角膜内皮細胞撮影装置
【課題】 複数の固視位置での内皮撮影をスムーズに行うことができる。
【解決手段】 照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜の内皮画像を取得するための撮像光学系と、複数の固視標を持ち、被検眼の固視位置を変更するための固視光学系と、被検者眼の前眼部正面像を動画像として取得するための観察光学系と、前記観察光学系によって取得される前眼部正面像を動画像としてモニタの画面上に表示する一方、前記撮像光学系により各固視位置にて取得される複数の内皮画像を静止画として前記モニタの同一画面上に表示すると共に、前記モニタに表示された内皮画像のそれぞれに固視位置情報を付与して表示することにより内皮画像の撮影画面を形成する表示制御手段と、を備える。
【解決手段】 照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜の内皮画像を取得するための撮像光学系と、複数の固視標を持ち、被検眼の固視位置を変更するための固視光学系と、被検者眼の前眼部正面像を動画像として取得するための観察光学系と、前記観察光学系によって取得される前眼部正面像を動画像としてモニタの画面上に表示する一方、前記撮像光学系により各固視位置にて取得される複数の内皮画像を静止画として前記モニタの同一画面上に表示すると共に、前記モニタに表示された内皮画像のそれぞれに固視位置情報を付与して表示することにより内皮画像の撮影画面を形成する表示制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者眼の角膜内皮の細胞像を撮影する角膜内皮細胞撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、照明光源からの照明光を角膜に向けて斜めから照射し、その角膜からの反射光束を撮像素子により受光して非接触にて角膜内皮の細胞像を得る装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０６０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来装置の場合、被検眼の観察やアライメントを行うとき、既に取得された内皮画像の情報が把握できなかった。特に、固視位置を変更して複数部位における内皮画像を得る場合、被検者は、視線方向をその都度変えて、同じような撮影が繰り返し行われる。このため、検者は、既に取得された内皮画像の固視位置等を記憶していなければならなかった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑み、複数の固視位置での内皮撮影をスムーズに行うことができる角膜内皮細胞撮影装置を提供する技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）
照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜の内皮画像を取得するための撮像光学系と、
複数の固視標を持ち、被検眼の固視位置を変更するための固視光学系と、
被検者眼の前眼部正面像を動画像として取得するための観察光学系と、
前記観察光学系によって取得される前眼部正面像を動画像としてモニタの画面上に表示する一方、前記撮像光学系により各固視位置にて取得される複数の内皮画像を静止画として前記モニタの同一画面上に表示すると共に、前記モニタに表示された内皮画像のそれぞれに固視位置情報を付与して表示することにより内皮画像の撮影画面を形成する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。
（２）
前記表示制御手段は、前眼部正面像を前記モニタの画面中央に、前記複数の内皮画像を前記モニタの画面周辺にサムネイル画像として表示する（１）の角膜内皮細胞撮影装置。
（３）
撮影眼が左右眼のいずれかであるかを検知するための検知手段を有し、
前記表示制御手段は、前記前眼部正面像の表示領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の複数の内皮画像をサムネイル画像として表示し、他方の領域に右眼の複数の内皮画像をサムネイル画像として表示する（２）の角膜内皮細胞撮影装置。
（４）
前記撮影画面から前記内皮画像の撮影結果画面に移行するための操作スイッチを有し、
前記表示制御手段は、操作スイッチからの操作信号に応じて、
複数の内皮画像から選択された内皮画像の前記固視位置情報と、内皮画像に基づく解析結果とを前記モニタの画面中央に左右眼毎に表示すると共に、
前記前記固視位置情報及び解析結果の表示領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の複数の内皮画像を表示し、他方の領域に右眼の複数の内皮画像を表示する（３）の角膜内皮細胞撮影装置。
（５）
前記表示制御手段は、左右眼で各１回の撮影が完了すると、その完了をトリガとして前記撮影画面から撮影結果画面に切換え、取得された内皮画像の前記固視位置情報と、内皮画像に基づく解析結果とを前記モニタの画面中央に左右眼毎に表示すると共に、
前記固視位置情報及び解析結果の表示領域の左右両端に前記内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の内皮画像を一つ表示し、他方の領域に右眼の内皮画像を一つ表示するシングルモードに設定可能である（４）の角膜内皮細胞撮影装置。
（６）
記被検者眼の角膜表面及び裏面からの反射光を受光して被検者眼の角膜厚を測定するための角膜厚測定光学系を有し、各固視位置における前記内皮画像の取得と共に角膜厚を測定する角膜厚測定手段と、
前記表示制御手段は、前記モニタに表示された内皮画像のそれぞれに，測定された角膜厚を付与して表示する（１）〜（５）の角膜内皮細胞撮影装置。
【発明の効果】
【０００８】
複数の固視位置での内皮撮影をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の外観側方構成図である。
【００１０】
装置１００は、いわゆる据え置き型の装置であって、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、図示なき摺動機構により基台１上で移動可能に設けられた移動台３と、移動台３に対して移動可能に設けられ、後述する撮影系及び光学系を収納する撮影部（装置本体）４と、を備える。
【００１１】
撮影部４は、移動台３に設けられたＸＹＺ駆動部６により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動される。移動台３は、ジョイスティック５の操作により、基台１上をＸＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作することにより、撮影部４はＸＹＺ駆動部６のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック５の頂部には、スタートスイッチ５ｂが設けられている。表示モニタ９５は、撮影部４の検者側に設けられている。なお、本実施形態では、図示なき摺動機構又はＸＹＺ駆動部６により撮影部４が眼Ｅに対して相対的に移動される。
【００１２】
なお、撮影部４を移動させる構成としては、メカニカルな摺動機構を設けず、駆動部６のモータの駆動によって撮影部４を左右眼に対して移動させる構成であってもよい。また、本装置は、ジョイスティック５のような手動用操作部材としてタッチパネルを有する構成であってもよい。
【００１３】
図２は、撮影部４に収納された光学系を上方から見たときの光学配置と，制御系の構成の一例を示す概略構成図である。図３は第１投影光学系、第２投影光学系を被検者側からみたときの図である。光学系の全体構成は、照明光学系１０、撮像光学系３０、正面投影光学系５０、第１投影光学系６０ａ，６０ｂ、第２投影光学系６５ａ〜６５ｄ（図３参照）、内部固視光学系７０ａ〜７０ｇ、外部固視光学系７５ａ〜７５ｆ、前眼部観察光学系８０、Ｚアライメント検出光学系８５、を有する。
【００１４】
照明光学系１０は、照明光源１２からの照明光を角膜Ｅｃに向けて斜めから照射する。照明光学系１０は、内皮撮影用の可視光を発する照明光源（例えば、可視ＬＥＤ、フラッシュランプ）１２、集光レンズ１４、スリット板１６、可視光反射・赤外透過のダイクロイックミラー１８、投光レンズ２０、を有する。照明光源１２から発せられた光は、集光レンズ１４を介してスリット板１６を照明する。そして、スリット板１６を通過したスリット光は、ダイクロイックミラー１８を介して投光レンズ２０によって収束され、角膜に照射される。ここで、スリット板１６と角膜Ｅｃは、対物レンズ２０に関して略共役な位置に配置されている。
【００１５】
撮像光学系３０は、内皮細胞を含む角膜Ｅｃからの反射光を撮像素子により受光することにより内皮細胞画像を取得する。撮像光学系３０は、光軸Ｌ１に関して照明光学系１０と左右対称であり、対物レンズ３２、可視光反射・赤外透過のダイクロイックミラー３４、マスク３５、第１結像レンズ３６、全反射ミラー３８、第２結像レンズ４２、内皮細胞像を取得するための専用の第１の二次元撮像素子（例えば、二次元ＣＣＤイメージセンサ（Charge coupled device image sensor）、二次元ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）、等）４４を有する。マスク３５は、対物レンズ３２に関して角膜Ｅｃと略共役な位置に配置されている。第１結像レンズ３６、及び第２結像レンズ４２は、内皮像を撮像素子４４上に結像させる結像光学系を形成する。撮像素子４４は、撮像光学系３０のレンズ系に関して角膜Ｅｃと略共役な位置に配置されている。
【００１６】
照明光学系１０による角膜反射光は、光軸Ｌ３方向（斜め方向）に向かい、対物レンズ３２によって収束された後、ダイクロイックミラー３４によって反射され、マスク３５にて一旦結像され、内皮細胞像を取得する際にノイズとなる光が遮光される。そして、マスク３５を通過した光は、第１結像レンズ３６、全反射ミラー３８、第２結像レンズ４２を介して二次元撮像素子４４に結像される。これにより、高倍率の角膜内皮細胞像が取得される。なお、撮像素子４４の出力は、制御部９０に接続され、取得された細胞像は、メモリ９２に記憶される。また、細胞像はモニタ９５に表示される。
【００１７】
正面投影光学系５０は、正面から角膜Ｅｃに向けてアライメント指標を投影する。正面投影光学系５０は、赤外光源５１、投光レンズ５３、ハーフミラー５５、を有し、ＸＹアライメント検出用の赤外光を観察光軸Ｌ１方向から角膜Ｅｃに投影する。光源５１から発せられた赤外光は、投光レンズ５３により平行光束に変換された後、ハーフミラー５５により反射され、角膜Ｅｃの中心部に投影され、指標ｉ１０が形成される（図４参照）。
【００１８】
第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、斜めから角膜Ｅｃに向けて無限遠のアライメント指標を投影する。第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、光軸Ｌ１に対して所定の角度でそれぞれ傾斜して配置されている。第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、赤外光源６１ａ、６１ｂと、コリメータレンズ６３ａ、６３ｂと、をそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して無限遠の指標を投影する（図２参照）。なお、第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、光軸Ｌ１を通る水平方向と略同一経線上に配置されている（図３参照）。
【００１９】
光源６１ａ、６１ｂから出射された光は、コリメータレンズ６３ａ、６３ｂによりそれぞれコリメートされた後、角膜Ｅｃに投影され、指標ｉ２０、ｉ３０が形成される（図４参照）。
【００２０】
第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、複数の斜め方向から角膜Ｅｃに向けて有限遠のアライメント指標をそれぞれ投影する。第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、光軸Ｌ１に対しそれぞれ傾斜して配置されている。第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、赤外光源６６ａ〜６６ｄをそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して有限遠の指標を投影する。なお、第２投影光学系６５ａ、６５ｂは、光軸Ｌ１に対して上方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系６５ｃ、６５ｄは、光軸Ｌ１に対して下方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系６５ａ、６５ｂと、第２投影光学系６５ｃ、６５ｄは、光軸Ｌ１を挟んで上下対称な関係で配置されている。
【００２１】
ここで、光源６６ａ、６６ｂからの光は角膜Ｅｃの上部に向けて斜め上方向から照射され、光源６６ａ、６６ｂの虚像である指標ｉ４０、ｉ５０が形成される。また、光源６６ｃ、６６ｄからの光は角膜Ｅｃの下部に向けて斜め下方向から照射され、光源６６ｃ、６６ｄの虚像である指標ｉ６０、ｉ７０が形成される（図４参照）。
【００２２】
上記のような指標投影光学系によれば、指標ｉ１０は、眼Ｅの角膜頂点に形成される（図４参照）。また、第１投影光学系６０ａ、６０ｂによる指標ｉ２０、ｉ３０は、指標ｉ１０と同じ水平位置において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。さらに、第２投影光学系６５ａ、６５ｂによる指標ｉ４０、ｉ５０は、指標ｉ１０より上方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。第２投影光学系６５ｃ、６５ｄによる指標ｉ６０、ｉ７０は、指標ｉ１０より下方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。
