裁断機への生地被覆シート供給装置および方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、裁断テーブル上に裁断すべき生地を真空吸引して保持しながら裁断データに従ってパーツの裁断を行う裁断機に、真空保持特性を増進するための空気不透過性被覆シートを供給するための裁断機への空気生地被覆シート供給装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、裁断機、特に自動裁断機においては、裁断テーブル上に裁断すべき生地を真空吸引しながら保持し、裁断テーブル上を自在に移動可能な裁断用刃物によって裁断データに従ってパーツの外形などを裁断している。裁断すべき生地は一般に非通気性ではないので、生地を単に裁断テーブル上に載置するだけでは充分に保持することができない。このため、生地をさらに空気不透過性のシートで覆い、真空保持を確実に行うようにしている。生地被覆シートとしては、たとえばポリエチレンや塩化ビニルなどの合成樹脂フィルムが用いられている。
【０００３】図１４は、特公昭６２−２５７８５号公報に開示されている先行技術の構成を簡略化して示す。裁断機１は、加工テーブル２、上流側の転送テーブル３および下流側の転送テーブル４から成る裁断テーブルを有する。裁断キャリッジ５は、加工テーブル２および転送テーブル３，４の幅方向の両側に設けられるレール２ａ，３ａ，４ａ上を走行移動可能である。裁断キャリッジ５には、裁断キャリッジ５上を幅方向に移動可能な裁断ヘッド６が設けられ、生地の裁断を行うための刃物６ａが備えられている。ラベルキャリッジ７は、裁断キャリッジ５と同様に、加工テーブル２および転送テーブル３，４の両側に設けられるレール２ａ，３ａ，４ａ上を走行移動可能である。ラベルキャリッジ７は、走行移動しながら、生地にパーツ識別のためのラベルを付与する機能を有する。ラベルキャリッジ７には、さらに生地シートなどの挟持装置８が設けられる。加工テーブル２と上流側の転送テーブル３との境界付近の上方には、切断装置９が設けられる。
【０００４】上流側の転送テーブル３の端部には、生地シートおよび生地被覆シートをそれぞれ巻回した生地シート原反１０および被覆シート原反１１がそれぞれ軸支される。ラベルキャリッジ７に設けられる挟持装置８は、生地シート原反１０から巻戻される生地シートの先端を挟持し、転送テーブル３から加工テーブル２へ移動しながら生地シートを加工テーブル２上に所定長さだけ広げる延反を行う。１枚の生地シートの延反が終了すると、切断装置９によって切断し、さらに生地シートの延反を繰返して積層シート１２を加工テーブル２上に形成する。所定枚数の積層シート１２が形成された後、ラベルキャリッジ７の挟持装置８は、被覆シート原反１１から巻戻される生地被覆シートの先端を挟持し、加工テーブル２上に載置されている積層シート１２上を被覆する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図１４に示すような先行技術では、同一のラベルキャリッジ７および挟持装置８を用いて、加工テーブル２に生地シートを広げて積重ねて積層シート１２を形成した後で生地被覆シートで覆うようにしている。このような延反作業を行っているときには、裁断キャリッジ５を稼働させて裁断を行うことはできない。この先行技術では、転送テーブル３，４がそれぞれ加工テーブル２とは独立に図１４の紙面に垂直な方向に移動可能であり、複数の加工テーブル２を用いて、１つの加工テーブル２上に積層シート１２を延反によって形成しながら、他の加工テーブル２２上に既に形成された積層シート１２に対して裁断を行うことを可能にしている。
【０００６】しかしながら、たとえば特開平５−６９３８２号公報に開示されているような裁断テーブルをコンベア駆動方式とした自動裁断機では、裁断テーブルのコストが上昇する。このような裁断機では、裁断テーブル上での延反は行わず、専用の延反機によって延反された生地を搬入して効率的に裁断することを目的としている。このため、コンベア駆動方式の裁断テーブルを有する自動裁断機においては、シート材を広げる機構は設けられておらず、空気不透過性のシートを被覆する作業は人手で行う必要がある。たとえば裁断テーブルの上流側で、幅方向の両側から立設した支柱でロール状に巻かれた生地被覆シートを軸支し、裁断用の生地の搬入時など、必要に応じて、作業者が生地被覆シートを繰り出して生地を被覆する。生地を充分に覆うためには、作業者が生地の両側から作業を行う必要があり、２人の作業者が必要となる。
【０００７】本発明の目的は、コンベア駆動方式の裁断テーブルを有する自動裁断機においても、自動的に被覆シートの供給が可能な裁断機への生地被覆シート供給装置および方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、生地をコンベア駆動方式の裁断支持面上で吸引して保持しながら、裁断データに従って生地からパーツを裁断する自動裁断機に、生地の表面を覆う空気不透過性の被覆シートを供給するための装置であって、裁断支持面への生地の搬入側で、自動裁断機の幅方向の両側に立設され、被覆シートが巻回されたロールを支持する支持手段と、支持手段によって支持されたロールから、被覆シートをコンベア駆動される裁断支持面への生地の搬入に従って繰り出す繰り出し手段とを含むことを特徴とする裁断機への生地被覆シート供給装置である。
【０００９】また本発明は、前記繰り出し手段の下方に、繰り出される被覆シートを切断する切断手段を設けることを特徴とする。
【００１０】また本発明は、前記繰り出し手段から繰り出される被覆シートを、裁断支持面のコンベア駆動方向に誘導案内する誘導手段を備えることを特徴とする。
【００１１】また本発明の前記誘導手段は、前記繰り出し手段の下方から空気を裁断支持面の方向に噴出させて被覆シートを誘導案内することを特徴とする。
【００１２】また本発明の前記誘導手段は、繰り出された被覆シートに接触しながら裁断支持面の方向に誘導案内することを特徴とする。
【００１３】また本発明の前記自動裁断機の搬入側の上流には、延反された生地の搬出手段を有する延反機が設置され、延反機から搬入される生地を検出する検出手段と、検出手段によって生地が検出されるとき、延反機の搬出速度に関連付けてコンベアの駆動と繰り出し手段からの被覆シートの繰り出しとを行わせる制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１４】さらに本発明は、生地をコンベア駆動方式の裁断支持面上で吸引して保持しながら、裁断データに従って生地からパーツを裁断する自動裁断機に、生地の表面を覆う空気不透過性の被覆シートを供給するための方法であって、裁断支持面への生地の搬入経路上方で、被覆シートが巻回されたロールを支持し、ロールから被覆シートを繰り出して裁断支持面の方向に誘導案内しながら、生地の搬入速度に関連付けた繰り出し速度で生地を被覆シートで覆うことを特徴とする裁断機への生地被覆シート供給方法である。
【００１５】また本発明の前記誘導案内は、裁断支持面を吸引しながらコンベア駆動することによって行うことを特徴とする。
【００１６】また本発明の前記誘導案内は、繰り出された被覆シートに生地の搬入経路から空気を噴出させて行うことを特徴とする。
【００１７】また本発明は、前記生地の搬入経路の上流側に延反された生地を搬出可能な延反機を設置し、裁断データに従って、延反条件および裁断条件を設定し、延反機および自動裁断機を設定された延反条件および裁断条件に従って連動させ、延反された生地を延反機から搬出させて裁断支持面で吸引して搬入しながら、生地全面に覆い被せるように被覆シートを供給することを特徴とする。
【００１８】
【作用】本発明に従えば、空気不透過性の被覆シートが巻回されたロールは、コンベア駆動方式の裁断支持面への生地の搬入側で、自動裁断機の幅方向の両側に立設された支持手段によって支持される。繰り出し手段は、ロールから被覆シートを、コンベア駆動される裁断支持面への生地の搬入に従って繰り出す。裁断支持面上に生地が搬入されると、生地の上は被覆シートによって覆われた状態なる。
【００１９】また本発明に従えば、繰り出し手段の下方に繰り出される被覆シートを切断する切断手段が設けられるので、裁断支持面への生地の搬入に従って繰り出されて生地を覆った被覆シートの終端を切断することができる。
【００２０】また本発明に従えば、繰り出し手段から繰り出される被覆シートは、誘導手段によって、コンベア駆動方向に誘導案内されるので、搬入される生地の上に皺などを生じさせないで円滑に被覆シートを供給することができる。
【００２１】また本発明に従えば、繰り出し手段によって繰り出される被覆シートの誘導案内を、下方から空気を裁断支持面のコンベア駆動方向に噴出させて行う。裁断機の方式によっては、裁断支持面への生地搬入時に、空気の噴出を利用して生地の搬送を行っている。そのような裁断機においては、空気の噴出を被覆シートの誘導案内にも利用することもできる。被覆シートを誘導案内する必要が特に大きいのは、生地の前端がコンベア上に搬入されるまでの期間であり、そのような期間に被覆シートを空気の噴出によって充分に誘導案内することができる。
