調剤装置のカセット配置案内機構
【課題】カセット棚が複数ある場合に、カセット棚ごとに設けられた調剤設備を同時に動作させて作業の効率化を図ることのできる調剤装置のカセット配置案内機構を提供する。
【解決手段】この調剤装置１は、薬剤が充填される複数のカセットを列設可能なカセット棚を複数備えたものであり、そのカセット配置案内機構として、処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段とを設けている。
【解決手段】この調剤装置１は、薬剤が充填される複数のカセットを列設可能なカセット棚を複数備えたものであり、そのカセット配置案内機構として、処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段とを設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置のカセット配置案内機構に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の当該錠剤カセットの配置を案内する機構に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
このＰＴＰ錠剤シートを複数枚積載しうる錠剤カセットは、当該ＰＴＰ錠剤シートの幅寸法にかかわらず、同一のカセット幅を有するものであり、それぞれカセット棚上の固定位置に搭載されていた。そして、各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの積載量は、制御装置側で把握されており、そのＰＴＰ錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットは、この制御装置側に一括表示されるようになっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年の薬剤の種類の増加傾向に伴い、その薬剤を含むＰＴＰ錠剤シートの幅寸法が異なることが多くなってきた。そのため、ＰＴＰ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する錠剤カセットを使用することが考えられるが、その場合には、カセット棚上に搭載される各錠剤カセットの交換や配置換えを頻繁に行うために、カセット棚上の錠剤カセットの位置が固定されていない。
【０００６】
上記従来技術では、各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの積載量は、制御装置側で把握されており、そのＰＴＰ錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットは、この制御装置側に一括表示されるものの、当該錠剤カセット側での表示はないため、上記のように、カセット棚上の錠剤カセットの位置が固定されていない場合には、特定の錠剤カセットへのＰＴＰ錠剤シートの補充のためのアクセスが困難となり、調剤作業を阻害するおそれがあった。
【０００７】
このため、本出願人は、ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、ＰＴＰ錠剤シートがなくなった錠剤カセットへの当該ＰＴＰ錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となる調剤装置の薬剤収容状態表示機構に係る発明を先に出願した（特願２００６−２８５５３１）。
【０００８】
しかしながら、この先行出願においても、錠剤の使用頻度が高いものは、錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの補充のために当該錠剤カセットへのアクセスを頻繁に行う必要がある。したがって、せっかく当該錠剤カセットの位置がわかったとしても、カセット棚上の錠剤カセットの配置によっては、当該錠剤カセットへの頻繁なアクセスが煩わしくなることがあり、さらなる改善の余地があった。また、カセット棚が複数ある場合には、カセット棚ごとにチャッキングユニットやカッティングユニットなどの調剤設備が設けられている。したがって、各調剤設備を同時に動作させて作業の効率化を図ることも考えられる。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ここではカセット棚が複数ある場合に、カセット棚ごとに設けられた調剤設備を同時に動作させて作業の効率化を図ることのできる調剤装置のカセット配置案内機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、薬剤が充填される複数のカセットを列設可能なカセット棚を複数備えた調剤装置のカセット配置案内機構であって、処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段とを設けたことを特徴とするものである。なお、薬剤には、錠剤、ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シート）の他、アンプル等を含む。
【００１１】
本発明によれば、前記カセット棚は複数あり、処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段とを設けたので、カセット棚ごとに設けられた調剤設備を同時に使用することができるようになり、調剤時間が大幅に短縮される。
【００１２】
請求項２記載の発明のように、前記案内手段は、各カセットの配置換え前の配置と配置換え後の配置とにそれぞれ対応する部位において互いに識別可能に表示する表示部を備えることが好ましい。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、前記案内手段は、各カセットの配置換え前の配置と配置換え後の配置とにそれぞれ対応する部位において互いに識別可能に表示する表示部を備えたので、当該カセット側での表示がなされるようになる。したがって、そのカセットへの迅速なアクセスが容易となり、交換作業を迅速化できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前記カセット棚は複数あり、処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段とを設けたので、カセット棚ごとに設けられた調剤設備を同時に使用することができるようになり、調剤時間が大幅に短縮される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。
【図３】錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。
【図４】錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。
【図５】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定されていない状態を示す斜視図である。
【図６】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定された状態を示す斜視図である。
【図７】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定されていない状態を示す側面図である。
【図８】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定された状態を示す側面図である。
【図９】カセット棚の上段と下段とにそれぞれ搭載された各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの不足状態等を表示する機構を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１０】左右のカセット棚にそれぞれ搭載された各錠剤カセットの配置換えを案内する機構を模式的に示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００１８】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
【００１９】
Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００２０】
図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４はシート頭出し時の状態を示す側断面である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００２１】
本実施形態１における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００２２】
カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
【００２３】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００２４】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。
【００２５】
本体上部５３０は、図２に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００２６】
この本体上部５３０の前面でカセット幅の中央の位置には、図２に示すように、カセット位置検出用の光反射部５３５が形成されている。そして、チャッキングユニット４００に搭載された光センサ４３２で前記光反射部５３５により上下方向及び左右方向のカセット中心位置データｓ１，ｓ２，・・・を非接触で読み取ることができる。その読み取ったカセット中心位置データｓ１，ｓ２，・・・で示す各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置は、後述するコントローラ４００ａの記憶部４０１に記憶されるようになっている（図９参照）。
【００２７】
本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。
【００２８】
図５はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が搭載されて固定されていない状態を示す斜視図、図６はその固定された状態を示す斜視図、図７はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が固定されていない状態を示す側面図、図８はその固定された状態を示す側面図である。なお、図５，図６では、説明の便宜上、カセット棚６００の棚枠６０１のうち、向かって左側だけを表示し、右側を省略している。
【００２９】
