計量装置
【課題】高価な部品を用いずとも高精度な計量が可能で、かつ大幅なコストダウンをも実現する計量装置を提供する。
【解決手段】 計量装置1において、交流電圧が供給されるロードセル用ブリッジ回路42とリファレンス用ブリッジ回路44を並列接続し、切替手段57によって交流電圧の周期に基づいてロードセル用回路42とリファレンス用回路44の出力信号を交互に切り替え、補正手段60によってリファレンス用回路44の出力信号に基づいて、ロードセル用回路42の出力信号を補正した。ロードセル用回路42と、リファレンス用回路44の出力信号を交互に得て絶えず比較して、リファレンス用回路44とロードセル用回路42の出力信号に生じる経路誤差を補正した上で計量値を求めるので、高精度な計量値を得ることができる。さらに、各回路42，44の出力側に高価な部品を用いなくて良い分、安価な計量装置1を提供できる。
【解決手段】 計量装置1において、交流電圧が供給されるロードセル用ブリッジ回路42とリファレンス用ブリッジ回路44を並列接続し、切替手段57によって交流電圧の周期に基づいてロードセル用回路42とリファレンス用回路44の出力信号を交互に切り替え、補正手段60によってリファレンス用回路44の出力信号に基づいて、ロードセル用回路42の出力信号を補正した。ロードセル用回路42と、リファレンス用回路44の出力信号を交互に得て絶えず比較して、リファレンス用回路44とロードセル用回路42の出力信号に生じる経路誤差を補正した上で計量値を求めるので、高精度な計量値を得ることができる。さらに、各回路42，44の出力側に高価な部品を用いなくて良い分、安価な計量装置1を提供できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置に係り、特に、被計量物の負荷によって生成される信号をデータ処理することにより計量値を得る計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の計量装置としては、直流電源により動作し、被計量物の負荷による歪量に応じて荷重信号を出力するロードセルと、ロードセルからの荷重信号を増幅するアンプと、そのアナログ荷重信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（以下、ＡＤＣとする）と、からなり、ロードセル用ブリッジ回路に直流電圧を印加し、その出力電圧信号をアンプで増幅し、ＡＤＣによりデジタル信号に変換して出力し、係るデジタル信号を演算処理したデータを基に計量値を求めるものが一般に知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７４６６４号公報（図１、段落００１８〜００３０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述した従来の計量装置では、温度変化による熱起電力、アンプやＡＤＣなどのオフセットドリフト等によってデジタル信号にドリフトが生じる。これを低減するには、温度特性の良いアンプや高安定度のＡＤＣ等を用いる必要があるが、これらの部品は非常に高価であることから、計量装置のコストダウンが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、高価な部品を用いずとも高精度な計量が可能で、かつ大幅なコストダウンをも実現する計量装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に係る計量装置では、交流電圧が供給されるロードセル用ブリッジ回路と、前記ロードセル用ブリッジ回路と並列に接続され、前記交流電圧が供給されるリファレンス用ブリッジ回路と、前記交流電圧の周期に基づいて前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号と前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号を交互に切り替える切替手段と、前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号に基づいて、前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
（作用）ロードセルに対して、直流電圧ではなく交流電圧を印加するとともに、交流電圧を、ロードセル用ブリッジ回路だけでなくリファレンス用ブリッジ回路にも供給し、切替手段によって各ブリッジ回路からの出力信号を交流電圧の周期に応じて切り替えるようにしたので、ロードセル用ブリッジ回路の出力信号とリファレンス用ブリッジ回路の出力信号とを交互に得ることができる。
【０００８】
請求項２では、請求項１に記載の計量装置において、前記切替手段は、２以上の出力チャンネルに接続され、前記ロードセル用ブリッジ回路と前記リファレンス用ブリッジ回路を前記各出力チャンネルに接続可能にするとともに、接続する出力チャンネルを交互に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
（作用）各回路からの出力信号が出力される出力チャンネルを２以上設け、交流電圧の周期に基づいて、各回路と接続する出力チャンネルが交互に切り替えられるので、常に、いずれかの出力チャンネルに、ロードセル又はリファレンスのいずれかの回路が接続される。
【００１０】
請求項３では、請求項２に記載の計量装置において、前記補正手段は、前記各出力チャンネルで交互に得られた前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号を繋ぎ合わせて連続した形のロードセル側出力信号データを得るデータ連結手段と、前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号データから算出した補正係数を用いて前記ロードセル側出力信号データを補正するデータ補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
（作用）補正手段では、各出力チャンネルにおいてロードセルとリファレンスの信号が交互となった形で得られた出力信号を、データ連結手段によって、ロードセル側の出力信号が連続した形のロードセル側出力信号データとし、データ補正手段によって、各出力チャンネルにおけるリファレンス側出力信号データを比較することで補正係数を算出し、係る補正係数を用いてロードセル側出力信号データに生じた経路誤差を補正する。
【００１２】
