荷役車両
【課題】車体に対するダンプアームの回動規制及びその解除に関する構成が簡素な荷役車両を提供する。
【解決手段】荷役車両のダンプアーム５に設けられた係合部５４と、車体に設けられたピン４１とを係脱させることにより、車体に対するダンプアーム５の回動を規制又は規制解除するダンプアームロック装置を有する荷役車両において、フックアーム７に設けられ、そのスライド動作と共に移動する当接部１２と、係合部５４に取り付けられ、コンテナ降ろし動作時に、フックアーム７のスライド動作により当接部１２と当接して係合部５４をピン４１に係合させるとともに、当該係合を維持する当接の状態を、リフトアーム６が回動開始後も維持し、かつ、所定の回動角度を超えると解除する当接面形状を有する被当接部５６とを備えたものとする。
【解決手段】荷役車両のダンプアーム５に設けられた係合部５４と、車体に設けられたピン４１とを係脱させることにより、車体に対するダンプアーム５の回動を規制又は規制解除するダンプアームロック装置を有する荷役車両において、フックアーム７に設けられ、そのスライド動作と共に移動する当接部１２と、係合部５４に取り付けられ、コンテナ降ろし動作時に、フックアーム７のスライド動作により当接部１２と当接して係合部５４をピン４１に係合させるとともに、当該係合を維持する当接の状態を、リフトアーム６が回動開始後も維持し、かつ、所定の回動角度を超えると解除する当接面形状を有する被当接部５６とを備えたものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナの積み降ろしや、搭載したコンテナのダンプ動作が可能な荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを積み降ろしする荷役車両は、車体に対して回動可能なダンプアームと、ダンプアームに対して回動可能なリフトアームと、リフトアームにスライド可能に取り付けられたフックアームとを備えている。コンテナ降ろし動作時には、ダンプアームは回動せず、フックアームを後方へスライドさせてコンテナを車体後方へ少し押し出した状態でリフトアームを回動させることにより、コンテナを車体から降ろして着地させることができる。ダンプ動作時には、コンテナ搭載状態からダンプアームとリフトアームとを一体的に回動させることにより、コンテナの中味のみを排出することができる。
【０００３】
ところが、リフトアームだけを回動させるとき、すなわち、コンテナ降ろし動作時であっても、リフトアームの回動初期にダンプアームが共回りする場合がある。かかるダンプアームの回動を防止すべく、リフトアームの回動初期にはダンプアームが回動しないようにロックする。一方、ダンプアームをロックしたままでは、コンテナが完全に着地した後、誤ってリフトアームの回動操作を続けると、車体の後輪が浮き上がるという不具合を生じる。これを回避するには、ダンプアームのロックを解除して、ダンプアームの回動を許容する必要がある。そこで、
（ａ）コンテナ降ろし動作時のリフトアームの回動前には、ダンプアームをロック解除状態からロック状態に切り換える（ダンプアームの回動規制）、
（ｂ）リフトアームがある程度回動した後はロック解除状態に切り換える（回動規制の解除）、
というように動作するダンプアームロック装置を備えた荷役車両が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上記の切り換え動作は、（ａ）については、ダンプ動作時にコンテナをダンプアームに固縛し、コンテナ降ろし動作時に固縛解除する固縛装置の固縛解除動作と連動させて行われる。また、（ｂ）についてはリフトアームの回動と連動させて行われる。このようにして、確実に（ａ）及び（ｂ）の切り換えが行われるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０１９８１号公報（請求項１、第５〜８頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような連動は（ａ）及び（ｂ）について互いに別々の系統で行われ、そのため、全体として構成が複雑になる。また、部品点数が増加して製造コストも高くなる。
かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、ダンプアームの回動規制及びその解除に関する構成が簡素な荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の荷役車両は、コンテナを搭載する車体と、基端部が前記車体に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、基端部が前記ダンプアームに軸着されることにより回動可能なリフトアームと、前記リフトアームにスライド可能に取り付けられ、前記リフトアームと共に回動するフックアームと、前記リフトアーム及びフックアームに駆動力を付与する駆動装置と、前記ダンプアームに設けられた係合部と、前記車体に設けられた被係合部とを係脱させることにより、前記車体に対する前記ダンプアームの回動を規制又は規制解除するダンプアームロック装置と、前記フックアームに設けられ、前記フックアームのスライド動作と共に移動する当接部と、前記係合部に取り付けられ、コンテナ降ろし動作時に、前記フックアームのスライド動作により前記当接部と当接して前記係合部を被係合部に係合させるとともに、当該係合を維持する当接の状態を、前記リフトアームが回動開始後も維持し、かつ、所定の回動角度を超えると解除する当接面形状を有する被当接部とを備えたものである。
【０００８】
上記のように構成された荷役車両においては、搭載したコンテナをダンプ動作させるときはフックアームをスライド動作させることなく、ダンプアームとリフトアームとを一体的に回動させる。また、コンテナ降ろし動作時には、フックアームをスライド動作させた後、リフトアームを回動させる。すなわち、コンテナを搭載した状態からフックアームがスライド動作するのはコンテナ降ろし動作時であり、ダンプ動作時にはフックアームのスライド動作は起こり得ない。そこで、コンテナ降ろし動作であることを示すフックアームのスライド動作に基づいて当接部を被当接部に当接させ、これにより、ダンプアームを回動規制するとともに、その後、リフトアーム及びフックアームの回動に伴う当接部の回動と、被当接部の所定の当接面形状とにより、回動規制を適時に解除することができる。このようにして、フックアームのスライド動作及び一対の要素（当接部・被当接部）の相互当接にのみ基づいて、所望のダンプアームの回動規制及びその解除を実現することができる。
【０００９】
また、このような荷役車両は、前記リフトアームに設けられた第２の係合部と、前記ダンプアームに設けられた第２の被係合部とを係脱させることにより、前記ダンプアームに対する前記リフトアームの回動を規制又は規制解除するリフトアームロック装置と、前記第２の係合部に取り付けられ、前記当接部と当接してその移動により前記リフトアームロック装置を動作させる第２の被当接部とを備えたものであってもよい。
