記録装置
【課題】記録時に記録媒体が斜行することによる記録品質の低下を抑制することができる記録装置を提供する。
【解決手段】プリンター１１は、搬送経路ＴＲ上の記録位置ＰＡでシートＳに対して記録を施す記録部１５と、つなぎ目ＳＰを有するシートＳを搬送経路ＴＲに沿って搬送方向Ｘの上流側から記録位置ＰＡに向けて搬送する搬送装置１４と、記録位置ＰＡよりも搬送方向Ｘの上流側において、搬送されるシートＳの搬送方向Ｘと交差する幅方向Ｙにおける位置をガイドするガイド部材１３と、搬送されるシートＳのつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前に、つなぎ目ＳＰの位置を検出するセンサー１７と、センサー１７の検出結果に基づいて記録部１５を制御するコンピューターと、を備える。
【解決手段】プリンター１１は、搬送経路ＴＲ上の記録位置ＰＡでシートＳに対して記録を施す記録部１５と、つなぎ目ＳＰを有するシートＳを搬送経路ＴＲに沿って搬送方向Ｘの上流側から記録位置ＰＡに向けて搬送する搬送装置１４と、記録位置ＰＡよりも搬送方向Ｘの上流側において、搬送されるシートＳの搬送方向Ｘと交差する幅方向Ｙにおける位置をガイドするガイド部材１３と、搬送されるシートＳのつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前に、つなぎ目ＳＰの位置を検出するセンサー１７と、センサー１７の検出結果に基づいて記録部１５を制御するコンピューターと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一種であるプリンターには、ロール状に巻き重ねた長尺状の記録媒体（ロール紙）に対して印刷（記録）を行うものがあった。また、こうしたプリンターにおいては、ロール紙を無駄なく使用するために、つなぎテープ（スプライシングテープ）で複数枚の原紙（ロール紙）を長手方向に接合した状態で用いる場合があった（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、こうしたプリンターには、図５（ａ）に示すように、印刷を行う記録部に用紙を搬送する搬送経路の途中に、用紙の幅方向Ｙにおける位置をガイドするためのガイド部材１０を備えているものがあった。また、つなぎテープＳＴによるつなぎ目ＳＰがあるロール紙では、つなぎ目ＳＰよりも上流側の原紙Ｓａと下流側の原紙Ｓｂとが幅方向Ｙにずれた状態で接合されていることがあった。
【０００５】
そして、２枚の原紙Ｓａ，Ｓｂが幅方向Ｙにずれた状態で接合されたロール紙におけるつなぎ目ＳＰがガイド部材１０にガイドされると、図５（ｂ）に示すように、つなぎ目ＳＰよりも搬送方向Ｘにおける下流側の原紙Ｓａが斜行してしまうことがあった。そして、ガイド部材１０の搬送方向Ｘにおける下流側で記録が行われているときに、このような斜行（スキュー）が生じると、記録品質が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、記録時に記録媒体が斜行することによる記録品質の低下を抑制することができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、搬送経路上の記録位置で記録媒体に対して記録を施す記録手段と、つなぎ目を有する長尺状の記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送方向の上流側から前記記録位置に向けて搬送する搬送手段と、前記記録位置よりも前記搬送方向の上流側において、搬送される前記記録媒体の前記搬送方向と交差する幅方向における位置をガイドするガイド部材と、搬送される前記記録媒体のつなぎ目が前記ガイド部材にガイドされる前に、前記つなぎ目の位置を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記記録手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、検出手段は記録媒体のつなぎ目がガイド部材にガイドされる前につなぎ目の位置を検出するので、制御手段はつなぎ目がガイド部材にガイドされるときに記録が行われないように、記録手段を制御することができる。したがって、記録時に記録媒体が斜行することによる記録品質の低下を抑制することができる。
【０００９】
本発明の記録装置において、前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記記録媒体に対する記録処理を停止するように前記記録手段を制御する。
【００１０】
この構成によれば、検出手段がつなぎ目の位置を検出した場合には、つなぎ目がガイド部材にガイドされる前に、記録媒体に対する記録処理を停止することができる。
本発明の記録装置において、前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記記録媒体に対する記録処理を停止させた状態で、当該記録媒体における前記つなぎ目の位置が前記ガイド部材を通過するように前記搬送手段を制御する。
【００１１】
この構成によれば、検出手段がつなぎ目の位置を検出すると、その記録媒体に対する記録処理が停止された状態において、つなぎ目の位置がガイド部材を通過するように記録媒体が搬送される。そのため、記録媒体に対する記録時に記録媒体が斜行することが回避される。
【００１２】
本発明の記録装置は、前記搬送方向において前記記録位置の下流側となる切断位置において、前記記録媒体を前記幅方向に切断する切断手段をさらに備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記つなぎ目が前記切断位置を通過するまで前記搬送手段に前記記録媒体を搬送させた後に、前記切断手段に前記つなぎ目を含む前記記録媒体の先端側を切断させる。
【００１３】
この構成によれば、検出手段がつなぎ目の位置を検出した場合に、つなぎ目が切断位置を通過するまで記録媒体が搬送された後に、つなぎ目を含む記録媒体の先端側が切断されるので、記録媒体の切断後には、記録媒体を斜行させることなく記録位置に向けて搬送することができる。
【００１４】
本発明の記録装置では、前記記録媒体において、前記つなぎ目よりも前記搬送方向の下流側となる先端側には、その上流側に前記つなぎ目があることを示すマークが付され、前記検出手段は、前記搬送方向における前記ガイド部材が設けられた位置と前記記録位置との間となる検出位置で、前記マークを検出する。
【００１５】
この構成によれば、記録媒体にはつなぎ目があることを示すマークが付されているので、検出位置が搬送方向におけるガイド部材の下流側に配置されていても、検出手段はつなぎ目がガイド部材にガイドされる前にその位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態のプリンターの概略構成を示す側面図。
【図２】搬送経路に沿って搬送されるシートの上面図。
【図３】実施形態のプリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図４】記録処理ルーチンを示すフローチャート。
【図５】つなぎ目を有するシートの模式図で、（ａ）はつなぎ目がガイド部材にガイドされる前の状態を示し、（ｂ）はつなぎ目がガイド部材にガイドされた後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）に具体化した実施形態を説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、保持部１２と、ガイド部材１３と、搬送手段としての搬送装置１４と、記録手段としての記録部１５と、切断部１６と、検出手段としてのセンサー１７と、制御装置１００（図３参照）とを備えている。保持部１２は、長尺状の記録媒体としてのシートＳをロール状に巻き重ねたロール紙ＲＳの状態で保持する。搬送装置１４は、保持部１２から延びる搬送経路ＴＲ（図１においては二点鎖線で示す）に沿って、シートＳを搬送方向Ｘの上流側から記録位置ＰＡに向けて搬送するようになっている。
