荷役車両
【課題】 車台上に脱着可能に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした荷役車両において、地上に設置されるコンテナの車台上への積込作業能率を高める。
【解決手段】 車台Ｆ上に、リフトアーム４と、フック６およびフックサポート２０を有するフックアーム５を有する荷役アームＬＡを設け、コンテナＣｔのリフトバー１７をフックサポート２０の案内面Ｇによりフック６に案内してフック６をリフトバー１７に係合し、コンテナＣｔを車台Ｆ上に積み込むようにした荷役車両Ｖにおいて、フックサポート２０は、連結リンク２１を介して車台Ｆの前後方向に位置変更可能として荷役車両Ｖとコンテナ間の距離Ｗ２が通常の距離よりも長くなってもフック６をリフトバー１７に係合できるようにした。
【解決手段】 車台Ｆ上に、リフトアーム４と、フック６およびフックサポート２０を有するフックアーム５を有する荷役アームＬＡを設け、コンテナＣｔのリフトバー１７をフックサポート２０の案内面Ｇによりフック６に案内してフック６をリフトバー１７に係合し、コンテナＣｔを車台Ｆ上に積み込むようにした荷役車両Ｖにおいて、フックサポート２０は、連結リンク２１を介して車台Ｆの前後方向に位置変更可能として荷役車両Ｖとコンテナ間の距離Ｗ２が通常の距離よりも長くなってもフック６をリフトバー１７に係合できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台上に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車台上に、前後に起伏回動に軸支されるリフトアームと、このリフトアームに前後に揺動可能に連結されるフックアームとを備えた荷役アームを設け、フックアームの先部にフックを設けると共にその前面に案内部材（フックサポート）を設け、地上のコンテナに設けたリフトバーを前記フックサポートの案内面によりフックに案内して該フックをリフトバーに係合し、前記リフトアームの起伏回動により、コンテナを車台上に積み込むようにした、荷役車両は公知である（後記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−５６３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、コンテナが、地上の積込位置に待機しているのに対し、荷役車両が車止めなどのために、その後進が止められて、コンテナに近づけない場合がある。
【０００４】
この場合、前記特許文献１のものでは、コンテナの積込時に、通常のように、荷役アームを起伏回動させても、そのフックが、コンテナのリフトバーにうまく係合することができないという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、コンテナの積込時に、荷役車両が、コンテナに近づけない場合にも、位置調整可能なフックサポートにより、フックをコンテナのリフトバーに円滑、的確に係合できるようにして、コンテナの積込作業性を大幅に向上できるようにした、新規な荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車台上に、前後に起伏回動可能なリフトアームと、このリフトアームに傾動に連結されるフックアームとを備えた荷役アームを設け、フックアームの先部にフックを設けると共にその前面にフックサポートを設け、地上のコンテナに設けたリフトバーをフックサポートの案内面によりフックに案内して該フックをリフトバーに係合し、荷役アームの起伏回動により、コンテナを車台上に積み込むようにした、荷役車両において、
前記フックサポートは、フックアームの前面に連結手段を介して車台の前後方向に位置変更可能に取り付けられており、その案内面が、フックアームの前面より車台前側に突出する第１の位置と、その第１の位置よりも車台後側に後退する第２の位置とを選択的にとり得るようにされていて、フックアームがリフトアームに対して非傾動位置にあるときに前記第１の位置に、またフックアームがリフトアームに対して所定の傾動位置にあるときに前記第２の位置に、それぞれ保持されることを特徴としている。
【０００７】
また、上記目的達成のため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記フックサポートは、前記フックアームがリフトアームに対して傾動されるのに応じて自動的に前記第１の位置から前記第２の位置へと変更されることを特徴としている。
【０００８】
さらに、上記目的達成のため、請求項３の発明は、前記請求項１、または２の発明において、前記フックサポートは、連結手段により、前記第１の位置または前記第２の位置に選択的に変更保持されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項各項の発明によれば、荷役車両が、地上に待機しているコンテナに対して所定距離まで近づけられない場合でも、荷役アームのフックを、コンテナのリフトバーに的確、円滑に係合可能として、荷役車両の車台上へのコンテナの積込作業能率を大幅に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１１】
図１〜１１は本発明の第１実施例を示し、図１は、コンテナの積込み完了時（車両走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの積込み開始直前の状態（コンテナ降ろし直後の状態）を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの積込み途中の状態（コンテナ降ろし途中の状態）を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図５は、図１の５矢視拡大平面図、図６は、図５の６−６線に沿う断面図、図７は、図５の７−７線に沿う拡大断面図、図８は、図２の８矢視仮想線囲い部分の拡大図、図９図は、図８の９−９線に沿う拡大図、図１０は、図６の１０矢視のフックアームの斜視図、図１１は、フックアームを傾動させない状態でのコンテナ積込み開始直前（コンテナ降ろし終了直後の状態）を示す荷役車両の側面図である。
【００１２】
図１において、荷役車両Ｖの車台Ｆの前部には、運転室Ｃａが設けられ、この運転室Ｃａの後方において、車台Ｆ上にサブフレーム１が一体に搭載されている。サブフレーム１には、荷役装置が設けられる。この荷役装置により、コンテナＣｔを車台Ｆと地上ＧＲとの間で積み降ろし、あるいは車台Ｆ上にダンプさせることができる。
