製本装置
【課題】印刷機とは独立に動作することができ、且つ、表紙と本文との組み合わせの適否を行うことができる製本装置を提供する。
【解決手段】２次元方向に移動部を移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータ１２と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部に設けられて本文を保持するハンドユニット１４と、製本のための各工程を実行する複数の製本ユニット１６と、製本ユニット１６の中の表紙供給ユニット１６Ｘによって取り出される表紙に印刷された製本情報を読み取る表紙情報読み取り部２２と、製本ユニット１６によって処理される前の本文に印刷された製本情報を読み取る本文情報読み取り部２４と、表紙情報読み取り部２２と本文情報読み取り部２４とでそれぞれ読み取った製本情報を照合して、表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定を行う制御部１８と、表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定結果を出力する出力部２０と、を備える。
【解決手段】２次元方向に移動部を移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータ１２と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部に設けられて本文を保持するハンドユニット１４と、製本のための各工程を実行する複数の製本ユニット１６と、製本ユニット１６の中の表紙供給ユニット１６Ｘによって取り出される表紙に印刷された製本情報を読み取る表紙情報読み取り部２２と、製本ユニット１６によって処理される前の本文に印刷された製本情報を読み取る本文情報読み取り部２４と、表紙情報読み取り部２２と本文情報読み取り部２４とでそれぞれ読み取った製本情報を照合して、表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定を行う制御部１８と、表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定結果を出力する出力部２０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉束（以下、本文という）を表紙と合わせて製本を行う製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の製本装置の１つの例としては、図９または引用文献１に示す無線綴機が知られている。無線綴機は、エンドレスにチェーンを配し、該チェーンに所定間隔毎にクランパーを取り付けて、チェーンをラウンド経路４０に沿って一方向に回転駆動させている。
【０００３】
そして、ラウンド経路４０の一部に沿って、製本工程に必要な、ミーリングカッター４２、ガリカッター４４、横糊付け機４６、背糊付け機４８、表紙繰出し機５０、同調機５２、プレス成形締機５４などの各ユニットが設置される。
【０００４】
図示を省略する各クランパーは、固定クランプ板と可動クランプ板とからなっており、弾性体によって両クランプ板を付勢することで、両クランプ板で、丁合機にて丁合された折丁等からなる本文Ｐを締め付けており、チェーンによって各ユニットを順番に移動するようになっている。例えば、ミーリングカッターによって本文背面を断裁して背面を揃え、ガリカッターによって本文背面に筋溝を入れ、その後、横糊付け機によって背面近傍の両脇に糊を塗布し、背糊付け機によって背面に糊を塗布し、その後に表紙繰出し機によって繰出された表紙Ｒと本文Ｐとを合わせて、プレス成型締め機により表紙を本文の背部分に圧着して成形する。
【０００５】
また、引用文献２では、印刷機と連結された製本処理装置を開示する。印刷機から搬出されてくる用紙を一冊分集積して本文とし、本文を搬送して、引き続き製本処理装置で綴じ処理を行い、印刷機に製本処理装置を連結して印刷から綴じ処理まで一貫して処理している。
【０００６】
そして、本文に識別情報を含む印刷情報が印刷され、表紙に識別情報を含む印刷情報が印刷され、本文と表紙とを印刷機から製本処理装置に搬送する搬送路に設けられた情報読み取り装置によって、前記印刷情報が読み取られており、製本制御装置が情報読み取り装置で読み取った本文の識別情報と表紙の識別情報とを比較し、両者が一致すると、情報読み取り装置で読み取った本文及び表紙の印刷情報に基づいて製本制御装置の幅方向移動部材の幅方向の移動量を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６７３５１０号公報（図１１）
【特許文献２】特許第３６７２７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１で示される従来の製本装置では、以下のような問題がある。
・オンデマンド出版（ＰＯＤ）のように製本する本の種類が変化し、それに応じて、本文と表紙の組み合わせが変化する場合に、本文と表紙との組み合わせの適否を判断することが困難である。
・製本する本の種類が変化し、処理する本文の寸法や紙質等が異なると、それに応じて各ユニットの調整を行う必要がある。よって、同じ種類の製本を大量に行う場合には作業性に与える影響は小さいが、異なる種類の製本を少量行う場合には、各ユニットの調整が頻繁となり、作業性が悪くなる。
【０００９】
一方、特許文献２で示される従来の製本装置では、印刷機と製本処理装置とが搬送路で連結されており、印刷機で印刷された表紙と本文とを連続的に製本処理装置で製本処理するようになっているが、表紙の印刷時間と本文の印刷時間とが異なるために、製本処理装置での待機時間が大きくなり、製本を連続的に行うことができず、効率よく製本処理を実行することができない。
【００１０】
そして、搬送路に設けた情報読み取り装置で印刷情報を読み取って、搬送中の本文と表紙との識別情報の一致を確認しているが、一致していない場合に製本処理装置の処理が停止してしまい、それにもかかわらず、印刷機の印刷は行われているので、処理が混乱するという問題がある。
【００１１】
本発明はかかる問題に鑑みなされたもので、印刷機とは独立に動作することができ、且つ、表紙と本文との組み合わせの適否を行うことができる製本装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、２次元方向に移動部を移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータと、
Ｘ−Ｙアクチュエータの移動部に設けられて本文を保持するハンドユニットと、
ハンドユニットの可動域において配置され、製本のための各工程を実行する複数の製本ユニットであって、待機された表紙を取り出して所定位置に供給する表紙供給ユニットを含む、複数の製本ユニットと、
表紙供給ユニットによって取り出される表紙に印刷された製本情報を読み取る表紙情報読み取り部と、
製本ユニットによって処理する前の本文に印刷された製本情報を読み取る本文情報読み取り部と、
表紙情報読み取り部と本文情報読み取り部とでそれぞれ読み取った製本情報を照合して、表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定を行う制御部と、
