荷受台昇降装置
【課題】様々な使用形態の中でも良好な状態で作動させることが可能な荷受台昇降装置を提供する。
【解決手段】車両の荷台に設けられて地面と荷台との間で昇降作動される荷受台と、前記荷受台の昇降作動が所定の状態であることを報知する報知部７と、車両バッテリ３０と報知部７とが接続されて前記荷受台の昇降作動を制御する制御部１０とを備え、制御部１０は、車両バッテリ３０の電圧を検知する電圧検知部１２と、電圧検知部１２の出力信号を受けて報知部７のオン又はオフを判定する判定部１３とを有する構成とする。
【解決手段】車両の荷台に設けられて地面と荷台との間で昇降作動される荷受台と、前記荷受台の昇降作動が所定の状態であることを報知する報知部７と、車両バッテリ３０と報知部７とが接続されて前記荷受台の昇降作動を制御する制御部１０とを備え、制御部１０は、車両バッテリ３０の電圧を検知する電圧検知部１２と、電圧検知部１２の出力信号を受けて報知部７のオン又はオフを判定する判定部１３とを有する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面と荷台との間における荷物の積み降ろし作業を支援する荷受台昇降装置のメンテナンスに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置は、油圧シリンダの伸縮力を利用して荷受台を昇降させる構成を有しており、油圧シリンダには油圧ポンプによって作動油が供給され、油圧ポンプはモータによって駆動される。
【０００３】
例えば、車両後方に左右一対の支柱が立設され、当該支柱内に昇降可能なスライダが配されてそのスライダに荷受台が連結支持された構成の荷受台昇降装置では、スライダの昇降に伴って荷受台も支柱に沿って昇降する。油圧シリンダは一対の支柱間に架設されたクロスメンバに配されている。油圧シリンダの伸縮力は、一端が油圧シリンダに接続されて他端がスライダに止着されたワイヤを介してスライダの昇降駆動力として伝達される。
【０００４】
こうした油圧シリンダの伸縮力を荷受台の昇降に用いるワイヤ等は動力伝達部であり、油圧シリンダに作動油を供給するモータや油圧ポンプ等は荷受台の昇降作動の駆動部である。駆動部や動力伝達部の経年変化は荷受台の昇降性能を大きく左右するため、定期的なメンテナンスは必要不可欠である。
【０００５】
ただし、こうした駆動部や動力伝達部等は、外部からの衝撃を回避する構成で保護されていることが多い。例えば、モータ等の駆動部は、支柱近傍の樹脂ケース内に配され、ワイヤ等の動力伝達部は支柱内やクロスメンバ内に配されている。そのため、駆動部や動力伝達部の経年変化を視認することは難しい。また、駆動部や動力伝達部は狭小なスペースに配されているため、他部品と近接した状態で配されており、交換や点検の作業が煩雑となる。
【０００６】
そこで、交換や点検の時期については、所定期間の経過時と予め設定されている。また、特許文献１のように支柱内の交換作業等を簡易にする構成も採用されている。こうした設定や提案により、メンテナンスが定期的に行われるようにするとともに、部品の交換作業等に関するコストの低減などが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３５２１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、定期的なメンテナンス管理が行われていても、荷受台昇降装置の使用形態は作業者ごとに異なるため、使用形態に合った適切なメンテナンス管理という点では改善の余地がある。
【０００９】
荷受台昇降装置は、車両が停止している時に、車両バッテリの電力供給を受けて駆動される。荷受台昇降装置の駆動が同じ場所で過度に行われた状態、例えば荷受台の昇降作動が多く行われた状態や、非常に重い荷物の積みおろしに利用された状態になると、車両バッテリの電圧値が大きく低下してしまう。一般に、車両走行中の車両バッテリの電圧値変動を検知する車両もあるが、車両が停止状態における電圧値は管理されていない。そのため、車両バッテリの電圧値が所定値を下回ると、車両発進時に車両バッテリが機能せず、安定した車両の発進を阻害する恐れがある。
【００１０】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、車両が停止中において、車両バッテリの電圧値の大きな低下を防止することが可能な荷受台昇降装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る荷受台昇降装置は、以下の構成を有するものとする。
【００１２】
車両の荷台に設けられて地面と荷台との間で昇降作動される荷受台と、前記荷受台の昇降作動が所定の状態であることを報知する報知部と、車両バッテリと前記報知部とが接続されて前記荷受台の昇降作動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記車両バッテリの電圧を検知する電圧検知部と、当該電圧検知部の出力信号を受けて前記報知部のオン又はオフを判定する判定部とを有する荷受台昇降装置とする。
【００１３】
ここで、「荷受台の昇降作動が所定の状態」とは、荷受台昇降装置の駆動用電源としても用いられる車両バッテリの電圧値が、車両が安定した状態で発進することができるだけの電圧値を車両バッテリが有していない状態を指す。この状態を検知して報知することで荷受台昇降装置の作動の要否を作業者が判断することができる。つまり、安定した車両発進を阻害するような車両バッテリの電圧値の大きな低下を防止することができる。
【００１４】
荷受台昇降装置は、上記構成に加えて、前記荷受台を昇降駆動する駆動部と、前記荷受台の昇降指令を行う操作部とが前記制御部に接続されており、当該制御部は、前記操作部の操作信号を検知する操作検知部をさらに有し、前記判定部は、前記電圧検知部と前記操作検知部との少なくともいずれかの出力信号を受けて前記報知部のオン又はオフを判定する判定部とを有する構成にすることができる。
【００１５】
こうした構成とした場合には、「荷受台の昇降作動が所定の状態」とは、「車両バッテリの電圧値が大きく低下している状態」や「操作部から予め設定した回数や時間を越える操作信号が出力されている状態」を指している。これらの状態を検知すれば、過度に荷受台の昇降作動が行われて適切な状態ではないとして報知部をオンにすることが可能となる。
【００１６】
以上のような構成とすることで、作業者は荷受台の昇降作動を停止したり使用回数を制限したり、または適切なタイミングで部品交換等を行うことができ、良好な状態で荷受台昇降装置を作動させることができる。
前記操作検知部は、前記荷受台の上昇作動又は下降作動の少なくともいずれかの作動回数を計測する計測部を有する構成としても良い。
前記操作検知部は、前記荷受台の上昇作動又は下降作動の少なくともいずれかの作動時間を計測する計測部を有する構成としても良い。
【００１７】
操作検知部で上記のように荷受台の実施の作動回数又は作動時間を計測することで、様々な使用形態の荷受台昇降装置に対応することができる。実施の作動回数又は作動時間に応じて適宜部品の交換や点検作業が実施することができる。
【００１８】
さらに、前記駆動部と前記制御部との間の接続又は遮断の切り替えを行う切り替え部を有し、当該切り替えは、前記電圧検知部または前記操作検知部の少なくともいずれかの検知信号によって制御される構成とすることもできる。
【００１９】
切り替え部を有することで、「荷受台の昇降作動が所定の状態」になったときに、荷受台の昇降作動を停止させることができるので、当該所定の状態から車両バッテリ、駆動部、又は動力伝達部にさらに負荷がかかることを防止することができる。
【００２０】
