記録装置および記録装置の制御方法
【課題】繋ぎ部を有する連続したシートへの記録および切断を行う際に、記録部における記録速度を変化させることなく、シートの繋ぎ部および非繋ぎ部の切断を適切に行い得るようにする。
【解決手段】搬送手段１７、１８、１９により搬送される連続したシートに画像を形成する記録部1と、画像の記録された連続したシートを切断する切断部7とを備える。連続したシートは、複数のシートを繋いだものであり、シートの繋ぎ部を切断する際には、切断部によるシートの切断力を、繋ぎ部でない部分を切断する際の切断力より大きくする。
【解決手段】搬送手段１７、１８、１９により搬送される連続したシートに画像を形成する記録部1と、画像の記録された連続したシートを切断する切断部7とを備える。連続したシートは、複数のシートを繋いだものであり、シートの繋ぎ部を切断する際には、切断部によるシートの切断力を、繋ぎ部でない部分を切断する際の切断力より大きくする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートを繋いでなる連続したシートに記録を行うと共に、記録したシートを所定の長さに切断することによって記録物を作成する記録装置および記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラボプリントなどのように大量の画像を記録する記録装置として、ロール状に巻かれた連続シートを繰り出しながら連続的に記録部で記録を行い、記録済みのシートを所定の長さ毎に切断するものがある。この種の記録装置に用いられる連続シートは、製造上の歩留まり改善の観点から、必要とされる長さに満たない複数の連続シートの端部同士を、スプライシングテープ等の固定材（以下テープという）で繋ぐことによって構成される。従ってロール状に捲装された長尺な連続シートには、通常、テープで結合された１個以上のスプライス部（繋ぎ部）がランダムな位置に設けられている。
【０００３】
特許文献１に開示される装置では、光学センサを用いてテープを検出することによりスプライスの位置を検出し、スプライスを含む領域を記録不可領域として記録を行わないように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のように繋ぎ部（スプライス部）を含む連続したシートでは、テープなどが用いられる繋ぎ部と、それ以外の部分（非繋ぎ部）とで切断部における切断のし易さが異なる。つまり、繋ぎ部の方が非繋ぎ部よりも切断性が低く、繋ぎ部は非繋ぎ部に比べて多くの切断時間を要する。
【０００６】
特許文献１には開示は無いものの、この課題に対処するには、非繋ぎ部を切断するときのシートの搬送速度を、繋ぎ部を切断するときの搬送速度より低下させる形態とすることが考えられる。しかし、繋ぎ部の切断動作が行われる前に記録された画像と、非繋ぎ部を切断する際に記録される画像との間に記録速度の差が生じ、その記録速度の差によって記録画像の画質に違いが生じてしまう。
【０００７】
すなわち、記録部に対してシートを搬送しながら記録を行う記録装置では、シートの搬送速度の変化が記録画像の画質の変化となって現れ、画像の鑑賞者に違和感を与えることになる。例えば、写真アルバムなどに含まれる全ての画像を、複数枚のシートに記録する場合、途中でシートの搬送速度が変化すると、その速度変化前に記録された画像と、速度変化後に記録された画像との間で画質の変化が生じる。このため、記録画像によって構成されたアルバムの鑑賞者は、あるシートから記録画像の品質に変化が生じることに違和感を覚えることとなる。よって、一連の複数の画像を形成する場合には、それらの画像に同一の画像品質を維持することが望まれる。
【０００８】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明は、繋ぎ部を有する連続したシートへの記録および切断を行う記録装置において、記録部における記録速度を変化させることなく、シートの繋ぎ部および非繋ぎ部の切断を適切に行うことが可能な記録装置および記録装置の制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の形態は、複数のシートが繋がれる繋ぎ部を備えた連続するシートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートに画像を記録する記録部と、前記搬送経路の中に定めた所定の切断位置で前記シートを切断する切断部とを備え、前記繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力を、シートの非繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力より大きくすることを特徴とする記録装置である。
【００１０】
本発明の第２の形態は、複数のシートが繋がれる繋ぎ部を備えた連続するシートを搬送経路に沿って搬送しつつ、前記搬送経路において前記シートに記録を行うと共に、前記記録が行われたシートを切断部によって切断することにより記録物を作成する記録物作成方法であって、前記繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力を、シートの非繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力より大きくすることを特徴とする記録装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、繋ぎ部を有する連続したシートへの記録および切断を行う際に、シートの繋ぎ部および非繋ぎ部の切断を適切に行うことができると共に、各画像の品質を均一に保つことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における記録装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す装置を模式的に示す縦断側面図であり、（ａ）は通常の速度でシートを切断しつつ記録動作を行っている状態を、（ｂ）はシートを新たなロール状のシートに接続している状態を、（ｃ）シートを低速で切断しつつ記録動作を行っている状態をそれぞれ示している。
【図３】シートの繋ぎ部を示す側面図である。
