記録メディア識別装置
【課題】記録メディアの識別装置内での搬送において、記録メディアの種別にかかわらず記録メディアを所定の測定位置に搬送する。
【解決手段】少なくとも幅の異なる複数種の記録メディアの種別を識別し、種別に対応するコネクタと記録メディアとの接続を案内する記録メディア識別装置において、記録メディアを記録メディアの挿入方向に搬送する記録メディア搬送用ローラと、記録メディアの幅方向に移動自在であり、記録メディアを記録メディア搬送用ローラの方向に押すプレッシャーローラとを備え、記録メディアは、プレッシャーローラにより記録メディア搬送用ローラに押し付けられた状態で記録メディア搬送用ローラにより挿入方向に移動される。
【解決手段】少なくとも幅の異なる複数種の記録メディアの種別を識別し、種別に対応するコネクタと記録メディアとの接続を案内する記録メディア識別装置において、記録メディアを記録メディアの挿入方向に搬送する記録メディア搬送用ローラと、記録メディアの幅方向に移動自在であり、記録メディアを記録メディア搬送用ローラの方向に押すプレッシャーローラとを備え、記録メディアは、プレッシャーローラにより記録メディア搬送用ローラに押し付けられた状態で記録メディア搬送用ローラにより挿入方向に移動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口から取り込んだ記録メディアに種別を識別し、識別した記録メディアを対応するコネクタに接続する記録メディア識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録メディアを挿入し、この記録メディアに書き込まれている画像データを読み取って、印刷する画像印刷装置が知られている。この記録メディアとして、例えば、miniSD（商標）、ＳＤ（商標）、スマート記録メディア（商標）、メモリースティック（商標）、MMC（商標）、RS-MMC（商標）、xD−Picture Card（商標）、コンパクトフラッシュ（登録商標）、マイクロドライブ（登録商標）等がある。
【０００３】
これら多種類の記録メディアを一台の装置で対応する画像印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００４】
特許文献１に示される画像印刷装置には、記録メディアであるメモリカードの種類を識別するために、メモリカードを挟んで光源と光センサを配置し、メモリカードによって遮られる領域の大きさからメモリカードの種類を判別し、挿入されたメモリカードに対応するカードスロットを移動させて接続することが開示されている。
【０００５】
特許文献２に示される画像印刷装置には、記録メディアであるメモリカードの種類を識別するために、細分化された部材を摺動させてメモリカードに当接させ、この摺動部材によって奥行き、幅、厚みを測定することでメモリカードの種類を判別する他、２次元状に配置した赤外線センサによって奥行き、幅、及び面積を測定することでメモリカードの種類を判別することが開示されている。
【０００６】
また、カード状の記録メディアを搬送する機構として、駆動ローラとピンチローラとカードを挟む位置に対峙させて配置し、これらのローラ間でカードを挟んだ状態で駆動ローラを回転させることでカードを搬送させるカード搬送装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−３２１０１８号公報
【特許文献２】特開２００５−７８１９２号公報
【特許文献３】特開２０００−１８７７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
記録メディア識別装置では、識別を行う記録メディアを装置内に取り込み、装置内に設けた識別位置に位置決めする必要がある。そのため、外部から取り込んだ記録メディアを装置内で搬送させる機構が必要となる。
【０００８】
ここで、記録メディア識別装置が取り扱う記録メディアが一種類であれば、その記録メディア種の外形形状に応じた一種類の搬送機構を用意することで対応することができるが、記録メディア識別装置が取り扱う記録メディアが多種類であり、各記録メディアの外形形状がそれぞれ異なる場合には、一種類の搬送機構によって全種類に対応するは困難である。この複数種の記録メディアに対応するために、各種の記録メディアに対応した搬送装置を用意することは、装置が大型化する他、装置の製造コストにも影響するため、現実的ではない。
【０００９】
また、最も大型の記録メディアに対応した搬送装置を用いることで多種類の記録メディアに対して一種類の搬送機構で対応させることができるが、このような搬送機構では、装置内に取り込んだ記録メディアの位置が取り込み毎に変わり、また、装置内に取り込んだ記録メディアの位置も摩擦の状況によって不安定となる。そのため、取り込まれた記録メディアを識別位置に対して一定させることが困難であり、記録メディアの識別の精度を上げることが困難であり、また、識別自体も困難となる場合もあり得る。
【００１０】
そこで、本発明は従来の問題を解決し、記録メディアの識別装置内での搬送において、記録メディアの種別にかかわらず記録メディアを所定の測定位置に搬送することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の記録メディア識別装置は、少なくとも幅の異なる複数種の記録メディアの種別を識別し、種別に対応するコネクタと記録メディアとの接続を案内する記録メディア識別装置であり、記録メディアを記録メディアの挿入方向に搬送する記録メディア搬送用ローラと、記録メディアの幅方向に移動自在であり、記録メディアを記録メディア搬送用ローラの方向に押すプレッシャーローラとを備える。記録メディアは、プレッシャーローラにより記録メディア搬送用ローラに押し付けられた状態で前記記録メディア搬送用ローラにより挿入方向に移動される。また、記録メディアは記録メディア搬送用ローラを幅方向の基準位置としてメディアの種類を識別することを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録メディア識別装置の一態様では、記録メディアの装置内への挿入および装置外への排出を行う記録メディア挿入／排出部と、前記装置内に挿入された記録メディアの種別を識別する記録メディア識別部との間において記録メディアを搬送する記録メディア搬送部を備える。
【００１３】
記録メディア挿入／排出部は、記録メディアを装置内に挿入する動作、および記録メディアを装置内から装置外へ排出する動作を行う部分である。また、本発明の記録メディア識別部は、装置内に挿入された記録メディアの種別を識別する部分であり、所定位置に配置したセンサ等によって挿入された記録メディアの外形形状や反射状態を測定し、その測定結果に基づいて記録メディアの種別を識別する。記録メディア識別装置は、コネクタラックに複数のコネクタを配置して備えており、識別で得られた記録メディアの種別に対応するコネクタによって記録メディアに格納されるデータに読み取りを行う。
【００１４】
本発明の記録メディア搬送部は、上述した記録メディア挿入／排出部と記録メディア識別部との間において記録メディアを移動させる部分である。記録メディアが記録メディア挿入／排出部から挿入されたときには、この挿入された記録メディアを記録メディア挿入／排出部から記録メディア識別部に移動して所定位置に位置決めし、記録メディア識別部による識別を行う。一方、記録メディアからのデータ取得が終わって記録メディアを排出するときに、コネクタから記録メディア識別部に取り出された記録メディアを、記録メディア識別部から記録メディア挿入／排出部に移動し、記録メディア挿入／排出部によって装置外に排出する。
【００１５】
本発明の記録メディア搬送部は、記録メディアをスライド自在に支持するテーブルと、二つのローラ部を備える。一つのローラ部は記録メディア搬送用ローラであり、テーブルに固定されるとともに記録メディアを記録メディアの挿入方向に搬送する。一方、他のローラ部はプレッシャーローラであり、テーブルに対して記録メディアの挿入方向と直交する方向に移動自在であって、記録メディアを記録メディア搬送用ローラの方向に押すことで、記録メディアの幅方向（横方向）の位置決めを行う。記録メディアは、プレッシャーローラにより記録メディア搬送用ローラに押し付けられた状態で記録メディア搬送用ローラにより挿入方向に移動される。
【００１６】
なお、記録メディアに奥行き方向（縦方向）の位置決めは、記録メディア搬送用ローラによって記録メディアをコネクタ側に移動し、コネクタラックやコネクタ側に設けたストッパ等に当接させることで行うる。
【００１７】
本発明の記録メディア搬送部は、プレッシャーローラを駆動するプレッシャーローラ駆動部を有する。このプレッシャーローラ駆動部は、連続駆動と間欠駆動の２つの駆動態様を切り替え自在に備える。この駆動態様の切り替えにおいて、記録メディア搬送用ローラの方向に向かう駆動において、テーブル上に支持される記録メディアに対して前記プレッシャーローラが接するまでの間は連続駆動の駆動態様で駆動し、一方、プレッシャーローラが記録メディアに接した後は連続駆動から間欠駆動に駆動態様を切り替えて駆動する。
【００１８】
間欠駆動とすることで、記録メディアがプレッシャーローラに引っかかって一時的に係止される状態を開放し、記録メディアの移動を円滑とすることができる。
【００１９】
この間欠駆動は、プレッシャーローラ駆動部が備える駆動モータに供給する駆動電流を断続することで行う。駆動電流が遮断されると、駆動モータが停止するとともに、駆動モータとプレッシャーローラとの間のギア機構等を含む駆動機構の戻り動作によって、プレッシャーローラが逆方向にわずかにもどる。このプレッシャーローラの逆方向の戻りによって、仮に、記録メディアがプレッシャーローラに引っかかって一時的に係止された状態にあっても、その係止状態が開放される。その後、駆動を再度行うことでプレッシャーローラによる搬送を円滑に行うことができる。
【００２０】
また、本発明の記録メディア搬送部は、プレッシャーローラを駆動するプレッシャーローラ駆動部と、記録メディア搬送用ローラを駆動する記録メディア搬送用ローラ駆動部と、このプレッシャーローラ駆動部と記録メディア搬送用ローラ駆動部と制御する制御部とを備える。
【００２１】
制御部は、プレッシャーローラ駆動部の駆動を制御し、プレッシャーローラの初期位置への駆動動作、プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作、およびプレッシャーローラのその位置での保持動作の各動作を順に制御する。なお、プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作は、テーブル上で記録メディアを検出することで開始し、プレッシャーローラのその位置での保持動作は、記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接したことを検出することで開始する。
【００２２】
また、制御部は、記録メディア搬送用ローラ駆動部に対して、記録メディア搬送用ローラのコネクタ側への駆動動作を制御する。この制御は、プレッシャーローラが記録メディアを保持した状態で行う。
【００２３】
記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接したか否かの検出は、センサを設ける他に、プレッシャーローラ駆動部の負荷変動に基づいて行うことができる。記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接した場合には、プレッシャーローラ駆動部に加わる負荷は大きくなる。そこで、この負荷変動をモニタし、負荷が所定値を越える場合には、記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接したものと判断することができる。
【００２４】
また、記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接したか否かの判定は、プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作の動作継続時間をモニタすることで行うこともできる。プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作の継続時間が所定時間を超えた時には、記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接したものと推定し、この推定に基づいて、プレッシャーローラを保持させ、記録メディア搬送用ローラのコネクタ側への駆動動作を開始する。
【００２５】
プレッシャーローラは、記録メディアと接触する回転体をコネクタ側に少なくとも一つ備える構成とすることができる。
【００２６】
また、プレッシャーローラおよびプレッシャーローラ駆動部は、装置を構成する筐体側に対して、例えばテーブルに対して開閉可能であることができる。プレッシャーローラおよびプレッシャーローラ駆動部を開閉可能とすることで、メンテナンスを容易とすることができる。
【００２７】
この記録メディア搬送部では、記録メディアはプレッシャーローラによって記録メディア搬送用ローラに押し付けられるため、挿入される記録メディアのサイズや形状に係わらず、記録メディアの記録メディア搬送用ローラに押し付けられた側部は、何れの種類の記録メディアであっても、テーブルに固定された記録メディア搬送用ローラの位置に位置決めされる。
【００２８】
これによって、記録メディア搬送部で搬送される記録メディア識別部において、搬送方向と直交する方向の位置を定めることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の記録メディア識別装置によれば、記録メディアの識別装置内での搬送において、記録メディアの種別にかかわらず記録メディアを所定の測定位置に搬送することができ、記録メディアの種別判定において、記録メディアを測定する測定位置への位置決めを容易とすることができる。
【００３０】
本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア搬送部は、装置内に取り込んだ記録メディアを記録メディア識別部に搬送し、また、コネクタから抜き取った記録メディアを記録メディア挿入／排出部に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の記録メディア識別装置について図を用いて詳細に説明する。
【００３２】
はじめに、図１〜図９を用いて本発明の記録メディア識別装置、および記録メディア識別装置が備える記録メディア搬送部の概略構成および概略動作を説明し、図１０〜図１７を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア挿入／排出部の概略構成および概略動作を説明し、図１８〜図２１を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成および概略動作を説明し、図２２〜図２４を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成および概略動作を説明し、図２５〜図２８を用いて本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明し、図２９を用いて本発明の記録メディア識別装置の制御系を説明する。
【００３３】
はじめに、本発明の記録メディア識別装置、および記録メディア識別装置が備える記録メディア搬送部の概略構成および概略動作について説明する。
【００３４】
図１、図２は本発明の記録メディア識別装置の概略構成を説明するためのブロック図および概略構成図である。図１、図２において、本発明の記録メディア識別装置１は、装置内へ記録メディア２を挿入し、また、装置外へ排出する記録メディア挿入／排出部１０と、装置内に挿入された記録メディア２の種別を識別する記録メディア識別部３０と、記録メディア挿入／排出部１０と記録メディア識別部３０との間で、記録メディア２を搬送する記録メディア搬送部２０と、装置内に挿入された記録メディア２をコネクタ３内へ挿入して読み取り可能な状態に装着し、また、コネクタ３に装着された記録メディア２をコネクタ３から取り外しコネクタ３外へ抜き取る記録メディア着脱部４０とを備える。
【００３５】
記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を装置内に取り込む。記録メディア搬送部２０は、取り込んだ記録メディア２を記録メディア識別部３０に搬送し、記録メディア２の先端部をコネクタラック４の端部面に当接させる。これによって、記録メディア２は、記録メディア識別部３０において常に所定の位置に位置決めされる。
【００３６】
記録メディア識別部３０は、記録メディア２の種別を識別し、この記録メディア２の種別に対応したコネクタ３を選択する。コネクタラック４は上下動して、選択されたコネクタ３を記録メディア２と同じ高さに位置合わせする。
【００３７】
記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部をコネクタ３側に向けて押してコネクタ３内に装着し、記録メディア２とコネクタ３との接続を行う。記録メディア２のコネクタ３への搬送は、記録メディア搬送用ローラ２２とサイドガイド２３に設けたプレッシャーローラ２４によって行われる。記録メディア２は、駆動ローラを構成する記録メディア搬送用ローラ２２と、従動ローラを構成するプレッシャーローラ２４とのよって挟まれることで搬送が行われる。サイドガイド２３には、少なくとも一つのプレッシャーローラ２４をコネクタ３側に、バネ等によって記録メディア搬送用ローラ２２側に向かって付勢されて設けられている。
【００３８】
記録メディア２をコネクタ３内に搬入する場合には、プレッシャーローラ２４が記録メディア２の側面と接触し、回転する記録メディア搬送用ローラ２２の回転とプレッシャーローラ２４との間に挟んだ状態で記録メディア２を移動させて、コネクタ３内に挿入する。記録メディア２の端部がプレッシャーローラ２４や記録メディア搬送用ローラ２２から外れた後は、記録メディア２は記録メディア着脱部４０が備えるプッシュレバー４１によってコネクタ３内に押し込まれる。コネクタ３内に記録メディア２が装着されると、記録メディア２に記録されるデータはコネクタ３によって読み取られ、画像印刷される。
【００３９】