【００１８】
図２に示すように、ガイド部材１３は、記録位置ＰＡよりも搬送方向Ｘの上流側において、搬送されるシートＳの幅方向Ｙにおける両端側の位置をガイドするようになっている。そして、シートＳはガイド部材１３によって幅方向Ｙの位置をガイドされつつ、搬送経路ＴＲ上の記録位置ＰＡに搬送され、搬送方向Ｘの下流側となる先端側に対して記録部１５によって印刷（記録）が施されるようになっている。また、搬送方向Ｘにおいて記録位置ＰＡの下流側となる切断位置Ｐｃにおいて、シートＳの印刷が施された部分が切断部１６によって搬送方向Ｘと交差する幅方向Ｙに切断されるようになっている。
【００１９】
次に、保持部１２について詳述する。
図１に示すように、保持部１２は、ロール紙ＲＳを支持するロール軸１８と、ロール軸１８を回転させるための繰出モーター１９（図３参照）とを備えている。そして、繰出モーター１９の駆動に伴ってロール軸１８が回転されると、ロール紙ＲＳから巻き解かれたシートＳが搬送経路ＴＲに向けて繰り出されるようになっている。
【００２０】
次に、搬送装置１４について詳述する。
搬送装置１４は、シートＳを挟持しつつ搬送方向Ｘに搬送する複数の搬送ローラー対２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）と、搬送モーター２１（図３参照）とを備えている。各搬送ローラー対２０は、それぞれ搬送経路ＴＲを挟んだ一方側（図１では下側）に配置された駆動ローラー２４と、搬送経路ＴＲの他方側（図１では上側）に配置された従動ローラー２５とを備えている。また、搬送モーター２１の出力軸には、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出するためのロータリーエンコーダー２６（図３参照）が設けられている。
【００２１】
次に、記録部１５について詳述する。
記録部１５は、搬送経路ＴＲの他方側（図１では上側）に配置されたガイド軸３１と、ガイド軸３１に支持されたキャリッジ３２と、キャリッジ３２に支持された記録ヘッド３３とを備えている。ガイド軸３１は幅方向Ｙに沿って延びるように設けられているとともに、キャリッジ３２はガイド軸３１に案内されつつ幅方向Ｙに往復移動するようになっている。
【００２２】
また、記録部１５は、搬送経路ＴＲを挟んだ一方側（図１では下側）に配置された支持部材３４を備えている。支持部材３４は、上面側に設けられた支持部３５で搬送されるシートＳを支持するようになっている。支持部材３４の上面側には複数の吸引孔（図示略）が形成されているとともに、支持部材３４には吸引孔を通じてシートＳを吸着するための吸引機構３６が内蔵されている。
【００２３】
記録ヘッド３３には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル３７が設けられている。そして、支持部材３４に支持されたシートＳの表面（図１では上面）に記録ヘッド３３のノズル３７からインクが噴射されることで、印刷が施されるようになっている。
【００２４】
次に、センサー１７について説明する。
センサー１７は、制御装置１００と電気的に接続された反射型の光学式センサーで、図示しない光源部と受光部とを有している。センサー１７は、光源部が下方に向けて出射した光の反射光を受光部が受光して、反射光の強さに応じた電気信号を制御装置１００に出力するようになっている。例えば、センサー１７は、シートＳが反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいＯＮ値を出力する一方、シートＳが反射対象となっていないときに前記閾値以下となるＯＦＦ値を出力する。したがって、センサー１７の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することで、搬送方向ＸにおけるシートＳの先端が検出される。
【００２５】
なお、本実施形態のロール紙ＲＳは、シートＳを無駄なく使用するために、複数枚の原紙Ｓａ，Ｓｂが搬送方向Ｘに並ぶようにつなぎテープＳＴによって接合されたつなぎ目ＳＰを有している。また、シートＳには、つなぎ目ＳＰよりも搬送方向Ｘの下流側となる先端側に、つなぎ目ＳＰがあることを示すマークとしてのマーキングテープＭＴが付されている。そして、センサー１７は、搬送方向Ｘにおけるガイド部材１３が設けられた位置と記録位置ＰＡとの間となる検出位置Ｐｓで、搬送されるシートＳのつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前にマーキングテープＭＴを検出することで、つなぎ目ＳＰの位置を検出するようになっている。すなわち、センサー１７はシートＳの先端検出用センサーとマーキングテープＭＴ検出用のセンサーを兼ねるものとして備えられている。
【００２６】
記録部１５では、センサー１７によってシートＳの先端が検出されると、搬送装置１４によって所定量の紙送りを行って頭出しをした後、印刷を開始するようになっている。なお、プリンター１１では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された各印刷データに基づく印刷処理をキャリッジ３２の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、シートＳの印刷が施された部分が間欠的に搬送されるようになっている。すなわち、記録部１５では、幅方向Ｙが長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成されるようになっている。
【００２７】
次に、切断部１６について詳述する。
切断部１６は、搬送経路ＴＲを挟んだ一方側（図１では下側）に配置される支持台４０と、搬送経路ＴＲの他方側（図１では上側）に配置される切断手段としてのカッター４１と、カッターモーター４２（図３参照）とを備えている。カッター４１は搬送経路ＴＲ上の切断位置Ｐｃに配置されている。そして、カッター４１は、カッターモーター４２の駆動によって幅方向Ｙに沿って移動することで、切断位置ＰｃにおいてシートＳを切断する。
【００２８】
シートＳの切断は、搬送装置１４によるシートＳの搬送を停止させ、上流側を支持部材３４の吸引機構３６で保持する一方、下流側を搬送ローラー対２０Ｄで保持した状態で行われる。なお、本実施形態においては、切断位置Ｐｃよりも上流側の部分に対して印刷を行うために搬送を停止するタイミングに合わせて、シートＳの切断を行うようになっている。そして、切断されて単票となった印刷済みのシートＳは、搬送装置１４によって停止されることなく連続的に搬送され、図示しない排紙部に排紙される。
【００２９】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御装置１００は、制御手段としてのコンピューター１０１と、ヘッド駆動回路１０２と、モーター駆動回路１０３，１０４，１０５とを備えている。コンピューター１０１は、バス１０８を介して、ヘッド駆動回路１０２及びモーター駆動回路１０３，１０４，１０５に電気的に接続されている。
【００３０】
コンピューター１０１は、ＡＳＩＣ１０９（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、不揮発性メモリー１１３を備えている。ＲＯＭ１１１には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１３には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムデータや、ＣＰＵ１１０による演算結果及び処理結果である各種データ、並びにＡＳＩＣ１０９で処理された各種データなどが一時記憶される。
【００３１】