【図４】本実施形態に設けられた制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る記録装置の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式の記録装置を例に採り説明する。また、ここに示すインクジェット記録装置は、長尺で連続したシートをロール状に捲装したもの（以下、ロールシートともいう）を記録媒体として使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタとなっている。このため、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、大量の画像を高速記録するような印刷現場、例えば、大量枚数の記録物を作成する印刷工場等に好適なものとなっている。なお、本実施形態において使用される連続したシートは、画像の記録単位（１ページあるいは最終的に後述の切断部で切断される単葉シートの長さ）よりも長い複数のシートを、その先端と後端とを互いに繋ぐことによって構成されている。
【００１４】
図１は本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図である。インクジェット記録装置は、シート供給部２、記録部１、切断部７、単葉積載部３、制御部６を有する。シート供給部２は、ロール状に巻かれた長尺な連続シート４を保持しており、ロール状の連続シート４を引き出しながら記録部１に供給する。記録部１では後述のインクジェット記録ヘッドを用いて連続シートに複数の画像を順次記録していく。
【００１５】
記録された連続シートは、切断部７にて単葉シート５にカットされ、搬送ローラ対１７，１８、１９およびベルト搬送部８などの搬送手段の搬送動作によって単葉積載部３へと送られる。単葉積載部３ではベルト搬送部８で搬送された単葉シート５を束状に積載して保持する。搬送ローラ対１７、１８、１９は、記録部１の上流側および下流側に配置されたローラ対であり、いずれも駆動ローラとこれに対向する従動ローラとにより構成される。本実施形態において各ローラ対の駆動ローラは、それぞれ異なる駆動モータの駆動力によって駆動される。但し、搬送ローラ対１７，１８の駆動ローラの回転に同一の駆動モータの駆動力を用い、搬送ローラ対１９を他の駆動モータの駆動力で回転させるようにしても良い。
【００１６】
以上のように、本実施形態においては、シート供給部２から記録部１および切断部７を経て単葉積載部３に至る搬送経路が形成されており、この搬送経路には、さらに以下のような部分が設けられている。なお、本明細書では、搬送経路の任意の位置においてシート供給部２に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。また、図１においてＡはシートの搬送方向を示している。
【００１７】
シート供給部２の下流には、ペースト部９が設けられている。このペースト部９には、ロールシートが全て消費されたとき、その端部に対して新たなロールシートの端部を繋ぐ作業を行うための作業台が設けられている。またこのペースト部９と記録部１との間には第１バッファ部１０が設けられている。この第１バッファ部１０は、前述のように印刷中にロールシートが全て引き出され、その後端がペースト部２６の不図示のストッパに係止されたとき、その係止状態を保ちながら、記録部１へとシートを供給することができるようにしたものである。この第１バッファ部１０の構成、作用を、図２（ａ）及び図２（ｂ）に従ってより具体的に説明する。第１バッファ部１０は、シートが掛け渡される３つのローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備え、各ローラ１０ａ，１０ｂは、図外の昇降機構（移動機構）によって昇降する回動中心軸によって回動自在に支持されている。また、ローラ１０ｃは定位置に保持された回動中心軸によって回動自在に支持されている。ローラ１０ｃに対し、ローラ１０ａ，１０ｂを昇降させることにより、ローラ１０ａ〜１０ｃに掛け渡されるシートの移動経路長を変化させることができる。
【００１８】
このように構成された第１バッファ部１０において、図２（ａ）に示すように、ローラ１０ａ，１０ｂが比較的低い位置にあるときには、連続シートの経路長は比較的長くなる。ここで、ローラ１０ａ，１０ｂを図２（ｂ）に示すように比較的高い位置へと上昇させて行くと、シートが通過する経路長は減少して行く。このため、図２（ａ）に示す経路長との差分が連続シートの余剰分となり、これが搬送ローラ対１７，１８によって下流の記録部１へと供給される。このようにローラ１０ａ，１０ｂを上昇させている間は、ペースト部９でシートを移動させずに、印字部１に用紙を供給し続けることができる。従って、ロールシートが全て巻き出された場合には、ローラ１０ａ，１０ｂを上昇させる間に、次のロールシートをシート供給部２セットし、その先端部と、ペースト部９で係止されている先行の連続シートの先端部とをスプライステープで接続する。
【００１９】
なお、図３にシートの両端部をスプライステープで接続した状態を図３の断面図に示す。図示のように、先行の連続シート２６と後続の連続シート２７とは、スプライスでつながれた連続シートＳとなっている。この例では、先行シート２６の後端部分と後続シート２７の先端部分とを重ねて両者が糊付けされ、さらにその上からテープ２５が貼られている。テープ２５が貼られた部分が繋ぎ部（スプライス部）２８である。シート同士の重なりおよびテープ２５の厚みによって、それらが存在する部分だけ本来のシート厚よりも厚い部分が形成され、これが非繋ぎ部との間で段差となる。なお、テープ２５はＰＥＴを基材とするものや、紙、不織布基材などを用いる場合が多い。
【００２０】
また図２において、記録部３０はインクジェット方式の複数の記録ヘッドを含む。各記録ヘッドは、使用が想定される最大記録幅以上の範囲に亘ってインク吐出用のノズルを配列した長尺なノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドとなっている。ノズル列は複数のノズルを配列した比較的短尺な単位ノズルチップをフルラインヘッドの幅全域に亘って規則的に配列したもの、または一列のノズルをフルラインヘッドの幅全域に配置したものなど、種々のものがあるが、いずれも適用可能である。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して各記録ヘッドに供給される。記録部３０は、本実施形態では、シアン色インク用のシアンヘッド１２、マゼンタ色インク用のマゼンタヘッド１３、およびイエロー色用のイエローヘッド１４の３つを有する。なお、色数および記録ヘッドの数は３つに限定されず、さらに多い数あるいは少ない数であってもよい。各記録ヘッドにはインクチューブが接続され、図示しないインクタンクからインクが供給される。なお、各記録ヘッドは対応する色のインクを貯蔵するインクタンクと一体のユニットとしてもよい。
【００２１】