表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の製本装置において、前記本文情報読み取り部は、手動によって操作されることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の製本装置において、前記少なくとも１つの製本ユニットは、製本のための作業を行う作動要素と、作動要素を駆動する駆動要素とを備え、表紙または本文に印刷された製本情報に基づき、前記制御部は、駆動要素を用いて作動要素の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の製本装置において、前記制御部は、駆動要素を用いて作動要素の幅方向の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の製本装置において、前記制御部は、駆動要素を用いて作動要素の高さ方向の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の製本装置において、本文または表紙に印刷される製本情報には、その本文及び表紙を製本する際の寸法情報を含む製本条件情報が含まれることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の製本装置において、前記制御部が、本文を保持するハンドユニットを前記複数の製本ユニットのうち必要な複数の製本ユニットへ順番に移動させると共に、移動された製本ユニットにおいて、それぞれの工程の実行のために必要な位置に移動させるように、Ｘ−Ｙアクチュエータの制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、表紙に印刷された製本情報と、ハンドユニットによって保持させる前の本文に印刷された製本情報とを読み取り、制御部が読み取った製本情報を照合することで、その表紙と本文との組み合わせが正しいか否かを判定する。そのため、表紙と本文との組み合わせが正しいことを確認した上で、本文をハンドユニットに保持させることができ、また、組み合わせが正しくない場合には、正しいと思われる別の本文に印刷された製本情報を読み取って、表紙との組み合わせが正しいことが確認された上で、正しい本文をハンドユニットに保持させることができる。こうして、組み合わせが正しいと確認された本文のみがハンドユニットによって保持されて製本処理に供されるため、円滑な処理を行うことができる。
【００２０】
複数の表紙を待機させて、正しい組み合わせの本文を順次、製本装置に投入することで、効率よく製本処理を行うことができる。
【００２１】
本文情報読み取り部を手動で操作することで、フレキシブルな対応が可能になり、本文と表紙との組み合わせが正しくないときに、正しい組み合わせの本文を見つけるのに、人間の判断を介入させることができ、これによって、正しい組み合わせに迅速に到達することができ、効率よく製本処理を行うことができる。
【００２２】
製本情報に基づき、作動要素の位置決めを行うことで、本の種類に適した位置で作動要素を作動させることができる。作動要素の位置決めは、幅方向及び高さ方向において行うことができる。
【００２３】
印刷される製本情報にその本文及び表紙を製本する際の製本条件情報を含めることで、製本情報から他の情報を参照することなく、製本条件情報を簡単に取得して、作動要素またはＸ−Ｙアクチュエータを作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による製本装置を示す概略平面図である。
【図２】本発明による製本装置の別例を示す概略平面図である。
【図３】本発明による製本装置のさらに別例を示す概略平面図である。
【図４】製本ユニットの配列例を示す説明図である。
【図５】本発明の製本装置の制御系を表すブロック図である。
【図６】本発明の製本装置の具体例を表す斜視図である。
【図７】図６の製本装置の平面図である。
【図８】表紙供給ユニットの平面図である。
【図９】従来の製本装置を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
図１は、本発明によるＸ−Ｙアクチュエータを用いた製本装置の概略図である。図において、製本装置１０は、印刷機とは独立の装置であり、概略、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａに設けられたハンドユニット１４と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａの可動域に配置されたテーブル部１５と、テーブル部１５に配置された複数の製本ユニット１６と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２及び各製本ユニット１６の制御を行う制御部１８（図５）と、制御部１８に接続される出力部２０（図５）と、表紙に印刷された製本情報を読み取る表紙情報読み取り部２２（図５）と、本文に印刷された製本情報を読み取る本文情報読み取り部２４と、を備える。
【００２７】
Ｘ−Ｙアクチュエータ１２は、例えばリニア誘導モータ型Ｘ−Ｙアクチュエータを用いることができ、図示において、Ｘ方向に沿ったＸ軸ステージ１２ｘとＹ方向に沿ったＹ軸ステージ１２ｙとＺ方向に沿ったＺ軸ステージ１２ｚとを備え、移動部１２ａを高精度に位置決め可能である。尚、ここで、Ｘ軸、Ｙ軸は水平面の直交２軸とし、Ｚ軸は鉛直方向に沿った軸とする。
【００２８】
Ｙ軸ステージ１２ｙが一対のＸ軸ステージ１２ｘに対してＸ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、Ｚ軸ステージ１２ｚがＹ方向に沿ってスライド可能に取り付けられる。
【００２９】
このように図１に示した例では、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹＺ軸の３軸方向に自由度があり、３次元上の任意の位置に移動可能となっている。
【００３０】
図１に示した例に代えて、図２に示すように、最低限、Ｘ軸ステージ１２ｘ及びＹ軸ステージ１２ｙのみを設けることにしてもよい。この場合、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹ軸の２軸方向に自由度があり、２次元上の任意の位置に移動可能となっている。
【００３１】
または、図１に示した例に代えて、図３に示すように、さらにＺ軸ステージ１２ｚに対してＺ軸の周りで回転可能となった回動軸１２θを備えることもできる。これによって、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹＺθ軸の３軸及び１軸周りに合計４軸方向で自由度があり、４次元上の任意の位置に移動自在となっている。
【００３２】
移動部１２ａに設けられるハンドユニット１４は、本文を締め付ける２つのクランプ板１４ａ、１４ｂを備える。２つのクランプ板１４ａ、１４ｂは、弾性部材によって互いに接近するように付勢することも可能であるが、好ましくは、２つのクランプ板１４ａ、１４ｂの距離が電動モータ、油空圧シリンダ等のクランプ用アクチュエータ１４ｃによって電力または油空圧により調整可能となっているとよい。
【００３３】
Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａに設けられたハンドユニット１４の可動域に配置されたテーブル部１５には、適宜区切りが設けられており、各区切りに製本ユニット１６が配置される。また、テーブル部１５の所定の位置が入口ＩＮ、出口ＯＵＴとなっている。
【００３４】
製本ユニット１６としては、製本のための各工程を実行する任意のユニットとすることができる。好ましくは、いくつかの製本ユニット１６の２次元寸法は同じになっているとよい。テーブル部１５に設定される製本ユニット１６としては、例えば、並製本の場合に、断裁カッターユニット、ガリカッターユニット、サンダーカッターユニット、横糊付けユニット、背糊付けユニット、表紙供給ユニット、プレス成形締ユニット、三方断裁ユニット等を例示することができる。上製本の場合には、さらに、例えば、寒冷紗フィーダユニット、寒冷紗同調ユニット等を加えることができる。
【００３５】
各製本ユニット１６は、それぞれが実行する工程に応じてその構成は変わるが、基本的に本文に対して作動する作動要素（例えば、カッター、ローラ、ガイド板、プレス板等）と、作動要素を動作させるための駆動要素（例えば、電動モータ、油空圧シリンダ等：図示せず）を備える。
【００３６】
各製本ユニット１６は、テーブル部１５の各区切りに対して着脱可能に配置することができ、製本ユニット１６はテーブル部１５の各区切りの基準位置に対して位置決めされ、これによって結果としてＸ−Ｙアクチュエータ１２に対して位置決めされる。
【００３７】
これらの製本ユニット１６の配置はＸ、Ｙ方向に連なるように２次元的に配置され、その配置の順番は任意である。図４（ａ）〜（ｃ）に配置例を示す。
【００３８】
各製本ユニット１６の作動要素の向きは、全ての製本ユニット１６において同じ方向に揃っている必要はない。図４に例示したようなＸ−Ｙアクチュエータ１２による移動経路によって、その向きを変えることも可能である。または、図３に示すような４軸の自由度を持ったＸ−Ｙアクチュエータ１２を用いた場合には、ハンドユニット１４で保持される本文の向き自体を変えることもできるので、製本ユニット１６の向きを一定に揃えて、その代わりに本文の向きを製本ユニット１６に応じて変えることも可能である。