データの読み取りが終了した後、記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部を押すことで、記録メディア２をコネクタ３から取り外す。プッシュ−プッシュ型のコネクタ３を用いることによって、記録メディア２の後端部を押すことだけで記録メディア２の装着、取り外しが行われる。
【００４０】
記録メディア搬送部２０は、コネクタ３から取り外された記録メディア２を記録メディア挿入／排出部１０に搬送する。記録メディア２をコネクタ３から取り外す場合には、プッシュレバー４１によって記録メディア２を押す。これにより、プッシュ−プッシュ型のコネクタ３は、記録メデイア２の装着を解除し押し出す。記録メデイア２がコネクタ３のスロットから押し出されると、プレッシャーローラ２４はコネクタ３から押し出された記録メディア２の先端側の側面と接触する。記録メディア２は、記録メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４との間に挟まれる。記録メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４は、記録メディア２を間に挟んで状態で、ローラの回転によって記録メディア２を移動し、コネクタ３外に搬出する。搬送された記録メディア２は、記録メディア挿入／排出部１０によって装置外に排出される。
【００４１】
なお、サイドガイド２３に設けられるプレッシャーローラ２４はコネクタ３側に一つのみを設ける構成に限らず、コネクタ３側に設けたローラに加えてサイドガイド２３に沿って複数個を設ける構成としてもよい。
【００４２】
図２において、記録メディア挿入／排出部１０は、回動自在に支持されるとともに、挿入口を遮蔽する角度位置に付勢されるシャッター１１と、駆動モータ（図示していない）により駆動される挿入ローラ１３と、記録メディア２を挿入ローラ１３に押圧する従動ローラ１４とを有し、記録メディア２の挿入および排出を行うローラ駆動部１５とを備える。
【００４３】
ローラ駆動部１５は、シャッター１１の回動に応じて従動ローラ１４の高さ位置を定め、挿入された記録メディア２の厚さに応じて挿入ローラ１３と従動ローラ１４との間隔を定める。
【００４４】
記録メディア搬送部２０は、記録メディア２をスライド自在に支持するテーブル２１と、このテーブル２１に固定され、記録メディア２を記録メディア２の挿入方向に搬送する記録メディア搬送用ローラ２２と、テーブル２１に対して記録メディア２の挿入方向と直交する方向に移動自在であり、記録メディア２を記録メディア搬送用ローラ２２の方向に押すプレッシャーローラ２４を有し、このプレッシャーローラ２４によって記録メディア２を幅方向に整列させるサイドガイド２３を備える。
【００４５】
記録メディア２は、プレッシャーローラ２４により記録メディア搬送用ローラ２２に押し付けられることで幅方向に整列され、この状態で記録メディア搬送用ローラ２２によって挿入方向に移動される。
【００４６】
プレッシャーローラ２４によって記録メディア２を記録メディア搬送用ローラ２２に押し付けることで、記録メディア２の幅寸法が異なる場合であっても、記録メディア２の一方の側部の位置を記録メディア搬送用ローラ２２の位置に位置決めすることができるとともに、記録メディア搬送用ローラ２２による搬送を、空回りすることなく行うことができる。
【００４７】
なお、記録メディア搬送用ローラ２２は、挿入ローラ１３とともに記録メディアフィードモータ（図示していない）によって駆動され、サイドガイド２３はサイドガイドモータ（図示していない）によって駆動される。
【００４８】
記録メディア識別部３０は、複数の透過型センサ３１と少なくとも一つの反射型センサ３２とを備える。透過型センサ３１は、搬送されて所定位置に位置決めされた記録メディア２の角部を検出する位置に設置し、検出信号に基づいて記録メディア２の種別、又は記録メディアの種別と記録メディア２の表裏を識別する。一方、反射型センサ３２は、所定位置にある記録メディア２の電気端子を検出する位置に設置し、検出信号に基づいて記録メディア２の表裏を識別する。
【００４９】
この記録メディアの識別において、複数のコネクタ３を配置するコネクタラック４のラック端面４ａを位置決めの指標とし、記録メディア搬送部２０により記録メディア２をラック端面４ａに当接させることによって、記録メディア２を位置決めする。位置決めの指標としては、上記したコネクタラック４のラック端面４ａの他に、コネクタラック４の挿入口側に設けたストッパ４ｂを用いてもよい。何れを位置決めの指標とした場合であっても、コネクタラック４の挿入口側の端部位置を位置決めの基準位置とすることができ、記録メディア２の先端を当接させるだけで、記録メディアの奥行き方向において常に同じ位置に位置決めすることができる。
【００５０】
また、コネクタラック４を単に上下動させることで、ラック端面４ａあるいはストッパ４ｂとの当接を解除すると共に、記録メディア２をコネクタ３の挿入口の高さに位置合わせすることができる。記録メディアを基準位置に位置決めすることで、記録メディアの識別を容易に行うことができる。
【００５１】
なお、ストッパ４ｂは、隣接するコネクタ３の間の位置、挿入口の周囲の何れの位置であって、記録メディア２の挿入時には干渉しない位置等に設けられる。ストッパ４ｂを設ける場合には、このストッパ４ｂの先端位置が、位置決めの基準位置となる。
【００５２】
記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部を押すプッシュレバー４１を有し、プッシュレバー４１に設けられたアームをガイドロッド（図示していない）に沿って移動させ、アーム端部をガイド溝に沿って案内させることによってプッシュレバーを記録メディアの後端部に当接させる。これによって、コネクタ３に対する記録メディア２の装着および取り外しを行って着脱する。
【００５３】
次に、図３の動作フローチャート、および図４〜図７の動作図を用いて、本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明する。なお、図４，５は記録メディアをコネクタに装着する動作を示し、図６，７は記録メディアをコネクタから取り外して記録メディア識別装置から取り出す動作を示している。
【００５４】
はじめに、記録メディアをコネクタに装着する動作について説明する。記録メディア２の前端部（電極を備える端子側端部）を記録メディア識別装置１の挿入口１９のシャッター１１に押し当て、シャッター１１を回動させて開く（図４（ａ）），（Ｓ１）。
【００５５】
記録メディア挿入／排出部１０は、シャッター１１の回動動作に連動して従動ローラ１４を上方に移動させ、記録メディア２をこの従動ローラ１４と挿入ローラ１３との間で挟み込む。挿入ローラ１３は駆動モータ（記録メディアフィードモータ）によって駆動され、従動ローラ１４との間で挟んだ記録メディア２をテーブル２１に向けて引き込む。図４（ｂ）），（Ｓ２）。
【００５６】
記録メディア搬送部２０は、駆動モータ（サイドガイドモータ）によってサイドガイド２３を駆動し、挿入された記録メディア２の一方の側部にプレッシャーローラ２４を押し当てて搬送用ローラ２２に向けて押す。ここで、搬送用ローラ２２はテーブル２１に対して固定されているため、プレッシャーローラ２４で押された記録メディア２の幅方向の他方の側部は、記録メディア搬送用ローラ２２の位置に位置決めされ、整列される（図４（ｃ）），（Ｓ３）。
【００５７】
記録メディア搬送用ローラ２２に整列された記録メディア２は、この記録メディア搬送用ローラ２２の駆動によって奥行き方向に向かって送られる。テーブル２１の奥には、コネクタ３を縦方向に重ねて配置したコネクタラック４が上下動自在に設けられ、記録メディア２の搬送方向の延長上にコネクタラック４のラック端面４ａ、あるいは、コネクタ３の挿入口に設けたストッパ４ｂが位置するように、コネクタラック４の高さが調整される。これにより、記録メディア２をコネクタ３方向に搬送したときに、記録メディア２の奥行き方向の先端がラック端面４ａ、あるいは、ストッパ４ｂに当接するようにして、記録メディア２の奥行き方向の位置決めを行う。記録メディア搬送用ローラ２２で送られた記録メディア２は、その前端部をコネクタラック４のラック端面４ａに当接して停止する。これによって、記録メディア２の奥行き方向の整列が行われる。
【００５８】
上記した幅方向の整列と奥行き方向の整列によって、記録メディア２は記録メディア識別を行う位置に位置決めされる（図５（ａ）），（Ｓ４）。
【００５９】
記録メディア２を記録メディア識別部の所定位置に位置決めした後、挿入された記録メディア２の種別、及び表裏を判定する（図５（ｂ）），（Ｓ５）。
【００６０】
記録メディア識別によって識別した記録メディアの種別に応じて、対応するコネクタ３を選択し（Ｓ６）、選択したコネクタ３が記録メディア２と同じ高さレベルとなるように、コネクタラック４を図示しない駆動モータによって昇降させる（Ｓ７）。
【００６１】
コネクタ３の高さがテーブル２１上の記録メディア２と同じ高さに位置合わせした後、記録メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４とによって、記録メディア２をコネクタ３内に搬入し、その後、プッシュレバー４１によってコネクタ３内に押し込んで、接続を行う（図５（ｃ）），（Ｓ８）。コネクタ３は、装着された記録メディア２と電気的に接続してデータを読み取る（Ｓ９）。
【００６２】
次に、記録メディアを抜き取る動作について説明する。プッシュレバー４１によって、記録メディア２の後端部を押して（図６（ｂ））、プッシュ−プッシュ型のコネクタから記録メディア２を抜き取し、テーブル２１上に戻す（図６（ｃ）），（Ｓ１０）。
【００６３】
記録メディア搬送用ローラ２２を逆方向に駆動して、テーブル２１上に戻した記録メディア２を記録メディア挿入／排出部１０に向けて搬送する。このとき、プッシュレバー４１を跳ね上げて、搬送される記録メディア２との干渉を回避する（図７（ａ）），（Ｓ１１）。
【００６４】
記録メディア挿入／排出部１０は、挿入ローラ１３を逆回転させることによって、記録メディア２を記録メディア挿入口１９から排出する。このとき、記録メディア２の挿入時に上方に移動した従動ローラ１４は挿入時の高さが維持されているため、記録メディア搬送部２０によって戻された記録メディア２は、挿入ローラ１３と従動ローラ１４との間にそのまま挿入され、挿入ローラ１３によって記録メディア挿入口１９に向けて送り出される。
【００６５】
このとき、記録メディア２の後端部は、シャッター１１を挿入時とは逆方向から押すため、シャッター１１は逆方向に回動する。従動ローラ１４は、このシャッターの逆方向の回動に連動して元に位置に戻る（図７（ｂ）），（Ｓ１２）。
【００６６】
次に、図８のフローチャートを用いて記録メディア搬送部の動作例について説明する。なお、この記録メディア搬送部の動作は、図４の動作例に対応するものである。
【００６７】
記録メディア搬送部２０は、プレッシャーローラ２４を駆動するプレッシャーローラ駆動部と、記録メディア搬送用ローラ２２を駆動する記録メディア搬送用ローラ駆動部と、プレッシャーローラ駆動部と記録メディア搬送用ローラ駆動部とを、制御部（図示していない）によって制御可能に備える。なお、ここで、プレッシャーローラ２４を駆動するプレッシャーローラ駆動部は、プレッシャーローラ２４が設けられたサイドガイド２３を記録メディア搬送用ローラ２２に対して移動するサイドガイドモータ（図示していない）である。
【００６８】
このサイドガイドモータは制御装置によって連続駆動および間欠駆動を切り替え自在としている。連続駆動はサイドガイドモータに駆動電流を連続して供給することで行うことができ、一方、間欠駆動はサイドガイドモータに供給する駆動電流を断続させることで行うことができる。
【００６９】
記録メディア２が挿入されてテーブル２１上に位置すると、制御装置はサイドガイドモータに駆動電流を供給して連続駆動を開始する。この連続駆動によって、サイドガイド２３は記録メディア搬送用ローラ２２に向かって移動する。サイドガイド２３のプレッシャーローラ２４は、移動中に記録メディア２に当たりそのまま記録メディア２を記録メディア搬送用ローラ２２に向けて移動する（Ｓ３ａ）。この連続駆動によって移動された記録メディア２の側面は、記録メディア搬送用ローラ２２に当接する（Ｓ３ｂ）。
【００７０】
記録メディア２の側面が記録メディア搬送用ローラ２２に当接したことの検出は、所定位置にある記録メディアを検出するセンサ（図示していない）を設ける他、プレッシャーローラを駆動するサイドガイドモータの負荷状態から求めることができる。サイドガイドモータの負荷状態は、サイドガイドモータに供給する駆動電流によって知ることができる。記録メディア２の側面が記録メディア搬送用ローラ２２に当接すると、サイドガイドモータは駆動するためにより大きな駆動電流を必要するため、この駆動電流が予め定めておいた設定電流を越えた場合には、記録メディア２の側面が記録メディア搬送用ローラ２２に当接したと推定することができる。
【００７１】
また、記録メディア搬送用ローラ２２に供給する駆動電流の経過時間が予め定めおいた時間を経過した場合に、記録メディア２の側面が記録メディア搬送用ローラ２２に当接したと推定することもできる。
【００７２】
Ｓ３ｂの工程において、記録メディア２の側面が記録メディア搬送用ローラ２２に当接したことを検出すると、プレッシャーローラ駆動部を間欠駆動する。この間欠駆動は、サイドガイドモータの供給する駆動電流を断続させることで行うことができる。
【００７３】
この駆動電流の断続は、サイドガイドモータの駆動電流の遮断し（Ｓ３ｃ）、遮断してからの経過時間が所定期間を経過したかをモニタし（Ｓ３ｄ）、経過時間が所定期間を経過した後、サイドガイドモータに再通電する。この駆動電流の遮断と再通電による間欠駆動において、駆動電流の遮断時には、駆動モータが停止するとともに、駆動モータとプレッシャーローラとの間のギア機構等を含む駆動機構の戻り動作によって、プレッシャーローラが逆方向にわずかにもどり、このプレッシャーローラの逆方向の戻りによって、仮に、記録メディアがプレッシャーローラに引っかかって一時的に係止された状態にあっても、その係止状態が開放される。その後、駆動を再度行うことでプレッシャーローラによる搬送を円滑に行わせる（Ｓ３ｅ）。上記したＳ３ｃ〜Ｓ３ｅの動作を所定回数繰り返することで間欠駆動を行う（Ｓ３ｆ）。
【００７４】
図９は、記録メディア搬送装置２０の一構成例を示し、記録メディア搬送装置２０を構成するサイドガイド２３、プレッシャーローラ２４、およびサイドガイドモータ５１の構成要素を開閉自在とするものである。この構成とすることによって、プレッシャーローラ２４やサイドガイドモータ５１を露出させることができ、メンテナンスが容易となる。
【００７５】
図９（ａ）は記録メディア搬送装置２０の一部を示し、テーブル２１の表側を示している。なお、ここで、テーブル２１の表側は、記録メディア２を載置する側の面を意味し、裏面とは、記録メディア２の載置面に対して裏側を意味している。
【００７６】
通常、記録メディア搬送装置２０において、記録メディアを載置するテーブル２１は装置の筐体内部に収納されて、外部から直接に観察することはできないが、筐体のパネルを外すことによって外部からの操作を可能としている。このとき、操作が可能となるのは、記録メディアを載置されるテーブル２１の表面であり、その裏面については、さらにテーブルやその周辺部分を取り外す必要がある。
【００７７】
本発明の記録メディア搬送装置２０が備える記録メディア搬送装置２０を開閉可能な構成とすることで、テーブルの裏面側への治具の挿入を容易とする。本発明の記録メディア搬送装置２０では、サイドガイド２３、プレッシャーローラ２４、およびサイドガイドモータ５１を支持する基盤をヒンジ機構等によって開閉自在とすることによって、記録メディア搬送装置２０が開閉可能な構成を実現する。図９(ｂ)に示す構成では、テーブル２１に一方の縁部（ここでは記録メディア搬送用ローラ２２側の縁部）にヒンジ機構を設け、これによってテーブル２１とともにサイドガイド２３、プレッシャーローラ２４、およびサイドガイドモータ５１を開閉自在としている。
【００７８】
なお、上記した開閉機構は一例であり、テーブル２１と別に基盤を用意し、この基盤にサイドガイド２３、プレッシャーローラ２４、およびサイドガイドモータ５１を設ける構成や、ヒンジ機構の他にスライド機構や、これら機構の組み合わせによって開閉するようにしてもよい（図９(ｃ)）。
【００７９】
次に、図１０〜図１７を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア挿入／排出部の概略構成および概略動作を説明する。
【００８０】
図１０は、記録メディア挿入／排出部の概略構成を示す図である。図１０において、記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア挿入口１９の裏側に隣接して設けられ、記録メディア２を装置内に挿入する動作と、記録メディア２を装置外に排出する動作を行う。
【００８１】
記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア挿入口１９の前方位置に回動自在に軸支されるシャッター１１（図１０では破線で示している）を備える。このシャッター１１は、シャッター用のバネ部材１８Ａによって記録メディア挿入口１９を閉じる位置に付勢される。このシャッター用バネ部材１８Ａがシャッター１１を戻す復元力は、記録メディア２を装置内に挿入する力よりも小さく設定される。これにより、記録メディア２の先端部分をシャッター１１に押し当てることによって、シャッター１１を容易に開くことができる。シャッター１１の両端にはシャッターギア１２ａ、１２ｂが設けられ、シャッター１１とともに回動自在に軸支されている。
【００８２】
また、記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を挟むことで挿入動作および排出動作を行うローラ駆動部１５を備える。このローラ駆動部１５は、ＭＦモータ（記録メディアフィードモータ）５２によって駆動される挿入ローラ１３と、挿入ローラ１３の動きに従って回転する従動ローラ１４とを備える。
【００８３】
挿入ローラ１３は、ＭＦモータ５２によって駆動される駆動軸１３Ａに取り付けられる。一方、従動ローラ１４は、挿入ローラ１３に対して対向し、支持軸が上下方向に移動自在に支持されるとともに、従動ローラ用バネ材１８Ｂによって、常時、挿入ローラ１３の方向に付勢される。従動ローラ１３は、従動ローラ用バネ材１８Ｂによる付勢されることによって、記録メディア２を挿入ローラ１４に押し付ける。これによって、記録メディア２を搬送する際に挿入ローラ１４が空回りすることを防ぐ。なお、図１０では、挿入ローラ１４に近い位置にある状態の従動ローラ１３を実線で示し、上方に移動した状態の従動ローラ１３を破線で示している。