また、前記判定部は、前記駆動部の駆動を検知する駆動検知部をさらに有する構成としても良い。駆動検知部を設けることで、駆動部の経年変化に即時かつ的確に対応することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の構成とすることで、作業者は荷受台の昇降作動を停止したり使用回数を制限したり、または適切なタイミングで部品交換等を行うことができ、良好な状態で荷受台昇降装置を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）は第１の実施形態に係る荷受台昇降装置の要部斜視図であり、（ｂ）は荷受台の昇降状態を示す側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る荷受台昇降装置のシーケンス回路図である。
【図３】第１の実施形態に係る判定部におけるフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係る荷受台昇降装置のシーケンス回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る実施形態に関して、図面を用いて説明する。
(第１の実施形態)
【００２４】
図１（ａ）は、荷受台昇降装置１００の要部斜視図である。荷受台昇降装置１００は、車両の後端に立設された左右一対の支柱１と、支柱１内部で昇降自在なスライダ２と、スライダ２の下端部に支持された荷受台３と、支柱１の間に架設されたクロスメンバ８内に配された油圧シリンダ５と、荷受台３の昇降を操作する操作部６と、荷受台３の昇降作動の状態に関する報知を行う報知部７とを備えている。
【００２５】
支柱１は後壁に切欠き部１ａが設けられており、この切欠き部１ａからスライダ２の下端部２ａが後方に突出している。荷受台３はこの下端部２ａに対して上下方向に回動可能に枢支されている。
【００２６】
ワイヤ４は、一端部が左右のスライダ２の上端部に止着され、スライダ２から上方に導かれ、支柱１の上部に設けられたシーブ２１で下方に折り返される。折り返されたワイヤ４の他端部は下方に導かれ、支柱１の下部からシーブ（不図示）を介して油圧シリンダ５に導かれて適宜止着されている。
【００２７】
油圧シリンダ５は、伸縮作動を行うことでワイヤ４を支柱１に繰り出し、又は支柱１から引き込んでスライダ２を昇降作動させる。このように油圧シリンダ５の伸縮力がスライダ２の昇降の動力として用いられ、ワイヤ４等の動力伝達部を解してスライダ２に伝達される。スライダ２の昇降に伴って荷受台３も支柱１に沿って昇降作動される。
【００２８】
荷受台３の昇降作動は、作業者が操作部６に設けられた操作ボタンを押すことで行われる。操作部６は、車両後方で左側方部に配された樹脂ケース９に設けられている。当該樹脂ケース９は、図示は省略するが内方に荷受台３の昇降を駆動する駆動部が配されてなる構成を有し、駆動部とは電動モータ、油圧ポンプ、制御弁等で構成されている。当該駆動部を介して、操作部６からの操作指令に対応して油圧シリンダ５への作動油の供給が行われる。
【００２９】
報知部７は、支柱１の側壁に設けられており、発光部としてＬＥＤが用いられている。荷受台３の上昇回数が所定回数に達した場合、操作部６を介して上昇指令が所定の連続時間を越えて出力されている場合、又は車両バッテリが荷受台３の上昇作動時に所定の電圧値以下となっている場合に報知部７が駆動されて作業者に報知するよう設定されている。
【００３０】
荷受台昇降装置１００は、図１（ｂ）の側方図で示すように作動される。荷受台３は、車両走行時には、一点鎖線部のように車両後方で起立した状態３ａで格納される。荷受台昇降装置１００の使用時には、荷受台３を手動で水平状態３ｂに回動させ（矢印Ａ１）、水平な状態を維持したまま接地状態３ｃになるまで下降させる（矢印Ａ２）。なお、水平状態３ｂのとき、荷受台３は荷台の床面Ｆと同じ高さとなる。
【００３１】
荷受台３の昇降動作は、操作部６に設けられた２種類のボタン６１、６２を操作することで行われる。上昇指令を出力する上昇ボタン６１が押され続けている（オン状態）と荷受台３は上昇し、当該ボタン６１が押されなくなる（オフ状態）と上昇動作は停止する。また、下降指令を出力する下降ボタン６２が押され続けている（オン状態）と荷受台３は下降し、当該ボタン６２が押されなくなる（オフ状態）と下降動作は停止する。
【００３２】
こうして荷受台３を昇降作動させる際に、報知部７による報知が行われていると、作業者は荷受台３を昇降させる作動状態が良好ではないことを認識することができる。特に、報知部７と操作部６とが車両の同じ側方側（車両の左側）に設けられているので、昇降操作時に認識しやすい。
【００３３】
荷受台昇降装置１００は図２で示すシーケンス回路を有している。本回路は、駆動部２０、操作部６、及び荷受台３の昇降作動の制御を行う制御部１０が、車両バッテリ３０の電力供給を受けることができる構成となっている。制御部１０によって、荷受台３の昇降作動の良否状態が判断される。なお、制御部１０では、車両バッテリ３０からの電力供給は、運転室内に設けられたメインスイッチ４０のオン又はオフの切り替えによって行われる。なお、駆動部２０は、油圧シリンダ５に作動油の供給を行う部品のユニット部を指すが、図２ではそのユニット部を構成するモータＭをその代表として例示している。
【００３４】
制御部１０は、車両バッテリ３０と、駆動部２０と、操作部６と、報知部７とが接続されるとともに、内部に操作部６の上昇指令を受けて駆動部２０等の制御を行うＣＰＵ（中央処理部）１０ａと、操作部６の上昇指令を検知する操作検知部１１と、車両バッテリから供給される電源電圧を検知する電圧検知部１２と、操作検知部１１又は電圧検知部１２の少なくとも一方の検知に基づいて報知部７のオン又はオフの切り替え制御を行う判定部１３とを有する。
【００３５】
操作検知部１１は、荷受台３の上昇指令が出力されている時間を計測する時間計側部１１ａと、荷受台３の上昇回数を計測する回数計測部１１ｂとで構成されている。本実施形態では操作検知部１１は両計測部１１ａ、１１ｂを備える構成としているが、いずれか一方のみを有する構成としても構わない。
【００３６】
時間計測部１１ａは、上昇ボタン６１が押されると判定部１３に信号出力し、上昇ボタン６１が連続して押され続けている状態では、その押され続けている間は連続して判定部１３に信号出力する。判定部１３では、時間計測部１１ａから所定時間ＴＳ（例えば１５秒）以上の連続した出力信号を受けると、報知部７をオン状態として報知させる信号を報知部７に出力する。所定時間ＴＳに関しては、連続して上昇ボタン６１が押され続けることでモータＭの連続駆動が生じ、モータの焼損を招かないようにするために前もって報知部７を駆動させる時間として設定される。これにより、作業者に注意喚起を促すことができる。報知部７によって報知されることで、作業者はモータＭの過度な駆動を認識して上昇ボタン６１が連続して押された状態を解除することができる。本実施形態では、上昇ボタン６１が押されていない場合には荷受台３の上昇作動が停止される設定としているが、一旦上昇ボタン６１を押せば改めて上昇ボタン６１を押すまでは、荷受台３の上昇作動が継続して行われる設定の場合、作業者が改めて上昇ボタン６１を押すことを忘れてしまうことがある。そのような場合には、上記の所定時間ＴＳになることで報知部７による報知が行われることは特に有益である。
【００３７】
回数計測部１１ｂは、荷受台３の昇降回数を計測して、回数が増えるごとに判定部１３に信号出力する。荷受台３の昇降回数が所定回数Ｅ（例えば８，０００回）に達すると、判定部１３は、報知部７をオン状態として報知する信号を報知部７に出力する。当該所定回数Ｅは、張架されたワイヤ４の撓みや、モータブラシの磨耗が生じやすくなる回数を予め調査して設定される。こうした所定回数を設定して作業者が認識することができるようにすると、駆動部２０や動力伝達部（ワイヤやシーブ等）の実稼動に対応させてメンテナンスを実施するタイミングを適切に把握することができる。
【００３８】
また、制御部１０と駆動部２０との間にはコンタクタＣＴが配されている。このコンタクタＣＴは、操作部６の上昇ボタン６１がオン状態への切り替えと同期して閉状態となり、ＣＰＵ１０ａを介した操作部６からの上昇指令を駆動部２０に出力する。
