記録装置及び記録制御方法
【課題】 複雑な記録ヘッドの制御を複雑な論理回路を用いる事なく実現することができる記録装置及び記録制御方法を提供することである。
【解決手段】 複数の記録要素を有した記録ヘッドを用い、メモリ７４に格納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録を行なう際に、メモリ７４に格納された記録要素駆動パターンの読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）を複数設定し、複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択し、記録モードに従って設定された読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）を選択し、その選択された読出開始アドレスに基づいて、メモリ７４に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、その読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、その選択記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する。
【解決手段】 複数の記録要素を有した記録ヘッドを用い、メモリ７４に格納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録を行なう際に、メモリ７４に格納された記録要素駆動パターンの読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）を複数設定し、複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択し、記録モードに従って設定された読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）を選択し、その選択された読出開始アドレスに基づいて、メモリ７４に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、その読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、その選択記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録制御方法に閑し、特に、インクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置及び記録制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の記録モードをもった従来の記録装置では、その記録モードに従った記録を行う為に記録ヘッドの一部の記録要素を選択する選択パルスを得るために、ゲート回路を用いていた。
【０００３】図１２は、二種類の記録モードをもつ従来の記録装置の選択パルス発生回路を示すブロック図である。装置の制御回路（不図示）より記録開始を示す駆動トリガが入力された時、同様に制御回路より入力される記録モード信号及びセレクタ８０により２つの選択パルス発生回路８１の内、いずれか１つが選択される。次に、選択された選択パルス発生回路は、ＣＯＭ１１，ＣＯＭ１２，ＣＯＭ２１，ＣＯＭ２２ ＵＰＰＥＲ ＥＮＡＢＬＥ，ＬＯＷＥＲ ＥＮＡＢＥＬの６つの信号を一定周期でヘッド駆動部８３に出力する。一方、制御回路に備えられたアドレスバスとデータバスを介して入力される制御信号（不図示）に基づいてヒートパルス発生回路８２より発生したヒートパルスもヘッド駆動部８３へ出力される。そして、ヘッド駆動部８３は、これら入力された信号に基づいて、記録ヘッド８４を駆動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】さて、近年ますます、記録速度の高速化が求められるようになり、多数の記録要素（例えば、発熱体やインク吐出ノズルなど）を実装した記録ヘッドを用いた、記録速度の高速化が提案されてきている。しかし、記録ヘッドの記録要素数の増加に伴いインタレース駆動、複数の記録モードに従う記録制御、記録走査毎の記録制御の変更、記録ヘッド駆動毎に記録制御の変更など複雑な記録ヘッド制御が必要となってきており、これらの複雑な制御をゲート回路で実現するのは、装置の小型化の傾向、コストダウン、記録速度の高速化の要求などを考慮すると、困難となってきている。
【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、複雑な記録ヘッドの制御を複雑な論理回路を用いる事なく実現することができる記録装置及び記録制御方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【０００７】即ち、複数の記録要素を有した記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記複数の記録要素を駆動するために用いる記録要素駆動パターンを複数格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定する設定手段と、前記複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択する第１選択手段と、異なる記録モードによって前記設定手段によって設定された読み出し開始アドレスを選択する第２選択手段と、前記第２選択手段によって選択された読み出し開始アドレスに基づいて、前記記憶手段に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。
【０００８】ここで、前記記録要素駆動パターンは、例えば、ＲＡＭのような記憶手段にテーブル形式で格納されていることが望ましい。
【０００９】また、前記設定手段は、さらに、前記記憶手段へのアクセス回数と、該アクセス毎のアドレスを指定する指定手段を含むことが望ましく、この場合、その指定手段では、アクセス毎のアドレスを、読み出し開始アドレスとアクセス毎の増分とによって定めると良い。
【００１０】さらに、前記記憶手段には、前記記録要素駆動パターンが連続したアドレスに格納されるようにすると良い。
【００１１】なお、上記の記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドでも良いし、さらに、熱エネルギーを利用してインクを吐出するためにインクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていても良い。
【００１２】また、その記録ヘッドは、カラー記録を行う記録ヘッドでもよいが、その時にはその記録ヘッドは、イエローのインクを吐出する第１の記録ヘッドユニットと、シアンのインクを吐出する第２の記録ヘッドユニットと、マゼンタのインクを吐出する第３の記録ヘッドユニットと、ブラックのインクを吐出する第４の記録ヘッドユニットとで構成される。
【００１３】また他の発明によれば、複数の記録要素を有した記録ヘッドを用いた記録において、記憶媒体に格納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録制御を行なう記録制御方法であって、前記記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定する設定工程と、前記複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択する第１選択工程と、異なる記録モードによって前記設定工程において設定された読み出し開始アドレスを選択する第２選択工程と、前記第２選択工程において選択された読み出し開始アドレスに基づいて、前記記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。
【００１４】以上の構成により本発明は、複数の記録要素を有した記録ヘッドを用い、記憶媒体に格納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録を行なう際に、その記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定し、複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択し、異なる記録モードによって設定された読み出し開始アドレスを選択し、その選択された読み出し開始アドレスに基づいて、記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、その読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、その選択記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えたプリンタ装置の構成を示す外観斜視図である。
【００１７】図１において、１は記録用紙（或は、プラスチックシートなどの記録媒体）、２〜３は記録用紙１の記録領域の上下に配置され矢印Ａの方向に記録用紙１を搬送する搬送ローラ、４は搬送ローラ２〜３を駆動するシート送りモータ、５は搬送ローラ２と３との間に位置し搬送ローラ２〜３の回転軸に平行に設けられたガイドシャフト、６はガイドシャフト５に沿って往復移動（矢印Ｂ）するキャリッジ、７はキャリッジを移動させるキャリッジモータ、８はキャリッジモータ７の駆動力をキャリッジ６に伝達するベルトである。
【００１８】さて、キャリッジ６には、インクジェット方式に従ってインク液滴を吐出して記録を行なう記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ（以下、これら４つの記録ヘッドを総称して言及するときには、記録ヘッド９とする）が搭載されている。記録ヘッド９はカラー画像記録用であり、キャリッジ６の移動方向に配置され、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクに対応させて設けた４個の記録ヘッド（Ｋヘッド）９Ａ、記録ヘッド（Ｃヘッド）９Ｂ、記録ヘッド（Ｍヘッド）９Ｃ、記録ヘッド（Ｙヘッド）９Ｄからなっている。記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ各々の前面、即ち、記録用紙１の記録面と所定間隔を於て対抗する面には複数（例えば、６４個または１２８個）のインク吐出口をキャリッジ６の走査方向と交差させる方向に縦一列に配置している。そして、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄのロジック回路は同じ構成をもっている。
