的に変更できるようにしたことを特徴として成るものである。
【解決手段】 本発明の茶刈装置は、適宜のフレーム１１に対し、刈刃２２を具えた茶刈機体と、この刈刃２２後方に配した背面風Ｗの吹出口３８とを支持させ、前記刈刃２２を茶畝Ｔ長手方向に沿ってその上面を移動させ、茶枝葉Ａの刈り取りを行い、この刈り取られた茶枝葉Ａを吹出口３８からの背面風Ｗにより適宜の収容位置へ移送するようにした茶刈作業を行う装置において、前記刈刃２２と吹出口３８との設置位置は、両者の間に位置設定手段６０を介在させることにより、互いの設置位置を相対的に変更できるようにしたことを特徴として成るものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行う茶刈装置に関するものであって、特に本出願人が提案している画期的な茶枝葉移送手法に関し、更にその確実性を高めた改良に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば茶葉の摘採を行う摘採機としては、いわゆる乗用型摘採機が存在する。このものは、摘採した茶葉の収容部として、大容量のコンテナを搭載したもの、あるいは複数の茶袋を吊り下げ状態に取り付けて収容部を形成するもの等、大量の茶葉を収容できるようにしたものが多い。
そして、このような摘採機にあっては、刈刃で摘採した茶葉Ａを収容部まで移動するため多くは送風による手法が採られていた。
従来一般的であったものは、例えば図１３に示すように、刈刃２２′の前方側に茶葉移送のための分岐ノズル４７′付きの送風管を配し、この分岐ノズル４７′からの送風によって茶葉Ａを移送するものであった（例えば特許文献１参照）。
この手法は、従来から長年に亘って用いられ、確立した技術手段として代替手段による改良の試みなど、正に想定されていなかった。しかしながら本出願人は、斯界における技術常識を打破することにより、派生的に従来甘受されてきた種々の不都合を改善し、種々の利点を奏し得るであろうとの着想の下、当該技術の改善に挑戦し、前記従来型の主要機材である送風管を不要とした手法を案出している。
このものは、特許出願公開２００６−５０９６３号公報（特許文献２）として開示されており、既にその実用機が市販の途についている。具体的には、刈刃後方にスリット状の吹出口を設け、ここから移送風（背面風）を吹き出し、その流れによって摘採された茶葉を吸い寄せながら且つ上方等の所定の位置に移送してゆくものである。
【０００３】
ところで摘採作業自体、茶葉という自然の収穫物を対象としていることから、摘採条件、負荷等が各茶圃場、産地、天候等で著しく異なってくる。従って、この種の摘採装置は、その確実な作業性を得るため、常に改善の試みは続けられている。
この視点で予想される困難状況の一つに、雨天時に摘採作業を行わなければならないとき、茶葉が濡れて重くなり、その移送がスムーズに行えないという問題が指摘されている。また茶園管理の一環として、茶樹を刈揃える剪枝作業が行われるが、この際剪枝した枝幹が絡まって刈り取られることがあり、当然その移送は円滑に行われない場合もあり、その対応も求められていた。
【特許文献１】特開２００１−９５３４６号公報
【特許文献２】特開２００６−５０９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、これらの種々の背景を考慮してなされたものであって、上記技術的要求に応えるべく、種々の摘採条件、摘採状況にも対応できるよう更なる改良を施した茶刈装置の開発を試みたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の茶刈装置は、適宜のフレームに対し、刈刃を具えた茶刈機体と、この刈刃後方に配した背面風の吹出口とを支持させ、前記刈刃を茶畝長手方向に沿ってその上面を移動させ、茶枝葉の刈り取りを行い、この刈り取られた茶枝葉を吹出口からの背面風により適宜の収容位置へ移送するようにした茶刈作業を行う装置において、前記刈刃と吹出口との設置位置は、両者の間に位置設定手段を介在させることにより、互いの設置位置を相対的に変更できるようにしたことを特徴として成るものである。
【０００６】
請求項２記載の茶刈装置は、前記請求項１記載の要件に加え、前記位置設定手段については、刈刃と、吹出口との前後方向の間隔を変更するものであることを特徴として成るものである。
【０００７】
請求項３記載の茶刈装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記位置設定手段については、刈刃と、吹出口との上下方向の間隔を変更するものであることを特徴として成るものである。
【０００８】
請求項４記載の茶刈装置は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記位置設定手段については、刈刃支持フレームを、吹出口の周囲における吹出ダクト部に固定する際の固定位置を変更して行うことを特徴として成るものである。
【０００９】
請求項５記載の茶刈装置は、前記請求項４記載の要件に加え、前記固定位置の変更については、茶刈機体における刈刃支持フレームと、吹出ダクト部とのいずれか一方または双方において固定ボルトとの嵌め合い位置を変更して行うことを特徴として成るものである。
【００１０】
請求項６記載の茶刈装置は、前記請求項５記載の要件に加えて、前記固定ボルトの嵌め合い位置を変更する構造については、複数のボルト締付部と、長孔状のボルト締付部とのいずれか一方又は双方の構造を採ることを特徴として成るものである。
【００１１】
請求項７記載の茶刈装置は、前記請求項１、２、３、４、５または６記載の要件に加えて、前記刈刃については、刈刃支持フレームに刈刃体を支持させるとともに、刈刃の駆動部の一部であるエキセンボックスを一体に具え、このものがユニット化されて刈刃駆動モータと分断自在に形成されたカセット刃が適用されたものであることを特徴として成るものである。
【００１２】
請求項８記載の茶刈装置は、茶畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に取り付けられ摘採作業または剪枝作業を実質的に行う茶刈機体と、この茶刈機体の後方に設けられ摘採した茶葉を収容可能とする収容部と、刈り取った茶葉や枝幹等の茶枝葉を茶刈装置体から収容部まで移送する移送装置とを具え、目的に応じて摘採または剪枝作業が行えるようにした装置であって、前記装置は、請求項１、２、３、４、５、６または７記載の装置が適用されて成ることことを特徴として成るものである。
【００１３】
請求項９記載の茶刈装置は、前記請求項８記載の要件に加えて、前記茶刈機体については、刈り取り高さを適宜変更し得る複数基の刈刃を具えるとともに、移送装置も各刈刃に応じて複数基設けられ、一回の走行によって多段階の刈り取りが一挙に行えるようにしたことことを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１４】
まず請求項１記載の発明によれば、刈刃と、吹出口との相対的な位置関係をそれぞれ茶刈作業の状態に応じた最適な位置に設定することができるものであり、常に安定した茶枝葉の移送が可能となる。
特にいわゆる雨天時に摘採する「雨茶」の場合、見かけ質量が重くなること及び水分による張り付き等により刈刃から吹出口まで移送がスムーズに行かない場合も予想されるが、このような場合刈刃の突出寸法を少なくし、刈刃と吹出口との間隔を狭めることにより円滑な移送が可能となる。
また例えば剪枝作業等の際、絡み合った状態で枝幹が刈り取られた場合には、刈刃の突出寸法を十分にとり、刈刃作用位置と吹出口との間隔を拡げることにより、その間で枝幹の絡み合いが解きほぐされ、円滑な移送が可能となる。
【００１５】
また請求項２記載の発明によれば、特に前後方向の間隔を設定することが実作業考慮すると、最も適切且つ現実的な設定手法が得られる。
【００１６】
また請求項３記載の発明によれば、刈刃と吹出口との上下方向の寸法を変更するものであり、例えば摘採する茶畝等の穂先が長い場合であっても、円滑な移送を図ることができる。
【００１７】
また請求項４、５または６記載の発明によれば、吹出口周囲の吹出ダクト部を実質的な支持部材とした刈刃が、その固定位置を変更して、刈刃と吹出口との位置関係を設定するものであり、従来機構をほぼ踏襲したまま改良が可能である。
【００１８】
また請求項７記載の発明によれば、刈刃体がいわゆるカセット式に分断されるものであり、取付用のボルト等の部材を利用して前記位置設定機構を実現でき、従来機構をほぼ踏襲した装置が得られる。
【００１９】
また請求項８記載の発明によれば、いわゆる乗用式摘採機等に本改良技術を適用するものであり、実際の茶圃場における作業性を著しく向上させることができる。
【００２０】
また請求項９記載の発明によれば、一挙にいわゆる二段刈りを行うことが可能となるものであり、その作業能率を更に向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の最良の形態は、以下の実施例に述べる通りであり、更に本発明の技術思想の下に可能な改良した形態を含むものである。なお説明にあたっては、まず本発明の茶刈装置として摘採機を例に挙げながら説明する。また、この摘採機としては、刈り取った茶葉Ａを上昇移送して収容部に収容する、いわゆる大型の乗用式摘採機（茶畝跨走型摘採機１）を例に挙げて説明する。
なお本発明は、茶芽を刈り取る摘採作業のみならず、樹形を整え樹勢の回復を図るために枝幹を剪除する剪枝作業にも利用でき、このようなことに因み、本発明の名称中や請求項等に記載した「茶枝葉」とは、摘採した茶葉Ａと剪除した枝幹とを総称するものである（茶枝葉にも茶葉と同一の符号Ａを付す）。また、「茶刈」もしくは「茶刈装置」とは、摘採（摘採機）と剪枝（剪枝機）とを総称するものである。なお剪枝作業の具体的形態については後述する。
【実施例】
【００２２】
本発明を適用した茶畝跨走型摘採機１は、一例として図１、２に示すように、茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体２と、この走行機体２によって茶畝Ｔ上面に位置するように支持される茶刈機体たる摘採機体３と、摘採機体３の後方に設けられ摘採した茶葉Ａを収容する収容部４と、摘採した茶葉Ａを摘採機体３から収容部４まで移送する移送装置５とを具えて成るものである。なお本明細書にいう前後方向とは茶刈作業が進行する方向を前方とし、その反対側を後方とする。以下、各構成部について説明する。
【００２３】
まず走行機体２について説明する。このものは、茶畝Ｔを跨いで茶畝間の畝地を接地走行するものであり、走行方向から見て概ね門型状に形成されたフレーム１１を骨格部材とする。このフレーム１１は、畝間に立ち上げ状態に設けられる脚部フレーム１１Ａと、この脚部フレーム１１Ａを繋ぐ連結フレーム１１Ｂと、脚部フレーム１１Ａに対し昇降自在に取り付けられる昇降ブラケット１１Ｃとを具えて成るものである。そして、脚部フレーム１１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体１２を設ける。もちろん、この走行体１２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。
【００２４】
