車いす
【課題】利用者が立ち上がったときにこの利用者から遠ざかりにくい車いす２の提供。
【解決手段】車いす２は、メインフレーム４、車軸８、車輪１０、座シート１６、検知装置１８、制御装置２２及び第一ケーブル２６を備えている。検知装置１８は、座シート１６に載せられている。検知装置１８は、伸縮しうる。座シート１６への利用者の着座の有無が、検知装置２２によって検知される。制御装置２２には、車軸８が通されている。第一ケーブル２６は、検知装置１８と制御装置２２とを連結している。座シート１６に利用者が着座している状態のとき、制御装置２２によって車輪１０の回転が阻止されない。座シート１６に利用者が着座していない状態のとき、制御装置２２によって車輪１０の回転が阻止されうる。
【解決手段】車いす２は、メインフレーム４、車軸８、車輪１０、座シート１６、検知装置１８、制御装置２２及び第一ケーブル２６を備えている。検知装置１８は、座シート１６に載せられている。検知装置１８は、伸縮しうる。座シート１６への利用者の着座の有無が、検知装置２２によって検知される。制御装置２２には、車軸８が通されている。第一ケーブル２６は、検知装置１８と制御装置２２とを連結している。座シート１６に利用者が着座している状態のとき、制御装置２２によって車輪１０の回転が阻止されない。座シート１６に利用者が着座していない状態のとき、制御装置２２によって車輪１０の回転が阻止されうる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者、高齢者、負傷者等に利用される車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
車いすは、利用者の移動の目的で使用される。利用者は、ハンドリムを回して車いすを走行させる。利用者が着座した車いすを介助者が押すことによっても、車いすは走行しうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
目的地点に到着した後、利用者が車いすを降りて、立ち上がることがある。立ち上がるとき、利用者の大腿の背面又は脛の背面が、車いすを後方に押すことがある。立ち上がるとき、利用者が手で車いすを後方に押してしまうこともある。後方に押された車いすは、利用者の意に反し、この利用者から遠ざかる。利用者が自力歩行しない限り、この利用者は車いすに再度座ることができない。
【０００４】
本発明の目的は、利用者が立ち上がったときにこの利用者から遠ざかりにくい車いすの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車いすは、
（１）フレーム、
（２）このフレームに取り付けられた車輪、
（３）利用者が着座するための座シート、
（４）この座シートに利用者が着座している状態と着座していない状態とを検知する検知装置
及び
（５）車輪の回転を制御する制御装置
を備える。この車いすでは、座シートに利用者が着座している状態のとき、制御装置によって車輪の回転が阻止されない。座シートに利用者が着座していない状態のとき、制御装置によって車輪の回転が阻止されうる。
【０００６】
好ましくは、制御装置は、車輪と一体で回転するギアと、このギアに係合しうる爪とを備える。座シートに利用者が着座している状態のとき、爪はギアに係合しない。座シートに利用者が着座していない状態のとき、爪はギアに係合しうる。
【０００７】
好ましくは、制御装置は、バンドブレーキ機構を備える。このバンドブレーキ機構は、バンドと、車輪と一体で回転するドラムとを有する。ギアは、このドラムの内周面に固定されている。
【０００８】
好ましくは、検知装置に利用者の体重が負荷された状態から負荷されていない状態へ移行するときにこの検知装置が伸張し、検知装置に利用者の体重が負荷されていない状態から負荷された状態へ移行するときにこの検知装置が収縮する。この検知装置の伸張により、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行する。検知装置の収縮により、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する。
【０００９】
好ましくは、検知装置は、プレートを備える。このプレートに利用者の体重が負荷された状態から負荷されていない状態へ移行するとき、このプレートが正方向に回動して検知装置が伸張する。このプレートに利用者の体重が負荷されていない状態から負荷された状態へ移行するとき、このプレートが逆方向に回動して検知装置が収縮する。
【００１０】
好ましくは、車いすは、検知装置に連結されたワイヤをさらに備える。検知装置の伸張によりこのワイヤが緩み、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行する。検知装置の収縮によりこのワイヤが引っ張られ、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する。
【００１１】
検知装置の伸張によりワイヤが引っ張られ、検知装置の収縮によりワイヤが緩んでもよい。ワイヤが引っ張られることにより、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行する。ワイヤが緩むことにより、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する。
【００１２】
好ましくは、車いすは、レバーをさらに備える。このレバーの操作により、利用者が着座していない状態において、制御装置による車輪の回転の阻止が解除される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車いすでは、利用者が立ち上がると、制御装置によって車輪の回転が阻止される。従って車いすは、後方へと移動しない。利用者は、容易にこの車いすに再度着座できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車いすが示された正面図である。