【００１９】また、このプリンタ装置の外装ケース（不図示）に取付けられる操作パネル６４には、オンライン／オフライン切換えキー６０Ａ、ラインフィードキー６０Ｂ、記録モード切り替えキー６０Ｃ、リセットキー６０Ｄ等のキー設定部の他、アラームランプ６１Ａや電源ランプ６１ＢのＬＥＤランプや各種メッセージを表示するＬＣＤ６５が設けられている。
【００２０】なお、９２は記録用紙１に所望の画像を記録するためのインクを貯溜するインクタンクである。インクタンク９２は、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに対応して４色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ））のインクを貯溜する４つのコンパートメントから構成されている。
【００２１】以下に詳述するが、プリンタ装置のＣＰＵやこれに併設されたＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む制御部は、ホストコンピュータ（以下、ホストという）１００から指令信号やデータ信号（記録情報）を受信し、これに基づいて、各種モータ等の駆動するとともに、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに含まれる電気熱変換体（ヒータ）に駆動電源（ヒート電源）を印加し通電する。
【００２２】図２は、図１に示すプリンタ装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１は、インタフェース２２を介してホスト１００に接続されており、制御プログラムを格納したＲＯＭ２４や更新可能な制御プログラムや処理プログラムや各種定数データなどを格納したＥＥＰＲＯＭ２３、及び、ホスト１００からインタフェース２２を介して受信した指令信号（コマンド）や記録情報信号を格納するＲＡＭ２５にアクセスし、これらのメモリに格納された情報に基づいて記録動作を制御する。さらに、ＣＰＵ２１は、出力ポート２６及びキャリッジモータ制御回路４２を介してキャリッジモータ７を動作させることによりキャリッジ６を移動させたり、出力ポート２６及びシート送りモータ制御回路４４を介してシート送りモータ４を動作させることにより搬送ローラ２〜３などの搬送機構を動作させる。さらに、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２５に格納されている記録情報に基づきヘッド駆動回路２９を介して記録ヘッド９Ａ〜９Ｄを駆動することにより、記録用紙１上に所望の画像を記録することができる。
【００２４】また、電源回路２８からは、ＣＰＵ２１を動作させるためのロジック駆動電圧Ｖcc（例えば５Ｖ）、各種モータ駆動電圧Ｖｍ（例えば３０Ｖ）、記録ヘッド９を駆動させるためのヒート電圧Ｖｈ（例えば２５Ｖ）、及び、記録ヘッド９保護用バックアップ電圧ＶＤＤＨ等が出力される。そして、ヒート電圧Ｖｈは記録ヘッド９に、電圧ＶＤＤＨが記録ヘッド９を制御するために記録ヘッド制御回路２９に印加される。
【００２５】さらに、操作キー６０Ａ〜６０Ｄから入力される指示は入力ポート３２を介してＣＰＵ２１に伝えられ、ＣＰＵ２１からの命令が出力ポート３６を介してブザー発生制御回路６２に伝えられるとブザー６３が鳴動したり、表示制御回路６６に伝えられるとＬＣＤ６５にメッセージが表示されたり、ＬＥＤ６１Ａ、６１Ｂが点灯する。
【００２６】なお、図２において、７０は上述した種々の構成要素を互いに接続するＣＰＵバスである。
【００２７】図３は、記録ヘッド制御回路２９の詳細な構成を示すブロック図である。
【００２８】図３において、６７はＣＰＵ２１からのデータに基づいて記録モードを設定するレジスタ、６８は記録モードレジスタ６７に設定された記録モードに従ってメモリからの読出開始アドレス（ＡＤＤＲ：１６ビット）を切り替える為の読み出し開始アドレスセレタタ（ＳＥＬ）、６９はＣＰＵ２１からのスタートビット信号（Ｓｔａｒｔ Ｂｉｔ）によって、駆動トリガ（ＴＲＧ）を発生する駆動トリガ発生回路、７１は駆動トリガ発生回路６９で発生した駆動トリガ（ＴＲＧ）によりデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）を設定回数（Ｎ回）だけ発生するリードトリガ発生回路である。
【００２９】また、７２はリードトリガ発生回路７１から出力されるデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）を契機として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）にインクリメント値（ｎ）を加減算し、読み出しアドレス信号ＡＤ１を発生するアドレス発生回路、７３はアドレス発生回路７２から出力されるアドレス信号ＡＤ１とＣＰＵバス７０の一部を構成するアドレスバスから供給されるアドレス信号ＡＤ２の内いづれか１つを選択するアドレスセレクタ（ＳＥＬ）、７４は後述する記録ヘッドの制御パターンを格納するメモリ（ＲＡＭ）、７５は記録ヘッド９に内蔵されたヘッド駆動部、７６は記録ヘッド９に内蔵されたインク吐出部、７７はアドレスバスとデータバスから供給される信号に従ってヒートパルス（Ｐ１、Ｐ２）を発生しヘッド駆動部７５に供給するヒートパルス発生回路である。
【００３０】ＲＡＭ７４からは、入力されるデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）が供給されるタイミングで、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３より供給される読みだしアドレス（アドレス信号ＡＤ１或はＡＤ２）で示されるアドレス番地に従って、制御信号ＣＯＭ１１、ＣＯＭ１２、ＣＯＭ２１、ＣＯＭ２２、ＵＰＰＥＲ ＥＮＡＢＬＥ、ＬＯＷＥＲ ＥＮＡＢＬＥが読み出され、ヘッド駆動部７５に出力される。ＲＡＭ７４の内容は、ＣＰＵ２１から供給されるライト信号と、その信号とともに入力されるアドレスとデータによって、書き込まれたり、書き換えられる。
【００３１】ここで、ＲＡＭ７５の代わりにメモリ素子としてレジスタが用いられる場合にも同様にその内容が書き換えられるが、その内容を書き換えない構成、即ち、ＲＡＭ７５の代わりにメモリ素子としてＲＯＭが用いられる場合には、ＣＰＵ２１からのライト信号、データバスは供給されない。
【００３２】なお、図３に示すヘッド駆動部７５とインク吐出部７６は、実際の回路では、記録ヘッド９を構成する４つの記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに対応する構成が備えられているが、これらの構成は同じであるので、説明を簡単にするために、ここでは、記録ヘッド９を構成する４つの記録ヘッド９Ａ〜９Ｄの１つのみを示している。また、その記録ヘッドは６４の記録要素で構成されているとしている。
【００３３】また、リードトリガ発生回路７１におけるデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数は任意に設定できる。
【００３４】さらに、以上の構成に加えて、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２５に格納された画像信号（ＤＡＴＡ）を読み出し、データバスを介して、画像信号（ＤＡＴＡ）をヘッド駆動部７５に入力する。ここでは、記録要素の数に対応して６４ビットの画像信号が入力される。そして、その各ビットが記録要素１つ１つのデータに対応する。
【００３５】図４は、記録ヘッド９の内の１つの記録ヘッド（即ち、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄの内の１つ）のヘッド駆動部７５の構成を示すブロック図である。なお、図４R>４に示す構成は１つの記録ヘッドに６４個の記録素子をもつ構成である。ここでは、６４個の記録素子各々に対応して備えられる６４個のヒータとインク吐出ノズル（不図示）のうちの、ヒータ１〜３４に対応した部分のみが示されており、ヒータ１〜３２に対応するロジック回路に対する構成と、ヒータ３３〜６４に対応するそれとは同じ構成である。
【００３６】図４から理解されるように、ヒータ１〜１６とヒータ３３〜４８とはＵＰＰＥＲ ＥＮＡＢＬＥ信号が夫々のヒータに対応して設けられたＡＮＤ回路を経て印加されて駆動され、一方、ヒータ１７〜３２と４９〜６４とはＬＯＷＥＲ ＥＮＡＢＬＥ信号が夫々のヒータに対応して設けられたＡＮＤ回路を経て印加されて駆動される。また、制御信号ＣＯＭ１１とＣＯＭ１２とをデコーダ６７でデコードした４つの信号は夫々、ヒータ１、２、１７、１８、３３、３４、４９、５０と、ヒータ５、６、２１、２２、３７、３８、５３、５４と、ヒータ９、１０、２５、２６、４１、４２、５７、５８と、ヒータ１３、１４、２９、３０、４５、４６、６１、６２とに対応して設けられたＡＮＤ回路に印加される。一方、制御信号ＣＯＭ１２とＣＯＭ２２とをデコーダ６８でデコードした４つの信号は夫々、ヒータ３、４、１９、２０、３５、３６、５１、５２と、ヒータ７、８、２３、２４、３９、４０、５５、５６と、ヒータ１１、１２、２７、２８、４３、４４、５９、６０と、ヒータ１５、１６、３１、３２、４７、４８、６３、６４とに対応して設けられたＡＮＤ回路に印加される。
【００３７】さらに、パルス信号Ｐ１はヒータ１、２、５、６、９、１０、１３、１４、……、６１、６２に対応して設けられたＡＮＤ回路に、パルス信号Ｐ２はヒータ３、４、７、８、１１、１２、１５、１６、……、６３、６４に対応して設けられたＡＮＤ回路に印加される。
【００３８】また、説明を簡単にするために図示しなかったが、６４ビットの画像データＤＡＴＡの各ビットは、ヒータ１〜６４に対応したＡＮＤ回路各々に入力される。