【００３９】
制御部１０には、さらにＣＰＵ１０とコンタクタＣＴとの間の接続が「接続状態」又は「遮断状態」に切り替える切り替え部５０が配されている。切り替え部５０は時間計測部１１ａにも接続されており、時間計測部１１ａからの出力信号を受けて上記の切り替えを行うように設定されている。例えば、時間計測部１１ａが所定時間ＴＬ（例えば２０秒）以上の間、上昇ボタン６１が押し続けられた状態となると、切り替え部５０は「接続状態」から「遮断状態」となるように設定されている。このように「遮断状態」に切り替えられると、強制的に操作部６からの上昇指令が遮断されてモータＭの駆動が停止する。当該所定時間ＴＬは、報知部７が報知されるための閾値となる時間ＴＳより長い時間に設定することで、不意にモータＭの駆動が停止して作業者の昇降作業に影響を及ぼすことを防止できるが、この所定時間ＴＬの長さは上記時間ＴＳと同値に設定しても構わない。なお、本実施形態では、時間計測部１１ａのみの出力信号に対応して切り替え部５０による切り替えが行われる設定としているが、回数計測部１１ｂの出力信号のみに対応する設定でも、両計測部１１ａ、１１ｂの出力信号に対応する設定でも構わない。
【００４０】
このように操作検知部１１による操作状況に応じて、報知部７を駆動させたり、モータＭなどの駆動部の駆動を規制したりすることで、駆動部の経年変化による性能劣化に早期に対応できる。
【００４１】
電圧検知部１２は、電圧計を用いて車両バッテリ３０の電圧値を検知し、判定部１３に信号出力する。判定部１３では、その電圧値が所定値以下となった場合に報知部７を報知する信号を報知部７に出力する。荷受台昇降装置１００は、車両停止中に作動されるため、車両が停止している間に電圧値が低下する。そこで、その電圧値を検知することで、荷受台昇降装置１００の過度な使用によって電圧値の大きな低下が生じた場合には、報知部７を介して作業者に報知し、車両が発進できなくなる事態を回避することができる。つまり、判定部１３が報知部７に出力するために閾値となる電圧値は、車両の安定発進を確保した値となる。
【００４２】
なお、時間計測部１１ａと電圧検知部１２とは、それぞれ車両バッテリ３０との間にギボシ端子１１０、１２０を用いた接続部が設けられている。当該ギボシ端子１１０、１２０の抜き差しによって車両バッテリ３０との接続のオン又はオフ状態を切り替えることができ、一旦ギボシ端子１１０、１２０を抜くと蓄積された計測データおよび検知データがリセットされる設定となっている。つまり、時間計測部１１ａや電圧検知部１２によって報知部７が駆動された後に改めて計測又は検知を行う際には、ギボシ端子１１０、１２０を抜くことで新たな計測又は検知が可能となる。
上記構成を有する制御部１０を用いた荷受台昇降装置１００は、図３のフローチャートの手順に沿って作動される。
【００４３】
先ず、作業者が荷受台昇降装置１００を作動させる準備を行う（Ｓ１）。具体的には、車両停止後に、メインスイッチ４０をオン状態とし、荷受台３を水平状態３ｂにし、下降ボタン６２を押し続けて荷受台３を接地状態３ｃとする（図１（ｂ）参照）。接地状態３ｃの荷受台３に荷物を積み込んだ後、上昇ボタン６１を押す。
【００４４】
このとき、電圧検知部１２は車両バッテリ３０の電圧値を検知している（Ｓ２）。検知した電圧値が所定値以上であれば報知部７は駆動されずに、上昇指令を受けてモータＭが駆動され、油圧ポンプによって作動油が油圧シリンダ５に供給されて荷受台３が上昇する（Ｓ３）。一方、電圧値が所定値以下ならばメインスイッチ４０がオン状態となった時点で報知部７による報知が行われる（Ｓ９）。
【００４５】
上昇ボタン６１を押し続けている間、荷受台３は上昇されるが、図１（ｂ）で示したような最上端位置（水平状態３ｂ）まで上昇したにも関わらず、継続して上昇ボタン６１が押されているような状態、つまり接地状態３ｃから水平状態３ｂまで上昇するのに要する時間Ｔ（例えば５〜１０秒）に達すると昇降回数をＮ（＝０、１、２、３、・・・）回からＮ＋１回とする（Ｓ４）。一方、上昇ボタン６１が連続して時間Ｔ以上押し続けてられていない状態、例えば上昇ボタン６１が押されていない状態（オフ状態）となった時点でモータＭの駆動が停止され（Ｓ５）、改めて上昇ボタン６１が押されればモータＭが駆動されて上昇作動が行われる。なお、上述のとおり、モータＭが停止される前（時間ＴＳ経過時点）には報知部７による報知が行われる（Ｓ９）。
【００４６】
そして、上昇ボタン６１が時間Ｔを超えて時間ＴＬに達するとモータＭの焼損を生じる恐れがあり、モータＭの駆動を強制的に停止するように設定されている（Ｓ５）。ここで、モータＭが強制的に停止されるための閾値となる時間ＴＬは、例えば継続上昇時間Ｔの２倍となるような時間であり、上昇ボタン６１を押し続けていれば十分に接地状態３ｃから水平状態３ｂまで移動している時間である。
【００４７】
一方、モータＭの停止に至る時間ＴＬになる前に上昇ボタン６１が押されない状態（オフ状態）となっても、メインスイッチ４０がオン状態のままならば、繰り返して荷受台３の昇降作動が行われる。そこで、下降ボタン６２が押されて荷受台３が接地状態３ｃになった（Ｓ６）後に、上昇ボタン６１が押されて同様に荷受台３の昇降作動手順が繰り返される（Ｓ７）。こうした昇降作動が繰り返されて、累計の昇降回数が例えば８，０００回などの予め設定した回数Ｅに達する（Ｓ８）と、駆動部２０や動力伝達部のメンテナンスを促す報知部７の駆動が設定されている（Ｓ９）。
【００４８】
荷受台３の昇降回数の計測に用いている上昇継続時間Ｔに関しては、荷受台３に荷物が積み込まれていない状態で上昇ボタンを押し続け、地面から水平状態３ｂの位置（図１（ｂ）参照）に達するのに要する時間（継続上昇時間）とする。荷受台３に荷物が載せられていない状態のとき、荷物が載せられている状態と比較して最も大きな上昇速度を得ることができるため、接地位置からの上昇時間が最も短くなる。そのため、荷物が積み込まれている荷受台３を水平状態３ｂの近傍位置まで上昇させるには、少なくとも継続上昇時間Ｔだけは上昇ボタン６１が押されている（荷受台３が上昇している）ことが必要となる。また、荷受台３の昇降回数を計測するには、上述のような上昇計測時間Ｔによる時間換算だけでなく、荷受台３が水平状態３ｂとなった際に機能するリミットスイッチ等を配することで直接的な回数の計測を行う構成としても良い。なお、判定部１３は記憶部（不図示）を有しており、記憶部で計測した昇降回数が記憶される。
【００４９】
以上のように、時間計測部１１ａ、回数計測部１１ｂ及び電圧検知部１２による検知が行われる構成とすることで、荷受台３の昇降作動の状態が良い状態か否かを判断して作業者に報知することができる。そのため、作業者は、荷受台昇降装置１００の実稼動による経年変化を把握することができ、適切なタイミングで効率的なメンテナンス管理を行うことができる。つまり、使用頻度が高い場合、ワイヤ等の経年変化をその使用頻度に基づいて判断することができ、荷受台昇降装置１の大きな機能低下を招くこともない。また、使用頻度が低い場合には、予め想定していた時期ではワイヤ等の劣化が生じていないことを判断することができ、作業工数の多い交換作業を回避するとともにワイヤ等の費用対効果を高めることもできる。また、油圧シリンダの駆動は、既知の油圧回路装置によって行われ、モータ駆動される油圧ポンプが作動油を給排する。荷受台３の昇降回数が多くなるとモータの劣化も表出し、特に、ブラシ部分の劣化は顕著となり通電効率が大きく低下する。本実施形態の計測管理によって、作業工数が特に多くなるブラシ等の交換作業も適正なタイミングで実施することが可能となる。
（第２の実施形態）
本実施形態の荷受台昇降装置２００は、第１の実施形態と異なるシーケンス回路を有しており、異なる部分を中心に図４を用いて説明する。
制御部２００は、操作部６の操作信号を検知する操作検知部として回数計測部１１ｂのみを有し、駆動部２０の駆動状態を検知する駆動検知部２０１と有する。