【図２】図２は、図１の車いすの一部が示された平面図である。
【図３】図３は、図１の車いすの検知装置の一部及び第一ケーブルの一部が示された拡大図である。
【図４】図４は、図１の車いすの検知装置の一部及び第一ケーブルの一部が示された拡大図である。
【図５】図５は、図１の車いすの制御装置が示された拡大図である。
【図６】図６は、図５の制御装置が示された、鉛直方向に沿った断面図である。
【図７】図７は、図５のVII−VII線に沿った断面図である。
【図８】図８は、図７の制御装置が示された断面図である。
【図９】図９は、本発明の他の実施形態に係る車いすの一部が示された正面図である。
【図１０】図１０は、図９の車いすの一部が示された断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１６】
図１及び２に示された車いす２は、メインフレーム４、背フレーム６、レバー７、一対の車軸８、一対の車輪１０、一対のハンドリム１２、一対のキャスター１４、座シート１６、検知装置１８、クッション２０、一対の制御装置２２、一対の第一ケーブル２６、一対の第二ケーブル２８、一対のフットレスト３０及び一対のアームレスト３２を備えている。図１において、右方向が車いす２の前進方向であり、左方向が車いす２の後進方向である。
【００１７】
背フレーム６は、メインフレーム４に固定されている。背フレーム６は、メインフレーム４から上方に延びている。背フレーム６は、押し手３４を備えている。介助者が車いす２を押すとき、この押し手３４を把持する。背フレーム６には、さらにレバー７が取り付けられている。
【００１８】
それぞれの車軸８は、メインフレーム４に固定されている。それぞれの車輪１０は、この車軸８を介してメインフレーム４に取り付けられている。車輪１０は、車軸８に対して回転しうる。それぞれのハンドリム１２は、車輪１０に固定されている。このハンドリム１２は、車輪１０と同心である。それぞれのキャスター１４は、パイプ３６を介してメインフレーム４に取り付けられている。このパイプ３６は、メインフレーム４に溶接によって固定されている。
【００１９】
座シート１６は、布からなる。他の材料から、座シート１６がなってもよい。座シート１６は、メインフレーム４に張られている。この座シート１６の上に、検知装置１８が置かれている。検知装置１８は、座シート１６に固定されている。この検知装置１８の上に、クッション２０が置かれている。
【００２０】
それぞれの制御装置２２には、車軸８が貫通している。それぞれの第一ケーブル２６は、検知装置１８と制御装置２２とを連結している。それぞれの第二ケーブル２８は、レバー７と制御装置２２とを連結している。
【００２１】
図３及び４に示されるように、検知装置１８は、下プレート３８、ヒンジ４０、上プレート４２及びスプリング４４を備えている。下プレート３８は、接着剤により、座シート１６に接着されている。ヒンジ４０は、下プレート３８及び上プレート４２に、溶接によって接合されている。上プレート４２は、ヒンジ４０を中心として回動しうる。スプリング４４は、下プレート３８と上プレート４２とに挟まれている。スプリング４４の下端は下プレート３８に固定されており、その上端は上プレート４２に固定されている。このスプリング４４は、圧縮コイルである。スプリング４４は、上プレート４２を上方に向けて付勢している。
【００２２】
図３では、上プレート４２はほぼ水平に延びている。一方図４では、上プレート４２は、右上がりに傾斜している。従って、下プレート３８の端４６と上プレート４２の端４８との距離Ｌは、図３において大きく、図４において小さい。
【００２３】
図３及び４に示されるように、第一ケーブル２６は、第一ワイヤ５０とこの第一ワイヤ５０を覆う第一チューブ５２とを備えている。第一ワイヤ５０は、下プレート３８及び上プレート４２を貫通している。第一ワイヤ５０の上端５４にはストッパー５６が取り付けられている。このストッパー５６により、第一ワイヤ５０の上端５４と上プレート４２との位置が固定されている。
【００２４】
図３では、スプリング４４は収縮している。従って、検知装置１８も、高さ方向において収縮している。図４では、スプリング４４は伸張している。従って、検知装置１８も、高さ方向において伸張している。図４における矢印Ａの方向に上プレート４２が回動することにより、検知装置１８が収縮する。図３における矢印Ｂの方向に上プレート４２が回動することにより、検知装置１８が伸張する。図３における矢印Ｂの方向は、「正方向」である。図４における矢印Ａの方向は、「逆方向」である。
【００２５】
図５から７に示されるように、制御装置２２は、ケーシング５８、ステー６０、バンド６２、ドラム６４、ギア６６、ピン６８及びロック７０を備えている。図５から７には、利用者の左側の制御装置２２が示されている。右側の制御装置２２は、左側の制御装置２２の形状が反転した形状を有する。
【００２６】
ケーシング５８は、穴７２を備えている。この穴７２に、車軸８が通されている。ケーシング５８はさらに、窓７４を備えている。この窓７４には、ロック７０が通されている。ケーシング５８には、溶接によってステー６０が接合されている。
【００２７】
バンド６２は、ケーシング５８の内周面に沿って存在している。ドラム６４は、ケーシング５８に収容されている。ドラム６４は、バンド６２の内側に位置している。このドラム６４は、ナット７６によって車軸８と固定されている。従って、車輪１０、車軸８及びドラム６４は、一体で回転する。図６では、バンド６２はドラム６４と離間している。図示されていないが、この車いす２は、ブレーキ用のレバーとワイヤとを備えている。このレバーが操作されることによってワイヤが引かれ、このワイヤによってバンド６２が引かれる。引かれたバンド６２は、ドラム６４の外周面に当接する。このバンド６２がドラム６４を締め付けることにより、車輪１０にブレーキがかかる。ドラム６４とバンド６２とは、バンドブレーキ機構を構成する。この制御装置２２は、バンドブレーキ機構を含んでいる。