カセット棚６００は、図５〜図８に示すように、長四角形状の平板を各辺で若干下方に屈曲させた棚板６０２と、棚板６０２の前部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の当板６０３と、棚板６０２の後部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の押板６０４とからなっている。この押板６０４には、詳しくは後述するが、表示部としてのＬＥＤ６５０が備わっている。このような配置とすることで、押板６０４へのアクセスが確保されると、同時にＬＥＤ６５０へのアクセスも確保されるので、便利である。
【００３０】
各錠剤カセット５００，５００，・・・を前記幅方向の所望の位置に固定するための手段として、各錠剤カセット５００，５００，・・・は、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の前部にそれぞれ形成された突起５１２と、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の後部にそれぞれ形成された舌片１５３とを備えるとともに、カセット棚６００は、当板６０３に前記突起５１２を当接させた状態で、この突起５１２と舌片５１３とを前後方向から挟持する押板６０４を備えている。これにより、幅寸法の異なる錠剤カセット５００を混在使用しても、その錠剤カセット５００の底板５１１の前側をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に保持できるようになる。なお、錠剤カセット５００の底板５１１の後側に設けられた突起５１２は、その前側に設けられた突起５１２とともにカセット棚６００の棚板６０２上で錠剤カセット５００が傾斜しないように支持する支持部材として機能するものである。
【００３１】
この押板６０４の舌片５１３に対応する側は、前記カセット棚６００の棚板６０２の後端に蝶設され、前記舌片５１３に前記押板６０４が弾性的に当接した状態で、前記カセット棚６００の棚板６０２の左右両端が、該棚板６０２の両端面に臨んで配置された棚枠６０１にて保持される保持機構を備えている。
【００３２】
すなわち、棚枠６０１に所定形状の孔部６０５を形成するとともに、前記保持機構は、左右両端の少なくとも一方に前記保持状態を維持するように弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入可能な爪部６０６を備え、この爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作されたときに爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱することにより前記保持状態を解除するように構成されている。
【００３３】
これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅と略同幅の錠剤カセット５００を使用しても、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とで挟み込むようにしてその錠剤カセット５００をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に固定できるようになるので、図１に示したように、カセット棚６００上に、隙間無く隣設されており、最大限の錠剤カセット５００を搭載できるようになっている。
【００３４】
また、前記棚枠６０１に所定形状の孔部６０５が形成されるとともに、前記保持機構には、押板６０４の左右両端の少なくとも一方から出没可能な爪部６０６が備えられ、該押板６０４が起立されて前記舌片５１３に当接した状態で、前記爪部６０６が弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入されることにより前記保持状態が維持される一方、前記爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作され、該爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱した状態で、前記押板６０４が倒伏されて前記舌片５１３から離間することにより、前記保持状態が解除されるように構成されているので、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とでカセット棚６００の棚板６０２上に固定する際の錠剤カセット５００のガタツキが極めて少なくなり、カセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００がより確実に固定できるようになるとともに、さらに容易にカセット棚６００の棚板６０２上からその固定を解除することができるようになる。
【００３５】
図９はカセット棚６００の上段と下段とにそれぞれ搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・内のＰＴＰ錠剤シートの不足状態等を表示する機構を模式的に示す機能ブロック図である。なお、図９中の黒丸が点灯状態のＬＥＤ６５０であり、白丸が消灯状態のＬＥＤ６５０である。
【００３６】
図１，図５〜図９に示すように、カセット棚６００の上段の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３）が搭載されており、その下段の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０４，５０５，５０６）が搭載されているものとする。また、前記上段の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ１，Ｌ２，・・・）が備わっており、前記下段の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ２１，Ｌ２２，・・・）が備わっている。これらのＬＥＤ６５０は等ピッチで取り付けられており、そのピッチは、カセット棚６００の棚板６０２上の最も幅狭の錠剤カセット５０２の幅寸法よりも小さく設定されているものとする。これらのＬＥＤ６５０の点灯又は消灯のタイミングは、コントローラ４００ａと、このコントローラ４００ａに電気的に接続された制御装置４００ｂとで制御されるようになっている。
【００３７】
具体的には、この制御装置４００ｂのメインメモリの所定の記憶領域に予め記憶された所定の薬剤情報（処方データに相当する。）から、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り量を逐次に減算していくことにより、前記薬剤情報が更新される。この更新された薬剤情報に含まれる、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになると、当該錠剤カセット５００が薬剤不足の状態となっていることを示す薬剤不足情報ｓ０がコントローラ４００ａに入力されるようになっている。また、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り回数をそれぞれインクリメントすることにより、錠剤カセット５００ごとの使用頻度が計算される。この錠剤カセット５００ごとの使用頻度は、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶される。
【００３８】
コントローラ４００ａは、各錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３，５０４，５０５，５０６）の中心位置データ（当該錠剤カセットのカセット幅の半分の値である。）ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５，ｓ６を記憶している記憶部４０１と、この記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５，ｓ６と前記薬剤不足情報ｓ０とに基いて点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択するデータ処理部４０２と、このデータ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０を点灯させる点灯信号ｓ１０，ｓ２０を出力する出力部４０３とを備えている。なお、記憶部４０１は、コントローラ４００ａの外部や制御装置４００ｂ側に設けてもよい。
【００３９】
そして、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０１の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０１の中心位置データｓ１が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、この中心位置データｓ１に対応する距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ３を選択する。
【００４０】
また、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０２の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０２の中心位置データｓ２が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、前記中心位置データｓ１に対応する距離の二倍の距離に、中心位置データｓ２に対応する距離を加算することにより、その合計距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ６を選択する。
【００４１】
また、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５００の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０３の中心位置データｓ３が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、前記中心位置データｓ１に対応する距離の二倍の距離と、中心位置データｓ２に対応する距離の二倍の距離とに、さらに中心位置データｓ３に対応する距離を加算することにより、その合計距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ１０を選択する。
【００４２】
このように、各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・は、前記カセット棚６００の棚板６０２上に搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・のカセット幅の半分の値を示す情報であるので、その中心位置データｓ１，ｓ２，・・・だけで前記ＬＥＤ６５０の位置を示すことができ、取り扱うデータ量を少なくして装置の簡単化を図ることができる。
