複数条植えの苗移植機

【課題】比較的簡単な構成で苗送り装置が作動するときに苗押圧力を減少させることができる苗押さえ具を備えた複数条植えの苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗載台５１の苗送りベルト５１ｂ側に設けた該苗送りベルトのカム７５を含む駆動装置の駆動がフェンス部５１ｄを貫通する伝達機構Ａを介して左右の苗載部５１ｃ上に位置する苗押さえ具７１に伝達され、圃場への苗送り操作中は伝達機構Ａの作動で苗押さえ具７１の苗押圧力が減少する構成としたので、苗押さえ具７１による抵抗で苗送りベルト５１ｂの苗送りが不適正になるようなことを防くごとができる。また、共通の伝達機構Ａで複数の苗載部５１ｃ上の苗押さえ具７１の苗押圧力を変更させることができると共に、伝達機構Ａから苗押さえ具７１の各苗載部５１ｃ上の部分への伝達ロスが少なくなり、苗押さえ具７１の各苗載部５１ｃ上の部分における押圧状態の適正化が図れる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数条植えの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機には、苗植付装置で苗の植え付け時以外のときは苗載台上の苗マットが、苗載台から落下しないように苗マットを押さえ付ける押さえ部材を備えた構成が開示されている。
【特許文献１】特公昭５７−２２２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、比較的簡単な構成で苗送り装置が作動するときに苗押圧力を減少させることができる苗押さえ具を備えた複数条植えの苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、苗を載せる苗載部（５１ｃ）をフェンス部（５１ｄ）を隔てて前進方向に向かって左右に複数備える苗載台（５１）と、該苗載部（５１ｃ）上の苗をその下端部にある苗取口（５１ａ）へ送る各々の苗送り装置（５１ｂ）と、該苗送り装置（５１ｂ）に対向して苗載台（５１）上の苗を苗送り装置（５１ｂ）側へ押圧する苗押さえ具（７１）と、前記苗取口（５１ａ）に供給された苗を取り出して圃場へ植え付ける各々の苗植付装置（５２）とを備える複数条植えの苗移植機において、苗載台（５１）の苗送り装置（５１ｂ）側に設けた駆動装置の駆動がフェンス部（５１ｄ）を貫通して設けた伝達機構（Ａ）を介して該伝達機構（Ａ）の左右の苗載部（５１ｃ）上に位置する苗押さえ具（７１）に伝達され、前記伝達機構（Ａ）の作動で前記苗押さえ具（７）の苗押圧力が減少する構成とした複数条植えの苗移植機である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、苗送り装置（５１ｂ）が作動するときに苗押さえ具（７１）の苗押圧力を減少させると、苗押さえ具（７１）による抵抗で苗送り装置（５１ｂ）の苗送りが不適正になるようなことを防止できると共に、前記駆動装置と苗送り装置（５１ｂ）とが苗載台（５１）に対して同じ側に配置されて機体をコンパクトに構成できる。
【０００６】
また、フェンス部（５１ｄ）を貫通する伝達機構（Ａ）を介して該伝達機構（Ａ）の左右の苗載部（５１ｃ）上に位置する苗押さえ具（７１）に伝達される構成としたので、共通の伝達機構（Ａ）で複数の苗載部（５１ｃ）上の苗押さえ具（７１）の苗押圧力を変更させることができると共に、伝達機構（Ａ）から苗押さえ具（７１）の各苗載部（５１ｃ）上の部分への伝達ロスが少なくなり、苗押さえ具（７１）の各苗載部（５１ｃ）上の部分における押圧状態の適正化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施例について説明する。
図１及び図２は本発明の一実施例の乗用型苗移植機の側面図と平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
【０００８】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３、１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０、１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。
