計数装置
【課題】物品を確実に検出し、物品の計数を正確に行うことができる計数装置を提供する。
【解決手段】第１検出器１３０により所定数（例えば１００個）を超える数の物品が検出された場合には、シャッタ１２０が物品の通過を阻止するように制御部１５０により当該シャッタ１２０が閉じられる。制御部１５０によりシャッタ１２０が開けられた場合で、第１検出器１３０により検出済みの所定数を超える数の物品が第２検出器１４０により検出されなかった場合、すなわち、物品が詰まりまたは引っ掛かり等により通過部１１０に残留している場合には、制御部１５０は警告装置１６０が警告を行うよう指示する。
【解決手段】第１検出器１３０により所定数（例えば１００個）を超える数の物品が検出された場合には、シャッタ１２０が物品の通過を阻止するように制御部１５０により当該シャッタ１２０が閉じられる。制御部１５０によりシャッタ１２０が開けられた場合で、第１検出器１３０により検出済みの所定数を超える数の物品が第２検出器１４０により検出されなかった場合、すなわち、物品が詰まりまたは引っ掛かり等により通過部１１０に残留している場合には、制御部１５０は警告装置１６０が警告を行うよう指示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の数を計測する計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤等の物品を計数する計数装置が開発されている。例えば、特許文献１には、錠剤の計数方法が開示されている。特許文献１においては、ガイドに沿って順序正しく移送されてきた錠剤はガイドの端から逐次自由落下して光電検査部に至り、適宜、位置の調整された投光部および受光の間を通過することにより光芒を遮断する。このような方法により、錠剤の検出を行って計数を実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５２−１３８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
錠剤等の物品を計数する計数装置には、通過部内を通過する物品を計数するものがある。しかしながら、物品が通過部内に詰まったり、通過部内に設けられたシャッタに引っ掛かったりすることにより当該通過部内に残留する場合があり、正確に計数を行うことができないことがある。
【０００５】
本発明の目的は、物品を確実に検出し、物品の計数を正確に行うことができる計数装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）一の局面に従う計数装置は、物品を通過させる通過部と、前記通過部内に移動可能に設けられ、前記物品の通過を阻止するシャッタと、前記シャッタの上流の近傍に設けられ、前記通過部を通過する前記物品を検出する第１検出器と、前記シャッタの下流の近傍に設けられ、前記通過部を通過する前記物品を検出する第２検出器と、前記第１検出器により所定数を超える数の前記物品が検出された場合に、前記シャッタが前記物品の通過を阻止するように当該シャッタを閉じさせる制御部と、を備えるものである。
【０００７】
一の局面に従う計数装置においては、通過部を通過する物品は、シャッタの上流の近傍に設けられた第１検出器により検出される。また、通過部を通過する物品は、シャッタの下流の近傍に設けられた第２検出器により検出される。第１検出器により所定数を超える数の物品が検出された場合に、シャッタが物品の通過を阻止するように制御部により当該シャッタが制御される。
【０００８】
ここで、具体的な動作として、制御部によりシャッタが開けられた場合で、通過を阻止された物品が第２検出器により検出されなかった場合には、例えば機械を停止させたり、警告装置による警告が行われる。
【０００９】
このような構成において、第１検出器により所定数（例えば１００個）を超える数の物品が検出された場合にシャッタが閉じられるので、所定数を超える数の物品がシャッタより下流に導かれない。それにより、所定数の物品がシャッタより下流において確実に貯留される。また、シャッタが開けられた場合で、所定数を超える上記物品が第２検出器により検出されなかった場合に、第１検出器によるカウントのリセットが行われたり、警告装置による警告が行われる。それにより、物品が詰まりまたは引っ掛かり等により通過部に残留していることが確実に認識できる。
【００１０】
（２）計数装置は、制御部によりシャッタが開けられた場合で、所定数を超える数の物品が第２検出器により検出されなかった場合に、警告を行う警告装置を、さらに備えてもよい。この場合、警告装置による警告が行われるので、物品が詰まりまたは引っ掛かり等により通過部に残留していることが容易に認識できる。
【００１１】
（３）計数装置は、物品が載置されるトラフと、当該トラフを電磁石により振動させることによってトラフ上の物品を搬送する電磁フィーダと、をさらに備えてもよい。
【００１２】
この場合、物品が載置されたトラフが電磁フィーダの電磁石により振動される。それにより、トラフ上の物品が容易かつ安定して搬送される。
【００１３】
（４）計数装置は、通過部を通過してきた物品を受け取り、開閉可能な計数ホッパと、計数ホッパの近傍に設けられ、計数ホッパに受け取られた物品を良品として排出する漏斗と、をさらに備え、制御部は、第１検出器により検出された物品の数が所定数に達した場合に、計数ホッパを漏斗の方向に開口させてもよい。
【００１４】
この場合、通過部を通過してきた物品は計数ホッパにより受け取られる。計数ホッパに受け取られた物品は良品として漏斗へ排出される。そして、第１検出器により検出された物品の数が所定数に達した場合に、制御部により計数ホッパが漏斗の方向に開口される。それにより、計数ホッパに受け取られた所定数の物品が確実に漏斗に排出される。
【００１５】
（５）トラフは物品がそれぞれ載置されるための複数の列を含み、通過部、シャッタ、第１検出器および第２検出器は、列ごとにそれぞれ設けられ、所定数は、各第１検出器により検出される物品の数の合計である合計所定数を含み、制御部は、各第１検出器のうちいずれかの第１検出器により合計所定数を超える物品が検出された場合に、上記いずれかの第１検出器が属する列に設けられたシャッタを閉じさせる。
【００１６】
この場合、トラフが物品を載置するための複数の列を含み、通過部、シャッタ、第１検出器および第２検出器は当該列ごとにそれぞれ設けられるので、物品の数が多くても、計数作業を効率よく行うことができる。
【００１７】
また、各第１検出器のうちいずれかの第１検出器により合計所定数を超える物品が検出された場合に、上記いずれかの第１検出器が属する列に設けられたシャッタが制御部により閉じられるので、所定数を超える数の物品が下流に導かれない。それにより、所定数の物品が下流において確実に貯留される。
【００１８】
