記録装置
【課題】湾曲した複数枚の記録媒体を積載可能な給紙経路からの給紙であっても、平坦なな搬送経路に記録媒体を搬送してから行うことで、ユーザの手を煩わせることなく高品位の記録を行うことができるようにする。
【解決手段】湾曲した給紙経路から給紙された記録媒体を、記録動作を行うことなく記録媒体の後端部が給糸経路から抜ける位置まで搬送を行った後、平坦な搬送路まで逆送する。その後、記録媒体を平坦な搬送経路内で搬送しながら記録を行う。
【解決手段】湾曲した給紙経路から給紙された記録媒体を、記録動作を行うことなく記録媒体の後端部が給糸経路から抜ける位置まで搬送を行った後、平坦な搬送路まで逆送する。その後、記録媒体を平坦な搬送経路内で搬送しながら記録を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に記録媒体の種類や選択される記録品位に応じて、複数の搬送経路から適切な搬送経路を選択することのできる記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置等の記録装置では、記録剤を付与するための記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動走査しながら、当該記録媒体に画像を形成する。普通紙のような比較的柔軟な記録媒体は、傾斜した給紙トレイに複数積載可能であり、１枚ずつ給紙ローラによって分離給送（給紙）され、当該給紙ローラに沿って緩やかに湾曲しながら給送経路を変えた後に、記録および排出が行われる。もしくは、記録媒体は装置下部に配置されるカセットに収納された状態から１枚ずつ給紙ローラによって給紙され、当該給紙ローラや反転のためのローラ等によって湾曲させられて搬送方向が反転された上で、記録・搬送が行われる。
【０００３】
しかし、厚みのある記録媒体や、湾曲させたくない記録媒体、さらには実質的に湾曲させることのできないＣＤ−Ｒなどの記録媒体（すなわち比較的剛性の高い記録媒体）への記録を行う場合には、全ての搬送は同一平面内で行われる。そこで、上述のような搬送経路とは別にこのような同一平面内での搬送経路を有する記録装置が提案および実施されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。なお本明細書では、このような同一平面内での搬送経路および該経路を介した搬送動作を伴う記録を、それぞれ、フラットパスおよびフラットパス記録と称する。
【０００４】
特許文献１では、フラットパス記録の際に記録媒体の表裏からこれを挟持し搬送するための搬送ローラ対を、ユーザによって離間させたり圧接させたりして、記録媒体のセットを行う構成が開示されている。具体的には、フラットパス記録を実行する際、ユーザは搬送ローラ対を一度離間させ、厚紙等の記録媒体を装置背面に設けられている手差し口より水平に挿入し、さらに搬送ローラ対を圧接させることによって、記録媒体をセットする。すなわち、給紙工程をユーザの手によって水平に行うので、給紙動作に伴う記録媒体の湾曲が起こらない状態で、フラットパスを実現することができる。
【０００５】
また、特許文献２では、記録媒体の表裏からこれを挟持し搬送するための搬送ローラ対の離間・圧接動作を自動で行う構成が開示されている。さらには、装置前面から記録媒体を装置内に水平に挿入できる構成を採用しているため、ユーザが行う処理が簡単であるという利点を有している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１９２７８２号公報
【特許文献２】特開２００７−７０１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献に記載の方法においては、幾つかの問題点が生じていた。例えば特許文献１のように、ユーザが手動で搬送ローラの離間および圧接を行う構成では、ユーザの手を煩わせることになり、また誤操作の可能性もある。さらに、装置背面から記録媒体を挿入するため、記録媒体のセット時の操作性が低いという問題がある。一方、特許文献２は、自動で搬送ローラの離間および圧接を行う構成であり、かつ装置前面からの記録媒体の挿入であるために操作性は高い。しかしフラットパス記録は、上述のような比較的剛性の高い記録媒体のほか、普通紙やフォト用紙など薄手の記録媒体、すなわち比較的柔軟な記録媒体に対して行うことが望まれる場合もある。このような比較的柔軟な記録媒体を用いる場合、たとえこれを装置前面からセットを行う構成であっても、ユーザが精度良くセットを行うことは難しい。
【０００８】
本発明は、以上に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、比較的柔軟な記録媒体へのフラットパス記録を行う場合であっても、記録装置への容易なセットを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明は、記録媒体を複数積載可能であるとともに、前記記録媒体の分離給送が可能な給送部であって、当該給送経路が、記録部による記録位置に関する記録媒体の搬送面に対して湾曲している給送部を具えた記録装置において、
前記搬送面に連続した平坦な搬送経路であって、前記記録位置に向けて前記記録媒体を搬送するための搬送経路と、
前記記録部による記録を行うことなく、前記給送部から前記記録媒体をその後端が前記給送経路から抜ける位置まで搬送させ、当該搬送後に前記記録媒体を前記搬送経路内に逆送させてから、前記記録媒体を前記記録位置に対して搬送することで記録を行わせる制御手段と、
を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録装置に配置され、記録媒体の分離給送を行う給送部に対して記録媒体をセットしてもフラットパス記録を行うことが可能となる。従って、比較的柔軟な記録媒体へのフラットパス記録を行う場合であっても、記録装置への容易かつ確実なセットが可能となり、記録品位を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１２】
１．機構部の基本構成
まず、本実施形態で適用する記録装置の機構部の基本的な構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部（給送部）、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、およびフラットパス部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。
【００１３】
図１、図２、および図３は、本実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。ここで、図１は記録装置の非使用時における前面から見た状態、図２は記録装置の非使用時における背面から見た状態、図３は記録装置の使用時における前面から見た状態をそれぞれ示している。また、図４〜図６は、記録装置本体の内部機構を説明するための図である。ここで、図４は右上部からの斜視図、図５は左上部からの斜視図、図６は記録装置本体の側断面図である。
【００１４】
以下、これらの図面を適宜参照しながら、各部を順次説明する。
【００１５】
（Ａ）外装部（図１、図２）
外装部は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部およびフラットパス部等の回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
【００１６】
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００１７】
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクＨ１９００および記録部である記録ヘッドＨ１００１（後述）が交換可能となるように構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部を複数色分、一体的に構成したユニットの形態である。そして、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能な記録ヘッドカートリッジＨ１０００として構成されている。上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０の開閉を検知用の不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納することにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００１８】
上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った嵌合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。
【００１９】
（Ｂ）給紙部（図３、図６）
図３および図６を参照するに、給紙部は次のように構成されている。すなわち、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０等がベースＭ２０００に取り付けられることで構成されている。
【００２０】
（Ｃ）用紙搬送部（図３〜図６）
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０にはローラテンションバネ（不図示）が設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
【００２１】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
【００２２】
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられている。ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をシャーシＭ１０１０に固定されたペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。
【００２３】
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側は、記録部である記録ヘッドＨ１００１が走査される領域となる。
【００２４】
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラホルダＭ３０００およびペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。このとき、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められる。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。
【００２５】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られる。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出するためのコードホイールＭ３０６２が設けられている。そして、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。なお、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ；参考値）のピッチで形成されているものとする。
【００２６】
（Ｄ）排紙部（図３〜図６）
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
【００２７】
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
【００２８】
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達すること行われる。
【００２９】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダＭ３１３０に複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
【００３０】
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
【００３１】
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出され、ここに保持される。排紙トレイＭ３１６０は、複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
【００３２】
（Ｅ）キャリッジ部（図４〜図６）
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
【００３３】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。
【００３４】
キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５（図８について後述）が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図８について後述）が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図８について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２（図１８について後述）が接続されている。
