衛生洗浄装置
【課題】便器のボウル面に付着した汚物を効果的に除去できる衛生洗浄装置を提供する。
【解決手段】便器６００に載置される本体２００と、回動自在に便器６００の上部に載置される便座４００と、本体２００に伸縮自在に内装され、第１水路５１に連通した便器洗浄水噴出口５２を有する洗浄ノズル５３と、洗浄ノズル５３を前後方向に移動させる第１駆動部６０と、洗浄ノズル５３を左右に往復回動させる第２駆動部７０と、第１水路５１に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、第１および第２駆動部と洗浄水供給部の動作を制御する制御部１５０とを備え、制御部１５０は、便器洗浄水噴出口５２から噴射される洗浄水が便器６００のボウル面６１０で走査軌跡を描くように制御する第１の便器洗浄過程を実施することにより、便器のボウル面６１０に付着した汚れを効果的に除去できる。
【解決手段】便器６００に載置される本体２００と、回動自在に便器６００の上部に載置される便座４００と、本体２００に伸縮自在に内装され、第１水路５１に連通した便器洗浄水噴出口５２を有する洗浄ノズル５３と、洗浄ノズル５３を前後方向に移動させる第１駆動部６０と、洗浄ノズル５３を左右に往復回動させる第２駆動部７０と、第１水路５１に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、第１および第２駆動部と洗浄水供給部の動作を制御する制御部１５０とを備え、制御部１５０は、便器洗浄水噴出口５２から噴射される洗浄水が便器６００のボウル面６１０で走査軌跡を描くように制御する第１の便器洗浄過程を実施することにより、便器のボウル面６１０に付着した汚れを効果的に除去できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置に関し、より詳しくは、用便後の便器に付着した排泄物を除去する衛生洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衛生洗浄装置として、用便後に人体の局部を洗浄する局部洗浄装置や、局部洗浄後に濡れた人体局部を乾燥する乾燥装置を備えたものが広く知られている。また、便器のボウル面に大便が付着することを防止するための配慮からプレ洗浄装置を備えたものもある（例えば、下記特許文献１、請求項１参照）。
【０００３】
図１７は、特許文献１に記載された従来の衛生洗浄装置を示すものである。図１７に示すように、衛生洗浄装置９００には、肛門洗浄用ノズル９１０とビデ洗浄用ノズル（図示せず）とともに、プレ洗浄ノズル９２０を備えており、プレ洗浄ノズル９２０には吐出口９２１が設けてあり、吐出口９２１から吐出した洗浄水が斜め下方に向けて末広がり状に広がるように構成されている。
【０００４】
また、衛生洗浄装置９００は更に便座９３０を備えており、洋式の便器９４０の上に装着される。使用者が便座９３０に着座すると、プレ洗浄ノズル９２０の吐出口９２１から洗浄水を噴射して、予め便器９４０のボウル面を濡らす。これにより、大便がボウル面に落下した時の滑りを良くすることで、大便がボウル面に付着しにくくし、乾燥したボウル面に大便が落下して付着するのに比して便器を清潔に保つことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１１８０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、油分を多く含む大便が便器のボウル面に落ちた場合、大便が付着することを完全に防ぐことができずに、便器に付着して残ってしまうという課題を有していた。
【０００７】
したがって、使用者自らがブラシなどを用いて汚れを擦り落とす手間が生じる。あるいは、便器洗浄排水を繰返し供給して、ボウル面を洗い流す方法もあるが、多量の水を使用するなど効率的ではなかった。しかし、汚れが付着したまま放置したのでは、次の使用者に不快感を与えることになり、不衛生でもあった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、便器のボウル面に付着した汚物を、使用者の負担にならずに効果的に除去することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、便器の後部上面に載置される本体と、前記本体に軸支され回動自在に前記便座の上部に載置される便座と、前記本体に伸縮自在に内装され、第１水路に連通した便器洗浄水噴出口を有する筒状の洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを前後方向に移動させる第１駆動部と、前記洗浄ノズルを左右に往復回動させる第２駆動部と、前記第１水路に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、前記第１
および前記第２駆動部と前記洗浄水供給部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記便器洗浄水噴出口から噴射した洗浄水が前記便器のボウル面で走査軌跡を描くように前記第１および前記第２駆動部を制御する第１の便器洗浄過程を実施するようにしたものである。
【００１０】
これにより、便器洗浄水噴出口を便器のボウル面に接近させて、洗浄ノズルを前後方向へ移動させると共に左右へ往復回動させるので、便器洗浄水噴出口からの洗浄水はボウル面で走査軌跡を描くように噴射され、ボウル面に付着した汚れを強い水勢で押し流しつつ広範囲に除去することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の衛生洗浄装置は、便器洗浄水噴出口からの洗浄水がボウル面で走査軌跡を描くように噴射され、ボウル面に付着した汚れを強い水勢で押し流しつつ広範囲に除去することができる。そのため、便器のボウル面の汚れを確実に除去して、便器を清潔に保つことができるので、使用者がボウル面の汚れを清掃する手間を省ける。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置の外観斜視図
【図２】同衛生洗浄装置の制御系統図
【図３】同衛生洗浄装置の便器洗浄部の構成を示す斜視図
【図４】同衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す上面図
【図５】同衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す側面断面図
【図６】同衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す正面断面図
【図７】本発明の実施の形態２における衛生洗浄装置の便器洗浄部の動作状態を示す斜視図
【図８】同衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す上面図
【図９】同衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す側面断面図
【図１０】同衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す正面断面図
【図１１】本発明の実施の形態３における衛生洗浄装置の便器洗浄部の構成を示す斜視図
【図１２】同衛生洗浄装置の制御系統図
【図１３】同衛生洗浄装置における操作部の模式図
【図１４】同衛生洗浄装置における動作ブロック図
【図１５】同衛生洗浄装置におけるタイムチャート
【図１６】実施の形態３の変形例における衛生洗浄装置の制御系統図
【図１７】従来の衛生洗浄装置の側面断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明の衛生洗浄装置は、便器の後部上面に載置される本体と、前記本体に軸支され回動自在に前記便器の上部に載置される便座と、前記本体に伸縮自在に内装され、第１水路に連通した便器洗浄水噴出口を有する筒状の洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを前後方向に移動させる第１駆動部と、前記洗浄ノズルを左右に往復回動させる第２駆動部と、
前記第１水路に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、前記第１および前記第２駆動部と前記洗浄水供給部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記便器洗浄水噴出口から噴射した洗浄水が前記便器のボウル面で走査軌跡を描くように前記第１および前記第２駆動部を制御する第１の便器洗浄過程を実施するようにしたものである。
【００１４】
これにより、便器洗浄水噴出口を便器のボウル面に接近させて、洗浄ノズルを前後方向へ移動させると共に左右へ往復回動させるので、便器洗浄水噴出口からの洗浄水はボウル面で走査軌跡を描くように噴射され、ボウル面に付着した汚れを強い水勢で押し流しつつ
広範囲に除去することができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明における便器洗浄水噴出口は、洗浄ノズルの先端部に下向きに設けられている。
【００１６】
これにより、便器洗浄水噴出口が洗浄ノズルの先端部に設けられているので、洗浄ノズルが便器のボウル面に接近した時には、強い水勢で洗浄水をボウル面に噴射することができ、ボウル面の汚れを押し流すのに十分な水圧が得られる。また、便器洗浄水噴出口が下向きに設けられているので、洗浄ノズルを左右に回動させると、洗浄水を左右に走査しながら広範囲の汚れを除去することができる。
【００１７】
第３の発明は、特に、第２の発明における便器洗浄水噴出口の噴出方向は、洗浄ノズルの先端部に前記洗浄ノズルの軸方向に対して１０度〜５０度の範囲で下方に傾斜している。
【００１８】
これにより、便器洗浄水噴出口の噴出方向を洗浄ノズルの軸方向に対する角度を小さくすると、洗浄ノズルを左右に回動させた時の洗浄水を走査する範囲が狭くなり、ボウル面を洗浄できる範囲が狭くなる。逆に、角度を大きくすると、洗浄水を走査する範囲が広くなるが、洗浄水の使用量が多くなる。洗浄ノズルの軸方向に対する便器洗浄水噴出口の噴出方向を１０度〜５０度の範囲にすることで、洗浄水の使用量を多くせず、ボウル面の洗浄範囲を幅広く確保することができる。
【００１９】
第４の発明は、特に、第１〜３の発明における第１の便器洗浄過程は、第１駆動部が洗浄ノズルを前後方向に移動させつつ、第２駆動部が前記洗浄ノズルを左右に往復回動させるものである。
【００２０】
これにより、洗浄水の噴出はジグザグ状に連続した走査軌跡を描くことができるので、洗浄水を広範囲にくまなく噴射して、付着した汚れを効率良く除去できる。
【００２１】
第５の発明は、特に、第１〜３の発明における第１の便器洗浄過程は、便器の洗浄を指示する便器洗浄スイッチを有した操作部を備え、制御部は、便器洗浄スイッチの操作に応じて第１の便器洗浄過程を実行するものである。
【００２２】
これにより、使用者が便器洗浄スイッチを操作すれば、便器洗浄の実行を指示することができるので、便器に付着した汚れが多くて十分に除去しきれない時でも、その時の必要性に応じて便器の汚れを効率的に除去することができる。
【００２３】
第６の発明は、特に、第１〜５の発明において、使用者が本体に接近したことを検知する人体検知手段を備え、制御部は、前記人体検知手段の検知信号に応じて洗浄水供給部を所定時間作動させ、便器洗浄水噴出口から噴出した洗浄水を便器のボウル面に降り注がせる第２の便器洗浄過程を実行するものである。
