葉茎収穫機
【課題】従来の葉茎稈収穫機は、原動軸と従動軸とに回転刃を所定間隔ごとに配列して構成したデイスクカッターで若葉の葉茎を切断するが、若葉の場合、葉茎が不揃いで供給されるから、適確な切断ができず、切断寸法も揃わない課題がある。
【解決手段】 本願発明は、刈取前処理装置３を、汎用コンバインに装備される掻込みリール４と、刈取装置５と、掻込みオーガー６と、搬送コンベヤ装置７とから構成した。前記刈取前処理装置３の後方には、供給された葉茎を切断する切断刃８と、切断後の葉茎を上方に跳ね上げる跳上板９とをカッター軸１０で駆動する切断跳上装置１１を設けた。該切断跳上装置１１の放出筒１２は、先端の放出口１３を、切断葉茎を収集する回収装置１４に臨ませて構成した葉茎収穫機としている。
【解決手段】 本願発明は、刈取前処理装置３を、汎用コンバインに装備される掻込みリール４と、刈取装置５と、掻込みオーガー６と、搬送コンベヤ装置７とから構成した。前記刈取前処理装置３の後方には、供給された葉茎を切断する切断刃８と、切断後の葉茎を上方に跳ね上げる跳上板９とをカッター軸１０で駆動する切断跳上装置１１を設けた。該切断跳上装置１１の放出筒１２は、先端の放出口１３を、切断葉茎を収集する回収装置１４に臨ませて構成した葉茎収穫機としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、青麦や青稲等の若葉を刈り取って、短く切断した後、袋等に回収する葉茎収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の葉茎稈収穫機は、例えば、特許文献として示す特開２００２−３０５９３３号公報に開示されているように、車体の前部に汎用コンバインの刈取前処理装置を装備した前処理部が構成されている。そして、切断部は、その前処理部の後方に接続して設け、平行に軸架した原動軸と従動軸とに、それぞれ所定間隔ごとに円板の回転刃を配列して構成したデイスクカッターからなる切断部を構成し、その後方に揚上装置から構成されている案内部を設けて、前記切断部で切断した葉茎を揚上して袋詰めし、収穫する収穫機が示されている。
【特許文献１】特開２００２−３０５９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来公知の葉茎稈収穫機は、既に説明したとおり、2本の平行に軸架した原動軸と従動軸とに円板回転刃を所定間隔ごとに配列してデイスクカッターを構成して葉茎を切断するが、特に、若葉の場合、葉茎がばらばらで不揃いの状態で供給されるから、適確に切断ができず、切断寸法もまちまちになる課題がある。
【０００４】
通常、前記デイスクカッターは、例えば、稲麦の穀稈のように、稈質が比較的硬くて稈身方向に揃った状態（稈身が原動軸と従動軸との軸方向に揃った状態）で供給されると、円板回転刃が適確に切断し、切断寸法も揃うが、上記の若葉の場合は、葉茎が不揃いでばらばらの状態で供給されるため、切断が円滑にできず、切断寸法もまちまちになってしまう。
【０００５】
更に、従来公知の葉茎稈収穫機は、切断後の葉茎稈を高い位置に持ち上げるために、別装置の揚上装置からなる案内部を設けて構成を複雑にしている課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、この出願の請求項１に記載した発明は、青麦や青稲等の若葉を収穫する作業機１であって、車体２の前部に装備された刈取前処理装置３は、汎用コンバインに装備される掻込みリール４と、刈取装置５と、掻込みオーガー６と、搬送コンベヤ装置７とから構成され、前記刈取前処理装置３の後方で搬送方向下手側には、供給された葉茎を切断する切断刃８と、切断後の葉茎を上方に跳ね上げる跳上板９とをカッター軸１０で駆動する切断跳上装置１１を配置して設け、該切断跳上装置１１に連通する放出筒１２は、その先端の放出口１３を、切断葉茎を収集する回収装置１４に臨ませて構成した葉茎収穫機であって、前部の刈取前処理装置は、圃場にばら蒔き状態で成育した若葉でも適確に刈り取りが可能であって、刈り取り後、後方に搬送して切断跳上装置に供給することができる。そして、切断跳上装置は、カッター軸に切断刃と跳上板とを取り付けた構成のホイールカッターと称される装置であって、切断と跳ね上げとを同時に行って袋詰めして収穫することができる。
【０００７】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記搬送コンベヤ装置7の終端部と切断跳上装置１１の供給口１５との間に、葉茎搬送装置１６を設けて構成した請求項1記載の葉茎収穫機であって、刈取前処理装置の搬送コンベヤ装置と切断跳上装置との間に茎稈搬送装置を設けたから、その搬送過程で搬送中の若葉の塊を均して均平な層にして供給することが可能であり、従来型のように、搬送コンベヤ装置の終端部から落下してきた塊を、そのまま一度にカッターに供給する等の弊害がなくなり、切断が安定して負荷変動も少なくなった。
【０００８】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記葉茎搬送装置１６の下方には、搬送中に落下する葉茎を集めて回収する回収容器17を配置して構成した請求項2記載の葉茎収穫機であって、搬送の過程で落下する若葉を回収して損失を少なくし、落下した若葉の葉茎が下方の機枠等に巻き付くのを未然に防止できる。
【０００９】
つぎに、請求項４に記載した発明は前記切断跳上装置１１は、供給口１５を前方に向けカッター軸１０を車体２の前後方向に沿わせて軸架して設け、該カッター軸１０は、後方に延長して入力プーリー１８を軸着して構成した請求項1記載の葉茎収穫機であって、機体（車体）の前後、及び左右の重量バランスがよくなり安定して走行ができる。更に、入力プーリーは、切断跳上装置の後方側に配置することにより若葉の搬送路を避け、巻き付き等の心配がない配置、構成とした。
【００１０】
つぎに、請求項５に記載した発明は、平面視において、車体2上には、一側に操縦座席１９が装置され、他側に搬送コンベヤ装置7が配置して設けられ、該搬送コンベヤ装置7の後方位置に前記切断跳上装置11の供給口15を配置して構成した請求項1記載の葉茎収穫機であって、若葉の刈り取り後の搬送経路が短くてシンプルな配置構成となっている。更に、若葉の葉茎は、搬送コンベヤ装置の終端部分から切断跳上装置の供給口まで最短で送ることができる利点がある。
【００１１】
つぎに、請求項６に記載した発明は、前記切断跳上装置11の放出筒１２は、上方に延長して先端の放出口13から放出した切断葉茎を、ガイド板２０に衝突させて下方の回収装置１４に落下して回収する構成とした請求項1、２，４，５のいずれかに記載の葉茎収穫機であって、切断葉茎を高く跳ね上げて落下して回収するから、回収装置の前後長さが短くなり、機体の前後長さを極力短くするとともに、作業が進んで切断葉茎の量が増加しても車体の前後バランスの変化が少なく、安定した走行ができる。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に記載した発明は、刈取前処理装置に、従来から実績のある汎用コンバインの刈取前処理装置を利用したから、圃場にばら蒔き状態で成育した比較的丈の短い若葉でも適確に刈り取り収穫が可能である特徴がある。そして、この発明は、切断跳上装置として、一軸のカッター軸に切断刃と跳上板とを回転可能に装着しているホイールカッターを活用することによって、不揃いで供給された若葉を適確に切断できる利点があり、更に、切断後の葉茎は、切断直後に跳上板によって跳ね上げられ、袋詰め収穫ができるから、別体の搬送装置が不要で全体の機体構成が簡潔となる特徴がある。
【００１３】
そして、請求項２に記載した発明は、刈取前処理装置の搬送コンベヤ装置と切断跳上装置との間に、葉茎搬送装置を装置したから、前側の搬送コンベヤ装置から切断跳上装置に供給する間の搬送過程で、搬送にともなって若葉の塊を均して均平な層にしながらホイールカッターに供給する特徴がある。
【００１４】
既に説明している従来公知の装置では、搬送コンベヤ装置の終端部から塊状で落下した葉茎が、そのまま一度にまとめてデイスクカッターに供給され、切断不能となって回転刃や軸に絡み、巻き付き、順次堆積する問題点が想定される。
【００１５】
そして、請求項３に記載した発明は、搬送の過程で落下する若葉を回収して損失を少なくし、落下した若葉の葉茎が下方の機枠等に巻き付くのを未然に防止できる特徴がある。
【００１６】
そして、請求項４に記載した発明は、車体の前後、及び左右の重量バランスがよく安定して走行ができる特徴がある。更に、入力プーリーは、切断跳上装置の後方側に配置することにより若葉の搬送通路を避け、葉茎が落下することがほとんどなく巻き付き等の心配がない配置、構成とした特徴もある。
