試験装置及び角度調節装置
【課題】非画像術中用ガンマプローブの角度分解能試験を鉛直方向から少なくとも±９０°に亘って行うこと。
【解決手段】本明細書に例示される実施形態では、プローブ保持具を支えるアームの形状を、鉛直上方から見たときに、Ｓ字形（又は己字形）になるように形成される。このアームはプローブ保持装置の基台に回動可能に取り付けられる支柱から延伸する。放射線源を沈めるための液槽が別に用意され、前記支柱に対向する液槽の枠壁が、該支柱に向かって左右どちらかの側で支柱側に迫り出すような形状とされる。
【解決手段】本明細書に例示される実施形態では、プローブ保持具を支えるアームの形状を、鉛直上方から見たときに、Ｓ字形（又は己字形）になるように形成される。このアームはプローブ保持装置の基台に回動可能に取り付けられる支柱から延伸する。放射線源を沈めるための液槽が別に用意され、前記支柱に対向する液槽の枠壁が、該支柱に向かって左右どちらかの側で支柱側に迫り出すような形状とされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る技術は、もともと放射線を利用した病変部位の特定に用いられるガンマプローブの試験装置のために開発されたものであり、特に、米国電気工業会（The National Electrical Manufacturers Association：ＮＥＭＡ）で策定された規格に基づく試験を行うために開発されたものである。しかし本発明の技術思想は、ガンマプローブのＮＥＭＡ規格試験のみならず、保持した装置を枠壁に干渉させずに転倒させる必要のある様々な目的のためにも適用可能であることを、予め言明しておく。
【背景技術】
【０００２】
近年、診断や手術の容易化のために、放射性薬剤（ＲＩ：放射性同位元素）を目的組織や病変部に蓄積させ、そのＲＩから放出される放射線をプローブで検出することによって、目的組織や病変部を特定することが行われている。
【０００３】
かかる目的で使用されるガンマプローブは、例えば図１に示すガンマプローブ１００のような形状を有しており、ハンドグリップ１０２から延伸するシャフト１０４の先端に、コリメータ１０６で囲まれたガンマ線検出部（図示せず）を有している。術者は、ハンドグリップ１０２を握ってガンマプローブ１００を操作し、コリメータ１０６の部分（プローブチップ）を体の様々な部位に当てて、ガンマ線が検出されるか否かを調べる。一般的に、ガンマプローブにはガンマ線が検出されたことを音や数値で術者に知らせるような機能が備えられており、ＲＩが蓄積されている部位において鳴動間隔やカウント数が著しく増大することから、術者は目的組織や病変部の位置を特定することができる。したがって、目的組織や病変部の画像化を必要とせずに検査を行うことができる。
【０００４】
このような病変部位の特定法は、例えばセンチネルリンパ節生検のラジオアイソトープ法などへ既に広く応用されている。ところが最近まで、ガンマプローブについての性能測定や品質管理試験を実施・報告するための統一基準は存在していなかった。そのような統一基準となりうるものが最初にできたのはようやく２００４年になってからであり、米国電気工業会が、非画像術中用ガンマプローブの性能測定と品質管理ガイドライン（Performance Measurements and Quality Control Guidelines for Non-Imaging Intraoperative Gamma Probes）というガイドラインを、ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４として公表した。このガイドラインに代わるような基準を策定しようという他の団体の活動は特に行われておらず、今後、このＮＥＭＡ規格が我が国においても事実上の標準規格として用いられていくのではないかと考えられている。ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４は、本明細書の記載事項を理解するために、適宜参照されることが望ましい。
【０００５】
ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４には、非画像術中用ガンマプローブについて、全部で１１種類の性能測定試験を行うべきことが定められている。そのうちの一つは散乱線媒体中における角度分解能試験である。これは、水浴中の一定の水深にある線源から種々の方向（角度）におけるプローブの感度を測定することによって行われ、結果はＦＷＨＭ（半値幅）及びＦＷＴＭ（１／１０幅）で表される。
【０００６】
ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４の第３．９節に基づき、図２（ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４図３−７の翻訳）を参照しつつ、上記の角度分解能試験の概要を簡単に説明しておく。
【０００７】
試験は９９ｍＴｃの点線源を用いて行い、その点線源を水中３０ｍｍの深さに設置する。プローブをプローブチップの表面が水面に接触し、且つプローブ軸が水面に対して垂直になるように設置し、線源がプローブ視野の中央に位置するように固定する。水浴の大きさは、適切な散乱容量となるように、少なくとも、幅：８インチ×長さ：８インチ×水深：６インチ（幅：２０ｃｍ×長さ：２０ｃｍ×水深：１５ｃｍ）としなければならない（図２参照：プローブ軸実線）。
【０００８】
ここでプローブチップとは、取り外し可能なコリメータ部分をも含むプローブ先端部のことであり、ガンマ線がプローブに入射する部分のことである。またプローブ軸とは、プローブチップの中心を通り、チップ面に垂直な方向をいう。プローブ視野とはプローブが入射する放射線を検出可能な範囲のことで、プローブ軸からの角度で表される。これらの用語は上記ＮＥＭＡ規格の第２．２節に定義されている。
【０００９】
測定は、上記の状態から、プローブ軸の向きを、線源とプローブチップとを結ぶ線に対して−９０°から＋９０°の角度範囲で変化させて、カウント数の変化を計測することにより、行われる（図２参照：プローブ軸破線）。測定中、プローブチップは常に水に触れるようにしておき、すべての測定について条件が一致するようにしなければならない。測定箇所は、ＦＷＨＭの範囲内で少なくとも１０点とすることが好ましい。典型的なプローブの場合、＋／−２５°の範囲内では５°又はそれ以下の間隔で測定を行い、それ以外では、１０°の間隔で測定を行うことが望ましい。測定時間は、最大値が少なくとも ５，０００カウントとなるように設定し、ＦＷＴＭ の範囲外の測定点においては、測定点あたり少なくとも５００カウント以上が担保できるよう、角度が大きくなるに応じて測定時間を増すことが望まれる。放射能の減衰が５％以下におさまるような短い時間（例えば９９ｍＴｃであれば２０分以内）で測定を終えることが望ましく、測定結果を減衰補正する必要がある場合もある。
【非特許文献１】NEMA Standards Publication NU3-2004 "Performance Measurements and Quality Control Guidelines for Non-Imaging Intraoperative Gamma Probes" (National Electrical Manufacturers Association)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このようにＮＥＭＡ規格では、プローブの角度分解能を−９０°から＋９０°の範囲まで調べることを求めている。しかし、プローブチップが水に触れた状態を保ったままプローブを倒していくと、プローブ軸が９０°に達する前にプローブ保持装置の一部が水槽の縁に干渉してしまい、プローブ軸を９０°まで倒すことができない。この様子が図３Ｂに模式的に描かれており、プローブを倒していくと、プローブを支えるアームが途中で水槽の枠壁に衝突してしまい、それ以上プローブを倒すことができなくなる。このため、ＮＥＭＡ規格で定められる通りに角度分解能試験を行うことができなかった。
【００１１】
本発明は、元々かかる課題を解決しようとしてなされたものであり、プローブ軸を少なくとも−９０°から＋９０°の範囲に設定することを可能にしてＮＥＭＡ規格の角度分解能試験を行えるようにすることを目標になされたものである。しかし本発明の具現化形態は、かかる目的のためだけに適用可能という訳ではなく、本発明が提供する構造を利用しうる様々な目的のために使用されうることには留意されねばならない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるプローブ試験システムは、線源を沈めるための液槽と、使用時には前記液槽に正対して設置せしめられるプローブ保持装置とを具備する。プローブ保持装置は、基台及び支柱と、前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、前記使用時において前記液槽の開口部の上方に位置し、前記支柱が所定の回転角であるときにプローブ軸が鉛直方向を向くようにプローブを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に前記プローブのプローブチップが位置するようにプローブを保持するプローブ保持具と、前記プローブ保持具と前記支柱とを連結するアームを備える。このプローブ保持装置は、上記の回動機構によって支柱を回転させることにより、プローブ軸を−９０°から＋９０°まで自在に傾けることができる。（水面に対して垂直な方向、つまり鉛直方向を０°とする。）
【００１３】
そして、本発明の具現化形態のあるものは、
・ 前記アームは、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱側に設けられる、コの字又はＵ字状に横方向に張り出す第１の張り出し部と、前記プローブ保持具側に設けられ、前記第１の張り出し部とは逆方向にコの字又はＵ字状に張り出す第２の張り出し部とを有し、
・ 前記液槽は、前記使用時において前記プローブ保持装置に面する前記枠壁の少なくとも一部であって、前記プローブ保持装置に対して、前記支柱が起立位置にあるときに前記アームの前記第１の張り出し部が張り出す方向の反対側の少なくとも一部が、前記プローブ保持装置の方向へ迫り出すように形成される、
という構成を有することができる。
【００１４】
かかる構成によれば、アームの第１の張り出し部が上になるように支柱を倒していくとき、液槽の枠壁の迫り出している部分がアームにおける第１の張り出し部の内側に入り込むため、アームが枠壁に干渉することがなく、プローブ軸が水平になるまで支柱を倒すことが可能になる。このとき、支柱から見てアームの第１の張り出し部より先の部分は、液槽内に没入することになる。
【００１５】
また上記の構成によれば、アームの第２の張り出し部が上になるように支柱を倒していくとき、液層の枠壁は、前記迫り出し部以外の部分で前記第２の張り出し部の内側に入り込んでいく。さらに、支柱から見てアームの第２の張り出し部より手前の部分が倒れ込む領域では、支柱と枠壁との距離が開いているため、これらの部分は枠壁に干渉することなく、枠壁の外側に倒れ込むことができる。したがって、こちらの側でもアームが枠壁に干渉することがなく、プローブ軸が水平になるまで支柱を倒すことが可能になる。
【００１６】
すなわち、上記の構成によれば、プローブを保持したままプローブ軸を少なくとも左右９０°に傾けることができ、ＮＥＭＡ規格で定められる通りに角度分解能試験を行うことが可能となる。
【００１７】
なお、むろんのこと、第１及び第２の張り出し部の大きさ（特に内側の凹部形状の深さ）や形状、アームの長さ、液槽の枠壁の高さや厚さ、迫り出し部の迫り出し具合、液槽と支柱との距離などは、プローブ軸を液槽内に完全に横倒しにできるように、適宜定めるべきである。上記の構成は、液槽の枠壁に干渉せずにプローブを左右に傾けることを可能とするものであるが、例えば液槽の枠壁をアームの位置に比べて著しく高くするなど、不適切な寸法とすれば、上記の効果が得られないことは明らかであるからである。したがって、各構成要素の寸法は上記の効果が得られるよう、適切に定められるべきであるが、それは上記の説明から、実施形態に応じて容易に決定できるであろう。
【００１８】
また、上述のように、上記の構成におけるアームは、支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、コの字又はＵ字状に横方向に張り出す第１の張り出し部と、それとは逆方向にコの字又はＵ字状に張り出す第２の張り出し部とを有する。したがって、ある具現化形態では、鉛直上方から見たときに、アームの形状がＳ字形（逆己字形）又は逆Ｓ字形（己字形）を呈する。無論、「コの字」や「Ｕ字」「Ｓ字」「己字」といった表現は厳密なものではなく比喩的なものであり、全体としてそのような形状であると認識できるといった程度の意味である。支柱側から見て、まず左右いずれか一方にアームが延伸して折り返す部分と、それとは逆方向にアームが延伸して折り返す部分があれば良い。これらの折り返し部の内側に液槽の枠壁が入り込み、枠壁とアームの干渉を避けることができればそれで十分である。したがって、アームの断面が、その全長に亘って同じ水平面内になければないということもなく、鉛直軸方向に上下に曲がっていても構わない。
