衣類乾燥機
【課題】回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを解除する。
【解決手段】回転ドラム１内の衣類に接触するように設けられた第１の電極９および第２の電極１０と、第１および第２の電極間の抵抗値を検出する第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９と、第１および第２の抵抗値検出手段に接続された演算手段２０と、演算手段の出力により回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段２１とを備え、演算手段は、第１および第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の大小を比較演算することにより、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、第１および第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の比較演算値に応じて、ドラム回転制御手段により回転ドラムの回転を制御し、衣類の絡まりを解除するようにしたものである。
【解決手段】回転ドラム１内の衣類に接触するように設けられた第１の電極９および第２の電極１０と、第１および第２の電極間の抵抗値を検出する第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９と、第１および第２の抵抗値検出手段に接続された演算手段２０と、演算手段の出力により回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段２１とを備え、演算手段は、第１および第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の大小を比較演算することにより、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、第１および第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の比較演算値に応じて、ドラム回転制御手段により回転ドラムの回転を制御し、衣類の絡まりを解除するようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を乾燥させる衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、衣類乾燥機は省エネルギー化が要求されており、衣類を効率よく乾燥させるためには、回転ドラム内で撹拌されている衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを自動的に解除する必要がある。
【０００３】
従来、この種の衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類に接触するように設けられた電極の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、温度センサにより乾燥中の温風温度を検出する温度検知手段の情報とに基づいて、運転時間を設定するようにしたものが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図８は、特許文献１に記載された従来の衣類乾燥機のブロック回路図である。図８において、本体の正面側に設けた温風吹出口を有する内周板に熱源となる正の温度特性を有するヒータ５１を配設し、送風ファンの回転によりヒータ５１を通って加熱された温風が温風吹出口から回転ドラム内に導入され、衣類が加熱乾燥される。回転ドラムの近傍に位置し内周板の温風吹出口の下部と上部に温度センサ５２ａ、５２ｂを設けて温度を検出するようにしている。
【０００５】
抵抗検知手段５３では電極５４の抵抗値を検出し、温度検知手段５５は温度センサ５２ａ、５２ｂからの温度を検出する。制御手段５６はマイクロコンピュータを含む各種電子回路から構成されており、抵抗検知手段５３および温度検知手段５５からの信号を取り込んでヒータ５１およびモータ５７への通電制御を行う。
【０００６】
そして、図９に示すように、電極５４の抵抗値Ｒが所定時間Ｔ５連続して設定値ｂよりも大きくなった時刻ｔ６より、遅延時間Ｔ７経過した時刻ｔ８において運転を終了するように構成している。
【０００７】
また、電極検知時間比較手段５８によって得られた情報は、運転前の被乾燥物が水分を多く含んでいるときは、抵抗比較手段５９により抵抗値Ｒが所定時間Ｔ５連続して設定値ｂよりも大きくなった時刻ｔ６が遅くなる。逆に、運転前の被乾燥物が含んでいる水分が少ないときはｔ６が早くなる。このｔ６を電極検知時間比較手段５８によって複数の設定値と比較することにより、運転前の被乾燥物の湿り具合を知ることができる。
【０００８】
演算手段６０は、以上のようにして判断した被乾燥物の容量の大小と、湿り具合に応じた遅延時間Ｔ７をあらかじめ設定された値から選択するようにしている。このため、負荷量、湿り度合いに応じて遅延時間が設定でき、最適な運転時間で自動的に運転を停止させることができるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−２５３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成では、乾燥運転中に回転ドラム内の衣類が湿り状態から
乾き状態になる場合に一対の電極間の抵抗値が急激に変化し、また、乾燥運転中に回転ドラム内の衣類の絡まりが生じた場合にも、一対の電極間の抵抗値が急激に変化するため、乾燥終了検知と衣類の絡まり検知を判別することが難しいという問題があった。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを解除することができる衣類乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類に接触するように内周板に設けられた第１の電極および第２の電極と、前記第１の電極に接続され、前記第１の電極間の抵抗値を検出する第１の抵抗値検出手段と、前記第２の電極に接続され、前記第２の電極間の抵抗値を検出する第２の抵抗値検出手段と、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段に接続された演算手段と、前記演算手段の出力により前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段とを備え、前記演算手段は、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の大小を比較演算することにより、前記回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の比較演算値に応じて、前記ドラム回転制御手段により前記回転ドラムの回転を制御し、衣類の絡まりを解除するようにしたものである。
【００１３】
これによって、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを解除すべく回転ドラムの回転を制御することができ、衣類の絡まりに起因する乾燥後の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができ、省エネルギー化に対して最適な乾燥運転を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、回転ドラムの回転制御により衣類の絡まりを解除することができ、衣類の絡まりに起因する乾燥後の衣類の乾燥率のばらつきを低減し、効率的に乾燥を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の要部断面図
【図２】同衣類乾燥機の図１のＡ−Ａ矢視図
【図３】同衣類乾燥機の要部システム概略図
【図４】同衣類乾燥機の電極検出信号とドラム回転制御信号の時間変化を示すグラフ