更に連結フレーム１１Ｂの上部には、摘採機に乗車した作業者が座る操縦者用シート１３、操縦桿１４、摘採機の制御や操作等を行うためのコントロールボックス１５を設けるものである。そして操縦者用シート１３の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機１６を搭載するものであり、一例として、この原動機１６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体１２の駆動や、後述する摘採機体３の刈刃２２の駆動、更には前記昇降ブラケット１１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行う。
【００２５】
また前記連結フレーム１１Ｂ上には、刈刃２２によって刈り取った茶葉Ａを風送するための送風機１７を設けるものであって、この送風機１７は前記原動機１６により直接駆動される。そして、この送風機１７からは送風ダクト１８を介して圧力風が移送装置５（摘採機体３側）に供給される。なお送風ダクト１８は、一部または全部が、フレキシブルダクト１８Ａによって構成され、移送装置５に接続されている。
なお本実施例では摘採した茶葉Ａを茶袋Ｂに収容する形態を採るため、上記連結フレーム１１Ｂには、茶葉Ａでいっぱいになった茶袋Ｂを仮置きする回動アーム１９（図２参照）が設けられ、茶袋Ｂを載置する際には、この回動アーム１９を摘採機の側方に張り出すようにウイング状に拡げ、ここに載せるものである。
【００２６】
次に摘採機体３について説明する。このものは茶葉Ａの摘採を実質的に行うものであり、刈刃２２を主要部材として成るものである。この刈刃２２は、例えば上下一対の刈刃体２２Ａと、これら刈刃体２２Ａを摺動自在に支持する刈刃支持フレーム２２Ｂと、刈刃体２２Ａを偏心板やエキセントリックシャフト等によって往復摺動させる駆動部２２０の構成部材であるエキセンクランクユニット２２０Ｅとを具えて成り、上下一対の刈刃体２２Ａを交互に往復動させることで、各刈刃体２２Ａに形成した刃（歯）のバリカン作用により茶葉Ａを刈り取るものである（図２参照）。
【００２７】
このように刈刃２２は、刈刃体２２Ａ、刈刃支持フレーム２２Ｂ、エキセンクランクユニット２２０Ｅ等を一体的に組み付けた、いわゆるカセット式替刃の形態を採り、刈刃２２の取り替えにより、容易に摘採機から浅刈機・中刈機等の剪枝機に仕様変更できるものである。なお図中符号２３は、このようなカセット式の刈刃２２を着脱自在に保持する側板部であり、この側板部２３が上記昇降ブラケット１１Ｃに支持され、刈刃２２とこれと伴って昇降する後述の刈刃駆動モータ２２０Ｍとの高さが自在に設定できる構成となっている。
【００２８】
また、上記刈刃２２の駆動部２２０も、前記油圧ポンプ（走行機体２に搭載された原動機１６によって駆動される）から供給される作動油によって駆動することが望ましい構成であるが、刈刃２２の駆動は別途エンジンによって行うことも可能である。なお、この駆動部２２０は、既に一部述べられているとおり、一例として駆動源となる刈刃駆動モータ２２０Ｍと、直接刈刃２２に作用して往復動させるエキセンクランクユニット２２０Ｅとに分割できる構成とし、前記カセット式の替刃を実現している。
【００２９】
次に上記刈刃２２によって刈り取った茶葉Ａを収容する収容部４について説明する。収容部４は、一例として図１、２に示すように、後述する移送ダクト６の吐出口３３から吊り下げ状態に取り付けられた茶袋Ｂと、収容部４の枠組みを成すフレーム部２６とを主要部材として成るものである。もちろん、フレーム部２６は、収容部４の骨格を形成するだけでなく、茶葉Ａを収容した茶袋Ｂを保護もしくはガードする作用も併せ持つものである。
【００３０】
なお、本実施例では、摘採機を後方側から視て二つの茶袋Ｂを左右に並べるように取り付けるものであるが、茶袋Ｂの数やその配置等は、適宜変更可能である。また、ここでは、茶袋Ｂをほぼ鉛直方向に垂れ下げ状態に取り付けて収容部４を構成したが、茶袋Ｂは、摘採機を側面から視て、傾斜するように取り付けることも可能である。
更にまた収容部４としては、このような茶袋Ｂに収容する形態ではなく、コンテナ式のものを採用し、この中に茶葉Ａを収容する形態を採ることも可能である。また、コンテナ式あるいは茶袋Ｂ適用タイプを問わず収容部は、走行機体２の適宜の空スペースを利用して設けることが可能である。
【００３１】
次に移送装置５について説明する。移送装置５は、刈り取った茶葉Ａを所定の位置に向けて移送する部位であり、ここでは茶葉Ａを摘採機体３から収容部４まで中継移送するものである。具体的には刈り取り直後の茶葉Ａを収容部４に向けて刈刃２２のほぼ真上に上昇移送する形態を採る。ここで、茶葉Ａの移送は空気流、つまりダクト内に圧力風を送り込んで収容部４に移送するものであり、ここでは複数のダクト部材を用いることに因み、これらをダクトユニット５Ａと総称する。
【００３２】
ダクトユニット５Ａは、一例として図１〜３に示すように、移送ダクト６と背面ダクト７とを主要部材として成るものである。このうち移送ダクト６は、刈刃２２の直上部からほぼ真っ直ぐに立ち上げられた後、収容部４上方に臨むように形成されるものである。また背面ダクト７は、刈刃２２の後方側、すなわち摘採方向に対して後方となる刈刃２２の背面側から、前記移送ダクト６内に上昇流となる圧力風（これを背面風Ｗとする）を送り込むものである。以下、これら移送ダクト６や背面ダクト７等について更に詳細に説明する。
【００３３】
まず移送ダクト６について説明する。このものは、上述したように刈刃２２のほぼ真上に立ち上げられ、刈り取り直後の茶葉Ａを収容部４まで上昇移送するものである。ここで移送ダクト６において茶葉Ａの移送が開始される部位（下部）を移送開始部３１とし、茶葉Ａの移送が終わる部位（上部）を移送終端部３２とするものであり、この移送終端部３２には収容部４に臨む吐出口３３が形成される。また、本実施例では、移送開始部３１は、下方側に開口され、刈刃２２の全幅に亘る範囲に開口している。一方、移送終端部３２は、吐出口３３が収容部４に臨むように適宜湾曲形成されるものであり、更にこの吐出口３３には茶袋Ｂの開放端側を取り付けるフック３４が設けられる。
【００３４】
なお移送ダクト６は、移送開始部３１から吐出口３３（移送終端部３２）に至る移送途中において、幅寸法や断面積等を急激に変化させないことが好ましく、これは移送に伴う茶葉Ａの傷みを極力低減させるためである。また、移送路は、例えば図３（ａ）に示すように、途中部分が二股状に分岐するように形成され、この分岐部３５に前記送風機１７からの圧力風を背面ダクト７に取り込む導入部８が設けられる（導入部８については後述する）。分岐部３５は、上昇移送する茶葉Ａを左右に分ける部位となるため、分岐部３５に茶葉Ａが当たっても極力茶葉Ａが傷まないように、滑らかなＲ状つまり移送路としては略Ｕ字状を成し、スムーズに茶葉Ａを左右に振り分けるようにすることが好ましい。
【００３５】
また、このような移送ダクト６（ダクトユニット５Ａ）は、少なくとも一部が入れ子状もしくはフレキシブル状に形成され、刈刃２２とともに上下動できる構成とする。
以上述べたように、本実施例では、茶葉Ａを上昇移送するにあたり刈刃後方側への移送を伴わないため、移送装置５ひいては摘採機の前後長を短縮化できるものであるが、これに加え、摘採機を側面から視た場合、上記導入部８を、移送ダクト６とほぼ重なるように設けたことも、ダクトユニット５Ａ（移送装置５）としての厚み（摘採機の前後方向に相当する寸法）を薄くすることができ、摘採機の前後長短縮化に寄与するものである。
【００３６】
次に背面ダクト７について説明する。このものは、上述したように刈刃２２の後方側から移送ダクト６（移送開始部３１）内に背面風Ｗを送り込むダクトであり、移送ダクト６の背面側に密着状態に設けられる。ここで図中符号３８は、背面風Ｗを移送ダクト６内に送り込む吹出口である。
なお、本実施例では、別体構成の移送ダクト６と背面ダクト７とを張り合わせ状に組み合わせてダクトユニット５Ａを形成するものであるが、上述した構成上、これらは一体的に形成することも可能であり、その場合には、移送ダクト６の後方壁面は、背面ダクト７の前方壁面と共通化させることが可能である。
【００３７】
また背面ダクト７は、摘採機の背面から視た場合、上方の導入部８を頂上とするような山形を呈し（図３（ａ）参照）、上方には、前記導入部８に連通する導入口３９が開口されている。これによって、背面ダクト７は導入口３９から圧力風を取り込むことができ、この圧力風を下方に導いた後、移送ダクト６（移送開始部３１）に上昇流として送り込むものである。
因みに背面ダクト７は、ほぼ一定の薄い厚さに形成され、これも摘採機の前後長短縮化に寄与するものである。
【００３８】
また背面ダクト７内には拡開案内体４０が形成されるものであり、これは導入口３９から取り込んだ圧力風を刈刃２２の幅方向にわたって、ほぼ均一に流すための部材である。具体的には、一例として図３（ａ）に併せて示すように、断面Ｌ字状のブラケットを複数用い、これを導入口３９から刈刃２２に向かって末広がり状もしくは放射状に取り付けて構成される。そして、この拡開案内体４０によって、一カ所の導入口３９から圧力風を取り込んでも、刈刃２２の幅方向にほぼ均一に案内し、刈刃２２の全幅にわたって同程度の強さの背面風Ｗに変換し得るものである。
【００３９】
次に、導入部８について説明する。このものは、前記送風機１７からの圧力風を、背面ダクト７の導入口３９に導くためのものであり、一例として図３（ｂ）に示すように、舌片状のガイド板４３を具え、このガイド板４３を傾斜状態に設けることで、上述した空気流、すなわちフレキシブルダクト１８Ａによって送風機１７から供給された圧力風を、導入口３９から背面ダクト７内に送り込む送風を達成する。
なお導入部８は、ガイド板４３と、これを両側から挟み込む移送ダクト６の両外側面とによって、導入部８の下方と左右が閉塞された状態となり、フレキシブルダクト１８Ａから供給される圧力風を、ほぼそのまま導入口３９から背面ダクト７内に案内するものである。
【００４０】
このようなダクトユニット５Ａにおける吹出口３８と刈刃２２とは、互いにその設置位置を相対的に変更自在とするため、両者の間に位置設定手段６０を介在させる。位置設定手段６０は、刈刃２２と吹出口３８との位置関係を実質的に変更するための機構を総称するものであり、単一のユニット部材として観念されるものではない。
以下位置設定手段６０の具体的な手法を図４、９〜１１に示しながら説明する。
【００４１】
＜ボルト受け孔を複数形成した実施例: 図９＞
まずこの実施例では、吹出口３８を実質的に形成している吹出ダクト部３８０を刈刃２２の支持部材として用いるものであり、その際前記吹出ダクト部３８０の上面吹出ダクト板３８０Ａと、下面吹出ダクト板３８０Ｂの間に幅方向の一定間隔ごとに前後に並ぶ調整ナット６５を設ける。即ち、前部調整ナット６５Ａと後部調整ナット６５Ｂとを並設するものである。
そして、帯板状の刈刃支持フレーム２２Ｂに設けたボルト受け孔６６からボルトを挿入し、前記調整ナット６５における前部調整ナット６５Ａと後部調整ナット６５Ｂとのいずれかを選択的に利用して固定ボルト６１を締め込む。即ち図９（ａ）に示すように前部調整ナット６５Ａを利用した場合、刈刃２２の刃先と、吹出口３８の前端部との突出寸法Ｌは、大きく突出寸法Ｌ１の寸法で突出した状態に設定される。また後部調整ナット６５Ｂを利用した場合、図９（ｂ）に示すように刈刃２２は後方に退去するようになり突出寸法Ｌ２は、短く設定される。