（６）第１検出器および第２検出器は、それぞれ光を発する投光器および当該投光器からの光を受ける受光器から構成されてもよい。この場合、物品が通過部を通過するとき、投光器からの光が当該物品により遮られ、受光器の受光量が減少する。このような原理で、通過部を通過する物品を第１検出器および第２検出器により確実に検出できる。
【００１９】
（７）通過部は、第１検出器および第２検出器の光がそれぞれ通過する部分の周囲の壁に、凹凸処理が施された凹凸処理部を含むことが好ましい。
【００２０】
この場合、当該第１検出器および第２検出器の各投光器からの光が、上記凹凸処理部があることにより、反射し難い。それにより、第１検出器および第２検出器として投光器および受光器を使用する場合に、当該第１検出器および第２検出器による物品の検出処理に対して悪影響を与えることを抑制または防止できる。これにより、物品の検出処理を誤処理なく正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る計数装置によれば、物品を確実に検出し、物品の計数を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る計数装置の概略的な構成を示す模式的側面図である。
【図２】図１の計数装置を示す正面図である。
【図３】計数装置に用いられる電磁フィーダの一例を示す模式図である。
【図４】第１計数ブロック内の通過部の概略的構造を示す斜視図である。
【図５】整列トラフの詳細な構成を示す斜視図である。
【図６】計数装置における主な構成部のタイミングチャートを示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る計数装置について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は本実施形態に係る計数装置１００の概略的な構成を示す模式的側面図である。図２は図１の計数装置１００を示す正面図である。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係る計数装置１００は、物品が載置される供給トラフ２１１と、整列トラフ２１０と、通過部１１０を有する第１計数ブロック１１１と、物品の通過を阻止するシャッタ１２０と、通過部１１０を通過する物品を検出する第１検出器１３０と、通過部１１０を通過する物品を検出する第２検出器１４０と、制御部１５０と、警告装置１６０と、を主として備える。計数装置１００により、例えば錠剤等の物品が所定数（例えば１００個）ごとに計数される。また、計数された物品群は袋又は容器等に入れられる。
【００２６】
通過部１１０の途中にシャッタ１２０が移動可能に設けられている。シャッタ１２０は、物品の通過を遮蔽する。シャッタ１２０はシリンダ１２１に接続されている。このような構成において、制御部１５０によってシリンダ１２１の往復動作が制御されることにより、シャッタ１２０は矢印Ｄ１の方向に往復動する。これにより、シャッタ１２０は、通過部１１０を閉口または開口する。
【００２７】
第１検出器１３０は、光を発する投光器１３０ａおよび当該投光器１３０ａからの光を受ける受光器１３０ｂにより構成される。また、第２検出器１４０は、光を発する投光器１４０ａおよび当該投光器１４０ａからの光を受ける受光器１４０ｂにより構成される。なお、受光器１３０ｂは計数アンプ１３１に接続され、受光器１４０ｂは計数アンプ１４１に接続されている。
【００２８】
整列トラフ２１０を後述する電磁フィーダの電磁石により振動させることによって、当該整列トラフ２１０上の物品が下流に搬送される。なお、供給トラフ２１１についても同様である。
【００２９】
第１計数ブロック１１１上には第２計数ブロック１１２が設けられている。なお、図示は省略したが、第２計数ブロック１１２内にも物品が通過するための通過部が設けられている。
【００３０】
供給トラフ２１１および整列トラフ２１０上を搬送されてきた物品は、第２計数ブロック１１２の図示しない通過部を通過した後、第１計数ブロック１１１の通過部１１０を通過する。
【００３１】
通過部１１０の入口近傍の第１計数ブロック１１１において、投光器１３０ａにより発せられた光が通過するための光通過部１１３が貫通して形成されている。また、同様に、通過部１１０の出口近傍の第１計数ブロック１１１において、投光器１４０ａにより発せられた光が通過するための光通過部１１４が貫通して形成されている。
【００３２】
第１検出器１３０は、シャッタ１２０より上流に設けられた上記の光通過部１１３の高さに対応する位置に設けられている。また、第２検出器１４０は、シャッタ１２０より下流に設けられた上記の光通過部１１４の高さに対応する位置に設けられている。
【００３３】
本実施形態では、第１検出器１３０により所定数（例えば１００個）を超える数の物品が検出された場合には、シャッタ１２０が物品の通過を阻止するように制御部１５０により当該シャッタ１２０が閉じられる。これにより、物品の通過部１１０内の通過がシャッタ１２０により遮られる。この場合、所定数を超える数の上記物品はシャッタ１２０の面上に止まる。上記のようなシャッタ１２０の動作により、所定数を超える物品が下流に導かれることが防止される。
【００３４】
第１計数ブロック１１１の下方には、通過部１１０に連通した計数ホッパ１７０が配設されている。計数ホッパ１７０は通過部１１０を通過してきた物品を受け取る。計数ホッパ１７０は、回動可能なホッパゲート１７０ａと回動可能なＮＧゲート１７０ｂとが互いに密着するように合わさることにより、通過部１１０を通過してきた物品を受け取る部材となる。
【００３５】
ホッパゲート１７０ａは連結部材１８０に軸支されており、当該連結部材１８０はシリンダ１８１に接続されている。このような構成において、制御部１５０によりシリンダ１８１が制御されることによって、連結部材１８０が往復動する。それにより、ホッパゲート１７０ａは矢印Ｄ２の方向に回動する。同様に、ＮＧゲート１７０ｂについても、図示しない連結部材およびシリンダにより、矢印Ｄ２の方向に回動するようになっている。
【００３６】
制御部１５０によりホッパゲート１７０ａが図面左側に回動された場合に計数ホッパ１７０内から落ちてくる物品を受け取ることが可能な位置に、当該物品を良品として容器に投入する漏斗１９１が設けられている。
【００３７】
また、制御部１５０によりＮＧゲート１７０ｂが図面右側に回動された場合に計数ホッパ１７０内から落ちてくる物品を受け取ることが可能な位置に、当該物品をＮＧ品として貯留する貯留部１９２が設けられている。
【００３８】
第１検出器１３０により検出された物品の数が所定数に達した場合に、制御部１５０によりホッパゲート１７０ａが上記のように回動される。それにより、計数ホッパ１７０内の物品は漏斗１９１に投入される。したがって、所定数の物品を確実に容器（図示しない）に投入することができる。
【００３９】