【００２３】
内部固視光学系７０ａ〜７０ｇは、眼Ｅに対して内部から固視標を投影する。内部固視光学系７０ａ〜７０ｇは、可視光源（固視灯）７１ａ〜７１ｇ、投光レンズ７３、可視反射・赤外透過のダイクロイックミラー７４、を有する。光源７１から発せられた可視光は、投光レンズ７３により平行光束に変換された後、ダイクロイックミラー７４により反射され、眼Ｅの眼底に投影される。
【００２４】
内部固視光学系７０ａ〜７０ｉは、光軸Ｌ４に対して直交する方向に関して異なる位置に配置される複数の固視標を有し、眼Ｅの固視方向を各方向に誘導する。内部固視光学系７０ａ〜７０ｉは、撮影部４の内部に設けられる。例えば、可視光源（固視灯）７１ａは、光軸Ｌ４近傍に配置され、眼Ｅを正面方向に誘導することにより角膜の中心部の内皮画像を得るために用いられる。また、複数の可視光源（固視灯）７１ｂ〜７１ｉは、光軸Ｌ４を中心とする同一円周上に配置され、被検者から見て、所定角度毎に配置されている。図２では、０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度の各位置に４５度ずつ配置されている。可視光源７１ｂ〜７１ｉは、眼Ｅの視線方向を周辺方向に誘導することにより角膜中心の周辺における内皮画像を得るために用いられる。すなわち、内部固視光学系７１ｂ〜７１ｉは、角膜中心近傍の内皮画像を取得するため、眼Ｅの視線方向を第１の視角（例えば、視角５°）に誘導する第１固視光学系として用いられる。第１の視角としては、例えば、角膜中心近傍の内皮画像を得るため、視角３°〜１０°の範囲内に設定される。第１固視光学系の振れ角（視角）としては、角膜中心の内皮画像と、角膜中心近傍の各内皮画像とが、撮像部位に関して連続性が確保される程度（撮像部位が一部重複する，又は撮像部位がほぼ連続する）の振れ角が設定される。なお、固視光学系としては、各位置に配置されたＬＥＤの点灯（点滅）位置により固視位置を調整する構成、小型ディスプレイに表示された固視標の表示位置を変更することにより固視位置を調整する構成が考えられる。
【００２５】
外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、外部から固視標を投影する。外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、ＸＹ方向に関して異なる位置に配置される複数の固視標を有し、被検眼の固視方向を内部固視光学系７０より大きく振らせる。外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、撮影部３の外側であって、眼Ｅ側に設けられる。例えば、外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、可視光源（固視灯）７６ａ〜７６ｆを有し、光軸Ｌ１を中心とする同一円周上で、被検者から見て、２時、４時、６時、８時、１０、１２時の各位置に配置されている。可視光源７６ａ〜７６ｆは、眼Ｅの視線方向を周辺方向に誘導することにより角膜の周辺部における内皮画像を得るために用いられる。この場合、可視光源７１ｂ〜７１ｇによって取得される画像よりさらに外側の内皮細胞像が取得される。外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、角膜中心近傍よりさらに外側である角膜周辺部の内皮画像を取得するため、眼Ｅの視線方向を第１の視角より大きい第２の視角（例えば、視角２５°）に誘導する第２固視光学系として用いられる。第２の視角としては、例えば、角膜周辺の内皮画像を得るため、視角２０°〜３５°の範囲内に設定される。
【００２６】
例えば、角膜下部を撮影する場合、固視灯（固視標）の位置が上方に設定され、眼Ｅの固視が上方向に誘導される。また、角膜上部を撮影する場合、固視灯（固視標）の位置が下方に設定され、眼Ｅの固視が下方向に誘導される。
【００２７】
図２に戻る。前眼部観察光学系８０は、前眼部像を正面から観察する。前眼部観察光学系８０は、対物レンズ８２、前眼部正面像を取得するための二次元撮像素子８４、を有し、第１の撮像素子４４とは異なる第２の撮像素子８４を有し、前眼部像及びアライメント指標を第２撮像素子８４により撮像する。二次元撮像素子８４としては、例えば、２次元ＣＣＤイメージセンサ、二次元ＣＭＯＳが用いられる。
【００２８】
図示なき前眼部照明光源により照明された前眼部は、ダイクロイックミラー７５、ハーフミラー５５、対物レンズ８２を介して二次元撮像素子８４に撮像される。また、同様に、正面投影光学系５０、第１投影光学系６０ａ，６０ｂと、第２投影光学系６５ａ〜６５ｄ、による角膜反射像は二次元撮像素子８４に受光される。
【００２９】
撮像素子８４の出力は制御部９０に接続され、図４に示すように、モニタ９５には、撮像素子８４によって撮像された前眼部像が表示される。なお、モニタ９５上に電子的に表示されるレチクルＬＴは、ＸＹアライメントの基準を示している。なお、観察光学系８０は、眼Ｅに対する撮影部４のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。なお、上記構成においては、内皮画像を得るための撮像素子と前眼部正面像を得るための撮像素子とを別の構成といたが、同一の撮像素子により内皮画像と前眼部正面像を取得する構成であってもよい。
【００３０】
Ｚアライメント検出光学系８５は、眼Ｅに対する撮影部４のＺ方向におけるアライメント状態を検出する。Ｚアライメント検出光学系８５は、角膜Ｅｃに向けて斜め方向から検出用光束を投光する投光光学系８５ａと、投光光学系８５ａによる角膜反射光束を受光する受光光学系８５ｂと、を有する。そして、投光光学系８５ａの光軸Ｌ２と受光光学系８５ｂの光軸Ｌ３は、観察光軸Ｌ１に関して左右対称な位置に配置される。
【００３１】
投光光学系８５ａは、例えば、赤外光を発する照明光源８６、集光レンズ８７、ピンホール板８８、レンズ２０からなる。ここで、ピンホール板８８と角膜Ｅｃは、レンズ２０に関して略共役な位置に配置される。受光光学系８５ｂは、例えば、レンズ３２、一次元受光素子（ラインセンサ）８９からなる。ここで、一次元受光素子８９と角膜Ｅｃは、レンズ３２に関して略共役な位置に配置される。
【００３２】
光源８６から出射された赤外光は、集光レンズ８７を介してピンホール板８８を照明する。そして、ピンホール板８８の開口を通過した光は、レンズ２０を介して角膜Ｅｃに投光される。そして、その角膜反射光は、レンズ３２、ダイクロイックミラー３４を介して受光素子８９にて受光される。
【００３３】
受光素子８９の出力は制御部９０に接続され、眼Ｅに対するＺアライメント検出に利用される。ここで、受光素子８９上に受光されるアライメント光束は、Ｚ方向における撮影部４と眼Ｅとの位置関係によって受光位置が変化される。例えば、制御部９０は、受光素子８９からの検出信号において角膜反射光の位置を検出し、Ｚ方向のアライメント状態を検出する。なお、受光素子８９を用いたアライメント検出は、眼Ｅに対する精密なアライメントのために利用される。
【００３４】
制御部９０は、装置全体の制御を行う。そして、制御部９０には、回転ノブ５ａ、スタートスイッチ５ｂ、ＸＹＺ駆動部６、二次元撮像素子４４、８４、各光源、記憶手段としてのメモリ９２、モニタ９５、操作部９６、左右眼検知器９８が接続されている。
【００３５】
モニタ９５は、タッチパネルモニタ（タッチパネルディスプレイ）であり、検者は、モニタ９５に表示されるボタンを操作することにより各種条件を設定できる（例えば、図１０参照）。
【００３６】
例えば、制御部９０は、モニタ９５の表示を制御する。また、制御部９０は、アライメント指標の受光結果に基づいてＸＹＺ方向における眼Ｅに対する撮影部４のアライメント状態を検出する。そして、制御部９０は、その検出結果に基づいて撮影部４の移動を指令する信号を出力する。また、制御部９０は、受光素子８９の受光結果に基づいて眼Ｅに対する撮影部４のＺ方向のアライメント状態を検出する。
【００３７】
以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。装置１００では、ＸＹＺアライメントを行った後、撮像部４を前進させながら内皮細胞を連続的に複数枚撮影する。以下、各動作について詳細に説明する。
【００３８】
＜ＸＹＺアライメント＞
図４Ａ，Ｂは、角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、図４Ａはアライメントずれがある場合の表示例であり、図４Ｂはアライメントが適正な状態における表示例である。
【００３９】
この場合、光源７１が点灯され、眼Ｅの固視方向が正面に誘導される。まず、検者は、被検者に固視標を注視させる。また、モニタ９５に表示された前眼部像を観察しながら、眼Ｅに対する撮影部４のアライメントを行う。
【００４０】
上記のようにしてラフなアライメント（指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０がモニタ９５に表示されるまでの検者による手動のアライメント）が行われると、図４Ａに示すように、拡散光による角膜指標像が撮像素子６４の受光面に検出される。制御部９０は、画像の左上の座標位置から、画面の右下に向かって輝点を探索する。そして、指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０が検出されるようになると、制御部９０は、検出された輝点の位置を検出する。
【００４１】
そして、制御部９０は、指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０からなる矩形の中心位置を略角膜頂点として検出し、ＸＹ方向における眼Ｅに対する撮影部４のアライメントずれ方向／偏位量を検出する。そして、制御部９０は、駆動部６の駆動を制御し、アライメントずれが所定のアライメント許容範囲（例えば、指標ｉ１０が検出される範囲）に入るように撮影部４をＸＹ方向に移動させる。これにより、広範囲での自動アライメントが可能となる。
【００４２】
以上のようにして撮影部４が移動され、指標ｉ１０が検出されると、制御部９０は、上記指標ｉ４０〜ｉ７０によるアライメントを終了し、指標ｉ１０を用いたアライメントを行う。ここで、制御部９０は、指標ｉ１０と、指標ｉ４０〜ｉ７０とをその位置関係から判別する。
【００４３】
そして、制御部９０は、指標ｉ１０の座標位置を略角膜頂点として検出し、ＸＹ方向における眼Ｅに対する撮影部４のアライメントずれ方向／偏位量を検出する。そして、制御部９０は、駆動部６の駆動を制御し、アライメントずれが所定のアライメント許容範囲内に入る（例えば、指標ｉ１０がレチクルＬＴ内に位置する）ように撮影部４をＸＹ方向に移動させる。
【００４４】
また、上記のようにして指標ｉ１０が検出されるようになると、同様に、無限遠の指標ｉ２０、ｉ３０が検出される。そこで、制御部９０は、前述のように検出される無限遠の指標ｉ２０、ｉ３０の間隔と有限遠の指標ｉ６０、ｉ７０の間隔とを比較することによりＺ方向のアライメントずれ方向／偏位量を求める（第１のアライメント検出）。そして、制御部９０は、Ｚ方向の眼Ｅに対する撮影部４のアライメントずれが所定のアライメント許容範囲（例えば、無限遠の指標ｉ２０、ｉ３０の中心輝点と有限遠の指標ｉ６０、ｉ７０の中心輝点との差がプラスマイナス１ピクセル内（寸法として±０．１ｍｍ程度））に入るように撮影部４をＺ方向に移動させる（第１自動アライメント）。
【００４５】
この場合、制御部９０は、測定部３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標ｉ２０、ｉ３０の間隔がほとんど変化しないのに対して、有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０の像間隔が変化するという特性を利用して、Ｚ方向のアライメントずれを求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。なお、指標像ｉ６０、ｉ７０の代わりに、指標像ｉ４０、ｉ５０が利用されてもよい。また、光軸Ｌ１からの指標の距離（指標高さ）に基づいてＺアライメントが検出されてもよい。
【００４６】
そして、制御部９０は、第１のＺアライメント検出においてアライメント状態が適正と判定されると、第１自動アライメントの作動を停止し、検出光学系８５を用いた第２のＺアライメント検出及びその検出結果に基づく第２の自動アライメントを作動させる。
【００４７】
制御部９０は、光源８６を点灯させアライメント光束を角膜Ｅｃに投光する（光源８６を予め点灯させていてもよい）と共に、その角膜反射光束を受光素子８９にて検出する。そして、制御部９０は、受光素子８９からの受光結果に基づいて駆動部６の駆動を制御し、撮影部４をＺ方向に移動させる。
【００４８】
例えば、制御部９０は、受光素子８９から出力される受光信号に基づいて角膜上皮からの反射光束に対応するピークＰを検出し、受光素子８９上における上皮ピークの位置Ｐｚを検出する（図５参照）。そして、制御部９０は、上皮からの反射光束による受光信号のピークが受光素子８９上の所定位置（例えば、中心位置）にくるように駆動部６を駆動させる。
【００４９】
前述したアライメント動作によって、ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、制御部９０は、ＸＹＺ方向のアライメントが合致したと判定し、トリガ信号を発する。
【００５０】
＜内皮細胞の撮影＞
制御部９０は、トリガ信号が発せられると、照明光源１２を連続的に点灯させ、可視照明光による角膜内皮細胞像を二次元撮像素子４４にて取得する。このとき、制御部９０は、上皮反射光が検出され、内皮反射光が検出されない程度の光量にて光源１２を発光させるのが好ましい。その後、制御部９０は、光源１２を点灯させると共に、駆動部６の駆動を制御して、撮影部４を眼Ｅに向かって前進させていく。この撮影部４のＺ方向への移動中において、制御部９０は、ＸＹ方向における自動アライメントの作動（撮像素子８４を用いた追尾制御）を継続する。