【００２４】
これにより、使用者が接近したことを検知すると、用便の前に第２の便器洗浄過程を実行して予め便器のボウル面を洗浄水で濡らすので、用便の際にボウル面に落ちた便を滑り落とすことができ、ボウル面に付着する汚れの付着量を軽減して、第１の便器洗浄過程で行う便器の汚れを除去する動作をより確実にできる。
【００２５】
第７の発明は、特に、第６の発明において、便器洗浄噴水出口の下方に前記便器洗浄水噴出口に対して所定角度で対向する面を有した反射部材を備え、洗浄ノズルが本体内に収納された状態で前記便器洗浄水噴出口から洗浄水を噴出すると、洗浄水が反射部材で反射
して便器のボウル面に降り注ぐように構成されているものである。
【００２６】
これにより、便器洗浄水噴出口から噴出した洗浄水は反射部材で反射して幅広く広がってボウル面に降り注がれ、短時間で便器のボウル面を濡らすことができる。また、洗浄ノズルを本体内に収納した状態で洗浄水を噴出するため、反射部材で反射した洗浄水のうち上方に跳ね返る成分が使用者に向かって放出することを防止できる。
【００２７】
第８の発明は、特に、第７の発明における制御部は、便器洗浄水噴出口から噴出する洗浄水の水圧を、第１の便器洗浄過程の方が第２の便器洗浄過程より大きくなるように制御するものである。
【００２８】
これにより、それぞれ洗浄過程の目的に適した水圧に設定することができる。例えば、便器を濡らす目的の第２の便器洗浄過程に比べて、便器に付着した汚れを除去する目的の第１の便器洗浄過程の水圧を高くすることで、便器に付着した汚れの剥離を容易にして、その汚れを短時間に除去することができる。
【００２９】
第９の発明は、特に、第１〜８の発明において、洗浄ノズルは、上向きに設けられた局部洗浄水噴出口と、前記局部洗浄水噴出口に連通する第２水路とを備えており、洗浄水供給部は、第１または第２水路に選択的に洗浄水を供給する切換弁を備えており、制御部は、前記洗浄水供給部を制御して前記第１水路を止める一方、前記洗浄水を第２水路に流し、前記局部洗浄水噴出口から、便座に着座した使用者の局部に向けて噴出して、前記局部を洗浄するものである。
【００３０】
これにより、洗浄水供給部から選択的に洗浄水が供給され、１本の洗浄ノズルに便器洗浄用と局部洗浄用の洗浄水噴出口を設ける構成により、洗浄ノズルの駆動部を兼用できるので、洗浄ノズルおよび駆動部の構成を簡素化することができ、本体内にコンパクトに内装できる。さらに、洗浄水噴出口を夫々に別に設けることにより、洗浄目的にあわせて噴流や噴出の向きを最適化して、便器に付着した汚れを効率的に除去することができる。
【００３１】
第１０の発明は、特に、第９の発明において、洗浄水供給部は、洗浄水を加熱する温水加熱部と、前記洗浄水の流量を調節する流量調節部とを備えており、操作部は、前記温水過熱部の過熱温度を設定する洗浄水温度スイッチと、前記流量調節部で調節する前記洗浄水の流量値を設定する洗浄水流量スイッチとを備えており、制御部は、便器洗浄スイッチを操作して第１の便器洗浄過程を実行中は、前記洗浄水温度スイッチと前記洗浄水流量スイッチとによる調節を有効にするものである。
【００３２】
これにより、第１の便器洗浄を実行中に使用者は便器の汚れ度合いなどを確認しながら、必要に応じて洗浄水温度と洗浄水流量を調節できるので、便器に付着した汚れを効率的に除去することができる。たとえば汚れが多い場合など洗浄水の温度を上げて、流量を多くして便器洗浄を実行することができる。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３４】
（第１実施形態）
図１は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置を示す外観斜視図である。
【００３５】
図１に示すようなトイレット装置１０００は、トイレットルーム内或いはバスルーム内に設置される。トイレ装置１０００は、洋式の便器６００の上に衛生洗浄装置１００が取
り付けられる。衛生洗浄装置１００は、本体２００、操作部３００、便座４００および便蓋５００により構成される。
【００３６】
便座４００は、本体２００に軸支され、便器６００の上に開閉自在に載置されている。便蓋５００は、本体２００に軸支され、便座４００の上に開閉自在に載置されている。そして、本体２００の内部には、便器洗浄部５０、洗浄水供給部４０および制御部１５０を備えている。
【００３７】
着座検知部２１０は、本体２００の正面上部に設けられており、例えば反射型の赤外線センサで構成される。この場合、着座検知部２１０は、人体から反射された赤外線を検出することにより、使用者が便座４００上に着座していることを検知する。
【００３８】
入室検知部７００は、トイレットルームの入口等に取り付けられ、例えば反射型の赤外線センサで構成される。そして、入室検知部７００は、人体から反射された赤外線を検出した場合、トイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する。
【００３９】
図２は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置の制御系統図である。制御部１５０は、マイクロコンピュータ等で構成され、操作部３００、入室検知部７００および着座検知部２１０との間は有線または無線によって連結されており、操作部３００、入室検知部７００および着座検知部２１０から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００内の各部（開閉弁４１、第１駆動部６０および第２駆動部７０等）の動作を制御する。
【００４０】
図３は便器洗浄部５０の構成を示す斜視図である。
【００４１】
図３に示すように、便器洗浄部５０は、第１水路５１に連通した便器洗浄水噴出口５２を有する洗浄ノズル５３と、洗浄ノズル５３を前後方向に移動させるための第１駆動部６０と、洗浄ノズル５３を左右に回動させるための第２駆動部７０とを備えている。図２に示す開閉弁（洗浄水供給部）４１から供給される水道水は、第１水路５１を経て便器洗浄水噴出口５２から便器６００内へ洗浄水として噴出するように構成されている。
【００４２】
便器洗浄水噴出口５２は、第１水路５１および給水ホース４４を介して図２に示す開閉弁（洗浄水供給部）４１と接続され、開閉弁４１は水道水の供給を開閉する。給水ホース４４は、ゴムなどの軟質素材で構成され、洗浄ノズル５３が前後移動や左右に回動する際に働く屈曲やねじれの力に耐えられる構成になっている。
【００４３】
これにより、便器洗浄部５０は、便器６００を洗浄する際には洗浄ノズル５３が前進して、本体２００内部から便器６００のボウル面６１０に向かって斜め下方に延び、洗浄ノズル５３の先端部が本体２００から突出した状態となり、通常は収縮（後退）した状態で本体２００内に収納されるように、伸縮自在に構成されている。
【００４４】
筒状の洗浄ノズル５３の先端部には、便器洗浄水噴出口５２が洗浄ノズル５３の軸心に対して下向きに設けられており、洗浄ノズル５３の軸心に対して下向きの角度で洗浄水が噴出すように構成されている。
【００４５】
洗浄ノズル５３は、ベース５５の上面に前傾姿勢で構成されたレール部５６に沿って傾斜して配置され、ベース５５の先端に開孔したガイド部５７内を通して保持されている。このガイド部５７は、摺動性のよい材質で構成され、洗浄ノズル５３がスムーズに回転および摺動するように、適度なクリアランスを設けている。
【００４６】
また、ベース５５上面にはレール部５６に沿ってスライドするスライダ６１を備えてお
り、このスライダ６１は洗浄ノズル５３の終端を回転自在に保持する。そして、洗浄ノズル５３は、スライダ６１の動作に合わせてレール部５６に沿って前後に伸縮移動する。
【００４７】
第１駆動部６０は、スライダ６１と、スライダ６１のナット部６２と噛み合うネジ部６３と、ネジ部６３を回転駆動する前後駆動モータ６４により構成されている。そして、前後駆動モータ６４は、ベース５５の後部に配置され、レール部５６に平行に配置されたネジ部６３を回転するように接続されている。
【００４８】
このネジ部６３は、前後駆動モータ６４の駆動によって回転され、スライダ６１がネジ部６３の回転に従ってレール部５６上を前後移動するように構成されている。したがって、前後駆動モータ６４が回転すると、その回転方向に合わせてスライダ６１に保持された洗浄ノズル５３が前後移動する。ここでの前方向とは図３中のＡ方向を表し、後方向とはＢ方向を表しており、前方向は便座４００に着座した使用者の前面方向に対応し、後方向は用便者の背面方向に対応する。
【００４９】
第２駆動部７０は、スライダ６１に配置した歯車７１、歯車７２、歯車７３と左右駆動モータ７４より成り、左右駆動モータ７４の回転を歯車７１、歯車７２および歯車７３を介して洗浄ノズル５３に伝える。したがって、左右駆動モータ７４の回転に応じて洗浄ノズル５３が軸心を中心に回転し、左右駆動モータ７４の回転方向を正転と逆転とに切り替えると、便器洗浄水噴出口５２から噴出する洗浄水は、図３中のＣ方向とＤ方向とに切り替えて揺動する。
【００５０】
このように、制御部１５０が第１駆動部６０の前後駆動と、第２駆動部７０の左右回動とを制御することにより、洗浄ノズル５３は便器６００のボウル面６１０でジグザグ状の走査軌跡（図４を参照）を描くように洗浄水を噴出することができる。
【００５１】
以上のように構成された衛生洗浄装置について、以下その動作を図２〜図６を参照しながら説明する。
【００５２】
図４は衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す上面図、図５は同衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す側面断面図、図６は同衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す正面断面図である。
【００５３】
図３に示すように、洗浄ノズル５３は、通常は本体２００内に収納された状態になっており、便器洗浄の動作を開始すると、第１駆動部６０の回動駆動により、レール部５６上を案内されて、斜め下方のボウル面６１０に向かって約１５０ｍｍ前進し、図１に示すように洗浄ノズル５３の先端部が本体２００から便器６００内へ突出する。
【００５４】
洗浄ノズル５３の傾斜角度は、レール部５６の水平に対して約２０度に設定されており、洗浄ノズル５３の軸心もこれに平行となっている。洗浄水の噴出は洗浄ノズル５３の軸心に対して下方に約２０度傾斜している。これにより、洗浄ノズル５３を回転させた時に、便器洗浄水噴出口５２から噴出する洗浄水の噴射角を十分に大きくして、ボウル面６１０の洗浄範囲を幅広く確保することができる。
【００５５】
例えば、便器洗浄水噴出口５２の噴出角度を洗浄ノズル５２の軸方向に対して小さくすると、洗浄ノズル５３を左右に回動させた時の洗浄水を走査する範囲が狭くなり、ボウル面６１０を洗浄できる範囲が狭くなる。逆に、噴出角度を大きくすると、洗浄水を走査する範囲が広くなるが、洗浄水を長い時間噴出する必要があり、洗浄水の使用量が多くなる。実験の結果、洗浄ノズル５３の軸方向に対する便器洗浄水噴出口５２の噴出角度は、１０度〜５０度の範囲が望ましいことが判った。
【００５６】