【０００９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の一部は格子状部分３５ａになっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００１１】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５、５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３、…まで導き、施肥ガイド６３、…の前側に設けた作溝体６４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。電動モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１４】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給する苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３、５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１５】
図３には苗載台５１の一部断面を示す側面図を図４には苗載台５１の平面図を示す。苗載台５１の苗マット（図示せず）を載置する苗載部５１ｃの側には上下方向に並んだ複数の苗マットの各条（本実施例では６条）の両側に仕切状のフェンス部５１ｄが設けられている。そのため、苗取口５１ａにある苗マットから苗植付具５２ａにより苗が摘み取られて圃場に植え付けられると、その上段にある苗マットがフェンス部５１ｄに沿って下方の苗植付具５２ａの対向位置に降りてくる構成になっている。
【００１６】
なお、苗マットの送り量の制御は次のような構成で行う。
図５には苗載台５１の側面図を示し、図６には苗載台５１の平面図を示すが、苗送りセンサ１２０を苗送りベルト５１ｂの側面に設け、苗送りベルト５１ｂの伝動軸１０９に設けた一方向クラッチ１２１と苗送りロッド１２４を介して苗送りベルト５１ｂを作動させる苗送りモータ１２３を設けることで、苗送りベルト５１ｂの作動量を前記センサ１２０で検知して苗送量が所定値となるよう、苗送りモータ１２３の揺動量を制御する。
【００１７】
また、苗載台５１の苗マットの上方には苗押さえ具７１が設けられている。苗押さえ具７１は苗載台５１の上端部側に該苗載台５１より離れた上方位置に回動軸７１ａを備えたロッド状の部材であり、該回動軸７１ａから苗載台５１に向けて伸びる部分７１ｂと苗載台５１の近くで折れ曲がり、苗載台５１に配置される苗マット上を下方に向けて伸びる部分７１ｃとその下端部の折曲部７１ｄから構成され、折曲部７１ｄはプレート部材７２の端部に連結している。該プレート部材７２の中央には回動支点７２ａが設けられ、苗押さえ具７１の連結部とは該回動支点７２ａを挟んで、その反対側のプレート部材７２の端部に後述の苗押さえ具７１の駆動装置（カム７５を含む苗植付具伝動ギヤケース１４３内の駆動機構）により駆動されるロッド７３と連結している。
なお、苗押さえ具７１がその回動軸７１ａとは３条分ずつ一体的に設けられている。
【００１８】
苗押さえ具７１の前記駆動装置は苗載台５１の苗送りベルト５１ｂの取付部側にあり、前記ロッド７３がフェンス部５１ｄを貫通して、前記駆動装置の駆動部材と連結している。前記連結部材はロッド７３の端部に連結した折曲アーム７４と該アーム７４に当接する駆動カム７５とからなる。
【００１９】
前記折曲アーム７４の折曲部に回動支点７４ａを設けており、図示しない駆動装置（カム７５を含む苗植付具伝動ギヤケース１４３内の駆動機構）の駆動により駆動カム７５が回転して折曲アーム７４が、その回動支点７４ａを中心に回転することにより、機体進行方向に向かって左右にある複数のロッド７３が苗載部５１ｃより突き出る方向（機体背面側）とその反対方向（機体前面側）に上下する構成である。
【００２０】
駆動カム７５、折曲アーム７４、ロッド７３及びプレート部材７２をまとめて伝達機構Ａと呼ぶことにすると、駆動カム７５が回転することにより折曲アーム７４、ロッド７３及びプレート部材７２からなる伝達機構Ａを介して苗押さえ具７１が、その回動軸７１ａを中心の回動することで各列毎の苗載部５１ｃ上の苗マットを押さえる方向又は苗マットから離れる方向に回動する。こうして駆動カム７５を回転させることで、必要なときに苗押さえ具７１は苗マットを押さえつけることができる。
この苗押さえ具７１は苗載台５１の３条分毎に設けられているので、３条分の苗マット毎に必要な場合に苗を押さえつけることができる。
また、苗載台５１を貫通してロッド７３を備えた伝達機構Ａの作動で苗押さえを作動させる事が出来るので機体の振動等があっても苗マットを苗載部５１ｃ上に安定して保持できる。
【００２１】
