荷役物昇降装置
【課題】 荷役物を保持した懸吊状態では、荷役物保持手段に設けたコントロールスイッチを解放状態としても、荷役物の保持状態が解除されない。
【解決手段】 第１パイロット弁３６のパイロットポート３６ａ,３６ｂと第１切換弁３８とを連通する管路４０の間に第２パイロット弁４６を設ける。第２パイロット弁４６には、基準パイロット圧と、バランサ１６へ供給される流体圧の分岐圧力であるパイロット圧とを常時印加する。第２パイロット弁４６へのパイロット圧が基準パイロット圧より小さい場合は、第１パイロット弁３６へ流体圧を供給して保持手段２２での荷役物３２の保持および解除を可能とする。また第２パイロット弁４６へのパイロット圧が基準パイロット圧より大きい場合は、第１パイロット弁３６への流体圧の供給を停止し、保持手段２２が荷役物３２の保持を解除できないようにする。
【解決手段】 第１パイロット弁３６のパイロットポート３６ａ,３６ｂと第１切換弁３８とを連通する管路４０の間に第２パイロット弁４６を設ける。第２パイロット弁４６には、基準パイロット圧と、バランサ１６へ供給される流体圧の分岐圧力であるパイロット圧とを常時印加する。第２パイロット弁４６へのパイロット圧が基準パイロット圧より小さい場合は、第１パイロット弁３６へ流体圧を供給して保持手段２２での荷役物３２の保持および解除を可能とする。また第２パイロット弁４６へのパイロット圧が基準パイロット圧より大きい場合は、第１パイロット弁３６への流体圧の供給を停止し、保持手段２２が荷役物３２の保持を解除できないようにする。
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
この考案は荷役物昇降装置に関し、更に詳細には、バランサによって吊下げられた荷役物保持手段を作業者が操作することで、該手段に保持した荷役物を昇降および搬送するに際して、搬送中における作業者の操作ミスによる荷役物の突然の落下を有効に防止し得るよう構成した荷役物昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工場や作業場等で作業者が重量物を搬送する際の補助として、バランサに荷役物保持手段を懸吊保持した荷役物昇降装置が好適に使用されている。この荷役物昇降装置１０は、図６および図７に示すように、床面等に立設配置された支柱１２の上端部に所要長さのレール１４が水平方向に配設されており、該レール１４の延在方向に沿ってバランサ１６がスライドするよう構成されている。バランサ１６には、その本体部にワイヤ１８が巻上げ可能に垂下されると共にその下端部にフック等の掛止部材２０が接続されている。そしてこの掛止部材２０に、荷役物保持手段２２が掛止されることで該保持手段２２がバランサ１６に懸吊保持される。この荷役物保持手段２２は、図に示すように、作業者が把持するグリップ部２４を備えた本体部２６と、該本体部２６の下方に設けた複動式流体圧シリンダ２８およびクランプ部材３０とから基本的に構成されている。
【０００３】
そして、グリップ部２４に近接配置された図示しないコントロールスイッチを操作して複動式流体圧シリンダ２８にエアー等の流体を所要圧力で供給したりあるいは解放させることにより、クランプ部材３０を開閉動作させて荷役物３２を保持あるいは解除する。また同じく図示しない昇降動スイッチの操作を選択的に行なうことで流体圧供給源(図示せず)からの流体圧を前記バランサ１６に供給したりあるいはこの流体圧を解放させることにより、前記ワイヤ１８の巻上げまたは自由回転を許容して前記掛止部材２０に掛止された荷役物保持手段２２を緩徐に上昇または下降させるよう構成されている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
前述した荷役物昇降装置では、荷役物の搬送時における作業者の操作ミス等で荷役物保持手段が解除された場合に、この荷役物が不用意に落下することによって人身事故が発生する危惧がある。このため該荷役物保持手段には、保持部の他に例えばフック等の掛止部を併設しておき、該保持機構で荷役物を保持する際に該掛止部を該荷役物に掛止することで、作業者の操作ミス等によって保持機構が解放状態となった場合でも該荷役物昇降装置から荷役物が不用意に落下して重大事故が生じるのを回避できるよう構成されている。しかしながらこの掛止部を荷役物に掛止することも作業者自身の操作であって、掛止状態が不充分であったり掛止を忘れた場合には、前記重大な事故が発生することになる。
【０００５】
【考案の目的】