ただし、この洗浄水の噴出角度は、洗浄ノズル５３が本体２００から突出する突出ストロークや、洗浄ノズル５３の傾斜角度によって、汚れの付着し易い位置に照準を合わせる必要があり、洗浄ノズル５３の進出角度が大きい場合、または突出ストロークが短い場合には、噴出角度を小さくすればよい。進出角度が小さい場合、または突出ストロークが長い場合には、より軸心から離れるように大きな角度で噴出すればよい。
【００５７】
洗浄ノズル５３の回動角度については左右に各６０度に設定されていており、第２駆動部７０により左右に回動しつつ、第１駆動部６０により最前進位置１５０ｍｍから５０ｍｍの位置までゆっくり後退させるように駆動する。これにより洗浄水は、図４に示すように左右に往復するジグザグ状の走査軌跡を描いて便器６００のボウル面６１０に噴出することができる。
【００５８】
なお、洗浄水の走査軌跡は、本実施形態に限定されるものではなく、前後方向の所定ストロークを高速で駆動し、且つ左右回動を遅くして前後に往復するようにしても良いし、前後と左右の回動を交互に駆動して描く走査軌跡にしても良い。往復のピッチは洗浄水の噴出径（太さ）や水勢によって適正に決定される。たとえば洗浄水の噴出径が細い場合には細かいピッチとし、噴出径が太い場合には広いピッチに設定する。さらに洗浄水供給部４０には供給する流量を調節する流量調節機能を設け、洗浄水の流量を調節できるようにしても良い。そして、洗浄水の流量を多くした時にはピッチを広げ、流量を少なくした時にはピッチを狭めるように制御しても良い。
【００５９】
操作部３００には便器洗浄スイッチ３１０が設けられており、使用者が便器６００の汚れを判断し、使用者の操作に応じて実行することができる。使用者が便器洗浄スイッチ３１０を押すと、制御部１５０は第１駆動部６０と第２駆動部７０を制御して、洗浄水が便器６００のボウル面６１０でジグザグ状の走査軌跡を描くように洗浄水を噴出して、第１の便器洗浄過程を実施して自動停止する。これにより、使用者には負担にならず、便器６００のボウル面６１０に付着した汚れを除去することができる。
【００６０】
なお、便器洗浄の実施は、本実施形態に限定されるものではなく、便器洗浄スイッチ３１０を押している間は便器洗浄を継続するようにして、手を離すと停止するようにしても良いし、便器洗浄停止スイッチを設けて停止させても良い。これにより汚れの除去具合を確認しながら衛生洗浄装置１００の運転を任意に続行できるようになる。
【００６１】
また、着座検知部２１０もしくは入室検知部７００により、使用者が着座して用便した後、人体の非検知を検出して所定時間経過後に第１の便器洗浄過程を実施するようにしても良いし、便器の排水（フラッシュ）に連動するようにしても良い。これにより使用者は意識せずとも便器を清潔に保つことができる。
【００６２】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２の衛生洗浄装置の便器洗浄部５０の構成を示す斜視図である。
【００６３】
実施の形態２に係る衛生洗浄装置が、実施の形態１に係る衛生洗浄装置と異なるのは、洗浄ノズル５３が後退した収納位置において、便器洗浄水噴出口５２の下方に反射部材８０を設けた点である。これにより、便器洗浄水噴出口５２から噴出した洗浄水を反射部材８０で反射して、便器６００のボウル面６１０に降り注ぐようにしている。
【００６４】
反射部材８０は、便器洗浄水噴出口５２に対向した面を有しており、洗浄水が便器洗浄水噴出口５２から反射部材８０に向けて噴出されると、便器洗浄水噴出口５２に対向した
面で洗浄水を反射して、便器６００のボウル面６１０に向けて降り注がせる。ボウル面６１０上に降り注ぐ洗浄水の位置は、大便が落下して汚れが付着する高さよりもやや高い位置になるように、便器洗浄水噴出口５２に対向した反射部材８０の面を所定角度に設定して、洗浄水が前方のボウル面６１０側に反射するように構成している。
【００６５】
また、反射部材８０は、両側に側面部８０ａ，８０ｂを有し、先端にいくほど拡大するような扇形状をしており、反射した洗浄水が放射状に広がって前方に放出されるように構成されている。
【００６６】
以上のように構成された衛生洗浄装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００６７】
図８は実施の形態２における衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す上面図、図９は同衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す側面断面図、図１０は同衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す正面断面図である。
【００６８】
使用者が本体２００に接近した場合、或いは使用者がトイレットルームに入室した場合、入室検知部７００（図１を参照）が使用者を検知すると、入室検知部７００の検知信号が制御部１５０に送信される。すると、制御部１５０は、開閉弁４１を閉状態から開状態に切り替えてプレ洗浄（第２の便器洗浄過程）を開始する。
【００６９】
図７に示すように、開閉弁４１を通過した水道水は、給水ホース４４および第１水路５１を経由して便器洗浄水噴出口５２へと導かれる。そして、洗浄水が洗浄ノズル５３の便器洗浄水噴出口５２から噴出すると、その洗浄水は、便器洗浄水噴出口５２下方に在る反射部材８０で前方に反射して、洗浄水の放出方向の幅を広げて便器６００のボウル面６１０へと降り注ぎ、ボウル面６１０を広範囲に濡らすことができる（図８〜図１０を参照）。
【００７０】
即ち、使用者が特に洗浄ノズル５３を前進駆動しなくても、使用者を自動検知して用便の前に予めボウル面６１０を洗浄水で濡らすプレ洗浄（第２の便器洗浄過程）を実行することができる。従って、使用者が特にボウル面６１０の濡れ状態を確認したり、洗浄手段を動作させる手間を掛けたりしなくても、プレ洗浄を自動的に完了する。
【００７１】
その後、使用者が用便を行って、大便が洗浄水で濡れたボウル面６１０に落ちると、その洗浄水が潤滑剤として機能し、ボウル面６１０に落ちた大便の粘着力を弱めると共に滑り落ち易くするので、ボウル面６１０への大便の付着量が少なくなる。従って、その後に行う第１の便器洗浄過程では、付着量の少ない大便や汚れを効果的に除去することができる。
【００７２】
また、本体２００内に収納した状態の洗浄ノズル５３の下方に反射部材８０を設けたことにより、便器洗浄水噴出口５２をプレ洗浄用の洗浄水噴出口として機能させることができ、特にプレ洗浄用のノズルを設けずとも、１つの洗浄ノズルでプレ洗浄を容易に実現することができる。
【００７３】
なお、本実施形態の第２の便器洗浄過程は、入室検知部７００の検知により実行したが、これに限らず、使用者が便座４００に着座した事を検知する着座検知部２１０の検知動作に応じて実行するようにしても良い。また、本実施形態の反射部材８０は便器洗浄部５０に一体に構成したものであるが、本体２００側に構成しても良い。
【００７４】
（実施の形態３）
図１１は、本発明の実施の形態３の衛生洗浄装置の便器洗浄部５０の構成を示す斜視図
である。
【００７５】
実施の形態３に係る衛生洗浄装置が、上述した実施の形態２に係る衛生洗浄装置と異なるのは、洗浄ノズル５３が局部洗浄専用ノズルの機能を兼ねて構成されている点である。つまり、洗浄ノズル５３には、便器洗浄水噴出口５２の他に局部洗浄水噴出口９０と、この局部洗浄水噴出口９０に連通する第２水路９１を備えた構成であり、これにより洗浄ノズル５３は第１駆動部６０と第２駆動部７０とにより、上述した便器洗浄動作に加えて、使用者の局部の周辺を洗浄することができる。
【００７６】
図１２は、実施の形態３に係る衛生洗浄装置の制御系統図である。
【００７７】
実施の形態３が実施の形態１の制御系統図（図１を参照）と異なる点は、洗浄水給水部４０には水道水の供給を開閉する開閉弁４１と、水道水を瞬間的に加熱する瞬間湯沸し型の温水加熱部４２と、温水加熱部４２から流れ出す温水の水路を切換える切換弁４３とを設けた構成となっている。この切換弁４３は、第１水路５１もしくは第２水路９１を止める一方、第２水路９１もしくは第１水路５１に流れる流量を調整できるようになっている。
【００７８】
図１３は、図１の操作部３００の構成を示す模式図である。同図に示すように、操作部３００は、上段には洗浄水流量スイッチである洗浄強さ調整スイッチ（弱）３２２、同じく洗浄強さ調整スイッチ（強）３２３、洗浄位置を調整するための洗浄位置調整スイッチ（前）３２４、同じく洗浄位置調整スイッチ（後）３２５、おしり洗浄モードを選択するムーブスイッチ３３０およびワイドスイッチ３３１が設けられ、下段には停止スイッチ３１１、おしり洗浄スイッチ３１２およびビデ洗浄スイッチ３１３が設けられている。
【００７９】
使用者が上記各スイッチを操作すると、操作部３００から図１の本体２００に各スイッチに応じた所定の信号が送信される。本体２００の制御部１５０（図３、図４を参照）は、受信した信号に基づいて本体２００の各構成部の動作を制御する。
【００８０】
例えば、使用者がおしり洗浄スイッチ３１２またはビデ洗浄スイッチ３１３を操作することにより、洗浄ノズル５３が前方の所定位置に移動して、洗浄水が局部洗浄水噴出口９０から使用者の局部に向けて噴出される。また、使用者が停止スイッチ３１１を操作することにより、洗浄ノズル５３から使用者の局部への洗浄水の噴出が停止され、その後、洗浄ノズル５３は本体２００内の収納位置に戻る。
【００８１】
洗浄強さ調整スイッチ３２２、３２３の横には、これらスイッチの操作により変動する洗浄水の強さを表す表示部３２２Ｇが設けられている。洗浄中に使用者が強さ調整スイッチ３２２、３２３を操作することにより、それに対応して表示を変更し、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量が切換弁３２の弁開度の変更により調整される。
【００８２】
洗浄位置調整スイッチ３２４、３２５の横には、これらのスイッチの操作により変動する洗浄位置を表す表示部３２４Ｇが設けられている。洗浄位置は標準的な体型の人が便座に着座したときに局部中心に洗浄水が当たるように、洗浄ノズル５３の位置が予め基準洗浄点（例えば前方１００ｍｍ）に設定されている。しかし、使用者の体型や着座位置の違いによってずれが生じる場合には、洗浄ノズル５３の前後位置を段階的に移動することで、洗浄水の噴出位置を調整できる構成となっている。
【００８３】
使用者が洗浄位置調整スイッチ３２４、３２５を操作すると、たとえば前記の基準洗浄点を中心とした前後各２０ｍｍの調整範囲を１０ｍｍ間隔ごとに設けた全５段階の中から最適な洗浄水の噴出位置を選択できる。この時の洗浄ノズル５３の位置情報を段階的に表
示部３２４Ｇに表示することで、操作した結果が使用者に分かり易くしている。
【００８４】
洗浄モードを選択するムーブスイッチ３３０が操作されると、洗浄ノズル５３を所定の洗浄位置を中心に前後に駆動しながら洗浄する。これにより、前後の洗浄範囲は広くなる。たとえば所定の洗浄位置を中心に前後に各８ｍｍ往復駆動しながら洗浄する。
【００８５】
洗浄モードを選択するワイドスイッチ３３１が操作されると、洗浄ノズル５３の回動駆動により、局部洗浄水噴出口９０を左右に揺動しつつ、洗浄ノズル５３を前後方向に往復駆動しながら洗浄水を噴出することで、洗浄水による洗浄範囲が前後左右に広くなる。この場合、第２駆動部７０による洗浄ノズル５３の回動角度は左右角１０度に設定されている。
【００８６】
操作部３００の下部には、水温調整スイッチ（洗浄水温度スイッチ）３３３、便座温度調整スイッチ３３４が設けられている。
