記録媒体給送装置
【課題】記録媒体を支持する支持軸に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、支持軸に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる記録媒体給送装置を提供する。
【解決手段】駆動力を発生させるモーターと、駆動力を伝達することで支持軸（１）を回転させる駆動力伝達手段（３）と、支持軸に回転抵抗を付与する制限状態と支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態とを切り替え可能な回転抵抗切替手段（５）と、を備え、回転抵抗切替手段は、回転軸を中心として回転可能に設けられ、固定されることで制限状態となり、開放されることで開放状態となるトルクリミッター（５１ｃ）と、駆動力伝達手段と連結され、モーターの第１の方向の回転によりトルクリミッターを固定し、モーターの第１の方向とは逆の第２の方向の回転によりトルクリミッターを開放するトルクリミッター固定手段（５１）と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】駆動力を発生させるモーターと、駆動力を伝達することで支持軸（１）を回転させる駆動力伝達手段（３）と、支持軸に回転抵抗を付与する制限状態と支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態とを切り替え可能な回転抵抗切替手段（５）と、を備え、回転抵抗切替手段は、回転軸を中心として回転可能に設けられ、固定されることで制限状態となり、開放されることで開放状態となるトルクリミッター（５１ｃ）と、駆動力伝達手段と連結され、モーターの第１の方向の回転によりトルクリミッターを固定し、モーターの第１の方向とは逆の第２の方向の回転によりトルクリミッターを開放するトルクリミッター固定手段（５１）と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール紙軸が慣性によって回動することにより生じるロール紙の撓みを防止する給紙装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、用紙の種類が替わっても用紙ごとに最適のバックテンションが付与されるようにする給紙方法及び装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６３４９５号公報
【特許文献２】特開２００４−２９１３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された給紙装置は、ロール紙を支持する支持軸の端部に内蔵型のトルクリミッターを備えている。そのため、支持軸に付与する回転抵抗を変更する場合には、支持軸を交換するか、又はトルクリミッターを取り外して交換する必要がある。したがって、記録媒体の給送時、巻取り時、又は印刷時など、支持軸に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができないという課題がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載された給紙装置は、レバーの操作により複数のトルクリミッターを互いに結合及び結合解除可能な構成にして、ロール紙の種類に応じてロール紙を支持する支持軸に付与する回転抵抗を変更できるようにしている。しかし、この構成では、記録媒体の給送時や巻取り時など、印刷時以外の回転抵抗の変更には対応できないという課題がある。また、複数のトルクリミッターの連結及び連結の解除は手動で行う必要があるという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、記録媒体を支持する支持軸に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、支持軸に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる記録媒体給送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の記録媒体給送装置は、ロール状に巻回され支持軸に支持された記録媒体を給送ローラーによって給送する記録媒体給送装置であって、駆動力を発生させるモーターと、前記駆動力を伝達することで前記支持軸を回転させる駆動力伝達手段と、前記支持軸に回転抵抗を付与する制限状態と前記支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態とを切り替え可能な回転抵抗切替手段と、を備え、前記回転抵抗切替手段は、回転軸を中心として回転可能に設けられ、固定されることで前記制限状態となり、開放されることで前記開放状態となるトルクリミッターと、前記駆動力伝達手段と連結され、前記モーターの第１の方向の回転により前記トルクリミッターを固定し、前記モーターの前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転により前記トルクリミッターを開放するトルクリミッター固定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成することで、モーターが第１の方向に回転すると、トルクリミッター固定手段はトルクリミッターを固定し、トルクリミッターは支持軸に回転抵抗を付与する制限状態になる。また、モーターが第２の方向に回転すると、トルクリミッター固定手段はトルクリミッターを開放し、トルクリミッターは支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態になる。すなわち、回転抵抗切替手段は、モーターの回転方向の切替により制限状態と開放状態を切り替えることができる。したがって、本発明によれば、記録媒体を支持する支持軸に対して状況に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、支持軸に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる。
【０００９】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記トルクリミッター固定手段は、前記回転軸の長手方向と平行な方向に移動可能に設けられると共に前記トルクリミッターと嵌合することで該トルクリミッターを固定可能に設けられたホルダーと、前記ホルダーを支持すると共に前記回転軸の長手方向と垂直な面に対して傾斜した支持面を前記ホルダーに対して前記回転軸の長手方向と垂直な方向に移動可能に設けられたカムと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、カムの支持面がホルダーに対してトルクリミッターの回転軸の長手方向と交差する方向に移動すると、ホルダーは支持面上をその方向に相対的に移動する。ここで、支持面はトルクリミッターの回転軸の長手方向と垂直な面に対して傾斜している。そのため、ホルダーが支持面によって支持された状態で支持面上をトルクリミッターの長手方向と交差する方向に相対的に移動すると、ホルダーは支持面の傾斜によりトルクリミッターの回転軸の長手方向と平行な方向にも移動する。これにより、ホルダーとトルクリミッターとを近接させてこれらを嵌合させ、又はこれらを離間させて嵌合を解除することができる。
【００１１】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記トルクリミッター固定手段は、前記駆動力伝達手段と前記駆動力を伝達可能に連結されかつ前記トルクリミッターの回転軸と平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた摺動歯車を備え、前記カムは、前記摺動歯車と摺動可能に設けられると共に前記摺動歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成することで、摺動歯車が回転すると、カムは摺動歯車と摺動して摺動歯車の回転方向に摩擦力を受ける。これにより、カムが摺動歯車の回転軸を中心として摺動歯車の回転方向に回動し、カムに設けられた支持面がホルダーに対して摺動歯車の回転軸と垂直なカムの回動方向に移動する。ここで、摺動歯車の回転軸とトルクリミッターの回転軸とは平行である。したがって、カムの支持面をホルダーに対してトルクリミッターの回転軸の長手方向と垂直な方向に移動させ、ホルダーをトルクリミッターの回転軸の長手方向と平行な方向に移動させることができる。
【００１３】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記支持面には、前記ホルダーを前記トルクリミッターと嵌合させた状態で支持する第１の支持部と、前記ホルダーを前記トルクリミッターと嵌合させない状態で支持する第２の支持部と、が設けられ、前記カムは、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記第１の支持部を前記ホルダーに当接させ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記第２の支持部を前記ホルダーに当接させるように回動することを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、モーターが第１の方向に回転すると、カムが回動し、ホルダーがカムの第１の支持部により支持されてトルクリミッターと嵌合する。また、モーターが第２の方向に回転すると、カムが回動し、ホルダーがカムの第２の支持部により支持されてトルクリミッターと離間してこれらの嵌合が解除される。
【００１５】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記回転抵抗切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸とを連結させ、前記モーターの停止又は前記第２の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸との連結を解除させるように回動するトルクリミッター回動手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
このように構成することで、モーターを第１の方向に回転させて支持軸を制限状態にした後、モーターを停止させたり第２の方向に回転させたりした場合に、トルクリミッター回動手段が回動してトルクリミッターによる支持軸の制限状態を速やかに解除することができる。
【００１７】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記駆動力伝達手段は、前記駆動力を伝達して前記給送ローラー又は前記支持軸を回転可能に設けられ、前記駆動力伝達手段による前記給送ローラー又は前記支持軸への前記駆動力の伝達を切り替え可能な駆動力切替手段を備え、前記駆動力切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記駆動力を前記駆動力伝達手段を介して前記給送ローラーへ伝達し、前記モーターの第２の方向の回転により前記駆動力を前記駆動力伝達手段を介して前記支持軸へ伝達するように設けられていることを特徴とする。
【００１８】
このように構成することで、モーターが第１の方向に回転すると、駆動力切替手段は、モーターの駆動力が給送ローラーに伝達されるように駆動力伝達手段における駆動力の伝達経路を切り替える。これにより、給送ローラーが回転してロール状に券回された記録媒体が給送ローラーによって給送される。すると、記録媒体の搬送方向に張力が作用し、券回された記録媒体を支持する支持軸が記録媒体の張力によって回転する。このとき、回転抵抗切替手段のトルクリミッターは、モーターの第１の方向の回転により、支持軸に回転抵抗を付与する制限状態になっている。そのため、記録媒体を給送ローラーにより給送する際に、記録媒体に適切な張力を付与することができる。
また、モーターが第２の方向に回転すると、駆動力切替手段は、モーターの駆動力が支持軸に伝達されるように駆動力伝達手段における駆動力の伝達経路を切り替える。これにより、支持軸が回転して記録媒体が巻き取られる。このとき、回転抵抗切替手段のトルクリミッターは、モーターの第２の方向の回転により、支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態になっている。そのため、記録媒体を支持軸により巻き取る際には、トルクリミッターの影響を受けることなく支持軸を回転させることが可能になる。
【００１９】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記駆動力切替手段は、前記駆動力伝達手段に連結された中心歯車と、前記中心歯車と連結され前記中心歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられた回動歯車とからなる回動歯車列を備え、前記回動歯車列は、前記モーターの停止又は前記第１の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸との連結を解除させ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸とを連結させるように回動することを特徴とする。
【００２０】
このように構成することで、モーターの第１の方向の回転により回動歯車と支持軸との連結を解除してモーターと支持軸との間の駆動力の伝達を切断し、モーターの駆動と支持軸の回転とを切り離すことができる。
また、モーターの第２の方向の回転により回動歯車と支持軸とを連結し、駆動力伝達手段から中心歯車へ伝達された駆動力を回動歯車を介して支持軸へ伝達し、支持軸を回転させて記録媒体を巻き取ることができる。
【００２１】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記駆動力切替手段は、前記モーターの駆動軸に設けられた駆動軸歯車と噛合する外輪と、前記外輪の回転中心に配置され前記外輪と一体的に回転可能に連結された太陽歯車と、前記外輪の内側で前記太陽歯車の周囲に配置され前記太陽歯車と噛合すると共に前記太陽歯車の回転方向へ一体的に回動可能に連結された複数の遊星歯車と、を有する遊星歯車列を備え、前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第１の遊星歯車が前記駆動力伝達手段のうち前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する給送ローラー歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動して前記第１の遊星歯車と前記給送ローラー歯車との噛合が外れるように設けられていることを特徴とする。
【００２２】
このように構成することで、駆動力切替手段は、モーターの第１の方向の回転により第１の遊星歯車と給送ローラー歯車とを連結させることができる。これにより、モーターの駆動力を、駆動軸歯車、外輪及び太陽歯車、第１の遊星歯車、並びに給送ローラー歯車を介して給送ローラーへ伝達することができる。
また、モーターの第２の方向の回転により、第１の遊星歯車と給送ローラー歯車との連結を解除することができる。これにより、モーターと給送ローラーとの間の駆動力の伝達を切断し、モーターの駆動と給送ローラーの回転とを切り離すことができる。
【００２３】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記給送ローラーと共に前記記録媒体を挟持する従動ローラーと、前記遊星歯車列により駆動され前記従動ローラーを前記給送ローラーに近接した挟持位置又は前記給送ローラーから離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段と、を備え、前記従動ローラー移動手段は、前記従動ローラーを回転可能に支持する従動ローラーホルダーと、前記従動ローラーホルダーを移動させることで前記従動ローラーを前記挟持位置と前記開放位置に移動させる偏心カムと、前記偏心カムの回転軸に設けられた偏心カム歯車と、それぞれ異なる角度範囲に設けられた第１の部分歯車と第２の部分歯車との間に前記偏心カム歯車と噛合するカム駆動歯車が設けられた複合歯車と、を備え、前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第２の遊星歯車が前記第１の部分歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第３の遊星歯車が前記第２の部分歯車と噛合するように設けられていることを特徴とする。
【００２４】
このように構成することで、モーターの第１の方向の回転により、第２の遊星歯車と複合歯車の第１の部分歯車とが噛合する。すると、モーターの駆動力が第２の遊星歯車から複合歯車に伝達され、複合歯車が第１の部分歯車の形成された角度範囲で回転する。すると、複合歯車のカム駆動歯車に噛合する偏心カム歯車に駆動力が伝達され、偏心カム歯車が複合歯車の回転の角度範囲に対応した所定の角度範囲で回転する。すると、偏心カム歯車が設けられた偏心カムの回転軸が所定の角度範囲で回転し、偏心カムが所定の角度範囲で回転する。これにより、従動ローラーホルダーが移動して従動ローラーが挟持位置に移動する。このとき、駆動力切替手段によりモーターの駆動力が駆動力伝達手段を介して給送ローラーに伝達され、給送ローラーは回転している。そのため、記録媒体を従動ローラーと給送ローラーとの間に挟持した状態で、給送ローラーの回転により給送することができる。
また、モーターの第２の方向の回転により、第３の遊星歯車と複合歯車の第２の部分歯車とが噛合する。すると、モーターの駆動力が第３の遊星歯車から複合歯車に伝達され、複合歯車が第２の部分歯車の形成された角度範囲で回転する。このときの複合歯車の回転方向は、モーターの第１の方向の回転による回転方向と逆方向の回転となる。そのため、この複合歯車の回転により、偏心カムの回転軸及び偏心カムが、モーターの第１の方向の回転による回転方向と逆方向に所定の角度範囲で回転する。これにより、従動ローラーホルダーが移動して従動ローラーが開放位置に移動する。このとき、駆動力切替手段により、モーターの駆動力の給送ローラーへの伝達は切断され、モーターの駆動力は駆動力伝達手段を介して支持軸に伝達されている。これにより、支持軸が回転して記録媒体を巻き取る際に、記録媒体を従動ローラーと給送ローラーとにより挟持することなく、開放した状態で巻き取ることができる。
【００２５】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記支持軸に常時連結され、前記支持軸に回転抵抗を付与する固定トルクリミッター歯車列を備え、前記固定トルクリミッター歯車列が付与する回転抵抗は、前記回転抵抗切替手段が付与する回転抵抗よりも小さいことを特徴とする。
【００２６】
このように構成することで、回転抵抗切替手段と固定トルクリミッター歯車列の双方により支持軸に回転抵抗を付与し、又は固定トルクリミッター歯車列のみにより支持軸に回転抵抗を付与することができる。したがって、支持軸に常時回転抵抗を付与することができ、かつ支持軸に付与する回転抵抗の大きさを状況に応じて変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る給紙装置の給紙状態における側面図である。
【図２】図１の給紙装置の巻き取り状態における側面図である。
【図３】図１の給紙装置の低トルク印刷状態における側面図である。
【図４】図１の給紙装置の高トルク印刷状態における側面図である。
【図５】従動ローラーホルダー移動手段を正面側から見た斜視図であり、（ａ）は開放状態の斜視図、（ｂ）は挟持状態の斜視図である。
【図６】（ａ）は図５（ａ）のＡ方向矢視図であり、（ｂ）は図５（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図７】従動ローラーホルダー移動手段を背面側から見た斜視図であり、（ａ）は開放状態の斜視図、（ｂ）は挟持状態の斜視図である。
【図８】図１の給紙装置の駆動力伝達手段、駆動力切替手段、及び回転抵抗切替手段の斜視図である。
【図９】給送状態の第１トルクリミッター遊星歯車列の拡大斜視図である。
【図１０】図９のＣ方向矢視図である。
【図１１】巻き取り状態の第１トルクリミッター遊星歯車列の拡大斜視図である。
【図１２】図１１のＤ方向矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態の給紙装置は、ロール状に券回された記録紙等の記録媒体を印刷装置に給送するための装置である。また、本実施形態の給紙装置は、記録紙を給紙する給紙状態、記録紙の巻き取りを行う巻き取り状態、印刷時の記録紙に対して比較的小さな張力を付与する低張力印刷状態、及び、印刷時の記録紙に対して比較的大きな張力を付与する高張力印刷状態などを自動的に切り替えることができるようになっている。
【００２９】
図１〜図４は、それぞれ本実施形態の給紙装置ＰＦの給紙状態、巻き取り状態、低張力印刷状態、及び高張力印刷状態を示す側面図である。図５は、従動ローラー移動手段７を正面側から見た拡大斜視図であり、（ａ）は開放状態の斜視図、（ｂ）は挟持状態の斜視図である。図６（ａ）は図５（ａ）のＡ方向矢視図であり、図６（ｂ）は図５（ａ）のＢ方向矢視図である。図７は、従動ローラー移動手段７を背面側から見た拡大斜視図であり、（ａ）は挟持状態の斜視図、（ｂ）は開放状態の斜視図である。図８は、給紙状態における給紙装置ＰＦの駆動力伝達手段３、駆動力切替手段４、及び回転抵抗切替手段５を示す斜視図である。
【００３０】
図１〜図８に示すように、給紙装置（記録媒体給送装置）ＰＦは、ロール状に券回された記録紙（記録媒体）ＰのロールＲを回転可能に支持する支持軸１と、ロールＲから引き出された記録紙Ｐを給紙装置ＰＦの下流側に配置された不図示の印刷装置へ給送する給送ローラー２と、を備えている。
【００３１】
また、給紙装置ＰＦは不図示のモーターを備え、そのモーターの駆動力を給送ローラー２又は支持軸１に伝達してどちらかを選択的に回転駆動させる駆動力伝達手段３と、駆動力伝達手段３による駆動力の支持軸１への伝達と給送ローラー２への伝達とを切り替え可能な駆動力切替手段４と、を備えている。
【００３２】
また、給紙装置ＰＦは、支持軸１に回転抵抗を付与する制限状態と、支持軸１に回転抵抗を付与しない開放状態とを切り替え可能な回転抵抗切替手段５を備えている。
また、給紙装置ＰＦは、給送ローラー２と共に記録紙Ｐを挟持して回転する従動ローラー６と、従動ローラー６を給送ローラー２に近接した挟持位置又は給送ローラー２から離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段７と、を備えている。
【００３３】
駆動力伝達手段３は、モーターの駆動軸に固定された駆動軸歯車３１と、駆動軸歯車３１の給送ローラー２側に設けられた給送ローラー駆動歯車列３２と、駆動軸歯車３１の支持軸１側に設けられた支持軸駆動歯車列３３と、により構成されている。
回転抵抗切替手段５は、第１トルクリミッター遊星歯車列（トルクリミッター回動手段、トルクリミッター固定手段）５１と、上記の支持軸駆動歯車列３３に含まれる第２トルクリミッター遊星歯車列（回動歯車列）５２と、により構成されている。
【００３４】