【００４３】
出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ６，Ｌ１０をそれぞれ点灯させるための点灯信号ｓ１０を出力する。
【００４４】
図９では、ＬＥＤ６５０のうちのＬ３が緑色に点灯しているものとする。これにより、補充が必要な錠剤カセット５００を容易に知ることができる。なお、一旦点灯したＬＥＤ６５０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。
【００４５】
データ処理部４０２は、前記薬剤不足情報ｓ０が入力されたときに（所定のタイミング）、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶された錠剤カセット５００，５００，・・・毎の使用頻度に応じて、各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置をソートし、このソートされた各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置となるように、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置換えを案内するようになっている。
【００４６】
ここでは、使用頻度が最も高い錠剤カセット５００が、ユーザがアクセスしにくい部分であるカセット棚５００の上段にあって、薬剤不足情報ｓ０が出力されているときに、その錠剤カセット５００をユーザがアクセスし易い部分であるカセット棚６００の下段に配置し、使用頻度が最も低い錠剤カセット５００を前記カセット棚６００の上段に配置するように、両錠剤カセット５００，５００の配置交換だけをするようになっている。
【００４７】
そして、記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５，ｓ６のいずれかで示す各錠剤カセット５００のソート前後の配置データに基いて、点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択する。
【００４８】
今度は、図９に示すように、出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ２６をそれぞれオレンジ色に点灯させるための点灯信号ｓ１０，ｓ２０を出力する。使用頻度が最高の錠剤カセット５０１については、このＬ３はソート前のカセット位置を示し、Ｌ２６はソート後のカセット位置を示すことになる一方、使用頻度が最低の錠剤カセット５０５については、これと全く逆になる。なお、一旦点灯したＬＥＤ６５０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。
そして、ユーザがカセット交換を行うが、錠剤カセット５０１のカセット幅と、錠剤カセット５０５のカセット幅とが異なる場合がある。そのような場合には、交換後の錠剤カセットをそれぞれカセット棚上で他の錠剤カセットとともに右側に寄せて新たなカセット中心位置データを設定することとしている。
【００４９】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
【００５０】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。
【００５１】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５２】
カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧して図略のリンク機構で図略の押出部材を前向きに移動させる。
【００５３】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００５４】
前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００５５】
この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５６】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５７】
一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００５８】
このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
【００５９】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。
【００６０】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００６１】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００６２】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００６３】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００６４】
本実施形態１によれば、各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置が、チャッキングユニット４００に搭載された光センサ４３２で検出され、この検出されたカセット中心位置データｓ１，ｓ２，・・・で示す各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置がコントローラ４００ａの記憶部４０１に記憶され、所定の薬剤情報に応じて錠剤カセット毎の使用頻度がカウントされ、このカウントされた錠剤カセット５００毎の使用頻度が前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶され、このメインメモリの他の記憶領域に記憶された錠剤カセット５００毎の使用頻度に応じて、前記記憶部４０１に記憶された各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置が所定のタイミングでソートされ、このソートされた各錠剤カセット５００，５００・・・の配置となるように、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置換えが案内される。
【００６５】
したがって、例えば使用頻度の高い錠剤カセット５００から順にユーザの充填し易い位置に（例えば目の高さにある棚から上下に）なるように錠剤カセット５００の配置換えを行うことができる。そして、このような錠剤カセット５００の配置換えを行うことにより、ＰＴＰ錠剤シート９００のシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００を使用する場合であっても、頻繁にＰＴＰ錠剤シート９００がなくなる錠剤カセット５００への当該錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となる。
【００６６】
（実施形態２）
ところで、調剤装置１には、２対のカセット棚６００，６００が備えられており、これに対応してチャッキングユニット４００やカッティングユニット７００などの調剤設備もそれぞれ２対設けられている。したがって、各対を同時に動作させて作業の効率化を図ることが考えられる。実施形態２はかかる点に着目したもので、以下詳述する。なお、上記実施形態１と共通する要素には同一番号を付してその重複説明を省略した。
【００６７】
図１０はカセット棚６００，６００にそれぞれ搭載された各錠剤カセット５００，５００の配置換えを案内する機構を模式的に示す機能ブロック図である。なお、図１０中の黒丸が点灯状態のＬＥＤ６５０であり、白丸が消灯状態のＬＥＤ６５０である。
【００６８】
図１，図５〜図８，図１０に示すように、左側のカセット棚６００の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３）が搭載されており、右側のカセット棚６００の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０７，５０８，５０９）が搭載されているものとする。また、前記左側のカセット棚６００の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ１，Ｌ２，・・・）が備わっており、前記右側のカセット棚６００の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ４１，Ｌ４２，・・・）が備わっている。これらのＬＥＤ６５０は等ピッチで取り付けられており、そのピッチは、カセット棚６００の棚板６０２上の最も幅狭の錠剤カセット５０２の幅寸法よりも小さく設定されているものとする。これらのＬＥＤ６５０の点灯又は消灯のタイミングは、コントローラ４００ａと、このコントローラ４００ａに電気的に接続された制御装置４００ｂとで制御されるようになっている。
【００６９】
具体的には、この制御装置４００ｂのメインメモリの所定の記憶領域に予め記憶された所定の薬剤情報（処方データに相当する。）から、前記各錠剤カセット５００，５００，・・・からのＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の抜き取り量を逐次に減算していくことにより、前記薬剤情報が更新される。この更新された薬剤情報に含まれる、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の積載量がゼロになると、当該錠剤カセット５００が薬剤不足の状態となっていることを示す薬剤不足情報ｓ０がコントローラ４００ａに入力されるようになっている。また、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り回数をそれぞれインクリメントすることにより、錠剤カセット５００ごとの使用頻度が計算される。この錠剤カセット５００ごとの使用頻度は、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶される。
【００７０】