【００３９】図５は、図４に示すような構成をもつヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号の一例を示すタイムチャートである。また、これらの信号の状態遷移をデータテーブルとしてＲＡＭ７４に保持する場合のデータテーブルの内容は図６に示すようになる。
【００４０】次に、以上のような構成のプリンタ装置を用いた１サイクル（６４個の記録要素すべてに対する記録動作）分の記録動作について、図７〜図１０を参照して説明する。
【００４１】図７はＲＡＭ７４に保持されたデータテーブルの別の部分を示す図である。
【００４２】例えば、インクリメント値（ｎ）を“１”とし、読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）として、図７に示すＡＤＤＲ１が指定されたとし、データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）が１９回発生したとすれば、ヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号のタイムチャートは図８に示すようになる。また、同様に、インクリメント値（ｎ）を“１”とし、読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）として、図７に示すＡＤＤＲ２が指定されたとし、データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）が１９回発生したとすれば、ヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号のタイムチャートは図９に示すようになる。
【００４３】このように、この実施形態に従えば、ＲＡＭ７４に制御信号の状態遷移を示すデータをデータテーブルとして用意しておき、そのデータを読み出すための先頭アクセスアドレス（ＡＤＤＲ）とアクセス毎のアドレスのインクリメント値（ｎ）とアクセス回数（即ち、データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）を指定するだけで、種々の記録ヘッド駆動パターンを生成することができる。従って、この駆動パターンを組み合わせるこによって、容易に種々の記録モードを設けることができる。
【００４４】この実施形態では、図６に示すような制御信号の発生パターンに従う記録モードを“ＭＯＤＥ１”、図７に示すような制御信号も発生パターンに従う記録モードを“ＭＯＤＥ２”図示はしていないがｍ個の異なる先頭アクセスアドレス（ＡＤＤＲｉ：ｉ＝１，ｍ）から制御信号の発生パターンをｍ回読み出して得られる発生パターンに従う記録モードを“ＭＯＤＥ３”とした３つの記録モードを用いて記録を行なうことができる。
【００４５】図１０はその３つの記録モードに従う記録動作の処理を示すフローチャートである。
【００４６】まず、ステップＳ１では、ＣＰＵ２１は、データバス及びアドレスバスを介して記録モード設定レジスタ７１に記録モードを設定する。次に、ステップＳ２では、その設定された記録モードを調べ、記録モードがＭＯＤＥ１であれば処理はステップＳ３に、ＭＯＤＥ２であれば処理はステップＳ１７に、ＭＯＤＥ３であれば処理はステップＳ２３に進む。
【００４７】以下、各記録モード毎の処理について説明する。
【００４８】（１）記録モードがＭＯＤＥ１の場合処理はステップＳ３で、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ＝１（１０進法表示））を設定し、ステップＳ４ではデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）としてＮ＝３５（１０進法表示）に設定し、さらにステップＳ５では、アドレスのインクリメント値（ｎ）としてｎ＝１（１０進法表示）に設定する。
【００４９】次に、ステップＳ６でＣＰＵ２１より入力されたスタートビット信号（Ｓｔａｒｔ Ｂｉｔ）信号を入力し、さらにステップＳ５０ではその信号入力に基づいて記録ヘッドを以下の手順で駆動する。なお、画像信号（ＤＡＴＡ）は既にヘッド駆動部７５に入力されているものとする。
【００５０】図１１は記録ヘッドの駆動手順を示すフローチャートである。
【００５１】まず、ステップＳ１００では、駆動トリガ発生回路６９が駆動トリガ（ＴＲＧ）を発生すると、ステップＳ１１０ではリードトリガ回路７１はデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）を発生する。次に、これに応じて、ステップＳ１２０ではアドレス発生回路では最初のアドレス（ＡＤＤＲ）がアドレスセレクタ（ＳＥＬ）７２を介してアドレス信号ＡＤ１としてＲＡＭ７４に供給され、同時にＲＡＭ７４に供給されるデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）によって制御信号ＣＯＭ１１、ＣＯＭ１２、ＣＯＭ２１、ＣＯＭ２２、ＵＰＰＥＲ ＥＮＡＢＬＥ、ＬＯＷＥＲ ＥＮＡＢＬＥが読み出される。
【００５２】そして、ステップＳ１３０ではその読み出された制御信号がヘッド駆動部７５に入力される。このとき、ステップＳ１４０ではヒートパルス発生回路７９から発生したヒートパルス（Ｐ１、Ｐ２）がヘッド駆動部７５に印加され、ヒータが駆動され、入力された画像信号（ＤＡＴＡ）に従ってインク吐出部７６よりインクが吐出される。
【００５３】次に、ステップＳ１５０ではアドレス発生回路７２において、現在のアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）が先頭アクセスアドレス（ＡＤＤＲ）とインクリメント値（ｎ）とデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）から求められる最終アクセスアドレス｛ＡＤＤＲ＋ｎ×（Ｎ−１）｝に一致したかどうかを調べるここで、そのアクセスアドレスが最終アクセスアドレスに一致した場合には、記録ヘッドの駆動は終了し、処理は次のステップＳ７に進むが、不一致の場合には、処理はステップＳ１６０に進み、アクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）を設定したインクリメント値（ｎ）だけ加え、その後処理はステップＳ１１０に戻り、次のデータリードトリガ信号に従って次のアドレスからの読み出しを行ない。上記の処理を繰り返す。なお、アドレス発生回路７２における比較結果は比較結果信号（ＣＯＭＰ）としてリードトリガ発生回路７１と駆動トリガ発生回路にフィードバックされて、次のタイミングでのデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生や駆動トリガ（ＴＲＧ）の発生の契機となる。
【００５４】最後に、ステップＳ７では、駆動トリガ（ＴＲＧ）の発生回数（ＴＲＧＮ）が予め設定された回数（ＰＳＥＴ）と一致するかどうかを調べる。ここで、ＴＲＧＮ＝ＰＳＥＴであれば処理は終了するが、ＴＲＧＮ≠ＰＳＥＴであれば、上述した記録ヘッドの駆動動作を繰り返す。
【００５５】（２）記録モードがＭＯＤＥ２の場合処理はステップＳ１７で、データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）としてＮ＝１９（１０進法表示）に設定し、さらにステップＳ１８では、アドレスのインクリメント値（ｎ）としてｎ＝１（１０進法表示）に設定する。
【００５６】次に、ステップＳ１９でＣＰＵ２１より入力されたスタートビット信号（Ｓｔａｒｔ Ｂｉｔ）信号を入力すると、処理はステップＳ２０で、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ１＝４１（１０進法表示））を設定し、前述のようにステップＳ５０において記録ヘッドを駆動する。なお、画像信号（ＤＡＴＡ）は既にヘッド駆動部７５に入力されているものとする。
【００５７】さらに、ステップＳ２１では、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ２＝７１（１０進法表示））を設定し、前述のようにステップＳ５０において記録ヘッドを駆動する。
【００５８】最後に、ステップＳ２２では、駆動トリガ（ＴＲＧ）の発生回数（ＴＲＧＮ）が予め設定された回数（ＰＳＥＴ）と一致するかどうかを調べる。ここで、ＴＲＧＮ＝ＰＳＥＴであれば処理は終了するが、ＴＲＧＮ≠ＰＳＥＴであれば、処理はステップＳ２０に戻り、上述した記録ヘッドの駆動動作を繰り返す。
【００５９】この記録モードによって、読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）がＡＤＤＲ１であれば、ＵＰＰＥＲ ＥＮＡＢＬＥ信号によってのみ駆動されるヒータが用いられ、ＡＤＤＲ２であれば、ＬＯＷＥＲ ＥＮＡＢＬＥ信号によってのみ駆動されるヒータのみが用いられるという制御が可能となる。
【００６０】（３）記録モードがＭＯＤＥ３の場合まず、ステップＳ２３では、制御パラメータ（ｉ）に初期値“１”を設定する。次に、ステップＳ２４ではデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）を設定し、さらにステップＳ２６ではアドレスのインクリメント値（ｎ）を設定する。
【００６１】次に、ステップＳ２７でＣＰＵ２１より入力されたスタートビット信号（Ｓｔａｒｔ Ｂｉｔ）信号を入力すると、処理はステップＳ２０で、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲｉ）を設定し、前述のようにステップＳ５０において記録ヘッドを駆動する。なお、画像信号（ＤＡＴＡ）は既にヘッド駆動部７５に入力されているものとする。
【００６２】さらに、ステップＳ２９では、駆動トリガ（ＴＲＧ）の発生回数（ＴＲＧＮ）が予め設定された回数（ＰＳＥＴ）と一致するかどうかを調べる。ここで、ＴＲＧＮ＝ＰＳＥＴであれば処理はステップＳ３０に進むが、ＴＲＧＮ≠ＰＳＥＴであれば、処理はステップＳ５０に戻り、上述した記録ヘッドの駆動動作を繰り返す。
