製本検査システム
【課題】乱丁や落丁などの異常が見逃されて製本されてしまうことを防ぐ。
【解決手段】乱丁・落丁検査装置２より動作モード信号を監視制御装置４へ送る。監視制御装置４は、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モード（「検査中」）から非検査モード（「登録中」／「設定変更中」／「停止中」）とれた場合、丁合機１の動作を停止し、綴機５への折丁の供給を阻止する。なお、丁合機１と綴機５との間に排出機を設け、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとされた場合、丁合機１の動作を停止せずに、丁合機１内の折丁を排出するようにしてもよい。また、折丁の排出数が所定値に達した場合、丁合機１の動作を停止させるようにしてもよい。
【解決手段】乱丁・落丁検査装置２より動作モード信号を監視制御装置４へ送る。監視制御装置４は、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モード（「検査中」）から非検査モード（「登録中」／「設定変更中」／「停止中」）とれた場合、丁合機１の動作を停止し、綴機５への折丁の供給を阻止する。なお、丁合機１と綴機５との間に排出機を設け、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとされた場合、丁合機１の動作を停止せずに、丁合機１内の折丁を排出するようにしてもよい。また、折丁の排出数が所定値に達した場合、丁合機１の動作を停止させるようにしてもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製本用機器内における検査対象の正常／異常を検査する製本検査システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、製本用機器の１つとして用いられている丁合機は、製本に供される複数種の折丁の束をそれぞれ収容する複数のストッカ（駒）を備え、各ストッカから各折丁を１枚ずつ抜き出して順に重ね合わせながら搬送し、これによって丁合した折丁の束を綴機（後工程）へ供給する役割を果たす。
【０００３】
この種の丁合機では、乱丁の発生が問題となる。この場合、乱丁の主たる発生の要因は、（１）各ストッカにそれぞれ収納する折丁の束の中に他の折丁が混入している場合、（２）印刷の工程で１つの折丁の中に他のページが印刷された場合、（３）ストッカに収納する折丁の種類を間違えた場合等である。
【０００４】
そこで、従来では一般的に、予め各折丁の画像を登録しておき、各ストッカから１枚ずつ抜き出す折丁を検査対象として撮像し、この撮像した折丁の画像（検査対象画像）と登録されている折丁の画像（登録画像）とを照合することで、その折丁の正当性を確認するようにしている。
【０００５】
具体的には、検査対象画像と登録画像とを比較し、例えばその類似度から画像が一致していると判定した場合には、これを正丁として検出し、丁合機の動作を継続させる。これに対し、画像が異なると判定した場合には、これを乱丁として検出し、丁合機の動作を停止する（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００６】
更に、丁合により所定の順序で順次重ね合わせられる隣接駒間の折丁の登録画像が似ている場合、例えば前述したように各ストッカ（駒）にそれぞれ収納する折丁の種類を間違えて、同じ種類の折丁を隣接するストッカにそれぞれ収納しても、これらのストッカ（駒）から抜き出した折丁をそれぞれ正丁として判定する虞があるが、それを考慮して各折丁の登録画像を決定する際に隣接駒間の登録画像どうしを比較して相互に類似しない画像とするように工夫している（例えば、特許文献３，４）。
【０００７】
また、この種の丁合機では、落丁の発生も問題となる。このため、例えば、特許文献５では、丁合検査時にスタート信号が出力されてからエンコーダの出力パルス信号の総和が所定数に達しても判定結果が得られない場合には、すなわち規定時間の間に照合結果が得られない場合には、落丁と判断し、丁合機の動作を停止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−４８６３４号公報
【特許文献２】特開２０００−３４３８５５号公報
【特許文献３】特開平１１−２１９４３４号公報
【特許文献４】特開２００７−１３６９２５号公報
【特許文献５】特開２００６−１１０８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した乱丁や落丁などを検査する装置では、丁合機の動作中、一時的に乱丁や落丁などの検査を行っていない状況が生じることがある。例えば、丁合機の動作中、検査対象となる折丁の登録処理を行ったり、検査装置の設定変更処理などを行ったり、誤って検査装置を停止したような場合、そのような状況が発生する。
【００１０】
このような状況において、乱丁や落丁などが生じた場合、その異常が見逃されて製本されてしまい、市場に出てしまう虞がある。また、人為的に検査装置を途中で停止させた後、確認もせずに丁合機を動かしてしまったような場合にも検査抜けが発生し、同様の問題が生じる可能性がある。
【００１１】
また、この問題は丁合機のみならず、表紙や裏表紙を検査対象とする綴機、応募はがきやＣＤ−ＲＯＭなどを検査対象とする張込機、カバーを検査対象とするカバー掛け機、裁断された印刷物を検査対象とする折り機、印刷物を検査対象とする印刷機などの製本用機器でも、同様にして発生する可能性があった。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、乱丁や落丁などの異常が見逃されて製本されてしまうことを防ぐことが可能な製本検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するために本発明は、製本用機器内における検査対象の画像データを検査対象画像として取込み、この取り込んだ検査対象画像と登録画像とを比較することによって、検査対象の正常／異常を検査する検査装置を備えた製本検査システムにおいて、検査装置の動作モードが検査対象の正常／異常を検査する検査モードにあるのか停止中を含む非検査モードにあるのかを監視し、検査装置の動作モードが検査モードから非検査モードとされた場合、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止する監視制御手段を設けたものである。
【００１４】
本発明では、検査装置の動作モードが検査モードから非検査モードとされると、製本用機器内の検査対象の後工程への供給が阻止される。これにより、検査装置によって検査されていない検査対象が後工程へ送られることがなくなり、乱丁や落丁などの異常が見逃されて製本されてしまうことが防がれる。
【００１５】
本発明では、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止するが、この場合の方式として、製本用機器の動作を停止させる方式（第１の方式）、製本用機器内の検査対象を後工程とは別の経路に排出させる方式（第２の方式）が考えられる。
【００１６】
〔第１の方式：製本用機器の動作を停止させる方式〕
第１の方式では、検査装置の動作モードが検査モードから非検査モードとされた場合、製本用機器の動作を停止させて、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止する。この場合、製本用機器内に残されている検査対象を手動によって全て取り除くようにし、製本用機器内の全ての検査対象が取り除かれた状態での検査装置の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて、製本用機器の動作を再開させたり、製本用機器内に残されている検査対象を後工程とは別の経路に排出させるようにし、製本用機器内の全ての検査対象の排出が完了した状態での検査装置の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて、製本用機器の動作を再開させたりすることが考えられる。
【００１７】
〔第２の方式：製本用機器内の検査対象を後工程とは別の経路に排出させる方式〕
第２の方式では、検査装置の動作モードが検査モードから非検査モードとされた場合、製本用機器内の検査対象を後工程とは別の経路に排出させて、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止する。この場合、製本用機器内の検査対象を後工程とは別の経路に排出させるようにした後、検査装置の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて、その復旧時点で製本用機器内にあった全ての検査対象の排出の完了を確認した時点で、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を再開させたり、製本用機器内の検査対象を後工程とは別の経路に排出させるようにした後、その検査対象の排出数が所定値に達した時点で、製本用機器の動作を停止させたり、製本用機器の動作を停止させた後、その製本用機器内の全ての検査対象の排出が完了した状態での検査装置の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて、製本用機器の動作を再開させたりすることが考えられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、検査装置の動作モードが検査モードにあるのか非検査モードにあるのかを監視し、検査装置の動作モードが検査モードから非検査モードとされた場合、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止するようにしたので、検査装置によって検査されていない検査対象が後工程へ送られることがなく、乱丁や落丁などの異常が見逃されて製本されてしまうことを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第１の実施の形態（実施の形態１）の概略構成図である。