コントローラ４００ａは、各錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３，５０７，５０８，５０９）の中心位置データ（当該錠剤カセットのカセット幅の半分の値である。）ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ７，ｓ８，ｓ９を予め記憶している記憶部４０１と、この記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ７，ｓ８，ｓ９と前記薬剤不足情報ｓ０とに基いて点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択するデータ処理部４０２と、このデータ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０を点灯させる点灯信号ｓ１０，ｓ４０を出力する出力部４０３とを備えている。なお、記憶部４０１は、コントローラ４００ａの外部や制御装置４００ｂ側に設けてもよい。
【００７１】
そして、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０１，５０２，５０３，の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０１の中心位置データｓ１が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、この中心位置データｓ１に対応する距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ３を選択する。同様に、Ｌ６，Ｌ１０を選択する。
【００７２】
このように、各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・は、前記カセット棚６００の棚板６０２上に搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・のカセット幅の半分の値を示す情報であるので、その中心位置データｓ１，ｓ２，・・・だけで前記ＬＥＤ６５０の位置を示すことができ、取り扱うデータ量を少なくして装置の簡単化を図ることができる。
【００７３】
出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ６，Ｌ１０をそれぞれ点灯させるための点灯信号ｓ１０を出力する。
【００７４】
図１０では、ＬＥＤ６５０のうちのＬ３が緑色に点灯しているものとする。これにより、なお、一旦点灯したＬＥＤ６５０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。
【００７５】
さらに、データ処理部４０２は、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶された錠剤カセット５００，５００，・・・毎の使用頻度に応じて、各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置を所定のタイミングでソートし、このソートされた各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置となるように、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置換えを案内する（案内手段としての機能である。）ようになっている。
【００７６】
ここでは、制御装置４００ｂから薬剤不足情報ｓ０とともに出力された前記所定の薬剤情報（処方データ）に基づいて、同時に使用されうる複数の錠剤カセット５００，５００を検出し（検出手段としての機能である。）、この検出された錠剤カセット５００，５００のうちの一方を左側のカセット棚６００に配置し、他方を右側のカセット棚６００に配置するように、両錠剤カセット５００，５００の配置を振り分ける（ソート手段としての機能である）ようになっている。そして、記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ７，ｓ８，ｓ９のいずれかで示す各錠剤カセット５００，５００，・・・のソート前後の配置データに基いて、点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択する。
【００７７】
今度は、図１０に示すように、出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ４６をそれぞれオレンジ色に点灯させるための点灯信号ｓ１０，ｓ２０を出力する。これにより、左右のカセット棚６００，６００に振り分けて配置する錠剤カセット５００，５００を容易に知ることができる。
すなわち、同時に使用されうる複数の錠剤カセット５００，５００の一方については、このＬ３で当該カセット位置を示し、他方については、このＬ４６で当該カセット位置を示すことになる。
ただし、錠剤カセット５００，５００の一方に対応するＬＥＤ６５０及びそれと交換される錠剤カセットに対応するＬＥＤ６５０と、他方に対応するＬＥＤ６５０及びそれと交換される錠剤カセットに対応するＬＥＤ６５０とが同時に点灯されることになると、いずれを交換するかが分からなくなり不具合である。
そこで、ここでは、まず一方の錠剤カセット５０１に対応するＬＥＤ６５０のＬ３と、これと交換される錠剤カセット５０７に対応するＬＥＤ６５０のＬ４２との対を点灯し、その交換を終了した段階で図示しないリセットボタンを押して消灯した後に、他方の錠剤カセット５０８に対応するＬＥＤ６５０のＬ４６と、これと交換される錠剤カセット５０２に対応するＬＥＤ６５０のＬ６との対を点灯し、その交換を終了した段階で図示しないリセットボタンを押して消灯することとしている。
【００７８】
そして、ユーザがカセット交換を行うが、錠剤カセット５０１のカセット幅と、錠剤カセット５０７のカセット幅とが異なる場合がある。また、錠剤カセット５０８のカセット幅と、錠剤カセット５０２のカセット幅とが異なる場合がある。そのような場合には、交換後の錠剤カセットをそれぞれカセット棚上で他の錠剤カセットとともに右側に寄せて新たなカセット中心位置データを設定することとしている。
【００７９】
本実施形態２によれば、調剤装置１のカセット棚６００，６００が２対あり、前記データ処理部４０２において、前記薬剤情報に基づいて、同時に使用されうる複数の錠剤カセット５００，５００を検出し、この検出された複数の錠剤カセット５００，５００を、異なるカセット棚６００，６００に分けて配置するように各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置をソートする。
【００８０】
したがって、カセット棚６００，６００ごとに設けられたチャッキングユニット４００，４００やカッティングユニット７００，７００などの調剤設備を同時に使用することができるようになり、調剤時間が大幅に短縮される。
【００８１】
なお、上記実施形態１，２では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００８２】
また、上記実施形態１，２では、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになった時点で、当該錠剤カセット５００の中心位置データに対応するＬＥＤ６５０を点灯させているが、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００が閾値よりも少なくなった時点で、当該錠剤カセット５００の中心位置に対応するＬＥＤ６５０を点灯させるようにしてもよい。その場合には、調剤作業が中断されるおそれがなくなる。
【００８３】
また、上記実施形態１，２では、チャッキングユニット４００に搭載させた光センサ４３２を用いて各錠剤カセット５００，５００，・・・の前面をスキャンすることで、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・を直接に読み取り、そのデータｓ１，ｓ２，・・・をコントローラ４００ａの記憶部４０１に記憶させるようにして当該データを予め設定されたものとしているが、図略の入力部を用いて予め設定された各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・を用いることとしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態１，２では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【００８５】
また、上記実施形態１，２では、ＰＴＰ錠剤シート９００を積載可能な錠剤カセット５００を例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されることなく、本発明は例えば錠剤、ＰＴＰ錠剤シート、アンプル等の薬剤一般を収納可能な種々のカセットにも適用することができることはいうまでもない。そのカセットの形状についても、前記例示のような特定の形状に限定されることはなく、カセット棚上に当該カセットの幅方向に列設できるような所定の形状であればよい。
【００８６】
また、上記実施形態１，２では、薬剤情報に応じて錠剤カセット５００に充填されたＰＴＰ錠剤シート９００を取り出すたびに、該錠剤カセット５００の使用頻度をインクリメントしているが、錠剤カセット５００にＰＴＰ錠剤シート９００を補充するたびに該錠剤カセット５００の使用頻度をインクリメントすることとしてもよい。いずれにしても、錠剤カセット５００毎の使用頻度を確実に求めることができる。
【００８７】
また、上記実施形態１では、表示部としてのＬＥＤ６５０は、各錠剤カセット５００，５００，・・・の使用頻度と、錠剤カセット５０１，５０２，・・・の位置情報としての中心位置データｓ１，ｓ２，・・・とに基づいて、使用頻度が最も高い錠剤カセット５００と使用頻度が最も低い錠剤カセット５００との配置換えを案内しているが、使用頻度が比較的高い錠剤カセット５００を、使用頻度が比較的低い錠剤カセット５００との配置換えを案内することとしてもよい。その場合には、使用頻度の高い錠剤カセット５００から順にユーザの充填し易い位置となるように錠剤カセット５００，５００・・・の配置換えを行うことができるようになる。さらに、実施形態１，２を組み合わせ適用することもできる。
【符号の説明】
【００８８】
１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
４００ａ コントローラ
４００ｂ 制御装置
４０１ 記憶部
４０２ データ処理部（案内手段、検出手段、ソート手段に相当する。）
４０３ 出力部
５００ 錠剤カセット（カセットに相当する。）
６００ カセット棚
６０２ 棚板
６０４ 押板
６５０ ＬＥＤ（表示部に相当する。）
７００ カッティングユニット
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シート、薬剤に相当する。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８９】