【００１７】
そして、請求項５に記載した発明は、若葉の刈り取り後の搬送経路が短くてシンプルな配置構成となった特徴がある。更に、この発明は、若葉の葉茎が、搬送コンベヤ装置の終端部分から切断跳上装置の供給口まで最短で送ることができる利点がある。
【００１８】
そして、請求項６に記載した発明は、切断葉茎を高く跳ね上げた後、機外に放出してガイド板に当てて落下させ、回収するから、回収装置を上下方向に高く取り、前後長さを短くして機体の全長を極力短くした特徴がある。そして、この発明は、収穫機の作業が進んで切断葉茎の収穫量が増加しても車体の前後バランスの変化が少なく、安定した走行ができる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
まず、この発明は、青麦や青稲等の若葉を収穫する葉茎収穫機１に関し、車体２の前部には、従来から汎用コンバインに装備される掻込みリール４と、刈取装置５と、掻込みオーガー６と、搬送コンベヤ装置７とから構成した刈取前処理装置３が設けられ、この刈取前処理装置３の後方で搬送方向の下手側には、供給された葉茎を切断する切断刃８と、切断後の葉茎を上方に跳ね上げる跳上板９とをカッター軸１０で駆動する切断跳上装置１１を配置して設けている。そして、切断跳上装置１１に連通する放出筒１２は、切断刃８が切断した葉茎を機外に放出するための放出筒であるが、その先端の放出口１３を、上方高く延長して設けた構成とし、切断葉茎を跳ね上げてガイド板２０に衝突させて回収装置１４に落下させて回収する構成としている。
【００２１】
このように構成したこの発明に係る葉茎収穫機は、前部の刈取前処理装置３が、圃場にばら蒔き状態で成育した丈の短い若葉でも適確に刈り取りが可能であって、刈取後、後方に搬送して切断跳上装置１１に供給することができる。そして、切断跳上装置１１は、カッター軸１０に切断刃８と跳上板９とを取り付けた構成のホイールカッターと称されるカッター装置であって、切断と跳ね上げとを同時に行って袋詰めして収穫することができる。
【００２２】
したがって、切断後の葉茎は、カッター（切断跳上装置１１）から上方に延長した放出筒１２の上部に開口している放出口１３から機外に放出されてガイド板２０に衝突させて袋に落下、回収でき、従来装置のような搬送装置を必要としない利点がある。
【００２３】
まず、作業機（葉茎収穫機）１は、図１、及び図２に示すように、左右一対のクローラ２２を有する車体２上において、前部に従来の汎用コンバインに利用する刈取前処理装置３が、上方後部を車体２側に回動自由に枢着支持して、中間部の下側に設けた昇降油圧シリンダー２３によって上下昇降自由に支持した構成としている。
【００２４】
そして、上記刈取前処理装置３は、前部から左右の分草杆２４と、低位置に刈取装置５と、後続するテーブル２５上の掻込みオーガー６と、この掻込みオーガー６の背後で側部（左側）に寄せて設けた搬送コンベヤ装置７とは、従来から汎用コンバインに装置して利用している構成とほとんど同一に構成している。そして、掻込みリール４は、図３、及び図９に示すように、横向きのタイン支持杆２６に横方向に一定間隔ごとに配列して吊り下げた従来のリールタイン２７のリール回転方向の前側にビニール素材のシート２８を、下縁をフリー状態にして上部を固着して吊り下げて構成し、機体側のリール支持杆２９に前後摺動自由に支持して構成している。そして、該掻込みリール４は、図３から解るように、駆動チエン３０が、駆動スプロケット３１とリールスプロケット３２との間に巻回して設けられ駆動されると共に、前後用パワーシリンダ３３の操作によりリール支持杆２９上を前後に摺動調節され、更に、上下シリンダ３４の伸縮作動により高さ調節ができる構成となっている。
【００２５】
この場合、該掻込みリール４は、図１０に示すように、前述した刈取装置５と掻込みオーガー６との間のテーブル２５上に刈取り後の若葉が溜まる場合が多く、このとき、前述した前後用パワーシリンダー３３や上下シリンダ３４を使って前後、及び上下に移動してテーブル２５上の葉茎をシート２８で掻込みオーガー６側に掻き込み供給作用を行うものとしている。
【００２６】
そして、掻込みオーガー６は、図１１、乃至図１３に示すように、実施例の場合、搬送コンベヤ装置７の始端部の送込口３５の前側に相当する部分に、平板状のゴムラバー３６を取り付けて葉茎の掻き込みができる構成としている。この場合、ゴムラバー３６は、オーガー６の取付ステー３７に取り付けている。
【００２７】
したがって、上記ゴムラバー３６は、回転に伴ってテーブル２５上に溜まる葉茎を送込口３５に掻き込むことができる。
【００２８】
そして、ゴムラバー３６は、図１２、及び１３に示す実施例の場合、オーガー６の左端に傾斜状態に取り付けて回転に伴って葉茎を内側に送り、送込口３５に供給できる構成としている。３８は掻込みフィンガーである。
【００２９】
そして、搬送コンベヤ装置７は、実施例の場合、図１４、及び図１５に示すように、通常の搬送板３９(横長板の搬送プレート)と搬送板３９との間にゴム板４０を嵌め込んで介装し全体としてベルト状に構成している。従来の搬送板３９を配列したコンベヤ７は、稲、麦の搬送には適するが、若葉の葉茎の搬送時には絡み付きが起こり、持ち回りが発生していた。そのため、実施例は、上記のように、ゴム板４０を間の空間部に嵌め込んでベルト状に形成すると持ち回りが減り、搬送が円滑になった。
【００３０】
つぎに、搬送コンベヤ装置７と後続する葉茎搬送装置１６との関連構成について述べる。
【００３１】
まず、葉茎搬送装置１６は、図１、及び図２に示すように、前記搬送コンベヤ装置７の終端部から後方に、左右両側に案内壁４２と底板４３とで樋状の通路４１を形成し、その底面に横板を連続させた搬送装置を構成している。この場合、葉茎搬送装置１６は、搬送コンベヤ装置７の終端部分より低い位置にあって、受け継いだ葉茎を搬送過程で分散しながら均平な層状に均して搬送する構成としており、上方を開放した点にも特徴がある。
【００３２】
そして、葉茎搬送装置１６は、図１６、及び図１７に示す実施例の場合、搬送コンベヤ装置７の搬送終端部を上に、葉茎搬送装置１６の搬送始端部を下にして、側面視で若干前後にオーバーラップ(若干オーバーハング状態)させた配置構成にし、搬送葉茎をもれなく確実に受け継ぎができる構成にしている。
【００３３】
更に、図１８、図１９、図２０に示す実施例は、搬送コンベヤ装置７の終端部の高さ位置と切断跳上装置１１の送込みロール４５との高さを示したものであるが、いずれも、送込みロール４５の高さを同じ高さか、又は低い高さ位置に設けて葉茎の搬送、送込みが容易にできる構成にしている。
【００３４】
そして、葉茎搬送装置１６は、図２１に示す実施例の場合、前側の搬送コンベヤ装置７の搬送終端部の高さ位置に比較して、切断跳上装置１１の送込みロール４５の高さを低くして、両者の間に設ける葉茎搬送装置１６を後部が下方に傾斜状態に配置して駆動できる構成としている。このように、葉茎搬送装置１６は、搬送方向下手側を低くすることによって、葉茎の停滞をなくして搬送を円滑で、適確に行い、切断跳上装置１１への供給を確実に行うことができる特徴がある。
【００３５】
そして、上側搬送装置４６は、図２２、及び図２３に示すように、前述の葉茎搬送装置１６の上方に配置して吊り下げて設け、葉茎搬送装置１６上に載置して搬送中の葉茎を上側から搬送ラグ４７で搬送補助する構成にしたものである。この場合、上側搬送装置４６は、搬送ケース４８から下向きに搬送ラグ４７が突出して葉茎に送り作用、拡散作用を与えながら搬送し、しかも、搬送量に応じて上下に自動調節ができる構成としている。４９は上下自動調節用のスプリング５０を内装した調節装置である。
【００３６】
つぎに、大径掻込みロール５１は、図１、及び図２に示すように、前記葉茎搬送装置１６の搬送終端部の上方で、しかも、若干前側に寄せて軸架して設けている。そして、上記大径掻込みロール５１は、葉茎搬送装置１６が搬送してその終端部に達して最後の搬送力が与えられた葉茎に、上側からロール周面が送り作用を与えて後方に押し出して上下の送込みロール４５に引き継がせて切断跳上装置１１にスムースに掻き込むものである。
【００３７】
つぎに、回収容器17は、図６、及び図７に示すように、実施例の場合、長方形の箱に構成して、既に説明した葉茎搬送装置１６の下方から大径掻込みロール５１、更に、送込みロール４５の下方近くまで延長して設け、搬送中に落下する葉茎を受け止めて集め、回収する構成としている。したがって、搬送中の若葉の葉茎は、搬送コンベヤ装置７の終端部の受継ぎ箇所、更に、葉茎搬送装置１６上を搬送しているとき、大径掻込みロール５１、送込みロール４５への受継ぎ箇所等において隙間から下方に落下したものを受け止めて回収することができるものである。