コンピューター１０１は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１１等に記憶されたプログラムを実行することで、各種の制御を行う。例えば、コンピューター１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介して記録ヘッド３３を制御するとともに、モーター駆動回路１０３〜１０５を介してそれぞれ繰出モーター１９、搬送モーター２１、カッターモーター４２を制御する。なお、コンピューター１０１は、ロータリーエンコーダー２６からの検出信号やセンサー１７の検出結果に基づいて、記録ヘッド３３、繰出モーター１９、搬送モーター２１及びカッターモーター４２の駆動を制御するようになっている。
【００３２】
次に、プリンター１１における記録処理について説明する。
プリンター１１では、記録部１５において、長尺状のシートＳの表面に対して搬送方向Ｘに間隔（余白）をあけつつ複数の画像を印刷するとともに、余白部分でシートＳの先端側を順次切断していくことで、例えば所定のプリントサイズの写真印刷を行うようになっている。
【００３３】
ところで、プリンター１１においては、図２に示すように２枚の原紙Ｓａ，Ｓｂが幅方向Ｙにずれた状態で接合されたつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされることで、つなぎ目ＳＰよりも搬送方向Ｘにおける下流側の原紙Ｓａが斜行してしまうことがある。そして、記録時にこのような斜行が生じると、記録品質が低下してしまうおそれがある。
【００３４】
そのため、プリンター１１においては、センサー１７がつなぎ目ＳＰの位置を検出した場合には、シートＳに対する記録処理を停止するようにコンピューター１０１が記録部１５を制御するようになっている。また、コンピューター１０１は、このようにシートＳに対する記録処理を停止させた状態で、シートＳにおけるつなぎ目ＳＰの位置がガイド部材１３及び切断位置Ｐｃを通過するまで、搬送装置１４にシートＳの搬送を行わせる。そしてその後、コンピューター１０１は、カッターモーター４２の駆動させ、カッター４１につなぎ目ＳＰを含むシートＳの先端側を切断させて、印刷の障害となるマーキングテープＭＴやつなぎテープＳＴの付いた部分のシートＳを廃棄させるようになっている。
【００３５】
次に、コンピューター１０１が実行する記録処理ルーチンについて、図４に示すフローチャートに基づき説明する。
まず、ステップＳ１１では、コンピューター１０１が、印刷ジョブに基いてシートＳに対する記録処理を開始して、ステップＳ１２に進む。これにより、分割された印刷データに基づく印刷処理とシートＳの間欠搬送とが交互に実行される。
【００３６】
ステップＳ１２では、コンピューター１０１が、シートＳの間欠搬送に伴ってセンサー１７がマーキングテープＭＴを検出したか否かを判断する。そして、コンピューター１０１は、センサー１７がマーキングテープＭＴを検出した場合にはステップＳ１３に進む一方、センサー１７がマーキングテープＭＴを検出しなかった場合にはステップＳ１９に進む。
【００３７】
ステップＳ１３では、コンピューター１０１が、記録ヘッド３３による印刷動作を停止させて、ステップＳ１４に進む。すなわち、センサー１７がつなぎ目ＳＰの位置を検出した場合には、先に行われた間欠的なシートＳの搬送に続いて記録部１５において実行される予定だったシートＳに対する記録処理をコンピューター１０１が停止させる。
【００３８】
ステップＳ１４では、コンピューター１０１が搬送装置１４にシートＳの搬送経路ＴＲに沿う搬送を開始させ、ステップＳ１５に進む。なお、ステップＳ１１の印刷開始からステップＳ１３の印刷停止までは、シートＳは分割された印刷処理の合間に間欠的に搬送されるが、ステップＳ１４では、つなぎ目ＳＰを含むシートＳの先端側の部分を排紙するために、シートＳは停止されることなく、連続的に搬送される。
【００３９】
ステップＳ１５では、コンピューター１０１が、ロータリーエンコーダー２６からの検出信号に基づいて、シートＳの搬送量Ｌが予め規定された閾値Ｌａ以上になったか否かを判断する。そして、シートＳの搬送量Ｌが閾値Ｌａ未満であった場合には同判断を繰り返す一方、シートＳの搬送量Ｌが閾値Ｌａ以上であった場合には、ステップＳ１６に進む。
【００４０】
なお、閾値Ｌａは、つなぎ目ＳＰやつなぎ目ＳＰにより印刷品質が低下する虞のある部分を切断位置Ｐｃより下流側まで搬送するための搬送量として予め規定し、不揮発性メモリー１１３などに記憶させておくことができる。具体的には、図２に示すように、搬送方向Ｘにおける検出位置Ｐｓから切断位置Ｐｃまでの距離をＬｂ、マーキングテープＭＴからつなぎテープＳＴの下端までの距離をＬｃとすると、Ｌａ≧（Ｌｂ＋Ｌｃ）とすることができる。
【００４１】
ステップＳ１６では、コンピューター１０１が、カッター４１に搬送経路ＴＲ上の切断位置ＰｃにおいてシートＳを切断させて、ステップＳ１７に進む。これにより、つなぎ目ＳＰやつなぎ目ＳＰにより印刷品質が低下する虞のある部分が廃棄される。
【００４２】
ステップＳ１７では、コンピューター１０１が、シートＳの頭出しを行って、ステップＳ１８に進む。なお、シートＳを切断した時点では、シートＳの先端は切断位置Ｐｃに配置されている。そのため、シートＳの先端側から印刷を再開する場合には、搬送モーター２１及び繰出モーター１９を逆転駆動することでシートＳを記録位置ＰＡの上流側に向けて逆送させて巻き戻す。そして、センサー１７がシートＳの先端（逆送時における後端）を検出すると、改めて頭出しを行う。
【００４３】
ステップＳ１８では、コンピューター１０１が、ステップＳ１３で停止された印刷ジョブに基づく印刷動作を記録ヘッド３３に開始させて、ステップＳ１９に進む。すなわち、ステップＳ１８では、印刷途中で停止された印刷ジョブが最初からやり直される。
【００４４】
ステップＳ１９では、コンピューター１０１が、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判断する。そして、印刷処理が終了していない場合にはステップＳ１２に戻る一方、印刷処理が終了している場合には、ステップＳ２０に進む。
【００４５】
ステップＳ２０では、コンピューター１０１が、カッター４１に搬送経路ＴＲ上の切断位置ＰｃにおいてシートＳの印刷済みの部分を切断させて、処理を終了する。これにより、印刷ジョブに基づく所定のプリントサイズの写真印刷が完了する。
【００４６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）センサー１７はシートＳのつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前につなぎ目ＳＰの位置を検出するので、コンピューター１０１はつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされるときに記録が行われないように、記録部１５を制御することができる。したがって、記録時にシートＳが斜行することによる記録品質の低下を抑制することができる。
【００４７】
（２）センサー１７がつなぎ目ＳＰの位置を検出した場合には、つなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前に、シートＳに対する記録処理を停止することができる。
（３）センサー１７がつなぎ目ＳＰの位置を検出すると、そのシートＳに対する記録処理が停止された状態において、つなぎ目ＳＰの位置がガイド部材１３を通過するようにシートＳが搬送される。そのため、シートＳに対する記録時にシートＳが斜行することが回避される。
【００４８】
（４）センサー１７がつなぎ目ＳＰの位置を検出した場合に、つなぎ目ＳＰが切断位置を通過するまでシートＳが搬送された後に、つなぎ目ＳＰを含むシートＳの先端側が切断されるので、シートＳの切断後には、シートＳを斜行させることなく記録位置ＰＡに向けて搬送することができる。
【００４９】