【００６３】さて、ステップＳ３０では、用いられた読出開始アドレスがｍ番目の読出開始アドレス（即ち、ＡＤＤＲｍ）であるかどうかを調べる。ここで、既に、ｍ番目の読出開始アドレスが用いられたと判断されれば、処理は終了するが、そうでなければ、処理はステップＳ３１に進み、制御パラメータ（ｉ）の値をインクリメント（＋１）し、処理はステップＳ２７に戻って、上述の処理を繰り返す。
【００６４】従って、以上説明した実施形態によれば、メモリに格納された記録ヘッドを駆動するための制御信号を示すデータを、先頭アクセスアドレスとアクセス毎のアドレスのインクリメント値とそのメモリへのアクセス回数とを指定するだけで、種々の記録ヘッド駆動パターンを生成することができるので、複雑な論理回路を用いる事なく種々の記録制御を容易に実現することができる。
【００６５】なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００６６】以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００６７】その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００６８】このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００６９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００７０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００７１】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００７２】また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００７３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００７４】以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００７５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００７６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００７７】なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００７８】また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００７９】この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８０】プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００８１】また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複数の記録要素を有した記録ヘッドを用い、記憶媒体に格納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録を行なう際に、その記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定し、複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択し、異なる記録モードによって設定された読み出し開始アドレスを選択し、その選択された読み出し開始アドレスに基づいて、記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、その読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、その選択記録要素を駆動して記録を行なうよう制御するので、記録要素の駆動パターンが複雑な記録制御であっても、複雑な論理回路を用いることなく容易に実現することができるという効果がある。
【００８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えたプリンタ装置の構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタ装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】記録ヘッド制御回路２９の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】ヘッド駆動部７５の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示すような構成をもつヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号の一例を示すタイムチャートである。
【図６】図５に示す制御信号の状態遷移を示すデータを格納したデータテーブルの内容を示す図である。
【図７】ＲＡＭ７４に保持されたデータテーブルの別の部分を示す図である。
【図８】ヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号の別の例を示すタイムチャートである。
【図９】ヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号のさらに別の例を示すタイムチャートである。
【図１０】３つの記録モードに従う記録動作の制御を示すフローチャートである。
【図１１】記録ヘッド駆動の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１２】二種類の記録モードをもつ従来の記録装置の選択パルス発生回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 記録媒体
２、３ 搬送ローラ
４ シート送りモータ
５ ガイドシャフト
６ キャリッジ
７ キャリッジモータ
８ ベルト
９、８４ 記録ヘッド
２１ ＣＰＵ
２２ インタフェース
２３ ＥＥＰＲＯＭ
２４ ＲＯＭ
２５ ＲＡＭ
２６、３６ 出力ポート
２８ 電源装置
２９ 記録ヘッド制御回路
３６ 出力ポート
４２ キャリッジモータ制御回路
４４ シート送りモータ
６０Ａ オンライン／オフライン切り替えキー
６０Ｂ ラインフィードキー
６０Ｃ 記録モード切り替えキー
６０Ｄ リセットキー
６１Ａ アラームＬＥＤ
６１Ｂ オンライン／オフライン表示用ＬＥＤ
６２ ブザー発生制御回路
６３ ブザー
６４ 操作パネル
６５ ＬＣＤ
６６ 表示制御回路
６７ 記録モードレジスタ
６８ 読み出し開始アドレスセレクタ
６９ 駆動トリガ発生回路
７０ ＣＰＵバス
７１ リードトリガ発生回路
７２ アドレス発生回路
７３ アドレスセレクタ
７４ メモリ
７５、８３ ヘッド駆動部
７６ インク吐出部
７７ ヒートパルス発生回路
８０ セレクタ
８１ 選択パルス発生回路
８２ ヒートパルス発生回路
９２ インクタンク
１００ ホストコンピュータ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録制御方法に閑し、特に、インクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置及び記録制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の記録モードをもった従来の記録装置では、その記録モードに従った記録を行う為に記録ヘッドの一部の記録要素を選択する選択パルスを得るために、ゲート回路を用いていた。
【０００３】図１２は、二種類の記録モードをもつ従来の記録装置の選択パルス発生回路を示すブロック図である。装置の制御回路（不図示）より記録開始を示す駆動トリガが入力された時、同様に制御回路より入力される記録モード信号及びセレクタ８０により２つの選択パルス発生回路８１の内、いずれか１つが選択される。次に、選択された選択パルス発生回路は、ＣＯＭ１１，ＣＯＭ１２，ＣＯＭ２１，ＣＯＭ２２ ＵＰＰＥＲ ＥＮＡＢＬＥ，ＬＯＷＥＲ ＥＮＡＢＥＬの６つの信号を一定周期でヘッド駆動部８３に出力する。一方、制御回路に備えられたアドレスバスとデータバスを介して入力される制御信号（不図示）に基づいてヒートパルス発生回路８２より発生したヒートパルスもヘッド駆動部８３へ出力される。そして、ヘッド駆動部８３は、これら入力された信号に基づいて、記録ヘッド８４を駆動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】さて、近年ますます、記録速度の高速化が求められるようになり、多数の記録要素（例えば、発熱体やインク吐出ノズルなど）を実装した記録ヘッドを用いた、記録速度の高速化が提案されてきている。しかし、記録ヘッドの記録要素数の増加に伴いインタレース駆動、複数の記録モードに従う記録制御、記録走査毎の記録制御の変更、記録ヘッド駆動毎に記録制御の変更など複雑な記録ヘッド制御が必要となってきており、これらの複雑な制御をゲート回路で実現するのは、装置の小型化の傾向、コストダウン、記録速度の高速化の要求などを考慮すると、困難となってきている。
【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、複雑な記録ヘッドの制御を複雑な論理回路を用いる事なく実現することができる記録装置及び記録制御方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【０００７】即ち、複数の記録要素を有した記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記複数の記録要素を駆動するために用いる記録要素駆動パターンを複数格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定する設定手段と、前記複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択する第１選択手段と、異なる記録モードによって前記設定手段によって設定された読み出し開始アドレスを選択する第２選択手段と、前記第２選択手段によって選択された読み出し開始アドレスに基づいて、前記記憶手段に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御手段とを有することを特徴とする記録装置を備える。
