補助モータ付きチェーンブロック
【課題】
補助モータ付きチェーンブロックにおいて、機械的な回転力伝達機構によりハンドホイルに生じる負荷の大きさに応じてハンドホイルの回転補助を行う補助モータ付きチェーンブロックを提供すること。
【解決手段】
ハンドホイル１７に負荷が生じた際、外側回転軸２１と内側回転軸２３とに回転角度の差が生じることによりテーパホイル２５が移動し、ラチェット爪３０が補助モータ３２により回転するラチェットホイル３１と勘合して回転力が伝えられる。ハンドホイル１７に生じる負荷が減り、外側回転軸２１と内側回転軸２３の回転角度の差がなくなると、テーパホイル２５は元の位置まで戻り、ラチェット爪３０がラチェットホイル３１から外れて補助モータ３２による回転力が伝達されなくなる。これにより、ハンドホイル１７に生じる負荷の大きさに応じてハンドホイル１７の回転補助を行うことが可能になる。
補助モータ付きチェーンブロックにおいて、機械的な回転力伝達機構によりハンドホイルに生じる負荷の大きさに応じてハンドホイルの回転補助を行う補助モータ付きチェーンブロックを提供すること。
【解決手段】
ハンドホイル１７に負荷が生じた際、外側回転軸２１と内側回転軸２３とに回転角度の差が生じることによりテーパホイル２５が移動し、ラチェット爪３０が補助モータ３２により回転するラチェットホイル３１と勘合して回転力が伝えられる。ハンドホイル１７に生じる負荷が減り、外側回転軸２１と内側回転軸２３の回転角度の差がなくなると、テーパホイル２５は元の位置まで戻り、ラチェット爪３０がラチェットホイル３１から外れて補助モータ３２による回転力が伝達されなくなる。これにより、ハンドホイル１７に生じる負荷の大きさに応じてハンドホイル１７の回転補助を行うことが可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の昇降を行なうチェーンブロックにおいて、荷物を吊り上げる際の負荷を軽減する補助モータが設けられた補助モータ付きチェーンブロックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や建設現場などにおいて、人力では直接持ち上げることが困難な荷物を移動させる際には、ハンドホイルの回転をロードホイルに減速機を介して伝達し、ロードホイルに掛けられたロードチェーンにより荷物の昇降を行なうチェーンブロックが使用されていた。特に重量が大きい荷物の場合には、チェーンブロックを人力で動作させるのみでは持ち上げる事が困難な場合があり、チェーンブロックのハンドホイルの回転を補助する着脱自在な補助モータが設けられた補助モータ付きチェーンブロックが提案されている（例えば、特許文献１参照。)。
【０００３】
このような通常の補助モータ付きチェーンブロックでは、図１に示すチェーンブロック１のように、荷物吊り上げフック１１、ロードチェーン１２、ロードホイル１３、取り付けフック１４、減速機１５、ハンドチェーン１６、ハンドホイル１７を備えている。
【０００４】
チェーンブロック１は、取り付けフック１４により天井や梁等に吊り下げられる。移動を行なう荷物は、荷物吊り上げフック１１へ直接、又はロープ等で取り付けられる。ハンドチェーン１６を引いてハンドホイル１７を回転させ、減速機１５を介してロードホイル１３を回転させる。ロードホイル１３の回転方向により、ロードチェーン１２が巻き上げ、又は巻き下げ状態となり、それにともない荷物吊り上げフック１１が上昇、又は下降して荷物を移動する。
【０００５】
特に重い荷物を引き上げる際には、ハンドホイル１７に設けられた取り付け穴２へ補助モータ３の駆動軸４を差込む。ハンドチェーン１６を引くのに合わせて補助モータ３をハンドホイル１７と同じ回転方向に駆動させることにより、ハンドホイル１７に発生する負荷を軽減させる。
【０００６】
このような補助モータ付きチェーンブロックでは、荷物の重量が比較的軽く、人力のみでも高速に上昇させることが可能である時や、負荷のかからない巻き下げ時などにおいては、補助モータとの接続を解除して不要な負荷が生じないようにするため、電磁クラッチ等の回転力伝達機構により補助モータとハンドホイルとの接続及び解除を行っている。
【特許文献１】特開２００４−０２６４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、電磁クラッチは質量が大きいため、チェーンブロックそのものの重量を増大させる問題があった。また、電磁クラッチは動作タイミングの設定が困難であって、接触面の磨耗などの問題があった。更に、電磁クラッチは高価な部品であり、製品価格を上げる一因でもあった。
【０００８】
本発明はこのような問題に対してなされたものであって、安価で設定が容易であり、耐久性の高い機械的な回転力伝達機構により、ハンドホイルに生じる負荷の大きさに応じてハンドホイルの回転補助を行う補助モータ付きチェーンブロックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の補助モータ付きチェーンブロックでは、前記目的を達成するために、移動させる荷物に取り付けるロードチェーンが巻き掛けられたロードホイルと、巻き掛けられたハンドチェーンを引くことにより回転し、前記ロードホイルを回転させるハンドホイルと、前記ハンドホイルに取り付けられた外回転軸と、前記外回転軸の内側に前記外回転軸に対して回転自在に設けられ、前記ロードホイルに自己の回転を伝達するようにされた内回転軸と、前記外回転軸と前記内回転軸とを逆方向に回転するように前記外回転軸と前記内回転軸との間に取り付けられた圧縮型のバネと、円筒形状を成し、一端を前記内回転軸の中心に固定され、円筒形状の軸方向に対して傾斜したガイド溝が円筒形状外周面上に形成された円筒カムと、一方の面にテーパ面が形成され、前記ガイド溝と嵌合するカムガイドピンが設けられたカム取付け穴が回転中心に形成されたテーパホイルと、前記外回転軸に設けられ、前記テーパホイルが軸方向に移動可能に取り付けられるガイドピンと、一端に前記テーパ面に接触して移動するカムフォロアが取り付けられ、外周面に軸方向へ向って平行に形成された係合溝を備えたラチェットホイルの前記係合溝と係合する爪を備えたラチェット爪が他端に取り付けられたリンクレバーと、前記円筒カムの他端が回転中心に固定され、前記リンクレバーを支持するリンクレバープレートと、前記ラチェットホイルを回転させる補助モータと、前記テーパホイルの前記ガイドピン軸方向の移動量を検出することにより前記外回転軸に生じている負荷を検出するトルク検出機構と、前記トルク検出機構により検出された負荷の大きさに応じて前記補助モータの回転力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は前記発明において、前記トルク検出機構は、前記テーパホイル外周部に嵌合し該テーパホイルとともに移動するレバー部と、前記レバー部の位置に応じて抵抗値が変化するスライド抵抗を備えたことを特徴としている。
