荷役車両
【課題】コンテナ降ろし動作を行う際に、車体に対するダンプアームのロック及びダンプアームに対するリフトアームのロックが適切に切り換えられている場合のみに、リフトシリンダの動作を許容する。
【解決手段】コンテナ降ろし動作のため、フックアーム７を後方にスライドしたときに、リフトアームロック装置１３がロック解除状態になったことをリフトアームロック検出センサ３０により検出し、ダンプアームロック装置５２がロック状態になったことをダンプアームロック検出センサ３１により検出した場合にのみ、リフトシリンダ８の作動を許容するように制御する。
【解決手段】コンテナ降ろし動作のため、フックアーム７を後方にスライドしたときに、リフトアームロック装置１３がロック解除状態になったことをリフトアームロック検出センサ３０により検出し、ダンプアームロック装置５２がロック状態になったことをダンプアームロック検出センサ３１により検出した場合にのみ、リフトシリンダ８の作動を許容するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナの積み降ろしや、搭載したコンテナのダンプ動作が可能な荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、コンテナが搭載される車体と、車体に対して回動可能なダンプアームと、ダンプアームに対して回動可能なリフトアームと、リフトアームにスライド可能に取り付けられたフックアームと、ダンプアーム及びリフトアームを回動動作させるリフトシリンダと、フックアームをスライド動作させるスライドシリンダとを備えた荷役車両が開示されている。この荷役車両では、車体に搭載したコンテナの中味を後端から排出させるダンプ動作や、車体に対してコンテナを積み降ろしする動作を自動的に行うことができるようになっている。
【０００３】
上記ダンプ動作は、コンテナ搭載状態からダンプアームとリフトアームとをリフトシリンダによって一体的に上方に回動させることにより、コンテナを後下がり状に傾斜させ、コンテナの中味をその重力によって排出する。また、コンテナ降ろし動作は、車体に対するダンプアームの回動を規制した状態で、フックアームを後方にスライドさせてコンテナを車体後方へ少し押し出し、その後リフトシリンダによってリフトアームを回動させることにより、コンテナを車体後方に着地させる。
【０００４】
したがって、上記ダンプ動作においては、ダンプアームに対するリフトアームの回動を規制する（ロックする）ロック装置（リフトアームロック装置）が必要であり、上記コンテナ降ろし動作においては、車体に対するダンプアームの回動を規制するロック装置（ダンプアームロック装置）が必要である。特許文献１には、これらのロック装置を設けると共に、フックアームのスライドに連動して、これらのロック装置をロック状態とロック解除状態との間で切り換える連結部材を設けることが開示されている。
【０００５】
特許文献１では、車体にコンテナを搭載した状態で、リフトアームロック装置はロック状態にし、ダンプアームロック装置はロック解除状態にしておく。そして、ダンプ動作を行う場合は、各ロック装置の作動状態を維持したままリフトシリンダを作動させ、リフトアームとダンプアームとを一体的に回動させる。コンテナ降ろし動作を行う場合は、フックアームを後方にスライドさせたときに、連結部材によってリフトアームロック装置をロック状態からロック解除状態に切り換えるとともに、ダンプアームロック装置をロック解除状態からロック状態に切り換える。そして、フックアームのスライドが終了したのちリフトシリンダを伸長させ、車体に対してダンプアームを固定したままリフトアームのみを回動させるようになっている。
【特許文献１】特許第２９１８７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１の技術では、前記連結部材が何らかの原因で損傷し、リフトアームロック装置やダンプアームロック装置が適切に作動していない状態でもリフトシリンダが作動してしまう可能性がある。この場合、次のような問題が生じる。
例えば、コンテナ降ろし動作の際に、フックアームが後方にスライドし、ダンプアームロック装置が切り換えられたにも関わらずリフトアームロック装置が切り換えられず、車体に対するダンプアームのロックが解除された状態でダンプアームに対してリフトアームがロックされたままになると、リフトシリンダによってリフトアームとダンプアームとが一体的に上方へ回動してしまう。そのため、コンテナの重心が車体に対して後方へ移動したままダンプ動作が行われ、荷役車両の前後方向の重量バランスが崩れてしまう。
同様に、コンテナ降ろし動作の際に、フックアームが後方にスライドし、リフトアームロック装置が切り換えられたにも関わらずダンプアームロック装置が切り換えられず、ダンプアームに対するリフトアームのロックが解除された状態で車体に対するダンプアームのロックが解除されたままになると、リフトシリンダによってリフトアームを回動させたときに、ダンプアームも共回りしてしまい、適切なコンテナ降ろし動作を行うことができない。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、アーム装置の先端部（フックアーム）の前後移動に連動してロック装置を切り換え可能とし、かつ、その切り換え状態を検知して、適切な切り換えがなされたときのみ駆動装置（リフトシリンダ）の作動を許容することによって、適切にコンテナ降ろし動作を行うことができる荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、コンテナを搭載する車体と、
基端部が前記車体に回動可能に連結されるとともに、中途部が回動によって屈折可能であり、且つ、先端部が前後移動可能に構成されたアーム装置と、前記アーム装置に回動動作のための駆動力を付与する駆動装置と、を備え、前記車体に対して前記コンテナを積み降ろしする際に、前記アーム装置の先端部の前後移動を伴う荷役車両であって、
前記アーム装置の回動を規制するロック装置と、
前記アーム装置の先端部の前後移動に連動して前記ロック装置の作動状態を切り換える操作装置と、
前記ロック装置の作動状態を検出するロック検出センサと、
前記ロック検出センサの検出結果に基づき、前記駆動装置の作動可否を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、コンテナ降ろし動作を行う場合に、アーム装置の先端部を後方に移動すると、これに連動して、ロック装置が操作装置によってロック状態とロック解除状態との間で切り換えられる。この際、ロック装置が適切に切り換えられたかどうかはロック検出センサによって検出され、その検出結果に応じて駆動装置を作動させるか否かが制御装置によって制御される。したがって、ロック装置が適切に切り換えられた場合は、駆動装置の作動を許容し、アーム装置を回動してコンテナ降ろし動作を継続することができ、ロック装置が適切に切り換えられない場合は、駆動装置の作動を禁止してコンテナ降ろし動作を中断し、荷役車両のバランスが悪化するのを防止することができる。
【００１０】
前記アーム装置は、基端部が前記車体に回動可能に連結されたダンプアームと、基端部が前記ダンプアームに回動可能に連結されたリフトアームと、前記アーム装置の先端部を構成し且つ前記リフトアームに前後移動可能に連結されたフックアームとを有し、
前記ロック装置は、前記ダンプアームに対する前記リフトアームの回動をロックするリフトアームロック装置を含み、
前記ロック検出センサは、前記リフトアームロック装置の作動状態を検出するリフトアームロック検出センサを含み、
前記操作装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動したときに前記リフトアームロック装置をロック状態からロック解除状態へ切り換える機能を備え、
前記制御装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動し、且つ、前記リフトアームロック検出センサが前記リフトアームロック装置のロック解除状態を検出したときに、前記駆動装置の作動を許可する機能を備えていることが好ましい。
【００１１】
これによれば、コンテナ降ろし動作を行う場合に、リフトアームとダンプアームとが一体的に回動してしまうことを防止することができる。
【００１２】
また、前記アーム装置は、基端部が前記車体に回動可能に連結されたダンプアームと、基端部が前記ダンプアームに回動可能に連結されたリフトアームと、前記アーム装置の先端部を構成し且つ前記リフトアームに前後移動可能に連結されたフックアームとを有し、
前記ロック装置は、前記車体に対する前記ダンプアームの回動をロックするダンプアームロック装置を含み、
前記ロック検出センサは、前記ダンプアームロック装置の作動状態を検出するダンプアームロック検出センサを含み、
前記操作装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動したときに前記ダンプアームロック装置をロック解除状態からロック状態へ切り換える機能を備え、
前記制御装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動し、且つ、前記ダンプアームロック検出センサが前記ダンプアームロック装置のロック状態を検出したときに、前記駆動装置の作動を許可する機能を備えていることが好ましい。
【００１３】
これによれば、コンテナ降ろし動作を行う場合に、ダンプアームに対するリフトアームの回動に伴って、ダンプアームが車体に対して回動し、浮き上がってしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、アーム装置の先端部（フックアーム）の前後移動に連動するロック装置の切り換え状態を検知して、適切な切り換えがなされたときのみ駆動装置（リフトシリンダ）の作動を許容するので、適切にコンテナ降ろし動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る荷役車両において、車体１にコンテナ３が搭載された状態を示す側面図である。この図において、車体１は、その後部のシャシフレーム１ａと、このシャシフレーム１ａ上に取り付けられたサブフレーム１ｂとを備えている。サブフレーム１ｂにはキャリア装置２が取り付けられており、このキャリア装置２にコンテナ３が搭載される。この荷役車両は、車体１に対してコンテナ３を積み降ろしする動作、及び、車体１に搭載されたコンテナ３をダンプさせる動作が、選択的に実行できるように構成されている。コンテナ３は、その後方下部に着地時の車輪としてのローラ３ｒを備えている。
【００１６】
図２（ａ）（ｂ）は、それぞれ上記キャリア装置２のみを示す平面図及び側面図である。この図の左側が車体前側、右側が車体後側である。サブフレーム１ｂに取り付けられたキャリア装置２は、基端部（後端部）がサブフレーム１ｂに回動可能に軸着されたダンプアーム５と、基端部（後端部）がダンプアーム５に回動可能に軸着されたリフトアーム６と、基部７ｈ（水平な部分）の一部がリフトアーム６に挿入され、かつ、リフトアーム６に対して前後方向にスライド可能なＬ字状のフックアーム７と、油圧により動作する一対のリフトシリンダ８と、１個のスライドシリンダ９とを備えている。