この場合、当接部がダンプアームロック装置とリフトアームロック装置とに共用されるので、荷役車両の構成がより簡素になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の荷役車両によれば、フックアームのスライド動作及び一対の要素（当接部・被当接部）の相互当接にのみ基づいて、所望のダンプアームの回動規制及びその解除を実現することができるので、ダンプアームの回動規制及びその解除のための構成を簡素なものとすることができる。かかる簡素な構成は、部品点数が少なく、製造コストの低減に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１の（ａ）は、本発明の一実施形態による荷役車両において、車体１にコンテナ３が搭載された状態を示す側面図である。図において、車体１は、その後部のシャシフレーム１ａと、このシャシフレーム１ａ上に取り付けられたサブフレーム１ｂとを備えている。サブフレーム１ｂにはキャリア装置２が取り付けられており、このキャリア装置２にコンテナ３が搭載される。この荷役車両は、車体１に対してコンテナ３を積み降ろしする動作、及び、車体１に搭載されたコンテナ３をダンプさせる動作が、選択的に実行できるように構成されている。コンテナ３は、その後方下部に着地時の車輪としてのローラ３ｒを備えている。
【００１２】
図２の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、上記キャリア装置２のみを示す平面図及び側面図である。図の左方が車体前方側、右方が車体後方側である。サブフレーム１ｂに取り付けられたキャリア装置２は、基端部（右端側）がサブフレーム１ｂに軸着されることにより回動可能なダンプアーム５と、基端部（右端側）がダンプアーム５に軸着されることにより回動可能なリフトアーム６と、基部７ｈ（水平な部分）の一部がリフトアーム６に挿入され、かつ、リフトアーム６に対して図の左右方向にスライド可能なＬ字状のフックアーム７と、油圧により動作する駆動装置としての一対のリフトシリンダ８及び１個のスライドシリンダ９とを備えている。
【００１３】
上記リフトシリンダ８の一端はサブフレーム１ｂに、他端はリフトアーム６にそれぞれ接続されている。また、スライドシリンダ９の一端はリフトアーム６に、他端はフックアーム７にそれぞれ接続されている。サブフレーム１ｂは、シャシフレーム１ａ（図１）に固定され、共に車体１を構成する。
なお、上記サブフレーム１ｂを省略して、キャリア装置２をシャシフレーム１ａに直接取り付けることも可能である。
【００１４】
上記ダンプアーム５は、ピン１０により右端側でサブフレーム１ｂに軸着され、車体後方側へ回動可能である。また、ダンプアーム５の右端側には、車幅方向を軸方向として回動自在なローラ５１が設けられている。上記リフトアーム６は、ダンプアーム５の左端側に、ピン１１により軸着され、フックアーム７と共に、当該ピン１１又はピン１０を中心に回動可能である。フックアーム７は、回動端側の上端部にコンテナ３の係合片３ａ（図１２参照。）を引っかけるフック７ａを有する。リフトアーム６とフックアーム７とは、コンテナ積み降ろし時にはダンプアーム５に対してピン１１を中心に回動し、ダンプ時にはダンプアーム５と一体的にピン１０を中心として回動する。
【００１５】
上記スライドシリンダ９は、その伸縮動作により、フックアーム７を、図２の（ｂ）に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで又はその逆に、スライドさせることができる。また、上記リフトシリンダ８は、その伸縮動作により、リフトアーム６に回動力を付与する。
【００１６】
次に、ダンプアーム５に対するリフトアーム６のロック装置（以下、リフトアームロック装置という。）について説明する。図３は、リフトアームロック装置１３が設けられている位置周辺を示す概略の側断面図である。この図は、リフトアーム６にスライド可能に取り付けられたフックアーム７が、図１の（ｂ）に示すようにスライド動作によって車両の後方側へ後退したときの状態を示している。すなわち、フックアーム７の後端に車幅方向へ水平に取り付けられた当接部（丸棒）１２が、リフトアームロック装置１３に取り付けられた円柱状のローラ１４に当接して、これを車体の後方側へ押し、図示の位置まで達したロック解除の状態（ダンプアーム５に対するリフトアーム６の回動を規制解除した状態）である。リフトアームロック装置１３はリフトアーム６に一対のブラケット１５，１６を介して取り付けられている。
【００１７】
図３において、ブラケット１５，１６にはブッシュ１７，１８がそれぞれ装着されている。係合部としてのロックピン１９は、ブッシュ１７，１８に挿通され、ブラケット１５，１６により、軸方向（車体前後方向）に移動可能に支持されている。ブッシュ１７，１８は、移動するロックピン１９との摩擦抵抗を低減し、円滑にロックピン１９を摺動させる。ロックピン１９は、中間より左寄りに筒状の大径部１９ａを備えている。大径部１９ａとロックピン１９とは、上下に連結ピン２１を挿通させることにより一体的に連結されている。また、ローラ１４は、これを貫通する連結ピン２１を回転軸として、回転自在に支持されている。
【００１８】
ロックピン１９の大径部１９ａとブッシュ１８との間には、ばね２０が装着されており、これにより、ロックピン１９は、図の左方向（ロック方向）に付勢されている。ダンプアーム５の先端側には、被係合部５ａが設けられており、ここに形成された孔５ｂに、ロックピン１９が挿脱可能である。図示のように、孔５ｂからロックピン１９が抜けると、ロック解除の状態となり、リフトアーム６はダンプアーム５から解放され、単独で回動可能となる。また、フックアーム７が前進して当接部１２が図の左方に移動すると、ばね２０に押された大径部１９ａがブッシュ１７に当たるまで移動し、孔５ｂにロックピン１９が挿入される。これがロック状態であり、リフトアーム６はダンプアーム５と一体的に回動する状態となる。
【００１９】
一方、ローラ１４は、リフトアーム６の一部に形成されたガイド孔６ａ内に収められている。このガイド孔６ａは、当接部１２の移動する方向へ延びている。図３に示す状態からリフトアーム６が回動すると、リフトアームロック装置１３も一緒に回動する。
【００２０】
次に、ダンプアームロック装置５２について説明する。図４の（ａ）は、ダンプアーム５、リフトアーム６及びダンプアームロック装置５２を示す平面図である。（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図において、右舷側のダンプアーム５から車幅方向の中央部にかけて、車幅方向に延びる回動軸５３が、軸周りに回動自在に取り付けられている。回動軸５３の一端には係合部５４が固定されている。ばね５５は、一端が係合部５４に、他端がダンプアーム５に、それぞれ取り付けられている。また、回動軸５３の他端には被当接部５６が固定されている。
【００２１】
図５の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図４の（ａ）、（ｂ）からダンプアームロック装置５２を抽出・拡大して示す図である。図５において、係合部５４と被当接部５６とは互いに、回動軸５３を介して一体に回動可能である。また、係合部５４及び被当接部５６は、係合部５４に取り付けられたばね５５により、回動軸５３を中心として（ｂ）における反時計回り方向に付勢されている。なお、被当接部５６は、（ｂ）に示す位置が反時計回り方向への回動終端となるように取り付けられており、これ以上は反時計回りに回動しない。一方、ピン４１は、車体側のサブフレーム１ｂに設けられており、これに対して、係合部５４が係脱可能である。係合部５４が図示の位置にあるときは係合は解除されており、従って、ダンプアーム５は車体側のピン４１から解放されている。