【００１９】
従って、本発明の具現化形態のあるものは、
・ 前記液槽における、プローブ試験の遂行時に前記プローブ保持装置に相対する側の枠壁は、該プローブ保持装置に向かって左右いずれか一方に偏して位置する枠壁部分の少なくとも一部が、該プローブ保持装置の方向へ迫り出す形状を有し、
・ 前記アームは、前記試験遂行時に、前記枠壁が前記迫り出した部分を有する側に前記支柱が横倒せしめられた状態において、前記枠壁を乗り越えて前記枠壁の内側へと延伸する第１の折り返し部を有すると共に、前記試験遂行時に、前記枠壁が前記迫り出した分を有する側とは逆側に横倒せしめられた状態で、前記枠壁を乗り越えて前記枠壁の内側へと延伸する第２の折り返し部を有し、
・ 前記液槽の前記枠壁の迫り出しの寸法は、前記試験遂行時に、前記支柱が前記枠壁が迫り出していない側に横倒せしめられた状態で、前記第１の折り返し部が前記枠壁の外側に位置しうるような寸法に定められる、
という構成を有するものであることができる。
【００２０】
上述のプローブ試験システムの構成は、ＮＥＭＡ規格の角度分解能試験を行うことを可能にするために最適な構成ではあるが、前述のように、ＮＥＭＡ規格には他にも１０種類の試験が定められている。したがって、角度分解能試験のみならず、他の試験も同じ試験システムによって行うことができれば便利である。
【００２１】
そこで本発明の実施形態においては、前記基台に、前記液槽に対して前記支柱を前後左右に移動せしめるＸＹステージを備えさせることができる。また前記基台に、前記支柱を上下に移動せしめるＺステージを備えさせることもできる。これらの構成によって、プローブの位置を自在に移動することができ、ＮＥＭＡ規格で定められる諸々の試験を遂行することが可能となる。
【００２２】
また、放射線源を保持する装置として、前記液槽に対して前後左右に移動可能とするＸＹステージを有する台座と、上下へ移動可能なＺステージを備える第２の支柱と、前記液槽内で放射線源を設置する線源設置部と、前記第２の支柱と前記線源設置部とを連結する第２のアームとを備える放射線源設置装置が提案される。この放射線源設置装置も、ＸＹステージ及びＺステージによって放射線源の位置を自在に調節することが可能であるため、プローブ保持装置のＸＹＺ調節と合わせて、プローブと放射線源の位置を広範囲に調節することが可能となる。
【００２３】
さらに本発明の実施形態のあるものは、プローブ保持装置や放射線源設置装置の底部に、これらの装置を固定する機構を備えることができる。かかる固定機構の例として、例えば磁石を用いることができ、たとえば鉄などの磁石が吸いつく物質で作られた台の上に設置することで、プローブ保持装置や放射線源設置装置を容易に固定することができる。磁力をオンオフすることができるマグネットスタンドが市販されているので、当該磁石としてかかるマグネットスタンドを採用すれば、磁力をオフにすることでプローブ保持装置や放射線源設置装置を容易に移動することができ、便利である。
【００２４】
前述のように、本発明は、ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４に定められるガンマプローブの試験を行うためになされた発明ではあるが、本発明によって提示される構成は、その試験のためだけにとどまらず、他の試験や試験以外の目的のために用いられることが可能であるのは言うまでもない。また、試験の対象となる装置もガンマプローブに限定されるものではなく、他の装置に対して応用することも可能である。本発明によれば、保持した装置を枠壁に干渉させずに横倒させることが可能になる。したがって本発明は、ガンマプローブの試験という目的にとどまらず、かかる特徴を必要とする他の様々な目的のために、利用されることが可能である。
【００２５】
この観点から、本発明の具現化形態は、次のようなデバイス角度調節システムを含む。このシステムは、底板の周囲に立設せしめられる枠壁を有する槽と、使用時には前記槽に正対して設置せしめられるデバイス保持機とを具備するデバイス角度調節システムであって、
前記デバイス保持機は、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記使用時において前記槽の開口部の上方に位置し、前記支柱が所定の回転角であるときに、前記デバイスの所定の軸が鉛直方向を向くようにデバイスを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記デバイスの所定の部位が位置するように前記デバイスを保持する、デバイス保持具と、
・ 前記デバイス保持具と前記支柱とを連結するアームと
を有し、
前記アームは、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱側に設けられ、左右いずれか一方に前記アームが延伸して折り返す第１の折り返し部と、前記第１の折り返し部の先に設けられ、前記一方とは逆方向に延伸して折り返す第２の折り返し部とを有し、
前記槽は、前記使用時において前記デバイス保持機に面する前記枠壁の少なくとも一部であって、前記デバイス保持機に対して、前記支柱が起立位置にあるときに前記一方とは逆側に偏して位置する枠壁部分の少なくとも一部が、前記デバイス保持機の方向へ迫り出すように形成され、
前記システムは前記使用時において、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第１の折り返し部が上になる横倒状態にあるとき、該第１の折り返し部の内側に前記迫り出した枠壁部分が入り込み、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第２の折り返し部が上になる横倒状態にあるとき、該第２の折り返し部の内側に、前記迫り出した部分とは異なる枠壁部分が入り込むと共に、前記第１の折り返し部は前記異なる枠壁部分の外側に位置するように寸法が定められる、
システムである。
【００２６】
本発明の好適な実施形態のいくつかは、添付の特許請求の範囲に特定されている。しかし本発明の実施形態は、特許請求の範囲や明細書及び図面に明示的に記載されるものに限定されず、本発明の思想を逸脱することなく、様々な形態をとることが可能である。本発明は、本願特許請求の範囲や明細書及び図面に明示的に開示されるか否かにかかわらず、これらの書類から教示されうるあらゆる新規かつ有益な構成を、その範囲に含むものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態の例を、添付の図面を参照しながら詳しく説明する。
【００２８】
図４は、本発明の実施形態の一例であるプローブ試験システムの概略を描いた図である。本発明の実施例であるプローブ試験システム４００は、底板の周囲に立設せしめられる枠壁を有する水槽４０２と、ガンマプローブ４０４を保持するプローブ保持装置４０６とを少なくとも備える。プローブ保持装置４０６は、水槽４０２に対してＸＹＺ三軸の位置調節機構を有する基台４０８と、基台４０８に取り付けられる支柱４１０、プローブ４０４を把持するプローブ保持具４１２、及びプローブ保持具４１２を支柱４１０に連結するアーム４１４を備えている。支柱４１０は、その一端で基台４０８に回動可能に取り付けられており、図４に描かれているような鉛直方向に起立する状態から水平方向に完全に横倒する状態まで、左右いずれの方向にも角度を自在に変えることができる。
【００２９】
水槽４０２は、特許請求の範囲に記載される液槽の例であり、プローブ性能試験を行うためのＮＡＭＡ規格に定められる寸法を満たす。水槽４０２は、図４に描かれるように、プローブ保持装置４０６に対向する枠壁の、図で見てプローブ保持装置４０６より手前側の部分が、奥の部分より迫り出している。言葉を変えれば、図で見てプローブ保持装置４０６より奥の部分が、手前側の部分より奥まっている。したがって、水槽４０２の枠壁とプローブ保持装置４０６との距離は、プローブ保持装置の手前側と奥側で異なっている。水槽４０２とプローブ保持装置４０６とは、使用されるとき（すなわちプローブの性能試験を行うとき）にも、図４に描かれるような位置関係で正対し、すなわち、迫り出し部によって段差が設けられる枠壁を有する壁面が、プローブ保持装置４０６の支柱４１０の回転軸に正対する。
【００３０】
使用時において、プローブ保持具４１２は、図４に描かれるように、水槽４０２の開口部の上方に位置し、支柱４１０が所定の回転角にあるとき（典型的には０°すなわち鉛直方向に直立しているとき）に、プローブ４０４のシャフト４１６が鉛直方向に向くように、プローブ４０４のグリップ部４１８を把持する。シャフト４１６の延伸軸は、プローブ４０４のプローブ軸に一致する。このとき、プローブ４０４のプローブチップ４２０（コリメータ４２２の入射部）が、支柱４１０の回転軸の延長線上に位置するように、グリップ部４１８を把持する。
【００３１】
プローブ試験システム４００は、プローブの試験を行うために用いる放射線源を設置するための線源設置装置４３０を備えることができる。線源設置装置４３０は、水槽４０２に対して前後左右に移動可能なＸＹステージを有する台座４３２と、上下へ移動可能なＺステージを備える主柱４３４と、先端部に線源を載置する部分４３６を有するアーム４３８とを有する。試験の実施の際、線源設置装置４３０は、図４に描かれるように、水槽４０２を挟んでプローブ保持装置４０６に対向して設置され、ＸＹステージ及びＺステージによって、線源の位置の３軸調整を可能とする。このため、プローブチップと線源の位置関係を様々に調節して試験を行うことが可能である。しかし、線源の設置には必ずしも装置４３０のような複雑な装置を用いる必要はなく、もっと簡単な設置具を用いてもよい。例えば水槽４０２の底板に突設した柱状の構造物の頂面に、線源を載置するだけでもよい。
【００３２】
プローブ試験システム４００は、鉄板４４０を備えてもよい。プローブ保持装置４０６や線源設置装置４３０の底部に磁石を設け、鉄板４４０に引きつけさせることで、これらの装置を容易に固定することができる。
【００３３】
図５は、プローブ保持装置４０６の基台４０８の構成の一例を描いた図であり、（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ基台４０８の上面図、正面図、左側面図、背面図、右側面図である。
【００３４】
基台４０８は、最底部にレバー５０１で磁力をオンオフできるマグネットチャンク５０２を有し、その上にＸ軸方向（プローブ試験の遂行時において、水槽４０２に対して平行移動する方向）の位置調節を可能とするＸ軸ステージ５０４と、Ｙ軸方向（プローブ試験の遂行時において、水槽４０２に近づいたり離れたりする方向）の位置調節を可能とするＹ軸ステージ５０６を有する。Ｙ軸ステージ５０６の上には主柱５０８が立設されており、さらに主柱５０８にはＺ軸方向（上下方向）の位置調節を可能とするＺ軸ステージ５１０が取り付けられている。Ｚ軸ステージ５１０には角度ステージ５１２が取り付けられており、図４に描かれる支柱４１０は、この角度ステージ５１２に取り付けられることにより、回動可能とせしめられる。支柱４１０は、角度ステージ５１２に設けられる四つのネジ穴５１４ａ〜５１４ｄに、ネジで固定される。従って角度ステージ５１２は、支柱４１０を基台４０８に取り付ける取り付け部としての役割を果たす。また角度ステージ５１２は、少なくとも左右９０°の範囲に回転することができ、任意の角度に固定されることができる。このため角度ステージ５１２は、支柱４１０を、鉛直方向に起立する状態から少なくとも水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とすることができる。角度ステージ５１２は、回転角度を無段階調節できる型のものであってもよいし、所定の間隔でのみ回転できる型のものであってもよい。また角度ステージ５１２は、支柱４１０を固定する角度を無段階調節できる型のものであってもよいし、所定の角度でのみ固定可能である型のものであってもよい。
【００３５】
ＸＹＺそれぞれの方向の位置調節は、Ｘ軸移動調整ダイヤル５１６，Ｙ軸移動調整ダイヤル５１８，Ｚ軸移動調整ダイヤル５２０を操作することにより行うことができる。５２２，５２４，５２６は、それぞれＸ軸位置目盛り、Ｙ軸位置目盛り、Ｚ軸位置目盛りであり、これらの目盛りによって、ＸＹＺ方向の位置特定を精密に行うことができる。角度ステージ５１２は、回転移動調節棒５２８を緩めることで回転させることができ、回転移動調節棒５２８を締めると角度ステージ５１２は固定される。角度ステージ５１２の回転角は、回転位置目盛り５３０によって特定することができる。