【００５０】
駆動検知部２０１は駆動部２０のモータＭの温度を検知して、判定部１３に信号出力する。判定部１３では、予め設定されたモータＭの温度より高いか否かを比較し、検知温度がその設定温度より高くなったときには報知部７が駆動される。判定部１３では、単に温度の高低を判断するのではなく、単位時間における温度の上昇比率で判断するように設定しても良い。駆動検知部２０１を有することで、制御部２００では荷受台３の昇降作動において、駆動部２０が所定の状態であるか否かを判定することができる。駆動検知部２０１はギボシ端子２１０を介して駆動部２０に接続されており、ギボシ端子２１０を抜くと駆動検知部２０１での蓄積データがリセットされる。なお、駆動検知部２０１に関しては、作動油の温度を検知するものや、ワイヤ４の張架力を検知するものなど他の駆動力や出動力伝達力を検知するものでも構わない。
（その他の事項）
【００５１】
荷受台３の昇降指令の出力に関しては、車両後方に配された樹脂ケース上に操作部６を設けた構成としているが、これに限定することなく、作業者が把持できる形態で有線式や無線式の操作部でも構わない。
【００５２】
荷受台３の昇降回数の計測に関しても、継続上昇時間Ｔによって回数を計測する手法の他、下降回数を計測する手法、若しくは上昇と下降の両方の回数を対象とした計測手法を適用しても構わない。
【００５３】
報知部７のＬＥＤは、計測回数が判定部１３に入力された所定回数に達すると発光するが、その発光タイミングに加えて、予め設定した別途異なるタイミングに対応して短時間の発光を行う設定を付加しても構わない。例えば、ｔ＋１、ｔ＋２、・・・と昇降回数が増えるごとに発光させる構成や、予め設定した時間（例えば、１００秒）に達するごとに発光する構成とすれば、報知部７による報知が行われる回数（例えば２０，０００回）までＬＥＤが発光しなくても、報知部７の機能が故障せずに作動していることを確認できる。
【００５４】
報知部７の設置位置に関しては、作業者が確認しやすい位置であれば他の位置でも構わない。例えば、操作部として作業者が把持できる程度の大きさの有線式装置を用いる場合、当該装置に報知部７を設けても構わない。
【００５５】
報知部７の数に関しては、荷受台３の作動時間又は上昇回数や車両バッテリの電圧値に関する情報の全てが、１つのＬＥＤで表示される構成としたが、複数個のＬＥＤを配して各情報に基づいて対応するＬＥＤが個別に表示される構成としても構わない。
【００５６】
また、報知の形式に関しても、ＬＥＤ等による発光形式に限らず、他の発光部材を用いても構わない。さらには、ブザー等の音で報知する形式としても構わない。
本発明に関しては、上昇回数を表示する表示装置を設けることで更に適正な荷受台の上昇回数の計測管理を行うこともできる。
【００５７】
また、継続上昇時間Ｔの設定に関しては、気温・気候等の外部環境の変化に基づいて、作動油の粘性等を考慮した上で適宜設定しても構わない。また、荷受台昇降装置１００の作業環境もさまざまであるから若干のばらつきを考慮し、継続上昇時間Ｔと「略一致する時間」であれば昇降回数を１回増やすように設定することもできる。
【００５８】
例えば、荷受台３の上昇中に不意に上昇ボタン６１を離してしまい、直ぐに上昇ボタン６１を押しなおして荷受台３を上昇させる場合、荷受台３が水平状態３ｂとなるまでの合計を「略一致する時間」としても良い。つまり、荷受台３が地面から水平状態３ｃの高さまで上昇するのに要した時間（「上昇ボタン６１を押した時間」と「上昇ボタン６１を離した時間」の合計）を継続上昇時間Ｔとしても良い。また、「上昇ボタン６１を離した時間」を除いて「上昇ボタン６１を押した時間」のみを継続上昇時間Ｔとしても良い。また、荷受台３が水平状態３ｂの高さ近くまで上昇した際、作業者が断続的に上昇ボタン６１を押すことで、徐々に荷受台３を上昇させて微妙な高さ位置の調整を行う場合でも、水平状態３ｃの高さまで上昇するのに要した時間を継続上昇時間Ｔとしても良いし、上昇ボタン６１の押し時間のみの合計を継続上昇時間Ｔとしても構わない。
【００５９】
その他、車両が傾斜地で停車する場合、又は地面よりも高い位置に荷物を積みおろす場合などでは、予め設定した上昇継続時間Ｔよりも短い時間を継続上昇時間Ｔとしても構わない。
上述した実施形態では、荷受台の「上昇」を計測指標としたが、これに限定されること無く、「下降」を計測指標としても良い。
【００６０】
また、車両停止直後に荷受台昇降装置１００を利用する場合、車両が停止してからある程度の時間経過後と比較して、車両バッテリの電圧が高くなっているため、モータ駆動力が大きくなり、設定した継続上昇時間Ｔよりも短時間で荷受台３を水平状態３ｂの高さに上昇させることができる。その一方で、外部環境の変化で作動油の粘性等が変動し、設定した継続上昇時間Ｔよりも若干長い時間を要する場合もある。そのため、上昇継続時間Ｔの設定はある程度の時間の変動を考慮した設定でも構わない。
【００６１】
なお、上昇及び下降の指令は、上昇ボタン６１又は下降ボタン６２が押し続けられていることを条件としているが、一旦ボタンが押されるとその指令状態が維持され、再度ボタンを押すことで指令が解除されるようにしても良い。また、操作部６には２種類のボタンのみを設けているが、１つのボタンや３つ以上のボタンで操作する構成としても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１ 支柱
２ スライダ
３ 荷受台
４ ワイヤ
５ 油圧シリンダ
６ 操作部
７ 報知部
１０ 制御部
１１ 操作検知部
１１ａ 時間計測部
１１ｂ 回数計測部
１２ 電圧検知部
１３ 判定部
２０ 駆動部
３０ 車両バッテリ
４０ メインスイッチ
５０ 切り替え部
６１ 上昇ボタン
６２ 下降ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面と荷台との間における荷物の積み降ろし作業を支援する荷受台昇降装置のメンテナンスに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置は、油圧シリンダの伸縮力を利用して荷受台を昇降させる構成を有しており、油圧シリンダには油圧ポンプによって作動油が供給され、油圧ポンプはモータによって駆動される。
【０００３】
例えば、車両後方に左右一対の支柱が立設され、当該支柱内に昇降可能なスライダが配されてそのスライダに荷受台が連結支持された構成の荷受台昇降装置では、スライダの昇降に伴って荷受台も支柱に沿って昇降する。油圧シリンダは一対の支柱間に架設されたクロスメンバに配されている。油圧シリンダの伸縮力は、一端が油圧シリンダに接続されて他端がスライダに止着されたワイヤを介してスライダの昇降駆動力として伝達される。
【０００４】
こうした油圧シリンダの伸縮力を荷受台の昇降に用いるワイヤ等は動力伝達部であり、油圧シリンダに作動油を供給するモータや油圧ポンプ等は荷受台の昇降作動の駆動部である。駆動部や動力伝達部の経年変化は荷受台の昇降性能を大きく左右するため、定期的なメンテナンスは必要不可欠である。
【０００５】
ただし、こうした駆動部や動力伝達部等は、外部からの衝撃を回避する構成で保護されていることが多い。例えば、モータ等の駆動部は、支柱近傍の樹脂ケース内に配され、ワイヤ等の動力伝達部は支柱内やクロスメンバ内に配されている。そのため、駆動部や動力伝達部の経年変化を視認することは難しい。また、駆動部や動力伝達部は狭小なスペースに配されているため、他部品と近接した状態で配されており、交換や点検の作業が煩雑となる。
【０００６】