【００２２】また本発明に従えば、繰り出された被覆シートは、誘導手段と接触しながら裁断支持面の方向に誘導案内される。被覆シートを接触して捌くことになるので、被覆シートを確実に誘導案内することができる。
【００２３】また本発明に従えば、搬入側の上流には延反された生地の搬出手段を有する延反機が設置される。延反機から搬入される生地は検出手段によって検出され、制御手段によって延反機の搬出速度に関連付けてコンベアの駆動と繰り出し手段からの被覆シートの繰り出しとを行う。これによって、延反機と自動裁断機とを連続して稼働させながら、生地上に被覆シートを自動的に供給することができる。
【００２４】さらに本発明に従えば、裁断支持面への生地の搬入経路上方で被覆シートが巻回されたロールを支持し、ロールから被覆シートを繰り出して裁断支持面の方向に誘導案内しながら生地の搬入速度に関連付けた繰り出し速度で生地を被覆シートで覆う。たとえば生地の搬入速度に略同期させたり、わずかに遅くしたりして繰り出し、誘導案内しながら被覆シートで生地を覆うので、容易に被覆シートの供給を自動化することができる。
【００２５】また本発明に従えば、裁断支持面を吸引しながらコンベア駆動することによってシート材の誘導案内を行う。被覆シートは、空気不透過性であるので、裁断支持面上での吸引力が大きく、そのコンベア駆動によって引張られ、容易に誘導案内することができる。
【００２６】また本発明に従えば、生地の搬入経路から空気を噴出させて被覆シートの誘導案内を行う。このような空気の噴出機能は、生地の搬入のために設けられているものを利用することができる。
【００２７】また本発明に従えば、生地の搬入経路の上流側に延反された生地を搬出可能な延反機を設置し、延反機と自動裁断機とを裁断データに従って連動させ、延反された生地を搬出して裁断支持面で吸引して搬入しながら生地全面に覆い被せるように被覆シートを自動的に供給することができる。
【００２８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例による裁断機への被覆シート供給装置の主要な構成を示す。裁断機２１は、生地シートを積重ねた積層シート２２上を、空気不透過性の生地被覆シート２３で覆った状態で裁断する。積層シート２２は、上流側の延反機によって形成され、エアーテーブル２４から裁断テーブル２５の裁断支持面上に搬入される。エアーテーブル２４上には、生地被覆シート２３を積層シート２２上に供給するための供給装置２６が設けられる。供給装置２６内には、一対の支持ローラ２７，２８が設けられる。支持ローラ２７，２８の下方には、生地被覆シート２３を繰り出すための繰り出しローラ２９が設けられる。繰り出しローラ２９に生地被覆シート２３を押圧するため、押圧ローラ３０が設けられる。支持ローラ２７，２８上には、ロール状の被覆シート原反３１が載置される。繰り出しローラ２９の下方には、切断装置３２が設けられ、さらにその下方には上流側から搬入される積層シート２２を検出するための生地センサ３３が設けられる。
【００２９】エアーテーブル２４には複数のエアーノズル３４が配置され、裁断テーブル２５側に向けて矢符３４ａに示すように空気を吹き出す。エアーノズル３４は、エアーテーブル２４に一定間隔で千鳥模様状に配置される。裁断テーブル２５は、コンベア３５によって、載置された積層シート２２や、裁断されたパーツを搬送可能に構成される。コンベア３５は、複数の剛毛ブラシ３６を有し、剛毛ブラシ３６の先端が裁断支持面３７を形成する。剛毛ブラシ３６は通気性を有し、吸引モータ３８によって真空吸引される吸引室３９に連通する。
【００３０】切断装置３２は、繰り出しローラ２９の下方に設けられるレール４０を有する。レール４０は、支持ローラ２７，２８および繰り出しローラ２９とともに、裁断機２１の幅方向、すなわち図１の紙面に垂直な方向に延び、幅方向の両側で支柱２６ａによって支持される。レール４０に沿って、カッタ台４１が走行可能である。
【００３１】図２は切断装置３２の正面図、図３は部分的な平面図、図４は部分的な右側面図をそれぞれ示す。カッタ台４１には、切断を行うための刃４２と押し上げカム４３が設けられる。押し上げカム４３はレール４０の一端でレバー４４の一端に設けられるホロアローラ４５を押し上げ、レバー４４の先端４４ａで生地被覆シート２３をレール４０側に押さえる。カッタ台４１には、走行ローラ４６が軸支され、駆動ベルト４７が接続される。駆動ベルト４７は、支柱２６ａに設けられる支持プーリ４８で支持される。カッタ台４１が裁断テーブル２５の一側部に移動したときには、位置センサ４９によって検出される。位置センサ４９は、センサ取付板４９ａによって、レール４０に取付けられる。レール４０は、ブラケット５０によって支持される。レバー４４はレバー取付台５１に立設される軸５１ａを中心として揺動変位可能である。レバー４４のホロアローラ４５側のアームは、ばね５１ｂによってレール４０側に付勢される。カッタ台４１がレバー取付台５１の位置まで移動したとき、押し上げカム４３によって先端４４ａをレール４０側に押し付ける。先端４４ａは、刃４２によって生地被覆シート２３の切断を行うため、切り込みの最初の段階で生地被覆シート２３をレール４０側に押さえて拘束する。カッタ台４１が移動して、押し上げカム４３によるレバー４４の先端４４ａの押圧を解除すると、生地被覆シート２３の拘束状態が解除されるけれども、一旦切れ込みがついているので、後の切断は容易である。図３に示すように、カッタ台４１が一端側の待機位置にあるときも拘束状態は解除され、裁断テーブル２５側から引っ張るようなときや被覆シート原反３１の交換時などに、生地被覆シート２３を自由に引き出したり巻き戻したりすることができる。なお、レバー４４の押圧状態およびその解除状態は、図３に２点鎖線および実線でそれぞれ示す。
【００３２】図５および図６は、繰り出しローラ２９の駆動に関連する構成を示す。図５は図１の背面側から見た状態を示し、図６は図５を紙面左側から見た状態を示す。駆動のための繰り出しモータ５２は、減速のための歯車が内蔵されており、その出力軸にはプーリ５３が設けられる。プーリ５３からベルト５４を介して回転駆動力が伝達され、繰り出しローラ２９の軸に設けられるプーリ５５に伝達される。カッタ台４１をレール４０に沿って走行させるための切断モータ５６は、同様にベルト駆動によってプーリ４８から駆動ベルト４７に駆動力を伝達する。
【００３３】図７は、本実施例の裁断機２１の上流側に、延反された生地を自動的に搬出可能な延反機が接続されるシステムの構成を示す。裁断機２１には、図７の左右方向であるＸ方向に裁断テーブル２５上を移動可能な裁断キャリッジ５７が設けられる。裁断キャリッジ５７には、図７の紙面に垂直なＹ方向に移動可能な裁断ヘッド５８が設けられ、生地を裁断するための刃物が備えられる。裁断機２１は、全体的な制御を行う統合制御装置５９によって、延反機６０とともに連動して制御される。統合制御装置５９は、裁断用のデザインシステムや生産管理システムなどとオンライン回線で結合され、ネットワークを形成する。エアーテーブル２４に設けられる供給装置２６からは、搬入された積層シート２４上に生地被覆シート２３が供給される。また、裁断終了後は、裁断キャリッジ５７に設けられるロール５７ａと、裁断テーブル２５の終端上のスタンド２５ａとの間で、生地被覆シート２３ａが追加される。
【００３４】延反機６０には、延反テーブル６１上を図７R>７の左右方向に走行可能な延反キャリッジ６２が備えられる。延反キャリッジ６２は、ロール状の生地シート原反６３を搭載し、リフタ６４から解反された生地シートを引き出して延反テーブル６１上に所定の長さだけ広げる。リフタ６４内にはカッタが備えられ、所定の長さだけ引き出された生地シートを切断する。生地シートは積重ねられ、積層高さに応じてリフタ６４は上昇する。このようにして積層シート６５が延反テーブル６１上に形成される。生地シートが柔らかい材料であったり、目が粗い材料であったりするときには、裁断テーブル２５の裁断支持面３７を形成する剛毛ブラシ３６の先端に突き刺さるので、下敷きシート６６が敷かれる。下敷きシート６６は、一定間隔で穴が空いたクラフト紙など起用され、一般に積層シート６４よりも面積が大きい。
【００３５】延反キャリッジ６２には、フットプレッサ６７などによって実現される捕捉手段が設けられる。フットプレッサ６７は、シリンダ６８によって昇降変位可能である。延反テーブル６１の下面からは空気が噴出し、延反された積層シート６５の搬出を容易にする。まず、延反キャリッジ６２が走行して、積層シート６５の先頭を基準とした所定位置に移動し、フットプレッサ６７によって下敷きシート６６を押圧して捕捉する。下方から空気を噴出させた状態で延反キャリッジ６２を前進させれば、下敷きシート６６に載置された状態で積層シート６５を裁断機２１の裁断テーブル２５側に搬出することができる。下敷きシート６６は、ロール状の下敷きシート原反６９から供給され、延反キャリッジ６２のフットプレッサ６７を利用して延反テーブル６１上に延反開始前に広げられる。なお、搬出は、延反テーブル６１を、裁断テーブル２５と同様にコンベア駆動方式として行うようにしてもよい。