【００１３】
車台Ｆ上に一体に固定されるサブフレーム１は、図５，６に示すように、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２は、サブフレーム１上に脱着可能に搭載されるコンテナＣｔを誘導案内する。サブフレーム１の後部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３は方形枠状に形成され、その後端が、前記左右案内ローラ２の回転軸線と同じ軸線回りに前後方向に傾動できるように軸支されている。
【００１４】
前記ダンプアーム３の前部には、ブラケットを介してリフトアーム４の後端、すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム４は、サブフレーム１の左右中間部を前後方向に延びており、その後部はダンプフレーム３と前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプフレーム３よりも前方に延長されている。サブフレーム１の前部とリフトアーム４の中間部との間には、復動油圧シリンダよりなる一対のリフトシリンダ７が連結されており、これらのリフトシリンダ７は、リフトアーム４の左右両側を前後方向に延びており、それらの同調伸縮作動により、図３に示すように、リフトアーム４を回動中心、すなわち軸支９点まわりに起伏回動させることができる。
【００１５】
リフトアーム４の前端部にはフックアーム５の基端が前後方向に傾動可能に連結１３されている。このフックアーム５は、側面からみてＬ字状に形成されており、その上端にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けたリフトバー１７に係脱可能である。
【００１６】
しかして、前記リフトアーム４とフックアーム５とで、コンテナＣｔを車台Ｆ上と地上ＧＲとの間で積み降ろしするための荷役アームＬＡを構成している。
【００１７】
リフトアーム４の前部と、フックアーム５との中間部には、フックアーム５の傾動駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動により、フックアーム５をリフトアーム４に対して連結１３点まわりに車台Ｆの後方に傾動させることができ、これにより、コンテナＣｔをサブフレーム１上を後方に移動させることができる。
【００１８】
図５〜７に示すように、リフトアーム４およびダンプアーム3 の左右両側には、それらを前後方向に直線状に固縛し、またその固縛を解除するようにした固縛機構ＬＯが設けられる。この固縛機構ＬＯは、ダンプアーム３の先部両側に回動可能に軸支１１される一対の固縛フック１０と、これらの固縛フック１０とダンプアーム３間に連結されて、その固縛フック１０を開閉作動する固縛シリンダ１２と、リフトアーム４の後部に固定される係止棒１５と、サブフレーム１の固定されて、固縛フック１０の基端１０ａと係合可能なストッパ１４を備えており、図５〜７に示すように、固縛シリンダ１２が収縮されているとき、固縛フック１０は開位置にあり、係止棒１５から外れてその基端１０ａがストッパ１４に当り、固縛機構ＬＯは固縛解除状態にあり、リフトアーム４は、ダンプアーム３に対して起伏回動可能（コンテナＣｔの積み降ろし時）になり、また、固縛シリンダ１２が伸長されるとき、図７鎖線に示すように、固縛フック１０は、閉位置に作動されて係止棒１５に係合し、固縛機構ＬＯは固縛状態にあり、リフトアーム４とダンプアーム３とは直線状に一体となって後方に傾動可能（コンテナＣｔのダンプ時）になる。
【００１９】
図１０の最も明瞭に示すように、フックアーム５の先部前面には、本発明に従うフックサポート２０が連結手段、すなわち連結リンク２１を介して車台Ｆの前後方向に位置を変更可能に取り付けられている。フックサポート２０は横断面四角な棒状に形成されており、その上端がフック６の直下においてフックアーム５の前面上端にブラケット２２を介して車台Ｆの前後方向に揺動可能にピン連結Ａされている。また、リフトアーム４の前端には、ブラケット２３を介して連結リンク２１の基端が上下方向に回動自在にピン連結Ｃされ、さらに、連結リンク２１の先端にフックサポート２０の下端が回動自在にピン連結Ｂされている。そして、ピン連結Ｂ点は、ピン連結点Ａとピン連結点Ｃとを結ぶ直線ｌよりも車台Ｆの前方側に位置しており、これにより、フックアーム５がリフトアーム４に対して非傾動位置にあるとき、すなわち、フックアーム５がリフトアーム６に対して格納位置にあるとき、フックサポート２０は、フックアーム５の前面より前方に突出する第１の位置（Ｉ）（図３，１０参照）に保持される。また、フックアーム５がリフトアーム６に対して後方に所定角度Θ傾動されるとき、すなわち通常のコンテナＣｔの積み降ろし作業を行うとき、フックアーム５の後方傾動に伴い、連結リンク２１はピン連結Ｃ点まわりに後方に傾動し、これにより、フックサポート２０はピン連結Ａ点まわりに後方に揺動してフックアーム５の前面の当接され、これにより、フックサポート２０は、前記第１の位置（Ｉ）よりも後退した第２の位置（II）（図３参照）に保持される。
【００２０】
しかして、フックサポート２０の前面には、円弧面よりなる案内面Ｇが形成されており、この案内面Ｇは、フックアーム５が、リフトアーム４に対して所定角度Θ後方に傾動された状態で、荷役アームＬＡを軸支９点まわりに車台Ｆの後方に回動させたとき、前記軸支９点を中心とする円弧面とされ、荷役フレームＬＡによる通常のコンテナＣｔの積み降ろし作動の際、この案内面Ｇは、フック６をコンテナＣｔのフックサポート１７にうまく係合するように案内する。
【００２１】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは無蓋の箱状に形成されており、その前面両側は、補強桁１６により補強され、その開放後面は、リヤゲート１８により閉じられ、またその上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱自在な係合部、すなわちリフトバー１７が設けられ、その底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行車輪１９が軸支されている。また、車台Ｆの後部にはアウトリガー２５が設けられ、このアウトリガー２５は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるときに作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００２２】