【００３８】
つぎに、上側搬送装置４６は、図２４に示す実施例の場合、ラグつきの掻込みベルト５２を使用して前記葉茎搬送装置１６の上方位置に設けている。そして、掻込みベルト５２は、図２５に要部を示すように、取付ステー５３の上部を機体側の長孔５４に、前後摺動調節自由で、かつ、着脱可能に取り付けており、ベルト交換ができる構成としている。
【００３９】
つぎに、飛散防止カバー５５は、図２６、及び図２７に示すように、搬送コンベヤ装置７の搬送終端部の排出側をカバーして設け、葉茎搬送装置１６側に放出される葉茎の機外への飛散が防止できる構成としている。この場合、飛散防止カバー５５は、透明な素材を利用して外側から内部の受継ぎ状態が確認できる構成とし、実施例の場合、蝶番５６によって取り付けて上方へ開閉自由に構成している。
【００４０】
つぎに、切断跳上装置１１による葉茎の切断長さの調節について、図２８、乃至図３０に基づいて、実施例を説明する。
【００４１】
既に説明した通り、切断跳上装置１１は、図２８に示すように、前記葉茎搬送装置１６の終端部の後方に上下一対の送込みロール４５を軸架し、葉茎を切断室に送込む構成にしているが、操縦座席１９の近くに設けた回転調整ダイヤル５７の操作によって制御モーター５８の回転を調節する構成としている。この実施例の場合、制御モーター５８は、図３０に示すように、コントロールユニット５９に接続されており、スイッチ６０と前記回転調整ダイヤル５７に接続してON、OFF、及び変速操作ができる構成としている。
【００４２】
そして、該制御モーター５８は、実施例の場合、正逆転の切替も可能であって、正逆切替レバー６１(図３１参照)の操作で切替わり、送込みロール４５が詰まった場合に逆転させて詰まりを解消する対応ができる構成としている。
【００４３】
このように、この発明の実施例は、送込みロール４５の回転速度を変速して葉茎の送込み速度を変えて切断長さの調節が可能であり、更に、ロール４５が詰まった場合には、上述のように、ロール４５を逆転させて詰まりを解消できる特徴がある。しかも、これらの操作は、操縦席１９から行うことができる利点がある。
【００４４】
なお、上述した実施例は、後述する図５に示す伝動機構とは別の構成である。
【００４５】
そして、切断跳上装置１１は、図２に示すように、操縦座席１９の側方に設けたカッタークラッチレバー６２の操作によって入・切操作を可能に構成し、刈取クラッチレバー６３と併設して構成している。そして、カッタクラッチレバー６２は、単独で入・切り操作自由であるが、刈取クラッチを入りにすると連動して入りになり、刈取クラッチを切りにすると、連動して切になる連動構成としている。
【００４６】
したがって、切断跳上装置１１は、上記説明の通り、刈取装置５が駆動しているときには、必ず駆動される連動関係に構成しているから、葉茎が前側や内部で詰まることはない特徴がある。
【００４７】
そして、切断跳上装置１１は、図４に示すように、従来からホイールカッターと呼ばれている裁断装置であって、送込みロール４５を軸架した供給口１５を前側に向け、葉茎搬送装置１６の終端部分、及び大径掻込みロール５１の背後に位置させて設け、カッター軸１０に切断刃８と跳上板９とを一体として設けて構成している。そして、カッター軸１０は、図２に示すように、車体２の前後方向に沿わせて軸架して設け、後方に延長して入力プーリー１８を軸着して構成している。
【００４８】
そして、実施例の場合、車体２上における平面視において、操縦座席１９が一側に装置され、その他側に搬送コンベヤ装置7と、該搬送コンベヤ装置7の後方位置に上記切断跳上装置11が配置されて搭載されている。
【００４９】
したがって、若葉の葉茎は、刈取位置から切断跳上装置１１まで一直線状に搬送されて切断され移動経路がシンプルになっている。
【００５０】
そして、切断後の葉茎は、カッター軸１０によって駆動されている跳上板９によって跳ね上げられて放出筒１２内を通り、上部の放出口１３から機外に放出されると、ガイド板２０に衝突して下方に落下し大袋７２に袋詰めされる構成としている。
【００５１】
つぎに、葉茎収穫機１の伝動機構について、図５に基づき概略を説明する。
【００５２】
まず、エンジン６５は、図５に示すように、出力される回転動力が、一方が、油圧無段変速装置６６を経由して走行ミッション装置６７に入力され、他方が作業装置側にそれぞれ分配して伝動される構成としている。そして、刈取前処理装置３は、前記走行ミッション装置６７を経由した回転動力と、作業機側に分岐された伝動系との２系統から入力される構成をとっており、走行速度が一定速度以上に達すると走行ミッション装置６７側から優先的(詳細は説明しないが、ワンウエイクラッチにより行われる)に伝動されて、走行速度にシンクロさせて駆動される構成になっている。
【００５３】
そして、実施例の場合、切断跳上装置１１は、図５に示すように、前記エンジンから分岐された動力が車体の背後を迂回させて伝動され、葉茎搬送装置１６まで伝動する構成としている。
【００５４】
そして、回収装置１４は、実施例の場合、図３２に示すように、下側に支持台６９を設け、上側に支持腕７０を後方に延長して支持具７１を取り付け、大袋７２を吊り下げて設ける構成としている。そして、切断した葉茎は、放出口１３から後方に放出されてガイド板２０に衝突して下方の袋内に落下して回収される。そして、支持台６９は、図３２に示す実施例の場合、基部に昇降アーム７３を設けて上下昇降できる構成としている。
【００５５】
つぎに、図３３と図３４とは、上側搬送装置４６の実施例であって、図３３は、終端部側を支点にして始端部側が上下し、図３４の場合は、逆に始端部側を支点にして終端部側が上方に回動する構成としている。このように、上側搬送装置４６は、葉茎搬送装置１６上に詰まりが起きたとき、どちら側でも上方に回動して詰まりの除去が簡単にできる構成としている。
【００５６】
なお、詰まりの検出については、葉茎搬送装置１６の上方に、詰まり検出センサを装置して詰まりを検出することもできる。
【００５７】
つぎに、切断跳上装置１１に代えて、葉茎搬送装置１６の後部にデイスクカッター７５を設けた別の実施例を、図３５で説明する。
【００５８】
若葉の葉茎は、湿っている場合には、前記跳上板９に付着することが多く、跳上作用が困難となり、詰まりが生じ易く、円板回転刃を配列するデイスクカッター７５の方が適する場合がある。そのため、図３５に示す実施例は、切断跳上装置１１に代えてデイスクカッター７５を装置し、その後方位置に、コンベヤ７６を設けて切断後の葉茎を上方に搬送する構成としている。
【００５９】
このように、実施例に係るデイスクカッター７５は、図３５に示すように、葉茎搬送装置１６の後部に装置し、更に、切断葉茎を搬送するコンベヤ７６を接続して構成すれば、湿った葉茎の場合には、効果的に切断、搬送、袋詰め作業ができる特徴がある。
【００６０】
そして、上記デイスクカッター７５は、これをマルチカッターに置き換えて構成する実施例も考えられる。
【００６１】
そして、マルチカッターを装置した場合は、供給された葉茎を、鋭利な複数の切断刃で裁断するから、葉茎から汁が出難く、回収した葉茎の商品価値が高い特徴がある。そして、この場合、葉茎の切断寸法は、受け入れ先の処理状況に応じて選択することができるから、商品価値を更に高めることができる特徴がある。
【００６２】
つぎに、図３６、及び図３７に示す実施例は、回収装置１４をリフトし、上部で手動（図３７参照）で反転するか、又は反転用油圧シリンダ−７７（図３９参照）で自動的に反転できる構成にしたものである。
【００６３】
まず、容器７８は、図３６、及び図３８に示すように、支持台６９上に載置し、基部を機体側の取付枠８０に枢着して中間部に油圧シリンダー７９の先端部を連結した２本の昇降アーム８１の先端部に取り付けて支持した構成とする。なお、図３８に実施例は、上下の昇降アーム８１の先端を連結杆８３で連結し、中間部に反転用油圧シリンダー７７の基部を取り付けると共に、上記容器７８を上部に枢着して構成している。
【００６４】
そして、容器７８は、図３７に示すように、油圧シリンダー７９を伸長して上下の昇降アーム８１を上昇して下側の取付部位を外して手動操作で反転すれば中身を機外に放出することができる。そして、容器７８は、図３９に示すように、反転用油圧シリンダー７７を伸長すると、自動的に反転し中身を機外に放出することができる。
【００６５】
特に、図３８、及び図３９に示した実施例は、回収装置１４である容器７８から直接トラック（ダンプトラック）に排出するとき、作業が楽で、作業能率が向上する特徴がある。そして、容器７８は、連結杆８３との回動支点を上側に設けた構成であるから、反転位置までの揚程を短くすることが可能で、上下回動機構を小型にできる特徴がある。