請求項４では、請求項１〜３のいずれかに記載の計量装置において、前記切替手段は、前記交流電圧の１周期ごとに切り替えを行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項５では、請求項１〜４のいずれかに記載の計量装置において、前記計量装置は、被計量物を搬送しながら計量を行うウェイトチェッカであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、ロードセル用ブリッジ回路とリファレンス用ブリッジ回路からの出力信号が、それぞれ別個に出力される回路構成とした場合には、各経路上に配設したアンプやＡ／Ｄコンバータ（以下、ＡＤＣとする）の感度ドリフトの相違（経路上の素子の個体差）等、様々な要因によって計量値に誤差が生じるおそれがあるが、本発明は、質量に対応して出力するロードセル用ブリッジ回路と、一定出力するリファレンス用ブリッジ回路の出力信号を交互に得、リファレンス用ブリッジ回路とロードセル用ブリッジ回路からの出力信号を絶えず比較して、リファレンス用ブリッジ回路とロードセル用ブリッジ回路の出力信号に生じる経路誤差を低減する補正をした上で計量値を求めるので、高精度な計量値を得ることができる。
【００１５】
また、各ブリッジ回路に、直流ではなく交流電圧を供給するようにしたので、その振幅値を用いて計量値を算出することから、アンプ等の経路上の各素子の温度ドリフトの影響も取り除かれ、この点からも、高精度な計量値を得ることができる。
【００１６】
さらに、各ブリッジ回路の出力側に、温度特性の良い高価なアンプや、高安定度のＡＤＣ等を用いる必要がないので、高価な部品を用いなくて良い分、安価な計量装置を提供できる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、ロードセル用ブリッジ回路の出力信号とリファレンス用ブリッジ回路の出力信号とが、計量の全時間帯において得られる。即ち、ロードセル用ブリッジ回路とリファレンス用ブリッジ回路の出力信号の両データを連続的に得ることができる。さらに、このことにより、その後のデジタル処理がスムーズとなって、Ｓ/Ｎ比も向上する。また、各回路を１つの出力チャンネルに接続する場合に比して、所定の計量時間内に得られるデータサンプル数が倍となるので、その分応答速度を短縮することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、補正手段によって、連続した形のロードセル側出力信号データが得られるとともに、各出力チャンネル間の経路差（各経路上の素子の個体差等）に起因する経路誤差が解消された状態のロードセル側出力信号データが得られるので、高精度な計量値を得ることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、１周期ごとに切り替えを行うので、短時間での温度ドリフトにも迅速に対応することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、本発明は、長時間連続して使用することが多く、温度の影響を受けやすいウェイトチェッカに特に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施例における計量装置の概略設備構成図
【図２】同計量装置の制御系統及び要部の回路構成を示すブロック図
【図３】計量のフロー図
【図４】補正処理の工程を説明する図で、Ａ／Ｄ変換後の出力信号波形を示す図
【図５】補正処理の工程を説明する図で、データ連結処理後の出力信号波形を示す図
【図６】補正処理の工程を説明する図で、データ補正処理後の出力信号波形を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る計量装置の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は本実施例における計量装置の概略設備構成図で、図２は同計量装置の制御系統及び要部の回路構成を示すブロック図である。本実施形態の計量装置は、肉、魚、加工食品、医薬品などの被計量物Ｗを搬送しながら計量する、いわゆるウェイトチェッカ１であり、搬入コンベア２と、計量コンベア３と、搬入検出センサ８と、ロードセル４，同装置の制御部５，同装置の操作部６，計量値を表示する同装置の表示部７を一体に収容する装置本体部１０と、を備えている。
【００２３】
搬入コンベア２は、後述するＣＰＵ５６によって制御されるモータ（図示せず）によって駆動し、計量コンベア３へと被計量物Ｗを搬送する。
【００２４】
計量コンベア３は、計量コンベア３上で移送中に被計量物Ｗの計量を行う。
【００２５】
ロードセル４は、計量コンベア３を下方支持する荷重センサであり、負荷された質量に応じて歪を生じる起歪体と、この起歪体に装着された４つの歪ゲージ４３からなるフルブリッジ型のロードセル用ブリッジ回路４２と、歪ゲージ４５で同様の構成を取るリファレンス用ブリッジ回路４４と、を有する。ロードセル用ブリッジ回路４２とリファレンス用ブリッジ回路４４は、後述する交流電圧信号を生成するＤＡＣ５０１の電圧出力端子と基準電位端子との間に並列に接続されている。ロードセル用ブリッジ回路４２では、歪ゲージ４３の歪み量に応じて変化する各抵抗値に基づく荷重信号，ロードセル側出力信号が出力される。リファレンス用ブリッジ回路４４では、例えばロードセル４に定格荷重をかけたときの歪ゲージ４５の抵抗値に基づく一定出力の基準信号，リファレンス側出力信号を出力する。
【００２６】
詳細には、ロードセル用ブリッジ回路４２における接続点をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、リファレンス用ブリッジ回路４４における接続点をａ，ｂ，ｃ，ｄとすると（図２）、ロードセル用ブリッジ回路４２では接続点Ａの分圧（プラス側出力信号Ｖcell+）と接続点Ｃの分圧（マイナス側出力信号Ｖcell-）がロードセル側出力信号として出力され、リファレンス用ブリッジ回路４４では接続点ａの分圧（プラス側出力信号Ｖref+）と接続点ｃの分圧（マイナス側出力信号Ｖref-）がリファレンス側出力信号として出力され、後述のアナログスイッチ５７に入力される。なお、リファレンス用ブリッジ回路４４の設置箇所及びその抵抗値設定は、上記に限定されるものではない。
【００２７】
制御部５は、ロードセル４に電気的に接続される配線基板に搭載された、アナログスイッチ５７と、アンプ５２，５３と、オーディオ用ＩＣ５０と、ＣＰＵ５６と、を備える。
【００２８】