【００８４】
この従動ローラ１３の上方への移動は、シャッター１１が回動する動作に従って行われる。シャッター１１の両端に取り付けられたシャッターギア１２ａ，１２ｂには、カムギア１６ａ，１６ｂが噛み合い、シャッター１１の開閉に応じてカムギア１６ａ，１６ｂが回動する。このカムギア１６ａ，１６ｂに対して、レバー１７ａ、１７ｂがカムギア１６ａ，１６ｂと同軸にフリーな状態で回転自在に取り付けられる。レバー１７ａ、１７ｂの回動は、カムギア１６ａ，１６ｂのカムと係合することで行われる。なお、カムギア１６ａ，１６ｂおよびレバー１７ａ、１７ｂは、挿入ローラ１３の駆動軸１３Ａと同心軸上に、駆動軸１３Ａとはフリーの状態で設けることができる。
【００８５】
このレバー１７ａ，１７ｂは支持軸の中心からの距離を異にする段部１７Ｂを有し、この段部１７Ｂは従動ローラ１４を所定高さに支持する支持部の役をなす。
【００８６】
シャッター１１が記録メディア２によって押されて回動すると、シャッター１１に取り付けられたシャッターギア１２ａ，１２ｂが回動し、このシャッターギア１２ａ，１２ｂと噛み合うカムギア１６ａ，１６ｂが回動する。カムギア１６ａ，１６ｂが回動すると、レバー１７ａ，１７ｂはカムで押されて回動して、従動ローラ１４を押し上げる。この従動ローラ１４が押し上げられる高さは、シャッター１１の回動角度に応じて定まる。シャッター１１の回動角度は記録メディア２の厚さに対応しているため、従動ローラ１４が押し上げられる高さは、記録メディア２の厚さに対応することになる。
【００８７】
レバー１７ａ，１７ｂは、支持軸に対して固定されない軸孔１７Ａによってフリーの状態で取り付けられているため、カムギア１６ａ，１６ｂが逆方向に回動して逆方向から押すまで、従動ローラ１４を保持位置に保持する。
【００８８】
一方、記録メディア２が排出される場合には、記録メディア２はシャッター１１を逆方向から押して逆方向に回動させる。シャッター１１が逆方向に回動することによって、シャッターギア１２ａ，１２ｂ、およびカムギア１６ａ，１６ｂは逆方向に回動し、従動ローラ１４を支持していたレバー１７ａ，１７ｂの段部１７Ｂが外れる。従動ローラ１４がレバー１７ａ，１７ｂの段部１７Ｂから外れると、従動ローラ１４を押し下げる方向に付勢する従動ローラ用バネ部材１８Ｂによって、従動ローラ１４は挿入ローラ１３側に押され、初期位置に戻される。
【００８９】
記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を装置内に挿入する際の動作と、記録メディア２を装置外に排出する際の動作は、その駆動方向が逆方向であり、排出時において従動ローラ１４を保持位置から初期位置に戻す等以外は、ほぼ同様である。
【００９０】
記録メディアを挿入するときの動作を、図１１のフローチャートおよび図１２，図１３の動作説明図を用いて説明する。
【００９１】
記録メディア２を記録メディア挿入口１９から挿入すると（図１２（ａ））（Ｓ２１）、記録メディア２はシャッター１１を押して回動させる（Ｓ２２）。シャッター１１の回動に伴ってシャッターギア１２ａ，１２ｂが回動し（Ｓ２３）、このシャッターギア１２ａ，１２ｂと噛み合うカムギア１６ａ，１６ｂを回動する（Ｓ２４）。
【００９２】
カムギア１６ａ，１６ｂの回動に伴って、カムギア１６ａ，１６ｂに設けられたカムがレバー１７ａ，１７ｂと接触して回動させる（図１２（ｂ））（Ｓ２５）。レバー１７ａ，１７ｂは従動ローラ１４の従動軸１４Ａを押し上げ、従動ローラ１４を上昇させる（図１２（ｂ））（Ｓ２６）。
【００９３】
レバー１７ａ，１７ｂが、その段部１７Ｂが従動軸１４Ａを支持する位置まで回動すると、段部１７Ｂは従動軸１４Ａを支持し、従動ローラ１４をその段部１７Ｂで定まる高さに保持する（図１２（ｃ））（Ｓ２７）。
【００９４】
段部１７Ｂが設けられる角度位置、記録メディア２の厚さ、およびこの厚さに対応してシャッター１１が回動する角度を対応して設定することによって、記録メディア２がシャッター１１を通過中では従動ローラ１４はその高さ位置に保持される。
【００９５】
記録メディア２がシャッター１１を通過すると（図１２（ａ））（Ｓ２８）、シャッター１１は、バネ部材１８Ａによって元の位置に復帰する（図１２（ｂ））（Ｓ２９）。
【００９６】
次に、記録メディアを排出するときの動作を、図１４のフローチャートおよび図１５，図１６の動作説明図を用いて説明する。
【００９７】
記録メディアを排出する場合には、記録メディア２はシャッター１１を逆方向から押す。このとき、カムギア１６ａ，１６ｂおよび従動ローラ１４は、記録メディア２が挿入されてローラ駆動部１５を通過するときの位置に保持されている（図１５（ａ），（ｂ））（Ｓ３１）。
【００９８】
シャッター１１が逆方向に押されると、カムギア１６ａ，１６ｂが逆方向に回動する（図１５（ｃ））（Ｓ３２）。カムギア１６ａ，１６ｂに設けられるカムの突起部分は、直ちにレバー１７ａ，１７ｂと接触して逆方向に回動させる（図１６（ａ））（Ｓ３３）。
【００９９】
カムギアはシャッターとギア連結されているため、記録メディアを挿入した時には、記録メディアはシャッターを通過し、シャッターが初期位置に戻った時点で、カムも初期位置に戻る。このとき、カムとレバーは、戻る方向にはほぼ隙間がない状態になる。したがって、シャッターが逆方向に押されると、直ちに、カムの突起部分はレバーを押すことになる。一方、記録メディアを挿入する時には、カムとレバーとの間に設けられた遊びを吸収することによって、レバーの位置を保持しながら、シャッターが初期位置に戻れるようにしている。このレバー１７ａ，１７ｂの回動によって、レバー１７ａ，１７ｂは従動ローラ１４から外れ、従動ローラ１４は従動ローラ用バネ部材１８Ｂに押されて、挿入ローラ１３側に戻される（図１６（ｂ））（Ｓ３４）。
【０１００】
図１７は、レバーと従動ローラとの関係を説明するための図である。図１７（ａ）はレバー１７の一構成例を示している。このレバー１７は、軸孔１７Ａを軸１３Ａに対して回転自在に保持される。レバー１７は、従動ローラ１４を一時的に保持するための段部１７Ｂを備える。この段部１７Ｂは複数設けることができ、各段部１７Ｂ１、１７Ｂ２は、軸孔１７Ａの中心位置からの距離を異ならせることで、保持する従動ローラ１４の高さを異ならせることができる。
【０１０１】
また、この各段部１７Ｂ１，１７Ｂ２の段部面は、レバー１７が従動ローラ１４を保持する保持角度に停止したとき、水平面から所定角度θだけ傾斜させる形状とすることによって、レバー１７や従動ローラ１４が振動したときに、従動ローラ１４が段部面から外れないようにすることができる。
【０１０２】
図１７（ｂ）、図１７（ｃ）〜（ｅ）は、レバー１７の回動角度と従動ローラ１４の高さの関係を示している。なお、図１７（ｂ）は３つの角度状態を一図内に重ねて示している。また、図１７（ｃ）は記録メディア２が挿入される前の状態を示し、図１７（ｄ）は薄い記録メディア２が挿入されたときの状態を示し、図１７（ｅ）は厚い記録メディア２が挿入されたときの状態を示している。
【０１０３】
記録メディア２の厚さが薄い場合には、従動ローラ１４はレバー１７の段部１７Ｂ１によって保持される。段部１７Ｂ１の軸孔１７Ａの中心位置からの距離を短く設定することによって、薄い記録メディア２と対応した低い高さ位置に従動ローラ１４を保持することができる。
【０１０４】
一方、記録メディア２の厚さが厚い場合には、従動ローラ１４はレバー１７の段部１７Ｂ２によって保持される。段部１７Ｂ２の軸孔１７Ａの中心位置からの距離を長く設定することによって、厚い記録メディア２と対応した高い高さ位置に従動ローラ１４を保持することができる。
【０１０５】
レバー１７が備える段部のうちの何れの段部で保持するかは、上述したように、シャッター１１の回動角度とレバー１７の回動角度と間で設定する関連付けによって定めることができる。
【０１０６】
次に、図１８〜図２１を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成および概略動作を説明する。
【０１０７】
図１８において、記録メディア識別部３０は、透過型センサ３１と反射型センサ３２を備える。透過型センサ３１は、識別対象の記録メディアの種別と表裏を識別するための光学式センサであり、記録メディアの寸法や形状に応じて設置した各センサの出力の組み合わせから、その記録メディアの種別と表裏を識別する。また、反射型センサ３２は、識別対象の記録メディアの表裏を識別するための光学式センサであり、記録メディアの電極端子に応じて設置し、電極で反射された光の強度を電極以外に部分で反射された光の強度との差異から、その記録メディアの表裏を識別する。
【０１０８】
透過型センサ３１と反射型センサ３２はテーブル２１に設けられ、テーブル２１に搬送された記録メディア２の種別および表裏を検出する。記録メディア２の識別は、テーブル２１の所定位置に設けられた透過型センサ３１と反射型センサ３２によって行うため、正確な識別を行うには、記録メディア２のテーブル２１に対する位置決めを行う必要がある。
【０１０９】
記録メディア２の幅方向の位置決めは、上述したように、プレッシャーローラ２４によって記録メディア２を記録メディア搬送ローラ２２に押し付けることで行われる。
【０１１０】
他方、記録メディア２の奥行き方向に位置決めは、記録メディア２の前端端部をコネクタラック４のラック端面４ａあるいはストッパ４ｂに当接させ、このラック端面４ａあるいはストッパ４ｂを位置決めの基準として行う。なお、この位置決めを行うために、コネクタラック４の高さを調節して、ラック端面４ａあるいはストッパ４ｂとテーブル２１上の記録メディア２とが同じ高さレベルとなるようにしておく。
【０１１１】
上記したように、記録メディア２は幅方向および奥行き方向において位置決めされるため、記録メディア２と透過型センサ３１および反射型センサ３２との位置関係を、識別情報では常に同位置に定めることができる。
【０１１２】
図１８（ａ）の位置で種別および表裏を検出した後、種別に応じたコネクタ３を選択し、図１８（ｂ）に示すように、コネクタラック４を昇降させて、選択したコネクタ３がテーブル２１上の記録メディア２と同じ高さレベルとなるように設定する。
【０１１３】
次に、記録メディア識別部３０が備える透過型センサ３１および反射型センサ３２の配置について、図１９〜図２１を用いて説明する。
【０１１４】
図１９は、２種類の記録メディアについてその種別と表裏を識別する場合の例を示している。
【０１１５】
図１９（ａ）は、透過型センサ３１と反射型センサ３２の配置例を示している。記録メディア識別部３０が備えるセンサは、奥行き方向に所定幅の帯状領域Ｒ１に配置された複数のセンサ３１ａ，３１ｄ，３１ｅと、幅方向に所定幅の帯状領域Ｒ２に配置された複数のセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを備える。ここで、センサ３１ａは帯状領域Ｒ１と帯状領域Ｒ２が重なる位置に設けられる。なお、この帯状領域Ｒ１と帯状領域Ｒ２とが重なる位置に設けるセンサは１個に限らず複数個としてもよい。
【０１１６】
また、図１９（ａ）では、反射型センサ３２を幅方向に所定幅の帯状領域Ｒ２に配置することによって、記録メディアが備える接点等の反射部分や、切り欠きを検出するようにすることもできる。
【０１１７】
図１９（ｂ）は、記録メディア識別部３０が識別する２種類の記録メディアａ，ｂを示している。また、記録メディアａと記録メディアｂはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１１８】
ここで、記録メディアａ，ｂの各角部分に対応する位置に透過型センサＡ〜Ｅを配置する。透過型センサＡ〜Ｅのうちで、記録メディアａに対応するものは透過型センサＡ，Ｂ，Ｄであり、記録メディアｂに対応するものは透過型センサＡ，Ｃ，Ｅである。なお、透過型センサＡ〜Ｅは、図１９（ａ）中のセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅに対応している。
【０１１９】
ここで、記録メディアａが表の状態では、透過型センサＡ，Ｄから出力が検出され（図１９（ｃ））、記録メディアａが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｄから出力が検出される（図１９（ｄ））。また、記録メディアｂが表の状態では、透過型センサＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅから出力が検出され（図１９（ｅ））、記録メディアｂが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅから出力が検出される（図１９（ｆ））。
【０１２０】
これらの出力関係から、記録メディアａ，ｂの種別と表裏とを、透過型センサＡと透過型センサＥの２つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表１に示す。
【０１２１】
【表１】
【０１２２】
図２０は、図１９の例と同様に、２種類の記録メディアについてその種別と表裏を識別する場合の例を示している。図２０（ａ）は、２種類の記録メディアａ，ｃを示している。また、記録メディアａと記録メディアｃはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１２３】
ここで、記録メディアａ，ｃの各角部分に対応する位置に透過型センサＡ〜Ｅを配置する。透過型センサＡ〜Ｅのうちで、記録メディアａに対応するものは透過型センサＡ，Ｂ，Ｄであり、記録メディアｃに対応するものは透過型センサＡ，Ｃ，Ｆである。
【０１２４】
記録メディアａが表の状態では、透過型センサＡ，Ｄから出力が検出され（図２０（ｂ））、記録メディアａが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｄから出力が検出される（図２０（ｃ））。また、記録メディアｃが表の状態では、透過型センサＡ，Ｂ，Ｆから出力が検出され（図２０（ｄ））、記録メディアｂが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｃ，Ｆから出力が検出される（図２０（ｅ））。
【０１２５】
これらの出力関係から、記録メディアａ，ｃの種別と表裏とを、透過型センサＡと透過型センサＤの２つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表２に示す。
【０１２６】
【表２】
【０１２７】
図２１は、３種類の記録メディアについてその種別と表裏とを識別する場合の例を示している。図２１（ａ）は、３種類の記録メディアａ，ｂ，ｃを示している。また、記録メディアａ〜ｃはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１２８】
３種類の記録メディアａ，ｂ，ｃについても、種別と表裏は、透過型センサＡ〜透過型センサＦのうち、４つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表３に示す。
【０１２９】
【表３】
【０１３０】
次に、図２２〜図２４を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成および概略動作を説明する。
【０１３１】
記録メディア識別部３０によって記録メディアの種別および表裏を識別し、種別に対応するコネクタ３の高さを合わせた後、記録メディア２をコネクタ３内に装着する。この記録メディアのコネクタ内への装着は、記録メディア２を搬送ローラ用２２でコネクタ方向に搬送した後（図２２（ａ））、記録メディア着脱部４０が備えるプッシュレバー４１で記録メディア２の後端部を押すことによって行う。ここで、コネクタ３はプッシュ−プッシュ型であり、記録メディア２をコネクタ３の挿入口に差し込んで押すことによって記録メディア２の装着が行われ、また、コネクタ３に装着された記録メディア２の後端部を再度押すことによって記録メディア２の取り出しが行われる（図２２（ｂ））。
【０１３２】
図２３は、記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。図２３（ａ）において、記録メディア着脱部４０は、プッシュレバー４１と、プッシュガイド４２と、ガイドロッド４３と、ガイド溝４４と、アーム４５、およびピン４６を備える。アーム４５は、ガイドロッド４３に対して軸方向にスライド自在であると共に、軸の周りで回動自在に取り付けられている。また、アーム４５の一端にはピン４６が設けられ、ガイド溝４４に沿って移動自在である。また、アーム４５の他端にはプッシュレバー４１が設けられる。プッシュレバー４１とピン４６とは、ガイドロッド４３に対して対称の位置にあるため、ピン４６がガイド溝４４に沿って上下動することで、プッシュレバー４１も上下動する。
【０１３３】
プッシュレバー４１は、記録メディア２の後端部を押す部材であり、アーム４５の一端に設けられる。また、プッシュガイド４２とガイドロッド４３が、記録メディア２の搬送方向に沿って配置される。プッシュガイド４２には、アーム４５の他端を案内するガイド溝４４が設けられ、他方、ガイドロッド４３には、アーム４５をガイド軸方向に移動自在とする駆動機構（図示しない）が設けられるとともに、ガイドロッド４３の軸の周囲で回動自在に取り付けられている。
【０１３４】
プッシュレバー４１は、コネクタ３の挿入口付近の位置において、コネクタ３内に差し込まれた記録メディア２を更に奥に押し込んで、記録メディア２とコネクタ３との接続を行わせるための部材である。この動作を行う場合には、プッシュレバー４１は、記録メディア２と同じ高さレベルに合わせる必要がある。
【０１３５】
プッシュレバー４１は、記録メディアの搬送方向に移動自在であるとともに、搬送方向と直交する方向に回動自在とすることで、記録メディア２をコネクタ３方向への押し込み動作を行って、記録メディア２の装着と取り外しを行う。
【０１３６】
図２３（ａ）〜（ｃ）、図２４（ａ）〜（ｃ）は、プッシュレバー４１の各状態を示す。図中の右側はコネクタ側を示し、図中の左側は記録メディア識別装置１の挿入口側を示している。なお、図２４は、プッシュレバー４１と記録メディア２との位置関係を示している。
【０１３７】