ここで、制御部１５０によりシャッタ１２０が開けられた場合で、第１検出器１３０により検出済みの所定数を超える数の物品が第２検出器１４０により検出されなかった場合、すなわち、物品が、通過部１１０内またはシャッタ１２０等における詰まりまたは引っ掛かり等により通過部１１０に残留している場合には、制御部１５０は警告装置１６０が警告を行うよう指示する。この場合の警告は音によるものであってもよいし、視覚に訴えるものであってもよい。
【００４０】
図２に示すように、本実施形態に係る計数装置１００においては、整列トラフ２１０は物品がそれぞれ載置されるための複数の列２１２を含む。列２１２の数は例えば１５列である。通過部１１０、シャッタ１２０、第１検出器１３０および第２検出器１４０は、列２１２ごとにそれぞれ設けられている。なお、供給トラフ２１１については、複数の列はなく平らな底であってもよい。
【００４１】
上述した物品の所定数は、各第１検出器１３０により検出される物品の数の合計である合計所定数として決定される。
【００４２】
このような構成において、いずれかの第１検出器１３０により合計所定数（例えば１００個）を超える数の物品が検出された場合には、制御部１５０により上記いずれかの第１検出器１３０に対応するシャッタ１２０が閉じられる。これにより、所定数を超える物品が下流に導かれることが防止される。
【００４３】
次いで、電磁フィーダ２００の構成の詳細について説明する。図３は計数装置１００に用いられる電磁フィーダ２００の一例を示す模式図である。
【００４４】
図３に示すように、本例の電磁フィーダ２００は、複数のコイルスプリング２２０を介して設置されるベース部材２３０と、その上方に配置された整列トラフ２１０とを有する。整列トラフ２１０の下面にはフレーム部材２４０が取り付けられている。
【００４５】
ベース部材２３０の取り付け面２３１とフレーム部材２４０の取り付け面２４１とにバネ体２５０が取り付けられている。また、ベース部材２３０の取り付け面２３２とフレーム部材２４０の取り付け面２４２とにバネ体２６０が取り付けられている。このような構成において、整列トラフ２１０がバネ体２５０、２６０を介してベース部材２３０上に弾力的に支持されている。
【００４６】
ベース部材２３０上には電磁石２７０が設けられている。また、フレーム部材２４０の取り付け面２４１の背面には、電磁石２７０に近接するように磁性体２８０が取り付けられている。
【００４７】
電磁石２７０に通電した場合には、当該電磁石２７０の面から磁性体２８０に電磁吸引力が作用することにより、バネ体２５０、２６０は撓む。一方、電磁石２７０に対する通電を停止した場合には、バネ体２５０、２６０は撓み状態から復元する。したがって、電磁石２７０に対する間欠的な通電により整列トラフ２１０が矢印Ｄ３の方向に振動するようになっている。なお、供給トラフ２１１も同様な構成により振動される。
【００４８】
次に、第１計数ブロック１１１内の通過部１１０の構造について図面を参照しながら説明する。図４は第１計数ブロック１１１内の通過部１１０の概略的構造を示す斜視図である。
【００４９】
図４に示すように、光通過部１１３には、その内壁面に凹凸形状の凹凸処理部１１３ａが形成されており、これにより投光器１３０ａからの光が反射し難い構成となっている。このため、物品の通過時に生じる、受光器１３０ｂの受光量の減少が確実に抑えられる。また、光通過部１１４についても同様な構成となっている。
【００５０】
なお、投光器１３０ａおよび受光器１３０ｂによる検出領域は、光通過部１１３の大きさに充分対応したものであり、物品の通過を確実に検出できるように形成されている。
【００５１】
図５は整列トラフ２１０の詳細な構成を示す斜視図である。図５に示すように、整列トラフ２１０は、各列２１２ごとに、それらの上流において、非直線的に形成された搬送経路２１３をそれぞれ有する。なお、物品は整列トラフ２１０により矢印Ｄ４の方向に沿って搬送される。
【００５２】
このように、非直線的に形成された搬送経路２１３を各列２１２ごとに設けることにより、複数の物品が密着して群として搬送されている場合に、その群が搬送経路２１３において分離され易くなる。それにより、通過部１１０（図１）を通過する物品を個別に検出し易くなる。
【００５３】
続いて、本実施形態に係る計数装置１００における主な動作のフローについて図面を参照しながら説明する。図６は計数装置１００における主な構成部のタイミングチャートを示す説明図である。なお、図６においては、供給トラフ２１１を振動させる電磁フィーダ（図示せず）を供給フィーダと呼び、整列トラフ２１０を振動させる上述の電磁フィーダ２００を搬送フィーダと呼ぶ。
【００５４】
図６に示すように、時間ｔ１において供給トラフ２１１および整列トラフ２１０の振動が開始される。これらにより、物品が供給トラフ２１１および整列トラフ２１０上を搬送される。第１検出器１３０による所定数の物品の検出が終了した時点で、供給トラフ２１１および整列トラフ２１０の振動が終了する。
【００５５】
その後、各第１検出器１３０のいずれかにより所定数（例えば１００個）を超える数の物品（例えば１０１個目）が検出された場合、制御部１５０によりシャッタ１２０が閉じられる。なお、この場合、通過部１１０の入口からシャッタ１２０の位置までの距離は、シャッタ１２０の遮蔽時間よりも物品の落下時間の方が長くなるように設けているので、通過部１１０の入口から入ってきた物品はシャッタ１２０の上面で止まる。
【００５６】
その後、時間ｔ２において制御部１５０によりホッパゲート１７０ａが回動されて計数ホッパ１７０が開口される。そして、時間ｔ３においてホッパゲート１７０ａが回動されて計数ホッパ１７０が閉口される。時間ｔ４において制御部１５０によりシャッタ１２０が開けられる。これにより、新たに計数処理が開始される。
【００５７】
＜本実施形態における効果＞
本実施形態においては、各第１検出器１３０のいずれかにより所定数を超える数の物品が検出された場合に物品が落下するまでにシャッタ１２０が閉じられるので、所定数を超える数の物品がシャッタ１２０より下流に導かれない。それにより、所定数の物品がシャッタ１２０より下流において確実に貯留される。
【００５８】
また、シャッタ１２０が開けられた場合で、第１検出器１３０により検出済みの所定数を超える上記物品が第２検出器１４０により検出されなかった場合に、第１検出器１３０によるカウントのリセットが行われたり、警告装置１６０による警告が行われる。それにより、通過部１１０内またはシャッタ１２０における物品の詰まりまたは引っ掛かり等によって当該物品が通過部１１０に残留していることが確実に認識できる。
【００５９】