【００２２】
上記被当接部５６の当接面５６ｃ（当接部１２と当接する左側の端面）は、直線状の基部５６ａと、後方側へ反るように湾曲した先部５６ｂとにより、構成されている。また、被当接部５６は、その基部５６ａの一部と先部５６ｂとを、ガイド孔６ａから上に突出させるように配置されている。被当接部５６には仕切り板２６が隣接して設けられており、この仕切り板２６を挟んで車幅方向の反対側にはローラ１４が存在している。ローラ１４も、その上部をガイド孔６ａから上に突出させている。仕切り板２６はガイド孔６ａの下方にあり、リフトアーム６に固定されている。
【００２３】
図６は、ガイド孔６ａの平面図である。フックアーム７（図３）の当接部１２が車体後方側へ移動すると、リフトアームロック装置１３のローラ１４及びダンプアームロック装置５２の被当接部５６と当接し、これらを車体後方側へ押す。すなわち、１つの当接部１２で、ローラ１４及び被当接部５６の双方を駆動することができる。また、被当接部５６とローラ１４とは、ガイド孔６ａを共有しながら、仕切り板２６により、相互の干渉を防止する構造となっている。すなわち、１つのガイド孔６ａが、２つの用途に兼用される。
【００２４】
図７〜１１は、ダンプアームロック装置５２の動作を説明する概略の側面図である。フックアーム７が後退して図７の位置に達すると、当接部１２が被当接部５６に当接する。ここからさらにフックアーム７及び当接部１２が後退端まで移動すると、被当接部５６及び係合部５４は、ばね５５に抗して回動軸５３を中心に時計回り方向に回動し、図８の状態となる。このとき、係合部５４はピン４１と係合し、ダンプアーム５は車体に固定される。一方、このときリフトアームロック装置１３は図３に示す状態にあり、ダンプアーム５に対するリフトアーム６の回動規制は解除されている。
【００２５】
ここで、リフトアーム６がピン１１を中心に回動し始める。被当接部５６に対する当接部１２の当接点の回動軌跡Ｐは、ピン１１を中心とする円弧となるが、被当接部５６の基部５６ａは直線状であり、ピン１１から見て回動軌跡Ｐより内側にある。従って、リフトアーム６の回動に伴って、図９に示すように、ばね５５により付勢されている被当接部５６は反時計回り方向に戻るように動作する。但し、動作量は少ない。また、これに伴って、係合部５４はピン４１から外れ始めるが、この時点ではまだ係合解除されてはいない。
【００２６】
さらにリフトアーム６の回動が進むと、当接部１２と当接するのは被当接部５６の先部５６ｂとなり、この先部５６ｂは後方へ反るように湾曲した形状であるため、図１０に示すように、被当接部５６が反時計回り方向に戻る動作の量が大きくなる。また、係合部５４はピン４１から外れそうになるが、かろうじて、まだ係合解除されていない状態である。
【００２７】
ここからさらにリフトアーム６の回動が進むと、被当接部５６は回動終端まで反時計回りに回動し、図１１に示すように、係合部５４とピン４１との係合は解除される。従って、ダンプアーム５は、車体に拘束されることなく回動可能な状態となる。リフトアーム６がさらに回動しても、被当接部５６の位置は変わらない。
【００２８】
リフトアーム６が後方へ回動した状態から前方へ戻るときは、最初に図１１に示すように当接部１２が被当接部５６の先部５６ｂに当接する。さらにリフトアーム６が反時計回り方向に回動すると、当接部１２が先部５６ｂを押し、その湾曲形状から被当接部５６には時計回り方向のトルクが発生する。従って被当接部５６は係合部５４と共にばね５５の付勢に抗して時計回り方向に回動し始める。なお、当接部１２は丸棒であり角がないため、被当接部５６と摺動接触しても、被当接部５６の摩耗が抑制される。
以後、図１０、図９、図８の順に示すように被当接部５６及び係合部５４が回動し、係合部５４がピン４１と係合した状態（ダンプアーム５が車体に拘束された状態）となる。そして、フックアーム７の前進により再び、図７に示すように、係合が解除された状態となる。
【００２９】
次に、上位のように構成された荷役車両のコンテナ積み降ろし動作及びダンプ動作について具体的に説明する。
図１の（ａ）は、コンテナ３を搭載した状態（走行可能な状態）の車両を示している。この状態では、図示しない既知の固縛装置がサブフレーム１ｂ（図２）にコンテナ３を固縛した状態にある。この状態からコンテナ３を降ろす場合には、まず、固縛装置による固縛を解除してから、スライドシリンダ９（図２）を収縮動作させ、フックアーム７を図１の（ｂ）に示す位置まで後退させる。これにより、コンテナ３も後方へ移動する。
【００３０】
フックアーム７の後退により、当接部１２がローラ１４に当接し、さらにフックアーム７が後退端まで後退すると、図３に示すように当接部１２がローラ１４及びロックピン１９を後方へ押し込み、リフトアーム７はロック解除の状態となる。ロック解除により、リフトアーム６はダンプアーム５に拘束されることなく、単独で回動可能な状態となる。
【００３１】
一方、フックアーム７の後退により、当接部１２が被当接部５６に当接し、さらにフックアーム７が後退端まで後退すると、図８に示すように当接部１２が被当接部５６を押して、ダンプアーム５は車体に対して回動規制された状態となる。
続いて、リフトシリンダ８を伸長動作させると、リフトアーム６がピン１１を中心として、時計回り方向に回動する。回動初期にはダンプアーム５が回動規制されているため、ダンプアーム５がリフトアーム６と共回りすることはない。リフトアーム６が図１１に示す所定の回動角度に達すると、ダンプアーム５の、車体に対する回動規制は解除される。回動規制が解除されても、既にある程度リフトアーム６が回動しているため、ダンプアーム５の共回りは抑止される。
【００３２】
そして、さらにリフトアーム６が後方へ回動すると、図１の（ｃ）に示すように、フックアーム７によって一方がつり上げられたコンテナ３は、ローラ５１（図２）に接しながら傾動し、右端側を下げていく。こうしてコンテナ３は後方に徐々にずり落ち、後方下部のローラ３ｒが接地し、さらに図１２に示すように、コンテナ３全体が着地する。
【００３３】
コンテナ３が、図１２に示す状態（完全に着地した状態）に達すると、通常、操作者はリフトシリンダ８の伸長動作を停止させる。これにより、コンテナ降ろし動作は完了となる。一方、コンテナ３全体が着地したにもかかわらず操作者がリフトシリンダ８の伸長動作を停止させなかった場合、フック７ａがコンテナ３の係合片３ａを押さえ込んで、それ以上動けなくなる。そのため、図１３に示すように、リフトアーム６の基端側が上に逃げようとしてダンプアーム５が浮き上がる。このとき前述のように、ダンプアーム５はロック解除されているため、ダンプアーム５の回動が妨げられることはない。このようにして、リフトシリンダ８を必要以上に伸長動作させた場合に、ダンプアーム５の浮き上がりを許すことによって、後輪の浮き上がりを防止することができる。
【００３４】
図１４は、段差のあるプラットホームにコンテナ３を着地させた状態を示している。この場合も同様に、コンテナ３全体が着地したにもかかわらず操作者がリフトシリンダ８の伸長動作を停止させなかった場合には、リフトアーム６の基端側が上に逃げようとしてダンプアーム５が浮き上がる。
【００３５】