【００１７】
ダンプアーム５，リフトアーム６、及びフックアーム７は、本発明のアーム装置を構成しており、したがって、このアーム装置は、ダンプアーム５によって構成される基端部が車体１に回動可能に連結され、中途部がダンプアーム５とリフトアーム６との相対回動によって屈折し、先端部を構成するフックアーム７が前後方向に移動可能となっている。
【００１８】
上記リフトシリンダ８の一端（前端）はサブフレーム１ｂに、他端（後端）はリフトアーム６にそれぞれ接続されている。また、スライドシリンダ９の一端（後端）はリフトアーム６に、他端（前端）はフックアーム７にそれぞれ接続されている。サブフレーム１ｂは、シャシフレーム１ａ（図１）に固定され、共に車体１を構成する。
なお、上記サブフレーム１ｂを省略して、キャリア装置２をシャシフレーム１ａに直接取り付けることも可能である。
【００１９】
上記ダンプアーム５は、左右方向に配置されたピン１０により後端側でサブフレーム１ｂに軸着され、車体後方側へ回動可能である。また、ダンプアーム５の後端側には、左右方向の軸芯回りに回転自在なローラ５１が設けられている。上記リフトアーム６は、ダンプアーム５の前部側に、左右方向に配置されたピン１１により軸着され、フックアーム７と共に、当該ピン１１又はピン１０を中心に回動可能である。フックアーム７は、側面視でＬ字形状に形成され、回動端側（前端側）の上端部にコンテナ３の係合片（リフトバー）３ａ（図１２参照）を引っかけるフック７ａを有する。リフトアーム６とフックアーム７とは、コンテナ積み降ろし動作の際にはダンプアーム５に対してピン１１を中心に回動し、ダンプ動作の際にはダンプアーム５と一体的にピン１０を中心として回動する。
【００２０】
上記スライドシリンダ９は、その伸縮動作により、フックアーム７を、図２（ｂ）に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで又はその逆に、スライドさせることができる。また、上記リフトシリンダ８は、その伸縮動作により、リフトアーム６に回動動作のための駆動力を付与する。
【００２１】
本実施形態のキャリア装置２は、アーム装置（ダンプアーム５、リフトアーム６及びフックアーム７）の回動を規制（ロック）するロック装置１３，５２を備えている。図３（ａ）は、ダンプアーム５及びリフトアーム６とともにロック装置１３，５２を示す平面図、図３（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。図４（ａ）は、ロック装置１３，５２を拡大して示す平面図、図４（ｂ）は、ロック装置５２の概略側面図である。このロック装置は、ダンプアーム５に対するリフトアーム６の回動を規制するリフトアームロック装置１３と、サブフレーム１ｂ（車体１）に対するダンプアーム５の回動を規制するダンプアームロック装置５２とを備えている。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、リフトアームロック装置１３は、リフトアーム６の左右方向略中央部に配置されている。図５は、リフトアームロック装置１３が設けられている位置周辺を示す概略の側断面図である。リフトアームロック装置１３は、車体前後方向の軸心を有するロックピン（係合部）１９を備え、このロックピン１９は、リフトアーム６に設けられた一対のブラケット１５，１６を介して前後移動可能に支持されている。より詳しく説明すると、各ブラケット１５，１６にはそれぞれ前後方向に貫通する孔が形成され、この孔にブッシュ１７，１８が取り付けられ、このブッシュ１７，１８にロックピン１９が摺動可能に挿通されている。このブッシュ１７，１８によって、ロックピン１９の前後移動による摩擦抵抗が低減され、ロックピン１９の円滑な前後移動が確保されている。
【００２３】
ロックピン１９は、中間より前寄り（図５の左方向寄り）に筒状の大径部１９ａを備えている。大径部１９ａとロックピン１９とは、上下方向に連結ピン２１を挿通させることにより一体的に連結されている。また、連結ピン２１の上端部は、大径部１９ａよりも上方に突出し、円筒状のローラ１４が回転可能に取り付けられている。
ロックピン１９の大径部１９ａと後側のブッシュ１８との間には、圧縮コイルばねよりなる付勢部材２０が装着されており、これにより、ロックピン１９は、前方向（図５の左方向；ロック方向）に付勢されている。
【００２４】
ダンプアーム５の先端側には、孔５ｂを形成した被係合部５ａが設けられており、ロックピン１９は、大径部１９ａが前側のブッシュ１７に当たるまで前方向に移動することによって孔５ｂに挿入され、被係合部５ａに係合する。この状態がリフトアームロック装置１３のロック状態である。ロック状態では、リフトアーム６はダンプアーム５と一体でピン１０（図２）回りに回動可能となる。
【００２５】
また、図５は、ロックピン１９が後方に移動することによって被係合部５ａの孔５ｂから離脱した状態を示している。これがリフトアームロック装置１３のロック解除状態（非ロック状態）である。ロック解除状態では、リフトアーム６はダンプアーム５から解放され、単独でピン１１回りに回動可能となる。
【００２６】
ロックピン１９の前方（ロック方向）への移動は、付勢部材２０によって行われるが、後方（ロック解除方向）への移動は、フックアーム７に設けられた操作装置１２によって行われる。この操作装置１２は、フックアーム７の後端部に左右方向に水平に取り付けられた当接部（丸棒）によって構成されている。フックアーム７がスライド動作によって車両の後方側へ後退すると（図１（ｂ）参照）、当接部１２がローラ１４に当接してロックピン１９を後方へ押し、被係合部５ａの孔５ｂからロックピン１９を離脱させる。
【００２７】
図４（ａ）及び図５に示すように、ローラ１４は、リフトアーム６の一部に形成されたガイド孔６ａ内に収められている。このガイド孔６ａは、当接部１２の移動する方向へ延びている。図５に示す状態からリフトアーム６が上方へ回動すると、リフトアームロック装置１３も一緒に回動する。
【００２８】
次に、ダンプアームロック装置５２について説明する。図３（ａ）に示すように、ダンプアームロック装置５２は、回動軸５３と、係合部５４と、被当接部５６とを備えており、回動軸５３は、右舷側のダンプアーム５から車幅方向の略中央部に渡る範囲で車幅方向に延び、ダンプアーム５に回動自在に取り付けられている。回動軸５３の一端（右端）には係合部５４が固定され、他端（左端）には被当接部５６が固定されている。係合部５４とダンプアーム５との間にはばね５５が介装されている。
【００２９】
図４（ｂ）において、係合部５４と被当接部５６とは互いに回動軸５３を介して一体に回動可能である。また、係合部５４及び被当接部５６は、ばね５５によって回動軸５３を中心として図４（ｂ）における反時計回り方向に付勢されている。なお、被当接部５６は、図４（ｂ）に示す位置が反時計回り方向への回動終端となるように取り付けられており、これ以上は反時計回りに回動しない。
車体側のサブフレーム１ｂ（図２）には、ピン４１が設けられており、係合部５４は、回動軸５３を中心とした回動によってピン４１に係脱可能である。図４（ｂ）の状態では、係合部５４はピン４１から離脱しており、従って、ダンプアーム５は車体から解放されている。
【００３０】
上記被当接部５６は、当接部１２と当接する当接面５６ｃを前側に備えており、この当接面５６ｃは、直線状の基部５６ａと、後方側へ反るように湾曲した先部５６ｂとにより構成されている。また、被当接部５６は、図３（ｂ）に示すように、その基部５６ａの一部と先部５６ｂとを、ガイド孔６ａから上に突出させるように配置されている。図４（ａ）に示すように、被当接部５６には仕切り板２６が隣接して設けられており、この仕切り板２６を挟んで車幅方向の反対側にはローラ１４が存在している。ローラ１４も、その上部をガイド孔６ａから上に突出させている（図５参照）。仕切り板２６はガイド孔６ａの下方にあり、リフトアーム６に固定されている。
【００３１】
図６は、ガイド孔６ａの平面図である。フックアーム７（図５）が車体後方側へ移動すると、当接部１２がリフトアームロック装置１３のローラ１４及びダンプアームロック装置５２の被当接部５６と当接し、これらを車体後方側へ押す。すなわち、１つの当接部１２で、ローラ１４及び被当接部５６の双方を駆動することができる。また、被当接部５６とローラ１４とは、ガイド孔６ａを共有しながら、仕切り板２６により、相互の干渉が防止される構造となっている。すなわち、１つのガイド孔６ａが、２つの用途に兼用される。
【００３２】
図７〜１１は、ダンプアームロック装置５２の動作を説明する概略の側面図である。フックアーム７が後退して図７の位置に達すると、当接部１２が被当接部５６に当接する。ここからさらにフックアーム７及び当接部１２が後退端まで移動すると、被当接部５６及び係合部５４は、ばね５５に抗して回動軸５３を中心に時計回り方向に回動し、図８の状態となる。このとき、係合部５４はピン４１と係合し、ダンプアーム５は車体に固定される。一方、このときリフトアームロック装置１３は図５に示すロック解除状態にあり、ダンプアーム５に対するリフトアーム６の回動規制は解除されている。
【００３３】
図８に示す状態からリフトアーム６がピン１１を中心に上方へ回動し始めると、被当接部５６に対する当接部１２の当接点の回動軌跡Ｐは、ピン１１を中心とする円弧となるが、被当接部５６の基部５６ａは直線状であり、ピン１１から見て回動軌跡Ｐより内側にある。従って、リフトアーム６の回動に伴って、図９に示すように、ばね５５により付勢されている被当接部５６は反時計回り方向に戻るように動作する。但し、動作量は少ない。また、これに伴って、係合部５４はピン４１から外れ始めるが、この時点ではまだ係合解除されてはいない。
【００３４】
さらにリフトアーム６の回動が進むと、当接部１２と当接するのは被当接部５６の先部５６ｂとなり、この先部５６ｂは後方へ反るように湾曲した形状であるため、図１０に示すように、被当接部５６が反時計回り方向に戻る動作の量が大きくなる。また、係合部５４はピン４１から外れそうになるが、かろうじて、まだ係合解除（ロック解除）されていない状態である。
【００３５】
ここからさらにリフトアーム６の回動が進むと、被当接部５６は回動終端まで反時計回りに回動し、図１１に示すように、係合部５４とピン４１との係合は解除される。従って、ダンプアーム５は、車体に拘束されることなく回動可能な状態となる。リフトアーム６がさらに回動しても、被当接部５６の位置は変わらない。
【００３６】
リフトアーム６が後方へ回動した状態から前方へ戻るときは、最初に図１１に示すように当接部１２が被当接部５６の先部５６ｂに当接する。さらにリフトアーム６が反時計回り方向に回動すると、当接部１２が先部５６ｂを押し、その湾曲形状から被当接部５６には時計回り方向のトルクが発生する。従って被当接部５６は係合部５４と共にばね５５の付勢に抗して時計回り方向に回動し始める。なお、当接部１２は丸棒であり角がないため、被当接部５６と摺動接触しても、被当接部５６の摩耗が抑制される。
【００３７】