【００８７】
使用者が水温調整スイッチ３３３を操作することにより、洗浄ノズル５３から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。使用者が便座温度調整スイッチ３３３を操作することにより、便座４００の温度が調整される。
【００８８】
このように、洗浄ノズル５３は、便器洗浄ノズルと局部洗浄ノズルとを兼用した構成にすることより、簡単で省スペースに構成することができる。
【００８９】
以上のように構成された衛生洗浄装置について、以下その動作、作用を説明する。図１４は、第３の実施形態３に係る衛星洗浄装置の動作フローを示すフロー図である。図１５は、各部の動作状態の経時的な変化を示すタイムチャートであり、横軸を経過時間ｔとし、縦軸を各部の動作状態を示し、上方より順に７００は入室検知部７００の動作を示し、２１０は着座検知部２１０の動作を示し、４２は温水加熱部４２の動作を示し、４１は開閉弁４１の動作を示し、４３は切換弁４３の動作を示し、前後移動距離Ｌは洗浄ノズル５３の位置を示し、回動角度φは洗浄ノズル５３の回動角度を示している。
【００９０】
通常、洗浄ノズル５３は本体２００内の所定の収納位置Ｐ０に納まっており、温水過熱部４２はＯＦＦ状態、開閉弁４１は閉状態、切換弁４３は便器洗浄用である第１水路５１に接続している。
【００９１】
使用者がトイレルームに入室すると、過程Ｓ１では入室検知部７００が人体を検知する（時刻Ｔ１）。その時、予めプレ洗浄スイッチ３４０を「入」を選択していれば、人体検知動作に応じて開閉弁４１を開状態に切り替えて、プレ洗浄（第２の便器洗浄過程）を開始する。すると、洗浄ノズル５３の便器洗浄水噴出口５２から洗浄水を噴出し、その洗浄水で便器６００のボウル面６１０を濡らす。このプレ洗浄を所定時間（Ｔ０−Ｔ１の期間）実行した後、時刻Ｔ１で開閉弁４１を閉状態にし、洗浄水の噴出を停止してプレ洗浄を終了する。
【００９２】
この第２の便器洗浄過程（プレ洗浄）では、便器６００のボウル面６１０を洗浄水で濡らせれば良いので、第１の便器洗浄過程よりも水勢を弱くしており、洗浄水が反射部材８０で反射して便器６００の外に飛び出したり、使用者にかかったりしないように、弱い水勢に設定されている。
【００９３】
なお、図１３に示すように、操作部３００にはプレ洗浄切入りスイッチ３４０が設けられており、図１４のフロー図に示すように、プレ洗浄切入りスイッチ３４０を「切」に設定しておくことで、プレ洗浄をパスして実行しないことも、使用者が任意に選択できる。
【００９４】
使用者が便座６１０上に着座していることを、着座検知部２１０が検知すると、局部洗浄動作を開始可能な状態にする。着座検知部２１０が使用者の着座を検知し続けている期間内に、使用者が用便を済ませた後、おしり洗浄スイッチをオンすると（図１４の過程Ｓ５）、時刻Ｔ２でおしり洗浄を開始する（過程Ｓ６）。おしり洗浄過程では、基準前進位置Ｐ２を中心に洗浄ノズル５３を小幅に前後移動させ、それと同時に洗浄ノズル５３を小幅に左右に回動させて、洗浄水を使用者の局部に噴射する。そして、時刻Ｔ４で使用者が停止スイッチを押すと（過程Ｓ７）、時刻Ｔ４で開閉弁４１を閉じ、切換弁４３を切り替えるとともに、温水過熱部４２の動作を停止して、おしり洗浄を停止する（過程Ｓ８）。その後、使用者は便座４００から立ち上がり、便器６００内に溜まった汚物やトイレットペーパーは洗浄水とともに排水される。
【００９５】
時刻Ｔ５で使用者が、必要に応じて操作部３００の便器洗浄スイッチ３１０を押すと（過程Ｓ９）、制御部１５０は第１の便器洗浄過程（過程Ｓ１０）の動作を開始する。すると、制御部１５０は、前後移動モータ６４を順方向に回転させて、洗浄ノズル５３を収納位置Ｐ０から前方へ移動させる動作を開始する。
【００９６】
時刻Ｔ６で洗浄ノズル５３が最前進位置Ｐ３に達すると、今度は逆に、制御部１５０は、前後駆動モータ６４を逆方向に回転させて、洗浄ノズル５３を後退させ始める。それと同時に、開閉弁４１を開状態にして温水加熱部４２を動作させ、洗浄水を便器洗浄水噴出口５２から噴出すと共に、制御部１５０は左右駆動モータ７４を往復回動させ、０度を中心に±６０度の範囲で洗浄ノズル５３を往復回動させる（時刻Ｔ６〜Ｔ７）。
【００９７】
すると、図４に示すように、洗浄ノズル５３から噴射される洗浄水は、便器６００のボウル面６１０にジグザグ状の走査軌跡（図４中の破線部）を描くように噴射されるので、ボウル面６１０に付着した汚れを除去することができる。この便器洗浄動作（第１の便器洗浄過程）は、予め設定された所定期間（Ｔ６−Ｔ７の期間）続けられ、洗浄ノズル５３を所定の後退位置Ｐ１まで徐々に後退させた後、時刻Ｔ７で自動停止する。
【００９８】
第１の便器洗浄過程を実施中に洗浄強さ調整スイッチ３２２、３２３を押すと、洗浄強さが変更され、水温調整スイッチ３３３を押すと、洗浄水の温度が変更されるようになっている。また、第１の便器洗浄過程の停止については、使用者が操作部３００の停止スイッチ３１１を押すことで、任意に停止するようにしても良い。
【００９９】
なお、上述した実施の形態３は、瞬間湯沸し型の温水加熱部４２を用いた事例で説明したが、常時お湯を沸かしてタンクに貯水する貯水型の温水加熱部を用いて実施しても構わない。しかし、上述した実施の形態３は、衛生洗浄装置内に貯水タンクを備える必要が無いので、装置全体をコンパクトに構成できるほか、洗浄水を長時間使用しても、使用の途中で温水が枯渇して冷たい水に切り替わる心配が無く、使用者が暖かい洗浄水を長時間使用しても嫌な思いをすることがない、という利点がある。
【０１００】
（変形例）
次に、実施の形態３の変形例における衛生洗浄装置について、図１６を用いて説明する。
【０１０１】
図１６に示すように、この変形例は、開閉弁４１と温水過熱部４２ａとの間に切換弁４３を配置し、常時お湯を沸かして貯水するタンクを備えた貯水型の温水過熱部４２ａを用いるものであり、過熱しない水道水を便器洗浄水として用いて便器６００を洗浄する点が、上述した実施の形態３と異なり、その他の構成は実施の形態３と変わらない。
【０１０２】
図１６に示すように、貯水型の温水加熱部４２ａを用いて、常時お湯を沸かして貯水しているから、局部洗浄を行う際には、局部洗浄の開始直後から直ぐにお湯が出るので、使用者は局部洗浄の開始直後に冷たさを感じることが無い。
【０１０３】
また、便器洗浄用の洗浄水は、特にお湯を用いずに水道水を使用しているため、局部洗浄以外の洗浄水を余分に過熱する必要がなく、温水の使用量を少なくして、温水を生成するための電力消費を少なくすることができる。
【０１０４】
以上、本発明の実施の形態１〜３の衛生洗浄装置について説明したが、これらに限定されるものではない。
【０１０５】
例えば、ジョイスティックのような前後左右の位置調整手段を設けて使用者が任意に洗浄水の噴出位置を調整できるようにして、汚れを狙って集中的に洗浄水を噴出できるようにしても良い。
【０１０６】
また、便器の汚れを検知する検知部を別に設けて、その検知部で便器の汚れを検知して自動的に第１の便器洗浄過程を実施しても良い。また、便器のフラッシュ（排水）に連動して第１の便器洗浄過程を実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
以上のように、本発明にかかる衛生洗浄装置は、汚れやすい便器のボウル面に便器洗浄水を噴射しながらノズル本体を走査するので、ボウル面に付着した汚物の除去が良好であり、水洗便器や簡易トイレなどの用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０８】
４１ 開閉弁（洗浄水供給部）
４２ 温水加熱部（洗浄水供給部）
４３ 切換弁（洗浄水供給部）
５１ 第１水路
５２ 便器洗浄水噴出口
５３ 洗浄ノズル
６０ 第１駆動部
７０ 第２駆動部
８０ 反射部材
９０ 局部洗浄水噴出口
９１ 第２水路
１５０ 制御部
２００ 本体
２１０ 着座検出物
３００ 操作部
３１０ 便器洗浄スイッチ
４００ 便座
６００ 便器
６１０ ボウル面
７００ 入室検知部（人体検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置に関し、より詳しくは、用便後の便器に付着した排泄物を除去する衛生洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衛生洗浄装置として、用便後に人体の局部を洗浄する局部洗浄装置や、局部洗浄後に濡れた人体局部を乾燥する乾燥装置を備えたものが広く知られている。また、便器のボウル面に大便が付着することを防止するための配慮からプレ洗浄装置を備えたものもある（例えば、下記特許文献１、請求項１参照）。
【０００３】
図１７は、特許文献１に記載された従来の衛生洗浄装置を示すものである。図１７に示すように、衛生洗浄装置９００には、肛門洗浄用ノズル９１０とビデ洗浄用ノズル（図示せず）とともに、プレ洗浄ノズル９２０を備えており、プレ洗浄ノズル９２０には吐出口９２１が設けてあり、吐出口９２１から吐出した洗浄水が斜め下方に向けて末広がり状に広がるように構成されている。
【０００４】
また、衛生洗浄装置９００は更に便座９３０を備えており、洋式の便器９４０の上に装着される。使用者が便座９３０に着座すると、プレ洗浄ノズル９２０の吐出口９２１から洗浄水を噴射して、予め便器９４０のボウル面を濡らす。これにより、大便がボウル面に落下した時の滑りを良くすることで、大便がボウル面に付着しにくくし、乾燥したボウル面に大便が落下して付着するのに比して便器を清潔に保つことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１１８０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、油分を多く含む大便が便器のボウル面に落ちた場合、大便が付着することを完全に防ぐことができずに、便器に付着して残ってしまうという課題を有していた。
【０００７】
したがって、使用者自らがブラシなどを用いて汚れを擦り落とす手間が生じる。あるいは、便器洗浄排水を繰返し供給して、ボウル面を洗い流す方法もあるが、多量の水を使用するなど効率的ではなかった。しかし、汚れが付着したまま放置したのでは、次の使用者に不快感を与えることになり、不衛生でもあった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、便器のボウル面に付着した汚物を、使用者の負担にならずに効果的に除去することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、便器の後部上面に載置される本体と、前記本体に軸支され回動自在に前記便座の上部に載置される便座と、前記本体に伸縮自在に内装され、第１水路に連通した便器洗浄水噴出口を有する筒状の洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを前後方向に移動させる第１駆動部と、前記洗浄ノズルを左右に往復回動させる第２駆動部と、前記第１水路に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、前記第１
および前記第２駆動部と前記洗浄水供給部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記便器洗浄水噴出口から噴射した洗浄水が前記便器のボウル面で走査軌跡を描くように前記第１および前記第２駆動部を制御する第１の便器洗浄過程を実施するようにしたものである。