【００２８】
ギア６６は、いわゆる内歯タイプである。ギア６６は、ドラム６４の内周面に当接している。ギア６６は、溶接によってドラム６４に接合されている。ギア６６は、ドラム６４と同心に位置している。ギア６６は、ドラム６４と一体で回転する。従ってギア６６は、車輪１０と一体で回転する。
【００２９】
ピン６８は、ステー６０に固定されている。ロック７０は、シャンク７８とジョー８０とを備えている。シャンク７８には、ピン６８が通されている。ロック７０は、ピン６８を中心として回動しうる。図６に示されるように、ジョー８０は爪８２を備えている。
【００３０】
図７には、第一ケーブル２６及び第二ケーブル２８も示されている。第一ケーブル２６の第一ワイヤ５０は、ロック７０を通されている。この第一ワイヤ５０の下端８４の、ロック７０に対する位置は、ストッパー８６によって固定されている。第一ワイヤ５０には、第一スプリング８８が通されている。この第一スプリング８８は、ステー６０とロック７０との間に位置している。第一スプリング８８は、圧縮コイルである。第一スプリング８８は、図７における右方向にロック７０を付勢している。
【００３１】
第二ケーブル２８は、第二ワイヤ９０とこの第二ワイヤ９０を覆う第二チューブ９２とを備えている。第二ワイヤ９０は、ロック７０を通されている。この第二ワイヤ９０の下端９４の、ロック７０に対する位置は、ストッパー９６によって固定されている。第二ワイヤ９０には、第二スプリング９８が通されている。この第二スプリング９８は、ステー６０とロック７０との間に位置している。第二スプリング９８は、圧縮コイルである。第二スプリング９８は、図７における右方向にロック７０を付勢している。図１に示されるように、第二ケーブル２８の上端１００はレバー７と連結されている。
【００３２】
図７では、第一スプリング８８及び第二スプリング９８は伸張している。爪８２は、ギア６６と係合している（図６参照）。図７に示された状態では、爪８２によりギア６６の回転が阻止されている。換言すれば、車輪１０の回転が阻止されている。
【００３３】
図８では、第一スプリング８８及び第二スプリング９８は収縮している。爪８２は、ギア６６から離間している。離間した爪８２が、図６において二点鎖線で示されている。図８に示された状態では、爪８２はギア６６の回転を阻止していない。換言すれば、車輪１０の回転が阻止されていない。
【００３４】
図７における矢印Ａの方向にロック７０が回動することにより、爪８２がギア６６から離間する。図８における矢印Ｂの方向にロック７０が回動することにより、爪８２がギア６６と係合する。
【００３５】
この車いす２では、検知装置１８における距離Ｌの変化により、利用者が座シート１６に着座しているか否かが検知される。この車いす２に利用者が着座すると、この利用者の体重がクッション２０を介して検知装置１８にかかる。体重を受けた上プレート４２は、スプリング４４を圧縮しつつ、図４における矢印Ａの方向に回動する。換言すれば、検知装置１８が収縮する。検知装置１８は、図４に示された状態から図３に示された状態へと移行する。この移行により、距離Ｌが拡大する。上プレート４２の回動により、第一ワイヤ５０が引っ張られる。
【００３６】
第一ワイヤ５０が引っ張られることにより、ロック７０が、図７における矢印Ａの方向に回動する。ロック７０は、図７に示された状態から、図８に示された状態へと移行する。この移行により、ジョー８０がギア６６から離間し、爪８２（図６参照）とギア６６との係合が解除される。爪８２は、ギア６６の回転を阻止しない。換言すれば、制御装置２２は車輪１０の回転を阻止しない。利用者は、ハンドリム１２を回して車いす２を走行させることができる。介助者は、押し手３４を把持して車いす２を走行させることができる。
【００３７】
利用者が車いす２から立ち上がると、検知装置１８にかかっていた利用者の体重が除かれる。上プレート４２は、スプリング４４に押され、図３における矢印Ｂの方向に回動する。換言すれば、検知装置１８が伸張する。検知装置１８は、図３に示された状態から図４に示された状態へと移行する。この移行により、距離Ｌが縮小する。上プレート４２の回動により、第一ワイヤ５０が緩む。
【００３８】
第一ワイヤ５０の緩みにより、ロック７０が、図８における矢印Ｂの方向に回動する。ロック７０は、図８に示された状態から、図７に示された状態へと移行する。この移行により、ジョー８０がギア６６に当接し、爪８２（図６参照）がギア６６と係合する。爪８２は、ギア６６の回転を阻止する。換言すれば、制御装置２２が車輪１０の回転を阻止する。立ち上がるとき、利用者の大腿の背面又は脛の背面が、車いす２を後方に押すことがある。立ち上がるとき、利用者が手で車いす２を後方に押してしまうこともある。車輪１０の回転が阻止されているので、後方に押されても、車いす２はほとんど後進しない。利用者は、車いす２を支えとして立ち上がることができる。利用者が立ち上がった後も、車いす２は利用者から遠ざからない。利用者は、歩行することなく、車いす２に再度着座できる。利用者は健常者に比べて筋力に劣るので、立ち上がった利用者がすぐに後方に転んでしまうこともある。転んだ場合でも、車いす２が利用者を受け止める。
【００３９】
利用者が車いす２に着座していないとき、前述の通り、制御装置２２によって車輪１０の回転が阻止されている。換言すれば、車いすの意図せぬ前進及び後進が阻止されている。この制御装置２２は、パーキングブレーキとしても機能する。
【００４０】