以後、図１０、図９、図８の順に示すように被当接部５６及び係合部５４が回動し、係合部５４がピン４１と係合した状態（ダンプアーム５が車体に拘束された状態）となる。そして、フックアーム７の前進により再び、図７に示すように、係合が解除された状態となる。
【００３８】
図３に示すように、本実施形態では、リフトアームロック装置１３の作動状態（ロック状態にあるか否か）を検出するリフトアームロック検出センサ３０と、ダンプアームロック装置５２の作動状態（ロック状態にあるか否か）を検出するダンプアームロック検出センサ３１とを備えている。これらのロック検出センサ３０，３１は、いずれも近接センサにより構成されている。リフトアームロック検出センサ３０は、ブラケット等を介してリフトアーム６に固定され、ロックピン１９の後方に配置されている。ダンプアームロック検出センサ３１は、ブラケット等を介してダンプアーム５に固定され、係合部５４の前方に配置されている。
【００３９】
リフトアームロック検出センサ３０は、図５に示すように、ロックピン１９が後方へ移動し、ダンプアーム５の被係合部５ａから離脱したとき（リフトアームロック装置１３がロック解除状態となったとき）に、ロックピン１９の後端を非接触で感知し、リフトアームロック装置１３がロック解除状態になったことを検出する。逆に、ロックピン１９が前方へ移動してダンプアーム５の被係合部５ａに係合すると、リフトアームロック検出センサ３０はロックピン１９を感知しなくなり、これをもってリフトアームロック装置１３がロック状態になったことを検出する。
【００４０】
ダンプアームロック検出センサ３１は、図８に示すように、係合部５４が回動軸５３回りに時計方向に回動しピン４１に係合したときに、係合部５４の前端を非接触で感知し、ダンプアームロック装置５２がロック状態になったことを検出する。逆に、図７に示すように、係合部５４が反時計方向に回動し、ピン４１から離脱したとき、ダンプアームロック検出センサ３１は係合部５４を感知しなくなり、これをもってダンプアームロック装置５２がロック解除状態になったことを検出するようになっている。
【００４１】
また、本実施形態のキャリア装置２には、リフトアームロック検出センサ３０及びダンプアームロック検出センサ３１の他に、近接センサよりなる着床検知センサ２９（図５）及び走行位置検知センサ（図示略）が設けられている。着床検知センサ２９は、図５に示すようにサブフレーム１ｂに設けられており、リフトアーム６が上方に回動せずにサブフレーム１ｂに沿った状態に配置されたときにリフトアーム６を感知する。走行位置検知センサは、図１（ａ）に示す如く、荷役車両が走行可能な状態にあるときに、コンテナ３又はキャリア装置２を感知する。
【００４２】
上記のようなリフトアームロック検出センサ３０やダンプアームロック検出センサ３１の検出結果は、制御装置３３（図１５）に入力され、リフトシリンダ８の動作制御に用いられる。特に本実施形態では、コンテナ降ろし動作を行う際に、リフトアームロック検出センサ３０及びダンプアームロック検出センサ３１の検出結果に基づいてリフトシリンダ８を制御し、適切な動作を行うことができるようにしている。
【００４３】
図１４は、リフトシリンダ８及びスライドシリンダ９の作動油圧回路である。リフトシリンダ８及びスライドシリンダ９には、可変容量ピストンポンプからなる油圧ポンプＰによって発生した作動油が油路４４，４６，４７及びコントロールバルブ３９等を介して供給される。コントロールバルブ３９内には、スライドシリンダ９への作動油の供給・停止を切り換える第１切換バルブ３４と、リフトシリンダ８への作動油の供給・停止を切り換える第２切換バルブ３５とが設けられている。また、第１切換バルブ３４とスライドシリンダ９との間の油路４６には、パイロットチェックバルブ３７が設けられ、第２切換バルブ３５と８との間の油路４７にはカウンタバランスバルブ３８が設けられている。
【００４４】
図１４において、第１切換バルブ３４及び第２切換バルブ３５は中立位置にあり、油圧ポンプＰから吐出された作動油は吐出油路４４から排出油路４５を介してタンクＴに戻される。そして、第１切換バルブ３４を切り換えると、油路４６を介してスライドシリンダ９の伸長側又は収縮側に油圧が供給され、第２切換バルブ３５を切り換えると、油路４７を介してリフトシリンダ８の伸長側又は収縮側に油圧が供給される。コントロールバルブ３９には、第２切換バルブ３５よりも上流側で吐出油路４４から分岐するリリーフ油路４０が設けられ、このリリーフ油路４０にリリーフ弁３６が設けられている。
【００４５】
図１５は、リフトシリンダ８及びスライドシリンダ９の制御ブロック図である。リフトアームロック検出センサ３０、ダンプアームロック検出センサ３１、着床センサ２９、及び走行位置検出センサ３２の検出結果は制御装置３３に入力される。そして、第１切換バルブ３４及び第２切換バルブ３５は、各センサの検出結果に基づいた制御装置３３の指令により切り換えられ、スライドシリンダ９及びリフトシリンダ８が制御されるようになっている。
【００４６】
次に、上記のように構成された荷役車両のコンテナ積み降ろし動作及びダンプ動作について具体的に説明する。
まず、コンテナ降ろし動作について、図１６のフロー図等を参照して説明する。コンテナ降ろし動作を行う前には、図１（ａ）の如くコンテナ３が車体１に搭載された状態（走行可能な状態）にある。この状態では、図示しない既知の固縛装置がサブフレーム１ｂ（図２）にコンテナ３を固縛した状態にあり、図示しない走行位置検知センサがコンテナの搭載状態を検出している。
【００４７】
キャリア装置２の操作盤に設けられた脱着下げボタン（いずれも図示略）をオンにすると（ステップＳ１）、図５に示す着床検知センサ２９がオンであるか否か、すなわち、リフトアーム６がサブフレーム１ｂから上方に回動していないかどうかが判断され（ステップＳ２）、着床検知センサ２９がオンであれば、制御装置３３の指令により第１切換バルブ３４が開き、スライドシリンダ９が収縮を開始する（ステップＳ３）。これによって、フックアーム７が後方にスライドし、図１（ｂ）に示す位置まで後退する。また、これにより、コンテナ３も後方へ移動する。
【００４８】
図５に示すように、フックアーム７の後退によって当接部１２がローラ１４に当接し、さらにフックアーム７が後退端まで後退すると、当接部１２がローラ１４及びロックピン１９を後方へ押し込み、リフトアームロック装置１３によるリフトアーム７のロックが解除される。このロック解除により、リフトアーム６はダンプアーム５に拘束されることなく、単独で回動可能な状態となる。また、ロックピン１９が後方に移動すると、ロックピン１９の後端がリフトアームロック検出センサ３０によって感知され、リフトアームロック検出センサ３０がオンになる。これによりリフトアームロック装置１３がロック解除状態になったことが検出される（図１６のステップＳ４）。
【００４９】
一方、図８に示すように、フックアーム７の後退により、当接部１２が被当接部５６に当接し、さらにフックアーム７が後退端まで後退すると、当接部１２が被当接部５６を押して、ダンプアームロック装置５２の係合部５４がサブフレーム１ｂのピン４１に係合し、ダンプアーム５は車体に対して回動規制（ロック）された状態となる。この際、係合部５４の先端部がダンプアームロック検出センサ３１によって感知され、ダンプアームロック検出センサ３１がオンになる。これによりダンプアームロック装置５２がロック状態になったことが検出される（図１６のステップＳ５）。
【００５０】
このステップＳ４，Ｓ５において、リフトアームロック装置１３がロック解除状態になり、且つ、ダンプアームロック装置５２がロック状態になったことが検出されると、各ロック装置１３，５２が正常に当接部１２によって操作されていることになるので、制御装置３３の指令により第１切換バルブ３４が閉じてスライドシリンダ９が収縮を停止し（ステップＳ６）、更に第２切換バルブ３５が開いてリフトシリンダ８が伸長を開始し、ピン１１を中心としてリフトアーム６が後方に回動する（ステップＳ７）。
【００５１】
リフトアーム６の回動初期には、ダンプアームロック装置５２によって車体に対するダンプアーム５の回動が規制されているため、ダンプアーム５がリフトアーム６と共回りすることはない。しかし、リフトアーム６が図１１に示す所定の回動角度に達すると、車体に対するダンプアーム５の回動規制は解除される。回動規制が解除されても、既にある程度リフトアーム６が回動しているため、ダンプアーム５の共回りは抑止される。
【００５２】
リフトアーム６が後方へ回動すると、図１（ｃ）に示すように、フックアーム７によって前側がつり上げられたコンテナ３は、ローラ５１（図２）に接しながら傾動し、後端側を下げていく。こうしてコンテナ３は後方に徐々にずり落ち、後方下部のローラ３ｒが接地し、さらに図１２に示すように、コンテナ３全体が着地する。
【００５３】
コンテナ３が、図１２に示す状態（完全に着地した状態）に達すると、通常、操作者は操作盤の脱着下げボタンをオフすることによってリフトシリンダ８の伸長動作を停止させる。図１６に示すように、脱着下げボタンがオフされると（ステップＳ８）、制御装置３３の指令により第２切換バルブ３５が閉じ、リフトシリンダ８が伸長を停止する（ステップＳ９）。これによって、リフトアーム６の後方への回動が終了する。
【００５４】
上記ステップＳ４，Ｓ５において、リフトアームロック装置１３がロック状態（リフトアームロック検出センサ３０がオフの状態）にあり、又は、ダンプアームロック装置５２がロック解除状態（ダンプアームロック検出センサ３１がオフの状態）にあった場合、ステップＳ６に進まずに、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、スライドシリンダ９の内圧がリリーフバルブ３６（図１４）のリリーフ圧よりも大きいかどうかが判別され、リリーフ圧よりも小さければフックアーム７が最後端にまでスライドしていないので、ステップＳ４に戻る。
【００５５】
スライドシリンダ９の内圧がリリーフ圧よりも大きければ、ステップＳ１１においてリリーフバルブ３６が開放される。この場合は、フックアーム７が最後端にスライドしているにも関わらずロック装置１３，５２が正常に操作されていないので、脱着下げボタンのオフ操作（ステップＳ１２）をもって制御装置３３の指令により第１切換バルブ３４が閉じ、スライドシリンダ９が収縮を停止する（ステップＳ１３）。すなわち、当接部１２やロック装置１３，５２に何らかの異常があり、リフトアームロック装置１３及びダンプアームロック装置５２が正常に操作されなかった場合は、リフトシリンダ８を作動させずに操作を終了する。このため、車体に対してダンプアーム５がロックされず且つダンプアーム５に対してリフトアーム６がロックされた状態でリフトシリンダ８が作動し、図１（ｂ）に示す状態からダンプアーム５とリフトアーム６とが一体的に後方（上方）に回動し、これによって荷役車両の前後重量バランスを崩してしまう、というような不都合は生じない。
【００５６】
