荷役車両
【課題】 車台上に脱着可能に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした荷役車両において、地上に降ろされたコンテナの車台上への積込作業能率を高める。
【解決手段】 車台Ｆ上のダンプアーム３に前後に回動可能に設けたリフトアーム４に、コンテナＣｔの係合部１７と係脱可能なフック６を有するフックアーム５を設け、リフトアーム４の回動でコンテナＣｔを車台Ｆ上の積み込むようにした荷役車両Ｖにおいて、フックアーム５の先部前面５ｆにガイド部材Ｇを設け、コンテナＣｔの高低位置に関係なく、リフトアーム４の後方回動でガイド部材Ｇのガイド部２３によりコンテナＣｔの係合部１７を案内し、その後のリフトアーム４の前方回動でフック６を係合部１７に係合させる。
【解決手段】 車台Ｆ上のダンプアーム３に前後に回動可能に設けたリフトアーム４に、コンテナＣｔの係合部１７と係脱可能なフック６を有するフックアーム５を設け、リフトアーム４の回動でコンテナＣｔを車台Ｆ上の積み込むようにした荷役車両Ｖにおいて、フックアーム５の先部前面５ｆにガイド部材Ｇを設け、コンテナＣｔの高低位置に関係なく、リフトアーム４の後方回動でガイド部材Ｇのガイド部２３によりコンテナＣｔの係合部１７を案内し、その後のリフトアーム４の前方回動でフック６を係合部１７に係合させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台上に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車台Ｆ上の荷役フレーム１の後部に起伏回動可能に軸支されるダンプアーム３に、リフトアーム４を前後に起伏回動可能に軸支し、このリフトアーム４の先部にフックアーム５を前後に回動可能に設け、このフックアーム５の先端にフック６を設け、このフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係脱可能に係合させて、リフトアーム４を前後に起伏回動させることにより、コンテナＣｔを荷役フレーム１上より地上に降ろし、あるいは地上のコンテナＣｔを荷役フレーム１上に積込むようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両は公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−６２５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１に開示される荷役車両では、地上に降ろされているコンテナを荷役車両の車台上に積み込む際には、フックアーム先部のフックをコンテナの係合部に係合したのち、リフトアームをフックアームと共に前方に回動させることにより、コンテナを車台上の荷役フレームに積込むようにされるが、かかる積込作業において、フックアーム先端のフックを、コンテナの係合部にうまく係合させる操作が面倒であり、特に、フックアームの先端のフックと、コンテナの係合部との間の距離が長くなり過ぎて、フックがコンテナの係合部に届かない場合には、リフトアームの回動操作以外にフックアームを揺動操作させてフックをコンテナの係合部に係合させるようにしているため、フックの、コンテナの係合部への係合操作が煩雑となり、コンテナの積込時の作業能率が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本出願人は、リフトアームの後方回動操作により、フックアームの揺動操作を行うことなく、フックアーム先部のフックを、コンテナの係合部に的確に係合できるようにして、前記特許文献１のものの問題を解消した、荷役車両を既に提案（特願２００４−２４０６５４号）しているが、この先願のものでは、コンテナの地上への降ろし態様によっては（たとえば、コンテナが荷役車両に対して高い位置に降ろされているとき）、コンテナの係合部をフックアーム先端のフックに係合するのに手間取る場合が考えられる。
【０００５】
そこで、本発明はかかる先願の発明に、さらに改良を加え、コンテナの地上への降ろし態様にかかわりなくリフトアームの後方回動位置からの前方回動により、フックアーム先部のフックを、コンテナの係合部に迅速、的確に係合できるようにして、コンテナ積込時に作業能率を大幅に改善できるようにした、新規な荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車台上の荷役フレームの後部に起伏回動可能に軸支されるダンプアームに、リフトアームの後端を回動軸により前後に起伏回動可能に軸支し、このリフトアームの先部に、先端にコンテナの係合部と係脱可能なフックを有するフックアームを設け、前記リフトアームの起伏回動によりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み降ろしできるようにした、荷役車両において、
前記フックアームの先部前面にガイド部材を設け、このガイド部材は、相互に連なる第１ガイド面と第２ガイド面とを備え、前記第１ガイド面は、前記リフトアームの回動軸と略同心の円弧面に形成され、また前記第２のガイド面は、リフトアームが後方回動位置にあるとき、前記第１ガイド面の上方位置にあって、前記フックアームの先部前面から第１ガイド面に向かう下り勾配の傾斜面に形成され、前記第１ガイド面は、リフトアームの後方回動位置からの前方回動時に、コンテナの係合部を前記フック側に向けて案内し、また前記第２ガイド面は、リフトアームの前記前方回動時に、前記第１ガイド面よりも上方位置にあるコンテナの係合部を該第１ガイド面に向けて案内するようにしたことを特徴としている。
【０００７】
また、上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記第２ガイド面は、第１ガイド面と同心の円弧面に形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項各項の発明によれば、地上のコンテナを荷役車両に積込むに当たり、荷役車両に対するコンテナの降ろし態様にかかわりなく、特にコンテナが高い位置に降ろされている場合にも、リフトアームの後方回動位置からの前方回動に伴ってフックアームのフックを、コンテナの係合部に迅速、的確に案内係合させることができ、フックアームの面倒な揺動制御をすることなく、コンテナの車台への積込み能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１０】