駆動力切替手段４は、上記の給送ローラー駆動歯車列３２に含まれる三連遊星歯車列（遊星歯車列）４１と、上記の支持軸駆動歯車列３３に含まれる接続遊星歯車列４２と、上記の支持軸駆動歯車列３３及び回転抵抗切替手段５に含まれる第２トルクリミッター遊星歯車列５２と、により構成されている。
従動ローラー移動手段７は、従動ローラー６を回転可能に支持する従動ローラーホルダー７１と、従動ローラーホルダー７１を移動させる偏心カム７２と、偏心カム７２の回転軸７３と、回転軸７３に設けられた偏心カム歯車７４と、偏心カム歯車７４と連結された複合歯車７５と、により構成されている。
【００３５】
上記の駆動力伝達手段３を構成する駆動軸歯車３１は、図１に示す給紙状態において、不図示のモーターの正転（第１の方向の回転）により正面から見て反時計回り（以下、「ＣＣＷ」という）に回転している。また、駆動軸歯車３１は、図２に示す巻き取り状態において、不図示のモーターの逆転（第２の方向の回転）により、正面から見て時計回り（以下、「ＣＷ」という）に回転している。また、駆動軸歯車３１は、図３に示す低張力印刷状態、及び図４に示す高張力印刷状態では、静止した状態となっている。なお、図１〜図５、図７では、各歯車のＣＷ回転を実線の矢印で示し、ＣＣＷ回転を破線の矢印で示している。
【００３６】
上記の駆動力伝達手段３を構成する給送ローラー駆動歯車列３２は、駆動軸歯車３１に連結された三連遊星歯車列４１と、三連遊星歯車列４１に連結された給送ローラー歯車列３２ａと、により構成されている。給送ローラー歯車列３２ａは、給送ローラー２の回転軸に設けられた第１の給送ローラー歯車（給送ローラー歯車）３２ａ１と、第１の給送ローラー歯車３２ａ１に連結された第２の給送ローラー歯車（給送ローラー歯車）３２ａ２と、により構成されている。
【００３７】
上記の駆動力伝達手段３を構成する支持軸駆動歯車列３３は、駆動軸歯車３１に連結された駆動力伝達歯車列３３ａと、駆動力伝達歯車列３３ａに連結された接続遊星歯車列４２と、接続遊星歯車列４２により駆動される第２トルクリミッター遊星歯車列５２と、第２トルクリミッター遊星歯車列５２により駆動される低抵抗トルクリミッター歯車列（固定トルクリミッター歯車列）３３ｂと、支持軸１に設けられた支持軸歯車３３ｃと、により構成されている。
【００３８】
上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３を構成する低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂは、支持軸歯車３３ｃと噛合して常時接続された低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１と、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１と一体的に結合された低抵抗トルクリミッター３３ｂ２とにより構成されている。低抵抗トルクリミッター３３ｂ２は、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１がＣＷ回転及びＣＣＷ回転する際に例えば約３００ｇｆ・ｃｍ程度の回転抵抗を付与するように設けられている。低抵抗トルクリミッター３３ｂ２としては、例えば機械式や流体式のものを用いることができる。
【００３９】
上記の回転抵抗切替手段５を構成する第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、駆動力伝達手段３の駆動力伝達歯車列３３ａに連結された太陽歯車（摺動歯車）５１ａと、太陽歯車５１ａとは噛合せず連結されていない遊星歯車５１ｂと、遊星歯車５１ｂと一体的に設けられた第１の高抵抗トルクリミッター（トルクリミッター）５１ｃと、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃと嵌合可能に設けられたホルダー５１ｄと、ホルダー５１ｄを支持するカム５１ｅと、により構成されている。
【００４０】
図９は、図１に示す給紙状態における給紙装置ＰＦの第１トルクリミッター遊星歯車列５１の近傍の拡大斜視図である。図１０は、図９のＣ方向矢視図である。図１１は、図２に示す巻き取り状態における給紙装置ＰＦの第１トルクリミッター遊星歯車列５１の近傍の拡大斜視図である。図１２は、図１１のＤ方向矢視図である。
【００４１】
図９〜図１２に示すように、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１及び第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの回転軸５１ｃ１を支持する連結部材５１ｆを備えている。連結部材５１ｆは、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１と第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの回転軸５１ｃ１とが支持軸１と平行になるようにこれらを支持している。また連結部材５１ｆは、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１を中心として回動可能に設けられている。連結部材５１ｆと太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１との間には、ホルダー５１ｄを太陽歯車５１ａの回転方向に付勢すると共に、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１を回転可能に支持する付勢部材５１ｇが設けられている。
【００４２】
第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａは、後述する駆動力伝達歯車列３３ａの第４歯車３３ａ４と噛合して連結されている。
ホルダー５１ｄは、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの回転軸５１ｃ１及び太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１が挿通され、これらの長手方向と平行な方向に移動可能に設けられている。また、ホルダー５１ｄは、ばね等の不図示の付勢部材により第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃに向けて付勢され、当接部５１ｄ１がカム５１ｅと当接してカム５１ｅによって支持されている。
【００４３】
また、図９及び図１０に示すように、ホルダー５１ｄは、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃに近接したときに、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合する嵌合部５１ｄ２を備えている。ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２は、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合することで、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃを回転不能に固定するようになっている。
【００４４】
また、図１１及び図１２に示すように、ホルダー５１ｄは、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃから離間したときに、嵌合部５１ｄ２と第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２との嵌合が解除されるようになっている。
第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃは、ホルダー５１ｄとの嵌合が解除され開放された状態では、遊星歯車５１ｂと共に回転軸５１ｃ１を中心として回転可能に設けられている。
【００４５】
カム５１ｅは、太陽歯車５１ａの回転面５１ａ２と摺動可能に接する摺動面５１ｅ１を有し、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１を中心として回動可能に設けられている。また、カム５１ｅは、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１を支持する支持面５１ｅ２を有している。カム５１ｅは、回転軸５１ａ１を中心として回動することで、支持面５１ｅ２をホルダー５１ｄに対して回転軸５１ａ１の長手方向と垂直な太陽歯車５１ａの回転方向に移動させるように設けられている。
【００４６】
支持面５１ｅ２は、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの回転軸５１ｃ１の長手方向と垂直な面に対して傾斜するように設けられている。また、支持面５１ｅ２は、カム５１ｅの外縁部に太陽歯車５１ａの周方向に沿って設けられている。支持面５１ｅ２には、図９に示すように、ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２を第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合させた状態で、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１を支持する第１の支持部５１ｅ２１が設けられている。また、支持面５１ｅ２には、図１１に示すように、ホルダー５１ｄを第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合させない状態で支持する第２の支持部５１ｅ２２が設けられている。
【００４７】
第１の支持部５１ｅ２１は、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１の長手方向において、支持面５１ｅ２の第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃに最も近い側に設けられ、第２の支持部５１ｅ２２は支持面５１ｅ２の第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃから最も遠い側に設けられている。また、第１の支持部５１ｅ２１は、第２の支持部５１ｅ２２の太陽歯車５１ａの回転方向のＣＣＷ方向に設けられている。
第１の支持部５１ｅ２１のＣＣＷ方向の端部には突起状の第１のストッパー５１ｅ３が設けられている。第２の支持部５１ｅ２２のＣＷ方向の端部には突起状の第２のストッパー５１ｅ４が設けられている。カム５１ｅは、図９に示す第１のストッパー５１ｅ３がホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１に当接する状態から、図１１に示す第２のストッパー５１ｅ４が当接部５１ｄ１に当接する状態までの角度範囲でＣＷ方向及びＣＣＷ方向に回動するようになっている。
【００４８】
第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃは、ホルダー５１ｄと嵌合して固定されることで遊星歯車５１ｂの回転時に回転抵抗を付与するように設けられている。また、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃが付与する回転抵抗は例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度であり、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２が付与する回転抵抗よりも大きくなっている。第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃとしては、例えば機械式や流体式のものを用いることができる。
【００４９】
また、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＣＷ方向に傾斜するように配置されている。そのため、連結部材５１ｆが太陽歯車５１ａのＣＷ回転によりＣＷ方向に付勢されていない場合には、第１トルクリミッター遊星歯車列５１に重力が作用してＣＣＷ方向の回転力が発生する。本実施形態では、付勢部材５１ｇのＣＷ方向の付勢力は、第１トルクリミッター遊星歯車列５１に作用する重力によるＣＣＷ方向の回転力よりも大きくなっている。
【００５０】
そのため、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、太陽歯車５１ａがＣＷ回転後に停止した場合であっても、重力によりＣＣＷ回転することが防止されるようになっている。これにより、太陽歯車５１ａがＣＷ回転後に停止した場合に、支持軸歯車３３ｃと遊星歯車５１ｂとの噛合が外れることが防止され、これらの連結が解除されることが防止できるようになっている。第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、ＣＣＷ方向の傾きが最大のときに、遊星歯車５１ｂと支持軸歯車３３ｃとを離間させ、これらの連結を解除するように設けられている。
【００５１】
上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３及び駆動力切替手段４を構成する接続遊星歯車列４２は、駆動力伝達歯車列３３ａに連結された太陽歯車４２ａと、太陽歯車４２ａと噛合する遊星歯車４２ｂと、遊星歯車４２ｂの回転軸を支持すると共に遊星歯車４２ｂを太陽歯車４２ａの回転軸を中心として回動可能に支持するホルダー４２ｃと、により構成されている。
【００５２】
図１〜図４及び図８に示すように、接続遊星歯車列４２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ方向に傾斜するように配置されている。そのため、ホルダー４２ｃが太陽歯車４２ａのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢されていない場合には、ホルダー４２ｃに重力が作用してＣＷ方向の傾きが最大となる。接続遊星歯車列４２は、ホルダー４２ｃのＣＣＷ方向の傾きが最大のときに、遊星歯車４２ｂと第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとを離間させ、これらの連結を解除するように設けられている。
【００５３】
上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３、駆動力切替手段４、及び回転抵抗切替手段５を構成する第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと噛合可能に設けられた太陽歯車（中心歯車）５２ａと、太陽歯車５２ａと噛合する遊星歯車（回動歯車）５２ｂと、遊星歯車５２ｂの回転軸を支持すると共に遊星歯車５２ｂを太陽歯車５２ａの回転軸を中心として回動可能に支持するホルダー５２ｃと、遊星歯車５２ｂと一体的に設けられた第２の高抵抗トルクリミッター（第２のトルクリミッター）５２ｄと、により構成されている。
【００５４】
第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄは、遊星歯車５２ｂの回転時に例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度の回転抵抗を付与するように設けられている。また、第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄが付与する回転抵抗は、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２が付与する回転抵抗よりも大きくなっている。第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄとしては例えば機械式や流体式のものを用いることができる。
【００５５】
図８に示すように、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂには、太陽歯車５２ａの外歯と噛合する第１の外歯５２ｂ１と、低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂの低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１と噛合可能に設けられた第２の外歯５２ｂ２とが、回転軸方向に隣接して設けられている。すなわち、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂは、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸歯車３３ｃと連結されることで、太陽歯車５２ａから伝達された駆動力を支持軸１へ伝達可能に設けられている。
【００５６】
また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ方向に傾斜するように配置されている。そのため、ホルダー５２ｃが太陽歯車のＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢されていない場合には、ホルダー５２ｃに重力が作用してＣＷ方向の傾きが最大となる。第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、ホルダー５２ｃのＣＣＷ方向の傾きが最大のときに、遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１とを離間させ、これらの接続を解除するように設けられている。
【００５７】
また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２には、例えばソレノイド駆動やラッチカム機構などによる不図示のロック機構が設けられている。ロック機構は、ホルダー５２ｃが太陽歯車５２ａの回転方向に回動した状態で作動させることで、ホルダー５２ｃをその状態で固定することができるようになっている。
【００５８】
上記の従動ローラー移動手段７を構成する従動ローラーホルダー７１は、従動ローラー６を回転可能に支持する枠状の部材であり、偏心カム７２の外縁部と当接する当接部７１ａを有している。また、従動ローラーホルダー７１は、回動軸７１ｂを中心として回動可能に設けられている。
偏心カム７２は、回転軸７３に固定され、回転軸７３と一体的に回転するように設けられている。偏心カム７２は回転軸７３の中心から外縁部までの径が一定でない卵型の形状に形成され、径が短い短径部７２ａと径が長い長径部７２ｂとを有している。偏心カム７２は、回転軸７３を中心として回転し、短径部７２ａと長径部７２ｂとにより従動ローラーホルダー７１を支持することで、従動ローラー６をそれぞれ図１に示す挟持位置と、図２に示す開放位置とに移動させるように設けられている。
【００５９】
複合歯車７５には、図５〜図７に示すように、回転軸方向の正面側から背面側へ向けて、第１の半周歯車（第１の部分歯車）７５ａと、カム駆動歯車７５ｃと、第２の半周歯車（第２の部分歯車）７５ｂと、が設けられている。第１の半周歯車７５ａと第２の半周歯車７５ｂはそれぞれ複合歯車７５の異なる角度範囲に複合歯車７５の半周分ずつ設けられ、形成された角度範囲の全域に亘って外歯を備えている。第１の半周歯車７５ａと第２の半周歯車７５ｂとの間に設けられたカム駆動歯車７５ｃは、複合歯車７５の全周に亘って外歯を備えており、偏心カム７２の回転軸７３に設けられた偏心カム歯車７４と噛合して連結されている。
【００６０】
上記の駆動力伝達手段３の給送ローラー駆動歯車列３２及び駆動力切替手段４を構成する三連遊星歯車列４１は、外輪４１ａと、太陽歯車４１ｂと、第１の遊星歯車４１ｃと、第２の遊星歯車４１ｄと、第３の遊星歯車４１ｅと、により構成されている。
三連遊星歯車列４１の外輪４１ａは、外周に駆動軸歯車３１と噛合する外歯が設けられ、第１の遊星歯車４１ｃと、第２の遊星歯車４１ｄと、第３の遊星歯車４１ｅとを覆うように設けられている。外輪４１ａの回転中心には、太陽歯車４１ｂが設けられている。なお、図１〜図４及び図８では、これらの複数の歯車の関係が分かりやすいように、外輪４１ａを部分的に切り欠いた状態で表している。
【００６１】
三連遊星歯車列４１の太陽歯車４１ｂは、外輪４１ａの回転中心に配置され、外輪４１ａと一体的に回転可能に連結されている。太陽歯車４１ｂの外周には、全周に亘って外歯が設けられている。太陽歯車４１ｂは、太陽歯車４１ｂの周囲に配置された第１の遊星歯車４１ｃ、第２の遊星歯車４１ｄ、及び第３の遊星歯車４１ｅと噛合している。
【００６２】
三連遊星歯車列４１の第１の遊星歯車４１ｃ、第２の遊星歯車４１ｄ、及び第３の遊星歯車４１ｅは、外輪４１ａの内側に太陽歯車４１ｂの周方向に沿って均等に配置されている。第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅは、各々の外周の全周に亘って形成された外歯が、それぞれ太陽歯車４１ｂの外歯と噛合している。また、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅは、それぞれが連結部材４１ｆに設けられた回転軸に回転可能に支持されることで、互いに連結されている。
【００６３】
三連遊星歯車列４１の連結部材４１ｆは、丸みを帯びたほぼ三角形状の板状の部材であり、三つの頂点のそれぞれに第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅのそれぞれの回転軸が設けられている。連結部材４１ｆは、中央部が太陽歯車４１ｂの回転軸に摺動可能に支持され、太陽歯車４１ｂの回転方向に回動可能に設けられている。連結部材４１ｆが太陽歯車４１ｂの回転方向に回動することで、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅは太陽歯車４１ｂの回転方向に一体的に回動するように設けられている。
【００６４】
図５〜図７に示すように、第１の遊星歯車４１ｃは、給送ローラー駆動歯車列３２の第２の給送ローラー歯車３２ａ２と噛合可能に、第２の遊星歯車４１ｄよりも回転軸方向の背面側に設けられている。また、第２の遊星歯車４１ｄは、複合歯車７５の第１の半周歯車７５ａと噛合可能に、第１の遊星歯車４１ｃ及び第３の遊星歯車４１ｅよりも回転軸方向の正面側に設けられている。また、第３の遊星歯車４１ｅは、複合歯車７５の第２の半周歯車７５ｂと噛合可能に、第２の遊星歯車４１ｄよりも回転軸方向の背面側に設けられている。
【００６５】
上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３を構成する駆動力伝達歯車列３３ａは、図１〜図４及び図８に示すように、駆動軸歯車３１と噛合する第１歯車３３ａ１と、第１歯車３３ａ１と噛合する第２歯車３３ａ２と、第２歯車３３ａ２と噛合する第３歯車３３ａ３と、第３歯車３３ａ３と噛合する第４歯車３３ａ４とにより構成されている。第１歯車３３ａ１〜第４歯車３３ａ４は、それぞれのギア比等を考慮した適切な外径に設定されている。
【００６６】