【図５】同衣類乾燥機の動作を示す制御フローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の電極検出信号とドラム回転制御信号の時間変化を示すグラフ
【図７】同衣類乾燥機の動作を示す制御フローチャート
【図８】従来の衣類乾燥機のブロック回路図
【図９】同衣類乾燥機の電極の検出抵抗値の時間変化を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、本体内に回転自在に設けられた回転ドラムと、前記本体の前部に設けられた内周板と、前記回転ドラム内の衣類に接触するように前記内周板に設けられた第１の電極および第２の電極と、前記第１の電極に接続され、前記第１の電極間の抵抗値を検出する第１の抵抗値検出手段と、前記第２の電極に接続され、前記第２の電極間の抵抗値を検出する第２の抵抗値検出手段と、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段に接続された演算手段と、前記演算手段の出力により前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段とを備え、前記演算手段は、前記第１の抵抗値検出手段および前
記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の大小を比較演算することにより、前記回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の比較演算値に応じて、前記ドラム回転制御手段により前記回転ドラムの回転を制御し、衣類の絡まりを解除するようにしたことにより、乾燥運転中において、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを解除するべく回転ドラムの回転を制御して、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができるとともに、省エネルギー化に対して最適な乾燥運転を行うことができる。
【００１７】
第２の発明は、特に、第１の発明の第１の電極および第２の電極は、回転ドラムの回転方向にずれた異なる位置に設けたことにより、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いによって、複数の電極間の検出抵抗値の不均衡が発生し、複数の検出抵抗値の差分が大きくなるため、衣類の絡まり度合いを検出することができる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の演算手段は、回転ドラムの回転方向に応じて、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段に接続された複数の検出抵抗を切り換えるようにしたことにより、回転ドラム内の衣類の絡まりがない場合、複数の一対の電極間の検出抵抗値が均衡状態となるため、乾燥終了検知と衣類の絡まり検知を判別することができる。
【００１９】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明の演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分の大小を比較演算することにより、衣類の絡まり度合いの大小を検出するようにしたことにより、衣類の絡まり度合いの大小に応じて、乾燥運転終了時間を補正することができ、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができる。
【００２０】
第５の発明は、特に、第４の発明の演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値以下となるように、回転ドラムの回転を制御するようにしたことにより、複数の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値（衣類の絡まり検出閾値）以下となるべく回転ドラムの回転を制御するため、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができ、省エネルギー化に対して最適な運転を行うことができる。
【００２１】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラムの回転方向を切り換えるようにしたことにより、複数の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値（衣類の絡まり検出閾値）以下となるべく、回転ドラムの回転方向を制御するため、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができ、省エネルギー化に対して最適な運転を行うことができる。
【００２２】
第７の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラムの回転数を変化させるようにしたことにより、複数の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値（衣類の絡まり検出閾値）以下となるべく回転ドラムの回転数を制御するため、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができ、省エネルギー化に対して最適な運転を行うことができる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における衣類乾燥機の要部断面図、図２は、同衣類乾燥機の図１のＡ−Ａ矢視図、図３は、同衣類乾燥機の要部システム概略図である。
【００２５】
図１〜図３において、衣類イ等の乾燥対象を入れて乾燥させる回転ドラム１は、衣類乾燥機の本体２内に回転自在に設けられている。回転ドラム１を駆動するモータ３を設け、モータ３の駆動により回転ドラム用ベルト４を介して回転ドラム１を回転させるようにしている。乾燥用空気は、モータ３の駆動により送風ファン用ベルト５を介して送風ファン６を回転させ、衣類イを入れた乾燥室を構成する回転ドラム１内へ循環風路７を通して乾燥用空気を導入するようにしている。
【００２６】
回転ドラム１の前面側に設けた内周板８は、本体２の前部に取り付けられ回転ドラム１を回転自在に構成している。乾燥運転中は回転ドラム１内で撹拌される衣類イに接触するように内周板８の回転ドラム１側に、衣類イの絡まり度合いを検出する第１の電極９および第２の電極１０が設けられており、内周板８の内周８ａと外周８ｂの間に配設されている。
【００２７】
第１の電極９は、金属製の導電部材からなる一対の電極部９ａ、９ｂと、この一対の電極部９ａ、９ｂ間を電気的に絶縁する絶縁部材（図示せず）により構成され、また、第２の電極１０も第１の電極９と同様に、金属製の導電部材からなる一対の電極部１０ａ、１０ｂと、一対の電極部１０ａ、１０ｂ間を電気的に絶縁する絶縁部材（図示せず）により構成されている。
【００２８】
一対の電極部９ａと９ｂおよび一対の電極部１０ａと１０ｂは、所定の間隔をおいて、近接した位置で対向配置し、回転ドラム１の回転軸１ａからの距離が異なるように配置してあり、電極部９ａと９ｂおよび電極部１０ａと１０ｂ間に跨って接触した衣類イの抵抗値を検出する。
【００２９】
第１の電極９および第２の電極１０は、回転ドラム１の回転方向にずれた位置で内周板８に設けられている。一方の第１の電極９は、内周板８の回転ドラム１の回転軸１ａを通る垂直平面に対する左方部に設けられ、他方の第２の電極１０は、内周板８の回転ドラム１の回転軸１ａを通る垂直平面に対する右方部に設けられている。
【００３０】
また、第１の電極９および第２の電極１０は、互いに異なる大きさで構成され、回転ドラム１内の衣類イに接触する表面積が異なり、第１の電極９が小さく、第２の電極１０を第１の電極９より大きく形成している。具体的には、回転ドラム１の回転方向に延びる長さによって大きさを異ならせてあり、回転ドラム１内の衣類イの絡まりにより、第１の電極９および第２の電極１０間の検出抵抗値の不均衡が発生するようにしている。