【０００８】ここで、前記記録要素駆動パターンは、例えば、ＲＡＭのような記憶手段にテーブル形式で格納されていることが望ましい。
【０００９】また、前記設定手段は、さらに、前記記憶手段へのアクセス回数と、該アクセス毎のアドレスを指定する指定手段を含むことが望ましく、この場合、その指定手段では、アクセス毎のアドレスを、読み出し開始アドレスとアクセス毎の増分とによって定めると良い。
【００１０】さらに、前記記憶手段には、前記記録要素駆動パターンが連続したアドレスに格納されるようにすると良い。
【００１１】なお、上記の記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドでも良いし、さらに、熱エネルギーを利用してインクを吐出するためにインクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていても良い。
【００１２】また、その記録ヘッドは、カラー記録を行う記録ヘッドでもよいが、その時にはその記録ヘッドは、イエローのインクを吐出する第１の記録ヘッドユニットと、シアンのインクを吐出する第２の記録ヘッドユニットと、マゼンタのインクを吐出する第３の記録ヘッドユニットと、ブラックのインクを吐出する第４の記録ヘッドユニットとで構成される。
【００１３】また他の発明によれば、複数の記録要素を有した記録ヘッドを用いた記録において、記憶媒体に格納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録制御を行なう記録制御方法であって、前記記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定する設定工程と、前記複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択する第１選択工程と、異なる記録モードによって前記設定工程において設定された読み出し開始アドレスを選択する第２選択工程と、前記第２選択工程において選択された読み出し開始アドレスに基づいて、前記記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。
【００１４】以上の構成により本発明は、複数の記録要素を有した記録ヘッドを用い、記憶媒体に格納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録を行なう際に、その記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定し、複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択し、異なる記録モードによって設定された読み出し開始アドレスを選択し、その選択された読み出し開始アドレスに基づいて、記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、その読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、その選択記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えたプリンタ装置の構成を示す外観斜視図である。
【００１７】図１において、１は記録用紙（或は、プラスチックシートなどの記録媒体）、２〜３は記録用紙１の記録領域の上下に配置され矢印Ａの方向に記録用紙１を搬送する搬送ローラ、４は搬送ローラ２〜３を駆動するシート送りモータ、５は搬送ローラ２と３との間に位置し搬送ローラ２〜３の回転軸に平行に設けられたガイドシャフト、６はガイドシャフト５に沿って往復移動（矢印Ｂ）するキャリッジ、７はキャリッジを移動させるキャリッジモータ、８はキャリッジモータ７の駆動力をキャリッジ６に伝達するベルトである。
【００１８】さて、キャリッジ６には、インクジェット方式に従ってインク液滴を吐出して記録を行なう記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ（以下、これら４つの記録ヘッドを総称して言及するときには、記録ヘッド９とする）が搭載されている。記録ヘッド９はカラー画像記録用であり、キャリッジ６の移動方向に配置され、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクに対応させて設けた４個の記録ヘッド（Ｋヘッド）９Ａ、記録ヘッド（Ｃヘッド）９Ｂ、記録ヘッド（Ｍヘッド）９Ｃ、記録ヘッド（Ｙヘッド）９Ｄからなっている。記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ各々の前面、即ち、記録用紙１の記録面と所定間隔を於て対抗する面には複数（例えば、６４個または１２８個）のインク吐出口をキャリッジ６の走査方向と交差させる方向に縦一列に配置している。そして、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄのロジック回路は同じ構成をもっている。
【００１９】また、このプリンタ装置の外装ケース（不図示）に取付けられる操作パネル６４には、オンライン／オフライン切換えキー６０Ａ、ラインフィードキー６０Ｂ、記録モード切り替えキー６０Ｃ、リセットキー６０Ｄ等のキー設定部の他、アラームランプ６１Ａや電源ランプ６１ＢのＬＥＤランプや各種メッセージを表示するＬＣＤ６５が設けられている。
【００２０】なお、９２は記録用紙１に所望の画像を記録するためのインクを貯溜するインクタンクである。インクタンク９２は、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに対応して４色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ））のインクを貯溜する４つのコンパートメントから構成されている。
【００２１】以下に詳述するが、プリンタ装置のＣＰＵやこれに併設されたＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む制御部は、ホストコンピュータ（以下、ホストという）１００から指令信号やデータ信号（記録情報）を受信し、これに基づいて、各種モータ等の駆動するとともに、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに含まれる電気熱変換体（ヒータ）に駆動電源（ヒート電源）を印加し通電する。
【００２２】図２は、図１に示すプリンタ装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１は、インタフェース２２を介してホスト１００に接続されており、制御プログラムを格納したＲＯＭ２４や更新可能な制御プログラムや処理プログラムや各種定数データなどを格納したＥＥＰＲＯＭ２３、及び、ホスト１００からインタフェース２２を介して受信した指令信号（コマンド）や記録情報信号を格納するＲＡＭ２５にアクセスし、これらのメモリに格納された情報に基づいて記録動作を制御する。さらに、ＣＰＵ２１は、出力ポート２６及びキャリッジモータ制御回路４２を介してキャリッジモータ７を動作させることによりキャリッジ６を移動させたり、出力ポート２６及びシート送りモータ制御回路４４を介してシート送りモータ４を動作させることにより搬送ローラ２〜３などの搬送機構を動作させる。さらに、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２５に格納されている記録情報に基づきヘッド駆動回路２９を介して記録ヘッド９Ａ〜９Ｄを駆動することにより、記録用紙１上に所望の画像を記録することができる。
【００２４】また、電源回路２８からは、ＣＰＵ２１を動作させるためのロジック駆動電圧Ｖcc（例えば５Ｖ）、各種モータ駆動電圧Ｖｍ（例えば３０Ｖ）、記録ヘッド９を駆動させるためのヒート電圧Ｖｈ（例えば２５Ｖ）、及び、記録ヘッド９保護用バックアップ電圧ＶＤＤＨ等が出力される。そして、ヒート電圧Ｖｈは記録ヘッド９に、電圧ＶＤＤＨが記録ヘッド９を制御するために記録ヘッド制御回路２９に印加される。
【００２５】さらに、操作キー６０Ａ〜６０Ｄから入力される指示は入力ポート３２を介してＣＰＵ２１に伝えられ、ＣＰＵ２１からの命令が出力ポート３６を介してブザー発生制御回路６２に伝えられるとブザー６３が鳴動したり、表示制御回路６６に伝えられるとＬＣＤ６５にメッセージが表示されたり、ＬＥＤ６１Ａ、６１Ｂが点灯する。
【００２６】なお、図２において、７０は上述した種々の構成要素を互いに接続するＣＰＵバスである。
【００２７】図３は、記録ヘッド制御回路２９の詳細な構成を示すブロック図である。
【００２８】図３において、６７はＣＰＵ２１からのデータに基づいて記録モードを設定するレジスタ、６８は記録モードレジスタ６７に設定された記録モードに従ってメモリからの読出開始アドレス（ＡＤＤＲ：１６ビット）を切り替える為の読み出し開始アドレスセレタタ（ＳＥＬ）、６９はＣＰＵ２１からのスタートビット信号（Ｓｔａｒｔ Ｂｉｔ）によって、駆動トリガ（ＴＲＧ）を発生する駆動トリガ発生回路、７１は駆動トリガ発生回路６９で発生した駆動トリガ（ＴＲＧ）によりデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）を設定回数（Ｎ回）だけ発生するリードトリガ発生回路である。
【００２９】また、７２はリードトリガ発生回路７１から出力されるデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）を契機として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）にインクリメント値（ｎ）を加減算し、読み出しアドレス信号ＡＤ１を発生するアドレス発生回路、７３はアドレス発生回路７２から出力されるアドレス信号ＡＤ１とＣＰＵバス７０の一部を構成するアドレスバスから供給されるアドレス信号ＡＤ２の内いづれか１つを選択するアドレスセレクタ（ＳＥＬ）、７４は後述する記録ヘッドの制御パターンを格納するメモリ（ＲＡＭ）、７５は記録ヘッド９に内蔵されたヘッド駆動部、７６は記録ヘッド９に内蔵されたインク吐出部、７７はアドレスバスとデータバスから供給される信号に従ってヒートパルス（Ｐ１、Ｐ２）を発生しヘッド駆動部７５に供給するヒートパルス発生回路である。