さらに、上記構成により、苗送りベルト５１ｂが作動するときに苗押さえ具７１の苗押圧力を減少させると、苗押さえ具７１による抵抗で苗送りベルト５１ｂの苗送りが不適正になるようなことを防止できる。
【００２２】
また、苗押さえ具７１の作動量については、苗取出口５１ａ側での作動量が苗載台５１の上段側より大きくなるように、苗押さえ具７１の回動軸７１ａを前記上段側の位置すなわち苗取出口５１ａから離れた位置に設け、伸びる部分７１ｂと折曲部７１ｃを折曲状にすることで、苗マットの量が多いときに、苗押さえ具７１の作動があっても、苗載台５１の上段側の苗マットの影響を受けないので苗送りが安定する。
【００２３】
また、前記駆動装置（苗植付具伝動ギアケース１４３）の駆動カム７５と苗送りベルト５１ｂとが苗載台５１に対して同じ側に配置されているので機体をコンパクトに構成できる。
【００２４】
さらに、フェンス部５１ｄを貫通する伝達機構Ａを介して該伝達機構Ａの左右の苗載部５１ｃ上に位置する苗押さえ具７１に回動力が伝達される構成としたので、共通の伝達機構Ａで複数の苗載部５１ｃ上の苗押さえ具の苗押圧力を変更させることができると共に、伝達機構Ａから苗押さえ具７１の各苗載部５１ｃ上の部分への伝達ロスが少なくなり、苗押さえ具７１の各苗載部５１ｃ上の部分における押圧状態の適正化が図れる。
【００２５】
また、苗押さえ具７１が苗マットの床部（床土）に当たって保持される構成とすると、苗の床土の厚みに拘わらず特に下端側で常に苗には付勢力をかけることができる。
【００２６】
図７には図３の苗押さえ具設置部の拡大図を示すが、苗押さえ具７１による苗マットの押さえ過ぎを規制するストッパとして折曲アーム７４が当接する位置に苗載台５１に固着した部材７７を設けた構成とすることができる。
【００２７】
前記した苗押さえ具７１のストッパがないと、苗押さえ具７１の位置に苗がないとき苗載台５１と苗押さえ具７１の隙間が少なくなり、苗補給がしずらいが、折曲アーム７４にストッパとなる部材７７を設けることにより苗載台５１上に苗が無い時、苗載台５１と苗押さえ具７１に隙間ができ、苗補給が安易になる。
【００２８】
また、苗押さえ具７１による苗押さえの高さ調整をロッド７３の先端部に設けた複数個（図７では３個）の穴７３ａ・・・のいずれかにプレート部材７２を固定することで行う。この調整は苗載台５１の背面側（後側）のスペースの広い部分で行えるので調整が容易となる。また、プレート部材７２の下端部は二股状になっており、苗押さえ具７１の下端部を挟み込んでいるのでプレート部材７２がその中央部に設けた回動支点７２ａを中心に回動することで苗押さえ具７１の上下移動ができる。
また、苗押さえ具７１の作動量の調節とその作動解除をプレート部材７２の回動支点７２ａの変更で行えるようにした。
【００２９】
プレート部材７２の回動支点７２ａは苗載台５１に取り付けられたプレート支持部材７６に設けられた穴７６ａ、７６ｂ、７６ｃ・・を複数個（図７では３個）設け、該穴７６ａ、７６ｂ、７６ｃ・・のいずれかをプレート部材７２の回動中心とするためにピン留めすることで前記作動高さの調整又はその作動解除ができる。
【００３０】
また苗押さえの調節は図面左側（一段目）の穴７６ａはピッチを大きくし、２段目の穴７６ｂはピッチを微量にすることにより苗床土高さの適応性が拡がり、また苗押さえ（苗保持）の確実化が可能となり操作性が従来技術より向上する。さらに穴７６ｃをプレート部材７２の回動支点にすると苗押さえ具７１が常に苗の床部に接触しない状態となり、苗押さえの解除ができる。
【００３１】
また、図８に苗植付部４の構成を示す側面図と図９に図８の苗植付部の一部平面図を示すが、植付部４の支持フレーム１７０ａから水平方向に伸びる支持フレーム１７０ｂに設けた苗取り量変更レバーガイド１７１の適切なレバー位置を選択するように苗取り量変更レバー１６９を操作することで常に適切な苗取り量になるよう調節することができる。
【００３２】
苗取り量変更レバー１６９の操作に連動するケーブル１７３を前記プレート部材７２の回動支点７２ａに連結しておき、該プレート部材７２の回動支点７２ａと苗載台５１との間をスプリング１７５で連結している。
【００３３】
従って、苗取り量変更レバー１６９の操作量に応じて、前記プレート部材７２の回動支点７２ａの苗載台５１からの高さを変更することで、苗押さえ具７１の苗押さえの作動量を苗取量に比例させ、苗取量が少ない時には少なく苗取量が多い時は多くすることができる。苗押さえの作動量が苗取量と比例することにより、苗取量が多くて苗送り量が多いときでも確実に苗送りができ、苗送りが安定する。
【００３４】