オーディオ用ＩＣ５０は、Ｌ-ｃｈとＲ-ｃｈの２つの出力チャンネルを備えており、各チャンネル用のＬ-ＡＤＣ５０４，Ｒ-ＡＤＣ５０５と、交流電圧信号を生成する交流波生成回路（以下、ＤＡＣという）５０１と、を備えたオーディオチップである。なお、ここでオーディオ用ＩＣ５０は、本願発明に必要な構成である１つのＤＡＣと２つのＡＤＣが１パッケージとなったＩＣであることから採用しているが、あくまで一例であり、１つのＤＡＣと２つのＡＤＣを別個のＩＣとして設ける構成や、各ＩＣが搭載された他の部品を用いて構成しても良い。
【００２９】
上記オーディオ用ＩＣ５０のＬ-ｃｈの入力側には、ロードセル側出力信号Ｖcell+，Ｖcell-、又はリファレンス側出力信号Ｖref+，Ｖref-を、データ処理に最適な信号レベルまで増幅するＬ側アンプ５２が接続され、同様に、上記Ｒ-ｃｈ入力側には、Ｒ側アンプ５３が接続されている。一方、Ｌ-ｃｈの出力側は、Ｌ-ｃｈから入力したアナログ信号を分解してデジタル信号に変換するＬ-ＡＤＣ５０４に接続され、同様に、Ｒ-ｃｈの出力側は、Ｒ-ＡＤＣ５０５に接続されている。
【００３０】
上記Ｌ-ＡＤＣ５０４とＲ-ＡＤＣ５０５及びＤＡＣ５０１はそれぞれＣＰＵ５６に接続されている。ＣＰＵ５６では、ＡＤＣ５０４，５０５からのデジタル信号の振幅情報及び位相情報を取得し、後述するデータ連結手段及びデータ補正手段（補正手段６０）における補正処理を実行し、計量値を演算するとともに、ＣＰＵ５６は、ＤＡＣ５０１からの交流電圧信号の周期に基づいて、後述するアナログスイッチ５７の制御端子に対し、切替信号を発信する。また、搬入検出センサ８からの信号を受けて、搬入コンベア２に指令信号を発信する。
【００３１】
アナログスイッチ５７は、上記ロードセル用ブリッジ回路４２及びリファレンス用ブリッジ回路４４と、Ｌ側アンプ５２及びＲ側アンプ５３と、の間に配設されており、上記ＣＰＵ５６とも接続されている。そして、上記Ｌ-ｃｈに接続されうるＬ側入力端子ＴRef+，ＴCell+，ＴRef-，ＴCell-と、Ｒ-ｃｈに接続されうるＲ側入力端子ＴRef+，ＴCell+，ＴRef-，ＴCell-と、の８つの入力端子と、Ｌ側アンプ５２と接続されたプラス側信号出力端子ＴＬ+及びマイナス側信号出力端子ＴＬ-と、Ｒ側アンプ５３と接続されたプラス側信号出力端子ＴＲ+及びマイナス側信号出力端子ＴＲ-と、の４つの出力端子と、Ｌ側入力端子ＴRef+，ＴCell+と出力端子ＴＬ+間，Ｌ側入力端子ＴRef-，ＴCell-と出力端子ＴＬ-間，Ｒ側入力端子ＴRef+，ＴCell+と出力端子ＴＲ+間，Ｒ側入力端子ＴRef-，ＴCell-と出力端子ＲＬ-間，の接続を、交互に切り替える４つの制御端子Ｔ１〜Ｔ４と、で構成されている。
【００３２】
即ち、上記アナログスイッチ５７は、８入力４出力の構成からなり、ロードセル用ブリッジ回路４２の接続点Ａ，Ｃ及びリファレンス用ブリッジ回路４４の接続点ａ，ｃを、２出力ごとにＬ，Ｒの２つの出力チャンネルに接続可能にする切替手段であり、交流電圧信号の周期に基づいて、各制御端子Ｔ１〜Ｔ４の動作によって、ロードセル用ブリッジ回路４２と前記リファレンス用ブリッジ回路４４が接続される出力チャンネルを交互に切り替える。
【００３３】
以上の構成からなるウェイトチェッカ１の計量時の動作について、図３のフロー図を用いて説明する。特に、補正手段６０における補正処理を図４、５、６を用いて説明する。図４は補正処理の工程を説明する図で、Ａ／Ｄ変換後の出力信号波形を示す図で、図５は補正処理の工程を説明する図で、データ連結処理後の出力信号波形を示す図で、図６は補正処理の工程を説明する図で、データ補正処理後の出力信号波形を示す図である。
【００３４】
ウェイトチェッカ１では、操作部６での操作に起因して、まずステップ１において、搬入コンベア２へ搬送されてきた被計量物Ｗ１が、搬入コンベア２から計量コンベア３へ搬送される。被計量物W1が計量コンベア３にさしかかると、搬入検出センサ８で検出され、被計量物W1が計量コンベア３上を移送中、ロードセル４に負荷を与える。また、ＤＡＣ５０１からは交流電圧正弦波信号が生成され、アンプ１２で増幅されており、被検査物Ｗ１がロードセル４に負荷されると、ロードセル用ブリッジ回路４２から被計量物Ｗ１の質量に対応するロードセル側出力信号Ｖcell+，Ｖcell-が得られる。一方、リファレンス用ブリッジ回路４４からは、一定出力のリファレンス側出力信号Ｖref+，Ｖref-が得られる（ステップ２）。
【００３５】
生成されたロードセル側出力信号Ｖcell+は、分岐されてＬ側入力端子ＴCell+とＲ側入力端子ＴCell+へ入力され、ロードセル側出力信号Ｖcell-は、分岐されてＬ側入力端子ＴCell-とＲ側入力端子ＴCell-へ入力され、リファレンス側出力信号Ｖref+は、分岐されてＬ側入力端子ＴRef+とＲ側入力端子ＴRef+へ入力され、リファレンス側出力信号ＶRef-は、分岐されてＬ側入力端子ＴRef-とＲ側入力端子ＴRef-へ入力される。その際、ＣＰＵ５６からの制御を受ける制御端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４によって、交流電圧信号１周期ごとに、制御端子Ｔ１はＬ側入力端子ＴRef+，ＴCell+との、制御端子Ｔ２はＬ側入力端子ＴRef-，ＴCell-との、制御端子Ｔ３はＲ側入力端子ＴRef+，ＴCell+との、制御端子Ｔ４はＲ側入力端子ＴRef-，ＴCell-との接続を、交互に切り替える。これにより、Ｌ側アンプ５２，Ｒ側アンプ５３にはそれぞれ、交流電圧信号１周期単位で、ロードセル側出力信号とリファレンス側出力信号が交互に入力される。このように、交流電圧信号１周期ごとに切り替えを行うようにすることで、短時間での温度ドリフトにも迅速に対応することができる。
【００３６】
上記出力信号はそれぞれ、Ｌ側アンプ５２，Ｒ側アンプ５３によって増幅された後、Ｌ-ＡＤＣ５０４，Ｒ-ＡＤＣ５０５に入力されてデジタルデータに変換される。係る段階における出力信号波形を示す図が、図４である。
【００３７】
なお、この時点では、Ｌ-ｃｈとＲ-ｃｈにおけるアンプ５２，５３、ＡＤＣ５０４，５０５の個体差の影響により、経路差が生じているため出力信号データを比較することは出来ないが、各ブリッジ回路４２，４４には、直流ではなく交流の電圧信号が供給されているので、この振幅値を用いて計量値を算出することから、経路上の各素子の温度ドリフトの影響（ＤＣ成分）は除去されている。
【００３８】
次に、補正手段６０によるデータ処理が行われる。ステップ３では、Ｌ-ｃｈとＲ-ｃｈのそれぞれにおいてロードセル側出力信号とリファレンス側出力信号が１周期ごとに交互となった形で得られた出力信号データを、ロードセルごとにまとめて繋ぎ合わせ、連続した形のロードセル側出力信号データＤｃを得る（データ連結手段）。リファレンス側出力信号についても同様の処理を行い、連続した形のリファレンス側出力信号データＤｒを得る。係る段階における出力信号波形を示す図が、図５である。