なおこのような調整にあたっては、吹出ダクト部３８０側に位置調整用のナットを設けているが、これを逆にするように刈刃支持フレーム２２Ｂ側に前後に並ぶようにボルト受け孔６６を形成することによって、刈刃２２と吹出口３８との相対的な位置関係の変更ができるようにすることも可能である。要するに固定される両部材、即ち吹出ダクト部３８０と刈刃支持フレーム２２Ｂとは、複数のボルト締付部により固定ボルト６１の嵌め合い位置が変更される構造を採ればよい。
【００４２】
＜長孔タイプの実施例：図１０＞
また図１０に示すように、刈刃支持フレーム２２Ｂにおけるボルト受け孔６６を長孔状ボルト受け孔６６Ａとして形成し、前記刈刃体２２Ａの取付位置を前後にずらし得る構成してももとより差し支えない。要するに固定される両部材、即ち吹出ダクト部３８０と刈刃支持フレーム２２Ｂとは、長孔状のボルト締付部により固定ボルト６１の嵌め合い位置が変更される。
このような長孔状のボルト締付部とした構成の場合、固定ボルト６１がねじ込まれ調整ナット６５は、一個所のみ設けても、刈刃２２の突出寸法Ｌの調整は充分可能であるが、図１０に示したように調整ナット６５を前部調整ナット６５Ａと、後部調整ナット６５Ｂとの二個所等の複数とした場合、突出寸法Ｌの調整がより広い範囲で且つ無段階で行い得る。
もちろん、このような手法を吹出ダクト部３８０側の上面吹出ダクト板３８０Ａと、下面吹出ダクト板３８０Ｂに設けることも可能であるが、この場合吹出ダクト部３８０自体は、その内部に強い圧力風が通過することからその漏洩を防ぐための何らかのシール手法を用いることが好ましい。
＜上下寸法の変更＞
なお以上述べた調整は、刈刃２２の突出寸法Ｌを設定するものであるが、更に刈刃２２と、吹出口３８とを上下方向において、互いの相対位置、即ち上下寸法Ｈを変更することが可能である。
この手法は、図１１（ａ）（ｂ）に示すように前記吹出ダクト部３８０に対し、刈刃支持フレーム２２ｂを固定するにあたり、その間に上下設定スペーサ６７を設けることにより行う。なお上下設定スペーサ６７を用いるか、あるいはこれを排除をするかのほか、上下設定スペーサ６７を数段階の厚さを用意することにより、上下寸法Ｈを適宜設定することができる。
図１１（ａ）に示す実施例においては、上下設定スペーサ６７を用いないことから上下寸法Ｈ１は、低く設定され、図１１（ｂ）において上下設定スペーサ６７を介在させることから上下寸法Ｈ２は、高く設定しているものである。
【００４３】
更にいわゆるカセット式の刈刃２２を想定した場合、その前後方向の移動にあたっては、駆動部２２０の一部である刈刃駆動モータ２２０Ｍも前後にずらす必要が生じる。
このため図１２に示すように、刈刃駆動モータ２２０Ｍを支持するためのモータ取付ブラケット６８を用意し、このものに横方向に延びる長孔６８０を形成し、これによって前記側板部２３に対し刈刃駆動モータ２２０Ｍの取付位置を前後にずらすことが出来るように構成するものである。
なお以上述べたように刈刃２２と、吹出口３８との相互の設定位置の変更にあたっては更に次のような改変が可能である。即ち、先に述べた実施例においては、両者を固定するにあたりボルトを用いているが、ボルトについては吹出ダクト部３８０あるいは刈刃支持フレーム２２Ｂに対して、予め植設したいわゆるスタッドボルトを適用することも可能である。また、いわゆる捻じ込みを行うボルトのほか、バヨネット状のクランプ機材を用いることも可能である。
また、吹出ダクト部３８０に対し、刈刃支持フレーム２２Ｂが下面に密着するような形態で取り付けられるにあたり、例えば目視しやすい部位に、両者の相対位置を示すようなゲージ目盛を設けておくことも可能である。
【００４４】
本発明を適用した茶畝跨走型摘採機１は、以上のような基本構造を有するものであり、以下、このような摘採機における茶葉Ａの移送態様を説明しながら、実質的に本発明方法である茶枝葉の移送方法について説明する。なお、説明にあたっては、背面風Ｗの形成過程を説明した後、これによる茶葉Ａの移送態様について説明する。
【００４５】
（１）背面風の形成過程
背面風Ｗを生じさせるには、まず走行機体２上の原動機１６を駆動し、送風機１７によって圧力風を生起する。生起された圧力風は、その後、送風ダクト１８（フレキシブルダクト１８Ａ）を通して導入部８に導かれ、ここでガイド板４３に案内されて、導入口３９から背面ダクト７内に取り込まれる。背面ダクト７内に導入された圧力風は、次いで、背面ダクト７内に設けられた拡開案内体４０によって、刈刃２２の幅方向にほぼ均一に拡がるようにガイドされ、刈刃後方の吹出口３８から背面風Ｗとして移送ダクト６（移送開始部３１）内に送り込まれる。この背面風Ｗは、刈刃２２の後方から、ほぼ真上に向かう上昇流であり、少なくとも茶葉Ａを移送ダクト６の吐出口３３（移送終端部３２）まで搬送する移送能力を有する。
【００４６】
（２）茶葉の移送態様
このような背面風Ｗによって、茶葉Ａは、一例として図４に示すように、刈り取り直後、まず刈刃２２の後方側に引き寄せられる。これは、刈刃２２の後方から背面風Ｗを吹き出すことにより、刈刃２２の後方付近、具体的には、背面風Ｗの吹出口３８近傍に負圧が形成され、茶葉Ａが刈刃部分から吹出口３８側に引き寄せられるものと考えられる（以下、これを背面風Ｗの負圧吸引作用と称する）。そして、吹出口３８側に引き付けられた茶葉Ａは、その後、上昇流を形成する背面風Ｗに乗って、移送ダクト６内を上昇し、吐出口３３から収容部４に設けられた茶袋Ｂ内に収容される。
【００４７】
＜状況に応じた位置調整＞
ところでこのような態様で摘採された茶葉Ａが移送されてゆくが、この際例えば「雨茶」の場合、見かけ質量が重く、且つ茶葉表面の水滴により移送ダクト等に張り付きがちであり、その移送が比較的困難である。このような場合には、図９（ｂ）に示すように刈刃２２と吹出口３８との間の突出寸法Ｌ２を短く設定することが好ましい。これにより、刈り取られた茶葉は、瞬時に移送に関与する背面風により吹き飛ばされて、適宜所定の位置に移送されていく。
【００４８】
一方剪枝作業等を行うにあたって、刈り取った枝幹が絡みついている場合もあるが、これに対応するには、図９（ａ）に示すように、刈刃２２と吹出口３８との間の突出寸法Ｌ１を長く設定することが好ましい。これにより刈り取られた位置と吹出口３８との位置が離れ、この間で絡み付いた茶枝葉Ａが解きほぐされるようになり、その結果茶枝葉Ａが円滑に移送される。
なおこのように突出寸法Ｌ１を十分に確保した場合の副次的な利点として、次のことが挙げられる。即ち図９（ａ）に示すように上刃と下刃との間には、ボルトの捻じ込み加減によって、両者の接触状態を調整する刃圧設定部２２Ｇが存在するが、突出寸法Ｌ１のように十分刈刃を突き出した場合には、このものが吹出ダクト部３８０の下面ダクト部よりも更に前方に露見する状態に設定されることとなる。この結果、刃圧設定部２２Ｇの調整を行う場合にも刈刃２２を取り外さなくともその作業が可能となるものである。
【００４９】
また茶枝葉Ａの丈が高い場合、図１１（ｂ）に示すように刈刃２２と吹出口３８との上下寸法を高く取るようにし、円滑に移送がされるようにするのである。
【００５０】
〔他の実施例〕
本発明は、以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に適用対象として次のような改変が考えられる。
すなわち先の図１〜４に示した実施例では、刈刃２２の後方から作用する背面風Ｗのみによって茶葉Ａを移送するものであった。しかしながら、摘採する茶芽の生育状態、移送路の状況（上昇移送距離等）、背面風Ｗを生起させる送風機１７の能力等によっては、例えば図５、８に示すように背面風Ｗに加えて、刈刃２２の正面側（刈り取り方向正面側）からも移送風（これを正面風Ｗ１とする）を補助的に作用させることが可能である。この場合、正面風Ｗ１を生じさせる正面ダクト９を移送ダクト６の正面側に密着状態に設けることが好ましく、これに因み上記ダクトユニット５Ａは、移送ダクト６、背面ダクト７、正面ダクト９とによって主に構成される。
【００５１】
なお正面風Ｗ１を生じさせるにあたっては、例えば上記図５（ｂ）に併せて示すように、導入部８のガイド板４３を、二枚の傾斜板により、側面視、山形状に形成するものである。すなわち導入部８に取り込んだ圧力風をガイド板４３（二枚の傾斜板）によって、背面ダクト７と正面ダクト９とに振り分けるようにするものである。なおここで二枚の傾斜板を各別に表示する場合には、その作用から背面ガイド板４３Ａと正面ガイド板４３Ｂとして区別する。また、この場合、例えば背面ガイド板４３Ａと正面ガイド板４３Ｂの合わせ位置、すなわちガイド板４３の頂上の位置によって、背面風Ｗと正面風Ｗ１の流量バランスが決定でき、ガイド板４３が、背面風Ｗと正面風Ｗ１との風量の調整作用をも担うものである。もちろん茶葉Ａの上昇移送は、主に背面風Ｗが担うため、背面ダクト７に導入する風量（流量）が多く、大部分を占めるのが一般的である。
また、このようなことから正面ダクト９にも導入部８から圧力風を取り込む導入口４６が、移送ダクト６側の壁面に開口されるものである。
【００５２】
また正面ダクト９は、一例として図５（ｃ）に示すように、正面視、導入部８付近では、ほぼストレート状をなし、刈刃付近で刈刃２２の幅方向に広がるように形成される。また下端部では一例として図５（ｂ）に示すように、斜め下方の刈刃２２に指向する分岐ノズル４７が刈刃２２に沿って複数形成されている。
このように、本実施例では、背面ダクト７と正面ダクト９とを移送ダクト６に沿うように形成し、しかもその厚み寸法を、ほぼ一定の薄い厚さに形成するため、これが移送装置５ひいては摘採機の前後長短縮化に寄与する。もちろん、この短縮化については、上述したように、刈刃後方への水平移送が省略できることや、移送ダクト６の途中に分岐部３５を形成し、ここに導入部８を設け、側面から視て、導入部８を移送ダクト６に重ねるように設けたことも短縮化の大きな要因である。
なお、上述した正面風Ｗ１は、あくまでも背面風Ｗをサポートする場合に設けられるものである。
【００５３】
また、先に述べた基本の実施例では、移送ダクト６の背面側に背面ダクト７を設け、刈刃後側から移送ダクト６内に背面風Ｗを送り込むように説明したが、例えば図６に示すように、移送ダクト６の横つまり側面下部から圧力風を供給し、これを背面風Ｗに変換することも可能である。この場合、移送ダクト６の横から供給された圧力風の向きを上向き（背面風Ｗ）に変える風向体５０を設ける必要があるが（例えば上記分岐ノズル４７様の構造）、送風機１７から圧力風を導入するフレキシブルダクト１８Ａや、上記風向体５０等が実質的に背面ダクト７の作用を担うため、背面ダクト７そのものは省略することができる。
更に、この場合、送風機１７から移送ダクト６に圧力風を導いてくる導入部８も省略することができるため、側面から視て、この導入部８を移送ダクト６に重ねるように設ける必要もなく、移送ダクト６を単管状（途中で分岐しない単一の管状）に形成することができる。
【００５４】
また、先に述べた基本の実施例では、上昇移送を伴う摘採機の形態を例に挙げて説明したが、上述したように、本発明は摘採機のみに限らず剪枝機にも利用できる。この場合、剪除した枝幹は、例えば移送ダクト６内を上昇移送させた後、収容部４内を通過するように設けたシュート部材によって畝間まで導き、落下させる形態が可能である（例えば本出願人の出願に係る特開２００２−１３６２１４号「茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造」参照）。もちろん剪除した枝幹は、必ずしも収容部４内を経由させて畝間まで導く必要はなく、例えば先に述べた基本の実施例の場合には、収容部４の枠組みがフレーム部２６によって形成されることから、これと干渉しないように吐出口３３から畝間までダクトを取り付け、剪除枝幹を畝間に落下させることも可能である。なお、摘採機を剪枝機に変更する場合、先に述べたカセット式の刈刃２２を剪枝機用のものに変更すれば、摘採機体３を容易に剪枝機体に仕様変更できるものである。