【００６６】
つぎに、切断跳上装置１１は、図４０に示す実施例の場合、切断葉茎を機外に放出する放出筒１２を平面視で、後方の左右に回動自由に放出方向を調節する構成としている。したがって、放出される切断葉茎は、回収装置１４の内部において均等に充填することができ、一方側のみに偏って充填されることがなく、全体にまんべんに充填できる特徴がある。
【００６７】
つぎに、梯子８５は、図４１に示すように、車体２後部の支持枠８６を構成している上下方向の取付枠８０の外側(左外側)に固定して設け、作業者が回収装置１４を構成する大袋７２の取り付け、取り外し時に昇り降りができる構成としている。
【００６８】
まず、実施例の場合、支持枠８６は、図３２から解るように、前部の縦枠８７と上下の横枠８８、更に、上側の斜め枠８９とを枠組みして回収装置１４（大袋７２）を支持する構成としている。そして、回収装置１４は、既に説明した通り、回収用に大袋７２を使用しているが、取付位置が地上から高く、取付けや取外しが容易にできない課題があったが、この実施例で示すように、梯子８５を設けることによって作業者が登れば簡単に手が届くものとなった。
【００６９】
又、上記梯子８５は、これをステップ等に代えて実施することもできる。
【００７０】
つぎに、満杯、又は充填量検出センサ９０は、図４２に示すように、ガイド板２０の内側に支持し、下方の回収装置１４である大袋７２の内部に超音波を発信、受信ができる構成としている。この場合、充填量検出センサ９０は、従来から知られているように、発信器と受信器とを一対として組み合わせた構成であって、発信器が発信した超音波を、袋内に堆積した切断葉茎に衝突させ、反射してきた返信波を受信器が受信する構成で、発信から返信までの時間を計測して演算し充填度を検出できる構成としている。
【００７１】
そして、充填量検出センサ９０は、実施例の場合、満杯を検出すると、警報を発してオペレータに報知する構成としている。
【００７２】
つぎに、大袋７２は、図４３に示す実施例のように、支持台６９の前側の車体２上にユニック９１を装置して吊り上げ移動ができる構成としている。既に知られているように、ユニック９１は、荷物の積み下ろしや車体間の積み替え搬送等に、重量物の運搬には広く利用されており、これを有効に活用するものである。
【００７３】
このように、ユニック９１は、実施例のように収穫機１上に装置すると、切断した葉茎を充填した重い大袋をフック部９２に引っ掛けて吊り上げ、トラック等に積載できる特徴がある。
【００７４】
つぎに、切断葉茎は、回収装置１４に大袋７２、又は貯留箱９４を使用して作業をする場合、蒸れることがあり、そのために品質が低下し、商品価値を下げるおそれがある。
【００７５】
そこで、大袋７２、及び貯留箱９４は、図４４に示すように、通気性のある素材で構成するか、又は底板や側板に多数の通気孔９５を設けて空気が流通する構成にしている。
【００７６】
そして、ファン９３は、実施例の場合、図４５に示すように、支持台６９の中央に開口している通気口８２の下側に装置し、これと一体に設けたモーター９６で駆動して起風する構成としている。そして、貯留箱９４は、前述のように、底板に無数の通風孔９５を設け、ファン９３から吹き出す風を内部に通し、充填している切断葉茎に直接当てることができる構成としている。そして、貯留箱９４に代えて大袋７２を使用した場合にも、通気性の高い素材で袋を製作し、風通しを良くして蒸れをなくする構成としている。
【００７７】
このように、実施例は、切断葉茎の蒸れを未然に防止して商品価値を損なわないようにした特徴がある。
【００７８】
つぎに、図４６に示す実施例は、回収装置１４の支持台６９に代えて、予め、運搬車９８を車体２の後部に着脱自由に取り付けた構成を示すものである。運搬車９８は、エンジンを装備した自走式の構成で、前記支持台９６と同等の広さの荷台を有する構成とし、収穫機１の車体後部に着脱自由に連結できる構成としている。
【００７９】
そして、運搬車９８は、搭載している大袋７２が満杯になると、車体２との連結を外して自走しながら運搬するものである。
【００８０】
なお、別構成として考えられる方策は、大袋７２が満杯に達したときに、上記運搬車９８を支持台６９の下側に差し込んで支持台６９と共に、又は、支持台９６から移して(支持台を外して)運搬する構成でも良い。
【００８１】
つぎに、図４７に示す実施例は、袋支持杆１００と支持台６９とに関し、車体２後部の取付枠８０に基部を固着した左右一対の袋支持杆１００を後方に延長して設け、その下方に支持台６９を設けて構成している。そして、大袋７２は、上部の左右両側の係止部を前記左右の支持杆１００に挿し通して吊り下げ、支持 台６９に底部を載せた構成としている。
【００８２】
この構成は、従来のホッパー式コンバインの袋詰め装置として使用されている構成と類似であって、連続的に袋詰め作業ができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】葉茎収穫機の側面図
【図２】葉茎収穫機の平面図
【図３】掻込みリールの拡大側面図
【図４】切断跳上装置の内部を示す斜面図
【図５】伝動機構図
【図６】葉茎収穫機の側面図
【図７】葉茎収穫機の平面図
【図８】葉茎収穫機の背面図
【図９】リールの一部の斜面図
【図１０】掻込みオーガーの斜面図
【図１１】掻込みオーガーの斜面図
【図１２】掻込みオーガーの斜面図
【図１３】掻込みオーガーの平面図
【図１４】搬送コンベヤ装置の側面図
【図１５】コンベヤの斜面図
【図１６】搬送コンベヤ装置と葉茎搬送装置との側面図
【図１７】受継部の側面図
【図１８】搬送コンベヤ装置の側面図
【図１９】葉茎搬送装置の側面図
【図２０】葉茎搬送装置の側面図
【図２１】搬送コンベヤ装置と葉茎搬送装置の側面図
【図２２】上側搬送装置の側面図
【図２３】上側搬送装置の斜面図
【図２４】上側搬送装置の斜面図
【図２５】調節部の作用図
【図２６】搬送コンベヤ装置の受継部斜面図
【図２７】搬送コンベヤ装置の後部の受継部斜面図
【図２８】葉茎搬送装置の斜面図
【図２９】送込みロールの斜面図
【図３０】制御機構の線図
【図３１】葉茎搬送装置の斜面図
【図３２】葉茎収穫機の側面図
【図３３】葉茎収穫機の側面図
【図３４】葉茎収穫機の側面図
【図３５】葉茎収穫機の側面図
【図３６】葉茎収穫機の側面図
【図３７】作用側面図
【図３８】葉茎収穫機の側面図
【図３９】作用側面図
【図４０】作用平面図
【図４１】葉茎収穫機の側面図
【図４２】葉茎収穫機の側面図
【図４３】葉茎収穫機の作用側面図
【図４４】葉茎収穫機の側面図
【図４５】葉茎収穫機の側面図
【図４６】葉茎収穫機の側面図
【図４７】葉茎収穫機の側面図
【符号の説明】
【００８４】
１ 作業機 ２ 車体
３ 刈取前処理装置 ４ 掻込みリール
５ 刈取装置 ６ 掻込みオーガー
７ 搬送コンベヤ装置 ８ 切断刃
９ 跳上板 １０ カッター軸
１１ 切断跳上装置 １２ 放出筒
１３ 放出口 １４ 回収装置
１５ 供給口 １６ 葉茎搬送装置
１７ 回収容器 １８ 入力プーリ
１９ 操縦座席、 ２０ ガイド板
【技術分野】
【０００１】
この発明は、青麦や青稲等の若葉を刈り取って、短く切断した後、袋等に回収する葉茎収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種の葉茎稈収穫機は、例えば、特許文献として示す特開２００２−３０５９３３号公報に開示されているように、車体の前部に汎用コンバインの刈取前処理装置を装備した前処理部が構成されている。そして、切断部は、その前処理部の後方に接続して設け、平行に軸架した原動軸と従動軸とに、それぞれ所定間隔ごとに円板の回転刃を配列して構成したデイスクカッターからなる切断部を構成し、その後方に揚上装置から構成されている案内部を設けて、前記切断部で切断した葉茎を揚上して袋詰めし、収穫する収穫機が示されている。
【特許文献１】特開２００２−３０５９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来公知の葉茎稈収穫機は、既に説明したとおり、2本の平行に軸架した原動軸と従動軸とに円板回転刃を所定間隔ごとに配列してデイスクカッターを構成して葉茎を切断するが、特に、若葉の場合、葉茎がばらばらで不揃いの状態で供給されるから、適確に切断ができず、切断寸法もまちまちになる課題がある。
【０００４】