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置のカセット配置案内機構に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の当該錠剤カセットの配置を案内する機構に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
このＰＴＰ錠剤シートを複数枚積載しうる錠剤カセットは、当該ＰＴＰ錠剤シートの幅寸法にかかわらず、同一のカセット幅を有するものであり、それぞれカセット棚上の固定位置に搭載されていた。そして、各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの積載量は、制御装置側で把握されており、そのＰＴＰ錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットは、この制御装置側に一括表示されるようになっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年の薬剤の種類の増加傾向に伴い、その薬剤を含むＰＴＰ錠剤シートの幅寸法が異なることが多くなってきた。そのため、ＰＴＰ錠剤シートの幅寸法に応じたカセット幅を有する錠剤カセットを使用することが考えられるが、その場合には、カセット棚上に搭載される各錠剤カセットの交換や配置換えを頻繁に行うために、カセット棚上の錠剤カセットの位置が固定されていない。
【０００６】
上記従来技術では、各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの積載量は、制御装置側で把握されており、そのＰＴＰ錠剤シートの積載量が不足状態となった錠剤カセットは、この制御装置側に一括表示されるものの、当該錠剤カセット側での表示はないため、上記のように、カセット棚上の錠剤カセットの位置が固定されていない場合には、特定の錠剤カセットへのＰＴＰ錠剤シートの補充のためのアクセスが困難となり、調剤作業を阻害するおそれがあった。
【０００７】
このため、本出願人は、ＰＴＰ錠剤シートのシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセットを使用する場合であっても、ＰＴＰ錠剤シートがなくなった錠剤カセットへの当該ＰＴＰ錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となる調剤装置の薬剤収容状態表示機構に係る発明を先に出願した（特願２００６−２８５５３１）。
【０００８】
しかしながら、この先行出願においても、錠剤の使用頻度が高いものは、錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの補充のために当該錠剤カセットへのアクセスを頻繁に行う必要がある。したがって、せっかく当該錠剤カセットの位置がわかったとしても、カセット棚上の錠剤カセットの配置によっては、当該錠剤カセットへの頻繁なアクセスが煩わしくなることがあり、さらなる改善の余地があった。また、カセット棚が複数ある場合には、カセット棚ごとにチャッキングユニットやカッティングユニットなどの調剤設備が設けられている。したがって、各調剤設備を同時に動作させて作業の効率化を図ることも考えられる。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ここではカセット棚が複数ある場合に、カセット棚ごとに設けられた調剤設備を同時に動作させて作業の効率化を図ることのできる調剤装置のカセット配置案内機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、薬剤が充填される複数のカセットを列設可能なカセット棚を複数備えた調剤装置のカセット配置案内機構であって、処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段とを設けたことを特徴とするものである。なお、薬剤には、錠剤、ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シート）の他、アンプル等を含む。
【００１１】
本発明によれば、前記カセット棚は複数あり、処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段とを設けたので、カセット棚ごとに設けられた調剤設備を同時に使用することができるようになり、調剤時間が大幅に短縮される。
【００１２】
請求項２記載の発明のように、前記案内手段は、各カセットの配置換え前の配置と配置換え後の配置とにそれぞれ対応する部位において互いに識別可能に表示する表示部を備えることが好ましい。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、前記案内手段は、各カセットの配置換え前の配置と配置換え後の配置とにそれぞれ対応する部位において互いに識別可能に表示する表示部を備えたので、当該カセット側での表示がなされるようになる。したがって、そのカセットへの迅速なアクセスが容易となり、交換作業を迅速化できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前記カセット棚は複数あり、処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段とを設けたので、カセット棚ごとに設けられた調剤設備を同時に使用することができるようになり、調剤時間が大幅に短縮される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。
【図３】錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。
【図４】錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。
【図５】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定されていない状態を示す斜視図である。
【図６】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが搭載されて固定された状態を示す斜視図である。
【図７】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定されていない状態を示す側面図である。
【図８】カセット棚の棚板上に錠剤カセットが固定された状態を示す側面図である。
【図９】カセット棚の上段と下段とにそれぞれ搭載された各錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの不足状態等を表示する機構を模式的に示す機能ブロック図である。
【図１０】左右のカセット棚にそれぞれ搭載された各錠剤カセットの配置換えを案内する機構を模式的に示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００１８】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
【００１９】
Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００２０】
図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４はシート頭出し時の状態を示す側断面である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００２１】
本実施形態１における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００２２】
カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
【００２３】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００２４】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。
【００２５】
本体上部５３０は、図２に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。
【００２６】
この本体上部５３０の前面でカセット幅の中央の位置には、図２に示すように、カセット位置検出用の光反射部５３５が形成されている。そして、チャッキングユニット４００に搭載された光センサ４３２で前記光反射部５３５により上下方向及び左右方向のカセット中心位置データｓ１，ｓ２，・・・を非接触で読み取ることができる。その読み取ったカセット中心位置データｓ１，ｓ２，・・・で示す各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置は、後述するコントローラ４００ａの記憶部４０１に記憶されるようになっている（図９参照）。
【００２７】
本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。
【００２８】
図５はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が搭載されて固定されていない状態を示す斜視図、図６はその固定された状態を示す斜視図、図７はカセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００が固定されていない状態を示す側面図、図８はその固定された状態を示す側面図である。なお、図５，図６では、説明の便宜上、カセット棚６００の棚枠６０１のうち、向かって左側だけを表示し、右側を省略している。
【００２９】
カセット棚６００は、図５〜図８に示すように、長四角形状の平板を各辺で若干下方に屈曲させた棚板６０２と、棚板６０２の前部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の当板６０３と、棚板６０２の後部にあって、その左右方向の全幅に亘る長尺の押板６０４とからなっている。この押板６０４には、詳しくは後述するが、表示部としてのＬＥＤ６５０が備わっている。このような配置とすることで、押板６０４へのアクセスが確保されると、同時にＬＥＤ６５０へのアクセスも確保されるので、便利である。
【００３０】
各錠剤カセット５００，５００，・・・を前記幅方向の所望の位置に固定するための手段として、各錠剤カセット５００，５００，・・・は、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の前部にそれぞれ形成された突起５１２と、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の底板５１１の後部にそれぞれ形成された舌片１５３とを備えるとともに、カセット棚６００は、当板６０３に前記突起５１２を当接させた状態で、この突起５１２と舌片５１３とを前後方向から挟持する押板６０４を備えている。これにより、幅寸法の異なる錠剤カセット５００を混在使用しても、その錠剤カセット５００の底板５１１の前側をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に保持できるようになる。なお、錠剤カセット５００の底板５１１の後側に設けられた突起５１２は、その前側に設けられた突起５１２とともにカセット棚６００の棚板６０２上で錠剤カセット５００が傾斜しないように支持する支持部材として機能するものである。