【００５５】
また、本発明は、刈刃２２の後方側に水平移送部を形成しなくても、茶葉Ａを刈刃２２のほぼ真上に移送できることから、上昇移送を伴う摘採機に好適と考えられるが、刈刃２２の後方側から圧力風（背面風Ｗ）を作用させて茶葉Ａを移送する手法そのものは、極めて斬新且つ新規なアイデアであるため、必ずしも上昇移送を伴わない種々の機種への適用も考えられる。例えば図７に示すように、茶葉Ａを刈刃２２からそのまま後方に送って、寝かせた状態にセットした茶袋Ｂ内に収容する、いわゆる簡易型乗用摘採機または小型乗用摘採機と呼ばれるものへの適用が可能である。また剪除した枝幹を収容部４の内側を経由させずに、そのまま畝端部に向けて風送して畝間に落とし込む剪枝機にも適用することが可能である。そして、このような機種に、本発明を適用した場合、従来の刈刃前方から作用させていた移送風のエネルギーを低く抑えられる、もしくは従来の刈刃前方からの送風は全て不要になり得る点で、本発明は利用範囲が広く、また実現の可能性も高いものである。
【００５６】
また先に述べた基本の実施例では、刈刃２２を一基のみ設けた摘採機（一段刈摘採機）を例に挙げて説明したが、本発明は、刈刃２２を上下方向に複数基設けた、いわゆる多段刈摘採機にも適用することが可能であり、例えば図８は本発明を適用した二段刈摘採機１Ａの一例を示している。ここで、上下二基の刈刃２２を区別する場合には、前方上側のものを上段刈刃２２Ｕ、後方下側のものを下段刈刃２２Ｄとして区別する。なお二段刈り（二段摘み）とは、例えば前方の上段刈刃２２Ｕで新芽（ミル芽）の先端側２／３〜１／３を摘採してから、後方の下段刈刃２２Ｄで残りの部分を摘採するという摘採手法である。このため通常は、上段刈刃２２Ｕの方が下段刈刃２２Ｄよりも高い位置に設定されることが多いが、例えば二基の刈刃２２Ｕ、２２Ｄを同じ高さに設定する場合もあり得る。
【００５７】
また、ここでは上段刈刃２２Ｕと下段刈刃２２Ｄとについて、各々にダクトユニット５Ａが形成されるものであり、これらも各々、上刃用ダクトユニット５ＡＵ、下刃用ダクトユニット５ＡＤとして区別する。すなわち、ここでは上段刈刃２２Ｕによって摘採した茶葉Ａと、下段刈刃２２Ｄによって摘採した茶葉Ａとを、別々の茶袋Ｂに分けて収容できるようにしている。これは、上段刈刃２２Ｕと下段刈刃２２Ｄによって、性状の異なった茶葉Ａを別々に摘採する場合、例えば上段刈刃２２Ｕによって手摘み物に近い上質の茶葉Ａを摘採し、下段刈刃２２Ｄによって手摘み物よりは幾らか品質的には低下するが、良質の茶葉Ａを摘採する場合等に好適な収容形態であり、これによって、その後の製茶加工においても茶葉Ａの性状に応じた適切な加工条件が適宜採り得るものである。
【００５８】
そして両刈刃２２Ｕ、２２Ｄは、昇降ブラケット１１Ｃとともに昇降動される一方、刈刃間距離 （上下間隔）が変更できるように構成されている。具体的には、下段刈刃２２Ｄが、昇降ブラケット１１Ｃ側に取り付けられるとともに、この下段刈刃２２Ｄに対して上段刈刃２２Ｕが昇降動できるように取り付けられている。ここで図中符号５１は、下段刈刃２２Ｄに対して上段刈刃２２Ｕを昇降動させるためのハンドルであり、これは手動、自動どちらでも駆動させ得る形態が好ましい。
なお図８に示す実施例では、原動機１６によって駆動される送風機１７も刈刃２２に合わせて二基設けたが、搭載する送風機１７は一基とし、このものから各々のダクトユニット５ＡＵ、５ＡＤに圧力風を等分して送ることも可能である。
【００５９】
次に、本発明を、上述した二段刈摘採機１Ａ等の多段刈茶刈装置に適用する有用性について説明する。二段刈摘採機１Ａでは、上段刈刃２２Ｕと下段刈刃２２Ｄとの前後間隔が空き過ぎると、茶畝地の凹凸面が摘採面に現れ易く、刈り取りが綺麗に行えないことがある。このような場合、摘採した茶葉Ａの均一性が悪くなり、収穫した新芽に、本来摘採すべきでない部位（古葉や枝幹等）が混入することがあり、その後の製茶加工や値段に悪影響を及ぼすことがあった。
このため、このような二段刈摘採機１Ａにあっては、上段刈刃２２Ｕと下段刈刃２２Ｄとの前後間隔をできるだけ狭めることが、能率的な摘採を行う上で非常に有効であり、この点において移送装置５の前後長を送風形態から短縮できる本発明は、二段刈摘採機１Ａに好適なものと言える。逆に言えば、従来の二段刈摘採機では、水平移送を伴う分、上段刈刃２２Ｕと下段刈刃２２Ｄとの前後間隔が長くなることは否めず、綺麗に摘採を行うには、ある程度の限界が生じていた。
【００６０】
なお、上述したように本発明を適用した複数段刈摘採機については、摘採機の前後長が短縮化できることや、これに起因して摘採作業時における摘採機の取り回し性が向上することに加え、複数段刈りが格段に綺麗に且つ能率的に行えるという新たな効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の茶刈装置（摘採機）を茶畝跨走型摘採機に適用した実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の茶刈装置の一例である摘採機を示す側面図（ａ）、並びに正面図（ｂ）である。
【図３】本発明の茶刈装置を示す斜視図（ａ）、並びに導入部を拡大して示す斜視図（ｂ）である。
【図４】刈刃後方から上向きの背面風を作用させることによって、刈り取り直後の茶葉を刈刃のほぼ真上に上昇移送する様子を示す説明図である。
【図５】移送ダクトの前側に正面ダクトを密着状態に設け、刈刃前方側から正面風を補助的に作用させるようにした移送装置の他の実施例を示す背面図（ａ）、側面断面図（ｂ）、並びに正面図（ｃ）である。
【図６】移送ダクトの横から圧力風を供給する移送装置の他の実施例を示す斜視図である。
【図７】本発明を小型もしくは簡易型の乗用式摘採機に適用し、刈刃後方からの背面風によって、刈り取り後の茶葉を刈刃の後方側に移送するようにした他の実施例を示す説明図である。
【図８】本発明の移送手法を適用した二段刈摘採機を示す側面図（ａ）、並びに正面図（ｂ）である。
【図９】刈刃と吹出口との位置関係を変更するための機構を示す縦断面図及び底面図である。
【図１０】同上他の実施例を示す平面図及び底面図である。
【図１１】刈刃と吹出口との上下方向の寸法を調整する実施例を示す縦断面図である。
【図１２】刈刃駆動モータの取付位置を変更する機構を示す側面図である。
【図１３】従来型装置の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 茶畝跨走型摘採機
１Ａ 二段刈摘採機
２ 走行機体
３ 摘採機体
４ 収容部
５ 移送装置
５Ａ ダクトユニット
５ＡＵ 上刃用ダクトユニット
５ＡＤ 下刃用ダクトユニット
６ 移送ダクト
７ 背面ダクト
８ 導入部
９ 正面ダクト
１１ フレーム
１１Ａ 脚部フレーム
１１Ｂ 連結フレーム
１１Ｃ 昇降ブラケット
１２ 走行体
１３ 操縦者用シート
１４ 操縦桿
１５ コントロールボックス
１６ 原動機
１７ 送風機
１８ 送風ダクト
１８Ａ フレキシブルダクト
１９ 回動アーム
２２ 刈刃
２２Ｕ 上段刈刃
２２Ｄ 下段刈刃
２２Ａ 刈刃体
２２Ｂ 刈刃支持フレーム
２２０ 駆動部
２２０Ｍ 刈刃駆動モータ
２２０Ｅ エキセンクランクユニット
２２Ｇ 刃圧設定部
２３ 側板部
２６ フレーム部
３１ 移送開始部
３２ 移送終端部
３３ 吐出口
３４ フック
３５ 分岐部
３８ 吹出口
３８０ 吹出ダクト部
３８０Ａ 上面吹出ダクト板
３８０Ｂ 下面吹出ダクト板
３９ 導入口
４０ 拡開案内体
４３ ガイド板
４３Ａ 背面ガイド板
４３Ｂ 正面ガイド板
４６ 導入口
４７ 分岐ノズル
５０ 風向体
５１ ハンドル
６０ 位置設定手段
６１ 固定ボルト
６５ 調整ナット
６５Ａ 前部調整ナット
６５Ｂ 後部調整ナット
６６ ボルト受け孔
６６Ａ 長孔状ボルト受け孔
６７ 上下設定スペーサ
６８ モータ取付ブラケット
６８０ 長孔
Ａ 茶葉（茶枝葉）
Ｂ 茶袋
Ｔ 茶畝
Ｌ 突出寸法
Ｌ１ 突出寸法
Ｌ２ 突出寸法
Ｈ 上下寸法
Ｈ１ 上下寸法
Ｈ２ 上下寸法
Ｗ 背面風
Ｗ１ 正面風
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行う茶刈装置に関するものであって、特に本出願人が提案している画期的な茶枝葉移送手法に関し、更にその確実性を高めた改良に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば茶葉の摘採を行う摘採機としては、いわゆる乗用型摘採機が存在する。このものは、摘採した茶葉の収容部として、大容量のコンテナを搭載したもの、あるいは複数の茶袋を吊り下げ状態に取り付けて収容部を形成するもの等、大量の茶葉を収容できるようにしたものが多い。
そして、このような摘採機にあっては、刈刃で摘採した茶葉Ａを収容部まで移動するため多くは送風による手法が採られていた。
従来一般的であったものは、例えば図１３に示すように、刈刃２２′の前方側に茶葉移送のための分岐ノズル４７′付きの送風管を配し、この分岐ノズル４７′からの送風によって茶葉Ａを移送するものであった（例えば特許文献１参照）。
この手法は、従来から長年に亘って用いられ、確立した技術手段として代替手段による改良の試みなど、正に想定されていなかった。しかしながら本出願人は、斯界における技術常識を打破することにより、派生的に従来甘受されてきた種々の不都合を改善し、種々の利点を奏し得るであろうとの着想の下、当該技術の改善に挑戦し、前記従来型の主要機材である送風管を不要とした手法を案出している。
このものは、特許出願公開２００６−５０９６３号公報（特許文献２）として開示されており、既にその実用機が市販の途についている。具体的には、刈刃後方にスリット状の吹出口を設け、ここから移送風（背面風）を吹き出し、その流れによって摘採された茶葉を吸い寄せながら且つ上方等の所定の位置に移送してゆくものである。
【０００３】
ところで摘採作業自体、茶葉という自然の収穫物を対象としていることから、摘採条件、負荷等が各茶圃場、産地、天候等で著しく異なってくる。従って、この種の摘採装置は、その確実な作業性を得るため、常に改善の試みは続けられている。
この視点で予想される困難状況の一つに、雨天時に摘採作業を行わなければならないとき、茶葉が濡れて重くなり、その移送がスムーズに行えないという問題が指摘されている。また茶園管理の一環として、茶樹を刈揃える剪枝作業が行われるが、この際剪枝した枝幹が絡まって刈り取られることがあり、当然その移送は円滑に行われない場合もあり、その対応も求められていた。
【特許文献１】特開２００１−９５３４６号公報