利用者が車いす２に着座していないときに介助者がレバー７（図１参照）を引くと、第二ワイヤ９０が引っ張られる。これにより、ロック７０が、図７における矢印Ａの方向に回動する。ロック７０は、図７に示された状態から、図８に示された状態へと移行する。この移行により、ジョー８０がギア６６から離間し、爪８２（図６参照）とギア６６との係合が解除される。爪８２は、ギア６６の回転を阻止しない。換言すれば、レバー７の操作は、車輪１０の回転の阻止を解除する。利用者が着座していない、いわゆる「空車状態」の車いす２を、レバー７を引きつつ、介助者が移動させることができる。レバー７が引かれた状態をロックする機構を、車いす２が備えてもよい。
【００４１】
この車いす２では、一般的な車いすが備えているブレーキ機構が、制御装置２２に利用されている。従って、部品点数が過大ではない。この車いす２では、ギア６６がドラム６４に収納されている。換言すれば、ギア６６が露出していない。この車いす２では、ギア６６に衣服等が挟まれることがない。
【００４２】
図９及び１０には、本発明の他の実施形態に係る車いすが示されている。この車いすの、図９及び１０に示された部分以外の部分の構成は、図１から８に示された車いす２のそれと同等である。
【００４３】
図９には、検知装置１０２が示されている。この検知装置１０２では、第一ワイヤ５０は、ヒンジ４０よりも右側に位置している。この検知装置１０２に利用者の体重がかかると、上プレート４２は、スプリング４４を圧縮しつつ回動する。この回動によって検知装置１０２が収縮し、第一ワイヤ５０が緩む。利用者が立ち上がると、上プレート４２がスプリング４４に押されて回動する。この回動によって検知装置１０２が伸張し、第一ワイヤ５０が引っ張られる。
【００４４】
図１０には、制御装置１０４が示されている。図１０から明らかなように、第一ワイヤ５０が緩むと、ロック７０が第一スプリング８８によって押され、回動する。この回動により、ジョー８０がギア６６から離間する。離間した状態では、車輪１０の回転は阻止されない。第一ワイヤ５０が引っ張られると、ロック７０が第一スプリング８８を圧縮しつつ回動する。この回動により、ジョー８０がギア６６に当接する。当接した状態では、車輪１０の回転が阻止される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上説明された制御装置は、種々のタイプの車いすに用いられうる。
【符号の説明】
【００４６】
２・・・車いす
４・・・メインフレーム
７・・・レバー
８・・・車軸８
１０・・・車輪
１６・・・座シート
１８、１０２・・・検知装置
２２、１０４・・・制御装置
２６・・・第一ケーブル
２８・・・第二ケーブル
３８・・・下プレート
４０・・・ヒンジ
４２・・・上プレート
４４・・・スプリング
５０・・・第一ワイヤ
５８・・・ケーシング
６０・・・ステー
６２・・・バンド
６４・・・ドラム
６６・・・ギア
６８・・・ピン
７０・・・ロック
７８・・・シャンク
８０・・・ジョー
８２・・・爪
８８・・・第一スプリング
９０・・・第二ワイヤ
９８・・・第二スプリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者、高齢者、負傷者等に利用される車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
車いすは、利用者の移動の目的で使用される。利用者は、ハンドリムを回して車いすを走行させる。利用者が着座した車いすを介助者が押すことによっても、車いすは走行しうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
目的地点に到着した後、利用者が車いすを降りて、立ち上がることがある。立ち上がるとき、利用者の大腿の背面又は脛の背面が、車いすを後方に押すことがある。立ち上がるとき、利用者が手で車いすを後方に押してしまうこともある。後方に押された車いすは、利用者の意に反し、この利用者から遠ざかる。利用者が自力歩行しない限り、この利用者は車いすに再度座ることができない。
【０００４】
本発明の目的は、利用者が立ち上がったときにこの利用者から遠ざかりにくい車いすの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車いすは、
（１）フレーム、
（２）このフレームに取り付けられた車輪、
（３）利用者が着座するための座シート、
（４）この座シートに利用者が着座している状態と着座していない状態とを検知する検知装置
及び
（５）車輪の回転を制御する制御装置
を備える。この車いすでは、座シートに利用者が着座している状態のとき、制御装置によって車輪の回転が阻止されない。座シートに利用者が着座していない状態のとき、制御装置によって車輪の回転が阻止されうる。
【０００６】
好ましくは、制御装置は、車輪と一体で回転するギアと、このギアに係合しうる爪とを備える。座シートに利用者が着座している状態のとき、爪はギアに係合しない。座シートに利用者が着座していない状態のとき、爪はギアに係合しうる。
【０００７】
好ましくは、制御装置は、バンドブレーキ機構を備える。このバンドブレーキ機構は、バンドと、車輪と一体で回転するドラムとを有する。ギアは、このドラムの内周面に固定されている。
【０００８】
好ましくは、検知装置に利用者の体重が負荷された状態から負荷されていない状態へ移行するときにこの検知装置が伸張し、検知装置に利用者の体重が負荷されていない状態から負荷された状態へ移行するときにこの検知装置が収縮する。この検知装置の伸張により、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行する。検知装置の収縮により、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する。
【０００９】