つぎに、この第１実施例の作用について説明する。
【００２３】
「荷役車両Ｖ上のコンテナＣｔを地上ＧＲに降ろす場合」
(1) 図１に示すように、荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが積み込まれている状態（荷役車両の走行状態）よりフックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を後方に所定角度Θ（通常の積み降ろし角度）傾動させると、コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ローラ２上を後方に押されて後方に移動する。フックアーム５の後方傾動に伴い、前述のように、フックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）から第２の位置（II）に自動的に位置変更される。また、フックアーム５の後方傾動に連動して固縛装置ＬＯの固縛が解除され、リフトアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。
【００２４】
(2) つぎに、リフトシリンダ７を伸長作動させると、図３に示すように、荷役アームＬＡ、すなわちリフトアーム４とフックアーム５は共に軸支９点まわりに後方に起立回動する。これにより、コンテナＣｔは左右案内レール２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上ＧＲに着地する。
【００２５】
(3) 図２，８に示すように、リフトシリンダ７が略最伸長して後方回動終端位置に至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは地上ＧＲに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６をリフトバー１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離される。
【００２６】
「コンテナＣｔをダンプさせる場合」
(4) 図１に示すように、荷役アームＬＡ上にコンテナＣｔが搭載されており、フックアーム５の非傾動状態のまま、すなわち格納状態のままリフトシリンダ７を伸長作動すれば、図４に示すように、固縛装置ＬＯは固縛状態を維持してダンプアーム３と荷役フレームＬＡとは一体に固縛されているので、両アーム３，ＬＡは一体となって後方に傾動コンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動すれば、コンテナＣｔをダンプ下げしてサブフレーム１上に降ろすことができる。この場合、フックアーム５は後方に傾動されないので、フックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）に保持されたままである。
【００２７】
「車台Ｆ上にコンテナＣｔを積み込む場合（その１）」
（荷役車両Ｖが地上ＧＲのコンテナＣｔに対して所定位置まで近づけることができ、通常のコンテナＣｔの積み込作業を行う場合）
(5) 図２，８に示すように、地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に適宜の距離（図２、Ｗ１）をあけて荷役車両Ｖを縦列停車させる。フックシリンダ８の伸長作動により、フックアーム５をリフトアーム４に対して所定角度Θ（通常積み降ろし角度）後方に傾動させる。このフックアーム５の所定角度Θの傾動に連動してフックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）から第２の位置（II）に自動的に位置変更されて、フックアーム５の前面に当接される。
【００２８】
(6) つぎに、リフトシリンダ７の伸長作動により、荷役アームＬＡ、すなわちリフトアーム４とフックアーム５とを軸支９部まわりに後方終端位置までフル回動させ、リフトアーム４の回動支点である軸支９点を中心とする半径Ｒ１（図８参照）の円弧面とされる、フックサポート２０の案内面Ｇをリフトバー１７に当接させる。
【００２９】
(7) ついで、リフトシリンダ７の収縮作動により、荷役アームＬＡを前方に回動させる。このとき、第２の位置（II）にあるフックサポート２０の案内面Ｇは、軸支９部と同心の半径Ｒ１の円弧面に形成されているので、荷役アームＬＡの前方回動に伴い、フック６は、フックサポート２０の案内面Ｇとリフトバー１７との相対摺動により案内されながら、案内面Ｇに沿う円弧軌跡に沿って上方に移動し、フック６をコンテナＣｔのリフトバー１７に的確に係合させることができる。
【００３０】
(8) 引き続く荷役アームＬＡの前方回動によれば、図３、実線位置より鎖線位置に示すように、コンテナＣｔはサブフレーム１上に積み込まれ、最後に所定角度Θ（積み降ろし角度）に後方に傾動されているフックアーム５を前方の非傾動位置に戻して、コンテナＣｔを格納位置まで前進させ、図１，６に示すように、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積み込みを完了する。
【００３１】
しかして、フックアーム５をリフトアーム４に対して前方に回動して非傾動位置（格納位置）に戻せば、連結リンク２２が軸支Ｃ点まわりに前方に揺動して、フックサポート２０はフックアーム５の前方に突出されて第１の位置（Ｉ）に位置変更される。
【００３２】
「車台Ｆ上にコンテナＣｔを積み込む場合（その２）」
（荷役車両Ｖが地上ＧＲのコンテナＣｔに対して所定位置まで近づけられず、通常の積み込み作業（前記その１）では、コンテナＣｔの積み込みができない場合）
(9) 図１１に示すように、地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に、タイヤストッパＴＳがあり、荷役車両Ｖは、所定位置までコンテナＣｔに近づけられず、距離（図１１、Ｗ２１）をあけてコンテナＣｔと縦列停車させる。
【００３３】
(10)つぎに、フックアーム５を非傾動状態のまま、すなわちフックアーム５を格納位置（フックアーム５はリフトアーム４に対して略直立位置）に保持したまま、荷役アームＬＡ、すなわちリフトアーム４とフックアーム５とを軸支９部まわりに後方終端位置までフル回動させる。このとき、フックサポート２０は、前記第１の位置（Ｉ）に保持されたまま、荷役アームＬＡは、軸支９点まわりに回動される。フックサポート２０の案内面Ｇは、軸支９点を中心とする半径Ｒ２（図１１参照、前記半径Ｒ１よりも大きい）の円弧面と概ね等しくされ、コンテナＣｔのリフトバー１７に当接される。