【００３１】
なお、第１の電極９および第２の電極１０は、図２のように内周板８に直線的に設けるほか、回転ドラム１の回転軸１ａを中心として円弧状に設けてもよい。
【００３２】
ヒートポンプ装置１１は、圧縮機１２、および圧縮された冷媒の熱を放熱する放熱器１３、および高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り弁や毛細管等からなる絞り手段１４、および減圧されて低圧となった冷媒が周囲から熱を奪う吸熱器１５とを冷媒が循環するように管路１６で連結されており、冷媒は、図１の矢印Ｂの方向に流れて循環し、ヒートポンプサイクルを実現する。制御手段１７は、モータ３、ヒートポンプ装置１１等を制御し、乾燥運転を制御する。
【００３３】
図３において、第１の電極９および第２の電極１０は、回転ドラム１内の衣類イに接触
するように内周板８の回転ドラム１側に設けられ、湿り状態の衣類イが第１の電極９または第２の電極１０に接触した場合、一対の電極部９ａと９ｂ、および電極部１０ａと１０ｂ間が電気的に導通するため、電極検出信号が第１の抵抗値検出手段１８または第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力される。
【００３４】
また、乾き状態の衣類イが第１の電極９または第２の電極１０に接触した場合、一対の電極部９ａと９ｂ、および電極部１０ａと１０ｂ間が電気的に導通しないため、電極検出信号が第１の抵抗値検出手段１８または第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力されない。
【００３５】
制御手段１７において、第１の電極９および第２の電極１０に接続された第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９からの電極検出信号が演算手段２０に入力され、演算処理された信号をドラム回転制御手段２１に内包されたドラム回転方向制御手段２１ａに入力する。
【００３６】
制御手段１７は、演算手段２０において演算処理された信号に基づいて、複数の検出抵抗に接続されたトランジスタをオン／オフすることにより、複数個の一対の電極間の抵抗値を検出するための複数の検出抵抗を切り換える。
【００３７】
以上のように構成された衣類乾燥機について、以下その動作、作用を説明する。まず、乾燥対象である衣類イをドア２２を開閉して回転ドラム１内に投入し、乾燥運転を開始すると、モータ３が駆動し、回転ドラム１および送風ファン６が回転して循環風路７に乾燥用空気の流れ（矢印Ｃ）が生じる。乾燥用空気は、回転ドラム１内の衣類イから水分を奪って多湿となった後、循環風路７内を通ってヒートポンプ装置１１の吸熱器１５へ導かれる。
【００３８】
吸熱器１５で低温の冷媒に熱を奪われた乾燥用空気は、冷却除湿されて乾いた低温の空気となって放熱器１３へ運ばれる。吸熱器１５で吸熱された熱量に、圧縮機１２からの熱量が加わって高温となった冷媒からの放熱で加熱され、吹き出し口２３から再び回転ドラム１内へと循環される。以上の繰り返しで衣類イの乾燥が進行する。
【００３９】
回転ドラム１内で撹拌される衣類イが第１の電極９および第２の電極１０に接触すると、それぞれの一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値と比較される。一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値より小さい場合、つまり、回転ドラム１内の衣類が「湿り状態」であると判断した場合は、低電位信号が第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力される。
【００４０】
一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値より大きい場合、つまり、回転ドラム１内の衣類イが「乾き状態」であると判断した場合は、高電位信号が第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力される。
【００４１】
演算手段２０は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数を差分演算することにより、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いを検出することができる。
【００４２】
衣類イの絡まり状態がない場合、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数の差分演算値は、衣類イの絡まり検出閾値以下となる。
【００４３】
衣類イの絡まり状態がある場合、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数の差分演算値は衣類の絡まり検出閾値より大きくなる。
【００４４】
演算手段２０は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される２つの電極検出信号の差分演算値２６に基づき、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いの大小に応じて、ドラム回転制御手段２１にドラム回転制御信号を入力する。
【００４５】
図４は、実施の形態１における衣類乾燥機の電極検出信号および差分演算値、ドラム回転制御信号の時間変化を示している。また、図５は、同衣類乾燥機の動作を示す制御フローチャートである。
【００４６】
乾燥運転が開始されると、演算手段２０は、図５に示すドラム回転制御のサブルーチンを開始する。ステップ３１では、ドラム回転方向制御手段２１ａからドラム正転信号２８が出力され、回転ドラム１内の湿り状態の衣類が第１の電極９および第２の電極１０に接触する。
【００４７】
ステップ３２では、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から演算手段２０に、例えば１０秒間あたりの高電位信号のデータ数が入力される。ステップ３３では、第１の電極検出信号２４と第２の電極検出信号２５を差分演算する。
【００４８】
ステップ３４において、２つの電極検出信号の差分演算値２６が衣類の絡まり検出閾値２７以上の場合、ステップ３５において、演算手段２０は回転ドラム１内の衣類は絡まり状態であると判定し、ステップ３６において、ドラム回転方向制御手段２１ａからドラム反転信号２９が出力され、ステップ３４に戻る。
【００４９】
ステップ３４において、２つの電極検出信号の差分演算値２６が衣類の絡まり検出閾値２７より小さい場合、ステップ３７において、演算手段２０は回転ドラム１内の衣類は絡まり状態ではないと判定し、ステップ３８において、割り込み判定を行い、割り込みがなければ、ステップ３１へ戻り、割り込みがあれば、サブルーチンを終了し、メインルーチンへ戻る。
【００５０】
以上のように、回転ドラム１内の衣類に接触するように内周板８に設けられた第１の電極９および第２の電極１０と、第１の電極９に接続され、第１の電極９間の抵抗値を検出する第１の抵抗値検出手段１８と、第２の電極１０に接続され、第２の電極１０間の抵抗値を検出する第２の抵抗値検出手段１９と、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９に接続された演算手段２０と、演算手段２０の出力により回転ドラム１の回転を制御するドラム回転制御手段２１とを備え、演算手段２０は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から出力される抵抗値の大小を比較演算することにより、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いを検出し、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から出力される抵抗値の比較演算値に応じて、ドラム回転制御手段２１により回転ドラム１の回転を制御し、衣類の絡まりを解除するようにしたものであり、乾燥運転中に複数の電極検出信号を比較演算することにより、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いの大小を検出し、回転ドラム１の回転方向を制御し、衣類の絡まりを解除することができるものである。