【００３９】
次に、ステップ４で、Ｌ-ｃｈ，Ｒ-ｃｈでの出力チャンネルの経路差に起因する振幅値のばらつきを補正するために、リファレンス側出力信号データＤｒの振幅，即ち、図５においてＲ-ｃｈでは振幅値Ａ，Ｌ-ｃｈでは振幅値Ｂから、補正係数α＝Ａ／Ｂを算出する。次に、ステップ５で、Ｌ-ｃｈ側の出力信号データに対して補正係数αを乗算し、ロードセル側出力信号データＤｃの振幅値が一定となるように補正する（データ補正手段）。リファレンス側出力信号データＤｒに対しても同様に補正する。係る段階における出力信号波形を示す図が、図６である。
【００４０】
なお、リファレンス側については、ステップ４にあるようにＬ-ｃｈとＲ-ｃｈを比較して補正係数αを算出できれば、ステップ３において必ずしもデータを連結しなくてもよいし、ステップ５において必ずしもデータを補正しなくてもよい。
【００４１】
最後に、ステップ６で、補正後のロードセル側出力信号データＤｃを用いて計量値が算出されて、係る計量値がＣＰＵ５６から出力されて表示部７に与えられると、被計量物Ｗ１に対しての計量が終了となる。係る工程が、任意の被計量物個数Ｗｘを全て計量し終えるまで、繰り返し行われる。
【００４２】
本実施例によれば、ロードセル４に対して、直流電圧ではなく交流電圧を印加するとともに、交流電圧信号を、ロードセル用ブリッジ回路４２だけでなくリファレンス用ブリッジ回路４４にも供給し、アナログスイッチ５７によってロードセル側出力信号，リファレンス側出力信号を交流電圧信号の周期に応じて交互に得、その出力チャンネルを２つ設けたことで、一方の出力チャンネルに接続されたＡＤＣがリファレンス用の信号を参照している時に、他方の出力チャンネルに接続されたＡＤＣがロードセル用の信号を参照し、これが交互に行われるので、絶えずどちらかのＡＤＣがロードセル側出力信号を参照していることとなって、ロードセル用ブリッジ回路４２とリファレンス用ブリッジ回路４４の出力信号が、計量の全時間帯において得ることができる。
【００４３】
そして、補正手段６０によって、各出力チャンネルにおいてロードセルとリファレンスの信号が交互となった形で得られた出力信号を、リファレンスごと、特にロードセルごとの連続した出力信号データとして得ることができる（データ連結手段）。さらに、出力チャンネルが異であることで生じているロードセル側出力信号データＤｃ，リファレンス側出力信号データＤｒにおける経路誤差を、各出力チャンネル（Ｌ-ｃｈ，Ｒ-ｃｈ）におけるリファレンス側出力信号データＤｒの振幅値を比較することで補正係数αを算出してロードセル側出力信号データＤｃに乗算することで（データ補正手段）、リファレンス側出力信号を基準にして、ロードセル側出力信号を絶えず補正することができ、経路誤差が解消された上で計量値を求めるので、高精度な計量値を得ることができる。
【００４４】
また、各ブリッジ回路４２，４４には、直流ではなく交流の電圧信号が供給されることで経路上の各素子の温度ドリフトの影響（ＤＣ成分）は除去され、この点からも高精度な計量値を得ることができる。
【００４５】
さらに、各ブリッジ回路４２，４４を１つの出力チャンネルに接続する場合に比して、所定の計量時間内に得られるデータサンプル数が倍となるので、その分計量応答速度を短縮することができる。さらに、ロードセル側出力信号データＤｃを連続的な形で得ることができることにより、その後のデジタル信号処理がスムーズとなって、Ｓ/Ｎ比も向上する。
【００４６】
そして、上記の構成を取ったことで、各ブリッジ回路４２，４４の出力側に、温度特性の良い高価なアンプや、高安定度のＡＤＣ等を用いる必要がないので、高価な部品を用いなくて良い分、安価な計量装置を提供することができる。また、本実施例にオーディオ用ＩＣ５０を用いたことによって、本願発明に必要な構成である１つのＤＡＣと２つのＡＤＣが１部品で代替されるため、部品点数が減ってコストダウンとなるとともに、流通量も多いため、この点からもコストダウンが図れる。
【００４７】
なお、上記実施例において、交流電圧として正弦波を生成するとしたが、矩形波であっても当然に良い。
【００４８】
また、切替手段における切り替えは、交流電圧信号１周期でなく、２周期以上、或いは１．５周期ごとに切り替えるようにしても良い。
【００４９】
なお、本願発明の構成は、長時間連続して使用することが多く、温度の影響を受けやすいウェイトチェッカに適しているが、ウェイトチェッカは本願発明の一例であり、本願発明はこれ以外の計量装置にも当然に適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１ 計量装置であるウェイトチェッカ
４ ロードセル
４２ ロードセル用ブリッジ回路
４４ リファレンス用ブリッジ回路
５７ 切替手段であるアナログスイッチ
６０ 補正手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置に係り、特に、被計量物の負荷によって生成される信号をデータ処理することにより計量値を得る計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の計量装置としては、直流電源により動作し、被計量物の負荷による歪量に応じて荷重信号を出力するロードセルと、ロードセルからの荷重信号を増幅するアンプと、そのアナログ荷重信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（以下、ＡＤＣとする）と、からなり、ロードセル用ブリッジ回路に直流電圧を印加し、その出力電圧信号をアンプで増幅し、ＡＤＣによりデジタル信号に変換して出力し、係るデジタル信号を演算処理したデータを基に計量値を求めるものが一般に知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７４６６４号公報（図１、段落００１８〜００３０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述した従来の計量装置では、温度変化による熱起電力、アンプやＡＤＣなどのオフセットドリフト等によってデジタル信号にドリフトが生じる。