【００３９】
また、必ずしも図４に示したように、製本工程の順番に隣接して並べる必要はなく、例えば、作業員が調整、メンテナンス等のために頻繁にアクセスする必要のある製本ユニットに関しては、アクセスしやすい手前の位置に配置するようにして作業性を良好にすることも可能である。また、外部からの補充が必要なもの、例えば、表紙供給ユニットといった製本ユニットに関しては、アクセスしやすい手前の位置に配置するとよい。
【００４０】
また、必ずしも図４に示したように、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２による移動部１２ａの移動経路が全ての製本ユニット１６を経由する必要はなく、例えば、製本条件に応じて、いずれかの製本ユニット１６を飛ばすようになっていてもよい。または、製本条件に応じて、製本ユニット１６の移動経路を異なるようにしてもよい。
【００４１】
図８は、製本ユニット１６の中の表紙供給ユニット１６Ｘの具体的な構成を示す図である。表紙供給ユニット１６Ｘは、表紙が蓄積される表紙待機部１６２と、蓄積された表紙待機部１６２の中から一枚を吸着して搬送する表紙搬送部１６４と、表紙搬送部１６４で搬送された表紙が設置される同調部１６６と、表紙の傾きを検出するための一対のＣＣＤセンサ１６８と、を備える。
【００４２】
制御部１８は、後述の表紙読み取り部２２及び本文情報読み取り部２４から読み取られた製本情報に応じてＸ−Ｙアクチュエータ１２の位置制御及び製本ユニット１６における動きを制御する。
【００４３】
即ち、制御部１８は、図５に示すように、制御信号によりＸ−Ｙアクチュエータ１２を制御して移動部１２ａの位置を制御する。移動部１２ａを図４で例示するように、製本条件に基づき決められた移動経路に沿って移動させて、ハンドユニット１４を製本ユニット１６へと搬送すると共に、各製本ユニット１６において、決められた位置にハンドユニット１４を固定するか、または製本条件に基づき決められた動き（位置、速度（速さ、向き））を行うように制御する。
【００４４】
また、移動部１２ａの現在位置に応じて、制御信号により各製本ユニット１６の駆動要素を駆動させて作動要素の作動の開始、終了を制御する。製本ユニット１６は、同期して動作する必要はなく、制御部１８からの制御信号に応じて独立的に動作を開始・終了することができる。
【００４５】
制御部１８には、音響、視覚またはその他の任意の人間が感知できる方法で表示を行う出力部２０が接続される。
【００４６】
表紙情報読み取り部２２は、製本ユニット１６の中の表紙供給ユニット１６Ｘに設けられており、表紙供給ユニットによって取り出される表紙に印刷された製本情報を読み取るようになっている。この読み取り動作は、好ましくは自動的に行われるとよい。具体的には、図８の表紙供給ユニット１６Ｘにおいて、表紙情報読み取り部２２は、表紙待機部１６２と、同調部１６６との間に設けられる。
【００４７】
本文情報読み取り部２４は、製本ユニット１６の入口付近に設けられており、ハンドユニット１４によって保持される前の本文に印刷された製本情報を読み取るようになっている。この読み取り動作の起動は、好ましくは手動で行われるとよい。
【００４８】
製本装置１０は、図示しない印刷機とは独立な装置となっており、印刷機で印刷された本文と表紙とは別々に製本装置１０へと運ばれる。そして、印刷機において、本文と表紙がそれぞれ印刷されており、その際に、その内容と共に製本情報が印刷されるようになっている。本文Ｐは、丁合機によって丁合された折丁または紙葉類、その他の既存の紙葉類等とすることもできる。
【００４９】
印刷機で印刷され、表紙情報読み取り部２２及び本文情報読み取り部２４で読み取られる製本情報としては、ロッド番号またはその他の識別情報、高さ、幅、厚み、質量等の寸法、紙質、糊の厚み、経由する製本ユニット、各製本ユニットにおけるＸ−Ｙアクチュエータの動き、その他の製本条件情報を含めることができる。バーコードのような一次元コードを用いる場合には、情報量が限られるので、識別情報のみとしてもよく、二次元コードを用いる場合には、より多くの情報を含めることができるため、識別情報のみならず、寸法を含む製本条件情報を含めるようにするとよい。印刷される製本情報の情報量が限定的である場合、残りの必要な情報は、他の記録媒体等を介して制御部１８に供給されてもよく、制御部１８において、識別情報に基づき残りの情報が抽出可能となっているとよい。
【００５０】
製本情報は、後で三方断裁によって切り落とされる本文及び表紙の部分、または、製本後に目立たなくなる部分に印刷されているとよい。
【００５１】
以上のように構成されるＸ−Ｙアクチュエータを用いた製本装置１０においては、入口ＩＮに製本処理に供される本文Ｐが待機されている。また、表紙供給ユニット１６Ｘの表紙待機部１６２に表紙が待機されている。
【００５２】
表紙供給ユニット１６Ｘにおいて、制御部１８からの指令によって、その表紙搬送部１６４が動作し、表紙搬送部１６４が表紙待機部１６２で待機された表紙の一番上の表紙を吸着して同調部１６６の方へと引き出す（図８（ｂ）の仮想線）。すると、制御部１８からの指令によって表紙読み取り部２２が動作して、取り出された表紙の製本情報が読み取られる。
【００５３】
一方、入口ＩＮに待機された本文Ｐは、本文情報読み取り部２４によって、その製本情報が読み取られる。この本文情報読み取り部２４の起動は、好ましくは作業者によって手動で行われる。
【００５４】
これら表紙読み取り部２２と本文情報読み取り部２４で読み取られた製本情報は、制御部１８において、その照合が行われる。
【００５５】
照合の一例としては、識別情報が一致しているか否かをみることができる。または、識別情報が、対応する関係にあるか否かをみることすることができる。即ち、本文とその本文に組み合わせるべき表紙との組合せ表については、制御部１８に予め格納されているとよく、その組合せ表を参照して、組み合わせが正しいかどうかを判断するようにしてもよい。
【００５６】
制御部１８は、判定結果に基づき、その判定結果信号を出力部２０に出力し、出力部２０は、音響、視覚等による表示を行う。
【００５７】
作業員は、組み合わせが正しくないという判定結果が出力部２０から出力された場合には、本文を別のものと取り換えて、正しいと思われる本文に対して、再度、本文情報読み取り部２４によって製本情報の読み取りを行うことができ、出力部２０から正しいという判定結果が出力されるまで、その作業を繰り返すことができる。
【００５８】
こうして、作業員の判断を介入させることで、フレキシブルな対応が可能になり、正しい組み合わせに迅速に到達することができ、効率よく製本処理を行うことができるようになる。ハンドユニット１４に保持させる前及び製本ユニット１６に処理される前に正しい組み合わせかどうか確認することで、本文の品質が損なわれることを防止することができる。
【００５９】
正しい組み合わせとされた本文がＩＮの位置に投入されると、制御部１８は、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によってその移動部１２ａをＩＮの位置に移動させて、クランプ用アクチュエータ１４ｃを制御して、ハンドユニット１４によって待機された本文Ｐを把持させて、予め決められた締め付け力となるように締め付けさせる。ここで、締め付け力は、読み取られた製本情報から得られた製本条件情報から決定される。そして、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって、予め決められた移動経路に沿って製本ユニット１６に本文Ｐを搬送させる。
【００６０】
好ましくは、制御部１８は、表紙の製本情報が読み取られた時点で、読み取った製本情報から得られた製本条件情報に基づき、製本ユニット１６に応じて駆動要素を駆動して、作動要素を作動させる。
【００６１】
即ち、製本ユニット１６において、製本条件情報に含まれる本の幅、紙質等の情報に基づき、作動要素の幅方向の位置決めを行い、または作動要素の高さ方向の位置決めを行う。
【００６２】