【００１０】
これにより、便器洗浄水噴出口を便器のボウル面に接近させて、洗浄ノズルを前後方向へ移動させると共に左右へ往復回動させるので、便器洗浄水噴出口からの洗浄水はボウル面で走査軌跡を描くように噴射され、ボウル面に付着した汚れを強い水勢で押し流しつつ広範囲に除去することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の衛生洗浄装置は、便器洗浄水噴出口からの洗浄水がボウル面で走査軌跡を描くように噴射され、ボウル面に付着した汚れを強い水勢で押し流しつつ広範囲に除去することができる。そのため、便器のボウル面の汚れを確実に除去して、便器を清潔に保つことができるので、使用者がボウル面の汚れを清掃する手間を省ける。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置の外観斜視図
【図２】同衛生洗浄装置の制御系統図
【図３】同衛生洗浄装置の便器洗浄部の構成を示す斜視図
【図４】同衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す上面図
【図５】同衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す側面断面図
【図６】同衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す正面断面図
【図７】本発明の実施の形態２における衛生洗浄装置の便器洗浄部の動作状態を示す斜視図
【図８】同衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す上面図
【図９】同衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す側面断面図
【図１０】同衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す正面断面図
【図１１】本発明の実施の形態３における衛生洗浄装置の便器洗浄部の構成を示す斜視図
【図１２】同衛生洗浄装置の制御系統図
【図１３】同衛生洗浄装置における操作部の模式図
【図１４】同衛生洗浄装置における動作ブロック図
【図１５】同衛生洗浄装置におけるタイムチャート
【図１６】実施の形態３の変形例における衛生洗浄装置の制御系統図
【図１７】従来の衛生洗浄装置の側面断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明の衛生洗浄装置は、便器の後部上面に載置される本体と、前記本体に軸支され回動自在に前記便器の上部に載置される便座と、前記本体に伸縮自在に内装され、第１水路に連通した便器洗浄水噴出口を有する筒状の洗浄ノズルと、前記洗浄ノズルを前後方向に移動させる第１駆動部と、前記洗浄ノズルを左右に往復回動させる第２駆動部と、
前記第１水路に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、前記第１および前記第２駆動部と前記洗浄水供給部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記便器洗浄水噴出口から噴射した洗浄水が前記便器のボウル面で走査軌跡を描くように前記第１および前記第２駆動部を制御する第１の便器洗浄過程を実施するようにしたものである。
【００１４】
これにより、便器洗浄水噴出口を便器のボウル面に接近させて、洗浄ノズルを前後方向へ移動させると共に左右へ往復回動させるので、便器洗浄水噴出口からの洗浄水はボウル面で走査軌跡を描くように噴射され、ボウル面に付着した汚れを強い水勢で押し流しつつ
広範囲に除去することができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明における便器洗浄水噴出口は、洗浄ノズルの先端部に下向きに設けられている。
【００１６】
これにより、便器洗浄水噴出口が洗浄ノズルの先端部に設けられているので、洗浄ノズルが便器のボウル面に接近した時には、強い水勢で洗浄水をボウル面に噴射することができ、ボウル面の汚れを押し流すのに十分な水圧が得られる。また、便器洗浄水噴出口が下向きに設けられているので、洗浄ノズルを左右に回動させると、洗浄水を左右に走査しながら広範囲の汚れを除去することができる。
【００１７】
第３の発明は、特に、第２の発明における便器洗浄水噴出口の噴出方向は、洗浄ノズルの先端部に前記洗浄ノズルの軸方向に対して１０度〜５０度の範囲で下方に傾斜している。
【００１８】
これにより、便器洗浄水噴出口の噴出方向を洗浄ノズルの軸方向に対する角度を小さくすると、洗浄ノズルを左右に回動させた時の洗浄水を走査する範囲が狭くなり、ボウル面を洗浄できる範囲が狭くなる。逆に、角度を大きくすると、洗浄水を走査する範囲が広くなるが、洗浄水の使用量が多くなる。洗浄ノズルの軸方向に対する便器洗浄水噴出口の噴出方向を１０度〜５０度の範囲にすることで、洗浄水の使用量を多くせず、ボウル面の洗浄範囲を幅広く確保することができる。
【００１９】
第４の発明は、特に、第１〜３の発明における第１の便器洗浄過程は、第１駆動部が洗浄ノズルを前後方向に移動させつつ、第２駆動部が前記洗浄ノズルを左右に往復回動させるものである。
【００２０】
これにより、洗浄水の噴出はジグザグ状に連続した走査軌跡を描くことができるので、洗浄水を広範囲にくまなく噴射して、付着した汚れを効率良く除去できる。
【００２１】
第５の発明は、特に、第１〜３の発明における第１の便器洗浄過程は、便器の洗浄を指示する便器洗浄スイッチを有した操作部を備え、制御部は、便器洗浄スイッチの操作に応じて第１の便器洗浄過程を実行するものである。
【００２２】
これにより、使用者が便器洗浄スイッチを操作すれば、便器洗浄の実行を指示することができるので、便器に付着した汚れが多くて十分に除去しきれない時でも、その時の必要性に応じて便器の汚れを効率的に除去することができる。
【００２３】
第６の発明は、特に、第１〜５の発明において、使用者が本体に接近したことを検知する人体検知手段を備え、制御部は、前記人体検知手段の検知信号に応じて洗浄水供給部を所定時間作動させ、便器洗浄水噴出口から噴出した洗浄水を便器のボウル面に降り注がせる第２の便器洗浄過程を実行するものである。
【００２４】
これにより、使用者が接近したことを検知すると、用便の前に第２の便器洗浄過程を実行して予め便器のボウル面を洗浄水で濡らすので、用便の際にボウル面に落ちた便を滑り落とすことができ、ボウル面に付着する汚れの付着量を軽減して、第１の便器洗浄過程で行う便器の汚れを除去する動作をより確実にできる。
【００２５】
第７の発明は、特に、第６の発明において、便器洗浄噴水出口の下方に前記便器洗浄水噴出口に対して所定角度で対向する面を有した反射部材を備え、洗浄ノズルが本体内に収納された状態で前記便器洗浄水噴出口から洗浄水を噴出すると、洗浄水が反射部材で反射
して便器のボウル面に降り注ぐように構成されているものである。
【００２６】
これにより、便器洗浄水噴出口から噴出した洗浄水は反射部材で反射して幅広く広がってボウル面に降り注がれ、短時間で便器のボウル面を濡らすことができる。また、洗浄ノズルを本体内に収納した状態で洗浄水を噴出するため、反射部材で反射した洗浄水のうち上方に跳ね返る成分が使用者に向かって放出することを防止できる。
【００２７】
第８の発明は、特に、第７の発明における制御部は、便器洗浄水噴出口から噴出する洗浄水の水圧を、第１の便器洗浄過程の方が第２の便器洗浄過程より大きくなるように制御するものである。
【００２８】
これにより、それぞれ洗浄過程の目的に適した水圧に設定することができる。例えば、便器を濡らす目的の第２の便器洗浄過程に比べて、便器に付着した汚れを除去する目的の第１の便器洗浄過程の水圧を高くすることで、便器に付着した汚れの剥離を容易にして、その汚れを短時間に除去することができる。
【００２９】
第９の発明は、特に、第１〜８の発明において、洗浄ノズルは、上向きに設けられた局部洗浄水噴出口と、前記局部洗浄水噴出口に連通する第２水路とを備えており、洗浄水供給部は、第１または第２水路に選択的に洗浄水を供給する切換弁を備えており、制御部は、前記洗浄水供給部を制御して前記第１水路を止める一方、前記洗浄水を第２水路に流し、前記局部洗浄水噴出口から、便座に着座した使用者の局部に向けて噴出して、前記局部を洗浄するものである。
【００３０】
これにより、洗浄水供給部から選択的に洗浄水が供給され、１本の洗浄ノズルに便器洗浄用と局部洗浄用の洗浄水噴出口を設ける構成により、洗浄ノズルの駆動部を兼用できるので、洗浄ノズルおよび駆動部の構成を簡素化することができ、本体内にコンパクトに内装できる。さらに、洗浄水噴出口を夫々に別に設けることにより、洗浄目的にあわせて噴流や噴出の向きを最適化して、便器に付着した汚れを効率的に除去することができる。
【００３１】
第１０の発明は、特に、第９の発明において、洗浄水供給部は、洗浄水を加熱する温水加熱部と、前記洗浄水の流量を調節する流量調節部とを備えており、操作部は、前記温水過熱部の過熱温度を設定する洗浄水温度スイッチと、前記流量調節部で調節する前記洗浄水の流量値を設定する洗浄水流量スイッチとを備えており、制御部は、便器洗浄スイッチを操作して第１の便器洗浄過程を実行中は、前記洗浄水温度スイッチと前記洗浄水流量スイッチとによる調節を有効にするものである。
【００３２】
これにより、第１の便器洗浄を実行中に使用者は便器の汚れ度合いなどを確認しながら、必要に応じて洗浄水温度と洗浄水流量を調節できるので、便器に付着した汚れを効率的に除去することができる。たとえば汚れが多い場合など洗浄水の温度を上げて、流量を多くして便器洗浄を実行することができる。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３４】
（第１実施形態）
図１は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置を示す外観斜視図である。
【００３５】
図１に示すようなトイレット装置１０００は、トイレットルーム内或いはバスルーム内に設置される。トイレ装置１０００は、洋式の便器６００の上に衛生洗浄装置１００が取
り付けられる。衛生洗浄装置１００は、本体２００、操作部３００、便座４００および便蓋５００により構成される。
【００３６】
便座４００は、本体２００に軸支され、便器６００の上に開閉自在に載置されている。便蓋５００は、本体２００に軸支され、便座４００の上に開閉自在に載置されている。そして、本体２００の内部には、便器洗浄部５０、洗浄水供給部４０および制御部１５０を備えている。
【００３７】
着座検知部２１０は、本体２００の正面上部に設けられており、例えば反射型の赤外線センサで構成される。この場合、着座検知部２１０は、人体から反射された赤外線を検出することにより、使用者が便座４００上に着座していることを検知する。
【００３８】
入室検知部７００は、トイレットルームの入口等に取り付けられ、例えば反射型の赤外線センサで構成される。そして、入室検知部７００は、人体から反射された赤外線を検出した場合、トイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する。
【００３９】