記録部３０の上流側には、シートの上方から連続シートのスプライス部（テープ２５）を光学的に非接触で検出するための検出部（検出手段）１１が設けられている。検出部１１はシート面に斜めから光を照射する発光部と、反射光を検出するアレイセンサとを含む。先行シート２６および後続シート２７はいずれも光沢性を有する白色のシートであり光反射率が高い。これに対して、テープ２５の表面は黒色であり、かつマット処理が施されているため光反射率が低い。このテープ２５とシート２６，２７との光反射率の違いを利用して、検出部１１における検出位置をテープ２５が通過したか否かを検出する。検出部１１の検出方法はテープの厚みを検出するものでも、色味を検出する方式でも良い。
【００２２】
また、記録部１と切断部７との間には第２バッファ部１５が設けられている。この第２バッファ部１５は、記録部１の上流および下流近傍に設けられた搬送ローラ１７、１８によって所定の速度（第１の速度）で記録部１を通過したシートを、第１の速度より低速（第２の速度）で切断部７へと供給できるようにしたものである。この第１バッファ部１０の構成は、前述の第１バッファ部１０と略同様に、シートが掛け渡される３つのローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを備え、各ローラ１５ａ，１５ｂは、図外の昇降機構によって昇降する回動中心軸によって回動自在に支持されている。また、ローラ１５ｃは定位置に保持された回動中心軸によって回動自在に支持されている。ローラ１５ｃに対し、ローラ１５ａ，１５ｂを昇降させることにより、ローラ１５ａ〜１５ｃに至るシートの経路長を変化させることができる。この経路長の変化とその変化に伴う搬送ローラ１９の回転速度制御とによって切断部７へのシートの搬送速度を調整することができる。なお、第２バッファ部１５の動作については、図５のフローチャートおよび図２（ｂ）、（ｃ）を参照しつつ後に詳細に説明する。
【００２３】
切断部７には、搬送ローラ１９によって搬送されてきたシートを切断する切断機構が設けられている。切断機構としては、種々の構成が適用可能である。例えば、切断位置を通過するシートをシート搬送経路の上方と下方とに配置した切断刃によってせん断するもの、あるいは回転刃をシートに当てて切断するもの、あるいは往復移動するメスによって切断するものなど、種々のものが適用可能である。但し、ここに用いる切断機構は、通過するシートを制御部１００の制御によって切断のタイミングおよび切断力（例えば、切断トルク）などを制御することができるものであることが必要である。
【００２４】
制御部１００は、記録装置全体の制御を司るもので、本発明における切断力制御手段および速度制御手段としての機能を果たす。この制御部１００は、記録装置自体に内蔵されていてもよいし、記録装置に接続される外部のホストコンピュータであってもよい。図４に本実施形態に備えられた制御部１００を含む制御系の概略構成を示す。図４に示す制御部１００は、記録装置自体に内臓されたものを示しており、インターフェース１０５を介してホストコンピュータ２００に接続されている。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２およびＲＡＭ１０３などを備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０１に格納されているプログラムに従い、種々の演算、判断、制御などの処理を行い、インクジェット記録装置の各部の制御を行う。ＲＡＭ１０３は、入力操作部１０４などから入力されたデータを一時的に格納すると共に、ＣＰＵ１０１の演算処理を行う際のデータを格納するワークエリアとしても機能する。
【００２５】
制御部１００には、記録部１における各記録ヘッドを駆動する駆動回路Ｄ１が接続されると共に、インクジェット記録装置の各種モータの駆動回路が接続されている。図４では、例えばシート供給部２においてロールシートを回転させる供給モータ２M、搬送ローラ対の駆動ローラを回転させる搬送モータ１７Ｍ、１８Ｍ、１９Ｍ、が駆動回路Ｄ２，Ｄ３を介して接続されている。また、第１、第２バッファ部（シート蓄積機構）１０、１５におけるローラを昇降させる昇降機構の駆動源である第１、第２の昇降モータ１０Ｍ、１５Ｍが駆動回路Ｄ４、Ｄ５を介して制御部１００に接続される。さらに、切断部７の切断刃を駆動する切断部駆動モータ７Ｍの駆動回路Ｄ６、ベルト搬送部を駆動するベルト駆動モータ８Ｍの駆動回路Ｄ７なども制御部１００に接続されている。
【００２６】
次に、上記構成を有する記録装置により実施される第２バッファ部１２および切断部７の動作などを詳細に説明する。
【００２７】
上述のように繋ぎ部（スプライス部）２８は、図３に示すように、本来のシートＳよりも厚くなり、テープ２５の材質の破断強度や粘着剤の影響により切断部７でカットする際の抵抗が大きくなる傾向がある。そこで、本実施形態では、上記のような特性を有するスプライス部２８を切断部７で切断する場合、カッター部７および第２バッファ部１２を図２（ｂ）、（ｃ）および図５に示すように制御する。なお、図５のフローチャートの各ステップによって実行される処理は、制御部１００によって実行される。
図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１では、連続シートに対して複数の単位画像の記録を順次開始する。ステップ１０２では、記録中に検出部３１によって連続シートのスプライス部２８を検出したか否かを判断する。ここで、スプライス部２８が検出されたと判断された場合にはステップＳ１０４に移行し、検出されないと判断された場合にはステップＳ１０３に移行する。
【００２８】
ステップＳ１０４では、検出されたスプライス部２８がカッター部７に到達したか否かを判断する。到達していなければステップＳ１０３に移行し、到達していればステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０３では、記録部１によって画像が記録されたシートを単位画像毎に切断する。このとき切断部によって切断される部分は、比較的切断性の高い一枚のシートＳのみからなる非切断部であるため、切断部７では切断速度が高く、切断力が低い運転モード（第１のモード）で、高速にシートの切断を行う。
【００２９】