【００３６】図８は、図７のシステムを制御するための電気的構成を示す。裁断機２１には、マイクロコンピュータなどを含んで実現される中央処理装置７０が含まれ、裁断キャリッジ５７、裁断ヘッド５８、コンベア３５、吸引モータ３８、エアーテーブル２４および供給装置２６を制御する。この制御では供給装置２６内の生地センサ３３からの搬入生地検出信号が利用される。統合制御装置５９は、コンピュータ化されたデザインシステムによって作成された裁断延反データ７１に従って、裁断機２１、延反テーブル６１に空気を噴出させるためのブロアモータ７２、延反キャリッジ６２を制御する。延反キャリッジ６２内にもマイクロコンピュータなどを含んで実現される中央処理装置８０が含まれ、キャリッジ位置検出器８１からの信号に応答してキャリッジ走行モータ８２、解反モータ８３、繰り出しモータ８４、リフタ６４の昇降、リフタ６４に内蔵されるカッタ８５、フットプレッサ６７のシリンダ６８などを制御する。
【００３７】図９は、図７のシステムの概略的な動作を示す。ステップａ１から延反を開始し、ステップａ２で延反を終了する。ステップａ３では、捕捉位置へ延反キャリッジ６２が移動し、ステップａ４でシリンダ６８を作動させてフットプレッサ６７によって積層シート６５を捕捉する。ステップａ５では、ブロアモータ７４を作動させて延反テーブル６１の下面から空気を噴出させる。ステップａ６では、延反キャリッジ６２を裁断機２１側に走行させて前進させ、積層シート６５の搬出を行う。ステップａ７では、供給装置２６の生地センサ３３が延反機から搬出された積層シートの先端を検出する。ステップａ８では、繰り出しモータ５２を作動させて被覆シート２３を繰り出す。ステップａ９では、エアーテーブル２４を作動させてエアーノズル３４から空気を噴出させ、コンベア３５を作動させてコンベア駆動を行いながら吸引モータ３８を作動させて真空吸引を行う。これによって積層シート２２は、表面を生地被覆シート２３で覆った状態で裁断支持面３７上に保持され、ステップａ１０の裁断が可能となる。
【００３８】図１０は、縦方向を時間軸として、図７のシステムを構成する各要素の関連した動作をさらに詳細に示す。ステップｂ１では、延反機６０の延反キャリッジ６２が基準位置である原点にて待機する。ステップｂ２では、下敷きシート原反６９がセットされる。ステップｂ３では、シリンダ６８が下降するように作動され、フットプレッサ６７がＯＮとなる。フットプレッサ６７は下敷きシートを捕捉し、ステップｂ４で延反キャリッジ６２を走行移動させるとステップｂ５の下敷きシートの搬入が行われる。所定の長さだけ下敷きシート６６を搬入したら、ステップｂ６でシリンダ６８を上昇させフットプレッサ６７をＯＦＦとする。
【００３９】次にステップｂ７で生地シートの延反が行われる。延反が行われると、ステップｂ８で、延反キャリッジ６２は所定位置で待機する。この所定位置は、延反されて積層された生地を捕捉する位置である。ステップｂ９ではシリンダ６８を下降させてフットプレッサ６７をＯＮとする。ステップｂ１０では、延反キャリッジ６２を走行させる。このようにしてフットプレッサ６７で生地を捕捉した状態でステップｂ１０，１１で生地を裁断機に搬入する。延反キャリッジ６２は、ステップｂ１２で停止し、シリンダ６８を上昇させてフットプレッサ６７をＯＦＦとする。ステップｂ１４で延反キャリッジ６２は原点に復帰して待機する。
【００４０】一方、裁断機２１では、ステップｂ２０で裁断キャリッジ５７および裁断ヘッド５８を、予め定める原点位置で待機させておく。供給装置２６では、ステップｂ２１で被覆シート原反３１をセットし、ステップｂ２２で押圧ローラ３０を開放し、ステップｂ２３で生地被覆シート２３を支持ローラ２７，２８間に垂下させ、ステップｂ２４で押圧ローラ３０を閉鎖する。ステップｂ３０では裁断機２１に設けられる搬入スイッチをＯＮとし、ステップｂ３１ではエアーテーブル２４からエアーを吹き出す。ステップｂ３２では、繰り出しモータ５２によって繰り出しローラ２９を回転させて生地被覆シート２３を繰り出す。ステップｂ３３では、繰り出された生地被覆シート２３がエアーテーブル２４の全面を覆う程度の長さになった位置で繰り出しローラ２９を停止する。エアーテーブル２４では、裁断テーブル２５の方に向けてエアーが吹き出されているので、繰り出された生地被覆シート２３は、先端が裁断テーブル２４の方に誘導案内されて傾斜した状態となる。次のステップｂ３４で吸引モータ３８を駆動して吸引を開始し、コンベア３５を起動する。
【００４１】延反機６０側から積層シート６５が搬出されて裁断機２１側に搬入されると、供給装置２６の生地センサ３３によって検知される。ステップｂ３５では、エアーテーブル２４の長さ、たとえば０．５ｍだけ搬入するのに要する時間、すなわち０．５を生地搬入速度（ｍ／秒）で除算した時間経過後、繰り出しローラ２９をコンベア３５の搬送と関連付けて回転させ、さらに生地被覆シート２３を繰り出す。繰り出し速度は、搬入速度以下とし、略同程度とすることが好ましい。エアーテーブル２４上で生地被覆シート２３が積層シート２２を充分に被覆した状態で、ステップｂ３６では、繰り出しローラ２９を停止する。積層シート２２はさらにコンベア３５上を搬送され、ステップｂ３７で先端が所定位置に到達すると搬入完了となり、ステップｂ３８でコンベア３５を停止する。積層シート２２の搬入完了時点で、生地被覆シート２３の被覆も自動的に完了し、裁断可能となる。
【００４２】ステップｂ４０では、停止したコンベア３５上に積層シート２２および生地被覆シート２３が真空吸引されて保持され、ステップｂ２０で原点に待機していた裁断ヘッド５８を用いて裁断を実行する。裁断中あるいは裁断終了後、ステップｂ４１で生地被覆シート２３の後端を切断装置３２によって切断する。なお、連続裁断の場合は、生地被覆シート２３の切断を、最後の裁断が終了するまで実施しない。ステップ４２では、コンベア３５を駆動して裁断された積層シート２２を搬出する裁断生地搬出を行う。
【００４３】ステップｂ３３で、生地被覆シート２３をエアーテーブル２４の全体を覆う程度の長さよりもさらに長く繰り出しておき、ステップｂ３４で先端を裁断テーブル２５で吸引し、コンベア３５を起動させると、生地被覆シート２３はコンベア３５によって誘導案内されて引っ張られる状態となる。このとき、生地被覆シート２３に無理な力が加わらないようにするため、繰り出しローラ２９の軸にはワンウェイクラッチが設けられる。
【００４４】図１１は、本発明の他の実施例の構成を示す。図１の実施例に対応する部分には同一の参照符を付す。本実施例では、裁断テーブル８５には、図１の実施例のようなエアーテーブル２４が設けられておらず、コンベア３５がほぼ全面にわたって設けられている。本実施例では、供給装置２６から繰り出された生地被覆シート２３の先端をコンベア３５の表面で吸引し、コンベア３５を搬送させて生地被覆シート２３の誘導案内を行う。搬入された積層シートは、直ちにコンベア３５上に真空吸引によって保持され、コンベア３５による搬入を続けながら、供給される生地被覆シート２３によって覆われる。
【００４５】図１２および図１３は、図１および図１１の実施例における押圧ローラ３０に関連する構成を示す。繰り出しローラ２９によって確実に生地被覆シート２３の繰り出しが可能となるように、押圧ローラ３０が設けられる。押圧ローラ３０の軸９１には前述のワンウェイクラッチが設けられ、アーム９２の遊端部に軸支され、自重で生地被覆シート２３を繰り出しローラ２９側に押圧する。図１２は押圧している閉鎖状態を示す。新たな被覆シート原反３１をセットするようなときには、図１３に示すように押圧ローラ３０を繰り出しローラ２９から引き離す。その操作は手動で行い、図１３のように押圧を解除した状態では、押圧ローラ３０の重力はアーム９２の基端部の支点９３よりも図１３の右側に働くので、押圧解除の開放状態が外力が加わらなければ保持される。手動操作を容易にするため、ばね９４が設けられる。
【００４６】以上の各実施例では、供給装置２６内には特に繰り出された生地被覆シート２３を誘導案内するための機構は設けられていないけれども、たとえば傾斜した板などを切断装置３２の下方に設け、鉛直下方に垂れ下がる生地被覆シート２３に接触しながら捌いて裁断テーブル２５側に誘導案内することもできる。また供給装置２６内に空気噴出ノズルや小形のファンなどを設け、空気によって繰り出された生地被覆シート２３を裁断テーブル側に誘導案内するようにしてもよい。さらに、供給装置２６も生地の搬入に同期して裁断テーブル上を走行するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、裁断支持面への生地の搬入時に裁断支持面のコンベア駆動に従って被覆シートを繰り出し、被覆シートを自動的に供給して生地の表面を被覆シートで覆うことができる。裁断支持面に生地が搬入された時点で被覆シートも被せられているので、迅速に裁断を開始することができる。