図２は本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄装置の制御系統図である。制御部１５０は、マイクロコンピュータ等で構成され、操作部３００、入室検知部７００および着座検知部２１０との間は有線または無線によって連結されており、操作部３００、入室検知部７００および着座検知部２１０から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００内の各部（開閉弁４１、第１駆動部６０および第２駆動部７０等）の動作を制御する。
【００４０】
図３は便器洗浄部５０の構成を示す斜視図である。
【００４１】
図３に示すように、便器洗浄部５０は、第１水路５１に連通した便器洗浄水噴出口５２を有する洗浄ノズル５３と、洗浄ノズル５３を前後方向に移動させるための第１駆動部６０と、洗浄ノズル５３を左右に回動させるための第２駆動部７０とを備えている。図２に示す開閉弁（洗浄水供給部）４１から供給される水道水は、第１水路５１を経て便器洗浄水噴出口５２から便器６００内へ洗浄水として噴出するように構成されている。
【００４２】
便器洗浄水噴出口５２は、第１水路５１および給水ホース４４を介して図２に示す開閉弁（洗浄水供給部）４１と接続され、開閉弁４１は水道水の供給を開閉する。給水ホース４４は、ゴムなどの軟質素材で構成され、洗浄ノズル５３が前後移動や左右に回動する際に働く屈曲やねじれの力に耐えられる構成になっている。
【００４３】
これにより、便器洗浄部５０は、便器６００を洗浄する際には洗浄ノズル５３が前進して、本体２００内部から便器６００のボウル面６１０に向かって斜め下方に延び、洗浄ノズル５３の先端部が本体２００から突出した状態となり、通常は収縮（後退）した状態で本体２００内に収納されるように、伸縮自在に構成されている。
【００４４】
筒状の洗浄ノズル５３の先端部には、便器洗浄水噴出口５２が洗浄ノズル５３の軸心に対して下向きに設けられており、洗浄ノズル５３の軸心に対して下向きの角度で洗浄水が噴出すように構成されている。
【００４５】
洗浄ノズル５３は、ベース５５の上面に前傾姿勢で構成されたレール部５６に沿って傾斜して配置され、ベース５５の先端に開孔したガイド部５７内を通して保持されている。このガイド部５７は、摺動性のよい材質で構成され、洗浄ノズル５３がスムーズに回転および摺動するように、適度なクリアランスを設けている。
【００４６】
また、ベース５５上面にはレール部５６に沿ってスライドするスライダ６１を備えてお
り、このスライダ６１は洗浄ノズル５３の終端を回転自在に保持する。そして、洗浄ノズル５３は、スライダ６１の動作に合わせてレール部５６に沿って前後に伸縮移動する。
【００４７】
第１駆動部６０は、スライダ６１と、スライダ６１のナット部６２と噛み合うネジ部６３と、ネジ部６３を回転駆動する前後駆動モータ６４により構成されている。そして、前後駆動モータ６４は、ベース５５の後部に配置され、レール部５６に平行に配置されたネジ部６３を回転するように接続されている。
【００４８】
このネジ部６３は、前後駆動モータ６４の駆動によって回転され、スライダ６１がネジ部６３の回転に従ってレール部５６上を前後移動するように構成されている。したがって、前後駆動モータ６４が回転すると、その回転方向に合わせてスライダ６１に保持された洗浄ノズル５３が前後移動する。ここでの前方向とは図３中のＡ方向を表し、後方向とはＢ方向を表しており、前方向は便座４００に着座した使用者の前面方向に対応し、後方向は用便者の背面方向に対応する。
【００４９】
第２駆動部７０は、スライダ６１に配置した歯車７１、歯車７２、歯車７３と左右駆動モータ７４より成り、左右駆動モータ７４の回転を歯車７１、歯車７２および歯車７３を介して洗浄ノズル５３に伝える。したがって、左右駆動モータ７４の回転に応じて洗浄ノズル５３が軸心を中心に回転し、左右駆動モータ７４の回転方向を正転と逆転とに切り替えると、便器洗浄水噴出口５２から噴出する洗浄水は、図３中のＣ方向とＤ方向とに切り替えて揺動する。
【００５０】
このように、制御部１５０が第１駆動部６０の前後駆動と、第２駆動部７０の左右回動とを制御することにより、洗浄ノズル５３は便器６００のボウル面６１０でジグザグ状の走査軌跡（図４を参照）を描くように洗浄水を噴出することができる。
【００５１】
以上のように構成された衛生洗浄装置について、以下その動作を図２〜図６を参照しながら説明する。
【００５２】
図４は衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す上面図、図５は同衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す側面断面図、図６は同衛生洗浄装置の第１の便器洗浄過程の動作状態を示す正面断面図である。
【００５３】
図３に示すように、洗浄ノズル５３は、通常は本体２００内に収納された状態になっており、便器洗浄の動作を開始すると、第１駆動部６０の回動駆動により、レール部５６上を案内されて、斜め下方のボウル面６１０に向かって約１５０ｍｍ前進し、図１に示すように洗浄ノズル５３の先端部が本体２００から便器６００内へ突出する。
【００５４】
洗浄ノズル５３の傾斜角度は、レール部５６の水平に対して約２０度に設定されており、洗浄ノズル５３の軸心もこれに平行となっている。洗浄水の噴出は洗浄ノズル５３の軸心に対して下方に約２０度傾斜している。これにより、洗浄ノズル５３を回転させた時に、便器洗浄水噴出口５２から噴出する洗浄水の噴射角を十分に大きくして、ボウル面６１０の洗浄範囲を幅広く確保することができる。
【００５５】
例えば、便器洗浄水噴出口５２の噴出角度を洗浄ノズル５２の軸方向に対して小さくすると、洗浄ノズル５３を左右に回動させた時の洗浄水を走査する範囲が狭くなり、ボウル面６１０を洗浄できる範囲が狭くなる。逆に、噴出角度を大きくすると、洗浄水を走査する範囲が広くなるが、洗浄水を長い時間噴出する必要があり、洗浄水の使用量が多くなる。実験の結果、洗浄ノズル５３の軸方向に対する便器洗浄水噴出口５２の噴出角度は、１０度〜５０度の範囲が望ましいことが判った。
【００５６】
ただし、この洗浄水の噴出角度は、洗浄ノズル５３が本体２００から突出する突出ストロークや、洗浄ノズル５３の傾斜角度によって、汚れの付着し易い位置に照準を合わせる必要があり、洗浄ノズル５３の進出角度が大きい場合、または突出ストロークが短い場合には、噴出角度を小さくすればよい。進出角度が小さい場合、または突出ストロークが長い場合には、より軸心から離れるように大きな角度で噴出すればよい。
【００５７】
洗浄ノズル５３の回動角度については左右に各６０度に設定されていており、第２駆動部７０により左右に回動しつつ、第１駆動部６０により最前進位置１５０ｍｍから５０ｍｍの位置までゆっくり後退させるように駆動する。これにより洗浄水は、図４に示すように左右に往復するジグザグ状の走査軌跡を描いて便器６００のボウル面６１０に噴出することができる。
【００５８】
なお、洗浄水の走査軌跡は、本実施形態に限定されるものではなく、前後方向の所定ストロークを高速で駆動し、且つ左右回動を遅くして前後に往復するようにしても良いし、前後と左右の回動を交互に駆動して描く走査軌跡にしても良い。往復のピッチは洗浄水の噴出径（太さ）や水勢によって適正に決定される。たとえば洗浄水の噴出径が細い場合には細かいピッチとし、噴出径が太い場合には広いピッチに設定する。さらに洗浄水供給部４０には供給する流量を調節する流量調節機能を設け、洗浄水の流量を調節できるようにしても良い。そして、洗浄水の流量を多くした時にはピッチを広げ、流量を少なくした時にはピッチを狭めるように制御しても良い。
【００５９】
操作部３００には便器洗浄スイッチ３１０が設けられており、使用者が便器６００の汚れを判断し、使用者の操作に応じて実行することができる。使用者が便器洗浄スイッチ３１０を押すと、制御部１５０は第１駆動部６０と第２駆動部７０を制御して、洗浄水が便器６００のボウル面６１０でジグザグ状の走査軌跡を描くように洗浄水を噴出して、第１の便器洗浄過程を実施して自動停止する。これにより、使用者には負担にならず、便器６００のボウル面６１０に付着した汚れを除去することができる。
【００６０】
なお、便器洗浄の実施は、本実施形態に限定されるものではなく、便器洗浄スイッチ３１０を押している間は便器洗浄を継続するようにして、手を離すと停止するようにしても良いし、便器洗浄停止スイッチを設けて停止させても良い。これにより汚れの除去具合を確認しながら衛生洗浄装置１００の運転を任意に続行できるようになる。
【００６１】
また、着座検知部２１０もしくは入室検知部７００により、使用者が着座して用便した後、人体の非検知を検出して所定時間経過後に第１の便器洗浄過程を実施するようにしても良いし、便器の排水（フラッシュ）に連動するようにしても良い。これにより使用者は意識せずとも便器を清潔に保つことができる。
【００６２】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２の衛生洗浄装置の便器洗浄部５０の構成を示す斜視図である。
【００６３】
実施の形態２に係る衛生洗浄装置が、実施の形態１に係る衛生洗浄装置と異なるのは、洗浄ノズル５３が後退した収納位置において、便器洗浄水噴出口５２の下方に反射部材８０を設けた点である。これにより、便器洗浄水噴出口５２から噴出した洗浄水を反射部材８０で反射して、便器６００のボウル面６１０に降り注ぐようにしている。
【００６４】
反射部材８０は、便器洗浄水噴出口５２に対向した面を有しており、洗浄水が便器洗浄水噴出口５２から反射部材８０に向けて噴出されると、便器洗浄水噴出口５２に対向した
面で洗浄水を反射して、便器６００のボウル面６１０に向けて降り注がせる。ボウル面６１０上に降り注ぐ洗浄水の位置は、大便が落下して汚れが付着する高さよりもやや高い位置になるように、便器洗浄水噴出口５２に対向した反射部材８０の面を所定角度に設定して、洗浄水が前方のボウル面６１０側に反射するように構成している。
【００６５】
また、反射部材８０は、両側に側面部８０ａ，８０ｂを有し、先端にいくほど拡大するような扇形状をしており、反射した洗浄水が放射状に広がって前方に放出されるように構成されている。
【００６６】
以上のように構成された衛生洗浄装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００６７】
図８は実施の形態２における衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す上面図、図９は同衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す側面断面図、図１０は同衛生洗浄装置の第２の便器洗浄過程の動作状態を示す正面断面図である。
【００６８】
使用者が本体２００に接近した場合、或いは使用者がトイレットルームに入室した場合、入室検知部７００（図１を参照）が使用者を検知すると、入室検知部７００の検知信号が制御部１５０に送信される。すると、制御部１５０は、開閉弁４１を閉状態から開状態に切り替えてプレ洗浄（第２の便器洗浄過程）を開始する。
【００６９】
図７に示すように、開閉弁４１を通過した水道水は、給水ホース４４および第１水路５１を経由して便器洗浄水噴出口５２へと導かれる。そして、洗浄水が洗浄ノズル５３の便器洗浄水噴出口５２から噴出すると、その洗浄水は、便器洗浄水噴出口５２下方に在る反射部材８０で前方に反射して、洗浄水の放出方向の幅を広げて便器６００のボウル面６１０へと降り注ぎ、ボウル面６１０を広範囲に濡らすことができる（図８〜図１０を参照）。