図１〜１１は、本発明の第１実施例を示すものであり、図１は、コンテナの積込み完了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの積込み開始直前の状態を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの積込み途中の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図５は、図１のコンテナを除いた、５矢視拡大平面図、図６は、図５の６−６線に沿う断面図、図７は、図２の７矢視仮想線囲い部分の拡大図、図８は、コンテナの係合部が第１ガイド面を乗り上げた場合の図７に対応する図、図９は、図７の９−９線に沿う拡大図、図１０は、図９の１０−１０線に沿う断面図、図１１は、図１０の１１−１１線に沿う断面図である。
【００１１】
図１において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上には運転室Ｃａの後方において、荷役フレーム１が一体に搭載されている。この荷役フレーム１は、図５に示すように、左右縦桁と、複数の横桁とより前後に長い方形枠状に形成されており、その荷役フレーム１の後端左右には、左右案内ローラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２，２は、荷役フレーム１上に脱着可能に搭載される後述のコンテナＣｔを誘導案内する。
【００１２】
荷役フレーム１の後部には、ダンプアーム３の後端が後方にダンプ可能に設けられる。このダンプアーム３は、図５，６に示すように、左右縦桁の後端に横桁を一体に形成して前端開放の平面視フオークに形成されており、その後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ軸線まわりに前後方向に起伏回動できるように軸支３ａされている。前記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部には、単一の角筒体よりなるリフトアーム４の後端、すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に回動軸９により軸支されている。このリフトアーム４は、荷役フレーム１の左右中間部を前後方向に延びており、その後部はダンプアーム３と前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されている。荷役フレーム１の前部と、リフトアーム４の中間部との間には、駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなる、一対のリフトシリンダ７，７が連結されており、これらのリフトシリンダ７，７は、リフトアーム４の左右両側を前後方向に延びており、それらの同調伸縮作動により、図２，３に示すように、リフトアーム４を回動軸９まわりに前後に起伏回動させることができる。
【００１３】
図５，６に示すように、リフトアーム４の先端には、フックアーム５の基端が前後方向に回動自在に連結１３されている。このフックアーム５は、側面から見てＬ字状に形成されており、その先部にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けた係合部１７に係脱自在である。
【００１４】
フックアーム５の先部前面には、本発明に従うガイド部材Ｇが固定されている。このガイド部材Ｇは、図９〜１１に最も明瞭に示すように、フックアーム５の先部前面５ｆへの取付部２０と、そこから一体に起立するガイド２１とを備えて、横断面Ｔ字状に形成されており、前記取付部２０は、複数のボルト２２により、フックアーム５の先部前面５ｆに固定され、また、ガイド部２１の前面には、ガイド面２３がフックアーム５の長手方向に沿って形成されており、このガイド面２３は、フックアーム５の先端側の第１ガイド面２３と、フックアーム５の基部側の第２ガイド面２３ｂとよりなり、第１ガイド面２３ａは、リフトアーム４の回動中心と略同心、すなわち回動軸９と略同心の、半径Ｒ（図７，８参照）とする円弧面よりなり、フックアーム５に先部前面５ｆの長手方向に沿い、外方に向かって突出形成されている。一方、前記第２のガイド面２３ｂは、リフトアーム４が後方回動位置（図２，７参照）にあるときに、第１ガイド面２３の上方位置に位置しており、フックアーム５の先部前面５ｆから第１ガイド面２３ａの一端（リフトアーム４が後方回動位置にあるときの上端）に向かう下り勾配の傾斜面、この実施例では傾斜弧面に形成されている。そして、ガイド部２３の第１ガイド面２３ａの先端は前記フック６の近傍まで延びており、フックアーム５の長手方向に沿う第２ガイド面２３ｂの長さは、第１ガイド面２３ａのそれよりも短くされ、これによりガイド部材Ｇの全長を短くなり、その軽量化がなされている。
【００１５】
図５，６に示すように、リフトアーム４の前部と、フックアーム５の中間部との間には、フックアーム５の駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動によれば、フックアーム５を車台Ｆの前後方向に起伏回動させることができ、これにより、荷役フレーム１上に搭載されるコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を前後方向に移動させることができる。
【００１６】
図５〜７に示すように、リフトアーム４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側には、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられる。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に係合し得る被係止部１１と、前記固縛フック１０の中間部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に示すように、フックアーム５が起立位置、すなわち格納位置にあるとき、ロッド１２が後方に押され、固縛フック１０は固縛方向に回動されて被係止部１１と係合し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状に一体に固縛される。また、前記フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５が後方に回動（図３、実線および鎖線位置）されると、ロッド１２が前方（図６、左方向）に引かれて固縛フック１０は固縛解除方向（図６、時計方向）に回動されて被係止部１１より離脱し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除され、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容される。
