荷役車両
【課題】 荷役車両に対してコンテナが車幅方向に回転したとしても、コンテナの脱落を抑制することができる荷役車両を提供する。
【解決手段】 シャシフレームＦとサブフレームＳとを備えた車体と、コンテナ４を積み降ろしするための荷役アーム２を備えた荷役装置Ｈと、コンテナ４の隅金具４６（被係合部）と係合することでコンテナ４を車体と固縛する係合手段９とを備えた荷役車両Ｖにおいて、前記係合手段９は、サブフレームＳの側面に設けられサブフレームＳより車幅方向外側に延設したステー９１と、ステー９１の端部に設けられたツイストロック９３ａ（係合部９３）とを備える。
【解決手段】 シャシフレームＦとサブフレームＳとを備えた車体と、コンテナ４を積み降ろしするための荷役アーム２を備えた荷役装置Ｈと、コンテナ４の隅金具４６（被係合部）と係合することでコンテナ４を車体と固縛する係合手段９とを備えた荷役車両Ｖにおいて、前記係合手段９は、サブフレームＳの側面に設けられサブフレームＳより車幅方向外側に延設したステー９１と、ステー９１の端部に設けられたツイストロック９３ａ（係合部９３）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプフレーム（荷役装置のアーム）にロック部を備え、コンテナ搭載時にコンテナ下面に備えた係止部とロック部とを係合することによりコンテナを荷役車両に固定することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５８７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ダンプフレームは、車体フレームと同じ位置に配置しているので、ダンプフレームに設けたロック部も車体フレームの上方に配置されている。一方コンテナはその内容量を大きくするために、車体フレームよりも車幅方向外方にまで大きく形成されていることが多い。このため、コンテナ（特に係止部）は車幅方向中央寄りの箇所で車体フレーム（ロック部）と係合されている。すると、荷役車両が不整地などを走行し、例えばコンテナが車幅方向右側に揺れた場合、右側のロック部回りにコンテナは回転し、左側のロック部にはコンテナの力が集中する。コンテナの幅よりも短いダンプフレーム幅に配置したロック部にはコンテナから加わる力が大きく、最悪の場合、ロック部が破損してコンテナが脱落してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、荷役車両に対してコンテナが車幅方向に回転したとしても、コンテナの脱落を抑制することができる荷役車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の荷役車両は、車体と、コンテナを積み降ろしするための荷役アームを備えた荷役装置と、コンテナの被係合部と係合することでコンテナを車体と固縛する係合手段とを備えた荷役車両において、前記係合手段は、車体に設けられ車体より車幅方向外側に延設したステーと、ステーの端部に設けられた係合部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、例えば、コンテナが荷役車両に対して右方向に回転（ロール）したとしても、車両左外側にある係合部がコンテナと係合しているため、コンテナの右ロールを抑制することができるため、コンテナ脱落の危険性を減らすことができる。
【０００８】
また、本発明の荷役車両は、前記係合部は、コンテナと係合できる係合位置と、コンテナの被係合部から離れた退避位置との間を移動可能に設けられてもよい。これにより、コンテナの積み降ろし時に係合部を格納することができるため、係合部とコンテナとが接触することにより破損してしまうことを防止することができる。
【０００９】
また、本発明の荷役車両は、前記車体は、シャシフレームとシャシフレームに固定したサブフレームとを有し、前記荷役装置及び前記係合手段は、サブフレームに固定されてもよく、この場合、荷役装置と係合部（ステー）とをサブフレームに予め固定しているので、ユニットとしてシャシフレームに架装することができる。従って、荷役装置と係合手段との位置合わせを車体に対してそれぞれ行う必要がなくなり、架装を容易におこなうことができる。
【００１０】
本発明の荷役車両は、荷役装置を動作させるとともに、係合部がコンテナと係合していることを検知した場合には荷役装置の動作を制限する制御装置をさらに備えてもよく、この場合、係合部が係合したままコンテナの積み降ろしすることにより、係合部やコンテナの被係合部が破損してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
コンテナ脱落の危険性を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した荷役車両の一実施形態を示し、コンテナ積み込み作業完了時の状態を示す側面図である。
【図２】（ａ）は図１に示す荷役車両の荷役装置の平面図であり、（ｂ）は図１に示す荷役車両の荷役装置の側面図である。
【図３】コンテナの側面図である。
【図４】本発明の係合手段を示した断面図であり、（ａ）は係合部が退避位置にある状態を示す図、（ｂ）は係合部が係合位置にある状態を示す図、（ｃ）は係合部が退避位置に半格納された状態を示す図である。
【図５】荷役車両上のコンテナを積降する途中の状態であり、（ａ）はフックアームを車両後方へ摺動させた状態を示す図、（ｂ）はリフトアーム及びフックアームの回動により、コンテナの接地ローラが地面に接地した状態を示す図、（ｃ）はコンテナ全体が荷役車両の後方にて接地した状態を示す図である。
【図６】荷役車両にてコンテナを後方に傾斜（ダンプ）させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に示すように、この荷役車両Ｖは、シャシフレームＦと、シャシフレームＦ上に一体に搭載されるサブフレームＳと、コンテナ４をシャシフレームＦ上と地上との間で積み降ろししたり、このコンテナ４をシャシフレームＦ上で車両後方へ傾斜させたダンプ状態とする荷役装置Ｈとを備えている。
【００１４】
シャシフレームＦ上には、サブフレームＳが一体に搭載されている。サブフレームＳは、左右方向に並んで配置されるとともに前後方向に延びる一対の縦桁１１と、左右方向に延びる複数の横桁１２とにより枠状に形成されている。
荷役車両Ｖの後部には、左右方向の軸芯回りに回転自在な左右一対の案内ローラＲが設けられている。
【００１５】
荷役装置Ｈは、コンテナ４を積み降ろしするために動作する荷役アーム２と、この荷役アーム２を駆動する荷役駆動装置３とを有している。荷役アーム２はサブフレームＳに取り付けられている。
【００１６】
図２に示すように、荷役アーム２は、ダンプアーム２１、リフトアーム２２、フックアーム２４、フック２５、ダンプアーム２１とリフトアーム２２とをロック可能なロック装置（図示せず）を備えている。なお、図２（ａ）の１点鎖線は、荷役車両Ｖ（荷役装置Ｈ）上に搭載されたときのコンテナ４の位置を示している。