そこで、交換や点検の時期については、所定期間の経過時と予め設定されている。また、特許文献１のように支柱内の交換作業等を簡易にする構成も採用されている。こうした設定や提案により、メンテナンスが定期的に行われるようにするとともに、部品の交換作業等に関するコストの低減などが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３５２１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、定期的なメンテナンス管理が行われていても、荷受台昇降装置の使用形態は作業者ごとに異なるため、使用形態に合った適切なメンテナンス管理という点では改善の余地がある。
【０００９】
荷受台昇降装置は、車両が停止している時に、車両バッテリの電力供給を受けて駆動される。荷受台昇降装置の駆動が同じ場所で過度に行われた状態、例えば荷受台の昇降作動が多く行われた状態や、非常に重い荷物の積みおろしに利用された状態になると、車両バッテリの電圧値が大きく低下してしまう。一般に、車両走行中の車両バッテリの電圧値変動を検知する車両もあるが、車両が停止状態における電圧値は管理されていない。そのため、車両バッテリの電圧値が所定値を下回ると、車両発進時に車両バッテリが機能せず、安定した車両の発進を阻害する恐れがある。
【００１０】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、車両が停止中において、車両バッテリの電圧値の大きな低下を防止することが可能な荷受台昇降装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る荷受台昇降装置は、以下の構成を有するものとする。
【００１２】
車両の荷台に設けられて地面と荷台との間で昇降作動される荷受台と、前記荷受台の昇降作動が所定の状態であることを報知する報知部と、車両バッテリと前記報知部とが接続されて前記荷受台の昇降作動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記車両バッテリの電圧を検知する電圧検知部と、当該電圧検知部の出力信号を受けて前記報知部のオン又はオフを判定する判定部とを有する荷受台昇降装置とする。
【００１３】
ここで、「荷受台の昇降作動が所定の状態」とは、荷受台昇降装置の駆動用電源としても用いられる車両バッテリの電圧値が、車両が安定した状態で発進することができるだけの電圧値を車両バッテリが有していない状態を指す。この状態を検知して報知することで荷受台昇降装置の作動の要否を作業者が判断することができる。つまり、安定した車両発進を阻害するような車両バッテリの電圧値の大きな低下を防止することができる。
【００１４】
荷受台昇降装置は、上記構成に加えて、前記荷受台を昇降駆動する駆動部と、前記荷受台の昇降指令を行う操作部とが前記制御部に接続されており、当該制御部は、前記操作部の操作信号を検知する操作検知部をさらに有し、前記判定部は、前記電圧検知部と前記操作検知部との少なくともいずれかの出力信号を受けて前記報知部のオン又はオフを判定する判定部とを有する構成にすることができる。
【００１５】
こうした構成とした場合には、「荷受台の昇降作動が所定の状態」とは、「車両バッテリの電圧値が大きく低下している状態」や「操作部から予め設定した回数や時間を越える操作信号が出力されている状態」を指している。これらの状態を検知すれば、過度に荷受台の昇降作動が行われて適切な状態ではないとして報知部をオンにすることが可能となる。
【００１６】
以上のような構成とすることで、作業者は荷受台の昇降作動を停止したり使用回数を制限したり、または適切なタイミングで部品交換等を行うことができ、良好な状態で荷受台昇降装置を作動させることができる。
前記操作検知部は、前記荷受台の上昇作動又は下降作動の少なくともいずれかの作動回数を計測する計測部を有する構成としても良い。
前記操作検知部は、前記荷受台の上昇作動又は下降作動の少なくともいずれかの作動時間を計測する計測部を有する構成としても良い。
【００１７】
操作検知部で上記のように荷受台の実施の作動回数又は作動時間を計測することで、様々な使用形態の荷受台昇降装置に対応することができる。実施の作動回数又は作動時間に応じて適宜部品の交換や点検作業が実施することができる。
【００１８】
さらに、前記駆動部と前記制御部との間の接続又は遮断の切り替えを行う切り替え部を有し、当該切り替えは、前記電圧検知部または前記操作検知部の少なくともいずれかの検知信号によって制御される構成とすることもできる。
【００１９】
切り替え部を有することで、「荷受台の昇降作動が所定の状態」になったときに、荷受台の昇降作動を停止させることができるので、当該所定の状態から車両バッテリ、駆動部、又は動力伝達部にさらに負荷がかかることを防止することができる。
【００２０】
また、前記判定部は、前記駆動部の駆動を検知する駆動検知部をさらに有する構成としても良い。駆動検知部を設けることで、駆動部の経年変化に即時かつ的確に対応することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の構成とすることで、作業者は荷受台の昇降作動を停止したり使用回数を制限したり、または適切なタイミングで部品交換等を行うことができ、良好な状態で荷受台昇降装置を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）は第１の実施形態に係る荷受台昇降装置の要部斜視図であり、（ｂ）は荷受台の昇降状態を示す側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る荷受台昇降装置のシーケンス回路図である。
【図３】第１の実施形態に係る判定部におけるフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係る荷受台昇降装置のシーケンス回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る実施形態に関して、図面を用いて説明する。
(第１の実施形態)
【００２４】
図１（ａ）は、荷受台昇降装置１００の要部斜視図である。荷受台昇降装置１００は、車両の後端に立設された左右一対の支柱１と、支柱１内部で昇降自在なスライダ２と、スライダ２の下端部に支持された荷受台３と、支柱１の間に架設されたクロスメンバ８内に配された油圧シリンダ５と、荷受台３の昇降を操作する操作部６と、荷受台３の昇降作動の状態に関する報知を行う報知部７とを備えている。
【００２５】
支柱１は後壁に切欠き部１ａが設けられており、この切欠き部１ａからスライダ２の下端部２ａが後方に突出している。荷受台３はこの下端部２ａに対して上下方向に回動可能に枢支されている。
【００２６】
ワイヤ４は、一端部が左右のスライダ２の上端部に止着され、スライダ２から上方に導かれ、支柱１の上部に設けられたシーブ２１で下方に折り返される。折り返されたワイヤ４の他端部は下方に導かれ、支柱１の下部からシーブ（不図示）を介して油圧シリンダ５に導かれて適宜止着されている。
【００２７】
油圧シリンダ５は、伸縮作動を行うことでワイヤ４を支柱１に繰り出し、又は支柱１から引き込んでスライダ２を昇降作動させる。このように油圧シリンダ５の伸縮力がスライダ２の昇降の動力として用いられ、ワイヤ４等の動力伝達部を解してスライダ２に伝達される。スライダ２の昇降に伴って荷受台３も支柱１に沿って昇降作動される。
【００２８】
荷受台３の昇降作動は、作業者が操作部６に設けられた操作ボタンを押すことで行われる。操作部６は、車両後方で左側方部に配された樹脂ケース９に設けられている。当該樹脂ケース９は、図示は省略するが内方に荷受台３の昇降を駆動する駆動部が配されてなる構成を有し、駆動部とは電動モータ、油圧ポンプ、制御弁等で構成されている。当該駆動部を介して、操作部６からの操作指令に対応して油圧シリンダ５への作動油の供給が行われる。
【００２９】
報知部７は、支柱１の側壁に設けられており、発光部としてＬＥＤが用いられている。荷受台３の上昇回数が所定回数に達した場合、操作部６を介して上昇指令が所定の連続時間を越えて出力されている場合、又は車両バッテリが荷受台３の上昇作動時に所定の電圧値以下となっている場合に報知部７が駆動されて作業者に報知するよう設定されている。