【特許文献２】特開２００６−５０９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、これらの種々の背景を考慮してなされたものであって、上記技術的要求に応えるべく、種々の摘採条件、摘採状況にも対応できるよう更なる改良を施した茶刈装置の開発を試みたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の茶刈装置は、適宜のフレームに対し、刈刃を具えた茶刈機体と、この刈刃後方に配した背面風の吹出口とを支持させ、前記刈刃を茶畝長手方向に沿ってその上面を移動させ、茶枝葉の刈り取りを行い、この刈り取られた茶枝葉を吹出口からの背面風により適宜の収容位置へ移送するようにした茶刈作業を行う装置において、前記刈刃と吹出口との設置位置は、両者の間に位置設定手段を介在させることにより、互いの設置位置を相対的に変更できるようにしたことを特徴として成るものである。
【０００６】
請求項２記載の茶刈装置は、前記請求項１記載の要件に加え、前記位置設定手段については、刈刃と、吹出口との前後方向の間隔を変更するものであることを特徴として成るものである。
【０００７】
請求項３記載の茶刈装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記位置設定手段については、刈刃と、吹出口との上下方向の間隔を変更するものであることを特徴として成るものである。
【０００８】
請求項４記載の茶刈装置は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記位置設定手段については、刈刃支持フレームを、吹出口の周囲における吹出ダクト部に固定する際の固定位置を変更して行うことを特徴として成るものである。
【０００９】
請求項５記載の茶刈装置は、前記請求項４記載の要件に加え、前記固定位置の変更については、茶刈機体における刈刃支持フレームと、吹出ダクト部とのいずれか一方または双方において固定ボルトとの嵌め合い位置を変更して行うことを特徴として成るものである。
【００１０】
請求項６記載の茶刈装置は、前記請求項５記載の要件に加えて、前記固定ボルトの嵌め合い位置を変更する構造については、複数のボルト締付部と、長孔状のボルト締付部とのいずれか一方又は双方の構造を採ることを特徴として成るものである。
【００１１】
請求項７記載の茶刈装置は、前記請求項１、２、３、４、５または６記載の要件に加えて、前記刈刃については、刈刃支持フレームに刈刃体を支持させるとともに、刈刃の駆動部の一部であるエキセンボックスを一体に具え、このものがユニット化されて刈刃駆動モータと分断自在に形成されたカセット刃が適用されたものであることを特徴として成るものである。
【００１２】
請求項８記載の茶刈装置は、茶畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に取り付けられ摘採作業または剪枝作業を実質的に行う茶刈機体と、この茶刈機体の後方に設けられ摘採した茶葉を収容可能とする収容部と、刈り取った茶葉や枝幹等の茶枝葉を茶刈装置体から収容部まで移送する移送装置とを具え、目的に応じて摘採または剪枝作業が行えるようにした装置であって、前記装置は、請求項１、２、３、４、５、６または７記載の装置が適用されて成ることことを特徴として成るものである。
【００１３】
請求項９記載の茶刈装置は、前記請求項８記載の要件に加えて、前記茶刈機体については、刈り取り高さを適宜変更し得る複数基の刈刃を具えるとともに、移送装置も各刈刃に応じて複数基設けられ、一回の走行によって多段階の刈り取りが一挙に行えるようにしたことことを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１４】
まず請求項１記載の発明によれば、刈刃と、吹出口との相対的な位置関係をそれぞれ茶刈作業の状態に応じた最適な位置に設定することができるものであり、常に安定した茶枝葉の移送が可能となる。
特にいわゆる雨天時に摘採する「雨茶」の場合、見かけ質量が重くなること及び水分による張り付き等により刈刃から吹出口まで移送がスムーズに行かない場合も予想されるが、このような場合刈刃の突出寸法を少なくし、刈刃と吹出口との間隔を狭めることにより円滑な移送が可能となる。
また例えば剪枝作業等の際、絡み合った状態で枝幹が刈り取られた場合には、刈刃の突出寸法を十分にとり、刈刃作用位置と吹出口との間隔を拡げることにより、その間で枝幹の絡み合いが解きほぐされ、円滑な移送が可能となる。
【００１５】
また請求項２記載の発明によれば、特に前後方向の間隔を設定することが実作業考慮すると、最も適切且つ現実的な設定手法が得られる。
【００１６】
また請求項３記載の発明によれば、刈刃と吹出口との上下方向の寸法を変更するものであり、例えば摘採する茶畝等の穂先が長い場合であっても、円滑な移送を図ることができる。
【００１７】
また請求項４、５または６記載の発明によれば、吹出口周囲の吹出ダクト部を実質的な支持部材とした刈刃が、その固定位置を変更して、刈刃と吹出口との位置関係を設定するものであり、従来機構をほぼ踏襲したまま改良が可能である。
【００１８】
また請求項７記載の発明によれば、刈刃体がいわゆるカセット式に分断されるものであり、取付用のボルト等の部材を利用して前記位置設定機構を実現でき、従来機構をほぼ踏襲した装置が得られる。
【００１９】
また請求項８記載の発明によれば、いわゆる乗用式摘採機等に本改良技術を適用するものであり、実際の茶圃場における作業性を著しく向上させることができる。
【００２０】
また請求項９記載の発明によれば、一挙にいわゆる二段刈りを行うことが可能となるものであり、その作業能率を更に向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の最良の形態は、以下の実施例に述べる通りであり、更に本発明の技術思想の下に可能な改良した形態を含むものである。なお説明にあたっては、まず本発明の茶刈装置として摘採機を例に挙げながら説明する。また、この摘採機としては、刈り取った茶葉Ａを上昇移送して収容部に収容する、いわゆる大型の乗用式摘採機（茶畝跨走型摘採機１）を例に挙げて説明する。
なお本発明は、茶芽を刈り取る摘採作業のみならず、樹形を整え樹勢の回復を図るために枝幹を剪除する剪枝作業にも利用でき、このようなことに因み、本発明の名称中や請求項等に記載した「茶枝葉」とは、摘採した茶葉Ａと剪除した枝幹とを総称するものである（茶枝葉にも茶葉と同一の符号Ａを付す）。また、「茶刈」もしくは「茶刈装置」とは、摘採（摘採機）と剪枝（剪枝機）とを総称するものである。なお剪枝作業の具体的形態については後述する。
【実施例】
【００２２】
本発明を適用した茶畝跨走型摘採機１は、一例として図１、２に示すように、茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体２と、この走行機体２によって茶畝Ｔ上面に位置するように支持される茶刈機体たる摘採機体３と、摘採機体３の後方に設けられ摘採した茶葉Ａを収容する収容部４と、摘採した茶葉Ａを摘採機体３から収容部４まで移送する移送装置５とを具えて成るものである。なお本明細書にいう前後方向とは茶刈作業が進行する方向を前方とし、その反対側を後方とする。以下、各構成部について説明する。
【００２３】
まず走行機体２について説明する。このものは、茶畝Ｔを跨いで茶畝間の畝地を接地走行するものであり、走行方向から見て概ね門型状に形成されたフレーム１１を骨格部材とする。このフレーム１１は、畝間に立ち上げ状態に設けられる脚部フレーム１１Ａと、この脚部フレーム１１Ａを繋ぐ連結フレーム１１Ｂと、脚部フレーム１１Ａに対し昇降自在に取り付けられる昇降ブラケット１１Ｃとを具えて成るものである。そして、脚部フレーム１１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体１２を設ける。もちろん、この走行体１２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。
【００２４】
更に連結フレーム１１Ｂの上部には、摘採機に乗車した作業者が座る操縦者用シート１３、操縦桿１４、摘採機の制御や操作等を行うためのコントロールボックス１５を設けるものである。そして操縦者用シート１３の側傍には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機１６を搭載するものであり、一例として、この原動機１６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体１２の駆動や、後述する摘採機体３の刈刃２２の駆動、更には前記昇降ブラケット１１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行う。
【００２５】
また前記連結フレーム１１Ｂ上には、刈刃２２によって刈り取った茶葉Ａを風送するための送風機１７を設けるものであって、この送風機１７は前記原動機１６により直接駆動される。そして、この送風機１７からは送風ダクト１８を介して圧力風が移送装置５（摘採機体３側）に供給される。なお送風ダクト１８は、一部または全部が、フレキシブルダクト１８Ａによって構成され、移送装置５に接続されている。
なお本実施例では摘採した茶葉Ａを茶袋Ｂに収容する形態を採るため、上記連結フレーム１１Ｂには、茶葉Ａでいっぱいになった茶袋Ｂを仮置きする回動アーム１９（図２参照）が設けられ、茶袋Ｂを載置する際には、この回動アーム１９を摘採機の側方に張り出すようにウイング状に拡げ、ここに載せるものである。
【００２６】
次に摘採機体３について説明する。このものは茶葉Ａの摘採を実質的に行うものであり、刈刃２２を主要部材として成るものである。この刈刃２２は、例えば上下一対の刈刃体２２Ａと、これら刈刃体２２Ａを摺動自在に支持する刈刃支持フレーム２２Ｂと、刈刃体２２Ａを偏心板やエキセントリックシャフト等によって往復摺動させる駆動部２２０の構成部材であるエキセンクランクユニット２２０Ｅとを具えて成り、上下一対の刈刃体２２Ａを交互に往復動させることで、各刈刃体２２Ａに形成した刃（歯）のバリカン作用により茶葉Ａを刈り取るものである（図２参照）。
【００２７】
このように刈刃２２は、刈刃体２２Ａ、刈刃支持フレーム２２Ｂ、エキセンクランクユニット２２０Ｅ等を一体的に組み付けた、いわゆるカセット式替刃の形態を採り、刈刃２２の取り替えにより、容易に摘採機から浅刈機・中刈機等の剪枝機に仕様変更できるものである。なお図中符号２３は、このようなカセット式の刈刃２２を着脱自在に保持する側板部であり、この側板部２３が上記昇降ブラケット１１Ｃに支持され、刈刃２２とこれと伴って昇降する後述の刈刃駆動モータ２２０Ｍとの高さが自在に設定できる構成となっている。
【００２８】
また、上記刈刃２２の駆動部２２０も、前記油圧ポンプ（走行機体２に搭載された原動機１６によって駆動される）から供給される作動油によって駆動することが望ましい構成であるが、刈刃２２の駆動は別途エンジンによって行うことも可能である。なお、この駆動部２２０は、既に一部述べられているとおり、一例として駆動源となる刈刃駆動モータ２２０Ｍと、直接刈刃２２に作用して往復動させるエキセンクランクユニット２２０Ｅとに分割できる構成とし、前記カセット式の替刃を実現している。
【００２９】
次に上記刈刃２２によって刈り取った茶葉Ａを収容する収容部４について説明する。収容部４は、一例として図１、２に示すように、後述する移送ダクト６の吐出口３３から吊り下げ状態に取り付けられた茶袋Ｂと、収容部４の枠組みを成すフレーム部２６とを主要部材として成るものである。もちろん、フレーム部２６は、収容部４の骨格を形成するだけでなく、茶葉Ａを収容した茶袋Ｂを保護もしくはガードする作用も併せ持つものである。