【００４８】また本発明によれば、切断手段によって、生地の表面を覆った被覆シートの後端を自動的に切断することができる。
【００４９】また本発明によれば、被覆シートは裁断支持面のコンベア駆動方向に誘導案内されるので、生地が搬入される際に円滑に生地表面を覆うことができる。
【００５０】また本発明によれば、被覆シートは下方から噴出される空気によって裁断支持面のコンベア駆動方向に誘導案内される。生地の搬入経路に生地を搬入するためのエアーテーブルが設けられているようなときには、その構成を被覆シートの誘導案内にも有効に利用することができる。
【００５１】また本発明によれば、誘導手段が被覆シートに接触しながら裁断支持面の方向に被覆シートを確実に誘導案内することができる。
【００５２】また本発明によれば、延反機と自動裁断機とを連動させて、生地の延反機からの搬出と関連させて被覆シートの繰り出しを行いながら、裁断支持面上に被覆シートで覆われた生地を自動的に供給することができる。
【００５３】さらに本発明によれば、被覆シートが巻回されたロールから被覆シートを、生地の搬入速度に関連させて繰り出しながら、被覆シートを裁断支持面の方向に誘導案内させて生地を被覆シートで覆う。コンベア駆動方式の裁断支持面に生地が搬入される際に被覆シートで円滑に覆うことができるので、人手を要せず自動的に被覆シートの供給が可能である。
【００５４】また本発明によれば、空気不透過性の被覆シートを吸引してコンベア駆動方向に容易に誘導案内することができる。
【００５５】また本発明によれば、生地の搬入経路から空気を噴出させて繰り出された被覆シートの誘導案内を行う。空気の噴出機構が生地を搬入するためにエアーテーブルなどとして設けられているようなときには、その利用によって被覆シートの誘導案内を有効に行うことができる。
【００５６】また本発明によれば、延反された生地を搬出可能な延反機と自動裁断機とを連動させて、裁断データに従って延反と延反された生地の裁断とを自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の正面から見た要部断面図である。
【図２】図１の切断装置３２の正面図である。
【図３】切断装置３２の部分的な平面図である。
【図４】切断装置３２の部分的な右側面図である。
【図５】図１の供給装置２６の部分的な背面図である。
【図６】図５の供給装置２６を図５の紙面左側から見た図である。
【図７】図１の実施例の裁断機２１を延反機とともにシステム化した構成を示す簡略化した正面図である。
【図８】図７のシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】図７のシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】図７のシステムにおける各部の連動状態を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の他の実施例を示す正面断面図である。
【図１２】図１および図１１の押圧ローラ３０に関連する構成を示す正面断面図である。
【図１３】図１および図１１の押圧ローラ３０に関連する構成を示す正面断面図である。
【図１４】先行技術を示す簡略化した正面図である。
【符号の説明】
２１ 裁断機
２２ 積層シート
２３ 生地被覆シート
２４ エアーテーブル
２５ 裁断テーブル
２６ 供給装置
２７，２８ 支持ローラ
２９ 繰り出しローラ
３２ 切断装置
３３ 生地センサ
３４ エアーノズル
３５ コンベア
３６ 剛毛ブラシ
３７ 裁断支持面
３８ 吸引モータ
４０ レール
４１ カッタ台
４２ 刃
４３ 押し上げカム
４４ レバー
４７ 駆動ベルト
４９ 位置センサ
５１ レバー取付台
５２ 繰り出しモータ
５６ 切断モータ
５７ 裁断キャリッジ
５８ 裁断ヘッド
５９ 統合制御装置
６０ 延反機
６１ 延反テーブル
６２ 延反キャリッジ
６７ フットプレッサ
７０，８０ 中央処理装置
７５ 裁断延反データ
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、裁断テーブル上に裁断すべき生地を真空吸引して保持しながら裁断データに従ってパーツの裁断を行う裁断機に、真空保持特性を増進するための空気不透過性被覆シートを供給するための裁断機への空気生地被覆シート供給装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、裁断機、特に自動裁断機においては、裁断テーブル上に裁断すべき生地を真空吸引しながら保持し、裁断テーブル上を自在に移動可能な裁断用刃物によって裁断データに従ってパーツの外形などを裁断している。裁断すべき生地は一般に非通気性ではないので、生地を単に裁断テーブル上に載置するだけでは充分に保持することができない。このため、生地をさらに空気不透過性のシートで覆い、真空保持を確実に行うようにしている。生地被覆シートとしては、たとえばポリエチレンや塩化ビニルなどの合成樹脂フィルムが用いられている。
【０００３】図１４は、特公昭６２−２５７８５号公報に開示されている先行技術の構成を簡略化して示す。裁断機１は、加工テーブル２、上流側の転送テーブル３および下流側の転送テーブル４から成る裁断テーブルを有する。裁断キャリッジ５は、加工テーブル２および転送テーブル３，４の幅方向の両側に設けられるレール２ａ，３ａ，４ａ上を走行移動可能である。裁断キャリッジ５には、裁断キャリッジ５上を幅方向に移動可能な裁断ヘッド６が設けられ、生地の裁断を行うための刃物６ａが備えられている。ラベルキャリッジ７は、裁断キャリッジ５と同様に、加工テーブル２および転送テーブル３，４の両側に設けられるレール２ａ，３ａ，４ａ上を走行移動可能である。ラベルキャリッジ７は、走行移動しながら、生地にパーツ識別のためのラベルを付与する機能を有する。ラベルキャリッジ７には、さらに生地シートなどの挟持装置８が設けられる。加工テーブル２と上流側の転送テーブル３との境界付近の上方には、切断装置９が設けられる。
【０００４】上流側の転送テーブル３の端部には、生地シートおよび生地被覆シートをそれぞれ巻回した生地シート原反１０および被覆シート原反１１がそれぞれ軸支される。ラベルキャリッジ７に設けられる挟持装置８は、生地シート原反１０から巻戻される生地シートの先端を挟持し、転送テーブル３から加工テーブル２へ移動しながら生地シートを加工テーブル２上に所定長さだけ広げる延反を行う。１枚の生地シートの延反が終了すると、切断装置９によって切断し、さらに生地シートの延反を繰返して積層シート１２を加工テーブル２上に形成する。所定枚数の積層シート１２が形成された後、ラベルキャリッジ７の挟持装置８は、被覆シート原反１１から巻戻される生地被覆シートの先端を挟持し、加工テーブル２上に載置されている積層シート１２上を被覆する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図１４に示すような先行技術では、同一のラベルキャリッジ７および挟持装置８を用いて、加工テーブル２に生地シートを広げて積重ねて積層シート１２を形成した後で生地被覆シートで覆うようにしている。このような延反作業を行っているときには、裁断キャリッジ５を稼働させて裁断を行うことはできない。この先行技術では、転送テーブル３，４がそれぞれ加工テーブル２とは独立に図１４の紙面に垂直な方向に移動可能であり、複数の加工テーブル２を用いて、１つの加工テーブル２上に積層シート１２を延反によって形成しながら、他の加工テーブル２２上に既に形成された積層シート１２に対して裁断を行うことを可能にしている。
【０００６】しかしながら、たとえば特開平５−６９３８２号公報に開示されているような裁断テーブルをコンベア駆動方式とした自動裁断機では、裁断テーブルのコストが上昇する。このような裁断機では、裁断テーブル上での延反は行わず、専用の延反機によって延反された生地を搬入して効率的に裁断することを目的としている。このため、コンベア駆動方式の裁断テーブルを有する自動裁断機においては、シート材を広げる機構は設けられておらず、空気不透過性のシートを被覆する作業は人手で行う必要がある。たとえば裁断テーブルの上流側で、幅方向の両側から立設した支柱でロール状に巻かれた生地被覆シートを軸支し、裁断用の生地の搬入時など、必要に応じて、作業者が生地被覆シートを繰り出して生地を被覆する。生地を充分に覆うためには、作業者が生地の両側から作業を行う必要があり、２人の作業者が必要となる。