【００３０】
荷受台昇降装置１００は、図１（ｂ）の側方図で示すように作動される。荷受台３は、車両走行時には、一点鎖線部のように車両後方で起立した状態３ａで格納される。荷受台昇降装置１００の使用時には、荷受台３を手動で水平状態３ｂに回動させ（矢印Ａ１）、水平な状態を維持したまま接地状態３ｃになるまで下降させる（矢印Ａ２）。なお、水平状態３ｂのとき、荷受台３は荷台の床面Ｆと同じ高さとなる。
【００３１】
荷受台３の昇降動作は、操作部６に設けられた２種類のボタン６１、６２を操作することで行われる。上昇指令を出力する上昇ボタン６１が押され続けている（オン状態）と荷受台３は上昇し、当該ボタン６１が押されなくなる（オフ状態）と上昇動作は停止する。また、下降指令を出力する下降ボタン６２が押され続けている（オン状態）と荷受台３は下降し、当該ボタン６２が押されなくなる（オフ状態）と下降動作は停止する。
【００３２】
こうして荷受台３を昇降作動させる際に、報知部７による報知が行われていると、作業者は荷受台３を昇降させる作動状態が良好ではないことを認識することができる。特に、報知部７と操作部６とが車両の同じ側方側（車両の左側）に設けられているので、昇降操作時に認識しやすい。
【００３３】
荷受台昇降装置１００は図２で示すシーケンス回路を有している。本回路は、駆動部２０、操作部６、及び荷受台３の昇降作動の制御を行う制御部１０が、車両バッテリ３０の電力供給を受けることができる構成となっている。制御部１０によって、荷受台３の昇降作動の良否状態が判断される。なお、制御部１０では、車両バッテリ３０からの電力供給は、運転室内に設けられたメインスイッチ４０のオン又はオフの切り替えによって行われる。なお、駆動部２０は、油圧シリンダ５に作動油の供給を行う部品のユニット部を指すが、図２ではそのユニット部を構成するモータＭをその代表として例示している。
【００３４】
制御部１０は、車両バッテリ３０と、駆動部２０と、操作部６と、報知部７とが接続されるとともに、内部に操作部６の上昇指令を受けて駆動部２０等の制御を行うＣＰＵ（中央処理部）１０ａと、操作部６の上昇指令を検知する操作検知部１１と、車両バッテリから供給される電源電圧を検知する電圧検知部１２と、操作検知部１１又は電圧検知部１２の少なくとも一方の検知に基づいて報知部７のオン又はオフの切り替え制御を行う判定部１３とを有する。
【００３５】
操作検知部１１は、荷受台３の上昇指令が出力されている時間を計測する時間計側部１１ａと、荷受台３の上昇回数を計測する回数計測部１１ｂとで構成されている。本実施形態では操作検知部１１は両計測部１１ａ、１１ｂを備える構成としているが、いずれか一方のみを有する構成としても構わない。
【００３６】
時間計測部１１ａは、上昇ボタン６１が押されると判定部１３に信号出力し、上昇ボタン６１が連続して押され続けている状態では、その押され続けている間は連続して判定部１３に信号出力する。判定部１３では、時間計測部１１ａから所定時間ＴＳ（例えば１５秒）以上の連続した出力信号を受けると、報知部７をオン状態として報知させる信号を報知部７に出力する。所定時間ＴＳに関しては、連続して上昇ボタン６１が押され続けることでモータＭの連続駆動が生じ、モータの焼損を招かないようにするために前もって報知部７を駆動させる時間として設定される。これにより、作業者に注意喚起を促すことができる。報知部７によって報知されることで、作業者はモータＭの過度な駆動を認識して上昇ボタン６１が連続して押された状態を解除することができる。本実施形態では、上昇ボタン６１が押されていない場合には荷受台３の上昇作動が停止される設定としているが、一旦上昇ボタン６１を押せば改めて上昇ボタン６１を押すまでは、荷受台３の上昇作動が継続して行われる設定の場合、作業者が改めて上昇ボタン６１を押すことを忘れてしまうことがある。そのような場合には、上記の所定時間ＴＳになることで報知部７による報知が行われることは特に有益である。
【００３７】
回数計測部１１ｂは、荷受台３の昇降回数を計測して、回数が増えるごとに判定部１３に信号出力する。荷受台３の昇降回数が所定回数Ｅ（例えば８，０００回）に達すると、判定部１３は、報知部７をオン状態として報知する信号を報知部７に出力する。当該所定回数Ｅは、張架されたワイヤ４の撓みや、モータブラシの磨耗が生じやすくなる回数を予め調査して設定される。こうした所定回数を設定して作業者が認識することができるようにすると、駆動部２０や動力伝達部（ワイヤやシーブ等）の実稼動に対応させてメンテナンスを実施するタイミングを適切に把握することができる。
【００３８】
また、制御部１０と駆動部２０との間にはコンタクタＣＴが配されている。このコンタクタＣＴは、操作部６の上昇ボタン６１がオン状態への切り替えと同期して閉状態となり、ＣＰＵ１０ａを介した操作部６からの上昇指令を駆動部２０に出力する。
【００３９】
制御部１０には、さらにＣＰＵ１０とコンタクタＣＴとの間の接続が「接続状態」又は「遮断状態」に切り替える切り替え部５０が配されている。切り替え部５０は時間計測部１１ａにも接続されており、時間計測部１１ａからの出力信号を受けて上記の切り替えを行うように設定されている。例えば、時間計測部１１ａが所定時間ＴＬ（例えば２０秒）以上の間、上昇ボタン６１が押し続けられた状態となると、切り替え部５０は「接続状態」から「遮断状態」となるように設定されている。このように「遮断状態」に切り替えられると、強制的に操作部６からの上昇指令が遮断されてモータＭの駆動が停止する。当該所定時間ＴＬは、報知部７が報知されるための閾値となる時間ＴＳより長い時間に設定することで、不意にモータＭの駆動が停止して作業者の昇降作業に影響を及ぼすことを防止できるが、この所定時間ＴＬの長さは上記時間ＴＳと同値に設定しても構わない。なお、本実施形態では、時間計測部１１ａのみの出力信号に対応して切り替え部５０による切り替えが行われる設定としているが、回数計測部１１ｂの出力信号のみに対応する設定でも、両計測部１１ａ、１１ｂの出力信号に対応する設定でも構わない。
【００４０】
このように操作検知部１１による操作状況に応じて、報知部７を駆動させたり、モータＭなどの駆動部の駆動を規制したりすることで、駆動部の経年変化による性能劣化に早期に対応できる。
【００４１】
電圧検知部１２は、電圧計を用いて車両バッテリ３０の電圧値を検知し、判定部１３に信号出力する。判定部１３では、その電圧値が所定値以下となった場合に報知部７を報知する信号を報知部７に出力する。荷受台昇降装置１００は、車両停止中に作動されるため、車両が停止している間に電圧値が低下する。そこで、その電圧値を検知することで、荷受台昇降装置１００の過度な使用によって電圧値の大きな低下が生じた場合には、報知部７を介して作業者に報知し、車両が発進できなくなる事態を回避することができる。つまり、判定部１３が報知部７に出力するために閾値となる電圧値は、車両の安定発進を確保した値となる。
【００４２】
なお、時間計測部１１ａと電圧検知部１２とは、それぞれ車両バッテリ３０との間にギボシ端子１１０、１２０を用いた接続部が設けられている。当該ギボシ端子１１０、１２０の抜き差しによって車両バッテリ３０との接続のオン又はオフ状態を切り替えることができ、一旦ギボシ端子１１０、１２０を抜くと蓄積された計測データおよび検知データがリセットされる設定となっている。つまり、時間計測部１１ａや電圧検知部１２によって報知部７が駆動された後に改めて計測又は検知を行う際には、ギボシ端子１１０、１２０を抜くことで新たな計測又は検知が可能となる。
上記構成を有する制御部１０を用いた荷受台昇降装置１００は、図３のフローチャートの手順に沿って作動される。
【００４３】
先ず、作業者が荷受台昇降装置１００を作動させる準備を行う（Ｓ１）。具体的には、車両停止後に、メインスイッチ４０をオン状態とし、荷受台３を水平状態３ｂにし、下降ボタン６２を押し続けて荷受台３を接地状態３ｃとする（図１（ｂ）参照）。接地状態３ｃの荷受台３に荷物を積み込んだ後、上昇ボタン６１を押す。