【００３０】
なお、本実施例では、摘採機を後方側から視て二つの茶袋Ｂを左右に並べるように取り付けるものであるが、茶袋Ｂの数やその配置等は、適宜変更可能である。また、ここでは、茶袋Ｂをほぼ鉛直方向に垂れ下げ状態に取り付けて収容部４を構成したが、茶袋Ｂは、摘採機を側面から視て、傾斜するように取り付けることも可能である。
更にまた収容部４としては、このような茶袋Ｂに収容する形態ではなく、コンテナ式のものを採用し、この中に茶葉Ａを収容する形態を採ることも可能である。また、コンテナ式あるいは茶袋Ｂ適用タイプを問わず収容部は、走行機体２の適宜の空スペースを利用して設けることが可能である。
【００３１】
次に移送装置５について説明する。移送装置５は、刈り取った茶葉Ａを所定の位置に向けて移送する部位であり、ここでは茶葉Ａを摘採機体３から収容部４まで中継移送するものである。具体的には刈り取り直後の茶葉Ａを収容部４に向けて刈刃２２のほぼ真上に上昇移送する形態を採る。ここで、茶葉Ａの移送は空気流、つまりダクト内に圧力風を送り込んで収容部４に移送するものであり、ここでは複数のダクト部材を用いることに因み、これらをダクトユニット５Ａと総称する。
【００３２】
ダクトユニット５Ａは、一例として図１〜３に示すように、移送ダクト６と背面ダクト７とを主要部材として成るものである。このうち移送ダクト６は、刈刃２２の直上部からほぼ真っ直ぐに立ち上げられた後、収容部４上方に臨むように形成されるものである。また背面ダクト７は、刈刃２２の後方側、すなわち摘採方向に対して後方となる刈刃２２の背面側から、前記移送ダクト６内に上昇流となる圧力風（これを背面風Ｗとする）を送り込むものである。以下、これら移送ダクト６や背面ダクト７等について更に詳細に説明する。
【００３３】
まず移送ダクト６について説明する。このものは、上述したように刈刃２２のほぼ真上に立ち上げられ、刈り取り直後の茶葉Ａを収容部４まで上昇移送するものである。ここで移送ダクト６において茶葉Ａの移送が開始される部位（下部）を移送開始部３１とし、茶葉Ａの移送が終わる部位（上部）を移送終端部３２とするものであり、この移送終端部３２には収容部４に臨む吐出口３３が形成される。また、本実施例では、移送開始部３１は、下方側に開口され、刈刃２２の全幅に亘る範囲に開口している。一方、移送終端部３２は、吐出口３３が収容部４に臨むように適宜湾曲形成されるものであり、更にこの吐出口３３には茶袋Ｂの開放端側を取り付けるフック３４が設けられる。
【００３４】
なお移送ダクト６は、移送開始部３１から吐出口３３（移送終端部３２）に至る移送途中において、幅寸法や断面積等を急激に変化させないことが好ましく、これは移送に伴う茶葉Ａの傷みを極力低減させるためである。また、移送路は、例えば図３（ａ）に示すように、途中部分が二股状に分岐するように形成され、この分岐部３５に前記送風機１７からの圧力風を背面ダクト７に取り込む導入部８が設けられる（導入部８については後述する）。分岐部３５は、上昇移送する茶葉Ａを左右に分ける部位となるため、分岐部３５に茶葉Ａが当たっても極力茶葉Ａが傷まないように、滑らかなＲ状つまり移送路としては略Ｕ字状を成し、スムーズに茶葉Ａを左右に振り分けるようにすることが好ましい。
【００３５】
また、このような移送ダクト６（ダクトユニット５Ａ）は、少なくとも一部が入れ子状もしくはフレキシブル状に形成され、刈刃２２とともに上下動できる構成とする。
以上述べたように、本実施例では、茶葉Ａを上昇移送するにあたり刈刃後方側への移送を伴わないため、移送装置５ひいては摘採機の前後長を短縮化できるものであるが、これに加え、摘採機を側面から視た場合、上記導入部８を、移送ダクト６とほぼ重なるように設けたことも、ダクトユニット５Ａ（移送装置５）としての厚み（摘採機の前後方向に相当する寸法）を薄くすることができ、摘採機の前後長短縮化に寄与するものである。
【００３６】
次に背面ダクト７について説明する。このものは、上述したように刈刃２２の後方側から移送ダクト６（移送開始部３１）内に背面風Ｗを送り込むダクトであり、移送ダクト６の背面側に密着状態に設けられる。ここで図中符号３８は、背面風Ｗを移送ダクト６内に送り込む吹出口である。
なお、本実施例では、別体構成の移送ダクト６と背面ダクト７とを張り合わせ状に組み合わせてダクトユニット５Ａを形成するものであるが、上述した構成上、これらは一体的に形成することも可能であり、その場合には、移送ダクト６の後方壁面は、背面ダクト７の前方壁面と共通化させることが可能である。
【００３７】
また背面ダクト７は、摘採機の背面から視た場合、上方の導入部８を頂上とするような山形を呈し（図３（ａ）参照）、上方には、前記導入部８に連通する導入口３９が開口されている。これによって、背面ダクト７は導入口３９から圧力風を取り込むことができ、この圧力風を下方に導いた後、移送ダクト６（移送開始部３１）に上昇流として送り込むものである。
因みに背面ダクト７は、ほぼ一定の薄い厚さに形成され、これも摘採機の前後長短縮化に寄与するものである。
【００３８】
また背面ダクト７内には拡開案内体４０が形成されるものであり、これは導入口３９から取り込んだ圧力風を刈刃２２の幅方向にわたって、ほぼ均一に流すための部材である。具体的には、一例として図３（ａ）に併せて示すように、断面Ｌ字状のブラケットを複数用い、これを導入口３９から刈刃２２に向かって末広がり状もしくは放射状に取り付けて構成される。そして、この拡開案内体４０によって、一カ所の導入口３９から圧力風を取り込んでも、刈刃２２の幅方向にほぼ均一に案内し、刈刃２２の全幅にわたって同程度の強さの背面風Ｗに変換し得るものである。
【００３９】
次に、導入部８について説明する。このものは、前記送風機１７からの圧力風を、背面ダクト７の導入口３９に導くためのものであり、一例として図３（ｂ）に示すように、舌片状のガイド板４３を具え、このガイド板４３を傾斜状態に設けることで、上述した空気流、すなわちフレキシブルダクト１８Ａによって送風機１７から供給された圧力風を、導入口３９から背面ダクト７内に送り込む送風を達成する。
なお導入部８は、ガイド板４３と、これを両側から挟み込む移送ダクト６の両外側面とによって、導入部８の下方と左右が閉塞された状態となり、フレキシブルダクト１８Ａから供給される圧力風を、ほぼそのまま導入口３９から背面ダクト７内に案内するものである。
【００４０】
このようなダクトユニット５Ａにおける吹出口３８と刈刃２２とは、互いにその設置位置を相対的に変更自在とするため、両者の間に位置設定手段６０を介在させる。位置設定手段６０は、刈刃２２と吹出口３８との位置関係を実質的に変更するための機構を総称するものであり、単一のユニット部材として観念されるものではない。
以下位置設定手段６０の具体的な手法を図４、９〜１１に示しながら説明する。
【００４１】
＜ボルト受け孔を複数形成した実施例: 図９＞
まずこの実施例では、吹出口３８を実質的に形成している吹出ダクト部３８０を刈刃２２の支持部材として用いるものであり、その際前記吹出ダクト部３８０の上面吹出ダクト板３８０Ａと、下面吹出ダクト板３８０Ｂの間に幅方向の一定間隔ごとに前後に並ぶ調整ナット６５を設ける。即ち、前部調整ナット６５Ａと後部調整ナット６５Ｂとを並設するものである。
そして、帯板状の刈刃支持フレーム２２Ｂに設けたボルト受け孔６６からボルトを挿入し、前記調整ナット６５における前部調整ナット６５Ａと後部調整ナット６５Ｂとのいずれかを選択的に利用して固定ボルト６１を締め込む。即ち図９（ａ）に示すように前部調整ナット６５Ａを利用した場合、刈刃２２の刃先と、吹出口３８の前端部との突出寸法Ｌは、大きく突出寸法Ｌ１の寸法で突出した状態に設定される。また後部調整ナット６５Ｂを利用した場合、図９（ｂ）に示すように刈刃２２は後方に退去するようになり突出寸法Ｌ２は、短く設定される。
なおこのような調整にあたっては、吹出ダクト部３８０側に位置調整用のナットを設けているが、これを逆にするように刈刃支持フレーム２２Ｂ側に前後に並ぶようにボルト受け孔６６を形成することによって、刈刃２２と吹出口３８との相対的な位置関係の変更ができるようにすることも可能である。要するに固定される両部材、即ち吹出ダクト部３８０と刈刃支持フレーム２２Ｂとは、複数のボルト締付部により固定ボルト６１の嵌め合い位置が変更される構造を採ればよい。
【００４２】
＜長孔タイプの実施例：図１０＞
また図１０に示すように、刈刃支持フレーム２２Ｂにおけるボルト受け孔６６を長孔状ボルト受け孔６６Ａとして形成し、前記刈刃体２２Ａの取付位置を前後にずらし得る構成してももとより差し支えない。要するに固定される両部材、即ち吹出ダクト部３８０と刈刃支持フレーム２２Ｂとは、長孔状のボルト締付部により固定ボルト６１の嵌め合い位置が変更される。
このような長孔状のボルト締付部とした構成の場合、固定ボルト６１がねじ込まれ調整ナット６５は、一個所のみ設けても、刈刃２２の突出寸法Ｌの調整は充分可能であるが、図１０に示したように調整ナット６５を前部調整ナット６５Ａと、後部調整ナット６５Ｂとの二個所等の複数とした場合、突出寸法Ｌの調整がより広い範囲で且つ無段階で行い得る。
もちろん、このような手法を吹出ダクト部３８０側の上面吹出ダクト板３８０Ａと、下面吹出ダクト板３８０Ｂに設けることも可能であるが、この場合吹出ダクト部３８０自体は、その内部に強い圧力風が通過することからその漏洩を防ぐための何らかのシール手法を用いることが好ましい。
＜上下寸法の変更＞
なお以上述べた調整は、刈刃２２の突出寸法Ｌを設定するものであるが、更に刈刃２２と、吹出口３８とを上下方向において、互いの相対位置、即ち上下寸法Ｈを変更することが可能である。
この手法は、図１１（ａ）（ｂ）に示すように前記吹出ダクト部３８０に対し、刈刃支持フレーム２２ｂを固定するにあたり、その間に上下設定スペーサ６７を設けることにより行う。なお上下設定スペーサ６７を用いるか、あるいはこれを排除をするかのほか、上下設定スペーサ６７を数段階の厚さを用意することにより、上下寸法Ｈを適宜設定することができる。
図１１（ａ）に示す実施例においては、上下設定スペーサ６７を用いないことから上下寸法Ｈ１は、低く設定され、図１１（ｂ）において上下設定スペーサ６７を介在させることから上下寸法Ｈ２は、高く設定しているものである。
【００４３】
更にいわゆるカセット式の刈刃２２を想定した場合、その前後方向の移動にあたっては、駆動部２２０の一部である刈刃駆動モータ２２０Ｍも前後にずらす必要が生じる。
このため図１２に示すように、刈刃駆動モータ２２０Ｍを支持するためのモータ取付ブラケット６８を用意し、このものに横方向に延びる長孔６８０を形成し、これによって前記側板部２３に対し刈刃駆動モータ２２０Ｍの取付位置を前後にずらすことが出来るように構成するものである。
なお以上述べたように刈刃２２と、吹出口３８との相互の設定位置の変更にあたっては更に次のような改変が可能である。即ち、先に述べた実施例においては、両者を固定するにあたりボルトを用いているが、ボルトについては吹出ダクト部３８０あるいは刈刃支持フレーム２２Ｂに対して、予め植設したいわゆるスタッドボルトを適用することも可能である。また、いわゆる捻じ込みを行うボルトのほか、バヨネット状のクランプ機材を用いることも可能である。
また、吹出ダクト部３８０に対し、刈刃支持フレーム２２Ｂが下面に密着するような形態で取り付けられるにあたり、例えば目視しやすい部位に、両者の相対位置を示すようなゲージ目盛を設けておくことも可能である。