第２歯車３３ａ２は、外周部に設けられ第１歯車３３ａ１と噛合する外周外歯３３ａ２１と、内周部に設けられ第３歯車３３ａ３と噛合する内周外歯３３ａ２２とを有している。第３歯車３３ａ３は、外周部に設けられ第２歯車３３ａ２の内周外歯３３ａ２２と噛合する外周外歯３３ａ３１と、内周部に設けられ第４歯車３３ａ４と噛合する内周外歯３３ａ３２とを有している。第４歯車３３ａ４は、外周部に設けられ第３歯車３３ａ３の内周外歯３３ａ３２と噛合する外周外歯３３ａ４１と、内周部に設けられ接続遊星歯車列４２と噛合する内周外歯３３ａ４２とを有している。第４歯車３３ａ４の外周外歯３３ａ４１は、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａと噛合して連結されている。第４歯車３３ａ４の内周外歯３３ａ４２は、接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａと噛合して連結されている。
【００６７】
次に、給紙状態における給紙装置ＰＦの動作について説明する。
給紙装置ＰＦにおいてモーターが正転すると、図１に示すように駆動軸歯車３１がＣＣＷ回転し、駆動軸歯車３１と噛合する三連遊星歯車列４１の外輪４１ａに駆動力が伝達される。すると、外輪４１ａがＣＷ回転し、外輪４１ａと一体的に設けられた太陽歯車４１ｂがＣＷ回転し、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅに太陽歯車４１ｂの駆動力が伝達される。また、太陽歯車４１ｂのＣＷ回転により、連結部材４１ｆがＣＷ方向に付勢される。
【００６８】
すると、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅはＣＣＷ回転（自転）すると共に、太陽歯車４１ｂの回転軸を中心としてＣＷ方向に一体的に回動（公転）する。そして、第１の遊星歯車４１ｃが給送ローラー歯車列３２ａの第２の給送ローラー歯車３２ａ２と連結され噛合する。これにより、第１の遊星歯車４１ｃから第２の給送ローラー歯車３２ａ２に駆動力が伝達され、第２の給送ローラー歯車３２ａ２がＣＷ回転する。すると、第２の給送ローラー歯車３２ａ２と噛合する第１の給送ローラー歯車３２ａ１に駆動力が伝達され、第１の給送ローラー歯車３２ａ１が回転軸と共にＣＣＷ回転し、給送ローラー２がＣＣＷ回転する。
【００６９】
このように、駆動力切替手段４及び駆動力伝達手段３を構成する三連遊星歯車列４１は、モーターの正転により、駆動力伝達手段３を構成する駆動軸歯車３１及び給送ローラー歯車列３２ａを介して、モーターの駆動力を給送ローラー２へ伝達するように設けられている。
【００７０】
また、図１に示すようにモーターの正転により駆動軸歯車３１がＣＣＷ回転すると、駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１から第４歯車３３ａ４へ、順次、モーターの駆動力が伝達される。これにより、第１歯車３３ａ１がＣＷ回転し、第２歯車３３ａ２がＣＣＷ回転し、第３歯車３３ａ３がＣＷ回転し、第４歯車３３ａ４がＣＣＷ回転する。すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａがＣＷ回転し、遊星歯車４２ｂがＣＣＷ回転する。また、接続遊星歯車列４２のホルダー４２ｃは、太陽歯車４２ａのＣＷ回転によりＣＷ方向に付勢され、遊星歯車４２ｂが太陽歯車４２ａの回転軸を中心としてＣＷ方向に回動（公転）した状態になる。
【００７１】
これにより、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとの噛合が外れてこれらの連結が解除され、モーターの駆動力の伝達がこれらの歯車間で切断された状態となる。したがって、モーターの正転時には、モーターの駆動力は支持軸１には伝達されない。
【００７２】
また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａにモーターの駆動力が伝達されない状態では、図１に示すように、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、ホルダー５２ｃに作用する重力により遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介した支持軸１との接続が解除された開放状態となっている。すなわち、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの正転により第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄと支持軸１との連結を解除させるように回動する。
【００７３】
このように、駆動力切替手段４及び駆動力伝達手段３を構成する接続遊星歯車列４２及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの正転により、接続遊星歯車列４２と第２トルクリミッター遊星歯車列５２との間、及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２と低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂとの間で、モーターの駆動力の伝達を切断するように設けられている。
【００７４】
また、駆動力伝達歯車列３３ａの第４歯車３３ａ４がＣＣＷ回転すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａがＣＷ回転する。
図１１及び図１２に示すように、ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２が第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合していない開放状態において、太陽歯車５１ａがＣＷ回転すると、太陽歯車５１ａの回転面５１ａ２とカム５１ｅの摺動面５１ｅ１とが摺動する。
【００７５】
すると、カム５１ｅは、摺動面５１ｅ１に作用する摩擦力によりＣＷ方向に回動する。カム５１ｅがＣＷ方向に回動すると、支持面５１ｅ２は、ホルダー５１ｄに対して太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１と垂直な太陽歯車５１ａの周方向のＣＷ方向に移動する。そして、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が支持面５１ｅ２上を第２の支持部５１ｅ２２から第１の支持部５１ｅ２１に向けて相対的に移動していく。
【００７６】
ここで、支持面５１ｅ２は、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１と垂直な面に対して傾斜して設けられ、第１の支持部５１ｅ２１は第２の支持部５１ｅ２２よりもカム５１ｅに近い側に設けられている。また、ホルダー５１ｄはカム５１ｅに向けて付勢されている。そのため、カム５１ｅがＣＷ方向に回動し、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が支持面５１ｅ２上を相対的に移動して第１の支持部５１ｅ２１に近付くにしたがって、ホルダー５１ｄは第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃに近付いていく。
【００７７】
そして、図９に示すように、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が第１の支持部５１ｅ２１に到達して第１のストッパー５１ｅ３に当接すると、ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２が第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合し、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃが回転軸５１ｃ１まわりに回転不能に固定される。これにより、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃは、遊星歯車５１ｂの回転時に回転抵抗を付与可能な状態となる。
【００７８】
また、図１１に示すように、第１トルクリミッター遊星歯車列５１がＣＣＷ方向に回動して遊星歯車５１ｂと支持軸歯車３３ｃとが離間した状態において、太陽歯車５１ａがＣＷ回転すると、連結部材５１ｆが付勢部材５１ｇによって太陽歯車５１ａの回転方向に付勢され、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１を中心としてＣＷ方向に回動する。
【００７９】
すると、図９に示すように、遊星歯車５１ｂが支持軸歯車３３ｃと噛合して連結される。これにより、支持軸１は、回転する際に第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃにより回転抵抗が付与される制限状態となる。ここで、遊星歯車５１ｂは、太陽歯車５１ａとは噛合せず連結されていないため、太陽歯車５１ａから駆動力は伝達されず、太陽歯車５１ａとは独立して回転することができる状態になっている。
【００８０】
ここで、付勢部材５１ｇのＣＷ方向の付勢力は、第１トルクリミッター遊星歯車列５１に作用する重力によるＣＣＷ方向の回転力よりも大きくなっている。そのため、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、太陽歯車５１ａがＣＷ回転後に停止した場合であっても、重力によりＣＣＷ回転することが防止される。これにより、太陽歯車５１ａがＣＷ回転後に停止した場合に、支持軸歯車３３ｃと遊星歯車５１ｂとの噛合が外れることが防止され、これらの連結が解除されることが防止できる。したがって、給紙後にモーターを静止させ、支持軸１の回転を静止させた場合であっても、支持軸１に第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃによる回転抵抗を付与することができ、支持軸１の空転を防止し、記録紙Ｐに張力を継続的に付与することが可能になる。
【００８１】
また、図２に示すように、従動ローラー６と給送ローラー２とが離間した開放状態では、偏心カム７２の長径部７２ｂが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接している。この状態でモーターが正転し、図５（ａ）に示すように、駆動軸歯車３１がＣＣＷ回転すると、三連遊星歯車列４１の外輪４１ａ及び太陽歯車４１ｂがＣＷ回転し、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅがＣＣＷ回転する。また、太陽歯車４１ｂのＣＷ回転により、連結部材４１ｆがＣＷ回転方向に付勢されて第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅがＣＷ回転方向に一体的に回動する。
【００８２】
すると、図６（ａ）に示すように、第３の遊星歯車４１ｅと複合歯車７５の第２の半周歯車７５ｂは連結が解除されて離間した状態となり、図６（ｂ）に示すように、第１の遊星歯車４１ｃが第２の給送ローラー歯車３２ａ２と噛合して連結される。これにより、図５（ａ）に示すように、第２の給送ローラー歯車３２ａ２がＣＷ回転し、第１の給送ローラー歯車３２ａ１がＣＣＷ回転し、給送ローラー２がＣＣＷ回転する。
【００８３】
また、図５（ａ）に示すように、第２の遊星歯車４１ｄが複合歯車７５の下側の半分に位置する第１の半周歯車７５ａと噛合して連結される。すると、第２の遊星歯車４１ｄから第１の半周歯車７５ａにモーターの駆動力が伝達され、複合歯車７５がＣＷ回転する。すると、複合歯車７５のカム駆動歯車７５ｃと噛合して連結された偏心カム歯車７４に駆動力が伝達されて、偏心カム歯車７４がＣＣＷ回転し、偏心カム７２がＣＣＷ回転する。
【００８４】
複合歯車７５は、図５（ａ）に示す状態からＣＷ回転方向に約１８０°回転すると、図５（ｂ）に示すように第１の半周歯車７５ａが上側の半分に位置した状態となる。すると、第１の半周歯車７５ａと第２の遊星歯車４１ｄとの噛合が外れ、複合歯車７５の回転が停止する。これにより、偏心カム７２は短径部７２ａが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接した状態で静止する。従動ローラーホルダー７１は、偏心カム７２の回転により、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置に移動され、従動ローラー６が給送ローラー２との間に記録紙Ｐを挟持可能な挟持位置に配置される。
【００８５】
これにより、図１に示すように、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２との間に挟持された状態で、給送ローラー２のＣＣＷ回転により給送方向に給送される。このとき、従動ローラー６は、記録紙Ｐの給送に伴って従動してＣＷ回転する。記録紙Ｐが給送方向に給送されると、給送ローラー２とロールＲの間の記録紙Ｐに張力が発生する。すると、記録紙Ｐの張力がロールＲの外周に作用して、ロールＲを支持する支持軸１にトルクが作用し、支持軸１がＣＣＷ回転する。すると、支持軸１に設けられた支持軸歯車３３ｃがＣＣＷ回転し、支持軸歯車３３ｃと連結された第１トルクリミッター遊星歯車列５１の遊星歯車５１ｂがＣＷ回転する。
【００８６】
このとき、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃにより遊星歯車５１ｂに回転抵抗が付与され、遊星歯車５１ｂから支持軸歯車３３ｃに第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃによる回転抵抗が付与される。したがって、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２のみにより回転抵抗を付与する場合と比較して支持軸１に例えば１ｋｇｆ・ｃｍ程度の比較的大きな回転抵抗が付与され、記録紙Ｐに高い張力を付与することができる。これにより、給送ローラー２により記録紙Ｐを給送する給紙時に、記録紙Ｐに適切な張力を付与し、記録紙Ｐのスキュー（skew）を低減することができる。
【００８７】
なお、支持軸１は、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して低抵抗トルクリミッター３３ｂ２からも回転抵抗を付与された状態でＣＣＷ回転する。しかし、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃが支持軸１に付与する回転抵抗が低抵抗トルクリミッター３３ｂ２が支持軸１に付与する回転抵抗よりも大きいため、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃによる回転抵抗が支配的になる。
【００８８】
次に、巻き取り状態における給紙装置ＰＦの動作について説明する。
給紙装置ＰＦにおいてモーターが逆転すると、図２に示すように駆動軸歯車３１がＣＷ回転し、駆動軸歯車３１と噛合する三連遊星歯車列４１の外輪４１ａに駆動力が伝達され、外輪４１ａと太陽歯車４１ｂがＣＣＷ回転する。すると、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅに太陽歯車４１ｂの駆動力が伝達され、連結部材４１ｆが太陽歯車４１ｂのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢される。
【００８９】
すると、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅがＣＷ回転（自転）すると共にＣＣＷ回転方向に一体的に回動（公転）する。これにより、第１の遊星歯車４１ｃと第２の給送ローラー歯車３２ａ２との噛合が外れ、これらの連結が解除される。すると、モーターの駆動力の伝達が第１の遊星歯車４１ｃと第２の給送ローラー歯車３２ａ２との間で切断される。
【００９０】
このように、駆動力切替手段４を構成する三連遊星歯車列４１は、モーターの逆転により、駆動力伝達手段３を構成する三連遊星歯車列４１と第２の給送ローラー歯車３２ａ２との間で、モーターの駆動力の給送ローラー２への伝達を切断するように設けられている。
【００９１】
また、モーターの逆転により図２に示すように駆動軸歯車３１がＣＷ回転すると、駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１がＣＣＷ回転し、第２歯車３３ａ２がＣＷ回転し、第３歯車３３ａ３がＣＣＷ回転し、第４歯車３３ａ４がＣＷ回転する。すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａがＣＣＷ回転し、遊星歯車４２ｂがＣＷ回転（自転）する。また、接続遊星歯車列４２のホルダー４２ｃは、太陽歯車４２ａのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢され、遊星歯車４２ｂが太陽歯車４２ａの回転軸を中心としてＣＣＷ方向に回動（公転）した状態となる。
【００９２】
これにより、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとが噛合して連結され、モーターの駆動力がこれらの歯車間で伝達される状態となる。すると、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂから駆動力が伝達されて第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａがＣＣＷ回転し、遊星歯車５２ｂがＣＷ回転する。このとき、遊星歯車５２ｂには第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗が付与される。
【００９３】
また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２のホルダー５２ｃは、太陽歯車５２ａのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢され、遊星歯車５２ｂが太陽歯車５２ａの回転軸を中心としてＣＣＷ方向に回動する。これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂの低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１とが噛合して連結される。すると、モーターの駆動力が伝達されて低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１がＣＣＷ回転する。低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１は、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２により回転抵抗を付与された状態で支持軸歯車３３ｃをＣＷ回転させ、支持軸１をＣＷ回転させる。これにより、ロールＲがＣＷ回転して記録紙Ｐが巻き取られる。
【００９４】
このように、駆動力伝達手段３及び駆動力切替手段４を構成する接続遊星歯車列４２及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの逆転により、駆動力伝達手段３を構成する駆動軸歯車３１、駆動力伝達歯車列３３ａ、低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂ、及び支持軸歯車３３ｃを介して、モーターの駆動力を支持軸１へ伝達するように設けられている。
【００９５】
また、第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄは、モーターの逆転により、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂ及び低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸１と連結される。これにより、支持軸１は第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗が付与される制限状態となる。
【００９６】
また、駆動力伝達歯車列３３ａの第４歯車３３ａ４がＣＷ回転すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａがＣＣＷ回転する。
図９及び図１０に示すように、ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２が第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合した固定状態において、太陽歯車５１ａがＣＣＷ回転すると、太陽歯車５１ａの回転面５１ａ２とカム５１ｅの摺動面５１ｅ１とが摺動する。
【００９７】
すると、カム５１ｅは、摺動面５１ｅ１に作用する摩擦力によりＣＣＷ方向に回動する。カム５１ｅがＣＣＷ方向に回動すると、支持面５１ｅ２は、ホルダー５１ｄに対して太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１と垂直な太陽歯車５１ａの周方向のＣＣＷ方向に移動する。そして、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が支持面５１ｅ２上を第１の支持部５１ｅ２１から第２の支持部５１ｅ２２に向けて移動していく。
【００９８】
ここで、支持面５１ｅ２は、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１と垂直な面に対して傾斜して設けられ、第１の支持部５１ｅ２１は第２の支持部５１ｅ２２よりもカム５１ｅに近い側に設けられている。また、ホルダー５１ｄはカム５１ｅに向けて付勢されている。そのため、カム５１ｅが回動し、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が支持面５１ｅ２上を相対的に移動して第２の支持部５１ｅ２２に近付くにしたがって、ホルダー５１ｄは第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃから遠ざかっていく。
【００９９】
そして、図１１に示すように、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が第２の支持部５１ｅ２２に到達して第２のストッパー５１ｅ４に当接すると、ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２と第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２との嵌合が解除され、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃが回転軸５１ｃ１まわりに回転可能に開放される。これにより、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃは、遊星歯車５１ｂの回転時に回転抵抗を付与しない開放状態となる。
【０１００】
また、図９に示すように、第１トルクリミッター遊星歯車列５１がＣＷ方向に回動して遊星歯車５１ｂと支持軸歯車３３ｃと噛合して連結された状態において、太陽歯車５１ａがＣＣＷ回転すると、連結部材５１ｆが付勢部材５１ｇによって太陽歯車５１ａの回転方向に付勢され、回転軸５１ａ１を中心としてＣＣＷ方向に回動する。
すると、図１１に示すように、遊星歯車５１ｂが支持軸歯車３３ｃと離間してこれらの連結が解除される。これにより、支持軸１は、回転する際に第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃにより回転抵抗が付与されない開放状態となる。