（５）シートＳにはつなぎ目ＳＰがあることを示すマーキングテープＭＴが付されているので、検出位置Ｐｓが搬送方向Ｘにおけるガイド部材１３の下流側に配置されていても、センサー１７はつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前にその位置を検出することができる。
【００５０】
（６）センサー１７は、搬送方向Ｘにおける記録位置ＰＡの上流側でマーキングテープＭＴを検出するので、シートＳの頭出しを行うための先端検出センサーとして兼用することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ステップＳ１８でやり直しの印刷を開始する前に、シートＳ（原紙Ｓｂ）の斜行状態を解消するための処理（スキュー補正）を行うようにしてもよい。
【００５２】
・ロール紙ＲＳは、つなぎテープＳＴのある部分が上から巻き重ねられた下層部分に痕がついていることがあるので、そのような場合には、その痕がついた部分も含めて切断されるように、切断のための紙送り量（閾値Ｌａ）を増加させてもよい。
【００５３】
・つなぎ目ＳＰの位置を検出した場合に、直ちに記録処理を停止しなくてもよい。例えば、つなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前に印刷中の印刷ジョブが終了するような場合には、その印刷ジョブを終了させた後に、つなぎ目ＳＰを切断するための紙送り（搬送）を行うようにすればよい。
【００５４】
・つなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前につなぎ目ＳＰの位置を検出することができれば、検出位置Ｐｓは搬送方向Ｘにおいて記録位置ＰＡよりも下流側に配置されてもよいし、ガイド部材１３が設けられた位置よりも下流側に配置されてもよい。例えば、保持部１２に設けたセンサー１７で、ロール紙ＲＳの周面に現れたマーキングテープＭＴを検出するようにしてもよい。
【００５５】
・切断部１６を備えなくてもよい。この場合には、コンピューター１０１は、センサー１７がマーキングテープＭＴを検出した場合に、記録ヘッド３３の記録動作を停止させるとともに、つなぎ目ＳＰが記録位置ＰＡを通過するまで、搬送装置１４にシートＳを搬送させるようにすればよい。
【００５６】
・マーキングテープＭＴが付されないロール紙ＲＳにおいては、センサー１７でつなぎ目ＳＰやつなぎテープＳＴを検出してもよい。この場合には、センサー１７は搬送方向Ｘにおいてガイド部材１３が設けられた位置よりも上流側に配置すれば、つなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前に、つなぎ目ＳＰの位置を検出することができる。
【００５７】
・マーキングテープＭＴは、ロール紙ＲＳの製造時に付されたものに限らず、ユーザーが使用中のシートＳに後続のシートＳを継ぎ足したときに付すものであってもよい。
・つなぎ目ＳＰがあることを示すマークはマーキングテープＭＴに限らず、センサー１７で検出可能なものであれば、シートＳに印刷された画像（マーク）やシートＳにあけられた孔などであってもよい。また、マークを付す位置は、幅方向Ｙの中央に限らず、幅方向Ｙにおける端部など、任意の位置に変更することができる。
【００５８】
・センサー１７は光学式センサーに限らず、例えば磁気テープを検出する磁気式センサーなど、任意のセンサーに変更することができる。また、センサー１７とは別に、シートＳの先端検出用のセンサーを備えてもよい。
【００５９】
・つなぎ目ＳＰはテープでなく、接着剤等で接着されていてもよい。
・記録処理は、印刷や印字を行うものに限らず、例えば媒体にシールを付したり、箔を転写したり、孔をあけたり、切り目を入れたりする各種処理としてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用したが、この限りではなく、電子写真方式や熱転写方式など、任意の方式を採用することができる。また、記録装置はプリンターに限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等に具体化してもよい。さらに、インクジェット方式においても、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【００６１】
さらに、上記実施形態及び各変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（イ）搬送経路上の処理位置で媒体に対して処理を施す処理手段と、
つなぎ目を有する長尺状の媒体を前記搬送経路に沿って搬送方向の上流側から前記処理位置に向けて搬送する搬送手段と、
前記処理位置よりも前記搬送方向の上流側において、搬送される前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向における位置をガイドするガイド部材と、
搬送される前記媒体のつなぎ目が前記ガイド部材にガイドされる前に、前記つなぎ目の位置を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて前記処理手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする処理装置。
【００６２】
この構成によれば、検出手段は媒体のつなぎ目がガイド部材にガイドされる前につなぎ目の位置を検出するので、制御手段はつなぎ目がガイド部材にガイドされるときに処理が行われないように、処理手段を制御することができる。したがって、処理時に媒体が斜行することによる記録品質の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１１…記録装置としてのプリンター、１３…ガイド部材、１４…搬送手段としての搬送装置、１５…記録手段としての記録部、１７…検出手段としてのセンサー、４１…切断手段としてのカッター、１０１…制御手段としてのコンピューター、ＰＡ…記録位置、Ｐｃ…切断位置、Ｐｓ…検出位置、Ｓ…記録媒体としてのシート、ＳＰ…つなぎ目、ＴＲ…搬送経路、ＭＴ…マークとしてのマーキングテープ、Ｘ…搬送方向、Ｙ…幅方向。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一種であるプリンターには、ロール状に巻き重ねた長尺状の記録媒体（ロール紙）に対して印刷（記録）を行うものがあった。また、こうしたプリンターにおいては、ロール紙を無駄なく使用するために、つなぎテープ（スプライシングテープ）で複数枚の原紙（ロール紙）を長手方向に接合した状態で用いる場合があった（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、こうしたプリンターには、図５（ａ）に示すように、印刷を行う記録部に用紙を搬送する搬送経路の途中に、用紙の幅方向Ｙにおける位置をガイドするためのガイド部材１０を備えているものがあった。また、つなぎテープＳＴによるつなぎ目ＳＰがあるロール紙では、つなぎ目ＳＰよりも上流側の原紙Ｓａと下流側の原紙Ｓｂとが幅方向Ｙにずれた状態で接合されていることがあった。
【０００５】