【００１７】
図１〜４に示すように、車台Ｆの後部にはアウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるとき、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００１８】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは箱状に形成されており、その前面両側は、補強桁１４により補強され、その開放後面はリヤゲート１６により閉じられ、またその前壁上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な係合部１７が設けられ、またその底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。
【００１９】
つぎに、この第１実施例の作用について説明する。
【００２０】
図１に示すように、荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが積込まれている状態（車両の走行状態）からフックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を後方に傾動すると、コンテナＣｔは、図３二点鎖線に示すように、フックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後方に押されて後方に移動し、引き続くフックアーム５の後方回動に伴い前述したように固縛機構Ｌか解除されてリフトアーム４とダンプアーム３との固定が解除されるので、リフトアーム４はダンプアーム３に対して回動軸９まわりに自由に回動できるようになる。つぎに、リフトシリンダ７を伸長作動させると、リフトアーム４はフックアーム５と共に後方に回動する。これにより、コンテナＣｔは左右案内ローラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、コンテナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上ＧＲに着地する（図３参照）。
【００２１】
リフトシリンダ７が伸長を継続して最伸長し、後方回動位置（図２，７実線位置）に至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは地上ＧＲに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６を係合部１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離される。
【００２２】
また、荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアーム５が格納位置にある状態（図１の状態）のままリフトシリンダ７を伸長すれば、前記固縛機構Ｌは固縛状態を維持してダンプアーム３とリフトアーム４とを一体に固縛されているので、図４に示すように、それら両アーム３，４は一体となって後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動させれば、コンテナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすことができる。
【００２３】
なお、前述のコンテナＣｔの降ろし作業およびダンプ作業は、従来の荷役車両と同じである。
【００２４】
つぎに、地上ＧＲに降ろされたコンテナＣｔを車台Ｆ上に積込む過程について説明する。
【００２５】
ａ．地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に、適宜の間隔をあけて荷役車両Ｖを縦列停車させたのち、リフトアーム４をフックアーム５と共に回動軸９まわりに後方回動位置までフルに回動させる（図２，７参照）。この回動操作は、前述のコンテナＣｔの降ろし操作の場合と同じである。
【００２６】
ｂ．つぎに、荷役車両Ｖを後退させると、フックアーム５の先部前面５ｆに設けたガイド部材Ｇの第１ガイド面２３ａがコンテナＣｔの係合部１７に当接される。このとき、フックアーム５先端のフック６は、コンテナＣｔの前壁に当たることはなく、またリフトアーム４が後方回動位置に回動されたときの第１ガイド面２３ａの上端は、コンテナＣｔの係合部１７よりも上方位置にあることにより、フックアーム５を揺動調整する必要はない。
【００２７】
ｃ．ついで、リフトシリンダ７の収縮作動により、後方回動位置にあるリフトアーム４をフックアーム５と共に回動軸９まわりに前方に回動させる。このとき、ガイド部材Ｇの第１ガイド面２３ａは、リフトアーム４の回動軸９と略同心の円弧面に形成されているので、リフトアーム４の前方回動に伴い、フックアーム５は、ガイド部材Ｇの第１ガイド面２３ａとコンテナＣｔの係合部１７との当接により案内されながら第１ガイド面２３ａに沿ってスムーズに上方に移動し、フック６を、コンテナＣｔの係合部１７に的確に係合させることができる（図２，７二点鎖線参照）。
【００２８】
ところで、コンテナＣｔの地上への降ろし態様（たとえば、コンテナＣｔが荷役車両Ｖに対して高い位置に降ろされている）によっては、前述のように、リフトアーム４を後方回動位置から前方に回動させて、ガイド部２３をコンテナＣｔの係合部１７に当接させるときに、この係合部１７が、ガイド部２３によって持ち上げられて第１ガイド面２３ａを乗り越える（図８参照）ことがあり、このときに、該係合部１７は、第１ガイド面２３ａから第２ガイド面２３ｂに移動するに至るが、この第２ガイド面２３ｂは、図１０に明瞭に示すように、フックアーム５の先部前面５ｆから第１ガイド面２３ａの一端に向かって下り勾配に傾斜する傾斜面、この実施例では傾斜弧面に形成されているので、この第２ガイド面２３ｂにより、コンテナＣｔの係合部１７はリフトアーム４の前方回動に伴って後方下向きに強制的に案内されて第１ガイド面２３ａに当接するようになる。したがって、前記係合部１７は、第１ガイド面２３ａを乗り越えることがあっても、第２ガイド面２３ｂにより円滑、迅速に第１ガイド面２３ａに戻るように後方に案内されされるので、フックアーム５は、ガイド部材Ｇの第１ガイド面２３ａとコンテナＣｔの係合部１７との当接により案内されながら、引き続くリフトアーム４の前方回動に伴って上方に移動し、そのフック６を、コンテナＣｔの係合部１７に的確に係合させることができる。
