衣類整形供給装置
【課題】 衣類整形供給装置として、従来から衣類を人型に着せ掛けるようにしたもの（特公平１−６１０７９号）や、袖送りコンベアを上下にスイングさせるようにしたもの（特公平４−５９９２０号）が知られているが、何れも構成が複雑でコスト高であった。
【解決手段】 衣類整形供給装置において、衣類の両袖Ｙｄ，Ｙｄを広げた状態で該衣類Ｙを載せ掛け得る載せ掛けコンベア３を有し、該載せ掛けコンベア３の上部に、衣類Ｙの左右各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分をそれぞれ着脱自在に保持できる左右一対の襟下保持手段５，５と、該各襟下保持手段５，５を載せ掛けコンベア３上の使用位置と該載せ掛けコンベア３の上方に退避する退避位置との間で変位せしめる変位作動手段６とを有した整形補助装置４を備え、衣類Ｙを載せ掛けコンベア３上で整形する際に衣類の各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分を各襟下保持手段５，５で保持した状態で行えるようにしている。
【解決手段】 衣類整形供給装置において、衣類の両袖Ｙｄ，Ｙｄを広げた状態で該衣類Ｙを載せ掛け得る載せ掛けコンベア３を有し、該載せ掛けコンベア３の上部に、衣類Ｙの左右各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分をそれぞれ着脱自在に保持できる左右一対の襟下保持手段５，５と、該各襟下保持手段５，５を載せ掛けコンベア３上の使用位置と該載せ掛けコンベア３の上方に退避する退避位置との間で変位せしめる変位作動手段６とを有した整形補助装置４を備え、衣類Ｙを載せ掛けコンベア３上で整形する際に衣類の各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分を各襟下保持手段５，５で保持した状態で行えるようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えばクリーニング工場において、洗濯・脱水後の浴衣やガウンのような袖つき衣類を整形した状態で次工程（例えばプレス工程や折畳み工程）側へ供給し得るようにした衣類整形供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クリーニング工場において浴衣やガウンのような袖つき衣類は、洗濯・脱水後にきれいに整形した状態で次工程（プレス工程や折畳み工程）側へ送り込んで所定の処理を行うが、その場合、衣類をきれいに展張（整形）させた状態で供給する必要がある。
【０００３】
洗濯後の衣類をきれいに整形した（両袖を左右に展張させ、身頃をきれいに合わした）状態で次工程側に供給するための整形供給装置として、従来から特開２００１−７９９号公報（特許文献１）に示されるものや、特公平４−５９９２０号公報（特許文献２）に示されるものが知られている。
【０００４】
特許文献１（特開２００１−７９９号公報）の衣類整形供給装置は、衣類を着せ掛け得る人型本体に各袖を左右に展張させる腕部材を出没自在に取付けるとともに、人型全体を下方の衣類着せ掛け位置と上方の衣類受け渡し位置との間で昇降させ得るように構成されている。そして、この特許文献１の衣類整形供給装置では、人型を下方に降ろした状態（各腕部材は人型本体内に格納されている）で、人型本体に衣類を着せ掛けた後、スタートボタンを押すと、各腕部材が左右水平位置に突出して着せ掛けている衣類の両袖を左右に伸展させ、続いて人型が上動して、上方に待機している挟持コンベアで衣類の上辺部分を挟み取って該衣類を展張状態のまま人型から抜き外すようになっている。
【０００５】
特許文献２（特公平４−５９９２０号公報）の衣類整形供給装置は、衣類の背幅程度の幅のセンターテーブルの左右各側にそれぞれ袖送りコンベアを吊下姿勢と水平姿勢との間の角度９０°の範囲で上下にスイングするように設置しているとともに、センターテーブルの上方直近において衣類の裾を保持して奥方向へ引っ張る裾搬送手段を設けている。そして、この特許文献２の衣類整形供給装置では、衣類の裾を衣類の背幅程度に折畳んだ状態でセンターテーブルの前部寄り上方において裾搬送手段の裾保持部に保持させ、その裾保持部を裾搬送手段で奥方向に引っ張り、衣類の袖が吊下姿勢の各袖送りコンベアの外面に対応する位置で搬送動作を停止させ（このとき衣類の背部分の下半部が供給コンベア上に載る）、続いて吊下姿勢の各袖送りコンベアを水平姿勢まで外側にスイングさせて該各袖送りコンベアでそれぞれ各袖を掬い上げる。その後、供給コンベア及び各袖送りコンベアが駆動して、衣類を展張状態のまま次工程（プレス機）側に搬送させるようになっている。
【０００６】
ところで、上記特許文献１（特開２００１−７９９号公報）の人型昇降式の衣類整形供給装置では、人型本体に対して両腕部材を出没させたり人型全体を昇降させたりする必要があって構造が複雑となり、且つ装置全体が大掛かりとなって製作コストが高くなるという問題がある。又、上記特許文献２（特公平４−５９９２０号公報）の袖送りコンベアスイング式の衣類整形供給装置では、各袖送りコンベアを上下にスイングさせる必要があるので、この場合も構造が複雑となり、且つ装置全体が大掛かりとなって製作コストが高くなるという問題がある。
【０００７】
他方、本件出願人は、この種の衣類整形供給装置として、図８及び図９に示す簡易なものを提供している。この図８及び図９の衣類整形供給装置は、衣類折畳み機１の前部に設置したもので、作業位置（機枠２の前部側位置）に衣類Ｙを載せ掛けるための載せ掛けコンベア３を設置し、該載せ掛けコンベア３の上面走行部を下面側から吸引するバキューム装置７を備えて構成されている。
【０００８】
バキューム装置７は、載せ掛けコンベア３の上面走行部の下面にバキュームボックス７１を設置し、該バキュームボックス７１内の空気を吸引ファン７２で吸引することで、衣類Ｙを載せ掛けコンベア３の上面に吸着させ得るようにしたものである。
【０００９】
図８及び図９の衣類折畳み機１は、図１０の（Ａ）〜（Ｆ）に示すように衣類Ｙを背出し状態で折畳む場合と、図１１の（Ａ）〜（Ｆ）に示すように衣類Ｙを胸出し状態で折畳む場合との２通りの折り方法が行えるものであるが、これらの折り方法については本願実施例の項で説明する（本願実施例でも、この衣類折畳み機１を採用している）。
【００１０】
図８及び図９に示す衣類整形供給装置は、次のように使用される。尚、運転時には、バキューム装置７（吸引ファン７２）を連続作動させている。そして、載せ掛けコンベア３を停止させた状態で、図８及び図９に示すように作業員が手作業で載せ掛けコンベア３上の所定位置（コンベア幅の中央位置）に衣類Ｙの襟Ｙｂ部分を載せ掛けて、左右の袖Ｙｄ，Ｙｄをきれいに広げるとともに身頃Ｙａ部分をきれいに合わせる。このとき、衣類Ｙの上部側は、バキューム装置７により載せ掛けコンベア３の上面に吸着されている。
【００１１】
載せ掛けコンベア３上において衣類Ｙをきれいに整形した後、スタートボタン２０を押すと、載せ掛けコンベア３が走行し、衣類Ｙが整形状態のまま載せ掛けコンベア３上から後続のコンベア１１上に移乗され、各折り装置（２１〜２６）により順次図１０の（Ａ）〜（Ｅ）又は図１１の（Ａ）〜（Ｅ）の各工程を経て所定形状（図１０（Ｆ）又は図１１（Ｆ）の状態）に折畳まれる。
【００１２】
尚、次工程（図８及び図９では折畳み工程）側に供給する衣類Ｙは、載せ掛けコンベア３から後続コンベア１１上に移乗させる際に、後続コンベアの幅方向所定（中央）位置で傾きのない姿勢でないと、後工程（折畳み工程）において正常形状に折畳めないので、衣類Ｙを載せ掛けコンベア３上に載せ掛ける作業には、細心の注意が必要で且つかなりの熟練を要するものである。
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−７９９号公報
【特許文献２】特公平４−５９９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、図８及び図９の衣類整形供給装置は、載せ掛けコンベア３とバキューム装置７とによる簡易な構成であるが、この衣類整形供給装置では、作業位置において載せ掛けコンベア３上で衣類Ｙをきれいに整形させる際に、衣類Ｙを位置決めするものがないので、載せ掛けコンベア３上での衣類Ｙが正規の位置及び姿勢に決まりにくいという問題がある。