【００３１】
この押板６０４の舌片５１３に対応する側は、前記カセット棚６００の棚板６０２の後端に蝶設され、前記舌片５１３に前記押板６０４が弾性的に当接した状態で、前記カセット棚６００の棚板６０２の左右両端が、該棚板６０２の両端面に臨んで配置された棚枠６０１にて保持される保持機構を備えている。
【００３２】
すなわち、棚枠６０１に所定形状の孔部６０５を形成するとともに、前記保持機構は、左右両端の少なくとも一方に前記保持状態を維持するように弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入可能な爪部６０６を備え、この爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作されたときに爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱することにより前記保持状態を解除するように構成されている。
【００３３】
これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅と略同幅の錠剤カセット５００を使用しても、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とで挟み込むようにしてその錠剤カセット５００をカセット棚６００の棚板６０２上に確実に固定できるようになるので、図１に示したように、カセット棚６００上に、隙間無く隣設されており、最大限の錠剤カセット５００を搭載できるようになっている。
【００３４】
また、前記棚枠６０１に所定形状の孔部６０５が形成されるとともに、前記保持機構には、押板６０４の左右両端の少なくとも一方から出没可能な爪部６０６が備えられ、該押板６０４が起立されて前記舌片５１３に当接した状態で、前記爪部６０６が弾性付勢されて前記棚枠６０１の孔部６０５に挿入されることにより前記保持状態が維持される一方、前記爪部６０６が前記弾性付勢力に抗して押圧操作され、該爪部６０６が前記棚枠６０１の孔部６０５から離脱した状態で、前記押板６０４が倒伏されて前記舌片５１３から離間することにより、前記保持状態が解除されるように構成されているので、錠剤カセット５００の底板５１１の前側と後側とでカセット棚６００の棚板６０２上に固定する際の錠剤カセット５００のガタツキが極めて少なくなり、カセット棚６００の棚板６０２上に錠剤カセット５００がより確実に固定できるようになるとともに、さらに容易にカセット棚６００の棚板６０２上からその固定を解除することができるようになる。
【００３５】
図９はカセット棚６００の上段と下段とにそれぞれ搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・内のＰＴＰ錠剤シートの不足状態等を表示する機構を模式的に示す機能ブロック図である。なお、図９中の黒丸が点灯状態のＬＥＤ６５０であり、白丸が消灯状態のＬＥＤ６５０である。
【００３６】
図１，図５〜図９に示すように、カセット棚６００の上段の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３）が搭載されており、その下段の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０４，５０５，５０６）が搭載されているものとする。また、前記上段の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ１，Ｌ２，・・・）が備わっており、前記下段の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ２１，Ｌ２２，・・・）が備わっている。これらのＬＥＤ６５０は等ピッチで取り付けられており、そのピッチは、カセット棚６００の棚板６０２上の最も幅狭の錠剤カセット５０２の幅寸法よりも小さく設定されているものとする。これらのＬＥＤ６５０の点灯又は消灯のタイミングは、コントローラ４００ａと、このコントローラ４００ａに電気的に接続された制御装置４００ｂとで制御されるようになっている。
【００３７】
具体的には、この制御装置４００ｂのメインメモリの所定の記憶領域に予め記憶された所定の薬剤情報（処方データに相当する。）から、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り量を逐次に減算していくことにより、前記薬剤情報が更新される。この更新された薬剤情報に含まれる、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになると、当該錠剤カセット５００が薬剤不足の状態となっていることを示す薬剤不足情報ｓ０がコントローラ４００ａに入力されるようになっている。また、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り回数をそれぞれインクリメントすることにより、錠剤カセット５００ごとの使用頻度が計算される。この錠剤カセット５００ごとの使用頻度は、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶される。
【００３８】
コントローラ４００ａは、各錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３，５０４，５０５，５０６）の中心位置データ（当該錠剤カセットのカセット幅の半分の値である。）ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５，ｓ６を記憶している記憶部４０１と、この記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５，ｓ６と前記薬剤不足情報ｓ０とに基いて点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択するデータ処理部４０２と、このデータ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０を点灯させる点灯信号ｓ１０，ｓ２０を出力する出力部４０３とを備えている。なお、記憶部４０１は、コントローラ４００ａの外部や制御装置４００ｂ側に設けてもよい。
【００３９】
そして、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０１の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０１の中心位置データｓ１が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、この中心位置データｓ１に対応する距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ３を選択する。
【００４０】
また、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０２の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０２の中心位置データｓ２が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、前記中心位置データｓ１に対応する距離の二倍の距離に、中心位置データｓ２に対応する距離を加算することにより、その合計距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ６を選択する。
【００４１】
また、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５００の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０３の中心位置データｓ３が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、前記中心位置データｓ１に対応する距離の二倍の距離と、中心位置データｓ２に対応する距離の二倍の距離とに、さらに中心位置データｓ３に対応する距離を加算することにより、その合計距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ１０を選択する。
【００４２】
このように、各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・は、前記カセット棚６００の棚板６０２上に搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・のカセット幅の半分の値を示す情報であるので、その中心位置データｓ１，ｓ２，・・・だけで前記ＬＥＤ６５０の位置を示すことができ、取り扱うデータ量を少なくして装置の簡単化を図ることができる。
【００４３】
出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ６，Ｌ１０をそれぞれ点灯させるための点灯信号ｓ１０を出力する。
【００４４】
図９では、ＬＥＤ６５０のうちのＬ３が緑色に点灯しているものとする。これにより、補充が必要な錠剤カセット５００を容易に知ることができる。なお、一旦点灯したＬＥＤ６５０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。
【００４５】
データ処理部４０２は、前記薬剤不足情報ｓ０が入力されたときに（所定のタイミング）、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶された錠剤カセット５００，５００，・・・毎の使用頻度に応じて、各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置をソートし、このソートされた各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置となるように、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置換えを案内するようになっている。
【００４６】
ここでは、使用頻度が最も高い錠剤カセット５００が、ユーザがアクセスしにくい部分であるカセット棚５００の上段にあって、薬剤不足情報ｓ０が出力されているときに、その錠剤カセット５００をユーザがアクセスし易い部分であるカセット棚６００の下段に配置し、使用頻度が最も低い錠剤カセット５００を前記カセット棚６００の上段に配置するように、両錠剤カセット５００，５００の配置交換だけをするようになっている。