好ましくは、検知装置は、プレートを備える。このプレートに利用者の体重が負荷された状態から負荷されていない状態へ移行するとき、このプレートが正方向に回動して検知装置が伸張する。このプレートに利用者の体重が負荷されていない状態から負荷された状態へ移行するとき、このプレートが逆方向に回動して検知装置が収縮する。
【００１０】
好ましくは、車いすは、検知装置に連結されたワイヤをさらに備える。検知装置の伸張によりこのワイヤが緩み、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行する。検知装置の収縮によりこのワイヤが引っ張られ、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する。
【００１１】
検知装置の伸張によりワイヤが引っ張られ、検知装置の収縮によりワイヤが緩んでもよい。ワイヤが引っ張られることにより、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行する。ワイヤが緩むことにより、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する。
【００１２】
好ましくは、車いすは、レバーをさらに備える。このレバーの操作により、利用者が着座していない状態において、制御装置による車輪の回転の阻止が解除される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車いすでは、利用者が立ち上がると、制御装置によって車輪の回転が阻止される。従って車いすは、後方へと移動しない。利用者は、容易にこの車いすに再度着座できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車いすが示された正面図である。
【図２】図２は、図１の車いすの一部が示された平面図である。
【図３】図３は、図１の車いすの検知装置の一部及び第一ケーブルの一部が示された拡大図である。
【図４】図４は、図１の車いすの検知装置の一部及び第一ケーブルの一部が示された拡大図である。
【図５】図５は、図１の車いすの制御装置が示された拡大図である。
【図６】図６は、図５の制御装置が示された、鉛直方向に沿った断面図である。
【図７】図７は、図５のVII−VII線に沿った断面図である。
【図８】図８は、図７の制御装置が示された断面図である。
【図９】図９は、本発明の他の実施形態に係る車いすの一部が示された正面図である。
【図１０】図１０は、図９の車いすの一部が示された断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１６】
図１及び２に示された車いす２は、メインフレーム４、背フレーム６、レバー７、一対の車軸８、一対の車輪１０、一対のハンドリム１２、一対のキャスター１４、座シート１６、検知装置１８、クッション２０、一対の制御装置２２、一対の第一ケーブル２６、一対の第二ケーブル２８、一対のフットレスト３０及び一対のアームレスト３２を備えている。図１において、右方向が車いす２の前進方向であり、左方向が車いす２の後進方向である。
【００１７】
背フレーム６は、メインフレーム４に固定されている。背フレーム６は、メインフレーム４から上方に延びている。背フレーム６は、押し手３４を備えている。介助者が車いす２を押すとき、この押し手３４を把持する。背フレーム６には、さらにレバー７が取り付けられている。
【００１８】
それぞれの車軸８は、メインフレーム４に固定されている。それぞれの車輪１０は、この車軸８を介してメインフレーム４に取り付けられている。車輪１０は、車軸８に対して回転しうる。それぞれのハンドリム１２は、車輪１０に固定されている。このハンドリム１２は、車輪１０と同心である。それぞれのキャスター１４は、パイプ３６を介してメインフレーム４に取り付けられている。このパイプ３６は、メインフレーム４に溶接によって固定されている。
【００１９】
座シート１６は、布からなる。他の材料から、座シート１６がなってもよい。座シート１６は、メインフレーム４に張られている。この座シート１６の上に、検知装置１８が置かれている。検知装置１８は、座シート１６に固定されている。この検知装置１８の上に、クッション２０が置かれている。
【００２０】
それぞれの制御装置２２には、車軸８が貫通している。それぞれの第一ケーブル２６は、検知装置１８と制御装置２２とを連結している。それぞれの第二ケーブル２８は、レバー７と制御装置２２とを連結している。
【００２１】
図３及び４に示されるように、検知装置１８は、下プレート３８、ヒンジ４０、上プレート４２及びスプリング４４を備えている。下プレート３８は、接着剤により、座シート１６に接着されている。ヒンジ４０は、下プレート３８及び上プレート４２に、溶接によって接合されている。上プレート４２は、ヒンジ４０を中心として回動しうる。スプリング４４は、下プレート３８と上プレート４２とに挟まれている。スプリング４４の下端は下プレート３８に固定されており、その上端は上プレート４２に固定されている。このスプリング４４は、圧縮コイルである。スプリング４４は、上プレート４２を上方に向けて付勢している。
【００２２】
図３では、上プレート４２はほぼ水平に延びている。一方図４では、上プレート４２は、右上がりに傾斜している。従って、下プレート３８の端４６と上プレート４２の端４８との距離Ｌは、図３において大きく、図４において小さい。
【００２３】
図３及び４に示されるように、第一ケーブル２６は、第一ワイヤ５０とこの第一ワイヤ５０を覆う第一チューブ５２とを備えている。第一ワイヤ５０は、下プレート３８及び上プレート４２を貫通している。第一ワイヤ５０の上端５４にはストッパー５６が取り付けられている。このストッパー５６により、第一ワイヤ５０の上端５４と上プレート４２との位置が固定されている。
【００２４】