【００３４】
(11)ついで、リフトシリンダ７の収縮作動により、荷役アームＬＡを前方に回動させる。このとき、第１の位置（Ｉ）にあるフックサポート２０の案内面Ｇは、荷役アームＬＡの回動中心、すなわち軸支９部と略同心の半径Ｒ２の円弧面に概ね等しくされることにより、荷役アームＬＡの前方回動に伴い、フック６は、フックサポート２０の案内面Ｇとリフトバー１７との相対摺動により案内されながら、案内面Ｇに沿う円弧軌跡に沿って上方に移動し、これにより、フック６をコンテナＣｔのリフトバー１７に的確に係合させることができる。
【００３５】
(12)引き続く荷役アームＬＡの前方回動によれば、コンテナＣｔはサブフレーム１上に積み込まれる。このとき、フックアーム５は非傾動状態のまま、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積み込みを完了する。
【００３６】
なお、この荷役車両Ｖと、コンテナＣｔ間の距離が、前記距離Ｗ１（図２）よりも広く、前記距離Ｗ２（図１１）よりも狭いときは、フックアーム５の後方傾動角を、前記通常の積み降ろし傾動角Θよりも小さくしてコンテナＣｔの積み降ろしを行うこともできる。
【００３７】
以上のように、地上のコンテナＣｔを荷役車両Ｖに積込むに当たり、荷役車両ＶとコンテナＣｔ間の距離が、所定の通常距離にある場合でも、荷役車両Ｖが所定距離まで近づけない場合でも何らの支障もなく容易にコンテナＣｔの積込作業を容易に行うことができる。
【００３８】
つぎに、本発明の第２実施例について説明する。
【００３９】
図１２は、本発明の第２実施例を示すフックアームの斜視図であり、前記第１実施例と同じものには同じ符号が付される。
【００４０】
この第２実施例は、本発明に従うフックサポート２０の、フックアーム５への連結手段が前記第１実施例と異なっている。
【００４１】
図１２に示すように、リフトアーム４の先端には、ブラケット２３を介して連結手段としての連結シリンダ２２１の基端がピン連結Ｃされ、この連結シリンダ２２１の先端はフックサポート２０の下端にピン連結Ｂされる。
【００４２】
この第２実施例によれば、フックアーム５の傾動に連動することなく、連結シリンダ２２１によりフックサポート２０を前記第１の位置（Ｉ）と第２の位置（II）、あるいはそれらの中間位置に強制的に傾動できるようにされており、すなわち連結シリンダ２１の伸長によれば、フックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）に、またその収縮によれば、フックサポート２０は、第２の位置（II）にそれぞれ保持される。
【００４３】
しかして、この第２実施例のものも前記第１実施例のものと同じ作用効果を奏することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００４５】
たとえば、前記実施例では、コンテナを車台と地上間で積み降ろしできる外、ダンプもできるようにした荷役車両に本発明を実施した場合を説明したが、コンテナをダンプさせない荷役車両にも、本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】コンテナの積込み完了時（車両走行時）の状態を示す荷役車両の側面図
【図２】コンテナの積込み開始直前の状態（コンテナ降ろし直後の状態）を示す荷役車両の側面図
【図３】コンテナの積込み途中の状態（コンテナ降ろし途中の状態）を示す荷役車両の側面図
【図４】コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図
【図５】図１の５矢視拡大平面図
【図６】図５の６−６線に沿う断面図
【図７】図５の７−７線に沿う拡大断面図
【図８】図２の８矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図９】図８の９−９線に沿う拡大図
【図１０】図６の１０矢視のフックアームの斜視図
【図１１】フックアームを傾動させない状態でのコンテナ積込み開始直前（コンテナ降ろし終了直後の状態）を示す荷役車両の側面図
【図１２】第２実施例にかかるフックアームの斜視図
【符号の説明】
【００４７】
４・・・・・・・・・リフトアーム
５・・・・・・・・・フックアーム
６・・・・・・・・・フック
１７・・・・・・・・・リフトバー
２０・・・・・・・・・フックサポート
２１・・・・・・・・・連結手段（連結リンク）
２２１・・・・・・・・連結手段（連結シリンダ）
Ｃｔ・・・・・・・・・コンテナ
Ｆ・・・・・・・・・車台
ＬＡ・・・・・・・・・荷役アーム
Ｇ・・・・・・・・・案内面
ＧＲ・・・・・・・・・地上 （Ｉ）・・・・・・・・第１の位置
（II）・・・・・・・・第２の位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台上に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車台上に、前後に起伏回動に軸支されるリフトアームと、このリフトアームに前後に揺動可能に連結されるフックアームとを備えた荷役アームを設け、フックアームの先部にフックを設けると共にその前面に案内部材（フックサポート）を設け、地上のコンテナに設けたリフトバーを前記フックサポートの案内面によりフックに案内して該フックをリフトバーに係合し、前記リフトアームの起伏回動により、コンテナを車台上に積み込むようにした、荷役車両は公知である（後記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−５６３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、コンテナが、地上の積込位置に待機しているのに対し、荷役車両が車止めなどのために、その後進が止められて、コンテナに近づけない場合がある。
【０００４】