【００１７】
サブフレームＳの後部には、ダンプアーム２１の後部が軸２１ａにより後方に傾動可能に支持されている。
【００１８】
ダンプアーム２１の前部には、ブラケットを介してリフトアーム２２の基端（図２の（ｂ）に示す車両後方側）が軸２２ａにより前後方向に起伏回動自在に支持されている。このリフトアーム２２は、サブフレームＳの左右中間部を前後方向に延びている。リフトアーム２２の後部は、ダンプアーム２１と前後方向に重なり合っているが、リフトアーム２２の大部分は、ダンプアーム２１よりも前方に延長されている。また、リフトアーム２２の前部は、中空の角筒状に形成されており、リフトアーム２２の前端は開放されている。
【００１９】
リフトアーム２２の前部には、角筒状のフックアーム２４が前後方向に摺動自在に挿入されている。このフックアーム２４は、前後方向に延びる基部２４ｂと、フックアーム２４の基部２４ｂの前端から一体に略直角に起立する起立部２４ｃとにより、側面から見てＬ字状に形成されている。
【００２０】
フックアーム２４の先端（図２の（ｂ）に示す起立部２４ｃの車両上方側端部）にはフック２５が一体に設けられる。このフック２５は、コンテナ４の前面上部に設けたリフトバー４４に係脱自在である。
【００２１】
図２に示すように、荷役駆動装置３は、リフトシリンダ３１、スライドシリンダ３２を備えている。
【００２２】
サブフレームＳの前部とリフトアーム２２の中間部との間には、復動油圧シリンダよりなる一対のリフトシリンダ３１が連結されている。これらのリフトシリンダ３１は、リフトアーム２２の左右両側を前後方向に延びている。
【００２３】
一対のリフトシリンダ３１は、同調伸縮作動することにより、リフトアーム２２を回動中心、すなわち軸２２ａまわりに起伏回動させることができる。これにより、リフトシリンダ３１を伸縮させることで、コンテナ４をシャシフレームＦ上と地上との間で積み降ろしすることができる。さらに、ダンプ動作時には、リフトシリンダ３１の伸縮により、荷役アーム２及びコンテナ４を一体として軸２１ａを中心に回動させることで、コンテナ４を車両後方へ傾斜（ダンプ）させることができる。
【００２４】
サブフレームＳと荷役装置Ｈとは架装物Ｂとしてユニット化されており、シャシフレームＦに架装物Ｂを搭載すると荷役車両Ｖが完成する。
【００２５】
リフトアーム２２とフックアーム２４との内部には、リフトアーム２２とフックアーム２４とに跨がって一本のスライドシリンダ３２が収容されている。スライドシリンダ３２の一端は、リフトアーム２２に連結されている。また、スライドシリンダ３２の他端は、フックアーム２４に連結されている。
【００２６】
このスライドシリンダ３２の伸縮作動により、フックアーム２４を、リフトアーム２２に対して前後方向に摺動させることができる。これにより、コンテナ４がサブフレームＳ上を前後方向に移動させることができる。
【００２７】
図３は、コンテナ４の側面図である。コンテナ４は、荷役車両Ｖの荷役装置Ｈにより図１に示すように、荷役車両ＶのサブフレームＳ上に搭載する。このコンテナ４は、タンク４１とタンク４１を囲む枠４２と、タンク４１底部を支持する主桁４３と、リフトバー４５と、枠４２に設けた複数の隅金具４６と走行ローラ４７とを備えている。タンク４１はその側面に５本の補強リング４１ａが取り付けられており、コンテナ４の上部に相当するタンク側面には開口４１ｂを備えている。本タンク４１内には蓄熱材が搭載されており、工場などの施設で発生した排熱を開口４１ｂより蓄熱材に蓄えることで、熱エネルギーを工場外の施設に運搬することができる。なお、タンク４１は断熱材を備え（図示せず）、蓄熱材が蓄えた熱を空気中に放熱しにくくしている。
【００２８】
タンク４１を囲む枠４２は、タンクの前方及び後方の左右に立設された合計４本の支柱４２１と、左右の支柱４２１の上下端同士を連結する横桁４２２と、前後の支柱４２１の上下端同士を連結する縦桁４２３とによりタンク４１を覆う直方体の形状に形成されている。主桁４３は、タンク４１の前後であってコンテナ下側に位置する横桁４２２の中間部同士を連結するように固定され、主桁４３の中間部はタンク４１の下部を支持している。
コンテナ前部には、主桁４３とタンク４１前面とにそれぞれ固定したフレーム４４を備え、フレーム４４の上部には、前記フックアーム２４のフック２５と係脱自在な係合部、すなわちリフトバー４５が設けられる。
【００２９】
隅金具４６は、荷役車両Ｖや他のコンテナ（図示せず）と固縛するための被係合部である。隅金具４６は、コンテナ４の８個の角部に設けた隅金具４６ａと、コンテナ下側に配置された縦桁４２３の中央部に設けた隅金具４６ｂとがある。なお、枠４２の寸法はＩＳＯ２０フィートコンテナと同じ寸法であり、角部に設けた隅金具４６ａの位置は２０フィートコンテナの規格に準拠した位置に配置している。縦桁４２３に設けた隅金具４６ｂは、１２フィートの間隔をあけて配置している。そして、隅金具４６ｂと支柱４２１との間には、補強桁４２４ａ，４２４ｂが連結されることで、縦桁４２３の撓みを抑制するようにしている。
【００３０】
コンテナ後部下方に位置する横桁４２２の中央には、軸４７ａを介して走行ローラ４７が回転可能に取り付けられている。走行ローラ４７は左右一対設けられており、軸４７ａ回りに揺動することで、コンテナ後方に突出した位置と、枠４２に沿った格納位置との間を移動することができる。
【００３１】
コンテナ上方の縦桁４２３間には、天板４２５が固定され、天板４２５の略中央に前述したタンク４１の開口４１ｂが設けられている。コンテナ４の側面中央部にはハシゴ４８が設けられ、天板４２５まで作業者が昇ることができるようになっている。
【００３２】
図１に示すように、サブフレームＳの後部にはジャッキ５を更に備えている。ジャッキ５は、サブフレームＳの後端に固定された上下部材５１の下端部寄りの位置に回動自在に取り付けられた左右一対のアーム部５２と、このアーム部５２の先端部に回動自在に取り付けられたローラ５３とを有している。
【００３３】
ジャッキ５は、サブフレーム２から垂下してローラ５３が地面に近づく下突出位置と、荷役車両Ｖ前方へ略９０°回動して下突出位置よりも上方へローラ５３が地面から退避した収納位置との間を回動可能としている。
【００３４】
下突出位置で保持された状態にあるジャッキ５は、積荷作業の際の荷役車両Ｖの降下を抑制することができる。具体的には、コンテナ４に積載物を積み降ろしする動作、サブフレームＳ上に搭載されているコンテナ４を車両後方へ傾斜させるダンプ動作の際に、ジャッキ５を下突出位置とすることで、このジャッキ５は荷役車両Ｖの降下を抑制することができ、積載物の積み降ろし作業が安全となる。または、コンテナ４を荷役車両Ｖ上と地上との間を積み降ろしする作業の際に、ジャッキ５を下突出位置とすることで、車体の降下を抑制することができ、コンテナ４の積み降ろし作業を安全に行うことができる。
【００３５】
図１，図２，図４を用いて、コンテナ４を荷役車両Ｖに固縛する係合手段９について説明する。