図２３（ａ）、図２５（ａ）は初期位置を示し、図２３（ｂ），（ｃ）、図２５（ｂ）は記録メディア２が挿入された後に、プッシュレバー４１を記録メディア２の奥行き方向の後端位置に移動させる動作状態を示し、図２４（ｃ）は、プッシュレバー４１によって記録メディア２の奥行き方向の後端をコネクタ側に押す動作状態を示している。
【０１３８】
上記動作を行うために、アーム４５の一端のピン４６をガイド溝４４に挿入して移動自在とすると共に、アーム４５の途中部分をガイドロッド４３によって回転自在に支持する。また、ガイド溝４４は、搬送方向に沿って異なる高さ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）として、上下方向でループを形成している、このループ溝において、最下位の位置を初期位置とする。これによって、アーム４５は、ガイドロッド４３に沿って移動自在となるとともに、この移動に伴ってアーム４５の一端のピン４６がガイド溝４４に沿って移動し、プッシュレバー４１の高さが変化する。
【０１３９】
図２３（ａ）、図２５（ａ）に初期位置では、アーム４５のピン４６はガイド溝４４の最も低い位置にあるため、プッシュレバー４１は跳ね上げられ、記録メディアの移動経路よりも高い位置となる。この位置とすることで、プッシュレバー４１が記録メディアと干渉することが避けられ、記録メディアの搬送を妨げることがない。これによって、記録メディア２がテーブル２１上をコネクタ３に向かって搬送されている間では、記録メディア２の搬送動作は妨げられない。アーム４５が初期位置にあることは、初期位置に対応して設置したセンサによってアーム４５等を検出することで確認することができる。
【０１４０】
プッシュレバー４１が跳ね上げられている間に、記録メディアをコネクタ側に搬送させる。記録メディアをコネクタの挿入口内に押し込んで接続を行うには、プッシュレバー４１を記録メディアの後方であって、記録メディアの後端と同じ高さとする必要がある。
【０１４１】
そこで、図２３（ｂ）に示すように、ガイドロッド４３を駆動することよってピン４６を挿入側に戻した後、ループ溝の上溝に持ち上げ、その後、コネクタ側に移動させる。これによって、プッシュレバー４１は跳ね上がった状態から下がった状態となり、プッシュレバー４１を記録メディアの後方位置に位置すると共に、記録メディアの後端と同じ高さとする。
【０１４２】
さらに、図２３（ｃ）、図２４（ｂ）に示すように、ガイドロッド４３を駆動することよって、ピン４６を溝４４に沿ってコネクタ側に移動させ、プッシュレバー４１をコネクタ側（図２４の右側）に向かって記録メディア２を押して、コネクタ３に装着し接続を行う。
【０１４３】
次に、図２５を用いて本発明の記録メディア識別装置の制御系を説明する。図２５において、記録メディア識別装置１は、装置全体の動作を制御する制御回路６１を備える他に、センサ（透過型センサ３１、反射型センサ３２）の検出出力に基づいて記録メディア２の種別および表裏を識別する記録メディア判別回路６２、コネクタに接続された記録メディア２に格納されるデータを読み出すデータ読み取り回路６３を備える。
【０１４４】
制御回路６１は、シャッタースイッチ３３の検出出力を入力し、ＳＧモータ（サイドガイドモータ）５１、ＭＦ（記録メディアフィードモータ）５２、プッシュレバーモータ５３、コネクタラック４を昇降させるコネクタラック用モータ５４の各モータの駆動を制御する制御信号を出力し、センサ３１，３２の駆動を開始する制御信号を出力する。なお、ＭＦ（記録メディアフィードモータ）５２は、挿入ローラ１３を駆動するモータと、記録メディア搬送用ローラ２２を駆動するモータを兼ねることができる。
【０１４５】
また、制御回路６１は、記録メディア判別回路６２で判別して得られた記録メディアの種別信号を入力して、コネクタラック用モータ５４の駆動を制御し、種別に対応したコネクタを選択して、記録メディアを挿入する所定位置に移動させる。
【０１４６】
図２６〜図２９を用いて本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明する。図２６，２７は一連の動作を説明するためのフローチャートであり、図２８，２９は一連の動作を説明するための動作図である。
【０１４７】
シャッター１１の近傍には、シャッターが開動作を開始したことを検出するシャッタースイッチ３３が設けられる。記録メディア２が挿入されてシャッター１１を押すと（図２８（ａ））（Ｓ４１）、シャッタースイッチ３３は"ON"となって、シャッター１１の動作を検出する（Ｓ４２）。制御回路６１は、このシャッタースイッチ３３の検出信号に基づいて、ＭＦモータ５２を入力して、挿入ローラ１３と記録メディア搬送用ローラ２２の駆動を開始する（Ｓ４３）。
【０１４８】
記録メディア２がシャッター１１を通過すると（図２８（ｂ））、シャッター１１はシャッター用バネ部材１８Ａによって元の位置に戻る。シャッター１１が元の位置に戻ることによって、シャッタースイッチ３３は"OFF"となる（Ｓ４４）。
【０１４９】
記録メディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２がテーブル２１上に搬送されるまでに十分な時間が経過した後（Ｓ４５）、制御回路６１はＳＧモータ５１を起動して、記録メディアを記録メディア搬送用ローラ２２に押し付ける（図２８（ｃ））（Ｓ４６）。
【０１５０】
ＳＧモータ５１の起動と同時に、制御回路６１はセンサ３１，３２の駆動を開始して、センサから検出信号を入力する（Ｓ４７）。
【０１５１】
検出信号に基づいて、記録メディア２の前端位置がストッパ位置に位置決めされたか否か検出する（図２８（ｄ））（Ｓ４８）。
【０１５２】
記録メディアがストッパ位置に位置決めされ、表裏が正しく挿入されたことが確認された場合には、制御回路６１はＭＦモータ５２，ＳＧモータ５１の駆動を停止し（Ｓ４９）、センサ３１，３２の検出出力に基づいて記録メディア判別回路６２で記録メディア２の種別および表裏が正しく挿入されているかを判別した後、センサ３１，３２の駆動を停止する（Ｓ５０）。記録メディアの表裏が正しく挿入されていない場合には、制御回路６１は、メディア搬送用ローラ２２を反転させて、記録メディア２を排出するように設定することができる。
【０１５３】
制御回路６１は、記録メディア判別回路６２で判別した記録メディアの種別に基づいて対応するコネクタを選択し、選択したコネクタが所定位置（テーブル上の記録メディアと同レベルの高さ）となるようにラック用モータ５４を駆動制御して、コネクタラック４を昇降する（Ｓ５１）。
【０１５４】
制御回路６１は、プッシュレバーモータ５３を駆動して、プッシュレバー４１を記録メディア２の後端部まで移動させる（図２８（ｅ））（Ｓ５２）。なお、プッシュレバー４１のメディア後端部までの移動をコネクタラックの昇降動作と同時に行うことによって動作時間を短縮することが可能である。さらに、プッシュレバーモータ５３を駆動して、プッシュレバー４１により記録メディア２の後端部を押してコネクタ３に装着する（図２８（ｆ））（Ｓ５３）。記録メディア２を装着した後、プッシュレバー４１は記録メディア２との間に所定のクリアランスをとるために後退して停止させる（Ｓ５４）。
【０１５５】
データ読み取り回路６３は、コネクタ３に接続された記録メディア２から格納されているデータを読み出す（Ｓ５５）。
【０１５６】
データを読み出した後、制御回路６１は、プッシュレバーモータ５３を駆動して、記録メディア２の後端部を規定量分押してコネクタ３から排出させる。コネクタ３はプッシュ−プッシュ型を用いることによって、コネクタ３から記録メディア２を排出することができる（図２９（ａ））（Ｓ５６）。
【０１５７】
プッシュレバー４１は、その後、記録メディアの搬送に支障が無い位置、例えば、初期位置に移動させて停止させて退避させる（Ｓ５７）。
【０１５８】
次に、制御回路６１は、ＭＦモータ５２を駆動してメディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２を搬送する（図２９（ｂ））（Ｓ５８）。なお、プッシュレバー４１を後退させる動作を行いながらメディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２を搬送させることで、動作時間を短縮することも可能である。記録メディア２の搬送によって、シャッター１１の反対側（装置側）が押されてシャッタースイッチ３３が"ON"となると（図２９（ｃ））（Ｓ５９）、制御回路６１はＭＦモータ５２を駆動して挿入ローラ１３によって記録メディア２を規定量分送った後（Ｓ６０）、ＭＦモータ５２を停止する。これによって、記録メディア２は、記録メディア挿入口１９から一部を出した状態で停止する。なお、この状態では、シャッター１１は開いた状態にあるため、シャッタースイッチは"ON"の状態のままである（図２９（ｄ））（Ｓ６１）。
【０１５９】
利用者によって、記録メディア挿入口１９から記録メディア２が抜き取られ（図２９（ｅ））（Ｓ６２）、シャッタースイッチが"OFF"の状態となると（Ｓ６３）、制御回路６１はＳＧモータ５１を駆動制御して初期位置に戻した後（Ｓ６４）、装置の全動作を停止する（Ｓ６５）。
【０１６０】
なお、上記した動作と各部に状態の関係を以下の表４に示す。
【０１６１】
【表４】
【０１６２】
以下、本発明の記録メディア識別装置によって識別する記録メディアの例について図３０および表５を用いて説明する。
【０１６３】
記録メディアとして、例えば、miniSD（商標）、ＳＤ（商標）、スマート記録メディア（商標）（ＳＭ３．３，ＳＭ５）、メモリースティック（商標）、MMC（商標）、RS-MMC（商標）、xD−Picture Card（商標）、コンパクトフラッシュＣＦ（登録商標）、マイクロドライブＭｄ（登録商標）等に適用することができる。
【０１６４】
例えば、透過型センサを各記録メディアの寸法に応じて図３０に示すａ〜ｈの位置に配置した場合には、透過型センサから検出される出力の組み合わせ（表５に示す）によって記録メディアの種別および表裏を判定することができる。
【０１６５】
なお、ＸＤの識別については、反射型センサによって記録メディアの接点部分を検出することで行うことができ、また、ＣＦ／ＭＤについては、メカニカルスイッチによって記録メディアの切り欠き部分を検出することでＣＦを識別し、記録メディア挿入口の形状によってＭＤを識別することができる。ＭＤは、最も断面が大きい記録メディアであり、表裏非対称の形状であるため、この形状上の特徴から識別することができる。
【０１６６】
【表５】
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明の記録メディア識別装置の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の記録メディア識別装置の概略構成を説明するための構成図である。
【図３】本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図５】本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図６】本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図７】本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図８】本発明の記録メディア搬送部の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の記録メディア搬送装置の一構成例を説明するための図である。
【図１０】本発明の記録メディア挿入／排出部の概略構成を示す図である。
【図１１】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１３】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１４】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１６】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１７】本発明のレバーと従動ローラとの関係を説明するための図である。
【図１８】本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成を説明するための図である。
【図１９】本発明の記録メディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図２０】本発明の記録メディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図２１】本発明の記録メディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図２２】本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。
【図２３】本発明の記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。
【図２４】本発明の記録メディア着脱部の動作を説明するための動作図である。
【図２５】本発明の記録メディア識別装置の制御系を説明するための図である。
【図２６】本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２７】本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２８】本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明するための動作図である。
【図２９】本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明するための動作図である。
【図３０】本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１６８】
１ 記録メディア識別装置
２ 記録メディア
３ コネクタ
４ コネクタラック
４ａ ラック端面
４ｂ ストッパ
１０ 記録メディア挿入／排出部
１１ シャッター
１２，１２ａ，１２ｂ シャッターギア
１３ 挿入ローラ
１４ 従動ローラ
１４Ａ 従動軸
１５ ローラ駆動部
１６，１６ａ，１６ｂ カムギア
１７，１７ａ，１７ｂ レバー
１７Ａ 軸孔
１７Ｂ 段部
１８Ａ シャッター用バネ部材
１８Ｂ 従動ローラ用バネ部材
１９ 記録メディア挿入口
２０ 記録メディア搬送部
２１ テーブル
２２ 記録メディア搬送ローラ
２３ サイドガイド
２４ プレッシャーローラ
３０ 記録メディア識別部
３１ 透過型センサ
３２ 反射型センサ
３３ シャッタースイッチ
４０ 記録メディア着脱部
４１ プッシュレバー
４２ プッシャーガイド
４３ ガイドロッド
４４ ガイド溝
４５ アーム
４６ ピン
５１ ＳＧモータ（サイドガイドモータ）
５２ ＭＦモータ（記録メディアフィードモータ）
５３ プッシュレバーモータ
５４ ラック用モータ
６１ 制御回路
６２ 記録メディア判別回路
６３ データ読み取り回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口から取り込んだ記録メディアに種別を識別し、識別した記録メディアを対応するコネクタに接続する記録メディア識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録メディアを挿入し、この記録メディアに書き込まれている画像データを読み取って、印刷する画像印刷装置が知られている。この記録メディアとして、例えば、miniSD（商標）、ＳＤ（商標）、スマート記録メディア（商標）、メモリースティック（商標）、MMC（商標）、RS-MMC（商標）、xD−Picture Card（商標）、コンパクトフラッシュ（登録商標）、マイクロドライブ（登録商標）等がある。
【０００３】
これら多種類の記録メディアを一台の装置で対応する画像印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００４】
特許文献１に示される画像印刷装置には、記録メディアであるメモリカードの種類を識別するために、メモリカードを挟んで光源と光センサを配置し、メモリカードによって遮られる領域の大きさからメモリカードの種類を判別し、挿入されたメモリカードに対応するカードスロットを移動させて接続することが開示されている。
【０００５】
特許文献２に示される画像印刷装置には、記録メディアであるメモリカードの種類を識別するために、細分化された部材を摺動させてメモリカードに当接させ、この摺動部材によって奥行き、幅、厚みを測定することでメモリカードの種類を判別する他、２次元状に配置した赤外線センサによって奥行き、幅、及び面積を測定することでメモリカードの種類を判別することが開示されている。
【０００６】
また、カード状の記録メディアを搬送する機構として、駆動ローラとピンチローラとカードを挟む位置に対峙させて配置し、これらのローラ間でカードを挟んだ状態で駆動ローラを回転させることでカードを搬送させるカード搬送装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−３２１０１８号公報
【特許文献２】特開２００５−７８１９２号公報
【特許文献３】特開２０００−１８７７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
記録メディア識別装置では、識別を行う記録メディアを装置内に取り込み、装置内に設けた識別位置に位置決めする必要がある。そのため、外部から取り込んだ記録メディアを装置内で搬送させる機構が必要となる。
【０００８】
ここで、記録メディア識別装置が取り扱う記録メディアが一種類であれば、その記録メディア種の外形形状に応じた一種類の搬送機構を用意することで対応することができるが、記録メディア識別装置が取り扱う記録メディアが多種類であり、各記録メディアの外形形状がそれぞれ異なる場合には、一種類の搬送機構によって全種類に対応するは困難である。この複数種の記録メディアに対応するために、各種の記録メディアに対応した搬送装置を用意することは、装置が大型化する他、装置の製造コストにも影響するため、現実的ではない。
【０００９】
また、最も大型の記録メディアに対応した搬送装置を用いることで多種類の記録メディアに対して一種類の搬送機構で対応させることができるが、このような搬送機構では、装置内に取り込んだ記録メディアの位置が取り込み毎に変わり、また、装置内に取り込んだ記録メディアの位置も摩擦の状況によって不安定となる。そのため、取り込まれた記録メディアを識別位置に対して一定させることが困難であり、記録メディアの識別の精度を上げることが困難であり、また、識別自体も困難となる場合もあり得る。