また、本実施形態では、整列トラフ２１０が物品を載置するための複数の列２１２を含み、通過部１１０、シャッタ１２０、第１検出器１３０および第２検出器１４０が列２１２ごとにそれぞれ設けられるので、物品の数が多くても、計数作業を効率よく行うことができる。また、各第１検出器１３０のいずれかにより合計所定数を超える物品が検出された場合に、上記いずれかの第１検出器１３０が属する列２１２に設けられたシャッタ１２０が閉じられるので、所定数を超える数の物品が下流に導かれない。それにより、所定数の物品が下流において確実に貯留される。
【００６０】
さらに、本実施形態では、光通過部１１３に凹凸処理部１１３ａが設けられるので、投光器１３０ａから発せられた光に光反射が生じ難い。それにより、第１検出器１３０および第２検出器１４０として投光器１３０ａ、１４０ａおよび受光器１３０ｂ、１４０ｂを使用する場合に、当該第１検出器１３０および第２検出器１４０による物品の検出処理に対して悪影響を与えることを抑制または防止できる。これにより、物品の検出処理を誤処理なく正確に行うことができる。
【００６１】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、計数装置１００が計数装置に相当し、通過部１１０が通過部に相当し、シャッタ１２０がシャッタに相当し、第１検出器１３０が第１検出器に相当し、第２検出器１４０が第２検出器に相当し、制御部１５０が制御部に相当し、警告装置１６０が警告装置に相当し、整列トラフ２１０および供給トラフ２１１がトラフに相当し、電磁石２７０が電磁石に相当し、電磁フィーダ２００が電磁フィーダに相当し、計数ホッパ１７０がホッパに相当し、漏斗１９１が漏斗に相当し、列２１２が列に相当し、投光器１３０ａ、１４０ａが投光器に相当し、受光器１３０ｂ、１４０ｂが受光器に相当し、凹凸処理部１１３ａが凹凸処理部に相当する。
【００６２】
＜変形例＞
なお、上記実施形態では、制御部１５０によりシャッタ１２０が開けられた場合で、所定数を超える数の物品が第２検出器１４０により検出されなかった場合に、警告装置１６０により警告を行うこととしたが、これに限定されるものでなく、第１検出器１３０による対応のカウントをリセットしてもよい。それにより、通過部１１０に残留している物品の数を差し引くことができ、正確な計数処理を行うことができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、第２検出器１４０の機能として通過部１１０に残留している物品を検出することを採用したが、これに限定されるものではなく、シャッタ１２０が開けられている状態で、第１検出器１３０の検出位置を通過してきた物品の検出を行うために用いてもよい。すなわち、すでに第１検出器１３０にて把握している、シャッタ１２０により通過を阻止された物品の落下確認を第２検出器１４０で行い、引き続き通過する物品の検出を行い、第１検出器１３０との物品通過数値の比較を行うことにより、計数精度の信頼性の飛躍的向上が図れる。
【００６４】
また、上記実施形態では、物品を検出するための第１検出器１３０および第２検出器１４０として、投光器１３０ａ、１４０ａおよび受光器１３０ｂ、１４０ｂを使用したが、これらに限定されるものではなく、例えばＸ線検出器等の他の検出器を使用してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、物品の検出器として、第１検出器１３０および第２検出器１４０の２つを設けることとしたが、３つ以上の検出器を設けてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、光反射を抑制または防止するために、光通過部１１３に凹凸処理部１１３ａを設けたが、これに限定されるものではなく、光通過部１１３の表面に光反射を起こし難い塗料を塗布してもよいし、凹凸処理部１１３ａの表面に当該塗料を塗布することにより光反射を確実に防止するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１００ 計数装置
１１０ 通過部
１１３ 光通過部
１１３ａ 凹凸処理部
１２０ シャッタ
１３０ 第１検出器
１３０ａ 投光器
１３０ｂ 受光器
１４０ 第２検出器
１４０ａ 投光器
１４０ｂ 受光器
１５０ 制御部
１６０ 警告装置
１７０ 計数ホッパ
１７０ａ ホッパゲート
１７０ｂ ＮＧゲート
１９１ 漏斗
２００ 電磁フィーダ
２１０ 整列トラフ
２１１ 供給トラフ
２１２ 列
２７０ 電磁石
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の数を計測する計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤等の物品を計数する計数装置が開発されている。例えば、特許文献１には、錠剤の計数方法が開示されている。特許文献１においては、ガイドに沿って順序正しく移送されてきた錠剤はガイドの端から逐次自由落下して光電検査部に至り、適宜、位置の調整された投光部および受光の間を通過することにより光芒を遮断する。このような方法により、錠剤の検出を行って計数を実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５２−１３８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
錠剤等の物品を計数する計数装置には、通過部内を通過する物品を計数するものがある。しかしながら、物品が通過部内に詰まったり、通過部内に設けられたシャッタに引っ掛かったりすることにより当該通過部内に残留する場合があり、正確に計数を行うことができないことがある。
【０００５】
本発明の目的は、物品を確実に検出し、物品の計数を正確に行うことができる計数装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）一の局面に従う計数装置は、物品を通過させる通過部と、前記通過部内に移動可能に設けられ、前記物品の通過を阻止するシャッタと、前記シャッタの上流の近傍に設けられ、前記通過部を通過する前記物品を検出する第１検出器と、前記シャッタの下流の近傍に設けられ、前記通過部を通過する前記物品を検出する第２検出器と、前記第１検出器により所定数を超える数の前記物品が検出された場合に、前記シャッタが前記物品の通過を阻止するように当該シャッタを閉じさせる制御部と、を備えるものである。
【０００７】
一の局面に従う計数装置においては、通過部を通過する物品は、シャッタの上流の近傍に設けられた第１検出器により検出される。また、通過部を通過する物品は、シャッタの下流の近傍に設けられた第２検出器により検出される。第１検出器により所定数を超える数の物品が検出された場合に、シャッタが物品の通過を阻止するように制御部により当該シャッタが制御される。
【０００８】
ここで、具体的な動作として、制御部によりシャッタが開けられた場合で、通過を阻止された物品が第２検出器により検出されなかった場合には、例えば機械を停止させたり、警告装置による警告が行われる。