なお、本願において車体とはシャシフレームＦだけでなく、サブフレームＳを含むシャシフレームＦに対して相対的に姿勢が変化しない全ての部材を指す。
係合手段９は、荷役車両Ｖの車体（サブフレームＳ）の両端に前後１対、合計４つ設けている。４つの係合手段９の構造は同一であるため（左右は対称）、車両左舷前方に設けた係合手段９を例に説明する。図４は、図１の４−４線断面図のうち、係合手段９の部分を拡大した図である。図４（ａ）に示すように係合手段９は、サブフレームＳの側面に車幅方向外方に向かって突出するように固定したステー９１と、ステーの先端部に設けた孔９２と、孔９２に出し入れできるとともにコンテナ４の隅金具４６と係脱する係合部９３とを備えている。
ステー９１の先端部に設けた孔９２は、貫通孔９２ａと、貫通孔９２ａよりも直径が大なる段差部９２ｂとよりなる。
【００３６】
係合部９３は、側面視三角形状のツイストロック９３ａと、ツイストロック９３ａの下部の固定した落下防止ブロック９３ｂと、落下防止ブロック９３ｂの下面に固定されるとともに貫通孔９２ａに通されたロッド９３ｃと、ロッド９３ｃの下端に固定した跳上防止ブロック９３ｄと、跳上防止ブロック９３ｄに固定した操作レバー９３ｅとを有する。
ロッド９３ｃは貫通孔９２ａを上下動できる程度の隙間を設けて挿入されてある。一方、落下防止ブロック９３ｂと跳上防止ブロック９３ｄとは、貫通孔９２ａの直径よりも大きく形成されており、貫通孔９２ａをそれぞれ通過することができないようにしている。ツイストロック９３ａは操作レバー９３ｅを上下及び回転させることにより、落下防止ブロック９３ｂ、跳上防止ブロック９３ｄ間で上下移動することができ、ロッド９３ｃ回りに回転することができる。
【００３７】
ステー９１には近接センサ９４を固定し、ツイストロック９３ａが孔９２の段差部９２ｂ内に格納された状態における落下防止ブロック９３ｂを検出することで、ツイストロック９３ａが格納されていることを把握することができるようになっている。
【００３８】
コンテナ４が荷役車両Ｖに搭載されたときには（図４（ｂ））、ステー９１の先端に設けられた係合部９３の上方にコンテナ４の側縁部４Ａが位置している。この状態で、操作レバー９３ｅを上方に移動した後に９０度回転すると、ツイストロック９３ａがコンテナ４の隅金具４６と係合する。そして、ツイストロック９３ａは跳上防止ブロック９３ｄがステー９１の下面に当接しているため、図４（ｂ）の位置から上方に移動することができない。これにより荷役車両Ｖの走行時にコンテナ４が跳ね上がったとしても、コンテナ４は荷役車両Ｖより脱落してしまうことを防止することができる。また、コンテナ４が荷役車両Ｖに対して左右方向に回転（ロール）したとしても、コンテナ４の端部に近い位置に配置された隅金具４６（被係合部）を係合部９３が係合しているため、荷役車両Ｖに対してコンテナ４のロールを効果的に抑制することができる。
【００３９】
図５、図６を用いて、上記荷役車両Ｖによるコンテナ４の積み降ろし作業、シャシフレームＦ上でコンテナ４を車両後方へ傾斜させるダンプ作業についてそれぞれ説明する。
【００４０】
［コンテナ降ろし動作］
コンテナ４を荷役車両Ｖから地上へ降ろす作業について説明する。まず、図１に示すように、サブフレームＳ上にコンテナ４が搭載されている状態から、収納位置にあるジャッキ５を下方回動させ、接地ローラ５３が地面に近づく下突出位置とする。係合部９３の操作レバー９３ｅを操作してコンテナ４と荷役車両Ｖとの係合を解除し、走行ローラ４７を軸４７ａ回りに揺動させてコンテナ後方に突出させる。この状態から、作業者が降ろしスイッチ（図示せず）を操作し、その操作に基づき制御装置（図示せず）が荷役駆動装置３を伸縮させることにより荷役アーム２を後方回動させる。具体的には、スライドシリンダ３２の収縮作動により、フックアーム２４を後方に移動させ、コンテナ４を左右の案内ローラＲにより案内しながら後方に移動させる（図５（ａ）参照）。その際、図示しないロック装置がロック解除されることにより、リフトアーム２２はダンプアーム２１に対して自由に回動できるようになる。
【００４１】
ついで、制御装置がリフトシリンダ３１を伸長作動させると、リフトアーム２２はフックアーム２４とともに後方に回動する。これにより、コンテナ４は、左右の案内ローラＲに案内されてサブフレームＳ上を後方に移動するとともに、その後部が左右の案内ローラＲの回転中心を支点として下方に回動し、走行ローラ４７が地上に着地する（図５（ｂ）参照）。降ろし操作を継続することでリフトシリンダ３１が伸長を継続して最伸長すると、フックアーム２４は下向きとなって、コンテナ４は荷役車両Ｖの後方の地上に降ろされる（図５（ｃ）参照）。ここで、フックアーム２４先端のフック２５をリフトバー４４より外せば、コンテナ４は荷役車両Ｖから分離される。分離後は、下突出位置にあるジャッキ５を上方回動させ、接地ローラ５３が地面から退避した収納位置とし、コンテナ４の降ろし作業が終了する。
【００４２】
［コンテナ積込動作］
次に、地上に降ろされているコンテナ４を荷役車両Ｖ上に積み込む作業について説明する。まず、スイッチ操作からリフトアーム２２をフックアーム２４とともにリフトシリンダ３１が最伸長するまで回動させる。このとき、フックアーム２４は、スライドシリンダ３２の収縮により、フックアーム２４を車両後方へ移動させた状態にある。その後、地上に降ろされているコンテナ４の前方において、荷役車両Ｖの車幅方向の中心線と、コンテナ４の幅方向の中心線とが略一直線上に位置するように荷役車両Ｖを一旦、縦列停車させる。この状態から、収納位置にあるジャッキ５を下方回動させ、接地ローラ５３が地面に近づく下突出位置とする。
【００４３】
次に、荷役車両Ｖを後退させ、フックアーム２４先端のフック２５をコンテナ４の前端部のリフトバー４４に係合させる（図５（ｃ）参照）。その後、作業者が積込スイッチを操作することで制御装置が荷役駆動装置３を伸縮させることにより荷役装置Ｈを動作させる。まず、リフトシリンダ３１の収縮作動によりリフトアーム２２をフックアーム２４とともに前方に回動させると、コンテナ４は、持ち上げられつつ荷役車両Ｖ側に移動し、コンテナ４底部の主桁４３が案内ローラＲに案内されつつさらに荷役車両Ｖ側に移動する（図５（ｂ）参照）。
【００４４】
引き続きリフトシリンダ３１を収縮作動させると、コンテナ４の走行ローラ４７が地上から離れる。リフトシリンダ３１が最収縮すると、コンテナ４の主桁４２の前部がサブフレームＳ上に載置される（図５（ａ）参照）。この状態から制御装置がスライドシリンダ３２を伸長作動させることにより、フックアーム２４を車両前方へ移動させ、コンテナ４がサブフレームＳ上に搭載された状態とする。この時、荷役車両Ｖの前方の係合手段９の上方には隅金具４６ａが、後方の係合手段９の上方には隅金具４６ｂがそれぞれ位置している（図１参照）。最後に係合部９３の操作レバー９３ｅを操作してコンテナ４と荷役車両Ｖとを係合し、下突出位置にあるジャッキ５を上方回動させ、接地ローラ５３が地面から退避した収納位置とすることで、コンテナ４の積込作業が終了する（図１参照）。
【００４５】