【００３６】
図６は、図４に描かれた支柱４１０・プローブ保持具４１２・アーム４１４を拡大して描いた図ある。図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれこれらを斜め上から見た図、斜め下から見た図、真上から見た図である。
【００３７】
これらの図に描かれるように、アーム４１４は、支柱４１０の上部から延伸しており、支柱４１０と一体的に形成されている。支柱４１０及びアーム４１４の材質は特に制限されないが、角度ステージ５１２によって容易に固定されうるように、できるだけ軽い材質であることが好ましく、また、プローブ４０４を保持したときにたわみを生じない程度の強度を有することが好ましい。さらに本実施例の場合、アーム４１４の一部は試験の最中に水中に没するので、サビを生じない材質であることが好ましい。これらの要求を満たす材質の一例として、アクリルが挙げられる。
【００３８】
図６（ａ）〜（ｃ）に描かれるように、アーム４１４は、鉛直上方から見たときに、まず右方向に延伸し、その後折り返して左方向に延伸する。さらに支柱４１０に交差しつつ左方向に延伸し、再び折り返した後に再度右方向に延伸し、ちょうど支柱４１０に交差するあたりで終端する。このためアーム４１４を鉛直上方から見ると、右方に存する折り返し部と、左方に存する折り返し部の２つの折り返し部を有し、全体としてアルファベットの"Ｓ"又は漢字の「己」の逆のような形状を呈する。言葉を換えて説明すると、アーム４１４は、支柱４１０に近い方に、上から見て右側にコの字又はＵ字状に張り出す第１の張り出し部６０２を有し、また、プローブ保持具４１２に近い方に、上から見て左側にコの字又はＵ字状に張り出す第２の張り出し部６０４を有する。第１の張り出し部６０２の内側の空間６０２ａと、第２の張り出し部６０４の内側の空間６０４ａは、支柱４１０が横に倒されたときに、水槽４０２の枠壁が入り込む空間となる。
【００３９】
アーム４１４の末端部、すなわち第２の張り出し部６０４の末端部分の板６０４ｄ上には、プローブ保持具４１２がネジ６０８によって固定されている。プローブ保持具４１２は、ネジ６１０ａおよび６１０ｂを締めることにより、プローブ４０４のグリップ部４１８を把持するように構成される。プローブ保持具４１２は、プローブ４０４を把持した時に、支柱４１０の長手方向の軸とプローブ４０４のプローブ軸が平行になる位置であって、更にプローブチップ４２０の中央部が角度ステージ５１２の回転軸の延長線上に位置しうるような位置に取り付けられる。従って、支柱４１０が鉛直方向に起立している時に、プローブ４０４のプローブ軸も鉛直方向に向けられることになり、また角度ステージ５１２が回転して支柱４１０が傾けられても、プローブチップ中央部の位置は変化しない。（むろん、誤差の範囲内でということである。）
【００４０】
特に図６（ａ）においてよく分かるように、第２の張り出し部６０４の折り返し部の板６０４ｃは、第１の張り出し部の延長である板６０４ｂに対して斜め上方に角度がつけられている。これにより、板６０４ｂと板６０４ｄとが平行ではなくなり、一定の角度がつくこととなる。これは、図４に描かれるように、プローブ４０４のグリップ部４１８の中心軸とシャフト４１６の中心軸がずれていることに対応するものであり、支柱４１０の長手方向の軸とプローブ４０４のプローブ軸を平行にするための構造である。
【００４１】
なお、板６０４ｃによって形成される板６０４ｂと板６０４ｄとの間の角度は例示的なものであり、プローブの形状によって適宜定められるべきものであり、グリップ部の中心軸とプローブ軸が一致しているようなプローブの場合には、板６０４ｂと板６０４ｄとの間に角度をつける必要もないことはもちろんである。また、板６０４ｂと板６０４ｄとの間に角度を可変とする構造を設け、様々なプローブに対応しうるように構成してもよい。
【００４２】
図６（ｂ）に分かり易く描かれるように、支柱４１０の下部には四つの穴６１２ａ〜６１２ｄが設けられている。これらの穴にネジを通して角度ステージ５１２のネジ穴５１４ａ〜５１４ｄに螺合することにより、支柱４１０は角度ステージ５１２に固定される。支柱４１０が角度ステージ５１２に固定された様子を図７に示す。図７に模式的に描かれるように、支柱４１０は、角度ステージ５１２の働きにより、鉛直方向０°として少なくとも左右９０°の範囲で回動可能であり、任意の角度で固定されることができる。
【００４３】
図８は、水槽４０２の拡大図である。本実施例において水槽４０２はアクリルで作られているが、むろん他の材料で作られても構わない。水槽の幅、奥行き、高さは、使用される目的に応じて適宜決定されるべきである。ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４に基づくプローブ性能試験を行う場合には、少なくとも、幅：８インチ×長さ：８インチ×水深：６インチ（幅：２０ｃｍ×長さ：２０ｃｍ×水深：１５ｃｍ）の寸法が必要である。
【００４４】
枠壁４０２ａ及び４０２ｂは、プローブ試験を実施する際にプローブ保持装置４０６と相対する面である。図４にも描かれているように、手前側と奥側で奥行きが異なっている。手前側の枠壁４０２ａは奥側の枠壁４０２ｂに比べて、プローブ保持装置４０６の方へ相対的に迫り出しており、奥側の枠壁４０２ｂは、手前側の枠壁４０２ａに比べて相対的に奥行きが小さくなっている。このため、枠壁４０２ａと４０２ｂの間には、段差４０２ｃが形成される。
【００４５】
図９は、図４に描かれた線源設置装置４３０の拡大図である。線源設置装置４３０は、最下層にマグネットチャンク９０２を備え、その上にＸ軸ステージ９０４、Ｙ軸ステージ９０６を備える。Ｙ軸ステージ９０６の上には主柱４３４が立設され、主柱４３４にはＺ軸ステージ９０８が取り付けられている。さらにＺ軸ステージ９０８には図で見て逆己字型（又はＳ字型）を呈するアーム４３８が取り付けられており、アーム４３８の先端部が水槽４０２の中で真上を向くように構成される。アーム４３８の先端部４３６は、放射線源を載置する部分として用いられる。ＸＹＺ三つのステージを適宜操作することにより、放射線源の位置を水槽中で自在に調節することができる。
【００４６】
図１０（ａ）〜（ｄ）は、図４に描かれる状態から支柱４１０を倒していったときに、水槽４０２の枠壁とアーム４１４の空間配置がどのようになるのかを説明するための図である。
【００４７】
図１０（ａ）は、支柱４１０を、図４に描かれる状態から、支柱４１０に向かって右側に少し倒した状態を描いている。この状態では、アーム４１４の全体が未だ枠壁４０２ａの上側にある。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態からさらに支柱４１０を倒した状態を描いている。この状態では、支柱４１０の上端からプローブ保持具４１２へと向かう直線が、すでに枠壁４０２ａの上端より低い位置を通っており、アーム４１４の形状に工夫がなければ、アームが枠壁４０２ａに干渉しているところである。しかしアーム４１４は、第１の張り出し部６０２を有し、その内側６０２ａに枠壁４０２ａが入り込むことができるため、支柱４１０を倒していってもアーム４１４が枠壁に干渉することがない。すなわちアーム４１４は、横倒状態において、枠壁４０２ａを乗り越えるように折り返すアーム形状を有するため、枠壁４０２ａに干渉せずに倒れ込むことができる。また、アーム４１４の張り出し部６０２より先の部分は水槽の中に入り込むため、やはり水槽に干渉することがない。
【００４８】
図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の状態からさらに支柱４１０を倒し、支柱４１０が完全に水平方向に横倒している状態を描いている。張り出し部６０２の内側の凹部６０２ａの奥行きは十分に深く取ってあるため、この状態においてもアーム４１４が枠壁４０２ａに干渉することはない。そして前述のように、プローブ４０４はプローブ軸が支柱４１０の長手方向の軸と平行になるように保持されているため、図１０（ｃ）の状態においてはプローブ軸の方向も水平方向まで完全に横倒している。また前述のように、プローブチップ４２０の中央部は支柱４１０の回転軸に位置しているため、図１０（ａ）〜（ｃ）のいずれの状態であってもプローブチップ４２０の中央部の位置は変わらない。
【００４９】
図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）の状態を水槽４０２の反対側から見た図である。枠壁４０２ａが張り出し部６０２の内側に逃がされており、アーム４１４と枠壁４０２ａの干渉が避けられていることがよくわかる。
【００５０】
図１１は、支柱４１０を、図１０（ｃ）とは反対に、図４に描かれる状態から向かって左側に水平方向まで完全に横倒させた状態を描いた図である。この図に描かれるように、水槽の枠壁４０２ｂが第２の張り出し部６０４の内側６０４ａ（図６（ｃ）参照）に入り込むため、やはり、水槽４０２の枠壁とアーム４１４の干渉が避けられている。すなわちアーム４１４は、図１１に描かれる横倒状態において、枠壁４０２ｂを乗り越えるように折り返すアーム形状を有するため、枠壁４０２ｂに干渉せずに倒れ込むことができる。また、枠壁４０２ｂと支柱４１０との距離が、段差４０２ｃがある分、枠壁４０２ａと支柱４１０との距離よりも開いているため、枠壁４０２ｂと支柱４１０との間の空間に、枠壁４０２ｂと干渉せずに第１の張り出し部６０２が倒れ込むことができる。したがって支柱４１０は、水槽４０２の枠壁に全く干渉することなく、プローブ４０４が保持されたまま水平方向９０°まで完全に横倒することができる。このとき、プローブ４０４のプローブ軸も完全に水平方向を向くことは前記と同様であり、また、支柱４１０の回動中にプローブチップ４２０の中央部の位置が変化しないことも同様である。
【００５１】
このように、プローブ保持装置４０６と水槽４０２は、アーム４１４の独特の形状と、枠壁４０２ａ〜４０２ｃの独特の形状により、アーム４１４が水槽４０２の枠壁に干渉することなく、プローブを鉛直方向からプラスマイナス９０°まで任意の角度に傾けることができる。従って、ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４に定められる角度分解能試験、すなわち、プローブ軸の向きを線源から−９０°から＋９０°の角度範囲で変化させてカウント数の変化を計測する試験を執り行うことができる。
【００５２】
さらにプローブ試験システム４００は、プローブ保持装置４０６のＸＹＺ三軸位置調節機構５０４，５０６，５１０及び線源設置装置のＸＹＺ三軸位置調節機構９０４，９０６，９０８によって、線源とプローブチップ４２０の位置関係を自在に変化させることができるので、ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４に定められる他の試験を執り行うことも可能である。すなわちプローブ試験システム４００だけで、前記ＮＥＭＡ規格の主な性能試験を遂行することが可能である。
【００５３】
さて、これまで説明してきた実施形態においては、アーム４１４及び枠壁４０２ａ〜４０２ｃの特殊な形状によって自由な角度調節を可能としたが、枠壁が通常の平板状のものであっても、プローブを左右いずれか一方向に横倒せしめることが可能であれば、ＮＥＭＡ規格で定められる角度分解能試験を行うことは可能である。まずプローブをプローブ保持装置に装着し、鉛直方向から水平方向まで角度を変えつつ試験を行う。次に、プローブを一旦取り外し、その軸回りに１８０°回転させて再び保持装置に装着する。そして先程と同じように横倒させつつ試験を行えば、前回とは逆の側の角度分解能試験を行ったことになる。この場合、前述の実施形態のように水槽の枠壁が特殊な形状である必要はなく、また、支柱を倒したときに枠壁を逃がすためのアームの張り出し部も最低一カ所あれば済むことになる。
【００５４】
従って、本発明の具現化形態は、非画像術中用放射線プローブの性能試験を行うためのプローブ保持装置であって、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右少なくとも一方に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記支柱が所定の回転角であるときにプローブ軸が鉛直方向を向くようにプローブを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記プローブのプローブチップが位置するように前記プローブを保持する、プローブ保持具と、
・ 前記プローブ保持具と前記支柱とを連結するアームであって、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱の前記少なくとも一方の回動方向とは逆方向に張り出す、コの字状又はＵ字状を呈する部分を有するアームと、
を具備するプローブ保持装置を含む。
【００５５】
