裁断パターンの投射像の調整方法及び裁断装置
【課題】裁断テーブル上に支持されるシート材に裁断パターンを投射でき、シート材に投射した状態で裁断パターンの調整が可能であり、複数のシート材を積層した場合においても、投射する裁断パターンを容易に実寸大に調整できる調整方法及び裁断装置を提供すること。
【解決手段】裁断テーブル２の支持面２１上に布地７を配置し、裁断パターン７４，７５とグリッドをプロジェクタ５で投射すると共に、Ｙ軸方向に延びるマーカ線８１をレーザマーカ６で投射する。グリッドのＹ軸方向の構成線Ｙ１がマーカ線８１と一致するように裁断パターン７４，７５とグリッドの投射位置を調整した後、単層の布地７の上に複数の布地７を積層する。最上層の布地７に投射する裁断パターン７４，７５は、布地７の厚みで大きさが変化する。最上層の布地７に投射されたマーカ線８１にグリッドの構成線Ｙ１が一致するように、裁断パターン７４，７５とグリッドの投射縮尺を調整する。
【解決手段】裁断テーブル２の支持面２１上に布地７を配置し、裁断パターン７４，７５とグリッドをプロジェクタ５で投射すると共に、Ｙ軸方向に延びるマーカ線８１をレーザマーカ６で投射する。グリッドのＹ軸方向の構成線Ｙ１がマーカ線８１と一致するように裁断パターン７４，７５とグリッドの投射位置を調整した後、単層の布地７の上に複数の布地７を積層する。最上層の布地７に投射する裁断パターン７４，７５は、布地７の厚みで大きさが変化する。最上層の布地７に投射されたマーカ線８１にグリッドの構成線Ｙ１が一致するように、裁断パターン７４，７５とグリッドの投射縮尺を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断装置で裁断するシート材に投射される裁断パターンの投射像の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被服用の布地を裁断してパターンピースを作製する裁断装置として、プロッタ型の裁断装置がある。この種の裁断装置は、布地を支持する支持面を有する裁断テーブルと、裁断刃を内蔵して裁断テーブルの支持面上を平面方向に駆動される裁断ユニットを有する。この裁断装置は、パターンピースの裁断パターンを表す裁断データが入力され、この裁断データに基づき、裁断ユニットを駆動しながら裁断刃を作動させて布地を裁断して、パターンピースを作製するようになっている。
【０００３】
従来、布地の不良箇所を避けてパターンピースを作製するため、裁断テーブル上に配置された布地に関して、裁断パターンの位置を調節可能にした裁断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この裁断装置は、スタイラスペンの信号を受ける受信装置を裁断テーブルに内蔵して制御装置に接続され、この制御装置に、パターンピースの裁断データを格納するデータベースと、ディスプレイが設けられている。裁断テーブル上に配置された布地の形状と不良部分の輪郭形状が、操作者のスタイラスペンの操作によってデータベースに格納されると、ディスプレイに、布地の形状と不良部分の輪郭形状と裁断パターンとが表示される。布地の不良部分が裁断パターンと重なり合う場合、ディスプレイを視認する操作者によってスタイラスペンがクリック操作され、ディスプレイに表示された裁断パターンが選択される。引き続いて、操作者がスタイラスペンをドラッグすると、ディスプレイに表示されて選択された裁断パターンの位置が変更され、布地の不良部分に対する重複が解消する。この後、裁断ユニットが起動されると、布地の不良部分との重複が解消された位置で裁断パターンに沿った裁断が行われ、不良部分の無いパターンピースが得られる。
【０００４】
このように、布地を載置した裁断テーブル上のスタイラスペンの操作に応じて、ディスプレイに表示された裁断パターンを選択及び移動することにより、あたかも布地の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を操作者にもたらすことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１３１６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、先行技術１の裁断装置は、裁断パターンをディスプレイに表示するが、裁断テーブル上の布地には表示していない。この裁断装置は、裁断テーブルでは、操作者が操作するスタイラスペンにより、裁断パターンを選択するための入力や、裁断パターンの移動先を指定する入力を受けるに過ぎない。したがって、布地に実寸大の裁断パターンを表示することはできないので、裁断テーブル上の布地の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を操作者に与えることは、困難である。
【０００７】
ところで、プロッタ型の裁断装置では、裁断テーブルに複数の布地を積層し、複数の布地を同一の裁断パターンで裁断して、複数のパターンピースを一度の裁断工程で作製することが行われている。裁断される布地が柄、すなわち、模様を有する場合、縫製工程でパターンピースの互いの柄が適切に連なるように、裁断パターンの設定位置を柄に対して適切な位置に調整する柄合わせを行う必要がある。柄合わせでは、柄が細密な場合には高い精度で裁断パターンの位置を調整する必要があるので、裁断テーブル上の布地の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を操作者に与えることができれば、操作性の向上と、調整の正確さを実現できる。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、裁断テーブル上に支持されるシート材に裁断パターンを投射でき、シート材に投射した状態で裁断パターンの調整が可能であり、しかも、複数のシート材を積層した場合においても、投射する裁断パターンを容易に実寸大に調整できる調整方法及び裁断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の裁断パターンの投射像の調整方法は、単層のシート材の表面に、光束の拡大する光によって実寸の裁断パターンと基準パターンを投射するステップと、
上記単層のシート材の表面に、上記基準パターンと一致するように、光束が実質的に平行の光によって基準マークを投射するステップと、
上記シート材の上に複数枚のシート材を積層するステップと、
積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面に、上記単層のシート材に投射したときと同じ投射縮尺で裁断パターン及び基準パターンを投射すると共に、上記基準マークを投射するステップと、
最上層のシート材の表面に投射される基準パターンが上記基準マークと一致するように、裁断パターン及び基準パターンの投射縮尺を変更するステップと
を備えることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、単層のシート材の表面に、光束の拡大する光によって実寸の裁断パターンと基準パターンが投射され、また、上記基準パターンと一致するように、光束が実質的に平行な光によって基準マークが投射される。上記裁断パターンと基準パターンは、例えば、液晶プロジェクタ等の投射型表示装置で投射することができ、また、上記基準マークは、例えば、発光ダイオードやレーザ装置で投射することができる。上記シート材の上に複数枚のシート材が積層され、積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面に、上記単層のシート材に投射したときと同じ投射縮尺で裁断パターン及び基準パターンが投射されると共に、上記基準マークが投射される。最上層のシート材の表面に投射される基準パターンが上記基準マークと一致するように、裁断パターン及び基準パターンの投射縮尺が変更される。
【００１１】
上記裁断パターン及び基準パターンは、光束の拡大する光によって投射されるので、単層のシート材の表面に実寸で投射されても、この単層のシート材の上に複数のシート材が積層されると、最上層のシート材の表面に投射された裁断パターン及び基準パターンは大きさが変化する。ここで、基準マークは、光束が実質的に平行な光によって投射されるので、単層のシート材の表面に投射されたときと、積層された複数のシート材のうちの最上層のシート材の表面に投射されたときとの間で、実質的に位置が変更しない。したがって、単層のシート材の表面に、裁断パターンと共に実寸で投射された基準パターンに基準マークを一致させた後、積層された複数のシート材のうちの最上層のシート材の表面に、基準パターンが基準マークと一致するように、裁断パターン及び基準パターンの投射縮尺を変更することにより、この裁断パターン及び基準パターンを、容易に実寸に調整することができる。なお、裁断パターン及び基準パターンの投射縮尺は、裁断パターン及び基準パターンの投射データの縮尺を調節して変更してもよく、光源のレンズの倍率を調節して変更してもよく、或いは、光源のシート材に対する距離を調節して変更してもよい。