図３では、スプリング４４は収縮している。従って、検知装置１８も、高さ方向において収縮している。図４では、スプリング４４は伸張している。従って、検知装置１８も、高さ方向において伸張している。図４における矢印Ａの方向に上プレート４２が回動することにより、検知装置１８が収縮する。図３における矢印Ｂの方向に上プレート４２が回動することにより、検知装置１８が伸張する。図３における矢印Ｂの方向は、「正方向」である。図４における矢印Ａの方向は、「逆方向」である。
【００２５】
図５から７に示されるように、制御装置２２は、ケーシング５８、ステー６０、バンド６２、ドラム６４、ギア６６、ピン６８及びロック７０を備えている。図５から７には、利用者の左側の制御装置２２が示されている。右側の制御装置２２は、左側の制御装置２２の形状が反転した形状を有する。
【００２６】
ケーシング５８は、穴７２を備えている。この穴７２に、車軸８が通されている。ケーシング５８はさらに、窓７４を備えている。この窓７４には、ロック７０が通されている。ケーシング５８には、溶接によってステー６０が接合されている。
【００２７】
バンド６２は、ケーシング５８の内周面に沿って存在している。ドラム６４は、ケーシング５８に収容されている。ドラム６４は、バンド６２の内側に位置している。このドラム６４は、ナット７６によって車軸８と固定されている。従って、車輪１０、車軸８及びドラム６４は、一体で回転する。図６では、バンド６２はドラム６４と離間している。図示されていないが、この車いす２は、ブレーキ用のレバーとワイヤとを備えている。このレバーが操作されることによってワイヤが引かれ、このワイヤによってバンド６２が引かれる。引かれたバンド６２は、ドラム６４の外周面に当接する。このバンド６２がドラム６４を締め付けることにより、車輪１０にブレーキがかかる。ドラム６４とバンド６２とは、バンドブレーキ機構を構成する。この制御装置２２は、バンドブレーキ機構を含んでいる。
【００２８】
ギア６６は、いわゆる内歯タイプである。ギア６６は、ドラム６４の内周面に当接している。ギア６６は、溶接によってドラム６４に接合されている。ギア６６は、ドラム６４と同心に位置している。ギア６６は、ドラム６４と一体で回転する。従ってギア６６は、車輪１０と一体で回転する。
【００２９】
ピン６８は、ステー６０に固定されている。ロック７０は、シャンク７８とジョー８０とを備えている。シャンク７８には、ピン６８が通されている。ロック７０は、ピン６８を中心として回動しうる。図６に示されるように、ジョー８０は爪８２を備えている。
【００３０】
図７には、第一ケーブル２６及び第二ケーブル２８も示されている。第一ケーブル２６の第一ワイヤ５０は、ロック７０を通されている。この第一ワイヤ５０の下端８４の、ロック７０に対する位置は、ストッパー８６によって固定されている。第一ワイヤ５０には、第一スプリング８８が通されている。この第一スプリング８８は、ステー６０とロック７０との間に位置している。第一スプリング８８は、圧縮コイルである。第一スプリング８８は、図７における右方向にロック７０を付勢している。
【００３１】
第二ケーブル２８は、第二ワイヤ９０とこの第二ワイヤ９０を覆う第二チューブ９２とを備えている。第二ワイヤ９０は、ロック７０を通されている。この第二ワイヤ９０の下端９４の、ロック７０に対する位置は、ストッパー９６によって固定されている。第二ワイヤ９０には、第二スプリング９８が通されている。この第二スプリング９８は、ステー６０とロック７０との間に位置している。第二スプリング９８は、圧縮コイルである。第二スプリング９８は、図７における右方向にロック７０を付勢している。図１に示されるように、第二ケーブル２８の上端１００はレバー７と連結されている。
【００３２】
図７では、第一スプリング８８及び第二スプリング９８は伸張している。爪８２は、ギア６６と係合している（図６参照）。図７に示された状態では、爪８２によりギア６６の回転が阻止されている。換言すれば、車輪１０の回転が阻止されている。
【００３３】
図８では、第一スプリング８８及び第二スプリング９８は収縮している。爪８２は、ギア６６から離間している。離間した爪８２が、図６において二点鎖線で示されている。図８に示された状態では、爪８２はギア６６の回転を阻止していない。換言すれば、車輪１０の回転が阻止されていない。
【００３４】
図７における矢印Ａの方向にロック７０が回動することにより、爪８２がギア６６から離間する。図８における矢印Ｂの方向にロック７０が回動することにより、爪８２がギア６６と係合する。
【００３５】
この車いす２では、検知装置１８における距離Ｌの変化により、利用者が座シート１６に着座しているか否かが検知される。この車いす２に利用者が着座すると、この利用者の体重がクッション２０を介して検知装置１８にかかる。体重を受けた上プレート４２は、スプリング４４を圧縮しつつ、図４における矢印Ａの方向に回動する。換言すれば、検知装置１８が収縮する。検知装置１８は、図４に示された状態から図３に示された状態へと移行する。この移行により、距離Ｌが拡大する。上プレート４２の回動により、第一ワイヤ５０が引っ張られる。
【００３６】
第一ワイヤ５０が引っ張られることにより、ロック７０が、図７における矢印Ａの方向に回動する。ロック７０は、図７に示された状態から、図８に示された状態へと移行する。この移行により、ジョー８０がギア６６から離間し、爪８２（図６参照）とギア６６との係合が解除される。爪８２は、ギア６６の回転を阻止しない。換言すれば、制御装置２２は車輪１０の回転を阻止しない。利用者は、ハンドリム１２を回して車いす２を走行させることができる。介助者は、押し手３４を把持して車いす２を走行させることができる。
【００３７】
利用者が車いす２から立ち上がると、検知装置１８にかかっていた利用者の体重が除かれる。上プレート４２は、スプリング４４に押され、図３における矢印Ｂの方向に回動する。換言すれば、検知装置１８が伸張する。検知装置１８は、図３に示された状態から図４に示された状態へと移行する。この移行により、距離Ｌが縮小する。上プレート４２の回動により、第一ワイヤ５０が緩む。