【０００７】本発明の目的は、コンベア駆動方式の裁断テーブルを有する自動裁断機においても、自動的に被覆シートの供給が可能な裁断機への生地被覆シート供給装置および方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、生地をコンベア駆動方式の裁断支持面上で吸引して保持しながら、裁断データに従って生地からパーツを裁断する自動裁断機に、生地の表面を覆う空気不透過性の被覆シートを供給するための装置であって、裁断支持面への生地の搬入側で、自動裁断機の幅方向の両側に立設され、被覆シートが巻回されたロールを支持する支持手段と、支持手段によって支持されたロールから、被覆シートをコンベア駆動される裁断支持面への生地の搬入に従って繰り出す繰り出し手段とを含むことを特徴とする裁断機への生地被覆シート供給装置である。
【０００９】また本発明は、前記繰り出し手段の下方に、繰り出される被覆シートを切断する切断手段を設けることを特徴とする。
【００１０】また本発明は、前記繰り出し手段から繰り出される被覆シートを、裁断支持面のコンベア駆動方向に誘導案内する誘導手段を備えることを特徴とする。
【００１１】また本発明の前記誘導手段は、前記繰り出し手段の下方から空気を裁断支持面の方向に噴出させて被覆シートを誘導案内することを特徴とする。
【００１２】また本発明の前記誘導手段は、繰り出された被覆シートに接触しながら裁断支持面の方向に誘導案内することを特徴とする。
【００１３】また本発明の前記自動裁断機の搬入側の上流には、延反された生地の搬出手段を有する延反機が設置され、延反機から搬入される生地を検出する検出手段と、検出手段によって生地が検出されるとき、延反機の搬出速度に関連付けてコンベアの駆動と繰り出し手段からの被覆シートの繰り出しとを行わせる制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１４】さらに本発明は、生地をコンベア駆動方式の裁断支持面上で吸引して保持しながら、裁断データに従って生地からパーツを裁断する自動裁断機に、生地の表面を覆う空気不透過性の被覆シートを供給するための方法であって、裁断支持面への生地の搬入経路上方で、被覆シートが巻回されたロールを支持し、ロールから被覆シートを繰り出して裁断支持面の方向に誘導案内しながら、生地の搬入速度に関連付けた繰り出し速度で生地を被覆シートで覆うことを特徴とする裁断機への生地被覆シート供給方法である。
【００１５】また本発明の前記誘導案内は、裁断支持面を吸引しながらコンベア駆動することによって行うことを特徴とする。
【００１６】また本発明の前記誘導案内は、繰り出された被覆シートに生地の搬入経路から空気を噴出させて行うことを特徴とする。
【００１７】また本発明は、前記生地の搬入経路の上流側に延反された生地を搬出可能な延反機を設置し、裁断データに従って、延反条件および裁断条件を設定し、延反機および自動裁断機を設定された延反条件および裁断条件に従って連動させ、延反された生地を延反機から搬出させて裁断支持面で吸引して搬入しながら、生地全面に覆い被せるように被覆シートを供給することを特徴とする。
【００１８】
【作用】本発明に従えば、空気不透過性の被覆シートが巻回されたロールは、コンベア駆動方式の裁断支持面への生地の搬入側で、自動裁断機の幅方向の両側に立設された支持手段によって支持される。繰り出し手段は、ロールから被覆シートを、コンベア駆動される裁断支持面への生地の搬入に従って繰り出す。裁断支持面上に生地が搬入されると、生地の上は被覆シートによって覆われた状態なる。
【００１９】また本発明に従えば、繰り出し手段の下方に繰り出される被覆シートを切断する切断手段が設けられるので、裁断支持面への生地の搬入に従って繰り出されて生地を覆った被覆シートの終端を切断することができる。
【００２０】また本発明に従えば、繰り出し手段から繰り出される被覆シートは、誘導手段によって、コンベア駆動方向に誘導案内されるので、搬入される生地の上に皺などを生じさせないで円滑に被覆シートを供給することができる。
【００２１】また本発明に従えば、繰り出し手段によって繰り出される被覆シートの誘導案内を、下方から空気を裁断支持面のコンベア駆動方向に噴出させて行う。裁断機の方式によっては、裁断支持面への生地搬入時に、空気の噴出を利用して生地の搬送を行っている。そのような裁断機においては、空気の噴出を被覆シートの誘導案内にも利用することもできる。被覆シートを誘導案内する必要が特に大きいのは、生地の前端がコンベア上に搬入されるまでの期間であり、そのような期間に被覆シートを空気の噴出によって充分に誘導案内することができる。
【００２２】また本発明に従えば、繰り出された被覆シートは、誘導手段と接触しながら裁断支持面の方向に誘導案内される。被覆シートを接触して捌くことになるので、被覆シートを確実に誘導案内することができる。
【００２３】また本発明に従えば、搬入側の上流には延反された生地の搬出手段を有する延反機が設置される。延反機から搬入される生地は検出手段によって検出され、制御手段によって延反機の搬出速度に関連付けてコンベアの駆動と繰り出し手段からの被覆シートの繰り出しとを行う。これによって、延反機と自動裁断機とを連続して稼働させながら、生地上に被覆シートを自動的に供給することができる。
【００２４】さらに本発明に従えば、裁断支持面への生地の搬入経路上方で被覆シートが巻回されたロールを支持し、ロールから被覆シートを繰り出して裁断支持面の方向に誘導案内しながら生地の搬入速度に関連付けた繰り出し速度で生地を被覆シートで覆う。たとえば生地の搬入速度に略同期させたり、わずかに遅くしたりして繰り出し、誘導案内しながら被覆シートで生地を覆うので、容易に被覆シートの供給を自動化することができる。
【００２５】また本発明に従えば、裁断支持面を吸引しながらコンベア駆動することによってシート材の誘導案内を行う。被覆シートは、空気不透過性であるので、裁断支持面上での吸引力が大きく、そのコンベア駆動によって引張られ、容易に誘導案内することができる。
【００２６】また本発明に従えば、生地の搬入経路から空気を噴出させて被覆シートの誘導案内を行う。このような空気の噴出機能は、生地の搬入のために設けられているものを利用することができる。
【００２７】また本発明に従えば、生地の搬入経路の上流側に延反された生地を搬出可能な延反機を設置し、延反機と自動裁断機とを裁断データに従って連動させ、延反された生地を搬出して裁断支持面で吸引して搬入しながら生地全面に覆い被せるように被覆シートを自動的に供給することができる。
【００２８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例による裁断機への被覆シート供給装置の主要な構成を示す。裁断機２１は、生地シートを積重ねた積層シート２２上を、空気不透過性の生地被覆シート２３で覆った状態で裁断する。積層シート２２は、上流側の延反機によって形成され、エアーテーブル２４から裁断テーブル２５の裁断支持面上に搬入される。エアーテーブル２４上には、生地被覆シート２３を積層シート２２上に供給するための供給装置２６が設けられる。供給装置２６内には、一対の支持ローラ２７，２８が設けられる。支持ローラ２７，２８の下方には、生地被覆シート２３を繰り出すための繰り出しローラ２９が設けられる。繰り出しローラ２９に生地被覆シート２３を押圧するため、押圧ローラ３０が設けられる。支持ローラ２７，２８上には、ロール状の被覆シート原反３１が載置される。繰り出しローラ２９の下方には、切断装置３２が設けられ、さらにその下方には上流側から搬入される積層シート２２を検出するための生地センサ３３が設けられる。
【００２９】エアーテーブル２４には複数のエアーノズル３４が配置され、裁断テーブル２５側に向けて矢符３４ａに示すように空気を吹き出す。エアーノズル３４は、エアーテーブル２４に一定間隔で千鳥模様状に配置される。裁断テーブル２５は、コンベア３５によって、載置された積層シート２２や、裁断されたパーツを搬送可能に構成される。コンベア３５は、複数の剛毛ブラシ３６を有し、剛毛ブラシ３６の先端が裁断支持面３７を形成する。剛毛ブラシ３６は通気性を有し、吸引モータ３８によって真空吸引される吸引室３９に連通する。
【００３０】切断装置３２は、繰り出しローラ２９の下方に設けられるレール４０を有する。レール４０は、支持ローラ２７，２８および繰り出しローラ２９とともに、裁断機２１の幅方向、すなわち図１の紙面に垂直な方向に延び、幅方向の両側で支柱２６ａによって支持される。レール４０に沿って、カッタ台４１が走行可能である。