【００５１】
制御部９０は、撮像素子４４からの出力画像を検出し、検出結果に基づいて光源１２及び駆動部６を制御する。図６は撮像素子４４からの出力画像に基づいて角膜画像の受光状態を判定する際の一例を示す図である。図６において、中央の白い矩形領域は、撮像素子４４より前方に配置されたマスク３５の開口部に対応し、左右の黒いハッチングは、マスク３５の遮光部に対応する。
【００５２】
例えば、制御部９０は、角膜画像の受光状態を検出するため、角膜の厚み方向（図６のＺ方向）に対して直交方向に延びる第１検出領域Ｌｃ１と、第２検出領域Ｌｃ２を設定する。第１検出領域Ｌｃ１は上皮反射光の受光状態を検出するために設定され、第２検出領域Ｌｃ２は内皮反射光の受光状態を検出するために設定されている。制御部９０は、第１検出領域Ｌｃ１内の各画素の輝度の合計値ＳＬＣ１を算出する。また、第２検出領域Ｌｃ２内の各画素の輝度の合計値ＳＬＣ２を算出する。
【００５３】
図７Ａ〜Ｃは、撮撮部４が前進されるときの角膜反射光の受光状態の変化を示す図であり、図８Ａ，Ｂは、撮影部４が前進されるときの合計値ＳＬＣ１とＳＬＣ２の変化を時系列で表すグラフである。図８Ａは合計値ＳＬＣ１、図８Ｂは合計値ＳＬＣ２に対応する。
【００５４】
図７Ａは、ＸＹＺ方向のアライメントが完了されたときの図である。このとき、第１領域Ｌｃ１上に上皮反射光Ｅｐが受光された状態となる。このため、第１の合計値ＳＬＣ１は、上皮反射に対応する高い値が算出される（図８Ａ参照）。
【００５５】
そして、撮影部４が前進されると、上皮反射光Ｅｐは、図７Ａ〜Ｃの紙面の右方向へと移動される。そして、上皮反射光Ｅｐが検出領域Ｌｃ１を過ぎると、合計値ＳＬＣ１が大きく減少する（図７Ｂ、図８Ａの傾斜Ａ参照）。そして、制御部９０は、所定の閾値Ｓ１より合計値ＳＬＣ１が下回ったとき、撮像素子４４からの出力画像において内皮画像が現出される程度まで光源１２の光量を増加させる。これにより、内皮反射光Ｅｎが撮像素子４４によって検出可能となる。
【００５６】
光源１２の光量増加後、制御部９０は、撮影部４の前進動作を継続させ、撮像素子４４から連続的に出力される画像を随時メモリ９２に記憶させていく。二次元撮像素子４４は、そのフレームレートに合わせて撮像信号を随時制御部９０に出力する。これにより、内皮の撮像画像が１〜２秒間に複数（例えば、３０〜４０枚程度）取得される。そして、制御部９０は、出力画像の内、ある条件（例えば、内皮細胞像が適正に取得されている）を満たす画像を静止画としてメモリ９２に記憶させる。これにより、内皮細胞像が撮影される。この場合、制御部９０は、予め設定された所定枚数をメモリ９２に記憶するようにしてもよい。そして、制御部９０は、メモリ９２に記憶された撮影画像をモニタ９５に出力する。
【００５７】
撮影部４が前進されると、内皮反射光Ｅｎは、画像中の右方向へと移動される（図７Ａ〜Ｃ参照）。そして、内皮反射光Ｅｎが第２検出領域Ｌｃ２に達すると、合計値ＳＬＣ２が上昇する（図８Ｂの傾斜Ｂ参照）。そして、第２検出領域Ｌｃ２上で内皮反射光Ｅｎが受光されている間は、高い値が位置される。さらに、撮影部４が前進され、内皮反射光Ｅｎが検出領域Ｌｃ２を過ぎると、合計値ＳＬＣ２は、大きく減少する（図７Ｃ、図８Ｂの傾斜Ｃ参照）。制御部９０は、所定の閾値Ｓ２より合計値が下回ったとき、光源１２を減光（消灯を含む）すると共に、駆動部６の駆動を停止させ、撮影部４の前進動作を停止させる。
【００５８】
なお、光源１２を連続的に発光させる手法としては、光源１２を常時点灯させる手法の他、光源１２を連続的に点滅させる手法が含まれる。光源１２を連続的に点滅させる場合、例えば、制御部９０は、撮影部４の移動中に複数枚の内皮画像を取得できるように点滅される。また、光源１２は、二次元撮像素子４４のフレームレートに同期して連続的に点滅されてもよい。例えば、一枚の撮像時間が３０ｍｓの場合、画像の取得開始から数ｍｓの間、光源１２が点灯され、その後、消灯される。そして、次の画像の取得が開始されると、光源１２が点灯される。すなわち、このような点滅動作が繰り返される。
【００５９】
なお、これらに限定されず、制御部９０は、撮像素子４４によって複数の内皮画像が得られるように、光源１２を複数回発光させる制御（もちろん連続的発光も含む）であればよい。
【００６０】
＜角膜厚の測定＞
制御部９０は、上記のような内皮画像の撮影動作中において、受光素子８９の出力に基づいて眼Ｅの角膜厚を求める。例えば、制御部９０は、角膜Ｅｃ裏面での反射に対応する第２受光信号Ｓ２の位置Ｓ２ｚを検出する（図９参照）。そして、制御部９０は、第２受光信号Ｓ２の位置Ｓ２ｚが、受光素子８９上における所定位置（合焦位置）に達したときに受光素子８９から出力された受光信号を用いて角膜厚を測定する。制御部９０は、受光素子８９から出力される受光信号において、角膜Ｅｃ表面での反射に対応する第１受光信号Ｓ１と、角膜Ｅｃ裏面での反射に対応する第２受光信号Ｓ２と，を抽出する。そして、制御部９０は、抽出された第１受光信号Ｓ１と第２受光信号Ｓ２との距離Ｄ（間隔）を算出する。なお、各受光信号は、例えば、輝度分布に対するエッジ検出処理によって抽出される。なお、制御部９０は、受光素子８９の出力に基づいて２つのピーク間の距離を算出し、算出された距離から角膜厚を算出してもよい。
【００６１】
その後、制御部９０は、演算式及びテーブルの少なくともいずれかを用いて，算出された距離Ｄを眼Ｅの角膜厚の測定値に変換する。演算式の場合、例えば、空気と角膜との屈折率との相違、角膜曲率の相違などを考慮して、光学シミュレーションなどによって演算式が作成される。また、テーブルの場合、例えば、厚みがそれぞれ異なる既知の眼（例えば、模型眼）を用いてキャリブレーションなどによってテーブルが作成される。演算式、テーブル等はメモリ９２に予め記憶される。角膜厚の測定結果は、内皮画像のデータに対応付けされた状態でメモリ９２に記憶される。
【００６２】
＜前眼部像の取得＞
制御部９０は、上記のような内皮画像の撮影動作中において、撮像素子８４からの出力に基づいて前眼部像を取得する。例えば、制御部９０は、前述のように検出されるＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、撮像素子８４によって撮像された前眼部像の静止画をメモリ９２に記憶する。この場合、前眼部像のデータは、内皮画像のデータに対応付けされた状態でメモリ９２に記憶される。
【００６３】
以下に、本実施形態に係る装置におけるモニタ９５の表示レイアウトの一例を示す。概して、制御部９０は、撮像光学系３０により各固視位置にて取得された内皮画像をそれぞれ固視光学系での固視位置情報に対応付けてメモリ９２に記憶する。
【００６４】
制御部９０は、内皮画像の撮影画面を構成するため、観察光学系８０によって取得される前眼部正面像を動画像としてモニタ９５の画面上に表示する一方、メモリ９２に記憶された複数の内皮画像を静止画としてモニタ９５の同一画面上に表示すると共に、モニタ９５に表示された内皮画像のそれぞれに固視位置情報を付与して表示する（図１０参照）。
【００６５】
例えば、制御部９０は、前眼部正面像をモニタ９５の画面中央に、複数の内皮画像をモニタ９５の画面周辺にサムネイル画像として表示する。例えば、前眼部正面像の上下左右の少なくとも何れかにサムネイル画像が表示される。
【００６６】
さらに、制御部９０は、前眼部正面像の表示領域の左右両端に複数の内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の内皮画像をサムネイル画像として表示し、他方の領域に右眼の内皮画像をサムネイル画像として表示する。なお、上記表示形態に限定されず、前眼部正面像の表示領域の上下いずれかに複数の内皮画像の表示領域を設けてもよく、制御部９０は、その内皮画像の表示領域を左右に分割し、一方の領域に左眼の内皮画像をサムネイル画像として表示し、他方の領域に右眼の内皮画像をサムネイル画像として表示する。
【００６７】
この場合、本装置には、撮像光学系３０により取得された内皮画像が左右眼のいずれかであるかを検知するための構成が設けられる。なお、左右眼を検知するための構成としては、例えば、基台１に対して撮影部３が左右どちらにあるかを検出する位置センサ（光学センサ、磁気センサ、等）を設け、センサの検出信号に基づいて左右眼が判別される。また、操作部９６に設けられる左右眼選択スイッチからの操作信号に基づいて左右眼が判別される。なお、左右眼を検知する構成としては、上記構成の他、周知の構成が用いられる。
【００６８】
＜撮影画面＞
図１０は、撮影画面の一例を示す図である。画面上には、眼画像表示画面３００、固視灯ボタン３０２、Ｒ／Ｌ表示３０４、固視灯表示３０６、画像切換ボタン３０７、撮影結果表示３０８、撮影結果ボタン３１０が表示されている。
【００６９】
眼画像表示画面３００は、モニタ９５の画面中央に配置され、二次元撮像素子８４の撮像画像（前眼部正面像）、又は二次元撮像素子４４の撮像画像（内皮画像）がリアルタイムにて動画像として表示される。画像切換ボタン３０７は、眼画像表示画面３００を、前眼部正面像を表示する第１画面と、内皮画像を表示する第２画面との間で切換えるために用いられる。第１画面は、眼Ｅに対するアライメント、眼Ｅの前眼部正面像の観察のために用いられる。第２画像は、内皮に対するフォーカス合わせを手動で行う際に利用される。なお、固視灯表示３０６は、現在点灯している固視灯の位置を示す。固視灯表示（固視位置表示）３０６は、例えば、眼画像表示画面３００の撮像画像に重畳して表示される。
【００７０】
固視灯ボタン３０２は、固視灯の点灯位置を選択するための固視灯画面ウィンドウを表示するためのボタンである。固視灯ボタン３０２が押されると、固視灯画面が撮影画面上に重畳して表示され、検者は、固視灯の点灯位置を設定する。
【００７１】
図１１は固視灯画面の一例を示す図である。選択された位置の固視灯が点灯（又は点滅）される。図１１中のＣのボタンは、視角０にて角膜中心の画像を得るための可視光源７１ａ（初期設定位置）に対応する。さらに、図１１中の中心エリアにおける８つのボタンは、角膜中心近傍の内皮画像を得るための可視光源７１ｂ〜７１ｉに対応する。さらに、図１１中の周辺エリアにおける６つのボタンは、角膜周辺の内皮画像を得るための可視光源７６ａ〜７６ｆに対応する。制御部９０は、選択された固視灯に対応するラジオボタンを塗りつぶすことによって、選択された固視灯を判別表示させる。これらの操作信号に基づいて、撮影しようとする内皮画像の固視位置情報が取得される。
【００７２】
Ｒ／Ｌ表示３０４は、眼画像表示画面３００に表示された眼画像が左右何れかの眼であるかを示す。制御部９０は、装置１００に設けられた左右眼検知器９８からの検出信号に基づいて，撮影眼の左右眼について判別し、判定結果に応じてＲ／Ｌ表示３０４の表示状態を制御する（色、枠、点灯、等）。例えば、撮影眼が右眼の場合、Ｒの部分に色が付される。
【００７３】
撮影結果表示３０８Ｒ、３０８Ｌには、撮影順に、内皮画像の撮影結果が左右眼に分かれて一覧表示される。例えば、一つの撮影結果３０８は、１回の内皮撮影動作（内皮撮影トリガ）に基づいて取得された撮影結果であり、本実施形態では、内皮画像のサムネイルＳＮと、その内皮画像に対応する固視灯表示Ｆと、その内皮画像と同時に測定された角膜厚値ＣＴと、の組み合わせが一つのセットで構成されている。左右眼において複数の撮影結果が取得された場合、左右眼毎に分かれて、各撮影結果３０８がそれぞれ表示される。撮影結果表示３０８の表示欄の上部には、左右眼毎に撮影回数が表示されている。
【００７４】
撮影結果表示３０８Ｒ、３０８Ｌは、眼画像表示画面３００の両端に表示され、左右眼に分けて撮影結果が表示される。例えば、眼画像表示画面３００の左側に形成された表示領域において、右眼の撮影結果３０８Ｒが表示され、眼画像表示画面３００の右側に形成された表示領域において、左眼の撮影結果３０８Ｌが表示される。なお、Ｒ／Ｌ表示３０４は、撮影結果３０８Ｒ、３０８Ｌに関する左右眼の判別表示を兼用する。
【００７５】
撮影結果ボタン３１０は、撮影画面から内皮画像の撮影結果画面に移行するためのスイッチとして用いられる。すなわち、撮影結果ボタン３１０が押されると、撮影を終了して撮影結果画面（図１３Ａ、Ｂ参照）を表示する。
【００７６】
上記撮影画面において、検者は、眼画像表示画面３００を見ながら、眼Ｅに対して撮影部４を位置合わせすると共に、固視灯ボタン３０２を用いて固視灯の位置を設定する。内皮画像取得のトリガに応じて、制御部９０は、表示画面３００を内皮観察像に切り換えると共に、撮影部４を所定方向に移動させながら連続して複数の画像を取得する。
【００７７】
撮影完了を受け、画像選択画面（図１２参照）に移行される。図１２は、画像選択画面の一例を示す図である。
【００７８】
画面には、拡大画面４００、サムネイル表示４０２、固視灯表示４０４、前眼部像表示４０６、角膜厚表示４０８、確認ボタン４１０、ページボタン４１２、再撮影ボタン４１４が表示される。
【００７９】
検者は、サムネイル表示４０２に表示された内皮画像から、最も解析に適している画像を押して選択する。選択された画像は、画面左の拡大画面４００に表示される。制御部９０は、選択された画像が他の画像と区別できるように、選択された画像を強調して表示する（例えば、図番号に色を付ける、画像を枠で囲む、等）。固視灯表示４０４は、選択された内皮画像に対応する固視灯情報を示す。前眼部像表示４０６は、選択された内皮画像と同時に取得された前眼部像である。角膜厚値ＣＴは、選択された内皮画像と同時に測定された角膜厚値を示す。
【００８０】
サムネイル表示４０２には、複数取得された内皮画像のうち、画像処理によって良好と判定された複数の内皮画像が、装置が適切と判断した順番（番号参照）に表示される。モニタ９５に表示される内皮画像の選出は、制御部９０によって計算され、よい順（例えば、細胞が広く映っている順）にソートされる。
【００８１】