【図２】この乱丁・落丁検査システムにおける監視制御装置が有する監視制御機能を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第２の実施の形態（実施の形態２）の概略構成図である。
【図４】この乱丁・落丁検査システムにおける監視制御装置が有する監視制御機能を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第３の実施の形態（実施の形態３）の概略構成図である。
【図６】この乱丁・落丁検査システムにおける監視制御装置が有する監視制御機能を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、ここでは、本発明に係る製本検査システムとして、乱丁・落丁検査システムを例にとって説明する。この乱丁・落丁検査システムでは、丁合機が製本用機器を構成し、乱丁・落丁検査装置が検査装置を構成する。
【００２１】
〔実施の形態１：非検査時に丁合機の動作を停止させる方式１（手動排出）〕
図１は本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第１の実施の形態（実施の形態１）の概略構成図である。同図において、１は丁合機、２は乱丁・落丁検査装置、３は操作盤、４は監視制御装置、５は綴機である。
【００２２】
丁合機１は、製本に供される複数種の折丁の束をそれぞれ収容するストッカ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを備え、このストッカ１Ａ，１Ｂ，１Ｃから折丁Ａ，Ｂ，Ｃを１枚ずつ抜き出して順に重ね合わせながら搬送路Ｌに沿って搬送し、これによって丁合した折丁の束（Ａ，Ｂ，Ｃ）を綴機５（後工程）へ供給する。
【００２３】
乱丁・落丁検査装置２は、ＣＰＵ２−１と登録画像メモリ２−２と照合画像メモリ２−３とカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３とを備え、ストッカ１Ａ，１Ｂ，１Ｃから１枚ずつ抜き出される折丁Ａ，Ｂ，Ｃを検査対象としてカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３で捉え、このカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３で捉えた折丁Ａ，Ｂ，Ｃの画像（検査対象画像）と登録されている折丁Ａ，Ｂ，Ｃの画像（登録画像）とを照合することで、折丁Ａ，Ｂ，Ｃの正当性を確認する。
【００２４】
乱丁・落丁検査装置２において、折丁Ａ，Ｂ，Ｃの登録画像は登録画像メモリ２−２に格納されており、折丁Ａ，Ｂ，Ｃの検査対象画像は照合画像メモリ２−３に格納される。また、折丁Ａ，Ｂ，Ｃの検査対象画像と折丁Ａ，Ｂ，Ｃの登録画像との照合はＣＰＵ２−１が行い、その照合結果を検査結果として監視制御装置４へ出力する。この場合、検査対象画像と登録画像とが一致しない場合には乱丁として、また規定時間の間に照合結果が得られない場合には落丁として、その検査結果を監視制御装置４へ出力する。
【００２５】
操作盤３は、操作部３−１と表示部３−２と警報部３−３とを備え、操作部３−１を通して乱丁・落丁検査装置２に対する各種の操作が行われる。操作部３−１からの操作指令は乱丁・落丁検査装置２のＣＰＵ２−１へ与えられる。ＣＰＵ２−１は、操作部３−１からの操作指令に従って、登録画像メモリ２−２への画像データの登録処理、乱丁・落丁検査装置２における各種パラメータの設定変更処理、乱丁・落丁検査装置２の起動／停止などの処理を行う。
【００２６】
また、乱丁・落丁検査装置２において、ＣＰＵ２−１は、乱丁・落丁検査装置２の現在の動作状態を示す動作モード信号を監視制御装置４へ出力する。例えば、通常の乱丁・落丁の検査状態であれば「検査中」である旨の動作モード信号を、画像データの登録処理中であれば「登録中」である旨の動作モード信号を、各種パラメータの設定変更処理中であれば「設定変更中」である旨の動作モード信号を、停止中であれば「停止中」である旨の動作モード信号を監視制御装置４へ送る。
【００２７】
なお、本実施の形態において、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、乱丁・落丁検査装置２の停止中も電源の供給が続けられ、ストッカ１Ａ，１Ｂ，１Ｃから抜き出される折丁Ａ，Ｂ，Ｃの撮像を継続するものとされている。また、このカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、丁合機１内の搬送路Ｌ上に位置する折丁Ａ，Ｂ，Ｃを画像として捉え、この画像を丁合機１内に折丁Ａ，Ｂ，Ｃが残されているか否かを示す情報（折丁の有無を示す情報）として、監視制御装置４へ送るものとされている。
【００２８】
監視制御装置４は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、本実施の形態特有の機能として丁合機および乱丁・落丁検査装置の監視制御機能を有している。以下、図２に示すフローチャートに従って、監視制御装置４が有する監視制御機能について説明する。なお、この実施の形態１では、監視制御装置４を４Ａとし、後述する実施の形態２，３で使用する監視制御装置と区別する。
【００２９】
〔乱丁・落丁検査装置の動作モードのチェック〕
監視制御装置４Ａは、乱丁・落丁検査装置２からの動作モード信号をチェックし（ステップＳ１０１）、この動作モード信号が「検査中」であれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを検査モードと判断し、「登録中」／「設定変更中」／「停止中」の何れかであれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを非検査モードと判断する。
【００３０】
〔検査モードである場合〕
監視制御装置４Ａは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードであると判断すると（ステップＳ１０１の「検査モード」）、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を繰り返すことによって、乱丁・落丁検査装置２からの検査結果に基づく乱丁／落丁の監視を続ける。
【００３１】
ここで、乱丁・落丁検査装置２から異常（乱丁／落丁）である旨の検査結果が送られてくると（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、監視制御装置４Ａは、丁合機１に停止指令を送り（ステップＳ１０４）、丁合機１の動作を停止させる。また、操作盤３に異常警報を出力し（ステップＳ１０５）、表示部３−２および警報部３−３を通して異常（乱丁／落丁）の発生を報知する。
【００３２】
監視制御装置４Ａは、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に残されている折丁が全て取り除かれたことを確認すると（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ１０７）。この例において、丁合機１内に残されている折丁は、作業者が手動によって取り除く。
【００３３】
〔非検査モードである場合〕
監視制御装置４Ａは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが非検査モードであると判断すると（ステップＳ１０１の「非検査モード」）、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に折丁が残されているか否かをチェックする（ステップＳ１０８）。
【００３４】
例えば、丁合機１の動作中、乱丁・落丁検査装置２において、画像データの登録処理や各種パラメータの設定変更処理が行われると、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。また、丁合機１の動作中、誤って乱丁・落丁検査装置２が停止されたような場合にも、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。この場合、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となる。
【００３５】
監視制御装置４Ａは、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となっていることを確認すると（ステップＳ１０８のＹＥＳ ）、操作盤３に非検査警報を出力するとともに（ステップＳ１０９）、丁合機１へ停止指令を送り（ステップＳ１１０）、丁合機１の動作を停止させる。
【００３６】
これにより、表示部３−２および警報部３−３を通して非検査状態であることが報知されるともに、丁合機１内の折丁の綴機５への供給が阻止される。このため、乱丁・落丁検査装置２によって検査されていない折丁が綴機５へ送られることがなく、乱丁や落丁が見逃されて製本されてしまうことが防がれる。
【００３７】
監視制御装置４Ａは、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に残されている折丁が全て取り除かれたことを確認すると（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、乱丁・落丁検査装置２の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ１１３）。この例において、丁合機１内に残されている折丁は、作業者が手動によって取り除く。
【００３８】
なお、人為的に乱丁・落丁検査装置２を途中で停止させた後、確認もせずに丁合機１を動かしてしまったような場合にも、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態と同じような状態となるので、ステップＳ１０８のＹＥＳに応じてステップＳ１０９以降の処理へ進み、上述と同様の動作が行われれる。
【００３９】
〔実施の形態２：非検査時に丁合機の動作を停止させる方式２（自動排出）〕
図３は本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第２の実施の形態（実施の形態２）の概略構成図である。同図において、図１と同一符号は図１を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