【００３１】図２は切断装置３２の正面図、図３は部分的な平面図、図４は部分的な右側面図をそれぞれ示す。カッタ台４１には、切断を行うための刃４２と押し上げカム４３が設けられる。押し上げカム４３はレール４０の一端でレバー４４の一端に設けられるホロアローラ４５を押し上げ、レバー４４の先端４４ａで生地被覆シート２３をレール４０側に押さえる。カッタ台４１には、走行ローラ４６が軸支され、駆動ベルト４７が接続される。駆動ベルト４７は、支柱２６ａに設けられる支持プーリ４８で支持される。カッタ台４１が裁断テーブル２５の一側部に移動したときには、位置センサ４９によって検出される。位置センサ４９は、センサ取付板４９ａによって、レール４０に取付けられる。レール４０は、ブラケット５０によって支持される。レバー４４はレバー取付台５１に立設される軸５１ａを中心として揺動変位可能である。レバー４４のホロアローラ４５側のアームは、ばね５１ｂによってレール４０側に付勢される。カッタ台４１がレバー取付台５１の位置まで移動したとき、押し上げカム４３によって先端４４ａをレール４０側に押し付ける。先端４４ａは、刃４２によって生地被覆シート２３の切断を行うため、切り込みの最初の段階で生地被覆シート２３をレール４０側に押さえて拘束する。カッタ台４１が移動して、押し上げカム４３によるレバー４４の先端４４ａの押圧を解除すると、生地被覆シート２３の拘束状態が解除されるけれども、一旦切れ込みがついているので、後の切断は容易である。図３に示すように、カッタ台４１が一端側の待機位置にあるときも拘束状態は解除され、裁断テーブル２５側から引っ張るようなときや被覆シート原反３１の交換時などに、生地被覆シート２３を自由に引き出したり巻き戻したりすることができる。なお、レバー４４の押圧状態およびその解除状態は、図３に２点鎖線および実線でそれぞれ示す。
【００３２】図５および図６は、繰り出しローラ２９の駆動に関連する構成を示す。図５は図１の背面側から見た状態を示し、図６は図５を紙面左側から見た状態を示す。駆動のための繰り出しモータ５２は、減速のための歯車が内蔵されており、その出力軸にはプーリ５３が設けられる。プーリ５３からベルト５４を介して回転駆動力が伝達され、繰り出しローラ２９の軸に設けられるプーリ５５に伝達される。カッタ台４１をレール４０に沿って走行させるための切断モータ５６は、同様にベルト駆動によってプーリ４８から駆動ベルト４７に駆動力を伝達する。
【００３３】図７は、本実施例の裁断機２１の上流側に、延反された生地を自動的に搬出可能な延反機が接続されるシステムの構成を示す。裁断機２１には、図７の左右方向であるＸ方向に裁断テーブル２５上を移動可能な裁断キャリッジ５７が設けられる。裁断キャリッジ５７には、図７の紙面に垂直なＹ方向に移動可能な裁断ヘッド５８が設けられ、生地を裁断するための刃物が備えられる。裁断機２１は、全体的な制御を行う統合制御装置５９によって、延反機６０とともに連動して制御される。統合制御装置５９は、裁断用のデザインシステムや生産管理システムなどとオンライン回線で結合され、ネットワークを形成する。エアーテーブル２４に設けられる供給装置２６からは、搬入された積層シート２４上に生地被覆シート２３が供給される。また、裁断終了後は、裁断キャリッジ５７に設けられるロール５７ａと、裁断テーブル２５の終端上のスタンド２５ａとの間で、生地被覆シート２３ａが追加される。
【００３４】延反機６０には、延反テーブル６１上を図７R>７の左右方向に走行可能な延反キャリッジ６２が備えられる。延反キャリッジ６２は、ロール状の生地シート原反６３を搭載し、リフタ６４から解反された生地シートを引き出して延反テーブル６１上に所定の長さだけ広げる。リフタ６４内にはカッタが備えられ、所定の長さだけ引き出された生地シートを切断する。生地シートは積重ねられ、積層高さに応じてリフタ６４は上昇する。このようにして積層シート６５が延反テーブル６１上に形成される。生地シートが柔らかい材料であったり、目が粗い材料であったりするときには、裁断テーブル２５の裁断支持面３７を形成する剛毛ブラシ３６の先端に突き刺さるので、下敷きシート６６が敷かれる。下敷きシート６６は、一定間隔で穴が空いたクラフト紙など起用され、一般に積層シート６４よりも面積が大きい。
【００３５】延反キャリッジ６２には、フットプレッサ６７などによって実現される捕捉手段が設けられる。フットプレッサ６７は、シリンダ６８によって昇降変位可能である。延反テーブル６１の下面からは空気が噴出し、延反された積層シート６５の搬出を容易にする。まず、延反キャリッジ６２が走行して、積層シート６５の先頭を基準とした所定位置に移動し、フットプレッサ６７によって下敷きシート６６を押圧して捕捉する。下方から空気を噴出させた状態で延反キャリッジ６２を前進させれば、下敷きシート６６に載置された状態で積層シート６５を裁断機２１の裁断テーブル２５側に搬出することができる。下敷きシート６６は、ロール状の下敷きシート原反６９から供給され、延反キャリッジ６２のフットプレッサ６７を利用して延反テーブル６１上に延反開始前に広げられる。なお、搬出は、延反テーブル６１を、裁断テーブル２５と同様にコンベア駆動方式として行うようにしてもよい。
【００３６】図８は、図７のシステムを制御するための電気的構成を示す。裁断機２１には、マイクロコンピュータなどを含んで実現される中央処理装置７０が含まれ、裁断キャリッジ５７、裁断ヘッド５８、コンベア３５、吸引モータ３８、エアーテーブル２４および供給装置２６を制御する。この制御では供給装置２６内の生地センサ３３からの搬入生地検出信号が利用される。統合制御装置５９は、コンピュータ化されたデザインシステムによって作成された裁断延反データ７１に従って、裁断機２１、延反テーブル６１に空気を噴出させるためのブロアモータ７２、延反キャリッジ６２を制御する。延反キャリッジ６２内にもマイクロコンピュータなどを含んで実現される中央処理装置８０が含まれ、キャリッジ位置検出器８１からの信号に応答してキャリッジ走行モータ８２、解反モータ８３、繰り出しモータ８４、リフタ６４の昇降、リフタ６４に内蔵されるカッタ８５、フットプレッサ６７のシリンダ６８などを制御する。
【００３７】図９は、図７のシステムの概略的な動作を示す。ステップａ１から延反を開始し、ステップａ２で延反を終了する。ステップａ３では、捕捉位置へ延反キャリッジ６２が移動し、ステップａ４でシリンダ６８を作動させてフットプレッサ６７によって積層シート６５を捕捉する。ステップａ５では、ブロアモータ７４を作動させて延反テーブル６１の下面から空気を噴出させる。ステップａ６では、延反キャリッジ６２を裁断機２１側に走行させて前進させ、積層シート６５の搬出を行う。ステップａ７では、供給装置２６の生地センサ３３が延反機から搬出された積層シートの先端を検出する。ステップａ８では、繰り出しモータ５２を作動させて被覆シート２３を繰り出す。ステップａ９では、エアーテーブル２４を作動させてエアーノズル３４から空気を噴出させ、コンベア３５を作動させてコンベア駆動を行いながら吸引モータ３８を作動させて真空吸引を行う。これによって積層シート２２は、表面を生地被覆シート２３で覆った状態で裁断支持面３７上に保持され、ステップａ１０の裁断が可能となる。
【００３８】図１０は、縦方向を時間軸として、図７のシステムを構成する各要素の関連した動作をさらに詳細に示す。ステップｂ１では、延反機６０の延反キャリッジ６２が基準位置である原点にて待機する。ステップｂ２では、下敷きシート原反６９がセットされる。ステップｂ３では、シリンダ６８が下降するように作動され、フットプレッサ６７がＯＮとなる。フットプレッサ６７は下敷きシートを捕捉し、ステップｂ４で延反キャリッジ６２を走行移動させるとステップｂ５の下敷きシートの搬入が行われる。所定の長さだけ下敷きシート６６を搬入したら、ステップｂ６でシリンダ６８を上昇させフットプレッサ６７をＯＦＦとする。
【００３９】次にステップｂ７で生地シートの延反が行われる。延反が行われると、ステップｂ８で、延反キャリッジ６２は所定位置で待機する。この所定位置は、延反されて積層された生地を捕捉する位置である。ステップｂ９ではシリンダ６８を下降させてフットプレッサ６７をＯＮとする。ステップｂ１０では、延反キャリッジ６２を走行させる。このようにしてフットプレッサ６７で生地を捕捉した状態でステップｂ１０，１１で生地を裁断機に搬入する。延反キャリッジ６２は、ステップｂ１２で停止し、シリンダ６８を上昇させてフットプレッサ６７をＯＦＦとする。ステップｂ１４で延反キャリッジ６２は原点に復帰して待機する。
【００４０】一方、裁断機２１では、ステップｂ２０で裁断キャリッジ５７および裁断ヘッド５８を、予め定める原点位置で待機させておく。供給装置２６では、ステップｂ２１で被覆シート原反３１をセットし、ステップｂ２２で押圧ローラ３０を開放し、ステップｂ２３で生地被覆シート２３を支持ローラ２７，２８間に垂下させ、ステップｂ２４で押圧ローラ３０を閉鎖する。ステップｂ３０では裁断機２１に設けられる搬入スイッチをＯＮとし、ステップｂ３１ではエアーテーブル２４からエアーを吹き出す。ステップｂ３２では、繰り出しモータ５２によって繰り出しローラ２９を回転させて生地被覆シート２３を繰り出す。ステップｂ３３では、繰り出された生地被覆シート２３がエアーテーブル２４の全面を覆う程度の長さになった位置で繰り出しローラ２９を停止する。エアーテーブル２４では、裁断テーブル２５の方に向けてエアーが吹き出されているので、繰り出された生地被覆シート２３は、先端が裁断テーブル２４の方に誘導案内されて傾斜した状態となる。次のステップｂ３４で吸引モータ３８を駆動して吸引を開始し、コンベア３５を起動する。