この場合、前記特許文献１のものでは、コンテナの積込時に、通常のように、荷役アームを起伏回動させても、そのフックが、コンテナのリフトバーにうまく係合することができないという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、コンテナの積込時に、荷役車両が、コンテナに近づけない場合にも、位置調整可能なフックサポートにより、フックをコンテナのリフトバーに円滑、的確に係合できるようにして、コンテナの積込作業性を大幅に向上できるようにした、新規な荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車台上に、前後に起伏回動可能なリフトアームと、このリフトアームに傾動に連結されるフックアームとを備えた荷役アームを設け、フックアームの先部にフックを設けると共にその前面にフックサポートを設け、地上のコンテナに設けたリフトバーをフックサポートの案内面によりフックに案内して該フックをリフトバーに係合し、荷役アームの起伏回動により、コンテナを車台上に積み込むようにした、荷役車両において、
前記フックサポートは、フックアームの前面に連結手段を介して車台の前後方向に位置変更可能に取り付けられており、その案内面が、フックアームの前面より車台前側に突出する第１の位置と、その第１の位置よりも車台後側に後退する第２の位置とを選択的にとり得るようにされていて、フックアームがリフトアームに対して非傾動位置にあるときに前記第１の位置に、またフックアームがリフトアームに対して所定の傾動位置にあるときに前記第２の位置に、それぞれ保持されることを特徴としている。
【０００７】
また、上記目的達成のため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記フックサポートは、前記フックアームがリフトアームに対して傾動されるのに応じて自動的に前記第１の位置から前記第２の位置へと変更されることを特徴としている。
【０００８】
さらに、上記目的達成のため、請求項３の発明は、前記請求項１、または２の発明において、前記フックサポートは、連結手段により、前記第１の位置または前記第２の位置に選択的に変更保持されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項各項の発明によれば、荷役車両が、地上に待機しているコンテナに対して所定距離まで近づけられない場合でも、荷役アームのフックを、コンテナのリフトバーに的確、円滑に係合可能として、荷役車両の車台上へのコンテナの積込作業能率を大幅に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１１】
図１〜１１は本発明の第１実施例を示し、図１は、コンテナの積込み完了時（車両走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの積込み開始直前の状態（コンテナ降ろし直後の状態）を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの積込み途中の状態（コンテナ降ろし途中の状態）を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図５は、図１の５矢視拡大平面図、図６は、図５の６−６線に沿う断面図、図７は、図５の７−７線に沿う拡大断面図、図８は、図２の８矢視仮想線囲い部分の拡大図、図９図は、図８の９−９線に沿う拡大図、図１０は、図６の１０矢視のフックアームの斜視図、図１１は、フックアームを傾動させない状態でのコンテナ積込み開始直前（コンテナ降ろし終了直後の状態）を示す荷役車両の側面図である。
【００１２】
図１において、荷役車両Ｖの車台Ｆの前部には、運転室Ｃａが設けられ、この運転室Ｃａの後方において、車台Ｆ上にサブフレーム１が一体に搭載されている。サブフレーム１には、荷役装置が設けられる。この荷役装置により、コンテナＣｔを車台Ｆと地上ＧＲとの間で積み降ろし、あるいは車台Ｆ上にダンプさせることができる。
【００１３】
車台Ｆ上に一体に固定されるサブフレーム１は、図５，６に示すように、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２は、サブフレーム１上に脱着可能に搭載されるコンテナＣｔを誘導案内する。サブフレーム１の後部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３は方形枠状に形成され、その後端が、前記左右案内ローラ２の回転軸線と同じ軸線回りに前後方向に傾動できるように軸支されている。
【００１４】
前記ダンプアーム３の前部には、ブラケットを介してリフトアーム４の後端、すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム４は、サブフレーム１の左右中間部を前後方向に延びており、その後部はダンプフレーム３と前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプフレーム３よりも前方に延長されている。サブフレーム１の前部とリフトアーム４の中間部との間には、復動油圧シリンダよりなる一対のリフトシリンダ７が連結されており、これらのリフトシリンダ７は、リフトアーム４の左右両側を前後方向に延びており、それらの同調伸縮作動により、図３に示すように、リフトアーム４を回動中心、すなわち軸支９点まわりに起伏回動させることができる。
【００１５】
リフトアーム４の前端部にはフックアーム５の基端が前後方向に傾動可能に連結１３されている。このフックアーム５は、側面からみてＬ字状に形成されており、その上端にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けたリフトバー１７に係脱可能である。
【００１６】
しかして、前記リフトアーム４とフックアーム５とで、コンテナＣｔを車台Ｆ上と地上ＧＲとの間で積み降ろしするための荷役アームＬＡを構成している。
【００１７】
リフトアーム４の前部と、フックアーム５との中間部には、フックアーム５の傾動駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動により、フックアーム５をリフトアーム４に対して連結１３点まわりに車台Ｆの後方に傾動させることができ、これにより、コンテナＣｔをサブフレーム１上を後方に移動させることができる。
【００１８】