【００５１】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態における衣類乾燥機の電極検出信号とドラム回転制
御信号の時間変化を示すグラフ、図７は、同衣類乾燥機の動作を示す制御フローチャートである。本実施の形態の特徴は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラム１の回転数を変化させるようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００５２】
制御手段１７において、第１の電極９および第２の電極１０に接続された第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９からの電極検出信号が演算手段２０に入力され、演算処理された信号をドラム回転制御手段２１に内包されたドラム回転数制御手段２１ｂに入力する。
【００５３】
制御手段１７は、演算手段２０において演算処理された信号に基づいて、複数の検出抵抗に接続されたトランジスタをオン／オフすることにより、複数個の一対の電極間の抵抗値を検出するための複数の検出抵抗を切り換える。
【００５４】
以上の構成において、以下その動作、作用を説明する。回転ドラム１内で撹拌される衣類イが第１の電極９および第２の電極１０に接触すると、それぞれの一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値と比較される。一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値より小さい場合、つまり、回転ドラム１内の衣類が「湿り状態」であると判断した場合は、低電位信号が第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力される。
【００５５】
一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値より大きい場合、つまり、回転ドラム１内の衣類イが「乾き状態」であると判断した場合は、高電位信号が第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力される。
【００５６】
演算手段２０は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数を差分演算することにより、回転ドラム１内の衣類イの絡まり度合いを検出することができる。
【００５７】
衣類イの絡まり状態がない場合、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数の差分演算値は、衣類イの絡まり検出閾値以下となる。
【００５８】
衣類イの絡まり状態がある場合、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数の差分演算値は衣類の絡まり検出閾値より大きくなる。
【００５９】
演算手段２０は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される２つの電極検出信号の差分演算値２６に基づき、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いの大小に応じて、ドラム回転制御手段２１にドラム回転制御信号を入力する。
【００６０】
乾燥運転が開始されると、演算手段２０は、図７に示すドラム回転制御のサブルーチンを開始する。ステップ４１では、ドラム回転数制御手段２１ｂからドラム回転数設定値の初期値が出力され、回転ドラム１内の湿り状態の衣類が第１の電極９および第２の電極１０に接触する。
【００６１】
ステップ４２では、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から演
算手段２０に、例えば１０秒間あたりの高電位信号のデータ数が入力される。ステップ４３では、第１の電極検出信号２４と第２の電極検出信号２５を差分演算する。
【００６２】
ステップ４４において、２つの電極検出信号の差分演算値２６が衣類の絡まり検出閾値２７以上の場合、ステップ４５において、演算手段２０は、回転ドラム１内の衣類は絡まり状態であると判定し、ステップ４６において、ドラム回転数制御手段２１ｂからドラム回転数設定値の初期値に対して大小を一定周期にて変化させる、ドラム回転数信号３０が出力され、ステップ４４に戻る。
【００６３】
ステップ４４において、２つの電極検出信号の差分演算値２６が衣類の絡まり検出閾値２７より小さい場合、ステップ４７において、演算手段２０は、回転ドラム１内の衣類は絡まり状態ではないと判定し、ステップ４８において、割り込み判定を行い、割り込みがなければ、ステップ４１へ戻り、割り込みがあれば、サブルーチンを終了し、メインルーチンへ戻る。
【００６４】
以上のように、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラム１の回転数を変化させるようにしたものであり、乾燥運転中に複数の電極検出信号を比較演算することにより、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いの大小を検出し、回転ドラム１の回転数を制御し、衣類の絡まりを解除することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、回転ドラムの回転制御により衣類の絡まりを解除することができ、衣類の絡まりに起因する乾燥後の衣類の乾燥率のばらつきを低減し、効率的に乾燥を行うことができるので、衣類乾燥機として有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１ 回転ドラム
２ 本体
８ 内周板
９ 第１の電極
１０ 第２の電極
１８ 第１の抵抗値検出手段
１９ 第２の抵抗値検出手段
２０ 演算手段
２１ ドラム回転制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を乾燥させる衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、衣類乾燥機は省エネルギー化が要求されており、衣類を効率よく乾燥させるためには、回転ドラム内で撹拌されている衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを自動的に解除する必要がある。
【０００３】
従来、この種の衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類に接触するように設けられた電極の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、温度センサにより乾燥中の温風温度を検出する温度検知手段の情報とに基づいて、運転時間を設定するようにしたものが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図８は、特許文献１に記載された従来の衣類乾燥機のブロック回路図である。図８において、本体の正面側に設けた温風吹出口を有する内周板に熱源となる正の温度特性を有するヒータ５１を配設し、送風ファンの回転によりヒータ５１を通って加熱された温風が温風吹出口から回転ドラム内に導入され、衣類が加熱乾燥される。回転ドラムの近傍に位置し内周板の温風吹出口の下部と上部に温度センサ５２ａ、５２ｂを設けて温度を検出するようにしている。
【０００５】