そして、２枚の原紙Ｓａ，Ｓｂが幅方向Ｙにずれた状態で接合されたロール紙におけるつなぎ目ＳＰがガイド部材１０にガイドされると、図５（ｂ）に示すように、つなぎ目ＳＰよりも搬送方向Ｘにおける下流側の原紙Ｓａが斜行してしまうことがあった。そして、ガイド部材１０の搬送方向Ｘにおける下流側で記録が行われているときに、このような斜行（スキュー）が生じると、記録品質が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、記録時に記録媒体が斜行することによる記録品質の低下を抑制することができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、搬送経路上の記録位置で記録媒体に対して記録を施す記録手段と、つなぎ目を有する長尺状の記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送方向の上流側から前記記録位置に向けて搬送する搬送手段と、前記記録位置よりも前記搬送方向の上流側において、搬送される前記記録媒体の前記搬送方向と交差する幅方向における位置をガイドするガイド部材と、搬送される前記記録媒体のつなぎ目が前記ガイド部材にガイドされる前に、前記つなぎ目の位置を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記記録手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、検出手段は記録媒体のつなぎ目がガイド部材にガイドされる前につなぎ目の位置を検出するので、制御手段はつなぎ目がガイド部材にガイドされるときに記録が行われないように、記録手段を制御することができる。したがって、記録時に記録媒体が斜行することによる記録品質の低下を抑制することができる。
【０００９】
本発明の記録装置において、前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記記録媒体に対する記録処理を停止するように前記記録手段を制御する。
【００１０】
この構成によれば、検出手段がつなぎ目の位置を検出した場合には、つなぎ目がガイド部材にガイドされる前に、記録媒体に対する記録処理を停止することができる。
本発明の記録装置において、前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記記録媒体に対する記録処理を停止させた状態で、当該記録媒体における前記つなぎ目の位置が前記ガイド部材を通過するように前記搬送手段を制御する。
【００１１】
この構成によれば、検出手段がつなぎ目の位置を検出すると、その記録媒体に対する記録処理が停止された状態において、つなぎ目の位置がガイド部材を通過するように記録媒体が搬送される。そのため、記録媒体に対する記録時に記録媒体が斜行することが回避される。
【００１２】
本発明の記録装置は、前記搬送方向において前記記録位置の下流側となる切断位置において、前記記録媒体を前記幅方向に切断する切断手段をさらに備え、前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記つなぎ目が前記切断位置を通過するまで前記搬送手段に前記記録媒体を搬送させた後に、前記切断手段に前記つなぎ目を含む前記記録媒体の先端側を切断させる。
【００１３】
この構成によれば、検出手段がつなぎ目の位置を検出した場合に、つなぎ目が切断位置を通過するまで記録媒体が搬送された後に、つなぎ目を含む記録媒体の先端側が切断されるので、記録媒体の切断後には、記録媒体を斜行させることなく記録位置に向けて搬送することができる。
【００１４】
本発明の記録装置では、前記記録媒体において、前記つなぎ目よりも前記搬送方向の下流側となる先端側には、その上流側に前記つなぎ目があることを示すマークが付され、前記検出手段は、前記搬送方向における前記ガイド部材が設けられた位置と前記記録位置との間となる検出位置で、前記マークを検出する。
【００１５】
この構成によれば、記録媒体にはつなぎ目があることを示すマークが付されているので、検出位置が搬送方向におけるガイド部材の下流側に配置されていても、検出手段はつなぎ目がガイド部材にガイドされる前にその位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態のプリンターの概略構成を示す側面図。
【図２】搬送経路に沿って搬送されるシートの上面図。
【図３】実施形態のプリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図４】記録処理ルーチンを示すフローチャート。
【図５】つなぎ目を有するシートの模式図で、（ａ）はつなぎ目がガイド部材にガイドされる前の状態を示し、（ｂ）はつなぎ目がガイド部材にガイドされた後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）に具体化した実施形態を説明する。
図１に示すように、プリンター１１は、保持部１２と、ガイド部材１３と、搬送手段としての搬送装置１４と、記録手段としての記録部１５と、切断部１６と、検出手段としてのセンサー１７と、制御装置１００（図３参照）とを備えている。保持部１２は、長尺状の記録媒体としてのシートＳをロール状に巻き重ねたロール紙ＲＳの状態で保持する。搬送装置１４は、保持部１２から延びる搬送経路ＴＲ（図１においては二点鎖線で示す）に沿って、シートＳを搬送方向Ｘの上流側から記録位置ＰＡに向けて搬送するようになっている。
【００１８】
図２に示すように、ガイド部材１３は、記録位置ＰＡよりも搬送方向Ｘの上流側において、搬送されるシートＳの幅方向Ｙにおける両端側の位置をガイドするようになっている。そして、シートＳはガイド部材１３によって幅方向Ｙの位置をガイドされつつ、搬送経路ＴＲ上の記録位置ＰＡに搬送され、搬送方向Ｘの下流側となる先端側に対して記録部１５によって印刷（記録）が施されるようになっている。また、搬送方向Ｘにおいて記録位置ＰＡの下流側となる切断位置Ｐｃにおいて、シートＳの印刷が施された部分が切断部１６によって搬送方向Ｘと交差する幅方向Ｙに切断されるようになっている。
【００１９】
次に、保持部１２について詳述する。
図１に示すように、保持部１２は、ロール紙ＲＳを支持するロール軸１８と、ロール軸１８を回転させるための繰出モーター１９（図３参照）とを備えている。そして、繰出モーター１９の駆動に伴ってロール軸１８が回転されると、ロール紙ＲＳから巻き解かれたシートＳが搬送経路ＴＲに向けて繰り出されるようになっている。
【００２０】
次に、搬送装置１４について詳述する。
搬送装置１４は、シートＳを挟持しつつ搬送方向Ｘに搬送する複数の搬送ローラー対２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）と、搬送モーター２１（図３参照）とを備えている。各搬送ローラー対２０は、それぞれ搬送経路ＴＲを挟んだ一方側（図１では下側）に配置された駆動ローラー２４と、搬送経路ＴＲの他方側（図１では上側）に配置された従動ローラー２５とを備えている。また、搬送モーター２１の出力軸には、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出するためのロータリーエンコーダー２６（図３参照）が設けられている。
【００２１】
次に、記録部１５について詳述する。
記録部１５は、搬送経路ＴＲの他方側（図１では上側）に配置されたガイド軸３１と、ガイド軸３１に支持されたキャリッジ３２と、キャリッジ３２に支持された記録ヘッド３３とを備えている。ガイド軸３１は幅方向Ｙに沿って延びるように設けられているとともに、キャリッジ３２はガイド軸３１に案内されつつ幅方向Ｙに往復移動するようになっている。
【００２２】
また、記録部１５は、搬送経路ＴＲを挟んだ一方側（図１では下側）に配置された支持部材３４を備えている。支持部材３４は、上面側に設けられた支持部３５で搬送されるシートＳを支持するようになっている。支持部材３４の上面側には複数の吸引孔（図示略）が形成されているとともに、支持部材３４には吸引孔を通じてシートＳを吸着するための吸引機構３６が内蔵されている。
【００２３】
記録ヘッド３３には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル３７が設けられている。そして、支持部材３４に支持されたシートＳの表面（図１では上面）に記録ヘッド３３のノズル３７からインクが噴射されることで、印刷が施されるようになっている。
【００２４】
次に、センサー１７について説明する。