図５〜７に示すように、リフトアーム４およびダンプアーム3 の左右両側には、それらを前後方向に直線状に固縛し、またその固縛を解除するようにした固縛機構ＬＯが設けられる。この固縛機構ＬＯは、ダンプアーム３の先部両側に回動可能に軸支１１される一対の固縛フック１０と、これらの固縛フック１０とダンプアーム３間に連結されて、その固縛フック１０を開閉作動する固縛シリンダ１２と、リフトアーム４の後部に固定される係止棒１５と、サブフレーム１の固定されて、固縛フック１０の基端１０ａと係合可能なストッパ１４を備えており、図５〜７に示すように、固縛シリンダ１２が収縮されているとき、固縛フック１０は開位置にあり、係止棒１５から外れてその基端１０ａがストッパ１４に当り、固縛機構ＬＯは固縛解除状態にあり、リフトアーム４は、ダンプアーム３に対して起伏回動可能（コンテナＣｔの積み降ろし時）になり、また、固縛シリンダ１２が伸長されるとき、図７鎖線に示すように、固縛フック１０は、閉位置に作動されて係止棒１５に係合し、固縛機構ＬＯは固縛状態にあり、リフトアーム４とダンプアーム３とは直線状に一体となって後方に傾動可能（コンテナＣｔのダンプ時）になる。
【００１９】
図１０の最も明瞭に示すように、フックアーム５の先部前面には、本発明に従うフックサポート２０が連結手段、すなわち連結リンク２１を介して車台Ｆの前後方向に位置を変更可能に取り付けられている。フックサポート２０は横断面四角な棒状に形成されており、その上端がフック６の直下においてフックアーム５の前面上端にブラケット２２を介して車台Ｆの前後方向に揺動可能にピン連結Ａされている。また、リフトアーム４の前端には、ブラケット２３を介して連結リンク２１の基端が上下方向に回動自在にピン連結Ｃされ、さらに、連結リンク２１の先端にフックサポート２０の下端が回動自在にピン連結Ｂされている。そして、ピン連結Ｂ点は、ピン連結点Ａとピン連結点Ｃとを結ぶ直線ｌよりも車台Ｆの前方側に位置しており、これにより、フックアーム５がリフトアーム４に対して非傾動位置にあるとき、すなわち、フックアーム５がリフトアーム６に対して格納位置にあるとき、フックサポート２０は、フックアーム５の前面より前方に突出する第１の位置（Ｉ）（図３，１０参照）に保持される。また、フックアーム５がリフトアーム６に対して後方に所定角度Θ傾動されるとき、すなわち通常のコンテナＣｔの積み降ろし作業を行うとき、フックアーム５の後方傾動に伴い、連結リンク２１はピン連結Ｃ点まわりに後方に傾動し、これにより、フックサポート２０はピン連結Ａ点まわりに後方に揺動してフックアーム５の前面の当接され、これにより、フックサポート２０は、前記第１の位置（Ｉ）よりも後退した第２の位置（II）（図３参照）に保持される。
【００２０】
しかして、フックサポート２０の前面には、円弧面よりなる案内面Ｇが形成されており、この案内面Ｇは、フックアーム５が、リフトアーム４に対して所定角度Θ後方に傾動された状態で、荷役アームＬＡを軸支９点まわりに車台Ｆの後方に回動させたとき、前記軸支９点を中心とする円弧面とされ、荷役フレームＬＡによる通常のコンテナＣｔの積み降ろし作動の際、この案内面Ｇは、フック６をコンテナＣｔのフックサポート１７にうまく係合するように案内する。
【００２１】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは無蓋の箱状に形成されており、その前面両側は、補強桁１６により補強され、その開放後面は、リヤゲート１８により閉じられ、またその上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱自在な係合部、すなわちリフトバー１７が設けられ、その底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行車輪１９が軸支されている。また、車台Ｆの後部にはアウトリガー２５が設けられ、このアウトリガー２５は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるときに作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００２２】
つぎに、この第１実施例の作用について説明する。
【００２３】
「荷役車両Ｖ上のコンテナＣｔを地上ＧＲに降ろす場合」
(1) 図１に示すように、荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが積み込まれている状態（荷役車両の走行状態）よりフックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を後方に所定角度Θ（通常の積み降ろし角度）傾動させると、コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ローラ２上を後方に押されて後方に移動する。フックアーム５の後方傾動に伴い、前述のように、フックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）から第２の位置（II）に自動的に位置変更される。また、フックアーム５の後方傾動に連動して固縛装置ＬＯの固縛が解除され、リフトアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。
【００２４】
(2) つぎに、リフトシリンダ７を伸長作動させると、図３に示すように、荷役アームＬＡ、すなわちリフトアーム４とフックアーム５は共に軸支９点まわりに後方に起立回動する。これにより、コンテナＣｔは左右案内レール２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上ＧＲに着地する。
【００２５】
(3) 図２，８に示すように、リフトシリンダ７が略最伸長して後方回動終端位置に至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは地上ＧＲに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６をリフトバー１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離される。
【００２６】
「コンテナＣｔをダンプさせる場合」
(4) 図１に示すように、荷役アームＬＡ上にコンテナＣｔが搭載されており、フックアーム５の非傾動状態のまま、すなわち格納状態のままリフトシリンダ７を伸長作動すれば、図４に示すように、固縛装置ＬＯは固縛状態を維持してダンプアーム３と荷役フレームＬＡとは一体に固縛されているので、両アーム３，ＬＡは一体となって後方に傾動コンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動すれば、コンテナＣｔをダンプ下げしてサブフレーム１上に降ろすことができる。この場合、フックアーム５は後方に傾動されないので、フックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）に保持されたままである。