【００１５】
即ち、図８及び図９の衣類整形供給装置では、載せ掛けコンベア３上に衣類Ｙに載せ掛ける際に、該衣類Ｙの載せ掛け位置を示す的確な指標がないので、衣類Ｙがコンベア幅方向にずれたり、あるいは該衣類Ｙをコンベアに対して正常姿勢に載置できにくい（平行度がでにくい）という問題があった。尚、衣類Ｙの載せ掛け位置がコンベア幅方向にずれたり、あるいは衣類Ｙが傾斜姿勢で載せ掛けられると、図１０及び図１１の各（Ｂ）に示す袖折り線Ｌ1や、同各図の各（Ｄ）に示す身頃折り線Ｌ3等が位置ずれして、衣類を正常形状に折畳めない（仕上がり状態が悪い）。
【００１６】
又、載せ掛けコンベア３上では衣類Ｙの上部側がバキューム装置７によって吸着されるので、衣類Ｙが不正常な姿勢で載せ掛けられた場合に、その姿勢修正作業が非常にしにくくなる。即ち、衣類上部側の比較的広範囲の面積が載せ掛けコンベア３上に吸着されているので、衣類の姿勢を修正させにくく、且つ強く動かし過ぎると衣類Ｙの基準となる部分（襟Ｙｂ）が載せ掛けコンベア３に対して移動したり傾いたりして正常姿勢で整形できにくくなるという問題もある。尚、バキューム装置７による吸引力を弱くすると、載せ掛けコンベア３上での衣類Ｙを動かし易くなるが、バキューム装置７の吸引力が弱いと載せ掛けコンベア３上に載せ掛けた衣類Ｙが垂れ下がり部分の重量で落下するおそれがある。
【００１７】
そこで、本願発明は、上記した従来の衣類整形供給装置の問題点に鑑み、比較的簡易な構成の付加により、左右の袖を含めて衣類全体をきれいに整形した状態で次工程側に供給し得るようにした衣類整形供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、浴衣やガウン（バスローブを含む）のような袖つき衣類を整形するとともにその整形した状態で次工程（例えば折畳み工程やプレス工程）側に供給するための衣類整形供給装置を対象にしている。
【００１９】
そして、本願の衣類整形供給装置は、作業位置において両袖を広げた状態で衣類を載せ掛け得る載せ掛けコンベアを有しているとともに、該載せ掛けコンベアの上部に、載せ掛けコンベア上で衣類を整形する際の整形補助装置を備えて構成されている。
【００２０】
載せ掛けコンベアは、機枠の前部において作業員が載せ掛けコンベア上面に衣類を手掛けし得る高さ（例えば床面から１ｍ高さ）に設置されている。尚、この載せ掛けコンベアは、衣類の両袖を左右に広げた幅よりやや広い幅を有している。
【００２１】
又、この載せ掛けコンベアには、その上面走行部の下面に衣類吸着用のバキューム装置を設けておくことが好ましい。その場合、載せ掛けコンベアとして、多数の細幅ベルトを小間隔をもって配置したものを使用したり（小間隔部分から空気が吸引される）、ベルトに多数の小孔（空気吸引用）を形成したものを使用するとよい。
【００２２】
載せ掛けコンベアの終端部には、載せ掛けコンベア上で整形させた衣類を次工程（例えば折畳み工程やプレス工程）側に搬送するための搬送コンベアが接続されている。尚、載せ掛けコンベアは、衣類載せ掛け時には停止しており、作業位置にあるスタートボタンを押すことによって走行するとともに、整形衣類の終端部（裾部）が後続の搬送コンベア側に移乗した時点（センサーで検知）で停止するようになっている。
【００２３】
整形補助装置は、衣類の左右各襟下部分をそれぞれ着脱自在に保持できる左右一対の襟下保持手段と、該各襟下保持手段を載せ掛けコンベア上の使用位置と該載せ掛けコンベアの上方に退避する退避位置との間で変位せしめる変位作動手段とを有している。
【００２４】
整形補助装置の各襟下保持手段は、衣類の襟部分を挟んだ左右の各襟下部分をそれぞれ奥側側から着脱自在に保持できるものであり、例えば開閉自在なチャック式のものが使用できる。この各襟下保持手段は、載せ掛けコンベア上の、作業位置から余裕をもって手が届く位置（例えば載せ掛けコンベアの前縁から３５〜４０cm程度奥側位置）で載せ掛けコンベアの幅方向中央部から左右に等距離ずつ振り分けた位置に設置されている。又、この各襟下保持手段の左右間隔は、特に限定するものではないが４０cm程度が適当である。
【００２５】
整形補助装置の変位作動手段は、各襟下保持手段を載せ掛けコンベア上の使用位置（襟下保持位置）と上方の退避位置（襟下保持手段の下方を衣類が通過し得る位置）との間で変位させるためのものであり、この変位作動手段には例えば伸縮シリンダが使用できる。尚、両襟下保持手段は、共通の軸に取付けて、該軸を伸縮シリンダ（変位作動手段）で回転させることによって、両襟下保持手段を同時に変位させ得るようにするとよい。
【００２６】
本願の衣類整形供給装置（整形補助装置付き）は、次のように使用される。まず、衣類載せ掛け前には、左右の襟下保持手段が載せ掛けコンベア上の使用位置にあって該各襟下保持手段が開放状態で待機している。又、衣類載せ掛け前には、載せ掛けコンベアは停止している。尚、載せ掛けコンベアに後続する搬送コンベアは、連続走行させておく。又、載せ掛けコンベア部分に衣類吸着用のバキューム装置を設けたものでは、該バキューム装置を作動させておく。
【００２７】
そして、作業位置において作業員が衣類の襟部分を捜し出して、その左右の各襟下部分（襟を整形させた状態で該襟中心から左右に２０cm程度ずつ離れた位置）をそれぞれ左右の襟下保持手段（チャック部）に差込み、該各襟下保持手段を閉じる。この場合、各襟下部分がそれぞれ襟下保持手段で保持できる位置にあるか否かをそれぞれセンサーで検出して、該各センサーからの信号によって各襟下保持手段（チャック）を閉作動させるようにするとよい。このように、左右の襟下部分がそれぞれ襟下保持手段で保持された状態では、衣類の襟付近が所定位置で固定されている。尚、このとき、衣類の裾側（残余長さ）は載せ掛けコンベアの前縁部から下方に垂れ下がっている。
【００２８】
次に、載せ掛けコンベア上に載せ掛けている衣類をきれいに整形する（両袖を左右に展張させ、身頃上部及び垂れ下がり部分をきれいに折り重ねる）が、その際に衣類の袖や身頃部分を引っ張っても襟付近（各襟下保持手段による保持部分）が位置ずれすることがない。そして、載せ掛け衣類をきれいに整形させた後、スタートボタンを押すと、各襟下保持手段がそれぞれ開放し、続いて変位作動手段により両襟下保持手段が上方の退避位置まで移動せしめられる。このとき、衣類は、きれいに整形されたままで載せ掛けコンベア上に残っている。
【００２９】
続いて、所定タイマー後に載せ掛けコンベアが作動して、載せ掛け衣類を整形状態のまま後送させる。このとき、載せ掛け衣類の垂れ下がり部が順次載せ掛けコンベア上に引き上げられるが、作業員が手作業で身頃部分の整形が崩れないように補助をするとよい。
【００３０】
そして、衣類の全体が後続の搬送コンベア上に移乗した時点で、載せ掛けコンベアが停止し、続いて変位作動手段により両襟下保持手段が下方の使用位置まで移動し、次の衣類載せ掛け作業が行えるようになる。
【発明の効果】
【００３１】
このように、本願発明の衣類整形供給装置（整形補助装置付き）では、衣類を載せ掛けコンベア上で整形する際に、衣類の両襟下付近をそれぞれ襟下保持手段で保持させた状態で行えるので、衣類整形作業時に両袖や身頃部分を引っ張っても、基準となる襟付近が位置ずれすることがなく、従って衣類の整形が非熟練者でも簡単且つ正確に行えるとともに、その衣類整形作業が短時間で行えるという効果がある。
【００３２】
又、本願の衣類整形供給装置で使用される整形補助装置は、両襟下保持手段と変位作動手段とからなる比較的簡単な構成であるので、特許文献１や特許文献２のものに比して、極めて安価に製作できる。
【実施例】
【００３３】
以下、図１〜図７（及び図１０〜図１１）を参照して本願実施例の衣類整形供給装置を説明すると、この実施例の衣類整形供給装置は、図１〜図３に示すように衣類折畳み機１の一部として組み込まれている。
【００３４】