次に、図１７のフロー図等を参照してコンテナ積み込み動作について説明する。コンテナ積み込み動作を行う前は、キャリア装置２を図１２に示す状態にしておく。この場合、リフトアームロック検出センサ３０はオン（ロック解除検出状態）となり、ダンプアームロック検出センサ３１がオフ（ロック解除検出状態）となる。この状態で脱着上げボタン（図示略）がオンされると（ステップＳ２１）、制御装置３３の指令により第２切換バルブ３５が開き、リフトシリンダ８が収縮を開始する（ステップＳ２２）。これにより、リフトアーム６が前方に回動を開始する。また、リフトアーム６が前方に回動し、概ね図９から図８に示す状態になると、車体に対するダンプアーム５の回動が規制され、係合部５４の先端がダンプアームロック検出センサ３１に感知される。
【００５７】
リフトアーム６が完全に前方に回動し、リフトアーム６が着床検知センサ２９（図５）によって検出されると（ステップＳ２３）、制御装置３３の指令により第２切換バルブ３５が閉じ、リフトシリンダ８が収縮を停止する（ステップＳ２４）。これによりリフトアーム６の前方への回動が終了する。次に、第１切換バルブ３４（図１４）が開き、スライドシリンダ９（図２）が伸長を開始し、フックアーム７が前方にスライドする（ステップＳ２５）。フックアーム７のスライドによって、リフトアームロック装置１３のローラ１４（図５）と、ダンプアームロック装置５２の被当接部５６（図７）とが当接部１２から離れ、ロックピン１９がダンプアーム５に係合してロック状態になり（リフトアームロック検出センサ３０がオフになり）、係合部５４がピン４１から離脱してロック解除状態になる（ダンプアームロック検出センサ３１がオフになる）。
【００５８】
その後、脱着上げボタンがオフされると（ステップＳ２６）、制御装置３３の指令により第１切換バルブ３４が閉じ、スライドシリンダ９が伸長を停止する（ステップＳ２８）。あるいは脱着上げボタンがオフされなくても、走行位置検知センサがオンされると（ステップＳ２７）、同様に、第１切換バルブ３４が閉じ、スライドシリンダ９が伸長を停止する。これによりフックアーム７の前方へのスライド動作が終了する。
【００５９】
次に、搭載したコンテナ３をダンプ動作させる場合について説明する。図１（ａ）に示すように、車体にコンテナ３を搭載した状態（走行可能な状態）から、スライドシリンダ９を動作させることなく、リフトシリンダ８を伸長動作させる。この際、図４に示すようにロックピン１９がダンプアーム５の被係合部５ａに係合し、ダンプアーム５に対するリフトアーム６の相対回動が規制されるので、図１３に示すように、ダンプアーム５とリフトアーム６及びフックアーム７とは互いに一体的に後方へ回動する。これにより、コンテナ３はダンプし、コンテナ３の中味が排出される。
【００６０】
以上のように、荷役車両においては、搭載したコンテナ３をダンプ動作させるときはフックアーム７をスライド動作させることなく、ダンプアーム５とリフトアーム６とを一体的に回動させる。また、コンテナ降ろし動作時には、フックアーム７をスライド動作させた後、リフトアーム６を回動させる。すなわち、コンテナ３を搭載した状態からフックアーム７がスライド動作するのはコンテナ降ろし動作時であり、ダンプ動作時にはフックアーム７のスライド動作は起こり得ない。そこで、コンテナ降ろし動作であることを示すフックアーム７のスライド動作に基づいて当接部１２を被当接部５６に当接させ、これにより、ダンプアーム５を回動規制するとともに、その後、リフトアーム６及びフックアーム７の回動に伴う当接部１２の回動と、被当接部５６の所定の当接面形状とにより、回動規制を適時に解除することができる。このようにして、一対の要素（当接部１２・被当接部５６）の相互当接にのみ基づいて、所望のダンプアーム５の回動規制及びその解除を実現することができる。そのため、ダンプアーム５の回動規制及びその解除のための構成を簡素なものとすることができる。かかる簡素な構成は、部品点数が少なく、製造コストの低減に寄与する。
【００６１】
また、フックアーム７のスライド動作に伴い、当接部１２によってリフトアームロック装置１３及びダンプアームロック装置５２をロック状態とロック解除状態との間で切り換え、更に、その切り換えが適切になされたか否かをリフトアームロック検出センサ３０及びダンプアームロック検出センサ３１により検出しているので、当該検出結果を利用して制御装置３３によりリフトシリンダ８を適切に動作制御することが可能となる。
【００６２】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。例えば、上記実施形態では、リフトアームロック検出センサ３０とダンプアームロック検出センサ３１との両方を設けているが、本発明の荷役車両は、いずれか一方のみを備えたものであってもよい。また、本発明の荷役車両は、リフトアームロック装置１３及びダンプアームロック装置５２のいずれか一方のみを備えたものであってもよい。
操作装置を構成する当接部１２はフックアーム７の後端部に設けたが、設ける場所は必ずしも端部でなくても良い。また、当接部１２は、フックアーム７の一部をもって、代用することもできる。この場合は、フックアーム７の当該一部が「当接部」となる。
【００６３】
また、上記実施形態では、１個の当接部１２をローラ１４と被当接部５６との双方に作用させているが、２個の当接部１２をそれぞれローラ１４及び被当接部５６に作用させるようにしてもよい。
また、ダンプアームロック装置５２における係合部５４及び被当接部５６は、回動軸５３を介して車幅方向に離隔させ、別体としているが、車体に対するダンプアーム５のロック及び、当接部１２との当接の双方の機能を両立させることができる取付位置が確保できれば、一体化させてもよい。
【００６４】
リフトアームロック検出センサ３０やダンプアームロック検出センサ３１には、非接触型の近接センサが用いられているが、マイクロスイッチ等の接触型センサを用いてもよい。
フックアーム７は、リフトアーム６に対してスライドすることによって前後移動可能であるが、リフトアーム６に回動自在に連結されるとともに、当該回動によって前後移動可能に構成してもよい。
【００６５】
上記実施形態において、当接部・被当接部、及び、係合部・被係合部は、それぞれ相対的な概念で用いた用語であり、必ずしも能動・受動と対応するものではない。各部の名称は、逆の概念で捉えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る荷役車両において、車体にコンテナが搭載された状態及び積み降ろし動作途中の状態を示す側面図である。
【図２】荷役車両におけるキャリア装置のみを示す平面図及び側面図である。
【図３】（ａ）は、ダンプアーム及びリフトアームとともにロック装置を示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】（ａ）はロック装置を拡大して示す平面図、（ｂ）は、特に、ダンプアームロック装置を拡大して示す概略側面図である。
【図５】リフトアームロック装置が設けられている位置周辺を示す概略の側断面図である。
【図６】リフトアームのガイド孔の平面図である。
【図７】ダンプアームロック装置の動作を説明する概略の側面図であり、当接部が被当接部に当接した状態を示している。
【図８】図７の状態から、当接部が被当接部を後方へ押して後退端に達した状態を示している。
【図９】図８の状態からリフトアームが回動開始した状態を示している。
【図１０】図９の状態からリフトアームがさらに回動した状態を示している。
【図１１】図１０の状態からリフトアームがさらに回動してダンプアームの回動規制が解除された状態を示している。
【図１２】荷役車両がコンテナを降ろした状態を示す側面図である。
【図１３】荷役車両がコンテナをダンプ動作させる状態を示す側面図である。
【図１４】リフトシリンダ及びスライドシリンダの作動油圧回路図である。
【図１５】リフトシリンダ及びスライドシリンダの制御ブロック図である。
【図１６】コンテナ降ろし動作のフロー図である。
【図１７】コンテナ積み込み動作のフロー図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 車体
３ コンテナ
５ ダンプアーム
６ リフトアーム
７ フックアーム
８ リフトシリンダ（駆動装置）
１２ 当接部（操作装置）
１３ リフトアームロック装置
３０ リフトアームロック検出センサ（リフトアームロック検出センサ）
３１ ダンプアームロック検出センサ（ダンプアームロック検出センサ）
３３ 制御装置
３４ 第１切換バルブ
３５ 第２切換バルブ
５２ ダンプアームロック装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナの積み降ろしや、搭載したコンテナのダンプ動作が可能な荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、コンテナが搭載される車体と、車体に対して回動可能なダンプアームと、ダンプアームに対して回動可能なリフトアームと、リフトアームにスライド可能に取り付けられたフックアームと、ダンプアーム及びリフトアームを回動動作させるリフトシリンダと、フックアームをスライド動作させるスライドシリンダとを備えた荷役車両が開示されている。この荷役車両では、車体に搭載したコンテナの中味を後端から排出させるダンプ動作や、車体に対してコンテナを積み降ろしする動作を自動的に行うことができるようになっている。
【０００３】
上記ダンプ動作は、コンテナ搭載状態からダンプアームとリフトアームとをリフトシリンダによって一体的に上方に回動させることにより、コンテナを後下がり状に傾斜させ、コンテナの中味をその重力によって排出する。また、コンテナ降ろし動作は、車体に対するダンプアームの回動を規制した状態で、フックアームを後方にスライドさせてコンテナを車体後方へ少し押し出し、その後リフトシリンダによってリフトアームを回動させることにより、コンテナを車体後方に着地させる。
【０００４】
したがって、上記ダンプ動作においては、ダンプアームに対するリフトアームの回動を規制する（ロックする）ロック装置（リフトアームロック装置）が必要であり、上記コンテナ降ろし動作においては、車体に対するダンプアームの回動を規制するロック装置（ダンプアームロック装置）が必要である。特許文献１には、これらのロック装置を設けると共に、フックアームのスライドに連動して、これらのロック装置をロック状態とロック解除状態との間で切り換える連結部材を設けることが開示されている。
【０００５】
特許文献１では、車体にコンテナを搭載した状態で、リフトアームロック装置はロック状態にし、ダンプアームロック装置はロック解除状態にしておく。そして、ダンプ動作を行う場合は、各ロック装置の作動状態を維持したままリフトシリンダを作動させ、リフトアームとダンプアームとを一体的に回動させる。コンテナ降ろし動作を行う場合は、フックアームを後方にスライドさせたときに、連結部材によってリフトアームロック装置をロック状態からロック解除状態に切り換えるとともに、ダンプアームロック装置をロック解除状態からロック状態に切り換える。そして、フックアームのスライドが終了したのちリフトシリンダを伸長させ、車体に対してダンプアームを固定したままリフトアームのみを回動させるようになっている。
【特許文献１】特許第２９１８７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１の技術では、前記連結部材が何らかの原因で損傷し、リフトアームロック装置やダンプアームロック装置が適切に作動していない状態でもリフトシリンダが作動してしまう可能性がある。この場合、次のような問題が生じる。