【００４１】延反機６０側から積層シート６５が搬出されて裁断機２１側に搬入されると、供給装置２６の生地センサ３３によって検知される。ステップｂ３５では、エアーテーブル２４の長さ、たとえば０．５ｍだけ搬入するのに要する時間、すなわち０．５を生地搬入速度（ｍ／秒）で除算した時間経過後、繰り出しローラ２９をコンベア３５の搬送と関連付けて回転させ、さらに生地被覆シート２３を繰り出す。繰り出し速度は、搬入速度以下とし、略同程度とすることが好ましい。エアーテーブル２４上で生地被覆シート２３が積層シート２２を充分に被覆した状態で、ステップｂ３６では、繰り出しローラ２９を停止する。積層シート２２はさらにコンベア３５上を搬送され、ステップｂ３７で先端が所定位置に到達すると搬入完了となり、ステップｂ３８でコンベア３５を停止する。積層シート２２の搬入完了時点で、生地被覆シート２３の被覆も自動的に完了し、裁断可能となる。
【００４２】ステップｂ４０では、停止したコンベア３５上に積層シート２２および生地被覆シート２３が真空吸引されて保持され、ステップｂ２０で原点に待機していた裁断ヘッド５８を用いて裁断を実行する。裁断中あるいは裁断終了後、ステップｂ４１で生地被覆シート２３の後端を切断装置３２によって切断する。なお、連続裁断の場合は、生地被覆シート２３の切断を、最後の裁断が終了するまで実施しない。ステップ４２では、コンベア３５を駆動して裁断された積層シート２２を搬出する裁断生地搬出を行う。
【００４３】ステップｂ３３で、生地被覆シート２３をエアーテーブル２４の全体を覆う程度の長さよりもさらに長く繰り出しておき、ステップｂ３４で先端を裁断テーブル２５で吸引し、コンベア３５を起動させると、生地被覆シート２３はコンベア３５によって誘導案内されて引っ張られる状態となる。このとき、生地被覆シート２３に無理な力が加わらないようにするため、繰り出しローラ２９の軸にはワンウェイクラッチが設けられる。
【００４４】図１１は、本発明の他の実施例の構成を示す。図１の実施例に対応する部分には同一の参照符を付す。本実施例では、裁断テーブル８５には、図１の実施例のようなエアーテーブル２４が設けられておらず、コンベア３５がほぼ全面にわたって設けられている。本実施例では、供給装置２６から繰り出された生地被覆シート２３の先端をコンベア３５の表面で吸引し、コンベア３５を搬送させて生地被覆シート２３の誘導案内を行う。搬入された積層シートは、直ちにコンベア３５上に真空吸引によって保持され、コンベア３５による搬入を続けながら、供給される生地被覆シート２３によって覆われる。
【００４５】図１２および図１３は、図１および図１１の実施例における押圧ローラ３０に関連する構成を示す。繰り出しローラ２９によって確実に生地被覆シート２３の繰り出しが可能となるように、押圧ローラ３０が設けられる。押圧ローラ３０の軸９１には前述のワンウェイクラッチが設けられ、アーム９２の遊端部に軸支され、自重で生地被覆シート２３を繰り出しローラ２９側に押圧する。図１２は押圧している閉鎖状態を示す。新たな被覆シート原反３１をセットするようなときには、図１３に示すように押圧ローラ３０を繰り出しローラ２９から引き離す。その操作は手動で行い、図１３のように押圧を解除した状態では、押圧ローラ３０の重力はアーム９２の基端部の支点９３よりも図１３の右側に働くので、押圧解除の開放状態が外力が加わらなければ保持される。手動操作を容易にするため、ばね９４が設けられる。
【００４６】以上の各実施例では、供給装置２６内には特に繰り出された生地被覆シート２３を誘導案内するための機構は設けられていないけれども、たとえば傾斜した板などを切断装置３２の下方に設け、鉛直下方に垂れ下がる生地被覆シート２３に接触しながら捌いて裁断テーブル２５側に誘導案内することもできる。また供給装置２６内に空気噴出ノズルや小形のファンなどを設け、空気によって繰り出された生地被覆シート２３を裁断テーブル側に誘導案内するようにしてもよい。さらに、供給装置２６も生地の搬入に同期して裁断テーブル上を走行するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、裁断支持面への生地の搬入時に裁断支持面のコンベア駆動に従って被覆シートを繰り出し、被覆シートを自動的に供給して生地の表面を被覆シートで覆うことができる。裁断支持面に生地が搬入された時点で被覆シートも被せられているので、迅速に裁断を開始することができる。
【００４８】また本発明によれば、切断手段によって、生地の表面を覆った被覆シートの後端を自動的に切断することができる。
【００４９】また本発明によれば、被覆シートは裁断支持面のコンベア駆動方向に誘導案内されるので、生地が搬入される際に円滑に生地表面を覆うことができる。
【００５０】また本発明によれば、被覆シートは下方から噴出される空気によって裁断支持面のコンベア駆動方向に誘導案内される。生地の搬入経路に生地を搬入するためのエアーテーブルが設けられているようなときには、その構成を被覆シートの誘導案内にも有効に利用することができる。
【００５１】また本発明によれば、誘導手段が被覆シートに接触しながら裁断支持面の方向に被覆シートを確実に誘導案内することができる。
【００５２】また本発明によれば、延反機と自動裁断機とを連動させて、生地の延反機からの搬出と関連させて被覆シートの繰り出しを行いながら、裁断支持面上に被覆シートで覆われた生地を自動的に供給することができる。
【００５３】さらに本発明によれば、被覆シートが巻回されたロールから被覆シートを、生地の搬入速度に関連させて繰り出しながら、被覆シートを裁断支持面の方向に誘導案内させて生地を被覆シートで覆う。コンベア駆動方式の裁断支持面に生地が搬入される際に被覆シートで円滑に覆うことができるので、人手を要せず自動的に被覆シートの供給が可能である。
【００５４】また本発明によれば、空気不透過性の被覆シートを吸引してコンベア駆動方向に容易に誘導案内することができる。
【００５５】また本発明によれば、生地の搬入経路から空気を噴出させて繰り出された被覆シートの誘導案内を行う。空気の噴出機構が生地を搬入するためにエアーテーブルなどとして設けられているようなときには、その利用によって被覆シートの誘導案内を有効に行うことができる。
【００５６】また本発明によれば、延反された生地を搬出可能な延反機と自動裁断機とを連動させて、裁断データに従って延反と延反された生地の裁断とを自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の正面から見た要部断面図である。
【図２】図１の切断装置３２の正面図である。
【図３】切断装置３２の部分的な平面図である。
【図４】切断装置３２の部分的な右側面図である。
【図５】図１の供給装置２６の部分的な背面図である。
【図６】図５の供給装置２６を図５の紙面左側から見た図である。
【図７】図１の実施例の裁断機２１を延反機とともにシステム化した構成を示す簡略化した正面図である。
【図８】図７のシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】図７のシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】図７のシステムにおける各部の連動状態を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の他の実施例を示す正面断面図である。
【図１２】図１および図１１の押圧ローラ３０に関連する構成を示す正面断面図である。
【図１３】図１および図１１の押圧ローラ３０に関連する構成を示す正面断面図である。
【図１４】先行技術を示す簡略化した正面図である。
【符号の説明】
２１ 裁断機
２２ 積層シート
２３ 生地被覆シート
２４ エアーテーブル
２５ 裁断テーブル
２６ 供給装置
２７，２８ 支持ローラ
２９ 繰り出しローラ
３２ 切断装置
３３ 生地センサ
３４ エアーノズル
３５ コンベア
３６ 剛毛ブラシ
３７ 裁断支持面
３８ 吸引モータ
４０ レール
４１ カッタ台
４２ 刃
４３ 押し上げカム
４４ レバー
４７ 駆動ベルト
４９ 位置センサ
５１ レバー取付台
５２ 繰り出しモータ
５６ 切断モータ
５７ 裁断キャリッジ
５８ 裁断ヘッド
５９ 統合制御装置
６０ 延反機
６１ 延反テーブル
６２ 延反キャリッジ
６７ フットプレッサ
７０，８０ 中央処理装置