本願実施例で整形すべき衣類Ｙは、ガウン（バスローブ）のような比較的厚手の生地を使用したものが採用されている。そして、この種の厚手生地からなる衣類Ｙでは、洗濯・乾燥後にプレスすることなく直接折畳んで納品する場合が多く、この実施例では衣類整形供給装置で整形した衣類Ｙを直接衣類折畳み機１で折畳むようにしている。尚、浴衣のような薄手生地からなる衣類では、プレスした後に折畳んで納品するが、その場合には、衣類整形供給装置で整形された衣類をプレス機に搬送する。
【００３５】
図１〜図３の衣類折畳み機１に組み込まれている衣類整形供給装置は、機枠２の前部側に載せ掛けコンベア３を設置しているとともに、該載せ掛けコンベア３の上部に、載せ掛けコンベア３上で衣類Ｙを整形する際の整形補助装置４を備えて構成されている。
【００３６】
載せ掛けコンベア３は、衣類Ｙの両袖Ｙｄ，Ｙｄを左右に広げた幅よりやや広い幅を有し、且つ走行方向に適宜長さ（例えば６０cm程度）を有したものを使用している。そして、この載せ掛けコンベア３は、機枠２の前部において作業員が載せ掛けコンベア３の上面に衣類Ｙを手掛けし得る高さ位置（例えば床面から１ｍ高さ）にやや昇り傾斜状態で設置されている。
【００３７】
又、この載せ掛けコンベア３は、多数の細幅ベルトを小間隔をもって配置し、さらに各細幅ベルトに空気吸引用の多数の小孔を形成したものを使用している。
【００３８】
この載せ掛けコンベア３には、その上面走行部を下面側から吸引するためのバキューム装置７を設けている。このバキューム装置７は、該載せ掛けコンベア３の上面走行部の下面側に吸引ボックス７１を設置するとともに、該吸引ボックス７１内を吸引ファン７２，７２で吸引することにより、載せ掛けコンベア３の上面に衣類Ｙを吸着させるようにしたものである。
【００３９】
整形補助装置４は、衣類Ｙの左右各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分をそれぞれ着脱自在に保持できる左右一対の襟下保持手段５，５と、該各襟下保持手段５，５を載せ掛けコンベア３上の使用位置と該載せ掛けコンベア３の上方に退避する退避位置との間で変位せしめる変位作動手段６とを有している。
【００４０】
整形補助装置４の各襟下保持手段５，５は、衣類Ｙの襟Ｙｂ部分を挟んだ左右の各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分をそれぞれ前方側から着脱自在に保持できるものであり、この実施例では開閉自在なチャック式のものが使用されている。尚、以下の説明では、この襟下保持手段５をチャック装置ということがある。
【００４１】
この各チャック装置（襟下保持手段）５，５は、図４〜図７に拡大図示するように、ブラケット５２の下部に受台５３を設け、該受台５３に対して開閉されるチャック片５４を有し、該チャック片５４を伸縮シリンダ５６で開閉操作し得るようにしたものである。尚、この実施例で使用されるチャック装置５では、チャック片５４はスプリング５５で常時閉方向に付勢されている一方、該チャック片５４の上部にスプリング５５の反付勢方向から伸縮シリンダ５６のロッド先端５７を当接させている。そして、伸縮シリンダ５６が伸長すると、図４に示すようにチャック片５４の上部がロッド先端５７で押されてチャック爪部が受台５３から離間し（チャックが開状態となる）、伸縮シリンダ５６が縮小すると、図５に示すようにチャック片５４に対するロッド先端５７の押圧力が解除されてスプリング５５の付勢力によりチャック爪部が受台５３に近接する（チャックが閉状態となる）ようになっている。
【００４２】
この各チャック装置５，５は、その各ブラケット５２，５２を機枠２の左右側板間に架設した１本の軸５１に所定間隔をもって固定されている。そして、この各チャック装置５，５は、載せ掛けコンベア３上の、作業位置から余裕をもって手が届く位置（例えば載せ掛けコンベア３の前縁から３５〜４０cm程度奥側位置）で載せ掛けコンベア３の幅方向中央部から左右に等距離ずつ振り分けた位置に設置されている。又、この各チャック装置（襟下保持手段）５，５の左右間隔は、４０cm程度に設定されている。
【００４３】
整形補助装置４の変位作動手段６は、各チャック装置（襟下保持手段）５，５を載せ掛けコンベア３上の使用位置（図４〜図６の状態）と上方の退避位置（図７の状態）との間で変位させるためのものである。この実施例では、変位作動手段６として伸縮シリンダ６１が使用されている。そして、上記軸５１（各チャック装置５，５が取付られている）の一端に取付けたアーム６２を伸縮シリンダ６１で揺動させることによって、両チャック装置５，５を同時に使用位置と退避位置との間で変位させ得るようになっている。
【００４４】
載せ掛けコンベア３の終端部には、載せ掛けコンベア３上で整形させた衣類Ｙを次工程（この実施例では折畳み工程）側に搬送するための搬送コンベア（第１コンベア１１）が接続されている。
【００４５】
図１に示す衣類折畳み機１の概要を説明すると、この衣類折畳み機１は、図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示すように衣類Ｙを背出し状態で折畳む場合（以下、これを背出し折りという）と、図１１（Ａ）〜（Ｆ）に示すように衣類Ｙを胸出し状態で折畳む場合（以、下これを胸出し折りという）との２通りの折り方法が行えるものである。
【００４６】
図１に示す衣類折畳み機１には、第１コンベア１１〜第９コンベア１９からなる９本のコンベアを有しているとともに、第３コンベア１３上に図１０（Ｂ）〜（Ｃ）の袖折り工程で使用される袖折り装置２１と、第３コンベア１３と第２コンベア１２間に図１０（Ｃ）〜（Ｄ）の裾折り工程で使用される裾折り装置２２と、第５コンベア１５上に図１１（Ｂ）〜（Ｃ）の袖折り工程で使用される袖折り装置２５と、第５コンベア１５と第４コンベア１４間に図１１（Ｃ）〜（Ｄ）の裾折り工程で使用される裾折り装置（エアブロー式）２６と、第６コンベア１６上に図１０（Ｄ）〜（Ｅ）の幅折り工程で使用される幅折り装置２３と、第６コンベア１６と第７コンベア１７間に図１０（Ｅ）〜（Ｆ）の２つ折り工程で使用される２つ折り装置２４と、第９コンベア１９の下面に図１０及び図１１の各折畳み衣類Ｙ4，Ｙ8を下方に落下させるゲート板２７と、該ゲート板２７から落下した折畳み衣類を排出する排出コンベア２８、とを備えている。又、衣類Ｙの折り方法は、図１０の背出し折りにするか図１１の胸出し折りにするかを予め操作部で選択・設定することができるとともに、その選択した折り方法に対応して、所定の各コンベアや各折り装置が作動するようになっている。
【００４７】
この実施例の衣類整形供給装置付きの衣類折畳み機１は、次のように使用される。まず、メインスイッチをＯＮし、衣類Ｙの折り方法を選択・設定する。又、衣類載せ掛け前には、載せ掛けコンベア３は停止しており、左右のチャック装置（襟下保持手段）５，５が図４に示すように載せ掛けコンベア３上の使用位置にあって該各チャック装置５，５が開放状態で待機している。又、バキューム装置７は作動させておく。尚、第１コンベア１１は連続走行させておいてもよいが、各折り装置（２１〜２６）部分及びゲート板２７部分に関連する各コンベア（１２〜１９）は、所定タイミングで発停又は逆転走行される。
【００４８】
そして、作業位置において作業員が衣類Ｙの襟Ｙｂ部分を捜し出して、その左右の各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分（襟を整形させた状態で該襟中心から左右に等距離の位置）をそれぞれ左右のチャック装置５，５（受台５３とチャック片５４間）に差込み、図５に示すように該各チャック装置５，５を閉じる。この場合、各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分がそれぞれチャック装置５，５で保持できる位置にあるか否かをそれぞれセンサー（図示していない）で検出して、該センサーからの信号によって各チャック装置（伸縮シリンダ）５，５を閉作動させるようにするとよい。このように、左右の襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分がそれぞれチャック装置５，５で保持された状態では、衣類の襟Ｙｂ付近が所定位置で固定されている。尚、このとき、衣類の裾側（残余長さ）は載せ掛けコンベア３の前縁部から下方に垂れ下がっている。