例えば、コンテナ降ろし動作の際に、フックアームが後方にスライドし、ダンプアームロック装置が切り換えられたにも関わらずリフトアームロック装置が切り換えられず、車体に対するダンプアームのロックが解除された状態でダンプアームに対してリフトアームがロックされたままになると、リフトシリンダによってリフトアームとダンプアームとが一体的に上方へ回動してしまう。そのため、コンテナの重心が車体に対して後方へ移動したままダンプ動作が行われ、荷役車両の前後方向の重量バランスが崩れてしまう。
同様に、コンテナ降ろし動作の際に、フックアームが後方にスライドし、リフトアームロック装置が切り換えられたにも関わらずダンプアームロック装置が切り換えられず、ダンプアームに対するリフトアームのロックが解除された状態で車体に対するダンプアームのロックが解除されたままになると、リフトシリンダによってリフトアームを回動させたときに、ダンプアームも共回りしてしまい、適切なコンテナ降ろし動作を行うことができない。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、アーム装置の先端部（フックアーム）の前後移動に連動してロック装置を切り換え可能とし、かつ、その切り換え状態を検知して、適切な切り換えがなされたときのみ駆動装置（リフトシリンダ）の作動を許容することによって、適切にコンテナ降ろし動作を行うことができる荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、コンテナを搭載する車体と、
基端部が前記車体に回動可能に連結されるとともに、中途部が回動によって屈折可能であり、且つ、先端部が前後移動可能に構成されたアーム装置と、前記アーム装置に回動動作のための駆動力を付与する駆動装置と、を備え、前記車体に対して前記コンテナを積み降ろしする際に、前記アーム装置の先端部の前後移動を伴う荷役車両であって、
前記アーム装置の回動を規制するロック装置と、
前記アーム装置の先端部の前後移動に連動して前記ロック装置の作動状態を切り換える操作装置と、
前記ロック装置の作動状態を検出するロック検出センサと、
前記ロック検出センサの検出結果に基づき、前記駆動装置の作動可否を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、コンテナ降ろし動作を行う場合に、アーム装置の先端部を後方に移動すると、これに連動して、ロック装置が操作装置によってロック状態とロック解除状態との間で切り換えられる。この際、ロック装置が適切に切り換えられたかどうかはロック検出センサによって検出され、その検出結果に応じて駆動装置を作動させるか否かが制御装置によって制御される。したがって、ロック装置が適切に切り換えられた場合は、駆動装置の作動を許容し、アーム装置を回動してコンテナ降ろし動作を継続することができ、ロック装置が適切に切り換えられない場合は、駆動装置の作動を禁止してコンテナ降ろし動作を中断し、荷役車両のバランスが悪化するのを防止することができる。
【００１０】
前記アーム装置は、基端部が前記車体に回動可能に連結されたダンプアームと、基端部が前記ダンプアームに回動可能に連結されたリフトアームと、前記アーム装置の先端部を構成し且つ前記リフトアームに前後移動可能に連結されたフックアームとを有し、
前記ロック装置は、前記ダンプアームに対する前記リフトアームの回動をロックするリフトアームロック装置を含み、
前記ロック検出センサは、前記リフトアームロック装置の作動状態を検出するリフトアームロック検出センサを含み、
前記操作装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動したときに前記リフトアームロック装置をロック状態からロック解除状態へ切り換える機能を備え、
前記制御装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動し、且つ、前記リフトアームロック検出センサが前記リフトアームロック装置のロック解除状態を検出したときに、前記駆動装置の作動を許可する機能を備えていることが好ましい。
【００１１】
これによれば、コンテナ降ろし動作を行う場合に、リフトアームとダンプアームとが一体的に回動してしまうことを防止することができる。
【００１２】
また、前記アーム装置は、基端部が前記車体に回動可能に連結されたダンプアームと、基端部が前記ダンプアームに回動可能に連結されたリフトアームと、前記アーム装置の先端部を構成し且つ前記リフトアームに前後移動可能に連結されたフックアームとを有し、
前記ロック装置は、前記車体に対する前記ダンプアームの回動をロックするダンプアームロック装置を含み、
前記ロック検出センサは、前記ダンプアームロック装置の作動状態を検出するダンプアームロック検出センサを含み、
前記操作装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動したときに前記ダンプアームロック装置をロック解除状態からロック状態へ切り換える機能を備え、
前記制御装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動し、且つ、前記ダンプアームロック検出センサが前記ダンプアームロック装置のロック状態を検出したときに、前記駆動装置の作動を許可する機能を備えていることが好ましい。
【００１３】
これによれば、コンテナ降ろし動作を行う場合に、ダンプアームに対するリフトアームの回動に伴って、ダンプアームが車体に対して回動し、浮き上がってしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、アーム装置の先端部（フックアーム）の前後移動に連動するロック装置の切り換え状態を検知して、適切な切り換えがなされたときのみ駆動装置（リフトシリンダ）の作動を許容するので、適切にコンテナ降ろし動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る荷役車両において、車体１にコンテナ３が搭載された状態を示す側面図である。この図において、車体１は、その後部のシャシフレーム１ａと、このシャシフレーム１ａ上に取り付けられたサブフレーム１ｂとを備えている。サブフレーム１ｂにはキャリア装置２が取り付けられており、このキャリア装置２にコンテナ３が搭載される。この荷役車両は、車体１に対してコンテナ３を積み降ろしする動作、及び、車体１に搭載されたコンテナ３をダンプさせる動作が、選択的に実行できるように構成されている。コンテナ３は、その後方下部に着地時の車輪としてのローラ３ｒを備えている。
【００１６】
図２（ａ）（ｂ）は、それぞれ上記キャリア装置２のみを示す平面図及び側面図である。この図の左側が車体前側、右側が車体後側である。サブフレーム１ｂに取り付けられたキャリア装置２は、基端部（後端部）がサブフレーム１ｂに回動可能に軸着されたダンプアーム５と、基端部（後端部）がダンプアーム５に回動可能に軸着されたリフトアーム６と、基部７ｈ（水平な部分）の一部がリフトアーム６に挿入され、かつ、リフトアーム６に対して前後方向にスライド可能なＬ字状のフックアーム７と、油圧により動作する一対のリフトシリンダ８と、１個のスライドシリンダ９とを備えている。
【００１７】
ダンプアーム５，リフトアーム６、及びフックアーム７は、本発明のアーム装置を構成しており、したがって、このアーム装置は、ダンプアーム５によって構成される基端部が車体１に回動可能に連結され、中途部がダンプアーム５とリフトアーム６との相対回動によって屈折し、先端部を構成するフックアーム７が前後方向に移動可能となっている。
【００１８】
上記リフトシリンダ８の一端（前端）はサブフレーム１ｂに、他端（後端）はリフトアーム６にそれぞれ接続されている。また、スライドシリンダ９の一端（後端）はリフトアーム６に、他端（前端）はフックアーム７にそれぞれ接続されている。サブフレーム１ｂは、シャシフレーム１ａ（図１）に固定され、共に車体１を構成する。
なお、上記サブフレーム１ｂを省略して、キャリア装置２をシャシフレーム１ａに直接取り付けることも可能である。
【００１９】
上記ダンプアーム５は、左右方向に配置されたピン１０により後端側でサブフレーム１ｂに軸着され、車体後方側へ回動可能である。また、ダンプアーム５の後端側には、左右方向の軸芯回りに回転自在なローラ５１が設けられている。上記リフトアーム６は、ダンプアーム５の前部側に、左右方向に配置されたピン１１により軸着され、フックアーム７と共に、当該ピン１１又はピン１０を中心に回動可能である。フックアーム７は、側面視でＬ字形状に形成され、回動端側（前端側）の上端部にコンテナ３の係合片（リフトバー）３ａ（図１２参照）を引っかけるフック７ａを有する。リフトアーム６とフックアーム７とは、コンテナ積み降ろし動作の際にはダンプアーム５に対してピン１１を中心に回動し、ダンプ動作の際にはダンプアーム５と一体的にピン１０を中心として回動する。
【００２０】
上記スライドシリンダ９は、その伸縮動作により、フックアーム７を、図２（ｂ）に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで又はその逆に、スライドさせることができる。また、上記リフトシリンダ８は、その伸縮動作により、リフトアーム６に回動動作のための駆動力を付与する。
【００２１】
本実施形態のキャリア装置２は、アーム装置（ダンプアーム５、リフトアーム６及びフックアーム７）の回動を規制（ロック）するロック装置１３，５２を備えている。図３（ａ）は、ダンプアーム５及びリフトアーム６とともにロック装置１３，５２を示す平面図、図３（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。図４（ａ）は、ロック装置１３，５２を拡大して示す平面図、図４（ｂ）は、ロック装置５２の概略側面図である。このロック装置は、ダンプアーム５に対するリフトアーム６の回動を規制するリフトアームロック装置１３と、サブフレーム１ｂ（車体１）に対するダンプアーム５の回動を規制するダンプアームロック装置５２とを備えている。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、リフトアームロック装置１３は、リフトアーム６の左右方向略中央部に配置されている。図５は、リフトアームロック装置１３が設けられている位置周辺を示す概略の側断面図である。リフトアームロック装置１３は、車体前後方向の軸心を有するロックピン（係合部）１９を備え、このロックピン１９は、リフトアーム６に設けられた一対のブラケット１５，１６を介して前後移動可能に支持されている。より詳しく説明すると、各ブラケット１５，１６にはそれぞれ前後方向に貫通する孔が形成され、この孔にブッシュ１７，１８が取り付けられ、このブッシュ１７，１８にロックピン１９が摺動可能に挿通されている。このブッシュ１７，１８によって、ロックピン１９の前後移動による摩擦抵抗が低減され、ロックピン１９の円滑な前後移動が確保されている。
【００２３】