センサー１７は、制御装置１００と電気的に接続された反射型の光学式センサーで、図示しない光源部と受光部とを有している。センサー１７は、光源部が下方に向けて出射した光の反射光を受光部が受光して、反射光の強さに応じた電気信号を制御装置１００に出力するようになっている。例えば、センサー１７は、シートＳが反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいＯＮ値を出力する一方、シートＳが反射対象となっていないときに前記閾値以下となるＯＦＦ値を出力する。したがって、センサー１７の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することで、搬送方向ＸにおけるシートＳの先端が検出される。
【００２５】
なお、本実施形態のロール紙ＲＳは、シートＳを無駄なく使用するために、複数枚の原紙Ｓａ，Ｓｂが搬送方向Ｘに並ぶようにつなぎテープＳＴによって接合されたつなぎ目ＳＰを有している。また、シートＳには、つなぎ目ＳＰよりも搬送方向Ｘの下流側となる先端側に、つなぎ目ＳＰがあることを示すマークとしてのマーキングテープＭＴが付されている。そして、センサー１７は、搬送方向Ｘにおけるガイド部材１３が設けられた位置と記録位置ＰＡとの間となる検出位置Ｐｓで、搬送されるシートＳのつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前にマーキングテープＭＴを検出することで、つなぎ目ＳＰの位置を検出するようになっている。すなわち、センサー１７はシートＳの先端検出用センサーとマーキングテープＭＴ検出用のセンサーを兼ねるものとして備えられている。
【００２６】
記録部１５では、センサー１７によってシートＳの先端が検出されると、搬送装置１４によって所定量の紙送りを行って頭出しをした後、印刷を開始するようになっている。なお、プリンター１１では、１つの印刷ジョブに含まれる印刷データを複数に分割し、分割された各印刷データに基づく印刷処理をキャリッジ３２の走査毎に行うとともに、各印刷処理の合間に、シートＳの印刷が施された部分が間欠的に搬送されるようになっている。すなわち、記録部１５では、幅方向Ｙが長手方向となる帯状の画像の形成と紙送りとが交互に繰り返されることで、１つの印刷ジョブに基づく画像が形成されるようになっている。
【００２７】
次に、切断部１６について詳述する。
切断部１６は、搬送経路ＴＲを挟んだ一方側（図１では下側）に配置される支持台４０と、搬送経路ＴＲの他方側（図１では上側）に配置される切断手段としてのカッター４１と、カッターモーター４２（図３参照）とを備えている。カッター４１は搬送経路ＴＲ上の切断位置Ｐｃに配置されている。そして、カッター４１は、カッターモーター４２の駆動によって幅方向Ｙに沿って移動することで、切断位置ＰｃにおいてシートＳを切断する。
【００２８】
シートＳの切断は、搬送装置１４によるシートＳの搬送を停止させ、上流側を支持部材３４の吸引機構３６で保持する一方、下流側を搬送ローラー対２０Ｄで保持した状態で行われる。なお、本実施形態においては、切断位置Ｐｃよりも上流側の部分に対して印刷を行うために搬送を停止するタイミングに合わせて、シートＳの切断を行うようになっている。そして、切断されて単票となった印刷済みのシートＳは、搬送装置１４によって停止されることなく連続的に搬送され、図示しない排紙部に排紙される。
【００２９】
次に、プリンター１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御装置１００は、制御手段としてのコンピューター１０１と、ヘッド駆動回路１０２と、モーター駆動回路１０３，１０４，１０５とを備えている。コンピューター１０１は、バス１０８を介して、ヘッド駆動回路１０２及びモーター駆動回路１０３，１０４，１０５に電気的に接続されている。
【００３０】
コンピューター１０１は、ＡＳＩＣ１０９（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、不揮発性メモリー１１３を備えている。ＲＯＭ１１１には、各種制御プログラム及び各種データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１３には、ファームウェアプログラムを始めとする各種プログラム及び印刷処理に必要な各種データなどが記憶されている。ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムデータや、ＣＰＵ１１０による演算結果及び処理結果である各種データ、並びにＡＳＩＣ１０９で処理された各種データなどが一時記憶される。
【００３１】
コンピューター１０１は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１１等に記憶されたプログラムを実行することで、各種の制御を行う。例えば、コンピューター１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介して記録ヘッド３３を制御するとともに、モーター駆動回路１０３〜１０５を介してそれぞれ繰出モーター１９、搬送モーター２１、カッターモーター４２を制御する。なお、コンピューター１０１は、ロータリーエンコーダー２６からの検出信号やセンサー１７の検出結果に基づいて、記録ヘッド３３、繰出モーター１９、搬送モーター２１及びカッターモーター４２の駆動を制御するようになっている。
【００３２】
次に、プリンター１１における記録処理について説明する。
プリンター１１では、記録部１５において、長尺状のシートＳの表面に対して搬送方向Ｘに間隔（余白）をあけつつ複数の画像を印刷するとともに、余白部分でシートＳの先端側を順次切断していくことで、例えば所定のプリントサイズの写真印刷を行うようになっている。
【００３３】
ところで、プリンター１１においては、図２に示すように２枚の原紙Ｓａ，Ｓｂが幅方向Ｙにずれた状態で接合されたつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされることで、つなぎ目ＳＰよりも搬送方向Ｘにおける下流側の原紙Ｓａが斜行してしまうことがある。そして、記録時にこのような斜行が生じると、記録品質が低下してしまうおそれがある。
【００３４】
そのため、プリンター１１においては、センサー１７がつなぎ目ＳＰの位置を検出した場合には、シートＳに対する記録処理を停止するようにコンピューター１０１が記録部１５を制御するようになっている。また、コンピューター１０１は、このようにシートＳに対する記録処理を停止させた状態で、シートＳにおけるつなぎ目ＳＰの位置がガイド部材１３及び切断位置Ｐｃを通過するまで、搬送装置１４にシートＳの搬送を行わせる。そしてその後、コンピューター１０１は、カッターモーター４２の駆動させ、カッター４１につなぎ目ＳＰを含むシートＳの先端側を切断させて、印刷の障害となるマーキングテープＭＴやつなぎテープＳＴの付いた部分のシートＳを廃棄させるようになっている。
【００３５】
次に、コンピューター１０１が実行する記録処理ルーチンについて、図４に示すフローチャートに基づき説明する。
まず、ステップＳ１１では、コンピューター１０１が、印刷ジョブに基いてシートＳに対する記録処理を開始して、ステップＳ１２に進む。これにより、分割された印刷データに基づく印刷処理とシートＳの間欠搬送とが交互に実行される。
【００３６】
ステップＳ１２では、コンピューター１０１が、シートＳの間欠搬送に伴ってセンサー１７がマーキングテープＭＴを検出したか否かを判断する。そして、コンピューター１０１は、センサー１７がマーキングテープＭＴを検出した場合にはステップＳ１３に進む一方、センサー１７がマーキングテープＭＴを検出しなかった場合にはステップＳ１９に進む。
【００３７】
ステップＳ１３では、コンピューター１０１が、記録ヘッド３３による印刷動作を停止させて、ステップＳ１４に進む。すなわち、センサー１７がつなぎ目ＳＰの位置を検出した場合には、先に行われた間欠的なシートＳの搬送に続いて記録部１５において実行される予定だったシートＳに対する記録処理をコンピューター１０１が停止させる。