【００３８】
第一ワイヤ５０の緩みにより、ロック７０が、図８における矢印Ｂの方向に回動する。ロック７０は、図８に示された状態から、図７に示された状態へと移行する。この移行により、ジョー８０がギア６６に当接し、爪８２（図６参照）がギア６６と係合する。爪８２は、ギア６６の回転を阻止する。換言すれば、制御装置２２が車輪１０の回転を阻止する。立ち上がるとき、利用者の大腿の背面又は脛の背面が、車いす２を後方に押すことがある。立ち上がるとき、利用者が手で車いす２を後方に押してしまうこともある。車輪１０の回転が阻止されているので、後方に押されても、車いす２はほとんど後進しない。利用者は、車いす２を支えとして立ち上がることができる。利用者が立ち上がった後も、車いす２は利用者から遠ざからない。利用者は、歩行することなく、車いす２に再度着座できる。利用者は健常者に比べて筋力に劣るので、立ち上がった利用者がすぐに後方に転んでしまうこともある。転んだ場合でも、車いす２が利用者を受け止める。
【００３９】
利用者が車いす２に着座していないとき、前述の通り、制御装置２２によって車輪１０の回転が阻止されている。換言すれば、車いすの意図せぬ前進及び後進が阻止されている。この制御装置２２は、パーキングブレーキとしても機能する。
【００４０】
利用者が車いす２に着座していないときに介助者がレバー７（図１参照）を引くと、第二ワイヤ９０が引っ張られる。これにより、ロック７０が、図７における矢印Ａの方向に回動する。ロック７０は、図７に示された状態から、図８に示された状態へと移行する。この移行により、ジョー８０がギア６６から離間し、爪８２（図６参照）とギア６６との係合が解除される。爪８２は、ギア６６の回転を阻止しない。換言すれば、レバー７の操作は、車輪１０の回転の阻止を解除する。利用者が着座していない、いわゆる「空車状態」の車いす２を、レバー７を引きつつ、介助者が移動させることができる。レバー７が引かれた状態をロックする機構を、車いす２が備えてもよい。
【００４１】
この車いす２では、一般的な車いすが備えているブレーキ機構が、制御装置２２に利用されている。従って、部品点数が過大ではない。この車いす２では、ギア６６がドラム６４に収納されている。換言すれば、ギア６６が露出していない。この車いす２では、ギア６６に衣服等が挟まれることがない。
【００４２】
図９及び１０には、本発明の他の実施形態に係る車いすが示されている。この車いすの、図９及び１０に示された部分以外の部分の構成は、図１から８に示された車いす２のそれと同等である。
【００４３】
図９には、検知装置１０２が示されている。この検知装置１０２では、第一ワイヤ５０は、ヒンジ４０よりも右側に位置している。この検知装置１０２に利用者の体重がかかると、上プレート４２は、スプリング４４を圧縮しつつ回動する。この回動によって検知装置１０２が収縮し、第一ワイヤ５０が緩む。利用者が立ち上がると、上プレート４２がスプリング４４に押されて回動する。この回動によって検知装置１０２が伸張し、第一ワイヤ５０が引っ張られる。
【００４４】
図１０には、制御装置１０４が示されている。図１０から明らかなように、第一ワイヤ５０が緩むと、ロック７０が第一スプリング８８によって押され、回動する。この回動により、ジョー８０がギア６６から離間する。離間した状態では、車輪１０の回転は阻止されない。第一ワイヤ５０が引っ張られると、ロック７０が第一スプリング８８を圧縮しつつ回動する。この回動により、ジョー８０がギア６６に当接する。当接した状態では、車輪１０の回転が阻止される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上説明された制御装置は、種々のタイプの車いすに用いられうる。
【符号の説明】
【００４６】
２・・・車いす
４・・・メインフレーム
７・・・レバー
８・・・車軸８
１０・・・車輪
１６・・・座シート
１８、１０２・・・検知装置
２２、１０４・・・制御装置
２６・・・第一ケーブル
２８・・・第二ケーブル
３８・・・下プレート
４０・・・ヒンジ
４２・・・上プレート
４４・・・スプリング
５０・・・第一ワイヤ
５８・・・ケーシング
６０・・・ステー
６２・・・バンド
６４・・・ドラム
６６・・・ギア
６８・・・ピン
７０・・・ロック
７８・・・シャンク
８０・・・ジョー
８２・・・爪
８８・・・第一スプリング
９０・・・第二ワイヤ
９８・・・第二スプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）フレーム、
（２）このフレームに取り付けられた車輪、
（３）利用者が着座するための座シート、
（４）この座シートに利用者が着座している状態と着座していない状態とを検知する検知装置
及び
（５）車輪の回転を制御する制御装置
を備えており、
上記座シートに利用者が着座している状態のとき、制御装置によって車輪の回転が阻止されず、
上記座シートに利用者が着座していない状態のとき、制御装置によって車輪の回転が阻止されうる車いす。
【請求項２】
上記制御装置が、車輪と一体で回転するギアと、このギアに係合しうる爪とを備えており、
上記座シートに利用者が着座している状態のときに上記爪がギアに係合せず、上記座シートに利用者が着座していない状態のときに上記爪がギアに係合しうる請求項１に記載の車いす。
【請求項３】
上記制御装置が、バンドブレーキ機構を備えており、
上記バンドブレーキ機構が、バンドと、車輪と一体で回転するドラムとを有しており、
上記ギアが、上記ドラムの内周面に固定されている請求項２に記載の車いす。
【請求項４】
上記検知装置に利用者の体重が負荷された状態から負荷されていない状態へ移行するとき、この検知装置が伸張し、
上記検知装置に利用者の体重が負荷されていない状態から負荷された状態へ移行するとき、この検知装置が収縮し、