【００４４】
本発明を適用した茶畝跨走型摘採機１は、以上のような基本構造を有するものであり、以下、このような摘採機における茶葉Ａの移送態様を説明しながら、実質的に本発明方法である茶枝葉の移送方法について説明する。なお、説明にあたっては、背面風Ｗの形成過程を説明した後、これによる茶葉Ａの移送態様について説明する。
【００４５】
（１）背面風の形成過程
背面風Ｗを生じさせるには、まず走行機体２上の原動機１６を駆動し、送風機１７によって圧力風を生起する。生起された圧力風は、その後、送風ダクト１８（フレキシブルダクト１８Ａ）を通して導入部８に導かれ、ここでガイド板４３に案内されて、導入口３９から背面ダクト７内に取り込まれる。背面ダクト７内に導入された圧力風は、次いで、背面ダクト７内に設けられた拡開案内体４０によって、刈刃２２の幅方向にほぼ均一に拡がるようにガイドされ、刈刃後方の吹出口３８から背面風Ｗとして移送ダクト６（移送開始部３１）内に送り込まれる。この背面風Ｗは、刈刃２２の後方から、ほぼ真上に向かう上昇流であり、少なくとも茶葉Ａを移送ダクト６の吐出口３３（移送終端部３２）まで搬送する移送能力を有する。
【００４６】
（２）茶葉の移送態様
このような背面風Ｗによって、茶葉Ａは、一例として図４に示すように、刈り取り直後、まず刈刃２２の後方側に引き寄せられる。これは、刈刃２２の後方から背面風Ｗを吹き出すことにより、刈刃２２の後方付近、具体的には、背面風Ｗの吹出口３８近傍に負圧が形成され、茶葉Ａが刈刃部分から吹出口３８側に引き寄せられるものと考えられる（以下、これを背面風Ｗの負圧吸引作用と称する）。そして、吹出口３８側に引き付けられた茶葉Ａは、その後、上昇流を形成する背面風Ｗに乗って、移送ダクト６内を上昇し、吐出口３３から収容部４に設けられた茶袋Ｂ内に収容される。
【００４７】
＜状況に応じた位置調整＞
ところでこのような態様で摘採された茶葉Ａが移送されてゆくが、この際例えば「雨茶」の場合、見かけ質量が重く、且つ茶葉表面の水滴により移送ダクト等に張り付きがちであり、その移送が比較的困難である。このような場合には、図９（ｂ）に示すように刈刃２２と吹出口３８との間の突出寸法Ｌ２を短く設定することが好ましい。これにより、刈り取られた茶葉は、瞬時に移送に関与する背面風により吹き飛ばされて、適宜所定の位置に移送されていく。
【００４８】
一方剪枝作業等を行うにあたって、刈り取った枝幹が絡みついている場合もあるが、これに対応するには、図９（ａ）に示すように、刈刃２２と吹出口３８との間の突出寸法Ｌ１を長く設定することが好ましい。これにより刈り取られた位置と吹出口３８との位置が離れ、この間で絡み付いた茶枝葉Ａが解きほぐされるようになり、その結果茶枝葉Ａが円滑に移送される。
なおこのように突出寸法Ｌ１を十分に確保した場合の副次的な利点として、次のことが挙げられる。即ち図９（ａ）に示すように上刃と下刃との間には、ボルトの捻じ込み加減によって、両者の接触状態を調整する刃圧設定部２２Ｇが存在するが、突出寸法Ｌ１のように十分刈刃を突き出した場合には、このものが吹出ダクト部３８０の下面ダクト部よりも更に前方に露見する状態に設定されることとなる。この結果、刃圧設定部２２Ｇの調整を行う場合にも刈刃２２を取り外さなくともその作業が可能となるものである。
【００４９】
また茶枝葉Ａの丈が高い場合、図１１（ｂ）に示すように刈刃２２と吹出口３８との上下寸法を高く取るようにし、円滑に移送がされるようにするのである。
【００５０】
〔他の実施例〕
本発明は、以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に適用対象として次のような改変が考えられる。
すなわち先の図１〜４に示した実施例では、刈刃２２の後方から作用する背面風Ｗのみによって茶葉Ａを移送するものであった。しかしながら、摘採する茶芽の生育状態、移送路の状況（上昇移送距離等）、背面風Ｗを生起させる送風機１７の能力等によっては、例えば図５、８に示すように背面風Ｗに加えて、刈刃２２の正面側（刈り取り方向正面側）からも移送風（これを正面風Ｗ１とする）を補助的に作用させることが可能である。この場合、正面風Ｗ１を生じさせる正面ダクト９を移送ダクト６の正面側に密着状態に設けることが好ましく、これに因み上記ダクトユニット５Ａは、移送ダクト６、背面ダクト７、正面ダクト９とによって主に構成される。
【００５１】
なお正面風Ｗ１を生じさせるにあたっては、例えば上記図５（ｂ）に併せて示すように、導入部８のガイド板４３を、二枚の傾斜板により、側面視、山形状に形成するものである。すなわち導入部８に取り込んだ圧力風をガイド板４３（二枚の傾斜板）によって、背面ダクト７と正面ダクト９とに振り分けるようにするものである。なおここで二枚の傾斜板を各別に表示する場合には、その作用から背面ガイド板４３Ａと正面ガイド板４３Ｂとして区別する。また、この場合、例えば背面ガイド板４３Ａと正面ガイド板４３Ｂの合わせ位置、すなわちガイド板４３の頂上の位置によって、背面風Ｗと正面風Ｗ１の流量バランスが決定でき、ガイド板４３が、背面風Ｗと正面風Ｗ１との風量の調整作用をも担うものである。もちろん茶葉Ａの上昇移送は、主に背面風Ｗが担うため、背面ダクト７に導入する風量（流量）が多く、大部分を占めるのが一般的である。
また、このようなことから正面ダクト９にも導入部８から圧力風を取り込む導入口４６が、移送ダクト６側の壁面に開口されるものである。
【００５２】
また正面ダクト９は、一例として図５（ｃ）に示すように、正面視、導入部８付近では、ほぼストレート状をなし、刈刃付近で刈刃２２の幅方向に広がるように形成される。また下端部では一例として図５（ｂ）に示すように、斜め下方の刈刃２２に指向する分岐ノズル４７が刈刃２２に沿って複数形成されている。
このように、本実施例では、背面ダクト７と正面ダクト９とを移送ダクト６に沿うように形成し、しかもその厚み寸法を、ほぼ一定の薄い厚さに形成するため、これが移送装置５ひいては摘採機の前後長短縮化に寄与する。もちろん、この短縮化については、上述したように、刈刃後方への水平移送が省略できることや、移送ダクト６の途中に分岐部３５を形成し、ここに導入部８を設け、側面から視て、導入部８を移送ダクト６に重ねるように設けたことも短縮化の大きな要因である。
なお、上述した正面風Ｗ１は、あくまでも背面風Ｗをサポートする場合に設けられるものである。
【００５３】
また、先に述べた基本の実施例では、移送ダクト６の背面側に背面ダクト７を設け、刈刃後側から移送ダクト６内に背面風Ｗを送り込むように説明したが、例えば図６に示すように、移送ダクト６の横つまり側面下部から圧力風を供給し、これを背面風Ｗに変換することも可能である。この場合、移送ダクト６の横から供給された圧力風の向きを上向き（背面風Ｗ）に変える風向体５０を設ける必要があるが（例えば上記分岐ノズル４７様の構造）、送風機１７から圧力風を導入するフレキシブルダクト１８Ａや、上記風向体５０等が実質的に背面ダクト７の作用を担うため、背面ダクト７そのものは省略することができる。
更に、この場合、送風機１７から移送ダクト６に圧力風を導いてくる導入部８も省略することができるため、側面から視て、この導入部８を移送ダクト６に重ねるように設ける必要もなく、移送ダクト６を単管状（途中で分岐しない単一の管状）に形成することができる。
【００５４】
また、先に述べた基本の実施例では、上昇移送を伴う摘採機の形態を例に挙げて説明したが、上述したように、本発明は摘採機のみに限らず剪枝機にも利用できる。この場合、剪除した枝幹は、例えば移送ダクト６内を上昇移送させた後、収容部４内を通過するように設けたシュート部材によって畝間まで導き、落下させる形態が可能である（例えば本出願人の出願に係る特開２００２−１３６２１４号「茶畝跨走型茶刈装置における剪除枝幹の移送構造」参照）。もちろん剪除した枝幹は、必ずしも収容部４内を経由させて畝間まで導く必要はなく、例えば先に述べた基本の実施例の場合には、収容部４の枠組みがフレーム部２６によって形成されることから、これと干渉しないように吐出口３３から畝間までダクトを取り付け、剪除枝幹を畝間に落下させることも可能である。なお、摘採機を剪枝機に変更する場合、先に述べたカセット式の刈刃２２を剪枝機用のものに変更すれば、摘採機体３を容易に剪枝機体に仕様変更できるものである。
【００５５】
また、本発明は、刈刃２２の後方側に水平移送部を形成しなくても、茶葉Ａを刈刃２２のほぼ真上に移送できることから、上昇移送を伴う摘採機に好適と考えられるが、刈刃２２の後方側から圧力風（背面風Ｗ）を作用させて茶葉Ａを移送する手法そのものは、極めて斬新且つ新規なアイデアであるため、必ずしも上昇移送を伴わない種々の機種への適用も考えられる。例えば図７に示すように、茶葉Ａを刈刃２２からそのまま後方に送って、寝かせた状態にセットした茶袋Ｂ内に収容する、いわゆる簡易型乗用摘採機または小型乗用摘採機と呼ばれるものへの適用が可能である。また剪除した枝幹を収容部４の内側を経由させずに、そのまま畝端部に向けて風送して畝間に落とし込む剪枝機にも適用することが可能である。そして、このような機種に、本発明を適用した場合、従来の刈刃前方から作用させていた移送風のエネルギーを低く抑えられる、もしくは従来の刈刃前方からの送風は全て不要になり得る点で、本発明は利用範囲が広く、また実現の可能性も高いものである。
【００５６】
また先に述べた基本の実施例では、刈刃２２を一基のみ設けた摘採機（一段刈摘採機）を例に挙げて説明したが、本発明は、刈刃２２を上下方向に複数基設けた、いわゆる多段刈摘採機にも適用することが可能であり、例えば図８は本発明を適用した二段刈摘採機１Ａの一例を示している。ここで、上下二基の刈刃２２を区別する場合には、前方上側のものを上段刈刃２２Ｕ、後方下側のものを下段刈刃２２Ｄとして区別する。なお二段刈り（二段摘み）とは、例えば前方の上段刈刃２２Ｕで新芽（ミル芽）の先端側２／３〜１／３を摘採してから、後方の下段刈刃２２Ｄで残りの部分を摘採するという摘採手法である。このため通常は、上段刈刃２２Ｕの方が下段刈刃２２Ｄよりも高い位置に設定されることが多いが、例えば二基の刈刃２２Ｕ、２２Ｄを同じ高さに設定する場合もあり得る。
【００５７】
また、ここでは上段刈刃２２Ｕと下段刈刃２２Ｄとについて、各々にダクトユニット５Ａが形成されるものであり、これらも各々、上刃用ダクトユニット５ＡＵ、下刃用ダクトユニット５ＡＤとして区別する。すなわち、ここでは上段刈刃２２Ｕによって摘採した茶葉Ａと、下段刈刃２２Ｄによって摘採した茶葉Ａとを、別々の茶袋Ｂに分けて収容できるようにしている。これは、上段刈刃２２Ｕと下段刈刃２２Ｄによって、性状の異なった茶葉Ａを別々に摘採する場合、例えば上段刈刃２２Ｕによって手摘み物に近い上質の茶葉Ａを摘採し、下段刈刃２２Ｄによって手摘み物よりは幾らか品質的には低下するが、良質の茶葉Ａを摘採する場合等に好適な収容形態であり、これによって、その後の製茶加工においても茶葉Ａの性状に応じた適切な加工条件が適宜採り得るものである。
【００５８】
そして両刈刃２２Ｕ、２２Ｄは、昇降ブラケット１１Ｃとともに昇降動される一方、刈刃間距離 （上下間隔）が変更できるように構成されている。具体的には、下段刈刃２２Ｄが、昇降ブラケット１１Ｃ側に取り付けられるとともに、この下段刈刃２２Ｄに対して上段刈刃２２Ｕが昇降動できるように取り付けられている。ここで図中符号５１は、下段刈刃２２Ｄに対して上段刈刃２２Ｕを昇降動させるためのハンドルであり、これは手動、自動どちらでも駆動させ得る形態が好ましい。