この考案は、前述した従来技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、荷役物を保持した懸吊状態においては、荷役物保持手段に設けたコントロールスイッチを解放状態とした場合であっても、該荷役物の保持状態が解除されないようにした荷役物昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本考案に係る荷役物昇降装置は、複動式流体圧シリンダの第１ポートへ流体圧を供給して荷役物の保持を行ない、該シリンダの第２ポートへ流体圧を供給して前記保持を解除する荷役物保持手段と、 第１パイロットポートおよび第２パイロットポートを備え、何れかのパイロットポートへパイロット圧を供給することで、流体圧供給源からの流体圧を前記流体圧シリンダの第１ポートまたは第２ポートへ選択的に切換え供給する第１パイロット弁と、 前記流体圧供給源からの流体圧を前記第１パイロットポートまたは第２パイロットポートへ選択的に供給することで、前記第１パイロット弁を切換えて前記荷役物保持手段での荷役物の保持または解除を指令する第１切換弁と、 前記荷役物保持手段をワイヤを介して懸吊保持し、流体圧の供給または解放により該ワイヤの巻上げまたは自由回転を許容して、該荷役物保持手段を緩徐に上昇または下降させるバランサと、 前記流体圧供給源から前記バランサへ供給される流体圧の供給または解放を選択的に行なって、前記荷役物保持手段の緩徐な上昇または下降を指令する第２切換弁とからなる荷役物昇降装置において、 前記第１パイロット弁のパイロットポートと前記第１切換弁とを連通する管路の間に、該第１切換弁からの流体圧を該パイロットポートへ選択的に供給または供給停止する第２パイロット弁を設けると共に、 前記流体圧供給源からの流体圧を圧力調整した基準パイロット圧と、前記第２切換弁からバランサへ供給される流体圧からの分岐圧力であるパイロット圧とを前記第２パイロット弁に常時印加し、 前記第２パイロット弁に加わるパイロット圧が基準パイロット圧よりも小さい場合は、該第２パイロット弁から前記第１パイロット弁へ流体圧を供給して、前記第１切換弁の操作に伴う前記荷役物保持手段での荷役物の保持および解除を可能とし、 前記第２パイロット弁に加わるパイロット圧が基準パイロット圧よりも大きい場合は、該第２パイロット弁から前記第１パイロット弁への流体圧の供給を停止して、前記第１切換弁を操作しても前記荷役物保持手段が保持している荷役物の保持を解除し得ないよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
【考案の実施の形態】
次に、本考案に係る荷役物昇降装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。この荷役物昇降装置１０は、その管路系を構成するものとして、図１に示すように、前記荷役物保持手段２２を構成する複動式流体圧シリンダ２８の第１ポート２８ａおよび第２ポート２８ｂに、流体圧供給源３４からの管路が第１パイロット弁３６を介して接続されている。この場合、第１ポート２８ａ(図の右側)に流体圧が供給されることで荷役物３２を保持し、また第２ポート２８ｂ(図の左側)に流体圧が供給された際に、該荷役物３２の保持を解除するようになっている。
【０００８】
また前記第１パイロット弁３６は、第１パイロットポート３６ａと第２パイロットポート３６ｂを備えており、各パイロットポート３６ａ,３６ｂが、後述する第１切換弁３８に対して第１管路４０および第２管路４２を介して管路的に接続されている。そして、該第１パイロット弁３６にパイロット圧を供給することで前記流体圧供給源３４からの流体圧を複動式流体圧シリンダ２８の前記第１ポート２８ａあるいは第２ポート２８ｂに選択的に切換えて供給するようになっている。なお管路系はエアーを媒体としたエアー回路を例に説明するが、これを油圧を媒体とする油圧回路に置き換えてもよい。
【０００９】
第１パイロット弁３６よりも上流側に位置する管路系には、２位置切換弁を使用した前記第１切換弁３８が接続されている。すなわちこの第１切換弁３８は、従来技術で述べたコントロールスイッチを構成する機構であって、後述する如く、流体圧供給源３４からの流体圧を前記第１パイロットポート３６ａまたは第２パイロットポート３６ｂへ適宜選択的に供給することにより、第１パイロット弁３６を所定方向に切換え動作して荷役物保持手段２２での前記荷役物３２の保持または解除を指令する。また前記レール１４を移動するバランサ１６には、従来技術で述べた昇降動スイッチを構成する第２切換弁４４が管路的に接続されており、第１切換弁３８と同様に、流体圧供給源３４から該バランサ１６へ供給される流体圧の供給あるいは解放を選択的に行なうことで、荷役物保持手段２２の緩徐な上昇または下降を行なうよう構成されている。
【００１０】
前記第１パイロット弁３６の第１パイロットポート３６ａと第１切換弁３８とを接続する前記第１管路４０との間には、図１に示すように、第２パイロット弁４６が管路的に接続されている。この第２パイロット弁４６は、前記第１パイロット弁３６と同様に２位置切換弁が使用されており、第１切換弁３８からの流体圧を第１パイロットポート３６ａへ選択的に供給または供給停止するよう構成されている。また該第２パイロット弁４６には、第１切換弁３８が前記流体圧供給源３４に接続する管路系から分岐した第３管路４８が接続されると共に、該第３管路４８の途次に減圧弁５０が接続されている。該第３管路４８には、この減圧弁５０を介して流体圧供給源３４からの流体圧を圧力調整した基準パイロット圧が供給されている。更に第２パイロット弁４６と前記バランサ１６との間には第４管路５２が接続されている。この第４管路５２は、その一端が前記第２切換弁４４とバランサ１６とを接続する管路系に接続されたものであって、該第２切換弁４４からバランサ１６へ供給される流体圧の分岐圧力を第２パイロット弁４６に常時印加するよう構成されている。