【０１０１】
また、図１に示すように、従動ローラー６と給送ローラー２とが近接して記録紙Ｐを挟持可能な挟持状態では、偏心カム７２の短径部７２ａが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接している。この状態でモーターが逆転し、図７（ａ）に示すように、駆動軸歯車３１が正面側から見てＣＷ回転すると、三連遊星歯車列４１の外輪４１ａ及び太陽歯車４１ｂが正面側から見てＣＣＷ回転し、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅが正面側から見てＣＷ回転する。また、太陽歯車４１ｂのＣＷ回転により、連結部材４１ｆが正面側から見てＣＣＷ方向に付勢されて第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅが正面側から見てＣＷ方向に一体的に回動する。
【０１０２】
すると、第１の遊星歯車４１ｃと第２の給送ローラー歯車３２ａ２とが離間して第２の給送ローラー歯車３２ａ２及び第１の給送ローラー歯車３２ａ１の回転が停止する。これにより給送ローラー２が停止する。また、第２の遊星歯車４１ｄと複合歯車７５の第１の半周歯車７５ａとの連結が解除されて離間した状態となる。
【０１０３】
また、図７（ａ）に示すように、第３の遊星歯車４１ｅが複合歯車７５の背面側から見て右側の半分に位置する第２の半周歯車７５ｂと噛合して連結される。すると、第３の遊星歯車４１ｅから第２の半周歯車７５ｂにモーターの駆動力が伝達され、複合歯車７５が正面側から見てＣＣＷ回転する。すると、複合歯車７５のカム駆動歯車７５ｃと噛合して連結された偏心カム歯車７４に駆動力が伝達されて、偏心カム歯車７４が正面側から見てＣＷ回転し、偏心カム７２が正面側から見てＣＷ回転する。
【０１０４】
複合歯車７５は、図７（ａ）に示す状態から正面側から見てＣＣＷ回転方向に約１８０°回転すると、図７（ｂ）に示すように第２の半周歯車７５ｂが複合歯車７５の背面側から見て左側の半分に位置した状態となる。すると、第２の半周歯車７５ｂと第３の遊星歯車４１ｅとの噛合が外れ、複合歯車７５の回転が停止する。これにより、偏心カム７２は長径部７２ｂが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接した状態で静止する。従動ローラーホルダー７１は、偏心カム７２の回転により、図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置に移動され、従動ローラー６が給送ローラー２と離間した開放位置に配置される。
【０１０５】
これにより、図２に示すように、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２とにより挟持されない状態で、支持軸１のＣＷ回転によりロールＲに巻き取られる。このとき、支持軸１には低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂを介して第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄが連結された状態となっている。したがって、記録紙Ｐの巻き取り時に支持軸１に対して例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度の比較的高い回転抵抗を付与することができる。したがって、支持軸１の慣性による空転を防止しつつ記録紙Ｐを巻き取ることができる。
【０１０６】
次に、図３に示す低張力印刷状態の給紙装置ＰＦについて説明する。
給紙装置ＰＦを低張力印刷状態に移行させるには、例えばモーターを逆転させ、図２に示す巻き取り状態を経た後、モーターを静止させる。すると、図３に示すように、駆動軸歯車３１及び駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１〜第４歯車３３ａ４が静止し、第４歯車３３ａ４と連結された第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａ及び接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａが静止した状態となる。
【０１０７】
第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＣＷ回転方向に傾斜した状態となるように配置されているため、ＣＣＷ方向に重力が作用する。そのため、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、図２に示す巻き取り状態において、太陽歯車５１ａが静止して連結部材５１ｆへのＣＷ方向への付勢力がなくなっても、図２に示す状態からＣＷ方向へ回動することなく、図３に示すように支持軸歯車３３ｃと遊星歯車５１ｂとを離間させた開放状態を維持する。
【０１０８】
接続遊星歯車列４２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ回転方向に傾斜した状態となるように配置されているため、ホルダー４２ｃにはＣＷ方向に重力が作用する。そのため、接続遊星歯車列４２は、図２に示す巻き取り状態において、太陽歯車４２ａが静止してホルダー４２ｃへのＣＣＷ方向の付勢力がなくなると、ホルダー４２ｃに作用するＣＷ方向の重力によりＣＷ方向へ回動する。すると、図３に示すように、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとの噛合が外れて接続が解除され、これらの間で駆動力の伝達が切断される。これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａが静止する。
【０１０９】
第２トルクリミッター歯車列５２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ回転方向に傾斜した状態となるように配置されているため、ホルダー５２ｃにはＣＷ方向に重力が作用する。そのため、第２トルクリミッター歯車列５２は、図２に示す巻き取り状態において、太陽歯車５２ａが静止してホルダー５２ｃへのＣＣＷ方向の付勢力がなくなると、ホルダー５２ｃに作用するＣＷ方向の重力によりＣＷ方向へ回動する。すると、図３に示すように、第２トルクリミッター歯車列５２の遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１との噛合が外れ連結が解除される。
【０１１０】
これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄによる回転抵抗が低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸１に伝達されなくなる。
したがって支持軸１は、回転抵抗切替手段５の第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃ及び第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗を付与されない開放状態となり、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２の回転抵抗のみが付与された状態となる。
【０１１１】
また、図２に示す巻き取り状態を経た後、モーターを静止させると、駆動軸歯車３１が静止し、三連遊星歯車列４１の外輪４１ａ及び太陽歯車４１ｂが静止する。すると、図３に示すように、複合歯車７５及び偏心カム歯車７４が静止した状態が維持され、従動ローラーホルダー７１は当接部７１ａが偏心カム７２の長径部７２ｂに当接した状態が維持される。これにより、従動ローラー６は開放位置に配置され、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２とによって挟持されない状態が維持される。
【０１１２】
この状態で、給紙装置ＰＦの記録紙Ｐの給送方向の下流側に配置された不図示の印刷装置によって記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐに張力が作用し、記録紙Ｐの張力がロールＲの外周に作用し、ロールＲを支持する支持軸１にトルクが作用する。すると、図３に示すように、支持軸１がＣＣＷ回転して記録紙ＰがロールＲから引き出され、記録紙Ｐが給紙装置ＰＦから不図示の印刷装置へと給送される。このとき、支持軸１には、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２による例えば約３００ｇｆ・ｃｍ程度の比較的小さい回転抵抗が低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び支持軸歯車３３ｃを介して付与される。したがって、給紙装置ＰＦは、図３に示す低張力印刷状態において、記録紙Ｐに対して比較的小さい張力を付与することができる。
【０１１３】
次に、図４に示す高張力印刷状態の給紙装置ＰＦについて説明する。
給紙装置ＰＦの高張力印刷状態への移行は、上述の低張力印刷状態への移行とほぼ同様の手順により行うことができる。高張力印刷状態への移行は、図２に示す巻き取り状態においてモーターを静止させる前に、第２トルクリミッター遊星歯車列５２のロック機構を作動させる点で、上述の低張力状態への移行と異なっている。その他は低張力印刷状態への移行と同様であるので、同様の部分は説明を省略する。
【０１１４】
給紙装置ＰＦを図４に示す高張力印刷状態に移行させるには、図２に示す巻き取り状態において第２トルクリミッター遊星歯車列５２のロック機構を作動させた後、モーターを静止させる。すると、図４に示すように、駆動軸歯車３１及び駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１〜第４歯車３３ａ４が静止し、第４歯車３３ａ４と連結された第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａ及び接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａが静止した状態となる。
【０１１５】
すると、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、低張力印刷状態への移行時と同様に支持軸歯車３３ｃと遊星歯車５１ｂとを離間させた開放状態を維持する。また、接続遊星歯車列４２も低張力印刷状態への移行時と同様に、ホルダー４２ｃに作用するＣＷ方向の重力によりＣＷ方向へ回動する。そして、図４に示すように、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとの噛合が外れて連結が解除される。これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａが静止する。
【０１１６】
ここで、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、ロック機構が作動してホルダー５２ｃが固定されているため、ホルダー５２ｃにＣＷ方向に重力が作用してもＣＷ方向に回動することなく遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１とが噛合して連結された状態を維持する。
これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄによる回転抵抗が低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸１に伝達される。
【０１１７】
したがって、支持軸１は、回転抵抗切替手段５を構成する第２トルクリミッター遊星歯車列５２の第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗を付与される制限状態となる。ここで、支持軸１には低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び支持軸歯車３３ｃを介して低抵抗トルクリミッター３３ｂ２の回転抵抗が付与されるが、それよりも大きな回転抵抗を付与する第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄが支持軸１に及ぼす影響が支配的になる。
【０１１８】
また、図２に示す巻き取り状態を経た後、モーターを静止させると、低張力印刷状態への移行時と同様に、従動ローラーホルダー７１は当接部７１ａが偏心カム７２の長径部７２ｂに当接した状態が維持される。これにより、従動ローラー６は開放位置に配置され、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２とによって挟持されない状態が維持される。
【０１１９】
この状態で、給紙装置ＰＦの記録紙Ｐの給送方向の下流側に配置された不図示の印刷装置によって記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐに張力が作用し、記録紙Ｐの張力がロールＲの外周に作用し、ロールＲを支持する支持軸１にトルクが作用する。すると、図４に示すように、支持軸１がＣＣＷ回転して記録紙ＰがロールＲから引き出され、記録紙Ｐが給紙装置ＰＦから不図示の印刷装置へと給送される。このとき、支持軸１には、第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄによる例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度の比較的大きい回転抵抗が、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂ、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び支持軸歯車３３ｃを介して付与される。したがって、給紙装置ＰＦは、図４に示す高張力印刷状態において、記録紙Ｐに対して低張力印刷状態よりも大きい張力を付与することができる。
【０１２０】
以上説明したように、本実施形態の給紙装置ＰＦによれば、記録紙ＰのロールＲを支持する支持軸１に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、支持軸１に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる。
また、駆動力切替手段４として鉛直方向からの傾斜角度が第２トルクリミッター遊星歯車列５２よりも大きく、第２トルクリミッター遊星歯車列５２よりも駆動力切断時の回動速度が速い接続遊星歯車列４２を備えることで、支持軸へのモーターの駆動力の切断を迅速に行うことが可能になる。
【０１２１】
なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、第１トルクリミッター遊星歯車列は、太陽歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられていなくてもよい。この場合には、第１トルクリミッター遊星歯車列の遊星歯車が支持軸歯車と常時連結された構成とすることができる。このような構成であれば、給紙装置の部品点数を削減し、製造工程を簡略化し、製造コストを低減することができる。
また、第２のトルクリミッターは、第２のトルクリミッター遊星歯車列の遊星歯車（回動歯車）のＣＷ回転及びＣＣＷ回転のいずれかの回転トルクを制限する一方向トルクリミッターであってもよい。この場合には、モーターの電流制御をすることにより支持軸の慣性による回転を空転を防止することができる。
また、上述の実施形態では、給紙装置において巻き取り状態を経た後に印刷状態に移行する場合について説明したが、給紙状態から直接印刷状態に移行してもよい。
また、第１トルクリミッター遊星歯車列の付勢部材の付勢力は、太陽歯車の回転の停止時に第１トルクリミッター遊星歯車列に作用する重力によるＣＣＷ方向の回転力よりも小さくてもよい。この場合、給紙装置において給紙状態を経た後にモーターを停止させることで、第１の高抵抗トルクリミッターと支持軸との連結を解除することが可能になる。
すなわち、給紙状態から直接印刷状態に移行する場合に、第１トルクリミッター遊星歯車列の付勢部材の付勢力を調整することで、支持軸に作用する回転抵抗を調整することが可能になる。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 支持軸、２ 給送ローラー、３ 駆動力伝達手段、４ 駆動力切替手段、５ 回転抵抗切替手段、６ 従動ローラー、７ 従動ローラー移動手段、３３ｂ 低抵抗トルクリミッター歯車列（固定トルクリミッター歯車列）、４１ 三連遊星歯車列（遊星歯車列）、４１ａ 外輪、４１ｂ 太陽歯車、４１ｃ 第１の遊星歯車、４１ｄ 第２の遊星歯車、４１ｅ 第３の遊星歯車、４２ 接続遊星歯車列（回動歯車列）、４２ａ 太陽歯車（中心歯車）、４２ｂ 遊星歯車（回動歯車）、５１ 第１トルクリミッター遊星歯車列（トルクリミッター固定手段、トルクリミッター回動手段、回動歯車列）、５１ａ 太陽歯車（摺動歯車、中心歯車）、５１ａ１ 回転軸、５１ｂ 遊星歯車（回動歯車）、５１ｃ 第１の高抵抗トルクリミッター（トルクリミッター）、５１ｃ１ 回転軸、５１ｄ ホルダー、５１ｅ カム、５１ｅ２ 支持面、５１ｅ２１ 第１の支持部、５１ｅ２２ 第２の支持部、７１ 従動ローラーホルダー、７２ 偏心カム、７３ 回転軸、７４ 偏心カム歯車、７５ 複合歯車、７５ａ 第１の半周歯車（第１の部分歯車）、７５ｂ 第２の半周歯車（第２の部分歯車）、７５ｃ カム駆動歯車、ＰＦ 給紙装置（記録媒体給送装置）、Ｐ 記録紙（記録媒体）、Ｒ ロール（記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール紙軸が慣性によって回動することにより生じるロール紙の撓みを防止する給紙装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、用紙の種類が替わっても用紙ごとに最適のバックテンションが付与されるようにする給紙方法及び装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６３４９５号公報
【特許文献２】特開２００４−２９１３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された給紙装置は、ロール紙を支持する支持軸の端部に内蔵型のトルクリミッターを備えている。そのため、支持軸に付与する回転抵抗を変更する場合には、支持軸を交換するか、又はトルクリミッターを取り外して交換する必要がある。したがって、記録媒体の給送時、巻取り時、又は印刷時など、支持軸に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができないという課題がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載された給紙装置は、レバーの操作により複数のトルクリミッターを互いに結合及び結合解除可能な構成にして、ロール紙の種類に応じてロール紙を支持する支持軸に付与する回転抵抗を変更できるようにしている。しかし、この構成では、記録媒体の給送時や巻取り時など、印刷時以外の回転抵抗の変更には対応できないという課題がある。また、複数のトルクリミッターの連結及び連結の解除は手動で行う必要があるという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、記録媒体を支持する支持軸に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、支持軸に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる記録媒体給送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の記録媒体給送装置は、ロール状に巻回され支持軸に支持された記録媒体を給送ローラーによって給送する記録媒体給送装置であって、駆動力を発生させるモーターと、前記駆動力を伝達することで前記支持軸を回転させる駆動力伝達手段と、前記支持軸に回転抵抗を付与する制限状態と前記支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態とを切り替え可能な回転抵抗切替手段と、を備え、前記回転抵抗切替手段は、回転軸を中心として回転可能に設けられ、固定されることで前記制限状態となり、開放されることで前記開放状態となるトルクリミッターと、前記駆動力伝達手段と連結され、前記モーターの第１の方向の回転により前記トルクリミッターを固定し、前記モーターの前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転により前記トルクリミッターを開放するトルクリミッター固定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成することで、モーターが第１の方向に回転すると、トルクリミッター固定手段はトルクリミッターを固定し、トルクリミッターは支持軸に回転抵抗を付与する制限状態になる。また、モーターが第２の方向に回転すると、トルクリミッター固定手段はトルクリミッターを開放し、トルクリミッターは支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態になる。すなわち、回転抵抗切替手段は、モーターの回転方向の切替により制限状態と開放状態を切り替えることができる。したがって、本発明によれば、記録媒体を支持する支持軸に対して状況に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、支持軸に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる。
【０００９】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記トルクリミッター固定手段は、前記回転軸の長手方向と平行な方向に移動可能に設けられると共に前記トルクリミッターと嵌合することで該トルクリミッターを固定可能に設けられたホルダーと、前記ホルダーを支持すると共に前記回転軸の長手方向と垂直な面に対して傾斜した支持面を前記ホルダーに対して前記回転軸の長手方向と垂直な方向に移動可能に設けられたカムと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このように構成することで、カムの支持面がホルダーに対してトルクリミッターの回転軸の長手方向と交差する方向に移動すると、ホルダーは支持面上をその方向に相対的に移動する。ここで、支持面はトルクリミッターの回転軸の長手方向と垂直な面に対して傾斜している。そのため、ホルダーが支持面によって支持された状態で支持面上をトルクリミッターの長手方向と交差する方向に相対的に移動すると、ホルダーは支持面の傾斜によりトルクリミッターの回転軸の長手方向と平行な方向にも移動する。これにより、ホルダーとトルクリミッターとを近接させてこれらを嵌合させ、又はこれらを離間させて嵌合を解除することができる。