これを低減するには、温度特性の良いアンプや高安定度のＡＤＣ等を用いる必要があるが、これらの部品は非常に高価であることから、計量装置のコストダウンが難しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、高価な部品を用いずとも高精度な計量が可能で、かつ大幅なコストダウンをも実現する計量装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に係る計量装置では、交流電圧が供給されるロードセル用ブリッジ回路と、前記ロードセル用ブリッジ回路と並列に接続され、前記交流電圧が供給されるリファレンス用ブリッジ回路と、前記交流電圧の周期に基づいて前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号と前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号を交互に切り替える切替手段と、前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号に基づいて、前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
（作用）ロードセルに対して、直流電圧ではなく交流電圧を印加するとともに、交流電圧を、ロードセル用ブリッジ回路だけでなくリファレンス用ブリッジ回路にも供給し、切替手段によって各ブリッジ回路からの出力信号を交流電圧の周期に応じて切り替えるようにしたので、ロードセル用ブリッジ回路の出力信号とリファレンス用ブリッジ回路の出力信号とを交互に得ることができる。
【０００８】
請求項２では、請求項１に記載の計量装置において、前記切替手段は、２以上の出力チャンネルに接続され、前記ロードセル用ブリッジ回路と前記リファレンス用ブリッジ回路を前記各出力チャンネルに接続可能にするとともに、接続する出力チャンネルを交互に切り替えることを特徴とする。
【０００９】
（作用）各回路からの出力信号が出力される出力チャンネルを２以上設け、交流電圧の周期に基づいて、各回路と接続する出力チャンネルが交互に切り替えられるので、常に、いずれかの出力チャンネルに、ロードセル又はリファレンスのいずれかの回路が接続される。
【００１０】
請求項３では、請求項２に記載の計量装置において、前記補正手段は、前記各出力チャンネルで交互に得られた前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号を繋ぎ合わせて連続した形のロードセル側出力信号データを得るデータ連結手段と、前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号データから算出した補正係数を用いて前記ロードセル側出力信号データを補正するデータ補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
（作用）補正手段では、各出力チャンネルにおいてロードセルとリファレンスの信号が交互となった形で得られた出力信号を、データ連結手段によって、ロードセル側の出力信号が連続した形のロードセル側出力信号データとし、データ補正手段によって、各出力チャンネルにおけるリファレンス側出力信号データを比較することで補正係数を算出し、係る補正係数を用いてロードセル側出力信号データに生じた経路誤差を補正する。
【００１２】
請求項４では、請求項１〜３のいずれかに記載の計量装置において、前記切替手段は、前記交流電圧の１周期ごとに切り替えを行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項５では、請求項１〜４のいずれかに記載の計量装置において、前記計量装置は、被計量物を搬送しながら計量を行うウェイトチェッカであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、ロードセル用ブリッジ回路とリファレンス用ブリッジ回路からの出力信号が、それぞれ別個に出力される回路構成とした場合には、各経路上に配設したアンプやＡ／Ｄコンバータ（以下、ＡＤＣとする）の感度ドリフトの相違（経路上の素子の個体差）等、様々な要因によって計量値に誤差が生じるおそれがあるが、本発明は、質量に対応して出力するロードセル用ブリッジ回路と、一定出力するリファレンス用ブリッジ回路の出力信号を交互に得、リファレンス用ブリッジ回路とロードセル用ブリッジ回路からの出力信号を絶えず比較して、リファレンス用ブリッジ回路とロードセル用ブリッジ回路の出力信号に生じる経路誤差を低減する補正をした上で計量値を求めるので、高精度な計量値を得ることができる。
【００１５】
また、各ブリッジ回路に、直流ではなく交流電圧を供給するようにしたので、その振幅値を用いて計量値を算出することから、アンプ等の経路上の各素子の温度ドリフトの影響も取り除かれ、この点からも、高精度な計量値を得ることができる。
【００１６】
さらに、各ブリッジ回路の出力側に、温度特性の良い高価なアンプや、高安定度のＡＤＣ等を用いる必要がないので、高価な部品を用いなくて良い分、安価な計量装置を提供できる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、ロードセル用ブリッジ回路の出力信号とリファレンス用ブリッジ回路の出力信号とが、計量の全時間帯において得られる。即ち、ロードセル用ブリッジ回路とリファレンス用ブリッジ回路の出力信号の両データを連続的に得ることができる。さらに、このことにより、その後のデジタル処理がスムーズとなって、Ｓ/Ｎ比も向上する。また、各回路を１つの出力チャンネルに接続する場合に比して、所定の計量時間内に得られるデータサンプル数が倍となるので、その分応答速度を短縮することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、補正手段によって、連続した形のロードセル側出力信号データが得られるとともに、各出力チャンネル間の経路差（各経路上の素子の個体差等）に起因する経路誤差が解消された状態のロードセル側出力信号データが得られるので、高精度な計量値を得ることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、１周期ごとに切り替えを行うので、短時間での温度ドリフトにも迅速に対応することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、本発明は、長時間連続して使用することが多く、温度の影響を受けやすいウェイトチェッカに特に適している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施例における計量装置の概略設備構成図
【図２】同計量装置の制御系統及び要部の回路構成を示すブロック図
【図３】計量のフロー図