また、上記の可倒構造は非画像術中用ガンマプローブの性能試験以外にも、デバイスを保持して角度を様々に変化させる必要のある、様々な目的にも使用しうる。この観点から、本発明の具現化形態は、デバイスを保持するための装置であって、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右少なくとも一方に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記支柱が所定の回転角であるときに、前記デバイスの所定の軸が鉛直方向を向くようにデバイスを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記デバイスの所定の部位が位置するように前記デバイスを保持する、デバイス保持具と、
・ 前記デバイス保持具と前記支柱とを連結するアームであって、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱の前記少なくとも一方の回動方向とは逆側に横方向に延伸すると共に後に折り返して逆方向に延伸する部分を有するアームと、
を具備するデバイス保持装置を含む。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施形態のいくつかの例を図面を用いて説明してきたが、本発明の実施形態はこれらの例に限定されるわけではなく、本発明の思想を逸脱せずに、様々な形態を取り得ることは言うまでもない。また、アーム４１４及び枠壁４０２ａ〜４０２ｃによって実現されるデバイスの保持及び角度調節機構は、ガンマ線プローブの角度分解能試験という目的のみに使用されうる訳ではなく、本明細書に開示されるデバイスの保持及び角度調節機構を必要とする他の様々な目的にも使用されうることは、理解されねばならない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ガンマプローブの一例を描いた図
【図２】ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４の図３−７の翻訳図
【図３】従来のプローブ試験装置の概略図。図３Ａはプローブ軸が鉛直方向に向いている状態を描いたものであり、図３Ｂはプローブを支えるアームが水槽の枠に干渉してしまっている様子を描いた図である。
【図４】本発明の実施形態の一例であるプローブ試験システムの概略
【図５】プローブ保持装置４０６の基台部４０８の拡大図
【図６】支柱４１０・プローブ保持具４１２・アーム４１４の拡大図
【図７】支柱４１０と基台部４０８とを連結した状態を描いた図
【図８】水槽４０２の拡大図
【図９】線源設置装置４３０の拡大図
【図１０】支柱４１０を倒していったときの、水槽４０２の枠壁とアーム４１４の空間配置の様子を描いた図
【図１１】支柱４１０を図１０とは逆方向に倒したときの、水槽４０２の枠壁とアーム４１４の空間配置の様子を描いた図
【符号の説明】
【００５８】
１００ ガンマプローブ
１０２ ハンドグリップ
１０４ シャフト
１０６ コリメータ
４００ プローブ試験システム
４０２ 水槽
４０２ａ 枠壁
４０２ｂ 枠壁
４０２ｃ 段差
４０４ ガンマプローブ
４０６ プローブ保持装置
４０８ 基台
４１０ 支柱
４１２ プローブ保持具
４１４ アーム
４１６ シャフト
４１８ グリップ部
４２０ プローブチップ
４２２ コリメータ
４３０ 線源設置装置
４３２ 台座
４３４ 主柱
４３６ 先端部
４３８ アーム
４４０ 鉄板
５０１ レバー
５０２ マグネットチャンク
５０４ Ｘ軸ステージ
５０６ Ｙ軸ステージ
５０８ 主柱
５１０ Ｚ軸ステージ
５１２ 角度ステージ
５１４ａ−５１４ｄ ネジ穴
５１６ Ｘ軸移動調整ダイヤル
５１８ Ｙ軸移動調整ダイヤル
５２０ Ｚ軸移動調整ダイヤル
５２８ 回転移動調節棒
６０２ 第１の張り出し部
６０２ａ 第１の張り出し部の内側の空間
６０４ 第２の張り出し部
６０４ａ 第２の張り出し部の内側の空間
６１０ 締め付けネジ
６１２ａ−６１２ｄ 穴
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る技術は、もともと放射線を利用した病変部位の特定に用いられるガンマプローブの試験装置のために開発されたものであり、特に、米国電気工業会（The National Electrical Manufacturers Association：ＮＥＭＡ）で策定された規格に基づく試験を行うために開発されたものである。しかし本発明の技術思想は、ガンマプローブのＮＥＭＡ規格試験のみならず、保持した装置を枠壁に干渉させずに転倒させる必要のある様々な目的のためにも適用可能であることを、予め言明しておく。
【背景技術】
【０００２】
近年、診断や手術の容易化のために、放射性薬剤（ＲＩ：放射性同位元素）を目的組織や病変部に蓄積させ、そのＲＩから放出される放射線をプローブで検出することによって、目的組織や病変部を特定することが行われている。
【０００３】
かかる目的で使用されるガンマプローブは、例えば図１に示すガンマプローブ１００のような形状を有しており、ハンドグリップ１０２から延伸するシャフト１０４の先端に、コリメータ１０６で囲まれたガンマ線検出部（図示せず）を有している。術者は、ハンドグリップ１０２を握ってガンマプローブ１００を操作し、コリメータ１０６の部分（プローブチップ）を体の様々な部位に当てて、ガンマ線が検出されるか否かを調べる。一般的に、ガンマプローブにはガンマ線が検出されたことを音や数値で術者に知らせるような機能が備えられており、ＲＩが蓄積されている部位において鳴動間隔やカウント数が著しく増大することから、術者は目的組織や病変部の位置を特定することができる。したがって、目的組織や病変部の画像化を必要とせずに検査を行うことができる。
【０００４】
このような病変部位の特定法は、例えばセンチネルリンパ節生検のラジオアイソトープ法などへ既に広く応用されている。ところが最近まで、ガンマプローブについての性能測定や品質管理試験を実施・報告するための統一基準は存在していなかった。そのような統一基準となりうるものが最初にできたのはようやく２００４年になってからであり、米国電気工業会が、非画像術中用ガンマプローブの性能測定と品質管理ガイドライン（Performance Measurements and Quality Control Guidelines for Non-Imaging Intraoperative Gamma Probes）というガイドラインを、ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４として公表した。このガイドラインに代わるような基準を策定しようという他の団体の活動は特に行われておらず、今後、このＮＥＭＡ規格が我が国においても事実上の標準規格として用いられていくのではないかと考えられている。ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４は、本明細書の記載事項を理解するために、適宜参照されることが望ましい。
【０００５】
ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４には、非画像術中用ガンマプローブについて、全部で１１種類の性能測定試験を行うべきことが定められている。そのうちの一つは散乱線媒体中における角度分解能試験である。これは、水浴中の一定の水深にある線源から種々の方向（角度）におけるプローブの感度を測定することによって行われ、結果はＦＷＨＭ（半値幅）及びＦＷＴＭ（１／１０幅）で表される。
【０００６】
ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４の第３．９節に基づき、図２（ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４図３−７の翻訳）を参照しつつ、上記の角度分解能試験の概要を簡単に説明しておく。
【０００７】
試験は９９ｍＴｃの点線源を用いて行い、その点線源を水中３０ｍｍの深さに設置する。プローブをプローブチップの表面が水面に接触し、且つプローブ軸が水面に対して垂直になるように設置し、線源がプローブ視野の中央に位置するように固定する。水浴の大きさは、適切な散乱容量となるように、少なくとも、幅：８インチ×長さ：８インチ×水深：６インチ（幅：２０ｃｍ×長さ：２０ｃｍ×水深：１５ｃｍ）としなければならない（図２参照：プローブ軸実線）。
【０００８】
ここでプローブチップとは、取り外し可能なコリメータ部分をも含むプローブ先端部のことであり、ガンマ線がプローブに入射する部分のことである。またプローブ軸とは、プローブチップの中心を通り、チップ面に垂直な方向をいう。プローブ視野とはプローブが入射する放射線を検出可能な範囲のことで、プローブ軸からの角度で表される。これらの用語は上記ＮＥＭＡ規格の第２．２節に定義されている。
【０００９】
測定は、上記の状態から、プローブ軸の向きを、線源とプローブチップとを結ぶ線に対して−９０°から＋９０°の角度範囲で変化させて、カウント数の変化を計測することにより、行われる（図２参照：プローブ軸破線）。測定中、プローブチップは常に水に触れるようにしておき、すべての測定について条件が一致するようにしなければならない。測定箇所は、ＦＷＨＭの範囲内で少なくとも１０点とすることが好ましい。典型的なプローブの場合、＋／−２５°の範囲内では５°又はそれ以下の間隔で測定を行い、それ以外では、１０°の間隔で測定を行うことが望ましい。測定時間は、最大値が少なくとも ５，０００カウントとなるように設定し、ＦＷＴＭ の範囲外の測定点においては、測定点あたり少なくとも５００カウント以上が担保できるよう、角度が大きくなるに応じて測定時間を増すことが望まれる。放射能の減衰が５％以下におさまるような短い時間（例えば９９ｍＴｃであれば２０分以内）で測定を終えることが望ましく、測定結果を減衰補正する必要がある場合もある。
【非特許文献１】NEMA Standards Publication NU3-2004 "Performance Measurements and Quality Control Guidelines for Non-Imaging Intraoperative Gamma Probes" (National Electrical Manufacturers Association)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このようにＮＥＭＡ規格では、プローブの角度分解能を−９０°から＋９０°の範囲まで調べることを求めている。しかし、プローブチップが水に触れた状態を保ったままプローブを倒していくと、プローブ軸が９０°に達する前にプローブ保持装置の一部が水槽の縁に干渉してしまい、プローブ軸を９０°まで倒すことができない。この様子が図３Ｂに模式的に描かれており、プローブを倒していくと、プローブを支えるアームが途中で水槽の枠壁に衝突してしまい、それ以上プローブを倒すことができなくなる。このため、ＮＥＭＡ規格で定められる通りに角度分解能試験を行うことができなかった。
【００１１】
本発明は、元々かかる課題を解決しようとしてなされたものであり、プローブ軸を少なくとも−９０°から＋９０°の範囲に設定することを可能にしてＮＥＭＡ規格の角度分解能試験を行えるようにすることを目標になされたものである。しかし本発明の具現化形態は、かかる目的のためだけに適用可能という訳ではなく、本発明が提供する構造を利用しうる様々な目的のために使用されうることには留意されねばならない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるプローブ試験システムは、線源を沈めるための液槽と、使用時には前記液槽に正対して設置せしめられるプローブ保持装置とを具備する。プローブ保持装置は、基台及び支柱と、前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、前記使用時において前記液槽の開口部の上方に位置し、前記支柱が所定の回転角であるときにプローブ軸が鉛直方向を向くようにプローブを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に前記プローブのプローブチップが位置するようにプローブを保持するプローブ保持具と、前記プローブ保持具と前記支柱とを連結するアームを備える。このプローブ保持装置は、上記の回動機構によって支柱を回転させることにより、プローブ軸を−９０°から＋９０°まで自在に傾けることができる。（水面に対して垂直な方向、つまり鉛直方向を０°とする。）
【００１３】
そして、本発明の具現化形態のあるものは、
・ 前記アームは、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱側に設けられる、コの字又はＵ字状に横方向に張り出す第１の張り出し部と、前記プローブ保持具側に設けられ、前記第１の張り出し部とは逆方向にコの字又はＵ字状に張り出す第２の張り出し部とを有し、