通常、前記デイスクカッターは、例えば、稲麦の穀稈のように、稈質が比較的硬くて稈身方向に揃った状態（稈身が原動軸と従動軸との軸方向に揃った状態）で供給されると、円板回転刃が適確に切断し、切断寸法も揃うが、上記の若葉の場合は、葉茎が不揃いでばらばらの状態で供給されるため、切断が円滑にできず、切断寸法もまちまちになってしまう。
【０００５】
更に、従来公知の葉茎稈収穫機は、切断後の葉茎稈を高い位置に持ち上げるために、別装置の揚上装置からなる案内部を設けて構成を複雑にしている課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、この出願の請求項１に記載した発明は、青麦や青稲等の若葉を収穫する作業機１であって、車体２の前部に装備された刈取前処理装置３は、汎用コンバインに装備される掻込みリール４と、刈取装置５と、掻込みオーガー６と、搬送コンベヤ装置７とから構成され、前記刈取前処理装置３の後方で搬送方向下手側には、供給された葉茎を切断する切断刃８と、切断後の葉茎を上方に跳ね上げる跳上板９とをカッター軸１０で駆動する切断跳上装置１１を配置して設け、該切断跳上装置１１に連通する放出筒１２は、その先端の放出口１３を、切断葉茎を収集する回収装置１４に臨ませて構成した葉茎収穫機であって、前部の刈取前処理装置は、圃場にばら蒔き状態で成育した若葉でも適確に刈り取りが可能であって、刈り取り後、後方に搬送して切断跳上装置に供給することができる。そして、切断跳上装置は、カッター軸に切断刃と跳上板とを取り付けた構成のホイールカッターと称される装置であって、切断と跳ね上げとを同時に行って袋詰めして収穫することができる。
【０００７】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記搬送コンベヤ装置7の終端部と切断跳上装置１１の供給口１５との間に、葉茎搬送装置１６を設けて構成した請求項1記載の葉茎収穫機であって、刈取前処理装置の搬送コンベヤ装置と切断跳上装置との間に茎稈搬送装置を設けたから、その搬送過程で搬送中の若葉の塊を均して均平な層にして供給することが可能であり、従来型のように、搬送コンベヤ装置の終端部から落下してきた塊を、そのまま一度にカッターに供給する等の弊害がなくなり、切断が安定して負荷変動も少なくなった。
【０００８】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記葉茎搬送装置１６の下方には、搬送中に落下する葉茎を集めて回収する回収容器17を配置して構成した請求項2記載の葉茎収穫機であって、搬送の過程で落下する若葉を回収して損失を少なくし、落下した若葉の葉茎が下方の機枠等に巻き付くのを未然に防止できる。
【０００９】
つぎに、請求項４に記載した発明は前記切断跳上装置１１は、供給口１５を前方に向けカッター軸１０を車体２の前後方向に沿わせて軸架して設け、該カッター軸１０は、後方に延長して入力プーリー１８を軸着して構成した請求項1記載の葉茎収穫機であって、機体（車体）の前後、及び左右の重量バランスがよくなり安定して走行ができる。更に、入力プーリーは、切断跳上装置の後方側に配置することにより若葉の搬送路を避け、巻き付き等の心配がない配置、構成とした。
【００１０】
つぎに、請求項５に記載した発明は、平面視において、車体2上には、一側に操縦座席１９が装置され、他側に搬送コンベヤ装置7が配置して設けられ、該搬送コンベヤ装置7の後方位置に前記切断跳上装置11の供給口15を配置して構成した請求項1記載の葉茎収穫機であって、若葉の刈り取り後の搬送経路が短くてシンプルな配置構成となっている。更に、若葉の葉茎は、搬送コンベヤ装置の終端部分から切断跳上装置の供給口まで最短で送ることができる利点がある。
【００１１】
つぎに、請求項６に記載した発明は、前記切断跳上装置11の放出筒１２は、上方に延長して先端の放出口13から放出した切断葉茎を、ガイド板２０に衝突させて下方の回収装置１４に落下して回収する構成とした請求項1、２，４，５のいずれかに記載の葉茎収穫機であって、切断葉茎を高く跳ね上げて落下して回収するから、回収装置の前後長さが短くなり、機体の前後長さを極力短くするとともに、作業が進んで切断葉茎の量が増加しても車体の前後バランスの変化が少なく、安定した走行ができる。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に記載した発明は、刈取前処理装置に、従来から実績のある汎用コンバインの刈取前処理装置を利用したから、圃場にばら蒔き状態で成育した比較的丈の短い若葉でも適確に刈り取り収穫が可能である特徴がある。そして、この発明は、切断跳上装置として、一軸のカッター軸に切断刃と跳上板とを回転可能に装着しているホイールカッターを活用することによって、不揃いで供給された若葉を適確に切断できる利点があり、更に、切断後の葉茎は、切断直後に跳上板によって跳ね上げられ、袋詰め収穫ができるから、別体の搬送装置が不要で全体の機体構成が簡潔となる特徴がある。
【００１３】
そして、請求項２に記載した発明は、刈取前処理装置の搬送コンベヤ装置と切断跳上装置との間に、葉茎搬送装置を装置したから、前側の搬送コンベヤ装置から切断跳上装置に供給する間の搬送過程で、搬送にともなって若葉の塊を均して均平な層にしながらホイールカッターに供給する特徴がある。
【００１４】
既に説明している従来公知の装置では、搬送コンベヤ装置の終端部から塊状で落下した葉茎が、そのまま一度にまとめてデイスクカッターに供給され、切断不能となって回転刃や軸に絡み、巻き付き、順次堆積する問題点が想定される。
【００１５】
そして、請求項３に記載した発明は、搬送の過程で落下する若葉を回収して損失を少なくし、落下した若葉の葉茎が下方の機枠等に巻き付くのを未然に防止できる特徴がある。
【００１６】
そして、請求項４に記載した発明は、車体の前後、及び左右の重量バランスがよく安定して走行ができる特徴がある。更に、入力プーリーは、切断跳上装置の後方側に配置することにより若葉の搬送通路を避け、葉茎が落下することがほとんどなく巻き付き等の心配がない配置、構成とした特徴もある。
【００１７】
そして、請求項５に記載した発明は、若葉の刈り取り後の搬送経路が短くてシンプルな配置構成となった特徴がある。更に、この発明は、若葉の葉茎が、搬送コンベヤ装置の終端部分から切断跳上装置の供給口まで最短で送ることができる利点がある。
【００１８】
そして、請求項６に記載した発明は、切断葉茎を高く跳ね上げた後、機外に放出してガイド板に当てて落下させ、回収するから、回収装置を上下方向に高く取り、前後長さを短くして機体の全長を極力短くした特徴がある。そして、この発明は、収穫機の作業が進んで切断葉茎の収穫量が増加しても車体の前後バランスの変化が少なく、安定した走行ができる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
まず、この発明は、青麦や青稲等の若葉を収穫する葉茎収穫機１に関し、車体２の前部には、従来から汎用コンバインに装備される掻込みリール４と、刈取装置５と、掻込みオーガー６と、搬送コンベヤ装置７とから構成した刈取前処理装置３が設けられ、この刈取前処理装置３の後方で搬送方向の下手側には、供給された葉茎を切断する切断刃８と、切断後の葉茎を上方に跳ね上げる跳上板９とをカッター軸１０で駆動する切断跳上装置１１を配置して設けている。そして、切断跳上装置１１に連通する放出筒１２は、切断刃８が切断した葉茎を機外に放出するための放出筒であるが、その先端の放出口１３を、上方高く延長して設けた構成とし、切断葉茎を跳ね上げてガイド板２０に衝突させて回収装置１４に落下させて回収する構成としている。
【００２１】
このように構成したこの発明に係る葉茎収穫機は、前部の刈取前処理装置３が、圃場にばら蒔き状態で成育した丈の短い若葉でも適確に刈り取りが可能であって、刈取後、後方に搬送して切断跳上装置１１に供給することができる。そして、切断跳上装置１１は、カッター軸１０に切断刃８と跳上板９とを取り付けた構成のホイールカッターと称されるカッター装置であって、切断と跳ね上げとを同時に行って袋詰めして収穫することができる。
【００２２】
したがって、切断後の葉茎は、カッター（切断跳上装置１１）から上方に延長した放出筒１２の上部に開口している放出口１３から機外に放出されてガイド板２０に衝突させて袋に落下、回収でき、従来装置のような搬送装置を必要としない利点がある。
【００２３】
まず、作業機（葉茎収穫機）１は、図１、及び図２に示すように、左右一対のクローラ２２を有する車体２上において、前部に従来の汎用コンバインに利用する刈取前処理装置３が、上方後部を車体２側に回動自由に枢着支持して、中間部の下側に設けた昇降油圧シリンダー２３によって上下昇降自由に支持した構成としている。
【００２４】
