荷役車両

【課題】車台上に脱着可能に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした荷役車両において、地上に設置されるコンテナの車台上への積込作業能率を高める。
【解決手段】荷役フレーム１に起伏回動可能に軸支９されるリフトアーム４に、コンテナＣｔのリフトバー１７と係脱可能なフック６を有するフックアーム５を設け、リフトアーム４の起伏回動でコンテナＣｔを荷役フレーム１上に積込むようにした荷役車両Ｖにおいて、フックアーム５の先部前面に案内部材Ｇを設け、そこにリフトアーム４の回動中心と略同心の円弧面２３を形成し、リフトアーム４の後方回動で円弧面２３をリフトバー１７に当て、その後のリフトアーム４の前方回動でフック６をリフトバー１７に係合させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台上に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車台Ｆ上に搭載される荷役フレーム１に、リフトアーム４を前後に起伏回動可能に軸支し、このリフトアーム４の先部にフックアーム５を前後に回動可能に設け、このフックアーム５の先端にフック６を設け、このフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係脱可能に係合させて、リフトアーム４を前後に起伏回動させることにより、コンテナＣｔを荷役フレーム１上より地上に降ろし、あるいは地上のコンテナＣｔを荷役フレーム１上に積込むようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両は公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−６２５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１に開示される荷役車両では、地上に設置されるコンテナの、荷役車両への積込時には、フックアーム先部のフックをコンテナの係合部に係合したのち、リフトアームをフックアームと共に前方に回動させることにより、コンテナを車台上の荷役フレームに積込むようにされるが、かかる積込作業において、フックアーム先部のフックを、コンテナの係合部にうまく係合させる操作が面倒であり、たとえば、フックアームの先端のフックと、コンテナの係合部との間の距離が長くなり過ぎて、フックがコンテナの係合部に届かない場合には、リフトアームの回動操作以外にフックアームの揺動操作も必要になるため、フックの、コンテナの係合部への係合操作が煩雑となり、コンテナの積込時の作業能率が低下するという問題がある。
【０００４】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、リフトアームの後方回動操作により、フックアームの揺動操作を行うことなく、フックアーム先部のフックを、コンテナのリフトバーに的確に係合できるようにして、コンテナ積込時に作業能率を大幅に改善できるようにした、新規な荷役車両を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車台上に搭載した荷役フレームに、リフトアームを前後に起伏回動可能に軸支し、このリフトアームの先部に、先端にコンテナのリフトバーと係脱可能なフックを有するフックアームを設け、前記リフトアームの起伏回動によりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み降ろしできるようにした、荷役車両において、フックアームの先部前面に案内部材を設け、この案内部材には、前記リフトアームの回動中心と略同心の円弧面を形成し、
前記リフトアームの後方回動により、前記円弧面とコンテナのリフトバーとを当接させ、その後のリフトアームの前方回動に基づく円弧面とリフトバーとの相対摺動により、前記フックアームの移動を案内して、前記フックをリフトバーに係合させるようにしたことを特徴としている。
【０００６】
また、上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記リフトアームの後方回動終端位置における前記円弧面の上端は、地上に設置されるコンテナのリフトバーよりも上方位置にあることを特徴としている。
【０００７】
さらに、上記目的達成のため、請求項３の発明は、前記請求項１、または２の発明において、前記案内部材には、作業者が運転室から目視できる確認部材を設けてなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、地上のコンテナを荷役車両に積込むに当たり、リフトアームの回動操作で、フックアームのフックを、コンテナのリフトバーに的確に係合させることができ、フックアームの面倒な揺動制御をしないで済むので、コンテナの車台への積込み能率を高めることができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、リフトアームの後方回動終端位置における前記円弧面の上端は、地上に設置されるコンテナのリフトバーよりも上方位置にあるので、案内部材をリフトバーに係合させる際に、リフトアームの後方回動終端位置からのさらなる回動調整を行う必要がなく、コンテナの車台への積込み能率を一層高めることができる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、リフトアームを後方回動させて案内部材をリフトバーの係合位置まで移動させる際に、作業者は運転室内から確認部材を目視にて確認し、これにより案内部材の位置を確認することができるので、リフトアームを確実に係合位置で停止させることができ、また、その際にリフトアームを後方回動終端位置までフル回動させなくてもよいので、短時間でフックをリフトバーに係合させることができる。また、確認部材は案内部材に設けているため、組付作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１２】