ロックピン１９は、中間より前寄り（図５の左方向寄り）に筒状の大径部１９ａを備えている。大径部１９ａとロックピン１９とは、上下方向に連結ピン２１を挿通させることにより一体的に連結されている。また、連結ピン２１の上端部は、大径部１９ａよりも上方に突出し、円筒状のローラ１４が回転可能に取り付けられている。
ロックピン１９の大径部１９ａと後側のブッシュ１８との間には、圧縮コイルばねよりなる付勢部材２０が装着されており、これにより、ロックピン１９は、前方向（図５の左方向；ロック方向）に付勢されている。
【００２４】
ダンプアーム５の先端側には、孔５ｂを形成した被係合部５ａが設けられており、ロックピン１９は、大径部１９ａが前側のブッシュ１７に当たるまで前方向に移動することによって孔５ｂに挿入され、被係合部５ａに係合する。この状態がリフトアームロック装置１３のロック状態である。ロック状態では、リフトアーム６はダンプアーム５と一体でピン１０（図２）回りに回動可能となる。
【００２５】
また、図５は、ロックピン１９が後方に移動することによって被係合部５ａの孔５ｂから離脱した状態を示している。これがリフトアームロック装置１３のロック解除状態（非ロック状態）である。ロック解除状態では、リフトアーム６はダンプアーム５から解放され、単独でピン１１回りに回動可能となる。
【００２６】
ロックピン１９の前方（ロック方向）への移動は、付勢部材２０によって行われるが、後方（ロック解除方向）への移動は、フックアーム７に設けられた操作装置１２によって行われる。この操作装置１２は、フックアーム７の後端部に左右方向に水平に取り付けられた当接部（丸棒）によって構成されている。フックアーム７がスライド動作によって車両の後方側へ後退すると（図１（ｂ）参照）、当接部１２がローラ１４に当接してロックピン１９を後方へ押し、被係合部５ａの孔５ｂからロックピン１９を離脱させる。
【００２７】
図４（ａ）及び図５に示すように、ローラ１４は、リフトアーム６の一部に形成されたガイド孔６ａ内に収められている。このガイド孔６ａは、当接部１２の移動する方向へ延びている。図５に示す状態からリフトアーム６が上方へ回動すると、リフトアームロック装置１３も一緒に回動する。
【００２８】
次に、ダンプアームロック装置５２について説明する。図３（ａ）に示すように、ダンプアームロック装置５２は、回動軸５３と、係合部５４と、被当接部５６とを備えており、回動軸５３は、右舷側のダンプアーム５から車幅方向の略中央部に渡る範囲で車幅方向に延び、ダンプアーム５に回動自在に取り付けられている。回動軸５３の一端（右端）には係合部５４が固定され、他端（左端）には被当接部５６が固定されている。係合部５４とダンプアーム５との間にはばね５５が介装されている。
【００２９】
図４（ｂ）において、係合部５４と被当接部５６とは互いに回動軸５３を介して一体に回動可能である。また、係合部５４及び被当接部５６は、ばね５５によって回動軸５３を中心として図４（ｂ）における反時計回り方向に付勢されている。なお、被当接部５６は、図４（ｂ）に示す位置が反時計回り方向への回動終端となるように取り付けられており、これ以上は反時計回りに回動しない。
車体側のサブフレーム１ｂ（図２）には、ピン４１が設けられており、係合部５４は、回動軸５３を中心とした回動によってピン４１に係脱可能である。図４（ｂ）の状態では、係合部５４はピン４１から離脱しており、従って、ダンプアーム５は車体から解放されている。
【００３０】
上記被当接部５６は、当接部１２と当接する当接面５６ｃを前側に備えており、この当接面５６ｃは、直線状の基部５６ａと、後方側へ反るように湾曲した先部５６ｂとにより構成されている。また、被当接部５６は、図３（ｂ）に示すように、その基部５６ａの一部と先部５６ｂとを、ガイド孔６ａから上に突出させるように配置されている。図４（ａ）に示すように、被当接部５６には仕切り板２６が隣接して設けられており、この仕切り板２６を挟んで車幅方向の反対側にはローラ１４が存在している。ローラ１４も、その上部をガイド孔６ａから上に突出させている（図５参照）。仕切り板２６はガイド孔６ａの下方にあり、リフトアーム６に固定されている。
【００３１】
図６は、ガイド孔６ａの平面図である。フックアーム７（図５）が車体後方側へ移動すると、当接部１２がリフトアームロック装置１３のローラ１４及びダンプアームロック装置５２の被当接部５６と当接し、これらを車体後方側へ押す。すなわち、１つの当接部１２で、ローラ１４及び被当接部５６の双方を駆動することができる。また、被当接部５６とローラ１４とは、ガイド孔６ａを共有しながら、仕切り板２６により、相互の干渉が防止される構造となっている。すなわち、１つのガイド孔６ａが、２つの用途に兼用される。
【００３２】
図７〜１１は、ダンプアームロック装置５２の動作を説明する概略の側面図である。フックアーム７が後退して図７の位置に達すると、当接部１２が被当接部５６に当接する。ここからさらにフックアーム７及び当接部１２が後退端まで移動すると、被当接部５６及び係合部５４は、ばね５５に抗して回動軸５３を中心に時計回り方向に回動し、図８の状態となる。このとき、係合部５４はピン４１と係合し、ダンプアーム５は車体に固定される。一方、このときリフトアームロック装置１３は図５に示すロック解除状態にあり、ダンプアーム５に対するリフトアーム６の回動規制は解除されている。
【００３３】
図８に示す状態からリフトアーム６がピン１１を中心に上方へ回動し始めると、被当接部５６に対する当接部１２の当接点の回動軌跡Ｐは、ピン１１を中心とする円弧となるが、被当接部５６の基部５６ａは直線状であり、ピン１１から見て回動軌跡Ｐより内側にある。従って、リフトアーム６の回動に伴って、図９に示すように、ばね５５により付勢されている被当接部５６は反時計回り方向に戻るように動作する。但し、動作量は少ない。また、これに伴って、係合部５４はピン４１から外れ始めるが、この時点ではまだ係合解除されてはいない。
【００３４】
さらにリフトアーム６の回動が進むと、当接部１２と当接するのは被当接部５６の先部５６ｂとなり、この先部５６ｂは後方へ反るように湾曲した形状であるため、図１０に示すように、被当接部５６が反時計回り方向に戻る動作の量が大きくなる。また、係合部５４はピン４１から外れそうになるが、かろうじて、まだ係合解除（ロック解除）されていない状態である。
【００３５】
ここからさらにリフトアーム６の回動が進むと、被当接部５６は回動終端まで反時計回りに回動し、図１１に示すように、係合部５４とピン４１との係合は解除される。従って、ダンプアーム５は、車体に拘束されることなく回動可能な状態となる。リフトアーム６がさらに回動しても、被当接部５６の位置は変わらない。
【００３６】
リフトアーム６が後方へ回動した状態から前方へ戻るときは、最初に図１１に示すように当接部１２が被当接部５６の先部５６ｂに当接する。さらにリフトアーム６が反時計回り方向に回動すると、当接部１２が先部５６ｂを押し、その湾曲形状から被当接部５６には時計回り方向のトルクが発生する。従って被当接部５６は係合部５４と共にばね５５の付勢に抗して時計回り方向に回動し始める。なお、当接部１２は丸棒であり角がないため、被当接部５６と摺動接触しても、被当接部５６の摩耗が抑制される。
【００３７】
以後、図１０、図９、図８の順に示すように被当接部５６及び係合部５４が回動し、係合部５４がピン４１と係合した状態（ダンプアーム５が車体に拘束された状態）となる。そして、フックアーム７の前進により再び、図７に示すように、係合が解除された状態となる。
【００３８】
図３に示すように、本実施形態では、リフトアームロック装置１３の作動状態（ロック状態にあるか否か）を検出するリフトアームロック検出センサ３０と、ダンプアームロック装置５２の作動状態（ロック状態にあるか否か）を検出するダンプアームロック検出センサ３１とを備えている。これらのロック検出センサ３０，３１は、いずれも近接センサにより構成されている。リフトアームロック検出センサ３０は、ブラケット等を介してリフトアーム６に固定され、ロックピン１９の後方に配置されている。ダンプアームロック検出センサ３１は、ブラケット等を介してダンプアーム５に固定され、係合部５４の前方に配置されている。
【００３９】
リフトアームロック検出センサ３０は、図５に示すように、ロックピン１９が後方へ移動し、ダンプアーム５の被係合部５ａから離脱したとき（リフトアームロック装置１３がロック解除状態となったとき）に、ロックピン１９の後端を非接触で感知し、リフトアームロック装置１３がロック解除状態になったことを検出する。逆に、ロックピン１９が前方へ移動してダンプアーム５の被係合部５ａに係合すると、リフトアームロック検出センサ３０はロックピン１９を感知しなくなり、これをもってリフトアームロック装置１３がロック状態になったことを検出する。
【００４０】
ダンプアームロック検出センサ３１は、図８に示すように、係合部５４が回動軸５３回りに時計方向に回動しピン４１に係合したときに、係合部５４の前端を非接触で感知し、ダンプアームロック装置５２がロック状態になったことを検出する。逆に、図７に示すように、係合部５４が反時計方向に回動し、ピン４１から離脱したとき、ダンプアームロック検出センサ３１は係合部５４を感知しなくなり、これをもってダンプアームロック装置５２がロック解除状態になったことを検出するようになっている。
【００４１】
また、本実施形態のキャリア装置２には、リフトアームロック検出センサ３０及びダンプアームロック検出センサ３１の他に、近接センサよりなる着床検知センサ２９（図５）及び走行位置検知センサ（図示略）が設けられている。着床検知センサ２９は、図５に示すようにサブフレーム１ｂに設けられており、リフトアーム６が上方に回動せずにサブフレーム１ｂに沿った状態に配置されたときにリフトアーム６を感知する。走行位置検知センサは、図１（ａ）に示す如く、荷役車両が走行可能な状態にあるときに、コンテナ３又はキャリア装置２を感知する。
【００４２】
上記のようなリフトアームロック検出センサ３０やダンプアームロック検出センサ３１の検出結果は、制御装置３３（図１５）に入力され、リフトシリンダ８の動作制御に用いられる。特に本実施形態では、コンテナ降ろし動作を行う際に、リフトアームロック検出センサ３０及びダンプアームロック検出センサ３１の検出結果に基づいてリフトシリンダ８を制御し、適切な動作を行うことができるようにしている。
【００４３】
図１４は、リフトシリンダ８及びスライドシリンダ９の作動油圧回路である。リフトシリンダ８及びスライドシリンダ９には、可変容量ピストンポンプからなる油圧ポンプＰによって発生した作動油が油路４４，４６，４７及びコントロールバルブ３９等を介して供給される。コントロールバルブ３９内には、スライドシリンダ９への作動油の供給・停止を切り換える第１切換バルブ３４と、リフトシリンダ８への作動油の供給・停止を切り換える第２切換バルブ３５とが設けられている。また、第１切換バルブ３４とスライドシリンダ９との間の油路４６には、パイロットチェックバルブ３７が設けられ、第２切換バルブ３５と８との間の油路４７にはカウンタバランスバルブ３８が設けられている。
【００４４】