【００３５】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定するための構成として次のものが設けられている。すなわち、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための不図示の突き当て部と、所定の位置に固定するための不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点を中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００３６】
さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
【００３７】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、列方向の位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が記録媒体を搬送して位置決めする。また、行方向の位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述する。本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。
【００３８】
（Ｆ）ヘッドカートリッジ
キャリッジＭ４０００には、ヘッドカートリッジＨ１０００が着脱可能に搭載される。本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。
【００３９】
本実施形態の記録装置に用いられる記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部が複数色分、一体的に構成されている。各吐出部は、１色のインクあたり例えば１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の記録が可能となるよう、記録走査の方向と交差する方向に配列された７６８個のノズルを有する。
【００４０】
図７は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、１０色の顔料インクによって画像を形成する。１０色とはシアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）である。従ってインクタンクＴ０００１もこれら１０色分のものが独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【００４１】
（Ｇ）その他の構成
本実施形態の記録装置には、上述した機構部のほか、記録ヘッドＨ１００１の吐出性能を維持または回復させるために用いられる機構としての回復処理部が設けられる。これは、記録ヘッドの吐出口形成面をキャッピングするキャップ、当該キャップ状態で吸引力を作用させることで吐出口からインクを強制的に排出させるべく作動可能なポンプ、キャップを吐出口形成面に対して接合／離脱させるための機構を有する。また、吐出口形成面をワイピングすることで、吐出口形成面に残留するインクや塵埃などを払拭するためのワイパを設けることもできる。
【００４２】
さらに、記録装置には、本実施形態の主要部をなすフラットパスが設けられており、これについては後述する。
【００４３】
２．電気回路の構成
次に本実施形態における電気回路の構成を説明する。
【００４４】
図８は、記録装置における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態の記録装置では、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。
【００４５】
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【００４６】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受と、ヘッド駆動電源の供給とを行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有する。そして、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従ってヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【００４７】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。その基板上にホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有しており、ホスト装置Ｊ００１２からの受信データをもとに記録動作の制御を行う。
【００４８】
ホスト装置Ｊ００１２は、記録すべき画像を示す画像データの生成やそのデータ生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）の設定等を行うコンピュータの形態を具える。ホスト装置Ｊ００１２のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションは記録装置で記録するための画像データを作成する処理を実行する。この画像データもしくはその編集等がなされる前のデータは種々の媒体を介してＰＣに取り込むことができる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置のモニタに表示されてアプリケーションを介した編集、加工等がなされ、記録装置で記録すべき画像データが作成される。ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に記録指示を出す。この記録指示に応じて画像データＲがプリンタドライバを介し、適宜の画像処理が行われた上で記録装置に送信される。
【００４９】
記録装置はまた、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、ＰＲモータＥ３００６など、各種モータと接続されてこれらを制御している。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるモータである。ＬＦモータＥ０００２、記録媒体を搬送するための駆動源となるモータである。ＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるモータである。ＰＲモータＥ３００６は、フラットパス記録動作の駆動源となるモータである。さらに、ＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサのような、プリンタ各部の動作状態を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４に接続される。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【００５０】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。これは、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０および電源キーＥ００１８を有するほか（図１）、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００を有している。
【００５１】
図９は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【００５２】
図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。これは、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４の送受信を行う。そのほか、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４からの出力の状態を検出している。また、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。
【００５３】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路である。これは、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成し、各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５の発生および初期化を行う。
【００５４】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
【００５５】
ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。
【００５６】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、記録装置本体の低消費電力モード等を制御する。
【００５７】
ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等各部センサ類により状態を検知する。またパネル信号Ｅ０１０７の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤ Ｅ００２０の点滅を行う。
【００５８】
さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続される。そして、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給されるとともに、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２に入力され、各種制御判断に用いられる。
【００５９】
図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域としても使用されている。
【００６０】
３．特徴構成
次に、本実施形態の特徴構成をなすフラットパス部の構成および動作について説明する。
【００６１】
３．１ フラットパス部
図１０および図１１は、フラットパス記録時において、本実施形態の記録装置をそれぞれ前面から見た状態および背面から見た状態を示している。また、図１２は、フラットパス記録を行う記録装置本体の内部機構を説明するための断面図である。
【００６２】
給紙部からの給紙は、図６に示したように記録媒体が通る経路がピンチローラに達するまで曲がっているため、記録媒体を曲げた状態で行われることになる。従って、曲げられた記録媒体の反力が発生する一方、記録媒体後端が湾曲部を抜ける際にこの反力が無くなることにより、記録途中で搬送負荷が大きく変動する。この搬送負荷の変動により記録品位が低下することがある。
【００６３】
かかる不具合を回避するため本実施形態のフラットパス記録は、記録媒体を給紙部から給紙した後、記録を行うことなく記録媒体の後端部が湾曲部から抜けるまで搬送する。当該搬送後、記録媒体を平坦かつ水平な搬送経路に逆送して所定位置に設定し、さらにその位置から記録位置に向けて搬送を行うことにより記録を行うものである。
【００６４】
フロントカバーＭ７０１０は、通常記録した記録媒体を数十枚程度積載しておくためのトレイを兼ねるために排紙部より下方にある（図３）。フラットパス記録時には、記録媒体を水平に搬送するために、フロントカバーＭ７０１０を排紙口の位置まで上げる（図１０）。フロントカバーＭ７０１０には不図示のフック等が設けられており、フラットパス給紙位置にフロントカバーＭ７０１０を固定可能である。フロントカバーＭ７０１０がフラットパス給紙位置にあることはセンサで検知可能であり、当該検知に応じてフラットパス記録モードと判断することができる。
【００６５】
またリアトレイボタンＭ７１１０を押すことによってリアトレイＭ７０９０を開き、さらにリアサブトレイＭ７０９１をＶ字に開くことも可能である（図１１）。リアトレイＭ７０９０およびリアサブトレイＭ７０９１は、長い記録媒体を逆送させる際に本体前面から記録媒体が突出する場合に備え、長い記録媒体を本体背面でも支えるためのトレイである。厚い記録媒体は記録中にフラットな姿勢を保たないと搬送負荷が変化することから記録品位に影響を及ぼすおそれがあるので、これらのトレイの配設は有効である。しかし本体背面からはみ出ない程度の長さの記録媒体であれば、必ずしもリアトレイＭ７０９０等を開く必要はない。
【００６６】
以上のようにフロントカバーＭ７０１０を上昇位置に設定することで（さらに必要に応じてリアトレイＭ７０９０を開状態にすることで）、記録媒体のフラットパス搬送の準備が完了する。このときフラットパスは図１２に示すように略水平となる。
【００６７】