抵抗検知手段５３では電極５４の抵抗値を検出し、温度検知手段５５は温度センサ５２ａ、５２ｂからの温度を検出する。制御手段５６はマイクロコンピュータを含む各種電子回路から構成されており、抵抗検知手段５３および温度検知手段５５からの信号を取り込んでヒータ５１およびモータ５７への通電制御を行う。
【０００６】
そして、図９に示すように、電極５４の抵抗値Ｒが所定時間Ｔ５連続して設定値ｂよりも大きくなった時刻ｔ６より、遅延時間Ｔ７経過した時刻ｔ８において運転を終了するように構成している。
【０００７】
また、電極検知時間比較手段５８によって得られた情報は、運転前の被乾燥物が水分を多く含んでいるときは、抵抗比較手段５９により抵抗値Ｒが所定時間Ｔ５連続して設定値ｂよりも大きくなった時刻ｔ６が遅くなる。逆に、運転前の被乾燥物が含んでいる水分が少ないときはｔ６が早くなる。このｔ６を電極検知時間比較手段５８によって複数の設定値と比較することにより、運転前の被乾燥物の湿り具合を知ることができる。
【０００８】
演算手段６０は、以上のようにして判断した被乾燥物の容量の大小と、湿り具合に応じた遅延時間Ｔ７をあらかじめ設定された値から選択するようにしている。このため、負荷量、湿り度合いに応じて遅延時間が設定でき、最適な運転時間で自動的に運転を停止させることができるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−２５３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成では、乾燥運転中に回転ドラム内の衣類が湿り状態から
乾き状態になる場合に一対の電極間の抵抗値が急激に変化し、また、乾燥運転中に回転ドラム内の衣類の絡まりが生じた場合にも、一対の電極間の抵抗値が急激に変化するため、乾燥終了検知と衣類の絡まり検知を判別することが難しいという問題があった。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを解除することができる衣類乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類に接触するように内周板に設けられた第１の電極および第２の電極と、前記第１の電極に接続され、前記第１の電極間の抵抗値を検出する第１の抵抗値検出手段と、前記第２の電極に接続され、前記第２の電極間の抵抗値を検出する第２の抵抗値検出手段と、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段に接続された演算手段と、前記演算手段の出力により前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段とを備え、前記演算手段は、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の大小を比較演算することにより、前記回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の比較演算値に応じて、前記ドラム回転制御手段により前記回転ドラムの回転を制御し、衣類の絡まりを解除するようにしたものである。
【００１３】
これによって、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを解除すべく回転ドラムの回転を制御することができ、衣類の絡まりに起因する乾燥後の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができ、省エネルギー化に対して最適な乾燥運転を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、回転ドラムの回転制御により衣類の絡まりを解除することができ、衣類の絡まりに起因する乾燥後の衣類の乾燥率のばらつきを低減し、効率的に乾燥を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の要部断面図
【図２】同衣類乾燥機の図１のＡ−Ａ矢視図
【図３】同衣類乾燥機の要部システム概略図
【図４】同衣類乾燥機の電極検出信号とドラム回転制御信号の時間変化を示すグラフ
【図５】同衣類乾燥機の動作を示す制御フローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の電極検出信号とドラム回転制御信号の時間変化を示すグラフ
【図７】同衣類乾燥機の動作を示す制御フローチャート
【図８】従来の衣類乾燥機のブロック回路図
【図９】同衣類乾燥機の電極の検出抵抗値の時間変化を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、本体内に回転自在に設けられた回転ドラムと、前記本体の前部に設けられた内周板と、前記回転ドラム内の衣類に接触するように前記内周板に設けられた第１の電極および第２の電極と、前記第１の電極に接続され、前記第１の電極間の抵抗値を検出する第１の抵抗値検出手段と、前記第２の電極に接続され、前記第２の電極間の抵抗値を検出する第２の抵抗値検出手段と、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段に接続された演算手段と、前記演算手段の出力により前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段とを備え、前記演算手段は、前記第１の抵抗値検出手段および前
記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の大小を比較演算することにより、前記回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の比較演算値に応じて、前記ドラム回転制御手段により前記回転ドラムの回転を制御し、衣類の絡まりを解除するようにしたことにより、乾燥運転中において、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、衣類の絡まりを解除するべく回転ドラムの回転を制御して、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができるとともに、省エネルギー化に対して最適な乾燥運転を行うことができる。
【００１７】
第２の発明は、特に、第１の発明の第１の電極および第２の電極は、回転ドラムの回転方向にずれた異なる位置に設けたことにより、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いによって、複数の電極間の検出抵抗値の不均衡が発生し、複数の検出抵抗値の差分が大きくなるため、衣類の絡まり度合いを検出することができる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の演算手段は、回転ドラムの回転方向に応じて、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段に接続された複数の検出抵抗を切り換えるようにしたことにより、回転ドラム内の衣類の絡まりがない場合、複数の一対の電極間の検出抵抗値が均衡状態となるため、乾燥終了検知と衣類の絡まり検知を判別することができる。
【００１９】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明の演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分の大小を比較演算することにより、衣類の絡まり度合いの大小を検出するようにしたことにより、衣類の絡まり度合いの大小に応じて、乾燥運転終了時間を補正することができ、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができる。
【００２０】
第５の発明は、特に、第４の発明の演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値以下となるように、回転ドラムの回転を制御するようにしたことにより、複数の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値（衣類の絡まり検出閾値）以下となるべく回転ドラムの回転を制御するため、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができ、省エネルギー化に対して最適な運転を行うことができる。