【０００９】
このような構成において、第１検出器により所定数（例えば１００個）を超える数の物品が検出された場合にシャッタが閉じられるので、所定数を超える数の物品がシャッタより下流に導かれない。それにより、所定数の物品がシャッタより下流において確実に貯留される。また、シャッタが開けられた場合で、所定数を超える上記物品が第２検出器により検出されなかった場合に、第１検出器によるカウントのリセットが行われたり、警告装置による警告が行われる。それにより、物品が詰まりまたは引っ掛かり等により通過部に残留していることが確実に認識できる。
【００１０】
（２）計数装置は、制御部によりシャッタが開けられた場合で、所定数を超える数の物品が第２検出器により検出されなかった場合に、警告を行う警告装置を、さらに備えてもよい。この場合、警告装置による警告が行われるので、物品が詰まりまたは引っ掛かり等により通過部に残留していることが容易に認識できる。
【００１１】
（３）計数装置は、物品が載置されるトラフと、当該トラフを電磁石により振動させることによってトラフ上の物品を搬送する電磁フィーダと、をさらに備えてもよい。
【００１２】
この場合、物品が載置されたトラフが電磁フィーダの電磁石により振動される。それにより、トラフ上の物品が容易かつ安定して搬送される。
【００１３】
（４）計数装置は、通過部を通過してきた物品を受け取り、開閉可能な計数ホッパと、計数ホッパの近傍に設けられ、計数ホッパに受け取られた物品を良品として排出する漏斗と、をさらに備え、制御部は、第１検出器により検出された物品の数が所定数に達した場合に、計数ホッパを漏斗の方向に開口させてもよい。
【００１４】
この場合、通過部を通過してきた物品は計数ホッパにより受け取られる。計数ホッパに受け取られた物品は良品として漏斗へ排出される。そして、第１検出器により検出された物品の数が所定数に達した場合に、制御部により計数ホッパが漏斗の方向に開口される。それにより、計数ホッパに受け取られた所定数の物品が確実に漏斗に排出される。
【００１５】
（５）トラフは物品がそれぞれ載置されるための複数の列を含み、通過部、シャッタ、第１検出器および第２検出器は、列ごとにそれぞれ設けられ、所定数は、各第１検出器により検出される物品の数の合計である合計所定数を含み、制御部は、各第１検出器のうちいずれかの第１検出器により合計所定数を超える物品が検出された場合に、上記いずれかの第１検出器が属する列に設けられたシャッタを閉じさせる。
【００１６】
この場合、トラフが物品を載置するための複数の列を含み、通過部、シャッタ、第１検出器および第２検出器は当該列ごとにそれぞれ設けられるので、物品の数が多くても、計数作業を効率よく行うことができる。
【００１７】
また、各第１検出器のうちいずれかの第１検出器により合計所定数を超える物品が検出された場合に、上記いずれかの第１検出器が属する列に設けられたシャッタが制御部により閉じられるので、所定数を超える数の物品が下流に導かれない。それにより、所定数の物品が下流において確実に貯留される。
【００１８】
（６）第１検出器および第２検出器は、それぞれ光を発する投光器および当該投光器からの光を受ける受光器から構成されてもよい。この場合、物品が通過部を通過するとき、投光器からの光が当該物品により遮られ、受光器の受光量が減少する。このような原理で、通過部を通過する物品を第１検出器および第２検出器により確実に検出できる。
【００１９】
（７）通過部は、第１検出器および第２検出器の光がそれぞれ通過する部分の周囲の壁に、凹凸処理が施された凹凸処理部を含むことが好ましい。
【００２０】
この場合、当該第１検出器および第２検出器の各投光器からの光が、上記凹凸処理部があることにより、反射し難い。それにより、第１検出器および第２検出器として投光器および受光器を使用する場合に、当該第１検出器および第２検出器による物品の検出処理に対して悪影響を与えることを抑制または防止できる。これにより、物品の検出処理を誤処理なく正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る計数装置によれば、物品を確実に検出し、物品の計数を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る計数装置の概略的な構成を示す模式的側面図である。
【図２】図１の計数装置を示す正面図である。
【図３】計数装置に用いられる電磁フィーダの一例を示す模式図である。
【図４】第１計数ブロック内の通過部の概略的構造を示す斜視図である。
【図５】整列トラフの詳細な構成を示す斜視図である。
【図６】計数装置における主な構成部のタイミングチャートを示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る計数装置について図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は本実施形態に係る計数装置１００の概略的な構成を示す模式的側面図である。図２は図１の計数装置１００を示す正面図である。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係る計数装置１００は、物品が載置される供給トラフ２１１と、整列トラフ２１０と、通過部１１０を有する第１計数ブロック１１１と、物品の通過を阻止するシャッタ１２０と、通過部１１０を通過する物品を検出する第１検出器１３０と、通過部１１０を通過する物品を検出する第２検出器１４０と、制御部１５０と、警告装置１６０と、を主として備える。計数装置１００により、例えば錠剤等の物品が所定数（例えば１００個）ごとに計数される。また、計数された物品群は袋又は容器等に入れられる。
【００２６】
通過部１１０の途中にシャッタ１２０が移動可能に設けられている。シャッタ１２０は、物品の通過を遮蔽する。シャッタ１２０はシリンダ１２１に接続されている。このような構成において、制御部１５０によってシリンダ１２１の往復動作が制御されることにより、シャッタ１２０は矢印Ｄ１の方向に往復動する。これにより、シャッタ１２０は、通過部１１０を閉口または開口する。
【００２７】
第１検出器１３０は、光を発する投光器１３０ａおよび当該投光器１３０ａからの光を受ける受光器１３０ｂにより構成される。また、第２検出器１４０は、光を発する投光器１４０ａおよび当該投光器１４０ａからの光を受ける受光器１４０ｂにより構成される。なお、受光器１３０ｂは計数アンプ１３１に接続され、受光器１４０ｂは計数アンプ１４１に接続されている。
【００２８】
整列トラフ２１０を後述する電磁フィーダの電磁石により振動させることによって、当該整列トラフ２１０上の物品が下流に搬送される。なお、供給トラフ２１１についても同様である。
【００２９】
第１計数ブロック１１１上には第２計数ブロック１１２が設けられている。なお、図示は省略したが、第２計数ブロック１１２内にも物品が通過するための通過部が設けられている。