【００４７】
そして、記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５，ｓ６のいずれかで示す各錠剤カセット５００のソート前後の配置データに基いて、点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択する。
【００４８】
今度は、図９に示すように、出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ２６をそれぞれオレンジ色に点灯させるための点灯信号ｓ１０，ｓ２０を出力する。使用頻度が最高の錠剤カセット５０１については、このＬ３はソート前のカセット位置を示し、Ｌ２６はソート後のカセット位置を示すことになる一方、使用頻度が最低の錠剤カセット５０５については、これと全く逆になる。なお、一旦点灯したＬＥＤ６５０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。
そして、ユーザがカセット交換を行うが、錠剤カセット５０１のカセット幅と、錠剤カセット５０５のカセット幅とが異なる場合がある。そのような場合には、交換後の錠剤カセットをそれぞれカセット棚上で他の錠剤カセットとともに右側に寄せて新たなカセット中心位置データを設定することとしている。
【００４９】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
【００５０】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。
【００５１】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５２】
カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧して図略のリンク機構で図略の押出部材を前向きに移動させる。
【００５３】
この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００５４】
前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００５５】
この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５６】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００５７】
一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００５８】
このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
【００５９】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。
【００６０】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００６１】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００６２】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００６３】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。
【００６４】
本実施形態１によれば、各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置が、チャッキングユニット４００に搭載された光センサ４３２で検出され、この検出されたカセット中心位置データｓ１，ｓ２，・・・で示す各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置がコントローラ４００ａの記憶部４０１に記憶され、所定の薬剤情報に応じて錠剤カセット毎の使用頻度がカウントされ、このカウントされた錠剤カセット５００毎の使用頻度が前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶され、このメインメモリの他の記憶領域に記憶された錠剤カセット５００毎の使用頻度に応じて、前記記憶部４０１に記憶された各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置が所定のタイミングでソートされ、このソートされた各錠剤カセット５００，５００・・・の配置となるように、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置換えが案内される。
【００６５】
したがって、例えば使用頻度の高い錠剤カセット５００から順にユーザの充填し易い位置に（例えば目の高さにある棚から上下に）なるように錠剤カセット５００の配置換えを行うことができる。そして、このような錠剤カセット５００の配置換えを行うことにより、ＰＴＰ錠剤シート９００のシート幅に応じた幅寸法を有する錠剤カセット５００を使用する場合であっても、頻繁にＰＴＰ錠剤シート９００がなくなる錠剤カセット５００への当該錠剤シートの補充のための迅速なアクセスが容易となる。
【００６６】
（実施形態２）
ところで、調剤装置１には、２対のカセット棚６００，６００が備えられており、これに対応してチャッキングユニット４００やカッティングユニット７００などの調剤設備もそれぞれ２対設けられている。したがって、各対を同時に動作させて作業の効率化を図ることが考えられる。実施形態２はかかる点に着目したもので、以下詳述する。なお、上記実施形態１と共通する要素には同一番号を付してその重複説明を省略した。
【００６７】
図１０はカセット棚６００，６００にそれぞれ搭載された各錠剤カセット５００，５００の配置換えを案内する機構を模式的に示す機能ブロック図である。なお、図１０中の黒丸が点灯状態のＬＥＤ６５０であり、白丸が消灯状態のＬＥＤ６５０である。
【００６８】
図１，図５〜図８，図１０に示すように、左側のカセット棚６００の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３）が搭載されており、右側のカセット棚６００の棚板６０２上には、幅寸法の異なる錠剤カセット５００（５０７，５０８，５０９）が搭載されているものとする。また、前記左側のカセット棚６００の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ１，Ｌ２，・・・）が備わっており、前記右側のカセット棚６００の棚板６０２の後端に起立自在に取り付けられた押板６０４の起立時に視認可能な後部には複数のＬＥＤ６５０（Ｌ４１，Ｌ４２，・・・）が備わっている。これらのＬＥＤ６５０は等ピッチで取り付けられており、そのピッチは、カセット棚６００の棚板６０２上の最も幅狭の錠剤カセット５０２の幅寸法よりも小さく設定されているものとする。これらのＬＥＤ６５０の点灯又は消灯のタイミングは、コントローラ４００ａと、このコントローラ４００ａに電気的に接続された制御装置４００ｂとで制御されるようになっている。
【００６９】
具体的には、この制御装置４００ｂのメインメモリの所定の記憶領域に予め記憶された所定の薬剤情報（処方データに相当する。）から、前記各錠剤カセット５００，５００，・・・からのＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の抜き取り量を逐次に減算していくことにより、前記薬剤情報が更新される。この更新された薬剤情報に含まれる、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の積載量がゼロになると、当該錠剤カセット５００が薬剤不足の状態となっていることを示す薬剤不足情報ｓ０がコントローラ４００ａに入力されるようになっている。また、前記各錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００の抜き取り回数をそれぞれインクリメントすることにより、錠剤カセット５００ごとの使用頻度が計算される。この錠剤カセット５００ごとの使用頻度は、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶される。
【００７０】
コントローラ４００ａは、各錠剤カセット５００（５０１，５０２，５０３，５０７，５０８，５０９）の中心位置データ（当該錠剤カセットのカセット幅の半分の値である。）ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ７，ｓ８，ｓ９を予め記憶している記憶部４０１と、この記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ７，ｓ８，ｓ９と前記薬剤不足情報ｓ０とに基いて点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択するデータ処理部４０２と、このデータ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０を点灯させる点灯信号ｓ１０，ｓ４０を出力する出力部４０３とを備えている。なお、記憶部４０１は、コントローラ４００ａの外部や制御装置４００ｂ側に設けてもよい。
【００７１】
そして、データ処理部４０２は、薬剤不足情報ｓ０が入力され、その薬剤不足情報ｓ０に含まれる錠剤カセット５０１，５０２，５０３，の位置情報として、前記記憶部４０１に記憶された当該錠剤カセット５０１の中心位置データｓ１が読み取られる。すると、データ処理部４０２は、この中心位置データｓ１に対応する距離にあるＬＥＤ６５０であるＬ３を選択する。同様に、Ｌ６，Ｌ１０を選択する。
【００７２】
このように、各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・は、前記カセット棚６００の棚板６０２上に搭載された各錠剤カセット５００，５００，・・・のカセット幅の半分の値を示す情報であるので、その中心位置データｓ１，ｓ２，・・・だけで前記ＬＥＤ６５０の位置を示すことができ、取り扱うデータ量を少なくして装置の簡単化を図ることができる。
【００７３】
出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ６，Ｌ１０をそれぞれ点灯させるための点灯信号ｓ１０を出力する。
【００７４】
図１０では、ＬＥＤ６５０のうちのＬ３が緑色に点灯しているものとする。これにより、なお、一旦点灯したＬＥＤ６５０は、図示しないリセットボタンを押すことで消灯するようになっている。
【００７５】