【００４９】
次に、載せ掛けコンベア３上に載せ掛けている衣類Ｙを、図２〜図３に示すようにきれいに整形する（両袖Ｙｄ，Ｙｄを左右に展張させ、身頃Ｙａ上部及び垂れ下がり部分をきれいに折り重ねる）。このとき、左右の襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分がそれぞれチャック装置５，５で保持されている（図５の状態）ので、衣類の袖Ｙｄ，Ｙｄや身頃Ｙａ部分を引っ張っても該襟付近が位置ずれすることがない。従って、衣類Ｙの整形が非熟練者でも簡単且つ正確に行えるとともに、その衣類整形作業が短時間で行える。又、衣類Ｙにおける載せ掛けコンベア３上に載置されている部分は、バキューム装置７により載せ掛けコンベア３の上面に吸着されるので、きれいに整形した袖Ｙｄ，Ｙｄや身頃Ｙａが不用意に型崩れしない。
【００５０】
そして、載せ掛け衣類Ｙをきれいに整形させた後、スタートボタン２０を押すと、各チャック装置５，５の伸縮シリンダ５６が伸長してチャック片５４を図６に鎖線図示（符号５４′）するように開放し、続いて所定タイマー後に変位作動手段６の伸縮シリンダ６１が縮小して、図７に示すように両襟下保持手段５，５を上方の退避位置に移動させる。このとき、衣類Ｙは、きれいに整形されたままで載せ掛けコンベア３上に残っている。
【００５１】
続いて、所定タイマー後に載せ掛けコンベア３が作動して、載せ掛け衣類Ｙが整形状態のまま後送される。このとき、載せ掛け衣類Ｙの垂れ下がり部が順次載せ掛けコンベア３上に引き上げられるが、作業員が手作業で身頃部分の整形が崩れないように補助をするとよい。そして、図２に鎖線図示（符号Ｙ′）するように整形衣類が完全に第１コンベア１１上に移乗すると、それをセンサー（図示していない）が検出してその信号により載せ掛けコンベア３を停止させ、続いて変位作動手段６の伸縮シリンダ６１が図７の状態から伸長して、各チャック装置５，５を図４に示す下方の使用位置まで移動させてそこで待機させる（次の衣類載せ掛け作業が行えるようになる）。
【００５２】
図１の衣類折畳み機１による衣類折り方法として、図１０に示す背出し折りを選択している場合は次のように作動する。まず、第１コンベア１１上に移乗された整形衣類Ｙ′（図２の鎖線図示状態）は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示す整形状態で第１コンベア１１から第２コンベア１２と第３コンベア１３に跨がる位置（裾折り装置２２が図１０（Ｃ）の折り線Ｌ2で折畳める位置）まで搬送されてそこで一旦停止し、第３コンベア１３上にある袖折り装置２１により図１０（Ｂ）の折り線Ｌ1，Ｌ1で両袖Ｙｄ，Ｙｄを図１０（Ｃ）のように谷折りする（衣類が図１０（Ｃ）のＹ1の状態となる）。その直後に第３コンベア１３が反転走行する（このとき第２コンベア１２も走行する）と同時に裾折り装置２２が作動して図１０（Ｃ）の折り線Ｌ2で裾Ｙｅ寄りの所定長さ部分を谷折りしつつ第２コンベア１２と第３コンベア１３間を通し（衣類が図１０（Ｄ）のＹ2の状態となる）、さらに第４コンベア１４を経て衣類Ｙ2が完全に第５コンベア１５上に移乗された後に該第５コンベア１５が反転走行して衣類Ｙ2を第５コンベア１５から第６コンベア１６上に移乗させ、該衣類Ｙ2が第６コンベア１６上の所定位置に達したときに該第６コンベア１６が停止する。その後、幅折り装置２３により図１０（Ｄ）の各折り線Ｌ3，Ｌ3で谷折りして図１０（Ｅ）の衣類Ｙ3のように幅折りし、続いて第６コンベア１６が走行するとともに、衣類Ｙ3が２つ折り装置２４により図１０の折り線Ｌ4で谷折りされて（図１０（Ｆ）の最終折畳み衣類Ｙ4の状態となる）、第７コンベア１７及び第８コンベア１８を経て第９コンベア１９の下面側（ゲート板２７上）に搬送される。そして、最終折畳み衣類Ｙ4がゲート板２７上の所定位置に達したときに該ゲート板２７が開き、該最終折畳み衣類Ｙ4を排出コンベア２８上に落下させる。
【００５３】
衣類折畳み機１の作業位置では、載せ掛けコンベア３上で整形させた衣類Ｙを後送させた後、直ちにチャック装置５，５が使用位置に戻り、次の衣類の整形作業が行えるように待機している。そして、上記と同様に、載せ掛けコンベア３上で衣類Ｙを整形した後、その整形衣類を後送させて順次折畳み、その最終折畳み衣類Ｙ4をゲート板２７から排出コンベア２８上に落下（先の衣類上に積層）させる。尚、排出コンベア２８上に所定枚数（例えば３〜５枚）の折畳み衣類が積層されると、該排出コンベア２８が作動して、その積層衣類を排出コンベア２８上から排出する。
【００５４】
他方、衣類折り方法として、図１１に示す胸出し折りを選択している場合は次のように作動する。第１コンベア１１上に移乗された整形衣類Ｙ′（図２の鎖線図示状態）は、図１１の（Ａ）に示す整形状態で第１コンベア１１から第２コンベア１２上に移乗され、続いて第２コンベア１２と第３コンベア１３間を通って図１１（Ｂ）に示す裏返し姿勢で第４コンベア１４と第５コンベア１５に跨がる位置（裾折り装置２６が図１１（Ｃ）の折り線Ｌ2で折畳める位置）まで搬送されてそこで一旦停止し、第５コンベア１５上にある袖折り装置２５で図１１（Ｂ）の折り線Ｌ1，Ｌ1で両袖Ｙｄ，Ｙｄを図１１（Ｃ）のように谷折りする（衣類が図１１（Ｃ）のＹ5の状態となる）。その直後に第５コンベア１５が反転走行すると同時に裾折り装置（エアブロー式）２６が作動して図１１（Ｃ）の折り線Ｌ2で裾Ｙｅ寄り部分を谷折りしつつ第５コンベア１５と第４コンベア１４間を通し（衣類が図１１（Ｄ）のＹ6の状態となる）、さらに衣類Ｙ6が完全に第６コンベア１６上の所定位置に達したときに該第６コンベア１６が停止する。その後、幅折り装置２３により図１１（Ｄ）の各折り線Ｌ3，Ｌ3で谷折りして図１１（Ｅ）の衣類Ｙ7のように幅折りし、続いて第６コンベア１６が走行するとともに、衣類Ｙ3が２つ折り装置２４により図１１の折り線Ｌ4で谷折りされて（図１１（Ｆ）の最終折畳み衣類Ｙ8の状態となる）、第７コンベア１７及び第８コンベア１８を経て第９コンベア１９の下面側（ゲート板２７上）に搬送される。そして、最終折畳み衣類Ｙ8がゲート板２７上の所定位置に達したときに該ゲート板２７が開き、該最終折畳み衣類Ｙ8を排出コンベア２８上に落下させる。尚、以下同様に、順次最終折畳み衣類Ｙ8をゲート板２７から排出コンベア２８上に落下（先の衣類上に積層）させ、排出コンベア２８上に所定枚数（例えば３〜５枚）の折畳み衣類が積層されると、該排出コンベア２８が作動して、その積層衣類を排出コンベア２８上から排出する。
【００５５】
尚、この実施例では、衣類整形供給装置（載せ掛けコンベア３及び整形補助装置４）を衣類折畳み機１の一部として使用しているが、他の実施例では、この衣類整形供給装置で整形される衣類Ｙをプレス機側に供給する場合にも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本願実施例の衣類整形供給装置を備えた衣類折畳み機の概略正面図である。
【図２】図１の衣類整形供給装置付き衣類折畳み機の前半部の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図２のIV−IV拡大断面図である（チャック装置が閉状態）。
【図５】図４の状態からの作動変化図である（チャック装置が閉状態）。
【図６】図５の状態からのチャック装置の作動説明図である。
【図７】図６の状態からの作動変化図である（チャック装置が退避状態）。
【図８】従来の衣類整形供給装置付き衣類折畳み機の概略正面図である。
【図９】図８の衣類整形供給装置付き衣類折畳み機の前半部の平面図である。
【図１０】図１又は図８の衣類折畳み機で行われる第１の折畳み工程図である。
【図１１】図１又は図８の衣類折畳み機で行われる第２の折畳み工程図である。
【符号の説明】
【００５７】