【００４０】
この実施の形態２では、丁合機１と綴機５との間に排出機６を設け、丁合機１内の折丁を綴機５とは別の経路に自動的に排出させるようにする。これにより、丁合機１内に残されている折丁を手動で取り除く必要がなくなり、作業者の手間が軽減される。
【００４１】
この場合、排出機６は、監視制御装置４より排出指令を受けると、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１内の折丁を綴機５とは別の経路に排出する。図４にこの実施の形態２における監視制御装置４（４Ｂ）が有する監視制御機能を説明するためのフローチャートを示す。
【００４２】
〔乱丁・落丁検査装置の動作モードのチェック〕
監視制御装置４Ｂは、乱丁・落丁検査装置２からの動作モード信号をチェックし（ステップＳ２０１）、この動作モード信号が「検査中」であれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを検査モードと判断し、「登録中」／「設定変更中」／「停止中」の何れかであれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを非検査モードと判断する。
【００４３】
〔検査モードである場合〕
監視制御装置４Ｂは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードであると判断すると（ステップＳ２０１の「検査モード」）、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を繰り返すことによって、乱丁・落丁検査装置２からの検査結果に基づく乱丁／落丁の監視を続ける。
【００４４】
ここで、乱丁・落丁検査装置２から異常（乱丁／落丁）である旨の検査結果が送られてくると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、監視制御装置４Ｂは、丁合機１に停止指令を送り（ステップＳ２０４）、丁合機１の動作を停止させる。また、操作盤３に異常警報を出力し（ステップＳ２０５）、表示部３−２および警報部３−３を通して異常（乱丁／落丁）の発生を報知する。
【００４５】
また、監視制御装置４Ｂは、排出機６へ排出指令を送り（ステップＳ２０６）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１内に残されている折丁を綴機５とは別の経路に排出する。
【００４６】
監視制御装置４Ｂは、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に残されている折丁が全て排出されたことを確認すると（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、排出機６へ排出停止指令を送り（ステップＳ２０８）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を復旧させて、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ２０９）。
【００４７】
〔非検査モードである場合〕
監視制御装置４Ｂは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが非検査モードであると判断すると（ステップＳ２０１の「非検査モード」）、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に折丁が残されているか否かをチェックする（ステップＳ２１０）。
【００４８】
例えば、丁合機１の動作中、乱丁・落丁検査装置２において、画像データの登録処理や各種パラメータの設定変更処理が行われると、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。また、丁合機１の動作中、誤って乱丁・落丁検査装置２が停止されたような場合にも、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。この場合、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となる。
【００４９】
監視制御装置４Ｂは、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となっていることを確認すると（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、操作盤３に非検査警報を出力するとともに（ステップＳ２１１）、丁合機１へ停止指令を送り（ステップＳ２１２）、丁合機１の動作を停止させる。また、排出機６へ排出指令を送り（ステップＳ２１３）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１内に残されている折丁を綴機５とは別の経路に排出する。
【００５０】
これにより、表示部３−２および警報部３−３を通して非検査状態であることが報知されるともに、丁合機１内の折丁の綴機５への供給が阻止される。このため、乱丁・落丁検査装置２によって検査されていない折丁が綴機５へ送られることがなく、乱丁や落丁が見逃されて製本されてしまうことが防がれる。
【００５１】
監視制御装置４Ｂは、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に残されている折丁が全て排出されたことを確認すると（ステップＳ２１４のＹＥＳ）、排出機６へ排出停止指令を送り（ステップＳ２１５）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を復旧させる。そして、乱丁・落丁検査装置２の非検査モードからの検査モードへの復旧に応じて（ステップＳ２１６のＹＥＳ）、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ２１７）。
【００５２】
なお、人為的に乱丁・落丁検査装置２を途中で停止させた後、確認もせずに丁合機１を動かしてしまったような場合にも、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態と同じような状態となるので、ステップＳ２１０のＹＥＳに応じてステップＳ２１１以降の処理へ進み、上述と同様の動作が行われれる。
【００５３】
〔実施の形態３：非検査時に丁合機内の折丁を排出させる方式〕
図５は本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第３の実施の形態（実施の形態３）の概略構成図である。同図において、図１と同一符号は図１を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
【００５４】
この実施の形態３では、丁合機１と綴機５との間に排出機６を設け、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードとされた場合、丁合機１の動作を直ちに停止するのではなく、丁合機１内の折丁を綴機５とは別の経路へ自動的に排出させるようにする。また、その排出数が所定値に達すると、丁合機１の動作を停止させるようにする。
【００５５】
この場合、排出機６は、監視制御装置４より排出指令を受けると、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１内の折丁を綴機５とは別の経路に排出する。また、排出機６は、排出した折丁の数を監視制御装置４へフィードバックする。図６にこの実施の形態３における監視制御装置４（４Ｃ）が有する監視制御機能を説明するためのフローチャートを示す。
【００５６】
〔乱丁・落丁検査装置の動作モードのチェック〕
監視制御装置４Ｃは、乱丁・落丁検査装置２からの動作モード信号をチェックし（ステップＳ３０１）、この動作モード信号が「検査中」であれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを検査モードと判断し、「登録中」／「設定変更中」／「停止中」の何れかであれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを非検査モードと判断する。
【００５７】
〔検査モードである場合〕
監視制御装置４Ｃは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードであると判断すると（ステップＳ３０１の「検査モード」）、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理を繰り返すことによって、乱丁・落丁検査装置２からの検査結果に基づく乱丁／落丁の監視を続ける。
【００５８】
ここで、乱丁・落丁検査装置２から異常（乱丁／落丁）である旨の検査結果が送られてくると（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、丁合機１に停止指令を送り（ステップＳ３０４）、丁合機１の動作を停止させる。また、操作盤３に異常警報を出力し（ステップＳ３０５）、表示部３−２および警報部３−３を通して異常（乱丁／落丁）の発生を報知する。
【００５９】
また、監視制御装置４Ｃは、排出機６へ排出指令を送り（ステップＳ３０６）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１内に残されている折丁を綴機５とは別の経路に排出する。
【００６０】
監視制御装置４Ｃは、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に残されている折丁が全て排出されたことを確認すると（ステップＳ３０７のＹＥＳ）、排出機６へ排出停止指令を送り（ステップＳ３０８）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を復旧させて、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ３０９）。
【００６１】
〔非検査モードである場合〕