【図４】補正処理の工程を説明する図で、Ａ／Ｄ変換後の出力信号波形を示す図
【図５】補正処理の工程を説明する図で、データ連結処理後の出力信号波形を示す図
【図６】補正処理の工程を説明する図で、データ補正処理後の出力信号波形を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る計量装置の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は本実施例における計量装置の概略設備構成図で、図２は同計量装置の制御系統及び要部の回路構成を示すブロック図である。本実施形態の計量装置は、肉、魚、加工食品、医薬品などの被計量物Ｗを搬送しながら計量する、いわゆるウェイトチェッカ１であり、搬入コンベア２と、計量コンベア３と、搬入検出センサ８と、ロードセル４，同装置の制御部５，同装置の操作部６，計量値を表示する同装置の表示部７を一体に収容する装置本体部１０と、を備えている。
【００２３】
搬入コンベア２は、後述するＣＰＵ５６によって制御されるモータ（図示せず）によって駆動し、計量コンベア３へと被計量物Ｗを搬送する。
【００２４】
計量コンベア３は、計量コンベア３上で移送中に被計量物Ｗの計量を行う。
【００２５】
ロードセル４は、計量コンベア３を下方支持する荷重センサであり、負荷された質量に応じて歪を生じる起歪体と、この起歪体に装着された４つの歪ゲージ４３からなるフルブリッジ型のロードセル用ブリッジ回路４２と、歪ゲージ４５で同様の構成を取るリファレンス用ブリッジ回路４４と、を有する。ロードセル用ブリッジ回路４２とリファレンス用ブリッジ回路４４は、後述する交流電圧信号を生成するＤＡＣ５０１の電圧出力端子と基準電位端子との間に並列に接続されている。ロードセル用ブリッジ回路４２では、歪ゲージ４３の歪み量に応じて変化する各抵抗値に基づく荷重信号，ロードセル側出力信号が出力される。リファレンス用ブリッジ回路４４では、例えばロードセル４に定格荷重をかけたときの歪ゲージ４５の抵抗値に基づく一定出力の基準信号，リファレンス側出力信号を出力する。
【００２６】
詳細には、ロードセル用ブリッジ回路４２における接続点をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、リファレンス用ブリッジ回路４４における接続点をａ，ｂ，ｃ，ｄとすると（図２）、ロードセル用ブリッジ回路４２では接続点Ａの分圧（プラス側出力信号Ｖcell+）と接続点Ｃの分圧（マイナス側出力信号Ｖcell-）がロードセル側出力信号として出力され、リファレンス用ブリッジ回路４４では接続点ａの分圧（プラス側出力信号Ｖref+）と接続点ｃの分圧（マイナス側出力信号Ｖref-）がリファレンス側出力信号として出力され、後述のアナログスイッチ５７に入力される。なお、リファレンス用ブリッジ回路４４の設置箇所及びその抵抗値設定は、上記に限定されるものではない。
【００２７】
制御部５は、ロードセル４に電気的に接続される配線基板に搭載された、アナログスイッチ５７と、アンプ５２，５３と、オーディオ用ＩＣ５０と、ＣＰＵ５６と、を備える。
【００２８】
オーディオ用ＩＣ５０は、Ｌ-ｃｈとＲ-ｃｈの２つの出力チャンネルを備えており、各チャンネル用のＬ-ＡＤＣ５０４，Ｒ-ＡＤＣ５０５と、交流電圧信号を生成する交流波生成回路（以下、ＤＡＣという）５０１と、を備えたオーディオチップである。なお、ここでオーディオ用ＩＣ５０は、本願発明に必要な構成である１つのＤＡＣと２つのＡＤＣが１パッケージとなったＩＣであることから採用しているが、あくまで一例であり、１つのＤＡＣと２つのＡＤＣを別個のＩＣとして設ける構成や、各ＩＣが搭載された他の部品を用いて構成しても良い。
【００２９】
上記オーディオ用ＩＣ５０のＬ-ｃｈの入力側には、ロードセル側出力信号Ｖcell+，Ｖcell-、又はリファレンス側出力信号Ｖref+，Ｖref-を、データ処理に最適な信号レベルまで増幅するＬ側アンプ５２が接続され、同様に、上記Ｒ-ｃｈ入力側には、Ｒ側アンプ５３が接続されている。一方、Ｌ-ｃｈの出力側は、Ｌ-ｃｈから入力したアナログ信号を分解してデジタル信号に変換するＬ-ＡＤＣ５０４に接続され、同様に、Ｒ-ｃｈの出力側は、Ｒ-ＡＤＣ５０５に接続されている。
【００３０】
上記Ｌ-ＡＤＣ５０４とＲ-ＡＤＣ５０５及びＤＡＣ５０１はそれぞれＣＰＵ５６に接続されている。ＣＰＵ５６では、ＡＤＣ５０４，５０５からのデジタル信号の振幅情報及び位相情報を取得し、後述するデータ連結手段及びデータ補正手段（補正手段６０）における補正処理を実行し、計量値を演算するとともに、ＣＰＵ５６は、ＤＡＣ５０１からの交流電圧信号の周期に基づいて、後述するアナログスイッチ５７の制御端子に対し、切替信号を発信する。また、搬入検出センサ８からの信号を受けて、搬入コンベア２に指令信号を発信する。
【００３１】
アナログスイッチ５７は、上記ロードセル用ブリッジ回路４２及びリファレンス用ブリッジ回路４４と、Ｌ側アンプ５２及びＲ側アンプ５３と、の間に配設されており、上記ＣＰＵ５６とも接続されている。そして、上記Ｌ-ｃｈに接続されうるＬ側入力端子ＴRef+，ＴCell+，ＴRef-，ＴCell-と、Ｒ-ｃｈに接続されうるＲ側入力端子ＴRef+，ＴCell+，ＴRef-，ＴCell-と、の８つの入力端子と、Ｌ側アンプ５２と接続されたプラス側信号出力端子ＴＬ+及びマイナス側信号出力端子ＴＬ-と、Ｒ側アンプ５３と接続されたプラス側信号出力端子ＴＲ+及びマイナス側信号出力端子ＴＲ-と、の４つの出力端子と、Ｌ側入力端子ＴRef+，ＴCell+と出力端子ＴＬ+間，Ｌ側入力端子ＴRef-，ＴCell-と出力端子ＴＬ-間，Ｒ側入力端子ＴRef+，ＴCell+と出力端子ＴＲ+間，Ｒ側入力端子ＴRef-，ＴCell-と出力端子ＲＬ-間，の接続を、交互に切り替える４つの制御端子Ｔ１〜Ｔ４と、で構成されている。
【００３２】
即ち、上記アナログスイッチ５７は、８入力４出力の構成からなり、ロードセル用ブリッジ回路４２の接続点Ａ，Ｃ及びリファレンス用ブリッジ回路４４の接続点ａ，ｃを、２出力ごとにＬ，Ｒの２つの出力チャンネルに接続可能にする切替手段であり、交流電圧信号の周期に基づいて、各制御端子Ｔ１〜Ｔ４の動作によって、ロードセル用ブリッジ回路４２と前記リファレンス用ブリッジ回路４４が接続される出力チャンネルを交互に切り替える。
【００３３】
以上の構成からなるウェイトチェッカ１の計量時の動作について、図３のフロー図を用いて説明する。特に、補正手段６０における補正処理を図４、５、６を用いて説明する。図４は補正処理の工程を説明する図で、Ａ／Ｄ変換後の出力信号波形を示す図で、図５は補正処理の工程を説明する図で、データ連結処理後の出力信号波形を示す図で、図６は補正処理の工程を説明する図で、データ補正処理後の出力信号波形を示す図である。