【００１１】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る荷役物昇降装置の作用の例を説明する。この荷役物昇降装置１０では、前記流体圧供給源３４から前記第３管路４８にエアーが供給され、この流体圧が前記減圧弁５０を介して前記第２パイロット弁４６へ基準パイロット圧として例えば０.４Ｍｐａに保持される。そして前記荷役物保持手段２２が、載置台等に載置されている荷役物３２を保持しただけの所謂安定状態では、前記バランサ１６に接続された第４管路５２を介して前記第２パイロット弁４６のパイロット圧が、０.４Ｍｐａに設定された第３管路４８の基準パイロット圧よりも充分に低い例えば０.２Ｍｐａとなっている。すなわちこのときのバランサ１６には、前記ワイヤ１８および掛止部材２０の重量とバランスするだけの圧力しか負荷されないため、図１に示すように、第２パイロット弁４６が第３管路４８の該基準パイロット圧に押圧されて第４管路５２側に移動する。また前記第１管路４０と第２管路４２は、中立状態にある第１切換弁３８の弁内通路と接続されることで、両管路４０,４２が大気側に解放されている。
【００１２】
この状態から、第１切換弁３８を前記クランプ部材３０の解放側(図の上方)に移動させることにより、図２に示すように、前記流体圧供給源３４の管路系が該第１切換弁３８の弁内通路を介して第１管路４０に連通すると共に、この第１管路４０が、前記基準パイロット圧によって第４管路５２側に移動している第２パイロット弁４６の弁内通路と連通する。また前記第２管路４２は、当該第１切換弁３８における別の弁内通路によって大気と連通するため、流体圧が解放された状態となる。従って前記第１パイロット弁３６は、この大気圧よりも高めに設定された流体圧供給源３４からの負荷を第１管路４０を介して前記第１パイロットポート３６ａに受けることにより、第２管路４２側に移動する。これにより流体圧供給源３４の管路系から複動式流体圧シリンダ２８の前記第２ポート２８ｂに所要圧のエアーが供給されることで、前記荷役物保持手段２２のクランプ部材３０が解放位置に向けて移動する。
【００１３】
次に、前記第１切換弁３８を前記クランプ部材３０の保持側(図の下方)に移動させた場合には、図３に示すように、前記流体圧供給源３４の管路系が該第１切換弁３８の弁内通路を介して前記第２管路４２と連通する。また第２パイロット弁４６を介して第１パイロット弁３６の前記第１パイロットポート３６ａに連通する第１管路４０は、大気と連通した別の弁内通路と接続することで所謂解放状態となる。従って第１パイロット弁３６は、この大気圧よりも高めに設定された流体圧供給源３４からの負荷を第２管路４２を介して前記第２パイロットポート３６ｂに受けることにより第２管路４２側に移動する。
【００１４】
これにより流体圧供給源３４の管路系から複動式流体圧シリンダ２８の第１ポート２８ａに所要圧のエアーが供給されることによって、前記荷役物保持手段２２のクランプ部材３０が解放位置から保持位置に向けて移動する。すなわちバランサ１６に接続された第４管路５２のパイロット圧が、前記第２パイロット弁４６に接続された第３管路４８の基準パイロット圧よりも低い場合には、第１切換弁３８を操作することにより、荷役物保持手段２２の前記クランプ部材３０を保持状態および解除状態の何れかに適宜切換えることが可能である。
【００１５】
これに対して、前記荷役物保持手段２２で荷役物３２を保持すると共に前記第２切換弁４４で吊り上げた所謂不安定状態では、第４管路５２のパイロット圧が第３管路４８の基準パイロット圧(約０.４Ｍｐａ)よりも充分に高い約０.６Ｍｐａとなる。すなわちこのときのバランサ１６には、前記荷役物保持手段２２と荷役物３２とを合わせた重量が負荷として掛かることにより、図４に示すように、第２パイロット弁４６が第４管路５２のパイロット圧に押圧されて第３管路４８側に移動する。
【００１６】
この状態において、前述したのと同様に、前記第１切換弁３８を中立位置からクランプ部材３０を解放する側に移動させた際には、前記流体圧供給源３４の管路系が該第１切換弁３８の弁内通路を介して第１管路４０と連通する。しかしこの第１管路４０が連通した第２パイロット弁４６の弁内通路は、第１パイロット弁３６の第１パイロットポート３６ａと連通する側で閉塞されていると共に、該第１パイロットポート３６ａに接続している側の第１管路４０が、大気に連通する別の弁内通路と連通する。このため第１パイロット弁３６は、荷役物３２の保持に際して第１パイロット弁３６が第２管路４２側から第１管路４０側へ移動した状態が保持される。またこの状態において第１切換弁３８を保持側(図の下方)に移動させた場合には、図５に示すように、第２管路４２に流体圧供給源３４からの圧力が供給されるため、荷役物３２が保持されたままとなる。すなわちこの状態においては、前記第１切換弁３８を誤って非保持状態に切換えても保持状態が維持される。
【００１７】