ステップＳ１０５では第２バッファ部１２を、図２（ｂ）の状態から図２（ｃ）の状態へと変化させる。図２（ｂ）に示す状態では、ローラ１５ａおよび１５ｂは比較的高い位置にあり、ローラ１５ａ〜１５ｃに至るシートの経路長は比較的短い。これに対し、図１２（ｃ）に示す状態では、ローラ１５ａおよび１５ｂが比較的低い位置にあり、シートの経路長は比較的長くなる。従って、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態へと変化させ、シートの経路長を増大させることによって、記録部１と切断部７との間（厳密には、搬送ローラ１８から搬送ローラ１９の間）に記録部１を通過してきたシートを蓄積する。記録部１と切断部７との間にシートを蓄積することにより、記録部１での記録速度を低下させることなく切断部７へのシートの供給速度を低下させることができる。そして、供給速度が低下したことにより、切断部７の動作モードを、切断速度が低く、高い切断トルク（切断力）を発生する運転モード（第２の運転モード）へと移行することができる。切断トルクを高めることによって、前述のように切断性の低いスプライス部（繋ぎ部）２８を適正に切断することができる。しかも、このスプライス部２８の切断動作中も記録部７を通過するシートの速度は変化しないため、記録部１で記録される画像には均一な画質を保つことができる。
【００３０】
この後、ステップＳ１０７にてスプライス部２８が切断部７を通過したかを判断し、通過していなければステップＳ１０５に戻り、通過していればステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、図２（ｃ）の状態から図２（ｂ）の状態へと変化させ、ステップＳ１０５で蓄積したシートを搬送ローラ１９によって下流側へと送りして行く。この開放動作は、ローラ１５ａ、１５ｂを上昇させることによって行う。なお、開放動作時にはシートの張力が低下して搬送ローラ１９での搬送量が変化する可能性もある。搬送量の変化が大きい場合には、搬送ローラ１９の回転速度を低下させるように制御することが望ましい。この後、ステップＳ１０９に移行し、記録すべき画像の記録データがある場合にはステップＳ１０１に戻り、記録すべき画像が記録データが存在しない場合には動作を終了する。
【００３１】
なお、本実施形態では第１、第２バッファ部をシートが掛け渡される１つ以上の移動可能なローラ（案内部材）によって構成するものとしたが、シートを掛け渡す部材は必ずしもローラに限らず、シートとの摺動抵抗が低い他の案内部材を用いることも可能である。
【００３２】
（他の実施形態）
上記実施形態では、記録部１と切断部７との間に第２のバッファ部１５とを設け、スプライス部２８を切断する場合には、それ以外の部分を切断する場合に比べて切断部へのシートの供給速度を低下させ、高切断トルクで切断する場合を例に採り説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の構成を採用することも可能である。例えば、切断部にてスプライス部を切断する場合には、スプライス部以外の部分を切断する場合に比べて、切断部の駆動電力を増大させることにより切断部の切断力を増大させるようにすることも可能である。これによれば、記録部での記録速度を変化させることなく、スプライス部の切断を行うことが可能になる。つまり、第２バッファ部１５を省略することも可能になる。
【００３３】
また、上記実施形態では、シート供給部２と記録部１との間に第１バッファ部１０を設けたことにより、シート供給部２に供給されていたロールシートが消費されたとき、記録動作を停止させることなく新たなロールシートを繋ぎ得るようにした。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ロールシート交換時に一旦記録動作を停止させるようにする場合には、第１バッファ部を省略することも可能である。
【００３４】
また、上記実施形態では、インクジェット方式の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置を例に採り説明したが、本発明はインクジェット記録装置以外の記録装置にも適用可能である。すなわち、熱転写方式の記録ヘッドを用いる記録装置やレーザー方式の記録装置などにも適用可能である。本発明は、連続シートを連続的に記録部に送りつつ、画像の形成されたシートを切断する機構を備える記録装置であれば、記録部の形式などに拘わりなく適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 記録部
７ 切断部
１０ 第１バッファ部
１１ 検出手段
１５ 第２バッファ部
１７、１８、１９ 駆動ローラ対
２６ 先行シート
２７ 後続シート
２８ 繋ぎ部
１００ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートを繋いでなる連続したシートに記録を行うと共に、記録したシートを所定の長さに切断することによって記録物を作成する記録装置および記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラボプリントなどのように大量の画像を記録する記録装置として、ロール状に巻かれた連続シートを繰り出しながら連続的に記録部で記録を行い、記録済みのシートを所定の長さ毎に切断するものがある。この種の記録装置に用いられる連続シートは、製造上の歩留まり改善の観点から、必要とされる長さに満たない複数の連続シートの端部同士を、スプライシングテープ等の固定材（以下テープという）で繋ぐことによって構成される。従ってロール状に捲装された長尺な連続シートには、通常、テープで結合された１個以上のスプライス部（繋ぎ部）がランダムな位置に設けられている。
【０００３】
特許文献１に開示される装置では、光学センサを用いてテープを検出することによりスプライスの位置を検出し、スプライスを含む領域を記録不可領域として記録を行わないように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のように繋ぎ部（スプライス部）を含む連続したシートでは、テープなどが用いられる繋ぎ部と、それ以外の部分（非繋ぎ部）とで切断部における切断のし易さが異なる。つまり、繋ぎ部の方が非繋ぎ部よりも切断性が低く、繋ぎ部は非繋ぎ部に比べて多くの切断時間を要する。
【０００６】
特許文献１には開示は無いものの、この課題に対処するには、非繋ぎ部を切断するときのシートの搬送速度を、繋ぎ部を切断するときの搬送速度より低下させる形態とすることが考えられる。しかし、繋ぎ部の切断動作が行われる前に記録された画像と、非繋ぎ部を切断する際に記録される画像との間に記録速度の差が生じ、その記録速度の差によって記録画像の画質に違いが生じてしまう。
【０００７】