監視制御装置４Ｃは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが非検査モードであると判断すると（ステップＳ３０１の「非検査モード」）、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に折丁が残されているか否かをチェックする（ステップＳ３１０）。
【００６２】
例えば、丁合機１の動作中、乱丁・落丁検査装置２において、画像データの登録処理や各種パラメータの設定変更処理が行われると、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。また、丁合機１の動作中、誤って乱丁・落丁検査装置２が停止されたような場合にも、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。この場合、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となる。
【００６３】
監視制御装置４Ｂは、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となっていることを確認すると（ステップＳ３１０のＹＥＳ）、操作盤３に非検査警報を出力するとともに（ステップＳ３１１）、排出機６へ排出指令を送り（ステップＳ３１２）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１から送られてくる折丁を綴機５とは別の経路に排出する。
【００６４】
これにより、表示部３−２および警報部３−３を通して非検査状態であることが報知されるともに、丁合機１からの折丁の綴機５への供給が阻止される。このため、乱丁・落丁検査装置２によって検査されていない折丁が綴機５へ送られることがなく、乱丁や落丁が見逃されて製本されてしまうことが防がれる。
【００６５】
監視制御装置４Ｃは、排出機６からの折丁の排出数が所定値に達する前に（ステップＳ３１３のＮＯ）、乱丁・落丁検査装置２の非検査モードから検査モードへの復旧を確認すると（ステップＳ３１４のＹＥＳ）、その時点で丁合機１内にあった全ての折丁の排出機６からの排出を確認した時点で（ステップＳ３１５のＹＥＳ）、排出機６へ排出停止指令を送り（ステップＳ３１６）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を復旧させる。この場合、丁合機１はその動作を続けているので、綴機５への折丁の供給が直ちに再開される。
【００６６】
これに対し、乱丁・落丁検査装置２の非検査モードから検査モードへの復旧が確認されないまま（ステップＳ３１４のＮＯ）、 排出機６からの折丁の排出数が所定値に達すると（ステップＳ３１３のＹＥＳ）、監視制御装置４Ｃは、丁合機１の動作を停止させる（ステップＳ３１７）。これにより、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードへ復旧されないまま、丁合機１の動作および排出機６からの折丁の排出が無駄に続けられるということが避けられる。
【００６７】
この場合、排出機６は、丁合機１の動作が停止された後も、丁合機１内の折丁の排出を続ける。監視制御装置４Ｃは、丁合機１内の折丁が全て排出されたことを確認すると（ステップＳ３１８のＹＥＳ）、排出機６へ排出停止指令を送り（ステップＳ３１９）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を復旧させる。そして、乱丁・落丁検査装置２の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて（ステップＳ３２０のＹＥＳ）、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ３２１）。
【００６８】
なお、人為的に乱丁・落丁検査装置２を途中で停止させた後、確認もせずに丁合機１を動かしてしまったような場合にも、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態と同じような状態となるので、ステップＳ３１０のＹＥＳに応じてステップＳ３１１以降の処理へ進み、上述と同様の動作が行われれる。
【００６９】
〔変形例〕
上述した実施の形態１〜３では、丁合機１内に残されている折丁の有無をカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて確認するようにしたが、光電センサ、レーザセンサ、その他のセンサ類を別途設けて、丁合機１内に残されている折丁の有無を確認するようにしてもよい。
【００７０】
また、上述した実施の形態２，３では、丁合機１と綴機５との間に排出機６を設けるようにしたが、丁合機１自体が排出機構を有している場合には、その排出機構を利用するようにしてもよい。
【００７１】
また、上述した実施の形態１〜３では、乱丁・落丁検査装置２に対して監視制御装置４を別に設けるようにしたが、この監視制御装置４の機能を乱丁・落丁検査装置２に持たせるようにしてもよい。この場合、乱丁・落丁検査装置２からの制御指令によって、直接、丁合機１の動作を制御したり、排出機６の動作を制御したりする。
【００７２】
また、上述した実施の形態１〜３では、丁合機を製本用機器とした乱丁・落丁検査システムを例にとって説明したが、表紙や裏表紙を検査対象とする綴機、応募はがきやＣＤ−ＲＯＭなどを検査対象とする張込機、カバーを検査対象とするカバー掛け機、裁断された印刷物を検査対象とする折り機、印刷物を検査対象とする印刷機などを製本用機器とする製本検査システムでも同様の構成を採用することができる。また、ロット切替時の検査対象／非対象の変更などで、取り扱い作業の検査装置の設定ミスも減らすことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の製本用検査システムは、折丁を検査対象とする丁合機、表紙や裏表紙を検査対象とする綴機、応募はがきやＣＤ−ＲＯＭなどを検査対象とする張込機、カバーを検査対象とするカバー掛け機、裁断された印刷物を検査対象とする折り機、印刷物を検査対象とする印刷機などを製本用機器とした各種の製本用検査システムに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１…丁合機、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…ストッカ、Ａ，Ｂ，Ｃ…折丁、Ｌ…搬送路、２…乱丁・落丁検査装置、２−１…ＣＰＵ、２−２…登録画像メモリ、２−３…照合画像メモリ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…カメラ、３…操作盤、３−１…操作部、３−２…表示部、３−３…警報部、４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）…監視制御部、５…綴機、６…排出機。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製本用機器内における検査対象の正常／異常を検査する製本検査システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、製本用機器の１つとして用いられている丁合機は、製本に供される複数種の折丁の束をそれぞれ収容する複数のストッカ（駒）を備え、各ストッカから各折丁を１枚ずつ抜き出して順に重ね合わせながら搬送し、これによって丁合した折丁の束を綴機（後工程）へ供給する役割を果たす。
【０００３】
この種の丁合機では、乱丁の発生が問題となる。この場合、乱丁の主たる発生の要因は、（１）各ストッカにそれぞれ収納する折丁の束の中に他の折丁が混入している場合、（２）印刷の工程で１つの折丁の中に他のページが印刷された場合、（３）ストッカに収納する折丁の種類を間違えた場合等である。
【０００４】
そこで、従来では一般的に、予め各折丁の画像を登録しておき、各ストッカから１枚ずつ抜き出す折丁を検査対象として撮像し、この撮像した折丁の画像（検査対象画像）と登録されている折丁の画像（登録画像）とを照合することで、その折丁の正当性を確認するようにしている。
【０００５】
具体的には、検査対象画像と登録画像とを比較し、例えばその類似度から画像が一致していると判定した場合には、これを正丁として検出し、丁合機の動作を継続させる。これに対し、画像が異なると判定した場合には、これを乱丁として検出し、丁合機の動作を停止する（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００６】
更に、丁合により所定の順序で順次重ね合わせられる隣接駒間の折丁の登録画像が似ている場合、例えば前述したように各ストッカ（駒）にそれぞれ収納する折丁の種類を間違えて、同じ種類の折丁を隣接するストッカにそれぞれ収納しても、これらのストッカ（駒）から抜き出した折丁をそれぞれ正丁として判定する虞があるが、それを考慮して各折丁の登録画像を決定する際に隣接駒間の登録画像どうしを比較して相互に類似しない画像とするように工夫している（例えば、特許文献３，４）。
【０００７】
また、この種の丁合機では、落丁の発生も問題となる。このため、例えば、特許文献５では、丁合検査時にスタート信号が出力されてからエンコーダの出力パルス信号の総和が所定数に達しても判定結果が得られない場合には、すなわち規定時間の間に照合結果が得られない場合には、落丁と判断し、丁合機の動作を停止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−４８６３４号公報
【特許文献２】特開２０００−３４３８５５号公報
【特許文献３】特開平１１−２１９４３４号公報
【特許文献４】特開２００７−１３６９２５号公報
【特許文献５】特開２００６−１１０８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した乱丁や落丁などを検査する装置では、丁合機の動作中、一時的に乱丁や落丁などの検査を行っていない状況が生じることがある。例えば、丁合機の動作中、検査対象となる折丁の登録処理を行ったり、検査装置の設定変更処理などを行ったり、誤って検査装置を停止したような場合、そのような状況が発生する。
【００１０】