そして、上記刈取前処理装置３は、前部から左右の分草杆２４と、低位置に刈取装置５と、後続するテーブル２５上の掻込みオーガー６と、この掻込みオーガー６の背後で側部（左側）に寄せて設けた搬送コンベヤ装置７とは、従来から汎用コンバインに装置して利用している構成とほとんど同一に構成している。そして、掻込みリール４は、図３、及び図９に示すように、横向きのタイン支持杆２６に横方向に一定間隔ごとに配列して吊り下げた従来のリールタイン２７のリール回転方向の前側にビニール素材のシート２８を、下縁をフリー状態にして上部を固着して吊り下げて構成し、機体側のリール支持杆２９に前後摺動自由に支持して構成している。そして、該掻込みリール４は、図３から解るように、駆動チエン３０が、駆動スプロケット３１とリールスプロケット３２との間に巻回して設けられ駆動されると共に、前後用パワーシリンダ３３の操作によりリール支持杆２９上を前後に摺動調節され、更に、上下シリンダ３４の伸縮作動により高さ調節ができる構成となっている。
【００２５】
この場合、該掻込みリール４は、図１０に示すように、前述した刈取装置５と掻込みオーガー６との間のテーブル２５上に刈取り後の若葉が溜まる場合が多く、このとき、前述した前後用パワーシリンダー３３や上下シリンダ３４を使って前後、及び上下に移動してテーブル２５上の葉茎をシート２８で掻込みオーガー６側に掻き込み供給作用を行うものとしている。
【００２６】
そして、掻込みオーガー６は、図１１、乃至図１３に示すように、実施例の場合、搬送コンベヤ装置７の始端部の送込口３５の前側に相当する部分に、平板状のゴムラバー３６を取り付けて葉茎の掻き込みができる構成としている。この場合、ゴムラバー３６は、オーガー６の取付ステー３７に取り付けている。
【００２７】
したがって、上記ゴムラバー３６は、回転に伴ってテーブル２５上に溜まる葉茎を送込口３５に掻き込むことができる。
【００２８】
そして、ゴムラバー３６は、図１２、及び１３に示す実施例の場合、オーガー６の左端に傾斜状態に取り付けて回転に伴って葉茎を内側に送り、送込口３５に供給できる構成としている。３８は掻込みフィンガーである。
【００２９】
そして、搬送コンベヤ装置７は、実施例の場合、図１４、及び図１５に示すように、通常の搬送板３９(横長板の搬送プレート)と搬送板３９との間にゴム板４０を嵌め込んで介装し全体としてベルト状に構成している。従来の搬送板３９を配列したコンベヤ７は、稲、麦の搬送には適するが、若葉の葉茎の搬送時には絡み付きが起こり、持ち回りが発生していた。そのため、実施例は、上記のように、ゴム板４０を間の空間部に嵌め込んでベルト状に形成すると持ち回りが減り、搬送が円滑になった。
【００３０】
つぎに、搬送コンベヤ装置７と後続する葉茎搬送装置１６との関連構成について述べる。
【００３１】
まず、葉茎搬送装置１６は、図１、及び図２に示すように、前記搬送コンベヤ装置７の終端部から後方に、左右両側に案内壁４２と底板４３とで樋状の通路４１を形成し、その底面に横板を連続させた搬送装置を構成している。この場合、葉茎搬送装置１６は、搬送コンベヤ装置７の終端部分より低い位置にあって、受け継いだ葉茎を搬送過程で分散しながら均平な層状に均して搬送する構成としており、上方を開放した点にも特徴がある。
【００３２】
そして、葉茎搬送装置１６は、図１６、及び図１７に示す実施例の場合、搬送コンベヤ装置７の搬送終端部を上に、葉茎搬送装置１６の搬送始端部を下にして、側面視で若干前後にオーバーラップ(若干オーバーハング状態)させた配置構成にし、搬送葉茎をもれなく確実に受け継ぎができる構成にしている。
【００３３】
更に、図１８、図１９、図２０に示す実施例は、搬送コンベヤ装置７の終端部の高さ位置と切断跳上装置１１の送込みロール４５との高さを示したものであるが、いずれも、送込みロール４５の高さを同じ高さか、又は低い高さ位置に設けて葉茎の搬送、送込みが容易にできる構成にしている。
【００３４】
そして、葉茎搬送装置１６は、図２１に示す実施例の場合、前側の搬送コンベヤ装置７の搬送終端部の高さ位置に比較して、切断跳上装置１１の送込みロール４５の高さを低くして、両者の間に設ける葉茎搬送装置１６を後部が下方に傾斜状態に配置して駆動できる構成としている。このように、葉茎搬送装置１６は、搬送方向下手側を低くすることによって、葉茎の停滞をなくして搬送を円滑で、適確に行い、切断跳上装置１１への供給を確実に行うことができる特徴がある。
【００３５】
そして、上側搬送装置４６は、図２２、及び図２３に示すように、前述の葉茎搬送装置１６の上方に配置して吊り下げて設け、葉茎搬送装置１６上に載置して搬送中の葉茎を上側から搬送ラグ４７で搬送補助する構成にしたものである。この場合、上側搬送装置４６は、搬送ケース４８から下向きに搬送ラグ４７が突出して葉茎に送り作用、拡散作用を与えながら搬送し、しかも、搬送量に応じて上下に自動調節ができる構成としている。４９は上下自動調節用のスプリング５０を内装した調節装置である。
【００３６】
つぎに、大径掻込みロール５１は、図１、及び図２に示すように、前記葉茎搬送装置１６の搬送終端部の上方で、しかも、若干前側に寄せて軸架して設けている。そして、上記大径掻込みロール５１は、葉茎搬送装置１６が搬送してその終端部に達して最後の搬送力が与えられた葉茎に、上側からロール周面が送り作用を与えて後方に押し出して上下の送込みロール４５に引き継がせて切断跳上装置１１にスムースに掻き込むものである。
【００３７】
つぎに、回収容器17は、図６、及び図７に示すように、実施例の場合、長方形の箱に構成して、既に説明した葉茎搬送装置１６の下方から大径掻込みロール５１、更に、送込みロール４５の下方近くまで延長して設け、搬送中に落下する葉茎を受け止めて集め、回収する構成としている。したがって、搬送中の若葉の葉茎は、搬送コンベヤ装置７の終端部の受継ぎ箇所、更に、葉茎搬送装置１６上を搬送しているとき、大径掻込みロール５１、送込みロール４５への受継ぎ箇所等において隙間から下方に落下したものを受け止めて回収することができるものである。
【００３８】
つぎに、上側搬送装置４６は、図２４に示す実施例の場合、ラグつきの掻込みベルト５２を使用して前記葉茎搬送装置１６の上方位置に設けている。そして、掻込みベルト５２は、図２５に要部を示すように、取付ステー５３の上部を機体側の長孔５４に、前後摺動調節自由で、かつ、着脱可能に取り付けており、ベルト交換ができる構成としている。
【００３９】
つぎに、飛散防止カバー５５は、図２６、及び図２７に示すように、搬送コンベヤ装置７の搬送終端部の排出側をカバーして設け、葉茎搬送装置１６側に放出される葉茎の機外への飛散が防止できる構成としている。この場合、飛散防止カバー５５は、透明な素材を利用して外側から内部の受継ぎ状態が確認できる構成とし、実施例の場合、蝶番５６によって取り付けて上方へ開閉自由に構成している。
【００４０】
つぎに、切断跳上装置１１による葉茎の切断長さの調節について、図２８、乃至図３０に基づいて、実施例を説明する。
【００４１】
既に説明した通り、切断跳上装置１１は、図２８に示すように、前記葉茎搬送装置１６の終端部の後方に上下一対の送込みロール４５を軸架し、葉茎を切断室に送込む構成にしているが、操縦座席１９の近くに設けた回転調整ダイヤル５７の操作によって制御モーター５８の回転を調節する構成としている。この実施例の場合、制御モーター５８は、図３０に示すように、コントロールユニット５９に接続されており、スイッチ６０と前記回転調整ダイヤル５７に接続してON、OFF、及び変速操作ができる構成としている。
【００４２】
そして、該制御モーター５８は、実施例の場合、正逆転の切替も可能であって、正逆切替レバー６１(図３１参照)の操作で切替わり、送込みロール４５が詰まった場合に逆転させて詰まりを解消する対応ができる構成としている。
【００４３】
このように、この発明の実施例は、送込みロール４５の回転速度を変速して葉茎の送込み速度を変えて切断長さの調節が可能であり、更に、ロール４５が詰まった場合には、上述のように、ロール４５を逆転させて詰まりを解消できる特徴がある。しかも、これらの操作は、操縦席１９から行うことができる利点がある。
【００４４】
なお、上述した実施例は、後述する図５に示す伝動機構とは別の構成である。
【００４５】
そして、切断跳上装置１１は、図２に示すように、操縦座席１９の側方に設けたカッタークラッチレバー６２の操作によって入・切操作を可能に構成し、刈取クラッチレバー６３と併設して構成している。そして、カッタクラッチレバー６２は、単独で入・切り操作自由であるが、刈取クラッチを入りにすると連動して入りになり、刈取クラッチを切りにすると、連動して切になる連動構成としている。
【００４６】