【００３４】
ウェイトチェッカ１では、操作部６での操作に起因して、まずステップ１において、搬入コンベア２へ搬送されてきた被計量物Ｗ１が、搬入コンベア２から計量コンベア３へ搬送される。被計量物W1が計量コンベア３にさしかかると、搬入検出センサ８で検出され、被計量物W1が計量コンベア３上を移送中、ロードセル４に負荷を与える。また、ＤＡＣ５０１からは交流電圧正弦波信号が生成され、アンプ１２で増幅されており、被検査物Ｗ１がロードセル４に負荷されると、ロードセル用ブリッジ回路４２から被計量物Ｗ１の質量に対応するロードセル側出力信号Ｖcell+，Ｖcell-が得られる。一方、リファレンス用ブリッジ回路４４からは、一定出力のリファレンス側出力信号Ｖref+，Ｖref-が得られる（ステップ２）。
【００３５】
生成されたロードセル側出力信号Ｖcell+は、分岐されてＬ側入力端子ＴCell+とＲ側入力端子ＴCell+へ入力され、ロードセル側出力信号Ｖcell-は、分岐されてＬ側入力端子ＴCell-とＲ側入力端子ＴCell-へ入力され、リファレンス側出力信号Ｖref+は、分岐されてＬ側入力端子ＴRef+とＲ側入力端子ＴRef+へ入力され、リファレンス側出力信号ＶRef-は、分岐されてＬ側入力端子ＴRef-とＲ側入力端子ＴRef-へ入力される。その際、ＣＰＵ５６からの制御を受ける制御端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４によって、交流電圧信号１周期ごとに、制御端子Ｔ１はＬ側入力端子ＴRef+，ＴCell+との、制御端子Ｔ２はＬ側入力端子ＴRef-，ＴCell-との、制御端子Ｔ３はＲ側入力端子ＴRef+，ＴCell+との、制御端子Ｔ４はＲ側入力端子ＴRef-，ＴCell-との接続を、交互に切り替える。これにより、Ｌ側アンプ５２，Ｒ側アンプ５３にはそれぞれ、交流電圧信号１周期単位で、ロードセル側出力信号とリファレンス側出力信号が交互に入力される。このように、交流電圧信号１周期ごとに切り替えを行うようにすることで、短時間での温度ドリフトにも迅速に対応することができる。
【００３６】
上記出力信号はそれぞれ、Ｌ側アンプ５２，Ｒ側アンプ５３によって増幅された後、Ｌ-ＡＤＣ５０４，Ｒ-ＡＤＣ５０５に入力されてデジタルデータに変換される。係る段階における出力信号波形を示す図が、図４である。
【００３７】
なお、この時点では、Ｌ-ｃｈとＲ-ｃｈにおけるアンプ５２，５３、ＡＤＣ５０４，５０５の個体差の影響により、経路差が生じているため出力信号データを比較することは出来ないが、各ブリッジ回路４２，４４には、直流ではなく交流の電圧信号が供給されているので、この振幅値を用いて計量値を算出することから、経路上の各素子の温度ドリフトの影響（ＤＣ成分）は除去されている。
【００３８】
次に、補正手段６０によるデータ処理が行われる。ステップ３では、Ｌ-ｃｈとＲ-ｃｈのそれぞれにおいてロードセル側出力信号とリファレンス側出力信号が１周期ごとに交互となった形で得られた出力信号データを、ロードセルごとにまとめて繋ぎ合わせ、連続した形のロードセル側出力信号データＤｃを得る（データ連結手段）。リファレンス側出力信号についても同様の処理を行い、連続した形のリファレンス側出力信号データＤｒを得る。係る段階における出力信号波形を示す図が、図５である。
【００３９】
次に、ステップ４で、Ｌ-ｃｈ，Ｒ-ｃｈでの出力チャンネルの経路差に起因する振幅値のばらつきを補正するために、リファレンス側出力信号データＤｒの振幅，即ち、図５においてＲ-ｃｈでは振幅値Ａ，Ｌ-ｃｈでは振幅値Ｂから、補正係数α＝Ａ／Ｂを算出する。次に、ステップ５で、Ｌ-ｃｈ側の出力信号データに対して補正係数αを乗算し、ロードセル側出力信号データＤｃの振幅値が一定となるように補正する（データ補正手段）。リファレンス側出力信号データＤｒに対しても同様に補正する。係る段階における出力信号波形を示す図が、図６である。
【００４０】
なお、リファレンス側については、ステップ４にあるようにＬ-ｃｈとＲ-ｃｈを比較して補正係数αを算出できれば、ステップ３において必ずしもデータを連結しなくてもよいし、ステップ５において必ずしもデータを補正しなくてもよい。
【００４１】
最後に、ステップ６で、補正後のロードセル側出力信号データＤｃを用いて計量値が算出されて、係る計量値がＣＰＵ５６から出力されて表示部７に与えられると、被計量物Ｗ１に対しての計量が終了となる。係る工程が、任意の被計量物個数Ｗｘを全て計量し終えるまで、繰り返し行われる。
【００４２】
本実施例によれば、ロードセル４に対して、直流電圧ではなく交流電圧を印加するとともに、交流電圧信号を、ロードセル用ブリッジ回路４２だけでなくリファレンス用ブリッジ回路４４にも供給し、アナログスイッチ５７によってロードセル側出力信号，リファレンス側出力信号を交流電圧信号の周期に応じて交互に得、その出力チャンネルを２つ設けたことで、一方の出力チャンネルに接続されたＡＤＣがリファレンス用の信号を参照している時に、他方の出力チャンネルに接続されたＡＤＣがロードセル用の信号を参照し、これが交互に行われるので、絶えずどちらかのＡＤＣがロードセル側出力信号を参照していることとなって、ロードセル用ブリッジ回路４２とリファレンス用ブリッジ回路４４の出力信号が、計量の全時間帯において得ることができる。
【００４３】
そして、補正手段６０によって、各出力チャンネルにおいてロードセルとリファレンスの信号が交互となった形で得られた出力信号を、リファレンスごと、特にロードセルごとの連続した出力信号データとして得ることができる（データ連結手段）。さらに、出力チャンネルが異であることで生じているロードセル側出力信号データＤｃ，リファレンス側出力信号データＤｒにおける経路誤差を、各出力チャンネル（Ｌ-ｃｈ，Ｒ-ｃｈ）におけるリファレンス側出力信号データＤｒの振幅値を比較することで補正係数αを算出してロードセル側出力信号データＤｃに乗算することで（データ補正手段）、リファレンス側出力信号を基準にして、ロードセル側出力信号を絶えず補正することができ、経路誤差が解消された上で計量値を求めるので、高精度な計量値を得ることができる。
【００４４】
また、各ブリッジ回路４２，４４には、直流ではなく交流の電圧信号が供給されることで経路上の各素子の温度ドリフトの影響（ＤＣ成分）は除去され、この点からも高精度な計量値を得ることができる。
【００４５】