【００２９】
ｄ．引き続くリフトアーム４の前方回動によれば、図３実線位置より二点鎖線位置に示すように、コンテナＣｔは荷役フレーム１上に積込まれてその上を前方に移動し、最後にフックシリンダ８の収縮作動により、フックアーム５は格納位置に回動して、図１に示すように、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積込みを完了する。
【００３０】
以上のように、地上のコンテナＣｔを荷役車両Ｖに積込むに当たり、コンテナＣｔの地上への降ろし態様によって、たとえば、コンテナＣｔが荷役車両Ｖに対して高い位置に降ろされている場合に、コンテナＣｔの係合部１７がガイド部材２３によって持ち上げられて第１ガイド面２３ａを越えて第２ガイド面２３ｂに乗り上げることがあっても、引き続くリフトアーム４の前方回動により、該係合部１７は第２ガイド面２３ｂにより後方下向きに案内されて再び第１ガイド面２３ａに当接するので、その係合部１７がガイド部材Ｇにより持ち上げられたままになるのを阻止することができる。よって、コンテナＣｔの地上ＧＲへの降ろし態様にかかわらず、リフトアーム４の後方回動位置からの前方回動操作で、コンテナＣｔの係合部１７をガイド部２１により案内してフックアーム５のフック６を、コンテナＣｔの係合部１７に迅速、的確に係合させることができ、コンテナＣｔの荷役フレーム１への積込み能率が大幅に改善される。
【００３１】
つぎに、本発明の第２実施例について説明する。
【００３２】
図１２〜１４は、本発明の第２実施例を示すものであり、図１２は、第１実施例の図７に対応する図、図１３は、図１２の１３−１３線に沿う拡大部分図、図１４は、図１３の１４−１４線に沿う断面図であり、前記第１実施例と同じものには同じ符号が付される。
【００３３】
この第２実施例は、本発明に従うガイド部２３の構造が前記第１実施例と異なっている。
【００３４】
フックアーム５の前面に、複数のボルトにより固定される案内部材Ｇは、前記第１実施例のものよりもフックアーム５の長手方向に沿って長く形成されている。ガイド部２１の前面の第１ガイド面２３ａは、前記第１実施例のものと同じ構造に形成されており、すなわちリフトアーム４の回動軸９と略同心の半径Ｒの円弧面に形成されるのに対してガイド部２１の前面の第２ガイド面２３ｂも第１ガイド面２３ａと同じくは、リフトアーム４の回動軸９と略同心の半径Ｒの円弧面に形成される。そして、第２のガイド面２３ｂは、前記第１実施例と同じくフックアーム５の前面から第１ガイド面２３ａに向かって下り勾配の傾斜面に形成されていて第１ガイド面２３ａに滑らかに連続している。
【００３５】
しかして、この第２実施例のガイド部２３も前記第１実施例と同じ作用を奏する。
【００３６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００３７】
たとえば、前記実施例では、ガイド部２３の第２ガイド面２３ｂを傾斜弧面に形成しているが、これを平坦傾斜面に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンテナの積込み完了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図（第１実施例）
【図２】コンテナの積込み開始直前の状態を示す荷役車両の側面図
【図３】コンテナの積込み途中の状態を示す荷役車両の側面図
【図４】コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図
【図５】図１の５矢視拡大平面図
【図６】図５の６−６線に沿う断面図
【図７】図２の７矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図８】コンテナの係合部が第１ガイド面を乗り上げた場合の図７と同じ図
【図９】図７の９−９線に沿う拡大図
【図１０】図９の１０−１０線に沿う断面図
【図１１】図１０の１１−１１線に沿う断面図
【図１２】第１実施例の図７に対応する図（第２実施例）
【図１３】図１２の１３−１３線に沿う拡大部分図
【図１４】図１３の１４−１４線に沿う断面図
【符号の説明】
【００３９】
１・・・・・・・・・荷役フレーム
３・・・・・・・・・ダンプアーム
４・・・・・・・・・リフトアーム
５・・・・・・・・・フックアーム
５ｆ・・・・・・・・先部前面
６・・・・・・・・・フック
９・・・・・・・・・回動軸
１７・・・・・・・・・係合部
２３ａ・・・・・・・・第１ガイド面
２３ｂ・・・・・・・・第２ガイド面
Ｆ・・・・・・・・・車台
Ｃａ・・・・・・・・・運転室
Ｃｔ・・・・・・・・・コンテナ
Ｇ・・・・・・・・・ガイド部材
ＧＲ・・・・・・・・・地上
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台上に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車台Ｆ上の荷役フレーム１の後部に起伏回動可能に軸支されるダンプアーム３に、リフトアーム４を前後に起伏回動可能に軸支し、このリフトアーム４の先部にフックアーム５を前後に回動可能に設け、このフックアーム５の先端にフック６を設け、このフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係脱可能に係合させて、リフトアーム４を前後に起伏回動させることにより、コンテナＣｔを荷役フレーム１上より地上に降ろし、あるいは地上のコンテナＣｔを荷役フレーム１上に積込むようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両は公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−６２５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１に開示される荷役車両では、地上に降ろされているコンテナを荷役車両の車台上に積み込む際には、フックアーム先部のフックをコンテナの係合部に係合したのち、リフトアームをフックアームと共に前方