【００１２】
このように、上記裁断パターンを、単層のシート材の表面と、積層されたシート材の最上層のシート材の表面とのいずれにも実寸で投射されるので、本発明の裁断パターンの投射像の調整方法を裁断装置に適用することにより、裁断装置の操作者に、シート材の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を与えることができる。
【００１３】
ここで、上記シート材とは、被服用の布に限られず、種々の用途の布や皮革や樹脂膜等、種々のシート状の材料が該当し、その用途や材質は限られない。
【００１４】
一実施形態の裁断パターンの投射像の調整方法は、上記基準パターンは、上記裁断パターンの位置を表す座標線である。
【００１５】
上記実施形態によれば、裁断パターンの位置を表す座標線を、基準パターンとして利用することにより、裁断パターンの位置の調整と、裁断パターンの投射縮尺の調整とを同時に行うことができる。ここで、座標線は、少なくとも１本の直線であればよく、好ましくは、裁断パターンと重複して表示される格子状の直交座標線である。
【００１６】
一実施形態の裁断パターンの投射像の調整方法は、上記基準パターンは、上記裁断パターンの一部である。
【００１７】
上記実施形態によれば、裁断パターンの一部を、基準パターンとして利用することにより、裁断パターンのみを投射することにより、シート材における裁断パターンの位置の確認と、裁断パターンの投射寸法の調整とを行うことができる。なお、上記裁断パターンの一部とは、裁断パターンを表す線上の一点でもよく、裁断パターンを表す線上の複数の点でもよく、或いは、裁断パターンを表す線の一部でもよい。
【００１８】
一実施形態の裁断パターンの投射像の調整方法は、上記基準マークは、上記シート材の表面に対して直角方向に投射された光が上記シート材の表面に照射されてなる点である。
【００１９】
上記実施形態によれば、上記基準マークの点は、単層のシート材の表面と、積層されたシート材の最上層のシート材の表面とのいずれにも、平面方向において同じ位置に照射されるので、この基準マークに基準パターンを一致させることにより、裁断パターンを容易に原寸に調節することができる。ここで、上記基準マークは、例えば、発光ダイオードやレーザ装置で投射することができる。
【００２０】
一実施形態の裁断パターンの投射像の調整方法は、上記基準マークは、上記シート材の表面に設定される直交座標軸の少なくとも一方を通る鉛直面内を走査するように投射された光が、上記シート材の表面に照射されてなる直線である。
【００２１】
上記実施形態によれば、上記基準マークの直線は、単層のシート材の表面と、積層されたシート材の最上層のシート材の表面とのいずれにも、同一直線上に照射されるので、この基準マークに基準パターンを一致させることにより、裁断パターンを容易に原寸に調節することができる。ここで、上記基準マークは、例えば、発光ダイオードやレーザ装置で投射することができる。
【００２２】
本発明の裁断装置は、シート材を支持する支持面と、
上記支持面上に、光束の拡大する光によって裁断パターンと基準パターンを投射するパターン投射手段と、
上記支持面上に投射される裁断パターン及び基準パターンの位置を調節するパターン位置調節手段と、
上記支持面上に、光束が実質的に平行の光によって基準マークを投射するマーク投射手段と、
上記支持面上に投射される裁断パターン及び基準パターンの縮尺を調節する縮尺調節手段と、
上記支持面上に支持されるシート材を、上記裁断パターンに沿って裁断する裁断手段と
を備えることを特徴としている。
【００２３】
上記構成によれば、支持面の上に単層のシート材が支持され、この単層のシート材の表面に、パターン投射手段により、光束の拡大する光によって裁断パターンと基準パターンが投射される。パターン投射手段は、例えば、液晶プロジェクタ等の投射型表示装置を用いることができる。ここで、シート材の表面に投射される裁断パターンが実寸となるように、パターン位置調節手段及び／又は縮尺調節手段で裁断パターンと基準パターンの調節を行う。また、単層のシート材の表面に、マーク投射手段により、光束が実質的に平行な光によって基準マークが投射される。マーク投射手段は、例えば、発光ダイオードやレーザ装置を用いることができる。ここで、上記基準パターンと基準マークとが一致するように、パターン位置調節手段で裁断パターンと基準パターンの調節を行うのが好ましい。
【００２４】
この裁断装置で複数のシート材を同時に裁断する場合、上記シート材の上に複数枚のシート材を積層し、積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面に裁断パターンを投射して、裁断パターンの位置を調節する。ここで、上記単層のシート材に投射したときと同じ投射縮尺で、積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面に、パターン投射手段で裁断パターン及び基準パターンを投射すると共に、マーク投射手段で基準マークを投射する。上記最上層のシート材の表面に投射された裁断パターン及び基準パターンの縮尺を、上記基準パターンが上記基準マークと一致するように、縮尺調節手段で調節する。こうして、裁断パターン及び基準パターンを、単層のシート材に投射したときと同様の実寸大に、容易に調整することができる。
【００２５】
この裁断装置によれば、上記裁断パターンを、単層のシート材の表面と、積層されたシート材の最上層のシート材の表面とのいずれにも実寸で投射することができるので、操作者に、シート材の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を与えることができる。
【００２６】
一実施形態の裁断装置は、上記マーク投射手段は、発光ダイオード又はレーザ装置を有する。
【００２７】
上記実施形態によれば、単層のシート材の表面と、積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面とに、平面方向の位置が実質的に変化しない基準マークを照射できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態の裁断装置を示す図である。
【図２】布地の表面に、裁断パターン及び基準パターンと、基準マークを照射した様子を示す図である。
【図３】裁断装置の裁断テーブルの制御装置と投射制御装置のブロック図を示す図である。
【図４】裁断パターンの投射と調整を行う際に実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】布地の表面に、裁断パターン及び他の基準パターンと、基準マークを照射した様子を示す図である。
【図６】布地の表面に、裁断パターン及び基準パターンと、他の基準マークを照射した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
本発明の実施形態の裁断装置は、積層された複数の布地を同時に裁断し、被服のパターンピースを作製するプロッタ型の裁断装置である。図１に示すように、この裁断装置１は、裁断テーブル２と、延反装置３と、投射制御装置４と、プロジェクタ５と、レーザマーカ６を備える。
【００３１】
裁断テーブル２は、シート材としての布地７を支持する支持面２１を備え、この支持面２１の上で平面方向に駆動される裁断ユニット２２が、布地７を裁断パターン７１，７２，７３に沿って裁断するように構成されている。支持面２１は、可撓性を有する剛毛が植えられてブラシ状に形成されており、このブラシ状の支持面２１を通して、図示しない真空ポンプで布地７を吸引し、布地７を固定するように形成されている。支持面２１上に複数の布地７を積層して支持する場合、積層した布地７を非通気性のシートで被覆し、支持面２１を通して積層した布地７間の空気を吸引することにより、非通気性のシートを、積層した布地７に密着させて支持面２１上に固定するようになっている。支持面２１には、裁断ユニット２２を駆動する際に用いるテーブル原点と座標が設定されている。以下、支持面２１の幅方向にＸ軸を設定し、長手方向にＹ軸を設定した場合を説明する。
【００３２】
裁断ユニット２２は、裁断テーブル２の幅方向の両側の縁に沿って長手方向（Ｙ軸方向）に移動する２つのキャリア２３，２３と、このキャリア２３，２３の間に掛け渡されたレール２４と、このレール２４に沿って幅方向（Ｘ軸方向）に移動するカッターヘッド２５を有する。カッターヘッド２５は、布地を表面側の回転刃と、裏面側の下刃とのせん断作用により布地を切断するように形成されている。なお、カッターヘッド２５は、鋸状のカッターを往復駆動して布地を切断するものでもよく、布地の種類や枚数に応じた種々の切断方式のものを設定できる。