【００１０】
そこで、本発明は従来の問題を解決し、記録メディアの識別装置内での搬送において、記録メディアの種別にかかわらず記録メディアを所定の測定位置に搬送することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の記録メディア識別装置は、少なくとも幅の異なる複数種の記録メディアの種別を識別し、種別に対応するコネクタと記録メディアとの接続を案内する記録メディア識別装置であり、記録メディアを記録メディアの挿入方向に搬送する記録メディア搬送用ローラと、記録メディアの幅方向に移動自在であり、記録メディアを記録メディア搬送用ローラの方向に押すプレッシャーローラとを備える。記録メディアは、プレッシャーローラにより記録メディア搬送用ローラに押し付けられた状態で前記記録メディア搬送用ローラにより挿入方向に移動される。また、記録メディアは記録メディア搬送用ローラを幅方向の基準位置としてメディアの種類を識別することを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録メディア識別装置の一態様では、記録メディアの装置内への挿入および装置外への排出を行う記録メディア挿入／排出部と、前記装置内に挿入された記録メディアの種別を識別する記録メディア識別部との間において記録メディアを搬送する記録メディア搬送部を備える。
【００１３】
記録メディア挿入／排出部は、記録メディアを装置内に挿入する動作、および記録メディアを装置内から装置外へ排出する動作を行う部分である。また、本発明の記録メディア識別部は、装置内に挿入された記録メディアの種別を識別する部分であり、所定位置に配置したセンサ等によって挿入された記録メディアの外形形状や反射状態を測定し、その測定結果に基づいて記録メディアの種別を識別する。記録メディア識別装置は、コネクタラックに複数のコネクタを配置して備えており、識別で得られた記録メディアの種別に対応するコネクタによって記録メディアに格納されるデータに読み取りを行う。
【００１４】
本発明の記録メディア搬送部は、上述した記録メディア挿入／排出部と記録メディア識別部との間において記録メディアを移動させる部分である。記録メディアが記録メディア挿入／排出部から挿入されたときには、この挿入された記録メディアを記録メディア挿入／排出部から記録メディア識別部に移動して所定位置に位置決めし、記録メディア識別部による識別を行う。一方、記録メディアからのデータ取得が終わって記録メディアを排出するときに、コネクタから記録メディア識別部に取り出された記録メディアを、記録メディア識別部から記録メディア挿入／排出部に移動し、記録メディア挿入／排出部によって装置外に排出する。
【００１５】
本発明の記録メディア搬送部は、記録メディアをスライド自在に支持するテーブルと、二つのローラ部を備える。一つのローラ部は記録メディア搬送用ローラであり、テーブルに固定されるとともに記録メディアを記録メディアの挿入方向に搬送する。一方、他のローラ部はプレッシャーローラであり、テーブルに対して記録メディアの挿入方向と直交する方向に移動自在であって、記録メディアを記録メディア搬送用ローラの方向に押すことで、記録メディアの幅方向（横方向）の位置決めを行う。記録メディアは、プレッシャーローラにより記録メディア搬送用ローラに押し付けられた状態で記録メディア搬送用ローラにより挿入方向に移動される。
【００１６】
なお、記録メディアに奥行き方向（縦方向）の位置決めは、記録メディア搬送用ローラによって記録メディアをコネクタ側に移動し、コネクタラックやコネクタ側に設けたストッパ等に当接させることで行うる。
【００１７】
本発明の記録メディア搬送部は、プレッシャーローラを駆動するプレッシャーローラ駆動部を有する。このプレッシャーローラ駆動部は、連続駆動と間欠駆動の２つの駆動態様を切り替え自在に備える。この駆動態様の切り替えにおいて、記録メディア搬送用ローラの方向に向かう駆動において、テーブル上に支持される記録メディアに対して前記プレッシャーローラが接するまでの間は連続駆動の駆動態様で駆動し、一方、プレッシャーローラが記録メディアに接した後は連続駆動から間欠駆動に駆動態様を切り替えて駆動する。
【００１８】
間欠駆動とすることで、記録メディアがプレッシャーローラに引っかかって一時的に係止される状態を開放し、記録メディアの移動を円滑とすることができる。
【００１９】
この間欠駆動は、プレッシャーローラ駆動部が備える駆動モータに供給する駆動電流を断続することで行う。駆動電流が遮断されると、駆動モータが停止するとともに、駆動モータとプレッシャーローラとの間のギア機構等を含む駆動機構の戻り動作によって、プレッシャーローラが逆方向にわずかにもどる。このプレッシャーローラの逆方向の戻りによって、仮に、記録メディアがプレッシャーローラに引っかかって一時的に係止された状態にあっても、その係止状態が開放される。その後、駆動を再度行うことでプレッシャーローラによる搬送を円滑に行うことができる。
【００２０】
また、本発明の記録メディア搬送部は、プレッシャーローラを駆動するプレッシャーローラ駆動部と、記録メディア搬送用ローラを駆動する記録メディア搬送用ローラ駆動部と、このプレッシャーローラ駆動部と記録メディア搬送用ローラ駆動部と制御する制御部とを備える。
【００２１】
制御部は、プレッシャーローラ駆動部の駆動を制御し、プレッシャーローラの初期位置への駆動動作、プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作、およびプレッシャーローラのその位置での保持動作の各動作を順に制御する。なお、プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作は、テーブル上で記録メディアを検出することで開始し、プレッシャーローラのその位置での保持動作は、記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接したことを検出することで開始する。
【００２２】
また、制御部は、記録メディア搬送用ローラ駆動部に対して、記録メディア搬送用ローラのコネクタ側への駆動動作を制御する。この制御は、プレッシャーローラが記録メディアを保持した状態で行う。
【００２３】
記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接したか否かの検出は、センサを設ける他に、プレッシャーローラ駆動部の負荷変動に基づいて行うことができる。記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接した場合には、プレッシャーローラ駆動部に加わる負荷は大きくなる。そこで、この負荷変動をモニタし、負荷が所定値を越える場合には、記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接したものと判断することができる。
【００２４】
また、記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接したか否かの判定は、プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作の動作継続時間をモニタすることで行うこともできる。プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作の継続時間が所定時間を超えた時には、記録メディアが記録メディア搬送用ローラに当接したものと推定し、この推定に基づいて、プレッシャーローラを保持させ、記録メディア搬送用ローラのコネクタ側への駆動動作を開始する。
【００２５】
プレッシャーローラは、記録メディアと接触する回転体をコネクタ側に少なくとも一つ備える構成とすることができる。
【００２６】
また、プレッシャーローラおよびプレッシャーローラ駆動部は、装置を構成する筐体側に対して、例えばテーブルに対して開閉可能であることができる。プレッシャーローラおよびプレッシャーローラ駆動部を開閉可能とすることで、メンテナンスを容易とすることができる。
【００２７】
この記録メディア搬送部では、記録メディアはプレッシャーローラによって記録メディア搬送用ローラに押し付けられるため、挿入される記録メディアのサイズや形状に係わらず、記録メディアの記録メディア搬送用ローラに押し付けられた側部は、何れの種類の記録メディアであっても、テーブルに固定された記録メディア搬送用ローラの位置に位置決めされる。
【００２８】
これによって、記録メディア搬送部で搬送される記録メディア識別部において、搬送方向と直交する方向の位置を定めることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の記録メディア識別装置によれば、記録メディアの識別装置内での搬送において、記録メディアの種別にかかわらず記録メディアを所定の測定位置に搬送することができ、記録メディアの種別判定において、記録メディアを測定する測定位置への位置決めを容易とすることができる。
【００３０】
本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア搬送部は、装置内に取り込んだ記録メディアを記録メディア識別部に搬送し、また、コネクタから抜き取った記録メディアを記録メディア挿入／排出部に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の記録メディア識別装置について図を用いて詳細に説明する。
【００３２】
はじめに、図１〜図９を用いて本発明の記録メディア識別装置、および記録メディア識別装置が備える記録メディア搬送部の概略構成および概略動作を説明し、図１０〜図１７を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア挿入／排出部の概略構成および概略動作を説明し、図１８〜図２１を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成および概略動作を説明し、図２２〜図２４を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成および概略動作を説明し、図２５〜図２８を用いて本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明し、図２９を用いて本発明の記録メディア識別装置の制御系を説明する。
【００３３】
はじめに、本発明の記録メディア識別装置、および記録メディア識別装置が備える記録メディア搬送部の概略構成および概略動作について説明する。
【００３４】
図１、図２は本発明の記録メディア識別装置の概略構成を説明するためのブロック図および概略構成図である。図１、図２において、本発明の記録メディア識別装置１は、装置内へ記録メディア２を挿入し、また、装置外へ排出する記録メディア挿入／排出部１０と、装置内に挿入された記録メディア２の種別を識別する記録メディア識別部３０と、記録メディア挿入／排出部１０と記録メディア識別部３０との間で、記録メディア２を搬送する記録メディア搬送部２０と、装置内に挿入された記録メディア２をコネクタ３内へ挿入して読み取り可能な状態に装着し、また、コネクタ３に装着された記録メディア２をコネクタ３から取り外しコネクタ３外へ抜き取る記録メディア着脱部４０とを備える。
【００３５】
記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を装置内に取り込む。記録メディア搬送部２０は、取り込んだ記録メディア２を記録メディア識別部３０に搬送し、記録メディア２の先端部をコネクタラック４の端部面に当接させる。これによって、記録メディア２は、記録メディア識別部３０において常に所定の位置に位置決めされる。
【００３６】
記録メディア識別部３０は、記録メディア２の種別を識別し、この記録メディア２の種別に対応したコネクタ３を選択する。コネクタラック４は上下動して、選択されたコネクタ３を記録メディア２と同じ高さに位置合わせする。
【００３７】
記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部をコネクタ３側に向けて押してコネクタ３内に装着し、記録メディア２とコネクタ３との接続を行う。記録メディア２のコネクタ３への搬送は、記録メディア搬送用ローラ２２とサイドガイド２３に設けたプレッシャーローラ２４によって行われる。記録メディア２は、駆動ローラを構成する記録メディア搬送用ローラ２２と、従動ローラを構成するプレッシャーローラ２４とのよって挟まれることで搬送が行われる。サイドガイド２３には、少なくとも一つのプレッシャーローラ２４をコネクタ３側に、バネ等によって記録メディア搬送用ローラ２２側に向かって付勢されて設けられている。
【００３８】
記録メディア２をコネクタ３内に搬入する場合には、プレッシャーローラ２４が記録メディア２の側面と接触し、回転する記録メディア搬送用ローラ２２の回転とプレッシャーローラ２４との間に挟んだ状態で記録メディア２を移動させて、コネクタ３内に挿入する。記録メディア２の端部がプレッシャーローラ２４や記録メディア搬送用ローラ２２から外れた後は、記録メディア２は記録メディア着脱部４０が備えるプッシュレバー４１によってコネクタ３内に押し込まれる。コネクタ３内に記録メディア２が装着されると、記録メディア２に記録されるデータはコネクタ３によって読み取られ、画像印刷される。
【００３９】
データの読み取りが終了した後、記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部を押すことで、記録メディア２をコネクタ３から取り外す。プッシュ−プッシュ型のコネクタ３を用いることによって、記録メディア２の後端部を押すことだけで記録メディア２の装着、取り外しが行われる。
【００４０】
記録メディア搬送部２０は、コネクタ３から取り外された記録メディア２を記録メディア挿入／排出部１０に搬送する。記録メディア２をコネクタ３から取り外す場合には、プッシュレバー４１によって記録メディア２を押す。これにより、プッシュ−プッシュ型のコネクタ３は、記録メデイア２の装着を解除し押し出す。記録メデイア２がコネクタ３のスロットから押し出されると、プレッシャーローラ２４はコネクタ３から押し出された記録メディア２の先端側の側面と接触する。記録メディア２は、記録メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４との間に挟まれる。記録メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４は、記録メディア２を間に挟んで状態で、ローラの回転によって記録メディア２を移動し、コネクタ３外に搬出する。搬送された記録メディア２は、記録メディア挿入／排出部１０によって装置外に排出される。
【００４１】
なお、サイドガイド２３に設けられるプレッシャーローラ２４はコネクタ３側に一つのみを設ける構成に限らず、コネクタ３側に設けたローラに加えてサイドガイド２３に沿って複数個を設ける構成としてもよい。
【００４２】
図２において、記録メディア挿入／排出部１０は、回動自在に支持されるとともに、挿入口を遮蔽する角度位置に付勢されるシャッター１１と、駆動モータ（図示していない）により駆動される挿入ローラ１３と、記録メディア２を挿入ローラ１３に押圧する従動ローラ１４とを有し、記録メディア２の挿入および排出を行うローラ駆動部１５とを備える。
【００４３】
ローラ駆動部１５は、シャッター１１の回動に応じて従動ローラ１４の高さ位置を定め、挿入された記録メディア２の厚さに応じて挿入ローラ１３と従動ローラ１４との間隔を定める。
【００４４】
記録メディア搬送部２０は、記録メディア２をスライド自在に支持するテーブル２１と、このテーブル２１に固定され、記録メディア２を記録メディア２の挿入方向に搬送する記録メディア搬送用ローラ２２と、テーブル２１に対して記録メディア２の挿入方向と直交する方向に移動自在であり、記録メディア２を記録メディア搬送用ローラ２２の方向に押すプレッシャーローラ２４を有し、このプレッシャーローラ２４によって記録メディア２を幅方向に整列させるサイドガイド２３を備える。
【００４５】
記録メディア２は、プレッシャーローラ２４により記録メディア搬送用ローラ２２に押し付けられることで幅方向に整列され、この状態で記録メディア搬送用ローラ２２によって挿入方向に移動される。
【００４６】
プレッシャーローラ２４によって記録メディア２を記録メディア搬送用ローラ２２に押し付けることで、記録メディア２の幅寸法が異なる場合であっても、記録メディア２の一方の側部の位置を記録メディア搬送用ローラ２２の位置に位置決めすることができるとともに、記録メディア搬送用ローラ２２による搬送を、空回りすることなく行うことができる。
【００４７】
なお、記録メディア搬送用ローラ２２は、挿入ローラ１３とともに記録メディアフィードモータ（図示していない）によって駆動され、サイドガイド２３はサイドガイドモータ（図示していない）によって駆動される。
【００４８】
記録メディア識別部３０は、複数の透過型センサ３１と少なくとも一つの反射型センサ３２とを備える。透過型センサ３１は、搬送されて所定位置に位置決めされた記録メディア２の角部を検出する位置に設置し、検出信号に基づいて記録メディア２の種別、又は記録メディアの種別と記録メディア２の表裏を識別する。一方、反射型センサ３２は、所定位置にある記録メディア２の電気端子を検出する位置に設置し、検出信号に基づいて記録メディア２の表裏を識別する。
【００４９】
この記録メディアの識別において、複数のコネクタ３を配置するコネクタラック４のラック端面４ａを位置決めの指標とし、記録メディア搬送部２０により記録メディア２をラック端面４ａに当接させることによって、記録メディア２を位置決めする。位置決めの指標としては、上記したコネクタラック４のラック端面４ａの他に、コネクタラック４の挿入口側に設けたストッパ４ｂを用いてもよい。何れを位置決めの指標とした場合であっても、コネクタラック４の挿入口側の端部位置を位置決めの基準位置とすることができ、記録メディア２の先端を当接させるだけで、記録メディアの奥行き方向において常に同じ位置に位置決めすることができる。
【００５０】