【００３０】
供給トラフ２１１および整列トラフ２１０上を搬送されてきた物品は、第２計数ブロック１１２の図示しない通過部を通過した後、第１計数ブロック１１１の通過部１１０を通過する。
【００３１】
通過部１１０の入口近傍の第１計数ブロック１１１において、投光器１３０ａにより発せられた光が通過するための光通過部１１３が貫通して形成されている。また、同様に、通過部１１０の出口近傍の第１計数ブロック１１１において、投光器１４０ａにより発せられた光が通過するための光通過部１１４が貫通して形成されている。
【００３２】
第１検出器１３０は、シャッタ１２０より上流に設けられた上記の光通過部１１３の高さに対応する位置に設けられている。また、第２検出器１４０は、シャッタ１２０より下流に設けられた上記の光通過部１１４の高さに対応する位置に設けられている。
【００３３】
本実施形態では、第１検出器１３０により所定数（例えば１００個）を超える数の物品が検出された場合には、シャッタ１２０が物品の通過を阻止するように制御部１５０により当該シャッタ１２０が閉じられる。これにより、物品の通過部１１０内の通過がシャッタ１２０により遮られる。この場合、所定数を超える数の上記物品はシャッタ１２０の面上に止まる。上記のようなシャッタ１２０の動作により、所定数を超える物品が下流に導かれることが防止される。
【００３４】
第１計数ブロック１１１の下方には、通過部１１０に連通した計数ホッパ１７０が配設されている。計数ホッパ１７０は通過部１１０を通過してきた物品を受け取る。計数ホッパ１７０は、回動可能なホッパゲート１７０ａと回動可能なＮＧゲート１７０ｂとが互いに密着するように合わさることにより、通過部１１０を通過してきた物品を受け取る部材となる。
【００３５】
ホッパゲート１７０ａは連結部材１８０に軸支されており、当該連結部材１８０はシリンダ１８１に接続されている。このような構成において、制御部１５０によりシリンダ１８１が制御されることによって、連結部材１８０が往復動する。それにより、ホッパゲート１７０ａは矢印Ｄ２の方向に回動する。同様に、ＮＧゲート１７０ｂについても、図示しない連結部材およびシリンダにより、矢印Ｄ２の方向に回動するようになっている。
【００３６】
制御部１５０によりホッパゲート１７０ａが図面左側に回動された場合に計数ホッパ１７０内から落ちてくる物品を受け取ることが可能な位置に、当該物品を良品として容器に投入する漏斗１９１が設けられている。
【００３７】
また、制御部１５０によりＮＧゲート１７０ｂが図面右側に回動された場合に計数ホッパ１７０内から落ちてくる物品を受け取ることが可能な位置に、当該物品をＮＧ品として貯留する貯留部１９２が設けられている。
【００３８】
第１検出器１３０により検出された物品の数が所定数に達した場合に、制御部１５０によりホッパゲート１７０ａが上記のように回動される。それにより、計数ホッパ１７０内の物品は漏斗１９１に投入される。したがって、所定数の物品を確実に容器（図示しない）に投入することができる。
【００３９】
ここで、制御部１５０によりシャッタ１２０が開けられた場合で、第１検出器１３０により検出済みの所定数を超える数の物品が第２検出器１４０により検出されなかった場合、すなわち、物品が、通過部１１０内またはシャッタ１２０等における詰まりまたは引っ掛かり等により通過部１１０に残留している場合には、制御部１５０は警告装置１６０が警告を行うよう指示する。この場合の警告は音によるものであってもよいし、視覚に訴えるものであってもよい。
【００４０】
図２に示すように、本実施形態に係る計数装置１００においては、整列トラフ２１０は物品がそれぞれ載置されるための複数の列２１２を含む。列２１２の数は例えば１５列である。通過部１１０、シャッタ１２０、第１検出器１３０および第２検出器１４０は、列２１２ごとにそれぞれ設けられている。なお、供給トラフ２１１については、複数の列はなく平らな底であってもよい。
【００４１】
上述した物品の所定数は、各第１検出器１３０により検出される物品の数の合計である合計所定数として決定される。
【００４２】
このような構成において、いずれかの第１検出器１３０により合計所定数（例えば１００個）を超える数の物品が検出された場合には、制御部１５０により上記いずれかの第１検出器１３０に対応するシャッタ１２０が閉じられる。これにより、所定数を超える物品が下流に導かれることが防止される。
【００４３】
次いで、電磁フィーダ２００の構成の詳細について説明する。図３は計数装置１００に用いられる電磁フィーダ２００の一例を示す模式図である。
【００４４】
図３に示すように、本例の電磁フィーダ２００は、複数のコイルスプリング２２０を介して設置されるベース部材２３０と、その上方に配置された整列トラフ２１０とを有する。整列トラフ２１０の下面にはフレーム部材２４０が取り付けられている。
【００４５】
ベース部材２３０の取り付け面２３１とフレーム部材２４０の取り付け面２４１とにバネ体２５０が取り付けられている。また、ベース部材２３０の取り付け面２３２とフレーム部材２４０の取り付け面２４２とにバネ体２６０が取り付けられている。このような構成において、整列トラフ２１０がバネ体２５０、２６０を介してベース部材２３０上に弾力的に支持されている。
【００４６】
ベース部材２３０上には電磁石２７０が設けられている。また、フレーム部材２４０の取り付け面２４１の背面には、電磁石２７０に近接するように磁性体２８０が取り付けられている。
【００４７】
電磁石２７０に通電した場合には、当該電磁石２７０の面から磁性体２８０に電磁吸引力が作用することにより、バネ体２５０、２６０は撓む。一方、電磁石２７０に対する通電を停止した場合には、バネ体２５０、２６０は撓み状態から復元する。したがって、電磁石２７０に対する間欠的な通電により整列トラフ２１０が矢印Ｄ３の方向に振動するようになっている。なお、供給トラフ２１１も同様な構成により振動される。
【００４８】
次に、第１計数ブロック１１１内の通過部１１０の構造について図面を参照しながら説明する。図４は第１計数ブロック１１１内の通過部１１０の概略的構造を示す斜視図である。
【００４９】
図４に示すように、光通過部１１３には、その内壁面に凹凸形状の凹凸処理部１１３ａが形成されており、これにより投光器１３０ａからの光が反射し難い構成となっている。このため、物品の通過時に生じる、受光器１３０ｂの受光量の減少が確実に抑えられる。また、光通過部１１４についても同様な構成となっている。
【００５０】
なお、投光器１３０ａおよび受光器１３０ｂによる検出領域は、光通過部１１３の大きさに充分対応したものであり、物品の通過を確実に検出できるように形成されている。
【００５１】
図５は整列トラフ２１０の詳細な構成を示す斜視図である。図５に示すように、整列トラフ２１０は、各列２１２ごとに、それらの上流において、非直線的に形成された搬送経路２１３をそれぞれ有する。なお、物品は整列トラフ２１０により矢印Ｄ４の方向に沿って搬送される。