１は衣類折畳み機、２は機枠、３は載せ掛けコンベア、４は整形補助装置、５は襟下保持手段（チャック装置）、６は変位作動手段、７はバキューム装置、５４はチャック片、５６は伸縮シリンダ、６１は伸縮シリンダ、Ｙは衣類、Ｙａは身頃、Ｙｂは襟、Ｙｃは襟下、Ｙｄは袖、Ｙｅは裾である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えばクリーニング工場において、洗濯・脱水後の浴衣やガウンのような袖つき衣類を整形した状態で次工程（例えばプレス工程や折畳み工程）側へ供給し得るようにした衣類整形供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クリーニング工場において浴衣やガウンのような袖つき衣類は、洗濯・脱水後にきれいに整形した状態で次工程（プレス工程や折畳み工程）側へ送り込んで所定の処理を行うが、その場合、衣類をきれいに展張（整形）させた状態で供給する必要がある。
【０００３】
洗濯後の衣類をきれいに整形した（両袖を左右に展張させ、身頃をきれいに合わした）状態で次工程側に供給するための整形供給装置として、従来から特開２００１−７９９号公報（特許文献１）に示されるものや、特公平４−５９９２０号公報（特許文献２）に示されるものが知られている。
【０００４】
特許文献１（特開２００１−７９９号公報）の衣類整形供給装置は、衣類を着せ掛け得る人型本体に各袖を左右に展張させる腕部材を出没自在に取付けるとともに、人型全体を下方の衣類着せ掛け位置と上方の衣類受け渡し位置との間で昇降させ得るように構成されている。そして、この特許文献１の衣類整形供給装置では、人型を下方に降ろした状態（各腕部材は人型本体内に格納されている）で、人型本体に衣類を着せ掛けた後、スタートボタンを押すと、各腕部材が左右水平位置に突出して着せ掛けている衣類の両袖を左右に伸展させ、続いて人型が上動して、上方に待機している挟持コンベアで衣類の上辺部分を挟み取って該衣類を展張状態のまま人型から抜き外すようになっている。
【０００５】
特許文献２（特公平４−５９９２０号公報）の衣類整形供給装置は、衣類の背幅程度の幅のセンターテーブルの左右各側にそれぞれ袖送りコンベアを吊下姿勢と水平姿勢との間の角度９０°の範囲で上下にスイングするように設置しているとともに、センターテーブルの上方直近において衣類の裾を保持して奥方向へ引っ張る裾搬送手段を設けている。そして、この特許文献２の衣類整形供給装置では、衣類の裾を衣類の背幅程度に折畳んだ状態でセンターテーブルの前部寄り上方において裾搬送手段の裾保持部に保持させ、その裾保持部を裾搬送手段で奥方向に引っ張り、衣類の袖が吊下姿勢の各袖送りコンベアの外面に対応する位置で搬送動作を停止させ（このとき衣類の背部分の下半部が供給コンベア上に載る）、続いて吊下姿勢の各袖送りコンベアを水平姿勢まで外側にスイングさせて該各袖送りコンベアでそれぞれ各袖を掬い上げる。その後、供給コンベア及び各袖送りコンベアが駆動して、衣類を展張状態のまま次工程（プレス機）側に搬送させるようになっている。
【０００６】
ところで、上記特許文献１（特開２００１−７９９号公報）の人型昇降式の衣類整形供給装置では、人型本体に対して両腕部材を出没させたり人型全体を昇降させたりする必要があって構造が複雑となり、且つ装置全体が大掛かりとなって製作コストが高くなるという問題がある。又、上記特許文献２（特公平４−５９９２０号公報）の袖送りコンベアスイング式の衣類整形供給装置では、各袖送りコンベアを上下にスイングさせる必要があるので、この場合も構造が複雑となり、且つ装置全体が大掛かりとなって製作コストが高くなるという問題がある。
【０００７】
他方、本件出願人は、この種の衣類整形供給装置として、図８及び図９に示す簡易なものを提供している。この図８及び図９の衣類整形供給装置は、衣類折畳み機１の前部に設置したもので、作業位置（機枠２の前部側位置）に衣類Ｙを載せ掛けるための載せ掛けコンベア３を設置し、該載せ掛けコンベア３の上面走行部を下面側から吸引するバキューム装置７を備えて構成されている。
【０００８】
バキューム装置７は、載せ掛けコンベア３の上面走行部の下面にバキュームボックス７１を設置し、該バキュームボックス７１内の空気を吸引ファン７２で吸引することで、衣類Ｙを載せ掛けコンベア３の上面に吸着させ得るようにしたものである。
【０００９】
図８及び図９の衣類折畳み機１は、図１０の（Ａ）〜（Ｆ）に示すように衣類Ｙを背出し状態で折畳む場合と、図１１の（Ａ）〜（Ｆ）に示すように衣類Ｙを胸出し状態で折畳む場合との２通りの折り方法が行えるものであるが、これらの折り方法については本願実施例の項で説明する（本願実施例でも、この衣類折畳み機１を採用している）。
【００１０】
図８及び図９に示す衣類整形供給装置は、次のように使用される。尚、運転時には、バキューム装置７（吸引ファン７２）を連続作動させている。そして、載せ掛けコンベア３を停止させた状態で、図８及び図９に示すように作業員が手作業で載せ掛けコンベア３上の所定位置（コンベア幅の中央位置）に衣類Ｙの襟Ｙｂ部分を載せ掛けて、左右の袖Ｙｄ，Ｙｄをきれいに広げるとともに身頃Ｙａ部分をきれいに合わせる。このとき、衣類Ｙの上部側は、バキューム装置７により載せ掛けコンベア３の上面に吸着されている。
【００１１】
載せ掛けコンベア３上において衣類Ｙをきれいに整形した後、スタートボタン２０を押すと、載せ掛けコンベア３が走行し、衣類Ｙが整形状態のまま載せ掛けコンベア３上から後続のコンベア１１上に移乗され、各折り装置（２１〜２６）により順次図１０の（Ａ）〜（Ｅ）又は図１１の（Ａ）〜（Ｅ）の各工程を経て所定形状（図１０（Ｆ）又は図１１（Ｆ）の状態）に折畳まれる。
【００１２】
尚、次工程（図８及び図９では折畳み工程）側に供給する衣類Ｙは、載せ掛けコンベア３から後続コンベア１１上に移乗させる際に、後続コンベアの幅方向所定（中央）位置で傾きのない姿勢でないと、後工程（折畳み工程）において正常形状に折畳めないので、衣類Ｙを載せ掛けコンベア３上に載せ掛ける作業には、細心の注意が必要で且つかなりの熟練を要するものである。
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−７９９号公報
【特許文献２】特公平４−５９９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、図８及び図９の衣類整形供給装置は、載せ掛けコンベア３とバキューム装置７とによる簡易な構成であるが、この衣類整形供給装置では、作業位置において載せ掛けコンベア３上で衣類Ｙをきれいに整形させる際に、衣類Ｙを位置決めするものがないので、載せ掛けコンベア３上での衣類Ｙが正規の位置及び姿勢に決まりにくいという問題がある。
【００１５】
即ち、図８及び図９の衣類整形供給装置では、載せ掛けコンベア３上に衣類Ｙに載せ掛ける際に、該衣類Ｙの載せ掛け位置を示す的確な指標がないので、衣類Ｙがコンベア幅方向にずれたり、あるいは該衣類Ｙをコンベアに対して正常姿勢に載置できにくい（平行度がでにくい）という問題があった。尚、衣類Ｙの載せ掛け位置がコンベア幅方向にずれたり、あるいは衣類Ｙが傾斜姿勢で載せ掛けられると、図１０及び図１１の各（Ｂ）に示す袖折り線Ｌ1や、同各図の各（Ｄ）に示す身頃折り線Ｌ3等が位置ずれして、衣類を正常形状に折畳めない（仕上がり状態が悪い）。
【００１６】
又、載せ掛けコンベア３上では衣類Ｙの上部側がバキューム装置７によって吸着されるので、衣類Ｙが不正常な姿勢で載せ掛けられた場合に、その姿勢修正作業が非常にしにくくなる。即ち、衣類上部側の比較的広範囲の面積が載せ掛けコンベア３上に吸着されているので、衣類の姿勢を修正させにくく、且つ強く動かし過ぎると衣類Ｙの基準となる部分（襟Ｙｂ）が載せ掛けコンベア３に対して移動したり傾いたりして正常姿勢で整形できにくくなるという問題もある。尚、バキューム装置７による吸引力を弱くすると、載せ掛けコンベア３上での衣類Ｙを動かし易くなるが、バキューム装置７の吸引力が弱いと載せ掛けコンベア３上に載せ掛けた衣類Ｙが垂れ下がり部分の重量で落下するおそれがある。
【００１７】
そこで、本願発明は、上記した従来の衣類整形供給装置の問題点に鑑み、比較的簡易な構成の付加により、左右の袖を含めて衣類全体をきれいに整形した状態で次工程側に供給し得るようにした衣類整形供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、浴衣やガウン（バスローブを含む）のような袖つき衣類を整形するとともにその整形した状態で次工程（例えば折畳み工程やプレス工程）側に供給するための衣類整形供給装置を対象にしている。