そして荷役物３２を搬送した後に支持台等に載置することにより、第４管路５２に掛かるパイロット圧が約０.６Ｍｐａの不安定状態から０.２Ｍｐａの安定状態にまで低下するために、第２パイロット弁４６が第３管路４８側から第４管路５２側に切換わる。そしてこの状態において第１切換弁３８を中立位置あるいは保持位置からクランプ部材３０の解放側に移動させることで、図２に示すように、流体圧供給源３４の管路系が該第１切換弁３８の弁内通路を介して第１管路４０に連通すると共に、この第１管路４０が第２パイロット弁４６の弁内通路と連通する。また前記第２管路４２は、当該第１切換弁３８における別の弁内通路によって大気と連通する。従って第１パイロット弁３６は、前記と同様に、大気圧よりも高めに設定された流体圧供給源３４からの負荷を受けて第１管路４０側から第２管路４２側に移動する。そして流体圧供給源３４の管路系から前記荷役物保持手段２２の複動式流体圧シリンダ２８の一方に対して圧力媒体である所要圧のエアーが供給されることにより、クランプ部材３０が解放位置に移動する。
【００１８】
【考案の効果】
以上説明した如く、本考案に係る荷役物昇降装置では、荷役物保持手段が荷役物を保持した吊下げ状態において、作業者が誤って該保持機構を解放する操作をした場合であっても、第２パイロット弁と減圧弁とを接続した管路を配設することによってこの保持機構が解放動作することがない。従って搬送時において、荷役物が不用意に落下することによる人身事故の発生を未然に防止することができると云った利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置において、荷役物を保持していない状態を示す管路図である。
【図２】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置において、荷役物を保持していない状態で第１切換弁を解放側に移動させた際の管路図である。
【図３】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置において、荷役物を保持していない状態で第１切換弁を保持側に移動させた際の管路図である。
【図４】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置において、荷役物を保持した状態で第１切換弁を解放側に移動させた際の管路図である。
【図５】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置において、荷役物を保持した状態で第１切換弁を保持側に移動させた際の管路図である。
【図６】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置の正面図である。
【図７】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置の側面図である。
【符号の説明】
１６ バランサ
１８ ワイヤ
２２ 荷役物保持手段
２８ 複動式流体圧シリンダ
２８ａ 第１ポート
２８ｂ 第２ポート
３２ 荷役物
３４ 流体圧供給源
３６ 第１パイロット弁
３６ａ 第１パイロットポート
３６ｂ 第２パイロットポート
３８ 第１切換弁
４０ 第１管路
４４ 第２切換弁
４６ 第２パイロット弁
【０００１】
【考案の属する技術分野】
この考案は荷役物昇降装置に関し、更に詳細には、バランサによって吊下げられた荷役物保持手段を作業者が操作することで、該手段に保持した荷役物を昇降および搬送するに際して、搬送中における作業者の操作ミスによる荷役物の突然の落下を有効に防止し得るよう構成した荷役物昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工場や作業場等で作業者が重量物を搬送する際の補助として、バランサに荷役物保持手段を懸吊保持した荷役物昇降装置が好適に使用されている。この荷役物昇降装置１０は、図６および図７に示すように、床面等に立設配置された支柱１２の上端部に所要長さのレール１４が水平方向に配設されており、該レール１４の延在方向に沿ってバランサ１６がスライドするよう構成されている。バランサ１６には、その本体部にワイヤ１８が巻上げ可能に垂下されると共にその下端部にフック等の掛止部材２０が接続されている。そしてこの掛止部材２０に、荷役物保持手段２２が掛止されることで該保持手段２２がバランサ１６に懸吊保持される。この荷役物保持手段２２は、図に示すように、作業者が把持するグリップ部２４を備えた本体部２６と、該本体部２６の下方に設けた複動式流体圧シリンダ２８およびクランプ部材３０とから基本的に構成されている。
【０００３】
そして、グリップ部２４に近接配置された図示しないコントロールスイッチを操作して複動式流体圧シリンダ２８にエアー等の流体を所要圧力で供給したりあるいは解放させることにより、クランプ部材３０を開閉動作させて荷役物３２を保持あるいは解除する。また同じく図示しない昇降動スイッチの操作を選択的に行なうことで流体圧供給源(図示せず)からの流体圧を前記バランサ１６に供給したりあるいはこの流体圧を解放させることにより、前記ワイヤ１８の巻上げまたは自由回転を許容して前記掛止部材２０に掛止された荷役物保持手段２２を緩徐に上昇または下降させるよう構成されている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