【００３０】ＲＡＭ７４からは、入力されるデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）が供給されるタイミングで、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３より供給される読みだしアドレス（アドレス信号ＡＤ１或はＡＤ２）で示されるアドレス番地に従って、制御信号ＣＯＭ１１、ＣＯＭ１２、ＣＯＭ２１、ＣＯＭ２２、ＵＰＰＥＲ ＥＮＡＢＬＥ、ＬＯＷＥＲ ＥＮＡＢＬＥが読み出され、ヘッド駆動部７５に出力される。ＲＡＭ７４の内容は、ＣＰＵ２１から供給されるライト信号と、その信号とともに入力されるアドレスとデータによって、書き込まれたり、書き換えられる。
【００３１】ここで、ＲＡＭ７５の代わりにメモリ素子としてレジスタが用いられる場合にも同様にその内容が書き換えられるが、その内容を書き換えない構成、即ち、ＲＡＭ７５の代わりにメモリ素子としてＲＯＭが用いられる場合には、ＣＰＵ２１からのライト信号、データバスは供給されない。
【００３２】なお、図３に示すヘッド駆動部７５とインク吐出部７６は、実際の回路では、記録ヘッド９を構成する４つの記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに対応する構成が備えられているが、これらの構成は同じであるので、説明を簡単にするために、ここでは、記録ヘッド９を構成する４つの記録ヘッド９Ａ〜９Ｄの１つのみを示している。また、その記録ヘッドは６４の記録要素で構成されているとしている。
【００３３】また、リードトリガ発生回路７１におけるデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数は任意に設定できる。
【００３４】さらに、以上の構成に加えて、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２５に格納された画像信号（ＤＡＴＡ）を読み出し、データバスを介して、画像信号（ＤＡＴＡ）をヘッド駆動部７５に入力する。ここでは、記録要素の数に対応して６４ビットの画像信号が入力される。そして、その各ビットが記録要素１つ１つのデータに対応する。
【００３５】図４は、記録ヘッド９の内の１つの記録ヘッド（即ち、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄの内の１つ）のヘッド駆動部７５の構成を示すブロック図である。なお、図４R>４に示す構成は１つの記録ヘッドに６４個の記録素子をもつ構成である。ここでは、６４個の記録素子各々に対応して備えられる６４個のヒータとインク吐出ノズル（不図示）のうちの、ヒータ１〜３４に対応した部分のみが示されており、ヒータ１〜３２に対応するロジック回路に対する構成と、ヒータ３３〜６４に対応するそれとは同じ構成である。
【００３６】図４から理解されるように、ヒータ１〜１６とヒータ３３〜４８とはＵＰＰＥＲ ＥＮＡＢＬＥ信号が夫々のヒータに対応して設けられたＡＮＤ回路を経て印加されて駆動され、一方、ヒータ１７〜３２と４９〜６４とはＬＯＷＥＲ ＥＮＡＢＬＥ信号が夫々のヒータに対応して設けられたＡＮＤ回路を経て印加されて駆動される。また、制御信号ＣＯＭ１１とＣＯＭ１２とをデコーダ６７でデコードした４つの信号は夫々、ヒータ１、２、１７、１８、３３、３４、４９、５０と、ヒータ５、６、２１、２２、３７、３８、５３、５４と、ヒータ９、１０、２５、２６、４１、４２、５７、５８と、ヒータ１３、１４、２９、３０、４５、４６、６１、６２とに対応して設けられたＡＮＤ回路に印加される。一方、制御信号ＣＯＭ１２とＣＯＭ２２とをデコーダ６８でデコードした４つの信号は夫々、ヒータ３、４、１９、２０、３５、３６、５１、５２と、ヒータ７、８、２３、２４、３９、４０、５５、５６と、ヒータ１１、１２、２７、２８、４３、４４、５９、６０と、ヒータ１５、１６、３１、３２、４７、４８、６３、６４とに対応して設けられたＡＮＤ回路に印加される。
【００３７】さらに、パルス信号Ｐ１はヒータ１、２、５、６、９、１０、１３、１４、……、６１、６２に対応して設けられたＡＮＤ回路に、パルス信号Ｐ２はヒータ３、４、７、８、１１、１２、１５、１６、……、６３、６４に対応して設けられたＡＮＤ回路に印加される。
【００３８】また、説明を簡単にするために図示しなかったが、６４ビットの画像データＤＡＴＡの各ビットは、ヒータ１〜６４に対応したＡＮＤ回路各々に入力される。
【００３９】図５は、図４に示すような構成をもつヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号の一例を示すタイムチャートである。また、これらの信号の状態遷移をデータテーブルとしてＲＡＭ７４に保持する場合のデータテーブルの内容は図６に示すようになる。
【００４０】次に、以上のような構成のプリンタ装置を用いた１サイクル（６４個の記録要素すべてに対する記録動作）分の記録動作について、図７〜図１０を参照して説明する。
【００４１】図７はＲＡＭ７４に保持されたデータテーブルの別の部分を示す図である。
【００４２】例えば、インクリメント値（ｎ）を“１”とし、読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）として、図７に示すＡＤＤＲ１が指定されたとし、データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）が１９回発生したとすれば、ヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号のタイムチャートは図８に示すようになる。また、同様に、インクリメント値（ｎ）を“１”とし、読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）として、図７に示すＡＤＤＲ２が指定されたとし、データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）が１９回発生したとすれば、ヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号のタイムチャートは図９に示すようになる。
【００４３】このように、この実施形態に従えば、ＲＡＭ７４に制御信号の状態遷移を示すデータをデータテーブルとして用意しておき、そのデータを読み出すための先頭アクセスアドレス（ＡＤＤＲ）とアクセス毎のアドレスのインクリメント値（ｎ）とアクセス回数（即ち、データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）を指定するだけで、種々の記録ヘッド駆動パターンを生成することができる。従って、この駆動パターンを組み合わせるこによって、容易に種々の記録モードを設けることができる。
【００４４】この実施形態では、図６に示すような制御信号の発生パターンに従う記録モードを“ＭＯＤＥ１”、図７に示すような制御信号も発生パターンに従う記録モードを“ＭＯＤＥ２”図示はしていないがｍ個の異なる先頭アクセスアドレス（ＡＤＤＲｉ：ｉ＝１，ｍ）から制御信号の発生パターンをｍ回読み出して得られる発生パターンに従う記録モードを“ＭＯＤＥ３”とした３つの記録モードを用いて記録を行なうことができる。
【００４５】図１０はその３つの記録モードに従う記録動作の処理を示すフローチャートである。
【００４６】まず、ステップＳ１では、ＣＰＵ２１は、データバス及びアドレスバスを介して記録モード設定レジスタ７１に記録モードを設定する。次に、ステップＳ２では、その設定された記録モードを調べ、記録モードがＭＯＤＥ１であれば処理はステップＳ３に、ＭＯＤＥ２であれば処理はステップＳ１７に、ＭＯＤＥ３であれば処理はステップＳ２３に進む。
【００４７】以下、各記録モード毎の処理について説明する。
【００４８】（１）記録モードがＭＯＤＥ１の場合処理はステップＳ３で、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ＝１（１０進法表示））を設定し、ステップＳ４ではデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）としてＮ＝３５（１０進法表示）に設定し、さらにステップＳ５では、アドレスのインクリメント値（ｎ）としてｎ＝１（１０進法表示）に設定する。
【００４９】次に、ステップＳ６でＣＰＵ２１より入力されたスタートビット信号（Ｓｔａｒｔ Ｂｉｔ）信号を入力し、さらにステップＳ５０ではその信号入力に基づいて記録ヘッドを以下の手順で駆動する。なお、画像信号（ＤＡＴＡ）は既にヘッド駆動部７５に入力されているものとする。
【００５０】図１１は記録ヘッドの駆動手順を示すフローチャートである。
【００５１】まず、ステップＳ１００では、駆動トリガ発生回路６９が駆動トリガ（ＴＲＧ）を発生すると、ステップＳ１１０ではリードトリガ回路７１はデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）を発生する。次に、これに応じて、ステップＳ１２０ではアドレス発生回路では最初のアドレス（ＡＤＤＲ）がアドレスセレクタ（ＳＥＬ）７２を介してアドレス信号ＡＤ１としてＲＡＭ７４に供給され、同時にＲＡＭ７４に供給されるデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）によって制御信号ＣＯＭ１１、ＣＯＭ１２、ＣＯＭ２１、ＣＯＭ２２、ＵＰＰＥＲ ＥＮＡＢＬＥ、ＬＯＷＥＲ ＥＮＡＢＬＥが読み出される。
【００５２】そして、ステップＳ１３０ではその読み出された制御信号がヘッド駆動部７５に入力される。このとき、ステップＳ１４０ではヒートパルス発生回路７９から発生したヒートパルス（Ｐ１、Ｐ２）がヘッド駆動部７５に印加され、ヒータが駆動され、入力された画像信号（ＤＡＴＡ）に従ってインク吐出部７６よりインクが吐出される。