図１３（ａ）および（ｂ）は、フラットパス記録において記録媒体の端部を検出するためのセンサ（ＦＰＰＥセンサ）を作動させるＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１の詳細を説明するための図である。ＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１は第２の排紙ローラＭ３１１０を回転中心として回動可能に構成されている。記録媒体の無い状態では、同図（ａ）に示すように、ＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１はＦＰＰＥセンサレバーばねＭ３０４２の作用により図示の位置に付勢されている。これにより、ＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１の遮光板部が透過型光センサの形態を有するＦＰＰＥセンサＥ９００１の光軸を透過状態としている。
【００６８】
本実施形態では、給紙部からの給紙時およびフラットパス記録時における記録媒体の搬送方向は、図１３（ｂ）においてＦ方向となる。この状態において記録媒体がプラテンＭ３０４０方向から搬送されて来ると、その先端部がＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１を第２の排紙ローラＭ３１１０を中心に図中反時計回りに回動させる。この回転により、ＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１の遮蔽板はＦＰＰＥセンサＥ９００１の光軸を遮光する位置となり、遮光状態となったＦＰＰＥセンサＥ９００１は、そのタイミングで記録媒体の端部を検出する。一方、記録媒体をフラットパス記録のために本体内に再度引き込むための搬送方向は、図１３（ｂ）においてＢ方向となる。この場合も記録媒体の先端部がＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１を回転させることにより、ＦＰＰＥセンサＥ９００１によって記録媒体の端部の検出が行われる。
【００６９】
このような構成により、記録媒体の先端部あるいは後端部を検知することができる。なお、上述したＰＥセンサレバーＭ３０２１も同様に記録媒体の端部によって回動させられ、ＰＥセンサＥ０００７の遮光／透光状態の検出に応じて、図１３（ｂ）に示すＦ方向およびＢ方向において記録媒体の先端部あるいは後端部を検知することができる。
【００７０】
図１４は、フラットパス記録時において搬送にかかわる機構部の概略構成を示す斜視図である。図１４（ａ）は上ケースＭ７０４０を取り外した状態の後方からの斜視図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）からさらに給紙部を取り外した状態の斜視図である。
【００７１】
図１４（ａ）は、
・排紙トレイＭ３１６０、
・フロントカバーＭ７０１０、
・プラテンＭ３０４０、
・ペーパガイドフラッパＭ３０３０、
・フラットパスガイドＭ３０５０、
・リアトレイＭ７０９０、および
・リアサブトレイＭ７０９１
によって、記録媒体の平坦な搬送経路（フラットパス）が形成されている状態を示している。図１４（ｂ）において、ＰＧＦ入力ギアＭ９２１０は、ペーパガイドフラッパ回動軸（以下ＰＧＦ回動軸と称す）Ｍ９２００によってシャーシＭ１０１０に回転可能に軸支されている。
【００７２】
さらに、ＰＧＦ回動軸Ｍ９２００の片方の端部に位置するＰＧＦ入力ギアＭ９２１０には、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の一端を押し下げるためのカム形状Ｍ９２１１が一体に形成されている。また、ＰＧＦ回動軸Ｍ９２００の他方の軸端部にも、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の他方の端部を押し下げるためのペーパガイドフラッパリリースカム（以下ＰＧＦリリースカムと称す）Ｍ９２４０が配置されている。これら２つのカム形状は対称形状になっており、同じタイミングでペーパガイドフラッパＭ３０３０を押し下げることにより、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の記録媒体搬送面を概ね水平にし、フラットパスを形成している。
【００７３】
ＰＧＦ入力ギアＭ９２１０には不図示の円筒状のリブが更に配設されている。ＰＧＦ回動軸Ｍ９２００の回転に伴い、リブが赤外線センサである不図示のペーパーガイドフラッパセンサを開放および遮蔽することにより、ＰＧＦ回動軸Ｍ９２００の回転角度が検出できるようになっている。
【００７４】
図１５（ａ）および（ｂ）は、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の回避動作を模式的に示す部分断面図である。図１５（ａ）はペーパガイドフラッパＭ３０３０が給紙部からの記録媒体搬送を案内するために上昇した状態を示している。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、図示しないばね部材により持ち上げられる方向に付勢されている。そして、上述したとおり、不図示の軸受け部を中心に回転可能になっており、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされている。
【００７５】
図１５（ｂ）はペーパガイドフラッパＭ３０３０が下降した状態を示す部分断面図である。ＰＧＦ回動軸Ｍ９２００の両端には、前述したようにＰＧＦ入力ギアＭ９２１０に形成されたカム形状Ｍ９２１１とＰＧＦリリースカムＭ９２４０（図１４参照）が対称に形成されており、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の腕部Ｍ３０３１に当接している。上記２つのカム形状が回転することにより、腕部Ｍ３０３１は矢印Ｍ３０３０ａ方向に押し下げられ、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の上昇した側も押し下げられる。これにより、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の記録媒体搬送面は概ね水平となる。フラットパス記録時には、このような水平状態の下、記録媒体が排紙口側から搬送される。
【００７６】
以上説明した機構により、本実施形態のペーパガイドフラッパＭ３０３０は、図１５（ａ）に示す給紙部からの給紙時の状態と、図１５（ｂ）に示すフラットパス搬送状態と、の２つの状態に変位することができる。かかる変位は、上述したＰＲモータＥ３００６からの動力の伝達によって行われる。
【００７７】
３．２ フラットパス記録制御
図１６は、本実施形態の記録装置が行う動作シーケンスを説明するためのフローチャートである。また図１７は図１４（ａ）の断面図であり、図１８は図１６のフローチャートにおける特徴的な動作状態を説明するための断面図である。
【００７８】
フラットパス記録モードを行う際、まずステップＳ１において、現在記録動作中であるか否かの判定を行う。もし、記録中であると判断された場合には、ステップＳ２に進み、記録中のページのみを記録する。さらに後続する記録データが存在する場合には、ステップＳ３で当該データをキャンセルする。本実施形態の記録装置では、通常の記録モードでは先端に向けて高さが上がり、排出された記録媒体の積載性を向上するように構成されているフロントカバーＭ７０１０を、フラットパス記録時には概ね水平にする。記録中にフロントカバーＭ７０１０の姿勢を変更すると記録媒体の搬送に影響を与え記録品位の低下を招いてしまう。よって、本実施形態ではこのような状況を回避するために、記録中である１枚の記録媒体のみ、記録を完了させてこれを排出するようにしている。
【００７９】
ステップＳ１で記録中ではないと判断された場合にはステップＳ４へ進み、ＰＥセンサＥ０００７およびＦＰＰＥセンサＥ９００１双方の出力を確認する。ステップＳ１で記録中ではないと判断された場合であっても、記録媒体搬送部には前回の記録媒体が残っている恐れがある。よって、本実施形態では、念のために２つのセンサを用いて記録媒体の有無の最終確認を行う。ここでどちらか一方でも用紙有り状態（ＯＮ状態）が検出された場合には、ステップＳ５に進み、記録媒体の排出処理を行う。以上の工程まで終了した時点で、記録媒体搬送経路内には用紙が残っていないことが確実となる。
【００８０】
ステップＳ６では、ホスト装置Ｊ００１２からの記録制御信号に基いて、指定された印刷品位や記録媒体種類についての確認を行う。指定された記録品位が高品位であったり、記録媒体種類がフォト用紙であったりした場合にはステップＳ７に進み、その他の場合はステップＳ２９に進む。本実施形態では、ステップＳ６の判断は記録品位と記録媒体種類とのいずれかが指定の条件に合致している場合にステップＳ７に進むシーケンスとしているが、両方が条件に合致する場合のみステップＳ７に進むものとしてもよい。
【００８１】
ステップ７からステップ２８まではフラットパス記録動作に対応したもの、ステップ２９からステップ３６は通常の記録動作に対応したものである。
【００８２】
ステップ７に進んだ場合は、フラットパス記録のためにフロントカバーＭ７０１０の位置をセンサ出力より検知する。さらにステップＳ８においてリアトレイＭ７０９０の開閉状態をセンサ出力より検知する。ステップＳ７において、フロントカバーＭ７０１０がフラットパス位置であること、ステップＳ８においてリアトレイＭ７０９０が開状態であることを確認した後、ステップＳ９へ進む。
【００８３】
ステップＳ９において、給紙部からの記録媒体の給紙に備え、ペーパガイドフラッパＭ３０３０を給紙位置まで回動させる。図１８（ａ）は、ステップＳ８で給紙位置まで回動した状態のペーパガイドフラッパＭ３０３０を示している。本状態において、給紙から搬送部までの記録媒体搬送パスが図中矢印Ａ方向に連結される。
【００８４】
続くステップＳ１０において、給紙部に積載された記録媒体を給紙する。ステップＳ１１では、給紙された記録媒体の先端をＰＥセンサＥ０００７の出力によって検知する。ステップＳ１１で記録媒体の先端を検知できない場合は、給紙部に記録媒体がセットされていなかったことを意味するため、ステップＳ１２へ進み紙無しエラーとして動作を終了する。
【００８５】
ステップＳ１１において記録媒体の先端を検知した場合は、記録媒体の搬送力を生み出すための搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのニップ部まで、記録媒体を所定量搬送する。そして、ステップＳ１３において、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０（この時点では、これらのローラは回転していない）のニップ部に記録媒体先端を突き当て、記録媒体先端が搬送方向と直交する方向に揃うようにする。これにより、主として給紙部に依存する記録媒体の斜行を補正する動作（「レジ取り動作」と称されることもある）が行われる。従来のフラットパス記録では、ユーザがフラットパスに対して記録媒体をセットする構成であったため、そのような斜行補正動作を行うことができなかった。しかし本実施形態では、給紙部からの給紙を行うことで、そのような斜行補正動作が可能であり、これにより高精度の搬送を実現することができるものとなる。
【００８６】
続くステップＳ１４では、記録媒体をその後端部が給紙部から抜ける位置まで搬送する。記録媒体の後端部が給紙部から抜けていればペーパガイドフラッパＭ３０３０を回動させることにより、記録媒体をフラットパスに導くことができるが、本実施形態ではステップＳ１５でＰＥセンサＥ０００７の出力がＯＦＦ状態（紙無し状態）となるまで搬送する。これにより、記録媒体後端が給紙部を抜けていないことによるステップＳ１９の記録媒体逆送による記録媒体の給紙部への戻しを防止する。またステップＳ１５でＰＥセンサＥ０００７がＯＮ状態の場合は、給紙途中での紙ジャムが発生したことを意味するのでステップＳ１６に進み、紙ジャムエラーとして動作を終了する。
【００８７】
ステップＳ１７では同様にＦＰＰＥセンサＥ９００１の出力を判定し、ＯＦＦ状態（紙無し状態）の場合は搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０のローラ対部で紙ジャムが発生したと判断してステップＳ１８に進み、紙ジャムエラーとして動作を終了する。
【００８８】
本実施形態では、記録媒体の搬送長さとして、記録媒体後端がＰＥセンサＥ０００７がＯＦＦ状態になってから記録媒体後端が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのニップ部に到達しない長さを設定している。これにより、記録媒体が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対によって挟持されている状態が継続するため、ステップＳ１３で行った斜行補正動作の効果がなくなることは無い。
【００８９】
以上のようにステップＳ１５およびＳ１７によって記録媒体が正常に搬送されていることを確認した後、ステップＳ１９でペーパガイドフラッパＭ３０３０を回動させ、記録媒体の搬送路を図１８（ｂ）に示すようにフラットパスに切り替える。
【００９０】
続くステップＳ２０では、給紙部の底面とフラットパスガイドＭ３０５０とリアトレイＭ７０９０とで構成されるフラットパスまで、記録媒体を図１８（ｂ）の矢印Ｂに示す方向に逆送する。この逆送過程においても、ステップ２１およびＳ２３でそれぞれＰＥセンサＥ０００７およびＦＰＰＥセンサＥ９００１の出力を確認する。これにより紙ジャムと判断される場合はそれぞれステップＳ２２およびＳ２４に進み、紙ジャムエラーとして動作を終了する。