前述した荷役物昇降装置では、荷役物の搬送時における作業者の操作ミス等で荷役物保持手段が解除された場合に、この荷役物が不用意に落下することによって人身事故が発生する危惧がある。このため該荷役物保持手段には、保持部の他に例えばフック等の掛止部を併設しておき、該保持機構で荷役物を保持する際に該掛止部を該荷役物に掛止することで、作業者の操作ミス等によって保持機構が解放状態となった場合でも該荷役物昇降装置から荷役物が不用意に落下して重大事故が生じるのを回避できるよう構成されている。しかしながらこの掛止部を荷役物に掛止することも作業者自身の操作であって、掛止状態が不充分であったり掛止を忘れた場合には、前記重大な事故が発生することになる。
【０００５】
【考案の目的】
この考案は、前述した従来技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、荷役物を保持した懸吊状態においては、荷役物保持手段に設けたコントロールスイッチを解放状態とした場合であっても、該荷役物の保持状態が解除されないようにした荷役物昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本考案に係る荷役物昇降装置は、複動式流体圧シリンダの第１ポートへ流体圧を供給して荷役物の保持を行ない、該シリンダの第２ポートへ流体圧を供給して前記保持を解除する荷役物保持手段と、 第１パイロットポートおよび第２パイロットポートを備え、何れかのパイロットポートへパイロット圧を供給することで、流体圧供給源からの流体圧を前記流体圧シリンダの第１ポートまたは第２ポートへ選択的に切換え供給する第１パイロット弁と、 前記流体圧供給源からの流体圧を前記第１パイロットポートまたは第２パイロットポートへ選択的に供給することで、前記第１パイロット弁を切換えて前記荷役物保持手段での荷役物の保持または解除を指令する第１切換弁と、 前記荷役物保持手段をワイヤを介して懸吊保持し、流体圧の供給または解放により該ワイヤの巻上げまたは自由回転を許容して、該荷役物保持手段を緩徐に上昇または下降させるバランサと、 前記流体圧供給源から前記バランサへ供給される流体圧の供給または解放を選択的に行なって、前記荷役物保持手段の緩徐な上昇または下降を指令する第２切換弁とからなる荷役物昇降装置において、 前記第１パイロット弁のパイロットポートと前記第１切換弁とを連通する管路の間に、該第１切換弁からの流体圧を該パイロットポートへ選択的に供給または供給停止する第２パイロット弁を設けると共に、 前記流体圧供給源からの流体圧を圧力調整した基準パイロット圧と、前記第２切換弁からバランサへ供給される流体圧からの分岐圧力であるパイロット圧とを前記第２パイロット弁に常時印加し、 前記第２パイロット弁に加わるパイロット圧が基準パイロット圧よりも小さい場合は、該第２パイロット弁から前記第１パイロット弁へ流体圧を供給して、前記第１切換弁の操作に伴う前記荷役物保持手段での荷役物の保持および解除を可能とし、 前記第２パイロット弁に加わるパイロット圧が基準パイロット圧よりも大きい場合は、該第２パイロット弁から前記第１パイロット弁への流体圧の供給を停止して、前記第１切換弁を操作しても前記荷役物保持手段が保持している荷役物の保持を解除し得ないよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
【考案の実施の形態】
次に、本考案に係る荷役物昇降装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。この荷役物昇降装置１０は、その管路系を構成するものとして、図１に示すように、前記荷役物保持手段２２を構成する複動式流体圧シリンダ２８の第１ポート２８ａおよび第２ポート２８ｂに、流体圧供給源３４からの管路が第１パイロット弁３６を介して接続されている。この場合、第１ポート２８ａ(図の右側)に流体圧が供給されることで荷役物３２を保持し、また第２ポート２８ｂ(図の左側)に流体圧が供給された際に、該荷役物３２の保持を解除するようになっている。
【０００８】
また前記第１パイロット弁３６は、第１パイロットポート３６ａと第２パイロットポート３６ｂを備えており、各パイロットポート３６ａ,３６ｂが、後述する第１切換弁３８に対して第１管路４０および第２管路４２を介して管路的に接続されている。そして、該第１パイロット弁３６にパイロット圧を供給することで前記流体圧供給源３４からの流体圧を複動式流体圧シリンダ２８の前記第１ポート２８ａあるいは第２ポート２８ｂに選択的に切換えて供給するようになっている。なお管路系はエアーを媒体としたエアー回路を例に説明するが、これを油圧を媒体とする油圧回路に置き換えてもよい。
【０００９】
第１パイロット弁３６よりも上流側に位置する管路系には、２位置切換弁を使用した前記第１切換弁３８が接続されている。すなわちこの第１切換弁３８は、従来技術で述べたコントロールスイッチを構成する機構であって、後述する如く、流体圧供給源３４からの流体圧を前記第１パイロットポート３６ａまたは第２パイロットポート３６ｂへ適宜選択的に供給することにより、第１パイロット弁３６を所定方向に切換え動作して荷役物保持手段２２での前記荷役物３２の保持または解除を指令する。また前記レール１４を移動するバランサ１６には、従来技術で述べた昇降動スイッチを構成する第２切換弁４４が管路的に接続されており、第１切換弁３８と同様に、流体圧供給源３４から該バランサ１６へ供給される流体圧の供給あるいは解放を選択的に行なうことで、荷役物保持手段２２の緩徐な上昇または下降を行なうよう構成されている。