【００１９】
そして、本願の衣類整形供給装置は、作業位置において両袖を広げた状態で衣類を載せ掛け得る載せ掛けコンベアを有しているとともに、該載せ掛けコンベアの上部に、載せ掛けコンベア上で衣類を整形する際の整形補助装置を備えて構成されている。
【００２０】
載せ掛けコンベアは、機枠の前部において作業員が載せ掛けコンベア上面に衣類を手掛けし得る高さ（例えば床面から１ｍ高さ）に設置されている。尚、この載せ掛けコンベアは、衣類の両袖を左右に広げた幅よりやや広い幅を有している。
【００２１】
又、この載せ掛けコンベアには、その上面走行部の下面に衣類吸着用のバキューム装置を設けておくことが好ましい。その場合、載せ掛けコンベアとして、多数の細幅ベルトを小間隔をもって配置したものを使用したり（小間隔部分から空気が吸引される）、ベルトに多数の小孔（空気吸引用）を形成したものを使用するとよい。
【００２２】
載せ掛けコンベアの終端部には、載せ掛けコンベア上で整形させた衣類を次工程（例えば折畳み工程やプレス工程）側に搬送するための搬送コンベアが接続されている。尚、載せ掛けコンベアは、衣類載せ掛け時には停止しており、作業位置にあるスタートボタンを押すことによって走行するとともに、整形衣類の終端部（裾部）が後続の搬送コンベア側に移乗した時点（センサーで検知）で停止するようになっている。
【００２３】
整形補助装置は、衣類の左右各襟下部分をそれぞれ着脱自在に保持できる左右一対の襟下保持手段と、該各襟下保持手段を載せ掛けコンベア上の使用位置と該載せ掛けコンベアの上方に退避する退避位置との間で変位せしめる変位作動手段とを有している。
【００２４】
整形補助装置の各襟下保持手段は、衣類の襟部分を挟んだ左右の各襟下部分をそれぞれ奥側側から着脱自在に保持できるものであり、例えば開閉自在なチャック式のものが使用できる。この各襟下保持手段は、載せ掛けコンベア上の、作業位置から余裕をもって手が届く位置（例えば載せ掛けコンベアの前縁から３５〜４０cm程度奥側位置）で載せ掛けコンベアの幅方向中央部から左右に等距離ずつ振り分けた位置に設置されている。又、この各襟下保持手段の左右間隔は、特に限定するものではないが４０cm程度が適当である。
【００２５】
整形補助装置の変位作動手段は、各襟下保持手段を載せ掛けコンベア上の使用位置（襟下保持位置）と上方の退避位置（襟下保持手段の下方を衣類が通過し得る位置）との間で変位させるためのものであり、この変位作動手段には例えば伸縮シリンダが使用できる。尚、両襟下保持手段は、共通の軸に取付けて、該軸を伸縮シリンダ（変位作動手段）で回転させることによって、両襟下保持手段を同時に変位させ得るようにするとよい。
【００２６】
本願の衣類整形供給装置（整形補助装置付き）は、次のように使用される。まず、衣類載せ掛け前には、左右の襟下保持手段が載せ掛けコンベア上の使用位置にあって該各襟下保持手段が開放状態で待機している。又、衣類載せ掛け前には、載せ掛けコンベアは停止している。尚、載せ掛けコンベアに後続する搬送コンベアは、連続走行させておく。又、載せ掛けコンベア部分に衣類吸着用のバキューム装置を設けたものでは、該バキューム装置を作動させておく。
【００２７】
そして、作業位置において作業員が衣類の襟部分を捜し出して、その左右の各襟下部分（襟を整形させた状態で該襟中心から左右に２０cm程度ずつ離れた位置）をそれぞれ左右の襟下保持手段（チャック部）に差込み、該各襟下保持手段を閉じる。この場合、各襟下部分がそれぞれ襟下保持手段で保持できる位置にあるか否かをそれぞれセンサーで検出して、該各センサーからの信号によって各襟下保持手段（チャック）を閉作動させるようにするとよい。このように、左右の襟下部分がそれぞれ襟下保持手段で保持された状態では、衣類の襟付近が所定位置で固定されている。尚、このとき、衣類の裾側（残余長さ）は載せ掛けコンベアの前縁部から下方に垂れ下がっている。
【００２８】
次に、載せ掛けコンベア上に載せ掛けている衣類をきれいに整形する（両袖を左右に展張させ、身頃上部及び垂れ下がり部分をきれいに折り重ねる）が、その際に衣類の袖や身頃部分を引っ張っても襟付近（各襟下保持手段による保持部分）が位置ずれすることがない。そして、載せ掛け衣類をきれいに整形させた後、スタートボタンを押すと、各襟下保持手段がそれぞれ開放し、続いて変位作動手段により両襟下保持手段が上方の退避位置まで移動せしめられる。このとき、衣類は、きれいに整形されたままで載せ掛けコンベア上に残っている。
【００２９】
続いて、所定タイマー後に載せ掛けコンベアが作動して、載せ掛け衣類を整形状態のまま後送させる。このとき、載せ掛け衣類の垂れ下がり部が順次載せ掛けコンベア上に引き上げられるが、作業員が手作業で身頃部分の整形が崩れないように補助をするとよい。
【００３０】
そして、衣類の全体が後続の搬送コンベア上に移乗した時点で、載せ掛けコンベアが停止し、続いて変位作動手段により両襟下保持手段が下方の使用位置まで移動し、次の衣類載せ掛け作業が行えるようになる。
【発明の効果】
【００３１】
このように、本願発明の衣類整形供給装置（整形補助装置付き）では、衣類を載せ掛けコンベア上で整形する際に、衣類の両襟下付近をそれぞれ襟下保持手段で保持させた状態で行えるので、衣類整形作業時に両袖や身頃部分を引っ張っても、基準となる襟付近が位置ずれすることがなく、従って衣類の整形が非熟練者でも簡単且つ正確に行えるとともに、その衣類整形作業が短時間で行えるという効果がある。
【００３２】
又、本願の衣類整形供給装置で使用される整形補助装置は、両襟下保持手段と変位作動手段とからなる比較的簡単な構成であるので、特許文献１や特許文献２のものに比して、極めて安価に製作できる。
【実施例】
【００３３】
以下、図１〜図７（及び図１０〜図１１）を参照して本願実施例の衣類整形供給装置を説明すると、この実施例の衣類整形供給装置は、図１〜図３に示すように衣類折畳み機１の一部として組み込まれている。
【００３４】
本願実施例で整形すべき衣類Ｙは、ガウン（バスローブ）のような比較的厚手の生地を使用したものが採用されている。そして、この種の厚手生地からなる衣類Ｙでは、洗濯・乾燥後にプレスすることなく直接折畳んで納品する場合が多く、この実施例では衣類整形供給装置で整形した衣類Ｙを直接衣類折畳み機１で折畳むようにしている。尚、浴衣のような薄手生地からなる衣類では、プレスした後に折畳んで納品するが、その場合には、衣類整形供給装置で整形された衣類をプレス機に搬送する。
【００３５】
図１〜図３の衣類折畳み機１に組み込まれている衣類整形供給装置は、機枠２の前部側に載せ掛けコンベア３を設置しているとともに、該載せ掛けコンベア３の上部に、載せ掛けコンベア３上で衣類Ｙを整形する際の整形補助装置４を備えて構成されている。
【００３６】
載せ掛けコンベア３は、衣類Ｙの両袖Ｙｄ，Ｙｄを左右に広げた幅よりやや広い幅を有し、且つ走行方向に適宜長さ（例えば６０cm程度）を有したものを使用している。そして、この載せ掛けコンベア３は、機枠２の前部において作業員が載せ掛けコンベア３の上面に衣類Ｙを手掛けし得る高さ位置（例えば床面から１ｍ高さ）にやや昇り傾斜状態で設置されている。
【００３７】
又、この載せ掛けコンベア３は、多数の細幅ベルトを小間隔をもって配置し、さらに各細幅ベルトに空気吸引用の多数の小孔を形成したものを使用している。
【００３８】
この載せ掛けコンベア３には、その上面走行部を下面側から吸引するためのバキューム装置７を設けている。このバキューム装置７は、該載せ掛けコンベア３の上面走行部の下面側に吸引ボックス７１を設置するとともに、該吸引ボックス７１内を吸引ファン７２，７２で吸引することにより、載せ掛けコンベア３の上面に衣類Ｙを吸着させるようにしたものである。
【００３９】
整形補助装置４は、衣類Ｙの左右各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分をそれぞれ着脱自在に保持できる左右一対の襟下保持手段５，５と、該各襟下保持手段５，５を載せ掛けコンベア３上の使用位置と該載せ掛けコンベア３の上方に退避する退避位置との間で変位せしめる変位作動手段６とを有している。
【００４０】