【００１１】
更に、本発明は前記発明において、前記円筒カムの前記ガイド溝に前記カムガイドピンが嵌合するように、前記テーパホイルの中心部に形成された前記カム取付け穴へ前記円筒カムが挿入され、前記外回転軸と前記内回転軸との間で回転角度の差が生じ前記外回転軸に対して前記円筒カムが回転した際、前記カムガイドピンが前記ガイド溝に沿って移動することにより前記テーパホイルが前記外回転軸に設けられた前記ガイドピンの軸方向に沿って移動することを特徴としている。
【００１２】
更に、本発明は前記発明において、前記カムフォロアは前記テーパホイルが前記外回転軸に設けられた前記ガイドピンの軸方向に沿って移動することにより前記テーパホイルのテーパ面に沿って移動し、前記カムフォロアが移動することにより前記リンクレバーが移動して前記ラチェット爪が前記ラチェットホイルの前記係合溝と係合または前記係合溝から外れることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、移動させる荷物に取り付けるロードチェーンが巻き掛けられたロードホイルを回転させるハンドホイルには外回転軸が固定されている。外回転軸の内側には間に圧縮バネを介して内回転軸が回転自在に設けられ、内回転軸は減速機を介してロードホイルと接続されている。
【００１４】
内回転軸は、ロードホイルと接続されている面とは逆側の面の回転中心に円筒カムの一端が固定されている。円筒カムの円筒形状外周面上には円筒形状の軸方向に対して傾斜したガイド溝が形成されている。円筒カムは一方の面にテーパ面が形成されたテーパホイルの回転中心に形成されたカム取付け穴に挿入される。カム取付け穴の内部にはカムガイドピンが設けられ、カムガイドピンは円筒カムのガイド溝と嵌合する。テーパホイルは、外回転軸上に設けられたガイドピンに、ガイドピンの軸方向へ移動可能となるように取り付けられている。
【００１５】
これにより、圧縮バネにより外回転軸と内回転軸とを逆方向に回転させる力よりもハンドホイルを回転させた際にロードホイルに生じる負荷が大きくなると、内回転軸が残り外回転軸だけ回転して外回転軸と内回転軸との間で回転角度の差が生じる。回転角度に差が生じると、外回転軸に設けられたガイドピンの軸方向に移動可能に取り付けられているテーパホイルが外回転軸とともに回転し、カムガイドピンが円筒カムの円筒形状外周面上に形成されたガイド溝に沿って移動することによりテーパホイルがガイドピンの軸方向に沿って移動する。
【００１６】
移動するテーパホイルの移動量は、テーパホイル外周部に嵌合しテーパホイルとともに移動するレバー部と、レバー部の位置に応じて抵抗値が変化するスライド抵抗を備えたトルク検出機構により抵抗値の変化として検出され、制御手段によりトルクの大きさの変化が算出される。
【００１７】
また、テーパホイルに挿入された円筒カムの内回転軸が取り付けられた側とは逆側の他端にはリンクレバープレートが取り付けられている。リンクレバープレートは外周部がベアリング等により回転可能に支持され、リンクレバープレートの回転面上にはリンクレバーが支持されている。リンクレバーの一端にはテーパホイルのテーパ面に接触して移動するカムフォロアが取り付けられ、他端にはリンクレバープレートとの間に取り付けられたバネにより一方向へ押圧されたラチェット爪が取り付けられている。
【００１８】
カムフォロアはテーパホイルが移動することによりテーパ面に沿って移動する。それにともない、リンクレバーの他端に取り付けられたラチェット爪も移動する。これにより、ラチェット爪はテーパホイルの移動に合わせて移動し、外周面に軸方向へ向って平行に形成された係合溝を備えたラチェットホイルの係合溝と係合または係合溝から外れる。ラチェットホイルは補助モータと接続されており、トルク検出機構により検出されたトルクに応じて回転している。
【００１９】
これらにより、ハンドホイルに生じる負荷に応じてテーパホイルが移動し、ラチェット爪が移動することで補助モータにより回転するラチェットホイルと係合して回転力が伝えられる。ハンドホイルに生じる負荷が減り、外側回転軸と内側回転軸の回転角度の差がなくなると、テーパホイルは元の位置まで戻り、ラチェット爪がラチェットホイルの係合溝から外れて補助モータによる回転力が伝達されなくなる。よって、ハンドホイルに不要な負荷が生じることが無く、素早く、僅かな力で荷物を吊り上げることが出来るとともに、電磁クラッチ等の高価な部品を使用しなくとも、安価で設定が容易であり、高い耐久性でハンドホイルに生じる負荷の大きさに応じて回転補助が行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の補助モータ付きチェーンブロックによれば、円筒カムを利用した安価で設定が容易であり、耐久性の高い機械的な回転力伝達機構により、ハンドホイルに生じる負荷の大きさに応じてハンドホイルの回転補助を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付図面に従って本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの好ましい実施の形態について詳説する。最初に本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの構成について説明する。図２は本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの外観斜視図、図３は部品構成を示した斜視図である。
【００２２】
図２に示すようにチェーンブロック１０は、荷物吊り上げフック１１、ロードチェーン１２、ロードホイル１３、取り付けフック１４、減速機１５、ハンドチェーン１６、ハンドホイル１７を備えている。カバー１８内部には回転力伝達機構２０が備えられている。
【００２３】
回転力伝達機構２０は、図３に示すように、外回転軸２１、ガイドピン２２、２２、内回転軸２３、円筒カム２４、テーパホイル２５、トルク検出機構２６、リンクレバー２７、カムフォロア２８、リンクレバープレート２９、ラチェット爪３０、ラチェットホイル３１、補助モータ３２、及び不図示の制御手段等により構成されている。
【００２４】
外回転軸２１は、中心部に内回転軸２３が回転自在に取り付けられる穴と不図示の圧縮型バネを取り付けるバネ溝２１Ａを備えた円板形状を成し、一方の面にガイドピン２２、２２が設けられている。外回転軸２１のガイドピン２２、２２が設けられた面とは反対側の面はハンドホイル１７に固定され、外回転軸２１はハンドチェーン１６を引くことによりハンドホイル１７と共に回転する。
【００２５】
内回転軸２３は円板形状を成し、一方の面には減速機１５を介してロードホイル１３と接続され、他方の面に円筒カム２４の一端が取り付けられている。内回転軸２３は外回転軸２１中心部に回転自在に取り付けられ、バネ溝２１Ａに取り付けられた不図示の圧縮型バネにより外回転軸２１に対して逆方向に回転するように回転力が生じている。