すなわち、記録部に対してシートを搬送しながら記録を行う記録装置では、シートの搬送速度の変化が記録画像の画質の変化となって現れ、画像の鑑賞者に違和感を与えることになる。例えば、写真アルバムなどに含まれる全ての画像を、複数枚のシートに記録する場合、途中でシートの搬送速度が変化すると、その速度変化前に記録された画像と、速度変化後に記録された画像との間で画質の変化が生じる。このため、記録画像によって構成されたアルバムの鑑賞者は、あるシートから記録画像の品質に変化が生じることに違和感を覚えることとなる。よって、一連の複数の画像を形成する場合には、それらの画像に同一の画像品質を維持することが望まれる。
【０００８】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明は、繋ぎ部を有する連続したシートへの記録および切断を行う記録装置において、記録部における記録速度を変化させることなく、シートの繋ぎ部および非繋ぎ部の切断を適切に行うことが可能な記録装置および記録装置の制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の形態は、複数のシートが繋がれる繋ぎ部を備えた連続するシートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートに画像を記録する記録部と、前記搬送経路の中に定めた所定の切断位置で前記シートを切断する切断部とを備え、前記繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力を、シートの非繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力より大きくすることを特徴とする記録装置である。
【００１０】
本発明の第２の形態は、複数のシートが繋がれる繋ぎ部を備えた連続するシートを搬送経路に沿って搬送しつつ、前記搬送経路において前記シートに記録を行うと共に、前記記録が行われたシートを切断部によって切断することにより記録物を作成する記録物作成方法であって、前記繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力を、シートの非繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力より大きくすることを特徴とする記録装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、繋ぎ部を有する連続したシートへの記録および切断を行う際に、シートの繋ぎ部および非繋ぎ部の切断を適切に行うことができると共に、各画像の品質を均一に保つことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における記録装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す装置を模式的に示す縦断側面図であり、（ａ）は通常の速度でシートを切断しつつ記録動作を行っている状態を、（ｂ）はシートを新たなロール状のシートに接続している状態を、（ｃ）シートを低速で切断しつつ記録動作を行っている状態をそれぞれ示している。
【図３】シートの繋ぎ部を示す側面図である。
【図４】本実施形態に設けられた制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る記録装置の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式の記録装置を例に採り説明する。また、ここに示すインクジェット記録装置は、長尺で連続したシートをロール状に捲装したもの（以下、ロールシートともいう）を記録媒体として使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタとなっている。このため、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、大量の画像を高速記録するような印刷現場、例えば、大量枚数の記録物を作成する印刷工場等に好適なものとなっている。なお、本実施形態において使用される連続したシートは、画像の記録単位（１ページあるいは最終的に後述の切断部で切断される単葉シートの長さ）よりも長い複数のシートを、その先端と後端とを互いに繋ぐことによって構成されている。
【００１４】
図１は本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図である。インクジェット記録装置は、シート供給部２、記録部１、切断部７、単葉積載部３、制御部６を有する。シート供給部２は、ロール状に巻かれた長尺な連続シート４を保持しており、ロール状の連続シート４を引き出しながら記録部１に供給する。記録部１では後述のインクジェット記録ヘッドを用いて連続シートに複数の画像を順次記録していく。
【００１５】
記録された連続シートは、切断部７にて単葉シート５にカットされ、搬送ローラ対１７，１８、１９およびベルト搬送部８などの搬送手段の搬送動作によって単葉積載部３へと送られる。単葉積載部３ではベルト搬送部８で搬送された単葉シート５を束状に積載して保持する。搬送ローラ対１７、１８、１９は、記録部１の上流側および下流側に配置されたローラ対であり、いずれも駆動ローラとこれに対向する従動ローラとにより構成される。本実施形態において各ローラ対の駆動ローラは、それぞれ異なる駆動モータの駆動力によって駆動される。但し、搬送ローラ対１７，１８の駆動ローラの回転に同一の駆動モータの駆動力を用い、搬送ローラ対１９を他の駆動モータの駆動力で回転させるようにしても良い。
【００１６】
以上のように、本実施形態においては、シート供給部２から記録部１および切断部７を経て単葉積載部３に至る搬送経路が形成されており、この搬送経路には、さらに以下のような部分が設けられている。なお、本明細書では、搬送経路の任意の位置においてシート供給部２に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。また、図１においてＡはシートの搬送方向を示している。
【００１７】
シート供給部２の下流には、ペースト部９が設けられている。このペースト部９には、ロールシートが全て消費されたとき、その端部に対して新たなロールシートの端部を繋ぐ作業を行うための作業台が設けられている。またこのペースト部９と記録部１との間には第１バッファ部１０が設けられている。この第１バッファ部１０は、前述のように印刷中にロールシートが全て引き出され、その後端がペースト部２６の不図示のストッパに係止されたとき、その係止状態を保ちながら、記録部１へとシートを供給することができるようにしたものである。この第１バッファ部１０の構成、作用を、図２（ａ）及び図２（ｂ）に従ってより具体的に説明する。第１バッファ部１０は、シートが掛け渡される３つのローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備え、各ローラ１０ａ，１０ｂは、図外の昇降機構（移動機構）によって昇降する回動中心軸によって回動自在に支持されている。また、ローラ１０ｃは定位置に保持された回動中心軸によって回動自在に支持されている。ローラ１０ｃに対し、ローラ１０ａ，１０ｂを昇降させることにより、ローラ１０ａ〜１０ｃに掛け渡されるシートの移動経路長を変化させることができる。