【００１１】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記トルクリミッター固定手段は、前記駆動力伝達手段と前記駆動力を伝達可能に連結されかつ前記トルクリミッターの回転軸と平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた摺動歯車を備え、前記カムは、前記摺動歯車と摺動可能に設けられると共に前記摺動歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成することで、摺動歯車が回転すると、カムは摺動歯車と摺動して摺動歯車の回転方向に摩擦力を受ける。これにより、カムが摺動歯車の回転軸を中心として摺動歯車の回転方向に回動し、カムに設けられた支持面がホルダーに対して摺動歯車の回転軸と垂直なカムの回動方向に移動する。ここで、摺動歯車の回転軸とトルクリミッターの回転軸とは平行である。したがって、カムの支持面をホルダーに対してトルクリミッターの回転軸の長手方向と垂直な方向に移動させ、ホルダーをトルクリミッターの回転軸の長手方向と平行な方向に移動させることができる。
【００１３】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記支持面には、前記ホルダーを前記トルクリミッターと嵌合させた状態で支持する第１の支持部と、前記ホルダーを前記トルクリミッターと嵌合させない状態で支持する第２の支持部と、が設けられ、前記カムは、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記第１の支持部を前記ホルダーに当接させ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記第２の支持部を前記ホルダーに当接させるように回動することを特徴とする。
【００１４】
このように構成することで、モーターが第１の方向に回転すると、カムが回動し、ホルダーがカムの第１の支持部により支持されてトルクリミッターと嵌合する。また、モーターが第２の方向に回転すると、カムが回動し、ホルダーがカムの第２の支持部により支持されてトルクリミッターと離間してこれらの嵌合が解除される。
【００１５】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記回転抵抗切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸とを連結させ、前記モーターの停止又は前記第２の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸との連結を解除させるように回動するトルクリミッター回動手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
このように構成することで、モーターを第１の方向に回転させて支持軸を制限状態にした後、モーターを停止させたり第２の方向に回転させたりした場合に、トルクリミッター回動手段が回動してトルクリミッターによる支持軸の制限状態を速やかに解除することができる。
【００１７】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記駆動力伝達手段は、前記駆動力を伝達して前記給送ローラー又は前記支持軸を回転可能に設けられ、前記駆動力伝達手段による前記給送ローラー又は前記支持軸への前記駆動力の伝達を切り替え可能な駆動力切替手段を備え、前記駆動力切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記駆動力を前記駆動力伝達手段を介して前記給送ローラーへ伝達し、前記モーターの第２の方向の回転により前記駆動力を前記駆動力伝達手段を介して前記支持軸へ伝達するように設けられていることを特徴とする。
【００１８】
このように構成することで、モーターが第１の方向に回転すると、駆動力切替手段は、モーターの駆動力が給送ローラーに伝達されるように駆動力伝達手段における駆動力の伝達経路を切り替える。これにより、給送ローラーが回転してロール状に券回された記録媒体が給送ローラーによって給送される。すると、記録媒体の搬送方向に張力が作用し、券回された記録媒体を支持する支持軸が記録媒体の張力によって回転する。このとき、回転抵抗切替手段のトルクリミッターは、モーターの第１の方向の回転により、支持軸に回転抵抗を付与する制限状態になっている。そのため、記録媒体を給送ローラーにより給送する際に、記録媒体に適切な張力を付与することができる。
また、モーターが第２の方向に回転すると、駆動力切替手段は、モーターの駆動力が支持軸に伝達されるように駆動力伝達手段における駆動力の伝達経路を切り替える。これにより、支持軸が回転して記録媒体が巻き取られる。このとき、回転抵抗切替手段のトルクリミッターは、モーターの第２の方向の回転により、支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態になっている。そのため、記録媒体を支持軸により巻き取る際には、トルクリミッターの影響を受けることなく支持軸を回転させることが可能になる。
【００１９】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記駆動力切替手段は、前記駆動力伝達手段に連結された中心歯車と、前記中心歯車と連結され前記中心歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられた回動歯車とからなる回動歯車列を備え、前記回動歯車列は、前記モーターの停止又は前記第１の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸との連結を解除させ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸とを連結させるように回動することを特徴とする。
【００２０】
このように構成することで、モーターの第１の方向の回転により回動歯車と支持軸との連結を解除してモーターと支持軸との間の駆動力の伝達を切断し、モーターの駆動と支持軸の回転とを切り離すことができる。
また、モーターの第２の方向の回転により回動歯車と支持軸とを連結し、駆動力伝達手段から中心歯車へ伝達された駆動力を回動歯車を介して支持軸へ伝達し、支持軸を回転させて記録媒体を巻き取ることができる。
【００２１】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記駆動力切替手段は、前記モーターの駆動軸に設けられた駆動軸歯車と噛合する外輪と、前記外輪の回転中心に配置され前記外輪と一体的に回転可能に連結された太陽歯車と、前記外輪の内側で前記太陽歯車の周囲に配置され前記太陽歯車と噛合すると共に前記太陽歯車の回転方向へ一体的に回動可能に連結された複数の遊星歯車と、を有する遊星歯車列を備え、前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第１の遊星歯車が前記駆動力伝達手段のうち前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する給送ローラー歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動して前記第１の遊星歯車と前記給送ローラー歯車との噛合が外れるように設けられていることを特徴とする。
【００２２】
このように構成することで、駆動力切替手段は、モーターの第１の方向の回転により第１の遊星歯車と給送ローラー歯車とを連結させることができる。これにより、モーターの駆動力を、駆動軸歯車、外輪及び太陽歯車、第１の遊星歯車、並びに給送ローラー歯車を介して給送ローラーへ伝達することができる。
また、モーターの第２の方向の回転により、第１の遊星歯車と給送ローラー歯車との連結を解除することができる。これにより、モーターと給送ローラーとの間の駆動力の伝達を切断し、モーターの駆動と給送ローラーの回転とを切り離すことができる。
【００２３】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記給送ローラーと共に前記記録媒体を挟持する従動ローラーと、前記遊星歯車列により駆動され前記従動ローラーを前記給送ローラーに近接した挟持位置又は前記給送ローラーから離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段と、を備え、前記従動ローラー移動手段は、前記従動ローラーを回転可能に支持する従動ローラーホルダーと、前記従動ローラーホルダーを移動させることで前記従動ローラーを前記挟持位置と前記開放位置に移動させる偏心カムと、前記偏心カムの回転軸に設けられた偏心カム歯車と、それぞれ異なる角度範囲に設けられた第１の部分歯車と第２の部分歯車との間に前記偏心カム歯車と噛合するカム駆動歯車が設けられた複合歯車と、を備え、前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第２の遊星歯車が前記第１の部分歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第３の遊星歯車が前記第２の部分歯車と噛合するように設けられていることを特徴とする。
【００２４】
このように構成することで、モーターの第１の方向の回転により、第２の遊星歯車と複合歯車の第１の部分歯車とが噛合する。すると、モーターの駆動力が第２の遊星歯車から複合歯車に伝達され、複合歯車が第１の部分歯車の形成された角度範囲で回転する。すると、複合歯車のカム駆動歯車に噛合する偏心カム歯車に駆動力が伝達され、偏心カム歯車が複合歯車の回転の角度範囲に対応した所定の角度範囲で回転する。すると、偏心カム歯車が設けられた偏心カムの回転軸が所定の角度範囲で回転し、偏心カムが所定の角度範囲で回転する。これにより、従動ローラーホルダーが移動して従動ローラーが挟持位置に移動する。このとき、駆動力切替手段によりモーターの駆動力が駆動力伝達手段を介して給送ローラーに伝達され、給送ローラーは回転している。そのため、記録媒体を従動ローラーと給送ローラーとの間に挟持した状態で、給送ローラーの回転により給送することができる。
また、モーターの第２の方向の回転により、第３の遊星歯車と複合歯車の第２の部分歯車とが噛合する。すると、モーターの駆動力が第３の遊星歯車から複合歯車に伝達され、複合歯車が第２の部分歯車の形成された角度範囲で回転する。このときの複合歯車の回転方向は、モーターの第１の方向の回転による回転方向と逆方向の回転となる。そのため、この複合歯車の回転により、偏心カムの回転軸及び偏心カムが、モーターの第１の方向の回転による回転方向と逆方向に所定の角度範囲で回転する。これにより、従動ローラーホルダーが移動して従動ローラーが開放位置に移動する。このとき、駆動力切替手段により、モーターの駆動力の給送ローラーへの伝達は切断され、モーターの駆動力は駆動力伝達手段を介して支持軸に伝達されている。これにより、支持軸が回転して記録媒体を巻き取る際に、記録媒体を従動ローラーと給送ローラーとにより挟持することなく、開放した状態で巻き取ることができる。
【００２５】
また、本発明の記録媒体給送装置は、前記支持軸に常時連結され、前記支持軸に回転抵抗を付与する固定トルクリミッター歯車列を備え、前記固定トルクリミッター歯車列が付与する回転抵抗は、前記回転抵抗切替手段が付与する回転抵抗よりも小さいことを特徴とする。
【００２６】
このように構成することで、回転抵抗切替手段と固定トルクリミッター歯車列の双方により支持軸に回転抵抗を付与し、又は固定トルクリミッター歯車列のみにより支持軸に回転抵抗を付与することができる。したがって、支持軸に常時回転抵抗を付与することができ、かつ支持軸に付与する回転抵抗の大きさを状況に応じて変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る給紙装置の給紙状態における側面図である。
【図２】図１の給紙装置の巻き取り状態における側面図である。
【図３】図１の給紙装置の低トルク印刷状態における側面図である。
【図４】図１の給紙装置の高トルク印刷状態における側面図である。
【図５】従動ローラーホルダー移動手段を正面側から見た斜視図であり、（ａ）は開放状態の斜視図、（ｂ）は挟持状態の斜視図である。
【図６】（ａ）は図５（ａ）のＡ方向矢視図であり、（ｂ）は図５（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図７】従動ローラーホルダー移動手段を背面側から見た斜視図であり、（ａ）は開放状態の斜視図、（ｂ）は挟持状態の斜視図である。
【図８】図１の給紙装置の駆動力伝達手段、駆動力切替手段、及び回転抵抗切替手段の斜視図である。
【図９】給送状態の第１トルクリミッター遊星歯車列の拡大斜視図である。
【図１０】図９のＣ方向矢視図である。
【図１１】巻き取り状態の第１トルクリミッター遊星歯車列の拡大斜視図である。
【図１２】図１１のＤ方向矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態の給紙装置は、ロール状に券回された記録紙等の記録媒体を印刷装置に給送するための装置である。また、本実施形態の給紙装置は、記録紙を給紙する給紙状態、記録紙の巻き取りを行う巻き取り状態、印刷時の記録紙に対して比較的小さな張力を付与する低張力印刷状態、及び、印刷時の記録紙に対して比較的大きな張力を付与する高張力印刷状態などを自動的に切り替えることができるようになっている。
【００２９】
図１〜図４は、それぞれ本実施形態の給紙装置ＰＦの給紙状態、巻き取り状態、低張力印刷状態、及び高張力印刷状態を示す側面図である。図５は、従動ローラー移動手段７を正面側から見た拡大斜視図であり、（ａ）は開放状態の斜視図、（ｂ）は挟持状態の斜視図である。図６（ａ）は図５（ａ）のＡ方向矢視図であり、図６（ｂ）は図５（ａ）のＢ方向矢視図である。図７は、従動ローラー移動手段７を背面側から見た拡大斜視図であり、（ａ）は挟持状態の斜視図、（ｂ）は開放状態の斜視図である。図８は、給紙状態における給紙装置ＰＦの駆動力伝達手段３、駆動力切替手段４、及び回転抵抗切替手段５を示す斜視図である。
【００３０】
図１〜図８に示すように、給紙装置（記録媒体給送装置）ＰＦは、ロール状に券回された記録紙（記録媒体）ＰのロールＲを回転可能に支持する支持軸１と、ロールＲから引き出された記録紙Ｐを給紙装置ＰＦの下流側に配置された不図示の印刷装置へ給送する給送ローラー２と、を備えている。
【００３１】
また、給紙装置ＰＦは不図示のモーターを備え、そのモーターの駆動力を給送ローラー２又は支持軸１に伝達してどちらかを選択的に回転駆動させる駆動力伝達手段３と、駆動力伝達手段３による駆動力の支持軸１への伝達と給送ローラー２への伝達とを切り替え可能な駆動力切替手段４と、を備えている。
【００３２】
また、給紙装置ＰＦは、支持軸１に回転抵抗を付与する制限状態と、支持軸１に回転抵抗を付与しない開放状態とを切り替え可能な回転抵抗切替手段５を備えている。
また、給紙装置ＰＦは、給送ローラー２と共に記録紙Ｐを挟持して回転する従動ローラー６と、従動ローラー６を給送ローラー２に近接した挟持位置又は給送ローラー２から離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段７と、を備えている。
【００３３】
駆動力伝達手段３は、モーターの駆動軸に固定された駆動軸歯車３１と、駆動軸歯車３１の給送ローラー２側に設けられた給送ローラー駆動歯車列３２と、駆動軸歯車３１の支持軸１側に設けられた支持軸駆動歯車列３３と、により構成されている。
回転抵抗切替手段５は、第１トルクリミッター遊星歯車列（トルクリミッター回動手段、トルクリミッター固定手段）５１と、上記の支持軸駆動歯車列３３に含まれる第２トルクリミッター遊星歯車列（回動歯車列）５２と、により構成されている。
【００３４】
駆動力切替手段４は、上記の給送ローラー駆動歯車列３２に含まれる三連遊星歯車列（遊星歯車列）４１と、上記の支持軸駆動歯車列３３に含まれる接続遊星歯車列４２と、上記の支持軸駆動歯車列３３及び回転抵抗切替手段５に含まれる第２トルクリミッター遊星歯車列５２と、により構成されている。
従動ローラー移動手段７は、従動ローラー６を回転可能に支持する従動ローラーホルダー７１と、従動ローラーホルダー７１を移動させる偏心カム７２と、偏心カム７２の回転軸７３と、回転軸７３に設けられた偏心カム歯車７４と、偏心カム歯車７４と連結された複合歯車７５と、により構成されている。
【００３５】
上記の駆動力伝達手段３を構成する駆動軸歯車３１は、図１に示す給紙状態において、不図示のモーターの正転（第１の方向の回転）により正面から見て反時計回り（以下、「ＣＣＷ」という）に回転している。また、駆動軸歯車３１は、図２に示す巻き取り状態において、不図示のモーターの逆転（第２の方向の回転）により、正面から見て時計回り（以下、「ＣＷ」という）に回転している。また、駆動軸歯車３１は、図３に示す低張力印刷状態、及び図４に示す高張力印刷状態では、静止した状態となっている。なお、図１〜図５、図７では、各歯車のＣＷ回転を実線の矢印で示し、ＣＣＷ回転を破線の矢印で示している。
【００３６】
上記の駆動力伝達手段３を構成する給送ローラー駆動歯車列３２は、駆動軸歯車３１に連結された三連遊星歯車列４１と、三連遊星歯車列４１に連結された給送ローラー歯車列３２ａと、により構成されている。給送ローラー歯車列３２ａは、給送ローラー２の回転軸に設けられた第１の給送ローラー歯車（給送ローラー歯車）３２ａ１と、第１の給送ローラー歯車３２ａ１に連結された第２の給送ローラー歯車（給送ローラー歯車）３２ａ２と、により構成されている。
【００３７】
上記の駆動力伝達手段３を構成する支持軸駆動歯車列３３は、駆動軸歯車３１に連結された駆動力伝達歯車列３３ａと、駆動力伝達歯車列３３ａに連結された接続遊星歯車列４２と、接続遊星歯車列４２により駆動される第２トルクリミッター遊星歯車列５２と、第２トルクリミッター遊星歯車列５２により駆動される低抵抗トルクリミッター歯車列（固定トルクリミッター歯車列）３３ｂと、支持軸１に設けられた支持軸歯車３３ｃと、により構成されている。
【００３８】
上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３を構成する低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂは、支持軸歯車３３ｃと噛合して常時接続された低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１と、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１と一体的に結合された低抵抗トルクリミッター３３ｂ２とにより構成されている。低抵抗トルクリミッター３３ｂ２は、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１がＣＷ回転及びＣＣＷ回転する際に例えば約３００ｇｆ・ｃｍ程度の回転抵抗を付与するように設けられている。低抵抗トルクリミッター３３ｂ２としては、例えば機械式や流体式のものを用いることができる。
【００３９】
上記の回転抵抗切替手段５を構成する第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、駆動力伝達手段３の駆動力伝達歯車列３３ａに連結された太陽歯車（摺動歯車）５１ａと、太陽歯車５１ａとは噛合せず連結されていない遊星歯車５１ｂと、遊星歯車５１ｂと一体的に設けられた第１の高抵抗トルクリミッター（トルクリミッター）５１ｃと、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃと嵌合可能に設けられたホルダー５１ｄと、ホルダー５１ｄを支持するカム５１ｅと、により構成されている。
【００４０】
図９は、図１に示す給紙状態における給紙装置ＰＦの第１トルクリミッター遊星歯車列５１の近傍の拡大斜視図である。図１０は、図９のＣ方向矢視図である。図１１は、図２に示す巻き取り状態における給紙装置ＰＦの第１トルクリミッター遊星歯車列５１の近傍の拡大斜視図である。図１２は、図１１のＤ方向矢視図である。
【００４１】
図９〜図１２に示すように、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１及び第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの回転軸５１ｃ１を支持する連結部材５１ｆを備えている。連結部材５１ｆは、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１と第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの回転軸５１ｃ１とが支持軸１と平行になるようにこれらを支持している。また連結部材５１ｆは、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１を中心として回動可能に設けられている。連結部材５１ｆと太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１との間には、ホルダー５１ｄを太陽歯車５１ａの回転方向に付勢すると共に、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１を回転可能に支持する付勢部材５１ｇが設けられている。
【００４２】
第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａは、後述する駆動力伝達歯車列３３ａの第４歯車３３ａ４と噛合して連結されている。
ホルダー５１ｄは、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの回転軸５１ｃ１及び太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１が挿通され、これらの長手方向と平行な方向に移動可能に設けられている。また、ホルダー５１ｄは、ばね等の不図示の付勢部材により第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃに向けて付勢され、当接部５１ｄ１がカム５１ｅと当接してカム５１ｅによって支持されている。
【００４３】
また、図９及び図１０に示すように、ホルダー５１ｄは、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃに近接したときに、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合する嵌合部５１ｄ２を備えている。ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２は、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合することで、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃを回転不能に固定するようになっている。
【００４４】
また、図１１及び図１２に示すように、ホルダー５１ｄは、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃから離間したときに、嵌合部５１ｄ２と第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２との嵌合が解除されるようになっている。
第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃは、ホルダー５１ｄとの嵌合が解除され開放された状態では、遊星歯車５１ｂと共に回転軸５１ｃ１を中心として回転可能に設けられている。