整形補助装置４の各襟下保持手段５，５は、衣類Ｙの襟Ｙｂ部分を挟んだ左右の各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分をそれぞれ前方側から着脱自在に保持できるものであり、この実施例では開閉自在なチャック式のものが使用されている。尚、以下の説明では、この襟下保持手段５をチャック装置ということがある。
【００４１】
この各チャック装置（襟下保持手段）５，５は、図４〜図７に拡大図示するように、ブラケット５２の下部に受台５３を設け、該受台５３に対して開閉されるチャック片５４を有し、該チャック片５４を伸縮シリンダ５６で開閉操作し得るようにしたものである。尚、この実施例で使用されるチャック装置５では、チャック片５４はスプリング５５で常時閉方向に付勢されている一方、該チャック片５４の上部にスプリング５５の反付勢方向から伸縮シリンダ５６のロッド先端５７を当接させている。そして、伸縮シリンダ５６が伸長すると、図４に示すようにチャック片５４の上部がロッド先端５７で押されてチャック爪部が受台５３から離間し（チャックが開状態となる）、伸縮シリンダ５６が縮小すると、図５に示すようにチャック片５４に対するロッド先端５７の押圧力が解除されてスプリング５５の付勢力によりチャック爪部が受台５３に近接する（チャックが閉状態となる）ようになっている。
【００４２】
この各チャック装置５，５は、その各ブラケット５２，５２を機枠２の左右側板間に架設した１本の軸５１に所定間隔をもって固定されている。そして、この各チャック装置５，５は、載せ掛けコンベア３上の、作業位置から余裕をもって手が届く位置（例えば載せ掛けコンベア３の前縁から３５〜４０cm程度奥側位置）で載せ掛けコンベア３の幅方向中央部から左右に等距離ずつ振り分けた位置に設置されている。又、この各チャック装置（襟下保持手段）５，５の左右間隔は、４０cm程度に設定されている。
【００４３】
整形補助装置４の変位作動手段６は、各チャック装置（襟下保持手段）５，５を載せ掛けコンベア３上の使用位置（図４〜図６の状態）と上方の退避位置（図７の状態）との間で変位させるためのものである。この実施例では、変位作動手段６として伸縮シリンダ６１が使用されている。そして、上記軸５１（各チャック装置５，５が取付られている）の一端に取付けたアーム６２を伸縮シリンダ６１で揺動させることによって、両チャック装置５，５を同時に使用位置と退避位置との間で変位させ得るようになっている。
【００４４】
載せ掛けコンベア３の終端部には、載せ掛けコンベア３上で整形させた衣類Ｙを次工程（この実施例では折畳み工程）側に搬送するための搬送コンベア（第１コンベア１１）が接続されている。
【００４５】
図１に示す衣類折畳み機１の概要を説明すると、この衣類折畳み機１は、図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示すように衣類Ｙを背出し状態で折畳む場合（以下、これを背出し折りという）と、図１１（Ａ）〜（Ｆ）に示すように衣類Ｙを胸出し状態で折畳む場合（以、下これを胸出し折りという）との２通りの折り方法が行えるものである。
【００４６】
図１に示す衣類折畳み機１には、第１コンベア１１〜第９コンベア１９からなる９本のコンベアを有しているとともに、第３コンベア１３上に図１０（Ｂ）〜（Ｃ）の袖折り工程で使用される袖折り装置２１と、第３コンベア１３と第２コンベア１２間に図１０（Ｃ）〜（Ｄ）の裾折り工程で使用される裾折り装置２２と、第５コンベア１５上に図１１（Ｂ）〜（Ｃ）の袖折り工程で使用される袖折り装置２５と、第５コンベア１５と第４コンベア１４間に図１１（Ｃ）〜（Ｄ）の裾折り工程で使用される裾折り装置（エアブロー式）２６と、第６コンベア１６上に図１０（Ｄ）〜（Ｅ）の幅折り工程で使用される幅折り装置２３と、第６コンベア１６と第７コンベア１７間に図１０（Ｅ）〜（Ｆ）の２つ折り工程で使用される２つ折り装置２４と、第９コンベア１９の下面に図１０及び図１１の各折畳み衣類Ｙ4，Ｙ8を下方に落下させるゲート板２７と、該ゲート板２７から落下した折畳み衣類を排出する排出コンベア２８、とを備えている。又、衣類Ｙの折り方法は、図１０の背出し折りにするか図１１の胸出し折りにするかを予め操作部で選択・設定することができるとともに、その選択した折り方法に対応して、所定の各コンベアや各折り装置が作動するようになっている。
【００４７】
この実施例の衣類整形供給装置付きの衣類折畳み機１は、次のように使用される。まず、メインスイッチをＯＮし、衣類Ｙの折り方法を選択・設定する。又、衣類載せ掛け前には、載せ掛けコンベア３は停止しており、左右のチャック装置（襟下保持手段）５，５が図４に示すように載せ掛けコンベア３上の使用位置にあって該各チャック装置５，５が開放状態で待機している。又、バキューム装置７は作動させておく。尚、第１コンベア１１は連続走行させておいてもよいが、各折り装置（２１〜２６）部分及びゲート板２７部分に関連する各コンベア（１２〜１９）は、所定タイミングで発停又は逆転走行される。
【００４８】
そして、作業位置において作業員が衣類Ｙの襟Ｙｂ部分を捜し出して、その左右の各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分（襟を整形させた状態で該襟中心から左右に等距離の位置）をそれぞれ左右のチャック装置５，５（受台５３とチャック片５４間）に差込み、図５に示すように該各チャック装置５，５を閉じる。この場合、各襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分がそれぞれチャック装置５，５で保持できる位置にあるか否かをそれぞれセンサー（図示していない）で検出して、該センサーからの信号によって各チャック装置（伸縮シリンダ）５，５を閉作動させるようにするとよい。このように、左右の襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分がそれぞれチャック装置５，５で保持された状態では、衣類の襟Ｙｂ付近が所定位置で固定されている。尚、このとき、衣類の裾側（残余長さ）は載せ掛けコンベア３の前縁部から下方に垂れ下がっている。
【００４９】
次に、載せ掛けコンベア３上に載せ掛けている衣類Ｙを、図２〜図３に示すようにきれいに整形する（両袖Ｙｄ，Ｙｄを左右に展張させ、身頃Ｙａ上部及び垂れ下がり部分をきれいに折り重ねる）。このとき、左右の襟下Ｙｃ，Ｙｃ部分がそれぞれチャック装置５，５で保持されている（図５の状態）ので、衣類の袖Ｙｄ，Ｙｄや身頃Ｙａ部分を引っ張っても該襟付近が位置ずれすることがない。従って、衣類Ｙの整形が非熟練者でも簡単且つ正確に行えるとともに、その衣類整形作業が短時間で行える。又、衣類Ｙにおける載せ掛けコンベア３上に載置されている部分は、バキューム装置７により載せ掛けコンベア３の上面に吸着されるので、きれいに整形した袖Ｙｄ，Ｙｄや身頃Ｙａが不用意に型崩れしない。
【００５０】
そして、載せ掛け衣類Ｙをきれいに整形させた後、スタートボタン２０を押すと、各チャック装置５，５の伸縮シリンダ５６が伸長してチャック片５４を図６に鎖線図示（符号５４′）するように開放し、続いて所定タイマー後に変位作動手段６の伸縮シリンダ６１が縮小して、図７に示すように両襟下保持手段５，５を上方の退避位置に移動させる。このとき、衣類Ｙは、きれいに整形されたままで載せ掛けコンベア３上に残っている。
【００５１】
続いて、所定タイマー後に載せ掛けコンベア３が作動して、載せ掛け衣類Ｙが整形状態のまま後送される。このとき、載せ掛け衣類Ｙの垂れ下がり部が順次載せ掛けコンベア３上に引き上げられるが、作業員が手作業で身頃部分の整形が崩れないように補助をするとよい。そして、図２に鎖線図示（符号Ｙ′）するように整形衣類が完全に第１コンベア１１上に移乗すると、それをセンサー（図示していない）が検出してその信号により載せ掛けコンベア３を停止させ、続いて変位作動手段６の伸縮シリンダ６１が図７の状態から伸長して、各チャック装置５，５を図４に示す下方の使用位置まで移動させてそこで待機させる（次の衣類載せ掛け作業が行えるようになる）。
【００５２】