さらに、各ブリッジ回路４２，４４を１つの出力チャンネルに接続する場合に比して、所定の計量時間内に得られるデータサンプル数が倍となるので、その分計量応答速度を短縮することができる。さらに、ロードセル側出力信号データＤｃを連続的な形で得ることができることにより、その後のデジタル信号処理がスムーズとなって、Ｓ/Ｎ比も向上する。
【００４６】
そして、上記の構成を取ったことで、各ブリッジ回路４２，４４の出力側に、温度特性の良い高価なアンプや、高安定度のＡＤＣ等を用いる必要がないので、高価な部品を用いなくて良い分、安価な計量装置を提供することができる。また、本実施例にオーディオ用ＩＣ５０を用いたことによって、本願発明に必要な構成である１つのＤＡＣと２つのＡＤＣが１部品で代替されるため、部品点数が減ってコストダウンとなるとともに、流通量も多いため、この点からもコストダウンが図れる。
【００４７】
なお、上記実施例において、交流電圧として正弦波を生成するとしたが、矩形波であっても当然に良い。
【００４８】
また、切替手段における切り替えは、交流電圧信号１周期でなく、２周期以上、或いは１．５周期ごとに切り替えるようにしても良い。
【００４９】
なお、本願発明の構成は、長時間連続して使用することが多く、温度の影響を受けやすいウェイトチェッカに適しているが、ウェイトチェッカは本願発明の一例であり、本願発明はこれ以外の計量装置にも当然に適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１ 計量装置であるウェイトチェッカ
４ ロードセル
４２ ロードセル用ブリッジ回路
４４ リファレンス用ブリッジ回路
５７ 切替手段であるアナログスイッチ
６０ 補正手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧が供給されるロードセル用ブリッジ回路と、
前記ロードセル用ブリッジ回路と並列に接続され、前記交流電圧が供給されるリファレンス用ブリッジ回路と、
前記交流電圧の周期に基づいて前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号と前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号を交互に切り替える切替手段と、
前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号に基づいて、前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記切替手段は、２以上の出力チャンネルに接続され、前記ロードセル用ブリッジ回路と前記リファレンス用ブリッジ回路を前記各出力チャンネルに接続可能にするとともに、接続する出力チャンネルを交互に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記各出力チャンネルで交互に得られた前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号を繋ぎ合わせて連続した形のロードセル側出力信号データを得るデータ連結手段と、前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号データから算出した補正係数を用いて前記ロードセル側出力信号データを補正するデータ補正手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記交流電圧の１周期ごとに切り替えを行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の計量装置。
【請求項５】
前記計量装置は、被計量物を搬送しながら計量を行うウェイトチェッカであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の計量装置。
【請求項１】
交流電圧が供給されるロードセル用ブリッジ回路と、
前記ロードセル用ブリッジ回路と並列に接続され、前記交流電圧が供給されるリファレンス用ブリッジ回路と、
前記交流電圧の周期に基づいて前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号と前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号を交互に切り替える切替手段と、
前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号に基づいて、前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記切替手段は、２以上の出力チャンネルに接続され、前記ロードセル用ブリッジ回路と前記リファレンス用ブリッジ回路を前記各出力チャンネルに接続可能にするとともに、接続する出力チャンネルを交互に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記各出力チャンネルで交互に得られた前記ロードセル用ブリッジ回路の出力信号を繋ぎ合わせて連続した形のロードセル側出力信号データを得るデータ連結手段と、前記リファレンス用ブリッジ回路の出力信号データから算出した補正係数を用いて前記ロードセル側出力信号データを補正するデータ補正手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記交流電圧の１周期ごとに切り替えを行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の計量装置。
【請求項５】
前記計量装置は、被計量物を搬送しながら計量を行うウェイトチェッカであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の計量装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−３６８０６（Ｐ２０１３−３６８０６Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７１８５４（Ｐ２０１１−１７１８５４）
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００１２７５７０）株式会社エー・アンド・デイ (136)
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００１２７５７０）株式会社エー・アンド・デイ (136)
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