【００３３】
延反装置３は、裁断テーブル２の長手方向（Ｙ軸方向）に移動するように形成され、裁断テーブル２の端部に保持されたロール３１から布地を引き出して切断し、所定の寸法の布地７を作成して支持面２１まで運搬するように形成されている。この布地７の作成と運搬を繰り返して、支持面２１上に複数の布地７を積層するように形成されている。なお、布地７の作成と運搬を一度のみ行い、支持面２１上に単層の布地７を配置することもできる。
【００３４】
投射制御装置４は、裁断テーブル２の支持面２１上の布地７に投射する裁断パターン７１，７２，７３に関する制御を行うものであり、市販のノート型ＰＣ（パーソナルコンピュータ）によって構成されている。投射制御装置４は、操作者に操作されるコントローラ４１に接続されている。コントローラ４１は、布地７上に投射する裁断パターンの選択や、投射した裁断パターンの位置及び縮尺の調整等に関する入力を操作者から受けるものであり、市販のゲーム用コントローラを用いることができる。投射制御装置４は、ディスプレイ４２を備え、後述するプロジェクタ５で布地７に投射する裁断パターン７１，７２，７３と同じ裁断パターンを表示し、また、裁断パターンの位置や角度等の情報を表示する。投射制御装置４は、裁断テーブル２の図示しない制御装置に接続され、裁断パターン７１，７２，７３に関する情報を交換するようになっている。
【００３５】
プロジェクタ５は、裁断テーブル２の支持面２１上の布地７に裁断パターンを投射するものであり、市販の液晶プロジェクタによって構成されている。このプロジェクタ５は、約１．６ｍの幅と約２．５ｍの長さを有する支持面２１の全面に、裁断パターンを実寸で投射するものであり、支持面２１から約１．５ｍの高さに設置されている。このプロジェクタ５は、支持面２１に向けてレンズから投射される光束が、約３０〜５０°の角度で拡大する。
【００３６】
レーザマーカ６は、赤色発光の半導体レーザを有し、光束が実質的に平行な赤色光を出射して、基準マークとしてのマーカ線を裁断テーブル２の支持面２１上に投射する。詳しくは、レーザマーカ６は、レーザ光を、支持面２１上のテーブル原点を通ってＹ軸を含む鉛直面内に走査するように投射し、これにより、テーブル原点を通ってＹ軸に沿うマーカ線８１を投射する。レーザマーカ６は、裁断テーブル２の近傍かつ支持面２１よりも上方に、裁断装置１の設置された部屋の壁面に設置され、或いは、支柱等で設置される。
【００３７】
図２は、布地７の表面に、プロジェクタ５によって裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドを投射すると共に、レーザマーカ６によってマーカ線８１を投射した様子を示す図である。グリッドは、Ｘ軸方向に平行に延びる構成線Ｘ１，Ｘ２，・・・と、Ｙ軸方向に平行に延びる構成線Ｙ１，Ｙ２，・・・とが互いに直交して構成されており、各構成線Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２，・・・は、裁断パターン７４，７５，・・・の位置を特定する座標線として機能する。図２では、グリッドを構成する構成線のうち、幅方向の最も端に位置するＹ軸方向の構成線Ｙ１が基準パターンとして機能しており、この構成線Ｙ１が、マーカ線８１と一致している。
【００３８】
図３は、裁断テーブル２の制御装置と投射制御装置４とプロジェクタ５を示すブロック図である。裁断テーブル２の制御装置は、被服のマーカーデータが入力されるマーカーデータ入力部２６と、マーカーデータから裁断データを作成する裁断データ作成部２７を有する。マーカーデータは、布地７から裁断すべきパターンピースの形状を表す情報で構成されている。裁断データは、パターンピースを作製するために裁断ユニットに裁断を実行させる情報で構成されている。
【００３９】
投射制御装置４は、裁断データ作成部２７から裁断データを受け取り、裁断データから投射データを作成する投射データ作製部４４を有する。投射データ作製部４４で作成した投射データをプロジェクタ５へ出力し、プロジェクタ５は、投射データに対応する裁断パターン７４，７５，・・・を布地７に投射する。操作者は、裁断テーブル２上の布地７に投射された裁断パターン７４，７５，・・・を視認しながらコントローラ４１を操作し、コントローラ４１からの入力に対応して投射データ調整部４５が投射データ作成部４４を調整して、プロジェクタ５に出力する投射データを調整する。こうして、プロジェクタ５から投射される裁断パターン７４，７５，・・・の位置及び角度を、操作者がコントローラ４１を操作してリアルタイムで調整するようになっている。これにより、操作者は、裁断パターン７４，７５，・・・で表されるパターンピースを布地７の上に配置して移動させるような感覚が得られる。
【００４０】
裁断パターン７４，７５，・・・の位置及び角度が確定すると、操作者のコントローラ４１の操作により、投射データ調整部４５から、確定した裁断パターン７４，７５，・・・の位置及び角度に関する情報が裁断データ調整部２８へ出力される。裁断データ調整部２８は、裁断パターン７４，７５，・・・の位置及び角度に関する情報に基づいて裁断データを調整し、調整した裁断データを裁断ユニット制御部２９に出力する。裁断ユニット制御部２９は、調整された裁断データに基づいて裁断ユニット２２を駆動し、その結果、裁断ユニット２２により、裁断パターン７４，７５，・・・の形状に沿って布地７が裁断される。こうして、布地７の不良部を避けて裁断パターン７４，７５，・・・を設定し、不良部を含まないパターンピースを作成できる。或いは、布地７の柄に合わせた位置に裁断パターン７４，７５，・・・を設定し、高精度に柄合わせが施されたパターンピースを作成できる。
【００４１】
投射制御装置４は、コントローラ４１からの入力に応じて、投射データ作成部４４からプロジェクタ５へ出力される投射データの縮尺を調整する縮尺調整部４６を有する。縮尺調整部４６は、裁断テーブル２の支持面２１上に複数の布地７を積層して最上層の布地７に裁断パターン７４，７５，・・・を投射する際、単層の布地７の表面に投射する裁断パターン７４，７５，・・・との間に生じる誤差を解消する機能を有する。縮尺調整部４６の機能の詳細は、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
図４のフローチャートは、実施形態の裁断装置１にマーカーデータを読み込み、マーカーデータ中の所定の裁断パターンを調整した後、調整した裁断パターンを複数の布地７に同時に裁断する場合の裁断装置１の動作を示したものである。以下、フローチャートに沿って裁断装置１の動作を説明する。
【００４３】
まず、裁断テーブル２の制御装置にマーカーデータを読み込み（ステップＳ１）、制御装置の裁断データ作成部２７から裁断データを受けて、投射制御装置４のディスプレイ４２に裁断パターン７４，７５を表示する（ステップＳ２）。続いて、延反装置３により、単層の布地７を裁断テーブル２の支持面２１上に配置する（ステップＳ３）。投射制御装置４の投射データ作成部４４で、裁断データに基づいて投射データを作成し、プロジェクタ５に出力して、プロジェクタ５から単層の布地７の表面に裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドを投射する（ステップＳ４）。
【００４４】
コントローラ４１への操作者の入力に基づいて、投射データ調整部４５で投射データ作成部４４からプロジェクタ５へ出力される投射データを調整し、裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドの位置を調整する。すなわち、図２に示すように、グリッドの構成線Ｙ１がマーカ線８１に一致するように裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドの位置を調整して、テーブル原点に裁断パターン７４，７５，・・・の投射原点を一致させる（ステップＳ５）。これにより、裁断パターン７４，７５，・・・が布地７の表面に原寸大に投射される。
【００４５】
布地７の表面に投射された裁断パターン７４，７５，・・・を確認し、布地７に不良部分が存在する場合は、裁断パターン７４，７５，・・・が不良部分に重ならないように裁断パターン７４，７５，・・・の位置を調整する（ステップＳ６）。
【００４６】
裁断パターン７４，７５，・・・の調整は、コントローラ４１の選択ボタンを操作して対象の裁断パターン７４，７５，・・・を選択し、コントローラ４１の十字状の方向ボタンを操作して移動方向と移動距離を入力する。なお、裁断パターン７４，７５，・・・は、移動方向及び移動距離に加えて、平面内での回転角度を調整してもよい。
【００４７】