【００２１】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラムの回転方向を切り換えるようにしたことにより、複数の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値（衣類の絡まり検出閾値）以下となるべく、回転ドラムの回転方向を制御するため、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができ、省エネルギー化に対して最適な運転を行うことができる。
【００２２】
第７の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラムの回転数を変化させるようにしたことにより、複数の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値（衣類の絡まり検出閾値）以下となるべく回転ドラムの回転数を制御するため、衣類の絡まりに起因する乾燥運転後（仕上がり）の衣類の乾燥率のばらつきを低減することができ、省エネルギー化に対して最適な運転を行うことができる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における衣類乾燥機の要部断面図、図２は、同衣類乾燥機の図１のＡ−Ａ矢視図、図３は、同衣類乾燥機の要部システム概略図である。
【００２５】
図１〜図３において、衣類イ等の乾燥対象を入れて乾燥させる回転ドラム１は、衣類乾燥機の本体２内に回転自在に設けられている。回転ドラム１を駆動するモータ３を設け、モータ３の駆動により回転ドラム用ベルト４を介して回転ドラム１を回転させるようにしている。乾燥用空気は、モータ３の駆動により送風ファン用ベルト５を介して送風ファン６を回転させ、衣類イを入れた乾燥室を構成する回転ドラム１内へ循環風路７を通して乾燥用空気を導入するようにしている。
【００２６】
回転ドラム１の前面側に設けた内周板８は、本体２の前部に取り付けられ回転ドラム１を回転自在に構成している。乾燥運転中は回転ドラム１内で撹拌される衣類イに接触するように内周板８の回転ドラム１側に、衣類イの絡まり度合いを検出する第１の電極９および第２の電極１０が設けられており、内周板８の内周８ａと外周８ｂの間に配設されている。
【００２７】
第１の電極９は、金属製の導電部材からなる一対の電極部９ａ、９ｂと、この一対の電極部９ａ、９ｂ間を電気的に絶縁する絶縁部材（図示せず）により構成され、また、第２の電極１０も第１の電極９と同様に、金属製の導電部材からなる一対の電極部１０ａ、１０ｂと、一対の電極部１０ａ、１０ｂ間を電気的に絶縁する絶縁部材（図示せず）により構成されている。
【００２８】
一対の電極部９ａと９ｂおよび一対の電極部１０ａと１０ｂは、所定の間隔をおいて、近接した位置で対向配置し、回転ドラム１の回転軸１ａからの距離が異なるように配置してあり、電極部９ａと９ｂおよび電極部１０ａと１０ｂ間に跨って接触した衣類イの抵抗値を検出する。
【００２９】
第１の電極９および第２の電極１０は、回転ドラム１の回転方向にずれた位置で内周板８に設けられている。一方の第１の電極９は、内周板８の回転ドラム１の回転軸１ａを通る垂直平面に対する左方部に設けられ、他方の第２の電極１０は、内周板８の回転ドラム１の回転軸１ａを通る垂直平面に対する右方部に設けられている。
【００３０】
また、第１の電極９および第２の電極１０は、互いに異なる大きさで構成され、回転ドラム１内の衣類イに接触する表面積が異なり、第１の電極９が小さく、第２の電極１０を第１の電極９より大きく形成している。具体的には、回転ドラム１の回転方向に延びる長さによって大きさを異ならせてあり、回転ドラム１内の衣類イの絡まりにより、第１の電極９および第２の電極１０間の検出抵抗値の不均衡が発生するようにしている。
【００３１】
なお、第１の電極９および第２の電極１０は、図２のように内周板８に直線的に設けるほか、回転ドラム１の回転軸１ａを中心として円弧状に設けてもよい。
【００３２】
ヒートポンプ装置１１は、圧縮機１２、および圧縮された冷媒の熱を放熱する放熱器１３、および高圧の冷媒の圧力を減圧するための絞り弁や毛細管等からなる絞り手段１４、および減圧されて低圧となった冷媒が周囲から熱を奪う吸熱器１５とを冷媒が循環するように管路１６で連結されており、冷媒は、図１の矢印Ｂの方向に流れて循環し、ヒートポンプサイクルを実現する。制御手段１７は、モータ３、ヒートポンプ装置１１等を制御し、乾燥運転を制御する。
【００３３】
図３において、第１の電極９および第２の電極１０は、回転ドラム１内の衣類イに接触
するように内周板８の回転ドラム１側に設けられ、湿り状態の衣類イが第１の電極９または第２の電極１０に接触した場合、一対の電極部９ａと９ｂ、および電極部１０ａと１０ｂ間が電気的に導通するため、電極検出信号が第１の抵抗値検出手段１８または第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力される。
【００３４】
また、乾き状態の衣類イが第１の電極９または第２の電極１０に接触した場合、一対の電極部９ａと９ｂ、および電極部１０ａと１０ｂ間が電気的に導通しないため、電極検出信号が第１の抵抗値検出手段１８または第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力されない。
【００３５】
制御手段１７において、第１の電極９および第２の電極１０に接続された第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９からの電極検出信号が演算手段２０に入力され、演算処理された信号をドラム回転制御手段２１に内包されたドラム回転方向制御手段２１ａに入力する。
【００３６】
制御手段１７は、演算手段２０において演算処理された信号に基づいて、複数の検出抵抗に接続されたトランジスタをオン／オフすることにより、複数個の一対の電極間の抵抗値を検出するための複数の検出抵抗を切り換える。
【００３７】
以上のように構成された衣類乾燥機について、以下その動作、作用を説明する。まず、乾燥対象である衣類イをドア２２を開閉して回転ドラム１内に投入し、乾燥運転を開始すると、モータ３が駆動し、回転ドラム１および送風ファン６が回転して循環風路７に乾燥用空気の流れ（矢印Ｃ）が生じる。乾燥用空気は、回転ドラム１内の衣類イから水分を奪って多湿となった後、循環風路７内を通ってヒートポンプ装置１１の吸熱器１５へ導かれる。
【００３８】
吸熱器１５で低温の冷媒に熱を奪われた乾燥用空気は、冷却除湿されて乾いた低温の空気となって放熱器１３へ運ばれる。吸熱器１５で吸熱された熱量に、圧縮機１２からの熱量が加わって高温となった冷媒からの放熱で加熱され、吹き出し口２３から再び回転ドラム１内へと循環される。以上の繰り返しで衣類イの乾燥が進行する。
【００３９】
回転ドラム１内で撹拌される衣類イが第１の電極９および第２の電極１０に接触すると、それぞれの一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値と比較される。一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値より小さい場合、つまり、回転ドラム１内の衣類が「湿り状態」であると判断した場合は、低電位信号が第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力される。
【００４０】
一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値より大きい場合、つまり、回転ドラム１内の衣類イが「乾き状態」であると判断した場合は、高電位信号が第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力される。