また、本発明の荷役車両Ｖは、コンテナ積降制限手段を有している。図４を参照し、具体的に説明する。コンテナ降ろし開始時点で係合部９３と隅金具４６との係合が解除されていないとき、すなわちツイストロック９３ａとともに落下防止ブロック９３ｂが上方に位置している場合は（図４（ｂ）参照）、近接センサ９４は非検知の信号を制御装置に発信している。近接センサ９４の信号に基づき制御装置は、降ろしスイッチの操作が行われたとしても、荷役駆動装置３に対して伸縮動作させるための指示を出力しない。これにより、係合部９３が係合したまま荷役装置Ｈが動作することにより、係合手段９１やコンテナ４の破損を防止することができる。
一方、積込開始時において、ツイストロック９３ａが図４（ｃ）に示すようにステー９１の上面に半掛かりで突出したままコンテナ４の積込を開始した場合、コンテナ４の水平移動により隅金具４６とツイストロック９３ａとが接触してしまうおそれがある。しかしながら、近接センサ９４は段差部９２ｂの下端に配置しているため、この状態では落下防止ブロック９３ｂを検知していない。このとき制御装置は積込スイッチの操作が行われたとしても、荷役駆動装置３に対して伸縮動作させるための指示を出力しない。これにより、突出したツイストロック９３ａとコンテナ４（特に隅金具４６）と接触することによる破損を防止することができる。
なお、近接センサ９４の出力信号に基づき出力手段（ＬＥＤランプやブザー）から係合部が係合位置にありコンテナ４が荷役車両Ｖとが係合して脱落するおそれがない状態にあるのか、係合部が退避位置にあり孔９２に格納されてコンテナ４の脱着時に接触しない状態にあるのかを作業者に知らせることができるようにしてもよい。
【００４６】
［ダンプ動作］
次に、サブフレームＳ上に搭載されているコンテナ４を車両後方へ傾斜（ダンプ）させる作業について説明する。まず。図１に示すように、収納位置にあるジャッキ５を下方回動させ、接地ローラ５３が地面に近づく下突出位置とし、係合手段９を解除する。その後、サブフレームＳ上にコンテナ４が搭載されている状態、すなわちフックアーム２４を移動させない状態でダンプ上げスイッチ（図示せず）を操作することにより、リフトシリンダ３１を伸長させる。このとき、図示しないロック装置はロック状態を維持してダンプアーム２１とリフトアーム２２とを一体に固縛しているので、ダンプアーム２１、リフトアーム２２は一体となって車両後方へ傾斜し、コンテナ４をダンプさせて、当該コンテナ４内の収容物をコンテナ後面より外部に排出することができる（図６参照）。
【００４７】
また、本発明の荷役車両Ｖは、ダンプ制限手段を有している。図４を参照し、具体的に説明する。ダンプ上げ開始時点で係合部９３と隅金具４６との係合が解除されていないとき、すなわちツイストロック９３ａとともに落下防止ブロック９３ｂが上方に位置している場合は（図４（ｂ）参照）、近接センサ９４は非検知の信号を制御装置に発信している。近接センサ９４の信号に基づき制御装置は、ダンプ上げスイッチの操作が行われたとしても、荷役駆動装置３に対して伸縮動作させるための指示を出力しない。これにより、係合部９３が係合したまま荷役装置Ｈが動作することにより、係合手段９１やコンテナ４の破損を防止することができる。
一方、ダンプ下げ開始時において、ツイストロック９３ａが図４（ｃ）に示すようにステー９１の上面に半掛かりで突出したままコンテナ４の積込を開始した場合、コンテナ４の水平移動により隅金具４６とツイストロック９３ａとが接触してしまうおそれがある。しかしながら、近接センサ９４は段差部９２ｂの下端に配置しているため、この状態では落下防止ブロック９３ｂを検知していない。このとき制御装置はダンプ下げスイッチの操作が行われたとしても、荷役駆動装置３に対して伸縮動作させるための指示を出力しない。これにより、突出したツイストロック９３ａとコンテナ４（特に隅金具４６）と接触することによる破損を防止することができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
ステー９１は、サブフレームＳの側面に固定したが、シャシフレームＦの側面に固定するようにしてもよい。この場合、サブフレームＳを介して間接的にシャシフレームＦに固縛される上記実施例に比べて、コンテナ４をシャシフレームＦに直接固縛することができる。
ステー９１は、車体の側面に別途棒状の部材を固定したが、車体と一体形成すなわちサブフレームＳやシャシフレームＦの一部を直接車幅方向に延長するようにしてもよい。
【００４９】
係合部９３は、ステー９１に対して上下方向に移動することで係合位置と退避位置との間を移動するが、係合部９３はステー９１に対して回転移動に限りおこなえるようにして、ステー９１を車両前後方向の軸回りに上下揺動できるようにすることで係合部９３を係合位置と退避位置（コンテナ４の下方）との間を上下移動できるようにしてもよい。
上記実施例においては、前方の係合手段９の上方にコンテナ前端下部の隅金具４６ａが、後方の係合手段９の上方にコンテナ後方下部の隅金具４６ｂがそれぞれ位置するように合計４つを車体に固定したが、コンテナ４の固縛強度に応じて係合手段９の数を増減してもよく、他の隅金具４６と係合できるように前後位置を変更してもよい。
また、各種動作の制限は、制御装置がスイッチからの入力を受け付けたうえで荷役駆動装置３に対して動作信号を出力しないようにしたが、制御装置がスイッチからの入力を受け付けないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
Ｖ 荷役車両
Ｆ シャシフレーム
Ｓ サブフレーム
Ｈ 荷役装置
２ 荷役アーム
２５ フック
３ 荷役駆動装置
４ コンテナ
４１ タンク
４２ 枠
４３ 主桁
４５ リフトバー
４６ 隅金具（被係合部）
５ ジャッキ
９ 係合手段
９１ ステー
９２ 孔
９２ａ 貫通孔
９２ｂ 段差部
９３ 係合部
９３ａ ツイストロック
９３ｂ 落下防止ブロック
９３ｃ ロッド
９３ｄ 跳上防止ブロック
９３ｅ 操作レバー