確認ボタン４１０が押されると、選択された画像が解析用の画像として確定され、撮影画面に戻される。ページボタン４１２が押されると、サムネイル表示４０２が次の順番の画像に切換えられる。１回の内皮撮影動作によってメモリ９２に記憶された複数の内皮画像は、ページ切換により確認される。さらに、再撮影ボタン４１４が押されると、再撮影を行うため、撮影画面に切換えられる。そして、画像選択画面に表示されている画像データは廃棄される。
【００８２】
撮影画面（図１０参照）に戻されると、検者は、固視灯ボタン３０２を用いて固視灯の位置を変更すると共に、眼画像表示画面３００を見ながら眼Ｅに対するアライメントを行う。この場合、検者は、各サムネイルＳＮに付与された固視灯表示Ｆによって、既に取得された内皮画像の撮影位置を確認できる。さらに、内皮画像のサムネイルＳＮが、固視灯表示Ｆと共に表示されていることによって、その固視位置に対応する内皮画像が既に取得されたことを直感的に確認できる。すなわち、固視灯表示Ｆのみの表示の場合、撮影予定の固視位置を示すものか、撮影された固視位置を示すものか、不明だが、上記のような表示により、不慣れな検者の誤認及び誤操作を回避できる。また、サムネイルＳＮ及び固視灯表示Ｆに加えて、角膜厚ＣＴを表示したのは、角膜厚は、内皮画像及び解析結果とは別のパラメータであって、各固視位置での角膜厚が既に取得されているかの確認のために有用だからである。
【００８３】
以上のようにして、必要な画像撮影が全て完了するまで撮影が行われる。上記のような表示レイアウトによれば、眼Ｅの観察像（例えば、前眼部像）と、各固視位置に関する複数の撮影結果が左右眼に分かれた形式で同一画面上に表示されている。このため、複数の撮影位置にて内皮画像を取得する場合であっても、検者は、固視位置の設定、アライメント作業、撮影作業をスムーズに行うことができる。
【００８４】
図１３Ａ、図１３Ｂは撮影結果画面の一例を示す図である。撮影結果画面としては、左右眼各１回の撮影結果を示すためのシングル表示（図１３Ａ参照）と、左右眼においてそれぞれ複数の撮影結果を示すためのマルチ表示（図１３Ｂ参照）の２種類が用意されている。
【００８５】
＜シングル表示＞
シングル表示の画面では、内皮画像５００Ｒ、５００Ｌ、撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌ、解析値５０４Ｒ、５０４Ｌ、削除ボタン５０６、印刷ボタン５０８、撮影ボタン５１０が表示される。
【００８６】
制御部９０は、固視位置情報及び解析結果を表示する領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の内皮画像を表示し、他方の領域に右眼の内皮画像を表示する。
【００８７】
シングル表示の画面において、左右眼の撮影結果（内皮画像５００Ｒ，５００Ｌ、撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌ、解析値５０４Ｒ，５０４Ｌ）は、左右に分割して表示される。すなわち、左右に分割された画面の一方には、右眼に関する撮影結果（５００Ｒ、５０２Ｒ、５０４Ｒ）が表示され、画面の他方には、左眼に関する撮影結果（５００Ｌ、５０２Ｌ、５０４Ｌ）が表示される。
【００８８】
内皮画像５００Ｒ、５００Ｌには、左右眼それぞれにおいて画像選択画面で選択された解析用の内皮画像が表示される。内皮画像５００Ｒ、５００Ｌは、左右の撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌを挟んで表示されている。
【００８９】
撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌには、表示された内皮画像の撮影眼情報（左右眼、固視灯点灯位置）を表示する。撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌは、互いに隣接して表示される。解析値５０４Ｒ、５０４Ｌには、表示された内皮画像の解析結果が表示される。
【００９０】
解析結果の内訳は、細胞数ＮＵＭ、内皮細胞密度ＣＤ、平均内皮面積ＡＶＧ、標準偏差ＳＤ、変動係数ＣＶ、最大面積ＭＡＸ、最小面積ＭＩＮ、六角形細胞出現率ＨＥＸ、である。さらに、解析値５０４Ｒ、５０４Ｌの欄には、内皮画像と同時に測定された角膜厚ＣＴが表示される。
【００９１】
削除ボタン５０６が押されると、撮影データが削除される。そして、削除後、観察画面に自動で切換えられる。印刷ボタン５０８が押されると、表示されている内皮画像と解析値が図示なき内蔵プリンタで印刷される。撮影ボタン５１０が押されると、観察画面に切換えられ、新規の撮影が開始される。
【００９２】
上記シングル表示によれば、左右眼各１回の撮影結果を容易に確認できるため、左右眼の内皮の状態を迅速に確認するのに有用である。ここで、各内皮画像に対応する固視灯表示が付されることにより、内皮の撮影部位を容易に把握できる。さらに、表示された内皮画像に対応する前眼部像によって撮影の適否を把握できる。また、解析値が表示されることにより表示された内皮画像に基づく解析結果を容易に把握できる。
【００９３】
＜マルチ表示＞
マルチ表示では、左右眼毎にそれぞれ複数の内皮画像が表示され、解析値を表示するデータが選択される。なお、特段の説明がない限り、上記シングル表示での装置構成と同様である。
【００９４】
制御部９０は、複数の内皮画像から選択された内皮画像の固視位置情報と、内皮画像に基づく解析結果とをモニタ９５の画面中央に左右眼毎に表示すると共に、固視位置情報及び解析結果の表示領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の複数の内皮画像を表示し、他方の領域に右眼の複数の内皮画像を表示する。
【００９５】
マルチ表示の画面では、左右の各分割画面において、内皮画像５００Ｒ、５００Ｌが複数表示される。各内皮画像には、これに対応する固視灯表示（固視位置表示）５０１Ｒ、５０１Ｌがそれぞれ表示される。一画面において、片眼毎の内皮画像の表示枚数は、予め定められている（例えば、４枚）。片眼での内皮画像が所定枚数を超える場合（例えば、４枚）、ページボタン５１２が押されると、表示される画像が次の画像に切換えられる。
【００９６】
マルチ表示の画面では、撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌ、解析値５０４Ｒ、５０４Ｌは、選択された内皮画像に応じて更新される。ここで、撮影眼表示及び解析値が表示される内皮画像が左右各１画像選択され、撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌ、解析値５０４Ｒ、５０４Ｌには、選択された内皮画像に対応するデータが表示される。制御部９０は、選択された画像が他の画像と区別できるように、選択された画像を強調して表示する（例えば、図番号に色を付ける、画像を枠で囲む、等）。
【００９７】
上記マルチ表示によれば、左右眼毎に複数回の撮影結果を容易に確認できるため、左右眼の内皮の状態を迅速に確認するのに有用である。ここで、複数の内皮画像において固視灯表示がそれぞれ付されることにより、複数の内皮画像に対応する撮影部位を容易に把握できる。さらに、選択された内皮画像に対応する前眼部像によって、選択された内皮画像の撮影の適否を把握できる。また、選択された内皮画像に対応する解析値が表示されることにより、選択された内皮画像に基づく解析結果を容易に把握できる。
【００９８】
なお、上記撮影結果画面を表示する際のパラメータ設定として、シングルモードとマルチモードとの間でモードが選択される。これは、所定のパラメータ設定画面において選択される。
【００９９】
シングルモードに選択された場合、制御部９０は、撮影回数に関わりなく、シングル表示（図１３Ａ参照）で撮影結果画面を表示する。制御部９０は、左右眼で各１回の撮影が完了すると、その完了をトリガとして撮影画面から撮影結果画面に切換える。これにより、検者は、左右眼の撮影結果をスムーズに確認できる。なお、シングルモードでは、撮影回数は左右各１回であり、これらを越えて撮影した場合、前回の画像データが消去され、最新の撮影データのみが表示される。
【０１００】
マルチモードに選択された場合、制御部９０は、撮影回数によってシングル表示（図１３Ａ）とマルチ表示（図１３Ｂ）とを切換えて表示する。マルチモードでは、撮影が左右眼で各１回までの場合、撮影結果ボタン３１０が押されると、シングル表示で撮影結果画面が表示される。一方、撮影が左右眼で各１回を超える場合、撮影結果ボタン３１０が押されると、マルチ表示で撮影結果画面が表示される。これにより、撮影回数に合わせて撮影結果の表示画面が変更されるため、検者は、撮影結果の確認が容易である。
【０１０１】
なお、マルチモードでは、左右それぞれ所定の回数（例えば、１０回）まで画像データがメモリ９２に記憶される。撮影回数が上限を超えると、最も古いデータから順に削除される。なお、シングルモードでは、撮影回数は左右各１回であり、繰り返して撮影した場合、前回の画像データが消去される。
【０１０２】
本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の外観側方構成図である。
【図２】撮影部に収納された光学系を上方から見たときの光学配置と，制御系の構成の一例を示す概略構成図である。
【図３】第１投影光学系、第２投影光学系を被検者側からみたときの図である。
【図４Ａ】角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、アライメントずれがある場合の表示例である。
【図４Ｂ】角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、アライメントが適正な状態における表示例である。
【図５】精密なアライメント検出の一例を示す図である。
【図６】撮像素子からの出力画像に基づいて角膜画像の受光状態を判定する際の一例を示す図である。
【図７Ａ】撮影部が前進されるときの角膜反射光の受光状態の変化を示す図であり、ＸＹＺ方向のアライメントが完了されたときの図である。
【図７Ｂ】撮影部が前進されるときの角膜反射光の受光状態の変化を示す図であり、上皮反射光が移動された後の図である。
【図７Ｃ】撮影部が前進されるときの角膜反射光の受光状態の変化を示す図であり、内皮反射光が所定の検出領域を過ぎたときの図である。
【図８Ａ】撮影部が前進されるときの合計値ＳＬＣ１の変化を時系列で表すグラフである。
【図８Ｂ】撮影部が前進されるときの合計値ＳＬＣ２の変化を時系列で表すグラフである。
【図９】本実施形態に係る角膜厚の測定手法の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る撮影画面の一例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る固視灯画面の一例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る画像選択画面の一例を示す図である。
【図１３Ａ】本実施形態に係る撮影結果画面（シングル表示）の一例を示す図である。
【図１３Ｂ】本実施形態に係る撮影結果画面（マルチ表示）の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
４ 撮影部（装置本体）
６ 駆動部
１０ 照明光学系
１２ 照明光源
３０ 撮像光学系
６０ａ，６０ｂ 第１投影光学系
６５ａ〜６５ｄ 第２投影光学系
８０ 前眼部観察光学系
８５ Ｚアライメント検出光学系
８５ａ 投光光学系
８５ｂ 受光光学系
９０ 制御部
９２ メモリ
９５ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者眼の角膜内皮の細胞像を撮影する角膜内皮細胞撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、照明光源からの照明光を角膜に向けて斜めから照射し、その角膜からの反射光束を撮像素子により受光して非接触にて角膜内皮の細胞像を得る装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０６０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来装置の場合、被検眼の観察やアライメントを行うとき、既に取得された内皮画像の情報が把握できなかった。特に、固視位置を変更して複数部位における内皮画像を得る場合、被検者は、視線方向をその都度変えて、同じような撮影が繰り返し行われる。このため、検者は、既に取得された内皮画像の固視位置等を記憶していなければならなかった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑み、複数の固視位置での内皮撮影をスムーズに行うことができる角膜内皮細胞撮影装置を提供する技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）
照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜の内皮画像を取得するための撮像光学系と、
複数の固視標を持ち、被検眼の固視位置を変更するための固視光学系と、
被検者眼の前眼部正面像を動画像として取得するための観察光学系と、
前記観察光学系によって取得される前眼部正面像を動画像としてモニタの画面上に表示する一方、前記撮像光学系により各固視位置にて取得される複数の内皮画像を静止画として前記モニタの同一画面上に表示すると共に、前記モニタに表示された内皮画像のそれぞれに固視位置情報を付与して表示することにより内皮画像の撮影画面を形成する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。
（２）
前記表示制御手段は、前眼部正面像を前記モニタの画面中央に、前記複数の内皮画像を前記モニタの画面周辺にサムネイル画像として表示する（１）の角膜内皮細胞撮影装置。
（３）
撮影眼が左右眼のいずれかであるかを検知するための検知手段を有し、
前記表示制御手段は、前記前眼部正面像の表示領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の複数の内皮画像をサムネイル画像として表示し、他方の領域に右眼の複数の内皮画像をサムネイル画像として表示する（２）の角膜内皮細胞撮影装置。