【００４１】
演算手段２０は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数を差分演算することにより、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いを検出することができる。
【００４２】
衣類イの絡まり状態がない場合、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数の差分演算値は、衣類イの絡まり検出閾値以下となる。
【００４３】
衣類イの絡まり状態がある場合、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数の差分演算値は衣類の絡まり検出閾値より大きくなる。
【００４４】
演算手段２０は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される２つの電極検出信号の差分演算値２６に基づき、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いの大小に応じて、ドラム回転制御手段２１にドラム回転制御信号を入力する。
【００４５】
図４は、実施の形態１における衣類乾燥機の電極検出信号および差分演算値、ドラム回転制御信号の時間変化を示している。また、図５は、同衣類乾燥機の動作を示す制御フローチャートである。
【００４６】
乾燥運転が開始されると、演算手段２０は、図５に示すドラム回転制御のサブルーチンを開始する。ステップ３１では、ドラム回転方向制御手段２１ａからドラム正転信号２８が出力され、回転ドラム１内の湿り状態の衣類が第１の電極９および第２の電極１０に接触する。
【００４７】
ステップ３２では、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から演算手段２０に、例えば１０秒間あたりの高電位信号のデータ数が入力される。ステップ３３では、第１の電極検出信号２４と第２の電極検出信号２５を差分演算する。
【００４８】
ステップ３４において、２つの電極検出信号の差分演算値２６が衣類の絡まり検出閾値２７以上の場合、ステップ３５において、演算手段２０は回転ドラム１内の衣類は絡まり状態であると判定し、ステップ３６において、ドラム回転方向制御手段２１ａからドラム反転信号２９が出力され、ステップ３４に戻る。
【００４９】
ステップ３４において、２つの電極検出信号の差分演算値２６が衣類の絡まり検出閾値２７より小さい場合、ステップ３７において、演算手段２０は回転ドラム１内の衣類は絡まり状態ではないと判定し、ステップ３８において、割り込み判定を行い、割り込みがなければ、ステップ３１へ戻り、割り込みがあれば、サブルーチンを終了し、メインルーチンへ戻る。
【００５０】
以上のように、回転ドラム１内の衣類に接触するように内周板８に設けられた第１の電極９および第２の電極１０と、第１の電極９に接続され、第１の電極９間の抵抗値を検出する第１の抵抗値検出手段１８と、第２の電極１０に接続され、第２の電極１０間の抵抗値を検出する第２の抵抗値検出手段１９と、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９に接続された演算手段２０と、演算手段２０の出力により回転ドラム１の回転を制御するドラム回転制御手段２１とを備え、演算手段２０は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から出力される抵抗値の大小を比較演算することにより、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いを検出し、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から出力される抵抗値の比較演算値に応じて、ドラム回転制御手段２１により回転ドラム１の回転を制御し、衣類の絡まりを解除するようにしたものであり、乾燥運転中に複数の電極検出信号を比較演算することにより、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いの大小を検出し、回転ドラム１の回転方向を制御し、衣類の絡まりを解除することができるものである。
【００５１】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態における衣類乾燥機の電極検出信号とドラム回転制
御信号の時間変化を示すグラフ、図７は、同衣類乾燥機の動作を示す制御フローチャートである。本実施の形態の特徴は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラム１の回転数を変化させるようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００５２】
制御手段１７において、第１の電極９および第２の電極１０に接続された第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９からの電極検出信号が演算手段２０に入力され、演算処理された信号をドラム回転制御手段２１に内包されたドラム回転数制御手段２１ｂに入力する。
【００５３】
制御手段１７は、演算手段２０において演算処理された信号に基づいて、複数の検出抵抗に接続されたトランジスタをオン／オフすることにより、複数個の一対の電極間の抵抗値を検出するための複数の検出抵抗を切り換える。
【００５４】
以上の構成において、以下その動作、作用を説明する。回転ドラム１内で撹拌される衣類イが第１の電極９および第２の電極１０に接触すると、それぞれの一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値と比較される。一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値より小さい場合、つまり、回転ドラム１内の衣類が「湿り状態」であると判断した場合は、低電位信号が第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力される。
【００５５】
一対の電極間の抵抗値が検出抵抗値より大きい場合、つまり、回転ドラム１内の衣類イが「乾き状態」であると判断した場合は、高電位信号が第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９にそれぞれ入力される。
【００５６】
演算手段２０は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数を差分演算することにより、回転ドラム１内の衣類イの絡まり度合いを検出することができる。
【００５７】
衣類イの絡まり状態がない場合、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数の差分演算値は、衣類イの絡まり検出閾値以下となる。
【００５８】
衣類イの絡まり状態がある場合、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される単位時間（例えば、１０秒間）あたりの高電位信号（回転ドラム１内の衣類が「乾き状態」）のデータ数の差分演算値は衣類の絡まり検出閾値より大きくなる。
【００５９】
演算手段２０は、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から入力される２つの電極検出信号の差分演算値２６に基づき、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いの大小に応じて、ドラム回転制御手段２１にドラム回転制御信号を入力する。
【００６０】
乾燥運転が開始されると、演算手段２０は、図７に示すドラム回転制御のサブルーチンを開始する。ステップ４１では、ドラム回転数制御手段２１ｂからドラム回転数設定値の初期値が出力され、回転ドラム１内の湿り状態の衣類が第１の電極９および第２の電極１０に接触する。