そして、制御部１８の制御に基づき、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって移動部１２ａのＸＹ座標、ＸＹＺ座標、またはＸＹＺθ座標が制御されて、作動要素に対する本文Ｐの位置決めが行われる。
【００６３】
こうして順次決められた製本ユニット１６を経て、所定の製本のための工程を実行して、出口ＯＵＴにまで達すると、制御部１８は、ハンドユニット１４による本文Ｐの保持を解除させ、次の本文Ｐの処理のために再び入口ＩＮへと移動部１２ａを移動させる。
【００６４】
また、１つの製本作業を行っている間、表紙供給ユニット１６Ｘでは、次の表紙が引き出されており、表紙読み取り部２２によって製本情報が読み取られているので、制御部１８は、その製本情報から得られた製本条件情報に基づき、作業が終わった製本ユニット１６を次の本の製本条件に合わせて製本ユニット１６の駆動要素を駆動して、作動要素を作動させる。こうして、効率良く、作業を行うことができる。表紙に印刷される製本情報に、製本条件情報を含めておくと、制御部１８は、読み取られた製本条件情報から直接各駆動要素を駆動することができ、処理をより一層効率化することができる。
【００６５】
図６及び図７は、本発明によるＸ−Ｙアクチュエータを用いた製本装置の具体例である。この例では、断裁カッターユニット１６Ａ、ガリカッターユニット１６Ｂ、サンダーカッターユニット１６Ｃ、横糊付けユニット１６Ｄ、背糊付けユニット１６Ｅ、表紙供給ユニット１６Ｘ、プレス成形締ユニット１６Ｈがテーブル部１５のそれぞれ適当な位置に配置されている。
【００６６】
断裁カッターユニット１６Ａは、本文の背面を断裁するためのミーリングカッター１７０及び本文を両側から押さえ付ける一対のガイド板１７２を作動要素として備えており、本文ＰがＸ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送されると、駆動要素によって一対のガイド板１７２が本文Ｐを両側から押さえ付けて、駆動要素がミーリングカッター１７０を回転させつつ背面に沿って動かすようになっている。
【００６７】
断裁カッターユニット１６Ａの一対のガイド板１７２の幅が、製本条件の本の幅に応じて調整される。また、ミーリングカッター１７０のストロークが、製本条件の本の高さに応じて調整される。
【００６８】
ガリカッターユニット１６Ｂ及びサンダーカッターユニット１６Ｃは、それぞれ本文の背面にガリ溝を形成するガリカッター１８０、本文の背面の研磨を行うサンダーカッター１８２及び本文を両側から押さえ付けまたは案内する一対のガイド板１８４を作動要素として備えており、本文ＰがＸ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送されると、駆動要素によって一対のガイド板１８４が本文Ｐを両側から押さえ、駆動要素がガリカッター１８０を回転させつつ動かし、駆動要素がサンダーカッター１８２を回転させるようになっている。
【００６９】
ガリカッター１８０のストロークは、製本条件の本の幅に応じて調整され、一対のガイド板１８４の幅が、製本条件の本の幅に応じて調整される。
【００７０】
また、サンダーカッター１８２の回転方向は、製本条件によって異なる。よって、製本条件によって、サンダーカッター１８２の回転方向が変更される。
【００７１】
横糊付けユニット１６Ｄは、本文の横側面に糊を塗布する一対のローラ１９０を作動要素として備えており、本文ＰがＸ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送されると、駆動要素が一対のローラ１９０を回転させるようになっている。
【００７２】
横糊付けユニット１６Ｄの一対のローラ１９０間の間隔は、製本条件の本の幅に応じて調整される。
【００７３】
背糊付けユニット１６Ｅは、本文の背面に糊を塗布するローラ１９２、糊掻き１９４、修正ローラ１９６を作動要素として備えており、本文ＰがＸ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送されると、駆動要素がローラ１９２を回転させ、駆動要素が糊掻き１９４を揺動させ、駆動要素が修正ローラ１９６の上下高さを調整するようになっている。
【００７４】
糊掻き１９４の作動時間及び揺動角度は、製本条件の糊を付ける本の高さ及び糊の厚みに応じて調整される。修正ローラ１９６の上下高さは、製本条件の糊の厚みに応じて調整される。
【００７５】
表紙供給ユニット１６Ｘにおいては、先に製本情報が読み取られた表紙が、表紙搬送部１６４によって同調部１６６に載置されている。また、同調部１６６において、一対のＣＣＤセンサ１６８が表紙Ｒの２個所の部分の撮像を行っており、この撮像情報は、制御部１８へと送られて、表紙の傾きが検出される。そして、同調部１６６においては、検出された傾きに応じて表紙の向きが調整されており、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送された本文Ｐと合わせられる。
【００７６】
プレス成形締ユニット１６Ｈは、一対のプレス板２００を作動要素として備えており、本文Ｐと該本文Ｐに貼り合わされた表紙ＲがＸ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送されると、駆動要素が、一対のプレス板２００を互いに接近する方向に移動させて、本文と表紙とを合わせて横側から押し付けるようになっている。
【００７７】
プレス成形締ユニット１６Ｈの一対のプレス板２００の幅が、製本条件の本の幅に応じて調整される。
【００７８】
こうして、製本情報に応じて、各製本ユニット１６の作動要素の位置決め調整が行われるために、本の種類に適した位置で作動要素を作動させることができる。
【００７９】
製本情報に基づいて、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２による搬送及び各製本ユニット１６の動作を制御部１８で制御することで、オンデマンド出版（ＰＯＤ）のような多種類で少量の製本にも柔軟に対応することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０ 製本装置
１２ａ 移動部
１２ Ｘ−Ｙアクチュエータ
１４ ハンドユニット
１６ 製本ユニット
１６Ｘ 表紙供給ユニット
１８ 制御部
２０ 出力部
２２ 表紙情報読み取り部
２４ 本文情報読み取り部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉束（以下、本文という）を表紙と合わせて製本を行う製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の製本装置の１つの例としては、図９または引用文献１に示す無線綴機が知られている。無線綴機は、エンドレスにチェーンを配し、該チェーンに所定間隔毎にクランパーを取り付けて、チェーンをラウンド経路４０に沿って一方向に回転駆動させている。
【０００３】
そして、ラウンド経路４０の一部に沿って、製本工程に必要な、ミーリングカッター４２、ガリカッター４４、横糊付け機４６、背糊付け機４８、表紙繰出し機５０、同調機５２、プレス成形締機５４などの各ユニットが設置される。
【０００４】
図示を省略する各クランパーは、固定クランプ板と可動クランプ板とからなっており、弾性体によって両クランプ板を付勢することで、両クランプ板で、丁合機にて丁合された折丁等からなる本文Ｐを締め付けており、チェーンによって各ユニットを順番に移動するようになっている。例えば、ミーリングカッターによって本文背面を断裁して背面を揃え、ガリカッターによって本文背面に筋溝を入れ、その後、横糊付け機によって背面近傍の両脇に糊を塗布し、背糊付け機によって背面に糊を塗布し、その後に表紙繰出し機によって繰出された表紙Ｒと本文Ｐとを合わせて、プレス成型締め機により表紙を本文の背部分に圧着して成形する。
【０００５】
また、引用文献２では、印刷機と連結された製本処理装置を開示する。印刷機から搬出されてくる用紙を一冊分集積して本文とし、本文を搬送して、引き続き製本処理装置で綴じ処理を行い、印刷機に製本処理装置を連結して印刷から綴じ処理まで一貫して処理している。
【０００６】