裁断パターン７４，７５，・・・の位置の確認と調整が完了すると、投射データ調整部４５から裁断データ調整部２８に調整後の裁断パターン７４，７５，・・・が入力され、裁断データ調整部２８により、調整後の裁断パターン７４，７５，・・・の位置が裁断データに反映される（ステップＳ７）。
【００４８】
複数の布地７を同時に裁断パターン７４，７５で裁断する場合、単層の布地７の上に、延反装置３によって複数の布地７を積層する（ステップＳ８）。積層された複数の布地７のうちの最上層の布地７に、単層の布地７に投射したときと同じ縮尺で裁断パターン７４，７５，・・・及びグリッドを投射する（ステップＳ９）。そうすると、プロジェクタ５は、投射光の光束が約３０〜５０°の角度で拡大するので、最上層の布地７に投射された裁断パターン７４，７５，・・・及びグリッドは、積層された布地７の厚みによって大きさが変化する。
【００４９】
ここで、マーカ線８１は、レーザマーカ６により、テーブル原点を通ってＹ軸を含む鉛直面内に走査されるレーザ光で投射されているので、布地７の厚みが増しても、単層の場合と同様にテーブル原点を通ってＹ軸に沿う位置に照射される。これにより、裁断パターン７４，７５，・・・と共に照射されるグリッドの構成線Ｙ１は、マーカ線８１とずれが生じる。
【００５０】
そこで、コントローラ４１を操作し、グリッドの構成線Ｙ１がマーカ線と一致するように、裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドの投射縮尺を調整する（ステップＳ１０）。投射縮尺の調整は、コントローラ４１への操作に応じて、縮尺調整部４６が、投射データ作成部４４からプロジェクタ５へ出力する裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドの縮尺を調節して行う。このとき、裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドの表示縮尺を調整するのみであるため、縮尺調整部４６は、投射データ調整部４５のように裁断データの変更は行わない。
【００５１】
裁断パターン７４，７５及びグリッドの投射縮尺が変更され、グリッドの構成線Ｙ１がマーカ線８１に一致すると、裁断パターン７４，７５，・・・の縮尺が最上層の布地７において実寸大となる。
【００５２】
裁断パターン７４，７５，・・・及びグリッドの投射縮尺が調整されると、裁断パターン７４，７５，・・・の位置が確認され（ステップＳ１１）、裁断パターン７４，７５，・・・の位置が適切であれば、裁断パターン７４，７５，・・・に沿って裁断を実行する（ステップＳ１２）。すなわち、裁断データ調整部２８で反映された調整後の裁断パターン７４，７５，・・・に対応する裁断データが、裁断ユニット制御部２９に出力され、裁断ユニット制御部２９の制御のもと、裁断ユニット２２が駆動されて裁断パターン７４，７５，・・・に沿って裁断が行われる。
【００５３】
このように、本実施形態の裁断装置１によれば、裁断パターン７４，７５，・・・を、単層の布地７の表面と、積層された布地７の最上層の布地７の表面とのいずれにも実寸で投射できるので、操作者に、布地７の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を与えることができる。
【００５４】
また、プロジェクタ５による裁断パターン７４，７５，・・・は、単層の布地７に投射する場合と、積層された最上層の布地７に投射する場合とでずれが生じるが、裁断パターン７４，７５，・・・と共に投射するグリッドの構成線Ｙ１を、レーザマーカ６によるマーカ線８１と一致させるように裁断パターン７４，７５，・・・の投射縮尺を調整することにより、積層された最上層の布地７に容易に実寸大の裁断パターン７４，７５，・・・を投射することができる。
【００５５】
上記実施形態において、基準マークとして、裁断テーブル２の近傍の上方からレーザマーカ６で投射されたマーカ線８１を用いたが、基準マークは、裁断テーブル２の真上に配置したレーザマーカから支持面２に鉛直に投射した点であってもよい。例えば、図２に示すように、基準マークの点に、グリッドの所定の構成線の交点を一致させることにより、積層された最上層の布地７に投射する裁断パターン７４，７５，・・・を容易に調整することができる。
【００５６】
また、上記実施形態において、基準パターンとして、グリッドのＹ軸方向の構成線Ｙ１を用いたが、例えば図５に示すように、裁断パターン７４，７５，・・・の角部の点Ｐ１，Ｐ２を用いてもよい。この裁断パターン７４，７５，・・・の角部の点Ｐ１，Ｐ２が、マーカ線８１と一致するように、裁断パターン７４，７５，・・・の投射縮尺を調整することにより、裁断パターン７４，７５，・・・の大きさを容易に実寸大にすることができる。また、裁断パターン７４，７５，・・・の部分を基準パターンとして用いるので、投射データの容量を小さくすることができ、投射制御装置４の処理を軽減することができる。また、裁断パターン７４，７５，・・・に付された柄合わせライン７４Ｍ，７５Ｍを、基準パターンとして用いてもよい。この場合、レーザマーカ６で投射するマーカ線８１を、柄合わせライン７４Ｍ，７５Ｍと一致するように、布地７の中央側に設定する。
【００５７】
また、基準マークとして、２つのレーザマーカを用いて、図６に示すように、Ｙ軸方向のマーカ線８１ＡとＸ軸方向のマーカ線８１Ｂとを設定してもよい。この場合、裁断パターン７４，７５，・・・の角部の点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を、Ｙ軸方向のマーカ線８１Ａと、Ｘ軸方向のマーカ線８１Ｂとに適宜一致させることにより、裁断パターン７４，７５，・・・の投射縮尺を正確に調整することができる。
【００５８】
また、上記実施形態において、裁断パターン７４，７５，・・・の投射縮尺は、プロジェクタ５へ入力する投射データを調節して変更したが、裁断パターン７４，７５，・・・を投影する布地７に対するプロジェクタ５の距離を調節して、投射縮尺を変更してもよい。
【００５９】
上記実施形態において、シート材としての被服用の布地７を裁断してパターンピースを作製する場合に本発明を適用したが、例えば、カーテン用の布地を裁断してカーテンを作製する場合や、樹脂性のカッティングシートを裁断してステッカーを作成する場合等にも本発明を適用することができる。すなわち、被服用の布以外に、他の用途の布や、皮革や、樹脂膜等、種々のシート状の材料を所定の形状に裁断する場合に、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 裁断装置
２ 裁断テーブル
３ 延反装置
４ 投射制御装置
５ プロジェクタ
６ レーザマーカ
７ 布地
４１ コントローラ
７１，７２，７３ 裁断パターン
８１ マーカ線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断装置で裁断するシート材に投射される裁断パターンの投射像の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被服用の布地を裁断してパターンピースを作製する裁断装置として、プロッタ型の裁断装置がある。この種の裁断装置は、布地を支持する支持面を有する裁断テーブルと、裁断刃を内蔵して裁断テーブルの支持面上を平面方向に駆動される裁断ユニットを有する。この裁断装置は、パターンピースの裁断パターンを表す裁断データが入力され、この裁断データに基づき、裁断ユニットを駆動しながら裁断刃を作動させて布地を裁断して、パターンピースを作製するようになっている。
【０００３】
従来、布地の不良箇所を避けてパターンピースを作製するため、裁断テーブル上に配置された布地に関して、裁断パターンの位置を調節可能にした裁断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この裁断装置は、スタイラスペンの信号を受ける受信装置を裁断テーブルに内蔵して制御装置に接続され、この制御装置に、パターンピースの裁断データを格納するデータベースと、ディスプレイが設けられている。裁断テーブル上に配置された布地の形状と不良部分の輪郭形状が、操作者のスタイラスペンの操作によってデータベースに格納されると、ディスプレイに、布地の形状と不良部分の輪郭形状と裁断パターンとが表示される。布地の不良部分が裁断パターンと重なり合う場合、ディスプレイを視認する操作者によってスタイラスペンがクリック操作され、ディスプレイに表示された裁断パターンが選択される。引き続いて、操作者がスタイラスペンをドラッグすると、ディスプレイに表示されて選択された裁断パターンの位置が変更され、布地の不良部分に対する重複が解消する。この後、裁断ユニットが起動されると、布地の不良部分との重複が解消された位置で裁断パターンに沿った裁断が行われ、不良部分の無いパターンピースが得られる。
【０００４】