【００５３】次に、ステップＳ１５０ではアドレス発生回路７２において、現在のアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）が先頭アクセスアドレス（ＡＤＤＲ）とインクリメント値（ｎ）とデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）から求められる最終アクセスアドレス｛ＡＤＤＲ＋ｎ×（Ｎ−１）｝に一致したかどうかを調べるここで、そのアクセスアドレスが最終アクセスアドレスに一致した場合には、記録ヘッドの駆動は終了し、処理は次のステップＳ７に進むが、不一致の場合には、処理はステップＳ１６０に進み、アクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）を設定したインクリメント値（ｎ）だけ加え、その後処理はステップＳ１１０に戻り、次のデータリードトリガ信号に従って次のアドレスからの読み出しを行ない。上記の処理を繰り返す。なお、アドレス発生回路７２における比較結果は比較結果信号（ＣＯＭＰ）としてリードトリガ発生回路７１と駆動トリガ発生回路にフィードバックされて、次のタイミングでのデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生や駆動トリガ（ＴＲＧ）の発生の契機となる。
【００５４】最後に、ステップＳ７では、駆動トリガ（ＴＲＧ）の発生回数（ＴＲＧＮ）が予め設定された回数（ＰＳＥＴ）と一致するかどうかを調べる。ここで、ＴＲＧＮ＝ＰＳＥＴであれば処理は終了するが、ＴＲＧＮ≠ＰＳＥＴであれば、上述した記録ヘッドの駆動動作を繰り返す。
【００５５】（２）記録モードがＭＯＤＥ２の場合処理はステップＳ１７で、データリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）としてＮ＝１９（１０進法表示）に設定し、さらにステップＳ１８では、アドレスのインクリメント値（ｎ）としてｎ＝１（１０進法表示）に設定する。
【００５６】次に、ステップＳ１９でＣＰＵ２１より入力されたスタートビット信号（Ｓｔａｒｔ Ｂｉｔ）信号を入力すると、処理はステップＳ２０で、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ１＝４１（１０進法表示））を設定し、前述のようにステップＳ５０において記録ヘッドを駆動する。なお、画像信号（ＤＡＴＡ）は既にヘッド駆動部７５に入力されているものとする。
【００５７】さらに、ステップＳ２１では、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲ２＝７１（１０進法表示））を設定し、前述のようにステップＳ５０において記録ヘッドを駆動する。
【００５８】最後に、ステップＳ２２では、駆動トリガ（ＴＲＧ）の発生回数（ＴＲＧＮ）が予め設定された回数（ＰＳＥＴ）と一致するかどうかを調べる。ここで、ＴＲＧＮ＝ＰＳＥＴであれば処理は終了するが、ＴＲＧＮ≠ＰＳＥＴであれば、処理はステップＳ２０に戻り、上述した記録ヘッドの駆動動作を繰り返す。
【００５９】この記録モードによって、読出開始アドレス（ＡＤＤＲ）がＡＤＤＲ１であれば、ＵＰＰＥＲ ＥＮＡＢＬＥ信号によってのみ駆動されるヒータが用いられ、ＡＤＤＲ２であれば、ＬＯＷＥＲ ＥＮＡＢＬＥ信号によってのみ駆動されるヒータのみが用いられるという制御が可能となる。
【００６０】（３）記録モードがＭＯＤＥ３の場合まず、ステップＳ２３では、制御パラメータ（ｉ）に初期値“１”を設定する。次に、ステップＳ２４ではデータリードトリガ信号（ＤＲＴＲＧ）の発生回数（Ｎ）を設定し、さらにステップＳ２６ではアドレスのインクリメント値（ｎ）を設定する。
【００６１】次に、ステップＳ２７でＣＰＵ２１より入力されたスタートビット信号（Ｓｔａｒｔ Ｂｉｔ）信号を入力すると、処理はステップＳ２０で、アドレスセレクタ（ＳＥＬ）７３のレジスタにアクセスアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）として読出開始アドレス（ＡＤＤＲｉ）を設定し、前述のようにステップＳ５０において記録ヘッドを駆動する。なお、画像信号（ＤＡＴＡ）は既にヘッド駆動部７５に入力されているものとする。
【００６２】さらに、ステップＳ２９では、駆動トリガ（ＴＲＧ）の発生回数（ＴＲＧＮ）が予め設定された回数（ＰＳＥＴ）と一致するかどうかを調べる。ここで、ＴＲＧＮ＝ＰＳＥＴであれば処理はステップＳ３０に進むが、ＴＲＧＮ≠ＰＳＥＴであれば、処理はステップＳ５０に戻り、上述した記録ヘッドの駆動動作を繰り返す。
【００６３】さて、ステップＳ３０では、用いられた読出開始アドレスがｍ番目の読出開始アドレス（即ち、ＡＤＤＲｍ）であるかどうかを調べる。ここで、既に、ｍ番目の読出開始アドレスが用いられたと判断されれば、処理は終了するが、そうでなければ、処理はステップＳ３１に進み、制御パラメータ（ｉ）の値をインクリメント（＋１）し、処理はステップＳ２７に戻って、上述の処理を繰り返す。
【００６４】従って、以上説明した実施形態によれば、メモリに格納された記録ヘッドを駆動するための制御信号を示すデータを、先頭アクセスアドレスとアクセス毎のアドレスのインクリメント値とそのメモリへのアクセス回数とを指定するだけで、種々の記録ヘッド駆動パターンを生成することができるので、複雑な論理回路を用いる事なく種々の記録制御を容易に実現することができる。
【００６５】なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００６６】以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００６７】その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００６８】このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００６９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００７０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００７１】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００７２】また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００７３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００７４】以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００７５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００７６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００７７】なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００７８】また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００７９】この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８０】プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００８１】また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８２】さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複数の記録要素を有した記録ヘッドを用い、記憶媒体に格納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録を行なう際に、その記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定し、複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択し、異なる記録モードによって設定された読み出し開始アドレスを選択し、その選択された読み出し開始アドレスに基づいて、記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、その読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、その選択記録要素を駆動して記録を行なうよう制御するので、記録要素の駆動パターンが複雑な記録制御であっても、複雑な論理回路を用いることなく容易に実現することができるという効果がある。
【００８４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えたプリンタ装置の構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタ装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図３】記録ヘッド制御回路２９の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】ヘッド駆動部７５の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示すような構成をもつヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号の一例を示すタイムチャートである。
【図６】図５に示す制御信号の状態遷移を示すデータを格納したデータテーブルの内容を示す図である。
【図７】ＲＡＭ７４に保持されたデータテーブルの別の部分を示す図である。
【図８】ヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号の別の例を示すタイムチャートである。
【図９】ヘッド駆動部７５を駆動するために印加する制御信号のさらに別の例を示すタイムチャートである。
【図１０】３つの記録モードに従う記録動作の制御を示すフローチャートである。