に回動させることにより、コンテナを車台上の荷役フレームに積込むようにされるが、かかる積込作業において、フックアーム先端のフックを、コンテナの係合部にうまく係合させる操作が面倒であり、特に、フックアームの先端のフックと、コンテナの係合部との間の距離が長くなり過ぎて、フックがコンテナの係合部に届かない場合には、リフトアームの回動操作以外にフックアームを揺動操作させてフックをコンテナの係合部に係合させるようにしているため、フックの、コンテナの係合部への係合操作が煩雑となり、コンテナの積込時の作業能率が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本出願人は、リフトアームの後方回動操作により、フックアームの揺動操作を行うことなく、フックアーム先部のフックを、コンテナの係合部に的確に係合できるようにして、前記特許文献１のものの問題を解消した、荷役車両を既に提案（特願２００４−２４０６５４号）しているが、この先願のものでは、コンテナの地上への降ろし態様によっては（たとえば、コンテナが荷役車両に対して高い位置に降ろされているとき）、コンテナの係合部をフックアーム先端のフックに係合するのに手間取る場合が考えられる。
【０００５】
そこで、本発明はかかる先願の発明に、さらに改良を加え、コンテナの地上への降ろし態様にかかわりなくリフトアームの後方回動位置からの前方回動により、フックアーム先部のフックを、コンテナの係合部に迅速、的確に係合できるようにして、コンテナ積込時に作業能率を大幅に改善できるようにした、新規な荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車台上の荷役フレームの後部に起伏回動可能に軸支されるダンプアームに、リフトアームの後端を回動軸により前後に起伏回動可能に軸支し、このリフトアームの先部に、先端にコンテナの係合部と係脱可能なフックを有するフックアームを設け、前記リフトアームの起伏回動によりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み降ろしできるようにした、荷役車両において、
前記フックアームの先部前面にガイド部材を設け、このガイド部材は、相互に連なる第１ガイド面と第２ガイド面とを備え、前記第１ガイド面は、前記リフトアームの回動軸と略同心の円弧面に形成され、また前記第２のガイド面は、リフトアームが後方回動位置にあるとき、前記第１ガイド面の上方位置にあって、前記フックアームの先部前面から第１ガイド面に向かう下り勾配の傾斜面に形成され、前記第１ガイド面は、リフトアームの後方回動位置からの前方回動時に、コンテナの係合部を前記フック側に向けて案内し、また前記第２ガイド面は、リフトアームの前記前方回動時に、前記第１ガイド面よりも上方位置にあるコンテナの係合部を該第１ガイド面に向けて案内するようにしたことを特徴としている。
【０００７】
また、上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記第２ガイド面は、第１ガイド面と同心の円弧面に形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項各項の発明によれば、地上のコンテナを荷役車両に積込むに当たり、荷役車両に対するコンテナの降ろし態様にかかわりなく、特にコンテナが高い位置に降ろされている場合にも、リフトアームの後方回動位置からの前方回動に伴ってフックアームのフックを、コンテナの係合部に迅速、的確に案内係合させることができ、フックアームの面倒な揺動制御をすることなく、コンテナの車台への積込み能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１０】
図１〜１１は、本発明の第１実施例を示すものであり、図１は、コンテナの積込み完了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの積込み開始直前の状態を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの積込み途中の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図５は、図１のコンテナを除いた、５矢視拡大平面図、図６は、図５の６−６線に沿う断面図、図７は、図２の７矢視仮想線囲い部分の拡大図、図８は、コンテナの係合部が第１ガイド面を乗り上げた場合の図７に対応する図、図９は、図７の９−９線に沿う拡大図、図１０は、図９の１０−１０線に沿う断面図、図１１は、図１０の１１−１１線に沿う断面図である。
【００１１】
図１において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上には運転室Ｃａの後方において、荷役フレーム１が一体に搭載されている。この荷役フレーム１は、図５に示すように、左右縦桁と、複数の横桁とより前後に長い方形枠状に形成されており、その荷役フレーム１の後端左右には、左右案内ローラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２，２は、荷役フレーム１上に脱着可能に搭載される後述のコンテナＣｔを誘導案内する。
【００１２】
荷役フレーム１の後部には、ダンプアーム３の後端が後方にダンプ可能に設けられる。このダンプアーム３は、図５，６に示すように、左右縦桁の後端に横桁を一体に形成して前端開放の平面視フオークに形成されており、その後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ軸線まわりに前後方向に起伏回動できるように軸支３ａされている。前記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部には、単一の角筒体よりなるリフトアーム４の後端、すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に回動軸９により軸支されている。このリフトアーム４は、荷役フレーム１の左右中間部を前後方向に延びており、その後部はダンプアーム３と前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されている。荷役フレーム１の前部と、リフトアーム４の中間部との間には、駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなる、一対のリフトシリンダ７，７が連結されており、これらのリフトシリンダ７，７は、リフトアーム４の左右両側を前後方向に延びており、それらの同調伸縮作動により、図２，３に示すように、リフトアーム４を回動軸９まわりに前後に起伏回動させることができる。