９４ 近接センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプフレーム（荷役装置のアーム）にロック部を備え、コンテナ搭載時にコンテナ下面に備えた係止部とロック部とを係合することによりコンテナを荷役車両に固定することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５８７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ダンプフレームは、車体フレームと同じ位置に配置しているので、ダンプフレームに設けたロック部も車体フレームの上方に配置されている。一方コンテナはその内容量を大きくするために、車体フレームよりも車幅方向外方にまで大きく形成されていることが多い。このため、コンテナ（特に係止部）は車幅方向中央寄りの箇所で車体フレーム（ロック部）と係合されている。すると、荷役車両が不整地などを走行し、例えばコンテナが車幅方向右側に揺れた場合、右側のロック部回りにコンテナは回転し、左側のロック部にはコンテナの力が集中する。コンテナの幅よりも短いダンプフレーム幅に配置したロック部にはコンテナから加わる力が大きく、最悪の場合、ロック部が破損してコンテナが脱落してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、荷役車両に対してコンテナが車幅方向に回転したとしても、コンテナの脱落を抑制することができる荷役車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の荷役車両は、車体と、コンテナを積み降ろしするための荷役アームを備えた荷役装置と、コンテナの被係合部と係合することでコンテナを車体と固縛する係合手段とを備えた荷役車両において、前記係合手段は、車体に設けられ車体より車幅方向外側に延設したステーと、ステーの端部に設けられた係合部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、例えば、コンテナが荷役車両に対して右方向に回転（ロール）したとしても、車両左外側にある係合部がコンテナと係合しているため、コンテナの右ロールを抑制することができるため、コンテナ脱落の危険性を減らすことができる。
【０００８】
また、本発明の荷役車両は、前記係合部は、コンテナと係合できる係合位置と、コンテナの被係合部から離れた退避位置との間を移動可能に設けられてもよい。これにより、コンテナの積み降ろし時に係合部を格納することができるため、係合部とコンテナとが接触することにより破損してしまうことを防止することができる。
【０００９】
また、本発明の荷役車両は、前記車体は、シャシフレームとシャシフレームに固定したサブフレームとを有し、前記荷役装置及び前記係合手段は、サブフレームに固定されてもよく、この場合、荷役装置と係合部（ステー）とをサブフレームに予め固定しているので、ユニットとしてシャシフレームに架装することができる。従って、荷役装置と係合手段との位置合わせを車体に対してそれぞれ行う必要がなくなり、架装を容易におこなうことができる。
【００１０】
本発明の荷役車両は、荷役装置を動作させるとともに、係合部がコンテナと係合していることを検知した場合には荷役装置の動作を制限する制御装置をさらに備えてもよく、この場合、係合部が係合したままコンテナの積み降ろしすることにより、係合部やコンテナの被係合部が破損してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
コンテナ脱落の危険性を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した荷役車両の一実施形態を示し、コンテナ積み込み作業完了時の状態を示す側面図である。
【図２】（ａ）は図１に示す荷役車両の荷役装置の平面図であり、（ｂ）は図１に示す荷役車両の荷役装置の側面図である。
【図３】コンテナの側面図である。
【図４】本発明の係合手段を示した断面図であり、（ａ）は係合部が退避位置にある状態を示す図、（ｂ）は係合部が係合位置にある状態を示す図、（ｃ）は係合部が退避位置に半格納された状態を示す図である。
【図５】荷役車両上のコンテナを積降する途中の状態であり、（ａ）はフックアームを車両後方へ摺動させた状態を示す図、（ｂ）はリフトアーム及びフックアームの回動により、コンテナの接地ローラが地面に接地した状態を示す図、（ｃ）はコンテナ全体が荷役車両の後方にて接地した状態を示す図である。
【図６】荷役車両にてコンテナを後方に傾斜（ダンプ）させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に示すように、この荷役車両Ｖは、シャシフレームＦと、シャシフレームＦ上に一体に搭載されるサブフレームＳと、コンテナ４をシャシフレームＦ上と地上との間で積み降ろししたり、このコンテナ４をシャシフレームＦ上で車両後方へ傾斜させたダンプ状態とする荷役装置Ｈとを備えている。
【００１４】
シャシフレームＦ上には、サブフレームＳが一体に搭載されている。サブフレームＳは、左右方向に並んで配置されるとともに前後方向に延びる一対の縦桁１１と、左右方向に延びる複数の横桁１２とにより枠状に形成されている。
荷役車両Ｖの後部には、左右方向の軸芯回りに回転自在な左右一対の案内ローラＲが設けられている。
【００１５】
荷役装置Ｈは、コンテナ４を積み降ろしするために動作する荷役アーム２と、この荷役アーム２を駆動する荷役駆動装置３とを有している。荷役アーム２はサブフレームＳに取り付けられている。
【００１６】
図２に示すように、荷役アーム２は、ダンプアーム２１、リフトアーム２２、フックアーム２４、フック２５、ダンプアーム２１とリフトアーム２２とをロック可能なロック装置（図示せず）を備えている。なお、図２（ａ）の１点鎖線は、荷役車両Ｖ（荷役装置Ｈ）上に搭載されたときのコンテナ４の位置を示している。
【００１７】
サブフレームＳの後部には、ダンプアーム２１の後部が軸２１ａにより後方に傾動可能に支持されている。
【００１８】
ダンプアーム２１の前部には、ブラケットを介してリフトアーム２２の基端（図２の（ｂ）に示す車両後方側）が軸２２ａにより前後方向に起伏回動自在に支持されている。このリフトアーム２２は、サブフレームＳの左右中間部を前後方向に延びている。リフトアーム２２の後部は、ダンプアーム２１と前後方向に重なり合っているが、リフトアーム２２の大部分は、ダンプアーム２１よりも前方に延長されている。また、リフトアーム２２の前部は、中空の角筒状に形成されており、リフトアーム２２の前端は開放されている。
【００１９】
リフトアーム２２の前部には、角筒状のフックアーム２４が前後方向に摺動自在に挿入されている。このフックアーム２４は、前後方向に延びる基部２４ｂと、フックアーム２４の基部２４ｂの前端から一体に略直角に起立する起立部２４ｃとにより、側面から見てＬ字状に形成されている。
【００２０】
フックアーム２４の先端（図２の（ｂ）に示す起立部２４ｃの車両上方側端部）にはフック２５が一体に設けられる。このフック２５は、コンテナ４の前面上部に設けたリフトバー４４に係脱自在である。
【００２１】
図２に示すように、荷役駆動装置３は、リフトシリンダ３１、スライドシリンダ３２を備えている。
【００２２】
サブフレームＳの前部とリフトアーム２２の中間部との間には、復動油圧シリンダよりなる一対のリフトシリンダ３１が連結されている。これらのリフトシリンダ３１は、リフトアーム２２の左右両側を前後方向に延びている。
【００２３】
一対のリフトシリンダ３１は、同調伸縮作動することにより、リフトアーム２２を回動中心、すなわち軸２２ａまわりに起伏回動させることができる。これにより、リフトシリンダ３１を伸縮させることで、コンテナ４をシャシフレームＦ上と地上との間で積み降ろしすることができる。さらに、ダンプ動作時には、リフトシリンダ３１の伸縮により、荷役アーム２及びコンテナ４を一体として軸２１ａを中心に回動させることで、コンテナ４を車両後方へ傾斜（ダンプ）させることができる。