【００９１】
ステップ２０での逆送の搬送量は記録媒体先端がＦＰＰＥセンサＥ９００１で検知された後、記録媒体先端が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのニップ部に到達しない長さを設定している。これにより、記録媒体が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対によって挟持されている状態が継続するため、ステップＳ１３で行った斜行補正動作の効果がなくなることは無い。
【００９２】
ステップＳ２５においては、記録動作に先立って記録媒体Ｍ９９００の頭出し、すなわち記録開始位置の検出を行う。その後ステップＳ２６およびＳ２７において通常の記録動作ならびに記録後の排紙動作を行う。そして、ステップＳ２８で一連の記録動作を終了させる。ステップＳ２５からステップＳ２８までの記録媒体の搬送方向は、図１８（ｂ）の矢印Ｆに示す方向となる。
【００９３】
一方、ステップＳ６において指定された印刷品位や記録媒体種類についての確認を行い、条件に合致しない場合はステップＳ２９に進み、通常の記録動作を行う。まずステップ２９にて、ペーパガイドフラッパＭ３０３０を給紙位置まで回動させて給紙から搬送部までの記録媒体搬送パスを連結する。その後、ステップＳ３１でＰＥセンサによってＯＦＦ状態（紙無し状態）を検出した場合は、給紙途中で紙ジャムが発生したことを意味するのでステップＳ３２に進み、紙ジャムエラーとして動作を終了する。ステップＳ３１でＯＮ（紙有り状態）を検出した場合はステップＳ３２に進み、前述した斜行補正動作を行う。その後ステップ３４からステップ３７まではフラットパス記録のステップＳ２５からステップＳ２８と同様の動作を行い、通常の記録動作を終了させる。つまりステップＳ２９からステップＳ３７までの間、ペーパガイドフラッパＭ３０３０は図１８（ａ）に示す位置を維持し、回動することは無い。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態によれば、給紙部からの給紙でありながらフラットパス記録を行うことができるので、搬送負荷の変動をなくすことによって記録品位の低下を招くことが無い。また、積載された記録媒体の給紙から排出に至るまでの動作を装置本体によって行うので、ユーザ自らがフラットパスに記録媒体をセットする煩雑さや、斜行等が発生する可能性も排除できる。さらには、給紙部からの給紙を行うものであるので、複数枚のフラットパス記録を連続して行うことも可能となる。
【００９５】
３．３ フラットパス部の他の実施形態
図１９はフラットパス部の他の実施形態を示す記録装置の断面図である。また、図２０（ａ）および（ｂ）は、図１９に示す構成におけるフラットパス記録を説明するための主要部の断面図である。
【００９６】
上述の実施形態は基本的に、傾斜した給紙トレイに積載された記録媒体が給紙ローラによって給紙され、当該給紙ローラに沿って緩やかに湾曲しながら搬送される構成に適したものであった。これに対して、本実施形態は、装置下部に配置されるカセットに収納された記録媒体が給紙ローラによって給紙され、当該給紙ローラや反転のためのローラ等によって大きくＵ字状に湾曲させられて搬送方向が反転される構成（Ｕターンパス）に適したものである。
【００９７】
図１９において、カセットＭ８０００に積載される不図示の複数枚の記録媒体はピックアップローラＭ８０１０によって分離・給紙され、第１ＵターンローラＭ８０２０と第１従動ローラＭ８０２１のニップ部にガイドされる。その後ＵターンインナーガイドＭ８０４０とＵターンアウターガイドＭ８０５０とでガイドされながら、第２ＵターンローラＭ８０３０と第２従動ローラとで挟持・搬送され、給紙位置に回動待機しているペーパガイドフラッパＭ３０３０へと搬送される。
【００９８】
その後の記録媒体の搬送経路は、図１７、図１８（ａ）および（ｂ）で説明したものと同等である。つまり、図２０（ａ）に示すように給紙時はＵターンインナーガイドＭ８０４０からペーパガイドフラッパＭ３０３０へと矢印Ａ’に示すように搬送される。そして、記録媒体後端部がＰＥセンサレバーＭ３０００を通過し、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０のニップ部手前まで搬送されると、ペーパガイドフラッパＭ３０３０を図２０（ｂ）で示す位置まで回動させる。記録媒体は図中矢印Ｂ’へと逆送されるが、ペーパガイドフラッパＭ３０３０がフラットパス位置にあるため、ＵターンインナーガイドＭ８０４０の下部に配置されるフラットパスガイドＭ３０５０上を搬送されることとなる。
【００９９】
本実施形態のシーケンスは図１６で説明したものと同等であり、ステップＳ１０とステップＳ３０で示す給紙動作の経路が異なるのみである。従って本実施形態においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
４． その他
なお、上例においては、フロントカバーＭ７０１０の上昇、さらにはリアトレイＭ７０９０の開放によってフラットパス記録を可能としているが、前述したように記録媒体の長さが本体内に収まる場合などはこの限りではない。
【０１０１】
また、給紙部からの搬送経路が緩やかに湾曲する構成に本発明を適用した実施形態と、大きく湾曲するＵターンパス構成に本発明を適用した実施形態とについて説明した。しかしこれらの構成の双方を具える記録装置に対しても本発明を適用可能であることは勿論である。
【０１０２】
また、上述の実施形態では、リアトレイＭ７０９０から排紙トレイＭ３１６０に至る搬送経路（フラットパス）を平坦かつ水平なものとした。しかし本発明で言う「平坦」とは、必ずしも厳密な意味で平坦であることを必須としない。用いられ得る記録媒体との関連にもよるが、搬送負荷の変動により記録品位の低下が生じないのであれば、ある程度の湾曲や凹凸も許容されるものである。また、「水平」についても同様であり、水平面からの傾斜も許容され得るものである。
【０１０３】
さらに、上述の実施形態においては、コンピュータ形態のホスト装置Ｊ００１２で稼動するプリンタドライバに対して設定される記録品位および／または記録媒体の種類に応じてフラットパス記録実施の有無を定めるようにした。しかしユーザがフラットパス記録実行の有無を指定するものであってもよい。また、プリンタドライバに対してではなく、記録装置本体に対しフラットパス記録実行の有無を指定するものとすることもできる。
【０１０４】
加えて、上述したインクの色調（色や濃度など）の数やインクの種類などもあくまでも例示であることは勿論である。
【０１０５】
さらに加えて、上記実施形態では、インクを滴として吐出するインクジェット記録ヘッドを用いる記録方法について説明したが、本発明の効果はこのような記録方法に限定されるものではない。ノズルに限らず、複数の記録素子が配列された記録ヘッドが用いられる構成であれば、いかなる記録方法にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における前面から見た状態を示している。
【図２】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における背面から見た状態を示している。
【図３】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、使用時における前面から見た状態を示している。
【図４】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、右上部からの斜視図である。
【図５】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、左上部からの斜視図である。
【図６】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための側断面図である。
【図７】実施形態で適用したヘッドカートリッジの構成を説明するための斜視図である。
【図８】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】図８におけるメイン基板の内部構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における前面から見た状態を示している。
【図１１】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における背面から見た状態を示している。
【図１２】実施形態で行われるフラットパス記録を説明するための模式的側断面図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、フラットパス記録において記録媒体の端部を検出するためのセンサ（ＦＰＰＥセンサ）を作動させるＦＰＰＥセンサレバーの構成および動作を説明するための図である。
【図１４】フラットパス記録時において搬送にかかわる機構部の概略構成を示す斜視図であり、（ａ）は記録装置本体の上ケースを取り外した状態で示す後方からの斜視図、（ｂ）は（ａ）からさらに給紙部を取り外した状態で示す斜視図である。
【図１５】搬送経路を制御するためのペーパガイドフラッパの動作を模式的に示す部分断面図であり、（ａ）はペーパガイドフラッパが上昇している状態で示す図、（ｂ）ペーパガイドフラッパが下降している状態で示す図である。
【図１６】実施形態の記録装置が行う動作シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１４（ａ）の断面図である。
【図１８】記録媒体の搬送経路を示す断面図であり、（ａ）は搬送経路が給紙部からのものに、（ｂ）は搬送経路がフラットパスに切り替えられている状態を示している。
【図１９】本発明の他の実施形態に係るフラットパス部を示す断面図である。
【図２０】（ａ）および（ｂ）は、図１９に示す構成におけるフラットパス記録を説明するための主要部の断面図である。
【符号の説明】
【０１０７】
Ｍ２０４１ 分離ローラ
Ｍ２０６０ 給紙トレイ
Ｍ２０８０ 給紙ローラ
Ｍ３０３０ ペーパガイドフラッパ
Ｍ３０４１ ＦＰＰＥセンサレバー
Ｍ３０４２ ＦＰＰＥセンサばね
Ｍ３０５０ フラットパスガイド
Ｍ３０６０ 搬送ローラ
Ｍ３１００、Ｍ３１１０ 排紙ローラ
Ｍ３１６０ 排紙トレイ
Ｍ３１７０ フラットパス紙検知センサ
Ｍ７０１０ フロントカバー
Ｍ７０９０ リアトレイ
Ｍ７０９１ リアサブトレイ
Ｍ８０００ カセット
Ｍ８０１０ ピックアップローラ
Ｍ８０２０ 第１Ｕターンローラ
Ｍ８０２１ 第１従動ローラ
Ｍ８０３０ 第２Ｕターンローラ
Ｍ８０３１ 第２従動ローラ
Ｍ８０４０ Ｕターンインナーガイド
Ｍ８０５０ Ｕターンアウターガイド
Ｍ９２００ ＰＧＦ回動軸
Ｍ９２１０ ＰＧＦ入力ギア
Ｍ９２４０ ＰＧＦリリースカム
Ｅ０００７ ペーパエンドセンサ
Ｅ９００１ ＦＰＰＥセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に記録媒体の種類や選択される記録品位に応じて、複数の搬送経路から適切な搬送経路を選択することのできる記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置等の記録装置では、記録剤を付与するための記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動走査しながら、当該記録媒体に画像を形成する。普通紙のような比較的柔軟な記録媒体は、傾斜した給紙トレイに複数積載可能であり、１枚ずつ給紙ローラによって分離給送（給紙）され、当該給紙ローラに沿って緩やかに湾曲しながら給送経路を変えた後に、記録および排出が行われる。もしくは、記録媒体は装置下部に配置されるカセットに収納された状態から１枚ずつ給紙ローラによって給紙され、当該給紙ローラや反転のためのローラ等によって湾曲させられて搬送方向が反転された上で、記録・搬送が行われる。
【０００３】
しかし、厚みのある記録媒体や、湾曲させたくない記録媒体、さらには実質的に湾曲させることのできないＣＤ−Ｒなどの記録媒体（すなわち比較的剛性の高い記録媒体）への記録を行う場合には、全ての搬送は同一平面内で行われる。そこで、上述のような搬送経路とは別にこのような同一平面内での搬送経路を有する記録装置が提案および実施されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。なお本明細書では、このような同一平面内での搬送経路および該経路を介した搬送動作を伴う記録を、それぞれ、フラットパスおよびフラットパス記録と称する。
【０００４】
特許文献１では、フラットパス記録の際に記録媒体の表裏からこれを挟持し搬送するための搬送ローラ対を、ユーザによって離間させたり圧接させたりして、記録媒体のセットを行う構成が開示されている。具体的には、フラットパス記録を実行する際、ユーザは搬送ローラ対を一度離間させ、厚紙等の記録媒体を装置背面に設けられている手差し口より水平に挿入し、さらに搬送ローラ対を圧接させることによって、記録媒体をセットする。すなわち、給紙工程をユーザの手によって水平に行うので、給紙動作に伴う記録媒体の湾曲が起こらない状態で、フラットパスを実現することができる。
【０００５】