【００７０】
即ち、使用者が特に洗浄ノズル５３を前進駆動しなくても、使用者を自動検知して用便の前に予めボウル面６１０を洗浄水で濡らすプレ洗浄（第２の便器洗浄過程）を実行することができる。従って、使用者が特にボウル面６１０の濡れ状態を確認したり、洗浄手段を動作させる手間を掛けたりしなくても、プレ洗浄を自動的に完了する。
【００７１】
その後、使用者が用便を行って、大便が洗浄水で濡れたボウル面６１０に落ちると、その洗浄水が潤滑剤として機能し、ボウル面６１０に落ちた大便の粘着力を弱めると共に滑り落ち易くするので、ボウル面６１０への大便の付着量が少なくなる。従って、その後に行う第１の便器洗浄過程では、付着量の少ない大便や汚れを効果的に除去することができる。
【００７２】
また、本体２００内に収納した状態の洗浄ノズル５３の下方に反射部材８０を設けたことにより、便器洗浄水噴出口５２をプレ洗浄用の洗浄水噴出口として機能させることができ、特にプレ洗浄用のノズルを設けずとも、１つの洗浄ノズルでプレ洗浄を容易に実現することができる。
【００７３】
なお、本実施形態の第２の便器洗浄過程は、入室検知部７００の検知により実行したが、これに限らず、使用者が便座４００に着座した事を検知する着座検知部２１０の検知動作に応じて実行するようにしても良い。また、本実施形態の反射部材８０は便器洗浄部５０に一体に構成したものであるが、本体２００側に構成しても良い。
【００７４】
（実施の形態３）
図１１は、本発明の実施の形態３の衛生洗浄装置の便器洗浄部５０の構成を示す斜視図
である。
【００７５】
実施の形態３に係る衛生洗浄装置が、上述した実施の形態２に係る衛生洗浄装置と異なるのは、洗浄ノズル５３が局部洗浄専用ノズルの機能を兼ねて構成されている点である。つまり、洗浄ノズル５３には、便器洗浄水噴出口５２の他に局部洗浄水噴出口９０と、この局部洗浄水噴出口９０に連通する第２水路９１を備えた構成であり、これにより洗浄ノズル５３は第１駆動部６０と第２駆動部７０とにより、上述した便器洗浄動作に加えて、使用者の局部の周辺を洗浄することができる。
【００７６】
図１２は、実施の形態３に係る衛生洗浄装置の制御系統図である。
【００７７】
実施の形態３が実施の形態１の制御系統図（図１を参照）と異なる点は、洗浄水給水部４０には水道水の供給を開閉する開閉弁４１と、水道水を瞬間的に加熱する瞬間湯沸し型の温水加熱部４２と、温水加熱部４２から流れ出す温水の水路を切換える切換弁４３とを設けた構成となっている。この切換弁４３は、第１水路５１もしくは第２水路９１を止める一方、第２水路９１もしくは第１水路５１に流れる流量を調整できるようになっている。
【００７８】
図１３は、図１の操作部３００の構成を示す模式図である。同図に示すように、操作部３００は、上段には洗浄水流量スイッチである洗浄強さ調整スイッチ（弱）３２２、同じく洗浄強さ調整スイッチ（強）３２３、洗浄位置を調整するための洗浄位置調整スイッチ（前）３２４、同じく洗浄位置調整スイッチ（後）３２５、おしり洗浄モードを選択するムーブスイッチ３３０およびワイドスイッチ３３１が設けられ、下段には停止スイッチ３１１、おしり洗浄スイッチ３１２およびビデ洗浄スイッチ３１３が設けられている。
【００７９】
使用者が上記各スイッチを操作すると、操作部３００から図１の本体２００に各スイッチに応じた所定の信号が送信される。本体２００の制御部１５０（図３、図４を参照）は、受信した信号に基づいて本体２００の各構成部の動作を制御する。
【００８０】
例えば、使用者がおしり洗浄スイッチ３１２またはビデ洗浄スイッチ３１３を操作することにより、洗浄ノズル５３が前方の所定位置に移動して、洗浄水が局部洗浄水噴出口９０から使用者の局部に向けて噴出される。また、使用者が停止スイッチ３１１を操作することにより、洗浄ノズル５３から使用者の局部への洗浄水の噴出が停止され、その後、洗浄ノズル５３は本体２００内の収納位置に戻る。
【００８１】
洗浄強さ調整スイッチ３２２、３２３の横には、これらスイッチの操作により変動する洗浄水の強さを表す表示部３２２Ｇが設けられている。洗浄中に使用者が強さ調整スイッチ３２２、３２３を操作することにより、それに対応して表示を変更し、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量が切換弁３２の弁開度の変更により調整される。
【００８２】
洗浄位置調整スイッチ３２４、３２５の横には、これらのスイッチの操作により変動する洗浄位置を表す表示部３２４Ｇが設けられている。洗浄位置は標準的な体型の人が便座に着座したときに局部中心に洗浄水が当たるように、洗浄ノズル５３の位置が予め基準洗浄点（例えば前方１００ｍｍ）に設定されている。しかし、使用者の体型や着座位置の違いによってずれが生じる場合には、洗浄ノズル５３の前後位置を段階的に移動することで、洗浄水の噴出位置を調整できる構成となっている。
【００８３】
使用者が洗浄位置調整スイッチ３２４、３２５を操作すると、たとえば前記の基準洗浄点を中心とした前後各２０ｍｍの調整範囲を１０ｍｍ間隔ごとに設けた全５段階の中から最適な洗浄水の噴出位置を選択できる。この時の洗浄ノズル５３の位置情報を段階的に表
示部３２４Ｇに表示することで、操作した結果が使用者に分かり易くしている。
【００８４】
洗浄モードを選択するムーブスイッチ３３０が操作されると、洗浄ノズル５３を所定の洗浄位置を中心に前後に駆動しながら洗浄する。これにより、前後の洗浄範囲は広くなる。たとえば所定の洗浄位置を中心に前後に各８ｍｍ往復駆動しながら洗浄する。
【００８５】
洗浄モードを選択するワイドスイッチ３３１が操作されると、洗浄ノズル５３の回動駆動により、局部洗浄水噴出口９０を左右に揺動しつつ、洗浄ノズル５３を前後方向に往復駆動しながら洗浄水を噴出することで、洗浄水による洗浄範囲が前後左右に広くなる。この場合、第２駆動部７０による洗浄ノズル５３の回動角度は左右角１０度に設定されている。
【００８６】
操作部３００の下部には、水温調整スイッチ（洗浄水温度スイッチ）３３３、便座温度調整スイッチ３３４が設けられている。
【００８７】
使用者が水温調整スイッチ３３３を操作することにより、洗浄ノズル５３から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。使用者が便座温度調整スイッチ３３３を操作することにより、便座４００の温度が調整される。
【００８８】
このように、洗浄ノズル５３は、便器洗浄ノズルと局部洗浄ノズルとを兼用した構成にすることより、簡単で省スペースに構成することができる。
【００８９】
以上のように構成された衛生洗浄装置について、以下その動作、作用を説明する。図１４は、第３の実施形態３に係る衛星洗浄装置の動作フローを示すフロー図である。図１５は、各部の動作状態の経時的な変化を示すタイムチャートであり、横軸を経過時間ｔとし、縦軸を各部の動作状態を示し、上方より順に７００は入室検知部７００の動作を示し、２１０は着座検知部２１０の動作を示し、４２は温水加熱部４２の動作を示し、４１は開閉弁４１の動作を示し、４３は切換弁４３の動作を示し、前後移動距離Ｌは洗浄ノズル５３の位置を示し、回動角度φは洗浄ノズル５３の回動角度を示している。
【００９０】
通常、洗浄ノズル５３は本体２００内の所定の収納位置Ｐ０に納まっており、温水過熱部４２はＯＦＦ状態、開閉弁４１は閉状態、切換弁４３は便器洗浄用である第１水路５１に接続している。
【００９１】
使用者がトイレルームに入室すると、過程Ｓ１では入室検知部７００が人体を検知する（時刻Ｔ１）。その時、予めプレ洗浄スイッチ３４０を「入」を選択していれば、人体検知動作に応じて開閉弁４１を開状態に切り替えて、プレ洗浄（第２の便器洗浄過程）を開始する。すると、洗浄ノズル５３の便器洗浄水噴出口５２から洗浄水を噴出し、その洗浄水で便器６００のボウル面６１０を濡らす。このプレ洗浄を所定時間（Ｔ０−Ｔ１の期間）実行した後、時刻Ｔ１で開閉弁４１を閉状態にし、洗浄水の噴出を停止してプレ洗浄を終了する。
【００９２】
この第２の便器洗浄過程（プレ洗浄）では、便器６００のボウル面６１０を洗浄水で濡らせれば良いので、第１の便器洗浄過程よりも水勢を弱くしており、洗浄水が反射部材８０で反射して便器６００の外に飛び出したり、使用者にかかったりしないように、弱い水勢に設定されている。
【００９３】
なお、図１３に示すように、操作部３００にはプレ洗浄切入りスイッチ３４０が設けられており、図１４のフロー図に示すように、プレ洗浄切入りスイッチ３４０を「切」に設定しておくことで、プレ洗浄をパスして実行しないことも、使用者が任意に選択できる。
【００９４】
使用者が便座６１０上に着座していることを、着座検知部２１０が検知すると、局部洗浄動作を開始可能な状態にする。着座検知部２１０が使用者の着座を検知し続けている期間内に、使用者が用便を済ませた後、おしり洗浄スイッチをオンすると（図１４の過程Ｓ５）、時刻Ｔ２でおしり洗浄を開始する（過程Ｓ６）。おしり洗浄過程では、基準前進位置Ｐ２を中心に洗浄ノズル５３を小幅に前後移動させ、それと同時に洗浄ノズル５３を小幅に左右に回動させて、洗浄水を使用者の局部に噴射する。そして、時刻Ｔ４で使用者が停止スイッチを押すと（過程Ｓ７）、時刻Ｔ４で開閉弁４１を閉じ、切換弁４３を切り替えるとともに、温水過熱部４２の動作を停止して、おしり洗浄を停止する（過程Ｓ８）。その後、使用者は便座４００から立ち上がり、便器６００内に溜まった汚物やトイレットペーパーは洗浄水とともに排水される。
【００９５】
時刻Ｔ５で使用者が、必要に応じて操作部３００の便器洗浄スイッチ３１０を押すと（過程Ｓ９）、制御部１５０は第１の便器洗浄過程（過程Ｓ１０）の動作を開始する。すると、制御部１５０は、前後移動モータ６４を順方向に回転させて、洗浄ノズル５３を収納位置Ｐ０から前方へ移動させる動作を開始する。
【００９６】
時刻Ｔ６で洗浄ノズル５３が最前進位置Ｐ３に達すると、今度は逆に、制御部１５０は、前後駆動モータ６４を逆方向に回転させて、洗浄ノズル５３を後退させ始める。それと同時に、開閉弁４１を開状態にして温水加熱部４２を動作させ、洗浄水を便器洗浄水噴出口５２から噴出すと共に、制御部１５０は左右駆動モータ７４を往復回動させ、０度を中心に±６０度の範囲で洗浄ノズル５３を往復回動させる（時刻Ｔ６〜Ｔ７）。
【００９７】
すると、図４に示すように、洗浄ノズル５３から噴射される洗浄水は、便器６００のボウル面６１０にジグザグ状の走査軌跡（図４中の破線部）を描くように噴射されるので、ボウル面６１０に付着した汚れを除去することができる。この便器洗浄動作（第１の便器洗浄過程）は、予め設定された所定期間（Ｔ６−Ｔ７の期間）続けられ、洗浄ノズル５３を所定の後退位置Ｐ１まで徐々に後退させた後、時刻Ｔ７で自動停止する。
【００９８】
第１の便器洗浄過程を実施中に洗浄強さ調整スイッチ３２２、３２３を押すと、洗浄強さが変更され、水温調整スイッチ３３３を押すと、洗浄水の温度が変更されるようになっている。また、第１の便器洗浄過程の停止については、使用者が操作部３００の停止スイッチ３１１を押すことで、任意に停止するようにしても良い。
【００９９】
なお、上述した実施の形態３は、瞬間湯沸し型の温水加熱部４２を用いた事例で説明したが、常時お湯を沸かしてタンクに貯水する貯水型の温水加熱部を用いて実施しても構わない。しかし、上述した実施の形態３は、衛生洗浄装置内に貯水タンクを備える必要が無いので、装置全体をコンパクトに構成できるほか、洗浄水を長時間使用しても、使用の途中で温水が枯渇して冷たい水に切り替わる心配が無く、使用者が暖かい洗浄水を長時間使用しても嫌な思いをすることがない、という利点がある。