【００１８】
このように構成された第１バッファ部１０において、図２（ａ）に示すように、ローラ１０ａ，１０ｂが比較的低い位置にあるときには、連続シートの経路長は比較的長くなる。ここで、ローラ１０ａ，１０ｂを図２（ｂ）に示すように比較的高い位置へと上昇させて行くと、シートが通過する経路長は減少して行く。このため、図２（ａ）に示す経路長との差分が連続シートの余剰分となり、これが搬送ローラ対１７，１８によって下流の記録部１へと供給される。このようにローラ１０ａ，１０ｂを上昇させている間は、ペースト部９でシートを移動させずに、印字部１に用紙を供給し続けることができる。従って、ロールシートが全て巻き出された場合には、ローラ１０ａ，１０ｂを上昇させる間に、次のロールシートをシート供給部２セットし、その先端部と、ペースト部９で係止されている先行の連続シートの先端部とをスプライステープで接続する。
【００１９】
なお、図３にシートの両端部をスプライステープで接続した状態を図３の断面図に示す。図示のように、先行の連続シート２６と後続の連続シート２７とは、スプライスでつながれた連続シートＳとなっている。この例では、先行シート２６の後端部分と後続シート２７の先端部分とを重ねて両者が糊付けされ、さらにその上からテープ２５が貼られている。テープ２５が貼られた部分が繋ぎ部（スプライス部）２８である。シート同士の重なりおよびテープ２５の厚みによって、それらが存在する部分だけ本来のシート厚よりも厚い部分が形成され、これが非繋ぎ部との間で段差となる。なお、テープ２５はＰＥＴを基材とするものや、紙、不織布基材などを用いる場合が多い。
【００２０】
また図２において、記録部３０はインクジェット方式の複数の記録ヘッドを含む。各記録ヘッドは、使用が想定される最大記録幅以上の範囲に亘ってインク吐出用のノズルを配列した長尺なノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドとなっている。ノズル列は複数のノズルを配列した比較的短尺な単位ノズルチップをフルラインヘッドの幅全域に亘って規則的に配列したもの、または一列のノズルをフルラインヘッドの幅全域に配置したものなど、種々のものがあるが、いずれも適用可能である。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して各記録ヘッドに供給される。記録部３０は、本実施形態では、シアン色インク用のシアンヘッド１２、マゼンタ色インク用のマゼンタヘッド１３、およびイエロー色用のイエローヘッド１４の３つを有する。なお、色数および記録ヘッドの数は３つに限定されず、さらに多い数あるいは少ない数であってもよい。各記録ヘッドにはインクチューブが接続され、図示しないインクタンクからインクが供給される。なお、各記録ヘッドは対応する色のインクを貯蔵するインクタンクと一体のユニットとしてもよい。
【００２１】
記録部３０の上流側には、シートの上方から連続シートのスプライス部（テープ２５）を光学的に非接触で検出するための検出部（検出手段）１１が設けられている。検出部１１はシート面に斜めから光を照射する発光部と、反射光を検出するアレイセンサとを含む。先行シート２６および後続シート２７はいずれも光沢性を有する白色のシートであり光反射率が高い。これに対して、テープ２５の表面は黒色であり、かつマット処理が施されているため光反射率が低い。このテープ２５とシート２６，２７との光反射率の違いを利用して、検出部１１における検出位置をテープ２５が通過したか否かを検出する。検出部１１の検出方法はテープの厚みを検出するものでも、色味を検出する方式でも良い。
【００２２】
また、記録部１と切断部７との間には第２バッファ部１５が設けられている。この第２バッファ部１５は、記録部１の上流および下流近傍に設けられた搬送ローラ１７、１８によって所定の速度（第１の速度）で記録部１を通過したシートを、第１の速度より低速（第２の速度）で切断部７へと供給できるようにしたものである。この第１バッファ部１０の構成は、前述の第１バッファ部１０と略同様に、シートが掛け渡される３つのローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを備え、各ローラ１５ａ，１５ｂは、図外の昇降機構によって昇降する回動中心軸によって回動自在に支持されている。また、ローラ１５ｃは定位置に保持された回動中心軸によって回動自在に支持されている。ローラ１５ｃに対し、ローラ１５ａ，１５ｂを昇降させることにより、ローラ１５ａ〜１５ｃに至るシートの経路長を変化させることができる。この経路長の変化とその変化に伴う搬送ローラ１９の回転速度制御とによって切断部７へのシートの搬送速度を調整することができる。なお、第２バッファ部１５の動作については、図５のフローチャートおよび図２（ｂ）、（ｃ）を参照しつつ後に詳細に説明する。
【００２３】
切断部７には、搬送ローラ１９によって搬送されてきたシートを切断する切断機構が設けられている。切断機構としては、種々の構成が適用可能である。例えば、切断位置を通過するシートをシート搬送経路の上方と下方とに配置した切断刃によってせん断するもの、あるいは回転刃をシートに当てて切断するもの、あるいは往復移動するメスによって切断するものなど、種々のものが適用可能である。但し、ここに用いる切断機構は、通過するシートを制御部１００の制御によって切断のタイミングおよび切断力（例えば、切断トルク）などを制御することができるものであることが必要である。
【００２４】
制御部１００は、記録装置全体の制御を司るもので、本発明における切断力制御手段および速度制御手段としての機能を果たす。この制御部１００は、記録装置自体に内蔵されていてもよいし、記録装置に接続される外部のホストコンピュータであってもよい。図４に本実施形態に備えられた制御部１００を含む制御系の概略構成を示す。図４に示す制御部１００は、記録装置自体に内臓されたものを示しており、インターフェース１０５を介してホストコンピュータ２００に接続されている。制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２およびＲＡＭ１０３などを備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０１に格納されているプログラムに従い、種々の演算、判断、制御などの処理を行い、インクジェット記録装置の各部の制御を行う。ＲＡＭ１０３は、入力操作部１０４などから入力されたデータを一時的に格納すると共に、ＣＰＵ１０１の演算処理を行う際のデータを格納するワークエリアとしても機能する。