そして、本文に識別情報を含む印刷情報が印刷され、表紙に識別情報を含む印刷情報が印刷され、本文と表紙とを印刷機から製本処理装置に搬送する搬送路に設けられた情報読み取り装置によって、前記印刷情報が読み取られており、製本制御装置が情報読み取り装置で読み取った本文の識別情報と表紙の識別情報とを比較し、両者が一致すると、情報読み取り装置で読み取った本文及び表紙の印刷情報に基づいて製本制御装置の幅方向移動部材の幅方向の移動量を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６７３５１０号公報（図１１）
【特許文献２】特許第３６７２７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１で示される従来の製本装置では、以下のような問題がある。
・オンデマンド出版（ＰＯＤ）のように製本する本の種類が変化し、それに応じて、本文と表紙の組み合わせが変化する場合に、本文と表紙との組み合わせの適否を判断することが困難である。
・製本する本の種類が変化し、処理する本文の寸法や紙質等が異なると、それに応じて各ユニットの調整を行う必要がある。よって、同じ種類の製本を大量に行う場合には作業性に与える影響は小さいが、異なる種類の製本を少量行う場合には、各ユニットの調整が頻繁となり、作業性が悪くなる。
【０００９】
一方、特許文献２で示される従来の製本装置では、印刷機と製本処理装置とが搬送路で連結されており、印刷機で印刷された表紙と本文とを連続的に製本処理装置で製本処理するようになっているが、表紙の印刷時間と本文の印刷時間とが異なるために、製本処理装置での待機時間が大きくなり、製本を連続的に行うことができず、効率よく製本処理を実行することができない。
【００１０】
そして、搬送路に設けた情報読み取り装置で印刷情報を読み取って、搬送中の本文と表紙との識別情報の一致を確認しているが、一致していない場合に製本処理装置の処理が停止してしまい、それにもかかわらず、印刷機の印刷は行われているので、処理が混乱するという問題がある。
【００１１】
本発明はかかる問題に鑑みなされたもので、印刷機とは独立に動作することができ、且つ、表紙と本文との組み合わせの適否を行うことができる製本装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、２次元方向に移動部を移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータと、
Ｘ−Ｙアクチュエータの移動部に設けられて本文を保持するハンドユニットと、
ハンドユニットの可動域において配置され、製本のための各工程を実行する複数の製本ユニットであって、待機された表紙を取り出して所定位置に供給する表紙供給ユニットを含む、複数の製本ユニットと、
表紙供給ユニットによって取り出される表紙に印刷された製本情報を読み取る表紙情報読み取り部と、
製本ユニットによって処理する前の本文に印刷された製本情報を読み取る本文情報読み取り部と、
表紙情報読み取り部と本文情報読み取り部とでそれぞれ読み取った製本情報を照合して、表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定を行う制御部と、
表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の製本装置において、前記本文情報読み取り部は、手動によって操作されることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の製本装置において、前記少なくとも１つの製本ユニットは、製本のための作業を行う作動要素と、作動要素を駆動する駆動要素とを備え、表紙または本文に印刷された製本情報に基づき、前記制御部は、駆動要素を用いて作動要素の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の製本装置において、前記制御部は、駆動要素を用いて作動要素の幅方向の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の製本装置において、前記制御部は、駆動要素を用いて作動要素の高さ方向の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の製本装置において、本文または表紙に印刷される製本情報には、その本文及び表紙を製本する際の寸法情報を含む製本条件情報が含まれることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の製本装置において、前記制御部が、本文を保持するハンドユニットを前記複数の製本ユニットのうち必要な複数の製本ユニットへ順番に移動させると共に、移動された製本ユニットにおいて、それぞれの工程の実行のために必要な位置に移動させるように、Ｘ−Ｙアクチュエータの制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、表紙に印刷された製本情報と、ハンドユニットによって保持させる前の本文に印刷された製本情報とを読み取り、制御部が読み取った製本情報を照合することで、その表紙と本文との組み合わせが正しいか否かを判定する。そのため、表紙と本文との組み合わせが正しいことを確認した上で、本文をハンドユニットに保持させることができ、また、組み合わせが正しくない場合には、正しいと思われる別の本文に印刷された製本情報を読み取って、表紙との組み合わせが正しいことが確認された上で、正しい本文をハンドユニットに保持させることができる。こうして、組み合わせが正しいと確認された本文のみがハンドユニットによって保持されて製本処理に供されるため、円滑な処理を行うことができる。
【００２０】
複数の表紙を待機させて、正しい組み合わせの本文を順次、製本装置に投入することで、効率よく製本処理を行うことができる。
【００２１】
本文情報読み取り部を手動で操作することで、フレキシブルな対応が可能になり、本文と表紙との組み合わせが正しくないときに、正しい組み合わせの本文を見つけるのに、人間の判断を介入させることができ、これによって、正しい組み合わせに迅速に到達することができ、効率よく製本処理を行うことができる。
【００２２】
製本情報に基づき、作動要素の位置決めを行うことで、本の種類に適した位置で作動要素を作動させることができる。作動要素の位置決めは、幅方向及び高さ方向において行うことができる。
【００２３】
印刷される製本情報にその本文及び表紙を製本する際の製本条件情報を含めることで、製本情報から他の情報を参照することなく、製本条件情報を簡単に取得して、作動要素またはＸ−Ｙアクチュエータを作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による製本装置を示す概略平面図である。
【図２】本発明による製本装置の別例を示す概略平面図である。
【図３】本発明による製本装置のさらに別例を示す概略平面図である。
【図４】製本ユニットの配列例を示す説明図である。
【図５】本発明の製本装置の制御系を表すブロック図である。
【図６】本発明の製本装置の具体例を表す斜視図である。
【図７】図６の製本装置の平面図である。
【図８】表紙供給ユニットの平面図である。
【図９】従来の製本装置を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
図１は、本発明によるＸ−Ｙアクチュエータを用いた製本装置の概略図である。図において、製本装置１０は、印刷機とは独立の装置であり、概略、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａに設けられたハンドユニット１４と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａの可動域に配置されたテーブル部１５と、テーブル部１５に配置された複数の製本ユニット１６と、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２及び各製本ユニット１６の制御を行う制御部１８（図５）と、制御部１８に接続される出力部２０（図５）と、表紙に印刷された製本情報を読み取る表紙情報読み取り部２２（図５）と、本文に印刷された製本情報を読み取る本文情報読み取り部２４と、を備える。
【００２７】
Ｘ−Ｙアクチュエータ１２は、例えばリニア誘導モータ型Ｘ−Ｙアクチュエータを用いることができ、図示において、Ｘ方向に沿ったＸ軸ステージ１２ｘとＹ方向に沿ったＹ軸ステージ１２ｙとＺ方向に沿ったＺ軸ステージ１２ｚとを備え、移動部１２ａを高精度に位置決め可能である。尚、ここで、Ｘ軸、Ｙ軸は水平面の直交２軸とし、Ｚ軸は鉛直方向に沿った軸とする。