上記検知装置の伸張により、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行し、
上記検知装置の収縮により、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する請求項１から３のいずれかに記載の車いす。
【請求項５】
上記検知装置がプレートを備えており、
上記プレートに利用者の体重が負荷された状態から負荷されていない状態へ移行するとき、このプレートが正方向に回動して検知装置が伸張し、
上記プレートに利用者の体重が負荷されていない状態から負荷された状態へ移行するとき、このプレートが逆方向に回動して検知装置が収縮する請求項４に記載の車いす。
【請求項６】
上記検知装置に連結されたワイヤをさらに備えており、
上記検知装置の伸張によりこのワイヤが緩み、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行し、
上記検知装置の収縮によりこのワイヤが引っ張られ、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する請求項４又は５に記載の車いす。
【請求項７】
上記検知装置に連結されたワイヤをさらに備えており、
上記検知装置の伸張によりこのワイヤが引っ張られ、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行し、
上記検知装置の収縮によりこのワイヤが緩み、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する請求項４又は５に記載の車いす。
【請求項８】
レバーをさらに備えており、このレバーの操作により、利用者が着座していない状態において、制御装置による車輪の回転の阻止が解除される請求項１から７のいずれかに記載の車いす。
【請求項１】
（１）フレーム、
（２）このフレームに取り付けられた車輪、
（３）利用者が着座するための座シート、
（４）この座シートに利用者が着座している状態と着座していない状態とを検知する検知装置
及び
（５）車輪の回転を制御する制御装置
を備えており、
上記座シートに利用者が着座している状態のとき、制御装置によって車輪の回転が阻止されず、
上記座シートに利用者が着座していない状態のとき、制御装置によって車輪の回転が阻止されうる車いす。
【請求項２】
上記制御装置が、車輪と一体で回転するギアと、このギアに係合しうる爪とを備えており、
上記座シートに利用者が着座している状態のときに上記爪がギアに係合せず、上記座シートに利用者が着座していない状態のときに上記爪がギアに係合しうる請求項１に記載の車いす。
【請求項３】
上記制御装置が、バンドブレーキ機構を備えており、
上記バンドブレーキ機構が、バンドと、車輪と一体で回転するドラムとを有しており、
上記ギアが、上記ドラムの内周面に固定されている請求項２に記載の車いす。
【請求項４】
上記検知装置に利用者の体重が負荷された状態から負荷されていない状態へ移行するとき、この検知装置が伸張し、
上記検知装置に利用者の体重が負荷されていない状態から負荷された状態へ移行するとき、この検知装置が収縮し、
上記検知装置の伸張により、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行し、
上記検知装置の収縮により、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する請求項１から３のいずれかに記載の車いす。
【請求項５】
上記検知装置がプレートを備えており、
上記プレートに利用者の体重が負荷された状態から負荷されていない状態へ移行するとき、このプレートが正方向に回動して検知装置が伸張し、
上記プレートに利用者の体重が負荷されていない状態から負荷された状態へ移行するとき、このプレートが逆方向に回動して検知装置が収縮する請求項４に記載の車いす。
【請求項６】
上記検知装置に連結されたワイヤをさらに備えており、
上記検知装置の伸張によりこのワイヤが緩み、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行し、
上記検知装置の収縮によりこのワイヤが引っ張られ、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する請求項４又は５に記載の車いす。
【請求項７】
上記検知装置に連結されたワイヤをさらに備えており、
上記検知装置の伸張によりこのワイヤが引っ張られ、車輪の回転が阻止されない状態から車輪の回転が阻止されうる状態へと移行し、
上記検知装置の収縮によりこのワイヤが緩み、車輪の回転が阻止されうる状態から車輪の回転が阻止されない状態へと移行する請求項４又は５に記載の車いす。
【請求項８】
レバーをさらに備えており、このレバーの操作により、利用者が着座していない状態において、制御装置による車輪の回転の阻止が解除される請求項１から７のいずれかに記載の車いす。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２５９６４５（Ｐ２０１０−２５９６４５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１３３７４（Ｐ２００９−１１３３７４）
【出願日】平成２１年５月８日（２００９．５．８）
【出願人】（５９８０２６８５１）株式会社カワムラサイクル (42)
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月８日（２００９．５．８）
【出願人】（５９８０２６８５１）株式会社カワムラサイクル (42)
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