【００１３】
図５，６に示すように、リフトアーム４の先端には、フックアーム５の基端が前後方向に回動自在に連結１３されている。このフックアーム５は、側面から見てＬ字状に形成されており、その先部にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けた係合部１７に係脱自在である。
【００１４】
フックアーム５の先部前面には、本発明に従うガイド部材Ｇが固定されている。このガイド部材Ｇは、図９〜１１に最も明瞭に示すように、フックアーム５の先部前面５ｆへの取付部２０と、そこから一体に起立するガイド２１とを備えて、横断面Ｔ字状に形成されており、前記取付部２０は、複数のボルト２２により、フックアーム５の先部前面５ｆに固定され、また、ガイド部２１の前面には、ガイド面２３がフックアーム５の長手方向に沿って形成されており、このガイド面２３は、フックアーム５の先端側の第１ガイド面２３と、フックアーム５の基部側の第２ガイド面２３ｂとよりなり、第１ガイド面２３ａは、リフトアーム４の回動中心と略同心、すなわち回動軸９と略同心の、半径Ｒ（図７，８参照）とする円弧面よりなり、フックアーム５に先部前面５ｆの長手方向に沿い、外方に向かって突出形成されている。一方、前記第２のガイド面２３ｂは、リフトアーム４が後方回動位置（図２，７参照）にあるときに、第１ガイド面２３の上方位置に位置しており、フックアーム５の先部前面５ｆから第１ガイド面２３ａの一端（リフトアーム４が後方回動位置にあるときの上端）に向かう下り勾配の傾斜面、この実施例では傾斜弧面に形成されている。そして、ガイド部２３の第１ガイド面２３ａの先端は前記フック６の近傍まで延びており、フックアーム５の長手方向に沿う第２ガイド面２３ｂの長さは、第１ガイド面２３ａのそれよりも短くされ、これによりガイド部材Ｇの全長を短くなり、その軽量化がなされている。
【００１５】
図５，６に示すように、リフトアーム４の前部と、フックアーム５の中間部との間には、フックアーム５の駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動によれば、フックアーム５を車台Ｆの前後方向に起伏回動させることができ、これにより、荷役フレーム１上に搭載されるコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を前後方向に移動させることができる。
【００１６】
図５〜７に示すように、リフトアーム４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側には、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられる。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に係合し得る被係止部１１と、前記固縛フック１０の中間部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に示すように、フックアーム５が起立位置、すなわち格納位置にあるとき、ロッド１２が後方に押され、固縛フック１０は固縛方向に回動されて被係止部１１と係合し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状に一体に固縛される。また、前記フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５が後方に回動（図３、実線および鎖線位置）されると、ロッド１２が前方（図６、左方向）に引かれて固縛フック１０は固縛解除方向（図６、時計方向）に回動されて被係止部１１より離脱し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除され、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容される。
【００１７】
図１〜４に示すように、車台Ｆの後部にはアウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるとき、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００１８】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは箱状に形成されており、その前面両側は、補強桁１４により補強され、その開放後面はリヤゲート１６により閉じられ、またその前壁上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な係合部１７が設けられ、またその底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。
【００１９】
つぎに、この第１実施例の作用について説明する。
【００２０】
図１に示すように、荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが積込まれている状態（車両の走行状態）からフックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を後方に傾動すると、コンテナＣｔは、図３二点鎖線に示すように、フックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後方に押されて後方に移動し、引き続くフックアーム５の後方回動に伴い前述したように固縛機構Ｌか解除されてリフトアーム４とダンプアーム３との固定が解除されるので、リフトアーム４はダンプアーム３に対して回動軸９まわりに自由に回動できるようになる。つぎに、リフトシリンダ７を伸長作動させると、リフトアーム４はフックアーム５と共に後方に回動する。これにより、コンテナＣｔは左右案内ローラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、コンテナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上ＧＲに着地する（図３参照）。
【００２１】