【００３８】
ステップＳ１４では、コンピューター１０１が搬送装置１４にシートＳの搬送経路ＴＲに沿う搬送を開始させ、ステップＳ１５に進む。なお、ステップＳ１１の印刷開始からステップＳ１３の印刷停止までは、シートＳは分割された印刷処理の合間に間欠的に搬送されるが、ステップＳ１４では、つなぎ目ＳＰを含むシートＳの先端側の部分を排紙するために、シートＳは停止されることなく、連続的に搬送される。
【００３９】
ステップＳ１５では、コンピューター１０１が、ロータリーエンコーダー２６からの検出信号に基づいて、シートＳの搬送量Ｌが予め規定された閾値Ｌａ以上になったか否かを判断する。そして、シートＳの搬送量Ｌが閾値Ｌａ未満であった場合には同判断を繰り返す一方、シートＳの搬送量Ｌが閾値Ｌａ以上であった場合には、ステップＳ１６に進む。
【００４０】
なお、閾値Ｌａは、つなぎ目ＳＰやつなぎ目ＳＰにより印刷品質が低下する虞のある部分を切断位置Ｐｃより下流側まで搬送するための搬送量として予め規定し、不揮発性メモリー１１３などに記憶させておくことができる。具体的には、図２に示すように、搬送方向Ｘにおける検出位置Ｐｓから切断位置Ｐｃまでの距離をＬｂ、マーキングテープＭＴからつなぎテープＳＴの下端までの距離をＬｃとすると、Ｌａ≧（Ｌｂ＋Ｌｃ）とすることができる。
【００４１】
ステップＳ１６では、コンピューター１０１が、カッター４１に搬送経路ＴＲ上の切断位置ＰｃにおいてシートＳを切断させて、ステップＳ１７に進む。これにより、つなぎ目ＳＰやつなぎ目ＳＰにより印刷品質が低下する虞のある部分が廃棄される。
【００４２】
ステップＳ１７では、コンピューター１０１が、シートＳの頭出しを行って、ステップＳ１８に進む。なお、シートＳを切断した時点では、シートＳの先端は切断位置Ｐｃに配置されている。そのため、シートＳの先端側から印刷を再開する場合には、搬送モーター２１及び繰出モーター１９を逆転駆動することでシートＳを記録位置ＰＡの上流側に向けて逆送させて巻き戻す。そして、センサー１７がシートＳの先端（逆送時における後端）を検出すると、改めて頭出しを行う。
【００４３】
ステップＳ１８では、コンピューター１０１が、ステップＳ１３で停止された印刷ジョブに基づく印刷動作を記録ヘッド３３に開始させて、ステップＳ１９に進む。すなわち、ステップＳ１８では、印刷途中で停止された印刷ジョブが最初からやり直される。
【００４４】
ステップＳ１９では、コンピューター１０１が、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判断する。そして、印刷処理が終了していない場合にはステップＳ１２に戻る一方、印刷処理が終了している場合には、ステップＳ２０に進む。
【００４５】
ステップＳ２０では、コンピューター１０１が、カッター４１に搬送経路ＴＲ上の切断位置ＰｃにおいてシートＳの印刷済みの部分を切断させて、処理を終了する。これにより、印刷ジョブに基づく所定のプリントサイズの写真印刷が完了する。
【００４６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）センサー１７はシートＳのつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前につなぎ目ＳＰの位置を検出するので、コンピューター１０１はつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされるときに記録が行われないように、記録部１５を制御することができる。したがって、記録時にシートＳが斜行することによる記録品質の低下を抑制することができる。
【００４７】
（２）センサー１７がつなぎ目ＳＰの位置を検出した場合には、つなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前に、シートＳに対する記録処理を停止することができる。
（３）センサー１７がつなぎ目ＳＰの位置を検出すると、そのシートＳに対する記録処理が停止された状態において、つなぎ目ＳＰの位置がガイド部材１３を通過するようにシートＳが搬送される。そのため、シートＳに対する記録時にシートＳが斜行することが回避される。
【００４８】
（４）センサー１７がつなぎ目ＳＰの位置を検出した場合に、つなぎ目ＳＰが切断位置を通過するまでシートＳが搬送された後に、つなぎ目ＳＰを含むシートＳの先端側が切断されるので、シートＳの切断後には、シートＳを斜行させることなく記録位置ＰＡに向けて搬送することができる。
【００４９】
（５）シートＳにはつなぎ目ＳＰがあることを示すマーキングテープＭＴが付されているので、検出位置Ｐｓが搬送方向Ｘにおけるガイド部材１３の下流側に配置されていても、センサー１７はつなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前にその位置を検出することができる。
【００５０】
（６）センサー１７は、搬送方向Ｘにおける記録位置ＰＡの上流側でマーキングテープＭＴを検出するので、シートＳの頭出しを行うための先端検出センサーとして兼用することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ステップＳ１８でやり直しの印刷を開始する前に、シートＳ（原紙Ｓｂ）の斜行状態を解消するための処理（スキュー補正）を行うようにしてもよい。
【００５２】
・ロール紙ＲＳは、つなぎテープＳＴのある部分が上から巻き重ねられた下層部分に痕がついていることがあるので、そのような場合には、その痕がついた部分も含めて切断されるように、切断のための紙送り量（閾値Ｌａ）を増加させてもよい。
【００５３】
・つなぎ目ＳＰの位置を検出した場合に、直ちに記録処理を停止しなくてもよい。例えば、つなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前に印刷中の印刷ジョブが終了するような場合には、その印刷ジョブを終了させた後に、つなぎ目ＳＰを切断するための紙送り（搬送）を行うようにすればよい。
【００５４】
・つなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前につなぎ目ＳＰの位置を検出することができれば、検出位置Ｐｓは搬送方向Ｘにおいて記録位置ＰＡよりも下流側に配置されてもよいし、ガイド部材１３が設けられた位置よりも下流側に配置されてもよい。例えば、保持部１２に設けたセンサー１７で、ロール紙ＲＳの周面に現れたマーキングテープＭＴを検出するようにしてもよい。
【００５５】
・切断部１６を備えなくてもよい。この場合には、コンピューター１０１は、センサー１７がマーキングテープＭＴを検出した場合に、記録ヘッド３３の記録動作を停止させるとともに、つなぎ目ＳＰが記録位置ＰＡを通過するまで、搬送装置１４にシートＳを搬送させるようにすればよい。
【００５６】
・マーキングテープＭＴが付されないロール紙ＲＳにおいては、センサー１７でつなぎ目ＳＰやつなぎテープＳＴを検出してもよい。この場合には、センサー１７は搬送方向Ｘにおいてガイド部材１３が設けられた位置よりも上流側に配置すれば、つなぎ目ＳＰがガイド部材１３にガイドされる前に、つなぎ目ＳＰの位置を検出することができる。
【００５７】
・マーキングテープＭＴは、ロール紙ＲＳの製造時に付されたものに限らず、ユーザーが使用中のシートＳに後続のシートＳを継ぎ足したときに付すものであってもよい。
・つなぎ目ＳＰがあることを示すマークはマーキングテープＭＴに限らず、センサー１７で検出可能なものであれば、シートＳに印刷された画像（マーク）やシートＳにあけられた孔などであってもよい。また、マークを付す位置は、幅方向Ｙの中央に限らず、幅方向Ｙにおける端部など、任意の位置に変更することができる。
【００５８】