また、コネクタラック４を単に上下動させることで、ラック端面４ａあるいはストッパ４ｂとの当接を解除すると共に、記録メディア２をコネクタ３の挿入口の高さに位置合わせすることができる。記録メディアを基準位置に位置決めすることで、記録メディアの識別を容易に行うことができる。
【００５１】
なお、ストッパ４ｂは、隣接するコネクタ３の間の位置、挿入口の周囲の何れの位置であって、記録メディア２の挿入時には干渉しない位置等に設けられる。ストッパ４ｂを設ける場合には、このストッパ４ｂの先端位置が、位置決めの基準位置となる。
【００５２】
記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部を押すプッシュレバー４１を有し、プッシュレバー４１に設けられたアームをガイドロッド（図示していない）に沿って移動させ、アーム端部をガイド溝に沿って案内させることによってプッシュレバーを記録メディアの後端部に当接させる。これによって、コネクタ３に対する記録メディア２の装着および取り外しを行って着脱する。
【００５３】
次に、図３の動作フローチャート、および図４〜図７の動作図を用いて、本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明する。なお、図４，５は記録メディアをコネクタに装着する動作を示し、図６，７は記録メディアをコネクタから取り外して記録メディア識別装置から取り出す動作を示している。
【００５４】
はじめに、記録メディアをコネクタに装着する動作について説明する。記録メディア２の前端部（電極を備える端子側端部）を記録メディア識別装置１の挿入口１９のシャッター１１に押し当て、シャッター１１を回動させて開く（図４（ａ）），（Ｓ１）。
【００５５】
記録メディア挿入／排出部１０は、シャッター１１の回動動作に連動して従動ローラ１４を上方に移動させ、記録メディア２をこの従動ローラ１４と挿入ローラ１３との間で挟み込む。挿入ローラ１３は駆動モータ（記録メディアフィードモータ）によって駆動され、従動ローラ１４との間で挟んだ記録メディア２をテーブル２１に向けて引き込む。図４（ｂ）），（Ｓ２）。
【００５６】
記録メディア搬送部２０は、駆動モータ（サイドガイドモータ）によってサイドガイド２３を駆動し、挿入された記録メディア２の一方の側部にプレッシャーローラ２４を押し当てて搬送用ローラ２２に向けて押す。ここで、搬送用ローラ２２はテーブル２１に対して固定されているため、プレッシャーローラ２４で押された記録メディア２の幅方向の他方の側部は、記録メディア搬送用ローラ２２の位置に位置決めされ、整列される（図４（ｃ）），（Ｓ３）。
【００５７】
記録メディア搬送用ローラ２２に整列された記録メディア２は、この記録メディア搬送用ローラ２２の駆動によって奥行き方向に向かって送られる。テーブル２１の奥には、コネクタ３を縦方向に重ねて配置したコネクタラック４が上下動自在に設けられ、記録メディア２の搬送方向の延長上にコネクタラック４のラック端面４ａ、あるいは、コネクタ３の挿入口に設けたストッパ４ｂが位置するように、コネクタラック４の高さが調整される。これにより、記録メディア２をコネクタ３方向に搬送したときに、記録メディア２の奥行き方向の先端がラック端面４ａ、あるいは、ストッパ４ｂに当接するようにして、記録メディア２の奥行き方向の位置決めを行う。記録メディア搬送用ローラ２２で送られた記録メディア２は、その前端部をコネクタラック４のラック端面４ａに当接して停止する。これによって、記録メディア２の奥行き方向の整列が行われる。
【００５８】
上記した幅方向の整列と奥行き方向の整列によって、記録メディア２は記録メディア識別を行う位置に位置決めされる（図５（ａ）），（Ｓ４）。
【００５９】
記録メディア２を記録メディア識別部の所定位置に位置決めした後、挿入された記録メディア２の種別、及び表裏を判定する（図５（ｂ）），（Ｓ５）。
【００６０】
記録メディア識別によって識別した記録メディアの種別に応じて、対応するコネクタ３を選択し（Ｓ６）、選択したコネクタ３が記録メディア２と同じ高さレベルとなるように、コネクタラック４を図示しない駆動モータによって昇降させる（Ｓ７）。
【００６１】
コネクタ３の高さがテーブル２１上の記録メディア２と同じ高さに位置合わせした後、記録メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４とによって、記録メディア２をコネクタ３内に搬入し、その後、プッシュレバー４１によってコネクタ３内に押し込んで、接続を行う（図５（ｃ）），（Ｓ８）。コネクタ３は、装着された記録メディア２と電気的に接続してデータを読み取る（Ｓ９）。
【００６２】
次に、記録メディアを抜き取る動作について説明する。プッシュレバー４１によって、記録メディア２の後端部を押して（図６（ｂ））、プッシュ−プッシュ型のコネクタから記録メディア２を抜き取し、テーブル２１上に戻す（図６（ｃ）），（Ｓ１０）。
【００６３】
記録メディア搬送用ローラ２２を逆方向に駆動して、テーブル２１上に戻した記録メディア２を記録メディア挿入／排出部１０に向けて搬送する。このとき、プッシュレバー４１を跳ね上げて、搬送される記録メディア２との干渉を回避する（図７（ａ）），（Ｓ１１）。
【００６４】
記録メディア挿入／排出部１０は、挿入ローラ１３を逆回転させることによって、記録メディア２を記録メディア挿入口１９から排出する。このとき、記録メディア２の挿入時に上方に移動した従動ローラ１４は挿入時の高さが維持されているため、記録メディア搬送部２０によって戻された記録メディア２は、挿入ローラ１３と従動ローラ１４との間にそのまま挿入され、挿入ローラ１３によって記録メディア挿入口１９に向けて送り出される。
【００６５】
このとき、記録メディア２の後端部は、シャッター１１を挿入時とは逆方向から押すため、シャッター１１は逆方向に回動する。従動ローラ１４は、このシャッターの逆方向の回動に連動して元に位置に戻る（図７（ｂ）），（Ｓ１２）。
【００６６】
次に、図８のフローチャートを用いて記録メディア搬送部の動作例について説明する。なお、この記録メディア搬送部の動作は、図４の動作例に対応するものである。
【００６７】
記録メディア搬送部２０は、プレッシャーローラ２４を駆動するプレッシャーローラ駆動部と、記録メディア搬送用ローラ２２を駆動する記録メディア搬送用ローラ駆動部と、プレッシャーローラ駆動部と記録メディア搬送用ローラ駆動部とを、制御部（図示していない）によって制御可能に備える。なお、ここで、プレッシャーローラ２４を駆動するプレッシャーローラ駆動部は、プレッシャーローラ２４が設けられたサイドガイド２３を記録メディア搬送用ローラ２２に対して移動するサイドガイドモータ（図示していない）である。
【００６８】
このサイドガイドモータは制御装置によって連続駆動および間欠駆動を切り替え自在としている。連続駆動はサイドガイドモータに駆動電流を連続して供給することで行うことができ、一方、間欠駆動はサイドガイドモータに供給する駆動電流を断続させることで行うことができる。
【００６９】
記録メディア２が挿入されてテーブル２１上に位置すると、制御装置はサイドガイドモータに駆動電流を供給して連続駆動を開始する。この連続駆動によって、サイドガイド２３は記録メディア搬送用ローラ２２に向かって移動する。サイドガイド２３のプレッシャーローラ２４は、移動中に記録メディア２に当たりそのまま記録メディア２を記録メディア搬送用ローラ２２に向けて移動する（Ｓ３ａ）。この連続駆動によって移動された記録メディア２の側面は、記録メディア搬送用ローラ２２に当接する（Ｓ３ｂ）。
【００７０】
記録メディア２の側面が記録メディア搬送用ローラ２２に当接したことの検出は、所定位置にある記録メディアを検出するセンサ（図示していない）を設ける他、プレッシャーローラを駆動するサイドガイドモータの負荷状態から求めることができる。サイドガイドモータの負荷状態は、サイドガイドモータに供給する駆動電流によって知ることができる。記録メディア２の側面が記録メディア搬送用ローラ２２に当接すると、サイドガイドモータは駆動するためにより大きな駆動電流を必要するため、この駆動電流が予め定めておいた設定電流を越えた場合には、記録メディア２の側面が記録メディア搬送用ローラ２２に当接したと推定することができる。
【００７１】
また、記録メディア搬送用ローラ２２に供給する駆動電流の経過時間が予め定めおいた時間を経過した場合に、記録メディア２の側面が記録メディア搬送用ローラ２２に当接したと推定することもできる。
【００７２】
Ｓ３ｂの工程において、記録メディア２の側面が記録メディア搬送用ローラ２２に当接したことを検出すると、プレッシャーローラ駆動部を間欠駆動する。この間欠駆動は、サイドガイドモータの供給する駆動電流を断続させることで行うことができる。
【００７３】
この駆動電流の断続は、サイドガイドモータの駆動電流の遮断し（Ｓ３ｃ）、遮断してからの経過時間が所定期間を経過したかをモニタし（Ｓ３ｄ）、経過時間が所定期間を経過した後、サイドガイドモータに再通電する。この駆動電流の遮断と再通電による間欠駆動において、駆動電流の遮断時には、駆動モータが停止するとともに、駆動モータとプレッシャーローラとの間のギア機構等を含む駆動機構の戻り動作によって、プレッシャーローラが逆方向にわずかにもどり、このプレッシャーローラの逆方向の戻りによって、仮に、記録メディアがプレッシャーローラに引っかかって一時的に係止された状態にあっても、その係止状態が開放される。その後、駆動を再度行うことでプレッシャーローラによる搬送を円滑に行わせる（Ｓ３ｅ）。上記したＳ３ｃ〜Ｓ３ｅの動作を所定回数繰り返することで間欠駆動を行う（Ｓ３ｆ）。
【００７４】
図９は、記録メディア搬送装置２０の一構成例を示し、記録メディア搬送装置２０を構成するサイドガイド２３、プレッシャーローラ２４、およびサイドガイドモータ５１の構成要素を開閉自在とするものである。この構成とすることによって、プレッシャーローラ２４やサイドガイドモータ５１を露出させることができ、メンテナンスが容易となる。
【００７５】
図９（ａ）は記録メディア搬送装置２０の一部を示し、テーブル２１の表側を示している。なお、ここで、テーブル２１の表側は、記録メディア２を載置する側の面を意味し、裏面とは、記録メディア２の載置面に対して裏側を意味している。
【００７６】
通常、記録メディア搬送装置２０において、記録メディアを載置するテーブル２１は装置の筐体内部に収納されて、外部から直接に観察することはできないが、筐体のパネルを外すことによって外部からの操作を可能としている。このとき、操作が可能となるのは、記録メディアを載置されるテーブル２１の表面であり、その裏面については、さらにテーブルやその周辺部分を取り外す必要がある。
【００７７】
本発明の記録メディア搬送装置２０が備える記録メディア搬送装置２０を開閉可能な構成とすることで、テーブルの裏面側への治具の挿入を容易とする。本発明の記録メディア搬送装置２０では、サイドガイド２３、プレッシャーローラ２４、およびサイドガイドモータ５１を支持する基盤をヒンジ機構等によって開閉自在とすることによって、記録メディア搬送装置２０が開閉可能な構成を実現する。図９(ｂ)に示す構成では、テーブル２１に一方の縁部（ここでは記録メディア搬送用ローラ２２側の縁部）にヒンジ機構を設け、これによってテーブル２１とともにサイドガイド２３、プレッシャーローラ２４、およびサイドガイドモータ５１を開閉自在としている。
【００７８】
なお、上記した開閉機構は一例であり、テーブル２１と別に基盤を用意し、この基盤にサイドガイド２３、プレッシャーローラ２４、およびサイドガイドモータ５１を設ける構成や、ヒンジ機構の他にスライド機構や、これら機構の組み合わせによって開閉するようにしてもよい（図９(ｃ)）。
【００７９】
次に、図１０〜図１７を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア挿入／排出部の概略構成および概略動作を説明する。
【００８０】
図１０は、記録メディア挿入／排出部の概略構成を示す図である。図１０において、記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア挿入口１９の裏側に隣接して設けられ、記録メディア２を装置内に挿入する動作と、記録メディア２を装置外に排出する動作を行う。
【００８１】
記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア挿入口１９の前方位置に回動自在に軸支されるシャッター１１（図１０では破線で示している）を備える。このシャッター１１は、シャッター用のバネ部材１８Ａによって記録メディア挿入口１９を閉じる位置に付勢される。このシャッター用バネ部材１８Ａがシャッター１１を戻す復元力は、記録メディア２を装置内に挿入する力よりも小さく設定される。これにより、記録メディア２の先端部分をシャッター１１に押し当てることによって、シャッター１１を容易に開くことができる。シャッター１１の両端にはシャッターギア１２ａ、１２ｂが設けられ、シャッター１１とともに回動自在に軸支されている。
【００８２】
また、記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を挟むことで挿入動作および排出動作を行うローラ駆動部１５を備える。このローラ駆動部１５は、ＭＦモータ（記録メディアフィードモータ）５２によって駆動される挿入ローラ１３と、挿入ローラ１３の動きに従って回転する従動ローラ１４とを備える。
【００８３】
挿入ローラ１３は、ＭＦモータ５２によって駆動される駆動軸１３Ａに取り付けられる。一方、従動ローラ１４は、挿入ローラ１３に対して対向し、支持軸が上下方向に移動自在に支持されるとともに、従動ローラ用バネ材１８Ｂによって、常時、挿入ローラ１３の方向に付勢される。従動ローラ１３は、従動ローラ用バネ材１８Ｂによる付勢されることによって、記録メディア２を挿入ローラ１４に押し付ける。これによって、記録メディア２を搬送する際に挿入ローラ１４が空回りすることを防ぐ。なお、図１０では、挿入ローラ１４に近い位置にある状態の従動ローラ１３を実線で示し、上方に移動した状態の従動ローラ１３を破線で示している。
【００８４】
この従動ローラ１３の上方への移動は、シャッター１１が回動する動作に従って行われる。シャッター１１の両端に取り付けられたシャッターギア１２ａ，１２ｂには、カムギア１６ａ，１６ｂが噛み合い、シャッター１１の開閉に応じてカムギア１６ａ，１６ｂが回動する。このカムギア１６ａ，１６ｂに対して、レバー１７ａ、１７ｂがカムギア１６ａ，１６ｂと同軸にフリーな状態で回転自在に取り付けられる。レバー１７ａ、１７ｂの回動は、カムギア１６ａ，１６ｂのカムと係合することで行われる。なお、カムギア１６ａ，１６ｂおよびレバー１７ａ、１７ｂは、挿入ローラ１３の駆動軸１３Ａと同心軸上に、駆動軸１３Ａとはフリーの状態で設けることができる。
【００８５】
このレバー１７ａ，１７ｂは支持軸の中心からの距離を異にする段部１７Ｂを有し、この段部１７Ｂは従動ローラ１４を所定高さに支持する支持部の役をなす。
【００８６】
シャッター１１が記録メディア２によって押されて回動すると、シャッター１１に取り付けられたシャッターギア１２ａ，１２ｂが回動し、このシャッターギア１２ａ，１２ｂと噛み合うカムギア１６ａ，１６ｂが回動する。カムギア１６ａ，１６ｂが回動すると、レバー１７ａ，１７ｂはカムで押されて回動して、従動ローラ１４を押し上げる。この従動ローラ１４が押し上げられる高さは、シャッター１１の回動角度に応じて定まる。シャッター１１の回動角度は記録メディア２の厚さに対応しているため、従動ローラ１４が押し上げられる高さは、記録メディア２の厚さに対応することになる。
【００８７】
レバー１７ａ，１７ｂは、支持軸に対して固定されない軸孔１７Ａによってフリーの状態で取り付けられているため、カムギア１６ａ，１６ｂが逆方向に回動して逆方向から押すまで、従動ローラ１４を保持位置に保持する。
【００８８】
一方、記録メディア２が排出される場合には、記録メディア２はシャッター１１を逆方向から押して逆方向に回動させる。シャッター１１が逆方向に回動することによって、シャッターギア１２ａ，１２ｂ、およびカムギア１６ａ，１６ｂは逆方向に回動し、従動ローラ１４を支持していたレバー１７ａ，１７ｂの段部１７Ｂが外れる。従動ローラ１４がレバー１７ａ，１７ｂの段部１７Ｂから外れると、従動ローラ１４を押し下げる方向に付勢する従動ローラ用バネ部材１８Ｂによって、従動ローラ１４は挿入ローラ１３側に押され、初期位置に戻される。
【００８９】
記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を装置内に挿入する際の動作と、記録メディア２を装置外に排出する際の動作は、その駆動方向が逆方向であり、排出時において従動ローラ１４を保持位置から初期位置に戻す等以外は、ほぼ同様である。
【００９０】
記録メディアを挿入するときの動作を、図１１のフローチャートおよび図１２，図１３の動作説明図を用いて説明する。
【００９１】
記録メディア２を記録メディア挿入口１９から挿入すると（図１２（ａ））（Ｓ２１）、記録メディア２はシャッター１１を押して回動させる（Ｓ２２）。シャッター１１の回動に伴ってシャッターギア１２ａ，１２ｂが回動し（Ｓ２３）、このシャッターギア１２ａ，１２ｂと噛み合うカムギア１６ａ，１６ｂを回動する（Ｓ２４）。
【００９２】
カムギア１６ａ，１６ｂの回動に伴って、カムギア１６ａ，１６ｂに設けられたカムがレバー１７ａ，１７ｂと接触して回動させる（図１２（ｂ））（Ｓ２５）。レバー１７ａ，１７ｂは従動ローラ１４の従動軸１４Ａを押し上げ、従動ローラ１４を上昇させる（図１２（ｂ））（Ｓ２６）。
【００９３】
レバー１７ａ，１７ｂが、その段部１７Ｂが従動軸１４Ａを支持する位置まで回動すると、段部１７Ｂは従動軸１４Ａを支持し、従動ローラ１４をその段部１７Ｂで定まる高さに保持する（図１２（ｃ））（Ｓ２７）。
【００９４】
段部１７Ｂが設けられる角度位置、記録メディア２の厚さ、およびこの厚さに対応してシャッター１１が回動する角度を対応して設定することによって、記録メディア２がシャッター１１を通過中では従動ローラ１４はその高さ位置に保持される。
【００９５】
記録メディア２がシャッター１１を通過すると（図１２（ａ））（Ｓ２８）、シャッター１１は、バネ部材１８Ａによって元の位置に復帰する（図１２（ｂ））（Ｓ２９）。
【００９６】
次に、記録メディアを排出するときの動作を、図１４のフローチャートおよび図１５，図１６の動作説明図を用いて説明する。
【００９７】