また、特許文献２では、記録媒体の表裏からこれを挟持し搬送するための搬送ローラ対の離間・圧接動作を自動で行う構成が開示されている。さらには、装置前面から記録媒体を装置内に水平に挿入できる構成を採用しているため、ユーザが行う処理が簡単であるという利点を有している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１９２７８２号公報
【特許文献２】特開２００７−７０１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献に記載の方法においては、幾つかの問題点が生じていた。例えば特許文献１のように、ユーザが手動で搬送ローラの離間および圧接を行う構成では、ユーザの手を煩わせることになり、また誤操作の可能性もある。さらに、装置背面から記録媒体を挿入するため、記録媒体のセット時の操作性が低いという問題がある。一方、特許文献２は、自動で搬送ローラの離間および圧接を行う構成であり、かつ装置前面からの記録媒体の挿入であるために操作性は高い。しかしフラットパス記録は、上述のような比較的剛性の高い記録媒体のほか、普通紙やフォト用紙など薄手の記録媒体、すなわち比較的柔軟な記録媒体に対して行うことが望まれる場合もある。このような比較的柔軟な記録媒体を用いる場合、たとえこれを装置前面からセットを行う構成であっても、ユーザが精度良くセットを行うことは難しい。
【０００８】
本発明は、以上に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、比較的柔軟な記録媒体へのフラットパス記録を行う場合であっても、記録装置への容易なセットを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明は、記録媒体を複数積載可能であるとともに、前記記録媒体の分離給送が可能な給送部であって、当該給送経路が、記録部による記録位置に関する記録媒体の搬送面に対して湾曲している給送部を具えた記録装置において、
前記搬送面に連続した平坦な搬送経路であって、前記記録位置に向けて前記記録媒体を搬送するための搬送経路と、
前記記録部による記録を行うことなく、前記給送部から前記記録媒体をその後端が前記給送経路から抜ける位置まで搬送させ、当該搬送後に前記記録媒体を前記搬送経路内に逆送させてから、前記記録媒体を前記記録位置に対して搬送することで記録を行わせる制御手段と、
を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録装置に配置され、記録媒体の分離給送を行う給送部に対して記録媒体をセットしてもフラットパス記録を行うことが可能となる。従って、比較的柔軟な記録媒体へのフラットパス記録を行う場合であっても、記録装置への容易かつ確実なセットが可能となり、記録品位を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１２】
１．機構部の基本構成
まず、本実施形態で適用する記録装置の機構部の基本的な構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部（給送部）、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、およびフラットパス部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。
【００１３】
図１、図２、および図３は、本実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。ここで、図１は記録装置の非使用時における前面から見た状態、図２は記録装置の非使用時における背面から見た状態、図３は記録装置の使用時における前面から見た状態をそれぞれ示している。また、図４〜図６は、記録装置本体の内部機構を説明するための図である。ここで、図４は右上部からの斜視図、図５は左上部からの斜視図、図６は記録装置本体の側断面図である。
【００１４】
以下、これらの図面を適宜参照しながら、各部を順次説明する。
【００１５】
（Ａ）外装部（図１、図２）
外装部は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部およびフラットパス部等の回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。
【００１６】
下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００１７】
上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクＨ１９００および記録部である記録ヘッドＨ１００１（後述）が交換可能となるように構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部を複数色分、一体的に構成したユニットの形態である。そして、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能な記録ヘッドカートリッジＨ１０００として構成されている。上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０の開閉を検知用の不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納することにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００１８】
上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った嵌合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。
【００１９】
（Ｂ）給紙部（図３、図６）
図３および図６を参照するに、給紙部は次のように構成されている。すなわち、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０等がベースＭ２０００に取り付けられることで構成されている。
【００２０】
（Ｃ）用紙搬送部（図３〜図６）
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０にはローラテンションバネ（不図示）が設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。
【００２１】
搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。
【００２２】
記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられている。ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をシャーシＭ１０１０に固定されたペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。
【００２３】
搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側は、記録部である記録ヘッドＨ１００１が走査される領域となる。
【００２４】
上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラホルダＭ３０００およびペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。このとき、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められる。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。
【００２５】
搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られる。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出するためのコードホイールＭ３０６２が設けられている。そして、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。なお、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ；参考値）のピッチで形成されているものとする。
【００２６】
（Ｄ）排紙部（図３〜図６）
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。
【００２７】
第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。
【００２８】
第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達すること行われる。
【００２９】
拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダＭ３１３０に複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。
【００３０】
また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。
【００３１】
以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出され、ここに保持される。排紙トレイＭ３１６０は、複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。
【００３２】
（Ｅ）キャリッジ部（図４〜図６）
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。
【００３３】
キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。
【００３４】
キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５（図８について後述）が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図８について後述）が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図８について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２（図１８について後述）が接続されている。
【００３５】
記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定するための構成として次のものが設けられている。すなわち、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための不図示の突き当て部と、所定の位置に固定するための不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点を中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。
【００３６】
さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。
【００３７】
上記構成において記録媒体に画像形成する場合、列方向の位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が記録媒体を搬送して位置決めする。また、行方向の位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。記録ヘッドＨ１００１についての詳細な構成および記録システムは後述する。本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。
【００３８】
（Ｆ）ヘッドカートリッジ
キャリッジＭ４０００には、ヘッドカートリッジＨ１０００が着脱可能に搭載される。本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有している。
【００３９】
本実施形態の記録装置に用いられる記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部が複数色分、一体的に構成されている。各吐出部は、１色のインクあたり例えば１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の記録が可能となるよう、記録走査の方向と交差する方向に配列された７６８個のノズルを有する。
【００４０】
図７は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、１０色の顔料インクによって画像を形成する。１０色とはシアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）である。従ってインクタンクＴ０００１もこれら１０色分のものが独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。
【００４１】
（Ｇ）その他の構成