一方、逆に、コンテナ３を車両に積み込む場合には、図１２の状態から順に、図１の（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の状態へ、上述の降ろし動作とは逆の動作が行われる。
また、搭載したコンテナ３をダンプ動作させる場合には、図１の（ａ）の状態から、スライドシリンダ９を動作させることなく、リフトシリンダ８を伸長動作させる。これにより、図１５に示すように、ダンプアーム５とリフトアーム６及びフックアーム７とは互いに一体的に、後方へ回動する。これにより、コンテナ３はダンプし、コンテナ３の中味が排出される。
【００３６】
以上のように、荷役車両においては、搭載したコンテナ３をダンプ動作させるときはフックアーム７をスライド動作させることなく、ダンプアーム５とリフトアーム６とを一体的に回動させる。また、コンテナ降ろし動作時には、フックアーム７をスライド動作させた後、リフトアーム６を回動させる。すなわち、コンテナ３を搭載した状態からフックアーム７がスライド動作するのはコンテナ降ろし動作時であり、ダンプ動作時にはフックアーム７のスライド動作は起こり得ない。そこで、コンテナ降ろし動作であることを示すフックアーム７のスライド動作に基づいて当接部１２を被当接部５６に当接させ、これにより、ダンプアーム５を回動規制するとともに、その後、リフトアーム６及びフックアーム７の回動に伴う当接部１２の回動と、被当接部５６の所定の当接面形状とにより、回動規制を適時に解除することができる。このようにして、一対の要素（当接部１２・被当接部５６）の相互当接にのみ基づいて、所望のダンプアーム５の回動規制及びその解除を実現することができる。そのため、ダンプアーム５の回動規制及びその解除のための構成を簡素なものとすることができる。かかる簡素な構成は、部品点数が少なく、製造コストの低減に寄与する。
【００３７】
最後に、以上の説明では省略したストッパ５７について、補足説明する。図１２において、ダンプアーム５の上部にはストッパ５７が取り付けられている。これは、ダンプアーム５に対しての相対的な、リフトアーム６の回動限度を設定するための部材である。通常は、このストッパ５７に当たるまでリフトアーム６を回動させることはないが、図１６に示すように、フック７ａを特に低い位置（高さＨ１）まで下げたい場合には、ストッパ５７に当たるまでの範囲内でリフトアーム６を回動させることができる。リフトアーム６がストッパ５７に当たると、ダンプアーム５に対しての相対的なリフトアーム６の回動は規制されるが、さらにリフトアーム６を回動させるとダンプアーム５が浮き上がり、リフトアーム６と一体的に回動する。その結果、図１７に示すように、フック７ａがさらに低い位置（高さＨ２（＜Ｈ１））まで下がる。このような動作により、例えば車両の接地床面よりも低い場所に置いてあるコンテナを引き上げて積み込むことが可能となる。
【００３８】
なお、上記実施形態において、当接部１２はフックアーム７の後端部に設けたが、設ける場所は必ずしも端部でなくても良い。
また、当接部１２は、フックアーム７の一部をもって、代用することもできる。この場合は、フックアーム７の当該一部が「当接部」となる。
また、ダンプアームロック装置５２における係合部５４及び被当接部５６は、回動軸５３を介して車幅方向に離隔させ、別体としているが、車体に対するダンプアーム５のロック及び、当接部１２との当接の双方の機能を両立させることができる取付位置が確保できれば、一体化させてもよい。
また、上記各実施形態において、当接部・被当接部、及び、係合部・被係合部は、それぞれ相対的な概念で用いた用語であり、必ずしも能動・受動と対応するものではない。各部の名称は、逆の概念で捉えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態による荷役車両において、車体にコンテナが搭載された状態及び積み降ろし動作途中の状態を示す側面図である。
【図２】荷役車両におけるキャリア装置のみを示す平面図及び側面図である。
【図３】荷役車両におけるリフトアームロック装置が設けられている位置周辺を示す概略の側断面図である。
【図４】（ａ）は、ダンプアーム、リフトアーム及びダンプアームロック装置を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図４の（ａ）、（ｂ）からダンプアームロック装置を抽出・拡大して示す図である。
【図６】リフトアームのガイド孔の平面図である。
【図７】ダンプアームロック装置の動作を説明する概略の側面図であり、当接部が被当接部に当接した状態を示している。
【図８】図７の状態から、当接部が被当接部を後方へ押して後退端に達した状態を示している。
【図９】図８の状態からリフトアームが回動開始した状態を示している。
【図１０】図９の状態からリフトアームがさらに回動した状態を示している。
【図１１】図９の状態からリフトアームがさらに回動してダンプアームの回動規制が解除された状態を示している。
【図１２】荷役車両がコンテナを降ろした状態を示す側面図である。
【図１３】コンテナが完全に着地した後のリフトシリンダの伸長動作によりダンプアームが浮き上がった状態を示す側面図である。
【図１４】段差のあるプラットホーム上に、コンテナが完全に着地した後のリフトシリンダの伸長動作によりダンプアームが浮き上がった状態を示す側面図である。
【図１５】荷役車両がコンテナをダンプ動作させる状態を示す側面図である。
【図１６】ストッパに当たるまでリフトアームを回動させた状態を示す側面図である。
【図１７】ストッパに当たったリフトアームをダンプアームと一体的に回動させて、フックをさらに低い位置まで下げた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 車体
３ コンテナ
５ ダンプアーム
５ａ 被係合部（第２の被係合部）
６ リフトアーム
７ フックアーム
８ リフトシリンダ（駆動装置）
９ スライドシリンダ（駆動装置）
１２ 当接部
１３ リフトアームロック装置
１４ ローラ（第２の被当接部）
１９ ロックピン（第２の係合部）
４１ ピン（被係合部）
５２ ダンプアームロック装置
５４ 係合部
５６ 被当接部
５６ｃ 当接面
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナの積み降ろしや、搭載したコンテナのダンプ動作が可能な荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを積み降ろしする荷役車両は、車体に対して回動可能なダンプアームと、ダンプアームに対して回動可能なリフトアームと、リフトアームにスライド可能に取り付けられたフックアームとを備えている。コンテナ降ろし動作時には、ダンプアームは回動せず、フックアームを後方へスライドさせてコンテナを車体後方へ少し押し出した状態でリフトアームを回動させることにより、コンテナを車体から降ろして着地させることができる。ダンプ動作時には、コンテナ搭載状態からダンプアームとリフトアームとを一体的に回動させることにより、コンテナの中味のみを排出することができる。
【０００３】
ところが、リフトアームだけを回動させるとき、すなわち、コンテナ降ろし動作時であっても、リフトアームの回動初期にダンプアームが共回りする場合がある。かかるダンプアームの回動を防止すべく、リフトアームの回動初期にはダンプアームが回動しないようにロックする。一方、ダンプアームをロックしたままでは、コンテナが完全に着地した後、誤ってリフトアームの回動操作を続けると、車体の後輪が浮き上がるという不具合を生じる。これを回避するには、ダンプアームのロックを解除して、ダンプアームの回動を許容する必要がある。そこで、