（４）
前記撮影画面から前記内皮画像の撮影結果画面に移行するための操作スイッチを有し、
前記表示制御手段は、操作スイッチからの操作信号に応じて、
複数の内皮画像から選択された内皮画像の前記固視位置情報と、内皮画像に基づく解析結果とを前記モニタの画面中央に左右眼毎に表示すると共に、
前記前記固視位置情報及び解析結果の表示領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の複数の内皮画像を表示し、他方の領域に右眼の複数の内皮画像を表示する（３）の角膜内皮細胞撮影装置。
（５）
前記表示制御手段は、左右眼で各１回の撮影が完了すると、その完了をトリガとして前記撮影画面から撮影結果画面に切換え、取得された内皮画像の前記固視位置情報と、内皮画像に基づく解析結果とを前記モニタの画面中央に左右眼毎に表示すると共に、
前記固視位置情報及び解析結果の表示領域の左右両端に前記内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の内皮画像を一つ表示し、他方の領域に右眼の内皮画像を一つ表示するシングルモードに設定可能である（４）の角膜内皮細胞撮影装置。
（６）
記被検者眼の角膜表面及び裏面からの反射光を受光して被検者眼の角膜厚を測定するための角膜厚測定光学系を有し、各固視位置における前記内皮画像の取得と共に角膜厚を測定する角膜厚測定手段と、
前記表示制御手段は、前記モニタに表示された内皮画像のそれぞれに，測定された角膜厚を付与して表示する（１）〜（５）の角膜内皮細胞撮影装置。
【発明の効果】
【０００８】
複数の固視位置での内皮撮影をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の外観側方構成図である。
【００１０】
装置１００は、いわゆる据え置き型の装置であって、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、図示なき摺動機構により基台１上で移動可能に設けられた移動台３と、移動台３に対して移動可能に設けられ、後述する撮影系及び光学系を収納する撮影部（装置本体）４と、を備える。
【００１１】
撮影部４は、移動台３に設けられたＸＹＺ駆動部６により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動される。移動台３は、ジョイスティック５の操作により、基台１上をＸＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作することにより、撮影部４はＸＹＺ駆動部６のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック５の頂部には、スタートスイッチ５ｂが設けられている。表示モニタ９５は、撮影部４の検者側に設けられている。なお、本実施形態では、図示なき摺動機構又はＸＹＺ駆動部６により撮影部４が眼Ｅに対して相対的に移動される。
【００１２】
なお、撮影部４を移動させる構成としては、メカニカルな摺動機構を設けず、駆動部６のモータの駆動によって撮影部４を左右眼に対して移動させる構成であってもよい。また、本装置は、ジョイスティック５のような手動用操作部材としてタッチパネルを有する構成であってもよい。
【００１３】
図２は、撮影部４に収納された光学系を上方から見たときの光学配置と，制御系の構成の一例を示す概略構成図である。図３は第１投影光学系、第２投影光学系を被検者側からみたときの図である。光学系の全体構成は、照明光学系１０、撮像光学系３０、正面投影光学系５０、第１投影光学系６０ａ，６０ｂ、第２投影光学系６５ａ〜６５ｄ（図３参照）、内部固視光学系７０ａ〜７０ｇ、外部固視光学系７５ａ〜７５ｆ、前眼部観察光学系８０、Ｚアライメント検出光学系８５、を有する。
【００１４】
照明光学系１０は、照明光源１２からの照明光を角膜Ｅｃに向けて斜めから照射する。照明光学系１０は、内皮撮影用の可視光を発する照明光源（例えば、可視ＬＥＤ、フラッシュランプ）１２、集光レンズ１４、スリット板１６、可視光反射・赤外透過のダイクロイックミラー１８、投光レンズ２０、を有する。照明光源１２から発せられた光は、集光レンズ１４を介してスリット板１６を照明する。そして、スリット板１６を通過したスリット光は、ダイクロイックミラー１８を介して投光レンズ２０によって収束され、角膜に照射される。ここで、スリット板１６と角膜Ｅｃは、対物レンズ２０に関して略共役な位置に配置されている。
【００１５】
撮像光学系３０は、内皮細胞を含む角膜Ｅｃからの反射光を撮像素子により受光することにより内皮細胞画像を取得する。撮像光学系３０は、光軸Ｌ１に関して照明光学系１０と左右対称であり、対物レンズ３２、可視光反射・赤外透過のダイクロイックミラー３４、マスク３５、第１結像レンズ３６、全反射ミラー３８、第２結像レンズ４２、内皮細胞像を取得するための専用の第１の二次元撮像素子（例えば、二次元ＣＣＤイメージセンサ（Charge coupled device image sensor）、二次元ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）、等）４４を有する。マスク３５は、対物レンズ３２に関して角膜Ｅｃと略共役な位置に配置されている。第１結像レンズ３６、及び第２結像レンズ４２は、内皮像を撮像素子４４上に結像させる結像光学系を形成する。撮像素子４４は、撮像光学系３０のレンズ系に関して角膜Ｅｃと略共役な位置に配置されている。
【００１６】
照明光学系１０による角膜反射光は、光軸Ｌ３方向（斜め方向）に向かい、対物レンズ３２によって収束された後、ダイクロイックミラー３４によって反射され、マスク３５にて一旦結像され、内皮細胞像を取得する際にノイズとなる光が遮光される。そして、マスク３５を通過した光は、第１結像レンズ３６、全反射ミラー３８、第２結像レンズ４２を介して二次元撮像素子４４に結像される。これにより、高倍率の角膜内皮細胞像が取得される。なお、撮像素子４４の出力は、制御部９０に接続され、取得された細胞像は、メモリ９２に記憶される。また、細胞像はモニタ９５に表示される。
【００１７】
正面投影光学系５０は、正面から角膜Ｅｃに向けてアライメント指標を投影する。正面投影光学系５０は、赤外光源５１、投光レンズ５３、ハーフミラー５５、を有し、ＸＹアライメント検出用の赤外光を観察光軸Ｌ１方向から角膜Ｅｃに投影する。光源５１から発せられた赤外光は、投光レンズ５３により平行光束に変換された後、ハーフミラー５５により反射され、角膜Ｅｃの中心部に投影され、指標ｉ１０が形成される（図４参照）。
【００１８】
第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、斜めから角膜Ｅｃに向けて無限遠のアライメント指標を投影する。第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、光軸Ｌ１に対して所定の角度でそれぞれ傾斜して配置されている。第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、赤外光源６１ａ、６１ｂと、コリメータレンズ６３ａ、６３ｂと、をそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して無限遠の指標を投影する（図２参照）。なお、第１投影光学系６０ａ，６０ｂは、光軸Ｌ１を通る水平方向と略同一経線上に配置されている（図３参照）。
【００１９】
光源６１ａ、６１ｂから出射された光は、コリメータレンズ６３ａ、６３ｂによりそれぞれコリメートされた後、角膜Ｅｃに投影され、指標ｉ２０、ｉ３０が形成される（図４参照）。
【００２０】
第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、複数の斜め方向から角膜Ｅｃに向けて有限遠のアライメント指標をそれぞれ投影する。第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、光軸Ｌ１に対しそれぞれ傾斜して配置されている。第２投影光学系６５ａ〜６５ｄは、赤外光源６６ａ〜６６ｄをそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して有限遠の指標を投影する。なお、第２投影光学系６５ａ、６５ｂは、光軸Ｌ１に対して上方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系６５ｃ、６５ｄは、光軸Ｌ１に対して下方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系６５ａ、６５ｂと、第２投影光学系６５ｃ、６５ｄは、光軸Ｌ１を挟んで上下対称な関係で配置されている。
【００２１】
ここで、光源６６ａ、６６ｂからの光は角膜Ｅｃの上部に向けて斜め上方向から照射され、光源６６ａ、６６ｂの虚像である指標ｉ４０、ｉ５０が形成される。また、光源６６ｃ、６６ｄからの光は角膜Ｅｃの下部に向けて斜め下方向から照射され、光源６６ｃ、６６ｄの虚像である指標ｉ６０、ｉ７０が形成される（図４参照）。
【００２２】
上記のような指標投影光学系によれば、指標ｉ１０は、眼Ｅの角膜頂点に形成される（図４参照）。また、第１投影光学系６０ａ、６０ｂによる指標ｉ２０、ｉ３０は、指標ｉ１０と同じ水平位置において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。さらに、第２投影光学系６５ａ、６５ｂによる指標ｉ４０、ｉ５０は、指標ｉ１０より上方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。第２投影光学系６５ｃ、６５ｄによる指標ｉ６０、ｉ７０は、指標ｉ１０より下方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。
【００２３】
内部固視光学系７０ａ〜７０ｇは、眼Ｅに対して内部から固視標を投影する。内部固視光学系７０ａ〜７０ｇは、可視光源（固視灯）７１ａ〜７１ｇ、投光レンズ７３、可視反射・赤外透過のダイクロイックミラー７４、を有する。光源７１から発せられた可視光は、投光レンズ７３により平行光束に変換された後、ダイクロイックミラー７４により反射され、眼Ｅの眼底に投影される。
【００２４】
内部固視光学系７０ａ〜７０ｉは、光軸Ｌ４に対して直交する方向に関して異なる位置に配置される複数の固視標を有し、眼Ｅの固視方向を各方向に誘導する。内部固視光学系７０ａ〜７０ｉは、撮影部４の内部に設けられる。例えば、可視光源（固視灯）７１ａは、光軸Ｌ４近傍に配置され、眼Ｅを正面方向に誘導することにより角膜の中心部の内皮画像を得るために用いられる。また、複数の可視光源（固視灯）７１ｂ〜７１ｉは、光軸Ｌ４を中心とする同一円周上に配置され、被検者から見て、所定角度毎に配置されている。図２では、０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度の各位置に４５度ずつ配置されている。可視光源７１ｂ〜７１ｉは、眼Ｅの視線方向を周辺方向に誘導することにより角膜中心の周辺における内皮画像を得るために用いられる。すなわち、内部固視光学系７１ｂ〜７１ｉは、角膜中心近傍の内皮画像を取得するため、眼Ｅの視線方向を第１の視角（例えば、視角５°）に誘導する第１固視光学系として用いられる。第１の視角としては、例えば、角膜中心近傍の内皮画像を得るため、視角３°〜１０°の範囲内に設定される。第１固視光学系の振れ角（視角）としては、角膜中心の内皮画像と、角膜中心近傍の各内皮画像とが、撮像部位に関して連続性が確保される程度（撮像部位が一部重複する，又は撮像部位がほぼ連続する）の振れ角が設定される。なお、固視光学系としては、各位置に配置されたＬＥＤの点灯（点滅）位置により固視位置を調整する構成、小型ディスプレイに表示された固視標の表示位置を変更することにより固視位置を調整する構成が考えられる。
【００２５】
外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、外部から固視標を投影する。外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、ＸＹ方向に関して異なる位置に配置される複数の固視標を有し、被検眼の固視方向を内部固視光学系７０より大きく振らせる。外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、撮影部３の外側であって、眼Ｅ側に設けられる。例えば、外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、可視光源（固視灯）７６ａ〜７６ｆを有し、光軸Ｌ１を中心とする同一円周上で、被検者から見て、２時、４時、６時、８時、１０、１２時の各位置に配置されている。可視光源７６ａ〜７６ｆは、眼Ｅの視線方向を周辺方向に誘導することにより角膜の周辺部における内皮画像を得るために用いられる。この場合、可視光源７１ｂ〜７１ｇによって取得される画像よりさらに外側の内皮細胞像が取得される。外部固視光学系７５ａ〜７５ｆは、角膜中心近傍よりさらに外側である角膜周辺部の内皮画像を取得するため、眼Ｅの視線方向を第１の視角より大きい第２の視角（例えば、視角２５°）に誘導する第２固視光学系として用いられる。第２の視角としては、例えば、角膜周辺の内皮画像を得るため、視角２０°〜３５°の範囲内に設定される。
【００２６】
例えば、角膜下部を撮影する場合、固視灯（固視標）の位置が上方に設定され、眼Ｅの固視が上方向に誘導される。また、角膜上部を撮影する場合、固視灯（固視標）の位置が下方に設定され、眼Ｅの固視が下方向に誘導される。
【００２７】
図２に戻る。前眼部観察光学系８０は、前眼部像を正面から観察する。前眼部観察光学系８０は、対物レンズ８２、前眼部正面像を取得するための二次元撮像素子８４、を有し、第１の撮像素子４４とは異なる第２の撮像素子８４を有し、前眼部像及びアライメント指標を第２撮像素子８４により撮像する。二次元撮像素子８４としては、例えば、２次元ＣＣＤイメージセンサ、二次元ＣＭＯＳが用いられる。