【００２８】
Ｙ軸ステージ１２ｙが一対のＸ軸ステージ１２ｘに対してＸ方向に沿ってスライド可能に取り付けられ、Ｚ軸ステージ１２ｚがＹ方向に沿ってスライド可能に取り付けられる。
【００２９】
このように図１に示した例では、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹＺ軸の３軸方向に自由度があり、３次元上の任意の位置に移動可能となっている。
【００３０】
図１に示した例に代えて、図２に示すように、最低限、Ｘ軸ステージ１２ｘ及びＹ軸ステージ１２ｙのみを設けることにしてもよい。この場合、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹ軸の２軸方向に自由度があり、２次元上の任意の位置に移動可能となっている。
【００３１】
または、図１に示した例に代えて、図３に示すように、さらにＺ軸ステージ１２ｚに対してＺ軸の周りで回転可能となった回動軸１２θを備えることもできる。これによって、移動部１２ａは、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の作動によって、ＸＹＺθ軸の３軸及び１軸周りに合計４軸方向で自由度があり、４次元上の任意の位置に移動自在となっている。
【００３２】
移動部１２ａに設けられるハンドユニット１４は、本文を締め付ける２つのクランプ板１４ａ、１４ｂを備える。２つのクランプ板１４ａ、１４ｂは、弾性部材によって互いに接近するように付勢することも可能であるが、好ましくは、２つのクランプ板１４ａ、１４ｂの距離が電動モータ、油空圧シリンダ等のクランプ用アクチュエータ１４ｃによって電力または油空圧により調整可能となっているとよい。
【００３３】
Ｘ−Ｙアクチュエータ１２の移動部１２ａに設けられたハンドユニット１４の可動域に配置されたテーブル部１５には、適宜区切りが設けられており、各区切りに製本ユニット１６が配置される。また、テーブル部１５の所定の位置が入口ＩＮ、出口ＯＵＴとなっている。
【００３４】
製本ユニット１６としては、製本のための各工程を実行する任意のユニットとすることができる。好ましくは、いくつかの製本ユニット１６の２次元寸法は同じになっているとよい。テーブル部１５に設定される製本ユニット１６としては、例えば、並製本の場合に、断裁カッターユニット、ガリカッターユニット、サンダーカッターユニット、横糊付けユニット、背糊付けユニット、表紙供給ユニット、プレス成形締ユニット、三方断裁ユニット等を例示することができる。上製本の場合には、さらに、例えば、寒冷紗フィーダユニット、寒冷紗同調ユニット等を加えることができる。
【００３５】
各製本ユニット１６は、それぞれが実行する工程に応じてその構成は変わるが、基本的に本文に対して作動する作動要素（例えば、カッター、ローラ、ガイド板、プレス板等）と、作動要素を動作させるための駆動要素（例えば、電動モータ、油空圧シリンダ等：図示せず）を備える。
【００３６】
各製本ユニット１６は、テーブル部１５の各区切りに対して着脱可能に配置することができ、製本ユニット１６はテーブル部１５の各区切りの基準位置に対して位置決めされ、これによって結果としてＸ−Ｙアクチュエータ１２に対して位置決めされる。
【００３７】
これらの製本ユニット１６の配置はＸ、Ｙ方向に連なるように２次元的に配置され、その配置の順番は任意である。図４（ａ）〜（ｃ）に配置例を示す。
【００３８】
各製本ユニット１６の作動要素の向きは、全ての製本ユニット１６において同じ方向に揃っている必要はない。図４に例示したようなＸ−Ｙアクチュエータ１２による移動経路によって、その向きを変えることも可能である。または、図３に示すような４軸の自由度を持ったＸ−Ｙアクチュエータ１２を用いた場合には、ハンドユニット１４で保持される本文の向き自体を変えることもできるので、製本ユニット１６の向きを一定に揃えて、その代わりに本文の向きを製本ユニット１６に応じて変えることも可能である。
【００３９】
また、必ずしも図４に示したように、製本工程の順番に隣接して並べる必要はなく、例えば、作業員が調整、メンテナンス等のために頻繁にアクセスする必要のある製本ユニットに関しては、アクセスしやすい手前の位置に配置するようにして作業性を良好にすることも可能である。また、外部からの補充が必要なもの、例えば、表紙供給ユニットといった製本ユニットに関しては、アクセスしやすい手前の位置に配置するとよい。
【００４０】
また、必ずしも図４に示したように、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２による移動部１２ａの移動経路が全ての製本ユニット１６を経由する必要はなく、例えば、製本条件に応じて、いずれかの製本ユニット１６を飛ばすようになっていてもよい。または、製本条件に応じて、製本ユニット１６の移動経路を異なるようにしてもよい。
【００４１】
図８は、製本ユニット１６の中の表紙供給ユニット１６Ｘの具体的な構成を示す図である。表紙供給ユニット１６Ｘは、表紙が蓄積される表紙待機部１６２と、蓄積された表紙待機部１６２の中から一枚を吸着して搬送する表紙搬送部１６４と、表紙搬送部１６４で搬送された表紙が設置される同調部１６６と、表紙の傾きを検出するための一対のＣＣＤセンサ１６８と、を備える。
【００４２】
制御部１８は、後述の表紙読み取り部２２及び本文情報読み取り部２４から読み取られた製本情報に応じてＸ−Ｙアクチュエータ１２の位置制御及び製本ユニット１６における動きを制御する。
【００４３】
即ち、制御部１８は、図５に示すように、制御信号によりＸ−Ｙアクチュエータ１２を制御して移動部１２ａの位置を制御する。移動部１２ａを図４で例示するように、製本条件に基づき決められた移動経路に沿って移動させて、ハンドユニット１４を製本ユニット１６へと搬送すると共に、各製本ユニット１６において、決められた位置にハンドユニット１４を固定するか、または製本条件に基づき決められた動き（位置、速度（速さ、向き））を行うように制御する。
【００４４】
また、移動部１２ａの現在位置に応じて、制御信号により各製本ユニット１６の駆動要素を駆動させて作動要素の作動の開始、終了を制御する。製本ユニット１６は、同期して動作する必要はなく、制御部１８からの制御信号に応じて独立的に動作を開始・終了することができる。
【００４５】
制御部１８には、音響、視覚またはその他の任意の人間が感知できる方法で表示を行う出力部２０が接続される。
【００４６】
表紙情報読み取り部２２は、製本ユニット１６の中の表紙供給ユニット１６Ｘに設けられており、表紙供給ユニットによって取り出される表紙に印刷された製本情報を読み取るようになっている。この読み取り動作は、好ましくは自動的に行われるとよい。具体的には、図８の表紙供給ユニット１６Ｘにおいて、表紙情報読み取り部２２は、表紙待機部１６２と、同調部１６６との間に設けられる。
【００４７】
本文情報読み取り部２４は、製本ユニット１６の入口付近に設けられており、ハンドユニット１４によって保持される前の本文に印刷された製本情報を読み取るようになっている。この読み取り動作の起動は、好ましくは手動で行われるとよい。
【００４８】
製本装置１０は、図示しない印刷機とは独立な装置となっており、印刷機で印刷された本文と表紙とは別々に製本装置１０へと運ばれる。そして、印刷機において、本文と表紙がそれぞれ印刷されており、その際に、その内容と共に製本情報が印刷されるようになっている。本文Ｐは、丁合機によって丁合された折丁または紙葉類、その他の既存の紙葉類等とすることもできる。
【００４９】
印刷機で印刷され、表紙情報読み取り部２２及び本文情報読み取り部２４で読み取られる製本情報としては、ロッド番号またはその他の識別情報、高さ、幅、厚み、質量等の寸法、紙質、糊の厚み、経由する製本ユニット、各製本ユニットにおけるＸ−Ｙアクチュエータの動き、その他の製本条件情報を含めることができる。バーコードのような一次元コードを用いる場合には、情報量が限られるので、識別情報のみとしてもよく、二次元コードを用いる場合には、より多くの情報を含めることができるため、識別情報のみならず、寸法を含む製本条件情報を含めるようにするとよい。印刷される製本情報の情報量が限定的である場合、残りの必要な情報は、他の記録媒体等を介して制御部１８に供給されてもよく、制御部１８において、識別情報に基づき残りの情報が抽出可能となっているとよい。