【００２７】
「車台Ｆ上にコンテナＣｔを積み込む場合（その１）」
（荷役車両Ｖが地上ＧＲのコンテナＣｔに対して所定位置まで近づけることができ、通常のコンテナＣｔの積み込作業を行う場合）
(5) 図２，８に示すように、地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に適宜の距離（図２、Ｗ１）をあけて荷役車両Ｖを縦列停車させる。フックシリンダ８の伸長作動により、フックアーム５をリフトアーム４に対して所定角度Θ（通常積み降ろし角度）後方に傾動させる。このフックアーム５の所定角度Θの傾動に連動してフックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）から第２の位置（II）に自動的に位置変更されて、フックアーム５の前面に当接される。
【００２８】
(6) つぎに、リフトシリンダ７の伸長作動により、荷役アームＬＡ、すなわちリフトアーム４とフックアーム５とを軸支９部まわりに後方終端位置までフル回動させ、リフトアーム４の回動支点である軸支９点を中心とする半径Ｒ１（図８参照）の円弧面とされる、フックサポート２０の案内面Ｇをリフトバー１７に当接させる。
【００２９】
(7) ついで、リフトシリンダ７の収縮作動により、荷役アームＬＡを前方に回動させる。このとき、第２の位置（II）にあるフックサポート２０の案内面Ｇは、軸支９部と同心の半径Ｒ１の円弧面に形成されているので、荷役アームＬＡの前方回動に伴い、フック６は、フックサポート２０の案内面Ｇとリフトバー１７との相対摺動により案内されながら、案内面Ｇに沿う円弧軌跡に沿って上方に移動し、フック６をコンテナＣｔのリフトバー１７に的確に係合させることができる。
【００３０】
(8) 引き続く荷役アームＬＡの前方回動によれば、図３、実線位置より鎖線位置に示すように、コンテナＣｔはサブフレーム１上に積み込まれ、最後に所定角度Θ（積み降ろし角度）に後方に傾動されているフックアーム５を前方の非傾動位置に戻して、コンテナＣｔを格納位置まで前進させ、図１，６に示すように、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積み込みを完了する。
【００３１】
しかして、フックアーム５をリフトアーム４に対して前方に回動して非傾動位置（格納位置）に戻せば、連結リンク２２が軸支Ｃ点まわりに前方に揺動して、フックサポート２０はフックアーム５の前方に突出されて第１の位置（Ｉ）に位置変更される。
【００３２】
「車台Ｆ上にコンテナＣｔを積み込む場合（その２）」
（荷役車両Ｖが地上ＧＲのコンテナＣｔに対して所定位置まで近づけられず、通常の積み込み作業（前記その１）では、コンテナＣｔの積み込みができない場合）
(9) 図１１に示すように、地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に、タイヤストッパＴＳがあり、荷役車両Ｖは、所定位置までコンテナＣｔに近づけられず、距離（図１１、Ｗ２１）をあけてコンテナＣｔと縦列停車させる。
【００３３】
(10)つぎに、フックアーム５を非傾動状態のまま、すなわちフックアーム５を格納位置（フックアーム５はリフトアーム４に対して略直立位置）に保持したまま、荷役アームＬＡ、すなわちリフトアーム４とフックアーム５とを軸支９部まわりに後方終端位置までフル回動させる。このとき、フックサポート２０は、前記第１の位置（Ｉ）に保持されたまま、荷役アームＬＡは、軸支９点まわりに回動される。フックサポート２０の案内面Ｇは、軸支９点を中心とする半径Ｒ２（図１１参照、前記半径Ｒ１よりも大きい）の円弧面と概ね等しくされ、コンテナＣｔのリフトバー１７に当接される。
【００３４】
(11)ついで、リフトシリンダ７の収縮作動により、荷役アームＬＡを前方に回動させる。このとき、第１の位置（Ｉ）にあるフックサポート２０の案内面Ｇは、荷役アームＬＡの回動中心、すなわち軸支９部と略同心の半径Ｒ２の円弧面に概ね等しくされることにより、荷役アームＬＡの前方回動に伴い、フック６は、フックサポート２０の案内面Ｇとリフトバー１７との相対摺動により案内されながら、案内面Ｇに沿う円弧軌跡に沿って上方に移動し、これにより、フック６をコンテナＣｔのリフトバー１７に的確に係合させることができる。
【００３５】
(12)引き続く荷役アームＬＡの前方回動によれば、コンテナＣｔはサブフレーム１上に積み込まれる。このとき、フックアーム５は非傾動状態のまま、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積み込みを完了する。
【００３６】
なお、この荷役車両Ｖと、コンテナＣｔ間の距離が、前記距離Ｗ１（図２）よりも広く、前記距離Ｗ２（図１１）よりも狭いときは、フックアーム５の後方傾動角を、前記通常の積み降ろし傾動角Θよりも小さくしてコンテナＣｔの積み降ろしを行うこともできる。
【００３７】
以上のように、地上のコンテナＣｔを荷役車両Ｖに積込むに当たり、荷役車両ＶとコンテナＣｔ間の距離が、所定の通常距離にある場合でも、荷役車両Ｖが所定距離まで近づけない場合でも何らの支障もなく容易にコンテナＣｔの積込作業を容易に行うことができる。
【００３８】
つぎに、本発明の第２実施例について説明する。
【００３９】
図１２は、本発明の第２実施例を示すフックアームの斜視図であり、前記第１実施例と同じものには同じ符号が付される。
【００４０】
この第２実施例は、本発明に従うフックサポート２０の、フックアーム５への連結手段が前記第１実施例と異なっている。
【００４１】
図１２に示すように、リフトアーム４の先端には、ブラケット２３を介して連結手段としての連結シリンダ２２１の基端がピン連結Ｃされ、この連結シリンダ２２１の先端はフックサポート２０の下端にピン連結Ｂされる。
【００４２】
この第２実施例によれば、フックアーム５の傾動に連動することなく、連結シリンダ２２１によりフックサポート２０を前記第１の位置（Ｉ）と第２の位置（II）、あるいはそれらの中間位置に強制的に傾動できるようにされており、すなわち連結シリンダ２１の伸長によれば、フックサポート２０は、第１の位置（Ｉ）に、またその収縮によれば、フックサポート２０は、第２の位置（II）にそれぞれ保持される。
【００４３】
しかして、この第２実施例のものも前記第１実施例のものと同じ作用効果を奏することができる。