また、図１０に本実施例の苗植付装置の動力伝動機構図を、図１１に前記動力伝動機構の要部をＦ−Ｆ線断面矢視図を示す。
植付伝動ケース１５９の苗植付具伝動ギアケース１４３内のベベルギア機構（図示せず）により伝動軸１４０にエンジン動力が伝達される。植付畦クラッチ１４１が係合するとスプロケット１６２とチェーン１４８を介してそれぞれの苗植付具５２ａの爪（図示せず）が駆動される。
【００３５】
前記スプロケット１６２にはカム８０が設けられており、該カム８０に当接する位置に苗送りカム８１を備えた回動軸８２が植付伝動ケース１５９に回動自在に支持されている。回動軸８２の両端には苗送りアーム８３，８３が該軸８２と一体的に設けられており、この中央に苗送りカム８１を備えており、該回動軸８２が６条植の田植機では３個設けられている。該アーム８３，８３のいずれかが、苗載台５１の伝動軸１０９で駆動されるローラ１１０により作動する苗送りベルト５１ｂの苗送り従動アーム１１２に当たり、５１ｂを所定量駆動させる。
【００３６】
また、苗植付具伝動ギアケース１４３から伸びる常時回転しているリードカム軸１４４に設けた溝１４４ａに内周部に中心軸方向へ向けて設けられたリードカム１４６の突起部が係合しながらリードカム１４６が左右に移動する。リードカム１４６と苗載台５１が連動しているのでリードカム１４６が左右に移動すると苗載台５１も左右に移動する。
【００３７】
また、リードカム１４６が左右に移動することで、前記アーム８３，８３のいずれかが（縦）苗送りベルト５１ｂの苗送り従動アーム１１２に当たり、伝動軸１０９が駆動されて２条分の苗送りベルト５１ｂを苗の１回の植え付け分だけ動かすことができる。
【００３８】
上記構成で定位置停止クラッチである植付畦クラッチ１４１が「切」の時に、エンジン動力がスプロケット１６２に伝達しない場合には、苗送りアーム８３の駆動用のカム８１がスプロケット１６２に設けたカム８０に当たることで、苗送りアーム８３を押し上げることを防ぐことができるように、前記カム８０とカム８１の相互の配置の位相関係を構成する。もしカム８０が作動しない状態で、該カム８０により駆動用カム８１が苗送りアーム８３を押し上げた位置でこれらの作動部材が停止する相互の配置の位相関係を構成すると、苗送りアーム８３が苗送りベルト５１ｂの苗送り従動アーム１１２に干渉することになるので無理な負荷がこれらの部材に掛かり、壊れる原因になる。
上記したカム８０とカム８１の相互の配置の位相関係の構成で、従来、植付用と苗送用と別々にあった畦クラッチを一つのクラッチ１４１で兼ねることができる。
【００３９】
また図１２には図１０に示す植付畦クラッチ１４１の拡大図を示すが、伝動軸１４０とスプロケット１６２の回転軸１６３を係合させるために、常時伝動軸１４０と係合させる方向に付勢しているスプリング１３５の付勢力に抗してスプロケット１６２を伝動軸１４０方向に摺動させないようにカム１３６の動きを止めているピン１３７を伝動軸１４０とは直交する方向に対して少し斜めに向けて移動させる構成にした。
【００４０】
従来はカム１３６に対しピン１３７は垂直方向に移動させる構成であったので、ピン１３７の先はテーパ状になっていたが、本実施例のような構成にするとピン１３７のテーパ加工が不要となるので、その分コストダウンが図れる。
【００４１】
本実施例の苗移植機の苗載台５１の左右への移動用のレール１３８には潤滑油すなわちオイルを欠かせないが、本実施例では図１３（ａ）の平面図と図１３（ｂ）の側面図に示すように苗載台５１の裏面側にオイルタンク１３９を取付け、該タンク１３９から下方に向けてオイルが流れるパイプ１３９ａを設け、該パイプ１３９ａの先端にオリフィス穴を設けることで一定量のオイルを自然落下させる。
【００４２】
前記パイプ１３９ａはレール１３８上の苗載台構成部材１３４を貫通する穴に差し込みのパイプ１３９ａの先端にオリフィス穴から常時レール１３８にオイルを自然落下させることができる。
【００４３】
図１４にはオイルタンク１３９の構造を側面図（図１４（ａ））と正面図（図１４（ｂ））に示すが、オイルタンク１３９内に設けた凹部１３９ｂの先端に円内に拡大図で示す十字のスリット１３９ｃを入れ、また空気抜き孔１３９ｄを別の箇所に設ける。市販の油差しのノズルを凹部１３９ｂに入れて、油さしに圧力をかけるだけでタンク１３９内に給油できる。十字スリット１３９ｃに直接油差しノズルが入らない大きさの穴にし、十字スリット１３９ｃを変形させないため、水等の浸入がない。また、苗載台５１の後側に前記スリット１３９ｃを設けて、苗載台の後側からオイルタンク１３９内へ給油できる構成とすると、その給油が簡単である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の苗植付装置は、苗の植付間隔と植付状態を適宜に変更して多様な苗の植え付けができる苗植付作業機に装着して利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の苗植付装置の苗押し具の作動機構を示す側面図である。