【図１１】記録ヘッド駆動の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１２】二種類の記録モードをもつ従来の記録装置の選択パルス発生回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 記録媒体
２、３ 搬送ローラ
４ シート送りモータ
５ ガイドシャフト
６ キャリッジ
７ キャリッジモータ
８ ベルト
９、８４ 記録ヘッド
２１ ＣＰＵ
２２ インタフェース
２３ ＥＥＰＲＯＭ
２４ ＲＯＭ
２５ ＲＡＭ
２６、３６ 出力ポート
２８ 電源装置
２９ 記録ヘッド制御回路
３６ 出力ポート
４２ キャリッジモータ制御回路
４４ シート送りモータ
６０Ａ オンライン／オフライン切り替えキー
６０Ｂ ラインフィードキー
６０Ｃ 記録モード切り替えキー
６０Ｄ リセットキー
６１Ａ アラームＬＥＤ
６１Ｂ オンライン／オフライン表示用ＬＥＤ
６２ ブザー発生制御回路
６３ ブザー
６４ 操作パネル
６５ ＬＣＤ
６６ 表示制御回路
６７ 記録モードレジスタ
６８ 読み出し開始アドレスセレクタ
６９ 駆動トリガ発生回路
７０ ＣＰＵバス
７１ リードトリガ発生回路
７２ アドレス発生回路
７３ アドレスセレクタ
７４ メモリ
７５、８３ ヘッド駆動部
７６ インク吐出部
７７ ヒートパルス発生回路
８０ セレクタ
８１ 選択パルス発生回路
８２ ヒートパルス発生回路
９２ インクタンク
１００ ホストコンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の記録要素を有した記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記複数の記録要素を駆動するために用いる記録要素駆動パターンを複数格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定する設定手段と、前記複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択する第１選択手段と、異なる記録モードによって前記設定手段によって設定された読み出し開始アドレスを選択する第２選択手段と、前記第２選択手段によって選択された読み出し開始アドレスに基づいて、前記記憶手段に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】 前記記録要素駆動パターンは前記記憶手段にテーブル形式で格納されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】 前記記憶手段はＲＡＭであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】 前記設定手段は、さらに、前記記憶手段へのアクセス回数と、該アクセス毎のアドレスを指定する指定手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】 前記指定手段は、前記アクセス毎のアドレスを、前記読み出し開始アドレスと前記アクセス毎の増分とによって定めることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】 前記記憶手段には、前記記録要素駆動パターンが連続したアドレスに格納されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】 前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するためにインクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー発生体を備えていることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】 前記記録ヘッドは、カラー記録を行う記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】 前記記録ヘッドは、イエロのインクを吐出する第１の記録ヘッドユニットと、シアンのインクを吐出する第２の記録ヘッドユニットと、マゼンタのインクを吐出する第３の記録ヘッドユニットとブラックのインクを吐出する第４の記録ヘッドユニットとを含むことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】 複数の記録要素を有した記録ヘッドを用いた記録において、記憶媒体に格納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録制御を行なう記録制御方法であって、前記記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定する設定工程と、前記複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択する第１選択工程と、異なる記録モードによって前記設定工程において設定された読み出し開始アドレスを選択する第２選択工程と、前記第２選択工程において選択された読み出し開始アドレスに基づいて、前記記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法。
【請求項１】 複数の記録要素を有した記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記複数の記録要素を駆動するために用いる記録要素駆動パターンを複数格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定する設定手段と、前記複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択する第１選択手段と、異なる記録モードによって前記設定手段によって設定された読み出し開始アドレスを選択する第２選択手段と、前記第２選択手段によって選択された読み出し開始アドレスに基づいて、前記記憶手段に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】 前記記録要素駆動パターンは前記記憶手段にテーブル形式で格納されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】 前記記憶手段はＲＡＭであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】 前記設定手段は、さらに、前記記憶手段へのアクセス回数と、該アクセス毎のアドレスを指定する指定手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】 前記指定手段は、前記アクセス毎のアドレスを、前記読み出し開始アドレスと前記アクセス毎の増分とによって定めることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】 前記記憶手段には、前記記録要素駆動パターンが連続したアドレスに格納されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】 前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するためにインクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー発生体を備えていることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】 前記記録ヘッドは、カラー記録を行う記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】 前記記録ヘッドは、イエロのインクを吐出する第１の記録ヘッドユニットと、シアンのインクを吐出する第２の記録ヘッドユニットと、マゼンタのインクを吐出する第３の記録ヘッドユニットとブラックのインクを吐出する第４の記録ヘッドユニットとを含むことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】 複数の記録要素を有した記録ヘッドを用いた記録において、記憶媒体に格納された複数の記録要素駆動パターンを用いて記録制御を行なう記録制御方法であって、前記記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンの読み出し開始アドレスを複数設定する設定工程と、前記複数の記録要素から記録動作を行う記録要素を選択する第１選択工程と、異なる記録モードによって前記設定工程において設定された読み出し開始アドレスを選択する第２選択工程と、前記第２選択工程において選択された読み出し開始アドレスに基づいて、前記記憶媒体に格納された記録要素駆動パターンを読み出し、前記読み出された記録要素駆動パターンに基づいて記録要素を選択し、前記選択された記録要素を駆動して記録を行なうよう制御する記録制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法。
【図１】
【図２】
【図４】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【図１２】
【図２】
【図４】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【図１２】
【公開番号】特開２０００−３３６９１（Ｐ２０００−３３６９１Ａ）
【公開日】平成１２年２月２日（２０００．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１０−２０３４４６
【出願日】平成１０年７月１７日（１９９８．７．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年２月２日（２０００．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１０年７月１７日（１９９８．７．１７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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