【００２４】
サブフレームＳと荷役装置Ｈとは架装物Ｂとしてユニット化されており、シャシフレームＦに架装物Ｂを搭載すると荷役車両Ｖが完成する。
【００２５】
リフトアーム２２とフックアーム２４との内部には、リフトアーム２２とフックアーム２４とに跨がって一本のスライドシリンダ３２が収容されている。スライドシリンダ３２の一端は、リフトアーム２２に連結されている。また、スライドシリンダ３２の他端は、フックアーム２４に連結されている。
【００２６】
このスライドシリンダ３２の伸縮作動により、フックアーム２４を、リフトアーム２２に対して前後方向に摺動させることができる。これにより、コンテナ４がサブフレームＳ上を前後方向に移動させることができる。
【００２７】
図３は、コンテナ４の側面図である。コンテナ４は、荷役車両Ｖの荷役装置Ｈにより図１に示すように、荷役車両ＶのサブフレームＳ上に搭載する。このコンテナ４は、タンク４１とタンク４１を囲む枠４２と、タンク４１底部を支持する主桁４３と、リフトバー４５と、枠４２に設けた複数の隅金具４６と走行ローラ４７とを備えている。タンク４１はその側面に５本の補強リング４１ａが取り付けられており、コンテナ４の上部に相当するタンク側面には開口４１ｂを備えている。本タンク４１内には蓄熱材が搭載されており、工場などの施設で発生した排熱を開口４１ｂより蓄熱材に蓄えることで、熱エネルギーを工場外の施設に運搬することができる。なお、タンク４１は断熱材を備え（図示せず）、蓄熱材が蓄えた熱を空気中に放熱しにくくしている。
【００２８】
タンク４１を囲む枠４２は、タンクの前方及び後方の左右に立設された合計４本の支柱４２１と、左右の支柱４２１の上下端同士を連結する横桁４２２と、前後の支柱４２１の上下端同士を連結する縦桁４２３とによりタンク４１を覆う直方体の形状に形成されている。主桁４３は、タンク４１の前後であってコンテナ下側に位置する横桁４２２の中間部同士を連結するように固定され、主桁４３の中間部はタンク４１の下部を支持している。
コンテナ前部には、主桁４３とタンク４１前面とにそれぞれ固定したフレーム４４を備え、フレーム４４の上部には、前記フックアーム２４のフック２５と係脱自在な係合部、すなわちリフトバー４５が設けられる。
【００２９】
隅金具４６は、荷役車両Ｖや他のコンテナ（図示せず）と固縛するための被係合部である。隅金具４６は、コンテナ４の８個の角部に設けた隅金具４６ａと、コンテナ下側に配置された縦桁４２３の中央部に設けた隅金具４６ｂとがある。なお、枠４２の寸法はＩＳＯ２０フィートコンテナと同じ寸法であり、角部に設けた隅金具４６ａの位置は２０フィートコンテナの規格に準拠した位置に配置している。縦桁４２３に設けた隅金具４６ｂは、１２フィートの間隔をあけて配置している。そして、隅金具４６ｂと支柱４２１との間には、補強桁４２４ａ，４２４ｂが連結されることで、縦桁４２３の撓みを抑制するようにしている。
【００３０】
コンテナ後部下方に位置する横桁４２２の中央には、軸４７ａを介して走行ローラ４７が回転可能に取り付けられている。走行ローラ４７は左右一対設けられており、軸４７ａ回りに揺動することで、コンテナ後方に突出した位置と、枠４２に沿った格納位置との間を移動することができる。
【００３１】
コンテナ上方の縦桁４２３間には、天板４２５が固定され、天板４２５の略中央に前述したタンク４１の開口４１ｂが設けられている。コンテナ４の側面中央部にはハシゴ４８が設けられ、天板４２５まで作業者が昇ることができるようになっている。
【００３２】
図１に示すように、サブフレームＳの後部にはジャッキ５を更に備えている。ジャッキ５は、サブフレームＳの後端に固定された上下部材５１の下端部寄りの位置に回動自在に取り付けられた左右一対のアーム部５２と、このアーム部５２の先端部に回動自在に取り付けられたローラ５３とを有している。
【００３３】
ジャッキ５は、サブフレーム２から垂下してローラ５３が地面に近づく下突出位置と、荷役車両Ｖ前方へ略９０°回動して下突出位置よりも上方へローラ５３が地面から退避した収納位置との間を回動可能としている。
【００３４】
下突出位置で保持された状態にあるジャッキ５は、積荷作業の際の荷役車両Ｖの降下を抑制することができる。具体的には、コンテナ４に積載物を積み降ろしする動作、サブフレームＳ上に搭載されているコンテナ４を車両後方へ傾斜させるダンプ動作の際に、ジャッキ５を下突出位置とすることで、このジャッキ５は荷役車両Ｖの降下を抑制することができ、積載物の積み降ろし作業が安全となる。または、コンテナ４を荷役車両Ｖ上と地上との間を積み降ろしする作業の際に、ジャッキ５を下突出位置とすることで、車体の降下を抑制することができ、コンテナ４の積み降ろし作業を安全に行うことができる。
【００３５】
図１，図２，図４を用いて、コンテナ４を荷役車両Ｖに固縛する係合手段９について説明する。
なお、本願において車体とはシャシフレームＦだけでなく、サブフレームＳを含むシャシフレームＦに対して相対的に姿勢が変化しない全ての部材を指す。
係合手段９は、荷役車両Ｖの車体（サブフレームＳ）の両端に前後１対、合計４つ設けている。４つの係合手段９の構造は同一であるため（左右は対称）、車両左舷前方に設けた係合手段９を例に説明する。図４は、図１の４−４線断面図のうち、係合手段９の部分を拡大した図である。図４（ａ）に示すように係合手段９は、サブフレームＳの側面に車幅方向外方に向かって突出するように固定したステー９１と、ステーの先端部に設けた孔９２と、孔９２に出し入れできるとともにコンテナ４の隅金具４６と係脱する係合部９３とを備えている。
ステー９１の先端部に設けた孔９２は、貫通孔９２ａと、貫通孔９２ａよりも直径が大なる段差部９２ｂとよりなる。
【００３６】
係合部９３は、側面視三角形状のツイストロック９３ａと、ツイストロック９３ａの下部の固定した落下防止ブロック９３ｂと、落下防止ブロック９３ｂの下面に固定されるとともに貫通孔９２ａに通されたロッド９３ｃと、ロッド９３ｃの下端に固定した跳上防止ブロック９３ｄと、跳上防止ブロック９３ｄに固定した操作レバー９３ｅとを有する。
ロッド９３ｃは貫通孔９２ａを上下動できる程度の隙間を設けて挿入されてある。一方、落下防止ブロック９３ｂと跳上防止ブロック９３ｄとは、貫通孔９２ａの直径よりも大きく形成されており、貫通孔９２ａをそれぞれ通過することができないようにしている。ツイストロック９３ａは操作レバー９３ｅを上下及び回転させることにより、落下防止ブロック９３ｂ、跳上防止ブロック９３ｄ間で上下移動することができ、ロッド９３ｃ回りに回転することができる。
【００３７】
ステー９１には近接センサ９４を固定し、ツイストロック９３ａが孔９２の段差部９２ｂ内に格納された状態における落下防止ブロック９３ｂを検出することで、ツイストロック９３ａが格納されていることを把握することができるようになっている。
【００３８】