【００２６】
円筒カム２４は図４に示すように円筒形状を成し、円筒形状外周面上には円筒形状の軸方向に対して傾斜したガイド溝３３、３３が形成されている。円筒カム２４は一方の面にテーパ面２５Ａが形成された円盤状形状を成すテーパホイル２５の回転中心に形成されたカム取付け穴２５Ｂに挿入される。カム取付け穴２５Ｂの内部には不図示のカムガイドピンが設けられ、カムガイドピンは円筒カム２４のガイド溝３３、３３と嵌合する。
【００２７】
テーパホイル２５は、外回転軸２１上に設けられたガイドピン２２、２２に、ガイドピン２２、２２の軸方向へ移動可能となるように取り付けられている。
【００２８】
これにより、圧縮バネにより外回転軸２１と内回転軸２３とを逆方向に回転させる回転力よりもハンドホイル１７を回転させた際にロードホイル１３に生じる負荷が大きくなると、内回転軸２３が残り外回転軸２１だけ回転して外回転軸２１と内回転軸２３との間で回転角度の差が生じる。回転角度に差が生じると、外回転軸２１に設けられたガイドピン２２、２２の軸方向に移動可能に取り付けられているテーパホイル２５が外回転軸２１とともに回転し、カムガイドピンが円筒カム２４の円筒形状外周面上に形成されたガイド溝３３、３３に沿って移動することによりテーパホイル２５がガイドピン２２、２２の軸方向に沿って移動する。
【００２９】
トルク検出機構２６は、テーパホイル２５外周部に嵌合しテーパホイル２５とともに移動するレバー部２６Ａと、レバー部２６Ａの位置に応じて抵抗値が変化するスライド抵抗２６Ｂにより構成される。トルク検出機構２６は移動するテーパホイル２５の移動量を抵抗値の変化として検出し、検出された抵抗値の変化を接続された制御手段に送りハンドホイル１７に生じるトルクの大きさの変化が制御手段により算出される。
【００３０】
テーパホイル２５に挿入された円筒カム２４の内回転軸２３が取り付けられた側とは逆側の他端にはリンクレバープレート２９が取り付けられている。リンクレバープレート２９は外周部がベアリング３４等により回転可能に支持され、リンクレバープレート２９の回転面上にはリンクレバー２７が支持されている。
【００３１】
リンクレバー２７の一端にはテーパホイル２５のテーパ面２５Ａに接触して移動するカムフォロア２８が取り付けられ、他端にはラチェット爪３０が取り付けられている。また、ラチェット爪３０とリンクレバープレート２９との間には不図示のバネが取り付けられ、ラチェット爪３０に対して常に一方方向（本実施の形態においてはリンクレバープレート２９の中心に向う方向）へ移動するように押圧している。
【００３２】
カムフォロア２８はテーパホイル２５が移動することによりテーパ面２５Ａに沿って移動する。それにともない、リンクレバー２７の他端に取り付けられたラチェット爪３０も移動する。これにより、ラチェット爪３０はテーパホイル２５の移動に合わせて移動し、外周面に軸方向へ向って平行に形成された係合溝を備えたラチェットホイル３１の係合溝と係合、または係合溝から外れる。
【００３３】
ラチェットホイル３１はタイミングベルト３５を介して補助モータ３２と接続され、トルク検出機構２６により検出されたトルクに応じて回転力が制御された補助モータ３２により回転している。
【００３４】
これらにより、ハンドホイル１７に生じる負荷に応じてテーパホイル２５が移動し、ラチェット爪３０が補助モータ３２により回転するラチェットホイル３１と係合して回転力が伝えられる。ハンドホイル１７に生じる負荷が減り、外回転軸２１と内回転軸２３の回転角度の差がなくなると、テーパホイル２５は元の位置まで戻り、ラチェット爪３０がラチェットホイル３１の係合溝から外れて補助モータによる回転力が伝達されなくなる。よって、ハンドホイル１７に不要な負荷が生じることが無く、素早く、僅かな力で荷物を吊り上げることが出来るとともに、電磁クラッチ等の高価な部品を使用しなくとも、安価で設定が容易であり、高い耐久性でハンドホイル１７に生じる負荷の大きさに応じて回転補助が行うことが可能となる。
【００３５】
次に、本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの作用について説明する。図５は本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの構成を模式的に表した断面図である。
【００３６】
チェーンブロック１０は、図２に示す取り付けフック１４により天井や梁等に吊り下げられる。移動を行なう荷物は、荷物吊り上げフック１１へ直接、又はロープ等で取り付けられる。ハンドチェーン１６を引いてハンドホイル１７を回転させ、減速機１５を介してロードホイル１３を回転させる。ロードホイル１３の回転方向により、ロードチェーン１２が巻き上げ、又は巻き下げ状態となり、それにともない荷物吊り上げフック１１が上昇、又は下降して荷物を移動する。
【００３７】
図５に示すように、ハンドホイル１７が回転していない状態では、回転力伝達機構２０の外回転軸２１と内回転軸２３とは、外回転軸２１のバネ溝２１Ａに取り付けられた圧縮型バネ３６が伸びた状態で静止している。
【００３８】
ハンドチェーン１６を引いてハンドホイル１７を矢印Ａ方向に回転させ、ロードホイル１３に巻き掛けられたロードチェーン１２により荷物を引き上げようとした場合、ロードホイル１３には荷物により回転負荷がかかりロードホイル１３に接続された内回転軸２３にも同様に回転負荷がかかる。このとき、圧縮型バネ３６の伸長方向に働くバネ力よりも回転負荷が大きく、圧縮型バネ３６が縮んで内回転軸２３が回転することなく外回転軸２１のみが回転すると内回転軸２３と外回転軸２１との間に回転角度の差が生じる。
【００３９】
内回転軸２３と外回転軸２１との間に回転角度の差が生じると、ガイドピン２２、２２の軸方向に移動可能に取り付けられたテーパホイル２５は外回転軸２１と共に回転し、回転していない内回転軸２３へ一端が取り付けられた円筒カム２４に対して回転することとなる。これにより、円筒カム２４に形成されたガイド溝３３、３３と嵌合しているテーパホイル２５に設けられたカムガイドピン３７がガイド溝３３、３３に沿って移動する。
【００４０】
ガイド溝３３、３３は円筒カム２４の円筒形状の軸方向に対して傾斜して形成されているため、テーパホイル２５は図６に示すように回転しながらガイドピン２２、２２の軸方向（本実施の形態においてはハンドホイル１７へ接近する方向）に移動する。
【００４１】
テーパホイル２５が移動すると、ラチェット爪３０とリンクレバープレート２９との間に取り付けられた不図示のバネの力により、カムフォロア２８がテーパホイル２５のテーパ面２５Ａに接触して移動する。これによりリンクレバー２７が下がりラチェット爪３０がラチェットホイル３１に形成された係合溝と係合する。
【００４２】