図１４において、第１切換バルブ３４及び第２切換バルブ３５は中立位置にあり、油圧ポンプＰから吐出された作動油は吐出油路４４から排出油路４５を介してタンクＴに戻される。そして、第１切換バルブ３４を切り換えると、油路４６を介してスライドシリンダ９の伸長側又は収縮側に油圧が供給され、第２切換バルブ３５を切り換えると、油路４７を介してリフトシリンダ８の伸長側又は収縮側に油圧が供給される。コントロールバルブ３９には、第２切換バルブ３５よりも上流側で吐出油路４４から分岐するリリーフ油路４０が設けられ、このリリーフ油路４０にリリーフ弁３６が設けられている。
【００４５】
図１５は、リフトシリンダ８及びスライドシリンダ９の制御ブロック図である。リフトアームロック検出センサ３０、ダンプアームロック検出センサ３１、着床センサ２９、及び走行位置検出センサ３２の検出結果は制御装置３３に入力される。そして、第１切換バルブ３４及び第２切換バルブ３５は、各センサの検出結果に基づいた制御装置３３の指令により切り換えられ、スライドシリンダ９及びリフトシリンダ８が制御されるようになっている。
【００４６】
次に、上記のように構成された荷役車両のコンテナ積み降ろし動作及びダンプ動作について具体的に説明する。
まず、コンテナ降ろし動作について、図１６のフロー図等を参照して説明する。コンテナ降ろし動作を行う前には、図１（ａ）の如くコンテナ３が車体１に搭載された状態（走行可能な状態）にある。この状態では、図示しない既知の固縛装置がサブフレーム１ｂ（図２）にコンテナ３を固縛した状態にあり、図示しない走行位置検知センサがコンテナの搭載状態を検出している。
【００４７】
キャリア装置２の操作盤に設けられた脱着下げボタン（いずれも図示略）をオンにすると（ステップＳ１）、図５に示す着床検知センサ２９がオンであるか否か、すなわち、リフトアーム６がサブフレーム１ｂから上方に回動していないかどうかが判断され（ステップＳ２）、着床検知センサ２９がオンであれば、制御装置３３の指令により第１切換バルブ３４が開き、スライドシリンダ９が収縮を開始する（ステップＳ３）。これによって、フックアーム７が後方にスライドし、図１（ｂ）に示す位置まで後退する。また、これにより、コンテナ３も後方へ移動する。
【００４８】
図５に示すように、フックアーム７の後退によって当接部１２がローラ１４に当接し、さらにフックアーム７が後退端まで後退すると、当接部１２がローラ１４及びロックピン１９を後方へ押し込み、リフトアームロック装置１３によるリフトアーム７のロックが解除される。このロック解除により、リフトアーム６はダンプアーム５に拘束されることなく、単独で回動可能な状態となる。また、ロックピン１９が後方に移動すると、ロックピン１９の後端がリフトアームロック検出センサ３０によって感知され、リフトアームロック検出センサ３０がオンになる。これによりリフトアームロック装置１３がロック解除状態になったことが検出される（図１６のステップＳ４）。
【００４９】
一方、図８に示すように、フックアーム７の後退により、当接部１２が被当接部５６に当接し、さらにフックアーム７が後退端まで後退すると、当接部１２が被当接部５６を押して、ダンプアームロック装置５２の係合部５４がサブフレーム１ｂのピン４１に係合し、ダンプアーム５は車体に対して回動規制（ロック）された状態となる。この際、係合部５４の先端部がダンプアームロック検出センサ３１によって感知され、ダンプアームロック検出センサ３１がオンになる。これによりダンプアームロック装置５２がロック状態になったことが検出される（図１６のステップＳ５）。
【００５０】
このステップＳ４，Ｓ５において、リフトアームロック装置１３がロック解除状態になり、且つ、ダンプアームロック装置５２がロック状態になったことが検出されると、各ロック装置１３，５２が正常に当接部１２によって操作されていることになるので、制御装置３３の指令により第１切換バルブ３４が閉じてスライドシリンダ９が収縮を停止し（ステップＳ６）、更に第２切換バルブ３５が開いてリフトシリンダ８が伸長を開始し、ピン１１を中心としてリフトアーム６が後方に回動する（ステップＳ７）。
【００５１】
リフトアーム６の回動初期には、ダンプアームロック装置５２によって車体に対するダンプアーム５の回動が規制されているため、ダンプアーム５がリフトアーム６と共回りすることはない。しかし、リフトアーム６が図１１に示す所定の回動角度に達すると、車体に対するダンプアーム５の回動規制は解除される。回動規制が解除されても、既にある程度リフトアーム６が回動しているため、ダンプアーム５の共回りは抑止される。
【００５２】
リフトアーム６が後方へ回動すると、図１（ｃ）に示すように、フックアーム７によって前側がつり上げられたコンテナ３は、ローラ５１（図２）に接しながら傾動し、後端側を下げていく。こうしてコンテナ３は後方に徐々にずり落ち、後方下部のローラ３ｒが接地し、さらに図１２に示すように、コンテナ３全体が着地する。
【００５３】
コンテナ３が、図１２に示す状態（完全に着地した状態）に達すると、通常、操作者は操作盤の脱着下げボタンをオフすることによってリフトシリンダ８の伸長動作を停止させる。図１６に示すように、脱着下げボタンがオフされると（ステップＳ８）、制御装置３３の指令により第２切換バルブ３５が閉じ、リフトシリンダ８が伸長を停止する（ステップＳ９）。これによって、リフトアーム６の後方への回動が終了する。
【００５４】
上記ステップＳ４，Ｓ５において、リフトアームロック装置１３がロック状態（リフトアームロック検出センサ３０がオフの状態）にあり、又は、ダンプアームロック装置５２がロック解除状態（ダンプアームロック検出センサ３１がオフの状態）にあった場合、ステップＳ６に進まずに、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、スライドシリンダ９の内圧がリリーフバルブ３６（図１４）のリリーフ圧よりも大きいかどうかが判別され、リリーフ圧よりも小さければフックアーム７が最後端にまでスライドしていないので、ステップＳ４に戻る。
【００５５】
スライドシリンダ９の内圧がリリーフ圧よりも大きければ、ステップＳ１１においてリリーフバルブ３６が開放される。この場合は、フックアーム７が最後端にスライドしているにも関わらずロック装置１３，５２が正常に操作されていないので、脱着下げボタンのオフ操作（ステップＳ１２）をもって制御装置３３の指令により第１切換バルブ３４が閉じ、スライドシリンダ９が収縮を停止する（ステップＳ１３）。すなわち、当接部１２やロック装置１３，５２に何らかの異常があり、リフトアームロック装置１３及びダンプアームロック装置５２が正常に操作されなかった場合は、リフトシリンダ８を作動させずに操作を終了する。このため、車体に対してダンプアーム５がロックされず且つダンプアーム５に対してリフトアーム６がロックされた状態でリフトシリンダ８が作動し、図１（ｂ）に示す状態からダンプアーム５とリフトアーム６とが一体的に後方（上方）に回動し、これによって荷役車両の前後重量バランスを崩してしまう、というような不都合は生じない。
【００５６】
次に、図１７のフロー図等を参照してコンテナ積み込み動作について説明する。コンテナ積み込み動作を行う前は、キャリア装置２を図１２に示す状態にしておく。この場合、リフトアームロック検出センサ３０はオン（ロック解除検出状態）となり、ダンプアームロック検出センサ３１がオフ（ロック解除検出状態）となる。この状態で脱着上げボタン（図示略）がオンされると（ステップＳ２１）、制御装置３３の指令により第２切換バルブ３５が開き、リフトシリンダ８が収縮を開始する（ステップＳ２２）。これにより、リフトアーム６が前方に回動を開始する。また、リフトアーム６が前方に回動し、概ね図９から図８に示す状態になると、車体に対するダンプアーム５の回動が規制され、係合部５４の先端がダンプアームロック検出センサ３１に感知される。
【００５７】
リフトアーム６が完全に前方に回動し、リフトアーム６が着床検知センサ２９（図５）によって検出されると（ステップＳ２３）、制御装置３３の指令により第２切換バルブ３５が閉じ、リフトシリンダ８が収縮を停止する（ステップＳ２４）。これによりリフトアーム６の前方への回動が終了する。次に、第１切換バルブ３４（図１４）が開き、スライドシリンダ９（図２）が伸長を開始し、フックアーム７が前方にスライドする（ステップＳ２５）。フックアーム７のスライドによって、リフトアームロック装置１３のローラ１４（図５）と、ダンプアームロック装置５２の被当接部５６（図７）とが当接部１２から離れ、ロックピン１９がダンプアーム５に係合してロック状態になり（リフトアームロック検出センサ３０がオフになり）、係合部５４がピン４１から離脱してロック解除状態になる（ダンプアームロック検出センサ３１がオフになる）。
【００５８】
その後、脱着上げボタンがオフされると（ステップＳ２６）、制御装置３３の指令により第１切換バルブ３４が閉じ、スライドシリンダ９が伸長を停止する（ステップＳ２８）。あるいは脱着上げボタンがオフされなくても、走行位置検知センサがオンされると（ステップＳ２７）、同様に、第１切換バルブ３４が閉じ、スライドシリンダ９が伸長を停止する。これによりフックアーム７の前方へのスライド動作が終了する。
【００５９】
次に、搭載したコンテナ３をダンプ動作させる場合について説明する。図１（ａ）に示すように、車体にコンテナ３を搭載した状態（走行可能な状態）から、スライドシリンダ９を動作させることなく、リフトシリンダ８を伸長動作させる。この際、図４に示すようにロックピン１９がダンプアーム５の被係合部５ａに係合し、ダンプアーム５に対するリフトアーム６の相対回動が規制されるので、図１３に示すように、ダンプアーム５とリフトアーム６及びフックアーム７とは互いに一体的に後方へ回動する。これにより、コンテナ３はダンプし、コンテナ３の中味が排出される。
【００６０】
以上のように、荷役車両においては、搭載したコンテナ３をダンプ動作させるときはフックアーム７をスライド動作させることなく、ダンプアーム５とリフトアーム６とを一体的に回動させる。また、コンテナ降ろし動作時には、フックアーム７をスライド動作させた後、リフトアーム６を回動させる。すなわち、コンテナ３を搭載した状態からフックアーム７がスライド動作するのはコンテナ降ろし動作時であり、ダンプ動作時にはフックアーム７のスライド動作は起こり得ない。そこで、コンテナ降ろし動作であることを示すフックアーム７のスライド動作に基づいて当接部１２を被当接部５６に当接させ、これにより、ダンプアーム５を回動規制するとともに、その後、リフトアーム６及びフックアーム７の回動に伴う当接部１２の回動と、被当接部５６の所定の当接面形状とにより、回動規制を適時に解除することができる。このようにして、一対の要素（当接部１２・被当接部５６）の相互当接にのみ基づいて、所望のダンプアーム５の回動規制及びその解除を実現することができる。そのため、ダンプアーム５の回動規制及びその解除のための構成を簡素なものとすることができる。かかる簡素な構成は、部品点数が少なく、製造コストの低減に寄与する。
【００６１】
また、フックアーム７のスライド動作に伴い、当接部１２によってリフトアームロック装置１３及びダンプアームロック装置５２をロック状態とロック解除状態との間で切り換え、更に、その切り換えが適切になされたか否かをリフトアームロック検出センサ３０及びダンプアームロック検出センサ３１により検出しているので、当該検出結果を利用して制御装置３３によりリフトシリンダ８を適切に動作制御することが可能となる。