コンテナ４が荷役車両Ｖに搭載されたときには（図４（ｂ））、ステー９１の先端に設けられた係合部９３の上方にコンテナ４の側縁部４Ａが位置している。この状態で、操作レバー９３ｅを上方に移動した後に９０度回転すると、ツイストロック９３ａがコンテナ４の隅金具４６と係合する。そして、ツイストロック９３ａは跳上防止ブロック９３ｄがステー９１の下面に当接しているため、図４（ｂ）の位置から上方に移動することができない。これにより荷役車両Ｖの走行時にコンテナ４が跳ね上がったとしても、コンテナ４は荷役車両Ｖより脱落してしまうことを防止することができる。また、コンテナ４が荷役車両Ｖに対して左右方向に回転（ロール）したとしても、コンテナ４の端部に近い位置に配置された隅金具４６（被係合部）を係合部９３が係合しているため、荷役車両Ｖに対してコンテナ４のロールを効果的に抑制することができる。
【００３９】
図５、図６を用いて、上記荷役車両Ｖによるコンテナ４の積み降ろし作業、シャシフレームＦ上でコンテナ４を車両後方へ傾斜させるダンプ作業についてそれぞれ説明する。
【００４０】
［コンテナ降ろし動作］
コンテナ４を荷役車両Ｖから地上へ降ろす作業について説明する。まず、図１に示すように、サブフレームＳ上にコンテナ４が搭載されている状態から、収納位置にあるジャッキ５を下方回動させ、接地ローラ５３が地面に近づく下突出位置とする。係合部９３の操作レバー９３ｅを操作してコンテナ４と荷役車両Ｖとの係合を解除し、走行ローラ４７を軸４７ａ回りに揺動させてコンテナ後方に突出させる。この状態から、作業者が降ろしスイッチ（図示せず）を操作し、その操作に基づき制御装置（図示せず）が荷役駆動装置３を伸縮させることにより荷役アーム２を後方回動させる。具体的には、スライドシリンダ３２の収縮作動により、フックアーム２４を後方に移動させ、コンテナ４を左右の案内ローラＲにより案内しながら後方に移動させる（図５（ａ）参照）。その際、図示しないロック装置がロック解除されることにより、リフトアーム２２はダンプアーム２１に対して自由に回動できるようになる。
【００４１】
ついで、制御装置がリフトシリンダ３１を伸長作動させると、リフトアーム２２はフックアーム２４とともに後方に回動する。これにより、コンテナ４は、左右の案内ローラＲに案内されてサブフレームＳ上を後方に移動するとともに、その後部が左右の案内ローラＲの回転中心を支点として下方に回動し、走行ローラ４７が地上に着地する（図５（ｂ）参照）。降ろし操作を継続することでリフトシリンダ３１が伸長を継続して最伸長すると、フックアーム２４は下向きとなって、コンテナ４は荷役車両Ｖの後方の地上に降ろされる（図５（ｃ）参照）。ここで、フックアーム２４先端のフック２５をリフトバー４４より外せば、コンテナ４は荷役車両Ｖから分離される。分離後は、下突出位置にあるジャッキ５を上方回動させ、接地ローラ５３が地面から退避した収納位置とし、コンテナ４の降ろし作業が終了する。
【００４２】
［コンテナ積込動作］
次に、地上に降ろされているコンテナ４を荷役車両Ｖ上に積み込む作業について説明する。まず、スイッチ操作からリフトアーム２２をフックアーム２４とともにリフトシリンダ３１が最伸長するまで回動させる。このとき、フックアーム２４は、スライドシリンダ３２の収縮により、フックアーム２４を車両後方へ移動させた状態にある。その後、地上に降ろされているコンテナ４の前方において、荷役車両Ｖの車幅方向の中心線と、コンテナ４の幅方向の中心線とが略一直線上に位置するように荷役車両Ｖを一旦、縦列停車させる。この状態から、収納位置にあるジャッキ５を下方回動させ、接地ローラ５３が地面に近づく下突出位置とする。
【００４３】
次に、荷役車両Ｖを後退させ、フックアーム２４先端のフック２５をコンテナ４の前端部のリフトバー４４に係合させる（図５（ｃ）参照）。その後、作業者が積込スイッチを操作することで制御装置が荷役駆動装置３を伸縮させることにより荷役装置Ｈを動作させる。まず、リフトシリンダ３１の収縮作動によりリフトアーム２２をフックアーム２４とともに前方に回動させると、コンテナ４は、持ち上げられつつ荷役車両Ｖ側に移動し、コンテナ４底部の主桁４３が案内ローラＲに案内されつつさらに荷役車両Ｖ側に移動する（図５（ｂ）参照）。
【００４４】
引き続きリフトシリンダ３１を収縮作動させると、コンテナ４の走行ローラ４７が地上から離れる。リフトシリンダ３１が最収縮すると、コンテナ４の主桁４２の前部がサブフレームＳ上に載置される（図５（ａ）参照）。この状態から制御装置がスライドシリンダ３２を伸長作動させることにより、フックアーム２４を車両前方へ移動させ、コンテナ４がサブフレームＳ上に搭載された状態とする。この時、荷役車両Ｖの前方の係合手段９の上方には隅金具４６ａが、後方の係合手段９の上方には隅金具４６ｂがそれぞれ位置している（図１参照）。最後に係合部９３の操作レバー９３ｅを操作してコンテナ４と荷役車両Ｖとを係合し、下突出位置にあるジャッキ５を上方回動させ、接地ローラ５３が地面から退避した収納位置とすることで、コンテナ４の積込作業が終了する（図１参照）。
【００４５】
また、本発明の荷役車両Ｖは、コンテナ積降制限手段を有している。図４を参照し、具体的に説明する。コンテナ降ろし開始時点で係合部９３と隅金具４６との係合が解除されていないとき、すなわちツイストロック９３ａとともに落下防止ブロック９３ｂが上方に位置している場合は（図４（ｂ）参照）、近接センサ９４は非検知の信号を制御装置に発信している。近接センサ９４の信号に基づき制御装置は、降ろしスイッチの操作が行われたとしても、荷役駆動装置３に対して伸縮動作させるための指示を出力しない。これにより、係合部９３が係合したまま荷役装置Ｈが動作することにより、係合手段９１やコンテナ４の破損を防止することができる。
一方、積込開始時において、ツイストロック９３ａが図４（ｃ）に示すようにステー９１の上面に半掛かりで突出したままコンテナ４の積込を開始した場合、コンテナ４の水平移動により隅金具４６とツイストロック９３ａとが接触してしまうおそれがある。しかしながら、近接センサ９４は段差部９２ｂの下端に配置しているため、この状態では落下防止ブロック９３ｂを検知していない。このとき制御装置は積込スイッチの操作が行われたとしても、荷役駆動装置３に対して伸縮動作させるための指示を出力しない。これにより、突出したツイストロック９３ａとコンテナ４（特に隅金具４６）と接触することによる破損を防止することができる。
なお、近接センサ９４の出力信号に基づき出力手段（ＬＥＤランプやブザー）から係合部が係合位置にありコンテナ４が荷役車両Ｖとが係合して脱落するおそれがない状態にあるのか、係合部が退避位置にあり孔９２に格納されてコンテナ４の脱着時に接触しない状態にあるのかを作業者に知らせることができるようにしてもよい。
【００４６】
［ダンプ動作］