このような状況において、乱丁や落丁などが生じた場合、その異常が見逃されて製本されてしまい、市場に出てしまう虞がある。また、人為的に検査装置を途中で停止させた後、確認もせずに丁合機を動かしてしまったような場合にも検査抜けが発生し、同様の問題が生じる可能性がある。
【００１１】
また、この問題は丁合機のみならず、表紙や裏表紙を検査対象とする綴機、応募はがきやＣＤ−ＲＯＭなどを検査対象とする張込機、カバーを検査対象とするカバー掛け機、裁断された印刷物を検査対象とする折り機、印刷物を検査対象とする印刷機などの製本用機器でも、同様にして発生する可能性があった。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、乱丁や落丁などの異常が見逃されて製本されてしまうことを防ぐことが可能な製本検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するために本発明は、製本用機器内における検査対象の画像データを検査対象画像として取込み、この取り込んだ検査対象画像と登録画像とを比較することによって、検査対象の正常／異常を検査する検査装置を備えた製本検査システムにおいて、検査装置の動作モードが検査対象の正常／異常を検査する検査モードにあるのか停止中を含む非検査モードにあるのかを監視し、検査装置の動作モードが検査モードから非検査モードとされた場合、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止する監視制御手段を設けたものである。
【００１４】
本発明では、検査装置の動作モードが検査モードから非検査モードとされると、製本用機器内の検査対象の後工程への供給が阻止される。これにより、検査装置によって検査されていない検査対象が後工程へ送られることがなくなり、乱丁や落丁などの異常が見逃されて製本されてしまうことが防がれる。
【００１５】
本発明では、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止するが、この場合の方式として、製本用機器の動作を停止させる方式（第１の方式）、製本用機器内の検査対象を後工程とは別の経路に排出させる方式（第２の方式）が考えられる。
【００１６】
〔第１の方式：製本用機器の動作を停止させる方式〕
第１の方式では、検査装置の動作モードが検査モードから非検査モードとされた場合、製本用機器の動作を停止させて、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止する。この場合、製本用機器内に残されている検査対象を手動によって全て取り除くようにし、製本用機器内の全ての検査対象が取り除かれた状態での検査装置の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて、製本用機器の動作を再開させたり、製本用機器内に残されている検査対象を後工程とは別の経路に排出させるようにし、製本用機器内の全ての検査対象の排出が完了した状態での検査装置の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて、製本用機器の動作を再開させたりすることが考えられる。
【００１７】
〔第２の方式：製本用機器内の検査対象を後工程とは別の経路に排出させる方式〕
第２の方式では、検査装置の動作モードが検査モードから非検査モードとされた場合、製本用機器内の検査対象を後工程とは別の経路に排出させて、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止する。この場合、製本用機器内の検査対象を後工程とは別の経路に排出させるようにした後、検査装置の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて、その復旧時点で製本用機器内にあった全ての検査対象の排出の完了を確認した時点で、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を再開させたり、製本用機器内の検査対象を後工程とは別の経路に排出させるようにした後、その検査対象の排出数が所定値に達した時点で、製本用機器の動作を停止させたり、製本用機器の動作を停止させた後、その製本用機器内の全ての検査対象の排出が完了した状態での検査装置の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて、製本用機器の動作を再開させたりすることが考えられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、検査装置の動作モードが検査モードにあるのか非検査モードにあるのかを監視し、検査装置の動作モードが検査モードから非検査モードとされた場合、製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止するようにしたので、検査装置によって検査されていない検査対象が後工程へ送られることがなく、乱丁や落丁などの異常が見逃されて製本されてしまうことを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第１の実施の形態（実施の形態１）の概略構成図である。
【図２】この乱丁・落丁検査システムにおける監視制御装置が有する監視制御機能を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第２の実施の形態（実施の形態２）の概略構成図である。
【図４】この乱丁・落丁検査システムにおける監視制御装置が有する監視制御機能を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第３の実施の形態（実施の形態３）の概略構成図である。
【図６】この乱丁・落丁検査システムにおける監視制御装置が有する監視制御機能を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、ここでは、本発明に係る製本検査システムとして、乱丁・落丁検査システムを例にとって説明する。この乱丁・落丁検査システムでは、丁合機が製本用機器を構成し、乱丁・落丁検査装置が検査装置を構成する。
【００２１】
〔実施の形態１：非検査時に丁合機の動作を停止させる方式１（手動排出）〕
図１は本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第１の実施の形態（実施の形態１）の概略構成図である。同図において、１は丁合機、２は乱丁・落丁検査装置、３は操作盤、４は監視制御装置、５は綴機である。
【００２２】
丁合機１は、製本に供される複数種の折丁の束をそれぞれ収容するストッカ１Ａ，１Ｂ，１Ｃを備え、このストッカ１Ａ，１Ｂ，１Ｃから折丁Ａ，Ｂ，Ｃを１枚ずつ抜き出して順に重ね合わせながら搬送路Ｌに沿って搬送し、これによって丁合した折丁の束（Ａ，Ｂ，Ｃ）を綴機５（後工程）へ供給する。
【００２３】
乱丁・落丁検査装置２は、ＣＰＵ２−１と登録画像メモリ２−２と照合画像メモリ２−３とカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３とを備え、ストッカ１Ａ，１Ｂ，１Ｃから１枚ずつ抜き出される折丁Ａ，Ｂ，Ｃを検査対象としてカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３で捉え、このカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３で捉えた折丁Ａ，Ｂ，Ｃの画像（検査対象画像）と登録されている折丁Ａ，Ｂ，Ｃの画像（登録画像）とを照合することで、折丁Ａ，Ｂ，Ｃの正当性を確認する。
【００２４】
乱丁・落丁検査装置２において、折丁Ａ，Ｂ，Ｃの登録画像は登録画像メモリ２−２に格納されており、折丁Ａ，Ｂ，Ｃの検査対象画像は照合画像メモリ２−３に格納される。また、折丁Ａ，Ｂ，Ｃの検査対象画像と折丁Ａ，Ｂ，Ｃの登録画像との照合はＣＰＵ２−１が行い、その照合結果を検査結果として監視制御装置４へ出力する。この場合、検査対象画像と登録画像とが一致しない場合には乱丁として、また規定時間の間に照合結果が得られない場合には落丁として、その検査結果を監視制御装置４へ出力する。
【００２５】
操作盤３は、操作部３−１と表示部３−２と警報部３−３とを備え、操作部３−１を通して乱丁・落丁検査装置２に対する各種の操作が行われる。操作部３−１からの操作指令は乱丁・落丁検査装置２のＣＰＵ２−１へ与えられる。ＣＰＵ２−１は、操作部３−１からの操作指令に従って、登録画像メモリ２−２への画像データの登録処理、乱丁・落丁検査装置２における各種パラメータの設定変更処理、乱丁・落丁検査装置２の起動／停止などの処理を行う。
【００２６】
また、乱丁・落丁検査装置２において、ＣＰＵ２−１は、乱丁・落丁検査装置２の現在の動作状態を示す動作モード信号を監視制御装置４へ出力する。例えば、通常の乱丁・落丁の検査状態であれば「検査中」である旨の動作モード信号を、画像データの登録処理中であれば「登録中」である旨の動作モード信号を、各種パラメータの設定変更処理中であれば「設定変更中」である旨の動作モード信号を、停止中であれば「停止中」である旨の動作モード信号を監視制御装置４へ送る。
【００２７】
なお、本実施の形態において、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、乱丁・落丁検査装置２の停止中も電源の供給が続けられ、ストッカ１Ａ，１Ｂ，１Ｃから抜き出される折丁Ａ，Ｂ，Ｃの撮像を継続するものとされている。また、このカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、丁合機１内の搬送路Ｌ上に位置する折丁Ａ，Ｂ，Ｃを画像として捉え、この画像を丁合機１内に折丁Ａ，Ｂ，Ｃが残されているか否かを示す情報（折丁の有無を示す情報）として、監視制御装置４へ送るものとされている。
【００２８】
監視制御装置４は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、本実施の形態特有の機能として丁合機および乱丁・落丁検査装置の監視制御機能を有している。以下、図２に示すフローチャートに従って、監視制御装置４が有する監視制御機能について説明する。なお、この実施の形態１では、監視制御装置４を４Ａとし、後述する実施の形態２，３で使用する監視制御装置と区別する。