また、テーパホイル２５の移動により、トルク検出機構２６のレバー部２６Ａが移動し、スライド抵抗２６Ｂの抵抗値が変化する。抵抗値の変化量はトルク検出機構２６と接続された制御手段３８へ送くられ、ハンドホイル１７に生じるトルクの大きさの変化が算出される。制御手段３８は算出されたトルクの大きさに合わせて電源３９より送られる電力を制御することなどにより補助モータ３２の回転力を制御する。
【００４３】
補助モータ３２の回転力はタイミングベルト３５を介してラチェットホイル３１へ伝達される。ラチェットホイル３１はラチェット爪３０と係合しており、これによりリンクレバープレート２９が補助モータ３２の回転力で回転する。リンクレバープレート２９中心部には、内回転軸２３に取り付けられている側とは反対側の円筒カム２４の一端が取り付けられているので、リンクレバープレート２９が回転することにより内回転軸２３も補助モータ３２の回転力で回転する。
【００４４】
内回転軸２３が補助モータ３２の回転力により回転することで、減速機１５を介して内回転軸２３と接続されるロードホイル１３に生じる回転負荷が軽減され、ハンドホイル１７を回転させるのに必要な力が軽減される。
【００４５】
ハンドホイル１７の回転を止め、外回転軸２１の回転が止まると、内回転軸２３と外回転軸２１は圧縮型バネ３６のバネ力により再び図５に示す状態まで回転するとともに、テーパホイル２５が移動し、カムフォロア２８がテーパ面２５Ａに押されることによりラチェット爪３０、３０が移動してラチェットホイル３１の係合溝より外れ、補助モータ３２の回転力の伝達が終了する。
【００４６】
また、荷物を巻き下げる際には、ロードホイル１３に生じる負荷が小さく、圧縮型バネ３６のバネ力により内回転軸２３と外回転軸２１が伴って回転するので、ラチェット爪３０、３０がラチェットホイル３１と係合することがなく、ハンドホイル１７には不要な負荷は発生しない。
【００４７】
以上説明したように、本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックは、ハンドホイル１７に生じる負荷に応じてテーパホイル２５が移動し、ラチェット爪３０が補助モータ３２により回転するラチェットホイル３１と係合して回転力が伝えられる。ハンドホイル１７に生じる負荷が減り、外回転軸２１と内回転軸２３の回転角度の差がなくなると、テーパホイル２５は元の位置まで戻り、ラチェット爪３０がラチェットホイル３１から外れて補助モータ３２による回転力が伝達されなくなる。よって、ハンドホイル１７に不要な負荷が生じることが無く、素早く、僅かな力で荷物を吊り上げることが出来るとともに、電磁クラッチ等の高価な部品を使用しなくとも、安価で設定が容易であり、高い耐久性でハンドホイル１７に生じる負荷の大きさに応じて回転補助が行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】通常の補助モータ付きチェーンブロックの構成図。
【図２】本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの全体斜視図。
【図３】本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの構成を示した斜視図。
【図４】円筒カムの形状を示した斜視図。
【図５】本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの構成を模式的に示した断面図。
【図６】回転力の補助を行っている状態を示した断面図。
【符号の説明】
【００４９】
１、１０…チェーンブロック，２…取り付け穴，３、３２…補助モータ，４…駆動軸，１１…荷物吊り上げフック，１２…ロードチェーン，１３…ロードホイル，１４…取り付けフック，１５…減速機，１６…ハンドチェーン，１７…ハンドホイル，１８…カバー，２０…回転力伝達機構，２１…外回転軸，２１Ａ…バネ溝，２２…ガイドピン，２３…内回転軸，２４…円筒カム，２５…テーパホイル，２５Ａ…テーパ部，２５Ｂ…カム取付け穴，２６…トルク検出機構，２６Ａ…レバー部，２６Ｂ…スライド抵抗，２７…リンクレバー，２８…カムフォロア，２９…リンクレバープレート，３０…ラチェット爪，３１…ラチェットホイル，３２…補助モータ，３３…ガイド溝，３４…ベアリング，３５…タイミングベルト，３６…圧縮型バネ，３７…カムガイドピン，３８…制御手段，３９…電源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の昇降を行なうチェーンブロックにおいて、荷物を吊り上げる際の負荷を軽減する補助モータが設けられた補助モータ付きチェーンブロックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や建設現場などにおいて、人力では直接持ち上げることが困難な荷物を移動させる際には、ハンドホイルの回転をロードホイルに減速機を介して伝達し、ロードホイルに掛けられたロードチェーンにより荷物の昇降を行なうチェーンブロックが使用されていた。特に重量が大きい荷物の場合には、チェーンブロックを人力で動作させるのみでは持ち上げる事が困難な場合があり、チェーンブロックのハンドホイルの回転を補助する着脱自在な補助モータが設けられた補助モータ付きチェーンブロックが提案されている（例えば、特許文献１参照。)。
【０００３】
このような通常の補助モータ付きチェーンブロックでは、図１に示すチェーンブロック１のように、荷物吊り上げフック１１、ロードチェーン１２、ロードホイル１３、取り付けフック１４、減速機１５、ハンドチェーン１６、ハンドホイル１７を備えている。
【０００４】
チェーンブロック１は、取り付けフック１４により天井や梁等に吊り下げられる。移動を行なう荷物は、荷物吊り上げフック１１へ直接、又はロープ等で取り付けられる。ハンドチェーン１６を引いてハンドホイル１７を回転させ、減速機１５を介してロードホイル１３を回転させる。ロードホイル１３の回転方向により、ロードチェーン１２が巻き上げ、又は巻き下げ状態となり、それにともない荷物吊り上げフック１１が上昇、又は下降して荷物を移動する。
【０００５】
特に重い荷物を引き上げる際には、ハンドホイル１７に設けられた取り付け穴２へ補助モータ３の駆動軸４を差込む。ハンドチェーン１６を引くのに合わせて補助モータ３をハンドホイル１７と同じ回転方向に駆動させることにより、ハンドホイル１７に発生する負荷を軽減させる。
【０００６】
このような補助モータ付きチェーンブロックでは、荷物の重量が比較的軽く、人力のみでも高速に上昇させることが可能である時や、負荷のかからない巻き下げ時などにおいては、補助モータとの接続を解除して不要な負荷が生じないようにするため、電磁クラッチ等の回転力伝達機構により補助モータとハンドホイルとの接続及び解除を行っている。