（ａ）コンテナ降ろし動作時のリフトアームの回動前には、ダンプアームをロック解除状態からロック状態に切り換える（ダンプアームの回動規制）、
（ｂ）リフトアームがある程度回動した後はロック解除状態に切り換える（回動規制の解除）、
というように動作するダンプアームロック装置を備えた荷役車両が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上記の切り換え動作は、（ａ）については、ダンプ動作時にコンテナをダンプアームに固縛し、コンテナ降ろし動作時に固縛解除する固縛装置の固縛解除動作と連動させて行われる。また、（ｂ）についてはリフトアームの回動と連動させて行われる。このようにして、確実に（ａ）及び（ｂ）の切り換えが行われるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０１９８１号公報（請求項１、第５〜８頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような連動は（ａ）及び（ｂ）について互いに別々の系統で行われ、そのため、全体として構成が複雑になる。また、部品点数が増加して製造コストも高くなる。
かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、ダンプアームの回動規制及びその解除に関する構成が簡素な荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の荷役車両は、コンテナを搭載する車体と、基端部が前記車体に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、基端部が前記ダンプアームに軸着されることにより回動可能なリフトアームと、前記リフトアームにスライド可能に取り付けられ、前記リフトアームと共に回動するフックアームと、前記リフトアーム及びフックアームに駆動力を付与する駆動装置と、前記ダンプアームに設けられた係合部と、前記車体に設けられた被係合部とを係脱させることにより、前記車体に対する前記ダンプアームの回動を規制又は規制解除するダンプアームロック装置と、前記フックアームに設けられ、前記フックアームのスライド動作と共に移動する当接部と、前記係合部に取り付けられ、コンテナ降ろし動作時に、前記フックアームのスライド動作により前記当接部と当接して前記係合部を被係合部に係合させるとともに、当該係合を維持する当接の状態を、前記リフトアームが回動開始後も維持し、かつ、所定の回動角度を超えると解除する当接面形状を有する被当接部とを備えたものである。
【０００８】
上記のように構成された荷役車両においては、搭載したコンテナをダンプ動作させるときはフックアームをスライド動作させることなく、ダンプアームとリフトアームとを一体的に回動させる。また、コンテナ降ろし動作時には、フックアームをスライド動作させた後、リフトアームを回動させる。すなわち、コンテナを搭載した状態からフックアームがスライド動作するのはコンテナ降ろし動作時であり、ダンプ動作時にはフックアームのスライド動作は起こり得ない。そこで、コンテナ降ろし動作であることを示すフックアームのスライド動作に基づいて当接部を被当接部に当接させ、これにより、ダンプアームを回動規制するとともに、その後、リフトアーム及びフックアームの回動に伴う当接部の回動と、被当接部の所定の当接面形状とにより、回動規制を適時に解除することができる。このようにして、フックアームのスライド動作及び一対の要素（当接部・被当接部）の相互当接にのみ基づいて、所望のダンプアームの回動規制及びその解除を実現することができる。
【０００９】
また、このような荷役車両は、前記リフトアームに設けられた第２の係合部と、前記ダンプアームに設けられた第２の被係合部とを係脱させることにより、前記ダンプアームに対する前記リフトアームの回動を規制又は規制解除するリフトアームロック装置と、前記第２の係合部に取り付けられ、前記当接部と当接してその移動により前記リフトアームロック装置を動作させる第２の被当接部とを備えたものであってもよい。
この場合、当接部がダンプアームロック装置とリフトアームロック装置とに共用されるので、荷役車両の構成がより簡素になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の荷役車両によれば、フックアームのスライド動作及び一対の要素（当接部・被当接部）の相互当接にのみ基づいて、所望のダンプアームの回動規制及びその解除を実現することができるので、ダンプアームの回動規制及びその解除のための構成を簡素なものとすることができる。かかる簡素な構成は、部品点数が少なく、製造コストの低減に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１の（ａ）は、本発明の一実施形態による荷役車両において、車体１にコンテナ３が搭載された状態を示す側面図である。図において、車体１は、その後部のシャシフレーム１ａと、このシャシフレーム１ａ上に取り付けられたサブフレーム１ｂとを備えている。サブフレーム１ｂにはキャリア装置２が取り付けられており、このキャリア装置２にコンテナ３が搭載される。この荷役車両は、車体１に対してコンテナ３を積み降ろしする動作、及び、車体１に搭載されたコンテナ３をダンプさせる動作が、選択的に実行できるように構成されている。コンテナ３は、その後方下部に着地時の車輪としてのローラ３ｒを備えている。
【００１２】
図２の（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、上記キャリア装置２のみを示す平面図及び側面図である。図の左方が車体前方側、右方が車体後方側である。サブフレーム１ｂに取り付けられたキャリア装置２は、基端部（右端側）がサブフレーム１ｂに軸着されることにより回動可能なダンプアーム５と、基端部（右端側）がダンプアーム５に軸着されることにより回動可能なリフトアーム６と、基部７ｈ（水平な部分）の一部がリフトアーム６に挿入され、かつ、リフトアーム６に対して図の左右方向にスライド可能なＬ字状のフックアーム７と、油圧により動作する駆動装置としての一対のリフトシリンダ８及び１個のスライドシリンダ９とを備えている。
【００１３】
上記リフトシリンダ８の一端はサブフレーム１ｂに、他端はリフトアーム６にそれぞれ接続されている。また、スライドシリンダ９の一端はリフトアーム６に、他端はフックアーム７にそれぞれ接続されている。サブフレーム１ｂは、シャシフレーム１ａ（図１）に固定され、共に車体１を構成する。
なお、上記サブフレーム１ｂを省略して、キャリア装置２をシャシフレーム１ａに直接取り付けることも可能である。
【００１４】
上記ダンプアーム５は、ピン１０により右端側でサブフレーム１ｂに軸着され、車体後方側へ回動可能である。また、ダンプアーム５の右端側には、車幅方向を軸方向として回動自在なローラ５１が設けられている。上記リフトアーム６は、ダンプアーム５の左端側に、ピン１１により軸着され、フックアーム７と共に、当該ピン１１又はピン１０を中心に回動可能である。フックアーム７は、回動端側の上端部にコンテナ３の係合片３ａ（図１２参照。）を引っかけるフック７ａを有する。リフトアーム６とフックアーム７とは、コンテナ積み降ろし時にはダンプアーム５に対してピン１１を中心に回動し、ダンプ時にはダンプアーム５と一体的にピン１０を中心として回動する。