【００２９】
〔乱丁・落丁検査装置の動作モードのチェック〕
監視制御装置４Ａは、乱丁・落丁検査装置２からの動作モード信号をチェックし（ステップＳ１０１）、この動作モード信号が「検査中」であれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを検査モードと判断し、「登録中」／「設定変更中」／「停止中」の何れかであれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを非検査モードと判断する。
【００３０】
〔検査モードである場合〕
監視制御装置４Ａは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードであると判断すると（ステップＳ１０１の「検査モード」）、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を繰り返すことによって、乱丁・落丁検査装置２からの検査結果に基づく乱丁／落丁の監視を続ける。
【００３１】
ここで、乱丁・落丁検査装置２から異常（乱丁／落丁）である旨の検査結果が送られてくると（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、監視制御装置４Ａは、丁合機１に停止指令を送り（ステップＳ１０４）、丁合機１の動作を停止させる。また、操作盤３に異常警報を出力し（ステップＳ１０５）、表示部３−２および警報部３−３を通して異常（乱丁／落丁）の発生を報知する。
【００３２】
監視制御装置４Ａは、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に残されている折丁が全て取り除かれたことを確認すると（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ１０７）。この例において、丁合機１内に残されている折丁は、作業者が手動によって取り除く。
【００３３】
〔非検査モードである場合〕
監視制御装置４Ａは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが非検査モードであると判断すると（ステップＳ１０１の「非検査モード」）、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に折丁が残されているか否かをチェックする（ステップＳ１０８）。
【００３４】
例えば、丁合機１の動作中、乱丁・落丁検査装置２において、画像データの登録処理や各種パラメータの設定変更処理が行われると、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。また、丁合機１の動作中、誤って乱丁・落丁検査装置２が停止されたような場合にも、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。この場合、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となる。
【００３５】
監視制御装置４Ａは、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となっていることを確認すると（ステップＳ１０８のＹＥＳ ）、操作盤３に非検査警報を出力するとともに（ステップＳ１０９）、丁合機１へ停止指令を送り（ステップＳ１１０）、丁合機１の動作を停止させる。
【００３６】
これにより、表示部３−２および警報部３−３を通して非検査状態であることが報知されるともに、丁合機１内の折丁の綴機５への供給が阻止される。このため、乱丁・落丁検査装置２によって検査されていない折丁が綴機５へ送られることがなく、乱丁や落丁が見逃されて製本されてしまうことが防がれる。
【００３７】
監視制御装置４Ａは、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に残されている折丁が全て取り除かれたことを確認すると（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、乱丁・落丁検査装置２の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて（ステップＳ１１２のＹＥＳ）、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ１１３）。この例において、丁合機１内に残されている折丁は、作業者が手動によって取り除く。
【００３８】
なお、人為的に乱丁・落丁検査装置２を途中で停止させた後、確認もせずに丁合機１を動かしてしまったような場合にも、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態と同じような状態となるので、ステップＳ１０８のＹＥＳに応じてステップＳ１０９以降の処理へ進み、上述と同様の動作が行われれる。
【００３９】
〔実施の形態２：非検査時に丁合機の動作を停止させる方式２（自動排出）〕
図３は本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第２の実施の形態（実施の形態２）の概略構成図である。同図において、図１と同一符号は図１を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
【００４０】
この実施の形態２では、丁合機１と綴機５との間に排出機６を設け、丁合機１内の折丁を綴機５とは別の経路に自動的に排出させるようにする。これにより、丁合機１内に残されている折丁を手動で取り除く必要がなくなり、作業者の手間が軽減される。
【００４１】
この場合、排出機６は、監視制御装置４より排出指令を受けると、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１内の折丁を綴機５とは別の経路に排出する。図４にこの実施の形態２における監視制御装置４（４Ｂ）が有する監視制御機能を説明するためのフローチャートを示す。
【００４２】
〔乱丁・落丁検査装置の動作モードのチェック〕
監視制御装置４Ｂは、乱丁・落丁検査装置２からの動作モード信号をチェックし（ステップＳ２０１）、この動作モード信号が「検査中」であれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを検査モードと判断し、「登録中」／「設定変更中」／「停止中」の何れかであれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを非検査モードと判断する。
【００４３】
〔検査モードである場合〕
監視制御装置４Ｂは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードであると判断すると（ステップＳ２０１の「検査モード」）、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を繰り返すことによって、乱丁・落丁検査装置２からの検査結果に基づく乱丁／落丁の監視を続ける。
【００４４】
ここで、乱丁・落丁検査装置２から異常（乱丁／落丁）である旨の検査結果が送られてくると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、監視制御装置４Ｂは、丁合機１に停止指令を送り（ステップＳ２０４）、丁合機１の動作を停止させる。また、操作盤３に異常警報を出力し（ステップＳ２０５）、表示部３−２および警報部３−３を通して異常（乱丁／落丁）の発生を報知する。
【００４５】
また、監視制御装置４Ｂは、排出機６へ排出指令を送り（ステップＳ２０６）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１内に残されている折丁を綴機５とは別の経路に排出する。
【００４６】
監視制御装置４Ｂは、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に残されている折丁が全て排出されたことを確認すると（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、排出機６へ排出停止指令を送り（ステップＳ２０８）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を復旧させて、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ２０９）。
【００４７】
〔非検査モードである場合〕
監視制御装置４Ｂは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが非検査モードであると判断すると（ステップＳ２０１の「非検査モード」）、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に折丁が残されているか否かをチェックする（ステップＳ２１０）。
【００４８】
例えば、丁合機１の動作中、乱丁・落丁検査装置２において、画像データの登録処理や各種パラメータの設定変更処理が行われると、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。また、丁合機１の動作中、誤って乱丁・落丁検査装置２が停止されたような場合にも、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。この場合、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となる。
【００４９】
監視制御装置４Ｂは、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となっていることを確認すると（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、操作盤３に非検査警報を出力するとともに（ステップＳ２１１）、丁合機１へ停止指令を送り（ステップＳ２１２）、丁合機１の動作を停止させる。また、排出機６へ排出指令を送り（ステップＳ２１３）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１内に残されている折丁を綴機５とは別の経路に排出する。