【特許文献１】特開２００４−０２６４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、電磁クラッチは質量が大きいため、チェーンブロックそのものの重量を増大させる問題があった。また、電磁クラッチは動作タイミングの設定が困難であって、接触面の磨耗などの問題があった。更に、電磁クラッチは高価な部品であり、製品価格を上げる一因でもあった。
【０００８】
本発明はこのような問題に対してなされたものであって、安価で設定が容易であり、耐久性の高い機械的な回転力伝達機構により、ハンドホイルに生じる負荷の大きさに応じてハンドホイルの回転補助を行う補助モータ付きチェーンブロックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の補助モータ付きチェーンブロックでは、前記目的を達成するために、移動させる荷物に取り付けるロードチェーンが巻き掛けられたロードホイルと、巻き掛けられたハンドチェーンを引くことにより回転し、前記ロードホイルを回転させるハンドホイルと、前記ハンドホイルに取り付けられた外回転軸と、前記外回転軸の内側に前記外回転軸に対して回転自在に設けられ、前記ロードホイルに自己の回転を伝達するようにされた内回転軸と、前記外回転軸と前記内回転軸とを逆方向に回転するように前記外回転軸と前記内回転軸との間に取り付けられた圧縮型のバネと、円筒形状を成し、一端を前記内回転軸の中心に固定され、円筒形状の軸方向に対して傾斜したガイド溝が円筒形状外周面上に形成された円筒カムと、一方の面にテーパ面が形成され、前記ガイド溝と嵌合するカムガイドピンが設けられたカム取付け穴が回転中心に形成されたテーパホイルと、前記外回転軸に設けられ、前記テーパホイルが軸方向に移動可能に取り付けられるガイドピンと、一端に前記テーパ面に接触して移動するカムフォロアが取り付けられ、外周面に軸方向へ向って平行に形成された係合溝を備えたラチェットホイルの前記係合溝と係合する爪を備えたラチェット爪が他端に取り付けられたリンクレバーと、前記円筒カムの他端が回転中心に固定され、前記リンクレバーを支持するリンクレバープレートと、前記ラチェットホイルを回転させる補助モータと、前記テーパホイルの前記ガイドピン軸方向の移動量を検出することにより前記外回転軸に生じている負荷を検出するトルク検出機構と、前記トルク検出機構により検出された負荷の大きさに応じて前記補助モータの回転力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は前記発明において、前記トルク検出機構は、前記テーパホイル外周部に嵌合し該テーパホイルとともに移動するレバー部と、前記レバー部の位置に応じて抵抗値が変化するスライド抵抗を備えたことを特徴としている。
【００１１】
更に、本発明は前記発明において、前記円筒カムの前記ガイド溝に前記カムガイドピンが嵌合するように、前記テーパホイルの中心部に形成された前記カム取付け穴へ前記円筒カムが挿入され、前記外回転軸と前記内回転軸との間で回転角度の差が生じ前記外回転軸に対して前記円筒カムが回転した際、前記カムガイドピンが前記ガイド溝に沿って移動することにより前記テーパホイルが前記外回転軸に設けられた前記ガイドピンの軸方向に沿って移動することを特徴としている。
【００１２】
更に、本発明は前記発明において、前記カムフォロアは前記テーパホイルが前記外回転軸に設けられた前記ガイドピンの軸方向に沿って移動することにより前記テーパホイルのテーパ面に沿って移動し、前記カムフォロアが移動することにより前記リンクレバーが移動して前記ラチェット爪が前記ラチェットホイルの前記係合溝と係合または前記係合溝から外れることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、移動させる荷物に取り付けるロードチェーンが巻き掛けられたロードホイルを回転させるハンドホイルには外回転軸が固定されている。外回転軸の内側には間に圧縮バネを介して内回転軸が回転自在に設けられ、内回転軸は減速機を介してロードホイルと接続されている。
【００１４】
内回転軸は、ロードホイルと接続されている面とは逆側の面の回転中心に円筒カムの一端が固定されている。円筒カムの円筒形状外周面上には円筒形状の軸方向に対して傾斜したガイド溝が形成されている。円筒カムは一方の面にテーパ面が形成されたテーパホイルの回転中心に形成されたカム取付け穴に挿入される。カム取付け穴の内部にはカムガイドピンが設けられ、カムガイドピンは円筒カムのガイド溝と嵌合する。テーパホイルは、外回転軸上に設けられたガイドピンに、ガイドピンの軸方向へ移動可能となるように取り付けられている。
【００１５】
これにより、圧縮バネにより外回転軸と内回転軸とを逆方向に回転させる力よりもハンドホイルを回転させた際にロードホイルに生じる負荷が大きくなると、内回転軸が残り外回転軸だけ回転して外回転軸と内回転軸との間で回転角度の差が生じる。回転角度に差が生じると、外回転軸に設けられたガイドピンの軸方向に移動可能に取り付けられているテーパホイルが外回転軸とともに回転し、カムガイドピンが円筒カムの円筒形状外周面上に形成されたガイド溝に沿って移動することによりテーパホイルがガイドピンの軸方向に沿って移動する。
【００１６】
移動するテーパホイルの移動量は、テーパホイル外周部に嵌合しテーパホイルとともに移動するレバー部と、レバー部の位置に応じて抵抗値が変化するスライド抵抗を備えたトルク検出機構により抵抗値の変化として検出され、制御手段によりトルクの大きさの変化が算出される。
【００１７】
また、テーパホイルに挿入された円筒カムの内回転軸が取り付けられた側とは逆側の他端にはリンクレバープレートが取り付けられている。リンクレバープレートは外周部がベアリング等により回転可能に支持され、リンクレバープレートの回転面上にはリンクレバーが支持されている。リンクレバーの一端にはテーパホイルのテーパ面に接触して移動するカムフォロアが取り付けられ、他端にはリンクレバープレートとの間に取り付けられたバネにより一方向へ押圧されたラチェット爪が取り付けられている。
【００１８】
カムフォロアはテーパホイルが移動することによりテーパ面に沿って移動する。それにともない、リンクレバーの他端に取り付けられたラチェット爪も移動する。これにより、ラチェット爪はテーパホイルの移動に合わせて移動し、外周面に軸方向へ向って平行に形成された係合溝を備えたラチェットホイルの係合溝と係合または係合溝から外れる。ラチェットホイルは補助モータと接続されており、トルク検出機構により検出されたトルクに応じて回転している。
【００１９】