【００１０】
前記第１パイロット弁３６の第１パイロットポート３６ａと第１切換弁３８とを接続する前記第１管路４０との間には、図１に示すように、第２パイロット弁４６が管路的に接続されている。この第２パイロット弁４６は、前記第１パイロット弁３６と同様に２位置切換弁が使用されており、第１切換弁３８からの流体圧を第１パイロットポート３６ａへ選択的に供給または供給停止するよう構成されている。また該第２パイロット弁４６には、第１切換弁３８が前記流体圧供給源３４に接続する管路系から分岐した第３管路４８が接続されると共に、該第３管路４８の途次に減圧弁５０が接続されている。該第３管路４８には、この減圧弁５０を介して流体圧供給源３４からの流体圧を圧力調整した基準パイロット圧が供給されている。更に第２パイロット弁４６と前記バランサ１６との間には第４管路５２が接続されている。この第４管路５２は、その一端が前記第２切換弁４４とバランサ１６とを接続する管路系に接続されたものであって、該第２切換弁４４からバランサ１６へ供給される流体圧の分岐圧力を第２パイロット弁４６に常時印加するよう構成されている。
【００１１】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る荷役物昇降装置の作用の例を説明する。この荷役物昇降装置１０では、前記流体圧供給源３４から前記第３管路４８にエアーが供給され、この流体圧が前記減圧弁５０を介して前記第２パイロット弁４６へ基準パイロット圧として例えば０.４Ｍｐａに保持される。そして前記荷役物保持手段２２が、載置台等に載置されている荷役物３２を保持しただけの所謂安定状態では、前記バランサ１６に接続された第４管路５２を介して前記第２パイロット弁４６のパイロット圧が、０.４Ｍｐａに設定された第３管路４８の基準パイロット圧よりも充分に低い例えば０.２Ｍｐａとなっている。すなわちこのときのバランサ１６には、前記ワイヤ１８および掛止部材２０の重量とバランスするだけの圧力しか負荷されないため、図１に示すように、第２パイロット弁４６が第３管路４８の該基準パイロット圧に押圧されて第４管路５２側に移動する。また前記第１管路４０と第２管路４２は、中立状態にある第１切換弁３８の弁内通路と接続されることで、両管路４０,４２が大気側に解放されている。
【００１２】
この状態から、第１切換弁３８を前記クランプ部材３０の解放側(図の上方)に移動させることにより、図２に示すように、前記流体圧供給源３４の管路系が該第１切換弁３８の弁内通路を介して第１管路４０に連通すると共に、この第１管路４０が、前記基準パイロット圧によって第４管路５２側に移動している第２パイロット弁４６の弁内通路と連通する。また前記第２管路４２は、当該第１切換弁３８における別の弁内通路によって大気と連通するため、流体圧が解放された状態となる。従って前記第１パイロット弁３６は、この大気圧よりも高めに設定された流体圧供給源３４からの負荷を第１管路４０を介して前記第１パイロットポート３６ａに受けることにより、第２管路４２側に移動する。これにより流体圧供給源３４の管路系から複動式流体圧シリンダ２８の前記第２ポート２８ｂに所要圧のエアーが供給されることで、前記荷役物保持手段２２のクランプ部材３０が解放位置に向けて移動する。
【００１３】
次に、前記第１切換弁３８を前記クランプ部材３０の保持側(図の下方)に移動させた場合には、図３に示すように、前記流体圧供給源３４の管路系が該第１切換弁３８の弁内通路を介して前記第２管路４２と連通する。また第２パイロット弁４６を介して第１パイロット弁３６の前記第１パイロットポート３６ａに連通する第１管路４０は、大気と連通した別の弁内通路と接続することで所謂解放状態となる。従って第１パイロット弁３６は、この大気圧よりも高めに設定された流体圧供給源３４からの負荷を第２管路４２を介して前記第２パイロットポート３６ｂに受けることにより第２管路４２側に移動する。
【００１４】
これにより流体圧供給源３４の管路系から複動式流体圧シリンダ２８の第１ポート２８ａに所要圧のエアーが供給されることによって、前記荷役物保持手段２２のクランプ部材３０が解放位置から保持位置に向けて移動する。すなわちバランサ１６に接続された第４管路５２のパイロット圧が、前記第２パイロット弁４６に接続された第３管路４８の基準パイロット圧よりも低い場合には、第１切換弁３８を操作することにより、荷役物保持手段２２の前記クランプ部材３０を保持状態および解除状態の何れかに適宜切換えることが可能である。
【００１５】
これに対して、前記荷役物保持手段２２で荷役物３２を保持すると共に前記第２切換弁４４で吊り上げた所謂不安定状態では、第４管路５２のパイロット圧が第３管路４８の基準パイロット圧(約０.４Ｍｐａ)よりも充分に高い約０.６Ｍｐａとなる。すなわちこのときのバランサ１６には、前記荷役物保持手段２２と荷役物３２とを合わせた重量が負荷として掛かることにより、図４に示すように、第２パイロット弁４６が第４管路５２のパイロット圧に押圧されて第３管路４８側に移動する。
【００１６】