本実施形態の記録装置には、上述した機構部のほか、記録ヘッドＨ１００１の吐出性能を維持または回復させるために用いられる機構としての回復処理部が設けられる。これは、記録ヘッドの吐出口形成面をキャッピングするキャップ、当該キャップ状態で吸引力を作用させることで吐出口からインクを強制的に排出させるべく作動可能なポンプ、キャップを吐出口形成面に対して接合／離脱させるための機構を有する。また、吐出口形成面をワイピングすることで、吐出口形成面に残留するインクや塵埃などを払拭するためのワイパを設けることもできる。
【００４２】
さらに、記録装置には、本実施形態の主要部をなすフラットパスが設けられており、これについては後述する。
【００４３】
２．電気回路の構成
次に本実施形態における電気回路の構成を説明する。
【００４４】
図８は、記録装置における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態の記録装置では、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。
【００４５】
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【００４６】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受と、ヘッド駆動電源の供給とを行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有する。そして、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従ってヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【００４７】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。その基板上にホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有しており、ホスト装置Ｊ００１２からの受信データをもとに記録動作の制御を行う。
【００４８】
ホスト装置Ｊ００１２は、記録すべき画像を示す画像データの生成やそのデータ生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）の設定等を行うコンピュータの形態を具える。ホスト装置Ｊ００１２のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションは記録装置で記録するための画像データを作成する処理を実行する。この画像データもしくはその編集等がなされる前のデータは種々の媒体を介してＰＣに取り込むことができる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置のモニタに表示されてアプリケーションを介した編集、加工等がなされ、記録装置で記録すべき画像データが作成される。ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に記録指示を出す。この記録指示に応じて画像データＲがプリンタドライバを介し、適宜の画像処理が行われた上で記録装置に送信される。
【００４９】
記録装置はまた、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、ＰＲモータＥ３００６など、各種モータと接続されてこれらを制御している。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるモータである。ＬＦモータＥ０００２、記録媒体を搬送するための駆動源となるモータである。ＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるモータである。ＰＲモータＥ３００６は、フラットパス記録動作の駆動源となるモータである。さらに、ＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサのような、プリンタ各部の動作状態を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４に接続される。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【００５０】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。これは、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０および電源キーＥ００１８を有するほか（図１）、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００を有している。
【００５１】
図９は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。
【００５２】
図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。これは、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４の送受信を行う。そのほか、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４からの出力の状態を検出している。また、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。
【００５３】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路である。これは、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成し、各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有しており、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５の発生および初期化を行う。
【００５４】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
【００５５】
ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。
【００５６】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、記録装置本体の低消費電力モード等を制御する。
【００５７】
ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等各部センサ類により状態を検知する。またパネル信号Ｅ０１０７の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤ Ｅ００２０の点滅を行う。
【００５８】
さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続される。そして、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給されるとともに、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２に入力され、各種制御判断に用いられる。
【００５９】
図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域としても使用されている。
【００６０】
３．特徴構成
次に、本実施形態の特徴構成をなすフラットパス部の構成および動作について説明する。
【００６１】
３．１ フラットパス部
図１０および図１１は、フラットパス記録時において、本実施形態の記録装置をそれぞれ前面から見た状態および背面から見た状態を示している。また、図１２は、フラットパス記録を行う記録装置本体の内部機構を説明するための断面図である。
【００６２】
給紙部からの給紙は、図６に示したように記録媒体が通る経路がピンチローラに達するまで曲がっているため、記録媒体を曲げた状態で行われることになる。従って、曲げられた記録媒体の反力が発生する一方、記録媒体後端が湾曲部を抜ける際にこの反力が無くなることにより、記録途中で搬送負荷が大きく変動する。この搬送負荷の変動により記録品位が低下することがある。
【００６３】
かかる不具合を回避するため本実施形態のフラットパス記録は、記録媒体を給紙部から給紙した後、記録を行うことなく記録媒体の後端部が湾曲部から抜けるまで搬送する。当該搬送後、記録媒体を平坦かつ水平な搬送経路に逆送して所定位置に設定し、さらにその位置から記録位置に向けて搬送を行うことにより記録を行うものである。
【００６４】
フロントカバーＭ７０１０は、通常記録した記録媒体を数十枚程度積載しておくためのトレイを兼ねるために排紙部より下方にある（図３）。フラットパス記録時には、記録媒体を水平に搬送するために、フロントカバーＭ７０１０を排紙口の位置まで上げる（図１０）。フロントカバーＭ７０１０には不図示のフック等が設けられており、フラットパス給紙位置にフロントカバーＭ７０１０を固定可能である。フロントカバーＭ７０１０がフラットパス給紙位置にあることはセンサで検知可能であり、当該検知に応じてフラットパス記録モードと判断することができる。
【００６５】
またリアトレイボタンＭ７１１０を押すことによってリアトレイＭ７０９０を開き、さらにリアサブトレイＭ７０９１をＶ字に開くことも可能である（図１１）。リアトレイＭ７０９０およびリアサブトレイＭ７０９１は、長い記録媒体を逆送させる際に本体前面から記録媒体が突出する場合に備え、長い記録媒体を本体背面でも支えるためのトレイである。厚い記録媒体は記録中にフラットな姿勢を保たないと搬送負荷が変化することから記録品位に影響を及ぼすおそれがあるので、これらのトレイの配設は有効である。しかし本体背面からはみ出ない程度の長さの記録媒体であれば、必ずしもリアトレイＭ７０９０等を開く必要はない。
【００６６】
以上のようにフロントカバーＭ７０１０を上昇位置に設定することで（さらに必要に応じてリアトレイＭ７０９０を開状態にすることで）、記録媒体のフラットパス搬送の準備が完了する。このときフラットパスは図１２に示すように略水平となる。
【００６７】
図１３（ａ）および（ｂ）は、フラットパス記録において記録媒体の端部を検出するためのセンサ（ＦＰＰＥセンサ）を作動させるＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１の詳細を説明するための図である。ＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１は第２の排紙ローラＭ３１１０を回転中心として回動可能に構成されている。記録媒体の無い状態では、同図（ａ）に示すように、ＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１はＦＰＰＥセンサレバーばねＭ３０４２の作用により図示の位置に付勢されている。これにより、ＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１の遮光板部が透過型光センサの形態を有するＦＰＰＥセンサＥ９００１の光軸を透過状態としている。
【００６８】
本実施形態では、給紙部からの給紙時およびフラットパス記録時における記録媒体の搬送方向は、図１３（ｂ）においてＦ方向となる。この状態において記録媒体がプラテンＭ３０４０方向から搬送されて来ると、その先端部がＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１を第２の排紙ローラＭ３１１０を中心に図中反時計回りに回動させる。この回転により、ＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１の遮蔽板はＦＰＰＥセンサＥ９００１の光軸を遮光する位置となり、遮光状態となったＦＰＰＥセンサＥ９００１は、そのタイミングで記録媒体の端部を検出する。一方、記録媒体をフラットパス記録のために本体内に再度引き込むための搬送方向は、図１３（ｂ）においてＢ方向となる。この場合も記録媒体の先端部がＦＰＰＥセンサレバーＭ３０４１を回転させることにより、ＦＰＰＥセンサＥ９００１によって記録媒体の端部の検出が行われる。
【００６９】
このような構成により、記録媒体の先端部あるいは後端部を検知することができる。なお、上述したＰＥセンサレバーＭ３０２１も同様に記録媒体の端部によって回動させられ、ＰＥセンサＥ０００７の遮光／透光状態の検出に応じて、図１３（ｂ）に示すＦ方向およびＢ方向において記録媒体の先端部あるいは後端部を検知することができる。
【００７０】
図１４は、フラットパス記録時において搬送にかかわる機構部の概略構成を示す斜視図である。図１４（ａ）は上ケースＭ７０４０を取り外した状態の後方からの斜視図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）からさらに給紙部を取り外した状態の斜視図である。
【００７１】
図１４（ａ）は、
・排紙トレイＭ３１６０、
・フロントカバーＭ７０１０、
・プラテンＭ３０４０、
・ペーパガイドフラッパＭ３０３０、
・フラットパスガイドＭ３０５０、
・リアトレイＭ７０９０、および
・リアサブトレイＭ７０９１