このように、布地を載置した裁断テーブル上のスタイラスペンの操作に応じて、ディスプレイに表示された裁断パターンを選択及び移動することにより、あたかも布地の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を操作者にもたらすことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１３１６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、先行技術１の裁断装置は、裁断パターンをディスプレイに表示するが、裁断テーブル上の布地には表示していない。この裁断装置は、裁断テーブルでは、操作者が操作するスタイラスペンにより、裁断パターンを選択するための入力や、裁断パターンの移動先を指定する入力を受けるに過ぎない。したがって、布地に実寸大の裁断パターンを表示することはできないので、裁断テーブル上の布地の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を操作者に与えることは、困難である。
【０００７】
ところで、プロッタ型の裁断装置では、裁断テーブルに複数の布地を積層し、複数の布地を同一の裁断パターンで裁断して、複数のパターンピースを一度の裁断工程で作製することが行われている。裁断される布地が柄、すなわち、模様を有する場合、縫製工程でパターンピースの互いの柄が適切に連なるように、裁断パターンの設定位置を柄に対して適切な位置に調整する柄合わせを行う必要がある。柄合わせでは、柄が細密な場合には高い精度で裁断パターンの位置を調整する必要があるので、裁断テーブル上の布地の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を操作者に与えることができれば、操作性の向上と、調整の正確さを実現できる。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、裁断テーブル上に支持されるシート材に裁断パターンを投射でき、シート材に投射した状態で裁断パターンの調整が可能であり、しかも、複数のシート材を積層した場合においても、投射する裁断パターンを容易に実寸大に調整できる調整方法及び裁断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の裁断パターンの投射像の調整方法は、単層のシート材の表面に、光束の拡大する光によって実寸の裁断パターンと基準パターンを投射するステップと、
上記単層のシート材の表面に、上記基準パターンと一致するように、光束が実質的に平行の光によって基準マークを投射するステップと、
上記シート材の上に複数枚のシート材を積層するステップと、
積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面に、上記単層のシート材に投射したときと同じ投射縮尺で裁断パターン及び基準パターンを投射すると共に、上記基準マークを投射するステップと、
最上層のシート材の表面に投射される基準パターンが上記基準マークと一致するように、裁断パターン及び基準パターンの投射縮尺を変更するステップと
を備えることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、単層のシート材の表面に、光束の拡大する光によって実寸の裁断パターンと基準パターンが投射され、また、上記基準パターンと一致するように、光束が実質的に平行な光によって基準マークが投射される。上記裁断パターンと基準パターンは、例えば、液晶プロジェクタ等の投射型表示装置で投射することができ、また、上記基準マークは、例えば、発光ダイオードやレーザ装置で投射することができる。上記シート材の上に複数枚のシート材が積層され、積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面に、上記単層のシート材に投射したときと同じ投射縮尺で裁断パターン及び基準パターンが投射されると共に、上記基準マークが投射される。最上層のシート材の表面に投射される基準パターンが上記基準マークと一致するように、裁断パターン及び基準パターンの投射縮尺が変更される。
【００１１】
上記裁断パターン及び基準パターンは、光束の拡大する光によって投射されるので、単層のシート材の表面に実寸で投射されても、この単層のシート材の上に複数のシート材が積層されると、最上層のシート材の表面に投射された裁断パターン及び基準パターンは大きさが変化する。ここで、基準マークは、光束が実質的に平行な光によって投射されるので、単層のシート材の表面に投射されたときと、積層された複数のシート材のうちの最上層のシート材の表面に投射されたときとの間で、実質的に位置が変更しない。したがって、単層のシート材の表面に、裁断パターンと共に実寸で投射された基準パターンに基準マークを一致させた後、積層された複数のシート材のうちの最上層のシート材の表面に、基準パターンが基準マークと一致するように、裁断パターン及び基準パターンの投射縮尺を変更することにより、この裁断パターン及び基準パターンを、容易に実寸に調整することができる。なお、裁断パターン及び基準パターンの投射縮尺は、裁断パターン及び基準パターンの投射データの縮尺を調節して変更してもよく、光源のレンズの倍率を調節して変更してもよく、或いは、光源のシート材に対する距離を調節して変更してもよい。
【００１２】
このように、上記裁断パターンを、単層のシート材の表面と、積層されたシート材の最上層のシート材の表面とのいずれにも実寸で投射されるので、本発明の裁断パターンの投射像の調整方法を裁断装置に適用することにより、裁断装置の操作者に、シート材の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を与えることができる。
【００１３】
ここで、上記シート材とは、被服用の布に限られず、種々の用途の布や皮革や樹脂膜等、種々のシート状の材料が該当し、その用途や材質は限られない。
【００１４】
一実施形態の裁断パターンの投射像の調整方法は、上記基準パターンは、上記裁断パターンの位置を表す座標線である。
【００１５】
上記実施形態によれば、裁断パターンの位置を表す座標線を、基準パターンとして利用することにより、裁断パターンの位置の調整と、裁断パターンの投射縮尺の調整とを同時に行うことができる。ここで、座標線は、少なくとも１本の直線であればよく、好ましくは、裁断パターンと重複して表示される格子状の直交座標線である。
【００１６】
一実施形態の裁断パターンの投射像の調整方法は、上記基準パターンは、上記裁断パターンの一部である。
【００１７】
上記実施形態によれば、裁断パターンの一部を、基準パターンとして利用することにより、裁断パターンのみを投射することにより、シート材における裁断パターンの位置の確認と、裁断パターンの投射寸法の調整とを行うことができる。なお、上記裁断パターンの一部とは、裁断パターンを表す線上の一点でもよく、裁断パターンを表す線上の複数の点でもよく、或いは、裁断パターンを表す線の一部でもよい。
【００１８】
一実施形態の裁断パターンの投射像の調整方法は、上記基準マークは、上記シート材の表面に対して直角方向に投射された光が上記シート材の表面に照射されてなる点である。
【００１９】
上記実施形態によれば、上記基準マークの点は、単層のシート材の表面と、積層されたシート材の最上層のシート材の表面とのいずれにも、平面方向において同じ位置に照射されるので、この基準マークに基準パターンを一致させることにより、裁断パターンを容易に原寸に調節することができる。ここで、上記基準マークは、例えば、発光ダイオードやレーザ装置で投射することができる。
【００２０】
一実施形態の裁断パターンの投射像の調整方法は、上記基準マークは、上記シート材の表面に設定される直交座標軸の少なくとも一方を通る鉛直面内を走査するように投射された光が、上記シート材の表面に照射されてなる直線である。
【００２１】
上記実施形態によれば、上記基準マークの直線は、単層のシート材の表面と、積層されたシート材の最上層のシート材の表面とのいずれにも、同一直線上に照射されるので、この基準マークに基準パターンを一致させることにより、裁断パターンを容易に原寸に調節することができる。ここで、上記基準マークは、例えば、発光ダイオードやレーザ装置で投射することができる。
【００２２】
本発明の裁断装置は、シート材を支持する支持面と、
上記支持面上に、光束の拡大する光によって裁断パターンと基準パターンを投射するパターン投射手段と、
上記支持面上に投射される裁断パターン及び基準パターンの位置を調節するパターン位置調節手段と、
上記支持面上に、光束が実質的に平行の光によって基準マークを投射するマーク投射手段と、
上記支持面上に投射される裁断パターン及び基準パターンの縮尺を調節する縮尺調節手段と、
上記支持面上に支持されるシート材を、上記裁断パターンに沿って裁断する裁断手段と