・ 前記液槽は、前記使用時において前記プローブ保持装置に面する前記枠壁の少なくとも一部であって、前記プローブ保持装置に対して、前記支柱が起立位置にあるときに前記アームの前記第１の張り出し部が張り出す方向の反対側の少なくとも一部が、前記プローブ保持装置の方向へ迫り出すように形成される、
という構成を有することができる。
【００１４】
かかる構成によれば、アームの第１の張り出し部が上になるように支柱を倒していくとき、液槽の枠壁の迫り出している部分がアームにおける第１の張り出し部の内側に入り込むため、アームが枠壁に干渉することがなく、プローブ軸が水平になるまで支柱を倒すことが可能になる。このとき、支柱から見てアームの第１の張り出し部より先の部分は、液槽内に没入することになる。
【００１５】
また上記の構成によれば、アームの第２の張り出し部が上になるように支柱を倒していくとき、液層の枠壁は、前記迫り出し部以外の部分で前記第２の張り出し部の内側に入り込んでいく。さらに、支柱から見てアームの第２の張り出し部より手前の部分が倒れ込む領域では、支柱と枠壁との距離が開いているため、これらの部分は枠壁に干渉することなく、枠壁の外側に倒れ込むことができる。したがって、こちらの側でもアームが枠壁に干渉することがなく、プローブ軸が水平になるまで支柱を倒すことが可能になる。
【００１６】
すなわち、上記の構成によれば、プローブを保持したままプローブ軸を少なくとも左右９０°に傾けることができ、ＮＥＭＡ規格で定められる通りに角度分解能試験を行うことが可能となる。
【００１７】
なお、むろんのこと、第１及び第２の張り出し部の大きさ（特に内側の凹部形状の深さ）や形状、アームの長さ、液槽の枠壁の高さや厚さ、迫り出し部の迫り出し具合、液槽と支柱との距離などは、プローブ軸を液槽内に完全に横倒しにできるように、適宜定めるべきである。上記の構成は、液槽の枠壁に干渉せずにプローブを左右に傾けることを可能とするものであるが、例えば液槽の枠壁をアームの位置に比べて著しく高くするなど、不適切な寸法とすれば、上記の効果が得られないことは明らかであるからである。したがって、各構成要素の寸法は上記の効果が得られるよう、適切に定められるべきであるが、それは上記の説明から、実施形態に応じて容易に決定できるであろう。
【００１８】
また、上述のように、上記の構成におけるアームは、支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、コの字又はＵ字状に横方向に張り出す第１の張り出し部と、それとは逆方向にコの字又はＵ字状に張り出す第２の張り出し部とを有する。したがって、ある具現化形態では、鉛直上方から見たときに、アームの形状がＳ字形（逆己字形）又は逆Ｓ字形（己字形）を呈する。無論、「コの字」や「Ｕ字」「Ｓ字」「己字」といった表現は厳密なものではなく比喩的なものであり、全体としてそのような形状であると認識できるといった程度の意味である。支柱側から見て、まず左右いずれか一方にアームが延伸して折り返す部分と、それとは逆方向にアームが延伸して折り返す部分があれば良い。これらの折り返し部の内側に液槽の枠壁が入り込み、枠壁とアームの干渉を避けることができればそれで十分である。したがって、アームの断面が、その全長に亘って同じ水平面内になければないということもなく、鉛直軸方向に上下に曲がっていても構わない。
【００１９】
従って、本発明の具現化形態のあるものは、
・ 前記液槽における、プローブ試験の遂行時に前記プローブ保持装置に相対する側の枠壁は、該プローブ保持装置に向かって左右いずれか一方に偏して位置する枠壁部分の少なくとも一部が、該プローブ保持装置の方向へ迫り出す形状を有し、
・ 前記アームは、前記試験遂行時に、前記枠壁が前記迫り出した部分を有する側に前記支柱が横倒せしめられた状態において、前記枠壁を乗り越えて前記枠壁の内側へと延伸する第１の折り返し部を有すると共に、前記試験遂行時に、前記枠壁が前記迫り出した分を有する側とは逆側に横倒せしめられた状態で、前記枠壁を乗り越えて前記枠壁の内側へと延伸する第２の折り返し部を有し、
・ 前記液槽の前記枠壁の迫り出しの寸法は、前記試験遂行時に、前記支柱が前記枠壁が迫り出していない側に横倒せしめられた状態で、前記第１の折り返し部が前記枠壁の外側に位置しうるような寸法に定められる、
という構成を有するものであることができる。
【００２０】
上述のプローブ試験システムの構成は、ＮＥＭＡ規格の角度分解能試験を行うことを可能にするために最適な構成ではあるが、前述のように、ＮＥＭＡ規格には他にも１０種類の試験が定められている。したがって、角度分解能試験のみならず、他の試験も同じ試験システムによって行うことができれば便利である。
【００２１】
そこで本発明の実施形態においては、前記基台に、前記液槽に対して前記支柱を前後左右に移動せしめるＸＹステージを備えさせることができる。また前記基台に、前記支柱を上下に移動せしめるＺステージを備えさせることもできる。これらの構成によって、プローブの位置を自在に移動することができ、ＮＥＭＡ規格で定められる諸々の試験を遂行することが可能となる。
【００２２】
また、放射線源を保持する装置として、前記液槽に対して前後左右に移動可能とするＸＹステージを有する台座と、上下へ移動可能なＺステージを備える第２の支柱と、前記液槽内で放射線源を設置する線源設置部と、前記第２の支柱と前記線源設置部とを連結する第２のアームとを備える放射線源設置装置が提案される。この放射線源設置装置も、ＸＹステージ及びＺステージによって放射線源の位置を自在に調節することが可能であるため、プローブ保持装置のＸＹＺ調節と合わせて、プローブと放射線源の位置を広範囲に調節することが可能となる。
【００２３】
さらに本発明の実施形態のあるものは、プローブ保持装置や放射線源設置装置の底部に、これらの装置を固定する機構を備えることができる。かかる固定機構の例として、例えば磁石を用いることができ、たとえば鉄などの磁石が吸いつく物質で作られた台の上に設置することで、プローブ保持装置や放射線源設置装置を容易に固定することができる。磁力をオンオフすることができるマグネットスタンドが市販されているので、当該磁石としてかかるマグネットスタンドを採用すれば、磁力をオフにすることでプローブ保持装置や放射線源設置装置を容易に移動することができ、便利である。
【００２４】
前述のように、本発明は、ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４に定められるガンマプローブの試験を行うためになされた発明ではあるが、本発明によって提示される構成は、その試験のためだけにとどまらず、他の試験や試験以外の目的のために用いられることが可能であるのは言うまでもない。また、試験の対象となる装置もガンマプローブに限定されるものではなく、他の装置に対して応用することも可能である。本発明によれば、保持した装置を枠壁に干渉させずに横倒させることが可能になる。したがって本発明は、ガンマプローブの試験という目的にとどまらず、かかる特徴を必要とする他の様々な目的のために、利用されることが可能である。
【００２５】
この観点から、本発明の具現化形態は、次のようなデバイス角度調節システムを含む。このシステムは、底板の周囲に立設せしめられる枠壁を有する槽と、使用時には前記槽に正対して設置せしめられるデバイス保持機とを具備するデバイス角度調節システムであって、
前記デバイス保持機は、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記使用時において前記槽の開口部の上方に位置し、前記支柱が所定の回転角であるときに、前記デバイスの所定の軸が鉛直方向を向くようにデバイスを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記デバイスの所定の部位が位置するように前記デバイスを保持する、デバイス保持具と、
・ 前記デバイス保持具と前記支柱とを連結するアームと
を有し、
前記アームは、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱側に設けられ、左右いずれか一方に前記アームが延伸して折り返す第１の折り返し部と、前記第１の折り返し部の先に設けられ、前記一方とは逆方向に延伸して折り返す第２の折り返し部とを有し、
前記槽は、前記使用時において前記デバイス保持機に面する前記枠壁の少なくとも一部であって、前記デバイス保持機に対して、前記支柱が起立位置にあるときに前記一方とは逆側に偏して位置する枠壁部分の少なくとも一部が、前記デバイス保持機の方向へ迫り出すように形成され、
前記システムは前記使用時において、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第１の折り返し部が上になる横倒状態にあるとき、該第１の折り返し部の内側に前記迫り出した枠壁部分が入り込み、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第２の折り返し部が上になる横倒状態にあるとき、該第２の折り返し部の内側に、前記迫り出した部分とは異なる枠壁部分が入り込むと共に、前記第１の折り返し部は前記異なる枠壁部分の外側に位置するように寸法が定められる、
システムである。
【００２６】
本発明の好適な実施形態のいくつかは、添付の特許請求の範囲に特定されている。しかし本発明の実施形態は、特許請求の範囲や明細書及び図面に明示的に記載されるものに限定されず、本発明の思想を逸脱することなく、様々な形態をとることが可能である。本発明は、本願特許請求の範囲や明細書及び図面に明示的に開示されるか否かにかかわらず、これらの書類から教示されうるあらゆる新規かつ有益な構成を、その範囲に含むものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態の例を、添付の図面を参照しながら詳しく説明する。
【００２８】
図４は、本発明の実施形態の一例であるプローブ試験システムの概略を描いた図である。本発明の実施例であるプローブ試験システム４００は、底板の周囲に立設せしめられる枠壁を有する水槽４０２と、ガンマプローブ４０４を保持するプローブ保持装置４０６とを少なくとも備える。プローブ保持装置４０６は、水槽４０２に対してＸＹＺ三軸の位置調節機構を有する基台４０８と、基台４０８に取り付けられる支柱４１０、プローブ４０４を把持するプローブ保持具４１２、及びプローブ保持具４１２を支柱４１０に連結するアーム４１４を備えている。支柱４１０は、その一端で基台４０８に回動可能に取り付けられており、図４に描かれているような鉛直方向に起立する状態から水平方向に完全に横倒する状態まで、左右いずれの方向にも角度を自在に変えることができる。
【００２９】
水槽４０２は、特許請求の範囲に記載される液槽の例であり、プローブ性能試験を行うためのＮＡＭＡ規格に定められる寸法を満たす。水槽４０２は、図４に描かれるように、プローブ保持装置４０６に対向する枠壁の、図で見てプローブ保持装置４０６より手前側の部分が、奥の部分より迫り出している。言葉を変えれば、図で見てプローブ保持装置４０６より奥の部分が、手前側の部分より奥まっている。したがって、水槽４０２の枠壁とプローブ保持装置４０６との距離は、プローブ保持装置の手前側と奥側で異なっている。水槽４０２とプローブ保持装置４０６とは、使用されるとき（すなわちプローブの性能試験を行うとき）にも、図４に描かれるような位置関係で正対し、すなわち、迫り出し部によって段差が設けられる枠壁を有する壁面が、プローブ保持装置４０６の支柱４１０の回転軸に正対する。
【００３０】
使用時において、プローブ保持具４１２は、図４に描かれるように、水槽４０２の開口部の上方に位置し、支柱４１０が所定の回転角にあるとき（典型的には０°すなわち鉛直方向に直立しているとき）に、プローブ４０４のシャフト４１６が鉛直方向に向くように、プローブ４０４のグリップ部４１８を把持する。シャフト４１６の延伸軸は、プローブ４０４のプローブ軸に一致する。このとき、プローブ４０４のプローブチップ４２０（コリメータ４２２の入射部）が、支柱４１０の回転軸の延長線上に位置するように、グリップ部４１８を把持する。
【００３１】
プローブ試験システム４００は、プローブの試験を行うために用いる放射線源を設置するための線源設置装置４３０を備えることができる。線源設置装置４３０は、水槽４０２に対して前後左右に移動可能なＸＹステージを有する台座４３２と、上下へ移動可能なＺステージを備える主柱４３４と、先端部に線源を載置する部分４３６を有するアーム４３８とを有する。試験の実施の際、線源設置装置４３０は、図４に描かれるように、水槽４０２を挟んでプローブ保持装置４０６に対向して設置され、ＸＹステージ及びＺステージによって、線源の位置の３軸調整を可能とする。このため、プローブチップと線源の位置関係を様々に調節して試験を行うことが可能である。しかし、線源の設置には必ずしも装置４３０のような複雑な装置を用いる必要はなく、もっと簡単な設置具を用いてもよい。例えば水槽４０２の底板に突設した柱状の構造物の頂面に、線源を載置するだけでもよい。