リフトシリンダ７が伸長を継続して最伸長し、後方回動位置（図２，７実線位置）に至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは地上ＧＲに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６を係合部１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離される。
【００２２】
また、荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアーム５が格納位置にある状態（図１の状態）のままリフトシリンダ７を伸長すれば、前記固縛機構Ｌは固縛状態を維持してダンプアーム３とリフトアーム４とを一体に固縛されているので、図４に示すように、それら両アーム３，４は一体となって後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動させれば、コンテナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすことができる。
【００２３】
なお、前述のコンテナＣｔの降ろし作業およびダンプ作業は、従来の荷役車両と同じである。
【００２４】
つぎに、地上ＧＲに降ろされたコンテナＣｔを車台Ｆ上に積込む過程について説明する。
【００２５】
ａ．地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に、適宜の間隔をあけて荷役車両Ｖを縦列停車させたのち、リフトアーム４をフックアーム５と共に回動軸９まわりに後方回動位置までフルに回動させる（図２，７参照）。この回動操作は、前述のコンテナＣｔの降ろし操作の場合と同じである。
【００２６】
ｂ．つぎに、荷役車両Ｖを後退させると、フックアーム５の先部前面５ｆに設けたガイド部材Ｇの第１ガイド面２３ａがコンテナＣｔの係合部１７に当接される。このとき、フックアーム５先端のフック６は、コンテナＣｔの前壁に当たることはなく、またリフトアーム４が後方回動位置に回動されたときの第１ガイド面２３ａの上端は、コンテナＣｔの係合部１７よりも上方位置にあることにより、フックアーム５を揺動調整する必要はない。
【００２７】
ｃ．ついで、リフトシリンダ７の収縮作動により、後方回動位置にあるリフトアーム４をフックアーム５と共に回動軸９まわりに前方に回動させる。このとき、ガイド部材Ｇの第１ガイド面２３ａは、リフトアーム４の回動軸９と略同心の円弧面に形成されているので、リフトアーム４の前方回動に伴い、フックアーム５は、ガイド部材Ｇの第１ガイド面２３ａとコンテナＣｔの係合部１７との当接により案内されながら第１ガイド面２３ａに沿ってスムーズに上方に移動し、フック６を、コンテナＣｔの係合部１７に的確に係合させることができる（図２，７二点鎖線参照）。
【００２８】
ところで、コンテナＣｔの地上への降ろし態様（たとえば、コンテナＣｔが荷役車両Ｖに対して高い位置に降ろされている）によっては、前述のように、リフトアーム４を後方回動位置から前方に回動させて、ガイド部２３をコンテナＣｔの係合部１７に当接させるときに、この係合部１７が、ガイド部２３によって持ち上げられて第１ガイド面２３ａを乗り越える（図８参照）ことがあり、このときに、該係合部１７は、第１ガイド面２３ａから第２ガイド面２３ｂに移動するに至るが、この第２ガイド面２３ｂは、図１０に明瞭に示すように、フックアーム５の先部前面５ｆから第１ガイド面２３ａの一端に向かって下り勾配に傾斜する傾斜面、この実施例では傾斜弧面に形成されているので、この第２ガイド面２３ｂにより、コンテナＣｔの係合部１７はリフトアーム４の前方回動に伴って後方下向きに強制的に案内されて第１ガイド面２３ａに当接するようになる。したがって、前記係合部１７は、第１ガイド面２３ａを乗り越えることがあっても、第２ガイド面２３ｂにより円滑、迅速に第１ガイド面２３ａに戻るように後方に案内されされるので、フックアーム５は、ガイド部材Ｇの第１ガイド面２３ａとコンテナＣｔの係合部１７との当接により案内されながら、引き続くリフトアーム４の前方回動に伴って上方に移動し、そのフック６を、コンテナＣｔの係合部１７に的確に係合させることができる。
【００２９】
ｄ．引き続くリフトアーム４の前方回動によれば、図３実線位置より二点鎖線位置に示すように、コンテナＣｔは荷役フレーム１上に積込まれてその上を前方に移動し、最後にフックシリンダ８の収縮作動により、フックアーム５は格納位置に回動して、図１に示すように、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積込みを完了する。
【００３０】
以上のように、地上のコンテナＣｔを荷役車両Ｖに積込むに当たり、コンテナＣｔの地上への降ろし態様によって、たとえば、コンテナＣｔが荷役車両Ｖに対して高い位置に降ろされている場合に、コンテナＣｔの係合部１７がガイド部材２３によって持ち上げられて第１ガイド面２３ａを越えて第２ガイド面２３ｂに乗り上げることがあっても、引き続くリフトアーム４の前方回動により、該係合部１７は第２ガイド面２３ｂにより後方下向きに案内されて再び第１ガイド面２３ａに当接するので、その係合部１７がガイド部材Ｇにより持ち上げられたままになるのを阻止することができる。よって、コンテナＣｔの地上ＧＲへの降ろし態様にかかわらず、リフトアーム４の後方回動位置からの前方回動操作で、コンテナＣｔの係合部１７をガイド部２１により案内してフックアーム５のフック６を、コンテナＣｔの係合部１７に迅速、的確に係合させることができ、コンテナＣｔの荷役フレーム１への積込み能率が大幅に改善される。
【００３１】
つぎに、本発明の第２実施例について説明する。
【００３２】
図１２〜１４は、本発明の第２実施例を示すものであり、図１２は、第１実施例の図７に対応する図、図１３は、図１２の１３−１３線に沿う拡大部分図、図１４は、図１３の１４−１４線に沿う断面図であり、前記第１実施例と同じものには同じ符号が付される。
【００３３】
この第２実施例は、本発明に従うガイド部２３の構造が前記第１実施例と異なっている。
【００３４】
フックアーム５の前面に、複数のボルトにより固定される案内部材Ｇは、前記第１実施例のものよりもフックアーム５の長手方向に沿って長く形成されている。ガイド部２１の前面の第１ガイド面２３ａは、前記第１実施例のものと同じ構造に形成されており、すなわちリフトアーム４の回動軸９と略同心の半径Ｒの円弧面に形成されるのに対してガイド部２１の前面の第２ガイド面２３ｂも第１ガイド面２３ａと同じくは、リフトアーム４の回動軸９と略同心の半径Ｒの円弧面に形成される。そして、第２のガイド面２３ｂは、前記第１実施例と同じくフックアーム５の前面から第１ガイド面２３ａに向かって下り勾配の傾斜面に形成されていて第１ガイド面２３ａに滑らかに連続している。