記録メディアを排出する場合には、記録メディア２はシャッター１１を逆方向から押す。このとき、カムギア１６ａ，１６ｂおよび従動ローラ１４は、記録メディア２が挿入されてローラ駆動部１５を通過するときの位置に保持されている（図１５（ａ），（ｂ））（Ｓ３１）。
【００９８】
シャッター１１が逆方向に押されると、カムギア１６ａ，１６ｂが逆方向に回動する（図１５（ｃ））（Ｓ３２）。カムギア１６ａ，１６ｂに設けられるカムの突起部分は、直ちにレバー１７ａ，１７ｂと接触して逆方向に回動させる（図１６（ａ））（Ｓ３３）。
【００９９】
カムギアはシャッターとギア連結されているため、記録メディアを挿入した時には、記録メディアはシャッターを通過し、シャッターが初期位置に戻った時点で、カムも初期位置に戻る。このとき、カムとレバーは、戻る方向にはほぼ隙間がない状態になる。したがって、シャッターが逆方向に押されると、直ちに、カムの突起部分はレバーを押すことになる。一方、記録メディアを挿入する時には、カムとレバーとの間に設けられた遊びを吸収することによって、レバーの位置を保持しながら、シャッターが初期位置に戻れるようにしている。このレバー１７ａ，１７ｂの回動によって、レバー１７ａ，１７ｂは従動ローラ１４から外れ、従動ローラ１４は従動ローラ用バネ部材１８Ｂに押されて、挿入ローラ１３側に戻される（図１６（ｂ））（Ｓ３４）。
【０１００】
図１７は、レバーと従動ローラとの関係を説明するための図である。図１７（ａ）はレバー１７の一構成例を示している。このレバー１７は、軸孔１７Ａを軸１３Ａに対して回転自在に保持される。レバー１７は、従動ローラ１４を一時的に保持するための段部１７Ｂを備える。この段部１７Ｂは複数設けることができ、各段部１７Ｂ１、１７Ｂ２は、軸孔１７Ａの中心位置からの距離を異ならせることで、保持する従動ローラ１４の高さを異ならせることができる。
【０１０１】
また、この各段部１７Ｂ１，１７Ｂ２の段部面は、レバー１７が従動ローラ１４を保持する保持角度に停止したとき、水平面から所定角度θだけ傾斜させる形状とすることによって、レバー１７や従動ローラ１４が振動したときに、従動ローラ１４が段部面から外れないようにすることができる。
【０１０２】
図１７（ｂ）、図１７（ｃ）〜（ｅ）は、レバー１７の回動角度と従動ローラ１４の高さの関係を示している。なお、図１７（ｂ）は３つの角度状態を一図内に重ねて示している。また、図１７（ｃ）は記録メディア２が挿入される前の状態を示し、図１７（ｄ）は薄い記録メディア２が挿入されたときの状態を示し、図１７（ｅ）は厚い記録メディア２が挿入されたときの状態を示している。
【０１０３】
記録メディア２の厚さが薄い場合には、従動ローラ１４はレバー１７の段部１７Ｂ１によって保持される。段部１７Ｂ１の軸孔１７Ａの中心位置からの距離を短く設定することによって、薄い記録メディア２と対応した低い高さ位置に従動ローラ１４を保持することができる。
【０１０４】
一方、記録メディア２の厚さが厚い場合には、従動ローラ１４はレバー１７の段部１７Ｂ２によって保持される。段部１７Ｂ２の軸孔１７Ａの中心位置からの距離を長く設定することによって、厚い記録メディア２と対応した高い高さ位置に従動ローラ１４を保持することができる。
【０１０５】
レバー１７が備える段部のうちの何れの段部で保持するかは、上述したように、シャッター１１の回動角度とレバー１７の回動角度と間で設定する関連付けによって定めることができる。
【０１０６】
次に、図１８〜図２１を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成および概略動作を説明する。
【０１０７】
図１８において、記録メディア識別部３０は、透過型センサ３１と反射型センサ３２を備える。透過型センサ３１は、識別対象の記録メディアの種別と表裏を識別するための光学式センサであり、記録メディアの寸法や形状に応じて設置した各センサの出力の組み合わせから、その記録メディアの種別と表裏を識別する。また、反射型センサ３２は、識別対象の記録メディアの表裏を識別するための光学式センサであり、記録メディアの電極端子に応じて設置し、電極で反射された光の強度を電極以外に部分で反射された光の強度との差異から、その記録メディアの表裏を識別する。
【０１０８】
透過型センサ３１と反射型センサ３２はテーブル２１に設けられ、テーブル２１に搬送された記録メディア２の種別および表裏を検出する。記録メディア２の識別は、テーブル２１の所定位置に設けられた透過型センサ３１と反射型センサ３２によって行うため、正確な識別を行うには、記録メディア２のテーブル２１に対する位置決めを行う必要がある。
【０１０９】
記録メディア２の幅方向の位置決めは、上述したように、プレッシャーローラ２４によって記録メディア２を記録メディア搬送ローラ２２に押し付けることで行われる。
【０１１０】
他方、記録メディア２の奥行き方向に位置決めは、記録メディア２の前端端部をコネクタラック４のラック端面４ａあるいはストッパ４ｂに当接させ、このラック端面４ａあるいはストッパ４ｂを位置決めの基準として行う。なお、この位置決めを行うために、コネクタラック４の高さを調節して、ラック端面４ａあるいはストッパ４ｂとテーブル２１上の記録メディア２とが同じ高さレベルとなるようにしておく。
【０１１１】
上記したように、記録メディア２は幅方向および奥行き方向において位置決めされるため、記録メディア２と透過型センサ３１および反射型センサ３２との位置関係を、識別情報では常に同位置に定めることができる。
【０１１２】
図１８（ａ）の位置で種別および表裏を検出した後、種別に応じたコネクタ３を選択し、図１８（ｂ）に示すように、コネクタラック４を昇降させて、選択したコネクタ３がテーブル２１上の記録メディア２と同じ高さレベルとなるように設定する。
【０１１３】
次に、記録メディア識別部３０が備える透過型センサ３１および反射型センサ３２の配置について、図１９〜図２１を用いて説明する。
【０１１４】
図１９は、２種類の記録メディアについてその種別と表裏を識別する場合の例を示している。
【０１１５】
図１９（ａ）は、透過型センサ３１と反射型センサ３２の配置例を示している。記録メディア識別部３０が備えるセンサは、奥行き方向に所定幅の帯状領域Ｒ１に配置された複数のセンサ３１ａ，３１ｄ，３１ｅと、幅方向に所定幅の帯状領域Ｒ２に配置された複数のセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを備える。ここで、センサ３１ａは帯状領域Ｒ１と帯状領域Ｒ２が重なる位置に設けられる。なお、この帯状領域Ｒ１と帯状領域Ｒ２とが重なる位置に設けるセンサは１個に限らず複数個としてもよい。
【０１１６】
また、図１９（ａ）では、反射型センサ３２を幅方向に所定幅の帯状領域Ｒ２に配置することによって、記録メディアが備える接点等の反射部分や、切り欠きを検出するようにすることもできる。
【０１１７】
図１９（ｂ）は、記録メディア識別部３０が識別する２種類の記録メディアａ，ｂを示している。また、記録メディアａと記録メディアｂはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１１８】
ここで、記録メディアａ，ｂの各角部分に対応する位置に透過型センサＡ〜Ｅを配置する。透過型センサＡ〜Ｅのうちで、記録メディアａに対応するものは透過型センサＡ，Ｂ，Ｄであり、記録メディアｂに対応するものは透過型センサＡ，Ｃ，Ｅである。なお、透過型センサＡ〜Ｅは、図１９（ａ）中のセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅに対応している。
【０１１９】
ここで、記録メディアａが表の状態では、透過型センサＡ，Ｄから出力が検出され（図１９（ｃ））、記録メディアａが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｄから出力が検出される（図１９（ｄ））。また、記録メディアｂが表の状態では、透過型センサＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅから出力が検出され（図１９（ｅ））、記録メディアｂが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅから出力が検出される（図１９（ｆ））。
【０１２０】
これらの出力関係から、記録メディアａ，ｂの種別と表裏とを、透過型センサＡと透過型センサＥの２つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表１に示す。
【０１２１】
【表１】
【０１２２】
図２０は、図１９の例と同様に、２種類の記録メディアについてその種別と表裏を識別する場合の例を示している。図２０（ａ）は、２種類の記録メディアａ，ｃを示している。また、記録メディアａと記録メディアｃはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１２３】
ここで、記録メディアａ，ｃの各角部分に対応する位置に透過型センサＡ〜Ｅを配置する。透過型センサＡ〜Ｅのうちで、記録メディアａに対応するものは透過型センサＡ，Ｂ，Ｄであり、記録メディアｃに対応するものは透過型センサＡ，Ｃ，Ｆである。
【０１２４】
記録メディアａが表の状態では、透過型センサＡ，Ｄから出力が検出され（図２０（ｂ））、記録メディアａが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｄから出力が検出される（図２０（ｃ））。また、記録メディアｃが表の状態では、透過型センサＡ，Ｂ，Ｆから出力が検出され（図２０（ｄ））、記録メディアｂが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｃ，Ｆから出力が検出される（図２０（ｅ））。
【０１２５】
これらの出力関係から、記録メディアａ，ｃの種別と表裏とを、透過型センサＡと透過型センサＤの２つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表２に示す。
【０１２６】
【表２】
【０１２７】
図２１は、３種類の記録メディアについてその種別と表裏とを識別する場合の例を示している。図２１（ａ）は、３種類の記録メディアａ，ｂ，ｃを示している。また、記録メディアａ〜ｃはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１２８】
３種類の記録メディアａ，ｂ，ｃについても、種別と表裏は、透過型センサＡ〜透過型センサＦのうち、４つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表３に示す。
【０１２９】
【表３】
【０１３０】
次に、図２２〜図２４を用いて本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成および概略動作を説明する。
【０１３１】
記録メディア識別部３０によって記録メディアの種別および表裏を識別し、種別に対応するコネクタ３の高さを合わせた後、記録メディア２をコネクタ３内に装着する。この記録メディアのコネクタ内への装着は、記録メディア２を搬送ローラ用２２でコネクタ方向に搬送した後（図２２（ａ））、記録メディア着脱部４０が備えるプッシュレバー４１で記録メディア２の後端部を押すことによって行う。ここで、コネクタ３はプッシュ−プッシュ型であり、記録メディア２をコネクタ３の挿入口に差し込んで押すことによって記録メディア２の装着が行われ、また、コネクタ３に装着された記録メディア２の後端部を再度押すことによって記録メディア２の取り出しが行われる（図２２（ｂ））。
【０１３２】
図２３は、記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。図２３（ａ）において、記録メディア着脱部４０は、プッシュレバー４１と、プッシュガイド４２と、ガイドロッド４３と、ガイド溝４４と、アーム４５、およびピン４６を備える。アーム４５は、ガイドロッド４３に対して軸方向にスライド自在であると共に、軸の周りで回動自在に取り付けられている。また、アーム４５の一端にはピン４６が設けられ、ガイド溝４４に沿って移動自在である。また、アーム４５の他端にはプッシュレバー４１が設けられる。プッシュレバー４１とピン４６とは、ガイドロッド４３に対して対称の位置にあるため、ピン４６がガイド溝４４に沿って上下動することで、プッシュレバー４１も上下動する。
【０１３３】
プッシュレバー４１は、記録メディア２の後端部を押す部材であり、アーム４５の一端に設けられる。また、プッシュガイド４２とガイドロッド４３が、記録メディア２の搬送方向に沿って配置される。プッシュガイド４２には、アーム４５の他端を案内するガイド溝４４が設けられ、他方、ガイドロッド４３には、アーム４５をガイド軸方向に移動自在とする駆動機構（図示しない）が設けられるとともに、ガイドロッド４３の軸の周囲で回動自在に取り付けられている。
【０１３４】
プッシュレバー４１は、コネクタ３の挿入口付近の位置において、コネクタ３内に差し込まれた記録メディア２を更に奥に押し込んで、記録メディア２とコネクタ３との接続を行わせるための部材である。この動作を行う場合には、プッシュレバー４１は、記録メディア２と同じ高さレベルに合わせる必要がある。
【０１３５】
プッシュレバー４１は、記録メディアの搬送方向に移動自在であるとともに、搬送方向と直交する方向に回動自在とすることで、記録メディア２をコネクタ３方向への押し込み動作を行って、記録メディア２の装着と取り外しを行う。
【０１３６】
図２３（ａ）〜（ｃ）、図２４（ａ）〜（ｃ）は、プッシュレバー４１の各状態を示す。図中の右側はコネクタ側を示し、図中の左側は記録メディア識別装置１の挿入口側を示している。なお、図２４は、プッシュレバー４１と記録メディア２との位置関係を示している。
【０１３７】
図２３（ａ）、図２５（ａ）は初期位置を示し、図２３（ｂ），（ｃ）、図２５（ｂ）は記録メディア２が挿入された後に、プッシュレバー４１を記録メディア２の奥行き方向の後端位置に移動させる動作状態を示し、図２４（ｃ）は、プッシュレバー４１によって記録メディア２の奥行き方向の後端をコネクタ側に押す動作状態を示している。
【０１３８】
上記動作を行うために、アーム４５の一端のピン４６をガイド溝４４に挿入して移動自在とすると共に、アーム４５の途中部分をガイドロッド４３によって回転自在に支持する。また、ガイド溝４４は、搬送方向に沿って異なる高さ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）として、上下方向でループを形成している、このループ溝において、最下位の位置を初期位置とする。これによって、アーム４５は、ガイドロッド４３に沿って移動自在となるとともに、この移動に伴ってアーム４５の一端のピン４６がガイド溝４４に沿って移動し、プッシュレバー４１の高さが変化する。
【０１３９】
図２３（ａ）、図２５（ａ）に初期位置では、アーム４５のピン４６はガイド溝４４の最も低い位置にあるため、プッシュレバー４１は跳ね上げられ、記録メディアの移動経路よりも高い位置となる。この位置とすることで、プッシュレバー４１が記録メディアと干渉することが避けられ、記録メディアの搬送を妨げることがない。これによって、記録メディア２がテーブル２１上をコネクタ３に向かって搬送されている間では、記録メディア２の搬送動作は妨げられない。アーム４５が初期位置にあることは、初期位置に対応して設置したセンサによってアーム４５等を検出することで確認することができる。
【０１４０】
プッシュレバー４１が跳ね上げられている間に、記録メディアをコネクタ側に搬送させる。記録メディアをコネクタの挿入口内に押し込んで接続を行うには、プッシュレバー４１を記録メディアの後方であって、記録メディアの後端と同じ高さとする必要がある。
【０１４１】
そこで、図２３（ｂ）に示すように、ガイドロッド４３を駆動することよってピン４６を挿入側に戻した後、ループ溝の上溝に持ち上げ、その後、コネクタ側に移動させる。これによって、プッシュレバー４１は跳ね上がった状態から下がった状態となり、プッシュレバー４１を記録メディアの後方位置に位置すると共に、記録メディアの後端と同じ高さとする。
【０１４２】
さらに、図２３（ｃ）、図２４（ｂ）に示すように、ガイドロッド４３を駆動することよって、ピン４６を溝４４に沿ってコネクタ側に移動させ、プッシュレバー４１をコネクタ側（図２４の右側）に向かって記録メディア２を押して、コネクタ３に装着し接続を行う。
【０１４３】
次に、図２５を用いて本発明の記録メディア識別装置の制御系を説明する。図２５において、記録メディア識別装置１は、装置全体の動作を制御する制御回路６１を備える他に、センサ（透過型センサ３１、反射型センサ３２）の検出出力に基づいて記録メディア２の種別および表裏を識別する記録メディア判別回路６２、コネクタに接続された記録メディア２に格納されるデータを読み出すデータ読み取り回路６３を備える。
【０１４４】
制御回路６１は、シャッタースイッチ３３の検出出力を入力し、ＳＧモータ（サイドガイドモータ）５１、ＭＦ（記録メディアフィードモータ）５２、プッシュレバーモータ５３、コネクタラック４を昇降させるコネクタラック用モータ５４の各モータの駆動を制御する制御信号を出力し、センサ３１，３２の駆動を開始する制御信号を出力する。なお、ＭＦ（記録メディアフィードモータ）５２は、挿入ローラ１３を駆動するモータと、記録メディア搬送用ローラ２２を駆動するモータを兼ねることができる。
【０１４５】
また、制御回路６１は、記録メディア判別回路６２で判別して得られた記録メディアの種別信号を入力して、コネクタラック用モータ５４の駆動を制御し、種別に対応したコネクタを選択して、記録メディアを挿入する所定位置に移動させる。
【０１４６】
図２６〜図２９を用いて本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明する。図２６，２７は一連の動作を説明するためのフローチャートであり、図２８，２９は一連の動作を説明するための動作図である。
【０１４７】
シャッター１１の近傍には、シャッターが開動作を開始したことを検出するシャッタースイッチ３３が設けられる。記録メディア２が挿入されてシャッター１１を押すと（図２８（ａ））（Ｓ４１）、シャッタースイッチ３３は"ON"となって、シャッター１１の動作を検出する（Ｓ４２）。制御回路６１は、このシャッタースイッチ３３の検出信号に基づいて、ＭＦモータ５２を入力して、挿入ローラ１３と記録メディア搬送用ローラ２２の駆動を開始する（Ｓ４３）。
【０１４８】