なお図８に示す実施例では、原動機１６によって駆動される送風機１７も刈刃２２に合わせて二基設けたが、搭載する送風機１７は一基とし、このものから各々のダクトユニット５ＡＵ、５ＡＤに圧力風を等分して送ることも可能である。
【００５９】
次に、本発明を、上述した二段刈摘採機１Ａ等の多段刈茶刈装置に適用する有用性について説明する。二段刈摘採機１Ａでは、上段刈刃２２Ｕと下段刈刃２２Ｄとの前後間隔が空き過ぎると、茶畝地の凹凸面が摘採面に現れ易く、刈り取りが綺麗に行えないことがある。このような場合、摘採した茶葉Ａの均一性が悪くなり、収穫した新芽に、本来摘採すべきでない部位（古葉や枝幹等）が混入することがあり、その後の製茶加工や値段に悪影響を及ぼすことがあった。
このため、このような二段刈摘採機１Ａにあっては、上段刈刃２２Ｕと下段刈刃２２Ｄとの前後間隔をできるだけ狭めることが、能率的な摘採を行う上で非常に有効であり、この点において移送装置５の前後長を送風形態から短縮できる本発明は、二段刈摘採機１Ａに好適なものと言える。逆に言えば、従来の二段刈摘採機では、水平移送を伴う分、上段刈刃２２Ｕと下段刈刃２２Ｄとの前後間隔が長くなることは否めず、綺麗に摘採を行うには、ある程度の限界が生じていた。
【００６０】
なお、上述したように本発明を適用した複数段刈摘採機については、摘採機の前後長が短縮化できることや、これに起因して摘採作業時における摘採機の取り回し性が向上することに加え、複数段刈りが格段に綺麗に且つ能率的に行えるという新たな効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の茶刈装置（摘採機）を茶畝跨走型摘採機に適用した実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の茶刈装置の一例である摘採機を示す側面図（ａ）、並びに正面図（ｂ）である。
【図３】本発明の茶刈装置を示す斜視図（ａ）、並びに導入部を拡大して示す斜視図（ｂ）である。
【図４】刈刃後方から上向きの背面風を作用させることによって、刈り取り直後の茶葉を刈刃のほぼ真上に上昇移送する様子を示す説明図である。
【図５】移送ダクトの前側に正面ダクトを密着状態に設け、刈刃前方側から正面風を補助的に作用させるようにした移送装置の他の実施例を示す背面図（ａ）、側面断面図（ｂ）、並びに正面図（ｃ）である。
【図６】移送ダクトの横から圧力風を供給する移送装置の他の実施例を示す斜視図である。
【図７】本発明を小型もしくは簡易型の乗用式摘採機に適用し、刈刃後方からの背面風によって、刈り取り後の茶葉を刈刃の後方側に移送するようにした他の実施例を示す説明図である。
【図８】本発明の移送手法を適用した二段刈摘採機を示す側面図（ａ）、並びに正面図（ｂ）である。
【図９】刈刃と吹出口との位置関係を変更するための機構を示す縦断面図及び底面図である。
【図１０】同上他の実施例を示す平面図及び底面図である。
【図１１】刈刃と吹出口との上下方向の寸法を調整する実施例を示す縦断面図である。
【図１２】刈刃駆動モータの取付位置を変更する機構を示す側面図である。
【図１３】従来型装置の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 茶畝跨走型摘採機
１Ａ 二段刈摘採機
２ 走行機体
３ 摘採機体
４ 収容部
５ 移送装置
５Ａ ダクトユニット
５ＡＵ 上刃用ダクトユニット
５ＡＤ 下刃用ダクトユニット
６ 移送ダクト
７ 背面ダクト
８ 導入部
９ 正面ダクト
１１ フレーム
１１Ａ 脚部フレーム
１１Ｂ 連結フレーム
１１Ｃ 昇降ブラケット
１２ 走行体
１３ 操縦者用シート
１４ 操縦桿
１５ コントロールボックス
１６ 原動機
１７ 送風機
１８ 送風ダクト
１８Ａ フレキシブルダクト
１９ 回動アーム
２２ 刈刃
２２Ｕ 上段刈刃
２２Ｄ 下段刈刃
２２Ａ 刈刃体
２２Ｂ 刈刃支持フレーム
２２０ 駆動部
２２０Ｍ 刈刃駆動モータ
２２０Ｅ エキセンクランクユニット
２２Ｇ 刃圧設定部
２３ 側板部
２６ フレーム部
３１ 移送開始部
３２ 移送終端部
３３ 吐出口
３４ フック
３５ 分岐部
３８ 吹出口
３８０ 吹出ダクト部
３８０Ａ 上面吹出ダクト板
３８０Ｂ 下面吹出ダクト板
３９ 導入口
４０ 拡開案内体
４３ ガイド板
４３Ａ 背面ガイド板
４３Ｂ 正面ガイド板
４６ 導入口
４７ 分岐ノズル
５０ 風向体
５１ ハンドル
６０ 位置設定手段
６１ 固定ボルト
６５ 調整ナット
６５Ａ 前部調整ナット
６５Ｂ 後部調整ナット
６６ ボルト受け孔
６６Ａ 長孔状ボルト受け孔
６７ 上下設定スペーサ
６８ モータ取付ブラケット
６８０ 長孔
Ａ 茶葉（茶枝葉）
Ｂ 茶袋
Ｔ 茶畝
Ｌ 突出寸法
Ｌ１ 突出寸法
Ｌ２ 突出寸法
Ｈ 上下寸法
Ｈ１ 上下寸法
Ｈ２ 上下寸法
Ｗ 背面風
Ｗ１ 正面風
【特許請求の範囲】
【請求項１】
適宜のフレームに対し、刈刃を具えた茶刈機体と、この刈刃後方に配した背面風の吹出口とを支持させ、前記刈刃を茶畝長手方向に沿ってその上面を移動させ、茶枝葉の刈り取りを行い、この刈り取られた茶枝葉を吹出口からの背面風により適宜の収容位置へ移送するようにした茶刈作業を行う装置において、
前記刈刃と吹出口との設置位置は、両者の間に位置設定手段を介在させることにより、互いの設置位置を相対的に変更できるようにしたことを特徴とした茶刈装置。
【請求項２】
前記位置設定手段は、刈刃と、吹出口との前後方向の間隔を変更するものであることを特徴とする前記請求項１記載の茶刈装置。
【請求項３】
前記位置設定手段は、刈刃と、吹出口との上下方向の間隔を変更するものであることを特徴とする前記請求項１または２記載の茶刈装置。
【請求項４】
前記位置設定手段は、刈刃支持フレームを、吹出口の周囲における吹出ダクト部に固定する際の固定位置を変更して行うことを特徴とする前記請求項１、２または３記載の茶刈装置。
【請求項５】
前記固定位置の変更は、茶刈機体における刈刃支持フレームと、吹出ダクト部とのいずれか一方または双方において固定ボルトとの嵌め合い位置を変更して行うことを特徴とする前記請求項４記載の茶刈装置。
【請求項６】
前記固定ボルトの嵌め合い位置を変更する構造は、複数のボルト締付部と、長孔状のボルト締付部とのいずれか一方又は双方の構造を採ることを特徴とする前記請求項５記載の茶刈装置。
【請求項７】
前記刈刃は、刈刃支持フレームに刈刃体を支持させるとともに、刈刃の駆動部の一部であるエキセンボックスを一体に具え、このものがユニット化されて刈刃駆動モータと分断自在に形成されたカセット刃が適用されたものであることを特徴とする前記請求項１、２、３、４、５または６記載の茶刈装置。
【請求項８】
茶畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に取り付けられ摘採作業または剪枝作業を実質的に行う茶刈機体と、この茶刈機体より上方に設けられ摘採した茶葉を収容可能とする収容部と、刈り取った茶葉や枝幹等の茶枝葉を茶刈装置体から収容部まで移送する移送装置とを具え、目的に応じて摘採または剪枝作業が行えるようにした装置であって、
前記装置は、請求項１、２、３、４、５、６または７記載の装置が適用されて成ることを特徴とする茶刈装置。
【請求項９】
前記茶刈機体は、刈り取り高さを適宜変更し得る複数基の刈刃を具えるとともに、移送装置も各刈刃に応じて複数基設けられ、一回の走行によって多段階の刈り取りが一挙に行えるようにしたことを特徴とする請求項８記載の茶刈装置。
【請求項１】
適宜のフレームに対し、刈刃を具えた茶刈機体と、この刈刃後方に配した背面風の吹出口とを支持させ、前記刈刃を茶畝長手方向に沿ってその上面を移動させ、茶枝葉の刈り取りを行い、この刈り取られた茶枝葉を吹出口からの背面風により適宜の収容位置へ移送するようにした茶刈作業を行う装置において、
前記刈刃と吹出口との設置位置は、両者の間に位置設定手段を介在させることにより、互いの設置位置を相対的に変更できるようにしたことを特徴とした茶刈装置。
【請求項２】
前記位置設定手段は、刈刃と、吹出口との前後方向の間隔を変更するものであることを特徴とする前記請求項１記載の茶刈装置。
【請求項３】
前記位置設定手段は、刈刃と、吹出口との上下方向の間隔を変更するものであることを特徴とする前記請求項１または２記載の茶刈装置。
【請求項４】
前記位置設定手段は、刈刃支持フレームを、吹出口の周囲における吹出ダクト部に固定する際の固定位置を変更して行うことを特徴とする前記請求項１、２または３記載の茶刈装置。
【請求項５】
前記固定位置の変更は、茶刈機体における刈刃支持フレームと、吹出ダクト部とのいずれか一方または双方において固定ボルトとの嵌め合い位置を変更して行うことを特徴とする前記請求項４記載の茶刈装置。
【請求項６】
前記固定ボルトの嵌め合い位置を変更する構造は、複数のボルト締付部と、長孔状のボルト締付部とのいずれか一方又は双方の構造を採ることを特徴とする前記請求項５記載の茶刈装置。
【請求項７】
前記刈刃は、刈刃支持フレームに刈刃体を支持させるとともに、刈刃の駆動部の一部であるエキセンボックスを一体に具え、このものがユニット化されて刈刃駆動モータと分断自在に形成されたカセット刃が適用されたものであることを特徴とする前記請求項１、２、３、４、５または６記載の茶刈装置。
【請求項８】
茶畝を跨いで走行する走行機体と、この走行機体に取り付けられ摘採作業または剪枝作業を実質的に行う茶刈機体と、この茶刈機体より上方に設けられ摘採した茶葉を収容可能とする収容部と、刈り取った茶葉や枝幹等の茶枝葉を茶刈装置体から収容部まで移送する移送装置とを具え、目的に応じて摘採または剪枝作業が行えるようにした装置であって、
前記装置は、請求項１、２、３、４、５、６または７記載の装置が適用されて成ることを特徴とする茶刈装置。
【請求項９】
前記茶刈機体は、刈り取り高さを適宜変更し得る複数基の刈刃を具えるとともに、移送装置も各刈刃に応じて複数基設けられ、一回の走行によって多段階の刈り取りが一挙に行えるようにしたことを特徴とする請求項８記載の茶刈装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１２４９４４（Ｐ２００９−１２４９４４Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９９５９３（Ｐ２００７−２９９５９３）
【出願日】平成１９年１１月１９日（２００７．１１．１９）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 試験を行った日 平成１９年１０月１１日 試験を行った場所 鹿児島県枕崎市別府１２７７０２
【出願人】（０００１０４３７５）カワサキ機工株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１９日（２００７．１１．１９）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 試験を行った日 平成１９年１０月１１日 試験を行った場所 鹿児島県枕崎市別府１２７７０２
【出願人】（０００１０４３７５）カワサキ機工株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
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