【００６１】
ステップ４２では、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９から演
算手段２０に、例えば１０秒間あたりの高電位信号のデータ数が入力される。ステップ４３では、第１の電極検出信号２４と第２の電極検出信号２５を差分演算する。
【００６２】
ステップ４４において、２つの電極検出信号の差分演算値２６が衣類の絡まり検出閾値２７以上の場合、ステップ４５において、演算手段２０は、回転ドラム１内の衣類は絡まり状態であると判定し、ステップ４６において、ドラム回転数制御手段２１ｂからドラム回転数設定値の初期値に対して大小を一定周期にて変化させる、ドラム回転数信号３０が出力され、ステップ４４に戻る。
【００６３】
ステップ４４において、２つの電極検出信号の差分演算値２６が衣類の絡まり検出閾値２７より小さい場合、ステップ４７において、演算手段２０は、回転ドラム１内の衣類は絡まり状態ではないと判定し、ステップ４８において、割り込み判定を行い、割り込みがなければ、ステップ４１へ戻り、割り込みがあれば、サブルーチンを終了し、メインルーチンへ戻る。
【００６４】
以上のように、第１の抵抗値検出手段１８および第２の抵抗値検出手段１９が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラム１の回転数を変化させるようにしたものであり、乾燥運転中に複数の電極検出信号を比較演算することにより、回転ドラム１内の衣類の絡まり度合いの大小を検出し、回転ドラム１の回転数を制御し、衣類の絡まりを解除することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、回転ドラムの回転制御により衣類の絡まりを解除することができ、衣類の絡まりに起因する乾燥後の衣類の乾燥率のばらつきを低減し、効率的に乾燥を行うことができるので、衣類乾燥機として有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１ 回転ドラム
２ 本体
８ 内周板
９ 第１の電極
１０ 第２の電極
１８ 第１の抵抗値検出手段
１９ 第２の抵抗値検出手段
２０ 演算手段
２１ ドラム回転制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内に回転自在に設けられた回転ドラムと、前記本体の前部に設けられた内周板と、前記回転ドラム内の衣類に接触するように前記内周板に設けられた第１の電極および第２の電極と、前記第１の電極に接続され、前記第１の電極間の抵抗値を検出する第１の抵抗値検出手段と、前記第２の電極に接続され、前記第２の電極間の抵抗値を検出する第２の抵抗値検出手段と、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段に接続された演算手段と、前記演算手段の出力により前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段とを備え、前記演算手段は、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の大小を比較演算することにより、前記回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の比較演算値に応じて、前記ドラム回転制御手段により前記回転ドラムの回転を制御し、衣類の絡まりを解除するようにした衣類乾燥機。
【請求項２】
第１の電極および第２の電極は、回転ドラムの回転方向にずれた異なる位置に設けた請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
演算手段は、回転ドラムの回転方向に応じて、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段に接続された複数の検出抵抗を切り換えるようにした請求項１または２記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分の大小を比較演算することにより、衣類の絡まり度合いの大小を検出するようにした請求項１または２記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値以下となるように、回転ドラムの回転を制御するようにした請求項４記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラムの回転方向を切り換えるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラムの回転数を変化させるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項１】
本体内に回転自在に設けられた回転ドラムと、前記本体の前部に設けられた内周板と、前記回転ドラム内の衣類に接触するように前記内周板に設けられた第１の電極および第２の電極と、前記第１の電極に接続され、前記第１の電極間の抵抗値を検出する第１の抵抗値検出手段と、前記第２の電極に接続され、前記第２の電極間の抵抗値を検出する第２の抵抗値検出手段と、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段に接続された演算手段と、前記演算手段の出力により前記回転ドラムの回転を制御するドラム回転制御手段とを備え、前記演算手段は、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の大小を比較演算することにより、前記回転ドラム内の衣類の絡まり度合いを検出し、前記第１の抵抗値検出手段および前記第２の抵抗値検出手段から出力される抵抗値の比較演算値に応じて、前記ドラム回転制御手段により前記回転ドラムの回転を制御し、衣類の絡まりを解除するようにした衣類乾燥機。
【請求項２】
第１の電極および第２の電極は、回転ドラムの回転方向にずれた異なる位置に設けた請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
演算手段は、回転ドラムの回転方向に応じて、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段に接続された複数の検出抵抗を切り換えるようにした請求項１または２記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分の大小を比較演算することにより、衣類の絡まり度合いの大小を検出するようにした請求項１または２記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値以下となるように、回転ドラムの回転を制御するようにした請求項４記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラムの回転方向を切り換えるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
演算手段は、第１の抵抗値検出手段および第２の抵抗値検出手段が検出する抵抗値の差分が所定値より大きい場合、回転ドラムの回転数を変化させるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【図２】
【図３】
【図５】
【図７】
【図１】
【図４】
【図６】
【図８】
【図９】
【図３】
【図５】
【図７】
【図１】
【図４】
【図６】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８５７９１（Ｐ２０１３−８５７９１Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３０４８２（Ｐ２０１１−２３０４８２）
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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