を備えることを特徴としている。
【００２３】
上記構成によれば、支持面の上に単層のシート材が支持され、この単層のシート材の表面に、パターン投射手段により、光束の拡大する光によって裁断パターンと基準パターンが投射される。パターン投射手段は、例えば、液晶プロジェクタ等の投射型表示装置を用いることができる。ここで、シート材の表面に投射される裁断パターンが実寸となるように、パターン位置調節手段及び／又は縮尺調節手段で裁断パターンと基準パターンの調節を行う。また、単層のシート材の表面に、マーク投射手段により、光束が実質的に平行な光によって基準マークが投射される。マーク投射手段は、例えば、発光ダイオードやレーザ装置を用いることができる。ここで、上記基準パターンと基準マークとが一致するように、パターン位置調節手段で裁断パターンと基準パターンの調節を行うのが好ましい。
【００２４】
この裁断装置で複数のシート材を同時に裁断する場合、上記シート材の上に複数枚のシート材を積層し、積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面に裁断パターンを投射して、裁断パターンの位置を調節する。ここで、上記単層のシート材に投射したときと同じ投射縮尺で、積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面に、パターン投射手段で裁断パターン及び基準パターンを投射すると共に、マーク投射手段で基準マークを投射する。上記最上層のシート材の表面に投射された裁断パターン及び基準パターンの縮尺を、上記基準パターンが上記基準マークと一致するように、縮尺調節手段で調節する。こうして、裁断パターン及び基準パターンを、単層のシート材に投射したときと同様の実寸大に、容易に調整することができる。
【００２５】
この裁断装置によれば、上記裁断パターンを、単層のシート材の表面と、積層されたシート材の最上層のシート材の表面とのいずれにも実寸で投射することができるので、操作者に、シート材の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を与えることができる。
【００２６】
一実施形態の裁断装置は、上記マーク投射手段は、発光ダイオード又はレーザ装置を有する。
【００２７】
上記実施形態によれば、単層のシート材の表面と、積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面とに、平面方向の位置が実質的に変化しない基準マークを照射できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態の裁断装置を示す図である。
【図２】布地の表面に、裁断パターン及び基準パターンと、基準マークを照射した様子を示す図である。
【図３】裁断装置の裁断テーブルの制御装置と投射制御装置のブロック図を示す図である。
【図４】裁断パターンの投射と調整を行う際に実行される処理を示すフローチャートである。
【図５】布地の表面に、裁断パターン及び他の基準パターンと、基準マークを照射した様子を示す図である。
【図６】布地の表面に、裁断パターン及び基準パターンと、他の基準マークを照射した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
本発明の実施形態の裁断装置は、積層された複数の布地を同時に裁断し、被服のパターンピースを作製するプロッタ型の裁断装置である。図１に示すように、この裁断装置１は、裁断テーブル２と、延反装置３と、投射制御装置４と、プロジェクタ５と、レーザマーカ６を備える。
【００３１】
裁断テーブル２は、シート材としての布地７を支持する支持面２１を備え、この支持面２１の上で平面方向に駆動される裁断ユニット２２が、布地７を裁断パターン７１，７２，７３に沿って裁断するように構成されている。支持面２１は、可撓性を有する剛毛が植えられてブラシ状に形成されており、このブラシ状の支持面２１を通して、図示しない真空ポンプで布地７を吸引し、布地７を固定するように形成されている。支持面２１上に複数の布地７を積層して支持する場合、積層した布地７を非通気性のシートで被覆し、支持面２１を通して積層した布地７間の空気を吸引することにより、非通気性のシートを、積層した布地７に密着させて支持面２１上に固定するようになっている。支持面２１には、裁断ユニット２２を駆動する際に用いるテーブル原点と座標が設定されている。以下、支持面２１の幅方向にＸ軸を設定し、長手方向にＹ軸を設定した場合を説明する。
【００３２】
裁断ユニット２２は、裁断テーブル２の幅方向の両側の縁に沿って長手方向（Ｙ軸方向）に移動する２つのキャリア２３，２３と、このキャリア２３，２３の間に掛け渡されたレール２４と、このレール２４に沿って幅方向（Ｘ軸方向）に移動するカッターヘッド２５を有する。カッターヘッド２５は、布地を表面側の回転刃と、裏面側の下刃とのせん断作用により布地を切断するように形成されている。なお、カッターヘッド２５は、鋸状のカッターを往復駆動して布地を切断するものでもよく、布地の種類や枚数に応じた種々の切断方式のものを設定できる。
【００３３】
延反装置３は、裁断テーブル２の長手方向（Ｙ軸方向）に移動するように形成され、裁断テーブル２の端部に保持されたロール３１から布地を引き出して切断し、所定の寸法の布地７を作成して支持面２１まで運搬するように形成されている。この布地７の作成と運搬を繰り返して、支持面２１上に複数の布地７を積層するように形成されている。なお、布地７の作成と運搬を一度のみ行い、支持面２１上に単層の布地７を配置することもできる。
【００３４】
投射制御装置４は、裁断テーブル２の支持面２１上の布地７に投射する裁断パターン７１，７２，７３に関する制御を行うものであり、市販のノート型ＰＣ（パーソナルコンピュータ）によって構成されている。投射制御装置４は、操作者に操作されるコントローラ４１に接続されている。コントローラ４１は、布地７上に投射する裁断パターンの選択や、投射した裁断パターンの位置及び縮尺の調整等に関する入力を操作者から受けるものであり、市販のゲーム用コントローラを用いることができる。投射制御装置４は、ディスプレイ４２を備え、後述するプロジェクタ５で布地７に投射する裁断パターン７１，７２，７３と同じ裁断パターンを表示し、また、裁断パターンの位置や角度等の情報を表示する。投射制御装置４は、裁断テーブル２の図示しない制御装置に接続され、裁断パターン７１，７２，７３に関する情報を交換するようになっている。
【００３５】
プロジェクタ５は、裁断テーブル２の支持面２１上の布地７に裁断パターンを投射するものであり、市販の液晶プロジェクタによって構成されている。このプロジェクタ５は、約１．６ｍの幅と約２．５ｍの長さを有する支持面２１の全面に、裁断パターンを実寸で投射するものであり、支持面２１から約１．５ｍの高さに設置されている。このプロジェクタ５は、支持面２１に向けてレンズから投射される光束が、約３０〜５０°の角度で拡大する。
【００３６】
レーザマーカ６は、赤色発光の半導体レーザを有し、光束が実質的に平行な赤色光を出射して、基準マークとしてのマーカ線を裁断テーブル２の支持面２１上に投射する。詳しくは、レーザマーカ６は、レーザ光を、支持面２１上のテーブル原点を通ってＹ軸を含む鉛直面内に走査するように投射し、これにより、テーブル原点を通ってＹ軸に沿うマーカ線８１を投射する。レーザマーカ６は、裁断テーブル２の近傍かつ支持面２１よりも上方に、裁断装置１の設置された部屋の壁面に設置され、或いは、支柱等で設置される。
【００３７】
図２は、布地７の表面に、プロジェクタ５によって裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドを投射すると共に、レーザマーカ６によってマーカ線８１を投射した様子を示す図である。グリッドは、Ｘ軸方向に平行に延びる構成線Ｘ１，Ｘ２，・・・と、Ｙ軸方向に平行に延びる構成線Ｙ１，Ｙ２，・・・とが互いに直交して構成されており、各構成線Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２，・・・は、裁断パターン７４，７５，・・・の位置を特定する座標線として機能する。図２では、グリッドを構成する構成線のうち、幅方向の最も端に位置するＹ軸方向の構成線Ｙ１が基準パターンとして機能しており、この構成線Ｙ１が、マーカ線８１と一致している。
【００３８】
図３は、裁断テーブル２の制御装置と投射制御装置４とプロジェクタ５を示すブロック図である。裁断テーブル２の制御装置は、被服のマーカーデータが入力されるマーカーデータ入力部２６と、マーカーデータから裁断データを作成する裁断データ作成部２７を有する。マーカーデータは、布地７から裁断すべきパターンピースの形状を表す情報で構成されている。裁断データは、パターンピースを作製するために裁断ユニットに裁断を実行させる情報で構成されている。