【００３２】
プローブ試験システム４００は、鉄板４４０を備えてもよい。プローブ保持装置４０６や線源設置装置４３０の底部に磁石を設け、鉄板４４０に引きつけさせることで、これらの装置を容易に固定することができる。
【００３３】
図５は、プローブ保持装置４０６の基台４０８の構成の一例を描いた図であり、（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ基台４０８の上面図、正面図、左側面図、背面図、右側面図である。
【００３４】
基台４０８は、最底部にレバー５０１で磁力をオンオフできるマグネットチャンク５０２を有し、その上にＸ軸方向（プローブ試験の遂行時において、水槽４０２に対して平行移動する方向）の位置調節を可能とするＸ軸ステージ５０４と、Ｙ軸方向（プローブ試験の遂行時において、水槽４０２に近づいたり離れたりする方向）の位置調節を可能とするＹ軸ステージ５０６を有する。Ｙ軸ステージ５０６の上には主柱５０８が立設されており、さらに主柱５０８にはＺ軸方向（上下方向）の位置調節を可能とするＺ軸ステージ５１０が取り付けられている。Ｚ軸ステージ５１０には角度ステージ５１２が取り付けられており、図４に描かれる支柱４１０は、この角度ステージ５１２に取り付けられることにより、回動可能とせしめられる。支柱４１０は、角度ステージ５１２に設けられる四つのネジ穴５１４ａ〜５１４ｄに、ネジで固定される。従って角度ステージ５１２は、支柱４１０を基台４０８に取り付ける取り付け部としての役割を果たす。また角度ステージ５１２は、少なくとも左右９０°の範囲に回転することができ、任意の角度に固定されることができる。このため角度ステージ５１２は、支柱４１０を、鉛直方向に起立する状態から少なくとも水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とすることができる。角度ステージ５１２は、回転角度を無段階調節できる型のものであってもよいし、所定の間隔でのみ回転できる型のものであってもよい。また角度ステージ５１２は、支柱４１０を固定する角度を無段階調節できる型のものであってもよいし、所定の角度でのみ固定可能である型のものであってもよい。
【００３５】
ＸＹＺそれぞれの方向の位置調節は、Ｘ軸移動調整ダイヤル５１６，Ｙ軸移動調整ダイヤル５１８，Ｚ軸移動調整ダイヤル５２０を操作することにより行うことができる。５２２，５２４，５２６は、それぞれＸ軸位置目盛り、Ｙ軸位置目盛り、Ｚ軸位置目盛りであり、これらの目盛りによって、ＸＹＺ方向の位置特定を精密に行うことができる。角度ステージ５１２は、回転移動調節棒５２８を緩めることで回転させることができ、回転移動調節棒５２８を締めると角度ステージ５１２は固定される。角度ステージ５１２の回転角は、回転位置目盛り５３０によって特定することができる。
【００３６】
図６は、図４に描かれた支柱４１０・プローブ保持具４１２・アーム４１４を拡大して描いた図ある。図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれこれらを斜め上から見た図、斜め下から見た図、真上から見た図である。
【００３７】
これらの図に描かれるように、アーム４１４は、支柱４１０の上部から延伸しており、支柱４１０と一体的に形成されている。支柱４１０及びアーム４１４の材質は特に制限されないが、角度ステージ５１２によって容易に固定されうるように、できるだけ軽い材質であることが好ましく、また、プローブ４０４を保持したときにたわみを生じない程度の強度を有することが好ましい。さらに本実施例の場合、アーム４１４の一部は試験の最中に水中に没するので、サビを生じない材質であることが好ましい。これらの要求を満たす材質の一例として、アクリルが挙げられる。
【００３８】
図６（ａ）〜（ｃ）に描かれるように、アーム４１４は、鉛直上方から見たときに、まず右方向に延伸し、その後折り返して左方向に延伸する。さらに支柱４１０に交差しつつ左方向に延伸し、再び折り返した後に再度右方向に延伸し、ちょうど支柱４１０に交差するあたりで終端する。このためアーム４１４を鉛直上方から見ると、右方に存する折り返し部と、左方に存する折り返し部の２つの折り返し部を有し、全体としてアルファベットの"Ｓ"又は漢字の「己」の逆のような形状を呈する。言葉を換えて説明すると、アーム４１４は、支柱４１０に近い方に、上から見て右側にコの字又はＵ字状に張り出す第１の張り出し部６０２を有し、また、プローブ保持具４１２に近い方に、上から見て左側にコの字又はＵ字状に張り出す第２の張り出し部６０４を有する。第１の張り出し部６０２の内側の空間６０２ａと、第２の張り出し部６０４の内側の空間６０４ａは、支柱４１０が横に倒されたときに、水槽４０２の枠壁が入り込む空間となる。
【００３９】
アーム４１４の末端部、すなわち第２の張り出し部６０４の末端部分の板６０４ｄ上には、プローブ保持具４１２がネジ６０８によって固定されている。プローブ保持具４１２は、ネジ６１０ａおよび６１０ｂを締めることにより、プローブ４０４のグリップ部４１８を把持するように構成される。プローブ保持具４１２は、プローブ４０４を把持した時に、支柱４１０の長手方向の軸とプローブ４０４のプローブ軸が平行になる位置であって、更にプローブチップ４２０の中央部が角度ステージ５１２の回転軸の延長線上に位置しうるような位置に取り付けられる。従って、支柱４１０が鉛直方向に起立している時に、プローブ４０４のプローブ軸も鉛直方向に向けられることになり、また角度ステージ５１２が回転して支柱４１０が傾けられても、プローブチップ中央部の位置は変化しない。（むろん、誤差の範囲内でということである。）
【００４０】
特に図６（ａ）においてよく分かるように、第２の張り出し部６０４の折り返し部の板６０４ｃは、第１の張り出し部の延長である板６０４ｂに対して斜め上方に角度がつけられている。これにより、板６０４ｂと板６０４ｄとが平行ではなくなり、一定の角度がつくこととなる。これは、図４に描かれるように、プローブ４０４のグリップ部４１８の中心軸とシャフト４１６の中心軸がずれていることに対応するものであり、支柱４１０の長手方向の軸とプローブ４０４のプローブ軸を平行にするための構造である。
【００４１】
なお、板６０４ｃによって形成される板６０４ｂと板６０４ｄとの間の角度は例示的なものであり、プローブの形状によって適宜定められるべきものであり、グリップ部の中心軸とプローブ軸が一致しているようなプローブの場合には、板６０４ｂと板６０４ｄとの間に角度をつける必要もないことはもちろんである。また、板６０４ｂと板６０４ｄとの間に角度を可変とする構造を設け、様々なプローブに対応しうるように構成してもよい。
【００４２】
図６（ｂ）に分かり易く描かれるように、支柱４１０の下部には四つの穴６１２ａ〜６１２ｄが設けられている。これらの穴にネジを通して角度ステージ５１２のネジ穴５１４ａ〜５１４ｄに螺合することにより、支柱４１０は角度ステージ５１２に固定される。支柱４１０が角度ステージ５１２に固定された様子を図７に示す。図７に模式的に描かれるように、支柱４１０は、角度ステージ５１２の働きにより、鉛直方向０°として少なくとも左右９０°の範囲で回動可能であり、任意の角度で固定されることができる。
【００４３】
図８は、水槽４０２の拡大図である。本実施例において水槽４０２はアクリルで作られているが、むろん他の材料で作られても構わない。水槽の幅、奥行き、高さは、使用される目的に応じて適宜決定されるべきである。ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４に基づくプローブ性能試験を行う場合には、少なくとも、幅：８インチ×長さ：８インチ×水深：６インチ（幅：２０ｃｍ×長さ：２０ｃｍ×水深：１５ｃｍ）の寸法が必要である。
【００４４】
枠壁４０２ａ及び４０２ｂは、プローブ試験を実施する際にプローブ保持装置４０６と相対する面である。図４にも描かれているように、手前側と奥側で奥行きが異なっている。手前側の枠壁４０２ａは奥側の枠壁４０２ｂに比べて、プローブ保持装置４０６の方へ相対的に迫り出しており、奥側の枠壁４０２ｂは、手前側の枠壁４０２ａに比べて相対的に奥行きが小さくなっている。このため、枠壁４０２ａと４０２ｂの間には、段差４０２ｃが形成される。
【００４５】
図９は、図４に描かれた線源設置装置４３０の拡大図である。線源設置装置４３０は、最下層にマグネットチャンク９０２を備え、その上にＸ軸ステージ９０４、Ｙ軸ステージ９０６を備える。Ｙ軸ステージ９０６の上には主柱４３４が立設され、主柱４３４にはＺ軸ステージ９０８が取り付けられている。さらにＺ軸ステージ９０８には図で見て逆己字型（又はＳ字型）を呈するアーム４３８が取り付けられており、アーム４３８の先端部が水槽４０２の中で真上を向くように構成される。アーム４３８の先端部４３６は、放射線源を載置する部分として用いられる。ＸＹＺ三つのステージを適宜操作することにより、放射線源の位置を水槽中で自在に調節することができる。
【００４６】
図１０（ａ）〜（ｄ）は、図４に描かれる状態から支柱４１０を倒していったときに、水槽４０２の枠壁とアーム４１４の空間配置がどのようになるのかを説明するための図である。
【００４７】
図１０（ａ）は、支柱４１０を、図４に描かれる状態から、支柱４１０に向かって右側に少し倒した状態を描いている。この状態では、アーム４１４の全体が未だ枠壁４０２ａの上側にある。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態からさらに支柱４１０を倒した状態を描いている。この状態では、支柱４１０の上端からプローブ保持具４１２へと向かう直線が、すでに枠壁４０２ａの上端より低い位置を通っており、アーム４１４の形状に工夫がなければ、アームが枠壁４０２ａに干渉しているところである。しかしアーム４１４は、第１の張り出し部６０２を有し、その内側６０２ａに枠壁４０２ａが入り込むことができるため、支柱４１０を倒していってもアーム４１４が枠壁に干渉することがない。すなわちアーム４１４は、横倒状態において、枠壁４０２ａを乗り越えるように折り返すアーム形状を有するため、枠壁４０２ａに干渉せずに倒れ込むことができる。また、アーム４１４の張り出し部６０２より先の部分は水槽の中に入り込むため、やはり水槽に干渉することがない。
【００４８】
図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の状態からさらに支柱４１０を倒し、支柱４１０が完全に水平方向に横倒している状態を描いている。張り出し部６０２の内側の凹部６０２ａの奥行きは十分に深く取ってあるため、この状態においてもアーム４１４が枠壁４０２ａに干渉することはない。そして前述のように、プローブ４０４はプローブ軸が支柱４１０の長手方向の軸と平行になるように保持されているため、図１０（ｃ）の状態においてはプローブ軸の方向も水平方向まで完全に横倒している。また前述のように、プローブチップ４２０の中央部は支柱４１０の回転軸に位置しているため、図１０（ａ）〜（ｃ）のいずれの状態であってもプローブチップ４２０の中央部の位置は変わらない。
【００４９】
図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）の状態を水槽４０２の反対側から見た図である。枠壁４０２ａが張り出し部６０２の内側に逃がされており、アーム４１４と枠壁４０２ａの干渉が避けられていることがよくわかる。
【００５０】
図１１は、支柱４１０を、図１０（ｃ）とは反対に、図４に描かれる状態から向かって左側に水平方向まで完全に横倒させた状態を描いた図である。この図に描かれるように、水槽の枠壁４０２ｂが第２の張り出し部６０４の内側６０４ａ（図６（ｃ）参照）に入り込むため、やはり、水槽４０２の枠壁とアーム４１４の干渉が避けられている。すなわちアーム４１４は、図１１に描かれる横倒状態において、枠壁４０２ｂを乗り越えるように折り返すアーム形状を有するため、枠壁４０２ｂに干渉せずに倒れ込むことができる。また、枠壁４０２ｂと支柱４１０との距離が、段差４０２ｃがある分、枠壁４０２ａと支柱４１０との距離よりも開いているため、枠壁４０２ｂと支柱４１０との間の空間に、枠壁４０２ｂと干渉せずに第１の張り出し部６０２が倒れ込むことができる。したがって支柱４１０は、水槽４０２の枠壁に全く干渉することなく、プローブ４０４が保持されたまま水平方向９０°まで完全に横倒することができる。このとき、プローブ４０４のプローブ軸も完全に水平方向を向くことは前記と同様であり、また、支柱４１０の回動中にプローブチップ４２０の中央部の位置が変化しないことも同様である。
【００５１】