【００５０】
これにより、表示部３−２および警報部３−３を通して非検査状態であることが報知されるともに、丁合機１内の折丁の綴機５への供給が阻止される。このため、乱丁・落丁検査装置２によって検査されていない折丁が綴機５へ送られることがなく、乱丁や落丁が見逃されて製本されてしまうことが防がれる。
【００５１】
監視制御装置４Ｂは、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に残されている折丁が全て排出されたことを確認すると（ステップＳ２１４のＹＥＳ）、排出機６へ排出停止指令を送り（ステップＳ２１５）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を復旧させる。そして、乱丁・落丁検査装置２の非検査モードからの検査モードへの復旧に応じて（ステップＳ２１６のＹＥＳ）、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ２１７）。
【００５２】
なお、人為的に乱丁・落丁検査装置２を途中で停止させた後、確認もせずに丁合機１を動かしてしまったような場合にも、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態と同じような状態となるので、ステップＳ２１０のＹＥＳに応じてステップＳ２１１以降の処理へ進み、上述と同様の動作が行われれる。
【００５３】
〔実施の形態３：非検査時に丁合機内の折丁を排出させる方式〕
図５は本発明に係る製本検査システムの一例として示した乱丁・落丁検査システムの第３の実施の形態（実施の形態３）の概略構成図である。同図において、図１と同一符号は図１を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
【００５４】
この実施の形態３では、丁合機１と綴機５との間に排出機６を設け、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードとされた場合、丁合機１の動作を直ちに停止するのではなく、丁合機１内の折丁を綴機５とは別の経路へ自動的に排出させるようにする。また、その排出数が所定値に達すると、丁合機１の動作を停止させるようにする。
【００５５】
この場合、排出機６は、監視制御装置４より排出指令を受けると、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１内の折丁を綴機５とは別の経路に排出する。また、排出機６は、排出した折丁の数を監視制御装置４へフィードバックする。図６にこの実施の形態３における監視制御装置４（４Ｃ）が有する監視制御機能を説明するためのフローチャートを示す。
【００５６】
〔乱丁・落丁検査装置の動作モードのチェック〕
監視制御装置４Ｃは、乱丁・落丁検査装置２からの動作モード信号をチェックし（ステップＳ３０１）、この動作モード信号が「検査中」であれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを検査モードと判断し、「登録中」／「設定変更中」／「停止中」の何れかであれば乱丁・落丁検査装置２の動作モードを非検査モードと判断する。
【００５７】
〔検査モードである場合〕
監視制御装置４Ｃは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードであると判断すると（ステップＳ３０１の「検査モード」）、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理を繰り返すことによって、乱丁・落丁検査装置２からの検査結果に基づく乱丁／落丁の監視を続ける。
【００５８】
ここで、乱丁・落丁検査装置２から異常（乱丁／落丁）である旨の検査結果が送られてくると（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、丁合機１に停止指令を送り（ステップＳ３０４）、丁合機１の動作を停止させる。また、操作盤３に異常警報を出力し（ステップＳ３０５）、表示部３−２および警報部３−３を通して異常（乱丁／落丁）の発生を報知する。
【００５９】
また、監視制御装置４Ｃは、排出機６へ排出指令を送り（ステップＳ３０６）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１内に残されている折丁を綴機５とは別の経路に排出する。
【００６０】
監視制御装置４Ｃは、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に残されている折丁が全て排出されたことを確認すると（ステップＳ３０７のＹＥＳ）、排出機６へ排出停止指令を送り（ステップＳ３０８）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を復旧させて、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ３０９）。
【００６１】
〔非検査モードである場合〕
監視制御装置４Ｃは、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが非検査モードであると判断すると（ステップＳ３０１の「非検査モード」）、カメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて、丁合機１内に折丁が残されているか否かをチェックする（ステップＳ３１０）。
【００６２】
例えば、丁合機１の動作中、乱丁・落丁検査装置２において、画像データの登録処理や各種パラメータの設定変更処理が行われると、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。また、丁合機１の動作中、誤って乱丁・落丁検査装置２が停止されたような場合にも、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードから非検査モードとなる。この場合、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となる。
【００６３】
監視制御装置４Ｂは、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態となっていることを確認すると（ステップＳ３１０のＹＥＳ）、操作盤３に非検査警報を出力するとともに（ステップＳ３１１）、排出機６へ排出指令を送り（ステップＳ３１２）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を遮断し、丁合機１から送られてくる折丁を綴機５とは別の経路に排出する。
【００６４】
これにより、表示部３−２および警報部３−３を通して非検査状態であることが報知されるともに、丁合機１からの折丁の綴機５への供給が阻止される。このため、乱丁・落丁検査装置２によって検査されていない折丁が綴機５へ送られることがなく、乱丁や落丁が見逃されて製本されてしまうことが防がれる。
【００６５】
監視制御装置４Ｃは、排出機６からの折丁の排出数が所定値に達する前に（ステップＳ３１３のＮＯ）、乱丁・落丁検査装置２の非検査モードから検査モードへの復旧を確認すると（ステップＳ３１４のＹＥＳ）、その時点で丁合機１内にあった全ての折丁の排出機６からの排出を確認した時点で（ステップＳ３１５のＹＥＳ）、排出機６へ排出停止指令を送り（ステップＳ３１６）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を復旧させる。この場合、丁合機１はその動作を続けているので、綴機５への折丁の供給が直ちに再開される。
【００６６】
これに対し、乱丁・落丁検査装置２の非検査モードから検査モードへの復旧が確認されないまま（ステップＳ３１４のＮＯ）、 排出機６からの折丁の排出数が所定値に達すると（ステップＳ３１３のＹＥＳ）、監視制御装置４Ｃは、丁合機１の動作を停止させる（ステップＳ３１７）。これにより、乱丁・落丁検査装置２の動作モードが検査モードへ復旧されないまま、丁合機１の動作および排出機６からの折丁の排出が無駄に続けられるということが避けられる。
【００６７】
この場合、排出機６は、丁合機１の動作が停止された後も、丁合機１内の折丁の排出を続ける。監視制御装置４Ｃは、丁合機１内の折丁が全て排出されたことを確認すると（ステップＳ３１８のＹＥＳ）、排出機６へ排出停止指令を送り（ステップＳ３１９）、丁合機１から綴機５への折丁の供給路を復旧させる。そして、乱丁・落丁検査装置２の非検査モードから検査モードへの復旧に応じて（ステップＳ３２０のＹＥＳ）、丁合機１の動作を再開させる（ステップＳ３２１）。
【００６８】
なお、人為的に乱丁・落丁検査装置２を途中で停止させた後、確認もせずに丁合機１を動かしてしまったような場合にも、乱丁・落丁検査装置２が非検査モードであるにも拘わらず、丁合機１内に折丁が残された状態と同じような状態となるので、ステップＳ３１０のＹＥＳに応じてステップＳ３１１以降の処理へ進み、上述と同様の動作が行われれる。
【００６９】
〔変形例〕
上述した実施の形態１〜３では、丁合機１内に残されている折丁の有無をカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの情報に基づいて確認するようにしたが、光電センサ、レーザセンサ、その他のセンサ類を別途設けて、丁合機１内に残されている折丁の有無を確認するようにしてもよい。
【００７０】
また、上述した実施の形態２，３では、丁合機１と綴機５との間に排出機６を設けるようにしたが、丁合機１自体が排出機構を有している場合には、その排出機構を利用するようにしてもよい。
【００７１】
また、上述した実施の形態１〜３では、乱丁・落丁検査装置２に対して監視制御装置４を別に設けるようにしたが、この監視制御装置４の機能を乱丁・落丁検査装置２に持たせるようにしてもよい。この場合、乱丁・落丁検査装置２からの制御指令によって、直接、丁合機１の動作を制御したり、排出機６の動作を制御したりする。
【００７２】