【０１００】
（変形例）
次に、実施の形態３の変形例における衛生洗浄装置について、図１６を用いて説明する。
【０１０１】
図１６に示すように、この変形例は、開閉弁４１と温水過熱部４２ａとの間に切換弁４３を配置し、常時お湯を沸かして貯水するタンクを備えた貯水型の温水過熱部４２ａを用いるものであり、過熱しない水道水を便器洗浄水として用いて便器６００を洗浄する点が、上述した実施の形態３と異なり、その他の構成は実施の形態３と変わらない。
【０１０２】
図１６に示すように、貯水型の温水加熱部４２ａを用いて、常時お湯を沸かして貯水しているから、局部洗浄を行う際には、局部洗浄の開始直後から直ぐにお湯が出るので、使用者は局部洗浄の開始直後に冷たさを感じることが無い。
【０１０３】
また、便器洗浄用の洗浄水は、特にお湯を用いずに水道水を使用しているため、局部洗浄以外の洗浄水を余分に過熱する必要がなく、温水の使用量を少なくして、温水を生成するための電力消費を少なくすることができる。
【０１０４】
以上、本発明の実施の形態１〜３の衛生洗浄装置について説明したが、これらに限定されるものではない。
【０１０５】
例えば、ジョイスティックのような前後左右の位置調整手段を設けて使用者が任意に洗浄水の噴出位置を調整できるようにして、汚れを狙って集中的に洗浄水を噴出できるようにしても良い。
【０１０６】
また、便器の汚れを検知する検知部を別に設けて、その検知部で便器の汚れを検知して自動的に第１の便器洗浄過程を実施しても良い。また、便器のフラッシュ（排水）に連動して第１の便器洗浄過程を実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
以上のように、本発明にかかる衛生洗浄装置は、汚れやすい便器のボウル面に便器洗浄水を噴射しながらノズル本体を走査するので、ボウル面に付着した汚物の除去が良好であり、水洗便器や簡易トイレなどの用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０８】
４１ 開閉弁（洗浄水供給部）
４２ 温水加熱部（洗浄水供給部）
４３ 切換弁（洗浄水供給部）
５１ 第１水路
５２ 便器洗浄水噴出口
５３ 洗浄ノズル
６０ 第１駆動部
７０ 第２駆動部
８０ 反射部材
９０ 局部洗浄水噴出口
９１ 第２水路
１５０ 制御部
２００ 本体
２１０ 着座検出物
３００ 操作部
３１０ 便器洗浄スイッチ
４００ 便座
６００ 便器
６１０ ボウル面
７００ 入室検知部（人体検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器の後部上面に載置される本体と、
前記本体に軸支され回動自在に前記便座の上部に載置される便座と、
前記本体に伸縮自在に内装され、第１水路に連通した便器洗浄水噴出口を有する筒状の洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルを前後方向に移動させる第１駆動部と、
前記洗浄ノズルを左右に往復回動させる第２駆動部と、
前記第１水路に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、
前記第１および前記第２駆動部と前記洗浄水供給部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記便器洗浄水噴出口から噴射した洗浄水が前記便器のボウル面で走査軌跡を描くように前記第１および前記第２駆動部を制御する第１の便器洗浄過程を実施する衛生洗浄装置。
【請求項２】
便器洗浄水噴出口は、洗浄ノズルの先端部に下向きに設けられている請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
便器洗浄水噴出口の噴出方向は、洗浄ノズルの先端部に前記洗浄ノズルの軸方向に対して１０度〜５０度の範囲で下方に傾斜している請求項２記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
第１の便器洗浄過程は、第１駆動部が洗浄ノズルを前後方向に移動させつつ、第２駆動部が前記洗浄ノズルを左右に往復回動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
便器の洗浄を指示する便器洗浄スイッチを有した操作部を備え、
制御部は、前記便器洗浄スイッチの操作に応じて第１の便器洗浄過程を実行する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
使用者が本体に接近したことを検知する人体検知手段を備え、
制御部は、前記人体検知手段の検知信号に応じて洗浄水供給部を所定時間作動させ、便器洗浄水噴出口から噴出した洗浄水を便器のボウル面に降り注がせる第２の便器洗浄過程を実行する請求項１〜５のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
便器洗浄噴水出口の下方に前記便器洗浄水噴出口に対して所定角度で対向する面を有した反射部材を備え、
洗浄ノズルが本体内に収納された状態で前記便器洗浄水噴出口から洗浄水を噴出すると、前記洗浄水が前記反射部材で反射して便器のボウル面に降り注ぐように構成されている請求項６に記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
制御部は、便器洗浄水噴出口から噴出する洗浄水の水圧を、第１の便器洗浄過程の方が第２の便器洗浄過程より大きくなるように制御する請求項７に記載の衛生洗浄装置。
【請求項９】
洗浄ノズルは、上向きに設けられた局部洗浄水噴出口と、前記局部洗浄水噴出口に連通する第２水路とを備えており、
洗浄水供給部は第１または第２水路に選択的に洗浄水を供給する切換弁を備えており、
制御部は、前記洗浄水供給部を制御して前記第１水路を止める一方、前記洗浄水を第２水路に流し、前記局部洗浄水噴出口から、便座に着座した使用者の局部に向けて噴出して、前記局部を洗浄する請求項１〜８のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１０】
洗浄水供給部は、洗浄水を加熱する温水加熱部と、前記洗浄水の流量を調節する流量調節
部とを備えており、
操作部は、前記温水加熱部の加熱温度を設定する洗浄水温度スイッチと、前記流量調節部で調節する前記洗浄水の流量値を設定する洗浄水流量スイッチとを備えており、
制御部は、便器洗浄スイッチを操作して第１の便器洗浄過程を実行中は、前記洗浄水温度スイッチと前記洗浄水流量スイッチとによる調節を有効にする請求項９に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１】
便器の後部上面に載置される本体と、
前記本体に軸支され回動自在に前記便座の上部に載置される便座と、
前記本体に伸縮自在に内装され、第１水路に連通した便器洗浄水噴出口を有する筒状の洗浄ノズルと、
前記洗浄ノズルを前後方向に移動させる第１駆動部と、
前記洗浄ノズルを左右に往復回動させる第２駆動部と、
前記第１水路に洗浄水を供給する洗浄水供給部と、
前記第１および前記第２駆動部と前記洗浄水供給部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記便器洗浄水噴出口から噴射した洗浄水が前記便器のボウル面で走査軌跡を描くように前記第１および前記第２駆動部を制御する第１の便器洗浄過程を実施する衛生洗浄装置。
【請求項２】
便器洗浄水噴出口は、洗浄ノズルの先端部に下向きに設けられている請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
便器洗浄水噴出口の噴出方向は、洗浄ノズルの先端部に前記洗浄ノズルの軸方向に対して１０度〜５０度の範囲で下方に傾斜している請求項２記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
第１の便器洗浄過程は、第１駆動部が洗浄ノズルを前後方向に移動させつつ、第２駆動部が前記洗浄ノズルを左右に往復回動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
便器の洗浄を指示する便器洗浄スイッチを有した操作部を備え、
制御部は、前記便器洗浄スイッチの操作に応じて第１の便器洗浄過程を実行する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
使用者が本体に接近したことを検知する人体検知手段を備え、
制御部は、前記人体検知手段の検知信号に応じて洗浄水供給部を所定時間作動させ、便器洗浄水噴出口から噴出した洗浄水を便器のボウル面に降り注がせる第２の便器洗浄過程を実行する請求項１〜５のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
便器洗浄噴水出口の下方に前記便器洗浄水噴出口に対して所定角度で対向する面を有した反射部材を備え、
洗浄ノズルが本体内に収納された状態で前記便器洗浄水噴出口から洗浄水を噴出すると、前記洗浄水が前記反射部材で反射して便器のボウル面に降り注ぐように構成されている請求項６に記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
制御部は、便器洗浄水噴出口から噴出する洗浄水の水圧を、第１の便器洗浄過程の方が第２の便器洗浄過程より大きくなるように制御する請求項７に記載の衛生洗浄装置。
【請求項９】
洗浄ノズルは、上向きに設けられた局部洗浄水噴出口と、前記局部洗浄水噴出口に連通する第２水路とを備えており、
洗浄水供給部は第１または第２水路に選択的に洗浄水を供給する切換弁を備えており、
制御部は、前記洗浄水供給部を制御して前記第１水路を止める一方、前記洗浄水を第２水路に流し、前記局部洗浄水噴出口から、便座に着座した使用者の局部に向けて噴出して、前記局部を洗浄する請求項１〜８のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項１０】
洗浄水供給部は、洗浄水を加熱する温水加熱部と、前記洗浄水の流量を調節する流量調節
部とを備えており、
操作部は、前記温水加熱部の加熱温度を設定する洗浄水温度スイッチと、前記流量調節部で調節する前記洗浄水の流量値を設定する洗浄水流量スイッチとを備えており、
制御部は、便器洗浄スイッチを操作して第１の便器洗浄過程を実行中は、前記洗浄水温度スイッチと前記洗浄水流量スイッチとによる調節を有効にする請求項９に記載の衛生洗浄装置。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１】
【図１７】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１２７３２０（Ｐ２０１１−１２７３２０Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８６１４０（Ｐ２００９−２８６１４０）
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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