によって、記録媒体の平坦な搬送経路（フラットパス）が形成されている状態を示している。図１４（ｂ）において、ＰＧＦ入力ギアＭ９２１０は、ペーパガイドフラッパ回動軸（以下ＰＧＦ回動軸と称す）Ｍ９２００によってシャーシＭ１０１０に回転可能に軸支されている。
【００７２】
さらに、ＰＧＦ回動軸Ｍ９２００の片方の端部に位置するＰＧＦ入力ギアＭ９２１０には、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の一端を押し下げるためのカム形状Ｍ９２１１が一体に形成されている。また、ＰＧＦ回動軸Ｍ９２００の他方の軸端部にも、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の他方の端部を押し下げるためのペーパガイドフラッパリリースカム（以下ＰＧＦリリースカムと称す）Ｍ９２４０が配置されている。これら２つのカム形状は対称形状になっており、同じタイミングでペーパガイドフラッパＭ３０３０を押し下げることにより、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の記録媒体搬送面を概ね水平にし、フラットパスを形成している。
【００７３】
ＰＧＦ入力ギアＭ９２１０には不図示の円筒状のリブが更に配設されている。ＰＧＦ回動軸Ｍ９２００の回転に伴い、リブが赤外線センサである不図示のペーパーガイドフラッパセンサを開放および遮蔽することにより、ＰＧＦ回動軸Ｍ９２００の回転角度が検出できるようになっている。
【００７４】
図１５（ａ）および（ｂ）は、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の回避動作を模式的に示す部分断面図である。図１５（ａ）はペーパガイドフラッパＭ３０３０が給紙部からの記録媒体搬送を案内するために上昇した状態を示している。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、図示しないばね部材により持ち上げられる方向に付勢されている。そして、上述したとおり、不図示の軸受け部を中心に回転可能になっており、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされている。
【００７５】
図１５（ｂ）はペーパガイドフラッパＭ３０３０が下降した状態を示す部分断面図である。ＰＧＦ回動軸Ｍ９２００の両端には、前述したようにＰＧＦ入力ギアＭ９２１０に形成されたカム形状Ｍ９２１１とＰＧＦリリースカムＭ９２４０（図１４参照）が対称に形成されており、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の腕部Ｍ３０３１に当接している。上記２つのカム形状が回転することにより、腕部Ｍ３０３１は矢印Ｍ３０３０ａ方向に押し下げられ、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の上昇した側も押し下げられる。これにより、ペーパガイドフラッパＭ３０３０の記録媒体搬送面は概ね水平となる。フラットパス記録時には、このような水平状態の下、記録媒体が排紙口側から搬送される。
【００７６】
以上説明した機構により、本実施形態のペーパガイドフラッパＭ３０３０は、図１５（ａ）に示す給紙部からの給紙時の状態と、図１５（ｂ）に示すフラットパス搬送状態と、の２つの状態に変位することができる。かかる変位は、上述したＰＲモータＥ３００６からの動力の伝達によって行われる。
【００７７】
３．２ フラットパス記録制御
図１６は、本実施形態の記録装置が行う動作シーケンスを説明するためのフローチャートである。また図１７は図１４（ａ）の断面図であり、図１８は図１６のフローチャートにおける特徴的な動作状態を説明するための断面図である。
【００７８】
フラットパス記録モードを行う際、まずステップＳ１において、現在記録動作中であるか否かの判定を行う。もし、記録中であると判断された場合には、ステップＳ２に進み、記録中のページのみを記録する。さらに後続する記録データが存在する場合には、ステップＳ３で当該データをキャンセルする。本実施形態の記録装置では、通常の記録モードでは先端に向けて高さが上がり、排出された記録媒体の積載性を向上するように構成されているフロントカバーＭ７０１０を、フラットパス記録時には概ね水平にする。記録中にフロントカバーＭ７０１０の姿勢を変更すると記録媒体の搬送に影響を与え記録品位の低下を招いてしまう。よって、本実施形態ではこのような状況を回避するために、記録中である１枚の記録媒体のみ、記録を完了させてこれを排出するようにしている。
【００７９】
ステップＳ１で記録中ではないと判断された場合にはステップＳ４へ進み、ＰＥセンサＥ０００７およびＦＰＰＥセンサＥ９００１双方の出力を確認する。ステップＳ１で記録中ではないと判断された場合であっても、記録媒体搬送部には前回の記録媒体が残っている恐れがある。よって、本実施形態では、念のために２つのセンサを用いて記録媒体の有無の最終確認を行う。ここでどちらか一方でも用紙有り状態（ＯＮ状態）が検出された場合には、ステップＳ５に進み、記録媒体の排出処理を行う。以上の工程まで終了した時点で、記録媒体搬送経路内には用紙が残っていないことが確実となる。
【００８０】
ステップＳ６では、ホスト装置Ｊ００１２からの記録制御信号に基いて、指定された印刷品位や記録媒体種類についての確認を行う。指定された記録品位が高品位であったり、記録媒体種類がフォト用紙であったりした場合にはステップＳ７に進み、その他の場合はステップＳ２９に進む。本実施形態では、ステップＳ６の判断は記録品位と記録媒体種類とのいずれかが指定の条件に合致している場合にステップＳ７に進むシーケンスとしているが、両方が条件に合致する場合のみステップＳ７に進むものとしてもよい。
【００８１】
ステップ７からステップ２８まではフラットパス記録動作に対応したもの、ステップ２９からステップ３６は通常の記録動作に対応したものである。
【００８２】
ステップ７に進んだ場合は、フラットパス記録のためにフロントカバーＭ７０１０の位置をセンサ出力より検知する。さらにステップＳ８においてリアトレイＭ７０９０の開閉状態をセンサ出力より検知する。ステップＳ７において、フロントカバーＭ７０１０がフラットパス位置であること、ステップＳ８においてリアトレイＭ７０９０が開状態であることを確認した後、ステップＳ９へ進む。
【００８３】
ステップＳ９において、給紙部からの記録媒体の給紙に備え、ペーパガイドフラッパＭ３０３０を給紙位置まで回動させる。図１８（ａ）は、ステップＳ８で給紙位置まで回動した状態のペーパガイドフラッパＭ３０３０を示している。本状態において、給紙から搬送部までの記録媒体搬送パスが図中矢印Ａ方向に連結される。
【００８４】
続くステップＳ１０において、給紙部に積載された記録媒体を給紙する。ステップＳ１１では、給紙された記録媒体の先端をＰＥセンサＥ０００７の出力によって検知する。ステップＳ１１で記録媒体の先端を検知できない場合は、給紙部に記録媒体がセットされていなかったことを意味するため、ステップＳ１２へ進み紙無しエラーとして動作を終了する。
【００８５】
ステップＳ１１において記録媒体の先端を検知した場合は、記録媒体の搬送力を生み出すための搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのニップ部まで、記録媒体を所定量搬送する。そして、ステップＳ１３において、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０（この時点では、これらのローラは回転していない）のニップ部に記録媒体先端を突き当て、記録媒体先端が搬送方向と直交する方向に揃うようにする。これにより、主として給紙部に依存する記録媒体の斜行を補正する動作（「レジ取り動作」と称されることもある）が行われる。従来のフラットパス記録では、ユーザがフラットパスに対して記録媒体をセットする構成であったため、そのような斜行補正動作を行うことができなかった。しかし本実施形態では、給紙部からの給紙を行うことで、そのような斜行補正動作が可能であり、これにより高精度の搬送を実現することができるものとなる。
【００８６】
続くステップＳ１４では、記録媒体をその後端部が給紙部から抜ける位置まで搬送する。記録媒体の後端部が給紙部から抜けていればペーパガイドフラッパＭ３０３０を回動させることにより、記録媒体をフラットパスに導くことができるが、本実施形態ではステップＳ１５でＰＥセンサＥ０００７の出力がＯＦＦ状態（紙無し状態）となるまで搬送する。これにより、記録媒体後端が給紙部を抜けていないことによるステップＳ１９の記録媒体逆送による記録媒体の給紙部への戻しを防止する。またステップＳ１５でＰＥセンサＥ０００７がＯＮ状態の場合は、給紙途中での紙ジャムが発生したことを意味するのでステップＳ１６に進み、紙ジャムエラーとして動作を終了する。
【００８７】
ステップＳ１７では同様にＦＰＰＥセンサＥ９００１の出力を判定し、ＯＦＦ状態（紙無し状態）の場合は搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０のローラ対部で紙ジャムが発生したと判断してステップＳ１８に進み、紙ジャムエラーとして動作を終了する。
【００８８】
本実施形態では、記録媒体の搬送長さとして、記録媒体後端がＰＥセンサＥ０００７がＯＦＦ状態になってから記録媒体後端が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのニップ部に到達しない長さを設定している。これにより、記録媒体が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対によって挟持されている状態が継続するため、ステップＳ１３で行った斜行補正動作の効果がなくなることは無い。
【００８９】
以上のようにステップＳ１５およびＳ１７によって記録媒体が正常に搬送されていることを確認した後、ステップＳ１９でペーパガイドフラッパＭ３０３０を回動させ、記録媒体の搬送路を図１８（ｂ）に示すようにフラットパスに切り替える。
【００９０】
続くステップＳ２０では、給紙部の底面とフラットパスガイドＭ３０５０とリアトレイＭ７０９０とで構成されるフラットパスまで、記録媒体を図１８（ｂ）の矢印Ｂに示す方向に逆送する。この逆送過程においても、ステップ２１およびＳ２３でそれぞれＰＥセンサＥ０００７およびＦＰＰＥセンサＥ９００１の出力を確認する。これにより紙ジャムと判断される場合はそれぞれステップＳ２２およびＳ２４に進み、紙ジャムエラーとして動作を終了する。
【００９１】
ステップ２０での逆送の搬送量は記録媒体先端がＦＰＰＥセンサＥ９００１で検知された後、記録媒体先端が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのニップ部に到達しない長さを設定している。これにより、記録媒体が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対によって挟持されている状態が継続するため、ステップＳ１３で行った斜行補正動作の効果がなくなることは無い。
【００９２】
ステップＳ２５においては、記録動作に先立って記録媒体Ｍ９９００の頭出し、すなわち記録開始位置の検出を行う。その後ステップＳ２６およびＳ２７において通常の記録動作ならびに記録後の排紙動作を行う。そして、ステップＳ２８で一連の記録動作を終了させる。ステップＳ２５からステップＳ２８までの記録媒体の搬送方向は、図１８（ｂ）の矢印Ｆに示す方向となる。
【００９３】
一方、ステップＳ６において指定された印刷品位や記録媒体種類についての確認を行い、条件に合致しない場合はステップＳ２９に進み、通常の記録動作を行う。まずステップ２９にて、ペーパガイドフラッパＭ３０３０を給紙位置まで回動させて給紙から搬送部までの記録媒体搬送パスを連結する。その後、ステップＳ３１でＰＥセンサによってＯＦＦ状態（紙無し状態）を検出した場合は、給紙途中で紙ジャムが発生したことを意味するのでステップＳ３２に進み、紙ジャムエラーとして動作を終了する。ステップＳ３１でＯＮ（紙有り状態）を検出した場合はステップＳ３２に進み、前述した斜行補正動作を行う。その後ステップ３４からステップ３７まではフラットパス記録のステップＳ２５からステップＳ２８と同様の動作を行い、通常の記録動作を終了させる。つまりステップＳ２９からステップＳ３７までの間、ペーパガイドフラッパＭ３０３０は図１８（ａ）に示す位置を維持し、回動することは無い。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態によれば、給紙部からの給紙でありながらフラットパス記録を行うことができるので、搬送負荷の変動をなくすことによって記録品位の低下を招くことが無い。また、積載された記録媒体の給紙から排出に至るまでの動作を装置本体によって行うので、ユーザ自らがフラットパスに記録媒体をセットする煩雑さや、斜行等が発生する可能性も排除できる。さらには、給紙部からの給紙を行うものであるので、複数枚のフラットパス記録を連続して行うことも可能となる。
【００９５】
３．３ フラットパス部の他の実施形態
図１９はフラットパス部の他の実施形態を示す記録装置の断面図である。また、図２０（ａ）および（ｂ）は、図１９に示す構成におけるフラットパス記録を説明するための主要部の断面図である。
【００９６】