【００４５】
カム５１ｅは、太陽歯車５１ａの回転面５１ａ２と摺動可能に接する摺動面５１ｅ１を有し、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１を中心として回動可能に設けられている。また、カム５１ｅは、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１を支持する支持面５１ｅ２を有している。カム５１ｅは、回転軸５１ａ１を中心として回動することで、支持面５１ｅ２をホルダー５１ｄに対して回転軸５１ａ１の長手方向と垂直な太陽歯車５１ａの回転方向に移動させるように設けられている。
【００４６】
支持面５１ｅ２は、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの回転軸５１ｃ１の長手方向と垂直な面に対して傾斜するように設けられている。また、支持面５１ｅ２は、カム５１ｅの外縁部に太陽歯車５１ａの周方向に沿って設けられている。支持面５１ｅ２には、図９に示すように、ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２を第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合させた状態で、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１を支持する第１の支持部５１ｅ２１が設けられている。また、支持面５１ｅ２には、図１１に示すように、ホルダー５１ｄを第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合させない状態で支持する第２の支持部５１ｅ２２が設けられている。
【００４７】
第１の支持部５１ｅ２１は、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１の長手方向において、支持面５１ｅ２の第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃに最も近い側に設けられ、第２の支持部５１ｅ２２は支持面５１ｅ２の第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃから最も遠い側に設けられている。また、第１の支持部５１ｅ２１は、第２の支持部５１ｅ２２の太陽歯車５１ａの回転方向のＣＣＷ方向に設けられている。
第１の支持部５１ｅ２１のＣＣＷ方向の端部には突起状の第１のストッパー５１ｅ３が設けられている。第２の支持部５１ｅ２２のＣＷ方向の端部には突起状の第２のストッパー５１ｅ４が設けられている。カム５１ｅは、図９に示す第１のストッパー５１ｅ３がホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１に当接する状態から、図１１に示す第２のストッパー５１ｅ４が当接部５１ｄ１に当接する状態までの角度範囲でＣＷ方向及びＣＣＷ方向に回動するようになっている。
【００４８】
第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃは、ホルダー５１ｄと嵌合して固定されることで遊星歯車５１ｂの回転時に回転抵抗を付与するように設けられている。また、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃが付与する回転抵抗は例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度であり、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２が付与する回転抵抗よりも大きくなっている。第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃとしては、例えば機械式や流体式のものを用いることができる。
【００４９】
また、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＣＷ方向に傾斜するように配置されている。そのため、連結部材５１ｆが太陽歯車５１ａのＣＷ回転によりＣＷ方向に付勢されていない場合には、第１トルクリミッター遊星歯車列５１に重力が作用してＣＣＷ方向の回転力が発生する。本実施形態では、付勢部材５１ｇのＣＷ方向の付勢力は、第１トルクリミッター遊星歯車列５１に作用する重力によるＣＣＷ方向の回転力よりも大きくなっている。
【００５０】
そのため、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、太陽歯車５１ａがＣＷ回転後に停止した場合であっても、重力によりＣＣＷ回転することが防止されるようになっている。これにより、太陽歯車５１ａがＣＷ回転後に停止した場合に、支持軸歯車３３ｃと遊星歯車５１ｂとの噛合が外れることが防止され、これらの連結が解除されることが防止できるようになっている。第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、ＣＣＷ方向の傾きが最大のときに、遊星歯車５１ｂと支持軸歯車３３ｃとを離間させ、これらの連結を解除するように設けられている。
【００５１】
上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３及び駆動力切替手段４を構成する接続遊星歯車列４２は、駆動力伝達歯車列３３ａに連結された太陽歯車４２ａと、太陽歯車４２ａと噛合する遊星歯車４２ｂと、遊星歯車４２ｂの回転軸を支持すると共に遊星歯車４２ｂを太陽歯車４２ａの回転軸を中心として回動可能に支持するホルダー４２ｃと、により構成されている。
【００５２】
図１〜図４及び図８に示すように、接続遊星歯車列４２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ方向に傾斜するように配置されている。そのため、ホルダー４２ｃが太陽歯車４２ａのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢されていない場合には、ホルダー４２ｃに重力が作用してＣＷ方向の傾きが最大となる。接続遊星歯車列４２は、ホルダー４２ｃのＣＣＷ方向の傾きが最大のときに、遊星歯車４２ｂと第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとを離間させ、これらの連結を解除するように設けられている。
【００５３】
上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３、駆動力切替手段４、及び回転抵抗切替手段５を構成する第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと噛合可能に設けられた太陽歯車（中心歯車）５２ａと、太陽歯車５２ａと噛合する遊星歯車（回動歯車）５２ｂと、遊星歯車５２ｂの回転軸を支持すると共に遊星歯車５２ｂを太陽歯車５２ａの回転軸を中心として回動可能に支持するホルダー５２ｃと、遊星歯車５２ｂと一体的に設けられた第２の高抵抗トルクリミッター（第２のトルクリミッター）５２ｄと、により構成されている。
【００５４】
第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄは、遊星歯車５２ｂの回転時に例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度の回転抵抗を付与するように設けられている。また、第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄが付与する回転抵抗は、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２が付与する回転抵抗よりも大きくなっている。第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄとしては例えば機械式や流体式のものを用いることができる。
【００５５】
図８に示すように、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂには、太陽歯車５２ａの外歯と噛合する第１の外歯５２ｂ１と、低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂの低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１と噛合可能に設けられた第２の外歯５２ｂ２とが、回転軸方向に隣接して設けられている。すなわち、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂは、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸歯車３３ｃと連結されることで、太陽歯車５２ａから伝達された駆動力を支持軸１へ伝達可能に設けられている。
【００５６】
また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ方向に傾斜するように配置されている。そのため、ホルダー５２ｃが太陽歯車のＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢されていない場合には、ホルダー５２ｃに重力が作用してＣＷ方向の傾きが最大となる。第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、ホルダー５２ｃのＣＣＷ方向の傾きが最大のときに、遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１とを離間させ、これらの接続を解除するように設けられている。
【００５７】
また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２には、例えばソレノイド駆動やラッチカム機構などによる不図示のロック機構が設けられている。ロック機構は、ホルダー５２ｃが太陽歯車５２ａの回転方向に回動した状態で作動させることで、ホルダー５２ｃをその状態で固定することができるようになっている。
【００５８】
上記の従動ローラー移動手段７を構成する従動ローラーホルダー７１は、従動ローラー６を回転可能に支持する枠状の部材であり、偏心カム７２の外縁部と当接する当接部７１ａを有している。また、従動ローラーホルダー７１は、回動軸７１ｂを中心として回動可能に設けられている。
偏心カム７２は、回転軸７３に固定され、回転軸７３と一体的に回転するように設けられている。偏心カム７２は回転軸７３の中心から外縁部までの径が一定でない卵型の形状に形成され、径が短い短径部７２ａと径が長い長径部７２ｂとを有している。偏心カム７２は、回転軸７３を中心として回転し、短径部７２ａと長径部７２ｂとにより従動ローラーホルダー７１を支持することで、従動ローラー６をそれぞれ図１に示す挟持位置と、図２に示す開放位置とに移動させるように設けられている。
【００５９】
複合歯車７５には、図５〜図７に示すように、回転軸方向の正面側から背面側へ向けて、第１の半周歯車（第１の部分歯車）７５ａと、カム駆動歯車７５ｃと、第２の半周歯車（第２の部分歯車）７５ｂと、が設けられている。第１の半周歯車７５ａと第２の半周歯車７５ｂはそれぞれ複合歯車７５の異なる角度範囲に複合歯車７５の半周分ずつ設けられ、形成された角度範囲の全域に亘って外歯を備えている。第１の半周歯車７５ａと第２の半周歯車７５ｂとの間に設けられたカム駆動歯車７５ｃは、複合歯車７５の全周に亘って外歯を備えており、偏心カム７２の回転軸７３に設けられた偏心カム歯車７４と噛合して連結されている。
【００６０】
上記の駆動力伝達手段３の給送ローラー駆動歯車列３２及び駆動力切替手段４を構成する三連遊星歯車列４１は、外輪４１ａと、太陽歯車４１ｂと、第１の遊星歯車４１ｃと、第２の遊星歯車４１ｄと、第３の遊星歯車４１ｅと、により構成されている。
三連遊星歯車列４１の外輪４１ａは、外周に駆動軸歯車３１と噛合する外歯が設けられ、第１の遊星歯車４１ｃと、第２の遊星歯車４１ｄと、第３の遊星歯車４１ｅとを覆うように設けられている。外輪４１ａの回転中心には、太陽歯車４１ｂが設けられている。なお、図１〜図４及び図８では、これらの複数の歯車の関係が分かりやすいように、外輪４１ａを部分的に切り欠いた状態で表している。
【００６１】
三連遊星歯車列４１の太陽歯車４１ｂは、外輪４１ａの回転中心に配置され、外輪４１ａと一体的に回転可能に連結されている。太陽歯車４１ｂの外周には、全周に亘って外歯が設けられている。太陽歯車４１ｂは、太陽歯車４１ｂの周囲に配置された第１の遊星歯車４１ｃ、第２の遊星歯車４１ｄ、及び第３の遊星歯車４１ｅと噛合している。
【００６２】
三連遊星歯車列４１の第１の遊星歯車４１ｃ、第２の遊星歯車４１ｄ、及び第３の遊星歯車４１ｅは、外輪４１ａの内側に太陽歯車４１ｂの周方向に沿って均等に配置されている。第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅは、各々の外周の全周に亘って形成された外歯が、それぞれ太陽歯車４１ｂの外歯と噛合している。また、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅは、それぞれが連結部材４１ｆに設けられた回転軸に回転可能に支持されることで、互いに連結されている。
【００６３】
三連遊星歯車列４１の連結部材４１ｆは、丸みを帯びたほぼ三角形状の板状の部材であり、三つの頂点のそれぞれに第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅのそれぞれの回転軸が設けられている。連結部材４１ｆは、中央部が太陽歯車４１ｂの回転軸に摺動可能に支持され、太陽歯車４１ｂの回転方向に回動可能に設けられている。連結部材４１ｆが太陽歯車４１ｂの回転方向に回動することで、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅは太陽歯車４１ｂの回転方向に一体的に回動するように設けられている。
【００６４】
図５〜図７に示すように、第１の遊星歯車４１ｃは、給送ローラー駆動歯車列３２の第２の給送ローラー歯車３２ａ２と噛合可能に、第２の遊星歯車４１ｄよりも回転軸方向の背面側に設けられている。また、第２の遊星歯車４１ｄは、複合歯車７５の第１の半周歯車７５ａと噛合可能に、第１の遊星歯車４１ｃ及び第３の遊星歯車４１ｅよりも回転軸方向の正面側に設けられている。また、第３の遊星歯車４１ｅは、複合歯車７５の第２の半周歯車７５ｂと噛合可能に、第２の遊星歯車４１ｄよりも回転軸方向の背面側に設けられている。
【００６５】
上記の駆動力伝達手段３の支持軸駆動歯車列３３を構成する駆動力伝達歯車列３３ａは、図１〜図４及び図８に示すように、駆動軸歯車３１と噛合する第１歯車３３ａ１と、第１歯車３３ａ１と噛合する第２歯車３３ａ２と、第２歯車３３ａ２と噛合する第３歯車３３ａ３と、第３歯車３３ａ３と噛合する第４歯車３３ａ４とにより構成されている。第１歯車３３ａ１〜第４歯車３３ａ４は、それぞれのギア比等を考慮した適切な外径に設定されている。
【００６６】
第２歯車３３ａ２は、外周部に設けられ第１歯車３３ａ１と噛合する外周外歯３３ａ２１と、内周部に設けられ第３歯車３３ａ３と噛合する内周外歯３３ａ２２とを有している。第３歯車３３ａ３は、外周部に設けられ第２歯車３３ａ２の内周外歯３３ａ２２と噛合する外周外歯３３ａ３１と、内周部に設けられ第４歯車３３ａ４と噛合する内周外歯３３ａ３２とを有している。第４歯車３３ａ４は、外周部に設けられ第３歯車３３ａ３の内周外歯３３ａ３２と噛合する外周外歯３３ａ４１と、内周部に設けられ接続遊星歯車列４２と噛合する内周外歯３３ａ４２とを有している。第４歯車３３ａ４の外周外歯３３ａ４１は、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａと噛合して連結されている。第４歯車３３ａ４の内周外歯３３ａ４２は、接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａと噛合して連結されている。
【００６７】
次に、給紙状態における給紙装置ＰＦの動作について説明する。
給紙装置ＰＦにおいてモーターが正転すると、図１に示すように駆動軸歯車３１がＣＣＷ回転し、駆動軸歯車３１と噛合する三連遊星歯車列４１の外輪４１ａに駆動力が伝達される。すると、外輪４１ａがＣＷ回転し、外輪４１ａと一体的に設けられた太陽歯車４１ｂがＣＷ回転し、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅに太陽歯車４１ｂの駆動力が伝達される。また、太陽歯車４１ｂのＣＷ回転により、連結部材４１ｆがＣＷ方向に付勢される。
【００６８】
すると、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅはＣＣＷ回転（自転）すると共に、太陽歯車４１ｂの回転軸を中心としてＣＷ方向に一体的に回動（公転）する。そして、第１の遊星歯車４１ｃが給送ローラー歯車列３２ａの第２の給送ローラー歯車３２ａ２と連結され噛合する。これにより、第１の遊星歯車４１ｃから第２の給送ローラー歯車３２ａ２に駆動力が伝達され、第２の給送ローラー歯車３２ａ２がＣＷ回転する。すると、第２の給送ローラー歯車３２ａ２と噛合する第１の給送ローラー歯車３２ａ１に駆動力が伝達され、第１の給送ローラー歯車３２ａ１が回転軸と共にＣＣＷ回転し、給送ローラー２がＣＣＷ回転する。
【００６９】
このように、駆動力切替手段４及び駆動力伝達手段３を構成する三連遊星歯車列４１は、モーターの正転により、駆動力伝達手段３を構成する駆動軸歯車３１及び給送ローラー歯車列３２ａを介して、モーターの駆動力を給送ローラー２へ伝達するように設けられている。
【００７０】
また、図１に示すようにモーターの正転により駆動軸歯車３１がＣＣＷ回転すると、駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１から第４歯車３３ａ４へ、順次、モーターの駆動力が伝達される。これにより、第１歯車３３ａ１がＣＷ回転し、第２歯車３３ａ２がＣＣＷ回転し、第３歯車３３ａ３がＣＷ回転し、第４歯車３３ａ４がＣＣＷ回転する。すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａがＣＷ回転し、遊星歯車４２ｂがＣＣＷ回転する。また、接続遊星歯車列４２のホルダー４２ｃは、太陽歯車４２ａのＣＷ回転によりＣＷ方向に付勢され、遊星歯車４２ｂが太陽歯車４２ａの回転軸を中心としてＣＷ方向に回動（公転）した状態になる。
【００７１】
これにより、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとの噛合が外れてこれらの連結が解除され、モーターの駆動力の伝達がこれらの歯車間で切断された状態となる。したがって、モーターの正転時には、モーターの駆動力は支持軸１には伝達されない。
【００７２】
また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａにモーターの駆動力が伝達されない状態では、図１に示すように、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、ホルダー５２ｃに作用する重力により遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介した支持軸１との接続が解除された開放状態となっている。すなわち、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの正転により第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄと支持軸１との連結を解除させるように回動する。
【００７３】
このように、駆動力切替手段４及び駆動力伝達手段３を構成する接続遊星歯車列４２及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの正転により、接続遊星歯車列４２と第２トルクリミッター遊星歯車列５２との間、及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２と低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂとの間で、モーターの駆動力の伝達を切断するように設けられている。
【００７４】
また、駆動力伝達歯車列３３ａの第４歯車３３ａ４がＣＣＷ回転すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａがＣＷ回転する。
図１１及び図１２に示すように、ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２が第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合していない開放状態において、太陽歯車５１ａがＣＷ回転すると、太陽歯車５１ａの回転面５１ａ２とカム５１ｅの摺動面５１ｅ１とが摺動する。
【００７５】
すると、カム５１ｅは、摺動面５１ｅ１に作用する摩擦力によりＣＷ方向に回動する。カム５１ｅがＣＷ方向に回動すると、支持面５１ｅ２は、ホルダー５１ｄに対して太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１と垂直な太陽歯車５１ａの周方向のＣＷ方向に移動する。そして、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が支持面５１ｅ２上を第２の支持部５１ｅ２２から第１の支持部５１ｅ２１に向けて相対的に移動していく。
【００７６】
ここで、支持面５１ｅ２は、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１と垂直な面に対して傾斜して設けられ、第１の支持部５１ｅ２１は第２の支持部５１ｅ２２よりもカム５１ｅに近い側に設けられている。また、ホルダー５１ｄはカム５１ｅに向けて付勢されている。そのため、カム５１ｅがＣＷ方向に回動し、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が支持面５１ｅ２上を相対的に移動して第１の支持部５１ｅ２１に近付くにしたがって、ホルダー５１ｄは第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃに近付いていく。
【００７７】
そして、図９に示すように、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が第１の支持部５１ｅ２１に到達して第１のストッパー５１ｅ３に当接すると、ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２が第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合し、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃが回転軸５１ｃ１まわりに回転不能に固定される。これにより、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃは、遊星歯車５１ｂの回転時に回転抵抗を付与可能な状態となる。
【００７８】