【００６２】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく適宜設計変更可能である。例えば、上記実施形態では、リフトアームロック検出センサ３０とダンプアームロック検出センサ３１との両方を設けているが、本発明の荷役車両は、いずれか一方のみを備えたものであってもよい。また、本発明の荷役車両は、リフトアームロック装置１３及びダンプアームロック装置５２のいずれか一方のみを備えたものであってもよい。
操作装置を構成する当接部１２はフックアーム７の後端部に設けたが、設ける場所は必ずしも端部でなくても良い。また、当接部１２は、フックアーム７の一部をもって、代用することもできる。この場合は、フックアーム７の当該一部が「当接部」となる。
【００６３】
また、上記実施形態では、１個の当接部１２をローラ１４と被当接部５６との双方に作用させているが、２個の当接部１２をそれぞれローラ１４及び被当接部５６に作用させるようにしてもよい。
また、ダンプアームロック装置５２における係合部５４及び被当接部５６は、回動軸５３を介して車幅方向に離隔させ、別体としているが、車体に対するダンプアーム５のロック及び、当接部１２との当接の双方の機能を両立させることができる取付位置が確保できれば、一体化させてもよい。
【００６４】
リフトアームロック検出センサ３０やダンプアームロック検出センサ３１には、非接触型の近接センサが用いられているが、マイクロスイッチ等の接触型センサを用いてもよい。
フックアーム７は、リフトアーム６に対してスライドすることによって前後移動可能であるが、リフトアーム６に回動自在に連結されるとともに、当該回動によって前後移動可能に構成してもよい。
【００６５】
上記実施形態において、当接部・被当接部、及び、係合部・被係合部は、それぞれ相対的な概念で用いた用語であり、必ずしも能動・受動と対応するものではない。各部の名称は、逆の概念で捉えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る荷役車両において、車体にコンテナが搭載された状態及び積み降ろし動作途中の状態を示す側面図である。
【図２】荷役車両におけるキャリア装置のみを示す平面図及び側面図である。
【図３】（ａ）は、ダンプアーム及びリフトアームとともにロック装置を示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】（ａ）はロック装置を拡大して示す平面図、（ｂ）は、特に、ダンプアームロック装置を拡大して示す概略側面図である。
【図５】リフトアームロック装置が設けられている位置周辺を示す概略の側断面図である。
【図６】リフトアームのガイド孔の平面図である。
【図７】ダンプアームロック装置の動作を説明する概略の側面図であり、当接部が被当接部に当接した状態を示している。
【図８】図７の状態から、当接部が被当接部を後方へ押して後退端に達した状態を示している。
【図９】図８の状態からリフトアームが回動開始した状態を示している。
【図１０】図９の状態からリフトアームがさらに回動した状態を示している。
【図１１】図１０の状態からリフトアームがさらに回動してダンプアームの回動規制が解除された状態を示している。
【図１２】荷役車両がコンテナを降ろした状態を示す側面図である。
【図１３】荷役車両がコンテナをダンプ動作させる状態を示す側面図である。
【図１４】リフトシリンダ及びスライドシリンダの作動油圧回路図である。
【図１５】リフトシリンダ及びスライドシリンダの制御ブロック図である。
【図１６】コンテナ降ろし動作のフロー図である。
【図１７】コンテナ積み込み動作のフロー図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 車体
３ コンテナ
５ ダンプアーム
６ リフトアーム
７ フックアーム
８ リフトシリンダ（駆動装置）
１２ 当接部（操作装置）
１３ リフトアームロック装置
３０ リフトアームロック検出センサ（リフトアームロック検出センサ）
３１ ダンプアームロック検出センサ（ダンプアームロック検出センサ）
３３ 制御装置
３４ 第１切換バルブ
３５ 第２切換バルブ
５２ ダンプアームロック装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを搭載する車体と、
基端部が前記車体に回動可能に連結されるとともに、中途部が回動によって屈折可能であり、且つ、先端部が前後移動可能に構成されたアーム装置と、前記アーム装置に回動動作のための駆動力を付与する駆動装置と、を備え、前記車体から前記コンテナを降ろす際に、前記アーム装置の先端部の前後移動を伴う荷役車両であって、
前記アーム装置の回動を規制するロック装置と、
前記アーム装置の先端部の前後移動に連動して前記ロック装置の作動状態を切り換える操作装置と、
前記ロック装置の作動状態を検出するロック検出センサと、
前記ロック検出センサの検出結果に基づき、前記駆動装置の作動可否を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記アーム装置は、基端部が前記車体に回動可能に連結されたダンプアームと、基端部が前記ダンプアームに回動可能に連結されたリフトアームと、前記アーム装置の先端部を構成し且つ前記リフトアームに前後移動可能に連結されたフックアームとを有し、
前記ロック装置は、前記ダンプアームに対する前記リフトアームの回動をロックするリフトアームロック装置を含み、
前記ロック検出センサは、前記リフトアームロック装置の作動状態を検出するリフトアームロック検出センサを含み、
前記操作装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動したときに前記リフトアームロック装置をロック状態からロック解除状態へ切り換える機能を備え、
前記制御装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動し、且つ、前記リフトアームロック検出センサが前記リフトアームロック装置のロック解除状態を検出したときに、前記駆動装置の作動を許可する機能を備えていることを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】
前記アーム装置は、基端部が前記車体に回動可能に連結されたダンプアームと、基端部が前記ダンプアームに回動可能に連結されたリフトアームと、前記アーム装置の先端部を構成し且つ前記リフトアームに前後移動可能に連結されたフックアームとを有し、
前記ロック装置は、前記車体に対する前記ダンプアームの回動をロックするダンプアームロック装置を含み、
前記ロック検出センサは、前記ダンプアームロック装置の作動状態を検出するダンプアームロック検出センサを含み、
前記操作装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動したときに前記ダンプアームロック装置をロック解除状態からロック状態へ切り換える機能を備え、
前記制御装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動し、且つ、前記ダンプアームロック検出センサが前記ダンプアームロック装置のロック状態を検出したときに、前記駆動装置の作動を許可する機能を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷役車両。
【請求項１】
コンテナを搭載する車体と、
基端部が前記車体に回動可能に連結されるとともに、中途部が回動によって屈折可能であり、且つ、先端部が前後移動可能に構成されたアーム装置と、前記アーム装置に回動動作のための駆動力を付与する駆動装置と、を備え、前記車体から前記コンテナを降ろす際に、前記アーム装置の先端部の前後移動を伴う荷役車両であって、
前記アーム装置の回動を規制するロック装置と、
前記アーム装置の先端部の前後移動に連動して前記ロック装置の作動状態を切り換える操作装置と、
前記ロック装置の作動状態を検出するロック検出センサと、
前記ロック検出センサの検出結果に基づき、前記駆動装置の作動可否を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記アーム装置は、基端部が前記車体に回動可能に連結されたダンプアームと、基端部が前記ダンプアームに回動可能に連結されたリフトアームと、前記アーム装置の先端部を構成し且つ前記リフトアームに前後移動可能に連結されたフックアームとを有し、
前記ロック装置は、前記ダンプアームに対する前記リフトアームの回動をロックするリフトアームロック装置を含み、
前記ロック検出センサは、前記リフトアームロック装置の作動状態を検出するリフトアームロック検出センサを含み、
前記操作装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動したときに前記リフトアームロック装置をロック状態からロック解除状態へ切り換える機能を備え、
前記制御装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動し、且つ、前記リフトアームロック検出センサが前記リフトアームロック装置のロック解除状態を検出したときに、前記駆動装置の作動を許可する機能を備えていることを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】
前記アーム装置は、基端部が前記車体に回動可能に連結されたダンプアームと、基端部が前記ダンプアームに回動可能に連結されたリフトアームと、前記アーム装置の先端部を構成し且つ前記リフトアームに前後移動可能に連結されたフックアームとを有し、
前記ロック装置は、前記車体に対する前記ダンプアームの回動をロックするダンプアームロック装置を含み、
前記ロック検出センサは、前記ダンプアームロック装置の作動状態を検出するダンプアームロック検出センサを含み、
前記操作装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動したときに前記ダンプアームロック装置をロック解除状態からロック状態へ切り換える機能を備え、
前記制御装置は、前記フックアームが前記リフトアームに対して後方に移動し、且つ、前記ダンプアームロック検出センサが前記ダンプアームロック装置のロック状態を検出したときに、前記駆動装置の作動を許可する機能を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷役車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−２４７３１０（Ｐ２００８−２４７３１０Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９３８８３（Ｐ２００７−９３８８３）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
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