【００５２】
このように、非直線的に形成された搬送経路２１３を各列２１２ごとに設けることにより、複数の物品が密着して群として搬送されている場合に、その群が搬送経路２１３において分離され易くなる。それにより、通過部１１０（図１）を通過する物品を個別に検出し易くなる。
【００５３】
続いて、本実施形態に係る計数装置１００における主な動作のフローについて図面を参照しながら説明する。図６は計数装置１００における主な構成部のタイミングチャートを示す説明図である。なお、図６においては、供給トラフ２１１を振動させる電磁フィーダ（図示せず）を供給フィーダと呼び、整列トラフ２１０を振動させる上述の電磁フィーダ２００を搬送フィーダと呼ぶ。
【００５４】
図６に示すように、時間ｔ１において供給トラフ２１１および整列トラフ２１０の振動が開始される。これらにより、物品が供給トラフ２１１および整列トラフ２１０上を搬送される。第１検出器１３０による所定数の物品の検出が終了した時点で、供給トラフ２１１および整列トラフ２１０の振動が終了する。
【００５５】
その後、各第１検出器１３０のいずれかにより所定数（例えば１００個）を超える数の物品（例えば１０１個目）が検出された場合、制御部１５０によりシャッタ１２０が閉じられる。なお、この場合、通過部１１０の入口からシャッタ１２０の位置までの距離は、シャッタ１２０の遮蔽時間よりも物品の落下時間の方が長くなるように設けているので、通過部１１０の入口から入ってきた物品はシャッタ１２０の上面で止まる。
【００５６】
その後、時間ｔ２において制御部１５０によりホッパゲート１７０ａが回動されて計数ホッパ１７０が開口される。そして、時間ｔ３においてホッパゲート１７０ａが回動されて計数ホッパ１７０が閉口される。時間ｔ４において制御部１５０によりシャッタ１２０が開けられる。これにより、新たに計数処理が開始される。
【００５７】
＜本実施形態における効果＞
本実施形態においては、各第１検出器１３０のいずれかにより所定数を超える数の物品が検出された場合に物品が落下するまでにシャッタ１２０が閉じられるので、所定数を超える数の物品がシャッタ１２０より下流に導かれない。それにより、所定数の物品がシャッタ１２０より下流において確実に貯留される。
【００５８】
また、シャッタ１２０が開けられた場合で、第１検出器１３０により検出済みの所定数を超える上記物品が第２検出器１４０により検出されなかった場合に、第１検出器１３０によるカウントのリセットが行われたり、警告装置１６０による警告が行われる。それにより、通過部１１０内またはシャッタ１２０における物品の詰まりまたは引っ掛かり等によって当該物品が通過部１１０に残留していることが確実に認識できる。
【００５９】
また、本実施形態では、整列トラフ２１０が物品を載置するための複数の列２１２を含み、通過部１１０、シャッタ１２０、第１検出器１３０および第２検出器１４０が列２１２ごとにそれぞれ設けられるので、物品の数が多くても、計数作業を効率よく行うことができる。また、各第１検出器１３０のいずれかにより合計所定数を超える物品が検出された場合に、上記いずれかの第１検出器１３０が属する列２１２に設けられたシャッタ１２０が閉じられるので、所定数を超える数の物品が下流に導かれない。それにより、所定数の物品が下流において確実に貯留される。
【００６０】
さらに、本実施形態では、光通過部１１３に凹凸処理部１１３ａが設けられるので、投光器１３０ａから発せられた光に光反射が生じ難い。それにより、第１検出器１３０および第２検出器１４０として投光器１３０ａ、１４０ａおよび受光器１３０ｂ、１４０ｂを使用する場合に、当該第１検出器１３０および第２検出器１４０による物品の検出処理に対して悪影響を与えることを抑制または防止できる。これにより、物品の検出処理を誤処理なく正確に行うことができる。
【００６１】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、計数装置１００が計数装置に相当し、通過部１１０が通過部に相当し、シャッタ１２０がシャッタに相当し、第１検出器１３０が第１検出器に相当し、第２検出器１４０が第２検出器に相当し、制御部１５０が制御部に相当し、警告装置１６０が警告装置に相当し、整列トラフ２１０および供給トラフ２１１がトラフに相当し、電磁石２７０が電磁石に相当し、電磁フィーダ２００が電磁フィーダに相当し、計数ホッパ１７０がホッパに相当し、漏斗１９１が漏斗に相当し、列２１２が列に相当し、投光器１３０ａ、１４０ａが投光器に相当し、受光器１３０ｂ、１４０ｂが受光器に相当し、凹凸処理部１１３ａが凹凸処理部に相当する。
【００６２】
＜変形例＞
なお、上記実施形態では、制御部１５０によりシャッタ１２０が開けられた場合で、所定数を超える数の物品が第２検出器１４０により検出されなかった場合に、警告装置１６０により警告を行うこととしたが、これに限定されるものでなく、第１検出器１３０による対応のカウントをリセットしてもよい。それにより、通過部１１０に残留している物品の数を差し引くことができ、正確な計数処理を行うことができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、第２検出器１４０の機能として通過部１１０に残留している物品を検出することを採用したが、これに限定されるものではなく、シャッタ１２０が開けられている状態で、第１検出器１３０の検出位置を通過してきた物品の検出を行うために用いてもよい。すなわち、すでに第１検出器１３０にて把握している、シャッタ１２０により通過を阻止された物品の落下確認を第２検出器１４０で行い、引き続き通過する物品の検出を行い、第１検出器１３０との物品通過数値の比較を行うことにより、計数精度の信頼性の飛躍的向上が図れる。
【００６４】
また、上記実施形態では、物品を検出するための第１検出器１３０および第２検出器１４０として、投光器１３０ａ、１４０ａおよび受光器１３０ｂ、１４０ｂを使用したが、これらに限定されるものではなく、例えばＸ線検出器等の他の検出器を使用してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、物品の検出器として、第１検出器１３０および第２検出器１４０の２つを設けることとしたが、３つ以上の検出器を設けてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、光反射を抑制または防止するために、光通過部１１３に凹凸処理部１１３ａを設けたが、これに限定されるものではなく、光通過部１１３の表面に光反射を起こし難い塗料を塗布してもよいし、凹凸処理部１１３ａの表面に当該塗料を塗布することにより光反射を確実に防止するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１００ 計数装置