７５ 裁断延反データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 生地をコンベア駆動方式の裁断支持面上で吸引して保持しながら、裁断データに従って生地からパーツを裁断する自動裁断機に、生地の表面を覆う空気不透過性の被覆シートを供給するための装置であって、裁断支持面への生地の搬入側で、自動裁断機の幅方向の両側に立設され、被覆シートが巻回されたロールを支持する支持手段と、支持手段によって支持されたロールから、被覆シートをコンベア駆動される裁断支持面への生地の搬入に従って繰り出す繰り出し手段とを含むことを特徴とする裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項２】 前記繰り出し手段の下方に、繰り出される被覆シートを切断する切断手段を設けることを特徴とする請求項１記載の裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項３】 前記繰り出し手段から繰り出される被覆シートを、裁断支持面のコンベア駆動方向に誘導案内する誘導手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項４】 前記誘導手段は、前記繰り出し手段の下方から空気を裁断支持面の方向に噴出させて被覆シートを誘導案内することを特徴とする請求項３記載の裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項５】 前記誘導手段は、繰り出された被覆シートに接触しながら裁断支持面の方向に誘導案内することを特徴とする請求項３記載の裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項６】 前記自動裁断機の搬入側の上流には、延反された生地の搬出手段を有する延反機が設置され、延反機から搬入される生地を検出する検出手段と、検出手段によって生地が検出されるとき、延反機の搬出速度に関連付けてコンベアの駆動と繰り出し手段からの被覆シートの繰り出しとを行わせる制御手段とを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項７】 生地をコンベア駆動方式の裁断支持面上で吸引して保持しながら、裁断データに従って生地からパーツを裁断する自動裁断機に、生地の表面を覆う空気不透過性の被覆シートを供給するための方法であって、裁断支持面への生地の搬入経路上方で、被覆シートが巻回されたロールを支持し、ロールから被覆シートを繰り出して裁断支持面の方向に誘導案内しながら、生地の搬入速度に関連付けた繰り出し速度で生地を被覆シートで覆うことを特徴とする裁断機への生地被覆シート供給方法。
【請求項８】 前記誘導案内は、裁断支持面を吸引しながらコンベア駆動することによって行うことを特徴とする請求項７記載の裁断機への生地被覆シート供給方法。
【請求項９】 前記誘導案内は、繰り出された被覆シートに生地の搬入経路から空気を噴出させて行うことを特徴とする請求項７記載の裁断機への生地被覆シート供給方法。
【請求項１０】 前記生地の搬入経路の上流側に延反された生地を搬出可能な延反機を設置し、裁断データに従って、延反条件および裁断条件を設定し、延反機および自動裁断機を設定された延反条件および裁断条件に従って連動させ、延反された生地を延反機から搬出させて裁断支持面で吸引して搬入しながら、生地全面に覆い被せるように被覆シートを供給することを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の裁断機への生地被覆シート供給方法。
【請求項１】 生地をコンベア駆動方式の裁断支持面上で吸引して保持しながら、裁断データに従って生地からパーツを裁断する自動裁断機に、生地の表面を覆う空気不透過性の被覆シートを供給するための装置であって、裁断支持面への生地の搬入側で、自動裁断機の幅方向の両側に立設され、被覆シートが巻回されたロールを支持する支持手段と、支持手段によって支持されたロールから、被覆シートをコンベア駆動される裁断支持面への生地の搬入に従って繰り出す繰り出し手段とを含むことを特徴とする裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項２】 前記繰り出し手段の下方に、繰り出される被覆シートを切断する切断手段を設けることを特徴とする請求項１記載の裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項３】 前記繰り出し手段から繰り出される被覆シートを、裁断支持面のコンベア駆動方向に誘導案内する誘導手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項４】 前記誘導手段は、前記繰り出し手段の下方から空気を裁断支持面の方向に噴出させて被覆シートを誘導案内することを特徴とする請求項３記載の裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項５】 前記誘導手段は、繰り出された被覆シートに接触しながら裁断支持面の方向に誘導案内することを特徴とする請求項３記載の裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項６】 前記自動裁断機の搬入側の上流には、延反された生地の搬出手段を有する延反機が設置され、延反機から搬入される生地を検出する検出手段と、検出手段によって生地が検出されるとき、延反機の搬出速度に関連付けてコンベアの駆動と繰り出し手段からの被覆シートの繰り出しとを行わせる制御手段とを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の裁断機への生地被覆シート供給装置。
【請求項７】 生地をコンベア駆動方式の裁断支持面上で吸引して保持しながら、裁断データに従って生地からパーツを裁断する自動裁断機に、生地の表面を覆う空気不透過性の被覆シートを供給するための方法であって、裁断支持面への生地の搬入経路上方で、被覆シートが巻回されたロールを支持し、ロールから被覆シートを繰り出して裁断支持面の方向に誘導案内しながら、生地の搬入速度に関連付けた繰り出し速度で生地を被覆シートで覆うことを特徴とする裁断機への生地被覆シート供給方法。
【請求項８】 前記誘導案内は、裁断支持面を吸引しながらコンベア駆動することによって行うことを特徴とする請求項７記載の裁断機への生地被覆シート供給方法。
【請求項９】 前記誘導案内は、繰り出された被覆シートに生地の搬入経路から空気を噴出させて行うことを特徴とする請求項７記載の裁断機への生地被覆シート供給方法。
【請求項１０】 前記生地の搬入経路の上流側に延反された生地を搬出可能な延反機を設置し、裁断データに従って、延反条件および裁断条件を設定し、延反機および自動裁断機を設定された延反条件および裁断条件に従って連動させ、延反された生地を延反機から搬出させて裁断支持面で吸引して搬入しながら、生地全面に覆い被せるように被覆シートを供給することを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の裁断機への生地被覆シート供給方法。
【図２】
【図１２】
【図４】
【図１３】
【図１】
【図３】
【図７】
【図１４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【図１２】
【図４】
【図１３】
【図１】
【図３】
【図７】
【図１４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【特許番号】第２５８５１９０号
【登録日】平成８年（１９９６）１１月２１日
【発行日】平成９年（１９９７）２月２６日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−７９４９
【出願日】平成６年（１９９４）１月２７日
【公開番号】特開平７−２１４４９６
【公開日】平成７年（１９９５）８月１５日
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【参考文献】
【文献】特開 平５−６９３８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６３−２７８７９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公 昭６２−２５７８５（ＪＰ，Ｂ２）
【登録日】平成８年（１９９６）１１月２１日
【発行日】平成９年（１９９７）２月２６日
【国際特許分類】
【出願日】平成６年（１９９４）１月２７日
【公開番号】特開平７−２１４４９６
【公開日】平成７年（１９９５）８月１５日
【出願人】（０００１５１２２１）株式会社島精機製作所 (357)
【参考文献】
【文献】特開 平５−６９３８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６３−２７８７９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公 昭６２−２５７８５（ＪＰ，Ｂ２）
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