これらにより、ハンドホイルに生じる負荷に応じてテーパホイルが移動し、ラチェット爪が移動することで補助モータにより回転するラチェットホイルと係合して回転力が伝えられる。ハンドホイルに生じる負荷が減り、外側回転軸と内側回転軸の回転角度の差がなくなると、テーパホイルは元の位置まで戻り、ラチェット爪がラチェットホイルの係合溝から外れて補助モータによる回転力が伝達されなくなる。よって、ハンドホイルに不要な負荷が生じることが無く、素早く、僅かな力で荷物を吊り上げることが出来るとともに、電磁クラッチ等の高価な部品を使用しなくとも、安価で設定が容易であり、高い耐久性でハンドホイルに生じる負荷の大きさに応じて回転補助が行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の補助モータ付きチェーンブロックによれば、円筒カムを利用した安価で設定が容易であり、耐久性の高い機械的な回転力伝達機構により、ハンドホイルに生じる負荷の大きさに応じてハンドホイルの回転補助を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付図面に従って本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの好ましい実施の形態について詳説する。最初に本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの構成について説明する。図２は本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの外観斜視図、図３は部品構成を示した斜視図である。
【００２２】
図２に示すようにチェーンブロック１０は、荷物吊り上げフック１１、ロードチェーン１２、ロードホイル１３、取り付けフック１４、減速機１５、ハンドチェーン１６、ハンドホイル１７を備えている。カバー１８内部には回転力伝達機構２０が備えられている。
【００２３】
回転力伝達機構２０は、図３に示すように、外回転軸２１、ガイドピン２２、２２、内回転軸２３、円筒カム２４、テーパホイル２５、トルク検出機構２６、リンクレバー２７、カムフォロア２８、リンクレバープレート２９、ラチェット爪３０、ラチェットホイル３１、補助モータ３２、及び不図示の制御手段等により構成されている。
【００２４】
外回転軸２１は、中心部に内回転軸２３が回転自在に取り付けられる穴と不図示の圧縮型バネを取り付けるバネ溝２１Ａを備えた円板形状を成し、一方の面にガイドピン２２、２２が設けられている。外回転軸２１のガイドピン２２、２２が設けられた面とは反対側の面はハンドホイル１７に固定され、外回転軸２１はハンドチェーン１６を引くことによりハンドホイル１７と共に回転する。
【００２５】
内回転軸２３は円板形状を成し、一方の面には減速機１５を介してロードホイル１３と接続され、他方の面に円筒カム２４の一端が取り付けられている。内回転軸２３は外回転軸２１中心部に回転自在に取り付けられ、バネ溝２１Ａに取り付けられた不図示の圧縮型バネにより外回転軸２１に対して逆方向に回転するように回転力が生じている。
【００２６】
円筒カム２４は図４に示すように円筒形状を成し、円筒形状外周面上には円筒形状の軸方向に対して傾斜したガイド溝３３、３３が形成されている。円筒カム２４は一方の面にテーパ面２５Ａが形成された円盤状形状を成すテーパホイル２５の回転中心に形成されたカム取付け穴２５Ｂに挿入される。カム取付け穴２５Ｂの内部には不図示のカムガイドピンが設けられ、カムガイドピンは円筒カム２４のガイド溝３３、３３と嵌合する。
【００２７】
テーパホイル２５は、外回転軸２１上に設けられたガイドピン２２、２２に、ガイドピン２２、２２の軸方向へ移動可能となるように取り付けられている。
【００２８】
これにより、圧縮バネにより外回転軸２１と内回転軸２３とを逆方向に回転させる回転力よりもハンドホイル１７を回転させた際にロードホイル１３に生じる負荷が大きくなると、内回転軸２３が残り外回転軸２１だけ回転して外回転軸２１と内回転軸２３との間で回転角度の差が生じる。回転角度に差が生じると、外回転軸２１に設けられたガイドピン２２、２２の軸方向に移動可能に取り付けられているテーパホイル２５が外回転軸２１とともに回転し、カムガイドピンが円筒カム２４の円筒形状外周面上に形成されたガイド溝３３、３３に沿って移動することによりテーパホイル２５がガイドピン２２、２２の軸方向に沿って移動する。
【００２９】
トルク検出機構２６は、テーパホイル２５外周部に嵌合しテーパホイル２５とともに移動するレバー部２６Ａと、レバー部２６Ａの位置に応じて抵抗値が変化するスライド抵抗２６Ｂにより構成される。トルク検出機構２６は移動するテーパホイル２５の移動量を抵抗値の変化として検出し、検出された抵抗値の変化を接続された制御手段に送りハンドホイル１７に生じるトルクの大きさの変化が制御手段により算出される。
【００３０】
テーパホイル２５に挿入された円筒カム２４の内回転軸２３が取り付けられた側とは逆側の他端にはリンクレバープレート２９が取り付けられている。リンクレバープレート２９は外周部がベアリング３４等により回転可能に支持され、リンクレバープレート２９の回転面上にはリンクレバー２７が支持されている。
【００３１】
リンクレバー２７の一端にはテーパホイル２５のテーパ面２５Ａに接触して移動するカムフォロア２８が取り付けられ、他端にはラチェット爪３０が取り付けられている。また、ラチェット爪３０とリンクレバープレート２９との間には不図示のバネが取り付けられ、ラチェット爪３０に対して常に一方方向（本実施の形態においてはリンクレバープレート２９の中心に向う方向）へ移動するように押圧している。
【００３２】
カムフォロア２８はテーパホイル２５が移動することによりテーパ面２５Ａに沿って移動する。それにともない、リンクレバー２７の他端に取り付けられたラチェット爪３０も移動する。これにより、ラチェット爪３０はテーパホイル２５の移動に合わせて移動し、外周面に軸方向へ向って平行に形成された係合溝を備えたラチェットホイル３１の係合溝と係合、または係合溝から外れる。
【００３３】
ラチェットホイル３１はタイミングベルト３５を介して補助モータ３２と接続され、トルク検出機構２６により検出されたトルクに応じて回転力が制御された補助モータ３２により回転している。
【００３４】
これらにより、ハンドホイル１７に生じる負荷に応じてテーパホイル２５が移動し、ラチェット爪３０が補助モータ３２により回転するラチェットホイル３１と係合して回転力が伝えられる。ハンドホイル１７に生じる負荷が減り、外回転軸２１と内回転軸２３の回転角度の差がなくなると、テーパホイル２５は元の位置まで戻り、ラチェット爪３０がラチェットホイル３１の係合溝から外れて補助モータによる回転力が伝達されなくなる。よって、ハンドホイル１７に不要な負荷が生じることが無く、素早く、僅かな力で荷物を吊り上げることが出来るとともに、電磁クラッチ等の高価な部品を使用しなくとも、安価で設定が容易であり、高い耐久性でハンドホイル１７に生じる負荷の大きさに応じて回転補助が行うことが可能となる。
【００３５】
次に、本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの作用について説明する。図５は本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの構成を模式的に表した断面図である。