記録メディア２がシャッター１１を通過すると（図２８（ｂ））、シャッター１１はシャッター用バネ部材１８Ａによって元の位置に戻る。シャッター１１が元の位置に戻ることによって、シャッタースイッチ３３は"OFF"となる（Ｓ４４）。
【０１４９】
記録メディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２がテーブル２１上に搬送されるまでに十分な時間が経過した後（Ｓ４５）、制御回路６１はＳＧモータ５１を起動して、記録メディアを記録メディア搬送用ローラ２２に押し付ける（図２８（ｃ））（Ｓ４６）。
【０１５０】
ＳＧモータ５１の起動と同時に、制御回路６１はセンサ３１，３２の駆動を開始して、センサから検出信号を入力する（Ｓ４７）。
【０１５１】
検出信号に基づいて、記録メディア２の前端位置がストッパ位置に位置決めされたか否か検出する（図２８（ｄ））（Ｓ４８）。
【０１５２】
記録メディアがストッパ位置に位置決めされ、表裏が正しく挿入されたことが確認された場合には、制御回路６１はＭＦモータ５２，ＳＧモータ５１の駆動を停止し（Ｓ４９）、センサ３１，３２の検出出力に基づいて記録メディア判別回路６２で記録メディア２の種別および表裏が正しく挿入されているかを判別した後、センサ３１，３２の駆動を停止する（Ｓ５０）。記録メディアの表裏が正しく挿入されていない場合には、制御回路６１は、メディア搬送用ローラ２２を反転させて、記録メディア２を排出するように設定することができる。
【０１５３】
制御回路６１は、記録メディア判別回路６２で判別した記録メディアの種別に基づいて対応するコネクタを選択し、選択したコネクタが所定位置（テーブル上の記録メディアと同レベルの高さ）となるようにラック用モータ５４を駆動制御して、コネクタラック４を昇降する（Ｓ５１）。
【０１５４】
制御回路６１は、プッシュレバーモータ５３を駆動して、プッシュレバー４１を記録メディア２の後端部まで移動させる（図２８（ｅ））（Ｓ５２）。なお、プッシュレバー４１のメディア後端部までの移動をコネクタラックの昇降動作と同時に行うことによって動作時間を短縮することが可能である。さらに、プッシュレバーモータ５３を駆動して、プッシュレバー４１により記録メディア２の後端部を押してコネクタ３に装着する（図２８（ｆ））（Ｓ５３）。記録メディア２を装着した後、プッシュレバー４１は記録メディア２との間に所定のクリアランスをとるために後退して停止させる（Ｓ５４）。
【０１５５】
データ読み取り回路６３は、コネクタ３に接続された記録メディア２から格納されているデータを読み出す（Ｓ５５）。
【０１５６】
データを読み出した後、制御回路６１は、プッシュレバーモータ５３を駆動して、記録メディア２の後端部を規定量分押してコネクタ３から排出させる。コネクタ３はプッシュ−プッシュ型を用いることによって、コネクタ３から記録メディア２を排出することができる（図２９（ａ））（Ｓ５６）。
【０１５７】
プッシュレバー４１は、その後、記録メディアの搬送に支障が無い位置、例えば、初期位置に移動させて停止させて退避させる（Ｓ５７）。
【０１５８】
次に、制御回路６１は、ＭＦモータ５２を駆動してメディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２を搬送する（図２９（ｂ））（Ｓ５８）。なお、プッシュレバー４１を後退させる動作を行いながらメディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２を搬送させることで、動作時間を短縮することも可能である。記録メディア２の搬送によって、シャッター１１の反対側（装置側）が押されてシャッタースイッチ３３が"ON"となると（図２９（ｃ））（Ｓ５９）、制御回路６１はＭＦモータ５２を駆動して挿入ローラ１３によって記録メディア２を規定量分送った後（Ｓ６０）、ＭＦモータ５２を停止する。これによって、記録メディア２は、記録メディア挿入口１９から一部を出した状態で停止する。なお、この状態では、シャッター１１は開いた状態にあるため、シャッタースイッチは"ON"の状態のままである（図２９（ｄ））（Ｓ６１）。
【０１５９】
利用者によって、記録メディア挿入口１９から記録メディア２が抜き取られ（図２９（ｅ））（Ｓ６２）、シャッタースイッチが"OFF"の状態となると（Ｓ６３）、制御回路６１はＳＧモータ５１を駆動制御して初期位置に戻した後（Ｓ６４）、装置の全動作を停止する（Ｓ６５）。
【０１６０】
なお、上記した動作と各部に状態の関係を以下の表４に示す。
【０１６１】
【表４】
【０１６２】
以下、本発明の記録メディア識別装置によって識別する記録メディアの例について図３０および表５を用いて説明する。
【０１６３】
記録メディアとして、例えば、miniSD（商標）、ＳＤ（商標）、スマート記録メディア（商標）（ＳＭ３．３，ＳＭ５）、メモリースティック（商標）、MMC（商標）、RS-MMC（商標）、xD−Picture Card（商標）、コンパクトフラッシュＣＦ（登録商標）、マイクロドライブＭｄ（登録商標）等に適用することができる。
【０１６４】
例えば、透過型センサを各記録メディアの寸法に応じて図３０に示すａ〜ｈの位置に配置した場合には、透過型センサから検出される出力の組み合わせ（表５に示す）によって記録メディアの種別および表裏を判定することができる。
【０１６５】
なお、ＸＤの識別については、反射型センサによって記録メディアの接点部分を検出することで行うことができ、また、ＣＦ／ＭＤについては、メカニカルスイッチによって記録メディアの切り欠き部分を検出することでＣＦを識別し、記録メディア挿入口の形状によってＭＤを識別することができる。ＭＤは、最も断面が大きい記録メディアであり、表裏非対称の形状であるため、この形状上の特徴から識別することができる。
【０１６６】
【表５】
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明の記録メディア識別装置の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の記録メディア識別装置の概略構成を説明するための構成図である。
【図３】本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図５】本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図６】本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図７】本発明の記録メディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図８】本発明の記録メディア搬送部の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の記録メディア搬送装置の一構成例を説明するための図である。
【図１０】本発明の記録メディア挿入／排出部の概略構成を示す図である。
【図１１】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１３】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１４】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１６】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１７】本発明のレバーと従動ローラとの関係を説明するための図である。
【図１８】本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成を説明するための図である。
【図１９】本発明の記録メディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図２０】本発明の記録メディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図２１】本発明の記録メディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図２２】本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。
【図２３】本発明の記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。
【図２４】本発明の記録メディア着脱部の動作を説明するための動作図である。
【図２５】本発明の記録メディア識別装置の制御系を説明するための図である。
【図２６】本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２７】本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２８】本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明するための動作図である。
【図２９】本発明の記録メディア識別装置による一連の動作を説明するための動作図である。
【図３０】本発明の記録メディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１６８】
１ 記録メディア識別装置
２ 記録メディア
３ コネクタ
４ コネクタラック
４ａ ラック端面
４ｂ ストッパ
１０ 記録メディア挿入／排出部
１１ シャッター
１２，１２ａ，１２ｂ シャッターギア
１３ 挿入ローラ
１４ 従動ローラ
１４Ａ 従動軸
１５ ローラ駆動部
１６，１６ａ，１６ｂ カムギア
１７，１７ａ，１７ｂ レバー
１７Ａ 軸孔
１７Ｂ 段部
１８Ａ シャッター用バネ部材
１８Ｂ 従動ローラ用バネ部材
１９ 記録メディア挿入口
２０ 記録メディア搬送部
２１ テーブル
２２ 記録メディア搬送ローラ
２３ サイドガイド
２４ プレッシャーローラ
３０ 記録メディア識別部
３１ 透過型センサ
３２ 反射型センサ
３３ シャッタースイッチ
４０ 記録メディア着脱部
４１ プッシュレバー
４２ プッシャーガイド
４３ ガイドロッド
４４ ガイド溝
４５ アーム
４６ ピン
５１ ＳＧモータ（サイドガイドモータ）
５２ ＭＦモータ（記録メディアフィードモータ）
５３ プッシュレバーモータ
５４ ラック用モータ
６１ 制御回路
６２ 記録メディア判別回路
６３ データ読み取り回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも幅の異なる複数種の記録メディアの種別を識別し、種別に対応するコネクタと記録メディアとの接続を案内する記録メディア識別装置において、
前記記録メディアを記録メディアの挿入方向に搬送する記録メディア搬送用ローラと、
記録メディアの幅方向に移動自在であり、前記記録メディアを前記記録メディア搬送用ローラの方向に押すプレッシャーローラとを備え、
前記記録メディアは、前記プレッシャーローラにより記録メディア搬送用ローラに押し付けられた状態で前記記録メディア搬送用ローラにより挿入方向に移動されることを特徴とする、記録メディア識別装置。
【請求項２】
前記記録メディアは前記記録メディア搬送用ローラを幅方向の基準位置としてメディアの種類を識別することを特徴とする請求項１記載の記録メディア識別装置。
【請求項３】
前記プレッシャーローラを駆動するプレッシャーローラ駆動部を有し、
前記プレッシャーローラ駆動部は、連続駆動と間欠駆動の２つの駆動態様を切り替え自在であり、
前記記録メディア搬送用ローラの方向に向かう駆動において、テーブル上に支持される記録メディアに対して前記プレッシャーローラが接するまでの間は連続駆動の駆動態様で駆動し、
前記プレッシャーローラが前記記録メディアに接した後は連続駆動から間欠駆動に駆動態様を切り替えて駆動することを特徴とする、請求項１又は２に記載の記録メディア識別装置。
【請求項４】
前記間欠駆動は、前記プレッシャーローラ駆動部が備える駆動モータに供給する駆動電流を断続することで行うことを特徴とする、請求項３に記載の記録メディア識別装置。
【請求項５】
前記プレッシャーローラを駆動するプレッシャーローラ駆動部と、前記記録メディア搬送用ローラを駆動する記録メディア搬送用ローラ駆動部と、前記プレッシャーローラ駆動部と記録メディア搬送用ローラ駆動部と制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記プレッシャーローラ駆動部に対して、前記プレッシャーローラの初期位置への駆動動作、テーブル上の記録メディアの検出に基づいて行う前記プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作、前記記録メディアの前記記録メディア搬送用ローラへの当接検出に基づいて行う前記プレッシャーローラの当該位置での保持動作の各動作を順に制御し、
前記記録メディア搬送用ローラ駆動部に対して、前記プレッシャーローラの保持動作に基づいて行う記録メディア搬送用ローラの前記コネクタ側への駆動動作を制御することを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１つに記載の記録メディア識別装置。
【請求項６】
前記制御部は、プレッシャーローラ駆動部の負荷変動に基づいて、前記記録メディアの前記記録メディア搬送用ローラへの当接を検出することを特徴とする、請求項５に記載の記録メディア識別装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作の動作継続時間が所定時間を超えることに基づいて、前記記録メディアの前記記録メディア搬送用ローラへの当接を検出することを特徴とする、請求項５に記載の記録メディア識別装置。
【請求項８】
前記プレッシャーローラは、記録メディアと接触する回転体をコネクタ側に少なくとも１つ備えることを特徴とする、請求項１に記載の記録メディア識別装置。
【請求項９】
前記プレッシャーローラおよび前記プレッシャーローラ駆動部は、前記装置を構成する筐体側に対して開閉可能であることを特徴とする請求項３に記載の記録メディア識別装置。
【請求項１】
少なくとも幅の異なる複数種の記録メディアの種別を識別し、種別に対応するコネクタと記録メディアとの接続を案内する記録メディア識別装置において、
前記記録メディアを記録メディアの挿入方向に搬送する記録メディア搬送用ローラと、
記録メディアの幅方向に移動自在であり、前記記録メディアを前記記録メディア搬送用ローラの方向に押すプレッシャーローラとを備え、
前記記録メディアは、前記プレッシャーローラにより記録メディア搬送用ローラに押し付けられた状態で前記記録メディア搬送用ローラにより挿入方向に移動されることを特徴とする、記録メディア識別装置。
【請求項２】
前記記録メディアは前記記録メディア搬送用ローラを幅方向の基準位置としてメディアの種類を識別することを特徴とする請求項１記載の記録メディア識別装置。
【請求項３】
前記プレッシャーローラを駆動するプレッシャーローラ駆動部を有し、
前記プレッシャーローラ駆動部は、連続駆動と間欠駆動の２つの駆動態様を切り替え自在であり、
前記記録メディア搬送用ローラの方向に向かう駆動において、テーブル上に支持される記録メディアに対して前記プレッシャーローラが接するまでの間は連続駆動の駆動態様で駆動し、
前記プレッシャーローラが前記記録メディアに接した後は連続駆動から間欠駆動に駆動態様を切り替えて駆動することを特徴とする、請求項１又は２に記載の記録メディア識別装置。
【請求項４】
前記間欠駆動は、前記プレッシャーローラ駆動部が備える駆動モータに供給する駆動電流を断続することで行うことを特徴とする、請求項３に記載の記録メディア識別装置。
【請求項５】
前記プレッシャーローラを駆動するプレッシャーローラ駆動部と、前記記録メディア搬送用ローラを駆動する記録メディア搬送用ローラ駆動部と、前記プレッシャーローラ駆動部と記録メディア搬送用ローラ駆動部と制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記プレッシャーローラ駆動部に対して、前記プレッシャーローラの初期位置への駆動動作、テーブル上の記録メディアの検出に基づいて行う前記プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作、前記記録メディアの前記記録メディア搬送用ローラへの当接検出に基づいて行う前記プレッシャーローラの当該位置での保持動作の各動作を順に制御し、
前記記録メディア搬送用ローラ駆動部に対して、前記プレッシャーローラの保持動作に基づいて行う記録メディア搬送用ローラの前記コネクタ側への駆動動作を制御することを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか１つに記載の記録メディア識別装置。
【請求項６】
前記制御部は、プレッシャーローラ駆動部の負荷変動に基づいて、前記記録メディアの前記記録メディア搬送用ローラへの当接を検出することを特徴とする、請求項５に記載の記録メディア識別装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記プレッシャーローラの記録メディア搬送用ローラ側への駆動動作の動作継続時間が所定時間を超えることに基づいて、前記記録メディアの前記記録メディア搬送用ローラへの当接を検出することを特徴とする、請求項５に記載の記録メディア識別装置。
【請求項８】
前記プレッシャーローラは、記録メディアと接触する回転体をコネクタ側に少なくとも１つ備えることを特徴とする、請求項１に記載の記録メディア識別装置。
【請求項９】
前記プレッシャーローラおよび前記プレッシャーローラ駆動部は、前記装置を構成する筐体側に対して開閉可能であることを特徴とする請求項３に記載の記録メディア識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００８−２５７２８４（Ｐ２００８−２５７２８４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９５３５３（Ｐ２００７−９５３５３）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００１９６０）シチズンホールディングス株式会社 (1,939)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００１９６０）シチズンホールディングス株式会社 (1,939)
【Ｆターム（参考）】
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