次に、サブフレームＳ上に搭載されているコンテナ４を車両後方へ傾斜（ダンプ）させる作業について説明する。まず。図１に示すように、収納位置にあるジャッキ５を下方回動させ、接地ローラ５３が地面に近づく下突出位置とし、係合手段９を解除する。その後、サブフレームＳ上にコンテナ４が搭載されている状態、すなわちフックアーム２４を移動させない状態でダンプ上げスイッチ（図示せず）を操作することにより、リフトシリンダ３１を伸長させる。このとき、図示しないロック装置はロック状態を維持してダンプアーム２１とリフトアーム２２とを一体に固縛しているので、ダンプアーム２１、リフトアーム２２は一体となって車両後方へ傾斜し、コンテナ４をダンプさせて、当該コンテナ４内の収容物をコンテナ後面より外部に排出することができる（図６参照）。
【００４７】
また、本発明の荷役車両Ｖは、ダンプ制限手段を有している。図４を参照し、具体的に説明する。ダンプ上げ開始時点で係合部９３と隅金具４６との係合が解除されていないとき、すなわちツイストロック９３ａとともに落下防止ブロック９３ｂが上方に位置している場合は（図４（ｂ）参照）、近接センサ９４は非検知の信号を制御装置に発信している。近接センサ９４の信号に基づき制御装置は、ダンプ上げスイッチの操作が行われたとしても、荷役駆動装置３に対して伸縮動作させるための指示を出力しない。これにより、係合部９３が係合したまま荷役装置Ｈが動作することにより、係合手段９１やコンテナ４の破損を防止することができる。
一方、ダンプ下げ開始時において、ツイストロック９３ａが図４（ｃ）に示すようにステー９１の上面に半掛かりで突出したままコンテナ４の積込を開始した場合、コンテナ４の水平移動により隅金具４６とツイストロック９３ａとが接触してしまうおそれがある。しかしながら、近接センサ９４は段差部９２ｂの下端に配置しているため、この状態では落下防止ブロック９３ｂを検知していない。このとき制御装置はダンプ下げスイッチの操作が行われたとしても、荷役駆動装置３に対して伸縮動作させるための指示を出力しない。これにより、突出したツイストロック９３ａとコンテナ４（特に隅金具４６）と接触することによる破損を防止することができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
ステー９１は、サブフレームＳの側面に固定したが、シャシフレームＦの側面に固定するようにしてもよい。この場合、サブフレームＳを介して間接的にシャシフレームＦに固縛される上記実施例に比べて、コンテナ４をシャシフレームＦに直接固縛することができる。
ステー９１は、車体の側面に別途棒状の部材を固定したが、車体と一体形成すなわちサブフレームＳやシャシフレームＦの一部を直接車幅方向に延長するようにしてもよい。
【００４９】
係合部９３は、ステー９１に対して上下方向に移動することで係合位置と退避位置との間を移動するが、係合部９３はステー９１に対して回転移動に限りおこなえるようにして、ステー９１を車両前後方向の軸回りに上下揺動できるようにすることで係合部９３を係合位置と退避位置（コンテナ４の下方）との間を上下移動できるようにしてもよい。
上記実施例においては、前方の係合手段９の上方にコンテナ前端下部の隅金具４６ａが、後方の係合手段９の上方にコンテナ後方下部の隅金具４６ｂがそれぞれ位置するように合計４つを車体に固定したが、コンテナ４の固縛強度に応じて係合手段９の数を増減してもよく、他の隅金具４６と係合できるように前後位置を変更してもよい。
また、各種動作の制限は、制御装置がスイッチからの入力を受け付けたうえで荷役駆動装置３に対して動作信号を出力しないようにしたが、制御装置がスイッチからの入力を受け付けないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
Ｖ 荷役車両
Ｆ シャシフレーム
Ｓ サブフレーム
Ｈ 荷役装置
２ 荷役アーム
２５ フック
３ 荷役駆動装置
４ コンテナ
４１ タンク
４２ 枠
４３ 主桁
４５ リフトバー
４６ 隅金具（被係合部）
５ ジャッキ
９ 係合手段
９１ ステー
９２ 孔
９２ａ 貫通孔
９２ｂ 段差部
９３ 係合部
９３ａ ツイストロック
９３ｂ 落下防止ブロック
９３ｃ ロッド
９３ｄ 跳上防止ブロック
９３ｅ 操作レバー
９４ 近接センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、コンテナを積み降ろしするための荷役アームを備えた荷役装置と、コンテナと係合することでコンテナを車体に固縛する係合手段とを備えた荷役車両において、
前記係合手段は、車体より車幅方向外側に延設したステーと、ステーの端部に設けられるとともに前記コンテナの側縁部に設けられた被係合部に係合する係合部とを備えたことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記係合部は、コンテナと係合できる係合位置と、コンテナの被係合部から離れた退避位置との間を移動可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】
前記車体は、シャシフレームとシャシフレームに固定したサブフレームとを有し、
前記荷役装置及び前記係合手段は、サブフレームに固定されたことを特徴とする請求項１または２記載の荷役車両。
【請求項４】
前記荷役車両は、荷役装置を動作させるとともに、係合部がコンテナと係合していることを検知した場合には荷役装置の動作を制限する制御装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至３記載の荷役車両。
【請求項１】
車体と、コンテナを積み降ろしするための荷役アームを備えた荷役装置と、コンテナと係合することでコンテナを車体に固縛する係合手段とを備えた荷役車両において、
前記係合手段は、車体より車幅方向外側に延設したステーと、ステーの端部に設けられるとともに前記コンテナの側縁部に設けられた被係合部に係合する係合部とを備えたことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記係合部は、コンテナと係合できる係合位置と、コンテナの被係合部から離れた退避位置との間を移動可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】
前記車体は、シャシフレームとシャシフレームに固定したサブフレームとを有し、
前記荷役装置及び前記係合手段は、サブフレームに固定されたことを特徴とする請求項１または２記載の荷役車両。
【請求項４】
前記荷役車両は、荷役装置を動作させるとともに、係合部がコンテナと係合していることを検知した場合には荷役装置の動作を制限する制御装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至３記載の荷役車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−２３０８５（Ｐ２０１３−２３０８５Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５９９０８（Ｐ２０１１−１５９９０８）
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
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