【００２８】
図示なき前眼部照明光源により照明された前眼部は、ダイクロイックミラー７５、ハーフミラー５５、対物レンズ８２を介して二次元撮像素子８４に撮像される。また、同様に、正面投影光学系５０、第１投影光学系６０ａ，６０ｂと、第２投影光学系６５ａ〜６５ｄ、による角膜反射像は二次元撮像素子８４に受光される。
【００２９】
撮像素子８４の出力は制御部９０に接続され、図４に示すように、モニタ９５には、撮像素子８４によって撮像された前眼部像が表示される。なお、モニタ９５上に電子的に表示されるレチクルＬＴは、ＸＹアライメントの基準を示している。なお、観察光学系８０は、眼Ｅに対する撮影部４のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。なお、上記構成においては、内皮画像を得るための撮像素子と前眼部正面像を得るための撮像素子とを別の構成といたが、同一の撮像素子により内皮画像と前眼部正面像を取得する構成であってもよい。
【００３０】
Ｚアライメント検出光学系８５は、眼Ｅに対する撮影部４のＺ方向におけるアライメント状態を検出する。Ｚアライメント検出光学系８５は、角膜Ｅｃに向けて斜め方向から検出用光束を投光する投光光学系８５ａと、投光光学系８５ａによる角膜反射光束を受光する受光光学系８５ｂと、を有する。そして、投光光学系８５ａの光軸Ｌ２と受光光学系８５ｂの光軸Ｌ３は、観察光軸Ｌ１に関して左右対称な位置に配置される。
【００３１】
投光光学系８５ａは、例えば、赤外光を発する照明光源８６、集光レンズ８７、ピンホール板８８、レンズ２０からなる。ここで、ピンホール板８８と角膜Ｅｃは、レンズ２０に関して略共役な位置に配置される。受光光学系８５ｂは、例えば、レンズ３２、一次元受光素子（ラインセンサ）８９からなる。ここで、一次元受光素子８９と角膜Ｅｃは、レンズ３２に関して略共役な位置に配置される。
【００３２】
光源８６から出射された赤外光は、集光レンズ８７を介してピンホール板８８を照明する。そして、ピンホール板８８の開口を通過した光は、レンズ２０を介して角膜Ｅｃに投光される。そして、その角膜反射光は、レンズ３２、ダイクロイックミラー３４を介して受光素子８９にて受光される。
【００３３】
受光素子８９の出力は制御部９０に接続され、眼Ｅに対するＺアライメント検出に利用される。ここで、受光素子８９上に受光されるアライメント光束は、Ｚ方向における撮影部４と眼Ｅとの位置関係によって受光位置が変化される。例えば、制御部９０は、受光素子８９からの検出信号において角膜反射光の位置を検出し、Ｚ方向のアライメント状態を検出する。なお、受光素子８９を用いたアライメント検出は、眼Ｅに対する精密なアライメントのために利用される。
【００３４】
制御部９０は、装置全体の制御を行う。そして、制御部９０には、回転ノブ５ａ、スタートスイッチ５ｂ、ＸＹＺ駆動部６、二次元撮像素子４４、８４、各光源、記憶手段としてのメモリ９２、モニタ９５、操作部９６、左右眼検知器９８が接続されている。
【００３５】
モニタ９５は、タッチパネルモニタ（タッチパネルディスプレイ）であり、検者は、モニタ９５に表示されるボタンを操作することにより各種条件を設定できる（例えば、図１０参照）。
【００３６】
例えば、制御部９０は、モニタ９５の表示を制御する。また、制御部９０は、アライメント指標の受光結果に基づいてＸＹＺ方向における眼Ｅに対する撮影部４のアライメント状態を検出する。そして、制御部９０は、その検出結果に基づいて撮影部４の移動を指令する信号を出力する。また、制御部９０は、受光素子８９の受光結果に基づいて眼Ｅに対する撮影部４のＺ方向のアライメント状態を検出する。
【００３７】
以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。装置１００では、ＸＹＺアライメントを行った後、撮像部４を前進させながら内皮細胞を連続的に複数枚撮影する。以下、各動作について詳細に説明する。
【００３８】
＜ＸＹＺアライメント＞
図４Ａ，Ｂは、角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、図４Ａはアライメントずれがある場合の表示例であり、図４Ｂはアライメントが適正な状態における表示例である。
【００３９】
この場合、光源７１が点灯され、眼Ｅの固視方向が正面に誘導される。まず、検者は、被検者に固視標を注視させる。また、モニタ９５に表示された前眼部像を観察しながら、眼Ｅに対する撮影部４のアライメントを行う。
【００４０】
上記のようにしてラフなアライメント（指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０がモニタ９５に表示されるまでの検者による手動のアライメント）が行われると、図４Ａに示すように、拡散光による角膜指標像が撮像素子６４の受光面に検出される。制御部９０は、画像の左上の座標位置から、画面の右下に向かって輝点を探索する。そして、指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０が検出されるようになると、制御部９０は、検出された輝点の位置を検出する。
【００４１】
そして、制御部９０は、指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０からなる矩形の中心位置を略角膜頂点として検出し、ＸＹ方向における眼Ｅに対する撮影部４のアライメントずれ方向／偏位量を検出する。そして、制御部９０は、駆動部６の駆動を制御し、アライメントずれが所定のアライメント許容範囲（例えば、指標ｉ１０が検出される範囲）に入るように撮影部４をＸＹ方向に移動させる。これにより、広範囲での自動アライメントが可能となる。
【００４２】
以上のようにして撮影部４が移動され、指標ｉ１０が検出されると、制御部９０は、上記指標ｉ４０〜ｉ７０によるアライメントを終了し、指標ｉ１０を用いたアライメントを行う。ここで、制御部９０は、指標ｉ１０と、指標ｉ４０〜ｉ７０とをその位置関係から判別する。
【００４３】
そして、制御部９０は、指標ｉ１０の座標位置を略角膜頂点として検出し、ＸＹ方向における眼Ｅに対する撮影部４のアライメントずれ方向／偏位量を検出する。そして、制御部９０は、駆動部６の駆動を制御し、アライメントずれが所定のアライメント許容範囲内に入る（例えば、指標ｉ１０がレチクルＬＴ内に位置する）ように撮影部４をＸＹ方向に移動させる。
【００４４】
また、上記のようにして指標ｉ１０が検出されるようになると、同様に、無限遠の指標ｉ２０、ｉ３０が検出される。そこで、制御部９０は、前述のように検出される無限遠の指標ｉ２０、ｉ３０の間隔と有限遠の指標ｉ６０、ｉ７０の間隔とを比較することによりＺ方向のアライメントずれ方向／偏位量を求める（第１のアライメント検出）。そして、制御部９０は、Ｚ方向の眼Ｅに対する撮影部４のアライメントずれが所定のアライメント許容範囲（例えば、無限遠の指標ｉ２０、ｉ３０の中心輝点と有限遠の指標ｉ６０、ｉ７０の中心輝点との差がプラスマイナス１ピクセル内（寸法として±０．１ｍｍ程度））に入るように撮影部４をＺ方向に移動させる（第１自動アライメント）。
【００４５】
この場合、制御部９０は、測定部３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標ｉ２０、ｉ３０の間隔がほとんど変化しないのに対して、有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０の像間隔が変化するという特性を利用して、Ｚ方向のアライメントずれを求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。なお、指標像ｉ６０、ｉ７０の代わりに、指標像ｉ４０、ｉ５０が利用されてもよい。また、光軸Ｌ１からの指標の距離（指標高さ）に基づいてＺアライメントが検出されてもよい。
【００４６】
そして、制御部９０は、第１のＺアライメント検出においてアライメント状態が適正と判定されると、第１自動アライメントの作動を停止し、検出光学系８５を用いた第２のＺアライメント検出及びその検出結果に基づく第２の自動アライメントを作動させる。
【００４７】
制御部９０は、光源８６を点灯させアライメント光束を角膜Ｅｃに投光する（光源８６を予め点灯させていてもよい）と共に、その角膜反射光束を受光素子８９にて検出する。そして、制御部９０は、受光素子８９からの受光結果に基づいて駆動部６の駆動を制御し、撮影部４をＺ方向に移動させる。
【００４８】
例えば、制御部９０は、受光素子８９から出力される受光信号に基づいて角膜上皮からの反射光束に対応するピークＰを検出し、受光素子８９上における上皮ピークの位置Ｐｚを検出する（図５参照）。そして、制御部９０は、上皮からの反射光束による受光信号のピークが受光素子８９上の所定位置（例えば、中心位置）にくるように駆動部６を駆動させる。
【００４９】
前述したアライメント動作によって、ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、制御部９０は、ＸＹＺ方向のアライメントが合致したと判定し、トリガ信号を発する。
【００５０】
＜内皮細胞の撮影＞
制御部９０は、トリガ信号が発せられると、照明光源１２を連続的に点灯させ、可視照明光による角膜内皮細胞像を二次元撮像素子４４にて取得する。このとき、制御部９０は、上皮反射光が検出され、内皮反射光が検出されない程度の光量にて光源１２を発光させるのが好ましい。その後、制御部９０は、光源１２を点灯させると共に、駆動部６の駆動を制御して、撮影部４を眼Ｅに向かって前進させていく。この撮影部４のＺ方向への移動中において、制御部９０は、ＸＹ方向における自動アライメントの作動（撮像素子８４を用いた追尾制御）を継続する。
【００５１】
制御部９０は、撮像素子４４からの出力画像を検出し、検出結果に基づいて光源１２及び駆動部６を制御する。図６は撮像素子４４からの出力画像に基づいて角膜画像の受光状態を判定する際の一例を示す図である。図６において、中央の白い矩形領域は、撮像素子４４より前方に配置されたマスク３５の開口部に対応し、左右の黒いハッチングは、マスク３５の遮光部に対応する。
【００５２】
例えば、制御部９０は、角膜画像の受光状態を検出するため、角膜の厚み方向（図６のＺ方向）に対して直交方向に延びる第１検出領域Ｌｃ１と、第２検出領域Ｌｃ２を設定する。第１検出領域Ｌｃ１は上皮反射光の受光状態を検出するために設定され、第２検出領域Ｌｃ２は内皮反射光の受光状態を検出するために設定されている。制御部９０は、第１検出領域Ｌｃ１内の各画素の輝度の合計値ＳＬＣ１を算出する。また、第２検出領域Ｌｃ２内の各画素の輝度の合計値ＳＬＣ２を算出する。
【００５３】
図７Ａ〜Ｃは、撮撮部４が前進されるときの角膜反射光の受光状態の変化を示す図であり、図８Ａ，Ｂは、撮影部４が前進されるときの合計値ＳＬＣ１とＳＬＣ２の変化を時系列で表すグラフである。図８Ａは合計値ＳＬＣ１、図８Ｂは合計値ＳＬＣ２に対応する。
【００５４】
図７Ａは、ＸＹＺ方向のアライメントが完了されたときの図である。このとき、第１領域Ｌｃ１上に上皮反射光Ｅｐが受光された状態となる。このため、第１の合計値ＳＬＣ１は、上皮反射に対応する高い値が算出される（図８Ａ参照）。
【００５５】
そして、撮影部４が前進されると、上皮反射光Ｅｐは、図７Ａ〜Ｃの紙面の右方向へと移動される。そして、上皮反射光Ｅｐが検出領域Ｌｃ１を過ぎると、合計値ＳＬＣ１が大きく減少する（図７Ｂ、図８Ａの傾斜Ａ参照）。そして、制御部９０は、所定の閾値Ｓ１より合計値ＳＬＣ１が下回ったとき、撮像素子４４からの出力画像において内皮画像が現出される程度まで光源１２の光量を増加させる。これにより、内皮反射光Ｅｎが撮像素子４４によって検出可能となる。
【００５６】
光源１２の光量増加後、制御部９０は、撮影部４の前進動作を継続させ、撮像素子４４から連続的に出力される画像を随時メモリ９２に記憶させていく。二次元撮像素子４４は、そのフレームレートに合わせて撮像信号を随時制御部９０に出力する。これにより、内皮の撮像画像が１〜２秒間に複数（例えば、３０〜４０枚程度）取得される。そして、制御部９０は、出力画像の内、ある条件（例えば、内皮細胞像が適正に取得されている）を満たす画像を静止画としてメモリ９２に記憶させる。これにより、内皮細胞像が撮影される。この場合、制御部９０は、予め設定された所定枚数をメモリ９２に記憶するようにしてもよい。そして、制御部９０は、メモリ９２に記憶された撮影画像をモニタ９５に出力する。
【００５７】
撮影部４が前進されると、内皮反射光Ｅｎは、画像中の右方向へと移動される（図７Ａ〜Ｃ参照）。そして、内皮反射光Ｅｎが第２検出領域Ｌｃ２に達すると、合計値ＳＬＣ２が上昇する（図８Ｂの傾斜Ｂ参照）。そして、第２検出領域Ｌｃ２上で内皮反射光Ｅｎが受光されている間は、高い値が位置される。さらに、撮影部４が前進され、内皮反射光Ｅｎが検出領域Ｌｃ２を過ぎると、合計値ＳＬＣ２は、大きく減少する（図７Ｃ、図８Ｂの傾斜Ｃ参照）。制御部９０は、所定の閾値Ｓ２より合計値が下回ったとき、光源１２を減光（消灯を含む）すると共に、駆動部６の駆動を停止させ、撮影部４の前進動作を停止させる。
【００５８】
なお、光源１２を連続的に発光させる手法としては、光源１２を常時点灯させる手法の他、光源１２を連続的に点滅させる手法が含まれる。光源１２を連続的に点滅させる場合、例えば、制御部９０は、撮影部４の移動中に複数枚の内皮画像を取得できるように点滅される。また、光源１２は、二次元撮像素子４４のフレームレートに同期して連続的に点滅されてもよい。例えば、一枚の撮像時間が３０ｍｓの場合、画像の取得開始から数ｍｓの間、光源１２が点灯され、その後、消灯される。そして、次の画像の取得が開始されると、光源１２が点灯される。すなわち、このような点滅動作が繰り返される。
【００５９】
なお、これらに限定されず、制御部９０は、撮像素子４４によって複数の内皮画像が得られるように、光源１２を複数回発光させる制御（もちろん連続的発光も含む）であればよい。
【００６０】
＜角膜厚の測定＞