【００３５】
しかして、この第２実施例のガイド部２３も前記第１実施例と同じ作用を奏する。
【００３６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００３７】
たとえば、前記実施例では、ガイド部２３の第２ガイド面２３ｂを傾斜弧面に形成しているが、これを平坦傾斜面に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンテナの積込み完了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図（第１実施例）
【図２】コンテナの積込み開始直前の状態を示す荷役車両の側面図
【図３】コンテナの積込み途中の状態を示す荷役車両の側面図
【図４】コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図
【図５】図１の５矢視拡大平面図
【図６】図５の６−６線に沿う断面図
【図７】図２の７矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図８】コンテナの係合部が第１ガイド面を乗り上げた場合の図７と同じ図
【図９】図７の９−９線に沿う拡大図
【図１０】図９の１０−１０線に沿う断面図
【図１１】図１０の１１−１１線に沿う断面図
【図１２】第１実施例の図７に対応する図（第２実施例）
【図１３】図１２の１３−１３線に沿う拡大部分図
【図１４】図１３の１４−１４線に沿う断面図
【符号の説明】
【００３９】
１・・・・・・・・・荷役フレーム
３・・・・・・・・・ダンプアーム
４・・・・・・・・・リフトアーム
５・・・・・・・・・フックアーム
５ｆ・・・・・・・・先部前面
６・・・・・・・・・フック
９・・・・・・・・・回動軸
１７・・・・・・・・・係合部
２３ａ・・・・・・・・第１ガイド面
２３ｂ・・・・・・・・第２ガイド面
Ｆ・・・・・・・・・車台
Ｃａ・・・・・・・・・運転室
Ｃｔ・・・・・・・・・コンテナ
Ｇ・・・・・・・・・ガイド部材
ＧＲ・・・・・・・・・地上
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（Ｆ）上の荷役フレーム（１）の後部に起伏回動可能に軸支されるダンプアーム（３）に、リフトアーム（４）の後端を回動軸（９）により前後に起伏回動可能に軸支し、このリフトアーム（４）の先部に、先端にコンテナ（Ｃｔ）の係合部（１７）と係脱可能なフック（６）を有するフックアーム（５）を設け、前記リフトアーム（４）の起伏回動によりコンテナ（Ｃｔ）を荷役フレーム（１）と地上（ＧＲ）との間で積み降ろしできるようにした、荷役車両において、
前記フックアーム（５）の先部前面（５ｆ）にガイド部材（Ｇ）を設け、このガイド部材（Ｇ）は、相互に連なる第１ガイド面（２３ａ）と第２ガイド面（２３ｂ）とを備え、 前記第１ガイド面（２３ａ）は、前記リフトアーム（４）の回動軸（９）と略同心の円弧面に形成され、また前記第２のガイド面（２３ｂ）は、リフトアーム（４）が後方回動位置にあるとき、前記第１ガイド面（２３ａ）の上方位置にあって、前記フックアーム（５）の先部前面（５ｆ）から第１ガイド面（２３ａ）に向かう下り勾配の傾斜面に形成され、
前記第１ガイド面（２３ａ）は、リフトアーム（４）の後方回動位置からの前方回動時に、コンテナ（Ｃｔ）の係合部（１７）を前記フック（６）側に向けて案内し、また前記第２ガイド面（２３ｂ）は、リフトアーム（４）の前記前方回動時に、前記第１ガイド面（２３ａ）よりも上方位置にあるコンテナ（Ｃｔ）の係合部（１７）を該第１ガイド面（２３ａ）に向けて案内するようにしたことを特徴とする、荷役車両。
【請求項２】
前記第２ガイド面（２３ｂ）は、第１ガイド面（２３ａ）と同心の円弧面に形成されていることを特徴とする、前記請求項１記載の荷役車両。
【請求項１】
車台（Ｆ）上の荷役フレーム（１）の後部に起伏回動可能に軸支されるダンプアーム（３）に、リフトアーム（４）の後端を回動軸（９）により前後に起伏回動可能に軸支し、このリフトアーム（４）の先部に、先端にコンテナ（Ｃｔ）の係合部（１７）と係脱可能なフック（６）を有するフックアーム（５）を設け、前記リフトアーム（４）の起伏回動によりコンテナ（Ｃｔ）を荷役フレーム（１）と地上（ＧＲ）との間で積み降ろしできるようにした、荷役車両において、
前記フックアーム（５）の先部前面（５ｆ）にガイド部材（Ｇ）を設け、このガイド部材（Ｇ）は、相互に連なる第１ガイド面（２３ａ）と第２ガイド面（２３ｂ）とを備え、 前記第１ガイド面（２３ａ）は、前記リフトアーム（４）の回動軸（９）と略同心の円弧面に形成され、また前記第２のガイド面（２３ｂ）は、リフトアーム（４）が後方回動位置にあるとき、前記第１ガイド面（２３ａ）の上方位置にあって、前記フックアーム（５）の先部前面（５ｆ）から第１ガイド面（２３ａ）に向かう下り勾配の傾斜面に形成され、
前記第１ガイド面（２３ａ）は、リフトアーム（４）の後方回動位置からの前方回動時に、コンテナ（Ｃｔ）の係合部（１７）を前記フック（６）側に向けて案内し、また前記第２ガイド面（２３ｂ）は、リフトアーム（４）の前記前方回動時に、前記第１ガイド面（２３ａ）よりも上方位置にあるコンテナ（Ｃｔ）の係合部（１７）を該第１ガイド面（２３ａ）に向けて案内するようにしたことを特徴とする、荷役車両。
【請求項２】
前記第２ガイド面（２３ｂ）は、第１ガイド面（２３ａ）と同心の円弧面に形成されていることを特徴とする、前記請求項１記載の荷役車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−９９２３３（Ｐ２００７−９９２３３Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９５３９６（Ｐ２００５−２９５３９６）
【出願日】平成１７年１０月７日（２００５．１０．７）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月７日（２００５．１０．７）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
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