上述の実施形態は基本的に、傾斜した給紙トレイに積載された記録媒体が給紙ローラによって給紙され、当該給紙ローラに沿って緩やかに湾曲しながら搬送される構成に適したものであった。これに対して、本実施形態は、装置下部に配置されるカセットに収納された記録媒体が給紙ローラによって給紙され、当該給紙ローラや反転のためのローラ等によって大きくＵ字状に湾曲させられて搬送方向が反転される構成（Ｕターンパス）に適したものである。
【００９７】
図１９において、カセットＭ８０００に積載される不図示の複数枚の記録媒体はピックアップローラＭ８０１０によって分離・給紙され、第１ＵターンローラＭ８０２０と第１従動ローラＭ８０２１のニップ部にガイドされる。その後ＵターンインナーガイドＭ８０４０とＵターンアウターガイドＭ８０５０とでガイドされながら、第２ＵターンローラＭ８０３０と第２従動ローラとで挟持・搬送され、給紙位置に回動待機しているペーパガイドフラッパＭ３０３０へと搬送される。
【００９８】
その後の記録媒体の搬送経路は、図１７、図１８（ａ）および（ｂ）で説明したものと同等である。つまり、図２０（ａ）に示すように給紙時はＵターンインナーガイドＭ８０４０からペーパガイドフラッパＭ３０３０へと矢印Ａ’に示すように搬送される。そして、記録媒体後端部がＰＥセンサレバーＭ３０００を通過し、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０のニップ部手前まで搬送されると、ペーパガイドフラッパＭ３０３０を図２０（ｂ）で示す位置まで回動させる。記録媒体は図中矢印Ｂ’へと逆送されるが、ペーパガイドフラッパＭ３０３０がフラットパス位置にあるため、ＵターンインナーガイドＭ８０４０の下部に配置されるフラットパスガイドＭ３０５０上を搬送されることとなる。
【００９９】
本実施形態のシーケンスは図１６で説明したものと同等であり、ステップＳ１０とステップＳ３０で示す給紙動作の経路が異なるのみである。従って本実施形態においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
４． その他
なお、上例においては、フロントカバーＭ７０１０の上昇、さらにはリアトレイＭ７０９０の開放によってフラットパス記録を可能としているが、前述したように記録媒体の長さが本体内に収まる場合などはこの限りではない。
【０１０１】
また、給紙部からの搬送経路が緩やかに湾曲する構成に本発明を適用した実施形態と、大きく湾曲するＵターンパス構成に本発明を適用した実施形態とについて説明した。しかしこれらの構成の双方を具える記録装置に対しても本発明を適用可能であることは勿論である。
【０１０２】
また、上述の実施形態では、リアトレイＭ７０９０から排紙トレイＭ３１６０に至る搬送経路（フラットパス）を平坦かつ水平なものとした。しかし本発明で言う「平坦」とは、必ずしも厳密な意味で平坦であることを必須としない。用いられ得る記録媒体との関連にもよるが、搬送負荷の変動により記録品位の低下が生じないのであれば、ある程度の湾曲や凹凸も許容されるものである。また、「水平」についても同様であり、水平面からの傾斜も許容され得るものである。
【０１０３】
さらに、上述の実施形態においては、コンピュータ形態のホスト装置Ｊ００１２で稼動するプリンタドライバに対して設定される記録品位および／または記録媒体の種類に応じてフラットパス記録実施の有無を定めるようにした。しかしユーザがフラットパス記録実行の有無を指定するものであってもよい。また、プリンタドライバに対してではなく、記録装置本体に対しフラットパス記録実行の有無を指定するものとすることもできる。
【０１０４】
加えて、上述したインクの色調（色や濃度など）の数やインクの種類などもあくまでも例示であることは勿論である。
【０１０５】
さらに加えて、上記実施形態では、インクを滴として吐出するインクジェット記録ヘッドを用いる記録方法について説明したが、本発明の効果はこのような記録方法に限定されるものではない。ノズルに限らず、複数の記録素子が配列された記録ヘッドが用いられる構成であれば、いかなる記録方法にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における前面から見た状態を示している。
【図２】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における背面から見た状態を示している。
【図３】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、使用時における前面から見た状態を示している。
【図４】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、右上部からの斜視図である。
【図５】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、左上部からの斜視図である。
【図６】実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための側断面図である。
【図７】実施形態で適用したヘッドカートリッジの構成を説明するための斜視図である。
【図８】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】図８におけるメイン基板の内部構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における前面から見た状態を示している。
【図１１】実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における背面から見た状態を示している。
【図１２】実施形態で行われるフラットパス記録を説明するための模式的側断面図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、フラットパス記録において記録媒体の端部を検出するためのセンサ（ＦＰＰＥセンサ）を作動させるＦＰＰＥセンサレバーの構成および動作を説明するための図である。
【図１４】フラットパス記録時において搬送にかかわる機構部の概略構成を示す斜視図であり、（ａ）は記録装置本体の上ケースを取り外した状態で示す後方からの斜視図、（ｂ）は（ａ）からさらに給紙部を取り外した状態で示す斜視図である。
【図１５】搬送経路を制御するためのペーパガイドフラッパの動作を模式的に示す部分断面図であり、（ａ）はペーパガイドフラッパが上昇している状態で示す図、（ｂ）ペーパガイドフラッパが下降している状態で示す図である。
【図１６】実施形態の記録装置が行う動作シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１４（ａ）の断面図である。
【図１８】記録媒体の搬送経路を示す断面図であり、（ａ）は搬送経路が給紙部からのものに、（ｂ）は搬送経路がフラットパスに切り替えられている状態を示している。
【図１９】本発明の他の実施形態に係るフラットパス部を示す断面図である。
【図２０】（ａ）および（ｂ）は、図１９に示す構成におけるフラットパス記録を説明するための主要部の断面図である。
【符号の説明】
【０１０７】
Ｍ２０４１ 分離ローラ
Ｍ２０６０ 給紙トレイ
Ｍ２０８０ 給紙ローラ
Ｍ３０３０ ペーパガイドフラッパ
Ｍ３０４１ ＦＰＰＥセンサレバー
Ｍ３０４２ ＦＰＰＥセンサばね
Ｍ３０５０ フラットパスガイド
Ｍ３０６０ 搬送ローラ
Ｍ３１００、Ｍ３１１０ 排紙ローラ
Ｍ３１６０ 排紙トレイ
Ｍ３１７０ フラットパス紙検知センサ
Ｍ７０１０ フロントカバー
Ｍ７０９０ リアトレイ
Ｍ７０９１ リアサブトレイ
Ｍ８０００ カセット
Ｍ８０１０ ピックアップローラ
Ｍ８０２０ 第１Ｕターンローラ
Ｍ８０２１ 第１従動ローラ
Ｍ８０３０ 第２Ｕターンローラ
Ｍ８０３１ 第２従動ローラ
Ｍ８０４０ Ｕターンインナーガイド
Ｍ８０５０ Ｕターンアウターガイド
Ｍ９２００ ＰＧＦ回動軸
Ｍ９２１０ ＰＧＦ入力ギア
Ｍ９２４０ ＰＧＦリリースカム
Ｅ０００７ ペーパエンドセンサ
Ｅ９００１ ＦＰＰＥセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を複数積載可能であるとともに、前記記録媒体の分離給送が可能な給送部であって、当該給送経路が、記録部による記録位置に関する記録媒体の搬送面に対して湾曲している給送部を具えた記録装置において、
前記搬送面に連続した平坦な搬送経路であって、前記記録位置に向けて前記記録媒体を搬送するための搬送経路と、
前記記録部による記録を行うことなく、前記給送部から前記記録媒体をその後端が前記給送経路から抜ける位置まで搬送させ、当該搬送後に前記記録媒体を前記搬送経路内に逆送させてから、前記記録媒体を前記記録位置に対して搬送することで記録を行わせる制御手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記給送部は、前記搬送面に対して傾斜する給送経路を形成するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記給送部は、前記搬送面に対してＵ字状となる前記給送経路を形成するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段による記録モードと、前記給送部から前記記録媒体の給送を行わせ、そのまま前記記録部による記録を行わせる記録モードと、を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の種類および記録の品位の少なくとも一方に応じて、前記記録モードのいずれかを選択するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送経路から前記記録部による記録が行われた記録媒体を保持する部分までの搬送面が水平とされ、前記記録部による記録動作中に前記記録媒体には搬送負荷の変動が生じないようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記給送部から給送される記録媒体が前記搬送面に至るにあたり、前記記録媒体の斜行が補正されることを具えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１】
記録媒体を複数積載可能であるとともに、前記記録媒体の分離給送が可能な給送部であって、当該給送経路が、記録部による記録位置に関する記録媒体の搬送面に対して湾曲している給送部を具えた記録装置において、
前記搬送面に連続した平坦な搬送経路であって、前記記録位置に向けて前記記録媒体を搬送するための搬送経路と、
前記記録部による記録を行うことなく、前記給送部から前記記録媒体をその後端が前記給送経路から抜ける位置まで搬送させ、当該搬送後に前記記録媒体を前記搬送経路内に逆送させてから、前記記録媒体を前記記録位置に対して搬送することで記録を行わせる制御手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記給送部は、前記搬送面に対して傾斜する給送経路を形成するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記給送部は、前記搬送面に対してＵ字状となる前記給送経路を形成するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段による記録モードと、前記給送部から前記記録媒体の給送を行わせ、そのまま前記記録部による記録を行わせる記録モードと、を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の種類および記録の品位の少なくとも一方に応じて、前記記録モードのいずれかを選択するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送経路から前記記録部による記録が行われた記録媒体を保持する部分までの搬送面が水平とされ、前記記録部による記録動作中に前記記録媒体には搬送負荷の変動が生じないようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記給送部から給送される記録媒体が前記搬送面に至るにあたり、前記記録媒体の斜行が補正されることを具えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図１０】
【図１１】
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【図１４】
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【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００９−２９８０２８（Ｐ２００９−２９８０２８Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５５２４６（Ｐ２００８−１５５２４６）
【出願日】平成２０年６月１３日（２００８．６．１３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１３日（２００８．６．１３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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