図１〜８は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は、コンテナの積込み完了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの積込み開始直前の状態を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの積込み途中の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図５は、図１の５矢視拡大平面図、図６は、図５の６−６線に沿う断面図、図７は、図２の７矢視仮想線囲い部分の拡大図、図８は、図７の８−８線に沿う拡大図である。
【００１３】
図１〜８において、荷役車両Ｖの車台Ｆの前部には、運転室Ｃａが設けられ、この運転室Ｃａの後方において、車台Ｆ上に荷役フレーム１が一体に搭載されている。荷役フレーム１は、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２，２は、荷役フレーム１上に脱着可能に搭載される後述のコンテナＣｔを誘導案内する。荷役フレーム１の後部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３は、左右縦桁の後端に横桁を一体に形成して前端開放の平面視フオークに形成されており、その後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ軸線回りに前後方向に傾動できるように軸支されている。前記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部には、ブラケットを介して単一の角筒体よりなるリフトアーム４の後端、すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム４は、荷役フレーム１の左右中間部を前後方向に延びており、その後部はダンプアーム３と前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されている。荷役フレーム１の前部と、リフトアーム４の中間部との間には、駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなる、一対のリフトシリンダ７，７が連結されており、これらのリフトシリンダ７，７は、リフトアーム４の左右両側を前後方向に延びており、それらの同調伸縮作動により、図２，３に示すように、リフトアーム４を回動中心、すなわち軸支９部まわりに前後に起伏回動させることができる。
【００１４】
リフトアーム４の前端部にはフックアーム５の基端が前後方向に回動自在に連結１３されている。このフックアーム５は、側面から見てＬ字状に形成されており、その上端にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けたリフトバー１７に係脱自在である。
【００１５】
図７，８明瞭に示すように、フックアーム５の先部前面には、本発明に従う案内部材Ｇが固定されている。この案内部材Ｇは、横断面Ｔ字状に形成されてフックアーム４への取付部２０と、そこから一体に起立する案内部２１とよりなる。前記取付部２０は、複数のボルト２２により、フックアーム４の先部前面に固定されており、また、案内部２１の前面には、リフトアーム４の回動中心と略同心、すなわち軸支９部と略同心の、半径Ｒ（図７参照）とする円弧面２３がフックアーム５の長手方向に沿って形成されている。案内部材Ｇの先端は前記フック６の近傍まで延びており、また、後に述べるように、リフトアーム４が後方回動終端位置にあるときに、案内部材Ｇは、反転してその基端（上端）が地上ＧＲに設置されるコンテナＣｔのリフトバー１７よりも上方位置になるように、その長さが設定されている。
【００１６】
リフトアーム４の前部と、フックアーム５の中間部との間には、フックアーム５の駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動により、フックアーム５を車台Ｆの前後方向に起伏回動させることができ、これによりコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を後方に移動させることができる。
【００１７】
図５〜７に示すように、リフトアーム４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側には、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられる。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に係合し得る被係止部１１と、前記固縛フック１０の中間部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に示すように、フックアーム５が起立位置すなわち格納位置にあるとき、ロッド１２が後方に押され、固縛フック１０は固縛方向に回動されて被係止部１１と係合し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状に一体に固縛される。また、前記フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５が後方に回動（図３、実線および鎖線位置）されると、ロッド１２が前方（図６、左方向）に引かれて固縛フック１０は固縛解除方向（図６、時計方向）に回動されて被係止部１１より離脱し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除され、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容される。
【００１８】