また、上述した実施の形態１〜３では、丁合機を製本用機器とした乱丁・落丁検査システムを例にとって説明したが、表紙や裏表紙を検査対象とする綴機、応募はがきやＣＤ−ＲＯＭなどを検査対象とする張込機、カバーを検査対象とするカバー掛け機、裁断された印刷物を検査対象とする折り機、印刷物を検査対象とする印刷機などを製本用機器とする製本検査システムでも同様の構成を採用することができる。また、ロット切替時の検査対象／非対象の変更などで、取り扱い作業の検査装置の設定ミスも減らすことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の製本用検査システムは、折丁を検査対象とする丁合機、表紙や裏表紙を検査対象とする綴機、応募はがきやＣＤ−ＲＯＭなどを検査対象とする張込機、カバーを検査対象とするカバー掛け機、裁断された印刷物を検査対象とする折り機、印刷物を検査対象とする印刷機などを製本用機器とした各種の製本用検査システムに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１…丁合機、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…ストッカ、Ａ，Ｂ，Ｃ…折丁、Ｌ…搬送路、２…乱丁・落丁検査装置、２−１…ＣＰＵ、２−２…登録画像メモリ、２−３…照合画像メモリ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…カメラ、３…操作盤、３−１…操作部、３−２…表示部、３−３…警報部、４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）…監視制御部、５…綴機、６…排出機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製本用機器内における検査対象の画像データを検査対象画像として取込み、この取り込んだ検査対象画像と登録画像とを比較することによって、前記検査対象の正常／異常を検査する検査装置を備えた製本検査システムにおいて、
前記検査装置の動作モードが前記検査対象の正常／異常を検査する検査モードにあるのか停止中を含む非検査モードにあるのかを監視し、前記検査装置の動作モードが前記検査モードから前記非検査モードとされた場合、前記製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止する監視制御手段
を備えることを特徴とする製本検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記検査装置の動作モードが前記検査モードから前記非検査モードとされた場合、前記製本用機器の動作を停止させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項３】
請求項２に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記製本用機器の動作を停止させた後、その製本用機器内の全ての検査対象が取り除かれた状態での前記検査装置の前記非検査モードから前記検査モードへの復旧に応じて、前記製本用機器の動作を再開させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項４】
請求項２に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記製本用機器の動作を停止させた後、その製本用機器内の全ての検査対象を前記後工程とは別の経路に排出させ、その排出が完了した状態での前記検査装置の前記非検査モードから前記検査モードへの復旧に応じて、前記製本用機器の動作を再開させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項５】
請求項１に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記検査装置の動作モードが前記検査モードから前記非検査モードとされた場合、前記製本用機器内の検査対象を前記後工程とは別の経路に排出させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項６】
請求項５に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記製本用機器内の検査対象を前記後工程とは別の経路に排出させるようにした後、前記検査装置の前記非検査モードから前記検査モードへの復旧に応じて、その復旧時点で前記製本用機器内にあった全ての検査対象の排出の完了を確認した時点で、前記製本用機器内の検査対象の前記後工程への供給を再開させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項７】
請求項５に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記製本用機器内の検査対象を前記後工程とは別の経路に排出させるようにした後、その検査対象の排出数が所定値に達した時点で、前記製本用機器の動作を停止させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項８】
請求項７に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記製本用機器の動作を停止させた後、その製本用機器内の全ての検査対象の排出が完了した状態での前記検査装置の前記非検査モードから前記検査モードへの復旧に応じて、前記製本用機器の動作を再開させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項１】
製本用機器内における検査対象の画像データを検査対象画像として取込み、この取り込んだ検査対象画像と登録画像とを比較することによって、前記検査対象の正常／異常を検査する検査装置を備えた製本検査システムにおいて、
前記検査装置の動作モードが前記検査対象の正常／異常を検査する検査モードにあるのか停止中を含む非検査モードにあるのかを監視し、前記検査装置の動作モードが前記検査モードから前記非検査モードとされた場合、前記製本用機器内の検査対象の後工程への供給を阻止する監視制御手段
を備えることを特徴とする製本検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記検査装置の動作モードが前記検査モードから前記非検査モードとされた場合、前記製本用機器の動作を停止させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項３】
請求項２に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記製本用機器の動作を停止させた後、その製本用機器内の全ての検査対象が取り除かれた状態での前記検査装置の前記非検査モードから前記検査モードへの復旧に応じて、前記製本用機器の動作を再開させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項４】
請求項２に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記製本用機器の動作を停止させた後、その製本用機器内の全ての検査対象を前記後工程とは別の経路に排出させ、その排出が完了した状態での前記検査装置の前記非検査モードから前記検査モードへの復旧に応じて、前記製本用機器の動作を再開させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項５】
請求項１に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記検査装置の動作モードが前記検査モードから前記非検査モードとされた場合、前記製本用機器内の検査対象を前記後工程とは別の経路に排出させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項６】
請求項５に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記製本用機器内の検査対象を前記後工程とは別の経路に排出させるようにした後、前記検査装置の前記非検査モードから前記検査モードへの復旧に応じて、その復旧時点で前記製本用機器内にあった全ての検査対象の排出の完了を確認した時点で、前記製本用機器内の検査対象の前記後工程への供給を再開させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項７】
請求項５に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記製本用機器内の検査対象を前記後工程とは別の経路に排出させるようにした後、その検査対象の排出数が所定値に達した時点で、前記製本用機器の動作を停止させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【請求項８】
請求項７に記載された製本検査システムにおいて、
前記監視制御手段は、
前記製本用機器の動作を停止させた後、その製本用機器内の全ての検査対象の排出が完了した状態での前記検査装置の前記非検査モードから前記検査モードへの復旧に応じて、前記製本用機器の動作を再開させる
ことを特徴とする製本検査システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１１１８１５（Ｐ２０１３−１１１８１５Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５８８６４（Ｐ２０１１−２５８８６４）
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００６６６６）アズビル株式会社 (1,808)
【出願人】（５９３０４８０４３）芳野マシナリー株式会社 (17)
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００６６６６）アズビル株式会社 (1,808)
【出願人】（５９３０４８０４３）芳野マシナリー株式会社 (17)
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