１１０ 通過部
１１３ 光通過部
１１３ａ 凹凸処理部
１２０ シャッタ
１３０ 第１検出器
１３０ａ 投光器
１３０ｂ 受光器
１４０ 第２検出器
１４０ａ 投光器
１４０ｂ 受光器
１５０ 制御部
１６０ 警告装置
１７０ 計数ホッパ
１７０ａ ホッパゲート
１７０ｂ ＮＧゲート
１９１ 漏斗
２００ 電磁フィーダ
２１０ 整列トラフ
２１１ 供給トラフ
２１２ 列
２７０ 電磁石
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を通過させる通過部と、
前記通過部内に移動可能に設けられ、前記物品の通過を阻止するシャッタと、
前記シャッタの上流の近傍に設けられ、前記通過部を通過する前記物品を検出する第１検出器と、
前記シャッタの下流の近傍に設けられ、前記通過部を通過する前記物品を検出する第２検出器と、
前記第１検出器により所定数を超える数の前記物品が検出された場合に、前記シャッタが前記物品の通過を阻止するように当該シャッタを閉じさせる制御部と、を備える、計数装置。
【請求項２】
前記制御部により前記シャッタが開けられた場合で、前記所定数を超える数の前記物品が前記第２検出器により検出されなかった場合に、警告を行う警告装置を、さらに備える、請求項１記載の計数装置。
【請求項３】
物品が載置されるトラフと、
前記トラフを電磁石により振動させることによって当該トラフ上の前記物品を搬送する電磁フィーダと、をさらに備える、請求項１または請求項２記載の計数装置。
【請求項４】
前記通過部を通過してきた前記物品を受け取り、開閉可能な計数ホッパと、
前記計数ホッパの近傍に設けられ、前記計数ホッパに受け取られた前記物品を良品として排出する漏斗と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１検出器により検出された前記物品の数が前記所定数に達した場合に、前記計数ホッパを前記漏斗の方向に開口させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の計数装置。
【請求項５】
前記トラフは前記物品がそれぞれ載置されるための複数の列を含み、
前記通過部、前記シャッタ、前記第１検出器および前記第２検出器は、前記列ごとにそれぞれ設けられ、
前記所定数は、各前記第１検出器により検出される前記物品の数の合計である合計所定数を含み、
前記制御部は、各前記第１検出器のうちいずれかの前記第１検出器により前記合計所定数を超える前記物品が検出された場合に、全ての前記シャッタまたは前記いずれかの第１検出器が属する前記列に設けられた前記シャッタを閉じさせる、請求項３または請求項４に記載の計数装置。
【請求項６】
前記第１検出器および前記第２検出器は、それぞれ光を発する投光器および当該投光器からの光を受ける受光器から構成される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の計数装置。
【請求項７】
前記通過部は、前記第１検出器および第２検出器の光がそれぞれ通過する部分の周囲の壁に、凹凸処理が施された凹凸処理部を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の計数装置。
【請求項１】
物品を通過させる通過部と、
前記通過部内に移動可能に設けられ、前記物品の通過を阻止するシャッタと、
前記シャッタの上流の近傍に設けられ、前記通過部を通過する前記物品を検出する第１検出器と、
前記シャッタの下流の近傍に設けられ、前記通過部を通過する前記物品を検出する第２検出器と、
前記第１検出器により所定数を超える数の前記物品が検出された場合に、前記シャッタが前記物品の通過を阻止するように当該シャッタを閉じさせる制御部と、を備える、計数装置。
【請求項２】
前記制御部により前記シャッタが開けられた場合で、前記所定数を超える数の前記物品が前記第２検出器により検出されなかった場合に、警告を行う警告装置を、さらに備える、請求項１記載の計数装置。
【請求項３】
物品が載置されるトラフと、
前記トラフを電磁石により振動させることによって当該トラフ上の前記物品を搬送する電磁フィーダと、をさらに備える、請求項１または請求項２記載の計数装置。
【請求項４】
前記通過部を通過してきた前記物品を受け取り、開閉可能な計数ホッパと、
前記計数ホッパの近傍に設けられ、前記計数ホッパに受け取られた前記物品を良品として排出する漏斗と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１検出器により検出された前記物品の数が前記所定数に達した場合に、前記計数ホッパを前記漏斗の方向に開口させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の計数装置。
【請求項５】
前記トラフは前記物品がそれぞれ載置されるための複数の列を含み、
前記通過部、前記シャッタ、前記第１検出器および前記第２検出器は、前記列ごとにそれぞれ設けられ、
前記所定数は、各前記第１検出器により検出される前記物品の数の合計である合計所定数を含み、
前記制御部は、各前記第１検出器のうちいずれかの前記第１検出器により前記合計所定数を超える前記物品が検出された場合に、全ての前記シャッタまたは前記いずれかの第１検出器が属する前記列に設けられた前記シャッタを閉じさせる、請求項３または請求項４に記載の計数装置。
【請求項６】
前記第１検出器および前記第２検出器は、それぞれ光を発する投光器および当該投光器からの光を受ける受光器から構成される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の計数装置。
【請求項７】
前記通過部は、前記第１検出器および第２検出器の光がそれぞれ通過する部分の周囲の壁に、凹凸処理が施された凹凸処理部を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の計数装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−５３９７６（Ｐ２０１１−５３９７６Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０３００１（Ｐ２００９−２０３００１）
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（５９９１２４９０９）株式会社イシダエンジニアリング (10)
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（５９９１２４９０９）株式会社イシダエンジニアリング (10)
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
[ Back to top ]