また、図１１に示すように、第１トルクリミッター遊星歯車列５１がＣＣＷ方向に回動して遊星歯車５１ｂと支持軸歯車３３ｃとが離間した状態において、太陽歯車５１ａがＣＷ回転すると、連結部材５１ｆが付勢部材５１ｇによって太陽歯車５１ａの回転方向に付勢され、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１を中心としてＣＷ方向に回動する。
【００７９】
すると、図９に示すように、遊星歯車５１ｂが支持軸歯車３３ｃと噛合して連結される。これにより、支持軸１は、回転する際に第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃにより回転抵抗が付与される制限状態となる。ここで、遊星歯車５１ｂは、太陽歯車５１ａとは噛合せず連結されていないため、太陽歯車５１ａから駆動力は伝達されず、太陽歯車５１ａとは独立して回転することができる状態になっている。
【００８０】
ここで、付勢部材５１ｇのＣＷ方向の付勢力は、第１トルクリミッター遊星歯車列５１に作用する重力によるＣＣＷ方向の回転力よりも大きくなっている。そのため、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、太陽歯車５１ａがＣＷ回転後に停止した場合であっても、重力によりＣＣＷ回転することが防止される。これにより、太陽歯車５１ａがＣＷ回転後に停止した場合に、支持軸歯車３３ｃと遊星歯車５１ｂとの噛合が外れることが防止され、これらの連結が解除されることが防止できる。したがって、給紙後にモーターを静止させ、支持軸１の回転を静止させた場合であっても、支持軸１に第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃによる回転抵抗を付与することができ、支持軸１の空転を防止し、記録紙Ｐに張力を継続的に付与することが可能になる。
【００８１】
また、図２に示すように、従動ローラー６と給送ローラー２とが離間した開放状態では、偏心カム７２の長径部７２ｂが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接している。この状態でモーターが正転し、図５（ａ）に示すように、駆動軸歯車３１がＣＣＷ回転すると、三連遊星歯車列４１の外輪４１ａ及び太陽歯車４１ｂがＣＷ回転し、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅがＣＣＷ回転する。また、太陽歯車４１ｂのＣＷ回転により、連結部材４１ｆがＣＷ回転方向に付勢されて第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅがＣＷ回転方向に一体的に回動する。
【００８２】
すると、図６（ａ）に示すように、第３の遊星歯車４１ｅと複合歯車７５の第２の半周歯車７５ｂは連結が解除されて離間した状態となり、図６（ｂ）に示すように、第１の遊星歯車４１ｃが第２の給送ローラー歯車３２ａ２と噛合して連結される。これにより、図５（ａ）に示すように、第２の給送ローラー歯車３２ａ２がＣＷ回転し、第１の給送ローラー歯車３２ａ１がＣＣＷ回転し、給送ローラー２がＣＣＷ回転する。
【００８３】
また、図５（ａ）に示すように、第２の遊星歯車４１ｄが複合歯車７５の下側の半分に位置する第１の半周歯車７５ａと噛合して連結される。すると、第２の遊星歯車４１ｄから第１の半周歯車７５ａにモーターの駆動力が伝達され、複合歯車７５がＣＷ回転する。すると、複合歯車７５のカム駆動歯車７５ｃと噛合して連結された偏心カム歯車７４に駆動力が伝達されて、偏心カム歯車７４がＣＣＷ回転し、偏心カム７２がＣＣＷ回転する。
【００８４】
複合歯車７５は、図５（ａ）に示す状態からＣＷ回転方向に約１８０°回転すると、図５（ｂ）に示すように第１の半周歯車７５ａが上側の半分に位置した状態となる。すると、第１の半周歯車７５ａと第２の遊星歯車４１ｄとの噛合が外れ、複合歯車７５の回転が停止する。これにより、偏心カム７２は短径部７２ａが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接した状態で静止する。従動ローラーホルダー７１は、偏心カム７２の回転により、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置に移動され、従動ローラー６が給送ローラー２との間に記録紙Ｐを挟持可能な挟持位置に配置される。
【００８５】
これにより、図１に示すように、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２との間に挟持された状態で、給送ローラー２のＣＣＷ回転により給送方向に給送される。このとき、従動ローラー６は、記録紙Ｐの給送に伴って従動してＣＷ回転する。記録紙Ｐが給送方向に給送されると、給送ローラー２とロールＲの間の記録紙Ｐに張力が発生する。すると、記録紙Ｐの張力がロールＲの外周に作用して、ロールＲを支持する支持軸１にトルクが作用し、支持軸１がＣＣＷ回転する。すると、支持軸１に設けられた支持軸歯車３３ｃがＣＣＷ回転し、支持軸歯車３３ｃと連結された第１トルクリミッター遊星歯車列５１の遊星歯車５１ｂがＣＷ回転する。
【００８６】
このとき、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃにより遊星歯車５１ｂに回転抵抗が付与され、遊星歯車５１ｂから支持軸歯車３３ｃに第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃによる回転抵抗が付与される。したがって、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２のみにより回転抵抗を付与する場合と比較して支持軸１に例えば１ｋｇｆ・ｃｍ程度の比較的大きな回転抵抗が付与され、記録紙Ｐに高い張力を付与することができる。これにより、給送ローラー２により記録紙Ｐを給送する給紙時に、記録紙Ｐに適切な張力を付与し、記録紙Ｐのスキュー（skew）を低減することができる。
【００８７】
なお、支持軸１は、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して低抵抗トルクリミッター３３ｂ２からも回転抵抗を付与された状態でＣＣＷ回転する。しかし、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃが支持軸１に付与する回転抵抗が低抵抗トルクリミッター３３ｂ２が支持軸１に付与する回転抵抗よりも大きいため、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃによる回転抵抗が支配的になる。
【００８８】
次に、巻き取り状態における給紙装置ＰＦの動作について説明する。
給紙装置ＰＦにおいてモーターが逆転すると、図２に示すように駆動軸歯車３１がＣＷ回転し、駆動軸歯車３１と噛合する三連遊星歯車列４１の外輪４１ａに駆動力が伝達され、外輪４１ａと太陽歯車４１ｂがＣＣＷ回転する。すると、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅに太陽歯車４１ｂの駆動力が伝達され、連結部材４１ｆが太陽歯車４１ｂのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢される。
【００８９】
すると、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅがＣＷ回転（自転）すると共にＣＣＷ回転方向に一体的に回動（公転）する。これにより、第１の遊星歯車４１ｃと第２の給送ローラー歯車３２ａ２との噛合が外れ、これらの連結が解除される。すると、モーターの駆動力の伝達が第１の遊星歯車４１ｃと第２の給送ローラー歯車３２ａ２との間で切断される。
【００９０】
このように、駆動力切替手段４を構成する三連遊星歯車列４１は、モーターの逆転により、駆動力伝達手段３を構成する三連遊星歯車列４１と第２の給送ローラー歯車３２ａ２との間で、モーターの駆動力の給送ローラー２への伝達を切断するように設けられている。
【００９１】
また、モーターの逆転により図２に示すように駆動軸歯車３１がＣＷ回転すると、駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１がＣＣＷ回転し、第２歯車３３ａ２がＣＷ回転し、第３歯車３３ａ３がＣＣＷ回転し、第４歯車３３ａ４がＣＷ回転する。すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａがＣＣＷ回転し、遊星歯車４２ｂがＣＷ回転（自転）する。また、接続遊星歯車列４２のホルダー４２ｃは、太陽歯車４２ａのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢され、遊星歯車４２ｂが太陽歯車４２ａの回転軸を中心としてＣＣＷ方向に回動（公転）した状態となる。
【００９２】
これにより、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとが噛合して連結され、モーターの駆動力がこれらの歯車間で伝達される状態となる。すると、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂから駆動力が伝達されて第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａがＣＣＷ回転し、遊星歯車５２ｂがＣＷ回転する。このとき、遊星歯車５２ｂには第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗が付与される。
【００９３】
また、第２トルクリミッター遊星歯車列５２のホルダー５２ｃは、太陽歯車５２ａのＣＣＷ回転によりＣＣＷ方向に付勢され、遊星歯車５２ｂが太陽歯車５２ａの回転軸を中心としてＣＣＷ方向に回動する。これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂの低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１とが噛合して連結される。すると、モーターの駆動力が伝達されて低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１がＣＣＷ回転する。低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１は、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２により回転抵抗を付与された状態で支持軸歯車３３ｃをＣＷ回転させ、支持軸１をＣＷ回転させる。これにより、ロールＲがＣＷ回転して記録紙Ｐが巻き取られる。
【００９４】
このように、駆動力伝達手段３及び駆動力切替手段４を構成する接続遊星歯車列４２及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、モーターの逆転により、駆動力伝達手段３を構成する駆動軸歯車３１、駆動力伝達歯車列３３ａ、低抵抗トルクリミッター歯車列３３ｂ、及び支持軸歯車３３ｃを介して、モーターの駆動力を支持軸１へ伝達するように設けられている。
【００９５】
また、第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄは、モーターの逆転により、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂ及び低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸１と連結される。これにより、支持軸１は第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗が付与される制限状態となる。
【００９６】
また、駆動力伝達歯車列３３ａの第４歯車３３ａ４がＣＷ回転すると、第４歯車３３ａ４から伝達された駆動力により、第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａがＣＣＷ回転する。
図９及び図１０に示すように、ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２が第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２と嵌合した固定状態において、太陽歯車５１ａがＣＣＷ回転すると、太陽歯車５１ａの回転面５１ａ２とカム５１ｅの摺動面５１ｅ１とが摺動する。
【００９７】
すると、カム５１ｅは、摺動面５１ｅ１に作用する摩擦力によりＣＣＷ方向に回動する。カム５１ｅがＣＣＷ方向に回動すると、支持面５１ｅ２は、ホルダー５１ｄに対して太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１と垂直な太陽歯車５１ａの周方向のＣＣＷ方向に移動する。そして、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が支持面５１ｅ２上を第１の支持部５１ｅ２１から第２の支持部５１ｅ２２に向けて移動していく。
【００９８】
ここで、支持面５１ｅ２は、太陽歯車５１ａの回転軸５１ａ１と垂直な面に対して傾斜して設けられ、第１の支持部５１ｅ２１は第２の支持部５１ｅ２２よりもカム５１ｅに近い側に設けられている。また、ホルダー５１ｄはカム５１ｅに向けて付勢されている。そのため、カム５１ｅが回動し、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が支持面５１ｅ２上を相対的に移動して第２の支持部５１ｅ２２に近付くにしたがって、ホルダー５１ｄは第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃから遠ざかっていく。
【００９９】
そして、図１１に示すように、ホルダー５１ｄの当接部５１ｄ１が第２の支持部５１ｅ２２に到達して第２のストッパー５１ｅ４に当接すると、ホルダー５１ｄの嵌合部５１ｄ２と第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃの凸部５１ｃ２との嵌合が解除され、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃが回転軸５１ｃ１まわりに回転可能に開放される。これにより、第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃは、遊星歯車５１ｂの回転時に回転抵抗を付与しない開放状態となる。
【０１００】
また、図９に示すように、第１トルクリミッター遊星歯車列５１がＣＷ方向に回動して遊星歯車５１ｂと支持軸歯車３３ｃと噛合して連結された状態において、太陽歯車５１ａがＣＣＷ回転すると、連結部材５１ｆが付勢部材５１ｇによって太陽歯車５１ａの回転方向に付勢され、回転軸５１ａ１を中心としてＣＣＷ方向に回動する。
すると、図１１に示すように、遊星歯車５１ｂが支持軸歯車３３ｃと離間してこれらの連結が解除される。これにより、支持軸１は、回転する際に第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃにより回転抵抗が付与されない開放状態となる。
【０１０１】
また、図１に示すように、従動ローラー６と給送ローラー２とが近接して記録紙Ｐを挟持可能な挟持状態では、偏心カム７２の短径部７２ａが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接している。この状態でモーターが逆転し、図７（ａ）に示すように、駆動軸歯車３１が正面側から見てＣＷ回転すると、三連遊星歯車列４１の外輪４１ａ及び太陽歯車４１ｂが正面側から見てＣＣＷ回転し、第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅが正面側から見てＣＷ回転する。また、太陽歯車４１ｂのＣＷ回転により、連結部材４１ｆが正面側から見てＣＣＷ方向に付勢されて第１の遊星歯車４１ｃ〜第３の遊星歯車４１ｅが正面側から見てＣＷ方向に一体的に回動する。
【０１０２】
すると、第１の遊星歯車４１ｃと第２の給送ローラー歯車３２ａ２とが離間して第２の給送ローラー歯車３２ａ２及び第１の給送ローラー歯車３２ａ１の回転が停止する。これにより給送ローラー２が停止する。また、第２の遊星歯車４１ｄと複合歯車７５の第１の半周歯車７５ａとの連結が解除されて離間した状態となる。
【０１０３】
また、図７（ａ）に示すように、第３の遊星歯車４１ｅが複合歯車７５の背面側から見て右側の半分に位置する第２の半周歯車７５ｂと噛合して連結される。すると、第３の遊星歯車４１ｅから第２の半周歯車７５ｂにモーターの駆動力が伝達され、複合歯車７５が正面側から見てＣＣＷ回転する。すると、複合歯車７５のカム駆動歯車７５ｃと噛合して連結された偏心カム歯車７４に駆動力が伝達されて、偏心カム歯車７４が正面側から見てＣＷ回転し、偏心カム７２が正面側から見てＣＷ回転する。
【０１０４】
複合歯車７５は、図７（ａ）に示す状態から正面側から見てＣＣＷ回転方向に約１８０°回転すると、図７（ｂ）に示すように第２の半周歯車７５ｂが複合歯車７５の背面側から見て左側の半分に位置した状態となる。すると、第２の半周歯車７５ｂと第３の遊星歯車４１ｅとの噛合が外れ、複合歯車７５の回転が停止する。これにより、偏心カム７２は長径部７２ｂが従動ローラーホルダー７１の当接部７１ａに当接した状態で静止する。従動ローラーホルダー７１は、偏心カム７２の回転により、図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置に移動され、従動ローラー６が給送ローラー２と離間した開放位置に配置される。
【０１０５】
これにより、図２に示すように、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２とにより挟持されない状態で、支持軸１のＣＷ回転によりロールＲに巻き取られる。このとき、支持軸１には低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂを介して第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄが連結された状態となっている。したがって、記録紙Ｐの巻き取り時に支持軸１に対して例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度の比較的高い回転抵抗を付与することができる。したがって、支持軸１の慣性による空転を防止しつつ記録紙Ｐを巻き取ることができる。
【０１０６】
次に、図３に示す低張力印刷状態の給紙装置ＰＦについて説明する。
給紙装置ＰＦを低張力印刷状態に移行させるには、例えばモーターを逆転させ、図２に示す巻き取り状態を経た後、モーターを静止させる。すると、図３に示すように、駆動軸歯車３１及び駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１〜第４歯車３３ａ４が静止し、第４歯車３３ａ４と連結された第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａ及び接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａが静止した状態となる。
【０１０７】
第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＣＷ回転方向に傾斜した状態となるように配置されているため、ＣＣＷ方向に重力が作用する。そのため、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、図２に示す巻き取り状態において、太陽歯車５１ａが静止して連結部材５１ｆへのＣＷ方向への付勢力がなくなっても、図２に示す状態からＣＷ方向へ回動することなく、図３に示すように支持軸歯車３３ｃと遊星歯車５１ｂとを離間させた開放状態を維持する。
【０１０８】
接続遊星歯車列４２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ回転方向に傾斜した状態となるように配置されているため、ホルダー４２ｃにはＣＷ方向に重力が作用する。そのため、接続遊星歯車列４２は、図２に示す巻き取り状態において、太陽歯車４２ａが静止してホルダー４２ｃへのＣＣＷ方向の付勢力がなくなると、ホルダー４２ｃに作用するＣＷ方向の重力によりＣＷ方向へ回動する。すると、図３に示すように、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとの噛合が外れて接続が解除され、これらの間で駆動力の伝達が切断される。これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａが静止する。
【０１０９】
第２トルクリミッター歯車列５２は、その回動可能な範囲内で鉛直方向に対してＣＷ回転方向に傾斜した状態となるように配置されているため、ホルダー５２ｃにはＣＷ方向に重力が作用する。そのため、第２トルクリミッター歯車列５２は、図２に示す巻き取り状態において、太陽歯車５２ａが静止してホルダー５２ｃへのＣＣＷ方向の付勢力がなくなると、ホルダー５２ｃに作用するＣＷ方向の重力によりＣＷ方向へ回動する。すると、図３に示すように、第２トルクリミッター歯車列５２の遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１との噛合が外れ連結が解除される。
【０１１０】
これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄによる回転抵抗が低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸１に伝達されなくなる。
したがって支持軸１は、回転抵抗切替手段５の第１の高抵抗トルクリミッター５１ｃ及び第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗を付与されない開放状態となり、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２の回転抵抗のみが付与された状態となる。
【０１１１】
また、図２に示す巻き取り状態を経た後、モーターを静止させると、駆動軸歯車３１が静止し、三連遊星歯車列４１の外輪４１ａ及び太陽歯車４１ｂが静止する。すると、図３に示すように、複合歯車７５及び偏心カム歯車７４が静止した状態が維持され、従動ローラーホルダー７１は当接部７１ａが偏心カム７２の長径部７２ｂに当接した状態が維持される。これにより、従動ローラー６は開放位置に配置され、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２とによって挟持されない状態が維持される。
【０１１２】
この状態で、給紙装置ＰＦの記録紙Ｐの給送方向の下流側に配置された不図示の印刷装置によって記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐに張力が作用し、記録紙Ｐの張力がロールＲの外周に作用し、ロールＲを支持する支持軸１にトルクが作用する。すると、図３に示すように、支持軸１がＣＣＷ回転して記録紙ＰがロールＲから引き出され、記録紙Ｐが給紙装置ＰＦから不図示の印刷装置へと給送される。このとき、支持軸１には、低抵抗トルクリミッター３３ｂ２による例えば約３００ｇｆ・ｃｍ程度の比較的小さい回転抵抗が低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び支持軸歯車３３ｃを介して付与される。したがって、給紙装置ＰＦは、図３に示す低張力印刷状態において、記録紙Ｐに対して比較的小さい張力を付与することができる。