【００１５】
上記スライドシリンダ９は、その伸縮動作により、フックアーム７を、図２の（ｂ）に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで又はその逆に、スライドさせることができる。また、上記リフトシリンダ８は、その伸縮動作により、リフトアーム６に回動力を付与する。
【００１６】
次に、ダンプアーム５に対するリフトアーム６のロック装置（以下、リフトアームロック装置という。）について説明する。図３は、リフトアームロック装置１３が設けられている位置周辺を示す概略の側断面図である。この図は、リフトアーム６にスライド可能に取り付けられたフックアーム７が、図１の（ｂ）に示すようにスライド動作によって車両の後方側へ後退したときの状態を示している。すなわち、フックアーム７の後端に車幅方向へ水平に取り付けられた当接部（丸棒）１２が、リフトアームロック装置１３に取り付けられた円柱状のローラ１４に当接して、これを車体の後方側へ押し、図示の位置まで達したロック解除の状態（ダンプアーム５に対するリフトアーム６の回動を規制解除した状態）である。リフトアームロック装置１３はリフトアーム６に一対のブラケット１５，１６を介して取り付けられている。
【００１７】
図３において、ブラケット１５，１６にはブッシュ１７，１８がそれぞれ装着されている。係合部としてのロックピン１９は、ブッシュ１７，１８に挿通され、ブラケット１５，１６により、軸方向（車体前後方向）に移動可能に支持されている。ブッシュ１７，１８は、移動するロックピン１９との摩擦抵抗を低減し、円滑にロックピン１９を摺動させる。ロックピン１９は、中間より左寄りに筒状の大径部１９ａを備えている。大径部１９ａとロックピン１９とは、上下に連結ピン２１を挿通させることにより一体的に連結されている。また、ローラ１４は、これを貫通する連結ピン２１を回転軸として、回転自在に支持されている。
【００１８】
ロックピン１９の大径部１９ａとブッシュ１８との間には、ばね２０が装着されており、これにより、ロックピン１９は、図の左方向（ロック方向）に付勢されている。ダンプアーム５の先端側には、被係合部５ａが設けられており、ここに形成された孔５ｂに、ロックピン１９が挿脱可能である。図示のように、孔５ｂからロックピン１９が抜けると、ロック解除の状態となり、リフトアーム６はダンプアーム５から解放され、単独で回動可能となる。また、フックアーム７が前進して当接部１２が図の左方に移動すると、ばね２０に押された大径部１９ａがブッシュ１７に当たるまで移動し、孔５ｂにロックピン１９が挿入される。これがロック状態であり、リフトアーム６はダンプアーム５と一体的に回動する状態となる。
【００１９】
一方、ローラ１４は、リフトアーム６の一部に形成されたガイド孔６ａ内に収められている。このガイド孔６ａは、当接部１２の移動する方向へ延びている。図３に示す状態からリフトアーム６が回動すると、リフトアームロック装置１３も一緒に回動する。
【００２０】
次に、ダンプアームロック装置５２について説明する。図４の（ａ）は、ダンプアーム５、リフトアーム６及びダンプアームロック装置５２を示す平面図である。（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図において、右舷側のダンプアーム５から車幅方向の中央部にかけて、車幅方向に延びる回動軸５３が、軸周りに回動自在に取り付けられている。回動軸５３の一端には係合部５４が固定されている。ばね５５は、一端が係合部５４に、他端がダンプアーム５に、それぞれ取り付けられている。また、回動軸５３の他端には被当接部５６が固定されている。
【００２１】
図５の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図４の（ａ）、（ｂ）からダンプアームロック装置５２を抽出・拡大して示す図である。図５において、係合部５４と被当接部５６とは互いに、回動軸５３を介して一体に回動可能である。また、係合部５４及び被当接部５６は、係合部５４に取り付けられたばね５５により、回動軸５３を中心として（ｂ）における反時計回り方向に付勢されている。なお、被当接部５６は、（ｂ）に示す位置が反時計回り方向への回動終端となるように取り付けられており、これ以上は反時計回りに回動しない。一方、ピン４１は、車体側のサブフレーム１ｂに設けられており、これに対して、係合部５４が係脱可能である。係合部５４が図示の位置にあるときは係合は解除されており、従って、ダンプアーム５は車体側のピン４１から解放されている。
【００２２】
上記被当接部５６の当接面５６ｃ（当接部１２と当接する左側の端面）は、直線状の基部５６ａと、後方側へ反るように湾曲した先部５６ｂとにより、構成されている。また、被当接部５６は、その基部５６ａの一部と先部５６ｂとを、ガイド孔６ａから上に突出させるように配置されている。被当接部５６には仕切り板２６が隣接して設けられており、この仕切り板２６を挟んで車幅方向の反対側にはローラ１４が存在している。ローラ１４も、その上部をガイド孔６ａから上に突出させている。仕切り板２６はガイド孔６ａの下方にあり、リフトアーム６に固定されている。
【００２３】
図６は、ガイド孔６ａの平面図である。フックアーム７（図３）の当接部１２が車体後方側へ移動すると、リフトアームロック装置１３のローラ１４及びダンプアームロック装置５２の被当接部５６と当接し、これらを車体後方側へ押す。すなわち、１つの当接部１２で、ローラ１４及び被当接部５６の双方を駆動することができる。また、被当接部５６とローラ１４とは、ガイド孔６ａを共有しながら、仕切り板２６により、相互の干渉を防止する構造となっている。すなわち、１つのガイド孔６ａが、２つの用途に兼用される。
【００２４】
図７〜１１は、ダンプアームロック装置５２の動作を説明する概略の側面図である。フックアーム７が後退して図７の位置に達すると、当接部１２が被当接部５６に当接する。ここからさらにフックアーム７及び当接部１２が後退端まで移動すると、被当接部５６及び係合部５４は、ばね５５に抗して回動軸５３を中心に時計回り方向に回動し、図８の状態となる。このとき、係合部５４はピン４１と係合し、ダンプアーム５は車体に固定される。一方、このときリフトアームロック装置１３は図３に示す状態にあり、ダンプアーム５に対するリフトアーム６の回動規制は解除されている。
【００２５】
ここで、リフトアーム６がピン１１を中心に回動し始める。被当接部５６に対する当接部１２の当接点の回動軌跡Ｐは、ピン１１を中心とする円弧となるが、被当接部５６の基部５６ａは直線状であり、ピン１１から見て回動軌跡Ｐより内側にある。従って、リフトアーム６の回動に伴って、図９に示すように、ばね５５により付勢されている被当接部５６は反時計回り方向に戻るように動作する。但し、動作量は少ない。また、これに伴って、係合部５４はピン４１から外れ始めるが、この時点ではまだ係合解除されてはいない。
【００２６】