【００３９】
投射制御装置４は、裁断データ作成部２７から裁断データを受け取り、裁断データから投射データを作成する投射データ作製部４４を有する。投射データ作製部４４で作成した投射データをプロジェクタ５へ出力し、プロジェクタ５は、投射データに対応する裁断パターン７４，７５，・・・を布地７に投射する。操作者は、裁断テーブル２上の布地７に投射された裁断パターン７４，７５，・・・を視認しながらコントローラ４１を操作し、コントローラ４１からの入力に対応して投射データ調整部４５が投射データ作成部４４を調整して、プロジェクタ５に出力する投射データを調整する。こうして、プロジェクタ５から投射される裁断パターン７４，７５，・・・の位置及び角度を、操作者がコントローラ４１を操作してリアルタイムで調整するようになっている。これにより、操作者は、裁断パターン７４，７５，・・・で表されるパターンピースを布地７の上に配置して移動させるような感覚が得られる。
【００４０】
裁断パターン７４，７５，・・・の位置及び角度が確定すると、操作者のコントローラ４１の操作により、投射データ調整部４５から、確定した裁断パターン７４，７５，・・・の位置及び角度に関する情報が裁断データ調整部２８へ出力される。裁断データ調整部２８は、裁断パターン７４，７５，・・・の位置及び角度に関する情報に基づいて裁断データを調整し、調整した裁断データを裁断ユニット制御部２９に出力する。裁断ユニット制御部２９は、調整された裁断データに基づいて裁断ユニット２２を駆動し、その結果、裁断ユニット２２により、裁断パターン７４，７５，・・・の形状に沿って布地７が裁断される。こうして、布地７の不良部を避けて裁断パターン７４，７５，・・・を設定し、不良部を含まないパターンピースを作成できる。或いは、布地７の柄に合わせた位置に裁断パターン７４，７５，・・・を設定し、高精度に柄合わせが施されたパターンピースを作成できる。
【００４１】
投射制御装置４は、コントローラ４１からの入力に応じて、投射データ作成部４４からプロジェクタ５へ出力される投射データの縮尺を調整する縮尺調整部４６を有する。縮尺調整部４６は、裁断テーブル２の支持面２１上に複数の布地７を積層して最上層の布地７に裁断パターン７４，７５，・・・を投射する際、単層の布地７の表面に投射する裁断パターン７４，７５，・・・との間に生じる誤差を解消する機能を有する。縮尺調整部４６の機能の詳細は、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
図４のフローチャートは、実施形態の裁断装置１にマーカーデータを読み込み、マーカーデータ中の所定の裁断パターンを調整した後、調整した裁断パターンを複数の布地７に同時に裁断する場合の裁断装置１の動作を示したものである。以下、フローチャートに沿って裁断装置１の動作を説明する。
【００４３】
まず、裁断テーブル２の制御装置にマーカーデータを読み込み（ステップＳ１）、制御装置の裁断データ作成部２７から裁断データを受けて、投射制御装置４のディスプレイ４２に裁断パターン７４，７５を表示する（ステップＳ２）。続いて、延反装置３により、単層の布地７を裁断テーブル２の支持面２１上に配置する（ステップＳ３）。投射制御装置４の投射データ作成部４４で、裁断データに基づいて投射データを作成し、プロジェクタ５に出力して、プロジェクタ５から単層の布地７の表面に裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドを投射する（ステップＳ４）。
【００４４】
コントローラ４１への操作者の入力に基づいて、投射データ調整部４５で投射データ作成部４４からプロジェクタ５へ出力される投射データを調整し、裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドの位置を調整する。すなわち、図２に示すように、グリッドの構成線Ｙ１がマーカ線８１に一致するように裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドの位置を調整して、テーブル原点に裁断パターン７４，７５，・・・の投射原点を一致させる（ステップＳ５）。これにより、裁断パターン７４，７５，・・・が布地７の表面に原寸大に投射される。
【００４５】
布地７の表面に投射された裁断パターン７４，７５，・・・を確認し、布地７に不良部分が存在する場合は、裁断パターン７４，７５，・・・が不良部分に重ならないように裁断パターン７４，７５，・・・の位置を調整する（ステップＳ６）。
【００４６】
裁断パターン７４，７５，・・・の調整は、コントローラ４１の選択ボタンを操作して対象の裁断パターン７４，７５，・・・を選択し、コントローラ４１の十字状の方向ボタンを操作して移動方向と移動距離を入力する。なお、裁断パターン７４，７５，・・・は、移動方向及び移動距離に加えて、平面内での回転角度を調整してもよい。
【００４７】
裁断パターン７４，７５，・・・の位置の確認と調整が完了すると、投射データ調整部４５から裁断データ調整部２８に調整後の裁断パターン７４，７５，・・・が入力され、裁断データ調整部２８により、調整後の裁断パターン７４，７５，・・・の位置が裁断データに反映される（ステップＳ７）。
【００４８】
複数の布地７を同時に裁断パターン７４，７５で裁断する場合、単層の布地７の上に、延反装置３によって複数の布地７を積層する（ステップＳ８）。積層された複数の布地７のうちの最上層の布地７に、単層の布地７に投射したときと同じ縮尺で裁断パターン７４，７５，・・・及びグリッドを投射する（ステップＳ９）。そうすると、プロジェクタ５は、投射光の光束が約３０〜５０°の角度で拡大するので、最上層の布地７に投射された裁断パターン７４，７５，・・・及びグリッドは、積層された布地７の厚みによって大きさが変化する。
【００４９】
ここで、マーカ線８１は、レーザマーカ６により、テーブル原点を通ってＹ軸を含む鉛直面内に走査されるレーザ光で投射されているので、布地７の厚みが増しても、単層の場合と同様にテーブル原点を通ってＹ軸に沿う位置に照射される。これにより、裁断パターン７４，７５，・・・と共に照射されるグリッドの構成線Ｙ１は、マーカ線８１とずれが生じる。
【００５０】
そこで、コントローラ４１を操作し、グリッドの構成線Ｙ１がマーカ線と一致するように、裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドの投射縮尺を調整する（ステップＳ１０）。投射縮尺の調整は、コントローラ４１への操作に応じて、縮尺調整部４６が、投射データ作成部４４からプロジェクタ５へ出力する裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドの縮尺を調節して行う。このとき、裁断パターン７４，７５，・・・とグリッドの表示縮尺を調整するのみであるため、縮尺調整部４６は、投射データ調整部４５のように裁断データの変更は行わない。
【００５１】
裁断パターン７４，７５及びグリッドの投射縮尺が変更され、グリッドの構成線Ｙ１がマーカ線８１に一致すると、裁断パターン７４，７５，・・・の縮尺が最上層の布地７において実寸大となる。
【００５２】
裁断パターン７４，７５，・・・及びグリッドの投射縮尺が調整されると、裁断パターン７４，７５，・・・の位置が確認され（ステップＳ１１）、裁断パターン７４，７５，・・・の位置が適切であれば、裁断パターン７４，７５，・・・に沿って裁断を実行する（ステップＳ１２）。すなわち、裁断データ調整部２８で反映された調整後の裁断パターン７４，７５，・・・に対応する裁断データが、裁断ユニット制御部２９に出力され、裁断ユニット制御部２９の制御のもと、裁断ユニット２２が駆動されて裁断パターン７４，７５，・・・に沿って裁断が行われる。
【００５３】
このように、本実施形態の裁断装置１によれば、裁断パターン７４，７５，・・・を、単層の布地７の表面と、積層された布地７の最上層の布地７の表面とのいずれにも実寸で投射できるので、操作者に、布地７の上にパターンピースを配置して移動させるような感覚を与えることができる。
【００５４】
また、プロジェクタ５による裁断パターン７４，７５，・・・は、単層の布地７に投射する場合と、積層された最上層の布地７に投射する場合とでずれが生じるが、裁断パターン７４，７５，・・・と共に投射するグリッドの構成線Ｙ１を、レーザマーカ６によるマーカ線８１と一致させるように裁断パターン７４，７５，・・・の投射縮尺を調整することにより、積層された最上層の布地７に容易に実寸大の裁断パターン７４，７５，・・・を投射することができる。
【００５５】
上記実施形態において、基準マークとして、裁断テーブル２の近傍の上方からレーザマーカ６で投射されたマーカ線８１を用いたが、基準マークは、裁断テーブル２の真上に配置したレーザマーカから支持面２に鉛直に投射した点であってもよい。例えば、図２に示すように、基準マークの点に、グリッドの所定の構成線の交点を一致させることにより、積層された最上層の布地７に投射する裁断パターン７４，７５，・・・を容易に調整することができる。