【００５０】
製本情報は、後で三方断裁によって切り落とされる本文及び表紙の部分、または、製本後に目立たなくなる部分に印刷されているとよい。
【００５１】
以上のように構成されるＸ−Ｙアクチュエータを用いた製本装置１０においては、入口ＩＮに製本処理に供される本文Ｐが待機されている。また、表紙供給ユニット１６Ｘの表紙待機部１６２に表紙が待機されている。
【００５２】
表紙供給ユニット１６Ｘにおいて、制御部１８からの指令によって、その表紙搬送部１６４が動作し、表紙搬送部１６４が表紙待機部１６２で待機された表紙の一番上の表紙を吸着して同調部１６６の方へと引き出す（図８（ｂ）の仮想線）。すると、制御部１８からの指令によって表紙読み取り部２２が動作して、取り出された表紙の製本情報が読み取られる。
【００５３】
一方、入口ＩＮに待機された本文Ｐは、本文情報読み取り部２４によって、その製本情報が読み取られる。この本文情報読み取り部２４の起動は、好ましくは作業者によって手動で行われる。
【００５４】
これら表紙読み取り部２２と本文情報読み取り部２４で読み取られた製本情報は、制御部１８において、その照合が行われる。
【００５５】
照合の一例としては、識別情報が一致しているか否かをみることができる。または、識別情報が、対応する関係にあるか否かをみることすることができる。即ち、本文とその本文に組み合わせるべき表紙との組合せ表については、制御部１８に予め格納されているとよく、その組合せ表を参照して、組み合わせが正しいかどうかを判断するようにしてもよい。
【００５６】
制御部１８は、判定結果に基づき、その判定結果信号を出力部２０に出力し、出力部２０は、音響、視覚等による表示を行う。
【００５７】
作業員は、組み合わせが正しくないという判定結果が出力部２０から出力された場合には、本文を別のものと取り換えて、正しいと思われる本文に対して、再度、本文情報読み取り部２４によって製本情報の読み取りを行うことができ、出力部２０から正しいという判定結果が出力されるまで、その作業を繰り返すことができる。
【００５８】
こうして、作業員の判断を介入させることで、フレキシブルな対応が可能になり、正しい組み合わせに迅速に到達することができ、効率よく製本処理を行うことができるようになる。ハンドユニット１４に保持させる前及び製本ユニット１６に処理される前に正しい組み合わせかどうか確認することで、本文の品質が損なわれることを防止することができる。
【００５９】
正しい組み合わせとされた本文がＩＮの位置に投入されると、制御部１８は、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によってその移動部１２ａをＩＮの位置に移動させて、クランプ用アクチュエータ１４ｃを制御して、ハンドユニット１４によって待機された本文Ｐを把持させて、予め決められた締め付け力となるように締め付けさせる。ここで、締め付け力は、読み取られた製本情報から得られた製本条件情報から決定される。そして、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって、予め決められた移動経路に沿って製本ユニット１６に本文Ｐを搬送させる。
【００６０】
好ましくは、制御部１８は、表紙の製本情報が読み取られた時点で、読み取った製本情報から得られた製本条件情報に基づき、製本ユニット１６に応じて駆動要素を駆動して、作動要素を作動させる。
【００６１】
即ち、製本ユニット１６において、製本条件情報に含まれる本の幅、紙質等の情報に基づき、作動要素の幅方向の位置決めを行い、または作動要素の高さ方向の位置決めを行う。
【００６２】
そして、制御部１８の制御に基づき、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって移動部１２ａのＸＹ座標、ＸＹＺ座標、またはＸＹＺθ座標が制御されて、作動要素に対する本文Ｐの位置決めが行われる。
【００６３】
こうして順次決められた製本ユニット１６を経て、所定の製本のための工程を実行して、出口ＯＵＴにまで達すると、制御部１８は、ハンドユニット１４による本文Ｐの保持を解除させ、次の本文Ｐの処理のために再び入口ＩＮへと移動部１２ａを移動させる。
【００６４】
また、１つの製本作業を行っている間、表紙供給ユニット１６Ｘでは、次の表紙が引き出されており、表紙読み取り部２２によって製本情報が読み取られているので、制御部１８は、その製本情報から得られた製本条件情報に基づき、作業が終わった製本ユニット１６を次の本の製本条件に合わせて製本ユニット１６の駆動要素を駆動して、作動要素を作動させる。こうして、効率良く、作業を行うことができる。表紙に印刷される製本情報に、製本条件情報を含めておくと、制御部１８は、読み取られた製本条件情報から直接各駆動要素を駆動することができ、処理をより一層効率化することができる。
【００６５】
図６及び図７は、本発明によるＸ−Ｙアクチュエータを用いた製本装置の具体例である。この例では、断裁カッターユニット１６Ａ、ガリカッターユニット１６Ｂ、サンダーカッターユニット１６Ｃ、横糊付けユニット１６Ｄ、背糊付けユニット１６Ｅ、表紙供給ユニット１６Ｘ、プレス成形締ユニット１６Ｈがテーブル部１５のそれぞれ適当な位置に配置されている。
【００６６】
断裁カッターユニット１６Ａは、本文の背面を断裁するためのミーリングカッター１７０及び本文を両側から押さえ付ける一対のガイド板１７２を作動要素として備えており、本文ＰがＸ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送されると、駆動要素によって一対のガイド板１７２が本文Ｐを両側から押さえ付けて、駆動要素がミーリングカッター１７０を回転させつつ背面に沿って動かすようになっている。
【００６７】
断裁カッターユニット１６Ａの一対のガイド板１７２の幅が、製本条件の本の幅に応じて調整される。また、ミーリングカッター１７０のストロークが、製本条件の本の高さに応じて調整される。
【００６８】
ガリカッターユニット１６Ｂ及びサンダーカッターユニット１６Ｃは、それぞれ本文の背面にガリ溝を形成するガリカッター１８０、本文の背面の研磨を行うサンダーカッター１８２及び本文を両側から押さえ付けまたは案内する一対のガイド板１８４を作動要素として備えており、本文ＰがＸ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送されると、駆動要素によって一対のガイド板１８４が本文Ｐを両側から押さえ、駆動要素がガリカッター１８０を回転させつつ動かし、駆動要素がサンダーカッター１８２を回転させるようになっている。
【００６９】
ガリカッター１８０のストロークは、製本条件の本の幅に応じて調整され、一対のガイド板１８４の幅が、製本条件の本の幅に応じて調整される。
【００７０】
また、サンダーカッター１８２の回転方向は、製本条件によって異なる。よって、製本条件によって、サンダーカッター１８２の回転方向が変更される。
【００７１】
横糊付けユニット１６Ｄは、本文の横側面に糊を塗布する一対のローラ１９０を作動要素として備えており、本文ＰがＸ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送されると、駆動要素が一対のローラ１９０を回転させるようになっている。
【００７２】
横糊付けユニット１６Ｄの一対のローラ１９０間の間隔は、製本条件の本の幅に応じて調整される。
【００７３】
背糊付けユニット１６Ｅは、本文の背面に糊を塗布するローラ１９２、糊掻き１９４、修正ローラ１９６を作動要素として備えており、本文ＰがＸ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送されると、駆動要素がローラ１９２を回転させ、駆動要素が糊掻き１９４を揺動させ、駆動要素が修正ローラ１９６の上下高さを調整するようになっている。
【００７４】
糊掻き１９４の作動時間及び揺動角度は、製本条件の糊を付ける本の高さ及び糊の厚みに応じて調整される。修正ローラ１９６の上下高さは、製本条件の糊の厚みに応じて調整される。
【００７５】