したがって、切断跳上装置１１は、上記説明の通り、刈取装置５が駆動しているときには、必ず駆動される連動関係に構成しているから、葉茎が前側や内部で詰まることはない特徴がある。
【００４７】
そして、切断跳上装置１１は、図４に示すように、従来からホイールカッターと呼ばれている裁断装置であって、送込みロール４５を軸架した供給口１５を前側に向け、葉茎搬送装置１６の終端部分、及び大径掻込みロール５１の背後に位置させて設け、カッター軸１０に切断刃８と跳上板９とを一体として設けて構成している。そして、カッター軸１０は、図２に示すように、車体２の前後方向に沿わせて軸架して設け、後方に延長して入力プーリー１８を軸着して構成している。
【００４８】
そして、実施例の場合、車体２上における平面視において、操縦座席１９が一側に装置され、その他側に搬送コンベヤ装置7と、該搬送コンベヤ装置7の後方位置に上記切断跳上装置11が配置されて搭載されている。
【００４９】
したがって、若葉の葉茎は、刈取位置から切断跳上装置１１まで一直線状に搬送されて切断され移動経路がシンプルになっている。
【００５０】
そして、切断後の葉茎は、カッター軸１０によって駆動されている跳上板９によって跳ね上げられて放出筒１２内を通り、上部の放出口１３から機外に放出されると、ガイド板２０に衝突して下方に落下し大袋７２に袋詰めされる構成としている。
【００５１】
つぎに、葉茎収穫機１の伝動機構について、図５に基づき概略を説明する。
【００５２】
まず、エンジン６５は、図５に示すように、出力される回転動力が、一方が、油圧無段変速装置６６を経由して走行ミッション装置６７に入力され、他方が作業装置側にそれぞれ分配して伝動される構成としている。そして、刈取前処理装置３は、前記走行ミッション装置６７を経由した回転動力と、作業機側に分岐された伝動系との２系統から入力される構成をとっており、走行速度が一定速度以上に達すると走行ミッション装置６７側から優先的(詳細は説明しないが、ワンウエイクラッチにより行われる)に伝動されて、走行速度にシンクロさせて駆動される構成になっている。
【００５３】
そして、実施例の場合、切断跳上装置１１は、図５に示すように、前記エンジンから分岐された動力が車体の背後を迂回させて伝動され、葉茎搬送装置１６まで伝動する構成としている。
【００５４】
そして、回収装置１４は、実施例の場合、図３２に示すように、下側に支持台６９を設け、上側に支持腕７０を後方に延長して支持具７１を取り付け、大袋７２を吊り下げて設ける構成としている。そして、切断した葉茎は、放出口１３から後方に放出されてガイド板２０に衝突して下方の袋内に落下して回収される。そして、支持台６９は、図３２に示す実施例の場合、基部に昇降アーム７３を設けて上下昇降できる構成としている。
【００５５】
つぎに、図３３と図３４とは、上側搬送装置４６の実施例であって、図３３は、終端部側を支点にして始端部側が上下し、図３４の場合は、逆に始端部側を支点にして終端部側が上方に回動する構成としている。このように、上側搬送装置４６は、葉茎搬送装置１６上に詰まりが起きたとき、どちら側でも上方に回動して詰まりの除去が簡単にできる構成としている。
【００５６】
なお、詰まりの検出については、葉茎搬送装置１６の上方に、詰まり検出センサを装置して詰まりを検出することもできる。
【００５７】
つぎに、切断跳上装置１１に代えて、葉茎搬送装置１６の後部にデイスクカッター７５を設けた別の実施例を、図３５で説明する。
【００５８】
若葉の葉茎は、湿っている場合には、前記跳上板９に付着することが多く、跳上作用が困難となり、詰まりが生じ易く、円板回転刃を配列するデイスクカッター７５の方が適する場合がある。そのため、図３５に示す実施例は、切断跳上装置１１に代えてデイスクカッター７５を装置し、その後方位置に、コンベヤ７６を設けて切断後の葉茎を上方に搬送する構成としている。
【００５９】
このように、実施例に係るデイスクカッター７５は、図３５に示すように、葉茎搬送装置１６の後部に装置し、更に、切断葉茎を搬送するコンベヤ７６を接続して構成すれば、湿った葉茎の場合には、効果的に切断、搬送、袋詰め作業ができる特徴がある。
【００６０】
そして、上記デイスクカッター７５は、これをマルチカッターに置き換えて構成する実施例も考えられる。
【００６１】
そして、マルチカッターを装置した場合は、供給された葉茎を、鋭利な複数の切断刃で裁断するから、葉茎から汁が出難く、回収した葉茎の商品価値が高い特徴がある。そして、この場合、葉茎の切断寸法は、受け入れ先の処理状況に応じて選択することができるから、商品価値を更に高めることができる特徴がある。
【００６２】
つぎに、図３６、及び図３７に示す実施例は、回収装置１４をリフトし、上部で手動（図３７参照）で反転するか、又は反転用油圧シリンダ−７７（図３９参照）で自動的に反転できる構成にしたものである。
【００６３】
まず、容器７８は、図３６、及び図３８に示すように、支持台６９上に載置し、基部を機体側の取付枠８０に枢着して中間部に油圧シリンダー７９の先端部を連結した２本の昇降アーム８１の先端部に取り付けて支持した構成とする。なお、図３８に実施例は、上下の昇降アーム８１の先端を連結杆８３で連結し、中間部に反転用油圧シリンダー７７の基部を取り付けると共に、上記容器７８を上部に枢着して構成している。
【００６４】
そして、容器７８は、図３７に示すように、油圧シリンダー７９を伸長して上下の昇降アーム８１を上昇して下側の取付部位を外して手動操作で反転すれば中身を機外に放出することができる。そして、容器７８は、図３９に示すように、反転用油圧シリンダー７７を伸長すると、自動的に反転し中身を機外に放出することができる。
【００６５】
特に、図３８、及び図３９に示した実施例は、回収装置１４である容器７８から直接トラック（ダンプトラック）に排出するとき、作業が楽で、作業能率が向上する特徴がある。そして、容器７８は、連結杆８３との回動支点を上側に設けた構成であるから、反転位置までの揚程を短くすることが可能で、上下回動機構を小型にできる特徴がある。
【００６６】
つぎに、切断跳上装置１１は、図４０に示す実施例の場合、切断葉茎を機外に放出する放出筒１２を平面視で、後方の左右に回動自由に放出方向を調節する構成としている。したがって、放出される切断葉茎は、回収装置１４の内部において均等に充填することができ、一方側のみに偏って充填されることがなく、全体にまんべんに充填できる特徴がある。
【００６７】
つぎに、梯子８５は、図４１に示すように、車体２後部の支持枠８６を構成している上下方向の取付枠８０の外側(左外側)に固定して設け、作業者が回収装置１４を構成する大袋７２の取り付け、取り外し時に昇り降りができる構成としている。
【００６８】
まず、実施例の場合、支持枠８６は、図３２から解るように、前部の縦枠８７と上下の横枠８８、更に、上側の斜め枠８９とを枠組みして回収装置１４（大袋７２）を支持する構成としている。そして、回収装置１４は、既に説明した通り、回収用に大袋７２を使用しているが、取付位置が地上から高く、取付けや取外しが容易にできない課題があったが、この実施例で示すように、梯子８５を設けることによって作業者が登れば簡単に手が届くものとなった。
【００６９】
又、上記梯子８５は、これをステップ等に代えて実施することもできる。
【００７０】
つぎに、満杯、又は充填量検出センサ９０は、図４２に示すように、ガイド板２０の内側に支持し、下方の回収装置１４である大袋７２の内部に超音波を発信、受信ができる構成としている。この場合、充填量検出センサ９０は、従来から知られているように、発信器と受信器とを一対として組み合わせた構成であって、発信器が発信した超音波を、袋内に堆積した切断葉茎に衝突させ、反射してきた返信波を受信器が受信する構成で、発信から返信までの時間を計測して演算し充填度を検出できる構成としている。
【００７１】
そして、充填量検出センサ９０は、実施例の場合、満杯を検出すると、警報を発してオペレータに報知する構成としている。
【００７２】
つぎに、大袋７２は、図４３に示す実施例のように、支持台６９の前側の車体２上にユニック９１を装置して吊り上げ移動ができる構成としている。既に知られているように、ユニック９１は、荷物の積み下ろしや車体間の積み替え搬送等に、重量物の運搬には広く利用されており、これを有効に活用するものである。
【００７３】
このように、ユニック９１は、実施例のように収穫機１上に装置すると、切断した葉茎を充填した重い大袋をフック部９２に引っ掛けて吊り上げ、トラック等に積載できる特徴がある。
【００７４】
つぎに、切断葉茎は、回収装置１４に大袋７２、又は貯留箱９４を使用して作業をする場合、蒸れることがあり、そのために品質が低下し、商品価値を下げるおそれがある。