図１〜４に示すように、車台Ｆの後部にはアウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるとき、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００１９】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは有蓋の箱状に形成されており、その前面両側は、補強桁１４により補強され、その開放後面は、リヤゲート１６により閉じられ、またその前壁上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な係合部すなわちリフトバー１７が設けられ、またその底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。
【００２０】
つぎに、この第１実施例の作用について説明する。
【００２１】
図１に示すように、荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが積込まれている状態（車両の走行状態）からフックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を後方に傾動すると、コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後方に押されて後方に移動し、引き続くフックアーム５の後方回動に伴い前述したように固縛機構Ｌか解除されてリフトアーム４とダンプアーム３との固定が解除されるので、リフトアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。つぎに、リフトシリンダ７を伸長作動させると、リフトアーム４はフックアーム５と共に傾動する。これによりコンテナＣｔは左右案内ローラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、コンテナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上ＧＲに着地する（図３参照）。
【００２２】
リフトシリンダ７が伸長を継続して最伸長して後方回動終端位置（図２，７実線位置）に至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは地上ＧＲに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６をリフトバー１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離される。
【００２３】
なお、荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアーム５が格納位置にある状態（図１，５の状態）のままリフトシリンダ７を伸長すれば、前記固縛機構Ｌは固縛状態を維持してダンプアーム３とリフトアーム４とを一体に固縛されているので、図４に示すように、それら両アーム３，４は一体となって後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動させれば、コンテナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすことができる。
【００２４】
なお、前述のコンテナＣｔの降ろし作業およびダンプ作業は、従来の荷役車両と同じである。
【００２５】
つぎに、図２，３および７を参照して地上の降ろされたコンテナＣｔを車台Ｆ上に積込む過程について説明する。
【００２６】
ａ．地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に、適宜の間隔をあけて荷役車両Ｖを縦列停車させたのち、リフトアーム４をフックアーム５と共に後方終端位置までフル回動させる。この回動操作は、前述のコンテナＣｔの降ろし操作の場合と同じである。
【００２７】
ｂ．つぎに、図２，７実線に示すように、荷役車両Ｖを後退させ、フックアーム５の先部前面の案内部材Ｇの円弧面２３を、コンテナＣｔのリフトバー１７に当接させる。このとき、フックアーム５先端のフック６は、コンテナＣｔの前壁に当たることはない。また、リフトアーム４が後方回動終端位置に回動されたときの円弧面２３の上端は、コンテナＣｔのリフトバー１７よりも上方位置に設定されていることにより、リフトアーム４は回動調整を行う必要がない。
【００２８】
ｃ．ついで、リフトシリンダ７の収縮作動によりリフトアーム４をフックアーム５と共に前方に回動させる。このとき、案内部材Ｇの円弧面２３は、リフトアーム４の回動中心、すなわち軸支９部と略同心の円弧面２３に形成されているので、リフトアーム４の前方回動に伴い、フックアーム５は、案内部材Ｇの円弧面２３とリフトバー１７との相対摺動により、案内されながら円弧面２３に沿う円弧軌跡に沿ってスムーズに上方に移動し、フック６を、コンテナＣｔのリフトバー１７に的確に係合させることができる。
【００２９】
ｄ．引き続くリフトアーム４の前方回動によれば、図３実線位置より鎖線位置に示すように、コンテナＣｔは荷役フレーム１上に積込まれてその上を前方に移動し、最後にフックシリンダ８の収縮作動により、フックアーム５は格納位置に回動して、図１，６に示すように、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積込みを完了する。
【００３０】
以上のように、地上のコンテナＣｔを荷役車両に積込むに当たり、リフトアーム４は後方回動位置への回動操作で、フックアーム５のフック６を、コンテナＣｔのリフトバー１７に係合させることができ、そのとき、フックアーム５の揺動制御をしないで済み、その上、リフトアーム４の回動調整もしないで済むので、コンテナＣｔの荷役フレーム１への積込み能率が大幅に改善される。
【００３１】
つぎに、本発明の第２実施例について説明する。
【００３２】
図９〜１１は、本発明の第２実施例を示すものであり、図９は、第１実施例の図７に対応する図、図１０は、図９の１０−１０線に沿う拡大断面図、図１１は、図１０の１１−１１線に沿う断面図であり、前記第１実施例と同じものには同じ符号が付される。