さらに、データ処理部４０２は、前記制御装置４００ｂのメインメモリの他の記憶領域に記憶された錠剤カセット５００，５００，・・・毎の使用頻度に応じて、各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置を所定のタイミングでソートし、このソートされた各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置となるように、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置換えを案内する（案内手段としての機能である。）ようになっている。
【００７６】
ここでは、制御装置４００ｂから薬剤不足情報ｓ０とともに出力された前記所定の薬剤情報（処方データ）に基づいて、同時に使用されうる複数の錠剤カセット５００，５００を検出し（検出手段としての機能である。）、この検出された錠剤カセット５００，５００のうちの一方を左側のカセット棚６００に配置し、他方を右側のカセット棚６００に配置するように、両錠剤カセット５００，５００の配置を振り分ける（ソート手段としての機能である）ようになっている。そして、記憶部４０１に記憶された中心位置データｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ７，ｓ８，ｓ９のいずれかで示す各錠剤カセット５００，５００，・・・のソート前後の配置データに基いて、点灯させるべきＬＥＤ６５０を選択する。
【００７７】
今度は、図１０に示すように、出力部４０３は、データ処理部４０２で選択されたＬＥＤ６５０であるＬ３，Ｌ４６をそれぞれオレンジ色に点灯させるための点灯信号ｓ１０，ｓ２０を出力する。これにより、左右のカセット棚６００，６００に振り分けて配置する錠剤カセット５００，５００を容易に知ることができる。
すなわち、同時に使用されうる複数の錠剤カセット５００，５００の一方については、このＬ３で当該カセット位置を示し、他方については、このＬ４６で当該カセット位置を示すことになる。
ただし、錠剤カセット５００，５００の一方に対応するＬＥＤ６５０及びそれと交換される錠剤カセットに対応するＬＥＤ６５０と、他方に対応するＬＥＤ６５０及びそれと交換される錠剤カセットに対応するＬＥＤ６５０とが同時に点灯されることになると、いずれを交換するかが分からなくなり不具合である。
そこで、ここでは、まず一方の錠剤カセット５０１に対応するＬＥＤ６５０のＬ３と、これと交換される錠剤カセット５０７に対応するＬＥＤ６５０のＬ４２との対を点灯し、その交換を終了した段階で図示しないリセットボタンを押して消灯した後に、他方の錠剤カセット５０８に対応するＬＥＤ６５０のＬ４６と、これと交換される錠剤カセット５０２に対応するＬＥＤ６５０のＬ６との対を点灯し、その交換を終了した段階で図示しないリセットボタンを押して消灯することとしている。
【００７８】
そして、ユーザがカセット交換を行うが、錠剤カセット５０１のカセット幅と、錠剤カセット５０７のカセット幅とが異なる場合がある。また、錠剤カセット５０８のカセット幅と、錠剤カセット５０２のカセット幅とが異なる場合がある。そのような場合には、交換後の錠剤カセットをそれぞれカセット棚上で他の錠剤カセットとともに右側に寄せて新たなカセット中心位置データを設定することとしている。
【００７９】
本実施形態２によれば、調剤装置１のカセット棚６００，６００が２対あり、前記データ処理部４０２において、前記薬剤情報に基づいて、同時に使用されうる複数の錠剤カセット５００，５００を検出し、この検出された複数の錠剤カセット５００，５００を、異なるカセット棚６００，６００に分けて配置するように各錠剤カセット５００，５００，・・・の配置をソートする。
【００８０】
したがって、カセット棚６００，６００ごとに設けられたチャッキングユニット４００，４００やカッティングユニット７００，７００などの調剤設備を同時に使用することができるようになり、調剤時間が大幅に短縮される。
【００８１】
なお、上記実施形態１，２では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【００８２】
また、上記実施形態１，２では、いずれかの錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の積載量がゼロになった時点で、当該錠剤カセット５００の中心位置データに対応するＬＥＤ６５０を点灯させているが、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００が閾値よりも少なくなった時点で、当該錠剤カセット５００の中心位置に対応するＬＥＤ６５０を点灯させるようにしてもよい。その場合には、調剤作業が中断されるおそれがなくなる。
【００８３】
また、上記実施形態１，２では、チャッキングユニット４００に搭載させた光センサ４３２を用いて各錠剤カセット５００，５００，・・・の前面をスキャンすることで、該各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・を直接に読み取り、そのデータｓ１，ｓ２，・・・をコントローラ４００ａの記憶部４０１に記憶させるようにして当該データを予め設定されたものとしているが、図略の入力部を用いて予め設定された各錠剤カセット５００，５００，・・・の中心位置データｓ１，ｓ２，・・・を用いることとしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態１，２では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【００８５】
また、上記実施形態１，２では、ＰＴＰ錠剤シート９００を積載可能な錠剤カセット５００を例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されることなく、本発明は例えば錠剤、ＰＴＰ錠剤シート、アンプル等の薬剤一般を収納可能な種々のカセットにも適用することができることはいうまでもない。そのカセットの形状についても、前記例示のような特定の形状に限定されることはなく、カセット棚上に当該カセットの幅方向に列設できるような所定の形状であればよい。
【００８６】
また、上記実施形態１，２では、薬剤情報に応じて錠剤カセット５００に充填されたＰＴＰ錠剤シート９００を取り出すたびに、該錠剤カセット５００の使用頻度をインクリメントしているが、錠剤カセット５００にＰＴＰ錠剤シート９００を補充するたびに該錠剤カセット５００の使用頻度をインクリメントすることとしてもよい。いずれにしても、錠剤カセット５００毎の使用頻度を確実に求めることができる。
【００８７】
また、上記実施形態１では、表示部としてのＬＥＤ６５０は、各錠剤カセット５００，５００，・・・の使用頻度と、錠剤カセット５０１，５０２，・・・の位置情報としての中心位置データｓ１，ｓ２，・・・とに基づいて、使用頻度が最も高い錠剤カセット５００と使用頻度が最も低い錠剤カセット５００との配置換えを案内しているが、使用頻度が比較的高い錠剤カセット５００を、使用頻度が比較的低い錠剤カセット５００との配置換えを案内することとしてもよい。その場合には、使用頻度の高い錠剤カセット５００から順にユーザの充填し易い位置となるように錠剤カセット５００，５００・・・の配置換えを行うことができるようになる。さらに、実施形態１，２を組み合わせ適用することもできる。
【符号の説明】
【００８８】
１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
４００ａ コントローラ
４００ｂ 制御装置
４０１ 記憶部
４０２ データ処理部（案内手段、検出手段、ソート手段に相当する。）
４０３ 出力部
５００ 錠剤カセット（カセットに相当する。）
６００ カセット棚
６０２ 棚板
６０４ 押板
６５０ ＬＥＤ（表示部に相当する。）
７００ カッティングユニット
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シート、薬剤に相当する。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８９】
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が充填される複数のカセットを列設可能なカセット棚を複数備えた調剤装置のカセット配置案内機構であって、
処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、
このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段と
を設けたことを特徴とする調剤装置のカセット配置案内機構。
【請求項２】
前記案内手段は、各カセットの配置換え前の配置と配置換え後の配置とにそれぞれ対応する部位において互いに識別可能に表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカセット配置案内機構。
【請求項１】
薬剤が充填される複数のカセットを列設可能なカセット棚を複数備えた調剤装置のカセット配置案内機構であって、
処方データに基づいて、同時に使用されうる複数のカセットを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された複数のカセットが、異なるカセット棚に配置されるように、予め設定された各カセットの配置をソートするソート手段と、
このソート手段によりソートされた各カセットの配置となるように、該各カセットの配置換えを案内する案内手段と
を設けたことを特徴とする調剤装置のカセット配置案内機構。
【請求項２】
前記案内手段は、各カセットの配置換え前の配置と配置換え後の配置とにそれぞれ対応する部位において互いに識別可能に表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカセット配置案内機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２２３６３１（Ｐ２０１２−２２３６３１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１８２８９３（Ｐ２０１２−１８２８９３）
【出願日】平成２４年８月２２日（２０１２．８．２２）
【分割の表示】特願２００７−３３３３６４（Ｐ２００７−３３３３６４）の分割
【原出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年８月２２日（２０１２．８．２２）
【分割の表示】特願２００７−３３３３６４（Ｐ２００７−３３３３６４）の分割
【原出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
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