図１の衣類折畳み機１による衣類折り方法として、図１０に示す背出し折りを選択している場合は次のように作動する。まず、第１コンベア１１上に移乗された整形衣類Ｙ′（図２の鎖線図示状態）は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示す整形状態で第１コンベア１１から第２コンベア１２と第３コンベア１３に跨がる位置（裾折り装置２２が図１０（Ｃ）の折り線Ｌ2で折畳める位置）まで搬送されてそこで一旦停止し、第３コンベア１３上にある袖折り装置２１により図１０（Ｂ）の折り線Ｌ1，Ｌ1で両袖Ｙｄ，Ｙｄを図１０（Ｃ）のように谷折りする（衣類が図１０（Ｃ）のＹ1の状態となる）。その直後に第３コンベア１３が反転走行する（このとき第２コンベア１２も走行する）と同時に裾折り装置２２が作動して図１０（Ｃ）の折り線Ｌ2で裾Ｙｅ寄りの所定長さ部分を谷折りしつつ第２コンベア１２と第３コンベア１３間を通し（衣類が図１０（Ｄ）のＹ2の状態となる）、さらに第４コンベア１４を経て衣類Ｙ2が完全に第５コンベア１５上に移乗された後に該第５コンベア１５が反転走行して衣類Ｙ2を第５コンベア１５から第６コンベア１６上に移乗させ、該衣類Ｙ2が第６コンベア１６上の所定位置に達したときに該第６コンベア１６が停止する。その後、幅折り装置２３により図１０（Ｄ）の各折り線Ｌ3，Ｌ3で谷折りして図１０（Ｅ）の衣類Ｙ3のように幅折りし、続いて第６コンベア１６が走行するとともに、衣類Ｙ3が２つ折り装置２４により図１０の折り線Ｌ4で谷折りされて（図１０（Ｆ）の最終折畳み衣類Ｙ4の状態となる）、第７コンベア１７及び第８コンベア１８を経て第９コンベア１９の下面側（ゲート板２７上）に搬送される。そして、最終折畳み衣類Ｙ4がゲート板２７上の所定位置に達したときに該ゲート板２７が開き、該最終折畳み衣類Ｙ4を排出コンベア２８上に落下させる。
【００５３】
衣類折畳み機１の作業位置では、載せ掛けコンベア３上で整形させた衣類Ｙを後送させた後、直ちにチャック装置５，５が使用位置に戻り、次の衣類の整形作業が行えるように待機している。そして、上記と同様に、載せ掛けコンベア３上で衣類Ｙを整形した後、その整形衣類を後送させて順次折畳み、その最終折畳み衣類Ｙ4をゲート板２７から排出コンベア２８上に落下（先の衣類上に積層）させる。尚、排出コンベア２８上に所定枚数（例えば３〜５枚）の折畳み衣類が積層されると、該排出コンベア２８が作動して、その積層衣類を排出コンベア２８上から排出する。
【００５４】
他方、衣類折り方法として、図１１に示す胸出し折りを選択している場合は次のように作動する。第１コンベア１１上に移乗された整形衣類Ｙ′（図２の鎖線図示状態）は、図１１の（Ａ）に示す整形状態で第１コンベア１１から第２コンベア１２上に移乗され、続いて第２コンベア１２と第３コンベア１３間を通って図１１（Ｂ）に示す裏返し姿勢で第４コンベア１４と第５コンベア１５に跨がる位置（裾折り装置２６が図１１（Ｃ）の折り線Ｌ2で折畳める位置）まで搬送されてそこで一旦停止し、第５コンベア１５上にある袖折り装置２５で図１１（Ｂ）の折り線Ｌ1，Ｌ1で両袖Ｙｄ，Ｙｄを図１１（Ｃ）のように谷折りする（衣類が図１１（Ｃ）のＹ5の状態となる）。その直後に第５コンベア１５が反転走行すると同時に裾折り装置（エアブロー式）２６が作動して図１１（Ｃ）の折り線Ｌ2で裾Ｙｅ寄り部分を谷折りしつつ第５コンベア１５と第４コンベア１４間を通し（衣類が図１１（Ｄ）のＹ6の状態となる）、さらに衣類Ｙ6が完全に第６コンベア１６上の所定位置に達したときに該第６コンベア１６が停止する。その後、幅折り装置２３により図１１（Ｄ）の各折り線Ｌ3，Ｌ3で谷折りして図１１（Ｅ）の衣類Ｙ7のように幅折りし、続いて第６コンベア１６が走行するとともに、衣類Ｙ3が２つ折り装置２４により図１１の折り線Ｌ4で谷折りされて（図１１（Ｆ）の最終折畳み衣類Ｙ8の状態となる）、第７コンベア１７及び第８コンベア１８を経て第９コンベア１９の下面側（ゲート板２７上）に搬送される。そして、最終折畳み衣類Ｙ8がゲート板２７上の所定位置に達したときに該ゲート板２７が開き、該最終折畳み衣類Ｙ8を排出コンベア２８上に落下させる。尚、以下同様に、順次最終折畳み衣類Ｙ8をゲート板２７から排出コンベア２８上に落下（先の衣類上に積層）させ、排出コンベア２８上に所定枚数（例えば３〜５枚）の折畳み衣類が積層されると、該排出コンベア２８が作動して、その積層衣類を排出コンベア２８上から排出する。
【００５５】
尚、この実施例では、衣類整形供給装置（載せ掛けコンベア３及び整形補助装置４）を衣類折畳み機１の一部として使用しているが、他の実施例では、この衣類整形供給装置で整形される衣類Ｙをプレス機側に供給する場合にも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本願実施例の衣類整形供給装置を備えた衣類折畳み機の概略正面図である。
【図２】図１の衣類整形供給装置付き衣類折畳み機の前半部の平面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】図２のIV−IV拡大断面図である（チャック装置が閉状態）。
【図５】図４の状態からの作動変化図である（チャック装置が閉状態）。
【図６】図５の状態からのチャック装置の作動説明図である。
【図７】図６の状態からの作動変化図である（チャック装置が退避状態）。
【図８】従来の衣類整形供給装置付き衣類折畳み機の概略正面図である。
【図９】図８の衣類整形供給装置付き衣類折畳み機の前半部の平面図である。
【図１０】図１又は図８の衣類折畳み機で行われる第１の折畳み工程図である。
【図１１】図１又は図８の衣類折畳み機で行われる第２の折畳み工程図である。
【符号の説明】
【００５７】
１は衣類折畳み機、２は機枠、３は載せ掛けコンベア、４は整形補助装置、５は襟下保持手段（チャック装置）、６は変位作動手段、７はバキューム装置、５４はチャック片、５６は伸縮シリンダ、６１は伸縮シリンダ、Ｙは衣類、Ｙａは身頃、Ｙｂは襟、Ｙｃは襟下、Ｙｄは袖、Ｙｅは裾である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴衣やガウンのような袖つきの衣類（Ｙ）を整形した状態で次工程側に供給するための衣類整形供給装置であって、
作業位置において両袖（Ｙｄ，Ｙｄ）を広げた状態で衣類（Ｙ）を載せ掛け得る載せ掛けコンベア（３）を有し、
該載せ掛けコンベア（３）の上部に、衣類（Ｙ）の左右各襟下（Ｙｃ，Ｙｃ）部分をそれぞれ着脱自在に保持できる左右一対の襟下保持手段（５，５）と、該各襟下保持手段（５，５）を載せ掛けコンベア（３）上の使用位置と該載せ掛けコンベア（３）の上方に退避する退避位置との間で変位せしめる変位作動手段（６）とを有した整形補助装置（４）を備えている、
ことを特徴とする衣類整形供給装置。
【請求項１】
浴衣やガウンのような袖つきの衣類（Ｙ）を整形した状態で次工程側に供給するための衣類整形供給装置であって、
作業位置において両袖（Ｙｄ，Ｙｄ）を広げた状態で衣類（Ｙ）を載せ掛け得る載せ掛けコンベア（３）を有し、
該載せ掛けコンベア（３）の上部に、衣類（Ｙ）の左右各襟下（Ｙｃ，Ｙｃ）部分をそれぞれ着脱自在に保持できる左右一対の襟下保持手段（５，５）と、該各襟下保持手段（５，５）を載せ掛けコンベア（３）上の使用位置と該載せ掛けコンベア（３）の上方に退避する退避位置との間で変位せしめる変位作動手段（６）とを有した整形補助装置（４）を備えている、
ことを特徴とする衣類整形供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１１９２８１（Ｐ２００８−１１９２８１Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０７３２０（Ｐ２００６−３０７３２０）
【出願日】平成１８年１１月１４日（２００６．１１．１４）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１４日（２００６．１１．１４）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
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