このように、プローブ保持装置４０６と水槽４０２は、アーム４１４の独特の形状と、枠壁４０２ａ〜４０２ｃの独特の形状により、アーム４１４が水槽４０２の枠壁に干渉することなく、プローブを鉛直方向からプラスマイナス９０°まで任意の角度に傾けることができる。従って、ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４に定められる角度分解能試験、すなわち、プローブ軸の向きを線源から−９０°から＋９０°の角度範囲で変化させてカウント数の変化を計測する試験を執り行うことができる。
【００５２】
さらにプローブ試験システム４００は、プローブ保持装置４０６のＸＹＺ三軸位置調節機構５０４，５０６，５１０及び線源設置装置のＸＹＺ三軸位置調節機構９０４，９０６，９０８によって、線源とプローブチップ４２０の位置関係を自在に変化させることができるので、ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４に定められる他の試験を執り行うことも可能である。すなわちプローブ試験システム４００だけで、前記ＮＥＭＡ規格の主な性能試験を遂行することが可能である。
【００５３】
さて、これまで説明してきた実施形態においては、アーム４１４及び枠壁４０２ａ〜４０２ｃの特殊な形状によって自由な角度調節を可能としたが、枠壁が通常の平板状のものであっても、プローブを左右いずれか一方向に横倒せしめることが可能であれば、ＮＥＭＡ規格で定められる角度分解能試験を行うことは可能である。まずプローブをプローブ保持装置に装着し、鉛直方向から水平方向まで角度を変えつつ試験を行う。次に、プローブを一旦取り外し、その軸回りに１８０°回転させて再び保持装置に装着する。そして先程と同じように横倒させつつ試験を行えば、前回とは逆の側の角度分解能試験を行ったことになる。この場合、前述の実施形態のように水槽の枠壁が特殊な形状である必要はなく、また、支柱を倒したときに枠壁を逃がすためのアームの張り出し部も最低一カ所あれば済むことになる。
【００５４】
従って、本発明の具現化形態は、非画像術中用放射線プローブの性能試験を行うためのプローブ保持装置であって、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右少なくとも一方に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記支柱が所定の回転角であるときにプローブ軸が鉛直方向を向くようにプローブを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記プローブのプローブチップが位置するように前記プローブを保持する、プローブ保持具と、
・ 前記プローブ保持具と前記支柱とを連結するアームであって、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱の前記少なくとも一方の回動方向とは逆方向に張り出す、コの字状又はＵ字状を呈する部分を有するアームと、
を具備するプローブ保持装置を含む。
【００５５】
また、上記の可倒構造は非画像術中用ガンマプローブの性能試験以外にも、デバイスを保持して角度を様々に変化させる必要のある、様々な目的にも使用しうる。この観点から、本発明の具現化形態は、デバイスを保持するための装置であって、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右少なくとも一方に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記支柱が所定の回転角であるときに、前記デバイスの所定の軸が鉛直方向を向くようにデバイスを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記デバイスの所定の部位が位置するように前記デバイスを保持する、デバイス保持具と、
・ 前記デバイス保持具と前記支柱とを連結するアームであって、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱の前記少なくとも一方の回動方向とは逆側に横方向に延伸すると共に後に折り返して逆方向に延伸する部分を有するアームと、
を具備するデバイス保持装置を含む。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施形態のいくつかの例を図面を用いて説明してきたが、本発明の実施形態はこれらの例に限定されるわけではなく、本発明の思想を逸脱せずに、様々な形態を取り得ることは言うまでもない。また、アーム４１４及び枠壁４０２ａ〜４０２ｃによって実現されるデバイスの保持及び角度調節機構は、ガンマ線プローブの角度分解能試験という目的のみに使用されうる訳ではなく、本明細書に開示されるデバイスの保持及び角度調節機構を必要とする他の様々な目的にも使用されうることは、理解されねばならない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ガンマプローブの一例を描いた図
【図２】ＮＥＭＡ規格ＮＵ３−２００４の図３−７の翻訳図
【図３】従来のプローブ試験装置の概略図。図３Ａはプローブ軸が鉛直方向に向いている状態を描いたものであり、図３Ｂはプローブを支えるアームが水槽の枠に干渉してしまっている様子を描いた図である。
【図４】本発明の実施形態の一例であるプローブ試験システムの概略
【図５】プローブ保持装置４０６の基台部４０８の拡大図
【図６】支柱４１０・プローブ保持具４１２・アーム４１４の拡大図
【図７】支柱４１０と基台部４０８とを連結した状態を描いた図
【図８】水槽４０２の拡大図
【図９】線源設置装置４３０の拡大図
【図１０】支柱４１０を倒していったときの、水槽４０２の枠壁とアーム４１４の空間配置の様子を描いた図
【図１１】支柱４１０を図１０とは逆方向に倒したときの、水槽４０２の枠壁とアーム４１４の空間配置の様子を描いた図
【符号の説明】
【００５８】
１００ ガンマプローブ
１０２ ハンドグリップ
１０４ シャフト
１０６ コリメータ
４００ プローブ試験システム
４０２ 水槽
４０２ａ 枠壁
４０２ｂ 枠壁
４０２ｃ 段差
４０４ ガンマプローブ
４０６ プローブ保持装置
４０８ 基台
４１０ 支柱
４１２ プローブ保持具
４１４ アーム
４１６ シャフト
４１８ グリップ部
４２０ プローブチップ
４２２ コリメータ
４３０ 線源設置装置
４３２ 台座
４３４ 主柱
４３６ 先端部
４３８ アーム
４４０ 鉄板
５０１ レバー
５０２ マグネットチャンク
５０４ Ｘ軸ステージ
５０６ Ｙ軸ステージ
５０８ 主柱
５１０ Ｚ軸ステージ
５１２ 角度ステージ
５１４ａ−５１４ｄ ネジ穴
５１６ Ｘ軸移動調整ダイヤル
５１８ Ｙ軸移動調整ダイヤル
５２０ Ｚ軸移動調整ダイヤル
５２８ 回転移動調節棒
６０２ 第１の張り出し部
６０２ａ 第１の張り出し部の内側の空間
６０４ 第２の張り出し部
６０４ａ 第２の張り出し部の内側の空間
６１０ 締め付けネジ
６１２ａ−６１２ｄ 穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板の周囲に立設せしめられる枠壁を有する液槽と、使用時には前記液槽に正対して設置せしめられるプローブ保持装置とを具備するプローブ試験システムであって、
前記プローブ保持装置は、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記使用時において前記液槽の開口部の上方に位置し、前記支柱が所定の回転角であるときにプローブ軸が鉛直方向を向くようにプローブを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記プローブのプローブチップが位置するように前記プローブを保持する、プローブ保持具と、
・ 前記プローブ保持具と前記支柱とを連結するアームと、
を有し、
前記アームは、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、
・ 前記支柱側に設けられる、コの字又はＵ字状に横方向に張り出す第１の張り出し部と、
・ 前記プローブ保持具側に設けられ、前記第１の張り出し部とは逆方向にコの字又はＵ字状に張り出す第２の張り出し部と、
を有し、
前記液槽は、前記使用時において前記プローブ保持装置に面する前記枠壁の少なくとも一部であって、前記プローブ保持装置に対して、前記支柱が起立位置にあるときに前記アームの前記第１の張り出し部が張り出す方向の反対側の少なくとも一部が、前記プローブ保持装置の方向へ迫り出すように形成され、
前記システムは前記使用時において、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第１の張り出し部が上になる横倒状態にあるとき、該第１の張り出し部の内側に前記迫り出した枠壁が入り込み、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第２の張り出し部が上になる横倒状態にあるとき、該第２の張り出し部の内側に、前記枠壁が入り込むと共に、前記第１の張り出し部は前記枠壁の外側に位置するように寸法が定められる、
プローブ試験システム。
【請求項２】
底板の周囲に立設せしめられる枠壁を有する液槽と、使用時には前記液槽に正対して設置せしめられるプローブ保持装置とを具備するプローブ試験システムであって、
前記プローブ保持装置は、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記使用時において前記液槽の開口部の上方に位置し、前記支柱が所定の回転角であるときにプローブ軸が鉛直方向を向くようにプローブを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記プローブのプローブチップが位置するようにプローブを保持する、プローブ保持具と、
・ 前記プローブ保持具と前記支柱とを連結するアームと
を有し、
前記液槽における、使用時に前記プローブ保持装置に相対する側の前記枠壁は、前記プローブ保持装置に対して左右いずれか一方に偏して位置する枠壁部分の少なくとも一部が、前記プローブ保持装置の方向へ迫り出すように形成され、
前記アームは、前記使用時に、前記枠壁が前記迫り出した部分を有する側に前記支柱が横倒せしめられた状態において、前記枠壁を乗り越えて前記枠壁の内側へと延伸する第１の折り返し部を有すると共に、前記使用時に、前記枠壁が前記迫り出した部分を有する側とは逆側に前記支柱が横倒せしめられた状態で、前記枠壁を乗り越えて前記枠壁の内側へと延伸する第２の折り返し部を有し、
前記液槽の前記枠壁の迫り出しの程度は、前記使用時に、前記枠壁が前記迫り出した部分を有する側とは逆側に横倒せしめられた状態で、前記第１の折り返し部が前記枠壁の外側に位置しうるような程度に定められる、
プローブ試験システム。
【請求項３】
前記基台は、前記液槽に対して前記支柱を前後左右に移動せしめるＸＹステージを備える、請求項１または２に記載のプローブ試験システム。
【請求項４】
前記基台は、前記支柱を上下に移動せしめるＺステージを備える、請求項１から３のいずれかに記載のプローブ試験システム。
【請求項５】
前記基台の底面に磁石を備える、請求項１から４のいずれかに記載のプローブ試験システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のプローブ試験システムの使用時に、前記プローブ保持装置と前記液槽を挟んで相対して設置される放射線源設置装置であって、
前記液槽に対して前後左右に移動可能とするＸＹステージを有する台座と、上下へ移動可能なＺステージを備える第２の支柱と、前記液槽内で放射線源を設置する線源設置部と、前記第２の支柱と前記線源設置部とを連結する第２のアームとを備える放射線源設置装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載のプローブ試験システムと、請求項６に記載の放射線源設置装置とを備える、プローブ試験システム。
【請求項８】
底板の周囲に立設せしめられる枠壁を有する槽と、使用時には前記槽に正対して設置せしめられるデバイス保持機とを具備するデバイス角度調節システムであって、
前記デバイス保持機は、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記使用時において前記槽の開口部の上方に位置し、前記支柱が所定の回転角であるときに、前記デバイスの所定の軸が鉛直方向を向くようにデバイスを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記デバイスの所定の部位が位置するように前記デバイスを保持する、デバイス保持具と、
・ 前記デバイス保持具と前記支柱とを連結するアームと、
を有し、