【００３６】
チェーンブロック１０は、図２に示す取り付けフック１４により天井や梁等に吊り下げられる。移動を行なう荷物は、荷物吊り上げフック１１へ直接、又はロープ等で取り付けられる。ハンドチェーン１６を引いてハンドホイル１７を回転させ、減速機１５を介してロードホイル１３を回転させる。ロードホイル１３の回転方向により、ロードチェーン１２が巻き上げ、又は巻き下げ状態となり、それにともない荷物吊り上げフック１１が上昇、又は下降して荷物を移動する。
【００３７】
図５に示すように、ハンドホイル１７が回転していない状態では、回転力伝達機構２０の外回転軸２１と内回転軸２３とは、外回転軸２１のバネ溝２１Ａに取り付けられた圧縮型バネ３６が伸びた状態で静止している。
【００３８】
ハンドチェーン１６を引いてハンドホイル１７を矢印Ａ方向に回転させ、ロードホイル１３に巻き掛けられたロードチェーン１２により荷物を引き上げようとした場合、ロードホイル１３には荷物により回転負荷がかかりロードホイル１３に接続された内回転軸２３にも同様に回転負荷がかかる。このとき、圧縮型バネ３６の伸長方向に働くバネ力よりも回転負荷が大きく、圧縮型バネ３６が縮んで内回転軸２３が回転することなく外回転軸２１のみが回転すると内回転軸２３と外回転軸２１との間に回転角度の差が生じる。
【００３９】
内回転軸２３と外回転軸２１との間に回転角度の差が生じると、ガイドピン２２、２２の軸方向に移動可能に取り付けられたテーパホイル２５は外回転軸２１と共に回転し、回転していない内回転軸２３へ一端が取り付けられた円筒カム２４に対して回転することとなる。これにより、円筒カム２４に形成されたガイド溝３３、３３と嵌合しているテーパホイル２５に設けられたカムガイドピン３７がガイド溝３３、３３に沿って移動する。
【００４０】
ガイド溝３３、３３は円筒カム２４の円筒形状の軸方向に対して傾斜して形成されているため、テーパホイル２５は図６に示すように回転しながらガイドピン２２、２２の軸方向（本実施の形態においてはハンドホイル１７へ接近する方向）に移動する。
【００４１】
テーパホイル２５が移動すると、ラチェット爪３０とリンクレバープレート２９との間に取り付けられた不図示のバネの力により、カムフォロア２８がテーパホイル２５のテーパ面２５Ａに接触して移動する。これによりリンクレバー２７が下がりラチェット爪３０がラチェットホイル３１に形成された係合溝と係合する。
【００４２】
また、テーパホイル２５の移動により、トルク検出機構２６のレバー部２６Ａが移動し、スライド抵抗２６Ｂの抵抗値が変化する。抵抗値の変化量はトルク検出機構２６と接続された制御手段３８へ送くられ、ハンドホイル１７に生じるトルクの大きさの変化が算出される。制御手段３８は算出されたトルクの大きさに合わせて電源３９より送られる電力を制御することなどにより補助モータ３２の回転力を制御する。
【００４３】
補助モータ３２の回転力はタイミングベルト３５を介してラチェットホイル３１へ伝達される。ラチェットホイル３１はラチェット爪３０と係合しており、これによりリンクレバープレート２９が補助モータ３２の回転力で回転する。リンクレバープレート２９中心部には、内回転軸２３に取り付けられている側とは反対側の円筒カム２４の一端が取り付けられているので、リンクレバープレート２９が回転することにより内回転軸２３も補助モータ３２の回転力で回転する。
【００４４】
内回転軸２３が補助モータ３２の回転力により回転することで、減速機１５を介して内回転軸２３と接続されるロードホイル１３に生じる回転負荷が軽減され、ハンドホイル１７を回転させるのに必要な力が軽減される。
【００４５】
ハンドホイル１７の回転を止め、外回転軸２１の回転が止まると、内回転軸２３と外回転軸２１は圧縮型バネ３６のバネ力により再び図５に示す状態まで回転するとともに、テーパホイル２５が移動し、カムフォロア２８がテーパ面２５Ａに押されることによりラチェット爪３０、３０が移動してラチェットホイル３１の係合溝より外れ、補助モータ３２の回転力の伝達が終了する。
【００４６】
また、荷物を巻き下げる際には、ロードホイル１３に生じる負荷が小さく、圧縮型バネ３６のバネ力により内回転軸２３と外回転軸２１が伴って回転するので、ラチェット爪３０、３０がラチェットホイル３１と係合することがなく、ハンドホイル１７には不要な負荷は発生しない。
【００４７】
以上説明したように、本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックは、ハンドホイル１７に生じる負荷に応じてテーパホイル２５が移動し、ラチェット爪３０が補助モータ３２により回転するラチェットホイル３１と係合して回転力が伝えられる。ハンドホイル１７に生じる負荷が減り、外回転軸２１と内回転軸２３の回転角度の差がなくなると、テーパホイル２５は元の位置まで戻り、ラチェット爪３０がラチェットホイル３１から外れて補助モータ３２による回転力が伝達されなくなる。よって、ハンドホイル１７に不要な負荷が生じることが無く、素早く、僅かな力で荷物を吊り上げることが出来るとともに、電磁クラッチ等の高価な部品を使用しなくとも、安価で設定が容易であり、高い耐久性でハンドホイル１７に生じる負荷の大きさに応じて回転補助が行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】通常の補助モータ付きチェーンブロックの構成図。
【図２】本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの全体斜視図。
【図３】本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの構成を示した斜視図。
【図４】円筒カムの形状を示した斜視図。
【図５】本発明に係る補助モータ付きチェーンブロックの構成を模式的に示した断面図。
【図６】回転力の補助を行っている状態を示した断面図。
【符号の説明】
【００４９】
１、１０…チェーンブロック，２…取り付け穴，３、３２…補助モータ，４…駆動軸，１１…荷物吊り上げフック，１２…ロードチェーン，１３…ロードホイル，１４…取り付けフック，１５…減速機，１６…ハンドチェーン，１７…ハンドホイル，１８…カバー，２０…回転力伝達機構，２１…外回転軸，２１Ａ…バネ溝，２２…ガイドピン，２３…内回転軸，２４…円筒カム，２５…テーパホイル，２５Ａ…テーパ部，２５Ｂ…カム取付け穴，２６…トルク検出機構，２６Ａ…レバー部，２６Ｂ…スライド抵抗，２７…リンクレバー，２８…カムフォロア，２９…リンクレバープレート，３０…ラチェット爪，３１…ラチェットホイル，３２…補助モータ，３３…ガイド溝，３４…ベアリング，３５…タイミングベルト，３６…圧縮型バネ，３７…カムガイドピン，３８…制御手段，３９…電源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動させる荷物に取り付けるロードチェーンが巻き掛けられたロードホイルと、