【００４４】
このとき、電圧検知部１２は車両バッテリ３０の電圧値を検知している（Ｓ２）。検知した電圧値が所定値以上であれば報知部７は駆動されずに、上昇指令を受けてモータＭが駆動され、油圧ポンプによって作動油が油圧シリンダ５に供給されて荷受台３が上昇する（Ｓ３）。一方、電圧値が所定値以下ならばメインスイッチ４０がオン状態となった時点で報知部７による報知が行われる（Ｓ９）。
【００４５】
上昇ボタン６１を押し続けている間、荷受台３は上昇されるが、図１（ｂ）で示したような最上端位置（水平状態３ｂ）まで上昇したにも関わらず、継続して上昇ボタン６１が押されているような状態、つまり接地状態３ｃから水平状態３ｂまで上昇するのに要する時間Ｔ（例えば５〜１０秒）に達すると昇降回数をＮ（＝０、１、２、３、・・・）回からＮ＋１回とする（Ｓ４）。一方、上昇ボタン６１が連続して時間Ｔ以上押し続けてられていない状態、例えば上昇ボタン６１が押されていない状態（オフ状態）となった時点でモータＭの駆動が停止され（Ｓ５）、改めて上昇ボタン６１が押されればモータＭが駆動されて上昇作動が行われる。なお、上述のとおり、モータＭが停止される前（時間ＴＳ経過時点）には報知部７による報知が行われる（Ｓ９）。
【００４６】
そして、上昇ボタン６１が時間Ｔを超えて時間ＴＬに達するとモータＭの焼損を生じる恐れがあり、モータＭの駆動を強制的に停止するように設定されている（Ｓ５）。ここで、モータＭが強制的に停止されるための閾値となる時間ＴＬは、例えば継続上昇時間Ｔの２倍となるような時間であり、上昇ボタン６１を押し続けていれば十分に接地状態３ｃから水平状態３ｂまで移動している時間である。
【００４７】
一方、モータＭの停止に至る時間ＴＬになる前に上昇ボタン６１が押されない状態（オフ状態）となっても、メインスイッチ４０がオン状態のままならば、繰り返して荷受台３の昇降作動が行われる。そこで、下降ボタン６２が押されて荷受台３が接地状態３ｃになった（Ｓ６）後に、上昇ボタン６１が押されて同様に荷受台３の昇降作動手順が繰り返される（Ｓ７）。こうした昇降作動が繰り返されて、累計の昇降回数が例えば８，０００回などの予め設定した回数Ｅに達する（Ｓ８）と、駆動部２０や動力伝達部のメンテナンスを促す報知部７の駆動が設定されている（Ｓ９）。
【００４８】
荷受台３の昇降回数の計測に用いている上昇継続時間Ｔに関しては、荷受台３に荷物が積み込まれていない状態で上昇ボタンを押し続け、地面から水平状態３ｂの位置（図１（ｂ）参照）に達するのに要する時間（継続上昇時間）とする。荷受台３に荷物が載せられていない状態のとき、荷物が載せられている状態と比較して最も大きな上昇速度を得ることができるため、接地位置からの上昇時間が最も短くなる。そのため、荷物が積み込まれている荷受台３を水平状態３ｂの近傍位置まで上昇させるには、少なくとも継続上昇時間Ｔだけは上昇ボタン６１が押されている（荷受台３が上昇している）ことが必要となる。また、荷受台３の昇降回数を計測するには、上述のような上昇計測時間Ｔによる時間換算だけでなく、荷受台３が水平状態３ｂとなった際に機能するリミットスイッチ等を配することで直接的な回数の計測を行う構成としても良い。なお、判定部１３は記憶部（不図示）を有しており、記憶部で計測した昇降回数が記憶される。
【００４９】
以上のように、時間計測部１１ａ、回数計測部１１ｂ及び電圧検知部１２による検知が行われる構成とすることで、荷受台３の昇降作動の状態が良い状態か否かを判断して作業者に報知することができる。そのため、作業者は、荷受台昇降装置１００の実稼動による経年変化を把握することができ、適切なタイミングで効率的なメンテナンス管理を行うことができる。つまり、使用頻度が高い場合、ワイヤ等の経年変化をその使用頻度に基づいて判断することができ、荷受台昇降装置１の大きな機能低下を招くこともない。また、使用頻度が低い場合には、予め想定していた時期ではワイヤ等の劣化が生じていないことを判断することができ、作業工数の多い交換作業を回避するとともにワイヤ等の費用対効果を高めることもできる。また、油圧シリンダの駆動は、既知の油圧回路装置によって行われ、モータ駆動される油圧ポンプが作動油を給排する。荷受台３の昇降回数が多くなるとモータの劣化も表出し、特に、ブラシ部分の劣化は顕著となり通電効率が大きく低下する。本実施形態の計測管理によって、作業工数が特に多くなるブラシ等の交換作業も適正なタイミングで実施することが可能となる。
（第２の実施形態）
本実施形態の荷受台昇降装置２００は、第１の実施形態と異なるシーケンス回路を有しており、異なる部分を中心に図４を用いて説明する。
制御部２００は、操作部６の操作信号を検知する操作検知部として回数計測部１１ｂのみを有し、駆動部２０の駆動状態を検知する駆動検知部２０１と有する。
【００５０】
駆動検知部２０１は駆動部２０のモータＭの温度を検知して、判定部１３に信号出力する。判定部１３では、予め設定されたモータＭの温度より高いか否かを比較し、検知温度がその設定温度より高くなったときには報知部７が駆動される。判定部１３では、単に温度の高低を判断するのではなく、単位時間における温度の上昇比率で判断するように設定しても良い。駆動検知部２０１を有することで、制御部２００では荷受台３の昇降作動において、駆動部２０が所定の状態であるか否かを判定することができる。駆動検知部２０１はギボシ端子２１０を介して駆動部２０に接続されており、ギボシ端子２１０を抜くと駆動検知部２０１での蓄積データがリセットされる。なお、駆動検知部２０１に関しては、作動油の温度を検知するものや、ワイヤ４の張架力を検知するものなど他の駆動力や出動力伝達力を検知するものでも構わない。
（その他の事項）
【００５１】
荷受台３の昇降指令の出力に関しては、車両後方に配された樹脂ケース上に操作部６を設けた構成としているが、これに限定することなく、作業者が把持できる形態で有線式や無線式の操作部でも構わない。
【００５２】
荷受台３の昇降回数の計測に関しても、継続上昇時間Ｔによって回数を計測する手法の他、下降回数を計測する手法、若しくは上昇と下降の両方の回数を対象とした計測手法を適用しても構わない。
【００５３】
報知部７のＬＥＤは、計測回数が判定部１３に入力された所定回数に達すると発光するが、その発光タイミングに加えて、予め設定した別途異なるタイミングに対応して短時間の発光を行う設定を付加しても構わない。例えば、ｔ＋１、ｔ＋２、・・・と昇降回数が増えるごとに発光させる構成や、予め設定した時間（例えば、１００秒）に達するごとに発光する構成とすれば、報知部７による報知が行われる回数（例えば２０，０００回）までＬＥＤが発光しなくても、報知部７の機能が故障せずに作動していることを確認できる。
【００５４】
報知部７の設置位置に関しては、作業者が確認しやすい位置であれば他の位置でも構わない。例えば、操作部として作業者が把持できる程度の大きさの有線式装置を用いる場合、当該装置に報知部７を設けても構わない。
【００５５】
報知部７の数に関しては、荷受台３の作動時間又は上昇回数や車両バッテリの電圧値に関する情報の全てが、１つのＬＥＤで表示される構成としたが、複数個のＬＥＤを配して各情報に基づいて対応するＬＥＤが個別に表示される構成としても構わない。
【００５６】
また、報知の形式に関しても、ＬＥＤ等による発光形式に限らず、他の発光部材を用いても構わない。さらには、ブザー等の音で報知する形式としても構わない。
本発明に関しては、上昇回数を表示する表示装置を設けることで更に適正な荷受台の上昇回数の計測管理を行うこともできる。
【００５７】
また、継続上昇時間Ｔの設定に関しては、気温・気候等の外部環境の変化に基づいて、作動油の粘性等を考慮した上で適宜設定しても構わない。また、荷受台昇降装置１００の作業環境もさまざまであるから若干のばらつきを考慮し、継続上昇時間Ｔと「略一致する時間」であれば昇降回数を１回増やすように設定することもできる。