【００４４】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００４５】
たとえば、前記実施例では、コンテナを車台と地上間で積み降ろしできる外、ダンプもできるようにした荷役車両に本発明を実施した場合を説明したが、コンテナをダンプさせない荷役車両にも、本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】コンテナの積込み完了時（車両走行時）の状態を示す荷役車両の側面図
【図２】コンテナの積込み開始直前の状態（コンテナ降ろし直後の状態）を示す荷役車両の側面図
【図３】コンテナの積込み途中の状態（コンテナ降ろし途中の状態）を示す荷役車両の側面図
【図４】コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図
【図５】図１の５矢視拡大平面図
【図６】図５の６−６線に沿う断面図
【図７】図５の７−７線に沿う拡大断面図
【図８】図２の８矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図９】図８の９−９線に沿う拡大図
【図１０】図６の１０矢視のフックアームの斜視図
【図１１】フックアームを傾動させない状態でのコンテナ積込み開始直前（コンテナ降ろし終了直後の状態）を示す荷役車両の側面図
【図１２】第２実施例にかかるフックアームの斜視図
【符号の説明】
【００４７】
４・・・・・・・・・リフトアーム
５・・・・・・・・・フックアーム
６・・・・・・・・・フック
１７・・・・・・・・・リフトバー
２０・・・・・・・・・フックサポート
２１・・・・・・・・・連結手段（連結リンク）
２２１・・・・・・・・連結手段（連結シリンダ）
Ｃｔ・・・・・・・・・コンテナ
Ｆ・・・・・・・・・車台
ＬＡ・・・・・・・・・荷役アーム
Ｇ・・・・・・・・・案内面
ＧＲ・・・・・・・・・地上 （Ｉ）・・・・・・・・第１の位置
（II）・・・・・・・・第２の位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（Ｆ）上に、前後に起伏回動可能なリフトアーム（４）と、このリフトアーム（４）に傾動可能に連結されるフックアーム（５）とを備えた荷役アーム（ＬＡ）を設け、フックアーム（５）の先部にフック（６）を設けると共にその前面にフックサポート（２０）を設け、地上（ＧＲ）のコンテナ（Ｃｔ）に設けたリフトバー（１７）をフックサポート（２０）の案内面（Ｇ）によりフック（６）に案内して該フック（６）をリフトバー（１７）に係合し、荷役アーム（ＬＡ）の起伏回動により、コンテナ（Ｃｔ）を車台（Ｆ）上に積み込むようにした、荷役車両において、
前記フックサポート（２０）は、フックアーム（５）の前面に連結手段（２１；２２１）を介して車台（Ｆ）の前後方向に位置変更可能に取り付けられており、その案内面（Ｇ）が、フックアーム（５）の前面より車台（Ｆ）前側に突出する第１の位置（Ｉ）と、その第１の位置（Ｉ）よりも車台（Ｆ）後側に後退する第２の位置（II）とを選択的にとり得るようにされていて、フックアーム（５）がリフトアーム（４）に対して非傾動位置にあるときに前記第１の位置（Ｉ）に、またフックアーム（５）がリフトアーム（４）に対して所定の傾動位置にあるときに前記第２の位置（II）に、それぞれ保持されることを特徴とする、荷役車両。
【請求項２】
前記フックサポート（２０）は、前記フックアーム（５）がリフトアーム（４）に対して傾動されるのに応じて自動的に前記第１の位置（Ｉ）から前記第２の位置（II）へと変更されることを特徴とする、前記請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】
前記フックサポート（２０）は、連結手段（２２１）により、前記第１の位置（Ｉ）または前記第２の位置（II）に選択的に変更保持されることを特徴とする、前記請求項１または２記載の荷役車両。
【請求項１】
車台（Ｆ）上に、前後に起伏回動可能なリフトアーム（４）と、このリフトアーム（４）に傾動可能に連結されるフックアーム（５）とを備えた荷役アーム（ＬＡ）を設け、フックアーム（５）の先部にフック（６）を設けると共にその前面にフックサポート（２０）を設け、地上（ＧＲ）のコンテナ（Ｃｔ）に設けたリフトバー（１７）をフックサポート（２０）の案内面（Ｇ）によりフック（６）に案内して該フック（６）をリフトバー（１７）に係合し、荷役アーム（ＬＡ）の起伏回動により、コンテナ（Ｃｔ）を車台（Ｆ）上に積み込むようにした、荷役車両において、
前記フックサポート（２０）は、フックアーム（５）の前面に連結手段（２１；２２１）を介して車台（Ｆ）の前後方向に位置変更可能に取り付けられており、その案内面（Ｇ）が、フックアーム（５）の前面より車台（Ｆ）前側に突出する第１の位置（Ｉ）と、その第１の位置（Ｉ）よりも車台（Ｆ）後側に後退する第２の位置（II）とを選択的にとり得るようにされていて、フックアーム（５）がリフトアーム（４）に対して非傾動位置にあるときに前記第１の位置（Ｉ）に、またフックアーム（５）がリフトアーム（４）に対して所定の傾動位置にあるときに前記第２の位置（II）に、それぞれ保持されることを特徴とする、荷役車両。
【請求項２】
前記フックサポート（２０）は、前記フックアーム（５）がリフトアーム（４）に対して傾動されるのに応じて自動的に前記第１の位置（Ｉ）から前記第２の位置（II）へと変更されることを特徴とする、前記請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】
前記フックサポート（２０）は、連結手段（２２１）により、前記第１の位置（Ｉ）または前記第２の位置（II）に選択的に変更保持されることを特徴とする、前記請求項１または２記載の荷役車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−９５０６８（Ｐ２０１０−９５０６８Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６６０３８（Ｐ２００８−２６６０３８）
【出願日】平成２０年１０月１５日（２００８．１０．１５）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１５日（２００８．１０．１５）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
[ Back to top ]