この状態において、前述したのと同様に、前記第１切換弁３８を中立位置からクランプ部材３０を解放する側に移動させた際には、前記流体圧供給源３４の管路系が該第１切換弁３８の弁内通路を介して第１管路４０と連通する。しかしこの第１管路４０が連通した第２パイロット弁４６の弁内通路は、第１パイロット弁３６の第１パイロットポート３６ａと連通する側で閉塞されていると共に、該第１パイロットポート３６ａに接続している側の第１管路４０が、大気に連通する別の弁内通路と連通する。このため第１パイロット弁３６は、荷役物３２の保持に際して第１パイロット弁３６が第２管路４２側から第１管路４０側へ移動した状態が保持される。またこの状態において第１切換弁３８を保持側(図の下方)に移動させた場合には、図５に示すように、第２管路４２に流体圧供給源３４からの圧力が供給されるため、荷役物３２が保持されたままとなる。すなわちこの状態においては、前記第１切換弁３８を誤って非保持状態に切換えても保持状態が維持される。
【００１７】
そして荷役物３２を搬送した後に支持台等に載置することにより、第４管路５２に掛かるパイロット圧が約０.６Ｍｐａの不安定状態から０.２Ｍｐａの安定状態にまで低下するために、第２パイロット弁４６が第３管路４８側から第４管路５２側に切換わる。そしてこの状態において第１切換弁３８を中立位置あるいは保持位置からクランプ部材３０の解放側に移動させることで、図２に示すように、流体圧供給源３４の管路系が該第１切換弁３８の弁内通路を介して第１管路４０に連通すると共に、この第１管路４０が第２パイロット弁４６の弁内通路と連通する。また前記第２管路４２は、当該第１切換弁３８における別の弁内通路によって大気と連通する。従って第１パイロット弁３６は、前記と同様に、大気圧よりも高めに設定された流体圧供給源３４からの負荷を受けて第１管路４０側から第２管路４２側に移動する。そして流体圧供給源３４の管路系から前記荷役物保持手段２２の複動式流体圧シリンダ２８の一方に対して圧力媒体である所要圧のエアーが供給されることにより、クランプ部材３０が解放位置に移動する。
【００１８】
【考案の効果】
以上説明した如く、本考案に係る荷役物昇降装置では、荷役物保持手段が荷役物を保持した吊下げ状態において、作業者が誤って該保持機構を解放する操作をした場合であっても、第２パイロット弁と減圧弁とを接続した管路を配設することによってこの保持機構が解放動作することがない。従って搬送時において、荷役物が不用意に落下することによる人身事故の発生を未然に防止することができると云った利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置において、荷役物を保持していない状態を示す管路図である。
【図２】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置において、荷役物を保持していない状態で第１切換弁を解放側に移動させた際の管路図である。
【図３】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置において、荷役物を保持していない状態で第１切換弁を保持側に移動させた際の管路図である。
【図４】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置において、荷役物を保持した状態で第１切換弁を解放側に移動させた際の管路図である。
【図５】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置において、荷役物を保持した状態で第１切換弁を保持側に移動させた際の管路図である。
【図６】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置の正面図である。
【図７】本考案の好適な実施例に係る荷役物昇降装置の側面図である。
【符号の説明】
１６ バランサ
１８ ワイヤ
２２ 荷役物保持手段
２８ 複動式流体圧シリンダ
２８ａ 第１ポート
２８ｂ 第２ポート
３２ 荷役物
３４ 流体圧供給源
３６ 第１パイロット弁
３６ａ 第１パイロットポート
３６ｂ 第２パイロットポート
３８ 第１切換弁
４０ 第１管路
４４ 第２切換弁
４６ 第２パイロット弁
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】 複動式流体圧シリンダ(28)の第１ポート(28a)へ流体圧を供給して荷役物(32)の保持を行ない、該シリンダ(28)の第２ポート(28b)へ流体圧を供給して前記保持を解除する荷役物保持手段(22)と、第１パイロットポート(36a)および第２パイロットポート(36b)を備え、何れかのパイロットポートへパイロット圧を供給することで、流体圧供給源(34)からの流体圧を前記流体圧シリンダ(28)の第１ポート(28a)または第２ポート(28b)へ選択的に切換え供給する第１パイロット弁(36)と、前記流体圧供給源(34)からの流体圧を前記第１パイロットポート(36a)または第２パイロットポート(36b)へ選択的に供給することで、前記第１パイロット弁(36)を切換えて前記荷役物保持手段(22)での荷役物(32)の保持または解除を指令する第１切換弁(38)と、前記荷役物保持手段