前記アームは、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱側に設けられ、左右いずれか一方に前記アームが延伸して折り返す第１の折り返し部と、前記第１の折り返し部の先に設けられ、前記一方とは逆方向に延伸して折り返す第２の折り返し部とを有し、
前記槽は、前記使用時において前記デバイス保持機に面する前記枠壁の少なくとも一部であって、前記デバイス保持機に対して、前記支柱が起立位置にあるときに前記一方とは逆側に偏して位置する枠壁部分の少なくとも一部が、前記デバイス保持機の方向へ迫り出すように形成され、
前記システムは前記使用時において、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第１の折り返し部が上になる横倒状態にあるとき、該第１の折り返し部の内側に前記迫り出した枠壁部分が入り込み、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第２の折り返し部が上になる横倒状態にあるとき、該第２の折り返し部の内側に、前記迫り出した部分とは異なる枠壁部分が入り込むと共に、前記第１の折り返し部は前記異なる枠壁部分の外側に位置するように寸法が定められる、
デバイス角度調節システム。
【請求項９】
非画像術中用放射線プローブの性能試験を行うためのプローブ保持装置であって、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで、左右少なくとも一方に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記支柱が所定の回転角であるときにプローブ軸が鉛直方向を向くようにプローブを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記プローブのプローブチップが位置するように前記プローブを保持する、プローブ保持具と、
・ 前記プローブ保持具と前記支柱とを連結するアームであって、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱の前記少なくとも一方の回動方向とは逆方向に張り出す、コの字状又はＵ字状を呈する部分を有するアームと、
を具備するプローブ保持装置。
【請求項１０】
デバイスを保持するための装置であって、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右少なくとも一方に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記支柱が所定の回転角であるときに、前記デバイスの所定の軸が鉛直方向を向くようにデバイスを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記デバイスの所定の部位が位置するように前記デバイスを保持する、デバイス保持具と、
・ 前記デバイス保持具と前記支柱とを連結するアームであって、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱の前記少なくとも一方の回動方向とは逆側に横方向に延伸すると共に後に折り返して逆方向に延伸する部分を有するアームと、
を具備するデバイス保持装置。
【請求項１】
底板の周囲に立設せしめられる枠壁を有する液槽と、使用時には前記液槽に正対して設置せしめられるプローブ保持装置とを具備するプローブ試験システムであって、
前記プローブ保持装置は、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記使用時において前記液槽の開口部の上方に位置し、前記支柱が所定の回転角であるときにプローブ軸が鉛直方向を向くようにプローブを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記プローブのプローブチップが位置するように前記プローブを保持する、プローブ保持具と、
・ 前記プローブ保持具と前記支柱とを連結するアームと、
を有し、
前記アームは、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、
・ 前記支柱側に設けられる、コの字又はＵ字状に横方向に張り出す第１の張り出し部と、
・ 前記プローブ保持具側に設けられ、前記第１の張り出し部とは逆方向にコの字又はＵ字状に張り出す第２の張り出し部と、
を有し、
前記液槽は、前記使用時において前記プローブ保持装置に面する前記枠壁の少なくとも一部であって、前記プローブ保持装置に対して、前記支柱が起立位置にあるときに前記アームの前記第１の張り出し部が張り出す方向の反対側の少なくとも一部が、前記プローブ保持装置の方向へ迫り出すように形成され、
前記システムは前記使用時において、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第１の張り出し部が上になる横倒状態にあるとき、該第１の張り出し部の内側に前記迫り出した枠壁が入り込み、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第２の張り出し部が上になる横倒状態にあるとき、該第２の張り出し部の内側に、前記枠壁が入り込むと共に、前記第１の張り出し部は前記枠壁の外側に位置するように寸法が定められる、
プローブ試験システム。
【請求項２】
底板の周囲に立設せしめられる枠壁を有する液槽と、使用時には前記液槽に正対して設置せしめられるプローブ保持装置とを具備するプローブ試験システムであって、
前記プローブ保持装置は、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記使用時において前記液槽の開口部の上方に位置し、前記支柱が所定の回転角であるときにプローブ軸が鉛直方向を向くようにプローブを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記プローブのプローブチップが位置するようにプローブを保持する、プローブ保持具と、
・ 前記プローブ保持具と前記支柱とを連結するアームと
を有し、
前記液槽における、使用時に前記プローブ保持装置に相対する側の前記枠壁は、前記プローブ保持装置に対して左右いずれか一方に偏して位置する枠壁部分の少なくとも一部が、前記プローブ保持装置の方向へ迫り出すように形成され、
前記アームは、前記使用時に、前記枠壁が前記迫り出した部分を有する側に前記支柱が横倒せしめられた状態において、前記枠壁を乗り越えて前記枠壁の内側へと延伸する第１の折り返し部を有すると共に、前記使用時に、前記枠壁が前記迫り出した部分を有する側とは逆側に前記支柱が横倒せしめられた状態で、前記枠壁を乗り越えて前記枠壁の内側へと延伸する第２の折り返し部を有し、
前記液槽の前記枠壁の迫り出しの程度は、前記使用時に、前記枠壁が前記迫り出した部分を有する側とは逆側に横倒せしめられた状態で、前記第１の折り返し部が前記枠壁の外側に位置しうるような程度に定められる、
プローブ試験システム。
【請求項３】
前記基台は、前記液槽に対して前記支柱を前後左右に移動せしめるＸＹステージを備える、請求項１または２に記載のプローブ試験システム。
【請求項４】
前記基台は、前記支柱を上下に移動せしめるＺステージを備える、請求項１から３のいずれかに記載のプローブ試験システム。
【請求項５】
前記基台の底面に磁石を備える、請求項１から４のいずれかに記載のプローブ試験システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のプローブ試験システムの使用時に、前記プローブ保持装置と前記液槽を挟んで相対して設置される放射線源設置装置であって、
前記液槽に対して前後左右に移動可能とするＸＹステージを有する台座と、上下へ移動可能なＺステージを備える第２の支柱と、前記液槽内で放射線源を設置する線源設置部と、前記第２の支柱と前記線源設置部とを連結する第２のアームとを備える放射線源設置装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれかに記載のプローブ試験システムと、請求項６に記載の放射線源設置装置とを備える、プローブ試験システム。
【請求項８】
底板の周囲に立設せしめられる枠壁を有する槽と、使用時には前記槽に正対して設置せしめられるデバイス保持機とを具備するデバイス角度調節システムであって、
前記デバイス保持機は、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記使用時において前記槽の開口部の上方に位置し、前記支柱が所定の回転角であるときに、前記デバイスの所定の軸が鉛直方向を向くようにデバイスを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記デバイスの所定の部位が位置するように前記デバイスを保持する、デバイス保持具と、
・ 前記デバイス保持具と前記支柱とを連結するアームと、
を有し、
前記アームは、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱側に設けられ、左右いずれか一方に前記アームが延伸して折り返す第１の折り返し部と、前記第１の折り返し部の先に設けられ、前記一方とは逆方向に延伸して折り返す第２の折り返し部とを有し、
前記槽は、前記使用時において前記デバイス保持機に面する前記枠壁の少なくとも一部であって、前記デバイス保持機に対して、前記支柱が起立位置にあるときに前記一方とは逆側に偏して位置する枠壁部分の少なくとも一部が、前記デバイス保持機の方向へ迫り出すように形成され、
前記システムは前記使用時において、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第１の折り返し部が上になる横倒状態にあるとき、該第１の折り返し部の内側に前記迫り出した枠壁部分が入り込み、
・ 前記支柱が、前記アームの前記第２の折り返し部が上になる横倒状態にあるとき、該第２の折り返し部の内側に、前記迫り出した部分とは異なる枠壁部分が入り込むと共に、前記第１の折り返し部は前記異なる枠壁部分の外側に位置するように寸法が定められる、
デバイス角度調節システム。
【請求項９】
非画像術中用放射線プローブの性能試験を行うためのプローブ保持装置であって、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで、左右少なくとも一方に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記支柱が所定の回転角であるときにプローブ軸が鉛直方向を向くようにプローブを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記プローブのプローブチップが位置するように前記プローブを保持する、プローブ保持具と、
・ 前記プローブ保持具と前記支柱とを連結するアームであって、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱の前記少なくとも一方の回動方向とは逆方向に張り出す、コの字状又はＵ字状を呈する部分を有するアームと、
を具備するプローブ保持装置。
【請求項１０】
デバイスを保持するための装置であって、
・ 基台及び支柱と、
・ 前記支柱を前記基台に取り付ける取り付け部であって、該支柱を鉛直方向に起立する状態から水平方向に横倒する状態まで左右少なくとも一方に回動自在とせしめる回動機構を備える取り付け部と、
・ 前記支柱が所定の回転角であるときに、前記デバイスの所定の軸が鉛直方向を向くようにデバイスを保持すると共に、前記回動機構の回動軸の延長線上に、前記デバイスの所定の部位が位置するように前記デバイスを保持する、デバイス保持具と、
・ 前記デバイス保持具と前記支柱とを連結するアームであって、前記支柱が鉛直方向に起立している状態で鉛直上方から見たときに、前記支柱の前記少なくとも一方の回動方向とは逆側に横方向に延伸すると共に後に折り返して逆方向に延伸する部分を有するアームと、
を具備するデバイス保持装置。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【公開番号】特開２００９−２１０４２９（Ｐ２００９−２１０４２９Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５３９２０（Ｐ２００８−５３９２０）
【出願日】平成２０年３月４日（２００８．３．４）
【出願人】（０００２３０２５０）日本メジフィジックス株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月４日（２００８．３．４）
【出願人】（０００２３０２５０）日本メジフィジックス株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
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