さらにリフトアーム６の回動が進むと、当接部１２と当接するのは被当接部５６の先部５６ｂとなり、この先部５６ｂは後方へ反るように湾曲した形状であるため、図１０に示すように、被当接部５６が反時計回り方向に戻る動作の量が大きくなる。また、係合部５４はピン４１から外れそうになるが、かろうじて、まだ係合解除されていない状態である。
【００２７】
ここからさらにリフトアーム６の回動が進むと、被当接部５６は回動終端まで反時計回りに回動し、図１１に示すように、係合部５４とピン４１との係合は解除される。従って、ダンプアーム５は、車体に拘束されることなく回動可能な状態となる。リフトアーム６がさらに回動しても、被当接部５６の位置は変わらない。
【００２８】
リフトアーム６が後方へ回動した状態から前方へ戻るときは、最初に図１１に示すように当接部１２が被当接部５６の先部５６ｂに当接する。さらにリフトアーム６が反時計回り方向に回動すると、当接部１２が先部５６ｂを押し、その湾曲形状から被当接部５６には時計回り方向のトルクが発生する。従って被当接部５６は係合部５４と共にばね５５の付勢に抗して時計回り方向に回動し始める。なお、当接部１２は丸棒であり角がないため、被当接部５６と摺動接触しても、被当接部５６の摩耗が抑制される。
以後、図１０、図９、図８の順に示すように被当接部５６及び係合部５４が回動し、係合部５４がピン４１と係合した状態（ダンプアーム５が車体に拘束された状態）となる。そして、フックアーム７の前進により再び、図７に示すように、係合が解除された状態となる。
【００２９】
次に、上位のように構成された荷役車両のコンテナ積み降ろし動作及びダンプ動作について具体的に説明する。
図１の（ａ）は、コンテナ３を搭載した状態（走行可能な状態）の車両を示している。この状態では、図示しない既知の固縛装置がサブフレーム１ｂ（図２）にコンテナ３を固縛した状態にある。この状態からコンテナ３を降ろす場合には、まず、固縛装置による固縛を解除してから、スライドシリンダ９（図２）を収縮動作させ、フックアーム７を図１の（ｂ）に示す位置まで後退させる。これにより、コンテナ３も後方へ移動する。
【００３０】
フックアーム７の後退により、当接部１２がローラ１４に当接し、さらにフックアーム７が後退端まで後退すると、図３に示すように当接部１２がローラ１４及びロックピン１９を後方へ押し込み、リフトアーム７はロック解除の状態となる。ロック解除により、リフトアーム６はダンプアーム５に拘束されることなく、単独で回動可能な状態となる。
【００３１】
一方、フックアーム７の後退により、当接部１２が被当接部５６に当接し、さらにフックアーム７が後退端まで後退すると、図８に示すように当接部１２が被当接部５６を押して、ダンプアーム５は車体に対して回動規制された状態となる。
続いて、リフトシリンダ８を伸長動作させると、リフトアーム６がピン１１を中心として、時計回り方向に回動する。回動初期にはダンプアーム５が回動規制されているため、ダンプアーム５がリフトアーム６と共回りすることはない。リフトアーム６が図１１に示す所定の回動角度に達すると、ダンプアーム５の、車体に対する回動規制は解除される。回動規制が解除されても、既にある程度リフトアーム６が回動しているため、ダンプアーム５の共回りは抑止される。
【００３２】
そして、さらにリフトアーム６が後方へ回動すると、図１の（ｃ）に示すように、フックアーム７によって一方がつり上げられたコンテナ３は、ローラ５１（図２）に接しながら傾動し、右端側を下げていく。こうしてコンテナ３は後方に徐々にずり落ち、後方下部のローラ３ｒが接地し、さらに図１２に示すように、コンテナ３全体が着地する。
【００３３】
コンテナ３が、図１２に示す状態（完全に着地した状態）に達すると、通常、操作者はリフトシリンダ８の伸長動作を停止させる。これにより、コンテナ降ろし動作は完了となる。一方、コンテナ３全体が着地したにもかかわらず操作者がリフトシリンダ８の伸長動作を停止させなかった場合、フック７ａがコンテナ３の係合片３ａを押さえ込んで、それ以上動けなくなる。そのため、図１３に示すように、リフトアーム６の基端側が上に逃げようとしてダンプアーム５が浮き上がる。このとき前述のように、ダンプアーム５はロック解除されているため、ダンプアーム５の回動が妨げられることはない。このようにして、リフトシリンダ８を必要以上に伸長動作させた場合に、ダンプアーム５の浮き上がりを許すことによって、後輪の浮き上がりを防止することができる。
【００３４】
図１４は、段差のあるプラットホームにコンテナ３を着地させた状態を示している。この場合も同様に、コンテナ３全体が着地したにもかかわらず操作者がリフトシリンダ８の伸長動作を停止させなかった場合には、リフトアーム６の基端側が上に逃げようとしてダンプアーム５が浮き上がる。
【００３５】
一方、逆に、コンテナ３を車両に積み込む場合には、図１２の状態から順に、図１の（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の状態へ、上述の降ろし動作とは逆の動作が行われる。
また、搭載したコンテナ３をダンプ動作させる場合には、図１の（ａ）の状態から、スライドシリンダ９を動作させることなく、リフトシリンダ８を伸長動作させる。これにより、図１５に示すように、ダンプアーム５とリフトアーム６及びフックアーム７とは互いに一体的に、後方へ回動する。これにより、コンテナ３はダンプし、コンテナ３の中味が排出される。
【００３６】
以上のように、荷役車両においては、搭載したコンテナ３をダンプ動作させるときはフックアーム７をスライド動作させることなく、ダンプアーム５とリフトアーム６とを一体的に回動させる。また、コンテナ降ろし動作時には、フックアーム７をスライド動作させた後、リフトアーム６を回動させる。すなわち、コンテナ３を搭載した状態からフックアーム７がスライド動作するのはコンテナ降ろし動作時であり、ダンプ動作時にはフックアーム７のスライド動作は起こり得ない。そこで、コンテナ降ろし動作であることを示すフックアーム７のスライド動作に基づいて当接部１２を被当接部５６に当接させ、これにより、ダンプアーム５を回動規制するとともに、その後、リフトアーム６及びフックアーム７の回動に伴う当接部１２の回動と、被当接部５６の所定の当接面形状とにより、回動規制を適時に解除することができる。このようにして、一対の要素（当接部１２・被当接部５６）の相互当接にのみ基づいて、所望のダンプアーム５の回動規制及びその解除を実現することができる。そのため、ダンプアーム５の回動規制及びその解除のための構成を簡素なものとすることができる。かかる簡素な構成は、部品点数が少なく、製造コストの低減に寄与する。
【００３７】
最後に、以上の説明では省略したストッパ５７について、補足説明する。図１２において、ダンプアーム５の上部にはストッパ５７が取り付けられている。これは、ダンプアーム５に対しての相対的な、リフトアーム６の回動限度を設定するための部材である。通常は、このストッパ５７に当たるまでリフトアーム６を回動させることはないが、図１６に示すように、フック７ａを特に低い位置（高さＨ１）まで下げたい場合には、ストッパ５７に当たるまでの範囲内でリフトアーム６を回動させることができる。リフトアーム６がストッパ５７に当たると、ダンプアーム５に対しての相対的なリフトアーム６の回動は規制されるが、さらにリフトアーム６を回動させるとダンプアーム５が浮き上がり、リフトアーム６と一体的に回動する。その結果、図１７に示すように、フック７ａがさらに低い位置（高さＨ２（＜Ｈ１））まで下がる。このような動作により、例えば車両の接地床面よりも低い場所に置いてあるコンテナを引き上げて積み込むことが可能となる。