巻き掛けられたハンドチェーンを引くことにより回転し、前記ロードホイルを回転させるハンドホイルと、
前記ハンドホイルに取り付けられた外回転軸と、
前記外回転軸の内側に前記外回転軸に対して回転自在に設けられ、前記ロードホイルに自己の回転を伝達するようにされた内回転軸と、
前記外回転軸と前記内回転軸とを逆方向に回転するように前記外回転軸と前記内回転軸との間に取り付けられた圧縮型のバネと、
円筒形状を成し、一端を前記内回転軸の中心に固定され、円筒形状の軸方向に対して傾斜したガイド溝が円筒形状外周面上に形成された円筒カムと、
一方の面にテーパ面が形成され、前記ガイド溝と嵌合するカムガイドピンが設けられたカム取付け穴が回転中心に形成されたテーパホイルと、
前記外回転軸に設けられ、前記テーパホイルが軸方向に移動可能に取り付けられるガイドピンと、
一端に前記テーパ面に接触して移動するカムフォロアが取り付けられ、外周面に軸方向へ向って平行に形成された係合溝を備えたラチェットホイルの前記係合溝と係合する爪を備えたラチェット爪が他端に取り付けられたリンクレバーと、
前記円筒カムの他端が回転中心に固定され、前記リンクレバーを支持するリンクレバープレートと、
前記ラチェットホイルを回転させる補助モータと、
前記テーパホイルの前記ガイドピン軸方向の移動量を検出することにより前記外回転軸に生じている負荷を検出するトルク検出機構と、
前記トルク検出機構により検出された負荷の大きさに応じて前記補助モータの回転力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする補助モータ付きチェーンブロック。
【請求項２】
前記トルク検出機構は、前記テーパホイル外周部に嵌合し該テーパホイルとともに移動するレバー部と、前記レバー部の位置に応じて抵抗値が変化するスライド抵抗を備えたことを特徴とする請求項１に記載の補助モータ付きチェーンブロック。
【請求項３】
前記円筒カムの前記ガイド溝に前記カムガイドピンが嵌合するように、前記テーパホイルの中心部に形成された前記カム取付け穴へ前記円筒カムが挿入され、前記外回転軸と前記内回転軸との間で回転角度の差が生じ前記外回転軸に対して前記円筒カムが回転した際、前記カムガイドピンが前記ガイド溝に沿って移動することにより前記テーパホイルが前記外回転軸に設けられた前記ガイドピンの軸方向に沿って移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の補助モータ付チェーンブロック。
【請求項４】
前記カムフォロアは前記テーパホイルが前記外回転軸に設けられた前記ガイドピンの軸方向に沿って移動することにより前記テーパホイルのテーパ面に沿って移動し、前記カムフォロアが移動することにより前記リンクレバーが移動して前記ラチェット爪が前記ラチェットホイルの前記係合溝と係合または前記係合溝から外れることを特徴とする請求項１、２、または３のいずれか１項に記載の補助モータ付チェーンブロック。
【請求項１】
移動させる荷物に取り付けるロードチェーンが巻き掛けられたロードホイルと、
巻き掛けられたハンドチェーンを引くことにより回転し、前記ロードホイルを回転させるハンドホイルと、
前記ハンドホイルに取り付けられた外回転軸と、
前記外回転軸の内側に前記外回転軸に対して回転自在に設けられ、前記ロードホイルに自己の回転を伝達するようにされた内回転軸と、
前記外回転軸と前記内回転軸とを逆方向に回転するように前記外回転軸と前記内回転軸との間に取り付けられた圧縮型のバネと、
円筒形状を成し、一端を前記内回転軸の中心に固定され、円筒形状の軸方向に対して傾斜したガイド溝が円筒形状外周面上に形成された円筒カムと、
一方の面にテーパ面が形成され、前記ガイド溝と嵌合するカムガイドピンが設けられたカム取付け穴が回転中心に形成されたテーパホイルと、
前記外回転軸に設けられ、前記テーパホイルが軸方向に移動可能に取り付けられるガイドピンと、
一端に前記テーパ面に接触して移動するカムフォロアが取り付けられ、外周面に軸方向へ向って平行に形成された係合溝を備えたラチェットホイルの前記係合溝と係合する爪を備えたラチェット爪が他端に取り付けられたリンクレバーと、
前記円筒カムの他端が回転中心に固定され、前記リンクレバーを支持するリンクレバープレートと、
前記ラチェットホイルを回転させる補助モータと、
前記テーパホイルの前記ガイドピン軸方向の移動量を検出することにより前記外回転軸に生じている負荷を検出するトルク検出機構と、
前記トルク検出機構により検出された負荷の大きさに応じて前記補助モータの回転力を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする補助モータ付きチェーンブロック。
【請求項２】
前記トルク検出機構は、前記テーパホイル外周部に嵌合し該テーパホイルとともに移動するレバー部と、前記レバー部の位置に応じて抵抗値が変化するスライド抵抗を備えたことを特徴とする請求項１に記載の補助モータ付きチェーンブロック。
【請求項３】
前記円筒カムの前記ガイド溝に前記カムガイドピンが嵌合するように、前記テーパホイルの中心部に形成された前記カム取付け穴へ前記円筒カムが挿入され、前記外回転軸と前記内回転軸との間で回転角度の差が生じ前記外回転軸に対して前記円筒カムが回転した際、前記カムガイドピンが前記ガイド溝に沿って移動することにより前記テーパホイルが前記外回転軸に設けられた前記ガイドピンの軸方向に沿って移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の補助モータ付チェーンブロック。
【請求項４】
前記カムフォロアは前記テーパホイルが前記外回転軸に設けられた前記ガイドピンの軸方向に沿って移動することにより前記テーパホイルのテーパ面に沿って移動し、前記カムフォロアが移動することにより前記リンクレバーが移動して前記ラチェット爪が前記ラチェットホイルの前記係合溝と係合または前記係合溝から外れることを特徴とする請求項１、２、または３のいずれか１項に記載の補助モータ付チェーンブロック。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２２０９５３（Ｐ２００９−２２０９５３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６７４１０（Ｐ２００８−６７４１０）
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【出願人】（０００１２９３６７）株式会社キトー (101)
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