【００３３】
この第２実施例は、本発明に従う案内部材Ｇの構成が前記第１実施例と異なっている。図１０，１１に示すように、案内部材Ｇの取付部２０の左右両側には、フックアーム５の先部の横幅よりも左右に突出してフックアーム５に向けて略直角に屈曲される左右確認部材２５，２５が一体に形成されており、これらの左右確認部材２５，２５は、フックアーム５の左右外側面に当接される。また、図１０に示すように、左右確認部材２５，２５は、フックアーム５に沿う上下方向の長さが、案内部材Ｇと略同じであり、その上、下端部２５ｕ，２５ｕ，２５ｄ，２５ｄの位置は、案内部材Ｇの上、下端部の位置と略一致している。そして、これらの左右確認部材２５，２５の外面は、フックアーム５の側面と異なる色に、塗料の塗布などにより着色２６，２６されている。
【００３４】
以上のように、左右確認部材２５，２５は、フックアーム５の左右外側面よりも外方に突出しており、しかも、フックアーム５の側面の色と異なる色に着色２６，２６されていることにより、作業者は、運転室Ｃａ内より、左右確認部材２５，２５を目視にて明確に確認することができる。
【００３５】
地上に降ろされたコンテナＣｔの車台Ｆへの積込行程において、図９に示すように、リフトアーム４をフックアーム３と共に後方終端位置近くまで回動させる（この場合にリフトアーム４は後方終端位置までフル回動させなくてもよい）。ついで、荷役車両Ｖの後退により、案内部材Ｇをリフトバー１７との係合位置まで移動させる際に、作業者は、運転室Ｃａ内から後方を見て確認部材２５の位置を目視で確認しながら、その確認部材２５の上端部２５ｕ、下端部２５ｄとの間に、コンテナＣｔのリフトバー１７が位置するまで、リフトバー４が後方回動したことを目視で確認して、その後方回動を停止させる。
【００３６】
その後、前記第１実施例と同じく、リフトアーム４の前方回動に伴い、フックアーム５は案内部材Ｇに案内されてそのフック６がリフトバー１７に係合され、引き続くリフトアーム４の前方回動によりコンテナＣｔは、車台Ｆ上の荷役フレーム１に積み込まれる。
【００３７】
しかして、この第２実施例によれば、リフトアーム４を後方回動終端位置までフル回動させなくても、フック６をリフトバー１７に的確に係合させることができるので、フック６のリフトバー１７への係合を短時間で行うことができる。また、確認部材２５は、案内部材Ｇに設けてあるため組付作業が容易になる。
【００３８】
なお、この第２実施例において、確認部材２５は、案内部材Ｇの取付部２０の片側にのみ設けるようにしてもよい。
【００３９】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００４０】
たとえば、前記実施例では、コンテナを車台と地上間で積み降ろしできる外、ダンプもできるようにした荷役車両に本発明を実施した場合を説明したが、コンテナをダンプさせない荷役車両にも、本発明を実施することが可能であり、また、フックアームは荷役フレーム上を前後にスライド可能であってもよく、リフトアームと一体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】コンテナの積込み完了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図（第１実施例）
【図２】コンテナの積込み開始直前の状態を示す荷役車両の側面図
【図３】コンテナの積込み途中の状態を示す荷役車両の側面図
【図４】コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図
【図５】図１の５矢視拡大平面図
【図６】図５の６−６線に沿う断面図
【図７】図２の７矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図８】図７の８−８線に沿う拡大図
【図９】第１実施例の図７に対応する図（第２実施例）
【図１０】図９の１０−１０線に沿う拡大断面図
【図１１】図１０の１１−１１線に沿う断面図
【符号の説明】
【００４２】
１・・・・・・・・・荷役フレーム
４・・・・・・・・・リフトアーム
５・・・・・・・・・フックアーム
６・・・・・・・・・フック
９・・・・・・・・・軸支
１７・・・・・・・・・リフトバー
２３・・・・・・・・・円弧面
２５・・・・・・・・・確認部材
Ｆ・・・・・・・・・車台
Ｃａ・・・・・・・・・運転室
Ｃｔ・・・・・・・・・コンテナ
Ｇ・・・・・・・・・案内部材
ＧＲ・・・・・・・・・地上

【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム（１）に、リフトアーム（４）を前後に起伏回動可能に軸支（９）し、このリフトアーム（４）の先部に、先端にコンテナ（Ｃｔ）のリフトバー（１７）と係脱可能なフック（６）を有するフックアーム（５）を設け、前記リフトアーム（４）の起伏回動によりコンテナ（Ｃｔ）を荷役フレーム（１）と地上（ＧＲ）との間で積み降ろしできるようにした、荷役車両において、
前記フックアーム（５）の先部前面に案内部材（Ｇ）を設け、この案内部材（Ｇ）には、前記リフトアーム（４）の回動中心と略同心の円弧面（２３）を形成し、
前記リフトアーム（４）の後方回動により、前記円弧面（２３）とコンテナ（Ｃｔ）のリフトバー（１７）とを当接させ、その後のリフトアーム（４）の前方回動に基づく円弧面（２３）とリフトバー（１７）との相対摺動により、前記フックアーム（５）の移動を案内して、前記フック（６）をリフトバー（１７）に係合させるようにしたことを特徴とする、荷役車両。
【請求項２】
前記リフトアーム（４）の後方回動終端位置における前記円弧面（２３）の上端は、地上（ＧＲ）に設置されるコンテナ（Ｃｔ）のリフトバー（１７）よりも上方位置にあることを特徴とする、前記請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】
前記案内部材（Ｇ）には、作業者が運転室（Ｃａ）から目視できる確認部材（２５）を設けてなることを特徴とする、前記請求項１、また２記載の荷役車両。

【図１】