・センサー１７は光学式センサーに限らず、例えば磁気テープを検出する磁気式センサーなど、任意のセンサーに変更することができる。また、センサー１７とは別に、シートＳの先端検出用のセンサーを備えてもよい。
【００５９】
・つなぎ目ＳＰはテープでなく、接着剤等で接着されていてもよい。
・記録処理は、印刷や印字を行うものに限らず、例えば媒体にシールを付したり、箔を転写したり、孔をあけたり、切り目を入れたりする各種処理としてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用したが、この限りではなく、電子写真方式や熱転写方式など、任意の方式を採用することができる。また、記録装置はプリンターに限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等に具体化してもよい。さらに、インクジェット方式においても、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【００６１】
さらに、上記実施形態及び各変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（イ）搬送経路上の処理位置で媒体に対して処理を施す処理手段と、
つなぎ目を有する長尺状の媒体を前記搬送経路に沿って搬送方向の上流側から前記処理位置に向けて搬送する搬送手段と、
前記処理位置よりも前記搬送方向の上流側において、搬送される前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向における位置をガイドするガイド部材と、
搬送される前記媒体のつなぎ目が前記ガイド部材にガイドされる前に、前記つなぎ目の位置を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて前記処理手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする処理装置。
【００６２】
この構成によれば、検出手段は媒体のつなぎ目がガイド部材にガイドされる前につなぎ目の位置を検出するので、制御手段はつなぎ目がガイド部材にガイドされるときに処理が行われないように、処理手段を制御することができる。したがって、処理時に媒体が斜行することによる記録品質の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１１…記録装置としてのプリンター、１３…ガイド部材、１４…搬送手段としての搬送装置、１５…記録手段としての記録部、１７…検出手段としてのセンサー、４１…切断手段としてのカッター、１０１…制御手段としてのコンピューター、ＰＡ…記録位置、Ｐｃ…切断位置、Ｐｓ…検出位置、Ｓ…記録媒体としてのシート、ＳＰ…つなぎ目、ＴＲ…搬送経路、ＭＴ…マークとしてのマーキングテープ、Ｘ…搬送方向、Ｙ…幅方向。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上の記録位置で記録媒体に対して記録を施す記録手段と、
つなぎ目を有する長尺状の記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送方向の上流側から前記記録位置に向けて搬送する搬送手段と、
前記記録位置よりも前記搬送方向の上流側において、搬送される前記記録媒体の前記搬送方向と交差する幅方向における位置をガイドするガイド部材と、
搬送される前記記録媒体のつなぎ目が前記ガイド部材にガイドされる前に、前記つなぎ目の位置を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて前記記録手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記記録媒体に対する記録処理を停止するように前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記記録媒体に対する記録処理を停止させた状態で、当該記録媒体における前記つなぎ目の位置が前記ガイド部材を通過するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送方向において前記記録位置の下流側となる切断位置において、前記記録媒体を前記幅方向に切断する切断手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記つなぎ目が前記切断位置を通過するまで前記搬送手段に前記記録媒体を搬送させた後に、前記切断手段に前記つなぎ目を含む前記記録媒体の先端側を切断させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体において、前記つなぎ目よりも前記搬送方向の下流側となる先端側には、その上流側に前記つなぎ目があることを示すマークが付され、
前記検出手段は、前記搬送方向における前記ガイド部材が設けられた位置と前記記録位置との間となる検出位置で、前記マークを検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項１】
搬送経路上の記録位置で記録媒体に対して記録を施す記録手段と、
つなぎ目を有する長尺状の記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送方向の上流側から前記記録位置に向けて搬送する搬送手段と、
前記記録位置よりも前記搬送方向の上流側において、搬送される前記記録媒体の前記搬送方向と交差する幅方向における位置をガイドするガイド部材と、
搬送される前記記録媒体のつなぎ目が前記ガイド部材にガイドされる前に、前記つなぎ目の位置を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて前記記録手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記記録媒体に対する記録処理を停止するように前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記記録媒体に対する記録処理を停止させた状態で、当該記録媒体における前記つなぎ目の位置が前記ガイド部材を通過するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送方向において前記記録位置の下流側となる切断位置において、前記記録媒体を前記幅方向に切断する切断手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記つなぎ目の位置を検出した場合に、前記つなぎ目が前記切断位置を通過するまで前記搬送手段に前記記録媒体を搬送させた後に、前記切断手段に前記つなぎ目を含む前記記録媒体の先端側を切断させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体において、前記つなぎ目よりも前記搬送方向の下流側となる先端側には、その上流側に前記つなぎ目があることを示すマークが付され、
前記検出手段は、前記搬送方向における前記ガイド部材が設けられた位置と前記記録位置との間となる検出位置で、前記マークを検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２５１１２（Ｐ２０１２−２５１１２Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６８２９４（Ｐ２０１０−１６８２９４）
【出願日】平成２２年７月２７日（２０１０．７．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２７日（２０１０．７．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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