【０１１３】
次に、図４に示す高張力印刷状態の給紙装置ＰＦについて説明する。
給紙装置ＰＦの高張力印刷状態への移行は、上述の低張力印刷状態への移行とほぼ同様の手順により行うことができる。高張力印刷状態への移行は、図２に示す巻き取り状態においてモーターを静止させる前に、第２トルクリミッター遊星歯車列５２のロック機構を作動させる点で、上述の低張力状態への移行と異なっている。その他は低張力印刷状態への移行と同様であるので、同様の部分は説明を省略する。
【０１１４】
給紙装置ＰＦを図４に示す高張力印刷状態に移行させるには、図２に示す巻き取り状態において第２トルクリミッター遊星歯車列５２のロック機構を作動させた後、モーターを静止させる。すると、図４に示すように、駆動軸歯車３１及び駆動力伝達歯車列３３ａの第１歯車３３ａ１〜第４歯車３３ａ４が静止し、第４歯車３３ａ４と連結された第１トルクリミッター遊星歯車列５１の太陽歯車５１ａ及び接続遊星歯車列４２の太陽歯車４２ａが静止した状態となる。
【０１１５】
すると、第１トルクリミッター遊星歯車列５１は、低張力印刷状態への移行時と同様に支持軸歯車３３ｃと遊星歯車５１ｂとを離間させた開放状態を維持する。また、接続遊星歯車列４２も低張力印刷状態への移行時と同様に、ホルダー４２ｃに作用するＣＷ方向の重力によりＣＷ方向へ回動する。そして、図４に示すように、接続遊星歯車列４２の遊星歯車４２ｂと、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａとの噛合が外れて連結が解除される。これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の太陽歯車５２ａが静止する。
【０１１６】
ここで、第２トルクリミッター遊星歯車列５２は、ロック機構が作動してホルダー５２ｃが固定されているため、ホルダー５２ｃにＣＷ方向に重力が作用してもＣＷ方向に回動することなく遊星歯車５２ｂと低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１とが噛合して連結された状態を維持する。
これにより、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄによる回転抵抗が低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１を介して支持軸１に伝達される。
【０１１７】
したがって、支持軸１は、回転抵抗切替手段５を構成する第２トルクリミッター遊星歯車列５２の第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄから回転抵抗を付与される制限状態となる。ここで、支持軸１には低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び支持軸歯車３３ｃを介して低抵抗トルクリミッター３３ｂ２の回転抵抗が付与されるが、それよりも大きな回転抵抗を付与する第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄが支持軸１に及ぼす影響が支配的になる。
【０１１８】
また、図２に示す巻き取り状態を経た後、モーターを静止させると、低張力印刷状態への移行時と同様に、従動ローラーホルダー７１は当接部７１ａが偏心カム７２の長径部７２ｂに当接した状態が維持される。これにより、従動ローラー６は開放位置に配置され、記録紙Ｐは従動ローラー６と給送ローラー２とによって挟持されない状態が維持される。
【０１１９】
この状態で、給紙装置ＰＦの記録紙Ｐの給送方向の下流側に配置された不図示の印刷装置によって記録紙Ｐを搬送すると、記録紙Ｐに張力が作用し、記録紙Ｐの張力がロールＲの外周に作用し、ロールＲを支持する支持軸１にトルクが作用する。すると、図４に示すように、支持軸１がＣＣＷ回転して記録紙ＰがロールＲから引き出され、記録紙Ｐが給紙装置ＰＦから不図示の印刷装置へと給送される。このとき、支持軸１には、第２の高抵抗トルクリミッター５２ｄによる例えば約１ｋｇｆ・ｃｍ程度の比較的大きい回転抵抗が、第２トルクリミッター遊星歯車列５２の遊星歯車５２ｂ、低抵抗トルクリミッター歯車３３ｂ１及び支持軸歯車３３ｃを介して付与される。したがって、給紙装置ＰＦは、図４に示す高張力印刷状態において、記録紙Ｐに対して低張力印刷状態よりも大きい張力を付与することができる。
【０１２０】
以上説明したように、本実施形態の給紙装置ＰＦによれば、記録紙ＰのロールＲを支持する支持軸１に対して状況の変化に応じた適切な回転抵抗を付与することができ、支持軸１に付与する回転抵抗の切り替えを自動化することができる。
また、駆動力切替手段４として鉛直方向からの傾斜角度が第２トルクリミッター遊星歯車列５２よりも大きく、第２トルクリミッター遊星歯車列５２よりも駆動力切断時の回動速度が速い接続遊星歯車列４２を備えることで、支持軸へのモーターの駆動力の切断を迅速に行うことが可能になる。
【０１２１】
なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、第１トルクリミッター遊星歯車列は、太陽歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられていなくてもよい。この場合には、第１トルクリミッター遊星歯車列の遊星歯車が支持軸歯車と常時連結された構成とすることができる。このような構成であれば、給紙装置の部品点数を削減し、製造工程を簡略化し、製造コストを低減することができる。
また、第２のトルクリミッターは、第２のトルクリミッター遊星歯車列の遊星歯車（回動歯車）のＣＷ回転及びＣＣＷ回転のいずれかの回転トルクを制限する一方向トルクリミッターであってもよい。この場合には、モーターの電流制御をすることにより支持軸の慣性による回転を空転を防止することができる。
また、上述の実施形態では、給紙装置において巻き取り状態を経た後に印刷状態に移行する場合について説明したが、給紙状態から直接印刷状態に移行してもよい。
また、第１トルクリミッター遊星歯車列の付勢部材の付勢力は、太陽歯車の回転の停止時に第１トルクリミッター遊星歯車列に作用する重力によるＣＣＷ方向の回転力よりも小さくてもよい。この場合、給紙装置において給紙状態を経た後にモーターを停止させることで、第１の高抵抗トルクリミッターと支持軸との連結を解除することが可能になる。
すなわち、給紙状態から直接印刷状態に移行する場合に、第１トルクリミッター遊星歯車列の付勢部材の付勢力を調整することで、支持軸に作用する回転抵抗を調整することが可能になる。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 支持軸、２ 給送ローラー、３ 駆動力伝達手段、４ 駆動力切替手段、５ 回転抵抗切替手段、６ 従動ローラー、７ 従動ローラー移動手段、３３ｂ 低抵抗トルクリミッター歯車列（固定トルクリミッター歯車列）、４１ 三連遊星歯車列（遊星歯車列）、４１ａ 外輪、４１ｂ 太陽歯車、４１ｃ 第１の遊星歯車、４１ｄ 第２の遊星歯車、４１ｅ 第３の遊星歯車、４２ 接続遊星歯車列（回動歯車列）、４２ａ 太陽歯車（中心歯車）、４２ｂ 遊星歯車（回動歯車）、５１ 第１トルクリミッター遊星歯車列（トルクリミッター固定手段、トルクリミッター回動手段、回動歯車列）、５１ａ 太陽歯車（摺動歯車、中心歯車）、５１ａ１ 回転軸、５１ｂ 遊星歯車（回動歯車）、５１ｃ 第１の高抵抗トルクリミッター（トルクリミッター）、５１ｃ１ 回転軸、５１ｄ ホルダー、５１ｅ カム、５１ｅ２ 支持面、５１ｅ２１ 第１の支持部、５１ｅ２２ 第２の支持部、７１ 従動ローラーホルダー、７２ 偏心カム、７３ 回転軸、７４ 偏心カム歯車、７５ 複合歯車、７５ａ 第１の半周歯車（第１の部分歯車）、７５ｂ 第２の半周歯車（第２の部分歯車）、７５ｃ カム駆動歯車、ＰＦ 給紙装置（記録媒体給送装置）、Ｐ 記録紙（記録媒体）、Ｒ ロール（記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回され支持軸に支持された記録媒体を給送ローラーによって給送する記録媒体給送装置であって、
駆動力を発生させるモーターと、
前記駆動力を伝達することで前記支持軸を回転させる駆動力伝達手段と、
前記支持軸に回転抵抗を付与する制限状態と前記支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態とを切り替え可能な回転抵抗切替手段と、
を備え、
前記回転抵抗切替手段は、回転軸を中心として回転可能に設けられ、固定されることで前記制限状態となり、開放されることで前記開放状態となるトルクリミッターと、
前記駆動力伝達手段と連結され、前記モーターの第１の方向の回転により前記トルクリミッターを固定し、前記モーターの前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転により前記トルクリミッターを開放するトルクリミッター固定手段と、を備えること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体給送装置であって、
前記トルクリミッター固定手段は、
前記回転軸の長手方向と平行な方向に移動可能に設けられると共に前記トルクリミッターと嵌合することで該トルクリミッターを固定可能に設けられたホルダーと、
前記ホルダーを支持すると共に前記回転軸の長手方向と垂直な面に対して傾斜した支持面を前記ホルダーに対して移動可能に設けられたカムと、
を備えることを特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録媒体給送装置であって、
前記トルクリミッター固定手段は、前記駆動力伝達手段と前記駆動力を伝達可能に連結されかつ前記トルクリミッターの回転軸と平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた摺動歯車を備え、
前記カムは、前記摺動歯車と摺動可能に設けられると共に前記摺動歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録媒体給送装置であって、
前記支持面には、前記ホルダーを前記トルクリミッターと嵌合させた状態で支持する第１の支持部と、前記ホルダーを前記トルクリミッターと嵌合させない状態で支持する第２の支持部と、が設けられ、
前記カムは、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記第１の支持部を前記ホルダーに当接させ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記第２の支持部を前記ホルダーに当接させるように回動すること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
前記回転抵抗切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸とを連結させ、前記モーターの停止又は前記第２の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸との連結を解除させるように回動するトルクリミッター回動手段を備えること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
前記駆動力伝達手段は、前記駆動力を伝達して前記給送ローラー又は前記支持軸を回転可能に設けられ、
前記駆動力伝達手段による前記給送ローラー又は前記支持軸への前記駆動力の伝達を切り替え可能な駆動力切替手段を備え、
前記駆動力切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記駆動力を前記駆動力伝達手段を介して前記給送ローラーへ伝達し、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記駆動力を前記駆動力伝達手段を介して前記支持軸へ伝達するように設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録媒体給送装置であって、
前記駆動力切替手段は、
前記駆動力伝達手段に連結された中心歯車と、前記中心歯車と連結され前記中心歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられた回動歯車とからなる回動歯車列を備え、
前記回動歯車列は、前記モーターの停止又は前記第１の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸との連結を解除させ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸とを連結させるように回動すること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の記録媒体給送装置であって、
前記駆動力切替手段は、前記モーターの駆動軸に設けられた駆動軸歯車と噛合する外輪と、前記外輪の回転中心に配置され前記外輪と一体的に回転可能に連結された太陽歯車と、前記外輪の内側で前記太陽歯車の周囲に配置され前記太陽歯車と噛合すると共に前記太陽歯車の回転方向へ一体的に回動可能に連結された複数の遊星歯車と、を有する遊星歯車列を備え、
前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第１の遊星歯車が前記駆動力伝達手段のうち前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する給送ローラー歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動して前記第１の遊星歯車と前記給送ローラー歯車との噛合が外れるように設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の記録媒体給送装置であって、
前記給送ローラーと共に前記記録媒体を挟持する従動ローラーと、
前記遊星歯車列により駆動され前記従動ローラーを前記給送ローラーに近接した挟持位置又は前記給送ローラーから離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段と、
を備え、
前記従動ローラー移動手段は、前記従動ローラーを回転可能に支持する従動ローラーホルダーと、前記従動ローラーホルダーを移動させることで前記従動ローラーを前記挟持位置と前記開放位置に移動させる偏心カムと、前記偏心カムの回転軸に設けられた偏心カム歯車と、それぞれ異なる角度範囲に設けられた第１の部分歯車と第２の部分歯車との間に前記偏心カム歯車と噛合するカム駆動歯車が設けられた複合歯車と、を備え、
前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第２の遊星歯車が前記第１の部分歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第３の遊星歯車が前記第２の部分歯車と噛合するように設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
前記支持軸に常時連結され、前記支持軸に回転抵抗を付与する固定トルクリミッター歯車列を備え、
前記固定トルクリミッター歯車列が付与する回転抵抗は、前記回転抵抗切替手段が付与する回転抵抗よりも小さいこと
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項１】
ロール状に巻回され支持軸に支持された記録媒体を給送ローラーによって給送する記録媒体給送装置であって、
駆動力を発生させるモーターと、
前記駆動力を伝達することで前記支持軸を回転させる駆動力伝達手段と、
前記支持軸に回転抵抗を付与する制限状態と前記支持軸に回転抵抗を付与しない開放状態とを切り替え可能な回転抵抗切替手段と、
を備え、
前記回転抵抗切替手段は、回転軸を中心として回転可能に設けられ、固定されることで前記制限状態となり、開放されることで前記開放状態となるトルクリミッターと、
前記駆動力伝達手段と連結され、前記モーターの第１の方向の回転により前記トルクリミッターを固定し、前記モーターの前記第１の方向とは逆の第２の方向の回転により前記トルクリミッターを開放するトルクリミッター固定手段と、を備えること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体給送装置であって、
前記トルクリミッター固定手段は、
前記回転軸の長手方向と平行な方向に移動可能に設けられると共に前記トルクリミッターと嵌合することで該トルクリミッターを固定可能に設けられたホルダーと、
前記ホルダーを支持すると共に前記回転軸の長手方向と垂直な面に対して傾斜した支持面を前記ホルダーに対して移動可能に設けられたカムと、
を備えることを特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録媒体給送装置であって、
前記トルクリミッター固定手段は、前記駆動力伝達手段と前記駆動力を伝達可能に連結されかつ前記トルクリミッターの回転軸と平行な回転軸を中心として回転可能に設けられた摺動歯車を備え、
前記カムは、前記摺動歯車と摺動可能に設けられると共に前記摺動歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録媒体給送装置であって、
前記支持面には、前記ホルダーを前記トルクリミッターと嵌合させた状態で支持する第１の支持部と、前記ホルダーを前記トルクリミッターと嵌合させない状態で支持する第２の支持部と、が設けられ、
前記カムは、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記第１の支持部を前記ホルダーに当接させ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記第２の支持部を前記ホルダーに当接させるように回動すること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
前記回転抵抗切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸とを連結させ、前記モーターの停止又は前記第２の方向の回転により前記トルクリミッターと前記支持軸との連結を解除させるように回動するトルクリミッター回動手段を備えること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
前記駆動力伝達手段は、前記駆動力を伝達して前記給送ローラー又は前記支持軸を回転可能に設けられ、
前記駆動力伝達手段による前記給送ローラー又は前記支持軸への前記駆動力の伝達を切り替え可能な駆動力切替手段を備え、
前記駆動力切替手段は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記駆動力を前記駆動力伝達手段を介して前記給送ローラーへ伝達し、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記駆動力を前記駆動力伝達手段を介して前記支持軸へ伝達するように設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録媒体給送装置であって、
前記駆動力切替手段は、
前記駆動力伝達手段に連結された中心歯車と、前記中心歯車と連結され前記中心歯車の回転軸を中心として回動可能に設けられた回動歯車とからなる回動歯車列を備え、
前記回動歯車列は、前記モーターの停止又は前記第１の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸との連結を解除させ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記回動歯車と前記支持軸とを連結させるように回動すること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の記録媒体給送装置であって、
前記駆動力切替手段は、前記モーターの駆動軸に設けられた駆動軸歯車と噛合する外輪と、前記外輪の回転中心に配置され前記外輪と一体的に回転可能に連結された太陽歯車と、前記外輪の内側で前記太陽歯車の周囲に配置され前記太陽歯車と噛合すると共に前記太陽歯車の回転方向へ一体的に回動可能に連結された複数の遊星歯車と、を有する遊星歯車列を備え、
前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第１の遊星歯車が前記駆動力伝達手段のうち前記給送ローラーに前記駆動力を伝達する給送ローラー歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２の方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動して前記第１の遊星歯車と前記給送ローラー歯車との噛合が外れるように設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の記録媒体給送装置であって、
前記給送ローラーと共に前記記録媒体を挟持する従動ローラーと、
前記遊星歯車列により駆動され前記従動ローラーを前記給送ローラーに近接した挟持位置又は前記給送ローラーから離間した開放位置に移動させる従動ローラー移動手段と、
を備え、
前記従動ローラー移動手段は、前記従動ローラーを回転可能に支持する従動ローラーホルダーと、前記従動ローラーホルダーを移動させることで前記従動ローラーを前記挟持位置と前記開放位置に移動させる偏心カムと、前記偏心カムの回転軸に設けられた偏心カム歯車と、それぞれ異なる角度範囲に設けられた第１の部分歯車と第２の部分歯車との間に前記偏心カム歯車と噛合するカム駆動歯車が設けられた複合歯車と、を備え、
前記遊星歯車列は、前記モーターの前記第１方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第２の遊星歯車が前記第１の部分歯車と噛合するように設けられ、かつ、前記モーターの前記第２方向の回転により前記複数の遊星歯車が回動してそのうちの第３の遊星歯車が前記第２の部分歯車と噛合するように設けられていること
を特徴とする記録媒体給送装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録媒体給送装置であって、
前記支持軸に常時連結され、前記支持軸に回転抵抗を付与する固定トルクリミッター歯車列を備え、
前記固定トルクリミッター歯車列が付与する回転抵抗は、前記回転抵抗切替手段が付与する回転抵抗よりも小さいこと
を特徴とする記録媒体給送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−６３３３９（Ｐ２０１１−６３３３９Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１３２１０（Ｐ２００９−２１３２１０）
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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