【００３８】
なお、上記実施形態において、当接部１２はフックアーム７の後端部に設けたが、設ける場所は必ずしも端部でなくても良い。
また、当接部１２は、フックアーム７の一部をもって、代用することもできる。この場合は、フックアーム７の当該一部が「当接部」となる。
また、ダンプアームロック装置５２における係合部５４及び被当接部５６は、回動軸５３を介して車幅方向に離隔させ、別体としているが、車体に対するダンプアーム５のロック及び、当接部１２との当接の双方の機能を両立させることができる取付位置が確保できれば、一体化させてもよい。
また、上記各実施形態において、当接部・被当接部、及び、係合部・被係合部は、それぞれ相対的な概念で用いた用語であり、必ずしも能動・受動と対応するものではない。各部の名称は、逆の概念で捉えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態による荷役車両において、車体にコンテナが搭載された状態及び積み降ろし動作途中の状態を示す側面図である。
【図２】荷役車両におけるキャリア装置のみを示す平面図及び側面図である。
【図３】荷役車両におけるリフトアームロック装置が設けられている位置周辺を示す概略の側断面図である。
【図４】（ａ）は、ダンプアーム、リフトアーム及びダンプアームロック装置を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図４の（ａ）、（ｂ）からダンプアームロック装置を抽出・拡大して示す図である。
【図６】リフトアームのガイド孔の平面図である。
【図７】ダンプアームロック装置の動作を説明する概略の側面図であり、当接部が被当接部に当接した状態を示している。
【図８】図７の状態から、当接部が被当接部を後方へ押して後退端に達した状態を示している。
【図９】図８の状態からリフトアームが回動開始した状態を示している。
【図１０】図９の状態からリフトアームがさらに回動した状態を示している。
【図１１】図９の状態からリフトアームがさらに回動してダンプアームの回動規制が解除された状態を示している。
【図１２】荷役車両がコンテナを降ろした状態を示す側面図である。
【図１３】コンテナが完全に着地した後のリフトシリンダの伸長動作によりダンプアームが浮き上がった状態を示す側面図である。
【図１４】段差のあるプラットホーム上に、コンテナが完全に着地した後のリフトシリンダの伸長動作によりダンプアームが浮き上がった状態を示す側面図である。
【図１５】荷役車両がコンテナをダンプ動作させる状態を示す側面図である。
【図１６】ストッパに当たるまでリフトアームを回動させた状態を示す側面図である。
【図１７】ストッパに当たったリフトアームをダンプアームと一体的に回動させて、フックをさらに低い位置まで下げた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 車体
３ コンテナ
５ ダンプアーム
５ａ 被係合部（第２の被係合部）
６ リフトアーム
７ フックアーム
８ リフトシリンダ（駆動装置）
９ スライドシリンダ（駆動装置）
１２ 当接部
１３ リフトアームロック装置
１４ ローラ（第２の被当接部）
１９ ロックピン（第２の係合部）
４１ ピン（被係合部）
５２ ダンプアームロック装置
５４ 係合部
５６ 被当接部
５６ｃ 当接面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを搭載する車体と、
基端部が前記車体に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、
基端部が前記ダンプアームに軸着されることにより回動可能なリフトアームと、
前記リフトアームにスライド可能に取り付けられ、前記リフトアームと共に回動するフックアームと、
前記リフトアーム及びフックアームに駆動力を付与する駆動装置と、
前記ダンプアームに設けられた係合部と、前記車体に設けられた被係合部とを係脱させることにより、前記車体に対する前記ダンプアームの回動を規制又は規制解除するダンプアームロック装置と、
前記フックアームに設けられ、前記フックアームのスライド動作と共に移動する当接部と、
前記係合部に取り付けられ、コンテナ降ろし動作時に、前記フックアームのスライド動作により前記当接部と当接して前記係合部を被係合部に係合させるとともに、当該係合を維持する当接の状態を、前記リフトアームが回動開始後も維持し、かつ、所定の回動角度を超えると解除する当接面形状を有する被当接部と
を備えることを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記リフトアームに設けられた第２の係合部と、前記ダンプアームに設けられた第２の被係合部とを係脱させることにより、前記ダンプアームに対する前記リフトアームの回動を規制又は規制解除するリフトアームロック装置と、
前記第２の係合部に取り付けられ、前記当接部と当接してその移動により前記リフトアームロック装置を動作させる第２の被当接部と
を備える請求項１記載の荷役車両。
【請求項１】
コンテナを搭載する車体と、
基端部が前記車体に軸着されることにより回動可能なダンプアームと、
基端部が前記ダンプアームに軸着されることにより回動可能なリフトアームと、
前記リフトアームにスライド可能に取り付けられ、前記リフトアームと共に回動するフックアームと、
前記リフトアーム及びフックアームに駆動力を付与する駆動装置と、
前記ダンプアームに設けられた係合部と、前記車体に設けられた被係合部とを係脱させることにより、前記車体に対する前記ダンプアームの回動を規制又は規制解除するダンプアームロック装置と、
前記フックアームに設けられ、前記フックアームのスライド動作と共に移動する当接部と、
前記係合部に取り付けられ、コンテナ降ろし動作時に、前記フックアームのスライド動作により前記当接部と当接して前記係合部を被係合部に係合させるとともに、当該係合を維持する当接の状態を、前記リフトアームが回動開始後も維持し、かつ、所定の回動角度を超えると解除する当接面形状を有する被当接部と
を備えることを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記リフトアームに設けられた第２の係合部と、前記ダンプアームに設けられた第２の被係合部とを係脱させることにより、前記ダンプアームに対する前記リフトアームの回動を規制又は規制解除するリフトアームロック装置と、
前記第２の係合部に取り付けられ、前記当接部と当接してその移動により前記リフトアームロック装置を動作させる第２の被当接部と
を備える請求項１記載の荷役車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図４】
【公開番号】特開２００８−５６０３２（Ｐ２００８−５６０３２Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３４０４３（Ｐ２００６−２３４０４３）
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
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