【００７５】
そこで、大袋７２、及び貯留箱９４は、図４４に示すように、通気性のある素材で構成するか、又は底板や側板に多数の通気孔９５を設けて空気が流通する構成にしている。
【００７６】
そして、ファン９３は、実施例の場合、図４５に示すように、支持台６９の中央に開口している通気口８２の下側に装置し、これと一体に設けたモーター９６で駆動して起風する構成としている。そして、貯留箱９４は、前述のように、底板に無数の通風孔９５を設け、ファン９３から吹き出す風を内部に通し、充填している切断葉茎に直接当てることができる構成としている。そして、貯留箱９４に代えて大袋７２を使用した場合にも、通気性の高い素材で袋を製作し、風通しを良くして蒸れをなくする構成としている。
【００７７】
このように、実施例は、切断葉茎の蒸れを未然に防止して商品価値を損なわないようにした特徴がある。
【００７８】
つぎに、図４６に示す実施例は、回収装置１４の支持台６９に代えて、予め、運搬車９８を車体２の後部に着脱自由に取り付けた構成を示すものである。運搬車９８は、エンジンを装備した自走式の構成で、前記支持台９６と同等の広さの荷台を有する構成とし、収穫機１の車体後部に着脱自由に連結できる構成としている。
【００７９】
そして、運搬車９８は、搭載している大袋７２が満杯になると、車体２との連結を外して自走しながら運搬するものである。
【００８０】
なお、別構成として考えられる方策は、大袋７２が満杯に達したときに、上記運搬車９８を支持台６９の下側に差し込んで支持台６９と共に、又は、支持台９６から移して(支持台を外して)運搬する構成でも良い。
【００８１】
つぎに、図４７に示す実施例は、袋支持杆１００と支持台６９とに関し、車体２後部の取付枠８０に基部を固着した左右一対の袋支持杆１００を後方に延長して設け、その下方に支持台６９を設けて構成している。そして、大袋７２は、上部の左右両側の係止部を前記左右の支持杆１００に挿し通して吊り下げ、支持 台６９に底部を載せた構成としている。
【００８２】
この構成は、従来のホッパー式コンバインの袋詰め装置として使用されている構成と類似であって、連続的に袋詰め作業ができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】葉茎収穫機の側面図
【図２】葉茎収穫機の平面図
【図３】掻込みリールの拡大側面図
【図４】切断跳上装置の内部を示す斜面図
【図５】伝動機構図
【図６】葉茎収穫機の側面図
【図７】葉茎収穫機の平面図
【図８】葉茎収穫機の背面図
【図９】リールの一部の斜面図
【図１０】掻込みオーガーの斜面図
【図１１】掻込みオーガーの斜面図
【図１２】掻込みオーガーの斜面図
【図１３】掻込みオーガーの平面図
【図１４】搬送コンベヤ装置の側面図
【図１５】コンベヤの斜面図
【図１６】搬送コンベヤ装置と葉茎搬送装置との側面図
【図１７】受継部の側面図
【図１８】搬送コンベヤ装置の側面図
【図１９】葉茎搬送装置の側面図
【図２０】葉茎搬送装置の側面図
【図２１】搬送コンベヤ装置と葉茎搬送装置の側面図
【図２２】上側搬送装置の側面図
【図２３】上側搬送装置の斜面図
【図２４】上側搬送装置の斜面図
【図２５】調節部の作用図
【図２６】搬送コンベヤ装置の受継部斜面図
【図２７】搬送コンベヤ装置の後部の受継部斜面図
【図２８】葉茎搬送装置の斜面図
【図２９】送込みロールの斜面図
【図３０】制御機構の線図
【図３１】葉茎搬送装置の斜面図
【図３２】葉茎収穫機の側面図
【図３３】葉茎収穫機の側面図
【図３４】葉茎収穫機の側面図
【図３５】葉茎収穫機の側面図
【図３６】葉茎収穫機の側面図
【図３７】作用側面図
【図３８】葉茎収穫機の側面図
【図３９】作用側面図
【図４０】作用平面図
【図４１】葉茎収穫機の側面図
【図４２】葉茎収穫機の側面図
【図４３】葉茎収穫機の作用側面図
【図４４】葉茎収穫機の側面図
【図４５】葉茎収穫機の側面図
【図４６】葉茎収穫機の側面図
【図４７】葉茎収穫機の側面図
【符号の説明】
【００８４】
１ 作業機 ２ 車体
３ 刈取前処理装置 ４ 掻込みリール
５ 刈取装置 ６ 掻込みオーガー
７ 搬送コンベヤ装置 ８ 切断刃
９ 跳上板 １０ カッター軸
１１ 切断跳上装置 １２ 放出筒
１３ 放出口 １４ 回収装置
１５ 供給口 １６ 葉茎搬送装置
１７ 回収容器 １８ 入力プーリ
１９ 操縦座席、 ２０ ガイド板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
青麦や青稲等の若葉を収穫する作業機１であって、車体２の前部に装備された刈取前処理装置３は、汎用コンバインに装備される掻込みリール４と、刈取装置５と、掻込みオーガー６と、搬送コンベヤ装置７とから構成され、前記刈取前処理装置３の後方で搬送方向下手側には、供給された葉茎を切断する切断刃８と、切断後の葉茎を上方に跳ね上げる跳上板９とをカッター軸１０で駆動する切断跳上装置１１を配置して設け、該切断跳上装置１１に連通する放出筒１２は、その先端の放出口１３を、切断葉茎を収集する回収装置１４に臨ませて構成した葉茎収穫機。
【請求項２】
前記搬送コンベヤ装置7の終端部と切断跳上装置１１の供給口１５との間には、葉茎搬送装置１６を設けて構成した請求項1記載の葉茎収穫機。
【請求項３】
前記葉茎搬送装置１６の下方には、搬送中に落下する葉茎を集める回収容器17を配置して構成した請求項2記載の葉茎収穫機。
【請求項４】
前記切断跳上装置１１は、供給口１５を前方に向けてカッター軸１０を車体２の前後方向に沿わせて軸架して構成し、該カッター軸１０は、後方に延長して入力プーリー１８を軸着して構成した請求項1記載の葉茎収穫機。
【請求項５】
平面視において、車体2上には、一側に操縦座席１９が装置され、他側に搬送コンベヤ装置7が配置して設けられ、該搬送コンベヤ装置7の後方位置に前記切断跳上装置11の供給口15を配置して構成した請求項1記載の葉茎収穫機。
【請求項６】
前記切断跳上装置11の放出筒１２は、上方に延長して先端の放出口13から放出した切断葉茎をガイド板２に衝突させて下方の回収装置１４に落下して回収する構成とした請求項1、２，４，５のいずれかに記載の葉茎収穫機。
【請求項１】
青麦や青稲等の若葉を収穫する作業機１であって、車体２の前部に装備された刈取前処理装置３は、汎用コンバインに装備される掻込みリール４と、刈取装置５と、掻込みオーガー６と、搬送コンベヤ装置７とから構成され、前記刈取前処理装置３の後方で搬送方向下手側には、供給された葉茎を切断する切断刃８と、切断後の葉茎を上方に跳ね上げる跳上板９とをカッター軸１０で駆動する切断跳上装置１１を配置して設け、該切断跳上装置１１に連通する放出筒１２は、その先端の放出口１３を、切断葉茎を収集する回収装置１４に臨ませて構成した葉茎収穫機。
【請求項２】
前記搬送コンベヤ装置7の終端部と切断跳上装置１１の供給口１５との間には、葉茎搬送装置１６を設けて構成した請求項1記載の葉茎収穫機。
【請求項３】
前記葉茎搬送装置１６の下方には、搬送中に落下する葉茎を集める回収容器17を配置して構成した請求項2記載の葉茎収穫機。
【請求項４】
前記切断跳上装置１１は、供給口１５を前方に向けてカッター軸１０を車体２の前後方向に沿わせて軸架して構成し、該カッター軸１０は、後方に延長して入力プーリー１８を軸着して構成した請求項1記載の葉茎収穫機。
【請求項５】
平面視において、車体2上には、一側に操縦座席１９が装置され、他側に搬送コンベヤ装置7が配置して設けられ、該搬送コンベヤ装置7の後方位置に前記切断跳上装置11の供給口15を配置して構成した請求項1記載の葉茎収穫機。
【請求項６】
前記切断跳上装置11の放出筒１２は、上方に延長して先端の放出口13から放出した切断葉茎をガイド板２に衝突させて下方の回収装置１４に落下して回収する構成とした請求項1、２，４，５のいずれかに記載の葉茎収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【公開番号】特開２００６−６１４４（Ｐ２００６−６１４４Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８５２１７（Ｐ２００４−１８５２１７）
【出願日】平成１６年６月２３日（２００４．６．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２３日（２００４．６．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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