【００２５】
制御部１００には、記録部１における各記録ヘッドを駆動する駆動回路Ｄ１が接続されると共に、インクジェット記録装置の各種モータの駆動回路が接続されている。図４では、例えばシート供給部２においてロールシートを回転させる供給モータ２M、搬送ローラ対の駆動ローラを回転させる搬送モータ１７Ｍ、１８Ｍ、１９Ｍ、が駆動回路Ｄ２，Ｄ３を介して接続されている。また、第１、第２バッファ部（シート蓄積機構）１０、１５におけるローラを昇降させる昇降機構の駆動源である第１、第２の昇降モータ１０Ｍ、１５Ｍが駆動回路Ｄ４、Ｄ５を介して制御部１００に接続される。さらに、切断部７の切断刃を駆動する切断部駆動モータ７Ｍの駆動回路Ｄ６、ベルト搬送部を駆動するベルト駆動モータ８Ｍの駆動回路Ｄ７なども制御部１００に接続されている。
【００２６】
次に、上記構成を有する記録装置により実施される第２バッファ部１２および切断部７の動作などを詳細に説明する。
【００２７】
上述のように繋ぎ部（スプライス部）２８は、図３に示すように、本来のシートＳよりも厚くなり、テープ２５の材質の破断強度や粘着剤の影響により切断部７でカットする際の抵抗が大きくなる傾向がある。そこで、本実施形態では、上記のような特性を有するスプライス部２８を切断部７で切断する場合、カッター部７および第２バッファ部１２を図２（ｂ）、（ｃ）および図５に示すように制御する。なお、図５のフローチャートの各ステップによって実行される処理は、制御部１００によって実行される。
図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０１では、連続シートに対して複数の単位画像の記録を順次開始する。ステップ１０２では、記録中に検出部３１によって連続シートのスプライス部２８を検出したか否かを判断する。ここで、スプライス部２８が検出されたと判断された場合にはステップＳ１０４に移行し、検出されないと判断された場合にはステップＳ１０３に移行する。
【００２８】
ステップＳ１０４では、検出されたスプライス部２８がカッター部７に到達したか否かを判断する。到達していなければステップＳ１０３に移行し、到達していればステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０３では、記録部１によって画像が記録されたシートを単位画像毎に切断する。このとき切断部によって切断される部分は、比較的切断性の高い一枚のシートＳのみからなる非切断部であるため、切断部７では切断速度が高く、切断力が低い運転モード（第１のモード）で、高速にシートの切断を行う。
【００２９】
ステップＳ１０５では第２バッファ部１２を、図２（ｂ）の状態から図２（ｃ）の状態へと変化させる。図２（ｂ）に示す状態では、ローラ１５ａおよび１５ｂは比較的高い位置にあり、ローラ１５ａ〜１５ｃに至るシートの経路長は比較的短い。これに対し、図１２（ｃ）に示す状態では、ローラ１５ａおよび１５ｂが比較的低い位置にあり、シートの経路長は比較的長くなる。従って、図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態へと変化させ、シートの経路長を増大させることによって、記録部１と切断部７との間（厳密には、搬送ローラ１８から搬送ローラ１９の間）に記録部１を通過してきたシートを蓄積する。記録部１と切断部７との間にシートを蓄積することにより、記録部１での記録速度を低下させることなく切断部７へのシートの供給速度を低下させることができる。そして、供給速度が低下したことにより、切断部７の動作モードを、切断速度が低く、高い切断トルク（切断力）を発生する運転モード（第２の運転モード）へと移行することができる。切断トルクを高めることによって、前述のように切断性の低いスプライス部（繋ぎ部）２８を適正に切断することができる。しかも、このスプライス部２８の切断動作中も記録部７を通過するシートの速度は変化しないため、記録部１で記録される画像には均一な画質を保つことができる。
【００３０】
この後、ステップＳ１０７にてスプライス部２８が切断部７を通過したかを判断し、通過していなければステップＳ１０５に戻り、通過していればステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８では、図２（ｃ）の状態から図２（ｂ）の状態へと変化させ、ステップＳ１０５で蓄積したシートを搬送ローラ１９によって下流側へと送りして行く。この開放動作は、ローラ１５ａ、１５ｂを上昇させることによって行う。なお、開放動作時にはシートの張力が低下して搬送ローラ１９での搬送量が変化する可能性もある。搬送量の変化が大きい場合には、搬送ローラ１９の回転速度を低下させるように制御することが望ましい。この後、ステップＳ１０９に移行し、記録すべき画像の記録データがある場合にはステップＳ１０１に戻り、記録すべき画像が記録データが存在しない場合には動作を終了する。
【００３１】
なお、本実施形態では第１、第２バッファ部をシートが掛け渡される１つ以上の移動可能なローラ（案内部材）によって構成するものとしたが、シートを掛け渡す部材は必ずしもローラに限らず、シートとの摺動抵抗が低い他の案内部材を用いることも可能である。
【００３２】
（他の実施形態）
上記実施形態では、記録部１と切断部７との間に第２のバッファ部１５とを設け、スプライス部２８を切断する場合には、それ以外の部分を切断する場合に比べて切断部へのシートの供給速度を低下させ、高切断トルクで切断する場合を例に採り説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の構成を採用することも可能である。例えば、切断部にてスプライス部を切断する場合には、スプライス部以外の部分を切断する場合に比べて、切断部の駆動電力を増大させることにより切断部の切断力を増大させるようにすることも可能である。これによれば、記録部での記録速度を変化させることなく、スプライス部の切断を行うことが可能になる。つまり、第２バッファ部１５を省略することも可能になる。
【００３３】