【００５６】
また、上記実施形態において、基準パターンとして、グリッドのＹ軸方向の構成線Ｙ１を用いたが、例えば図５に示すように、裁断パターン７４，７５，・・・の角部の点Ｐ１，Ｐ２を用いてもよい。この裁断パターン７４，７５，・・・の角部の点Ｐ１，Ｐ２が、マーカ線８１と一致するように、裁断パターン７４，７５，・・・の投射縮尺を調整することにより、裁断パターン７４，７５，・・・の大きさを容易に実寸大にすることができる。また、裁断パターン７４，７５，・・・の部分を基準パターンとして用いるので、投射データの容量を小さくすることができ、投射制御装置４の処理を軽減することができる。また、裁断パターン７４，７５，・・・に付された柄合わせライン７４Ｍ，７５Ｍを、基準パターンとして用いてもよい。この場合、レーザマーカ６で投射するマーカ線８１を、柄合わせライン７４Ｍ，７５Ｍと一致するように、布地７の中央側に設定する。
【００５７】
また、基準マークとして、２つのレーザマーカを用いて、図６に示すように、Ｙ軸方向のマーカ線８１ＡとＸ軸方向のマーカ線８１Ｂとを設定してもよい。この場合、裁断パターン７４，７５，・・・の角部の点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を、Ｙ軸方向のマーカ線８１Ａと、Ｘ軸方向のマーカ線８１Ｂとに適宜一致させることにより、裁断パターン７４，７５，・・・の投射縮尺を正確に調整することができる。
【００５８】
また、上記実施形態において、裁断パターン７４，７５，・・・の投射縮尺は、プロジェクタ５へ入力する投射データを調節して変更したが、裁断パターン７４，７５，・・・を投影する布地７に対するプロジェクタ５の距離を調節して、投射縮尺を変更してもよい。
【００５９】
上記実施形態において、シート材としての被服用の布地７を裁断してパターンピースを作製する場合に本発明を適用したが、例えば、カーテン用の布地を裁断してカーテンを作製する場合や、樹脂性のカッティングシートを裁断してステッカーを作成する場合等にも本発明を適用することができる。すなわち、被服用の布以外に、他の用途の布や、皮革や、樹脂膜等、種々のシート状の材料を所定の形状に裁断する場合に、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 裁断装置
２ 裁断テーブル
３ 延反装置
４ 投射制御装置
５ プロジェクタ
６ レーザマーカ
７ 布地
４１ コントローラ
７１，７２，７３ 裁断パターン
８１ マーカ線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単層のシート材の表面に、光束の拡大する光によって実寸の裁断パターンと基準パターンを投射するステップと、
上記単層のシート材の表面に、上記基準パターンと一致するように、光束が実質的に平行な光によって基準マークを投射するステップと、
上記シート材の上に複数枚のシート材を積層するステップと、
積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面に、上記単層のシート材に投射したときと同じ投射縮尺で裁断パターン及び基準パターンを投射すると共に、上記基準マークを投射するステップと、
最上層のシート材の表面に投射される基準パターンが上記基準マークと一致するように、裁断パターン及び基準パターンの投射縮尺を変更するステップと
を備えることを特徴とする裁断パターンの投射像の調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の裁断パターンの投射像の調整方法において、
上記基準パターンは、上記裁断パターンの位置を表す座標線であることを特徴とする裁断パターンの投射像の調整方法。
【請求項３】
請求項１に記載の裁断パターンの投射像の調整方法において、
上記基準パターンは、上記裁断パターンの一部であることを特徴とする裁断パターンの投射像の調整方法。
【請求項４】
請求項１に記載の裁断パターンの投射像の調整方法において、
上記基準マークは、上記シート材の表面に対して直角方向に投射された光が上記シート材の表面に照射されてなる点であることを特徴とする裁断パターンの投射像の調整方法。
【請求項５】
請求項１に記載の裁断パターンの投射像の調整方法において、
上記基準マークは、上記シート材の表面に設定される直交座標軸の少なくとも一方を通る鉛直面内を走査するように投射された光が、上記シート材の表面に照射されてなる直線であることを特徴とする裁断パターンの投射像の調整方法。
【請求項６】
シート材を支持する支持面と、
上記支持面上に、光束の拡大する光によって裁断パターンと基準パターンを投射するパターン投射手段と、
上記支持面上に投射される裁断パターン及び基準パターンの位置を調節するパターン位置調節手段と、
上記支持面上に、光束が実質的に平行の光によって基準マークを投射するマーク投射手段と、
上記支持面上に投射される裁断パターン及び基準パターンの縮尺を調節する縮尺調節手段と、
上記支持面上に支持されるシート材を、上記裁断パターンに沿って裁断する裁断手段と
を備えることを特徴とする裁断装置。
【請求項７】
請求項６に記載の裁断装置において、
上記マーク投射手段は、レーザマーカであることを特徴とする裁断装置。
【請求項１】
単層のシート材の表面に、光束の拡大する光によって実寸の裁断パターンと基準パターンを投射するステップと、
上記単層のシート材の表面に、上記基準パターンと一致するように、光束が実質的に平行な光によって基準マークを投射するステップと、
上記シート材の上に複数枚のシート材を積層するステップと、
積層されたシート材のうちの最上層のシート材の表面に、上記単層のシート材に投射したときと同じ投射縮尺で裁断パターン及び基準パターンを投射すると共に、上記基準マークを投射するステップと、
最上層のシート材の表面に投射される基準パターンが上記基準マークと一致するように、裁断パターン及び基準パターンの投射縮尺を変更するステップと
を備えることを特徴とする裁断パターンの投射像の調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の裁断パターンの投射像の調整方法において、
上記基準パターンは、上記裁断パターンの位置を表す座標線であることを特徴とする裁断パターンの投射像の調整方法。
【請求項３】
請求項１に記載の裁断パターンの投射像の調整方法において、
上記基準パターンは、上記裁断パターンの一部であることを特徴とする裁断パターンの投射像の調整方法。
【請求項４】
請求項１に記載の裁断パターンの投射像の調整方法において、
上記基準マークは、上記シート材の表面に対して直角方向に投射された光が上記シート材の表面に照射されてなる点であることを特徴とする裁断パターンの投射像の調整方法。
【請求項５】
請求項１に記載の裁断パターンの投射像の調整方法において、
上記基準マークは、上記シート材の表面に設定される直交座標軸の少なくとも一方を通る鉛直面内を走査するように投射された光が、上記シート材の表面に照射されてなる直線であることを特徴とする裁断パターンの投射像の調整方法。
【請求項６】
シート材を支持する支持面と、
上記支持面上に、光束の拡大する光によって裁断パターンと基準パターンを投射するパターン投射手段と、
上記支持面上に投射される裁断パターン及び基準パターンの位置を調節するパターン位置調節手段と、
上記支持面上に、光束が実質的に平行の光によって基準マークを投射するマーク投射手段と、
上記支持面上に投射される裁断パターン及び基準パターンの縮尺を調節する縮尺調節手段と、
上記支持面上に支持されるシート材を、上記裁断パターンに沿って裁断する裁断手段と
を備えることを特徴とする裁断装置。
【請求項７】
請求項６に記載の裁断装置において、
上記マーク投射手段は、レーザマーカであることを特徴とする裁断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２６４５７１（Ｐ２０１０−２６４５７１Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１９３９２（Ｐ２００９−１１９３９２）
【出願日】平成２１年５月１８日（２００９．５．１８）
【出願人】（５９１２６４４７４）有限会社ナムックス (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１８日（２００９．５．１８）
【出願人】（５９１２６４４７４）有限会社ナムックス (10)
【Ｆターム（参考）】
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