制御部９０は、上記のような内皮画像の撮影動作中において、受光素子８９の出力に基づいて眼Ｅの角膜厚を求める。例えば、制御部９０は、角膜Ｅｃ裏面での反射に対応する第２受光信号Ｓ２の位置Ｓ２ｚを検出する（図９参照）。そして、制御部９０は、第２受光信号Ｓ２の位置Ｓ２ｚが、受光素子８９上における所定位置（合焦位置）に達したときに受光素子８９から出力された受光信号を用いて角膜厚を測定する。制御部９０は、受光素子８９から出力される受光信号において、角膜Ｅｃ表面での反射に対応する第１受光信号Ｓ１と、角膜Ｅｃ裏面での反射に対応する第２受光信号Ｓ２と，を抽出する。そして、制御部９０は、抽出された第１受光信号Ｓ１と第２受光信号Ｓ２との距離Ｄ（間隔）を算出する。なお、各受光信号は、例えば、輝度分布に対するエッジ検出処理によって抽出される。なお、制御部９０は、受光素子８９の出力に基づいて２つのピーク間の距離を算出し、算出された距離から角膜厚を算出してもよい。
【００６１】
その後、制御部９０は、演算式及びテーブルの少なくともいずれかを用いて，算出された距離Ｄを眼Ｅの角膜厚の測定値に変換する。演算式の場合、例えば、空気と角膜との屈折率との相違、角膜曲率の相違などを考慮して、光学シミュレーションなどによって演算式が作成される。また、テーブルの場合、例えば、厚みがそれぞれ異なる既知の眼（例えば、模型眼）を用いてキャリブレーションなどによってテーブルが作成される。演算式、テーブル等はメモリ９２に予め記憶される。角膜厚の測定結果は、内皮画像のデータに対応付けされた状態でメモリ９２に記憶される。
【００６２】
＜前眼部像の取得＞
制御部９０は、上記のような内皮画像の撮影動作中において、撮像素子８４からの出力に基づいて前眼部像を取得する。例えば、制御部９０は、前述のように検出されるＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、撮像素子８４によって撮像された前眼部像の静止画をメモリ９２に記憶する。この場合、前眼部像のデータは、内皮画像のデータに対応付けされた状態でメモリ９２に記憶される。
【００６３】
以下に、本実施形態に係る装置におけるモニタ９５の表示レイアウトの一例を示す。概して、制御部９０は、撮像光学系３０により各固視位置にて取得された内皮画像をそれぞれ固視光学系での固視位置情報に対応付けてメモリ９２に記憶する。
【００６４】
制御部９０は、内皮画像の撮影画面を構成するため、観察光学系８０によって取得される前眼部正面像を動画像としてモニタ９５の画面上に表示する一方、メモリ９２に記憶された複数の内皮画像を静止画としてモニタ９５の同一画面上に表示すると共に、モニタ９５に表示された内皮画像のそれぞれに固視位置情報を付与して表示する（図１０参照）。
【００６５】
例えば、制御部９０は、前眼部正面像をモニタ９５の画面中央に、複数の内皮画像をモニタ９５の画面周辺にサムネイル画像として表示する。例えば、前眼部正面像の上下左右の少なくとも何れかにサムネイル画像が表示される。
【００６６】
さらに、制御部９０は、前眼部正面像の表示領域の左右両端に複数の内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の内皮画像をサムネイル画像として表示し、他方の領域に右眼の内皮画像をサムネイル画像として表示する。なお、上記表示形態に限定されず、前眼部正面像の表示領域の上下いずれかに複数の内皮画像の表示領域を設けてもよく、制御部９０は、その内皮画像の表示領域を左右に分割し、一方の領域に左眼の内皮画像をサムネイル画像として表示し、他方の領域に右眼の内皮画像をサムネイル画像として表示する。
【００６７】
この場合、本装置には、撮像光学系３０により取得された内皮画像が左右眼のいずれかであるかを検知するための構成が設けられる。なお、左右眼を検知するための構成としては、例えば、基台１に対して撮影部３が左右どちらにあるかを検出する位置センサ（光学センサ、磁気センサ、等）を設け、センサの検出信号に基づいて左右眼が判別される。また、操作部９６に設けられる左右眼選択スイッチからの操作信号に基づいて左右眼が判別される。なお、左右眼を検知する構成としては、上記構成の他、周知の構成が用いられる。
【００６８】
＜撮影画面＞
図１０は、撮影画面の一例を示す図である。画面上には、眼画像表示画面３００、固視灯ボタン３０２、Ｒ／Ｌ表示３０４、固視灯表示３０６、画像切換ボタン３０７、撮影結果表示３０８、撮影結果ボタン３１０が表示されている。
【００６９】
眼画像表示画面３００は、モニタ９５の画面中央に配置され、二次元撮像素子８４の撮像画像（前眼部正面像）、又は二次元撮像素子４４の撮像画像（内皮画像）がリアルタイムにて動画像として表示される。画像切換ボタン３０７は、眼画像表示画面３００を、前眼部正面像を表示する第１画面と、内皮画像を表示する第２画面との間で切換えるために用いられる。第１画面は、眼Ｅに対するアライメント、眼Ｅの前眼部正面像の観察のために用いられる。第２画像は、内皮に対するフォーカス合わせを手動で行う際に利用される。なお、固視灯表示３０６は、現在点灯している固視灯の位置を示す。固視灯表示（固視位置表示）３０６は、例えば、眼画像表示画面３００の撮像画像に重畳して表示される。
【００７０】
固視灯ボタン３０２は、固視灯の点灯位置を選択するための固視灯画面ウィンドウを表示するためのボタンである。固視灯ボタン３０２が押されると、固視灯画面が撮影画面上に重畳して表示され、検者は、固視灯の点灯位置を設定する。
【００７１】
図１１は固視灯画面の一例を示す図である。選択された位置の固視灯が点灯（又は点滅）される。図１１中のＣのボタンは、視角０にて角膜中心の画像を得るための可視光源７１ａ（初期設定位置）に対応する。さらに、図１１中の中心エリアにおける８つのボタンは、角膜中心近傍の内皮画像を得るための可視光源７１ｂ〜７１ｉに対応する。さらに、図１１中の周辺エリアにおける６つのボタンは、角膜周辺の内皮画像を得るための可視光源７６ａ〜７６ｆに対応する。制御部９０は、選択された固視灯に対応するラジオボタンを塗りつぶすことによって、選択された固視灯を判別表示させる。これらの操作信号に基づいて、撮影しようとする内皮画像の固視位置情報が取得される。
【００７２】
Ｒ／Ｌ表示３０４は、眼画像表示画面３００に表示された眼画像が左右何れかの眼であるかを示す。制御部９０は、装置１００に設けられた左右眼検知器９８からの検出信号に基づいて，撮影眼の左右眼について判別し、判定結果に応じてＲ／Ｌ表示３０４の表示状態を制御する（色、枠、点灯、等）。例えば、撮影眼が右眼の場合、Ｒの部分に色が付される。
【００７３】
撮影結果表示３０８Ｒ、３０８Ｌには、撮影順に、内皮画像の撮影結果が左右眼に分かれて一覧表示される。例えば、一つの撮影結果３０８は、１回の内皮撮影動作（内皮撮影トリガ）に基づいて取得された撮影結果であり、本実施形態では、内皮画像のサムネイルＳＮと、その内皮画像に対応する固視灯表示Ｆと、その内皮画像と同時に測定された角膜厚値ＣＴと、の組み合わせが一つのセットで構成されている。左右眼において複数の撮影結果が取得された場合、左右眼毎に分かれて、各撮影結果３０８がそれぞれ表示される。撮影結果表示３０８の表示欄の上部には、左右眼毎に撮影回数が表示されている。
【００７４】
撮影結果表示３０８Ｒ、３０８Ｌは、眼画像表示画面３００の両端に表示され、左右眼に分けて撮影結果が表示される。例えば、眼画像表示画面３００の左側に形成された表示領域において、右眼の撮影結果３０８Ｒが表示され、眼画像表示画面３００の右側に形成された表示領域において、左眼の撮影結果３０８Ｌが表示される。なお、Ｒ／Ｌ表示３０４は、撮影結果３０８Ｒ、３０８Ｌに関する左右眼の判別表示を兼用する。
【００７５】
撮影結果ボタン３１０は、撮影画面から内皮画像の撮影結果画面に移行するためのスイッチとして用いられる。すなわち、撮影結果ボタン３１０が押されると、撮影を終了して撮影結果画面（図１３Ａ、Ｂ参照）を表示する。
【００７６】
上記撮影画面において、検者は、眼画像表示画面３００を見ながら、眼Ｅに対して撮影部４を位置合わせすると共に、固視灯ボタン３０２を用いて固視灯の位置を設定する。内皮画像取得のトリガに応じて、制御部９０は、表示画面３００を内皮観察像に切り換えると共に、撮影部４を所定方向に移動させながら連続して複数の画像を取得する。
【００７７】
撮影完了を受け、画像選択画面（図１２参照）に移行される。図１２は、画像選択画面の一例を示す図である。
【００７８】
画面には、拡大画面４００、サムネイル表示４０２、固視灯表示４０４、前眼部像表示４０６、角膜厚表示４０８、確認ボタン４１０、ページボタン４１２、再撮影ボタン４１４が表示される。
【００７９】
検者は、サムネイル表示４０２に表示された内皮画像から、最も解析に適している画像を押して選択する。選択された画像は、画面左の拡大画面４００に表示される。制御部９０は、選択された画像が他の画像と区別できるように、選択された画像を強調して表示する（例えば、図番号に色を付ける、画像を枠で囲む、等）。固視灯表示４０４は、選択された内皮画像に対応する固視灯情報を示す。前眼部像表示４０６は、選択された内皮画像と同時に取得された前眼部像である。角膜厚値ＣＴは、選択された内皮画像と同時に測定された角膜厚値を示す。
【００８０】
サムネイル表示４０２には、複数取得された内皮画像のうち、画像処理によって良好と判定された複数の内皮画像が、装置が適切と判断した順番（番号参照）に表示される。モニタ９５に表示される内皮画像の選出は、制御部９０によって計算され、よい順（例えば、細胞が広く映っている順）にソートされる。
【００８１】
確認ボタン４１０が押されると、選択された画像が解析用の画像として確定され、撮影画面に戻される。ページボタン４１２が押されると、サムネイル表示４０２が次の順番の画像に切換えられる。１回の内皮撮影動作によってメモリ９２に記憶された複数の内皮画像は、ページ切換により確認される。さらに、再撮影ボタン４１４が押されると、再撮影を行うため、撮影画面に切換えられる。そして、画像選択画面に表示されている画像データは廃棄される。
【００８２】
撮影画面（図１０参照）に戻されると、検者は、固視灯ボタン３０２を用いて固視灯の位置を変更すると共に、眼画像表示画面３００を見ながら眼Ｅに対するアライメントを行う。この場合、検者は、各サムネイルＳＮに付与された固視灯表示Ｆによって、既に取得された内皮画像の撮影位置を確認できる。さらに、内皮画像のサムネイルＳＮが、固視灯表示Ｆと共に表示されていることによって、その固視位置に対応する内皮画像が既に取得されたことを直感的に確認できる。すなわち、固視灯表示Ｆのみの表示の場合、撮影予定の固視位置を示すものか、撮影された固視位置を示すものか、不明だが、上記のような表示により、不慣れな検者の誤認及び誤操作を回避できる。また、サムネイルＳＮ及び固視灯表示Ｆに加えて、角膜厚ＣＴを表示したのは、角膜厚は、内皮画像及び解析結果とは別のパラメータであって、各固視位置での角膜厚が既に取得されているかの確認のために有用だからである。
【００８３】
以上のようにして、必要な画像撮影が全て完了するまで撮影が行われる。上記のような表示レイアウトによれば、眼Ｅの観察像（例えば、前眼部像）と、各固視位置に関する複数の撮影結果が左右眼に分かれた形式で同一画面上に表示されている。このため、複数の撮影位置にて内皮画像を取得する場合であっても、検者は、固視位置の設定、アライメント作業、撮影作業をスムーズに行うことができる。
【００８４】
図１３Ａ、図１３Ｂは撮影結果画面の一例を示す図である。撮影結果画面としては、左右眼各１回の撮影結果を示すためのシングル表示（図１３Ａ参照）と、左右眼においてそれぞれ複数の撮影結果を示すためのマルチ表示（図１３Ｂ参照）の２種類が用意されている。
【００８５】
＜シングル表示＞
シングル表示の画面では、内皮画像５００Ｒ、５００Ｌ、撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌ、解析値５０４Ｒ、５０４Ｌ、削除ボタン５０６、印刷ボタン５０８、撮影ボタン５１０が表示される。
【００８６】
制御部９０は、固視位置情報及び解析結果を表示する領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の内皮画像を表示し、他方の領域に右眼の内皮画像を表示する。
【００８７】
シングル表示の画面において、左右眼の撮影結果（内皮画像５００Ｒ，５００Ｌ、撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌ、解析値５０４Ｒ，５０４Ｌ）は、左右に分割して表示される。すなわち、左右に分割された画面の一方には、右眼に関する撮影結果（５００Ｒ、５０２Ｒ、５０４Ｒ）が表示され、画面の他方には、左眼に関する撮影結果（５００Ｌ、５０２Ｌ、５０４Ｌ）が表示される。
【００８８】
内皮画像５００Ｒ、５００Ｌには、左右眼それぞれにおいて画像選択画面で選択された解析用の内皮画像が表示される。内皮画像５００Ｒ、５００Ｌは、左右の撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌを挟んで表示されている。
【００８９】
撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌには、表示された内皮画像の撮影眼情報（左右眼、固視灯点灯位置）を表示する。撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌは、互いに隣接して表示される。解析値５０４Ｒ、５０４Ｌには、表示された内皮画像の解析結果が表示される。
【００９０】
解析結果の内訳は、細胞数ＮＵＭ、内皮細胞密度ＣＤ、平均内皮面積ＡＶＧ、標準偏差ＳＤ、変動係数ＣＶ、最大面積ＭＡＸ、最小面積ＭＩＮ、六角形細胞出現率ＨＥＸ、である。さらに、解析値５０４Ｒ、５０４Ｌの欄には、内皮画像と同時に測定された角膜厚ＣＴが表示される。
【００９１】
削除ボタン５０６が押されると、撮影データが削除される。そして、削除後、観察画面に自動で切換えられる。印刷ボタン５０８が押されると、表示されている内皮画像と解析値が図示なき内蔵プリンタで印刷される。撮影ボタン５１０が押されると、観察画面に切換えられ、新規の撮影が開始される。