表紙供給ユニット１６Ｘにおいては、先に製本情報が読み取られた表紙が、表紙搬送部１６４によって同調部１６６に載置されている。また、同調部１６６において、一対のＣＣＤセンサ１６８が表紙Ｒの２個所の部分の撮像を行っており、この撮像情報は、制御部１８へと送られて、表紙の傾きが検出される。そして、同調部１６６においては、検出された傾きに応じて表紙の向きが調整されており、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送された本文Ｐと合わせられる。
【００７６】
プレス成形締ユニット１６Ｈは、一対のプレス板２００を作動要素として備えており、本文Ｐと該本文Ｐに貼り合わされた表紙ＲがＸ−Ｙアクチュエータ１２によって搬送されると、駆動要素が、一対のプレス板２００を互いに接近する方向に移動させて、本文と表紙とを合わせて横側から押し付けるようになっている。
【００７７】
プレス成形締ユニット１６Ｈの一対のプレス板２００の幅が、製本条件の本の幅に応じて調整される。
【００７８】
こうして、製本情報に応じて、各製本ユニット１６の作動要素の位置決め調整が行われるために、本の種類に適した位置で作動要素を作動させることができる。
【００７９】
製本情報に基づいて、Ｘ−Ｙアクチュエータ１２による搬送及び各製本ユニット１６の動作を制御部１８で制御することで、オンデマンド出版（ＰＯＤ）のような多種類で少量の製本にも柔軟に対応することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０ 製本装置
１２ａ 移動部
１２ Ｘ−Ｙアクチュエータ
１４ ハンドユニット
１６ 製本ユニット
１６Ｘ 表紙供給ユニット
１８ 制御部
２０ 出力部
２２ 表紙情報読み取り部
２４ 本文情報読み取り部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元方向に移動部を移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータと、
Ｘ−Ｙアクチュエータの移動部に設けられて本文を保持するハンドユニットと、
ハンドユニットの可動域において配置され、製本のための各工程を実行する複数の製本ユニットであって、待機された表紙を取り出して所定位置に供給する表紙供給ユニットを含む、複数の製本ユニットと、
表紙供給ユニットによって取り出される表紙に印刷された製本情報を読み取る表紙情報読み取り部と、
製本ユニットによって処理する前の本文に印刷された製本情報を読み取る本文情報読み取り部と、
表紙情報読み取り部と本文情報読み取り部とでそれぞれ読み取った製本情報を照合して、表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定を行う制御部と、
表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記本文情報読み取り部は、手動によって操作されることを特徴とする請求項１記載の製本装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの製本ユニットは、製本のための作業を行う作動要素と、作動要素を駆動する駆動要素とを備え、表紙または本文に印刷された製本情報に基づき、前記制御部は、駆動要素を用いて前記製本ユニットの作動要素の位置決めを行うことを特徴とする請求項１または２記載の製本装置。
【請求項４】
前記制御部は、駆動要素を用いて作動要素の幅方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項３記載の製本装置。
【請求項５】
前記制御部は、駆動要素を用いて作動要素の高さ方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項３または４記載の製本装置。
【請求項６】
本文または表紙に印刷される製本情報には、その本文及び表紙を製本する際の寸法情報を含む製本条件情報が含まれることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の製本装置。
【請求項７】
前記制御部が、本文を保持するハンドユニットを前記複数の製本ユニットのうち必要な複数の製本ユニットへ順番に移動させると共に、移動された製本ユニットにおいて、それぞれの工程の実行のために必要な位置に移動させるように、Ｘ−Ｙアクチュエータの制御を行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の製本装置。
【請求項１】
２次元方向に移動部を移動自在とするＸ−Ｙアクチュエータと、
Ｘ−Ｙアクチュエータの移動部に設けられて本文を保持するハンドユニットと、
ハンドユニットの可動域において配置され、製本のための各工程を実行する複数の製本ユニットであって、待機された表紙を取り出して所定位置に供給する表紙供給ユニットを含む、複数の製本ユニットと、
表紙供給ユニットによって取り出される表紙に印刷された製本情報を読み取る表紙情報読み取り部と、
製本ユニットによって処理する前の本文に印刷された製本情報を読み取る本文情報読み取り部と、
表紙情報読み取り部と本文情報読み取り部とでそれぞれ読み取った製本情報を照合して、表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定を行う制御部と、
表紙と本文の組み合わせが正しいか否かの判定結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記本文情報読み取り部は、手動によって操作されることを特徴とする請求項１記載の製本装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの製本ユニットは、製本のための作業を行う作動要素と、作動要素を駆動する駆動要素とを備え、表紙または本文に印刷された製本情報に基づき、前記制御部は、駆動要素を用いて前記製本ユニットの作動要素の位置決めを行うことを特徴とする請求項１または２記載の製本装置。
【請求項４】
前記制御部は、駆動要素を用いて作動要素の幅方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項３記載の製本装置。
【請求項５】
前記制御部は、駆動要素を用いて作動要素の高さ方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項３または４記載の製本装置。
【請求項６】
本文または表紙に印刷される製本情報には、その本文及び表紙を製本する際の寸法情報を含む製本条件情報が含まれることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の製本装置。
【請求項７】
前記制御部が、本文を保持するハンドユニットを前記複数の製本ユニットのうち必要な複数の製本ユニットへ順番に移動させると共に、移動された製本ユニットにおいて、それぞれの工程の実行のために必要な位置に移動させるように、Ｘ−Ｙアクチュエータの制御を行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の製本装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２４０６００（Ｐ２０１１−２４０６００Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１４６００（Ｐ２０１０−１１４６００）
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【特許番号】特許第４６０４１５０号（Ｐ４６０４１５０）
【特許公報発行日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（５９３０４８０４３）芳野マシナリー株式会社 (17)
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【特許番号】特許第４６０４１５０号（Ｐ４６０４１５０）
【特許公報発行日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（５９３０４８０４３）芳野マシナリー株式会社 (17)
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