また、上記実施形態では、シート供給部２と記録部１との間に第１バッファ部１０を設けたことにより、シート供給部２に供給されていたロールシートが消費されたとき、記録動作を停止させることなく新たなロールシートを繋ぎ得るようにした。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ロールシート交換時に一旦記録動作を停止させるようにする場合には、第１バッファ部を省略することも可能である。
【００３４】
また、上記実施形態では、インクジェット方式の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置を例に採り説明したが、本発明はインクジェット記録装置以外の記録装置にも適用可能である。すなわち、熱転写方式の記録ヘッドを用いる記録装置やレーザー方式の記録装置などにも適用可能である。本発明は、連続シートを連続的に記録部に送りつつ、画像の形成されたシートを切断する機構を備える記録装置であれば、記録部の形式などに拘わりなく適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 記録部
７ 切断部
１０ 第１バッファ部
１１ 検出手段
１５ 第２バッファ部
１７、１８、１９ 駆動ローラ対
２６ 先行シート
２７ 後続シート
２８ 繋ぎ部
１００ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートが繋がれる繋ぎ部を備えた連続するシートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるシートに画像を記録する記録部と、
前記搬送経路の中に定めた所定の切断位置で前記シートを切断する切断部と、
を備え、前記繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力を、シートの非繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力より大きくすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記非繋ぎ部を切断するときに前記切断部を通過するシートの搬送速度を、前記繋ぎ部を切断するときに前記切断部を通過するシートの搬送速度より低下させると共に、前記記録部を通過する記録媒体の搬送速度を所定の速度に保つ速度制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記切断位置より上流側に定められた検出位置に前記繋ぎ部が到達したか否かを検出する検出部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記速度制御手段は、前記記録部と前記切断部との間で、前記シートを蓄積するシート蓄積機構によって構成されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記シート蓄積機構は、前記記録部と前記切断部との間で前記シートが掛け渡された少なくとも一つの案内部材と、前記案内部材を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
複数のシートが繋がれる繋ぎ部を備えた連続するシートを搬送経路に沿って搬送しつつ、前記搬送経路において前記シートに記録を行うと共に、前記記録が行われたシートを切断部によって切断することにより記録物を作成する記録装置の制御方法であって、
前記繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力を、シートの非繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力より大きくすることを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１】
複数のシートが繋がれる繋ぎ部を備えた連続するシートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるシートに画像を記録する記録部と、
前記搬送経路の中に定めた所定の切断位置で前記シートを切断する切断部と、
を備え、前記繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力を、シートの非繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力より大きくすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記非繋ぎ部を切断するときに前記切断部を通過するシートの搬送速度を、前記繋ぎ部を切断するときに前記切断部を通過するシートの搬送速度より低下させると共に、前記記録部を通過する記録媒体の搬送速度を所定の速度に保つ速度制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記切断位置より上流側に定められた検出位置に前記繋ぎ部が到達したか否かを検出する検出部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記速度制御手段は、前記記録部と前記切断部との間で、前記シートを蓄積するシート蓄積機構によって構成されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記シート蓄積機構は、前記記録部と前記切断部との間で前記シートが掛け渡された少なくとも一つの案内部材と、前記案内部材を移動させる移動機構とを備えることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
複数のシートが繋がれる繋ぎ部を備えた連続するシートを搬送経路に沿って搬送しつつ、前記搬送経路において前記シートに記録を行うと共に、前記記録が行われたシートを切断部によって切断することにより記録物を作成する記録装置の制御方法であって、
前記繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力を、シートの非繋ぎ部を切断する際の前記切断部によるシートの切断力より大きくすることを特徴とする記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１０４９４９（Ｐ２０１３−１０４９４９Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４７３７０（Ｐ２０１１−２４７３７０）
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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