(22)をワイヤ(18)を介して懸吊保持し、流体圧の供給または解放により該ワイヤ(18)の巻上げまたは自由回転を許容して、該荷役物保持手段(22)を緩徐に上昇または下降させるバランサ(16)と、前記流体圧供給源(34)から前記バランサ(16)へ供給される流体圧の供給または解放を選択的に行なって、前記荷役物保持手段(22)の緩徐な上昇または下降を指令する第２切換弁(44)とからなる荷役物昇降装置において、前記第１パイロット弁(36)のパイロットポート(36a,36b)と前記第１切換弁(38)とを連通する管路(40)の間に、該第１切換弁(38)からの流体圧を該パイロットポート(36a,36b)へ選択的に供給または供給停止する第２パイロット弁(46)を設けると共に、前記流体圧供給源(34)からの流体圧を圧力調整した基準パイロット圧と、前記第２切換弁(44)からバランサ(16)へ供給される流体圧からの分岐圧力であるパイロット圧とを前記第２パイロット弁(46)に常時印加し、前記第２パイロット弁(46)に加わるパイロット圧が基準パイロット圧よりも小さい場合は、該第２パイロット弁(46)から前記第１パイロット弁(36)へ流体圧を供給して、前記第１切換弁(38)の操作に伴う前記荷役物保持手段(22)での荷役物(32)の保持および解除を可能とし、前記第２パイロット弁(46)に加わるパイロット圧が基準パイロット圧よりも大きい場合は、該第２パイロット弁(46)から前記第１パイロット弁(36)への流体圧の供給を停止して、前記第１切換弁(38)を操作しても前記荷役物保持手段(22)が保持している荷役物(32)の保持を解除し得ないよう構成したことを特徴とする荷役物昇降装置。
【請求項１】 複動式流体圧シリンダ(28)の第１ポート(28a)へ流体圧を供給して荷役物(32)の保持を行ない、該シリンダ(28)の第２ポート(28b)へ流体圧を供給して前記保持を解除する荷役物保持手段(22)と、第１パイロットポート(36a)および第２パイロットポート(36b)を備え、何れかのパイロットポートへパイロット圧を供給することで、流体圧供給源(34)からの流体圧を前記流体圧シリンダ(28)の第１ポート(28a)または第２ポート(28b)へ選択的に切換え供給する第１パイロット弁(36)と、前記流体圧供給源(34)からの流体圧を前記第１パイロットポート(36a)または第２パイロットポート(36b)へ選択的に供給することで、前記第１パイロット弁(36)を切換えて前記荷役物保持手段(22)での荷役物(32)の保持または解除を指令する第１切換弁(38)と、前記荷役物保持手段(22)をワイヤ(18)を介して懸吊保持し、流体圧の供給または解放により該ワイヤ(18)の巻上げまたは自由回転を許容して、該荷役物保持手段(22)を緩徐に上昇または下降させるバランサ(16)と、前記流体圧供給源(34)から前記バランサ(16)へ供給される流体圧の供給または解放を選択的に行なって、前記荷役物保持手段(22)の緩徐な上昇または下降を指令する第２切換弁(44)とからなる荷役物昇降装置において、前記第１パイロット弁(36)のパイロットポート(36a,36b)と前記第１切換弁(38)とを連通する管路(40)の間に、該第１切換弁(38)からの流体圧を該パイロットポート(36a,36b)へ選択的に供給または供給停止する第２パイロット弁(46)を設けると共に、前記流体圧供給源(34)からの流体圧を圧力調整した基準パイロット圧と、前記第２切換弁(44)からバランサ(16)へ供給される流体圧からの分岐圧力であるパイロット圧とを前記第２パイロット弁(46)に常時印加し、前記第２パイロット弁(46)に加わるパイロット圧が基準パイロット圧よりも小さい場合は、該第２パイロット弁(46)から前記第１パイロット弁(36)へ流体圧を供給して、前記第１切換弁(38)の操作に伴う前記荷役物保持手段(22)での荷役物(32)の保持および解除を可能とし、前記第２パイロット弁(46)に加わるパイロット圧が基準パイロット圧よりも大きい場合は、該第２パイロット弁(46)から前記第１パイロット弁(36)への流体圧の供給を停止して、前記第１切換弁(38)を操作しても前記荷役物保持手段(22)が保持している荷役物(32)の保持を解除し得ないよう構成したことを特徴とする荷役物昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【登録番号】実用新案登録第３０７９２７４号（Ｕ３０７９２７４）
【登録日】平成１３年５月２３日（２００１．５．２３）
【発行日】平成１３年８月１０日（２００１．８．１０）
【考案の名称】荷役物昇降装置
【国際特許分類】
【評価書の請求】有
【出願番号】実願２００１−３５６（Ｕ２００１−３５６）
【出願日】平成１３年１月２９日（２００１．１．２９）
【出願人】（５０１０３８８３８）シンテック株式会社 (2)
【登録日】平成１３年５月２３日（２００１．５．２３）
【発行日】平成１３年８月１０日（２００１．８．１０）
【考案の名称】荷役物昇降装置
【国際特許分類】
【出願番号】実願２００１−３５６（Ｕ２００１−３５６）
【出願日】平成１３年１月２９日（２００１．１．２９）
【出願人】（５０１０３８８３８）シンテック株式会社 (2)
[ Back to top ]