【図４】図３の苗押し具の作動機構を示す平面図である。
【図５】図１の乗用型田植機の苗植付装置の作動機構を説明するための側面図である。
【図６】図５の苗植付装置の作動機構を説明するための平面図である。
【図７】図３の一部拡大図である。
【図８】図１の乗用型田植機の苗植付装置の構成を示す側面図である。
【図９】図８の苗植付部の一部平面図である。
【図１０】図１の乗用型田植機の苗植付装置の作動機構を説明するための平面図である。
【図１１】図１０の苗植付装置の作動機構を説明するための要部Ｆ−Ｆ線断面矢視図である。
【図１２】図１０の苗植付装置の植付畦クラッチの構成図である。
【図１３】図１０の苗植付装置のレール給油部の平面図（図１３（ａ））と側面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】図１０の苗植付装置のレール給油装置の側面図（図１４（ａ））と平面図（図１４（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４６】
１乗用型苗移植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５施肥装置１０前輪
１１後輪１２ミッションケース
１３前輪ファイナルケース１５メインフレーム
１８後輪ギヤケース２０エンジン
２１第一ベルト伝動装置２３ＨＳＴ
２５植付クラッチケース２６植付伝動軸
２７施肥伝動機構３０エンジンカバー
３１座席３２フロントカバー
３４ハンドル３５フロアステップ
３５ａ格子状部分３６リヤステップ
３８予備苗載台４０上リンク
４１下リンク４２リンクベースフレーム
４３縦リンク４４連結軸
４５スイングアーム４６昇降油圧シリンダ
５０伝動ケース５１苗載台
５１ａ苗取出口５１ｂ苗送りベルト
５１ｃ苗載部５１ｄフェンス部
５２苗植付装置５２ａ苗植付具
５３線引きマーカ５５センターフロート
５６サイドフロート５７上下動検出機構
６０肥料ホッパ６１繰出部
６２施肥ホース６３施肥ガイド
６４作溝体６６伝動モータ
６７ブロア６８エアチャンバ
７１苗押さえ具７１ａ回動軸
７１ｂ伸びる部分７１ｃ、７１ｄ折曲部
７２プレート部材７２ａプレート部材回動支点
７３ロッド７３ａ穴
７４折曲アーム７４ａ回動支点
７５駆動カム７６プレート支持部材
７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、穴７７部材
８０カム８１苗送りカム
８２回動軸８３苗送りアーム
１０９伝動軸１１０ローラ
１１２苗送り従動アーム１２０センサ
１２１一方向クラッチ１２３苗送りモータ
１２４苗送りロッド１３４苗載台構成部材
１３５スプリング１３６カム
１３７ピン１３８レール
１３９オイルタンク１３９ａパイプ
１３９ｂ凹部１３９ｃ十字のスリット
１３９ｄ空気抜き孔１４０伝動軸
１４１植付畦クラッチ
１４３苗植付具伝動ギヤケース
１４４リードカム軸１４４ａ溝
１４６リードカム１４８チェーン
１５９植付伝動ケース１６２スプロケット
１６３回動軸１６９苗取り量変更レバー
１７０ａ、１７０ｂ支持フレーム
１７１苗取り量変更レバーガイド
１７３ケーブル
１７５スプリングＡ伝達機構

【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を載せる苗載部（５１ｃ）をフェンス部（５１ｄ）を隔てて前進方向に向かって左右に複数備える苗載台（５１）と、該苗載部（５１ｃ）上の苗をその下端部にある苗取口（５１ａ）へ送る各々の苗送り装置（５１ｂ）と、該苗送り装置（５１ｂ）に対向して苗載台（５１）上の苗を苗送り装置（５１ｂ）側へ押圧する苗押さえ具（７１）と、前記苗取口（５１ａ）に供給された苗を取り出して圃場へ植え付ける各々の苗植付装置（５２）とを備える複数条植えの苗移植機において、
苗載台（５１）の苗送り装置（５１ｂ）側に設けた駆動装置の駆動がフェンス部（５１ｄ）を貫通して設けた伝達機構（Ａ）を介して該伝達機構（Ａ）の左右の苗載部（５１ｃ）上に位置する苗押さえ具（７１）に伝達され、前記伝達機構（Ａ）の作動で前記苗押さえ具（７）の苗押圧力が減少する構成としたことを特徴とする複数条植えの苗移植機。

【図１】