【００９２】
上記シングル表示によれば、左右眼各１回の撮影結果を容易に確認できるため、左右眼の内皮の状態を迅速に確認するのに有用である。ここで、各内皮画像に対応する固視灯表示が付されることにより、内皮の撮影部位を容易に把握できる。さらに、表示された内皮画像に対応する前眼部像によって撮影の適否を把握できる。また、解析値が表示されることにより表示された内皮画像に基づく解析結果を容易に把握できる。
【００９３】
＜マルチ表示＞
マルチ表示では、左右眼毎にそれぞれ複数の内皮画像が表示され、解析値を表示するデータが選択される。なお、特段の説明がない限り、上記シングル表示での装置構成と同様である。
【００９４】
制御部９０は、複数の内皮画像から選択された内皮画像の固視位置情報と、内皮画像に基づく解析結果とをモニタ９５の画面中央に左右眼毎に表示すると共に、固視位置情報及び解析結果の表示領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の複数の内皮画像を表示し、他方の領域に右眼の複数の内皮画像を表示する。
【００９５】
マルチ表示の画面では、左右の各分割画面において、内皮画像５００Ｒ、５００Ｌが複数表示される。各内皮画像には、これに対応する固視灯表示（固視位置表示）５０１Ｒ、５０１Ｌがそれぞれ表示される。一画面において、片眼毎の内皮画像の表示枚数は、予め定められている（例えば、４枚）。片眼での内皮画像が所定枚数を超える場合（例えば、４枚）、ページボタン５１２が押されると、表示される画像が次の画像に切換えられる。
【００９６】
マルチ表示の画面では、撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌ、解析値５０４Ｒ、５０４Ｌは、選択された内皮画像に応じて更新される。ここで、撮影眼表示及び解析値が表示される内皮画像が左右各１画像選択され、撮影眼表示５０２Ｒ、５０２Ｌ、解析値５０４Ｒ、５０４Ｌには、選択された内皮画像に対応するデータが表示される。制御部９０は、選択された画像が他の画像と区別できるように、選択された画像を強調して表示する（例えば、図番号に色を付ける、画像を枠で囲む、等）。
【００９７】
上記マルチ表示によれば、左右眼毎に複数回の撮影結果を容易に確認できるため、左右眼の内皮の状態を迅速に確認するのに有用である。ここで、複数の内皮画像において固視灯表示がそれぞれ付されることにより、複数の内皮画像に対応する撮影部位を容易に把握できる。さらに、選択された内皮画像に対応する前眼部像によって、選択された内皮画像の撮影の適否を把握できる。また、選択された内皮画像に対応する解析値が表示されることにより、選択された内皮画像に基づく解析結果を容易に把握できる。
【００９８】
なお、上記撮影結果画面を表示する際のパラメータ設定として、シングルモードとマルチモードとの間でモードが選択される。これは、所定のパラメータ設定画面において選択される。
【００９９】
シングルモードに選択された場合、制御部９０は、撮影回数に関わりなく、シングル表示（図１３Ａ参照）で撮影結果画面を表示する。制御部９０は、左右眼で各１回の撮影が完了すると、その完了をトリガとして撮影画面から撮影結果画面に切換える。これにより、検者は、左右眼の撮影結果をスムーズに確認できる。なお、シングルモードでは、撮影回数は左右各１回であり、これらを越えて撮影した場合、前回の画像データが消去され、最新の撮影データのみが表示される。
【０１００】
マルチモードに選択された場合、制御部９０は、撮影回数によってシングル表示（図１３Ａ）とマルチ表示（図１３Ｂ）とを切換えて表示する。マルチモードでは、撮影が左右眼で各１回までの場合、撮影結果ボタン３１０が押されると、シングル表示で撮影結果画面が表示される。一方、撮影が左右眼で各１回を超える場合、撮影結果ボタン３１０が押されると、マルチ表示で撮影結果画面が表示される。これにより、撮影回数に合わせて撮影結果の表示画面が変更されるため、検者は、撮影結果の確認が容易である。
【０１０１】
なお、マルチモードでは、左右それぞれ所定の回数（例えば、１０回）まで画像データがメモリ９２に記憶される。撮影回数が上限を超えると、最も古いデータから順に削除される。なお、シングルモードでは、撮影回数は左右各１回であり、繰り返して撮影した場合、前回の画像データが消去される。
【０１０２】
本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の外観側方構成図である。
【図２】撮影部に収納された光学系を上方から見たときの光学配置と，制御系の構成の一例を示す概略構成図である。
【図３】第１投影光学系、第２投影光学系を被検者側からみたときの図である。
【図４Ａ】角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、アライメントずれがある場合の表示例である。
【図４Ｂ】角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、アライメントが適正な状態における表示例である。
【図５】精密なアライメント検出の一例を示す図である。
【図６】撮像素子からの出力画像に基づいて角膜画像の受光状態を判定する際の一例を示す図である。
【図７Ａ】撮影部が前進されるときの角膜反射光の受光状態の変化を示す図であり、ＸＹＺ方向のアライメントが完了されたときの図である。
【図７Ｂ】撮影部が前進されるときの角膜反射光の受光状態の変化を示す図であり、上皮反射光が移動された後の図である。
【図７Ｃ】撮影部が前進されるときの角膜反射光の受光状態の変化を示す図であり、内皮反射光が所定の検出領域を過ぎたときの図である。
【図８Ａ】撮影部が前進されるときの合計値ＳＬＣ１の変化を時系列で表すグラフである。
【図８Ｂ】撮影部が前進されるときの合計値ＳＬＣ２の変化を時系列で表すグラフである。
【図９】本実施形態に係る角膜厚の測定手法の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る撮影画面の一例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る固視灯画面の一例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る画像選択画面の一例を示す図である。
【図１３Ａ】本実施形態に係る撮影結果画面（シングル表示）の一例を示す図である。
【図１３Ｂ】本実施形態に係る撮影結果画面（マルチ表示）の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
４ 撮影部（装置本体）
６ 駆動部
１０ 照明光学系
１２ 照明光源
３０ 撮像光学系
６０ａ，６０ｂ 第１投影光学系
６５ａ〜６５ｄ 第２投影光学系
８０ 前眼部観察光学系
８５ Ｚアライメント検出光学系
８５ａ 投光光学系
８５ｂ 受光光学系
９０ 制御部
９２ メモリ
９５ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜の内皮画像を取得するための撮像光学系と、
複数の固視標を持ち、被検眼の固視位置を変更するための固視光学系と、
被検者眼の前眼部正面像を動画像として取得するための観察光学系と、
前記観察光学系によって取得される前眼部正面像を動画像としてモニタの画面上に表示する一方、前記撮像光学系により各固視位置にて取得される複数の内皮画像を静止画として前記モニタの同一画面上に表示すると共に、前記モニタに表示された内皮画像のそれぞれに固視位置情報を付与して表示することにより内皮画像の撮影画面を形成する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前眼部正面像を前記モニタの画面中央に、前記複数の内皮画像を前記モニタの画面周辺にサムネイル画像として表示する請求項１の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項３】
撮影眼が左右眼のいずれかであるかを検知するための検知手段を有し、
前記表示制御手段は、前記前眼部正面像の表示領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の複数の内皮画像をサムネイル画像として表示し、他方の領域に右眼の複数の内皮画像をサムネイル画像として表示する請求項２の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項４】
前記撮影画面から前記内皮画像の撮影結果画面に移行するための操作スイッチを有し、
前記表示制御手段は、操作スイッチからの操作信号に応じて、
複数の内皮画像から選択された内皮画像の前記固視位置情報と、内皮画像に基づく解析結果とを前記モニタの画面中央に左右眼毎に表示すると共に、
前記前記固視位置情報及び解析結果の表示領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の複数の内皮画像を表示し、他方の領域に右眼の複数の内皮画像を表示する請求項３の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、左右眼で各１回の撮影が完了すると、その完了をトリガとして前記撮影画面から撮影結果画面に切換え、取得された内皮画像の前記固視位置情報と、内皮画像に基づく解析結果とを前記モニタの画面中央に左右眼毎に表示すると共に、
前記固視位置情報及び解析結果の表示領域の左右両端に前記内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の内皮画像を一つ表示し、他方の領域に右眼の内皮画像を一つ表示するシングルモードに設定可能である請求項４の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項６】
記被検者眼の角膜表面及び裏面からの反射光を受光して被検者眼の角膜厚を測定するための角膜厚測定光学系を有し、各固視位置における前記内皮画像の取得と共に角膜厚を測定する角膜厚測定手段と、
前記表示制御手段は、前記モニタに表示された内皮画像のそれぞれに，測定された角膜厚を付与して表示する請求項１〜５の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項１】
照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜の内皮画像を取得するための撮像光学系と、
複数の固視標を持ち、被検眼の固視位置を変更するための固視光学系と、
被検者眼の前眼部正面像を動画像として取得するための観察光学系と、
前記観察光学系によって取得される前眼部正面像を動画像としてモニタの画面上に表示する一方、前記撮像光学系により各固視位置にて取得される複数の内皮画像を静止画として前記モニタの同一画面上に表示すると共に、前記モニタに表示された内皮画像のそれぞれに固視位置情報を付与して表示することにより内皮画像の撮影画面を形成する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前眼部正面像を前記モニタの画面中央に、前記複数の内皮画像を前記モニタの画面周辺にサムネイル画像として表示する請求項１の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項３】
撮影眼が左右眼のいずれかであるかを検知するための検知手段を有し、
前記表示制御手段は、前記前眼部正面像の表示領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の複数の内皮画像をサムネイル画像として表示し、他方の領域に右眼の複数の内皮画像をサムネイル画像として表示する請求項２の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項４】
前記撮影画面から前記内皮画像の撮影結果画面に移行するための操作スイッチを有し、
前記表示制御手段は、操作スイッチからの操作信号に応じて、
複数の内皮画像から選択された内皮画像の前記固視位置情報と、内皮画像に基づく解析結果とを前記モニタの画面中央に左右眼毎に表示すると共に、
前記前記固視位置情報及び解析結果の表示領域の左右両端に内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の複数の内皮画像を表示し、他方の領域に右眼の複数の内皮画像を表示する請求項３の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、左右眼で各１回の撮影が完了すると、その完了をトリガとして前記撮影画面から撮影結果画面に切換え、取得された内皮画像の前記固視位置情報と、内皮画像に基づく解析結果とを前記モニタの画面中央に左右眼毎に表示すると共に、
前記固視位置情報及び解析結果の表示領域の左右両端に前記内皮画像の表示領域を設け、一方の領域に左眼の内皮画像を一つ表示し、他方の領域に右眼の内皮画像を一つ表示するシングルモードに設定可能である請求項４の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項６】
記被検者眼の角膜表面及び裏面からの反射光を受光して被検者眼の角膜厚を測定するための角膜厚測定光学系を有し、各固視位置における前記内皮画像の取得と共に角膜厚を測定する角膜厚測定手段と、
前記表示制御手段は、前記モニタに表示された内皮画像のそれぞれに，測定された角膜厚を付与して表示する請求項１〜５の角膜内皮細胞撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【公開番号】特開２０１３−５９５６５（Ｐ２０１３−５９５６５Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１２００（Ｐ２０１１−２０１２００）
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
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