【００５８】
例えば、荷受台３の上昇中に不意に上昇ボタン６１を離してしまい、直ぐに上昇ボタン６１を押しなおして荷受台３を上昇させる場合、荷受台３が水平状態３ｂとなるまでの合計を「略一致する時間」としても良い。つまり、荷受台３が地面から水平状態３ｃの高さまで上昇するのに要した時間（「上昇ボタン６１を押した時間」と「上昇ボタン６１を離した時間」の合計）を継続上昇時間Ｔとしても良い。また、「上昇ボタン６１を離した時間」を除いて「上昇ボタン６１を押した時間」のみを継続上昇時間Ｔとしても良い。また、荷受台３が水平状態３ｂの高さ近くまで上昇した際、作業者が断続的に上昇ボタン６１を押すことで、徐々に荷受台３を上昇させて微妙な高さ位置の調整を行う場合でも、水平状態３ｃの高さまで上昇するのに要した時間を継続上昇時間Ｔとしても良いし、上昇ボタン６１の押し時間のみの合計を継続上昇時間Ｔとしても構わない。
【００５９】
その他、車両が傾斜地で停車する場合、又は地面よりも高い位置に荷物を積みおろす場合などでは、予め設定した上昇継続時間Ｔよりも短い時間を継続上昇時間Ｔとしても構わない。
上述した実施形態では、荷受台の「上昇」を計測指標としたが、これに限定されること無く、「下降」を計測指標としても良い。
【００６０】
また、車両停止直後に荷受台昇降装置１００を利用する場合、車両が停止してからある程度の時間経過後と比較して、車両バッテリの電圧が高くなっているため、モータ駆動力が大きくなり、設定した継続上昇時間Ｔよりも短時間で荷受台３を水平状態３ｂの高さに上昇させることができる。その一方で、外部環境の変化で作動油の粘性等が変動し、設定した継続上昇時間Ｔよりも若干長い時間を要する場合もある。そのため、上昇継続時間Ｔの設定はある程度の時間の変動を考慮した設定でも構わない。
【００６１】
なお、上昇及び下降の指令は、上昇ボタン６１又は下降ボタン６２が押し続けられていることを条件としているが、一旦ボタンが押されるとその指令状態が維持され、再度ボタンを押すことで指令が解除されるようにしても良い。また、操作部６には２種類のボタンのみを設けているが、１つのボタンや３つ以上のボタンで操作する構成としても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１ 支柱
２ スライダ
３ 荷受台
４ ワイヤ
５ 油圧シリンダ
６ 操作部
７ 報知部
１０ 制御部
１１ 操作検知部
１１ａ 時間計測部
１１ｂ 回数計測部
１２ 電圧検知部
１３ 判定部
２０ 駆動部
３０ 車両バッテリ
４０ メインスイッチ
５０ 切り替え部
６１ 上昇ボタン
６２ 下降ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷台に設けられて地面と荷台との間で昇降作動される荷受台と、
前記荷受台の昇降作動が所定の状態であることを報知する報知部と、
車両バッテリと前記報知部とが接続されて前記荷受台の昇降作動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記車両バッテリの電圧を検知する電圧検知部と、当該電圧検知部の出力信号を受けて前記報知部のオン又はオフを判定する判定部とを有する
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
前記荷受台を昇降駆動する駆動部と、
前記荷受台の昇降指令を行う操作部と、
が前記制御部に接続されており、
当該制御部は、前記操作部の操作信号を検知する操作検知部をさらに有し、
前記判定部は、前記電圧検知部と前記操作検知部との少なくともいずれかの出力信号を受けて前記報知部のオン又はオフを判定する判定部とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
【請求項３】
前記操作検知部は、前記荷受台の上昇作動又は下降作動の少なくともいずれかの作動回数を計測する計測部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の荷受台昇降装置。
【請求項４】
前記操作検知部は、前記荷受台の上昇作動又は下降作動の少なくともいずれかの作動時間を計測する計測部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の荷受台昇降装置。
【請求項５】
前記駆動部と前記制御部との間の接続又は遮断の切り替えを行う切り替え部を有し、
当該切り替えは、前記電圧検知部または前記操作検知部の少なくともいずれかの検知信号によって制御される
ことを特徴とする請求項３または４に記載の荷受台昇降装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記駆動部の駆動を検知する駆動検知部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の荷受台昇降装置。
【請求項１】
車両の荷台に設けられて地面と荷台との間で昇降作動される荷受台と、
前記荷受台の昇降作動が所定の状態であることを報知する報知部と、
車両バッテリと前記報知部とが接続されて前記荷受台の昇降作動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記車両バッテリの電圧を検知する電圧検知部と、当該電圧検知部の出力信号を受けて前記報知部のオン又はオフを判定する判定部とを有する
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
前記荷受台を昇降駆動する駆動部と、
前記荷受台の昇降指令を行う操作部と、
が前記制御部に接続されており、
当該制御部は、前記操作部の操作信号を検知する操作検知部をさらに有し、
前記判定部は、前記電圧検知部と前記操作検知部との少なくともいずれかの出力信号を受けて前記報知部のオン又はオフを判定する判定部とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
【請求項３】
前記操作検知部は、前記荷受台の上昇作動又は下降作動の少なくともいずれかの作動回数を計測する計測部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の荷受台昇降装置。
【請求項４】
前記操作検知部は、前記荷受台の上昇作動又は下降作動の少なくともいずれかの作動時間を計測する計測部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の荷受台昇降装置。
【請求項５】
前記駆動部と前記制御部との間の接続又は遮断の切り替えを行う切り替え部を有し、
当該切り替えは、前記電圧検知部または前記操作検知部の少なくともいずれかの検知信号によって制御される
ことを特徴とする請求項３または４に記載の荷受台昇降装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記駆動部の駆動を検知する駆動検知部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の荷受台昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２０６３４（Ｐ２０１２−２０６３４Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５９４０１（Ｐ２０１０−１５９４０１）
【出願日】平成２２年７月１４日（２０１０．７．１４）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１４日（２０１０．７．１４）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
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